後処理装置と後処理方法

【目的】用紙が薄い場合でも紙揃え時の用紙の浮き上がりを防止し、用紙に対して後処理をすることができる後処理装置と後処理方法を提供する。
【構成】用紙反転装置から複数枚ずつ揃えて搬入される用紙を後処理する後処理装置のステイプルトレイＳの上面に沿って間隔を有して用紙の浮き上がりを規制する規制ガイド板９０を設けた。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は後処理装置と後処理方法に係り、用紙、例えば画像形成装置で画像形成された記録紙に、ステイプルなどの後処理を施す後処理装置とその後処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば画像形成装置で画像形成された記録紙に対してステイプル処理を施す後処理装置が使用されている。図２７ないし図３４を参照して従来の画像形成後処理装置のステイプル部の構成および動作を簡単に説明する。ステイプルトレイＳの両側部にはジョガーフェンス６９、７１が設けてあり、記録紙搬入方向の端部には端面ストッパ７６、８２が設けてあり、端面ストッパ８２の近傍には記録紙束にステイプル処理を施すステイプラ８３が配設されている。図示しないフレームに回動可能に支持されたレバー６４の一端に駆動モータ６３によって回転駆動されるファーブラシ６６が取り付けられ、このレバー６４の他端と装置の固定部間には引張りスプリング６２が取り付けられ、ソレノイド６１への通電及び通電の解除によつてレバー６４が移動し、ファーブラシ６６がステイプルトレイＳ上に積載される記録紙を圧接し、また、この圧接が解除されるようになっている。ステイプルトレイＳの記録紙排出方向に、プーリ７７、７８に巻回されベルト駆動モータ６８で駆動される排出用ベルト６７が張架されており、この排出用ベルト６７には爪７９が固定されている。また、ジョガーフェンス６９、７１はフェンス駆動モータ７５で駆動されるベルト７３に固定されていて、フェンス駆動モータ７５の回転によって、ジョガーフェンス６９、７１の対向間隔を調整することが可能になっている。
【０００３】上流側に配置される画像形成装置から搬入される記録紙８４のサイズに対応して、フェンス駆動モータ７５が所定回数回転することにより、ジョガーフェンス６９、７１の対向間隔が記録紙８４のサイズに応じた幅に設定される。ステイプルトレイＳ上に記録紙８４が搬入されると、図２９ないし図３１に示すように、ソレノイド６１が通電されてレバー６４が回動し、レバー６４の回動によってファーブラシ６６が記録紙８４に圧接し、駆動モータ６３の回転によってファーブラシ６６が矢印ｄ方向に回転し、それにつれて記録紙８４の端部が、端面ストッパ７６、８２に突き当てられて紙揃えが行われる。記録紙８４が端面ストッパ７６、８２に突き当たるタイミングでレバー６４が回動して、ファーブラシ６６の記録紙８４への圧接を解除する。そして、紙揃えが行なわれた記録紙８４束に対して、ステイプラ８３よってステイプル処理が行なわれ、ステイプル処理が行なわれた記録紙束が、ベルト駆動モータ６８で駆動される排出ベルト６７に搬送されて排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の画像形成後処理装置では、画像形成処理速度が増大し、高速度で画像形成が行なわれるようになると、画像が形成された記録紙に対するステイプル処理を行なう場合に、画像形成処理速度とステイプラ処理速度との速度差が問題になる。即ち、従来の画像形成後処理装置では、画像形成装置から搬入される記録紙を送るファーブラシ６６の記録紙８４への圧接が解除されるまでの間は、画像形成装置の画像形成動作を停止さて、レバー６４の回動により圧接が解除されるのを待って、再起動した画像形成装置から記録紙をステイプル部に搬入する必要があった。この処理速度の違いによる生産性の低下問題を解決するために、搬送路途中に中間トレイを設け、その中間トレイに記録紙を２枚分蓄えてから、ステイプル部に記録紙を２枚ずつ搬入して、ステイプル部でのステイプル処理効率を向上される画像形成装置後処理装置が本出願人により既に提案されている。ところで、この装置では、図３２に時間経過の順に（ａ）〜（ｃ）で示すように、ファーブラシ６６が圧接する１枚目の記録紙８４しか正しく紙揃え移送しない場合があり、紙揃え動作の安定性に問題がある。