後方視認装置
【課題】電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置を提供する。
【解決手段】本発明の後方視認装置は、サンシェードの開閉を行う開閉手段と、車両が後退するか否かを判断する判断手段と、車両後方の照度センサからの情報、現在時刻を示す計器からの情報、およびナビゲーションシステムからの情報から成る群から選ばれる少なくとも１つを取得する情報取得手段とを備える。また、開閉手段は、判断手段によって車両が後退すると判断した場合に情報取得手段が取得した情報に応じてサンシェードによって覆うリアウィンドウの範囲を変更することを特徴とする。
【解決手段】本発明の後方視認装置は、サンシェードの開閉を行う開閉手段と、車両が後退するか否かを判断する判断手段と、車両後方の照度センサからの情報、現在時刻を示す計器からの情報、およびナビゲーションシステムからの情報から成る群から選ばれる少なくとも１つを取得する情報取得手段とを備える。また、開閉手段は、判断手段によって車両が後退すると判断した場合に情報取得手段が取得した情報に応じてサンシェードによって覆うリアウィンドウの範囲を変更することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後方視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、日差しが強く眩しいときに当該車両のウィンドウに日よけを装着することがある。特に、近年、リアウィンドウからの日差しが強いときに、車両のユーザーが当該車両に備わったスイッチ等を操作することで、リアウィンドウに自動的に日よけが装着される、いわゆる電動リアサンシェードを搭載した車両が知られている。
【０００３】
この電動リアサンシェードには、可動式のブラインドタイプやロールタイプがある。例えば、パッケージトレイトリム内に収納されていた日よけが上昇することによりリアウィンドウを覆うロールタイプの場合、車両のユーザーが当該車両に備わったスイッチを押すたびに、日よけが上昇（閉状態、覆われている状態）したり下降（開状態、覆われていない状態）したりする。
【０００４】
また、駐車場などで車両をバック（後退）させるときには、リアウィンドウを通して後方を確認することも多いことから、例えば、シフトレバーがＲ（リバース）の位置にある場合、後退操作が開始されたものとして、閉じていたリアサンシェードを開けるような処理をするような制御も行われている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
なお、再びリアサンシェードが閉じるのは、一般的には、ユーザーが車両に備わったスイッチを押したり、シフトレバーがＰ（パーキング）の位置になったり、シフトレバーの位置がＲ、Ｐ以外で車速が１５ｋｍ／ｈ以上になったりした場合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車両を後退させている場面において、リアウィンドウから直射日光が入射し、インナーミラーに直射日光が当たるなど、リアサンシェードを全開にすると、かえって当該車両の後方が見難いこともある。さらに、車両を後退ではなく前進させている場面においてもリアウィンドウから直射日光が入射し、インナーミラーに直射日光が当たり、インナーミラーにより後方を視認するのが難しいこともある。
【０００８】
なお、再びリアサンシェードが閉じるのは上述したような条件が満たされた場合である。つまり、リアウィンドウから直射日光が入射している状況で、ユーザーがリアサンシェードを閉じることを希望している場合、スイッチなどを押す操作をしなければならず、運転初心者にとっては、混乱をまねくこともある。
【０００９】
また一方、単純にシフトレバーＲの解除とともにリアサンシェードを閉じ、シフトレバーＲでリアサンシェードを開けることも考えられるが、狭い場所での車庫入れなどの場合、頻繁にリアサンシェードが開閉し、モーターの寿命が短くなるばかりではなく、ユーザーにとっても煩わしものとなる。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成を採用した。すなわち、本発明は、車両が後退するときに当該車両のリアウィンドウをサンシェードによって自動的に覆う後方視認装置である。当該後方視認装置は、上記サンシェードの開閉を行う開閉手段と、上記車両が後退するか否かを判断する判断手段と、上記車両後方の照度センサからの情報、現在時刻を示す計器からの情報、およびナビゲーションシステムからの情報から成る群から選ばれる少なくとも１つを取得する情報取得手段とを備える。また、上記開閉手段は、上記判断手段によって上記車両が後退すると判断した場合に上記情報取得手段が取得した情報に応じて上記サンシェードによって覆う上記リアウィンドウの範囲を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】後方視認装置が乗用車に設置された場合を想定した図
【図２】一実施形態に係る後方視認装置の構成の一例を示したブロック図
【図３】一実施形態に係る後方視認装置の制御装置３１の処理の流れの一例を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の構成および動作について説明する。なお、本実施形態では、当該後方視認装置が乗用車（以下、単に自車両と称す）に設置された場合を想定して説明する。
