情報処理システムおよび情報処理方法
【課題】 データの伝送効率に優れ、処理能力が高い情報処理システムおよび情報処理方法を提供すること。
【解決手段】 映像入力部１５０と映像処理部２００との間で映像信号を伝送可能なシステムにおいて、映像信号の垂直同期期間内の垂直ブランキング期間を利用して、間欠的に発生する制御データ（コマンドデータ等）を最優先にして伝送すると共に、同期期間毎に発生する同期データ（ホワイトバランス調整データ等）が当該ブランキング期間内で一部しか伝送できない場合はその同期データを当該ブランキング期間内に含ませずに伝送を行い、また、その伝送できなかった同期データは間欠的に発生する制御データ等が伝送されない空きブランキング期間を利用して伝送を行うようにする。
【解決手段】 映像入力部１５０と映像処理部２００との間で映像信号を伝送可能なシステムにおいて、映像信号の垂直同期期間内の垂直ブランキング期間を利用して、間欠的に発生する制御データ（コマンドデータ等）を最優先にして伝送すると共に、同期期間毎に発生する同期データ（ホワイトバランス調整データ等）が当該ブランキング期間内で一部しか伝送できない場合はその同期データを当該ブランキング期間内に含ませずに伝送を行い、また、その伝送できなかった同期データは間欠的に発生する制御データ等が伝送されない空きブランキング期間を利用して伝送を行うようにする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分離されている映像入力部と映像処理部との間でデータの送受信を行う情報処理システムおよび情報処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における情報処理システムの一例として、図８の映像入力装置の構成を例に挙げて説明する。１００は、映像入力部である単焦点カメラ部である。２００は、映像処理部である画像処理部である。４００はホスト部である。単焦点カメラ部１００と画像処理部２００とは、ケーブル１０９で接続されている。画像処理部２００はバスインタフェース２０８により、ホスト部４００と接続されている。ホスト部４００からバスインタフェース２０８を経由して画像処理部２００及び単焦点カメラ部１００の制御を行う。
【０００３】ここで、単焦点カメラ部１００の構成について説明する。１０６はシステム制御部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート等の機能を有するワンチップマイコンからなる。システム制御部１０６は、単焦点カメラ部１００の各デバイスを制御し、画像処理部２００の双方向通信を行うと共に、ホスト部４００からの制御データであるコマンドを解釈してホスト部４００から要求された動作を行う。
【０００４】１０１は、撮像レンズ、フォーカスレンズ、フォーカスレンズを手動で動かすためのフォーカスリングを備えたレンズ部である。１０２はレンズ部１０１を通過する入射光量を調整するアイリスユニットであり、アイリスおよびアイリスを手動で動かすためのアイリスリングを備えている。１０３は、レンズ部１０１及びアイリス１０２を経由した映像を光電変換して電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子である。１０５は、撮像素子１０３の画素数に応じて蓄積動作、読み出し動作、リセット動作を制御するＴＧ等の撮像素子駆動回路である。制御信号１１０を経由してシステム制御部１０６から制御することによりシャッタースピードを変えることができる。１０８はＳＳＧ等の同期信号発生回路であり、撮像素子駆動回路（ＴＧ）１０５のクロックから水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、映像クロック等の映像同期信号１１２を発生する。１０４は、撮像素子１０３の蓄積電化のノイズを低減するためにサンプリングホールドを行うと共に、映像信号１１４のゲインを調整するＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路であり、映像信号１１４を出力する。制御信号１１１の経由でシステム制御部１０６から制御することにより、映像信号１１４のゲイン調整をする。１１５は、映像信号１１４とシステム制御部１０６からの制御データとを多重し画像処理部２００に送信すると共に、画像処理部２００からのデータを分離してシステム制御部１０６に通知するデータ多重分離部である。１１３は、単焦点カメラ部１００と画像処理部２００との間で双方向データ通信を行うデータ線及びデータ制御線であり、システム制御部１０６のシリアル通信ポートとデータ多重分離部１１５との間に接続されている。１０７はコネクタで、ケーブル１０９からの脱着が可能てある。
【０００５】次に、映像処理部２００について説明する。２５０はシステム制御部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート等の機能を有するワンチップマイコンからなる。システム制御部２５０は、画像処理部２００の各デバイスの制御、オートホワイトバランス制御、単焦点カメラ部１００との通信、バスインタフェース２０８を介したホスト部４００との通信を行い、また、ホスト部４００からの制御データであるコマンドを解釈し、ホスト部４００から要求された動作を行う。
【０００６】２３１は、映像信号とデータ信号が多重された映像データ多重信号２３２を映像信号２１７と制御データ信号２２２に分離すると共に、システム制御部２５０からデータを垂直同期期間内で信号化し単焦点カメラ部１００に送信するデータ多重分離部である。
【０００７】２０１は、単焦点カメラ部１００からケーブル１０９を介して伝送された映像信号２１７をデジタル信号２１８に変換するＡＤ変換回路である。２０２は、デジタル変換された映像信号２１８を規格化されたデジタル映像信号２１９に変換する処理を行う信号処理回路である。信号処理回路２０２は、垂直同期信号の周期で、ホワイトバランス制御のためのホワイトバランスデータを通知するための割り込み信号をシステム制御部２５０に発生させる。割り込みを認識したシステム制御部２５０はシリアルデータライン２２３を介してこれらの情報（ホワイトバランスデータ等）を読み出し、システム制御部２５０のＲＡＭエリアに書き込む。
【０００８】２０４は、規格されたデジタル信号映像２１９を多重化したコンポジット信号２２１に変換するためのエンコーダ回路であり、映像出力コネクタ２１０にコンポジット信号２２１を出力する。２０６は、信号処理回路２０２及びＳＲＣ２０７からのデジタル映像信号２１６，２１３を蓄積する画像メモリである。２０５は、画像メモリ２０６の読み出し・書き込みの制御を行うメモリコントローラ回路である。２０７は、画像処理回路部２００のデジタル映像信号２１３とホスト部４００のデジタル映像信号２１４の縦横比の違いを変換して吸収するスキャンレートコンバータ回路（ＳＲＣ）である。２０３は、エンコーダ２０４への出力２５が、信号処理回路２０２のデジタル映像信号２１９か、画像メモリ２０６のデジタル映像信号２１６かを選択する切替回路であり、制御線２２４によりシステム制御部２５０により制御される。２０８は、ホスト部４００であるコンピュータのバスに接続されるバスインタフェース回路であり、ホスト部４００と画像処理部２００との間でデジタル映像信号２１４、制御データ２２６のデータ通信を行うとともに、ホスト部４００からメモリコントローラ２０５、ＳＲＣ２０７の制御を行うインタフェースを提供する。
【０００９】２１５は、単焦点カメラ部１００の映像同期信号１１２と対応する画像処理部２００の映像同期信号であり、信号処理回路２０２、メモリコントローラ２０５、エンコーダ２０４に映像同期信号を提供する。
【００１０】２２２は、単焦点カメラ部１００と画像処理部２００との間で双方向にデータ通信を行うシリアルデータ線及びシリアルデータ制御線であり、システム制御部２５０のシリアルデータポートに接続されている。
【００１１】２２６は、ホスト部４００と画像処理部２００との間で双方向にデータ通信を行うパラレルデータ線及び制御線であり、システム制御部２５０の制御ポートに接続されている。
【００１２】図９は、単焦点カメラ部１００と画像処理部２００との間での垂直ブランキング期間（垂直帰線消去期間）でのデータ１０の伝送を示す図である。垂直同期期間Ｖt は、垂直ブランキング期間Ｖb と映像有効期間Ｖa からなる。データ１０は、垂直ブランキング期間Ｖb で映像信号に多重化される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】単焦点カメラ部１００と画像処理部２００でデータ通信を行う場合、１回の垂直ブランキング期間Ｖb 内で伝送できるデータは限られた長さである。
【００１４】図８の場合、１回の垂直同期期間Ｖt 内で画像処理部２００から単焦点カメラ部１００へコマンドデータやＡＣＫデータの制御データを送信する場合、通常、最大で１６バイト（コマンドデータ）＋３バイト（ＡＣＫデータ）の１９バイトを送信する必要がある。これは１回の垂直ブランキング期間Ｖb に最大送信可能なバイト数の３２バイト以下を満たすため、全てのデータを送信できる。
【００１５】しかし、伝送する情報量が多くなるズームヘッド（後述する図１のズームカメラ部１５０を参照）の場合、コマンドデータやＡＣＫデータの制御データの他に、同期期間毎に発生する垂直同期データを全てを送信しようとすると、最大で１６バイト（コマンドデータ）＋３バイト（ＡＣＫデータ）の２６バイト（垂直同期データ）の４５バイトとなってしまう。これは、１回の垂直ブランキング期間Ｖb に送信可能なデータ総数である３２バイトをオーバーしてしまう。
【００１６】このようにズームカメラ部でオートフォーカスや自動露出を行う場合、垂直ブランキング期間Ｖb 毎にこれらの制御に必要なデータを画像処理部２００からズームヘッドに送信するのでデータ送信量が増える。このように伝送する情報量の密度が高い装置においては、１回の垂直ブランキング期間Ｖb 内でデータの伝送が終わらなくなってしまうという問題点がある。