この点は図３３に（ａ）、（ｂ）に示すように排出用ベルト６７を逆走させて、それに固定されている爪７９の背面で、ステイプルトレイＳ上に浮遊している記録紙８４をその上端側から押し込んで、紙揃えを行なうことで解決される。しかし、記録紙８４が薄いと図３４に示すように、記録紙８４のカールによって中央がもち上がって、紙揃え動作時に爪７９が記録紙８４の下に入って、この場合でも紙揃えができないことがある。本発明は前述したようなこの種の後処理装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙が薄い場合でも紙揃え動作時の用紙のカールによる浮き上がりを押さえて紙揃えされた用紙に後処理をすることができる後処理装置と、後処理方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的は、排出される用紙に後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段の前段に設けられ、前記排出される用紙を前記後処理手段へ複数枚ずつ揃えて搬入する制御を行う搬入制御手段とを備えた後処理装置において、前記後処理手段に、搬入された用紙を揃える紙揃え動作時に、用紙の浮き上がりを阻止する浮上阻止手段を設ける第１の手段を取ることによって達成される。また、前記目的は、用紙を同時に複数枚ずつ同時に後処理手段に搬入し、前記後処理装置に載置された前記用紙の浮き上がりを防止しながら、前記用紙を紙揃えし、紙揃えされた前記用紙を後処理する第２の手段を取ることにより達成される。
【０００６】
【作用】搬入される用紙は、搬入制御手段で複数枚ずつ揃えて搬入されるように制御されて後処理手段に搬入される。そして、搬入された用紙は、浮上阻止手段によって紙揃え動作時に用紙の浮き上がりが防止された状態で、後処理手段で後処理が行なわれる。
【０００７】
【実施例】以下、搬入制御手段として用紙反転装置を利用し、複写装置で画像形成された用に、後処理としてステイプル処理を施す発明の一実施例に基づいて図面を参照して本発明を説明する。実施例は搬入制御手段として反転保持動作をする用紙反転装置を利用したものであり、図２及び図１８に示すように複写装置１に用紙反転装置２が接続され、用紙反転装置２には後処理装置３が接続されている。この用紙反転装置２の詳細については後述するが、実施例では位置決めストッパ部材３０の搬入制御時の動作を通常のルーチンとは別に設定し、後処理装置３でのステイプル処理及び排出処理が完了するまでの間、複写装置１より搬入されて来る記録紙は反転装置２にスタックし、後処理装置３での処理が完了すると記録紙を反転装置２から後処理装置３に搬入する。このような記録紙のスタックを行なう場合には、通常の記録紙反転のための位置決めストッパ部材３０の往復動作を停止させ、位置決めストッパ部材３０を記録受入れ位置に固定し、記録紙のプルアウトローラ２７側への送りこみを防止することによりガイド板２１に記録紙がスタックされる。そして、後処理装置３が記録紙を受け入れ可能な状態になると、通常のルーチンで位置決めストッパ部材３０が移動して、スタックされていた記録紙がまとめて後処理装置３に送り込まれる。
【０００８】まず、図３ないし図９、および図１８を参照して複写装置１および用紙反転装置２を詳細に説明する。複写装置１においてコンタクトガラス５上に原稿自動循環搬送装置（ＲＡＤＦ）４が配置され、原稿の光像はミラー６、レンズ８、ミラー７を経て帯電チャージャ１０により帯電された感光体ベルト９に結像される。感光体ベルト９に形成された潜像は現像装置１１で現像され、転写チャージャ１２により給紙装置１７，１８，１９から送られる転写紙（以下用紙という）にトナー像を転写する。用紙は分離チャージャ１３で感光体ベルト９により分離され、バキュームベルト１４を経て定着ローラ１５によりトナー像が定着され、用紙サイズセンサ１６により用紙のサイズが検知され、用紙反転装置２に送られる。
