患者搬送装置
【課題】簡単な構成により装置本体の左右側に大きなストロークで移載台を張出して患者の移載を行う。
【解決手段】上部巻掛け体５と下部の左右の下部巻掛け体８，９とからなる移載台１０を移載機構により装置本体３の左右に張出し可能とし、上部巻掛け体５に巻き掛けた上部ベルト４の長さを調節する第１長さ調整部２２と下部巻掛け体８，９に巻き掛けた下部ベルト６，７の長さを調節する第２長さ調整部２７と、第１及び第２長さ調整部を駆動する１つの駆動装置と、第１長さ調整部に設けたブレーキ装置３９，４０，４１とを備え、移載台１０の張出し時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して後退する状態と、移載台１０の引込み時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して前進する状態と、移載台１０の張出し・引込み時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して静止する状態とに切換える。
【解決手段】上部巻掛け体５と下部の左右の下部巻掛け体８，９とからなる移載台１０を移載機構により装置本体３の左右に張出し可能とし、上部巻掛け体５に巻き掛けた上部ベルト４の長さを調節する第１長さ調整部２２と下部巻掛け体８，９に巻き掛けた下部ベルト６，７の長さを調節する第２長さ調整部２７と、第１及び第２長さ調整部を駆動する１つの駆動装置と、第１長さ調整部に設けたブレーキ装置３９，４０，４１とを備え、移載台１０の張出し時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して後退する状態と、移載台１０の引込み時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して前進する状態と、移載台１０の張出し・引込み時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して静止する状態とに切換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院等において、患者をベッドもしくはストレッチャーから手術台へ、又は、手術台からベッドもしくはストレッチャーへ左右いずれの側においても容易に移し代えることができるようにした患者搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常では、病棟のベッドを手術準備室まで移動させ、そこでベッドから手術台に患者を乗せ代えることが行われている。しかし、病棟のベッドが容易に動かせない場合には、病棟にてベッドから患者をストレッチャーに乗せ代え、ストレッチャーにて手術準備室まで移動した後、ストレッチャーから手術台に患者を乗せ代えることを行っている。上記患者の乗せ代え作業は、通常は人力（看護師が５〜６人）で患者を持ち上げることによって行っている。又は、このような患者の乗せ代え作業を容易にするための装置として患者移載装置が用いられている。
【０００３】
従来の患者移載装置としては、特許文献１に示すものがある。この患者移載装置は、患者を移送するための左右方向に向けて上下に重ねられた無端ベルトと、上下の無端ベルトが夫々巻き掛けられる左右方向に移動可能な左右の被巻き掛け体と、上下の無端ベルトの左右の被巻き掛け体間に所定間隔を置いて二つずつ配置された左右方向に移動可能なローラーと、各ローラー毎に配置され各ローラーと共に上下の無端ベルトに対し係脱する係止装置と、当該患者移載装置の右側で患者を移送する時には上下の無端ベルトの右端が当該患者移載装置とベッド等との間を往復動し、当該患者移載装置の左側で患者を移送する時は上下の無端ベルトの左端が当該患者移載装置とベッド等との間を往復動するように、被巻き掛け体を駆動する駆動装置、ローラーを駆動する駆動装置、係止装置を駆動する駆動装置とを具備する。
【０００４】
又、従来の移載介助装置としては、特許文献２に示すものがある。この移載介助装置は、駆動機構によってローラを正逆回転させて駆動ベルトを回転動作させることにより下部移載板を往復移動させ、下部移載板の往復移動に伴って下部移載ベルトを転動させることにより下部移載ベルトと中部移載板との連結固定部分を下部移載板の一端側から他端側まで移動させることで中部移載板を往復移動させ、中部移載板を往復移動させることに伴って上部移載板を往復移動させることで、上部移載板を駆動ベルトの回転による下部移載板の移動距離と下部移載ベルトの転動による中部移載板の移動距離とを合わせた距離を移動させるようにし、これにより上部移載板を患者の体の下に十分に挿入できるようにしている。
【特許文献１】特許第２８２５５１６号
【特許文献２】特開２００１−３７８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし前記特許文献１の患者移載装置においては、上下の無端ベルトの左右の被巻き掛け体間に、所定間隔で左右方向に移動可能なローラーを二つずつ配置し、各ローラー毎に配置して各ローラーと共に上下の無端ベルトに対し係脱する係止装置を備えた構成を有するため、前記被巻き掛け体が患者移載装置から張出せる距離は、左右のローラが衝突しない範囲での距離であるために、張出し距離が短く、このためにベッド上の患者を掬い取れるように張出すためには患者移載装置の左右の幅寸法を大きく取る必要があり、よって狭いスペース間隔を迅速に移動する必要がある病院等の患者移載装置には不向きであり実際に適用することは困難である。
【０００６】
又、移載板を駆動するモータと、２つの分離板を別々に駆動する２つのモータと、４個の係止装置を別個に駆動する駆動装置が必要であるために、構造が複雑であると共に制御も複雑になるという問題がある。
【０００７】
又、特許文献２の移載介助装置においては、二段階張出しによって上部移載板を患者の体の下に充分に挿入することができる。しかし、この装置は移載介助装置の左右の一側のみに上部移載板を張出すようにしたものであり、病院等においてベッドまたは手術台に寝た患者を搬送する場合には、左右のいずれの側からでも患者を移載できる必要があるが、前記したように左右の一側でしか移載できない移載介助装置では、移載する方向によって方向転換をせざるを得ず、操作が面倒であると共に、狭いベッド間等においては方向転換ができない場合もある。
【０００８】
又、前記特許文献２の移載介助装置において、左右両側に上部移載板が張り出せるように上部移載板の張出機構を左右対称に備えることも考えられるが、このようにした場合には、装置構成が非常に複雑になる問題がある上に、左右の張出機構は独立しているために移載介助装置の上部には張出機構の切替わり部があり、よって移載介助装置の左右中心部上に患者を移載することは困難であるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成にて、装置本体の左右側に大きなストロークで移載台を張出して患者を移載できるようにした患者搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上部巻掛け体と下部の左右の下部巻掛け体とからなる移載台を移載機構により装置本体の左右に張出し可能に設け、前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導いた無端状の上部ベルトが装置本体に第１長さ調整部を形成し、且つ前記下部巻掛け体の夫々に巻き掛けて両端を装置本体に固定した下部ベルトが装置本体に第２長さ調整部を形成し、前記第１長さ調整部と第２長さ調整部を１つの調整駆動機構で駆動し、前記第１長さ調整部にブレーキ装置を備えており、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して張出し速度と同じ速度で後退する状態と、移載台の引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して引込み速度と同じ速度で前進する状態と、移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して静止した状態とに切換え得るようにしたことを特徴とする患者搬送装置、に係るものである。
【００１１】
上記において、前記移載機構による移載台の張出し・引込み作動と、第１及び第２長さ調整部による上下部ベルトの長さ調整作動とが、単一の駆動源にて駆動されるようにしてもよい。
【００１２】
又、前記移載機構は、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなっていてもよい。
【００１３】
又、前記移載機構は、ラックギヤとピニオンとからなっていてもよい。
【００１４】