【００１７】そこで本発明の目的は、映像入力部と、映像処理部が分離した映像入力装置等の情報処理システムにおいて、データの伝送効率に優れ、処理能力が高い情報処理システムおよびその情報処理方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理システムに関するものであり、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを、前記第１および前記第２の情報処理装置にそれぞれ設けることによって、情報処理システムを構成した。
【００１９】上記情報処理システムにおいて、前記第２の情報処理装置をホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしてもよい。
【００２０】また、本発明は、外部装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理装置に関するものであり、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを具備することによって、情報処理装置を構成した。
【００２１】上記情報処理装置において、本装置にホスト側の装置を接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うか、又は、前記外部装置を前記ホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしてもよい。
【００２２】また、本発明は、映像入力部と、該映像入力部から分離された映像処理部とを有する映像入力装置に関するものであり、前記映像入力部および前記映像処理部の制御を行うホスト部と、映像信号の垂直ブランキング期間にデータを多重し伝送する手段と、垂直同期期間毎に発生する垂直同期データと前記ホスト部から送信されるホスト制御データとを識別する手段と、前記ホスト制御データには前記垂直同期データよりも優先順位を持たせておき、垂直ブランキング内で伝送できない垂直同期データを伝送しないようにする手段とによって、映像入力装置を構成した。
【００２３】また、本発明は、第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理方法に関するものであり、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データを、当該同期期間毎に発生する同期データに対して優先させて、前記制御データと前記同期データとを多重化して伝送すると共に、当該ブランキング期間内に一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行うことによって前記情報処理を行うことができる。
【００２４】上述したシステム又は装置においては、以下のような要件としてもよい。すなわち、前記第１の情報処理装置としては、ズームカメラや単焦点カメラ等の画像入力装置を用い、第２の情報処理装置としては、画像処理装置を用いることができる。また、前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送するようにしたり、前記一部しか伝送できないデータ（同期データ等）を空きブランキング期間を利用して伝送したりする。
【００２５】また、前記情報信号の前記同期期間としては画像信号の垂直又は水平の同期期間を用いることができ、前記ブランキング期間としては垂直又は水平のブランキング期間を用いることができる。また、前記制御データとしては、コマンドデータやＡＣＫデータを用いることができる。また、前記同期データとしては、露出調整データ、ホワイトバランス調整データ、フォーカス調整データ等を用いることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一例である映像入力装置の構成を示す。ここでは、ズームカメラ部１５０の構成を例にとって説明する。なお、従来例（図８，図９参照）の単焦点カメラ部１００との差異はズームレンズ１２１、アイリス１２２、撮像素子１２３であり、他の部分は単焦点カメラ部１００と同様なのでここでの説明は省略する。
【００２７】１２１は、撮像レンズ、フォーカスレンズ、フォーカスリングを動かすためのズームモータ、ズームレンズ、ズームリングを動かすためのズームモータを備えたレンズ部である。システム制御部１０６から制御線１２４を介して制御することにより、電動ズーム及びオートフォーカスができる。１２２は、レンズ部１０１を通過する入射光量を調整するアイリスユニットであり、アイリスおよびアイリスリングを動かすためのアイリスモータを備える。システム制御部１０６から制御線１２５を経由して制御を行うことにより、アイリスの開閉を制御する。システム制御部１０６は、アイリス、シャッタースピード、ＡＧＣゲインを制御して、映像処理部２００から送信される被写体の明るさデータを一定に保つことにより自動露出を行うことができる。１２３は、レンズ部１２１及びアイリス部１２２を経由した映像を光電変換して電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子である。
【００２８】映像処理部２００における従来例との差異を説明する。オートフォーカスと自動露出を実現するため、これらの制御に必要なデータを信号処理回路２０２から読み出し、ズームカメラ部１５０に送信しなければならない。
【００２９】信号処理回路２０２は、垂直同期信号の周期で、露出制御のために使用する被写体の明るさデータ、ホワイトバランス制御のためのホワイトバランスデータ、フォーカス制御のためのフォーカス焦合データ等の同期データを通知するための割り込み信号をシステム制御部２５０に発生させる。割り込みを認識したシステム制御部２５０は、シリアルデータライン２２３を介してこれらの情報を読み出し、システム制御部２５０のＲＡＭ２５４に書き込み、また、垂直ブランキング期間に自動露出のための被写体の明るさデータ、フォーカス制御のためのフォーカス焦合データなどの同期データをズームカメラ部１５０に送信する。
【００３０】図２は、システム制御部２５０のブロック図である。システム制御部２５０はワンチップマイコン及びそれを制御するソフトウェアからなる。２５１は内部バスであり、２５２はＣＰＵである。２５３はソフトウェアを格納するＲＯＭであり、２５４はソフトウェアのワーク領域として使用するＲＡＭである。２５５は書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であり、制御に必要なデータが格納されている。２５６はタイマ部であり、２５７は各種デバイスを制御するためのＩ／Ｏ制御部である。２５８は、ズームカメラ部１５０およびホスト部４００とのコマンド通信を行うと共に、画像処理部２００の各デバイスとシリアル通信を行い、デバイスの制御を行うためのシリアル通信ポートである。
【００３１】次に、ホスト部４００と画像処理部２００、ホスト部４００とズームカメラ部１５０との間で通信される制御データとしてのホスト制御データ５を図３（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００３２】要求コマンド６は動作を要求するためのコマンドである。応答コマンド７は要求コマンド６に対する応答のコマンドであり、要求された動作を終了したら返送する。ＡＣＫ８はコマンドを正常に受信したことを送信側に通知するためのフレームである。
【００３３】図３（Ａ）は、ホスト部４００が画像処理部２００に動作を要求する場合のシーケンスを示す。画像処理部２００がホスト部４００から要求コマンド６を受信した場合、画像処理部２００は要求されたコマンドを実行し、実行が終了したらホスト部４００に応答コマンド７を送信する。
【００３４】図３（Ｂ）は、ホスト部４００がズームカメラ部１５０に動作を要求する場合のシーケンスである。画像処理部２００はホスト部４００から受信したコマンドがズームカメラ部１５０宛のコマンドなら透過的にコマンドをズームカメラ部１５０に転送する。ズームカメラ部１５０からのコマンドがホスト部４００宛ならば透過的にコマンドをホスト部４００に転送する。
【００３５】画像処理部２００とズームカメラ部１５０で伝送されるコマンドデータ６，７、ＡＣＫデータ８は、ホスト部４００がズームカメラ部１５０を制御する場合に発生する。このためコマンドデータ６，７、ＡＣＫデータ８等のホスト制御データ５は、垂直同期毎に発生するのではなく、ここではホスト部４００からの制御に応じて間欠的に発生する。
【００３６】次に、同期データとしての垂直同期データ１３のシーケンスを図４に示す。
【００３７】垂直同期データ１３は、垂直同期毎に画像処理部２００からズームカメラ部１５０へ送信される。画像処理部２００からズームカメラ部１５０へは、フォーカス照合データ、明るさデータ等の垂直同期データ１３が垂直同期毎に送信される。
【００３８】次に、コマンドデータ１１、ＡＣＫデータ１２の制御データ、垂直同期データ１３のフレームフォーマットを図５（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００３９】図５（Ａ）は、コマンドデータ１１のフレームフォーマットを示す。Ｌ１４（レングス）はフレーム長であり、何バイトのデータでフレームが構成されるかを示す。ＦＩＤ１５はフレーム識別子であり、フレームの属性を識別するために用いる。ＣＩＤ１６はコマンド識別子であり、コマンドの種類を識別する。パラメータ１７はコマンドに応じて決まる。コマンドフレームの長さは可変長であり、最小長は３バイトで最大長は１６バイトである。
【００４０】図５（Ｂ）は、ＡＣＫデータ１２のフレームフォーマットである。Ｌ１４は２バイト固定である。ＦＩＤ１５は８０ｈ固定である。パラメータ１６が００ｈの場合はフレームを正常に受信したことを示し、００ｈ以外の時はエラーが発生したことを示す。パラメータ１６の値によりエラーの要因を識別する。ＡＣＫデータ１２のフレームの長さは３バイトの固定長である。
【００４１】図５（Ｃ）は、垂直同期データ１３のフレームフォーマットである。ズームカメラの場合、画像処理部２００からズームカメラ部１５０へのフレーム長は２６バイトである。Ｖデータとしては、前述したフォーカス照合データや明るさデータが含まれる。
【００４２】図６（Ａ）（Ｂ）は、フレーム識別子（ＦＩＤ）１５とコマンド識別子（ＣＩＤ）１６のフォーマットを示す。図６（Ａ）は、ＦＩＤ１５のビット構成を示す図である。ｂｉｔ７はフレームがコマンドデータ１１のフレームかＡＣＫデータ１２のフレームかを識別するビットである。ｂｉｔ６はズームカメラ部１５０と映像処理部２００の通信時に有効なビットで、垂直同期データ１３かホスト制御データ５かを識別するためのビットである。ｂｉｔ２，３は宛先デバイス指定ビットで、コマンドの宛先を指定するためのビットである。ｂｉｔ０，１は発行元指定ビットでコマンドの発行元を指定するビットである。