【０００９】図３は用紙反転装置２の詳細を拡大して示したもので、定着ローラ１５を経て送られてくる用紙を受け入れる水平の第一搬送路２０と、第一搬送路２０の端部に垂直方向に対して左方にやや傾斜して下方に延設された用紙反転のための第二搬送路２１と、第二搬送路２１の上方に第二搬送路２１から反転されて搬出される用紙を送り出し、又は第一搬送路２０からの用紙を第二搬送路２１を経ずに受け入れる第三搬送路２２が設けられている。第一搬送路２０と第二搬送路２１、第三搬送路２２との分岐部には、用紙の搬送を第一搬送路２０から第二搬送路２１、又は第三搬送路２２へ切換えうる切換爪２３が設けられ、切換爪２３はソレノイド２４により実線位置と鎖線位置に切換えできるように配設されている。第一搬送路２０がガイド板２０ａ，２０ｂにより、第二搬送路２１はガイド板２１ａ，２１ｂにより、さらに、第三搬送路２２はガイド板２２ａ，２２ｂにより夫々形成されている。第二搬送路２１の入り口部又は出口部には、プルインローラ２５と反転ローラ２６とプルアウトローラ２７が配置され、プルインローラ２５と反転ローラ２６の接触回転により第二搬送路２１内へ用紙を搬入し、反転ローラ２６とプルアウトローラ２７の接触回転により第二搬送路２１から用紙を搬出する。
【００１０】プルインローラ２５と反転ローラ２６の下方には、ファーブラシ２８が設けられ、プルインローラ２５と反転ローラ２６によって第二搬送路２１に送り込まれる用紙がファーブラシ２８の表面に当接するように、ファーブラシ２８が配置される。図６、図７に詳細に示されるように、ファーブラシ２８の外周部が二つのローラ２５，２６の接点の接線方向Ａに喰い込むように配置され、また二つのローラ２５，２６の接点接線方向Ａと第二搬送路２１の中心線の方向Ｂ（この方向Ｂは反転ローラ２６とプルアウトローラの接点の接線方向Ｃと一致する）とのなす角度θは１０゜〜４０゜が好敵である。このような角度θの設定は、第二搬送路２１に搬入された用紙の後端が反転ローラ２６とプルアウトローラ２７により第二搬送路２１から搬出されるに際して前記二つのローラ２６，２７の接点の接線方向Ｃへ移動し易くし、これによって用紙の前端が位置決めストッパー部材３０に当接し、次にプルアウトローラ２７と反転ローラ２６側に送られる用紙の後端に発生するジヤムを防止できる。２９はガイド板２１ｂの支点であり、ガイド板２１ｂはこの支点２９を中心に開放できるようになっている。
【００１１】図５は、プルインローラ２５、反転ローラ２６、プルアウトローラ２７の関連構成を示し、幅広で両側端に突出部２５ａ，２５ａを形成したプルインローラ２５に対して幅狭の反転ローラ２６を接触させている。このためプルインローラ２５と反転２６により第二搬送路２１に搬入される用紙は、搬入方向に対して直交する方向の断面が波打ち状態に弯曲して、用紙の搬送方向に剛性が与えられており、用紙の先端が第二搬送路２１のガイド板２１ｂに沿って、位置決めストッパー部材３０に当接するまでの移動が確実に行なわれる。用紙の後端がプルインローラ２５と反転ローラ２６を通過すると、用紙は腰付け作用である波打ち状態を解消し、前記ファーブラシ２８の剛性によりプルアウトローラ２７側へ移動される。図３，図４に戻って、第二搬送路２１には用紙の前端を当接させて位置決めしうる位置決めストッパー部材３０が第二搬送２１に沿って移動可能に配設されている。位置決めストッパー部材３０は第二搬送路２１に沿って移動しうるタイミングベルト３１にビス止めされて架設されており、ストッパー部材３０には第二搬送路２１に搬入される用紙前端と当接しうるスポンジなどの発泡体３２が支持部３３を介して複数個設けられている。
【００１２】タイミングベルト３１は図４に示されるように、一体のプーリ３４，３４の間に掛止され、駆動モータであるステッピングモータ３５の正・逆回転はプーリ３６とプーリ３７に掛止したタイミングベルト３８を介して位置決めストッパー部材３０を取付けたタイミングベルト３１へ伝えられる。
【００１３】位置決めストッパー部材３０には、発泡体３２と反対位置に固定板３９を介してビス止めされた遮閉板４０が設けられ、位置決めストッパー部材３０がホームポジションである待機位置にあるとき、装置側板（図示せず）に設けたホームポジションセンサ４１を遮閉するようになっている。位置決めストッパー部材３０は通常ホームポジションセンサ４１が配置される待機位置にあり、用紙サイズセンサ１６による信号とコピースター前に用紙の表裏反転を必要とする設定信号が図２３に示されている用紙反転装置制御部５０に入力されると、ステッピングモータ３５が反時計方向（ＣＣＷ）に駆動され、位置決めストッパー部材３０を待機位置から上方向（Ｃ）に用紙サイズに適合する位置まで移動させる。図３において、第三搬送路２２には排出ローラ４２が設けられ、該排出ローラ４２は別に設けられた駆動モータ４３により駆動され、第三搬送路２２に送られてきた用紙を後処理装置３に送り出す。