【００１５】
より具体的には、本発明の一実施形態に係る後方視認装置は、図１に示すように、自車両の後部座席のリアウィンドウ１３からの日差しを遮るためのサンシェード１１を予め定められた条件に従い、図１に示した矢印方向に上昇または下降させるものである。なお、図１に示した自車両においては、サンシェード１１は、下降した状態（開状態、リアウィンドウ１３を覆っていない状態）では自車両のパッケージトレイトリム１２内に収納される態様を例に説明する（図１では閉状態を示した）。
【００１６】
また、図１に示した自車両におけるサンシェード１１は、下降した状態（リアウィンドウ１３を覆っていない状態）では、後述の駆動装置４１によりロール状に巻き取られているものとする。そのため、サンシェード１１は、格納の容易性のため合成繊維等の軽く柔らかい素材が好ましく、さらには、熱や光を反射、吸収し、自車両の車室内に日光が入射しないような色や素材であればよく熱反射剤等が付加されてもよい。
【００１７】
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の構成を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の構成の一例を示したブロック図である。図２に示すように、一実施形態に係る後方視認装置は、計器２１と、ナビゲーションシステム２２と、制御装置３１と、駆動装置４１とを備えている。なお、図２のブロック図において、本実施形態の説明に直接関わりのない構成の図示および説明は省略している。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る後方視認装置の計器２１とは、後述より明らかとなるが、例えば、時計や、自車両の周囲の照度（明るさ）を検出するためのセンサや、シフトレバーの位置を示す情報を取得するセンサや、車速センサなどである。
【００１９】
ナビゲーションシステム２２は、自車両の現在位置を測位したり、電子地図等を用いて自車両を目的地へ誘導したりする、いわゆる車載カーナビである。
【００２０】
制御装置３１は、上記計器２１やナビゲーションシステム２２からの情報に基づいて、駆動装置４１を制御する。なお、制御装置３１は、例えば、具体的には自車両に備わったボディ系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
【００２１】
駆動装置４１は、制御装置３１からの指示に従い駆動するモーター等で構成され、サンシェード１１を上昇させたり下降させたりする。
【００２２】
次に、図３を参照して、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の制御装置３１の動作について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の制御装置３１が行う処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【００２３】
なお、図３に示したフローチャートの処理は、上記制御装置３１に備わった図示しない記憶部に記憶されている所定のプログラムを当該制御装置３１が実行することにより行われる。また、図３に示すフローチャートでの処理は、例えば、自車両の電源がＯＮ（自車両の始動／停止スイッチがＯＮ）されることによって開始され、ＯＦＦされることによって終了する。
【００２４】
まず、図３のステップＳ１１において、制御装置３１は、駆動装置４１からの情報に基づき、サンシェード１１は開いた状態であるか否か、つまり、サンシェード１１によってリアウィンドウ１３は覆われていないか否かを判断する。そして、制御装置３１は、サンシェード１１は開いた状態、つまりサンシェード１１によってリアウィンドウ１３は覆われていない場合、判断を肯定し（ＹＥＳ）、次のステップＳ１２に処理を進める。
【００２５】
ステップＳ１２において、制御装置３１は、シフトレバーの位置を示す情報を例えば、上記計器２１から取得し、シフトレバーの位置は、Ｒ（リバース）の位置であるか否かを判断する。そして、制御装置３１は、シフトレバーの位置がＲの位置である場合、具体的には、自車両のユーザーが当該自車両を後退させるためにシフトレバーをＲの位置にした場合、判断を肯定（ＹＥＳ）する。そして、制御装置３１は、次のステップＳ１３に処理を進める。
【００２６】
ステップＳ１３において、制御装置３１は、現在、昼間であるか否かを判断する。ここで、ステップＳ１３における判断について以下説明する。
【００２７】
例えば、制御装置３１は、上記計器２１、より具体的には時計の示す現在日時を取得する。ここで、仮に、日没前を昼間とし、日没後を夜間とするならば、制御装置３１は当該制御装置３１に備わった図示しない記憶部に記憶されている情報（日没時間等）に基づいて、上記現在日時から昼間であるか否かを判断する。また、制御装置３１は、上記計器２１、より具体的には自車両の周囲の照度（明るさ）を検出するためのセンサから情報を取得し、自車両の周囲の照度に応じて昼間であるか否かを判断してもよい。
【００２８】
そして、制御装置３１は、上記ステップＳ１３の判断を肯定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を進める。
【００２９】