【００４３】図６（Ｂ）は、ＣＩＤ１６のビット構成を示す図である。ｂｉｔ７は応答コマンドの場合に有効なビットで要求コマンドで指示された機能が正常に終了した場合は０、正常に終了できなかった場合は１をセットする。このビットによって否定応答と肯定応答を区別する。ｂｉｔ１０−ｂｉｔ０はコマンド種別ビットでコマンドの種類を特定する。
【００４４】信号処理回路２０２は、システム制御部２５０のＲＡＭエリアに書き込まれた被写体の明るさデータ、フォーカス照合データの垂直同期データ１３をズームカメラ部１５０に垂直同期毎に送信する。ズームカメラ部１５０は被写体の明るさデータを用いて、撮像素子駆動回路（ＴＧ）１０５のシャッタースピード、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路１０４のゲイン、アイリス部１２２のアイリスリング部を制御することにより自動露出を実現する。また、ズームカメラ部１５０はフォーカス照合データを用いてズームレンズ部１２１のフォーカスリングを制御することによりオートフォーカスを実現する。
【００４５】この場合、１回の垂直同期期間で画像処理部２００からズームカメラ部１５０に送信できるデータは３２バイトである。また、コマンドデータ１１のフレームの最大長は１６バイト、ＡＣＫデータ１２のフレームのデータ長は３バイトである。１回の垂直同期期間では垂直同期データ１３、コマンドデータ１１、ＡＣＫデータ１２のフレームはそれぞれ１フレームまで送信できる。
【００４６】従来例でも述べたように、単焦点カメラ部１００の場合はコマンドデータ１１のフレーム、ＡＣＫデータ１２のフレームを送信する場合、最大で１６バイト＋３バイトで１９バイト送信する必要がある。これは１回の垂直ブランキング期間に最大伝送可能なバイト数３２バイト以下である。ところがズームカメラ部１５０の場合は、コマンドデータ１１のフレーム、ＡＣＫデータ１２のフレーム、垂直同期データ１３のフレーム全てを送信すると、最大で１６バイト＋３バイト＋２６バイトで４５バイトとなってしまう。これは１垂直ブランキング期間に送信可能なデータ数３２バイトをオーバーしてしまう。
【００４７】そこでズームヘッド部１５０にデータを送信する場合は、１回の垂直ブランキング期間にコマンドデータ１１とＡＣＫデータ１２を優先的に送り、垂直同期データ１３が伝送可能ならば送信するようにする。コマンドデータ１１とＡＣＫデータ１２は、ホスト部４００からの制御により間欠的に発生する。垂直同期データ１３は垂直同期期間毎に発生するが、コマンドデータ１１とＡＣＫデータ１２の伝送のために途中で欠落してもズームカメラ部１５０の自動露出、オートフォーカス制御には有為な影響を与えない。
【００４８】次に、画像処理部２００のシステム制御部２５０がズームカメラ部１５０に、１回の垂直ブランキング期間Ｖb にコマンドデータ１１のフレーム、ＡＣＫデータ１２のフレーム、垂直同期データ１３のフレームを送信する動作を図７のフローチャートで説明する。
【００４９】まず、画像処理部２００は、ホスト部４００から受信したコマンドデータ１１のフレームヘッダのＦＩＤ１５の宛先ビットがズームカメラ部１５０に送るコマンドであるかを判定する（Ｓ１）。送信するコマンドデータ１１があれば、多重分離化部２３１へ送信する送信バッファにこのコマンドデータ１１をセットする（Ｓ２）。また、送信するＡＣＫデータ１２があるかをチェックする（Ｓ３）。直前の垂直ブランキング期間でズームカメラ部１５０からコマンドデータ１１を受信したならＡＣＫデータ１２を送信する必要がある。ＡＣＫデータ１２を送信する必要があればＳ４へ進み、多重分離化部２３１へ送信する送信バッファにＡＣＫデータ１２をセットする。そして、多重分離化部２３１へ送信する送信バッファに垂直同期データ１３を送信するための２６バイトの空きがあるかをチェックする（Ｓ５〜Ｓ６）。そして、もし垂直同期データ１３が送信可能であれば送信バッファに垂直同期データ１３をセットし（Ｓ７）、送信不可能であればセットしないでＳ８へ進む。そして、送信バッファにセットされたデータを多重分離化部２３１へ送信する。
【００５０】本実施例では、同期期間として垂直同期期間を例にとり、垂直ブランキング期間内で、ホスト制御データ５、垂直同期データ１３の優先順位でデータを伝送制御する例を挙げたが、これに限るものではなく、水平同期期間内の水平ブランキング期間についても同様に優先順位をつけて伝送制御することが可能である。
【００５１】なお、本発明における情報処理システムおよび状態処理方法は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用しても良い。また、本発明における情報処理システムおよび情報処理方法は、システム或は装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システム或は装置に読み出すことによって、そのシステム或は装置が、本発明における情報処理システムおよび状態処理方法の効果を享受することが可能となる。
【００５２】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、情報信号（映像信号等）の同期期間（垂直同期期間等）内のブランキング期間（垂直ブランキング期間等）を利用して、間欠的に発生する制御データ（コマンド，ＡＣＫデータ等）、同期期間毎に発生する同期データ（ホワイトバランス調整データ等）の優先順位に従って伝送を行うと共に、当該ブランキング期間内で一部しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間内に含ませずに伝送を行い、その伝送できなかったデータは、間欠的に発生する制御データ等が伝送されない空きブランキング期間を利用して伝送を行うようにしたので、伝送するデータ長が１ブランキング期間の最大伝送長を超えたような場合でも、データを効率良く伝送することができ、情報処理能力を高めることができる。
【００５３】また、この場合、制御データを外部のホスト側の装置からの制御に応じて発生することによって、離間した位置から効率良く伝送制御を行うことができる。これにより、本発明を例えばカメラヘッドが分離した映像入力装置に応用した場合、処理能力が高く、性能の優れた自動露出やオートフォーカスを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】映像処理部におけるシステム制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】コマンドフレームの伝送シーケンスを示すものであり、（Ａ）はホスト部と映像処理部との間の伝送シーケンスを示す説明図、（Ｂ）は映像処理部とカメラ部との間の伝送シーケンスを示す説明図である。
【図４】垂直同期データフレームの伝送シーケンスを示す説明図である。
【図５】（Ａ）はコマンドフレームのフォーマットを示す説明図、（Ｂ）はＡＣＫフレームのフォーマットを示す説明図、（Ｃ）は垂直同期データフレームのフォーマットを示す説明図である。
【図６】（Ａ）はフレーム識別子の構成を示す説明図、（Ｂ）はコマンド識別子の構成を示す説明図である。
【図７】システム制御部のカメラ部への送信動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の情報処理のシステム構成例を示すブロック図である。
【図９】従来におけるデータ転送の伝送シーケンスを示す説明図である。
【符号の説明】
５ 制御データ
１１ コマンドデータ
１２ ＡＣＫデータ
１３ 同期データ
１１２ 同期データ
１１４ 情報信号（映像信号）
１５０ 画像入力装置（映像入力装置、ズームカメラ）
２００ 画像処理装置（映像処理装置）
２１５ 同期データ
２１７ 情報信号（映像信号）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分離されている映像入力部と映像処理部との間でデータの送受信を行う情報処理システムおよび情報処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における情報処理システムの一例として、図８の映像入力装置の構成を例に挙げて説明する。１００は、映像入力部である単焦点カメラ部である。２００は、映像処理部である画像処理部である。４００はホスト部である。単焦点カメラ部１００と画像処理部２００とは、ケーブル１０９で接続されている。画像処理部２００はバスインタフェース２０８により、ホスト部４００と接続されている。ホスト部４００からバスインタフェース２０８を経由して画像処理部２００及び単焦点カメラ部１００の制御を行う。
【０００３】ここで、単焦点カメラ部１００の構成について説明する。１０６はシステム制御部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート等の機能を有するワンチップマイコンからなる。システム制御部１０６は、単焦点カメラ部１００の各デバイスを制御し、画像処理部２００の双方向通信を行うと共に、ホスト部４００からの制御データであるコマンドを解釈してホスト部４００から要求された動作を行う。