【００１４】第一搬送路２０には用紙後端を検出する入口センサ４４が設けられ、この入口センサ４４の検出信号は制御部５０へ入力され、タイマーセットによる所定時間（入口センサ４４とプルインローラ２５、反転ローラ２６の接触位置までの距離と用紙の搬送速度によって決定される時間）後に、位置決めストッパー部材３０を前記した用紙サイズに適合して設定された位置から用紙後端をプルアウトローラ２７と反転ローラ２６に喰い込みうる位置まで上方向（Ｃ）に移動させ、しかる後用紙サイズに適合した位置まで下方向（−Ｃ）に移動させるように、ステッピングモータ３５は反時計方向（ＣＣＷ）と時計方向（ＣＷ）に駆動される。また、排出ローラ４２を駆動する駆動モータ４３は、タイミングベルト４５を介して、前記排出ローラ４２のほかに反転ローラ２６と係合するアイドラー４６、ファーブラシ２８を駆動している。
【００１５】このような構成を備えた用紙反対装置２における制御装置５０が図２３に示されている。用紙反転装置２の制御部（ＣＰＵ）５０は複写装置１の制御部（ＣＰＵ）５１とインターフェイスを介して結合されている。用紙反転装置２の制御部（ＣＰＵ）５０の入力ポートには、用紙サイズセンサ１６、入力センサ４４、位置決めストッパー部材の待機位置を検知するホームポジションセンサ４１等が接続され、出力ポートには、排出ローラ４２等を駆動する駆動モータ４３、切換爪を制御するソレノイド２４等が接続され、またステッピングモータ３５を制御する制御部５２と接続されている。ステッピングモータ３５の制御部５２の構成として公知のステッピングモータドライバー用ＩＣが用いられている。ステッピングモータ３５は二相励磁の方式で運転され、Ａ（＋）相・Ｂ（＋）相，Ａ（−）相・Ｂ（−）相の切換えにより、右方向又は左方向の回転に切換えられる（図８）
【００１６】また、用紙反転装置の制御部５０には、ステッピングモータの制御部５２に対してパワーダウン信号を制御しうる手段が設けられている。すなわち、ステッピングモータ３５へのパルス信号が断たれたモータ停止時に、パーワダウン信号を所定時間だけ遅延させるようにストップタイマーを作動させることにより、駆動電流モードから保持電流モードに切換えるタイミングを制御しうる制御手段を設けている。これによって、図９に示すように、ステッピングモータ３５の停止時に直ちに駆動電流モードから保持電流モードに切換えることによって生じる位置決めストッパー部材３０のオーバーラン量をなくすことができる。本実施例においてパーワダウン信号の遅延長切換時間を２００m sec に設定することにより、前記オーバーラン量を解消することができた。なお、ステッピングモータ３５のコイルには、パーワダウン信号によって約０．２アンペアの駆動電流から約０．０２アンペアの保持電流に切換えられる。
【００１７】図１０〜図１７には、本実施例にかかる反転装置の制御部５０とステッピングモータの制御部５２とによって制御される通常の反転ジョブ（図１０〜図１６R>６）と、反転搬送路でジャムが発生した場合の処理（図１７１７）の夫々のフローチャートを示す。このフローチャートにおいて、パワーダウン１を保持電流の状態、パワーダウン０を駆動電流の状態として表示している。
【００１８】次に、各フローの動作を説明する。
フロー１：（図１０）
反転動作は反転ジョブカウンターにより実施され、このルーチンで現在、どのジョブをすべきか振り分けられる。反転ジョブカウンターは電源投入時、反転モードがセレクトされた時、搬送用紙のサイズが変更された時に１になるようになっている。
フロー２：（図１１）
位置決めストッパー部材３０の位置がホームポジションである待機位置に来ていない場合には、ホームポジションセンサ４１がＯＮしていない信号によって、ステッピングモータ３５がＯＮされ、該センサ４１がＯＮするホームポジションまで位置決めストッパー部材３０を移動（下降）させ、この際パーワダウンを０にして駆動電流モードとし、反転ジョブカウンター２に進む。この際、ステッピングモータ３５はパルス数で制御される。