又、前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の患者搬送装置によれば、装置本体上の移載台を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置の左右両側での患者の移載が容易にできるようになり、しかも駆動装置とブレーキ装置の設置数を少なくして構成を簡略化できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１５は本発明の患者搬送装置の概略形状の一例を示す正面図であり、患者搬送装置１は、キャスター２を備えて走行が可能な装置本体３を有し、該装置本体３上に、上部ベルト４が巻き掛けられた上部巻掛け体５と、別々の下部ベルト６，７が巻き掛けられた左右の下部巻掛け体８，９とからなる移載台１０が設けられている。移載台１０は左右のいずれの側にも装置本体３の略全幅の大きなストロークで張出しが可能であり、左右いずれの側のベッド１１等との間でも患者の移載が可能であり、且つ搬送ができるようになっている。このとき、前記装置本体３はキャスター２は備えていなくてもよく、又、装置本体３は昇降装置を備えて移載台１０を上下に移動できるようになっていてもよい。
【００１８】
図１、図２は、前記患者搬送装置１における前記移載台１０と上部ベルト４及び下部ベルト６，７の構成を示したものであり、前記移載台１０は、上部巻掛け体５の下部に、左右に間隔を隔てて下部巻掛け体８，９が配置されており、該下部巻掛け体８，９を前後に設けた固定部材１２によって前記上部巻掛け体に一体に固定した構成を有している。
【００１９】
前記上部巻掛け体５と装置本体３との間には無端状の上部ベルト４が掛け渡されており、又各下部巻掛け体８，９と装置本体３との間には、両端を装置本体３に固定した下部ベルト６，７が掛け渡されている。
【００２０】
前記移載台１０は、図３、図４に示す移載機構１３により装置本体３の左右に対して張出し・引込が行えるようになっている。上記移載機構１３は、装置本体３の左右幅端部に設けたホイール１４，１４に下側から噛み合わせたチェーン１５の両端部を交差させて前記移載台１０の左右端部の固定点１６，１６に固定した構成を有しており、一方のホイール１４（図３では右側のホイール）には別のチェーン１７を介して移載駆動モータ１８が接続されており前記移載機構１３の駆動が行われるようになっている。前記移載機構１３の移載駆動モータ１８を駆動すると、チェーン１７、ホイール１４及びチェーン１５により、移載台１０は図３に示す装置本体３の上部から図４の如く左右側方（図４では左側）に、装置本体３の左右幅と略同等の大きなストロークで張出せるようになっている。このとき、前記側方に張出す移載台１０の重量はベッド（図１５）で受けられるようになっており、従って、移載機構１３は移載台１０の重量を受ける必要はない。
【００２１】
前記した如く移載機構１３によって移載台１０を側方に張出す際には、図１、図２に示すように上部ベルト４及び下部ベルト６，７の張出し長さが変化することになるので、この長さを調整（吸収）できる構成とする必要がある。
【００２２】
ベッド（図１５）上の患者を移載台１０上に掬い取る際には、移載台１０をベッド上に張出し、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動させて患者の下にもぐり込ませることにより患者を移載台１０上に掬い取るようにし、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７も移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることなく患者の下にもぐり込めるようする必要がある。
【００２３】
又、上記のようにして移載台１０上に掬い取った患者を装置本体３上まで移動させる際には、移載台１０を引込め、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して静止した状態となって患者を移載台１０上に保持したまま装置本体３上に移動できる必要があり、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じないようにする必要がある。
【００２４】
一方、装置本体３上に位置する移載台１０上に載置された患者をベッド１１上に移動する際には、移載台１０を所定位置まで張出させ、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して静止した状態となって患者を移載台１０上に保持したままベッド１１上に移動する必要があり、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して移載台１０の張出し方向とは逆の後退方向に移動して移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じないようにする必要がある。続いて、移載台１０上の患者をヘッド１１上に送り出して移載する際には、移載台１０を引込め、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して患者をベッド上に送り出し、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７も移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じないようにする必要がある。
【００２５】
上記作用を行うために、図１に示す如く、前記上部巻掛け体５に巻き掛けた無端状の上部ベルト４は、前記左右の下部巻掛け体８，９の間を通して下部に導かれて、装置本体３に設けた固定プーリ１９と移動プーリ２０との間に掛け回すことにより一組の折返し部２１ａ，２１ｂを対称に備えるようにした第１長さ調整部２２を形成している。このとき、前記上部巻掛け体５と下部巻掛け体８，９との間には、常時装置本体３上に位置して上部ベルト４の案内を行うようにしたベルト案内体１０ａが設けられている。
【００２６】
又、前記左右の下部巻掛け体８，９の夫々に巻き掛けた下部ベルト６，７は、夫々の両端が装置本体３に対して固定点２３で固定されており、その中間部には装置本体３に設けた固定プーリ２４と移動プーリ２５との間に掛け回すことにより折返し部２６ａ，２６ｂを対称に備えるようにした第２長さ調整部２７を形成している。
【００２７】
そして、前記第１長さ調整部２２と第２長さ調整部２７の各移動プーリ２０，２５の軸を連結杆２８，２９に枢支すると共に、該連結杆２８，２９を例えば図５に示すような１つの調整駆動機構３１に接続している。図５の調整駆動機構３１は、各連結杆２８，２９に固定したナット３０を、調整駆動モータ３１ａで回転される逆ネジ３２ａ，３２ｂを備えたネジ軸３２の逆ネジ３２ａ，３２ｂ部に夫々螺合させている。そして、前記調整駆動モータ３１ａを駆動すると、連結杆２８，２９が互いに近接・離反し、第１長さ調整部２２と第２長さ調整部２７の各移動プーリ２０，２５が固定プーリ１９，２４に対して近接・離反することにより上部ベルト４と下部ベルト６，７の長さが同時に調整されるようになっている。
【００２８】
このとき、図１に示すように、各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂは、１個の固定プーリ１９，２４に対して２個の移動プーリ２０，２５に上部ベルト４と下部ベルト６，７を掛け回しているので、前記移動プーリ２０，２５の移動ストロークは、前記移載台１０の張出しストロークをＳＴとしたとき、丁度その半分のストロークＳＴ／２で長さが調整できるようになっている。尚、図１では各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂの折り返しを横方向に行っているが、縦方向に折り返すようにしてもよい。
【００２９】
又、前記移載台１０の張出しと、上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さ調整とは同期して行う必要があり、従って、図３に示した移載機構１３の移載駆動モータ１８と、図５の調整駆動機構３１の調整駆動モータ３１ａを各々備えた場合には、移載駆動モータ１８と調整駆動モータ３１ａの駆動を同期させる必要がある。
【００３０】
これに対し、図３では移載機構１３による移載台１０の張出し動作と調整駆動機構３１による上下部ベルト４，６，７の長さ調整動作とが同期されるようにした構成を示している。即ち、装置本体３の幅方向一側に備えた移載駆動モータ１８で駆動されるチェーン１７に中間ホイール３３を噛み合わせ、この中間ホイール３３に該中間ホイール３３の径の１／２の径の駆動ホイール３４を設けると共に、装置本体３の他側に支持ホイール３５を設け、前記駆動ホイール３４と支持ホイール３５との間に無端の駆動チェーン３６を掛け回し、駆動ホイール３４と支持ホイール３５との間における駆動チェーン３６の一方に前記連結杆２８を固定する固定具３７を取り付け、前記駆動チェーン３６の他方に前記連結杆２９を固定する固定具３８を取り付けた調整駆動機構３１’を構成している。