【０００４】１０１は、撮像レンズ、フォーカスレンズ、フォーカスレンズを手動で動かすためのフォーカスリングを備えたレンズ部である。１０２はレンズ部１０１を通過する入射光量を調整するアイリスユニットであり、アイリスおよびアイリスを手動で動かすためのアイリスリングを備えている。１０３は、レンズ部１０１及びアイリス１０２を経由した映像を光電変換して電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子である。１０５は、撮像素子１０３の画素数に応じて蓄積動作、読み出し動作、リセット動作を制御するＴＧ等の撮像素子駆動回路である。制御信号１１０を経由してシステム制御部１０６から制御することによりシャッタースピードを変えることができる。１０８はＳＳＧ等の同期信号発生回路であり、撮像素子駆動回路（ＴＧ）１０５のクロックから水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、映像クロック等の映像同期信号１１２を発生する。１０４は、撮像素子１０３の蓄積電化のノイズを低減するためにサンプリングホールドを行うと共に、映像信号１１４のゲインを調整するＳ／Ｈ・ＡＧＣ回路であり、映像信号１１４を出力する。制御信号１１１の経由でシステム制御部１０６から制御することにより、映像信号１１４のゲイン調整をする。１１５は、映像信号１１４とシステム制御部１０６からの制御データとを多重し画像処理部２００に送信すると共に、画像処理部２００からのデータを分離してシステム制御部１０６に通知するデータ多重分離部である。１１３は、単焦点カメラ部１００と画像処理部２００との間で双方向データ通信を行うデータ線及びデータ制御線であり、システム制御部１０６のシリアル通信ポートとデータ多重分離部１１５との間に接続されている。１０７はコネクタで、ケーブル１０９からの脱着が可能てある。
【０００５】次に、映像処理部２００について説明する。２５０はシステム制御部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御ポート、通信ポート等の機能を有するワンチップマイコンからなる。システム制御部２５０は、画像処理部２００の各デバイスの制御、オートホワイトバランス制御、単焦点カメラ部１００との通信、バスインタフェース２０８を介したホスト部４００との通信を行い、また、ホスト部４００からの制御データであるコマンドを解釈し、ホスト部４００から要求された動作を行う。
【０００６】２３１は、映像信号とデータ信号が多重された映像データ多重信号２３２を映像信号２１７と制御データ信号２２２に分離すると共に、システム制御部２５０からデータを垂直同期期間内で信号化し単焦点カメラ部１００に送信するデータ多重分離部である。
【０００７】２０１は、単焦点カメラ部１００からケーブル１０９を介して伝送された映像信号２１７をデジタル信号２１８に変換するＡＤ変換回路である。２０２は、デジタル変換された映像信号２１８を規格化されたデジタル映像信号２１９に変換する処理を行う信号処理回路である。信号処理回路２０２は、垂直同期信号の周期で、ホワイトバランス制御のためのホワイトバランスデータを通知するための割り込み信号をシステム制御部２５０に発生させる。割り込みを認識したシステム制御部２５０はシリアルデータライン２２３を介してこれらの情報（ホワイトバランスデータ等）を読み出し、システム制御部２５０のＲＡＭエリアに書き込む。
【０００８】２０４は、規格されたデジタル信号映像２１９を多重化したコンポジット信号２２１に変換するためのエンコーダ回路であり、映像出力コネクタ２１０にコンポジット信号２２１を出力する。２０６は、信号処理回路２０２及びＳＲＣ２０７からのデジタル映像信号２１６，２１３を蓄積する画像メモリである。２０５は、画像メモリ２０６の読み出し・書き込みの制御を行うメモリコントローラ回路である。２０７は、画像処理回路部２００のデジタル映像信号２１３とホスト部４００のデジタル映像信号２１４の縦横比の違いを変換して吸収するスキャンレートコンバータ回路（ＳＲＣ）である。２０３は、エンコーダ２０４への出力２５が、信号処理回路２０２のデジタル映像信号２１９か、画像メモリ２０６のデジタル映像信号２１６かを選択する切替回路であり、制御線２２４によりシステム制御部２５０により制御される。２０８は、ホスト部４００であるコンピュータのバスに接続されるバスインタフェース回路であり、ホスト部４００と画像処理部２００との間でデジタル映像信号２１４、制御データ２２６のデータ通信を行うとともに、ホスト部４００からメモリコントローラ２０５、ＳＲＣ２０７の制御を行うインタフェースを提供する。
【０００９】２１５は、単焦点カメラ部１００の映像同期信号１１２と対応する画像処理部２００の映像同期信号であり、信号処理回路２０２、メモリコントローラ２０５、エンコーダ２０４に映像同期信号を提供する。
【００１０】２２２は、単焦点カメラ部１００と画像処理部２００との間で双方向にデータ通信を行うシリアルデータ線及びシリアルデータ制御線であり、システム制御部２５０のシリアルデータポートに接続されている。
【００１１】２２６は、ホスト部４００と画像処理部２００との間で双方向にデータ通信を行うパラレルデータ線及び制御線であり、システム制御部２５０の制御ポートに接続されている。
【００１２】図９は、単焦点カメラ部１００と画像処理部２００との間での垂直ブランキング期間（垂直帰線消去期間）でのデータ１０の伝送を示す図である。垂直同期期間Ｖt は、垂直ブランキング期間Ｖb と映像有効期間Ｖa からなる。データ１０は、垂直ブランキング期間Ｖb で映像信号に多重化される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】単焦点カメラ部１００と画像処理部２００でデータ通信を行う場合、１回の垂直ブランキング期間Ｖb 内で伝送できるデータは限られた長さである。
【００１４】図８の場合、１回の垂直同期期間Ｖt 内で画像処理部２００から単焦点カメラ部１００へコマンドデータやＡＣＫデータの制御データを送信する場合、通常、最大で１６バイト（コマンドデータ）＋３バイト（ＡＣＫデータ）の１９バイトを送信する必要がある。これは１回の垂直ブランキング期間Ｖb に最大送信可能なバイト数の３２バイト以下を満たすため、全てのデータを送信できる。
【００１５】しかし、伝送する情報量が多くなるズームヘッド（後述する図１のズームカメラ部１５０を参照）の場合、コマンドデータやＡＣＫデータの制御データの他に、同期期間毎に発生する垂直同期データを全てを送信しようとすると、最大で１６バイト（コマンドデータ）＋３バイト（ＡＣＫデータ）の２６バイト（垂直同期データ）の４５バイトとなってしまう。これは、１回の垂直ブランキング期間Ｖb に送信可能なデータ総数である３２バイトをオーバーしてしまう。
【００１６】このようにズームカメラ部でオートフォーカスや自動露出を行う場合、垂直ブランキング期間Ｖb 毎にこれらの制御に必要なデータを画像処理部２００からズームヘッドに送信するのでデータ送信量が増える。このように伝送する情報量の密度が高い装置においては、１回の垂直ブランキング期間Ｖb 内でデータの伝送が終わらなくなってしまうという問題点がある。
【００１７】そこで本発明の目的は、映像入力部と、映像処理部が分離した映像入力装置等の情報処理システムにおいて、データの伝送効率に優れ、処理能力が高い情報処理システムおよびその情報処理方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理システムに関するものであり、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを、前記第１および前記第２の情報処理装置にそれぞれ設けることによって、情報処理システムを構成した。
【００１９】上記情報処理システムにおいて、前記第２の情報処理装置をホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしてもよい。
【００２０】また、本発明は、外部装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理装置に関するものであり、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを具備することによって、情報処理装置を構成した。
【００２１】上記情報処理装置において、本装置にホスト側の装置を接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うか、又は、前記外部装置を前記ホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしてもよい。
【００２２】また、本発明は、映像入力部と、該映像入力部から分離された映像処理部とを有する映像入力装置に関するものであり、前記映像入力部および前記映像処理部の制御を行うホスト部と、映像信号の垂直ブランキング期間にデータを多重し伝送する手段と、垂直同期期間毎に発生する垂直同期データと前記ホスト部から送信されるホスト制御データとを識別する手段と、前記ホスト制御データには前記垂直同期データよりも優先順位を持たせておき、垂直ブランキング内で伝送できない垂直同期データを伝送しないようにする手段とによって、映像入力装置を構成した。
【００２３】また、本発明は、第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理方法に関するものであり、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データを、当該同期期間毎に発生する同期データに対して優先させて、前記制御データと前記同期データとを多重化して伝送すると共に、当該ブランキング期間内に一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行うことによって前記情報処理を行うことができる。
【００２４】上述したシステム又は装置においては、以下のような要件としてもよい。すなわち、前記第１の情報処理装置としては、ズームカメラや単焦点カメラ等の画像入力装置を用い、第２の情報処理装置としては、画像処理装置を用いることができる。また、前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送するようにしたり、前記一部しか伝送できないデータ（同期データ等）を空きブランキング期間を利用して伝送したりする。
【００２５】また、前記情報信号の前記同期期間としては画像信号の垂直又は水平の同期期間を用いることができ、前記ブランキング期間としては垂直又は水平のブランキング期間を用いることができる。また、前記制御データとしては、コマンドデータやＡＣＫデータを用いることができる。また、前記同期データとしては、露出調整データ、ホワイトバランス調整データ、フォーカス調整データ等を用いることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一例である映像入力装置の構成を示す。ここでは、ズームカメラ部１５０の構成を例にとって説明する。なお、従来例（図８，図９参照）の単焦点カメラ部１００との差異はズームレンズ１２１、アイリス１２２、撮像素子１２３であり、他の部分は単焦点カメラ部１００と同様なのでここでの説明は省略する。