フロー３：（図１２）
位置決めストッパー部材３０がホームポジションである待機位置に移動したことをホームポジションセンサ４１が検出し、このセンサ４１のＯＮによる信号により、ステッピングモータ３５はＯＦＦされ、この時パワーダウン１にして保持電流モードにして、位置決めストッパー部材３０は停止される。この際反転ジャムがチェックされ、反転ジャムが発生していない場合、反転ジョブカウンタに３をセットする。反転ジャムが発生している場合には反転ジョブカウンターを３にせず、ジャムリセットがされるまで待機する。
【００１９】反転される用紙のサイズと対応する位置に位置決めストッパー部材３０があるか否か検出され、位置していない場合には用紙サイズ信号によりステッピングモータ３５の回転量がセットされたうえで、ステッピングーモータ３５がＯＮされ、この際パワーダウン０にされて駆動電流モードにされ、位置決めストッパー部材３０は用紙サイズに応じた位置まで移動（上昇）される。ステッピングモータ３５が前記セットされたサイズ位置まで回転し、移動を完了した場合、ステッピングモータ３５はパルスの出力が停止されるＯＦＦ状態となり、同時にストップタイマーを起動し、このタイマーのタイムアップによりパワーダウン１にして駆動電流モードから保持電流モードに切換え、またストップタイマーをクリアし、ストップタイマーＦをリセットし、反転ジョブカウンターを４にする。この場合、ステッピングモータ３５が用紙サイズに応じた位置まで位置決めストッパー部材３０を上昇移動せしめ、所定位置にきた際、ステッピングモータ３５へのパルス信号はＯＦＦされると共に、ストップタイマーによる遅延手段によって所定時間経過（２００m sec）後、パワーダウン１にして駆動電流モードから保持電流モードに切換え、これによって、位置決めストッパー部材３０は用紙サイズに適応した位置に、慣性によるずれを生じることなく停止することができる。
フロー５：（図１４）
後処理装置３のステイプル部が作業中であると、反転装置制御部５０に待ちモード信号が送られ、制御部５０ではスタッカーＦを１にセットする。ステイプル作業が完了すると後処理装置制御部５１から解除信号が反転装置制御部５０に送られ、反転装置制御部５０はステッカーＦをクリアする。スタッカーＦが１でなく、第一搬送路２０に設けられた用紙の後端を検出する入口センサ４４が用紙後端を検出すると、ウェイトタイマー（ＷＡＩＴＴＭ）がスタートし、用紙の第二搬送路２１に搬入に伴う時間を待ち、反転ジョブカウンターを５にする。
【００２０】フロー６：（図１５）
ウェイトタイマーのタイムアップにより、ステッピングモータ３５がＯＮされ、位置決めストッパー部材３０は設定量、すなわち用紙の後端がプルアウトローラ２７、反転ローラ２６に喰わえ込まれる位置までの量だけ移動される。このステッピングモータ３５のＯＮ時にパワーダウン０にして駆動電流モードにする。その移動を完了すると、ステッピングモータ３５は逆転され、位置決めストッパー部材３０は下降させられ、反転ジョブカウンターを６にする。
フロー７：（図１６）
位置決めストッパー部材３０はフロー４における用紙サイズと対応する位置まで下降移動すると、ステッピングモータ３５はＯＦＦされ、フロー４と同様にステッピンモータ３５のＯＦＦ状態から、ストップタイマーを起動し、このタイマーのタイムアップによりパワーダウン１にして駆動電流モードから保持電流モードに切換え、反転ジョブカウンターを４にして次の用紙の搬送に備える。
フロー８：（図１７）
反転搬送路において反転ジャムが発生した場合、反転部ジャムタイマーのタイムアップにより、反転部ジャムＦが１になり、反転ジョブカウンターも１となる。これにより位置決めストッパー部材３０は用紙サイズと対応する位置からホームポジションに移動し、移動後に、位置決めストッパー部材３０は反転部ジャムＦが１であるのでホームポジションに停止している。この状態でジャム紙が除去されると、反転部ジャムＦが０にリセットされ、これによりフロー２により反転ジョブが継続される。