【００３１】
この構成によれば、移載駆動モータ１８による単一の駆動源Ｐを駆動して移載台１０の張出しを行うと、前記調整駆動機構３１’の駆動チェーン３６により連結杆２８，２９が相互に接近するように作動し、これによって上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さが増加する調整が同期して行われる。
【００３２】
更に、前記第１長さ調整部２２における折返し部２１ａ，２１ｂの中間部には、上部ベルト４の移動を固定できるようにした第１のブレーキ装置３９を設けている。又、第１長さ調整部２２の一方の折返し部２１ａの中間である固定プーリ１９部には、上部ベルト４の移動を固定できるようにした第２のブレーキ装置４０を設け、更に、第１長さ調整部２２の他方の折返し部２１ｂの中間である固定プーリ１９部には、上部ベルト４の移動を固定できるようにした第３のブレーキ装置４１を設けている。
【００３３】
図６は、前記移載台１０を左側に張出してベッド１１（図１５）上の患者を掬い取る際の作用と上部ベルト４及び下部ベルト６，７の動きを示したものであり、上記掬い取り時には、第１のブレーキ装置３９を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ装置４０，４１は開放しておく。図６中、Ｖは移載台１０を張出す張出し速度であり、その他の数字（０）は外部に対する速度（外部に対して静止の状態）を示している。
【００３４】
図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して図６のように移載台１０を速度Ｖで張出す際は、図３の調整駆動機構３１’によって図６のように連結杆２８，２９はＶ／２の速度で互いに接近し、各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂからは２Ｖの速度で上部ベルト４及び下部ベルト６，７が繰出される。これにより、移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部ベルト４は外部に対しては速度が０、即ち、上部巻掛け体５上面に対しては、移載台１０の張出し速度Ｖと同じ速度Ｖで張出し方向とは逆の後退方向に移動（２Ｖ−Ｖ＝Ｖ）するので、移載台１０はベッド上の患者の下に入り込んで患者を移載台１０上に掬い取るようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７も移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）するので、ベッドとの間で摩擦を生じることはなく、よって移載台１０は患者の下に容易にもぐり込める。
【００３５】
図７は、装置本体３上に位置している移載台１０上の患者をベッド上に移動する際の作用と上部ベルト４及び下部ベルト６，７の動きを示したものであり、移載台１０を張出して患者をベッド上に移動する際には、張出し側の第２のブレーキ装置４０を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放しておく。
【００３６】
この状態で図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して図７のように移載台１０を速度Ｖで張出すと、第２長さ調整部２７の折返し部２６ａ，２６ｂからは下部ベルト６，７が２Ｖの速度で繰出されるのに対し、上部ベルト４は、第１長さ調整部２２の張出し側（左側）の折返し部２１ａからはＶの速度で、又、反張出し側（右側）からは３Ｖの速度で繰出される。この速度差によって、移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４も同じ速度Ｖで同方向に繰出されることになるので、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく移載台１０上に載置されたままベッド上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００３７】
前記図６で説明したように患者を掬い取った移載台１０を装置本体３上に移動する際には、図７と同様に張出し側の第２のブレーキ装置４０を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放した状態において、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）の駆動を逆転して移載台１０を引込むことにより、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく移載台１０に保持されたまま装置本体３上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００３８】
又、図７で説明したようにベッド上に張出した移載台１０上の患者をベッド上に送り出して移載する際には、図６と同様に張出し側の第１のブレーキ装置３９を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、他のブレーキ装置４０，４１は開放し、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）の駆動を逆転して移載台１０を引込むことにより、上部巻掛け体５上面に対して上部ベルト４は移載台１０の引込み速度Ｖと同じ速度Ｖで引込み方向とは逆の前進方向に移動するので、移載台１０上の患者をベッド上に送り出しながら移載台１０が引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００３９】
又、前記移載台１０を装置本体３の右側に張出す際には、前記ブレーキ装置４０の作動に代えてブレーキ装置４１を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作によって同様に作用させることができる。
【００４０】
次に、上記形態の作用を説明する。
【００４１】
図６に示したように、前記移載台１０を装置本体３の左側に張出してベッド１１（図１５）上の患者を掬い取る際には、第１のブレーキ装置３９を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、他の第２及び第３のブレーキ装置４０，４１は開放しておく。
【００４２】
この状態で、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して、移載台１０を図２、図４、図６のように左側に張出すと、図３の調整駆動機構３１’によって連結杆２８，２９が相互に接近するように作動し、図１の移動プーリ２０，２５と固定プーリ１９，２４の相互間隔が狭くなることによって上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さが同期して増加する。
【００４３】
従って、図６に示すように、移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は、移載台１０の張出し方向とは逆の後退方向に同速度で移動（外部に対しては速度０）して患者の下にもぐり込み、これによって患者を移載台１０上に掬い取ることができる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。又、図６では移載台１０を左側に張出して左側のベッド上の患者を掬い取る場合を説明したが、移載台１０を右側に張出すことにより右側のベッド上の患者を同様に掬い取ることができる。
【００４４】
一方、図７に示すように、装置本体３上に位置する移載台１０上の患者をベッド上に移動する際には、張出し側の第２のブレーキ装置４０を作動して上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放しておく。
【００４５】
この状態で、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して、移載台１０を図２、図４、図６のように左側に張出すと、図３の調整駆動機構３１’によって連結杆２８，２９が相互に接近するように作動されて、図１の移動プーリ２０，２５と固定プーリ１９，２４の相互間隔が狭くなることによって上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さが同期して増加する。
【００４６】
従って、図７に示すように、移載台１０がＶの速度で張出されているときに、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４も速度Ｖで同方向に繰出されるので、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたままベッド上に移動するようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００４７】