【００２７】１２１は、撮像レンズ、フォーカスレンズ、フォーカスリングを動かすためのズームモータ、ズームレンズ、ズームリングを動かすためのズームモータを備えたレンズ部である。システム制御部１０６から制御線１２４を介して制御することにより、電動ズーム及びオートフォーカスができる。１２２は、レンズ部１０１を通過する入射光量を調整するアイリスユニットであり、アイリスおよびアイリスリングを動かすためのアイリスモータを備える。システム制御部１０６から制御線１２５を経由して制御を行うことにより、アイリスの開閉を制御する。システム制御部１０６は、アイリス、シャッタースピード、ＡＧＣゲインを制御して、映像処理部２００から送信される被写体の明るさデータを一定に保つことにより自動露出を行うことができる。１２３は、レンズ部１２１及びアイリス部１２２を経由した映像を光電変換して電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子である。
【００２８】映像処理部２００における従来例との差異を説明する。オートフォーカスと自動露出を実現するため、これらの制御に必要なデータを信号処理回路２０２から読み出し、ズームカメラ部１５０に送信しなければならない。
【００２９】信号処理回路２０２は、垂直同期信号の周期で、露出制御のために使用する被写体の明るさデータ、ホワイトバランス制御のためのホワイトバランスデータ、フォーカス制御のためのフォーカス焦合データ等の同期データを通知するための割り込み信号をシステム制御部２５０に発生させる。割り込みを認識したシステム制御部２５０は、シリアルデータライン２２３を介してこれらの情報を読み出し、システム制御部２５０のＲＡＭ２５４に書き込み、また、垂直ブランキング期間に自動露出のための被写体の明るさデータ、フォーカス制御のためのフォーカス焦合データなどの同期データをズームカメラ部１５０に送信する。
【００３０】図２は、システム制御部２５０のブロック図である。システム制御部２５０はワンチップマイコン及びそれを制御するソフトウェアからなる。２５１は内部バスであり、２５２はＣＰＵである。２５３はソフトウェアを格納するＲＯＭであり、２５４はソフトウェアのワーク領域として使用するＲＡＭである。２５５は書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）であり、制御に必要なデータが格納されている。２５６はタイマ部であり、２５７は各種デバイスを制御するためのＩ／Ｏ制御部である。２５８は、ズームカメラ部１５０およびホスト部４００とのコマンド通信を行うと共に、画像処理部２００の各デバイスとシリアル通信を行い、デバイスの制御を行うためのシリアル通信ポートである。
【００３１】次に、ホスト部４００と画像処理部２００、ホスト部４００とズームカメラ部１５０との間で通信される制御データとしてのホスト制御データ５を図３（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００３２】要求コマンド６は動作を要求するためのコマンドである。応答コマンド７は要求コマンド６に対する応答のコマンドであり、要求された動作を終了したら返送する。ＡＣＫ８はコマンドを正常に受信したことを送信側に通知するためのフレームである。
【００３３】図３（Ａ）は、ホスト部４００が画像処理部２００に動作を要求する場合のシーケンスを示す。画像処理部２００がホスト部４００から要求コマンド６を受信した場合、画像処理部２００は要求されたコマンドを実行し、実行が終了したらホスト部４００に応答コマンド７を送信する。
【００３４】図３（Ｂ）は、ホスト部４００がズームカメラ部１５０に動作を要求する場合のシーケンスである。画像処理部２００はホスト部４００から受信したコマンドがズームカメラ部１５０宛のコマンドなら透過的にコマンドをズームカメラ部１５０に転送する。ズームカメラ部１５０からのコマンドがホスト部４００宛ならば透過的にコマンドをホスト部４００に転送する。
【００３５】画像処理部２００とズームカメラ部１５０で伝送されるコマンドデータ６，７、ＡＣＫデータ８は、ホスト部４００がズームカメラ部１５０を制御する場合に発生する。このためコマンドデータ６，７、ＡＣＫデータ８等のホスト制御データ５は、垂直同期毎に発生するのではなく、ここではホスト部４００からの制御に応じて間欠的に発生する。
【００３６】次に、同期データとしての垂直同期データ１３のシーケンスを図４に示す。
【００３７】垂直同期データ１３は、垂直同期毎に画像処理部２００からズームカメラ部１５０へ送信される。画像処理部２００からズームカメラ部１５０へは、フォーカス照合データ、明るさデータ等の垂直同期データ１３が垂直同期毎に送信される。
【００３８】次に、コマンドデータ１１、ＡＣＫデータ１２の制御データ、垂直同期データ１３のフレームフォーマットを図５（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００３９】図５（Ａ）は、コマンドデータ１１のフレームフォーマットを示す。Ｌ１４（レングス）はフレーム長であり、何バイトのデータでフレームが構成されるかを示す。ＦＩＤ１５はフレーム識別子であり、フレームの属性を識別するために用いる。ＣＩＤ１６はコマンド識別子であり、コマンドの種類を識別する。パラメータ１７はコマンドに応じて決まる。コマンドフレームの長さは可変長であり、最小長は３バイトで最大長は１６バイトである。
【００４０】図５（Ｂ）は、ＡＣＫデータ１２のフレームフォーマットである。Ｌ１４は２バイト固定である。ＦＩＤ１５は８０ｈ固定である。パラメータ１６が００ｈの場合はフレームを正常に受信したことを示し、００ｈ以外の時はエラーが発生したことを示す。パラメータ１６の値によりエラーの要因を識別する。ＡＣＫデータ１２のフレームの長さは３バイトの固定長である。
【００４１】図５（Ｃ）は、垂直同期データ１３のフレームフォーマットである。ズームカメラの場合、画像処理部２００からズームカメラ部１５０へのフレーム長は２６バイトである。Ｖデータとしては、前述したフォーカス照合データや明るさデータが含まれる。
【００４２】図６（Ａ）（Ｂ）は、フレーム識別子（ＦＩＤ）１５とコマンド識別子（ＣＩＤ）１６のフォーマットを示す。図６（Ａ）は、ＦＩＤ１５のビット構成を示す図である。ｂｉｔ７はフレームがコマンドデータ１１のフレームかＡＣＫデータ１２のフレームかを識別するビットである。ｂｉｔ６はズームカメラ部１５０と映像処理部２００の通信時に有効なビットで、垂直同期データ１３かホスト制御データ５かを識別するためのビットである。ｂｉｔ２，３は宛先デバイス指定ビットで、コマンドの宛先を指定するためのビットである。ｂｉｔ０，１は発行元指定ビットでコマンドの発行元を指定するビットである。
【００４３】図６（Ｂ）は、ＣＩＤ１６のビット構成を示す図である。ｂｉｔ７は応答コマンドの場合に有効なビットで要求コマンドで指示された機能が正常に終了した場合は０、正常に終了できなかった場合は１をセットする。このビットによって否定応答と肯定応答を区別する。ｂｉｔ１０−ｂｉｔ０はコマンド種別ビットでコマンドの種類を特定する。
【００４４】信号処理回路２０２は、システム制御部２５０のＲＡＭエリアに書き込まれた被写体の明るさデータ、フォーカス照合データの垂直同期データ１３をズームカメラ部１５０に垂直同期毎に送信する。ズームカメラ部１５０は被写体の明るさデータを用いて、撮像素子駆動回路（ＴＧ）１０５のシャッタースピード、Ｓ／Ｈ・ＡＧＣ回路１０４のゲイン、アイリス部１２２のアイリスリング部を制御することにより自動露出を実現する。また、ズームカメラ部１５０はフォーカス照合データを用いてズームレンズ部１２１のフォーカスリングを制御することによりオートフォーカスを実現する。
【００４５】この場合、１回の垂直同期期間で画像処理部２００からズームカメラ部１５０に送信できるデータは３２バイトである。また、コマンドデータ１１のフレームの最大長は１６バイト、ＡＣＫデータ１２のフレームのデータ長は３バイトである。１回の垂直同期期間では垂直同期データ１３、コマンドデータ１１、ＡＣＫデータ１２のフレームはそれぞれ１フレームまで送信できる。
【００４６】従来例でも述べたように、単焦点カメラ部１００の場合はコマンドデータ１１のフレーム、ＡＣＫデータ１２のフレームを送信する場合、最大で１６バイト＋３バイトで１９バイト送信する必要がある。これは１回の垂直ブランキング期間に最大伝送可能なバイト数３２バイト以下である。ところがズームカメラ部１５０の場合は、コマンドデータ１１のフレーム、ＡＣＫデータ１２のフレーム、垂直同期データ１３のフレーム全てを送信すると、最大で１６バイト＋３バイト＋２６バイトで４５バイトとなってしまう。これは１垂直ブランキング期間に送信可能なデータ数３２バイトをオーバーしてしまう。
【００４７】そこでズームヘッド部１５０にデータを送信する場合は、１回の垂直ブランキング期間にコマンドデータ１１とＡＣＫデータ１２を優先的に送り、垂直同期データ１３が伝送可能ならば送信するようにする。コマンドデータ１１とＡＣＫデータ１２は、ホスト部４００からの制御により間欠的に発生する。垂直同期データ１３は垂直同期期間毎に発生するが、コマンドデータ１１とＡＣＫデータ１２の伝送のために途中で欠落してもズームカメラ部１５０の自動露出、オートフォーカス制御には有為な影響を与えない。
【００４８】次に、画像処理部２００のシステム制御部２５０がズームカメラ部１５０に、１回の垂直ブランキング期間Ｖb にコマンドデータ１１のフレーム、ＡＣＫデータ１２のフレーム、垂直同期データ１３のフレームを送信する動作を図７のフローチャートで説明する。
【００４９】まず、画像処理部２００は、ホスト部４００から受信したコマンドデータ１１のフレームヘッダのＦＩＤ１５の宛先ビットがズームカメラ部１５０に送るコマンドであるかを判定する（Ｓ１）。送信するコマンドデータ１１があれば、多重分離化部２３１へ送信する送信バッファにこのコマンドデータ１１をセットする（Ｓ２）。また、送信するＡＣＫデータ１２があるかをチェックする（Ｓ３）。直前の垂直ブランキング期間でズームカメラ部１５０からコマンドデータ１１を受信したならＡＣＫデータ１２を送信する必要がある。ＡＣＫデータ１２を送信する必要があればＳ４へ進み、多重分離化部２３１へ送信する送信バッファにＡＣＫデータ１２をセットする。そして、多重分離化部２３１へ送信する送信バッファに垂直同期データ１３を送信するための２６バイトの空きがあるかをチェックする（Ｓ５〜Ｓ６）。そして、もし垂直同期データ１３が送信可能であれば送信バッファに垂直同期データ１３をセットし（Ｓ７）、送信不可能であればセットしないでＳ８へ進む。そして、送信バッファにセットされたデータを多重分離化部２３１へ送信する。