【００２１】なお、前記のように位置決めストッパー部材３０の位置を検出するホームポジションセンサがホームポジションにしかない装置においては、位置決めストッパー部材３０を誤って動かした場合に搬送不良の状態が生じる可能性がある。そこで、用紙搬送用の駆動モータ４３は通常コピーしていないとＯＦＦ、コピーされた用紙が搬送されてくるとＯＮされるようになっているため、このＯＮした時、あるいは反転部の前面扉を閉めた時、夫々反転ジョブカウンターを１にして位置決めストッパー部材３０の位置の再設定を行なうような対策を講じてもよく、これによって前記の不具合を解消できる。
【００２２】このようにして、実施例では、複写装置１から排出される記録紙は、後処理装置３でのステイプル処理と排出処理が完了するまで、用紙反転装置２にスタックされるので、高速度の複写処理を行なっている場合でも、複写動作を中断せずにステイプル動作を行なうことができる。次に、この実施例における後処理装置３での紙揃え及び紙浮き上がり阻止機構について説明する。実施例には、搬入された記録紙を揃え動作時に、記録紙の浮き上がりを阻止する阻止手段が設けられ、紙揃えのためにはすでに図３３（ａ）、（ｂ）に示した排出用ベルト６７に固定されている２個の爪７９が設けられている。そして、これらの爪７９によって、記録紙の端面を押して複数枚ずつステイプルトレイＳに搬入される記録紙８４を、前枚にわたってずれを起こすことなく綺麗に端面ストッパ７６、８２に突き当て紙揃えを行なう。この場合、排出用ベルト６７を高速度で移動させることが必要であり、図２１に示すようにセンサガイド軸９１に、摺動可能にセンサブラケット９２を取り付け、センサブラケット９２には上限センサ９３、及び上限センサ９３とストロークｌを設定して下限センサ９５が取り付けてある。図２２に示すように、センサブラケット９２は、プーリ９９、１００間に張架され、ホームポジションセンサ９７の近傍に配置したポジション設定モータ９６で駆動されるベルト９８に止着されてセンサガイド軸９１に沿って移動する。
【００２３】図１、図１９及び図２０に示すように、ステイプルトレイＳ上に載置される記録紙８４が薄い場合に、記録紙８４のカールによって、中央部が浮き上がることを阻止する規制ガイド板９０が設けられている。このために、紙揃え動作時において記録紙８４の浮き上がりは規制ガイド９０によって阻止され、爪７９の移動によってステイプルトレイＳ上に載積された記録紙８４は、端面ストッパ７６、８２に突き当てられ綺麗に紙揃えが行なわれる。
【００２４】また、図２４ないし図２６は他の実施例を示したものであり、この実施例ではステイプルトレイＳ上に載積される記録紙８４の先端部に叩いて、紙揃えをより効果的に行なわせる紙叩き機構が設けてある。即ち、紙叩き機構は、ゲート開閉用ソレノイド１０１と叩き用ソレノイド１０２への通電によって、支点１０６等を中心にして屈曲変位するリンク１０３、１０４、１０５、１０８からなる屈曲リング機構を有しており、リンク１０４、１０８の端部に叩き片１０９が取り付けられている。規制ガイド板９０の間隔から排出用ベルト６７側に突出する叩き片１０９は記録紙８４の受入れ時は図２５２５に示す退避位置にあり、ステイプルトレイＳ上に載積された記録紙８４は、図２６に示す破線位置から実線位置へのリンク機構の変位によって叩き片１０９の先端面で叩かれる。このように、本発明の実施例によると、複写装置１からの記録紙８４は、複数枚（例えば２枚）ずつ後処理装置３に搬入され、高速度の複写動作が行なわれても、複写動作を中断することなく記録紙８４のステイプル処理を行なうことができる。このステイプル処理に際しては、ステイプルトレイＳ上に載積された記録紙８４の端部が、爪７９また叩き片１０９で押し下され記録紙８４束が一様に端面ストッパー７６、８２に突き当てられるので、極めて高品質の紙揃えが行なわれる。さらに、この紙揃え動作時に、記録紙８４が薄くてカールし易くても規制ガイド板９０によって浮き上がりが規制され、紙揃えの動作の精度が低下することがない。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に記載の発明によると、搬入制御手段から後処理手段に搬入された複数枚の用紙を揃える紙揃え動作時に、用紙の浮き上がりを阻止する浮上阻止手段が設けられているので、用紙が薄い場合でも用紙のカールによる浮き上がりを完全に防止し、綺麗に紙揃えを行なって高品質の後処理を用紙に対して行なうことが可能になる。また、請求項２に記載の発明では、用紙を同時に複数枚ずつ同時に後処理手段に搬入し、前記後処理手段に載置された前記用紙の浮き上がり防止しながら、前記用紙を紙揃えし、紙揃えされた前記用紙を後処理するので、用紙に対して高品質の後処理を施す後処理方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の要部の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例の全体の概略構成を示す構成図である。