又、図６の操作によって移載台１０上に掬い取った患者を装置本体３上に移動する際には、図７の如く、引込み側前方の第２のブレーキ装置４０を作動して上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放しておく。
【００４８】
そして、前記図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を前記張出し時とは逆方向に駆動すると、移載台１０がＶの速度で引込まれるときに、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４も速度Ｖで移動するので、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたまま装置本体３上に移動することになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００４９】
又、図７の操作によってベッド上に張出した移載台１０上の患者をベッド上に移載する際には、図６と同様に引込み側前方の第１のブレーキ装置３９を作動して上部ベルト４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ装置４０，４１は開放しておく。
【００５０】
この状態で図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）の駆動を逆転して移載台１０を引込めると、上部巻掛け体５上面に対して上部ベルト４は移載台１０の引込み速度Ｖと同じ速度Ｖで引込み方向とは逆の前進方向に移動するので、移載台１０上の患者をベッド上に送り出しながら移載台１０は引込むようになる。
【００５１】
前記移載台１０を装置本体３の右側に張出してベッド上の患者を移動する際には、前記ブレーキ装置４０の作動に代えてブレーキ装置４１を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作を行うことにより同様に作用させることができる。
【００５２】
図８は、前記移載機構１３の他の例を示したもので、この移載機構１３は、移載台１０の下部に略同一の左右幅でラックギヤ４２を一体に設け、前記装置本体３の左右端部に、前記ラックギヤ４２に噛合するピニオン４３，４４を設けた場合を有している。
【００５３】
又、図９は、前記移載機構１３の更に他の例を示したもので、この移載機構１３は、移載台１０の下部に略同一の左右幅でラックギヤ４２を一体に設けると共に、前記装置本体３にもラックギヤ４２と同じ幅の下部ラックギヤ４５を設け、上記ラックギヤ４２と下部ラックギヤ４５との間に１つのピニオン４６を設けた場合を示している。
【００５４】
上記図８、図９の移載機構１３においても、装置本体３の左右幅と略同じ大きなストロークで移載台１０を左右に張出させることができる。
【００５５】
図１０、図１１は、前記移載台１０の張出しストロークを更に大きくした移載機構１３’の構成を示したもので、図３のホイール１４とチェーン１５による方式と、図９のラックギヤ４２と下部ラックギヤ４５との間に１つのピニオン４６を設けた方式を組み合わせた構成として移載台１０を２段階に張出せるようにしている。この構成によれば、移載台１０を、装置本体３の側方に対して装置本体３の幅の略２倍分張出すことができる。
【００５６】
一方、このように移載台１０の張出しストロークを大きくする場合には、上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さの調整量も大きくする必要がある。このため、図１２に示すように、第１長さ調整部２２の折返し部２１ａ，２１ｂ及び第２長さ調整部２７の折返し部２１ａ，２１ｂの折り返し回数を夫々多くして調整量を大きくしている。図１２では、各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂは、２個一組の移動プーリ２０，２５を夫々二組備えているので、長さの調整量は図１の場合の２倍になっており、前記移動プーリ２０，２５の移動ストロークは、前記移載台１０の１段階での張出しストロークをＳＴとしたとき、ＳＴ／４のストロークで長さが調整できるようになっている。尚、前記図１１の下部ラックギヤ４５上には、２段階に移載台１０を張出す際の上部ベルト４及び下部ベルト６，７を受けるための中間巻掛け体８’，９’が設けられている。
【００５７】
上記構成によれば、図１３のように第１段階の張出しストロークＳＴでの移載台１０の張出しから、更に図１４のように第２段階の張出しによってストローク２ＳＴの大きなストロークで張出すことができるので、狭い幅寸法の装置本体３によっても移載台１０を大きく張出させて患者を移載することができる。
【００５８】
上記患者搬送装置１によれば、装置本体３上の移載台１０を大きなストロークで左右に張出して移載することができるので、患者搬送装置１の左右両側での患者の移載が容易にできるようになり、しかも駆動装置（駆動源Ｐ）とブレーキ装置３９，４０，４１の設置数も少なくて済むので構成を大幅に簡略化することができる。
【００５９】
なお、本発明の患者搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、患者以外の種々の荷物等の搬送物の搬送にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る患者搬送装置の移載台と上部ベルト及び下部ベルトの構成を示す正面図である。
【図２】図１の移載台を張出した状態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る患者搬送装置の移載台の移載機構を示す正面図である。
【図４】図３の移載台を張出した状態を示す正面図である。
【図５】調整駆動装置の一例を示す正面図である。
【図６】掬い取り時における上部ベルトと下部ベルトの作動を示す正面図である。
【図７】移載時における上部ベルトと下部ベルトの作動を示す正面図である。
【図８】移載機構の他の例を示す正面図である。
【図９】移載機構の更に他の例を示す正面図である。
【図１０】移載台の張出しストロークを更に大きくした移載機構の構成例を示す正面図である。
【図１１】図１０の移載台を張出した状態を示す正面図である。
【図１２】図１０、図１１に対応して上部ベルト及び下部ベルトの長さの調整量を大きくした例を示す正面図である。
【図１３】図１２の移載台を１段階張出させた状態を示す正面図である。
【図１４】図１２の移載台を２段階張出させた状態を示す正面図である。
【図１５】本発明の患者搬送装置の概略形状の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 患者搬送装置
３ 装置本体
４ 上部ベルト
５ 上部巻掛け体
６，７ 下部ベルト
８，９ 下部巻掛け体
１０ 移載台
１３ 移載機構
１３’ 移載機構
１４ ホイール
１５ チェーン
１８ 移載駆動モータ（駆動源Ｐ）
２２ 第１長さ調整部
２３ 固定点
２７ 第２長さ調整部
３１ 調整駆動機構
３１’ 調整駆動機構
３１ａ 調整駆動モータ
３９ 第１のブレーキ装置
４０ 第２のブレーキ装置
４１ 第３のブレーキ装置
４２ ラックギヤ
４３，４４ ピニオン
４５ 下部ラックギヤ
４６ ピニオン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院等において、患者をベッドもしくはストレッチャーから手術台へ、又は、手術台からベッドもしくはストレッチャーへ左右いずれの側においても容易に移し代えることができるようにした患者搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常では、病棟のベッドを手術準備室まで移動させ、そこでベッドから手術台に患者を乗せ代えることが行われている。しかし、病棟のベッドが容易に動かせない場合には、病棟にてベッドから患者をストレッチャーに乗せ代え、ストレッチャーにて手術準備室まで移動した後、ストレッチャーから手術台に患者を乗せ代えることを行っている。上記患者の乗せ代え作業は、通常は人力（看護師が５〜６人）で患者を持ち上げることによって行っている。又は、このような患者の乗せ代え作業を容易にするための装置として患者移載装置が用いられている。
【０００３】
従来の患者移載装置としては、特許文献１に示すものがある。この患者移載装置は、患者を移送するための左右方向に向けて上下に重ねられた無端ベルトと、上下の無端ベルトが夫々巻き掛けられる左右方向に移動可能な左右の被巻き掛け体と、上下の無端ベルトの左右の被巻き掛け体間に所定間隔を置いて二つずつ配置された左右方向に移動可能なローラーと、各ローラー毎に配置され各ローラーと共に上下の無端ベルトに対し係脱する係止装置と、当該患者移載装置の右側で患者を移送する時には上下の無端ベルトの右端が当該患者移載装置とベッド等との間を往復動し、当該患者移載装置の左側で患者を移送する時は上下の無端ベルトの左端が当該患者移載装置とベッド等との間を往復動するように、被巻き掛け体を駆動する駆動装置、ローラーを駆動する駆動装置、係止装置を駆動する駆動装置とを具備する。