ステップＳ１４において、制御装置３１は、自車両の後方から強い日差しが入射しているか否かを判断する。具体的には、制御装置３１は、上記計器２１（例えば、自動防眩機能用周囲光センサ等）からの情報に基づき、自車両の後方から強い日差しが入射しているか否かを判断する。そして、制御装置３１は、当該ステップＳ１４の判断を肯定した場合（ＹＥＳ）、つまり、自車両の後方から強い日差しが入射している場合、ステップＳ１５に処理を進める。一方、制御装置３１は、当該ステップＳ１４の判断を否定した場合（ＮＯ）、つまり、例えば、日中（昼間）ではあるが、自車両の後方から強い日差しは入射していない場合、ステップＳ１６に処理を進める。
【００３０】
なお、制御装置３１は、カーナビゲーションシステム２２からの情報に基づき、例えば、現在の自車両の位置や、現在自車両の向いている方角、日時等に基づき、車両の後方から強い日差しは入射しているか否かを判断してもよい。
【００３１】
ステップＳ１５およびステップＳ１６において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御し、サンシェード１１を開状態、つまり、サンシェード１１によってリアウィンドウ１３は覆われていない状態（開状態）にする。ただし、ステップＳ１５とステップＳ１６とにおいては、サンシェード１１の開状態は異なる。以下、ステップＳ１５およびステップＳ１６について説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１５において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御し、サンシェード１１を開状態（状態１）にする。上述したように、当該ステップＳ１５に処理が進むのは、制御装置３１が自車両の後方から強い日差しが入射していると判断した場合である。そのため、ステップＳ１５における開状態（状態１）では、自車両のユーザーが後方視認性を確保できる範囲内において、サンシェード１１を開状態にする。このようにすることで、自車両のユーザーが当該自車両を後退させようとしている場面で（ステップＳ１２でＹＥＳ）、自車両の後方から強い日差しが入射している場合においても（ステップＳ１４でＹＥＳ）、後方の視認性を確保しつつ、後方からの日差しを遮ることができるようになる。
【００３３】
一方、ステップＳ１６において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御し、サンシェード１１を開状態（状態２）にする。上述したように、当該ステップＳ１６に処理が進むのは、制御装置３１が自車両の後方から強い日差しは入射していないと判断した場合である。そのため、ステップＳ１６における開状態（状態２）では、サンシェード１１を全開にする。つまり、自車両のユーザーが当該自車両を後退させようとしている場面において（ステップＳ１２でＹＥＳ）、後方から強い日差しは入射していないので、サンシェード１１を全開にしても問題はなく、むしろ十分に後方視認性を確保することができる。
【００３４】
そして、制御装置３１は、上記ステップＳ１５または上記ステップＳ１６の処理の後、次のステップＳ１７に処理を進める。
【００３５】
ステップＳ１７において、制御装置３１は、シフトレバーの位置を示す情報を例えば、上記計器２１から取得し、シフトレバーの位置はＲ（リバース）またはＰ（パーキング）の位置以外であるか否かを判断する。そして、制御装置３１は、シフトレバーの位置がＲまたはＰの位置以外であった場合、判断を肯定（ＹＥＳ）する。なお、当該ステップＳ１７の判断が肯定される場合とは、自車両のユーザーが、例えば、方向転換をしようとしている場面で、自車両を後退させた後、シフトレバーの位置をＤ（ドライブ）の位置に変えた場合等が想定される。
【００３６】
ステップＳ１８において、制御装置３１は、自車両の車速を上記計器２１から取得し、自車両の車速は１５ｋｍ／ｈ以上になったか否かを判断する。そして、制御装置３１は、当該ステップＳ１８の判断を肯定した場合（ＹＥＳ）、つまり、自車両の車速が１５ｋｍ／ｈ以上になった場合、次のステップＳ２０において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御しサンシェード１１を閉状態（覆われている状態）にする。
【００３７】
一方、ステップＳ１８において、制御装置３１は、自車両の車速を上記計器２１から取得した結果、自車両の車速は１５ｋｍ／ｈ未満の場合、当該ステップＳ１８の判断を否定（ＮＯ）する。そして、次のステップＳ１９で自車両の後方から強い日差しが入射している場合のみ制御装置３１は、駆動装置４１を制御しサンシェード１１を閉状態（覆われている状態）にする。なお、ステップＳ１９において、自車両の後方から強い日差しが入射していない場合、ステップＳ１８に処理を戻す。
【００３８】
このようにすることで、自車両を前進させた場合（本説明では１５ｋｍ／ｈ以上を想定）はもちろん、自車両の後方から強い日差しが入射している場合に低速走行（本説明では１５ｋｍ／ｈ未満を想定）している場合も自動的にサンシェード１１が閉状態になる。つまり、一度シフトレバーをＲの位置にした後、前進（１５ｋｍ／ｈ以上）でサンシェード１１が閉状態になるが、低速走行中（１５ｋｍ／ｈ未満）で自車両の後方から強い日差しが入射している場合にも自動的にサンシェード１１が閉状態になるので、ユーザーがサンシェード１１を閉じようとして、スイッチを押すなどいろいろな操作を必要とせず、混乱をまねくこともない。
【００３９】