【００５０】本実施例では、同期期間として垂直同期期間を例にとり、垂直ブランキング期間内で、ホスト制御データ５、垂直同期データ１３の優先順位でデータを伝送制御する例を挙げたが、これに限るものではなく、水平同期期間内の水平ブランキング期間についても同様に優先順位をつけて伝送制御することが可能である。
【００５１】なお、本発明における情報処理システムおよび状態処理方法は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用しても良い。また、本発明における情報処理システムおよび情報処理方法は、システム或は装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システム或は装置に読み出すことによって、そのシステム或は装置が、本発明における情報処理システムおよび状態処理方法の効果を享受することが可能となる。
【００５２】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、情報信号（映像信号等）の同期期間（垂直同期期間等）内のブランキング期間（垂直ブランキング期間等）を利用して、間欠的に発生する制御データ（コマンド，ＡＣＫデータ等）、同期期間毎に発生する同期データ（ホワイトバランス調整データ等）の優先順位に従って伝送を行うと共に、当該ブランキング期間内で一部しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間内に含ませずに伝送を行い、その伝送できなかったデータは、間欠的に発生する制御データ等が伝送されない空きブランキング期間を利用して伝送を行うようにしたので、伝送するデータ長が１ブランキング期間の最大伝送長を超えたような場合でも、データを効率良く伝送することができ、情報処理能力を高めることができる。
【００５３】また、この場合、制御データを外部のホスト側の装置からの制御に応じて発生することによって、離間した位置から効率良く伝送制御を行うことができる。これにより、本発明を例えばカメラヘッドが分離した映像入力装置に応用した場合、処理能力が高く、性能の優れた自動露出やオートフォーカスを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】映像処理部におけるシステム制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】コマンドフレームの伝送シーケンスを示すものであり、（Ａ）はホスト部と映像処理部との間の伝送シーケンスを示す説明図、（Ｂ）は映像処理部とカメラ部との間の伝送シーケンスを示す説明図である。
【図４】垂直同期データフレームの伝送シーケンスを示す説明図である。
【図５】（Ａ）はコマンドフレームのフォーマットを示す説明図、（Ｂ）はＡＣＫフレームのフォーマットを示す説明図、（Ｃ）は垂直同期データフレームのフォーマットを示す説明図である。
【図６】（Ａ）はフレーム識別子の構成を示す説明図、（Ｂ）はコマンド識別子の構成を示す説明図である。
【図７】システム制御部のカメラ部への送信動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の情報処理のシステム構成例を示すブロック図である。
【図９】従来におけるデータ転送の伝送シーケンスを示す説明図である。
【符号の説明】
５ 制御データ
１１ コマンドデータ
１２ ＡＣＫデータ
１３ 同期データ
１１２ 同期データ
１１４ 情報信号（映像信号）
１５０ 画像入力装置（映像入力装置、ズームカメラ）
２００ 画像処理装置（映像処理装置）
２１５ 同期データ
２１７ 情報信号（映像信号）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理システムであって、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを前記第１および前記第２の情報処理装置にそれぞれ設けたことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】 前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】 前記一部しか伝送できないデータを、空きブランキング期間を利用して伝送するようにしたことを特徴とする特徴とする請求項１又は２記載の情報処理システム。
【請求項４】 前記一部しか伝送できないデータは、前記同期データであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項５】 前記情報信号の前記同期期間は、画像信号の垂直同期期間であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項６】 前記ブランキング期間は、垂直ブランキング期間であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項７】 前記情報信号の前記同期期間は、前記画像信号の水平同期期間であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項８】 前記ブランキング期間は、水平ブランキング期間であることを特徴とする請求項１ないし４，７のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項９】 前記制御データは、コマンドデータを含むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１０】 前記制御データは、ＡＣＫデータを含むことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１１】 前記同期データは、露出調整データを含むことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１２】 前記同期データは、ホワイトバランス調整データを含むことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１３】 前記同期データは、フォーカス調整データを含むことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１４】 前記第２の情報処理装置をホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１５】 前記第１の情報処理装置は、画像入力装置であることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１６】 前記画像入力装置は、ズームカメラであることを特徴とする請求項１５記載の情報処理システム。
【請求項１７】 前記画像入力装置は、単焦点カメラであることを特徴とする請求項１５記載の情報処理システム。
【請求項１８】 前記第２の情報処理装置は、画像処理装置であることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１９】 外部装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理装置であって、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを具備したことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２０】 前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送するようにしたことを特徴とする請求項１９記載の情報処理装置。
【請求項２１】 前記一部しか伝送できないデータを、空きブランキング期間を利用して伝送するようにしたことを特徴とする特徴とする請求項１９又は２０記載の情報処理装置。
【請求項２２】 前記一部しか伝送できないデータは、前記同期データであることを特徴とする請求項１９ないし２１のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２３】 前記情報信号の前記同期期間は、画像信号の垂直同期期間であることを特徴とする請求項１９ないし２２のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２４】 前記ブランキング期間は、垂直ブランキング期間であることを特徴とする請求項１９ないし２３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２５】 前記情報信号の前記同期期間は、前記画像信号の水平同期期間であることを特徴とする請求項１９ないし２２のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２６】 前記ブランキング期間は、水平ブランキング期間であることを特徴とする請求項１９ないし２２，２５のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２７】 前記制御データは、コマンドデータを含むことを特徴とする請求項１９ないし２６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２８】 前記制御データは、ＡＣＫデータを含むことを特徴とする請求項１９ないし２７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２９】 前記同期データは、露出調整データを含むことを特徴とする請求項１９ないし２８のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３０】 前記同期データは、ホワイトバランス調整データを含むことを特徴とする請求項１９ないし２９のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３１】 前記同期データは、フォーカス調整データを含むことを特徴とする請求項１９ないし３０のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３２】 本装置にホスト側の装置を接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１９ないし３１のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３３】 前記外部装置は、画像入力装置であることを特徴とする請求項３２のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３４】 前記画像入力装置は、ズームカメラであることを特徴とする請求項３３記載の情報処理装置。