【０００４】
又、従来の移載介助装置としては、特許文献２に示すものがある。この移載介助装置は、駆動機構によってローラを正逆回転させて駆動ベルトを回転動作させることにより下部移載板を往復移動させ、下部移載板の往復移動に伴って下部移載ベルトを転動させることにより下部移載ベルトと中部移載板との連結固定部分を下部移載板の一端側から他端側まで移動させることで中部移載板を往復移動させ、中部移載板を往復移動させることに伴って上部移載板を往復移動させることで、上部移載板を駆動ベルトの回転による下部移載板の移動距離と下部移載ベルトの転動による中部移載板の移動距離とを合わせた距離を移動させるようにし、これにより上部移載板を患者の体の下に十分に挿入できるようにしている。
【特許文献１】特許第２８２５５１６号
【特許文献２】特開２００１−３７８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし前記特許文献１の患者移載装置においては、上下の無端ベルトの左右の被巻き掛け体間に、所定間隔で左右方向に移動可能なローラーを二つずつ配置し、各ローラー毎に配置して各ローラーと共に上下の無端ベルトに対し係脱する係止装置を備えた構成を有するため、前記被巻き掛け体が患者移載装置から張出せる距離は、左右のローラが衝突しない範囲での距離であるために、張出し距離が短く、このためにベッド上の患者を掬い取れるように張出すためには患者移載装置の左右の幅寸法を大きく取る必要があり、よって狭いスペース間隔を迅速に移動する必要がある病院等の患者移載装置には不向きであり実際に適用することは困難である。
【０００６】
又、移載板を駆動するモータと、２つの分離板を別々に駆動する２つのモータと、４個の係止装置を別個に駆動する駆動装置が必要であるために、構造が複雑であると共に制御も複雑になるという問題がある。
【０００７】
又、特許文献２の移載介助装置においては、二段階張出しによって上部移載板を患者の体の下に充分に挿入することができる。しかし、この装置は移載介助装置の左右の一側のみに上部移載板を張出すようにしたものであり、病院等においてベッドまたは手術台に寝た患者を搬送する場合には、左右のいずれの側からでも患者を移載できる必要があるが、前記したように左右の一側でしか移載できない移載介助装置では、移載する方向によって方向転換をせざるを得ず、操作が面倒であると共に、狭いベッド間等においては方向転換ができない場合もある。
【０００８】
又、前記特許文献２の移載介助装置において、左右両側に上部移載板が張り出せるように上部移載板の張出機構を左右対称に備えることも考えられるが、このようにした場合には、装置構成が非常に複雑になる問題がある上に、左右の張出機構は独立しているために移載介助装置の上部には張出機構の切替わり部があり、よって移載介助装置の左右中心部上に患者を移載することは困難であるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成にて、装置本体の左右側に大きなストロークで移載台を張出して患者を移載できるようにした患者搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上部巻掛け体と下部の左右の下部巻掛け体とからなる移載台を移載機構により装置本体の左右に張出し可能に設け、前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導いた無端状の上部ベルトが装置本体に第１長さ調整部を形成し、且つ前記下部巻掛け体の夫々に巻き掛けて両端を装置本体に固定した下部ベルトが装置本体に第２長さ調整部を形成し、前記第１長さ調整部と第２長さ調整部を１つの調整駆動機構で駆動し、前記第１長さ調整部にブレーキ装置を備えており、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して張出し速度と同じ速度で後退する状態と、移載台の引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して引込み速度と同じ速度で前進する状態と、移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して静止した状態とに切換え得るようにしたことを特徴とする患者搬送装置、に係るものである。
【００１１】
上記において、前記移載機構による移載台の張出し・引込み作動と、第１及び第２長さ調整部による上下部ベルトの長さ調整作動とが、単一の駆動源にて駆動されるようにしてもよい。
【００１２】
又、前記移載機構は、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなっていてもよい。
【００１３】
又、前記移載機構は、ラックギヤとピニオンとからなっていてもよい。
【００１４】
又、前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の患者搬送装置によれば、装置本体上の移載台を大きなストロークで左右に張出すことができるので、患者搬送装置の左右両側での患者の移載が容易にできるようになり、しかも駆動装置とブレーキ装置の設置数を少なくして構成を簡略化できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１５は本発明の患者搬送装置の概略形状の一例を示す正面図であり、患者搬送装置１は、キャスター２を備えて走行が可能な装置本体３を有し、該装置本体３上に、上部ベルト４が巻き掛けられた上部巻掛け体５と、別々の下部ベルト６，７が巻き掛けられた左右の下部巻掛け体８，９とからなる移載台１０が設けられている。移載台１０は左右のいずれの側にも装置本体３の略全幅の大きなストロークで張出しが可能であり、左右いずれの側のベッド１１等との間でも患者の移載が可能であり、且つ搬送ができるようになっている。このとき、前記装置本体３はキャスター２は備えていなくてもよく、又、装置本体３は昇降装置を備えて移載台１０を上下に移動できるようになっていてもよい。
【００１８】
図１、図２は、前記患者搬送装置１における前記移載台１０と上部ベルト４及び下部ベルト６，７の構成を示したものであり、前記移載台１０は、上部巻掛け体５の下部に、左右に間隔を隔てて下部巻掛け体８，９が配置されており、該下部巻掛け体８，９を前後に設けた固定部材１２によって前記上部巻掛け体に一体に固定した構成を有している。
【００１９】
前記上部巻掛け体５と装置本体３との間には無端状の上部ベルト４が掛け渡されており、又各下部巻掛け体８，９と装置本体３との間には、両端を装置本体３に固定した下部ベルト６，７が掛け渡されている。
【００２０】
前記移載台１０は、図３、図４に示す移載機構１３により装置本体３の左右に対して張出し・引込が行えるようになっている。上記移載機構１３は、装置本体３の左右幅端部に設けたホイール１４，１４に下側から噛み合わせたチェーン１５の両端部を交差させて前記移載台１０の左右端部の固定点１６，１６に固定した構成を有しており、一方のホイール１４（図３では右側のホイール）には別のチェーン１７を介して移載駆動モータ１８が接続されており前記移載機構１３の駆動が行われるようになっている。前記移載機構１３の移載駆動モータ１８を駆動すると、チェーン１７、ホイール１４及びチェーン１５により、移載台１０は図３に示す装置本体３の上部から図４の如く左右側方（図４では左側）に、装置本体３の左右幅と略同等の大きなストロークで張出せるようになっている。このとき、前記側方に張出す移載台１０の重量はベッド（図１５）で受けられるようになっており、従って、移載機構１３は移載台１０の重量を受ける必要はない。
【００２１】
前記した如く移載機構１３によって移載台１０を側方に張出す際には、図１、図２に示すように上部ベルト４及び下部ベルト６，７の張出し長さが変化することになるので、この長さを調整（吸収）できる構成とする必要がある。
【００２２】
ベッド（図１５）上の患者を移載台１０上に掬い取る際には、移載台１０をベッド上に張出し、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動させて患者の下にもぐり込ませることにより患者を移載台１０上に掬い取るようにし、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７も移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に移動することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることなく患者の下にもぐり込めるようする必要がある。