さらに、シフトレバーの位置や車速、自車両の後方から強い日差しが入射しているかの有無に応じてサンシェード１１の開閉を自動的に行うので、単にシフトレバーの位置に応じてサンシェード１１の開閉が行われる場合と比べて、ユーザーは煩わしさを感じることもない。
【００４０】
なお、上述した例では、自車両を前進させた場合、つまり通常走行している場合の車速として１５ｋｍ／ｈ以上、低速走行をしている場合の車速として１５ｋｍ／ｈ未満としたが、上記数値は一例であって、仕様等により適宜変更されうるものである。
【００４１】
次に、図３のステップＳ１３の説明に戻って、当該ステップＳ１３において、制御装置３１は、現在、昼間であるか否かを判断したが、当該ステップＳ１３の判断が否定された場合（ＮＯ）について以下説明する。
【００４２】
ステップＳ１３の判断が否定された次のステップＳ２１で、制御装置３１は、駆動装置４１を制御して、サンシェード１１を開状態（状態２）、つまり、サンシェード１１を全開にする。このようにすることで、自車両のユーザーが当該自車両を後退させようとしている場面において十分に後方視認性を確保することができる。そして、制御装置３１は、次のステップＳ２２に処理を進める。
【００４３】
なお、自動防眩機能用周囲光センサ等からの情報に基づき、自車両の後方から強い日差し（夜間の場合であると電灯などの光が想定される）が入射している場合は、制御装置３１は、上記ステップＳ１５で説明したように、サンシェード１１開状態（状態１）にしてもよい。
【００４４】
ステップＳ２２において、制御装置３１は、シフトレバーの位置を示す情報を例えば、上記計器２１から取得し、シフトレバーの位置は、Ｒ（リバース）またはＰ（パーキング）の位置以外であるか否かを判断する。そして、制御装置３１は、シフトレバーの位置がＲまたはＰの位置以外であった場合、判断を肯定（ＹＥＳ）する。その後、ステップＳ２３において、制御装置３１は、自車両の車速を上記計器２１から取得し、自車両の車速は１５ｋｍ／ｈ以上になったと判断した場合、駆動装置４１を制御しサンシェード１１を閉状態（覆われている状態）にする（ステップＳ２０）。
【００４５】
ここで、上記ステップＳ２１〜上記ステップＳ２３の処理が行われる場面を具体的に想定すると例えば以下のような場面が考えられる。例えば、自車両のユーザーが、方向転換をしようとしている場面で、自車両を後退させた後、シフトレバーの位置をＤの位置に変え、さらに再び後退させた場合などが想定される。この場合、再び自車両を前進させた場合、言い換えると通常走行（本説明では１５ｋｍ／ｈ以上を想定）になった場合に、自動的にサンシェード１１が閉状態になるので、ユーザーがサンシェード１１を閉じようとして、スイッチを押すなどいろいろな操作を必要とせず、混乱をまねくこともない。さらには、単純にシフトレバーＲの解除とともにリアサンシェード１１を閉じるようなことはしないので、狭い場所での車庫入れなどの場合、頻繁にリアサンシェードが開閉せずユーザーは煩わしさを感じることもない。
【００４６】
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る後方視認装置によれば、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置を提供することができる。
【００４７】
なお、本発明の一実施形態に係る後方視認装置によれば、車室内のミラー（インナーミラー１４）内にバックモニター用表示器１５がある場合（図１参照）、自車両後方からの日差しが強い場合や、夜間、自車両後方周辺の明かりが極端に少ない場合などにおいても、サンシェード１１を開けた状態ではなく閉じた状態をつくりだすことができるので、インナーミラー１４内のバックモニター用表示器１５が良く見えるような環境をもつくり出すことができ、後方視界は良くなる。
【００４８】
さらに、ナビゲーションシステム２２に例えば自宅車庫付近の位置を予め記憶させておく。そして、制御装置３１は、ナビゲーションシステム２２からの情報に基づき自車両が自宅車庫付近に到達したと判断した場合、駆動装置４１を制御してサンシェード１１を開状態にしてもよい。このようにすることで、ユーザーが自車両を車庫に入れようとシフトレバーの位置をＲにする前にサンシェード１１を開状態になるので、シフトレバーの位置がＲになってからサンシェード１１を開状態になるまで待たなくてもよくなる。
【００４９】
上記実施形態で説明した態様は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。よって、本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る後方視認装置は、例えば、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置等に有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１１…サンシェード
１２…パッケージトレイトリム
１３…リアウィンドウ
１４…インナーミラー
１５…バックモニター用表示器
２１…計器
２２…ナビゲーションシステム
３１…制御装置
４１…駆動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後方視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、日差しが強く眩しいときに当該車両のウィンドウに日よけを装着することがある。特に、近年、リアウィンドウからの日差しが強いときに、車両のユーザーが当該車両に備わったスイッチ等を操作することで、リアウィンドウに自動的に日よけが装着される、いわゆる電動リアサンシェードを搭載した車両が知られている。