【請求項３５】 前記画像入力装置は、単焦点カメラであることを特徴とする請求項３３記載の情報処理装置。
【請求項３６】 前記外部装置を前記ホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１９ないし３１のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３７】 前記外部装置は、画像処理装置であることを特徴とする請求項３６記載の情報処理装置。
【請求項３８】 映像入力部と、該映像入力部から分離された映像処理部とを有する映像入力装置であって、前記映像入力部および前記映像処理部の制御を行うホスト部と、映像信号の垂直ブランキング期間にデータを多重し伝送する手段と、垂直同期期間毎に発生する垂直同期データと前記ホスト部から送信されるホスト制御データとを識別する手段と、前記ホスト制御データには前記垂直同期データよりも優先順位を持たせておき、垂直ブランキング内で伝送できない垂直同期データを伝送しないようにする手段とを具備したことを特徴とする映像入力装置。
【請求項３９】 第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理方法であって、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データを、当該同期期間毎に発生する同期データに対して優先させて、前記制御データと前記同期データとを多重化して伝送すると共に、当該ブランキング期間内に一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行うことによって前記情報処理を行うことを特徴とする情報処理方法。
【請求項４０】 前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送することを特徴とする請求項３９記載の情報処理方法。
【請求項４１】 前記一部しか伝送できないデータを、空きブランキング期間を利用して伝送することを特徴とする請求項３９又は４０記載の情報処理方法。
【請求項４２】 前記一部しか伝送できないデータは、前記同期データであることを特徴とする請求項３９ないし４１のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４３】 前記情報信号の前記同期期間は、画像信号の垂直同期期間であることを特徴とする請求項３９ないし４２のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４４】 前記ブランキング期間は、垂直ブランキング期間であることを特徴とする請求項３９ないし４３のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４５】 前記情報信号の前記同期期間は、前記画像信号の水平同期期間であることを特徴とする請求項３９ないし４２のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４６】 前記ブランキング期間は、水平ブランキング期間であることを特徴とする請求項３９ないし４２，４５記載の情報処理方法。
【請求項４７】 前記制御データは、コマンドデータを含むことを特徴とする請求項３９ないし４６のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４８】 前記制御データは、ＡＣＫデータを含むことを特徴とする請求項３９ないし４７のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４９】 前記同期データは、露出調整データを含むことを特徴とする請求項３９ないし４８のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５０】 前記同期データは、ホワイトバランス調整データを含むことを特徴とする請求項３９ないし４９のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５１】 前記同期データは、フォーカス調整データを含むことを特徴とする請求項３９ないし５０のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５２】 前記第２の情報処理装置と接続されたホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うことを特徴とする請求項３９ないし５１のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５３】 前記第１の情報処理装置は、画像入力装置であることを特徴とする請求項３９ないし５２のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５４】 前記画像入力装置は、ズームカメラであることを特徴とする請求項３９ないし５３のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５５】 前記画像入力装置は、単焦点カメラであることを特徴とする請求項３９ないし５４のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５６】 前記第２の情報処理装置は、画像処理装置であることを特徴とする請求項３９ないし５５のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項１】 第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理システムであって、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを前記第１および前記第２の情報処理装置にそれぞれ設けたことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】 前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】 前記一部しか伝送できないデータを、空きブランキング期間を利用して伝送するようにしたことを特徴とする特徴とする請求項１又は２記載の情報処理システム。
【請求項４】 前記一部しか伝送できないデータは、前記同期データであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項５】 前記情報信号の前記同期期間は、画像信号の垂直同期期間であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項６】 前記ブランキング期間は、垂直ブランキング期間であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項７】 前記情報信号の前記同期期間は、前記画像信号の水平同期期間であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項８】 前記ブランキング期間は、水平ブランキング期間であることを特徴とする請求項１ないし４，７のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項９】 前記制御データは、コマンドデータを含むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１０】 前記制御データは、ＡＣＫデータを含むことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１１】 前記同期データは、露出調整データを含むことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１２】 前記同期データは、ホワイトバランス調整データを含むことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１３】 前記同期データは、フォーカス調整データを含むことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１４】 前記第２の情報処理装置をホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１５】 前記第１の情報処理装置は、画像入力装置であることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１６】 前記画像入力装置は、ズームカメラであることを特徴とする請求項１５記載の情報処理システム。
【請求項１７】 前記画像入力装置は、単焦点カメラであることを特徴とする請求項１５記載の情報処理システム。