【００２３】
又、上記のようにして移載台１０上に掬い取った患者を装置本体３上まで移動させる際には、移載台１０を引込め、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して静止した状態となって患者を移載台１０上に保持したまま装置本体３上に移動できる必要があり、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じないようにする必要がある。
【００２４】
一方、装置本体３上に位置する移載台１０上に載置された患者をベッド１１上に移動する際には、移載台１０を所定位置まで張出させ、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して静止した状態となって患者を移載台１０上に保持したままベッド１１上に移動する必要があり、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して移載台１０の張出し方向とは逆の後退方向に移動して移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じないようにする必要がある。続いて、移載台１０上の患者をヘッド１１上に送り出して移載する際には、移載台１０を引込め、このとき、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して患者をベッド上に送り出し、更にこのとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７も移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に移動して移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じないようにする必要がある。
【００２５】
上記作用を行うために、図１に示す如く、前記上部巻掛け体５に巻き掛けた無端状の上部ベルト４は、前記左右の下部巻掛け体８，９の間を通して下部に導かれて、装置本体３に設けた固定プーリ１９と移動プーリ２０との間に掛け回すことにより一組の折返し部２１ａ，２１ｂを対称に備えるようにした第１長さ調整部２２を形成している。このとき、前記上部巻掛け体５と下部巻掛け体８，９との間には、常時装置本体３上に位置して上部ベルト４の案内を行うようにしたベルト案内体１０ａが設けられている。
【００２６】
又、前記左右の下部巻掛け体８，９の夫々に巻き掛けた下部ベルト６，７は、夫々の両端が装置本体３に対して固定点２３で固定されており、その中間部には装置本体３に設けた固定プーリ２４と移動プーリ２５との間に掛け回すことにより折返し部２６ａ，２６ｂを対称に備えるようにした第２長さ調整部２７を形成している。
【００２７】
そして、前記第１長さ調整部２２と第２長さ調整部２７の各移動プーリ２０，２５の軸を連結杆２８，２９に枢支すると共に、該連結杆２８，２９を例えば図５に示すような１つの調整駆動機構３１に接続している。図５の調整駆動機構３１は、各連結杆２８，２９に固定したナット３０を、調整駆動モータ３１ａで回転される逆ネジ３２ａ，３２ｂを備えたネジ軸３２の逆ネジ３２ａ，３２ｂ部に夫々螺合させている。そして、前記調整駆動モータ３１ａを駆動すると、連結杆２８，２９が互いに近接・離反し、第１長さ調整部２２と第２長さ調整部２７の各移動プーリ２０，２５が固定プーリ１９，２４に対して近接・離反することにより上部ベルト４と下部ベルト６，７の長さが同時に調整されるようになっている。
【００２８】
このとき、図１に示すように、各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂは、１個の固定プーリ１９，２４に対して２個の移動プーリ２０，２５に上部ベルト４と下部ベルト６，７を掛け回しているので、前記移動プーリ２０，２５の移動ストロークは、前記移載台１０の張出しストロークをＳＴとしたとき、丁度その半分のストロークＳＴ／２で長さが調整できるようになっている。尚、図１では各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂの折り返しを横方向に行っているが、縦方向に折り返すようにしてもよい。
【００２９】
又、前記移載台１０の張出しと、上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さ調整とは同期して行う必要があり、従って、図３に示した移載機構１３の移載駆動モータ１８と、図５の調整駆動機構３１の調整駆動モータ３１ａを各々備えた場合には、移載駆動モータ１８と調整駆動モータ３１ａの駆動を同期させる必要がある。
【００３０】
これに対し、図３では移載機構１３による移載台１０の張出し動作と調整駆動機構３１による上下部ベルト４，６，７の長さ調整動作とが同期されるようにした構成を示している。即ち、装置本体３の幅方向一側に備えた移載駆動モータ１８で駆動されるチェーン１７に中間ホイール３３を噛み合わせ、この中間ホイール３３に該中間ホイール３３の径の１／２の径の駆動ホイール３４を設けると共に、装置本体３の他側に支持ホイール３５を設け、前記駆動ホイール３４と支持ホイール３５との間に無端の駆動チェーン３６を掛け回し、駆動ホイール３４と支持ホイール３５との間における駆動チェーン３６の一方に前記連結杆２８を固定する固定具３７を取り付け、前記駆動チェーン３６の他方に前記連結杆２９を固定する固定具３８を取り付けた調整駆動機構３１’を構成している。
【００３１】
この構成によれば、移載駆動モータ１８による単一の駆動源Ｐを駆動して移載台１０の張出しを行うと、前記調整駆動機構３１’の駆動チェーン３６により連結杆２８，２９が相互に接近するように作動し、これによって上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さが増加する調整が同期して行われる。
【００３２】
更に、前記第１長さ調整部２２における折返し部２１ａ，２１ｂの中間部には、上部ベルト４の移動を固定できるようにした第１のブレーキ装置３９を設けている。又、第１長さ調整部２２の一方の折返し部２１ａの中間である固定プーリ１９部には、上部ベルト４の移動を固定できるようにした第２のブレーキ装置４０を設け、更に、第１長さ調整部２２の他方の折返し部２１ｂの中間である固定プーリ１９部には、上部ベルト４の移動を固定できるようにした第３のブレーキ装置４１を設けている。
【００３３】
図６は、前記移載台１０を左側に張出してベッド１１（図１５）上の患者を掬い取る際の作用と上部ベルト４及び下部ベルト６，７の動きを示したものであり、上記掬い取り時には、第１のブレーキ装置３９を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ装置４０，４１は開放しておく。図６中、Ｖは移載台１０を張出す張出し速度であり、その他の数字（０）は外部に対する速度（外部に対して静止の状態）を示している。
【００３４】
図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して図６のように移載台１０を速度Ｖで張出す際は、図３の調整駆動機構３１’によって図６のように連結杆２８，２９はＶ／２の速度で互いに接近し、各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂからは２Ｖの速度で上部ベルト４及び下部ベルト６，７が繰出される。これにより、移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部ベルト４は外部に対しては速度が０、即ち、上部巻掛け体５上面に対しては、移載台１０の張出し速度Ｖと同じ速度Ｖで張出し方向とは逆の後退方向に移動（２Ｖ−Ｖ＝Ｖ）するので、移載台１０はベッド上の患者の下に入り込んで患者を移載台１０上に掬い取るようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７も移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）するので、ベッドとの間で摩擦を生じることはなく、よって移載台１０は患者の下に容易にもぐり込める。
【００３５】
図７は、装置本体３上に位置している移載台１０上の患者をベッド上に移動する際の作用と上部ベルト４及び下部ベルト６，７の動きを示したものであり、移載台１０を張出して患者をベッド上に移動する際には、張出し側の第２のブレーキ装置４０を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放しておく。
【００３６】