【０００３】
この電動リアサンシェードには、可動式のブラインドタイプやロールタイプがある。例えば、パッケージトレイトリム内に収納されていた日よけが上昇することによりリアウィンドウを覆うロールタイプの場合、車両のユーザーが当該車両に備わったスイッチを押すたびに、日よけが上昇（閉状態、覆われている状態）したり下降（開状態、覆われていない状態）したりする。
【０００４】
また、駐車場などで車両をバック（後退）させるときには、リアウィンドウを通して後方を確認することも多いことから、例えば、シフトレバーがＲ（リバース）の位置にある場合、後退操作が開始されたものとして、閉じていたリアサンシェードを開けるような処理をするような制御も行われている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
なお、再びリアサンシェードが閉じるのは、一般的には、ユーザーが車両に備わったスイッチを押したり、シフトレバーがＰ（パーキング）の位置になったり、シフトレバーの位置がＲ、Ｐ以外で車速が１５ｋｍ／ｈ以上になったりした場合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車両を後退させている場面において、リアウィンドウから直射日光が入射し、インナーミラーに直射日光が当たるなど、リアサンシェードを全開にすると、かえって当該車両の後方が見難いこともある。さらに、車両を後退ではなく前進させている場面においてもリアウィンドウから直射日光が入射し、インナーミラーに直射日光が当たり、インナーミラーにより後方を視認するのが難しいこともある。
【０００８】
なお、再びリアサンシェードが閉じるのは上述したような条件が満たされた場合である。つまり、リアウィンドウから直射日光が入射している状況で、ユーザーがリアサンシェードを閉じることを希望している場合、スイッチなどを押す操作をしなければならず、運転初心者にとっては、混乱をまねくこともある。
【０００９】
また一方、単純にシフトレバーＲの解除とともにリアサンシェードを閉じ、シフトレバーＲでリアサンシェードを開けることも考えられるが、狭い場所での車庫入れなどの場合、頻繁にリアサンシェードが開閉し、モーターの寿命が短くなるばかりではなく、ユーザーにとっても煩わしものとなる。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成を採用した。すなわち、本発明は、車両が後退するときに当該車両のリアウィンドウをサンシェードによって自動的に覆う後方視認装置である。当該後方視認装置は、上記サンシェードの開閉を行う開閉手段と、上記車両が後退するか否かを判断する判断手段と、上記車両後方の照度センサからの情報、現在時刻を示す計器からの情報、およびナビゲーションシステムからの情報から成る群から選ばれる少なくとも１つを取得する情報取得手段とを備える。また、上記開閉手段は、上記判断手段によって上記車両が後退すると判断した場合に上記情報取得手段が取得した情報に応じて上記サンシェードによって覆う上記リアウィンドウの範囲を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】後方視認装置が乗用車に設置された場合を想定した図
【図２】一実施形態に係る後方視認装置の構成の一例を示したブロック図
【図３】一実施形態に係る後方視認装置の制御装置３１の処理の流れの一例を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の構成および動作について説明する。なお、本実施形態では、当該後方視認装置が乗用車（以下、単に自車両と称す）に設置された場合を想定して説明する。
【００１５】
より具体的には、本発明の一実施形態に係る後方視認装置は、図１に示すように、自車両の後部座席のリアウィンドウ１３からの日差しを遮るためのサンシェード１１を予め定められた条件に従い、図１に示した矢印方向に上昇または下降させるものである。なお、図１に示した自車両においては、サンシェード１１は、下降した状態（開状態、リアウィンドウ１３を覆っていない状態）では自車両のパッケージトレイトリム１２内に収納される態様を例に説明する（図１では閉状態を示した）。
【００１６】
また、図１に示した自車両におけるサンシェード１１は、下降した状態（リアウィンドウ１３を覆っていない状態）では、後述の駆動装置４１によりロール状に巻き取られているものとする。そのため、サンシェード１１は、格納の容易性のため合成繊維等の軽く柔らかい素材が好ましく、さらには、熱や光を反射、吸収し、自車両の車室内に日光が入射しないような色や素材であればよく熱反射剤等が付加されてもよい。
【００１７】
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の構成を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の構成の一例を示したブロック図である。図２に示すように、一実施形態に係る後方視認装置は、計器２１と、ナビゲーションシステム２２と、制御装置３１と、駆動装置４１とを備えている。なお、図２のブロック図において、本実施形態の説明に直接関わりのない構成の図示および説明は省略している。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る後方視認装置の計器２１とは、後述より明らかとなるが、例えば、時計や、自車両の周囲の照度（明るさ）を検出するためのセンサや、シフトレバーの位置を示す情報を取得するセンサや、車速センサなどである。