【図３】用紙反転装置の構成を示す構成図である。
【図４】用紙反転装置のストッパ部の斜視図である。
【図５】用紙反転装置の各ローラの配置を示す説明図である。
【図６】用紙反転装置の各ローラの位置関係を示す説明図である。
【図７】用紙反転装置のローラと第二搬送路との位置関係を示す説明図である。
【図８】用紙反転装置のステッピングモータの励磁パターンの説明図である。
【図９】用紙反転装置のストッパ部材のオーバーラン量と切替時間の関係を示すグラフである。
【図１０】用紙反転装置の反転ジョブの選択動作のフローチャートである。
【図１１】用紙反転装置の第１の反転ジョブのフローチャートである。
【図１２】用紙反転装置の第２の反転ジョブのフローチャートである。
【図１３】用紙反転装置の第３の反転ジョブのフローチャートである。
【図１４】用紙反転装置の第４の反転ジョブのフローチャートである。
【図１５】用紙反転装置の第５の反転ジョブのフロートチャートである。
【図１６】用紙反転装置の第６の反転ジョブのフロートチャートである。
【図１７】用紙反転装置の反転ジャムチェックのフロートチャートである。
【図１８】複写装置と用紙反転装置と後処理装置の全体構成を示す説明図である。
【図１９】本発明の第１の実施例の要部の構成を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第１の実施例の紙揃え動作の説明図である。
【図２１】本発明の第１の実施例のセンサの配置の説明図である。
【図２２】本発明の第１の実施例のセンサの移動機構の説明図である。
【図２３】本発明の実施例の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明の第２の実施例の記録紙叩き機構の全体構成図である。
【図２５】本発明の第２の実施例の記録紙叩き機構の退避動作の説明図である。
【図２６】本発明の第２の実施例の記録紙叩き機構の叩き動作の説明図である。
【図２７】従来の画像形成後処理装置のステイプル部の構成を示す斜視図である。
【図２８】従来の画像形成後処理装置のステイプルトレイへの記録紙の搬入動作の説明図である。
【図２９】従来の画像形成後処理装置の紙揃え機構の説明図である。
【図３０】従来の画像形成後処理装置の単葉記録紙の前半の紙揃え動作の説明図である。
【図３１】従来の画像形成後処理装置の単葉記録紙の後半の紙揃え動作の説明図である。
【図３２】従来の画像形成後処理装置での２枚の記録紙の紙揃え動作の説明図である。
【図３３】従来の画像形成後処理装置の爪の背面による紙揃え動作の説明図である。
【図３４】従来の画像形成後処理装置の紙揃え動作の記録紙の浮き上がりの説明図である。
【符号の説明】
１複写装置
２用紙反転装置
３後処理装置
６７排出用ベルト
７６，８２端面ストッパ
７９爪
８４記録紙
９０規制ガイド板
９３上限センサ
９５下限センサ

【特許請求の範囲】
【請求項１】排出される用紙に後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段の前段に設けられ、前記排出される用紙を複数枚ずつ揃えて前記後処理手段へ搬入する制御を行う搬入制御手段とを備えた後処理装置において、前記後処理手段には、搬入された用紙を揃える紙揃え動作時に、用紙の浮き上がりを阻止する浮上阻止手段が設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】用紙を同時に複数枚ずつ同時に後処理手段に搬入し、前記後処理手段に載置された前記用紙の浮き上がりを防止しながら、前記用紙を紙揃えし、紙揃えされた前記用紙を後処理する後処理方法。

【図１】