建設機械
【課題】 制御弁支持板の軽量化と高剛性化を両立しつつ、制御弁支持板上に油圧ホースを配策するためのスペースを確保する。
【解決手段】 制御弁支持板２２は、上側に突出する山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと下側に窪んだ凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅとを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、制御弁群２４を制御弁支持板２２の山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆに取付けている。これにより、制御弁支持板２２は、立体的な波形状により薄板を用いた場合でも高い剛性を得ることができる。また、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａを、各凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの位置に配置することにより、ホース接続部２６Ａ〜３２Ａの周囲に作業スペースを確保できる。さらに、各パイロットホース３３は凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させることができる。
【解決手段】 制御弁支持板２２は、上側に突出する山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと下側に窪んだ凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅとを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、制御弁群２４を制御弁支持板２２の山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆに取付けている。これにより、制御弁支持板２２は、立体的な波形状により薄板を用いた場合でも高い剛性を得ることができる。また、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａを、各凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの位置に配置することにより、ホース接続部２６Ａ〜３２Ａの周囲に作業スペースを確保できる。さらに、各パイロットホース３３は凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば各種アクチュエータを制御する制御弁群を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、走行モータにより自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され油圧モータを駆動するエンジンを備えた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられアクチュエータにより俯仰動するフロント装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームを有し、該旋回フレームには、制御弁支持板が設けられ、この制御弁支持板上には、下部走行体の走行モータとフロント装置のアクチュエータを含む各種アクチュエータを制御する制御弁群が設けられている。また、制御弁群は、例えば長さ方向の両端部にホース接続口が設けられた油圧パイロット式の制御弁を並列状態で複数個重ねて配置した多連弁、その他の制御弁等により構成されている。そして、制御弁群を構成する各制御弁のホース接続口には、パイロット用の油圧ホースが接続され、これにより、レバー、ペダル等の操作によって各制御弁を操作する構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６２６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、複数個の制御弁を重ねて構成された多連弁等からなる制御弁群は、大きな重量となるから、この制御弁群を搭載する制御弁支持板は、強度をもった厚肉な板体を用いて形成しなくてはならない。また、制御弁群を構成する各制御弁のホース接続口には油圧ホースが接続されるから、この油圧ホースの接続作業を行ったり、接続した油圧ホースを配策するスペースを確保するためには、制御弁群を高い位置に配置する必要があり、制御弁支持板を溶接手段を用いて台座状に組立てている。従って、制御弁支持板の重量が嵩んだり、制御弁支持板の組立作業に手間を要するという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、制御弁支持板の軽量化と高剛性化を両立しつつ、油圧ホースを配策するためのスペースを確保できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による建設機械は、走行モータにより自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され油圧ポンプを駆動する原動機を備えた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられアクチュエータにより俯仰動するフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレームに設けられた制御弁支持板と、該制御弁支持板上に設けられ前記フロント装置のアクチュエータおよび前記下部走行体の走行モータを含む各種アクチュエータを制御する複数の制御弁からなる制御弁群と、該制御弁群の各制御弁毎にそれぞれ設けたホース接続部に接続される複数本の油圧ホースとを備えている。
【０００８】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記制御弁支持板は、上側に突出する山形部と下側に窪んだ凹窪部とを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、前記各制御弁は、前記制御弁支持板の山形部にそれぞれ取付け、前記各制御弁のホース接続部は、前記制御弁支持板の凹窪部の位置に配置し、前記各油圧ホースは、前記ホース接続部から前記凹窪部内に沿って延びるように配策する構成としたことにある。
【０００９】
請求項２の発明は、前記旋回フレームは、前，後方向に延びる底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板と、前記底板の外側を取囲んで円弧状に形成された左，右のサイドフレームと、前記底板の前側と左サイドフレームの前端とを接続する前フレームと、前記底板と前記左サイドフレームとを前，後方向の中間位置で接続する張出しビームとにより構成し、前記制御弁支持板は、前側部位を前記前フレームに取付け、後側部位を前記張出しビームに取付ける構成としたことにある。
【００１０】
請求項３の発明は、前記旋回フレームのうち、前記左サイドフレーム、前フレームおよび張出しビームによって画成される部位には、オペレータが着座するキャノピ装置またはキャブ装置を設け、前記制御弁支持板は、該キャノピ装置またはキャブ装置の下側に配置する構成としたことにある。
【００１１】
請求項４の発明は、前記制御弁群の制御弁には、電磁制御弁を含む構成とし、前記制御弁支持板には、凹窪部に沿って前記油圧ホースの他に前記電磁制御弁に接続される電気配線を配策する構成としたことにある。
【００１２】
本発明の場合、前記制御弁群の制御弁には、前記走行モータによる走行速度を切換える走行速度切換弁を含む構成としてもよい。これにより、制御弁群の制御弁として、走行モータによる走行速度を切換える走行速度切換弁を制御弁支持板に取付けることができる。
【００１３】
また、本発明の場合、前記各種アクチュエータには、前記フロント装置以外の予備のアクチュエータを有し、前記制御弁群の制御弁には、前記予備のアクチュエータの駆動を切換えるセレクタバルブを含む構成としてもよい。これにより、制御弁群の制御弁として、フロント装置以外の予備のアクチュエータの駆動を切換えるセレクタバルブを制御弁支持板に取付けることができる。
【００１４】
さらに、本発明の場合、前記制御弁支持板の山形部には、前記制御弁群以外に前記原動機の回転数を制御するための回転数制御用アクチュエータを設ける構成としてもよい。これにより、制御弁支持板の山形部には、原動機の回転数を制御するための回転数制御用アクチュエータを取付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、制御弁支持板は、上側に突出する山形部と下側に窪んだ凹窪部とを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、制御弁群の各制御弁は、前記制御弁支持板の山形部にそれぞれ取付ける。この上で、各制御弁のホース接続部は、前記制御弁支持板の凹窪部の位置に配置し、各油圧ホースは、前記ホース接続部から前記凹窪部内に沿って延在させている。
【００１６】
従って、制御弁支持板は、山形部と凹窪部とからなる立体的な波形板を用いて形成することにより、板厚を厚くすることなく高い剛性を得ることができる。また、制御弁群の各制御弁は、制御弁支持板の山形部に取付けるときに、そのホース接続部を制御弁支持板の凹窪部の位置に配置しているから、ホース接続部と凹窪部との間に作業スペースを確保することができる。さらに、ホース接続部に接続した各油圧ホースは、凹窪部内の空間を利用して配策することができる。
【００１７】
この結果、制御弁支持板は、薄板を用いて高強度に形成することができ、軽量化と高剛性化とを両立することができる。しかも、制御弁支持板の波形状を利用してホース接続部と凹窪部との間には、作業スペースを確保できるから、ホース接続部に対する油圧ホースの接続作業、例えばスパナ等を用いたねじ締め作業等を容易に行うことができ、組立作業性を向上することができる。また、ホース接続部に接続した各油圧ホースは、凹窪部内に沿って延びるように配策できるから、例えば小型の建設機械でも各油圧ホースを整然と並べることができ、配管作業やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、旋回フレームを、前，後方向に延びる底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板と、前記底板の外側を取囲んで円弧状に形成された左，右のサイドフレームと、前記底板の前側と左サイドフレームの前端とを接続する前フレームと、前記底板と前記左サイドフレームとを前，後方向の中間位置で接続する張出しビームとにより構成しているから、制御弁支持板は、その前側部位を前記前フレームに取付け、その後側部位を前記張出しビームに取付けることにより、旋回フレーム上に簡単に取付けることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、旋回フレームのうち、左サイドフレーム、前フレームおよび張出しビームによって画成される部位には、オペレータが着座するキャノピ装置またはキャブ装置を設け、制御弁支持板は、該キャノピ装置またはキャブ装置の下側に配置する構成としている。従って、デッドスペースとなり易いキャノピ装置またはキャブ装置の下側の空間を利用して制御弁支持板および制御弁群を効率よく配設することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、制御弁群の制御弁として電磁制御弁を含んだ場合には、この電磁制御弁に接続される電気配線を制御弁支持板の凹窪部に沿って延在させることができ、凹窪部内のスペースを有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】フロント装置を省略した油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図３】制御弁群等を搭載した制御弁支持板が取付けられた旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図４】制御弁支持板が取付けられた旋回フレームを示す平面図である。
【図５】制御弁支持板が取付けられた旋回フレームを示す斜視図である。
【図６】制御弁群等を搭載した制御弁支持板を拡大して示す平面図である。
【図７】制御弁群等を搭載した制御弁支持板を拡大して示す斜視図である。
【図８】制御弁群等を搭載した制御弁支持板を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】制御弁群と制御弁支持板と前フレーム、張出しビームの分解斜視図である。
【図１０】制御弁支持板を単体で示す外観斜視図である。
【図１１】油圧ショベルの油圧回路を示す回路図である。
【図１２】本発明の第１の変形例による制御弁支持板を多連弁を搭載した状態で示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２の変形例による小型の旋回フレームの前フレームと張出しビームとの間に制御弁支持板を取付けた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、キャノピ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。そして、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前，後方向の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行うフロント装置５とにより大略構成されている。