【００１９】
ナビゲーションシステム２２は、自車両の現在位置を測位したり、電子地図等を用いて自車両を目的地へ誘導したりする、いわゆる車載カーナビである。
【００２０】
制御装置３１は、上記計器２１やナビゲーションシステム２２からの情報に基づいて、駆動装置４１を制御する。なお、制御装置３１は、例えば、具体的には自車両に備わったボディ系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
【００２１】
駆動装置４１は、制御装置３１からの指示に従い駆動するモーター等で構成され、サンシェード１１を上昇させたり下降させたりする。
【００２２】
次に、図３を参照して、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の制御装置３１の動作について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る後方視認装置の制御装置３１が行う処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【００２３】
なお、図３に示したフローチャートの処理は、上記制御装置３１に備わった図示しない記憶部に記憶されている所定のプログラムを当該制御装置３１が実行することにより行われる。また、図３に示すフローチャートでの処理は、例えば、自車両の電源がＯＮ（自車両の始動／停止スイッチがＯＮ）されることによって開始され、ＯＦＦされることによって終了する。
【００２４】
まず、図３のステップＳ１１において、制御装置３１は、駆動装置４１からの情報に基づき、サンシェード１１は開いた状態であるか否か、つまり、サンシェード１１によってリアウィンドウ１３は覆われていないか否かを判断する。そして、制御装置３１は、サンシェード１１は開いた状態、つまりサンシェード１１によってリアウィンドウ１３は覆われていない場合、判断を肯定し（ＹＥＳ）、次のステップＳ１２に処理を進める。
【００２５】
ステップＳ１２において、制御装置３１は、シフトレバーの位置を示す情報を例えば、上記計器２１から取得し、シフトレバーの位置は、Ｒ（リバース）の位置であるか否かを判断する。そして、制御装置３１は、シフトレバーの位置がＲの位置である場合、具体的には、自車両のユーザーが当該自車両を後退させるためにシフトレバーをＲの位置にした場合、判断を肯定（ＹＥＳ）する。そして、制御装置３１は、次のステップＳ１３に処理を進める。
【００２６】
ステップＳ１３において、制御装置３１は、現在、昼間であるか否かを判断する。ここで、ステップＳ１３における判断について以下説明する。
【００２７】
例えば、制御装置３１は、上記計器２１、より具体的には時計の示す現在日時を取得する。ここで、仮に、日没前を昼間とし、日没後を夜間とするならば、制御装置３１は当該制御装置３１に備わった図示しない記憶部に記憶されている情報（日没時間等）に基づいて、上記現在日時から昼間であるか否かを判断する。また、制御装置３１は、上記計器２１、より具体的には自車両の周囲の照度（明るさ）を検出するためのセンサから情報を取得し、自車両の周囲の照度に応じて昼間であるか否かを判断してもよい。
【００２８】
そして、制御装置３１は、上記ステップＳ１３の判断を肯定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を進める。
【００２９】
ステップＳ１４において、制御装置３１は、自車両の後方から強い日差しが入射しているか否かを判断する。具体的には、制御装置３１は、上記計器２１（例えば、自動防眩機能用周囲光センサ等）からの情報に基づき、自車両の後方から強い日差しが入射しているか否かを判断する。そして、制御装置３１は、当該ステップＳ１４の判断を肯定した場合（ＹＥＳ）、つまり、自車両の後方から強い日差しが入射している場合、ステップＳ１５に処理を進める。一方、制御装置３１は、当該ステップＳ１４の判断を否定した場合（ＮＯ）、つまり、例えば、日中（昼間）ではあるが、自車両の後方から強い日差しは入射していない場合、ステップＳ１６に処理を進める。
【００３０】
なお、制御装置３１は、カーナビゲーションシステム２２からの情報に基づき、例えば、現在の自車両の位置や、現在自車両の向いている方角、日時等に基づき、車両の後方から強い日差しは入射しているか否かを判断してもよい。
【００３１】
ステップＳ１５およびステップＳ１６において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御し、サンシェード１１を開状態、つまり、サンシェード１１によってリアウィンドウ１３は覆われていない状態（開状態）にする。ただし、ステップＳ１５とステップＳ１６とにおいては、サンシェード１１の開状態は異なる。以下、ステップＳ１５およびステップＳ１６について説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１５において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御し、サンシェード１１を開状態（状態１）にする。上述したように、当該ステップＳ１５に処理が進むのは、制御装置３１が自車両の後方から強い日差しが入射していると判断した場合である。そのため、ステップＳ１５における開状態（状態１）では、自車両のユーザーが後方視認性を確保できる範囲内において、サンシェード１１を開状態にする。このようにすることで、自車両のユーザーが当該自車両を後退させようとしている場面で（ステップＳ１２でＹＥＳ）、自車両の後方から強い日差しが入射している場合においても（ステップＳ１４でＹＥＳ）、後方の視認性を確保しつつ、後方からの日差しを遮ることができるようになる。