【請求項１８】 前記第２の情報処理装置は、画像処理装置であることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項１９】 外部装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理装置であって、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データと当該同期期間毎に発生する同期データとを多重化して伝送する第１手段と、前記同期期間内の前記ブランキング期間において伝送されるデータのうち前記制御データを優先して伝送すると共に当該ブランキング期間の最大伝送長を超えて一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行う第２手段と、前記ブランキング期間内において伝送されたデータのうち前記制御データと前記同期データとを識別する第３手段とを具備したことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２０】 前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送するようにしたことを特徴とする請求項１９記載の情報処理装置。
【請求項２１】 前記一部しか伝送できないデータを、空きブランキング期間を利用して伝送するようにしたことを特徴とする特徴とする請求項１９又は２０記載の情報処理装置。
【請求項２２】 前記一部しか伝送できないデータは、前記同期データであることを特徴とする請求項１９ないし２１のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２３】 前記情報信号の前記同期期間は、画像信号の垂直同期期間であることを特徴とする請求項１９ないし２２のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２４】 前記ブランキング期間は、垂直ブランキング期間であることを特徴とする請求項１９ないし２３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２５】 前記情報信号の前記同期期間は、前記画像信号の水平同期期間であることを特徴とする請求項１９ないし２２のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２６】 前記ブランキング期間は、水平ブランキング期間であることを特徴とする請求項１９ないし２２，２５のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２７】 前記制御データは、コマンドデータを含むことを特徴とする請求項１９ないし２６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２８】 前記制御データは、ＡＣＫデータを含むことを特徴とする請求項１９ないし２７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項２９】 前記同期データは、露出調整データを含むことを特徴とする請求項１９ないし２８のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３０】 前記同期データは、ホワイトバランス調整データを含むことを特徴とする請求項１９ないし２９のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３１】 前記同期データは、フォーカス調整データを含むことを特徴とする請求項１９ないし３０のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３２】 本装置にホスト側の装置を接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１９ないし３１のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３３】 前記外部装置は、画像入力装置であることを特徴とする請求項３２のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３４】 前記画像入力装置は、ズームカメラであることを特徴とする請求項３３記載の情報処理装置。
【請求項３５】 前記画像入力装置は、単焦点カメラであることを特徴とする請求項３３記載の情報処理装置。
【請求項３６】 前記外部装置を前記ホスト側の装置と接続し、当該ホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１９ないし３１のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項３７】 前記外部装置は、画像処理装置であることを特徴とする請求項３６記載の情報処理装置。
【請求項３８】 映像入力部と、該映像入力部から分離された映像処理部とを有する映像入力装置であって、前記映像入力部および前記映像処理部の制御を行うホスト部と、映像信号の垂直ブランキング期間にデータを多重し伝送する手段と、垂直同期期間毎に発生する垂直同期データと前記ホスト部から送信されるホスト制御データとを識別する手段と、前記ホスト制御データには前記垂直同期データよりも優先順位を持たせておき、垂直ブランキング内で伝送できない垂直同期データを伝送しないようにする手段とを具備したことを特徴とする映像入力装置。
【請求項３９】 第１の情報処理装置と第２の情報処理装置との間で情報信号を双方向に伝送して情報処理を行う情報処理方法であって、前記情報信号の同期期間内のブランキング期間に、間欠的に発生する制御データを、当該同期期間毎に発生する同期データに対して優先させて、前記制御データと前記同期データとを多重化して伝送すると共に、当該ブランキング期間内に一部分しか伝送できないデータに対しては当該データを当該ブランキング期間に含ませずに伝送を行うことによって前記情報処理を行うことを特徴とする情報処理方法。
【請求項４０】 前記優先して伝送される制御データにより伝送可能か否かを認識した後、当該制御データ以外の前記データを順次伝送することを特徴とする請求項３９記載の情報処理方法。
【請求項４１】 前記一部しか伝送できないデータを、空きブランキング期間を利用して伝送することを特徴とする請求項３９又は４０記載の情報処理方法。
【請求項４２】 前記一部しか伝送できないデータは、前記同期データであることを特徴とする請求項３９ないし４１のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４３】 前記情報信号の前記同期期間は、画像信号の垂直同期期間であることを特徴とする請求項３９ないし４２のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４４】 前記ブランキング期間は、垂直ブランキング期間であることを特徴とする請求項３９ないし４３のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４５】 前記情報信号の前記同期期間は、前記画像信号の水平同期期間であることを特徴とする請求項３９ないし４２のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４６】 前記ブランキング期間は、水平ブランキング期間であることを特徴とする請求項３９ないし４２，４５記載の情報処理方法。
【請求項４７】 前記制御データは、コマンドデータを含むことを特徴とする請求項３９ないし４６のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４８】 前記制御データは、ＡＣＫデータを含むことを特徴とする請求項３９ないし４７のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項４９】 前記同期データは、露出調整データを含むことを特徴とする請求項３９ないし４８のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５０】 前記同期データは、ホワイトバランス調整データを含むことを特徴とする請求項３９ないし４９のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５１】 前記同期データは、フォーカス調整データを含むことを特徴とする請求項３９ないし５０のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５２】 前記第２の情報処理装置と接続されたホスト側の装置からの制御に応じて前記制御データを間欠的に発生させ、当該制御データによって前記データの伝送制御を行うことを特徴とする請求項３９ないし５１のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５３】 前記第１の情報処理装置は、画像入力装置であることを特徴とする請求項３９ないし５２のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５４】 前記画像入力装置は、ズームカメラであることを特徴とする請求項３９ないし５３のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５５】 前記画像入力装置は、単焦点カメラであることを特徴とする請求項３９ないし５４のいずれかに記載の情報処理方法。
【請求項５６】 前記第２の情報処理装置は、画像処理装置であることを特徴とする請求項３９ないし５５のいずれかに記載の情報処理方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図８】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図２】
【図４】
【図８】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【公開番号】特開平１０−４５１６
【公開日】平成１０年（１９９８）１月６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−１５６７９２
【出願日】平成８年（１９９６）６月１８日
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【公開日】平成１０年（１９９８）１月６日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）６月１８日
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
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