【００２４】
また、下部走行体２は、左，右のトラックサイドフレーム２Ａを有している。それぞれのトラックサイドフレーム２Ａには、前，後位置に遊動輪２Ｂ，駆動輪２Ｃ（いずれも左側のみ図示）が設けられ、該遊動輪２Ｂ，駆動輪２Ｃには履帯２Ｄが巻回されている。
【００２５】
また、下部走行体２には、左，右の駆動輪２Ｃを回転駆動するアクチュエータとしての左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆ（図１１中に図示）が設けられている。この左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆは、例えば可変容量式の油圧モータによって構成され、その容量（傾転角）を大容量と小容量との間で可変に設定する容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈを備えている。そして、左，右の容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈは、油圧ホース２Ｊ、走行速度切換弁３５を介してパイロットポンプ８Ｂに接続されている。
【００２６】
一方、旋回装置３は、油圧モータ等のアクチュエータとして形成された旋回モータ３Ａを有し、該旋回モータ３Ａを駆動することにより、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回動作することができる。
【００２７】
また、フロント装置５は、後述する旋回フレーム６の前側に揺動可能かつ俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、前記ブーム５Ａを俯仰動するブームシリンダ５Ｄと、前記アーム５Ｂを俯仰動するアームシリンダ５Ｅと、前記バケット５Ｃを回動するバケットシリンダ５Ｆとからなり、これらのシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆは、アクチュエータを構成している。
【００２８】
さらに、上部旋回体４は、図２に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト１０の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００２９】
なお、上述の旋回半径Ｒは、旋回中心Ｏからカウンタウエイト１０の後面までの距離によって規定され、上述の仮想円Ｃは、上部旋回体４の旋回時におけるカウンタウエイト１０の後面の軌跡となっている。
【００３０】
そして、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト１０、キャノピ装置１１、制御弁支持板２２、制御弁群２４等により構成されている。
【００３１】
６は上部旋回体４の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム６は、図３、図４、図５に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板６Ａと、該底板６Ａの上面側に左，右方向に離間して略Ｖ字状に立設された左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、該各縦板６Ｂ，６Ｃの前端部に設けられ、フロント装置５を支持する支持ブラケット６Ｄと、例えばパイプ部材等を湾曲させることにより前記底板６Ａの外側を取囲む円弧状に形成された左サイドフレーム６Ｅ，右サイドフレーム６Ｆと、前記底板６Ａの前側に左方向に延びて設けられ前記底板６Ａの前側と左サイドフレーム６Ｅの前端とを接続する左前フレーム６Ｇと、前記底板６Ａと前記左サイドフレーム６Ｅの前，後方向の中間位置に左，右方向に延びて設けられ該底板６Ａと左サイドフレーム６Ｅとを接続する左張出しビーム６Ｈと、前記底板６Ａの前側に右方向に延びて設けられ前記底板６Ａの前側と右サイドフレーム６Ｆの前端とを接続する右前フレーム６Ｊと、前記底板６Ａと前記右サイドフレーム６Ｆの前，後方向の中間位置に左，右方向に延びて設けられ該底板６Ａと右サイドフレーム６Ｆとを接続する右張出しビーム６Ｋとにより大略構成されている。
【００３２】
ここで、左前フレーム６Ｇは、図５に示す如く、左サイドフレーム６Ｅの前端に繋がるパイプフレーム６Ｇ1と、該パイプフレーム６Ｇ1から後側に延びた平板状の取付板６Ｇ2とにより構成されている。また、左前フレーム６Ｇのパイプフレーム６Ｇ1には、左，右方向に間隔をもって支柱６Ｌが立設され、該各支柱６Ｌの上部にはフロア取付板６Ｍが左，右方向に延びて取付けられている。そして、フロア取付板６Ｍには、後述のフロア支持ブラケット２１が取付けられている。また、左前フレーム６Ｇの取付板６Ｇ2には、後述する制御弁支持板２２の前側が取付けられている。
【００３３】
７は旋回フレーム６の後側に搭載された原動機としてのエンジン（図１中に点線で図示）で、該エンジン７は、後述の油圧ポンプ８を回転駆動するものである。また、エンジン７には、回転数を制御するためのガバナレバーを有し、該ガバナレバーは、コントロールケーブル（いずれも図示せず）を介して後述の回転数制御用アクチュエータ３９に接続されている。
【００３４】
また、８はエンジン７に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ８は、図１１に示すように、下部走行体２の走行モータ２Ｅ，２Ｆ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、フロント装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ等に圧油を供給するメインポンプ８Ａと、後述の各作業レバー１４，１５、走行レバー１６，１７等にパイロット圧を供給するパイロットポンプ８Ｂとにより構成されている。さらに、９は旋回フレーム６上に設けられた作動油タンク（図２中に点線で示すと共に図１１中に記号で図示）を示している。
【００３５】
１０は旋回フレーム６の後部に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト１０は、フロント装置５との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト１０は、エンジン７を後側から覆うように円弧状に湾曲して形成されている。
【００３６】
１１は旋回フレーム６に設けられたキャノピ装置で、該キャノピ装置１１は、旋回フレーム６の左側寄り、即ち、左サイドフレーム６Ｅ、左前フレーム６Ｇおよび左張出しビーム６Ｈによって画成される部位に位置してオペレータの居住空間を形成するものである。また、キャノピ装置１１は、後述のフロア部材１２、運転席１３、左，右の作業レバー１４，１５、左，右の走行レバー１６，１７、アタッチメント操作レバー１８、天井板２０等により構成されている。
【００３７】
ここで、キャノピ装置１１は、図１中に二点鎖線で示すように、前側位置が旋回フレーム６の前側位置に傾転可能に支持され、この前側位置を支点としてチルトアップ、チルトダウンすることができる。これにより、キャノピ装置１１等によって閉塞された旋回フレーム６の左側部位であっても後述の制御弁群２４等を配設することができる。
【００３８】
１２は旋回フレーム６上の左側寄りに設けられたフロア部材を示している。このフロア部材１２は、後側が運転席１３を取付ける運転席取付部となり、前側が運転席１３に着座したオペレータが足を乗せる足乗せ部となっている。また、フロア部材１２の前部は、後述のフロア支持ブラケット２１等を介して旋回フレーム６のフロア取付板６Ｍに傾転可能に支持されている。
【００３９】
１３はフロア部材１２の運転席取付部上に設けられた運転席で、該運転席１３は、油圧ショベル１を操縦するときにオペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、図１、図１１に示すように、旋回装置３とフロント装置５を操作する作業レバー１４，１５が設けられている。一方、運転席１３の前側となるフロア部材１２の運転席取付部の前側位置には、下部走行体２を走行させる左，右の走行レバー（ペダル）１６，１７が設けられている。
【００４０】
さらに、運転席１３の周囲には、アタッチメント操作レバー１８（図１１中に記載）が設けられ、該アタッチメント操作レバー１８は、例えばフォークグラップル、ブレーカ等のアタッチメント（図示せず）を操作するものである。なお、アタッチメントの操作手段としては、アタッチメント操作レバー１８に限らず、例えば、ペダル、スイッチ等を用いることもできる。
【００４１】
ここで、各作業レバー１４，１５、走行レバー１６，１７、アタッチメント操作レバー１８は、減圧弁型の油圧パイロット弁として構成されている。そして、各レバー１４〜１８の流入側には、供給側の油圧ホース１９が接続され、該油圧ホース１９は後述のゲートロック弁４２を介してパイロットポンプ８Ｂに接続されている。
【００４２】
一方、左作業レバー１４の流出側は、後述する吐出側のパイロットホース３３を介して後述する多連弁２５を構成する旋回制御弁２６のホース接続部２６Ａとアーム制御弁２７のホース接続部２７Ａとに接続されている。また、右作業レバー１５の流出側は、パイロットホース３３を介してブーム制御弁２８のホース接続部２８Ａとバケット制御弁２９のホース接続部２９Ａとに接続されている。
【００４３】
また、左，右の走行レバー１６，１７の流出側は、パイロットホース３３を介して左，右の走行制御弁３０，３１のホース接続部３０Ａ，３１Ａに接続されている。さらに、アタッチメント操作レバー１８の流出側は、パイロットホース３３を介してアタッチメント制御弁３２のホース接続部３２Ａに接続されている。
【００４４】
２０はキャノピ装置１１を構成する天井板である。この天井板２０は、運転席１３の上方を覆うもので、下側に延びた４本の支柱２０Ａがフロア部材１２に取付けられている。なお、天井板２０は、２本または３本の支柱２０Ａによって支持する構成としてもよい。
【００４５】
このように構成されたキャノピ装置１１は、フロア部材１２の前側部位をフロア支持ブラケット２１（図３、図４中に図示）等からなるフロア支持部材を介して旋回フレーム６の前側位置に傾転可能に支持されている。また、フロア部材１２の後部は、カウンタウエイト１０等の構造物に着脱可能に取付けられている。これにより、フロア部材１２の後部をカウンタウエイト１０から取外し、この後部を上側に持ち上げることにより、図１中に二点鎖線で示すように、前側のフロア支持部材を支点としてチルトアップすることができる。このキャノピ装置１１のチルトアップ状態では、該キャノピ装置１１等によって閉塞された旋回フレーム６の左側部位を開放することができ、後述の制御弁群２４の点検、整備等を行うことができる。一方、フロア部材１２の後部を下げることによりチルトダウンすることができる。
【００４６】
次に、後述の制御弁群２４を支持するために旋回フレーム６に設けられた本実施の形態による制御弁支持板２２の構成について述べる。
【００４７】
即ち、２２は旋回フレーム６の左側寄りに設けられた制御弁支持板を示している。この制御弁支持板２２は、図４、図５に示すように、左縦板６Ｂ、左サイドフレーム６Ｅ、左前フレーム６Ｇおよび左張出しビーム６Ｈによって画成される部位に配置されている。
【００４８】
また、制御弁支持板２２は、図６、図７、図８に示すように、後述の多連弁２５、走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７、回転数制御用アクチュエータ３９等を支持するものである。そして、制御弁支持板２２は、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた互いに平行な複数の折曲線に沿って１枚の板体を表面側と裏面側とに互い違いに折曲げることにより波形板として形成されている。
【００４９】
詳しくは、制御弁支持板２２は、図８、図１０に示すように、左，右方向の中央寄りに配置され、上側に突出した状態で前，後方向に延びた左，右の山形部２２Ａ，２２Ｂと、該各山形部２２Ａ，２２Ｂに隣り合って配置され、下側に窪んだ状態で前，後方向に延びた左，中，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅと、左，右方向の外側に位置して上側に突出した左，右の半山形部２２Ｆ，２２Ｇとにより構成されている。
【００５０】
ここで、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ、凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅおよび半山形部２２Ｆ，２２Ｇとにより立体的な波形板として形成しているから、素材として板厚が薄い鋼板等を用いた場合でも、完成形の状態では高い剛性を得ることができ、制御弁支持板２２を軽量に形成することができる。また、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ、半山形部２２Ｆ，２２Ｇ間に凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを設けたことにより、この凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ内のスペースを、例えばパイロットホース３３を接続するときの作業スペース、パイロットホース３３を配策するための配索スペースとして利用することができる。
【００５１】