【００３３】
一方、ステップＳ１６において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御し、サンシェード１１を開状態（状態２）にする。上述したように、当該ステップＳ１６に処理が進むのは、制御装置３１が自車両の後方から強い日差しは入射していないと判断した場合である。そのため、ステップＳ１６における開状態（状態２）では、サンシェード１１を全開にする。つまり、自車両のユーザーが当該自車両を後退させようとしている場面において（ステップＳ１２でＹＥＳ）、後方から強い日差しは入射していないので、サンシェード１１を全開にしても問題はなく、むしろ十分に後方視認性を確保することができる。
【００３４】
そして、制御装置３１は、上記ステップＳ１５または上記ステップＳ１６の処理の後、次のステップＳ１７に処理を進める。
【００３５】
ステップＳ１７において、制御装置３１は、シフトレバーの位置を示す情報を例えば、上記計器２１から取得し、シフトレバーの位置はＲ（リバース）またはＰ（パーキング）の位置以外であるか否かを判断する。そして、制御装置３１は、シフトレバーの位置がＲまたはＰの位置以外であった場合、判断を肯定（ＹＥＳ）する。なお、当該ステップＳ１７の判断が肯定される場合とは、自車両のユーザーが、例えば、方向転換をしようとしている場面で、自車両を後退させた後、シフトレバーの位置をＤ（ドライブ）の位置に変えた場合等が想定される。
【００３６】
ステップＳ１８において、制御装置３１は、自車両の車速を上記計器２１から取得し、自車両の車速は１５ｋｍ／ｈ以上になったか否かを判断する。そして、制御装置３１は、当該ステップＳ１８の判断を肯定した場合（ＹＥＳ）、つまり、自車両の車速が１５ｋｍ／ｈ以上になった場合、次のステップＳ２０において、制御装置３１は、駆動装置４１を制御しサンシェード１１を閉状態（覆われている状態）にする。
【００３７】
一方、ステップＳ１８において、制御装置３１は、自車両の車速を上記計器２１から取得した結果、自車両の車速は１５ｋｍ／ｈ未満の場合、当該ステップＳ１８の判断を否定（ＮＯ）する。そして、次のステップＳ１９で自車両の後方から強い日差しが入射している場合のみ制御装置３１は、駆動装置４１を制御しサンシェード１１を閉状態（覆われている状態）にする。なお、ステップＳ１９において、自車両の後方から強い日差しが入射していない場合、ステップＳ１８に処理を戻す。
【００３８】
このようにすることで、自車両を前進させた場合（本説明では１５ｋｍ／ｈ以上を想定）はもちろん、自車両の後方から強い日差しが入射している場合に低速走行（本説明では１５ｋｍ／ｈ未満を想定）している場合も自動的にサンシェード１１が閉状態になる。つまり、一度シフトレバーをＲの位置にした後、前進（１５ｋｍ／ｈ以上）でサンシェード１１が閉状態になるが、低速走行中（１５ｋｍ／ｈ未満）で自車両の後方から強い日差しが入射している場合にも自動的にサンシェード１１が閉状態になるので、ユーザーがサンシェード１１を閉じようとして、スイッチを押すなどいろいろな操作を必要とせず、混乱をまねくこともない。
【００３９】
さらに、シフトレバーの位置や車速、自車両の後方から強い日差しが入射しているかの有無に応じてサンシェード１１の開閉を自動的に行うので、単にシフトレバーの位置に応じてサンシェード１１の開閉が行われる場合と比べて、ユーザーは煩わしさを感じることもない。
【００４０】
なお、上述した例では、自車両を前進させた場合、つまり通常走行している場合の車速として１５ｋｍ／ｈ以上、低速走行をしている場合の車速として１５ｋｍ／ｈ未満としたが、上記数値は一例であって、仕様等により適宜変更されうるものである。
【００４１】
次に、図３のステップＳ１３の説明に戻って、当該ステップＳ１３において、制御装置３１は、現在、昼間であるか否かを判断したが、当該ステップＳ１３の判断が否定された場合（ＮＯ）について以下説明する。
【００４２】
ステップＳ１３の判断が否定された次のステップＳ２１で、制御装置３１は、駆動装置４１を制御して、サンシェード１１を開状態（状態２）、つまり、サンシェード１１を全開にする。このようにすることで、自車両のユーザーが当該自車両を後退させようとしている場面において十分に後方視認性を確保することができる。そして、制御装置３１は、次のステップＳ２２に処理を進める。
【００４３】
なお、自動防眩機能用周囲光センサ等からの情報に基づき、自車両の後方から強い日差し（夜間の場合であると電灯などの光が想定される）が入射している場合は、制御装置３１は、上記ステップＳ１５で説明したように、サンシェード１１開状態（状態１）にしてもよい。
【００４４】