この状態で図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して図７のように移載台１０を速度Ｖで張出すと、第２長さ調整部２７の折返し部２６ａ，２６ｂからは下部ベルト６，７が２Ｖの速度で繰出されるのに対し、上部ベルト４は、第１長さ調整部２２の張出し側（左側）の折返し部２１ａからはＶの速度で、又、反張出し側（右側）からは３Ｖの速度で繰出される。この速度差によって、移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４も同じ速度Ｖで同方向に繰出されることになるので、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく移載台１０上に載置されたままベッド上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００３７】
前記図６で説明したように患者を掬い取った移載台１０を装置本体３上に移動する際には、図７と同様に張出し側の第２のブレーキ装置４０を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放した状態において、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）の駆動を逆転して移載台１０を引込むことにより、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく移載台１０に保持されたまま装置本体３上に移動されるようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００３８】
又、図７で説明したようにベッド上に張出した移載台１０上の患者をベッド上に送り出して移載する際には、図６と同様に張出し側の第１のブレーキ装置３９を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、他のブレーキ装置４０，４１は開放し、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）の駆動を逆転して移載台１０を引込むことにより、上部巻掛け体５上面に対して上部ベルト４は移載台１０の引込み速度Ｖと同じ速度Ｖで引込み方向とは逆の前進方向に移動するので、移載台１０上の患者をベッド上に送り出しながら移載台１０が引込められるようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００３９】
又、前記移載台１０を装置本体３の右側に張出す際には、前記ブレーキ装置４０の作動に代えてブレーキ装置４１を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作によって同様に作用させることができる。
【００４０】
次に、上記形態の作用を説明する。
【００４１】
図６に示したように、前記移載台１０を装置本体３の左側に張出してベッド１１（図１５）上の患者を掬い取る際には、第１のブレーキ装置３９を作動してこの位置で上部ベルト４を固定し、他の第２及び第３のブレーキ装置４０，４１は開放しておく。
【００４２】
この状態で、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して、移載台１０を図２、図４、図６のように左側に張出すと、図３の調整駆動機構３１’によって連結杆２８，２９が相互に接近するように作動し、図１の移動プーリ２０，２５と固定プーリ１９，２４の相互間隔が狭くなることによって上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さが同期して増加する。
【００４３】
従って、図６に示すように、移載台１０がＶの速度で張出されているのに対して、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４は、移載台１０の張出し方向とは逆の後退方向に同速度で移動（外部に対しては速度０）して患者の下にもぐり込み、これによって患者を移載台１０上に掬い取ることができる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。又、図６では移載台１０を左側に張出して左側のベッド上の患者を掬い取る場合を説明したが、移載台１０を右側に張出すことにより右側のベッド上の患者を同様に掬い取ることができる。
【００４４】
一方、図７に示すように、装置本体３上に位置する移載台１０上の患者をベッド上に移動する際には、張出し側の第２のブレーキ装置４０を作動して上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放しておく。
【００４５】
この状態で、図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を駆動して、移載台１０を図２、図４、図６のように左側に張出すと、図３の調整駆動機構３１’によって連結杆２８，２９が相互に接近するように作動されて、図１の移動プーリ２０，２５と固定プーリ１９，２４の相互間隔が狭くなることによって上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さが同期して増加する。
【００４６】
従って、図７に示すように、移載台１０がＶの速度で張出されているときに、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４も速度Ｖで同方向に繰出されるので、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたままベッド上に移動するようになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して張出し方向とは逆の後退方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００４７】
又、図６の操作によって移載台１０上に掬い取った患者を装置本体３上に移動する際には、図７の如く、引込み側前方の第２のブレーキ装置４０を作動して上部ベルト４を固定し、このとき他の第１及び第３のブレーキ装置３９，４１は開放しておく。
【００４８】
そして、前記図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）を前記張出し時とは逆方向に駆動すると、移載台１０がＶの速度で引込まれるときに、上部巻掛け体５上面の上部ベルト４も速度Ｖで移動するので、移載台１０上の患者は上部巻掛け体５上面に対して移動することなく同じ位置に載置されたまま装置本体３上に移動することになる。このとき、下部巻掛け体８，９下面の下部ベルト６，７は移載台１０に対して引込み方向とは逆の前進方向に速度Ｖで移動（外部に対しては速度０）することにより移載台１０がベッド１１との間で摩擦を生じることはない。
【００４９】
又、図７の操作によってベッド上に張出した移載台１０上の患者をベッド上に移載する際には、図６と同様に引込み側前方の第１のブレーキ装置３９を作動して上部ベルト４を固定し、このとき他の第２及び第３のブレーキ装置４０，４１は開放しておく。
【００５０】
この状態で図３の移載駆動モータ１８（駆動源Ｐ）の駆動を逆転して移載台１０を引込めると、上部巻掛け体５上面に対して上部ベルト４は移載台１０の引込み速度Ｖと同じ速度Ｖで引込み方向とは逆の前進方向に移動するので、移載台１０上の患者をベッド上に送り出しながら移載台１０は引込むようになる。
【００５１】
前記移載台１０を装置本体３の右側に張出してベッド上の患者を移動する際には、前記ブレーキ装置４０の作動に代えてブレーキ装置４１を作動させること以外は左側に張出す場合と対称の操作を行うことにより同様に作用させることができる。
【００５２】
図８は、前記移載機構１３の他の例を示したもので、この移載機構１３は、移載台１０の下部に略同一の左右幅でラックギヤ４２を一体に設け、前記装置本体３の左右端部に、前記ラックギヤ４２に噛合するピニオン４３，４４を設けた場合を有している。
【００５３】
又、図９は、前記移載機構１３の更に他の例を示したもので、この移載機構１３は、移載台１０の下部に略同一の左右幅でラックギヤ４２を一体に設けると共に、前記装置本体３にもラックギヤ４２と同じ幅の下部ラックギヤ４５を設け、上記ラックギヤ４２と下部ラックギヤ４５との間に１つのピニオン４６を設けた場合を示している。
【００５４】
上記図８、図９の移載機構１３においても、装置本体３の左右幅と略同じ大きなストロークで移載台１０を左右に張出させることができる。
【００５５】
図１０、図１１は、前記移載台１０の張出しストロークを更に大きくした移載機構１３’の構成を示したもので、図３のホイール１４とチェーン１５による方式と、図９のラックギヤ４２と下部ラックギヤ４５との間に１つのピニオン４６を設けた方式を組み合わせた構成として移載台１０を２段階に張出せるようにしている。この構成によれば、移載台１０を、装置本体３の側方に対して装置本体３の幅の略２倍分張出すことができる。