そして、制御弁支持板２２は、図６、図９に示すように、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの前側部位を左前フレーム６Ｇの取付板６Ｇ2にボルト２３を用いて締結し、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの後側部位を左張出しビーム６Ｈにボルト２３を用いて締結することにより、旋回フレーム６の左側寄りでキャノピ装置１１の下側の位置に配設することができる。この場合、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅを山形部２２Ａ，２２Ｂ等よりも低い位置に配置することにより、ボルト２３の頭部を隠すことができ、多連弁２５等を取付けるときの作業性を効率よく行うことができる。
【００５２】
２４は制御弁支持板２２上に設けられた制御弁群を示している。この制御弁群２４は、後述の多連弁２５、走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７により構成されている。
【００５３】
２５は制御弁支持板２２の中央後側寄りに設けられた多連弁である。この多連弁２５は、油圧ポンプ８のメインポンプ８Ａからの主管路の途中に設けられ、圧油を下部走行体２の走行モータ２Ｅ，２Ｆ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ、後述のアタッチメントシリンダ４５への油圧の給排を制御するものである。そして、多連弁２５は、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御する旋回制御弁２６と、フロント装置５のアームシリンダ５Ｅを制御するアーム制御弁２７と、ブームシリンダ５Ｄを制御するブーム制御弁２８と、バケットシリンダ５Ｆを制御するバケット制御弁２９と、下部走行体２の左走行モータ２Ｅを制御する左走行制御弁３０と、右走行モータ２Ｆを制御する右走行制御弁３１と、アタッチメントシリンダ４５を制御するアタッチメント制御弁３２とにより大略構成されている。これらの制御弁２６〜３２は、油圧パイロット式のスプール弁によって形成されている。
【００５４】
まず、旋回制御弁２６は、横方向に延びる直方体状の本体部の両側にホース接続部２６Ａを有している。この左，右のホース接続部２６Ａにはそれぞれ吐出側のパイロットホース３３が接続され、該各パイロットホース３３は左作業レバー１４に接続されている。また、アーム制御弁２７は、旋回制御弁２６とほぼ同様に、本体部の両側にホース接続部２７Ａを有し、この左，右のホース接続部２７Ａはパイロットホース３３を介して左作業レバー１４に接続されている。
【００５５】
次に、ブーム制御弁２８のホース接続部２８Ａは、パイロットホース３３を介して右作業レバー１５に接続されている。また、バケット制御弁２９のホース接続部２９Ａは、パイロットホース３３を介して右作業レバー１５に接続されている。
【００５６】
一方、左走行制御弁３０は、旋回制御弁２６等とほぼ同様に、本体部の両側にホース接続部３０Ａを有し、この左，右のホース接続部３０Ａはパイロットホース３３を介して左走行レバー１６に接続されている。また、右走行制御弁３１のホース接続部３１Ａは、パイロットホース３３を介して右走行レバー１７に接続されている。
【００５７】
さらに、アタッチメント制御弁３２は、旋回制御弁２６等とほぼ同様に、本体部の両側にホース接続部３２Ａを有し、この左，右のホース接続部３２Ａはパイロットホース３３を介してアタッチメント操作レバー１８に接続されている。
【００５８】
このように構成された多連弁２５は、各制御弁２６〜３２が平行して並ぶように連結されることにより、１個の弁組立体として構成されている。そして、多連弁２５は、図９に示すように、制御弁支持板２２の中央後側寄りに配置され、左，右の山形部２２Ａ，２２Ｂ上にボルト３４を用いて取付けられている。この場合、多連弁２５は、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａを左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの上側位置に配置することができる。
【００５９】
これにより、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａと左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅとの間には、パイロットホース３３を接続するときの作業、例えばスパナ等の工具を用いたねじ締め作業等を行うための作業スペースを確保することができる。また、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａに接続したパイロットホース３３は、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａに下向きに接続することにより、該各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａから左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させることができる。
【００６０】
３５は制御弁群２４の制御弁を構成する走行速度切換弁で、該走行速度切換弁３５は、下部走行体２の各容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈに圧油を供給する油圧ホース２Ｊの途中に設けられている。この走行速度切換弁３５は、下部走行体２の各走行モータ２Ｅ，２Ｆによる走行速度を、例えば低速と高速の２速に切換えるものである。また、走行速度切換弁３５は、電磁パイロット式の制御弁として形成され、図７、図８に示すように、下側の配線接続部３５Ａに一般にハーネスと呼ばれる電気配線３５Ｂの一側が接続されている。この電気配線３５Ｂの他側は、運転席１３の周囲に配置された速度切換スイッチ３６に接続されている。
【００６１】
ここで、走行速度切換弁３５は、図８に示すように、制御弁支持板２２のうち右山形部２２Ｂの前側寄り位置にボルト止めしている。これにより、配線接続部３５Ａの下側には、中凹窪部２２Ｄによってスペースを形成でき、このスペースによって配線接続部３５Ａに電気配線３５Ｂを容易に接続することができる。しかも、電気配線３５Ｂは、中凹窪部２２Ｄ内に沿って延在させることができる。
【００６２】
そして、走行速度切換弁３５は、速度切換スイッチ３６の開成状態では各容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈを最縮小状態とし、左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆによる走行速度を低速状態とする。一方、オペレータが速度切換スイッチ３６を閉成状態に切換えたときには、パイロットポンプ８Ｂからの圧油によって各容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈを伸長させることにより、左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆによる走行速度を高速に切換えることができる。
【００６３】
３７は制御弁群２４の制御弁を構成するセレクタバルブで、該セレクタバルブ３７は、後述のアタッチメントシリンダ４５の駆動を切換えるものである。また、セレクタバルブ３７は、アタッチメント制御弁３２とアタッチメントシリンダ４５との間に配置される例えば手動式の切換弁として構成されている。また、セレクタバルブ３７は、制御弁支持板２２の左半山形部２２Ｆの後部に略Ｌ字状のブラケット３８を介して取付けられている。
【００６４】
そして、セレクタバルブ３７は、追加して設けたアタッチメントに応じ、そのアタッチメントシリンダ４５の動作を伸縮動作（フォークグラップル等の動作）または伸長方向にのみ連続伸長させる動作（ブレーカ等の動作）に切換えるものである。
【００６５】
３９は制御弁支持板２２の前側に取付けられた回転数制御用アクチュエータで、該回転数制御用アクチュエータ３９は、左山形部２２Ａの前側にＬ字状のブラケット４０を介して取付けられている。また、回転数制御用アクチュエータ３９は、エンジン７の回転数を制御するもので、ワイヤケーブル等（図示せず）を介してエンジン７のガバナレバーに接続されている。これにより、回転数制御用アクチュエータ３９は、大きな出力が必要な場合にエンジン７の回転数を高くし、それ以外の場合は回転数を下げる制御を行うことができる。
【００６６】
４１は制御弁支持板２２の左半山形部２２Ｆの中間部位に取付けられたマニホールドである。このマニホールド４１は、複数本の油圧ホース（いずれも図示せず）を中継するものである。
【００６７】
４２は各レバー１４〜１８にパイロット圧を供給する油圧ホース１９の途中に設けられたゲートロック弁、４３は該ゲートロック弁４２を切換えるゲートロックスイッチを示している。ゲートロックスイッチ４３は、運転席１３の左側方に設けられたゲートロックレバー４４（図１中に記載）の操作によって開，閉される。ここで、ゲートロックレバー４４は、運転席１３に乗り降りするときに左作業レバー１４のコンソールボックスを跳ね上げてゲートロックスイッチ４３を開成する。これにより、各レバー１４〜１８への圧油の供給を絶ち、各レバー１４〜１８の誤操作を防止するものである。
【００６８】
なお、４５はフロント装置５以外の予備のアクチュエータとして追加されるアタッチメントシリンダ（図１１参照）である。このアタッチメントシリンダ４５は、例えばフォークグラップル等を開閉させて物を掴んだり、ブレーカ等を連続動作させてコンクリート等を破砕したりするものである。
【００６９】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、制御弁支持板２２に制御弁群２４を搭載し、該制御弁支持板２２を旋回フレーム６に取付ける場合の動作について説明する。
【００７０】
まず、複数の制御弁２６〜３２等を連ねてなる多連弁２５は、制御弁支持板２２の中央後側寄りに配置し、左，右の山形部２２Ａ，２２Ｂ上にボルト３４を用いて取付ける。このときに、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａは左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの上側位置に配置する。これにより、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａの下側には、各凹窪部２２Ｃ，２２Ｅとの間に作業スペースを形成することができるから、作業者は、この作業スペースを利用して各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａにパイロットホース３３を接続することができる。
【００７１】
次に、走行速度切換弁３５を制御弁支持板２２の右山形部２２Ｂの前側寄りに配置し、該右山形部２２Ｂにボルト止めする。このときに、下側の配線接続部３５Ａは、中凹窪部２２Ｄの上方に突出することになるから、この配線接続部３５Ａに対し電気配線３５Ｂを容易に接続することができる。
【００７２】
また、セレクタバルブ３７を左半山形部２２Ｆの後部にブラケット３８を介して取付け、さらに、回転数制御用アクチュエータ３９を左山形部２２Ａの前側にブラケット４０を介して取付ける。このようにして、制御弁支持板２２の各山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆに制御弁群２４、回転数制御用アクチュエータ３９等を取付けたら、この制御弁支持板２２を旋回フレーム６に取付ける。
【００７３】
この場合、制御弁支持板２２は、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの前側部位を旋回フレーム６の左前フレーム６Ｇの取付板６Ｇ2にボルト２３を用いて締結し、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの後側部位を左張出しビーム６Ｈにボルト２３を用いて締結する。これにより、旋回フレーム６の左側寄りでキャノピ装置１１の下側の位置に制御弁群２４等を配設することができる。ここで、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ、凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅおよび半山形部２２Ｆ，２２Ｇとにより立体的な波形板として形成しているから、薄板から形成しても完成形では高い剛性を得ることができ、重量物である制御弁群２４を安定的に支持することができる。
【００７４】
そして、旋回フレーム６に制御弁支持板２２を介して制御弁群２４、回転数制御用アクチュエータ３９等を取付けたら、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａにパイロットホース３３を接続する。このときに、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａは、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの上側位置に配置されているから、下側にも作業スペースを広くとることができ、該各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａにパイロットホース３３を容易に接続することができる。
【００７５】