ステップＳ２２において、制御装置３１は、シフトレバーの位置を示す情報を例えば、上記計器２１から取得し、シフトレバーの位置は、Ｒ（リバース）またはＰ（パーキング）の位置以外であるか否かを判断する。そして、制御装置３１は、シフトレバーの位置がＲまたはＰの位置以外であった場合、判断を肯定（ＹＥＳ）する。その後、ステップＳ２３において、制御装置３１は、自車両の車速を上記計器２１から取得し、自車両の車速は１５ｋｍ／ｈ以上になったと判断した場合、駆動装置４１を制御しサンシェード１１を閉状態（覆われている状態）にする（ステップＳ２０）。
【００４５】
ここで、上記ステップＳ２１〜上記ステップＳ２３の処理が行われる場面を具体的に想定すると例えば以下のような場面が考えられる。例えば、自車両のユーザーが、方向転換をしようとしている場面で、自車両を後退させた後、シフトレバーの位置をＤの位置に変え、さらに再び後退させた場合などが想定される。この場合、再び自車両を前進させた場合、言い換えると通常走行（本説明では１５ｋｍ／ｈ以上を想定）になった場合に、自動的にサンシェード１１が閉状態になるので、ユーザーがサンシェード１１を閉じようとして、スイッチを押すなどいろいろな操作を必要とせず、混乱をまねくこともない。さらには、単純にシフトレバーＲの解除とともにリアサンシェード１１を閉じるようなことはしないので、狭い場所での車庫入れなどの場合、頻繁にリアサンシェードが開閉せずユーザーは煩わしさを感じることもない。
【００４６】
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る後方視認装置によれば、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置を提供することができる。
【００４７】
なお、本発明の一実施形態に係る後方視認装置によれば、車室内のミラー（インナーミラー１４）内にバックモニター用表示器１５がある場合（図１参照）、自車両後方からの日差しが強い場合や、夜間、自車両後方周辺の明かりが極端に少ない場合などにおいても、サンシェード１１を開けた状態ではなく閉じた状態をつくりだすことができるので、インナーミラー１４内のバックモニター用表示器１５が良く見えるような環境をもつくり出すことができ、後方視界は良くなる。
【００４８】
さらに、ナビゲーションシステム２２に例えば自宅車庫付近の位置を予め記憶させておく。そして、制御装置３１は、ナビゲーションシステム２２からの情報に基づき自車両が自宅車庫付近に到達したと判断した場合、駆動装置４１を制御してサンシェード１１を開状態にしてもよい。このようにすることで、ユーザーが自車両を車庫に入れようとシフトレバーの位置をＲにする前にサンシェード１１を開状態になるので、シフトレバーの位置がＲになってからサンシェード１１を開状態になるまで待たなくてもよくなる。
【００４９】
上記実施形態で説明した態様は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。よって、本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る後方視認装置は、例えば、電動リアサンシェードを備える車両において、ユーザーに煩わしさを感じさせることなく、後方の視認性を確保することのできる後方視認装置等に有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１１…サンシェード
１２…パッケージトレイトリム
１３…リアウィンドウ
１４…インナーミラー
１５…バックモニター用表示器
２１…計器
２２…ナビゲーションシステム
３１…制御装置
４１…駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が後退するときに当該車両のリアウィンドウをサンシェードによって自動的に覆う後方視認装置であって、
前記サンシェードの開閉を行う開閉手段と、
前記車両が後退するか否かを判断する判断手段と、
前記車両後方の照度センサからの情報、現在時刻を示す計器からの情報、およびナビゲーションシステムからの情報から成る群から選ばれる少なくとも１つを取得する情報取得手段とを備え、
前記開閉手段は、前記判断手段によって前記車両が後退すると判断した場合に前記情報取得手段が取得した情報に応じて前記サンシェードによって覆う前記リアウィンドウの範囲を変更することを特徴とする、後方視認装置。
【請求項１】
車両が後退するときに当該車両のリアウィンドウをサンシェードによって自動的に覆う後方視認装置であって、
前記サンシェードの開閉を行う開閉手段と、
前記車両が後退するか否かを判断する判断手段と、
前記車両後方の照度センサからの情報、現在時刻を示す計器からの情報、およびナビゲーションシステムからの情報から成る群から選ばれる少なくとも１つを取得する情報取得手段とを備え、
前記開閉手段は、前記判断手段によって前記車両が後退すると判断した場合に前記情報取得手段が取得した情報に応じて前記サンシェードによって覆う前記リアウィンドウの範囲を変更することを特徴とする、後方視認装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−３０７４３（Ｐ２０１２−３０７４３Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７３６４３（Ｐ２０１０−１７３６４３）
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
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