【００５６】
一方、このように移載台１０の張出しストロークを大きくする場合には、上部ベルト４及び下部ベルト６，７の長さの調整量も大きくする必要がある。このため、図１２に示すように、第１長さ調整部２２の折返し部２１ａ，２１ｂ及び第２長さ調整部２７の折返し部２１ａ，２１ｂの折り返し回数を夫々多くして調整量を大きくしている。図１２では、各折返し部２１ａ，２１ｂ、２６ａ，２６ｂは、２個一組の移動プーリ２０，２５を夫々二組備えているので、長さの調整量は図１の場合の２倍になっており、前記移動プーリ２０，２５の移動ストロークは、前記移載台１０の１段階での張出しストロークをＳＴとしたとき、ＳＴ／４のストロークで長さが調整できるようになっている。尚、前記図１１の下部ラックギヤ４５上には、２段階に移載台１０を張出す際の上部ベルト４及び下部ベルト６，７を受けるための中間巻掛け体８’，９’が設けられている。
【００５７】
上記構成によれば、図１３のように第１段階の張出しストロークＳＴでの移載台１０の張出しから、更に図１４のように第２段階の張出しによってストローク２ＳＴの大きなストロークで張出すことができるので、狭い幅寸法の装置本体３によっても移載台１０を大きく張出させて患者を移載することができる。
【００５８】
上記患者搬送装置１によれば、装置本体３上の移載台１０を大きなストロークで左右に張出して移載することができるので、患者搬送装置１の左右両側での患者の移載が容易にできるようになり、しかも駆動装置（駆動源Ｐ）とブレーキ装置３９，４０，４１の設置数も少なくて済むので構成を大幅に簡略化することができる。
【００５９】
なお、本発明の患者搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、患者以外の種々の荷物等の搬送物の搬送にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る患者搬送装置の移載台と上部ベルト及び下部ベルトの構成を示す正面図である。
【図２】図１の移載台を張出した状態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る患者搬送装置の移載台の移載機構を示す正面図である。
【図４】図３の移載台を張出した状態を示す正面図である。
【図５】調整駆動装置の一例を示す正面図である。
【図６】掬い取り時における上部ベルトと下部ベルトの作動を示す正面図である。
【図７】移載時における上部ベルトと下部ベルトの作動を示す正面図である。
【図８】移載機構の他の例を示す正面図である。
【図９】移載機構の更に他の例を示す正面図である。
【図１０】移載台の張出しストロークを更に大きくした移載機構の構成例を示す正面図である。
【図１１】図１０の移載台を張出した状態を示す正面図である。
【図１２】図１０、図１１に対応して上部ベルト及び下部ベルトの長さの調整量を大きくした例を示す正面図である。
【図１３】図１２の移載台を１段階張出させた状態を示す正面図である。
【図１４】図１２の移載台を２段階張出させた状態を示す正面図である。
【図１５】本発明の患者搬送装置の概略形状の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 患者搬送装置
３ 装置本体
４ 上部ベルト
５ 上部巻掛け体
６，７ 下部ベルト
８，９ 下部巻掛け体
１０ 移載台
１３ 移載機構
１３’ 移載機構
１４ ホイール
１５ チェーン
１８ 移載駆動モータ（駆動源Ｐ）
２２ 第１長さ調整部
２３ 固定点
２７ 第２長さ調整部
３１ 調整駆動機構
３１’ 調整駆動機構
３１ａ 調整駆動モータ
３９ 第１のブレーキ装置
４０ 第２のブレーキ装置
４１ 第３のブレーキ装置
４２ ラックギヤ
４３，４４ ピニオン
４５ 下部ラックギヤ
４６ ピニオン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部巻掛け体と下部の左右の下部巻掛け体とからなる移載台を移載機構により装置本体の左右に張出し可能に設け、前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導いた無端状の上部ベルトが装置本体に第１長さ調整部を形成し、且つ前記下部巻掛け体の夫々に巻き掛けて両端を装置本体に固定した下部ベルトが装置本体に第２長さ調整部を形成し、前記第１長さ調整部と第２長さ調整部を１つの調整駆動機構で駆動し、前記第１長さ調整部にブレーキ装置を備えており、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して張出し速度と同じ速度で後退する状態と、移載台の引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して引込み速度と同じ速度で前進する状態と、移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して静止した状態とに切換え得るようにしたことを特徴とする患者搬送装置。
【請求項２】
前記移載機構による移載台の張出し・引込み作動と、第１及び第２長さ調整部による上下部ベルトの長さ調整作動とが、単一の駆動源にて駆動されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の患者搬送装置。
【請求項３】
前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の患者搬送装置。
【請求項４】
前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の患者搬送装置。
【請求項５】
前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の患者搬送装置。
【請求項１】
上部巻掛け体と下部の左右の下部巻掛け体とからなる移載台を移載機構により装置本体の左右に張出し可能に設け、前記上部巻掛け体に巻き掛けて前記左右の下部巻き掛け体間を通して下部に導いた無端状の上部ベルトが装置本体に第１長さ調整部を形成し、且つ前記下部巻掛け体の夫々に巻き掛けて両端を装置本体に固定した下部ベルトが装置本体に第２長さ調整部を形成し、前記第１長さ調整部と第２長さ調整部を１つの調整駆動機構で駆動し、前記第１長さ調整部にブレーキ装置を備えており、移載台の張出し時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して張出し速度と同じ速度で後退する状態と、移載台の引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して引込み速度と同じ速度で前進する状態と、移載台の張出し・引込み時に上部巻掛け体上面の上部ベルトが移載台に対して静止した状態とに切換え得るようにしたことを特徴とする患者搬送装置。
【請求項２】
前記移載機構による移載台の張出し・引込み作動と、第１及び第２長さ調整部による上下部ベルトの長さ調整作動とが、単一の駆動源にて駆動されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の患者搬送装置。
【請求項３】
前記移載機構が、装置本体の左右幅端部に設けたホイールと、該ホイールに噛み合わせたチェーンとからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の患者搬送装置。
【請求項４】
前記移載機構が、ラックギヤとピニオンとからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の患者搬送装置。
【請求項５】
前記移載台が多段の移載機構に支持されて左右への張出しストロークが増大されるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の患者搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−６８３７７（Ｐ２００６−６８３７７Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５７２６８（Ｐ２００４−２５７２６８）
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【出願人】（０００１９８３３０）石川島芝浦機械株式会社 (74)
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【出願人】（０００００００９９）石川島播磨重工業株式会社 (5,014)
【出願人】（０００１９８３３０）石川島芝浦機械株式会社 (74)
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