また、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａに接続したパイロットホース３３は、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内のスペースを利用して周囲の邪魔にならないように配策することができる。また、走行速度切換弁３５の電気配線３５Ｂは、中凹窪部２２Ｄ内に沿って延在させることができる。さらに、各制御弁２６〜３２には、メインポンプ８Ａからの油圧ホースと下部走行体２の各走行モータ２Ｅ，２Ｆ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、フロント装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ等へと延びる油圧ホース（いずれも図示せず）を接続する。
【００７６】
次に、油圧ショベル１の動作について説明すると、運転席１３に着座したオペレータは、左，右の走行レバー１６，１７によって多連弁２５の各走行制御弁３０，３１を操作することにより、各走行モータ２Ｅ，２Ｆによって下部走行体２を走行させることができる。また、左，右の作業レバー１４，１５によって多連弁２５の各制御弁２６〜２９を操作することにより、旋回装置３とフロント装置５を動作させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００７７】
かくして、本実施の形態によれば、制御弁支持板２２は、上側に突出する山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと下側に窪んだ凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅとを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、制御弁群２４を構成する多連弁２５、走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７、回転数制御用アクチュエータ３９は、前記制御弁支持板２２の山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆに取付ける構成としている。従って、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅとからなる立体的な波形状とすることで、素材として薄板を用いた場合でも高い剛性を得ることができ、重量物である制御弁群２４を変形することなく安定的に支持することができる。
【００７８】
また、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａは、各凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの位置に配置しているから、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａと凹窪部２２Ｃ，２２Ｅとの間に、例えばスパナ等の工具を取扱うための作業スペースを確保することができる。
【００７９】
さらに、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａに接続された各パイロットホース３３は、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａに対して下向きに接続することにより、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させることができる。
【００８０】
この結果、制御弁支持板２２は、薄板を用いて高強度に形成することができるから、軽量化と高剛性化とを両立することができる。しかも、制御弁支持板２２の波形状を利用することにより、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａの下側にも作業スペースを確保できるから、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａホース接続部に対する各パイロットホース３３の接続作業を容易に行うことができ、組立作業性を向上することができる。
【００８１】
しかも、各パイロットホース３３は、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させているから、例えば小型の油圧ショベル１においても各パイロットホース３３を整然と並べることができ、配管作業やメンテナンス作業を容易に行うことができ、作業性を向上することができる。
【００８２】
また、旋回フレーム６を、底板６Ａ、左，右の縦板６Ｂ，６Ｃ、支持ブラケット６Ｄ、左，右のサイドフレーム６Ｅ，６Ｆと、左，右の前フレーム６Ｇ，６Ｊ、左，右の張出しビーム６Ｈ，６Ｋにより構成しているから、制御弁支持板２２は、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの前側部位を左前フレーム６Ｇにボルト２３を用いて締結し、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの後側部位を左張出しビーム６Ｈにボルト２３を用いて締結することにより、旋回フレーム６上に取付けることができる。この場合、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅは、山形部２２Ａ，２２Ｂ等よりも低い位置に配置しているから、ボルト２３の頭部を隠すことができ、多連弁２５等を取付けるときに各ボルト２３が邪魔にならないようにして作業性を向上することができる。
【００８３】
一方、制御弁支持板２２、制御弁群２４等は、キャノピ装置１１のフロア部材１２の下側に配置する構成としている。従って、デッドスペースとなり易いキャノピ装置１１の下側の空間を利用して制御弁支持板２２、制御弁群２４等を効率よく配設することができる。この場合、キャノピ装置１１は前側位置を支点としてチルトアップまたはチルトだダウンすることができるから、フロア部材１２をチルトアップした状態では、制御弁群２４等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００８４】
さらに、制御弁支持板２２の各山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇには、多連弁２５の他に走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７等を取付けることができ、また、制御弁群２４の他にエンジン７の回転数を制御する回転数制御用アクチュエータ３９等を取付けることができる。
【００８５】
なお、実施の形態では、制御弁支持板２２を、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた互いに平行な複数の折曲線に沿って１枚の板体を表面側と裏面側とに互い違いに折曲げることにより波形板として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す第１の変形例のように構成してもよい。
【００８６】
即ち、図１２において、５１は第１の変形例による制御弁支持板で、該制御弁支持板５１は、１枚の板体に左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた凹部をプレス加工することにより波形板として形成されている。この制御弁支持板５１は、素材となる板体の部分が上側に突出する中央の山形部５１Ａ，左，右の半山形部５１Ｂ，５１Ｃとなり、プレス加工で下側に窪んだ部分が左，右の凹窪部５１Ｄ，５１Ｅとなっている。この場合、多連弁２５は、中央の山形部５１Ａに取付けることにより、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａを各凹窪部５１Ｄ，５１Ｅの位置に配置することができる。
【００８７】
また、実施の形態では、旋回フレーム６の左前フレーム６Ｇを、左サイドフレーム６Ｅの前端に繋がるパイプフレーム６Ｇ1と、該パイプフレーム６Ｇ1から後側に延びた平板状の取付板６Ｇ2とにより構成し、この取付板６Ｇ2に制御弁支持板２２の前側部位を取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１３に示す第２の変形例のように構成してもよい。
【００８８】
即ち、図１３において、６１は第２の変形例による旋回フレームで、該旋回フレーム６１は、前述した実施の形態による旋回フレーム６に比較し、さらに小型の油圧ショベルに適用されるものである。そして、超小型の油圧ショベル用の旋回フレーム６１は、底板６１Ａ、左，右の縦板６１Ｂ，６１Ｃ、支持ブラケット６１Ｄ、左，右のサイドフレーム６１Ｅ，６１Ｆと、左前フレーム６１Ｇ、左張出しビーム６１Ｈ、右前フレーム６１Ｊ、右張出しビーム６１Ｋにより大略構成されている。
【００８９】
この小さな旋回フレーム６１では、左前フレーム６１Ｇと左張出しビーム６１Ｈとが接近しているから、実施の形態で用いていた取付板を省略し、パイプ状の左前フレーム６１Ｇのブラケット６１Ｇ1に制御弁支持板２２′の前側部位を直接的に取付ける構成としてもよい。
【００９０】
また、実施の形態では、制御弁支持板２２の左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅを、旋回フレーム６の左前フレーム６Ｇと左張出しビーム６Ｈに取付ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、制御弁支持板２２の山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇから選んで左前フレーム６Ｇと左張出しビーム６Ｈに取付ける構成としてもよい。この場合には、山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと左前フレーム６Ｇ，左張出しビーム６Ｈとの間にスペーサ等を介在させることで、制御弁支持板２２を所定の高さ位置に配置することができる。
【００９１】
また、実施の形態では、フロア部材１２の上側に運転席１３の上方を覆う天井板２０を備えたキャノピ装置１１の下側に、制御弁支持板２２を配置する構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロア部材の上側に運転席１３の周囲と上方を覆うキャブボックスを備えたキャブ装置の下側に、制御弁支持板を配置する構成としてもよい。
【００９２】
さらに、実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
２Ｅ 左走行モータ
２Ｆ 右走行モータ
３ 旋回装置
３Ａ 旋回モータ
４ 上部旋回体
５ フロント装置
５Ｄ ブームシリンダ
５Ｅ アームシリンダ
５Ｆ バケットシリンダ
６，６１ 旋回フレーム
６Ａ，６１Ａ 底板
６Ｂ，６１Ｂ 左縦板
６Ｃ，６１Ｃ 右縦板
６Ｄ，６１Ｄ 支持ブラケット
６Ｅ，６１Ｅ 左サイドフレーム
６Ｆ，６１Ｆ 右サイドフレーム
６Ｇ，６１Ｇ 左前フレーム
６Ｈ，６１Ｈ 左張出しビーム
７ エンジン
８ 油圧ポンプ
１１ キャノピ装置
１２ フロア部材
１３ 運転席
１４ 左作業レバー
１５ 右作業レバー
１６ 左走行レバー
１７ 右走行レバー
１８ アタッチメント操作レバー
２０ 天井板
２２，５１，２２′ 制御弁支持板
２２Ａ 左山形部
２２Ｂ 右山形部
２２Ｃ，５１Ｄ 左凹窪部
２２Ｄ 中凹窪部
２２Ｅ，５１Ｅ 右凹窪部
２２Ｆ，５１Ｂ 左半山形部
２２Ｇ，５１Ｃ 右半山形部
２４ 制御弁群
２５ 多連弁
２６ 旋回制御弁
２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ，２９Ａ，３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ ホース接続部
２７ アーム制御弁
２８ ブーム制御弁
２９ バケット制御弁
３０ 左走行制御弁
３１ 右走行制御弁
３２ アタッチメント制御弁
３３ パイロットホース（油圧ホース）
３５ 走行速度切換弁
３５Ａ 配線接続部
３５Ｂ 電気配線
３６ 速度切換スイッチ
３７ セレクタバルブ
３９ 回転数制御用アクチュエータ
４３ ゲートロックスイッチ
４５ アタッチメントシリンダ（予備のアクチュエータ）
５１Ａ 山形部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば各種アクチュエータを制御する制御弁群を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、走行モータにより自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され油圧モータを駆動するエンジンを備えた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられアクチュエータにより俯仰動するフロント装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームを有し、該旋回フレームには、制御弁支持板が設けられ、この制御弁支持板上には、下部走行体の走行モータとフロント装置のアクチュエータを含む各種アクチュエータを制御する制御弁群が設けられている。また、制御弁群は、例えば長さ方向の両端部にホース接続口が設けられた油圧パイロット式の制御弁を並列状態で複数個重ねて配置した多連弁、その他の制御弁等により構成されている。そして、制御弁群を構成する各制御弁のホース接続口には、パイロット用の油圧ホースが接続され、これにより、レバー、ペダル等の操作によって各制御弁を操作する構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６２６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、複数個の制御弁を重ねて構成された多連弁等からなる制御弁群は、大きな重量となるから、この制御弁群を搭載する制御弁支持板は、強度をもった厚肉な板体を用いて形成しなくてはならない。また、制御弁群を構成する各制御弁のホース接続口には油圧ホースが接続されるから、この油圧ホースの接続作業を行ったり、接続した油圧ホースを配策するスペースを確保するためには、制御弁群を高い位置に配置する必要があり、制御弁支持板を溶接手段を用いて台座状に組立てている。従って、制御弁支持板の重量が嵩んだり、制御弁支持板の組立作業に手間を要するという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、制御弁支持板の軽量化と高剛性化を両立しつつ、油圧ホースを配策するためのスペースを確保できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による建設機械は、走行モータにより自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され油圧ポンプを駆動する原動機を備えた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられアクチュエータにより俯仰動するフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレームに設けられた制御弁支持板と、該制御弁支持板上に設けられ前記フロント装置のアクチュエータおよび前記下部走行体の走行モータを含む各種アクチュエータを制御する複数の制御弁からなる制御弁群と、該制御弁群の各制御弁毎にそれぞれ設けたホース接続部に接続される複数本の油圧ホースとを備えている。
【０００８】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記制御弁支持板は、上側に突出する山形部と下側に窪んだ凹窪部とを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、前記各制御弁は、前記制御弁支持板の山形部にそれぞれ取付け、前記各制御弁のホース接続部は、前記制御弁支持板の凹窪部の位置に配置し、前記各油圧ホースは、前記ホース接続部から前記凹窪部内に沿って延びるように配策する構成としたことにある。
【０００９】
請求項２の発明は、前記旋回フレームは、前，後方向に延びる底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板と、前記底板の外側を取囲んで円弧状に形成された左，右のサイドフレームと、前記底板の前側と左サイドフレームの前端とを接続する前フレームと、前記底板と前記左サイドフレームとを前，後方向の中間位置で接続する張出しビームとにより構成し、前記制御弁支持板は、前側部位を前記前フレームに取付け、後側部位を前記張出しビームに取付ける構成としたことにある。
【００１０】
請求項３の発明は、前記旋回フレームのうち、前記左サイドフレーム、前フレームおよび張出しビームによって画成される部位には、オペレータが着座するキャノピ装置またはキャブ装置を設け、前記制御弁支持板は、該キャノピ装置またはキャブ装置の下側に配置する構成としたことにある。
【００１１】
請求項４の発明は、前記制御弁群の制御弁には、電磁制御弁を含む構成とし、前記制御弁支持板には、凹窪部に沿って前記油圧ホースの他に前記電磁制御弁に接続される電気配線を配策する構成としたことにある。
【００１２】
本発明の場合、前記制御弁群の制御弁には、前記走行モータによる走行速度を切換える走行速度切換弁を含む構成としてもよい。これにより、制御弁群の制御弁として、走行モータによる走行速度を切換える走行速度切換弁を制御弁支持板に取付けることができる。
【００１３】
また、本発明の場合、前記各種アクチュエータには、前記フロント装置以外の予備のアクチュエータを有し、前記制御弁群の制御弁には、前記予備のアクチュエータの駆動を切換えるセレクタバルブを含む構成としてもよい。これにより、制御弁群の制御弁として、フロント装置以外の予備のアクチュエータの駆動を切換えるセレクタバルブを制御弁支持板に取付けることができる。
【００１４】
さらに、本発明の場合、前記制御弁支持板の山形部には、前記制御弁群以外に前記原動機の回転数を制御するための回転数制御用アクチュエータを設ける構成としてもよい。これにより、制御弁支持板の山形部には、原動機の回転数を制御するための回転数制御用アクチュエータを取付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、制御弁支持板は、上側に突出する山形部と下側に窪んだ凹窪部とを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、制御弁群の各制御弁は、前記制御弁支持板の山形部にそれぞれ取付ける。この上で、各制御弁のホース接続部は、前記制御弁支持板の凹窪部の位置に配置し、各油圧ホースは、前記ホース接続部から前記凹窪部内に沿って延在させている。
【００１６】
従って、制御弁支持板は、山形部と凹窪部とからなる立体的な波形板を用いて形成することにより、板厚を厚くすることなく高い剛性を得ることができる。また、制御弁群の各制御弁は、制御弁支持板の山形部に取付けるときに、そのホース接続部を制御弁支持板の凹窪部の位置に配置しているから、ホース接続部と凹窪部との間に作業スペースを確保することができる。さらに、ホース接続部に接続した各油圧ホースは、凹窪部内の空間を利用して配策することができる。
【００１７】
この結果、制御弁支持板は、薄板を用いて高強度に形成することができ、軽量化と高剛性化とを両立することができる。しかも、制御弁支持板の波形状を利用してホース接続部と凹窪部との間には、作業スペースを確保できるから、ホース接続部に対する油圧ホースの接続作業、例えばスパナ等を用いたねじ締め作業等を容易に行うことができ、組立作業性を向上することができる。また、ホース接続部に接続した各油圧ホースは、凹窪部内に沿って延びるように配策できるから、例えば小型の建設機械でも各油圧ホースを整然と並べることができ、配管作業やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、旋回フレームを、前，後方向に延びる底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板と、前記底板の外側を取囲んで円弧状に形成された左，右のサイドフレームと、前記底板の前側と左サイドフレームの前端とを接続する前フレームと、前記底板と前記左サイドフレームとを前，後方向の中間位置で接続する張出しビームとにより構成しているから、制御弁支持板は、その前側部位を前記前フレームに取付け、その後側部位を前記張出しビームに取付けることにより、旋回フレーム上に簡単に取付けることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、旋回フレームのうち、左サイドフレーム、前フレームおよび張出しビームによって画成される部位には、オペレータが着座するキャノピ装置またはキャブ装置を設け、制御弁支持板は、該キャノピ装置またはキャブ装置の下側に配置する構成としている。従って、デッドスペースとなり易いキャノピ装置またはキャブ装置の下側の空間を利用して制御弁支持板および制御弁群を効率よく配設することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、制御弁群の制御弁として電磁制御弁を含んだ場合には、この電磁制御弁に接続される電気配線を制御弁支持板の凹窪部に沿って延在させることができ、凹窪部内のスペースを有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】フロント装置を省略した油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図３】制御弁群等を搭載した制御弁支持板が取付けられた旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図４】制御弁支持板が取付けられた旋回フレームを示す平面図である。
【図５】制御弁支持板が取付けられた旋回フレームを示す斜視図である。
【図６】制御弁群等を搭載した制御弁支持板を拡大して示す平面図である。
【図７】制御弁群等を搭載した制御弁支持板を拡大して示す斜視図である。
【図８】制御弁群等を搭載した制御弁支持板を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】制御弁群と制御弁支持板と前フレーム、張出しビームの分解斜視図である。
【図１０】制御弁支持板を単体で示す外観斜視図である。
【図１１】油圧ショベルの油圧回路を示す回路図である。
【図１２】本発明の第１の変形例による制御弁支持板を多連弁を搭載した状態で示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２の変形例による小型の旋回フレームの前フレームと張出しビームとの間に制御弁支持板を取付けた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、キャノピ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。そして、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前，後方向の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行うフロント装置５とにより大略構成されている。
【００２４】
また、下部走行体２は、左，右のトラックサイドフレーム２Ａを有している。それぞれのトラックサイドフレーム２Ａには、前，後位置に遊動輪２Ｂ，駆動輪２Ｃ（いずれも左側のみ図示）が設けられ、該遊動輪２Ｂ，駆動輪２Ｃには履帯２Ｄが巻回されている。
【００２５】
また、下部走行体２には、左，右の駆動輪２Ｃを回転駆動するアクチュエータとしての左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆ（図１１中に図示）が設けられている。この左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆは、例えば可変容量式の油圧モータによって構成され、その容量（傾転角）を大容量と小容量との間で可変に設定する容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈを備えている。そして、左，右の容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈは、油圧ホース２Ｊ、走行速度切換弁３５を介してパイロットポンプ８Ｂに接続されている。
【００２６】
一方、旋回装置３は、油圧モータ等のアクチュエータとして形成された旋回モータ３Ａを有し、該旋回モータ３Ａを駆動することにより、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回動作することができる。
【００２７】
また、フロント装置５は、後述する旋回フレーム６の前側に揺動可能かつ俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、該ブーム５Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｂと、該アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、前記ブーム５Ａを俯仰動するブームシリンダ５Ｄと、前記アーム５Ｂを俯仰動するアームシリンダ５Ｅと、前記バケット５Ｃを回動するバケットシリンダ５Ｆとからなり、これらのシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆは、アクチュエータを構成している。
【００２８】
さらに、上部旋回体４は、図２に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト１０の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００２９】
なお、上述の旋回半径Ｒは、旋回中心Ｏからカウンタウエイト１０の後面までの距離によって規定され、上述の仮想円Ｃは、上部旋回体４の旋回時におけるカウンタウエイト１０の後面の軌跡となっている。
【００３０】
そして、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト１０、キャノピ装置１１、制御弁支持板２２、制御弁群２４等により構成されている。
【００３１】
６は上部旋回体４の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム６は、図３、図４、図５に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板６Ａと、該底板６Ａの上面側に左，右方向に離間して略Ｖ字状に立設された左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、該各縦板６Ｂ，６Ｃの前端部に設けられ、フロント装置５を支持する支持ブラケット６Ｄと、例えばパイプ部材等を湾曲させることにより前記底板６Ａの外側を取囲む円弧状に形成された左サイドフレーム６Ｅ，右サイドフレーム６Ｆと、前記底板６Ａの前側に左方向に延びて設けられ前記底板６Ａの前側と左サイドフレーム６Ｅの前端とを接続する左前フレーム６Ｇと、前記底板６Ａと前記左サイドフレーム６Ｅの前，後方向の中間位置に左，右方向に延びて設けられ該底板６Ａと左サイドフレーム６Ｅとを接続する左張出しビーム６Ｈと、前記底板６Ａの前側に右方向に延びて設けられ前記底板６Ａの前側と右サイドフレーム６Ｆの前端とを接続する右前フレーム６Ｊと、前記底板６Ａと前記右サイドフレーム６Ｆの前，後方向の中間位置に左，右方向に延びて設けられ該底板６Ａと右サイドフレーム６Ｆとを接続する右張出しビーム６Ｋとにより大略構成されている。
【００３２】
ここで、左前フレーム６Ｇは、図５に示す如く、左サイドフレーム６Ｅの前端に繋がるパイプフレーム６Ｇ1と、該パイプフレーム６Ｇ1から後側に延びた平板状の取付板６Ｇ2とにより構成されている。また、左前フレーム６Ｇのパイプフレーム６Ｇ1には、左，右方向に間隔をもって支柱６Ｌが立設され、該各支柱６Ｌの上部にはフロア取付板６Ｍが左，右方向に延びて取付けられている。そして、フロア取付板６Ｍには、後述のフロア支持ブラケット２１が取付けられている。また、左前フレーム６Ｇの取付板６Ｇ2には、後述する制御弁支持板２２の前側が取付けられている。
【００３３】
７は旋回フレーム６の後側に搭載された原動機としてのエンジン（図１中に点線で図示）で、該エンジン７は、後述の油圧ポンプ８を回転駆動するものである。また、エンジン７には、回転数を制御するためのガバナレバーを有し、該ガバナレバーは、コントロールケーブル（いずれも図示せず）を介して後述の回転数制御用アクチュエータ３９に接続されている。
【００３４】
また、８はエンジン７に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ８は、図１１に示すように、下部走行体２の走行モータ２Ｅ，２Ｆ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、フロント装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ等に圧油を供給するメインポンプ８Ａと、後述の各作業レバー１４，１５、走行レバー１６，１７等にパイロット圧を供給するパイロットポンプ８Ｂとにより構成されている。さらに、９は旋回フレーム６上に設けられた作動油タンク（図２中に点線で示すと共に図１１中に記号で図示）を示している。
【００３５】
１０は旋回フレーム６の後部に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト１０は、フロント装置５との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト１０は、エンジン７を後側から覆うように円弧状に湾曲して形成されている。
【００３６】
１１は旋回フレーム６に設けられたキャノピ装置で、該キャノピ装置１１は、旋回フレーム６の左側寄り、即ち、左サイドフレーム６Ｅ、左前フレーム６Ｇおよび左張出しビーム６Ｈによって画成される部位に位置してオペレータの居住空間を形成するものである。また、キャノピ装置１１は、後述のフロア部材１２、運転席１３、左，右の作業レバー１４，１５、左，右の走行レバー１６，１７、アタッチメント操作レバー１８、天井板２０等により構成されている。
【００３７】
ここで、キャノピ装置１１は、図１中に二点鎖線で示すように、前側位置が旋回フレーム６の前側位置に傾転可能に支持され、この前側位置を支点としてチルトアップ、チルトダウンすることができる。これにより、キャノピ装置１１等によって閉塞された旋回フレーム６の左側部位であっても後述の制御弁群２４等を配設することができる。
【００３８】
１２は旋回フレーム６上の左側寄りに設けられたフロア部材を示している。このフロア部材１２は、後側が運転席１３を取付ける運転席取付部となり、前側が運転席１３に着座したオペレータが足を乗せる足乗せ部となっている。また、フロア部材１２の前部は、後述のフロア支持ブラケット２１等を介して旋回フレーム６のフロア取付板６Ｍに傾転可能に支持されている。
【００３９】
１３はフロア部材１２の運転席取付部上に設けられた運転席で、該運転席１３は、油圧ショベル１を操縦するときにオペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、図１、図１１に示すように、旋回装置３とフロント装置５を操作する作業レバー１４，１５が設けられている。一方、運転席１３の前側となるフロア部材１２の運転席取付部の前側位置には、下部走行体２を走行させる左，右の走行レバー（ペダル）１６，１７が設けられている。
【００４０】
さらに、運転席１３の周囲には、アタッチメント操作レバー１８（図１１中に記載）が設けられ、該アタッチメント操作レバー１８は、例えばフォークグラップル、ブレーカ等のアタッチメント（図示せず）を操作するものである。なお、アタッチメントの操作手段としては、アタッチメント操作レバー１８に限らず、例えば、ペダル、スイッチ等を用いることもできる。
【００４１】
ここで、各作業レバー１４，１５、走行レバー１６，１７、アタッチメント操作レバー１８は、減圧弁型の油圧パイロット弁として構成されている。そして、各レバー１４〜１８の流入側には、供給側の油圧ホース１９が接続され、該油圧ホース１９は後述のゲートロック弁４２を介してパイロットポンプ８Ｂに接続されている。
【００４２】
一方、左作業レバー１４の流出側は、後述する吐出側のパイロットホース３３を介して後述する多連弁２５を構成する旋回制御弁２６のホース接続部２６Ａとアーム制御弁２７のホース接続部２７Ａとに接続されている。また、右作業レバー１５の流出側は、パイロットホース３３を介してブーム制御弁２８のホース接続部２８Ａとバケット制御弁２９のホース接続部２９Ａとに接続されている。
【００４３】
また、左，右の走行レバー１６，１７の流出側は、パイロットホース３３を介して左，右の走行制御弁３０，３１のホース接続部３０Ａ，３１Ａに接続されている。さらに、アタッチメント操作レバー１８の流出側は、パイロットホース３３を介してアタッチメント制御弁３２のホース接続部３２Ａに接続されている。
【００４４】
２０はキャノピ装置１１を構成する天井板である。この天井板２０は、運転席１３の上方を覆うもので、下側に延びた４本の支柱２０Ａがフロア部材１２に取付けられている。なお、天井板２０は、２本または３本の支柱２０Ａによって支持する構成としてもよい。
【００４５】
このように構成されたキャノピ装置１１は、フロア部材１２の前側部位をフロア支持ブラケット２１（図３、図４中に図示）等からなるフロア支持部材を介して旋回フレーム６の前側位置に傾転可能に支持されている。また、フロア部材１２の後部は、カウンタウエイト１０等の構造物に着脱可能に取付けられている。これにより、フロア部材１２の後部をカウンタウエイト１０から取外し、この後部を上側に持ち上げることにより、図１中に二点鎖線で示すように、前側のフロア支持部材を支点としてチルトアップすることができる。このキャノピ装置１１のチルトアップ状態では、該キャノピ装置１１等によって閉塞された旋回フレーム６の左側部位を開放することができ、後述の制御弁群２４の点検、整備等を行うことができる。一方、フロア部材１２の後部を下げることによりチルトダウンすることができる。
【００４６】
次に、後述の制御弁群２４を支持するために旋回フレーム６に設けられた本実施の形態による制御弁支持板２２の構成について述べる。
【００４７】
即ち、２２は旋回フレーム６の左側寄りに設けられた制御弁支持板を示している。この制御弁支持板２２は、図４、図５に示すように、左縦板６Ｂ、左サイドフレーム６Ｅ、左前フレーム６Ｇおよび左張出しビーム６Ｈによって画成される部位に配置されている。
【００４８】
また、制御弁支持板２２は、図６、図７、図８に示すように、後述の多連弁２５、走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７、回転数制御用アクチュエータ３９等を支持するものである。そして、制御弁支持板２２は、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた互いに平行な複数の折曲線に沿って１枚の板体を表面側と裏面側とに互い違いに折曲げることにより波形板として形成されている。
【００４９】
詳しくは、制御弁支持板２２は、図８、図１０に示すように、左，右方向の中央寄りに配置され、上側に突出した状態で前，後方向に延びた左，右の山形部２２Ａ，２２Ｂと、該各山形部２２Ａ，２２Ｂに隣り合って配置され、下側に窪んだ状態で前，後方向に延びた左，中，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅと、左，右方向の外側に位置して上側に突出した左，右の半山形部２２Ｆ，２２Ｇとにより構成されている。
【００５０】
ここで、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ、凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅおよび半山形部２２Ｆ，２２Ｇとにより立体的な波形板として形成しているから、素材として板厚が薄い鋼板等を用いた場合でも、完成形の状態では高い剛性を得ることができ、制御弁支持板２２を軽量に形成することができる。また、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ、半山形部２２Ｆ，２２Ｇ間に凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅを設けたことにより、この凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ内のスペースを、例えばパイロットホース３３を接続するときの作業スペース、パイロットホース３３を配策するための配索スペースとして利用することができる。
【００５１】
そして、制御弁支持板２２は、図６、図９に示すように、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの前側部位を左前フレーム６Ｇの取付板６Ｇ2にボルト２３を用いて締結し、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの後側部位を左張出しビーム６Ｈにボルト２３を用いて締結することにより、旋回フレーム６の左側寄りでキャノピ装置１１の下側の位置に配設することができる。この場合、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅを山形部２２Ａ，２２Ｂ等よりも低い位置に配置することにより、ボルト２３の頭部を隠すことができ、多連弁２５等を取付けるときの作業性を効率よく行うことができる。
【００５２】
２４は制御弁支持板２２上に設けられた制御弁群を示している。この制御弁群２４は、後述の多連弁２５、走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７により構成されている。
【００５３】
２５は制御弁支持板２２の中央後側寄りに設けられた多連弁である。この多連弁２５は、油圧ポンプ８のメインポンプ８Ａからの主管路の途中に設けられ、圧油を下部走行体２の走行モータ２Ｅ，２Ｆ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、作業装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ、後述のアタッチメントシリンダ４５への油圧の給排を制御するものである。そして、多連弁２５は、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御する旋回制御弁２６と、フロント装置５のアームシリンダ５Ｅを制御するアーム制御弁２７と、ブームシリンダ５Ｄを制御するブーム制御弁２８と、バケットシリンダ５Ｆを制御するバケット制御弁２９と、下部走行体２の左走行モータ２Ｅを制御する左走行制御弁３０と、右走行モータ２Ｆを制御する右走行制御弁３１と、アタッチメントシリンダ４５を制御するアタッチメント制御弁３２とにより大略構成されている。これらの制御弁２６〜３２は、油圧パイロット式のスプール弁によって形成されている。
【００５４】
まず、旋回制御弁２６は、横方向に延びる直方体状の本体部の両側にホース接続部２６Ａを有している。この左，右のホース接続部２６Ａにはそれぞれ吐出側のパイロットホース３３が接続され、該各パイロットホース３３は左作業レバー１４に接続されている。また、アーム制御弁２７は、旋回制御弁２６とほぼ同様に、本体部の両側にホース接続部２７Ａを有し、この左，右のホース接続部２７Ａはパイロットホース３３を介して左作業レバー１４に接続されている。
【００５５】
次に、ブーム制御弁２８のホース接続部２８Ａは、パイロットホース３３を介して右作業レバー１５に接続されている。また、バケット制御弁２９のホース接続部２９Ａは、パイロットホース３３を介して右作業レバー１５に接続されている。
【００５６】
一方、左走行制御弁３０は、旋回制御弁２６等とほぼ同様に、本体部の両側にホース接続部３０Ａを有し、この左，右のホース接続部３０Ａはパイロットホース３３を介して左走行レバー１６に接続されている。また、右走行制御弁３１のホース接続部３１Ａは、パイロットホース３３を介して右走行レバー１７に接続されている。
【００５７】
さらに、アタッチメント制御弁３２は、旋回制御弁２６等とほぼ同様に、本体部の両側にホース接続部３２Ａを有し、この左，右のホース接続部３２Ａはパイロットホース３３を介してアタッチメント操作レバー１８に接続されている。
【００５８】
このように構成された多連弁２５は、各制御弁２６〜３２が平行して並ぶように連結されることにより、１個の弁組立体として構成されている。そして、多連弁２５は、図９に示すように、制御弁支持板２２の中央後側寄りに配置され、左，右の山形部２２Ａ，２２Ｂ上にボルト３４を用いて取付けられている。この場合、多連弁２５は、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａを左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの上側位置に配置することができる。
【００５９】
これにより、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａと左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅとの間には、パイロットホース３３を接続するときの作業、例えばスパナ等の工具を用いたねじ締め作業等を行うための作業スペースを確保することができる。また、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａに接続したパイロットホース３３は、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａに下向きに接続することにより、該各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａから左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させることができる。
【００６０】
３５は制御弁群２４の制御弁を構成する走行速度切換弁で、該走行速度切換弁３５は、下部走行体２の各容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈに圧油を供給する油圧ホース２Ｊの途中に設けられている。この走行速度切換弁３５は、下部走行体２の各走行モータ２Ｅ，２Ｆによる走行速度を、例えば低速と高速の２速に切換えるものである。また、走行速度切換弁３５は、電磁パイロット式の制御弁として形成され、図７、図８に示すように、下側の配線接続部３５Ａに一般にハーネスと呼ばれる電気配線３５Ｂの一側が接続されている。この電気配線３５Ｂの他側は、運転席１３の周囲に配置された速度切換スイッチ３６に接続されている。
【００６１】
ここで、走行速度切換弁３５は、図８に示すように、制御弁支持板２２のうち右山形部２２Ｂの前側寄り位置にボルト止めしている。これにより、配線接続部３５Ａの下側には、中凹窪部２２Ｄによってスペースを形成でき、このスペースによって配線接続部３５Ａに電気配線３５Ｂを容易に接続することができる。しかも、電気配線３５Ｂは、中凹窪部２２Ｄ内に沿って延在させることができる。
【００６２】
そして、走行速度切換弁３５は、速度切換スイッチ３６の開成状態では各容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈを最縮小状態とし、左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆによる走行速度を低速状態とする。一方、オペレータが速度切換スイッチ３６を閉成状態に切換えたときには、パイロットポンプ８Ｂからの圧油によって各容量制御シリンダ２Ｇ，２Ｈを伸長させることにより、左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆによる走行速度を高速に切換えることができる。
【００６３】
３７は制御弁群２４の制御弁を構成するセレクタバルブで、該セレクタバルブ３７は、後述のアタッチメントシリンダ４５の駆動を切換えるものである。また、セレクタバルブ３７は、アタッチメント制御弁３２とアタッチメントシリンダ４５との間に配置される例えば手動式の切換弁として構成されている。また、セレクタバルブ３７は、制御弁支持板２２の左半山形部２２Ｆの後部に略Ｌ字状のブラケット３８を介して取付けられている。
【００６４】
そして、セレクタバルブ３７は、追加して設けたアタッチメントに応じ、そのアタッチメントシリンダ４５の動作を伸縮動作（フォークグラップル等の動作）または伸長方向にのみ連続伸長させる動作（ブレーカ等の動作）に切換えるものである。
【００６５】
３９は制御弁支持板２２の前側に取付けられた回転数制御用アクチュエータで、該回転数制御用アクチュエータ３９は、左山形部２２Ａの前側にＬ字状のブラケット４０を介して取付けられている。また、回転数制御用アクチュエータ３９は、エンジン７の回転数を制御するもので、ワイヤケーブル等（図示せず）を介してエンジン７のガバナレバーに接続されている。これにより、回転数制御用アクチュエータ３９は、大きな出力が必要な場合にエンジン７の回転数を高くし、それ以外の場合は回転数を下げる制御を行うことができる。
【００６６】
４１は制御弁支持板２２の左半山形部２２Ｆの中間部位に取付けられたマニホールドである。このマニホールド４１は、複数本の油圧ホース（いずれも図示せず）を中継するものである。
【００６７】
４２は各レバー１４〜１８にパイロット圧を供給する油圧ホース１９の途中に設けられたゲートロック弁、４３は該ゲートロック弁４２を切換えるゲートロックスイッチを示している。ゲートロックスイッチ４３は、運転席１３の左側方に設けられたゲートロックレバー４４（図１中に記載）の操作によって開，閉される。ここで、ゲートロックレバー４４は、運転席１３に乗り降りするときに左作業レバー１４のコンソールボックスを跳ね上げてゲートロックスイッチ４３を開成する。これにより、各レバー１４〜１８への圧油の供給を絶ち、各レバー１４〜１８の誤操作を防止するものである。
【００６８】
なお、４５はフロント装置５以外の予備のアクチュエータとして追加されるアタッチメントシリンダ（図１１参照）である。このアタッチメントシリンダ４５は、例えばフォークグラップル等を開閉させて物を掴んだり、ブレーカ等を連続動作させてコンクリート等を破砕したりするものである。
【００６９】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、制御弁支持板２２に制御弁群２４を搭載し、該制御弁支持板２２を旋回フレーム６に取付ける場合の動作について説明する。
【００７０】
まず、複数の制御弁２６〜３２等を連ねてなる多連弁２５は、制御弁支持板２２の中央後側寄りに配置し、左，右の山形部２２Ａ，２２Ｂ上にボルト３４を用いて取付ける。このときに、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａは左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの上側位置に配置する。これにより、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａの下側には、各凹窪部２２Ｃ，２２Ｅとの間に作業スペースを形成することができるから、作業者は、この作業スペースを利用して各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａにパイロットホース３３を接続することができる。
【００７１】
次に、走行速度切換弁３５を制御弁支持板２２の右山形部２２Ｂの前側寄りに配置し、該右山形部２２Ｂにボルト止めする。このときに、下側の配線接続部３５Ａは、中凹窪部２２Ｄの上方に突出することになるから、この配線接続部３５Ａに対し電気配線３５Ｂを容易に接続することができる。
【００７２】
また、セレクタバルブ３７を左半山形部２２Ｆの後部にブラケット３８を介して取付け、さらに、回転数制御用アクチュエータ３９を左山形部２２Ａの前側にブラケット４０を介して取付ける。このようにして、制御弁支持板２２の各山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆに制御弁群２４、回転数制御用アクチュエータ３９等を取付けたら、この制御弁支持板２２を旋回フレーム６に取付ける。
【００７３】
この場合、制御弁支持板２２は、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの前側部位を旋回フレーム６の左前フレーム６Ｇの取付板６Ｇ2にボルト２３を用いて締結し、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの後側部位を左張出しビーム６Ｈにボルト２３を用いて締結する。これにより、旋回フレーム６の左側寄りでキャノピ装置１１の下側の位置に制御弁群２４等を配設することができる。ここで、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ、凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅおよび半山形部２２Ｆ，２２Ｇとにより立体的な波形板として形成しているから、薄板から形成しても完成形では高い剛性を得ることができ、重量物である制御弁群２４を安定的に支持することができる。
【００７４】
そして、旋回フレーム６に制御弁支持板２２を介して制御弁群２４、回転数制御用アクチュエータ３９等を取付けたら、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａにパイロットホース３３を接続する。このときに、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａは、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの上側位置に配置されているから、下側にも作業スペースを広くとることができ、該各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａにパイロットホース３３を容易に接続することができる。
【００７５】
また、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａに接続したパイロットホース３３は、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内のスペースを利用して周囲の邪魔にならないように配策することができる。また、走行速度切換弁３５の電気配線３５Ｂは、中凹窪部２２Ｄ内に沿って延在させることができる。さらに、各制御弁２６〜３２には、メインポンプ８Ａからの油圧ホースと下部走行体２の各走行モータ２Ｅ，２Ｆ、旋回装置３の旋回モータ３Ａ、フロント装置５の各シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ等へと延びる油圧ホース（いずれも図示せず）を接続する。
【００７６】
次に、油圧ショベル１の動作について説明すると、運転席１３に着座したオペレータは、左，右の走行レバー１６，１７によって多連弁２５の各走行制御弁３０，３１を操作することにより、各走行モータ２Ｅ，２Ｆによって下部走行体２を走行させることができる。また、左，右の作業レバー１４，１５によって多連弁２５の各制御弁２６〜２９を操作することにより、旋回装置３とフロント装置５を動作させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００７７】
かくして、本実施の形態によれば、制御弁支持板２２は、上側に突出する山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと下側に窪んだ凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅとを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、制御弁群２４を構成する多連弁２５、走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７、回転数制御用アクチュエータ３９は、前記制御弁支持板２２の山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆに取付ける構成としている。従って、制御弁支持板２２は、山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと凹窪部２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅとからなる立体的な波形状とすることで、素材として薄板を用いた場合でも高い剛性を得ることができ、重量物である制御弁群２４を変形することなく安定的に支持することができる。
【００７８】
また、多連弁２５を構成する各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａは、各凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの位置に配置しているから、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａと凹窪部２２Ｃ，２２Ｅとの間に、例えばスパナ等の工具を取扱うための作業スペースを確保することができる。
【００７９】
さらに、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａに接続された各パイロットホース３３は、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａに対して下向きに接続することにより、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させることができる。
【００８０】
この結果、制御弁支持板２２は、薄板を用いて高強度に形成することができるから、軽量化と高剛性化とを両立することができる。しかも、制御弁支持板２２の波形状を利用することにより、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａの下側にも作業スペースを確保できるから、各ホース接続部２６Ａ〜３２Ａホース接続部に対する各パイロットホース３３の接続作業を容易に行うことができ、組立作業性を向上することができる。
【００８１】
しかも、各パイロットホース３３は、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅ内に沿って延在させているから、例えば小型の油圧ショベル１においても各パイロットホース３３を整然と並べることができ、配管作業やメンテナンス作業を容易に行うことができ、作業性を向上することができる。
【００８２】
また、旋回フレーム６を、底板６Ａ、左，右の縦板６Ｂ，６Ｃ、支持ブラケット６Ｄ、左，右のサイドフレーム６Ｅ，６Ｆと、左，右の前フレーム６Ｇ，６Ｊ、左，右の張出しビーム６Ｈ，６Ｋにより構成しているから、制御弁支持板２２は、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの前側部位を左前フレーム６Ｇにボルト２３を用いて締結し、凹窪部２２Ｃ，２２Ｅの後側部位を左張出しビーム６Ｈにボルト２３を用いて締結することにより、旋回フレーム６上に取付けることができる。この場合、左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅは、山形部２２Ａ，２２Ｂ等よりも低い位置に配置しているから、ボルト２３の頭部を隠すことができ、多連弁２５等を取付けるときに各ボルト２３が邪魔にならないようにして作業性を向上することができる。
【００８３】
一方、制御弁支持板２２、制御弁群２４等は、キャノピ装置１１のフロア部材１２の下側に配置する構成としている。従って、デッドスペースとなり易いキャノピ装置１１の下側の空間を利用して制御弁支持板２２、制御弁群２４等を効率よく配設することができる。この場合、キャノピ装置１１は前側位置を支点としてチルトアップまたはチルトだダウンすることができるから、フロア部材１２をチルトアップした状態では、制御弁群２４等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００８４】
さらに、制御弁支持板２２の各山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇには、多連弁２５の他に走行速度切換弁３５、セレクタバルブ３７等を取付けることができ、また、制御弁群２４の他にエンジン７の回転数を制御する回転数制御用アクチュエータ３９等を取付けることができる。
【００８５】
なお、実施の形態では、制御弁支持板２２を、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた互いに平行な複数の折曲線に沿って１枚の板体を表面側と裏面側とに互い違いに折曲げることにより波形板として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す第１の変形例のように構成してもよい。
【００８６】
即ち、図１２において、５１は第１の変形例による制御弁支持板で、該制御弁支持板５１は、１枚の板体に左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた凹部をプレス加工することにより波形板として形成されている。この制御弁支持板５１は、素材となる板体の部分が上側に突出する中央の山形部５１Ａ，左，右の半山形部５１Ｂ，５１Ｃとなり、プレス加工で下側に窪んだ部分が左，右の凹窪部５１Ｄ，５１Ｅとなっている。この場合、多連弁２５は、中央の山形部５１Ａに取付けることにより、各制御弁２６〜３２のホース接続部２６Ａ〜３２Ａを各凹窪部５１Ｄ，５１Ｅの位置に配置することができる。
【００８７】
また、実施の形態では、旋回フレーム６の左前フレーム６Ｇを、左サイドフレーム６Ｅの前端に繋がるパイプフレーム６Ｇ1と、該パイプフレーム６Ｇ1から後側に延びた平板状の取付板６Ｇ2とにより構成し、この取付板６Ｇ2に制御弁支持板２２の前側部位を取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１３に示す第２の変形例のように構成してもよい。
【００８８】
即ち、図１３において、６１は第２の変形例による旋回フレームで、該旋回フレーム６１は、前述した実施の形態による旋回フレーム６に比較し、さらに小型の油圧ショベルに適用されるものである。そして、超小型の油圧ショベル用の旋回フレーム６１は、底板６１Ａ、左，右の縦板６１Ｂ，６１Ｃ、支持ブラケット６１Ｄ、左，右のサイドフレーム６１Ｅ，６１Ｆと、左前フレーム６１Ｇ、左張出しビーム６１Ｈ、右前フレーム６１Ｊ、右張出しビーム６１Ｋにより大略構成されている。
【００８９】
この小さな旋回フレーム６１では、左前フレーム６１Ｇと左張出しビーム６１Ｈとが接近しているから、実施の形態で用いていた取付板を省略し、パイプ状の左前フレーム６１Ｇのブラケット６１Ｇ1に制御弁支持板２２′の前側部位を直接的に取付ける構成としてもよい。
【００９０】
また、実施の形態では、制御弁支持板２２の左，右の凹窪部２２Ｃ，２２Ｅを、旋回フレーム６の左前フレーム６Ｇと左張出しビーム６Ｈに取付ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、制御弁支持板２２の山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇから選んで左前フレーム６Ｇと左張出しビーム６Ｈに取付ける構成としてもよい。この場合には、山形部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｆ，２２Ｇと左前フレーム６Ｇ，左張出しビーム６Ｈとの間にスペーサ等を介在させることで、制御弁支持板２２を所定の高さ位置に配置することができる。
【００９１】
また、実施の形態では、フロア部材１２の上側に運転席１３の上方を覆う天井板２０を備えたキャノピ装置１１の下側に、制御弁支持板２２を配置する構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロア部材の上側に運転席１３の周囲と上方を覆うキャブボックスを備えたキャブ装置の下側に、制御弁支持板を配置する構成としてもよい。
【００９２】
さらに、実施の形態では、建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
２Ｅ 左走行モータ
２Ｆ 右走行モータ
３ 旋回装置
３Ａ 旋回モータ
４ 上部旋回体
５ フロント装置
５Ｄ ブームシリンダ
５Ｅ アームシリンダ
５Ｆ バケットシリンダ
６，６１ 旋回フレーム
６Ａ，６１Ａ 底板
６Ｂ，６１Ｂ 左縦板
６Ｃ，６１Ｃ 右縦板
６Ｄ，６１Ｄ 支持ブラケット
６Ｅ，６１Ｅ 左サイドフレーム
６Ｆ，６１Ｆ 右サイドフレーム
６Ｇ，６１Ｇ 左前フレーム
６Ｈ，６１Ｈ 左張出しビーム
７ エンジン
８ 油圧ポンプ
１１ キャノピ装置
１２ フロア部材
１３ 運転席
１４ 左作業レバー
１５ 右作業レバー
１６ 左走行レバー
１７ 右走行レバー
１８ アタッチメント操作レバー
２０ 天井板
２２，５１，２２′ 制御弁支持板
２２Ａ 左山形部
２２Ｂ 右山形部
２２Ｃ，５１Ｄ 左凹窪部
２２Ｄ 中凹窪部
２２Ｅ，５１Ｅ 右凹窪部
２２Ｆ，５１Ｂ 左半山形部
２２Ｇ，５１Ｃ 右半山形部
２４ 制御弁群
２５ 多連弁
２６ 旋回制御弁
２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ，２９Ａ，３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ ホース接続部
２７ アーム制御弁
２８ ブーム制御弁
２９ バケット制御弁
３０ 左走行制御弁
３１ 右走行制御弁
３２ アタッチメント制御弁
３３ パイロットホース（油圧ホース）
３５ 走行速度切換弁
３５Ａ 配線接続部
３５Ｂ 電気配線
３６ 速度切換スイッチ
３７ セレクタバルブ
３９ 回転数制御用アクチュエータ
４３ ゲートロックスイッチ
４５ アタッチメントシリンダ（予備のアクチュエータ）
５１Ａ 山形部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータにより自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され油圧ポンプを駆動する原動機を備えた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられアクチュエータにより俯仰動するフロント装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレームに設けられた制御弁支持板と、該制御弁支持板上に設けられ前記フロント装置のアクチュエータおよび前記下部走行体の走行モータを含む各種アクチュエータを制御する複数の制御弁からなる制御弁群と、該制御弁群の各制御弁毎にそれぞれ設けたホース接続部に接続される複数本の油圧ホースとを備えてなる建設機械において、
前記制御弁支持板は、上側に突出する山形部と下側に窪んだ凹窪部とを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、
前記各制御弁は、前記制御弁支持板の山形部にそれぞれ取付け、
前記各制御弁のホース接続部は、前記制御弁支持板の凹窪部の位置に配置し、
前記各油圧ホースは、前記ホース接続部から前記凹窪部内に沿って延びるように配策する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記旋回フレームは、前，後方向に延びる底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板と、前記底板の外側を取囲んで円弧状に形成された左，右のサイドフレームと、前記底板の前側と左サイドフレームの前端とを接続する前フレームと、前記底板と前記左サイドフレームとを前，後方向の中間位置で接続する張出しビームとにより構成し、
前記制御弁支持板は、前側部位を前記前フレームに取付け、後側部位を前記張出しビームに取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記旋回フレームのうち、前記左サイドフレーム、前フレームおよび張出しビームによって画成される部位には、オペレータが着座するキャノピ装置またはキャブ装置を設け、
前記制御弁支持板は、該キャノピ装置またはキャブ装置の下側に配置する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記制御弁群の制御弁には、電磁制御弁を含む構成とし、前記制御弁支持板には、凹窪部に沿って前記油圧ホースの他に前記電磁制御弁に接続される電気配線を配策する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項１】
走行モータにより自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され油圧ポンプを駆動する原動機を備えた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられアクチュエータにより俯仰動するフロント装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレームに設けられた制御弁支持板と、該制御弁支持板上に設けられ前記フロント装置のアクチュエータおよび前記下部走行体の走行モータを含む各種アクチュエータを制御する複数の制御弁からなる制御弁群と、該制御弁群の各制御弁毎にそれぞれ設けたホース接続部に接続される複数本の油圧ホースとを備えてなる建設機械において、
前記制御弁支持板は、上側に突出する山形部と下側に窪んだ凹窪部とを交互に配置してなる波形板を用いて形成し、
前記各制御弁は、前記制御弁支持板の山形部にそれぞれ取付け、
前記各制御弁のホース接続部は、前記制御弁支持板の凹窪部の位置に配置し、
前記各油圧ホースは、前記ホース接続部から前記凹窪部内に沿って延びるように配策する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記旋回フレームは、前，後方向に延びる底板と、該底板上に前，後方向に延びて立設された左，右の縦板と、前記底板の外側を取囲んで円弧状に形成された左，右のサイドフレームと、前記底板の前側と左サイドフレームの前端とを接続する前フレームと、前記底板と前記左サイドフレームとを前，後方向の中間位置で接続する張出しビームとにより構成し、
前記制御弁支持板は、前側部位を前記前フレームに取付け、後側部位を前記張出しビームに取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記旋回フレームのうち、前記左サイドフレーム、前フレームおよび張出しビームによって画成される部位には、オペレータが着座するキャノピ装置またはキャブ装置を設け、
前記制御弁支持板は、該キャノピ装置またはキャブ装置の下側に配置する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記制御弁群の制御弁には、電磁制御弁を含む構成とし、前記制御弁支持板には、凹窪部に沿って前記油圧ホースの他に前記電磁制御弁に接続される電気配線を配策する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１７５５３（Ｐ２０１２−１７５５３Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５３７３５（Ｐ２０１０−１５３７３５）
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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