情報記録再生装置と情報記録再生方法とプログラムと記録再生システム
【目的】 記録媒体に対するストリームデータの記録時又は再生時における遅延を軽減させる。
【構成】 システムコントローラ１０は、光ディスク１７から再生したＡＶストリームを情報処理装置２へ出力し、光ディスク１７に対するシーク，ＡＶストリーム記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのＡＶストリーム記録又は再生の動作を再実行し、光ディスク１７の記録再生速度にかかわらず連続するＡＶストリームを実時間で記録又は再生するように制御する。
【構成】 システムコントローラ１０は、光ディスク１７から再生したＡＶストリームを情報処理装置２へ出力し、光ディスク１７に対するシーク，ＡＶストリーム記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのＡＶストリーム記録又は再生の動作を再実行し、光ディスク１７の記録再生速度にかかわらず連続するＡＶストリームを実時間で記録又は再生するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、データ記録可能な光ディスクに対するデータの記録再生を行うＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ，ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷドライブ，ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ，ＤＶＤ−ＲＡＭドライブなどの情報記録再生装置と情報記録再生方法とプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記録可能な記録媒体である光ディスク（光パッケージメディア）にストリームデータ（例えば、ビデオストリーム）を記録しようとすると、光ディスクに対してストリームデータの記録又は再生を行う情報記録再生装置である光ディスク装置では、機械的動作であるシークやトラックジャンプに要する時間と、外部（例えば、Ｂ／Ｅ，ＰＣ等の情報処理装置）から送られてくるビデオストリームのタイミング（時間間隔）が重要になる。
従来、データの送り側又は受け側にある程度の容量のバッファメモリを設けることにより、光ディスク装置での機械的な動作に要する時間を吸収する方法がとられている。
しかし、光ディスクの品質や記録状態，ビデオストリームの記録時の状態にも依存する光ディスク装置の機械的挙動の最大時間が決定し難い。
そのため、ビデオストリームの転送レートやバッファに使用するメモリの値段とのバランスで実装されているのが現状である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３０４０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、バッファメモリのメモリ容量が小さいと短時間分のビデオストリームをバッファリングできず、機械的な動作に要する時間を多く吸収できないという問題があった。また、バッファメモリのメモリ容量を大きくすればメモリへのコストがかかるという問題が生じるし、映像の品質を確保しようとするとビデオストリームの転送レートが上がって短時間分のストリームをバッファリングできず、オーバーフローとなってしまうという問題が生じる。さらに、トラッキングやサーボの精度を上げるとメカ側へのコストがかかるという問題が生じる。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体に対するストリームデータの記録時又は再生時における遅延を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（５）の情報記録再生装置を提供する。
（１）情報処理装置に接続され、上記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、上記記録媒体から再生したストリームデータを上記情報処理装置へ出力し、且つ上記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生装置において、上記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手段を設けた情報記録再生装置。
（２）上記（１）の情報記録再生装置において、上記ストリームデータはＡＶデータである情報記録再生装置。
【０００５】
（３）上記（１）又は（２）の情報記録再生装置において、上記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて上記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手段を設けた情報記録再生装置。
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかの情報記録再生装置において、上記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手段を設けた情報記録再生装置。
（５）上記（１）乃至（４）のいずれかの情報記録再生装置において、上記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを上記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手段を設けた情報記録再生装置。
【０００６】
また、次の（６）〜（１０）の情報記録再生装置も提供する。
（６）情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、上記記録媒体から再生したストリームデータを上記情報処理装置へ出力し、且つ上記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生方法において、上記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する情報記録再生方法。
（７）上記（６）の情報記録再生方法において、上記ストリームデータはＡＶデータである情報記録再生方法。
【０００７】
（８）上記（６）又は（７）の情報記録再生方法において、上記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて上記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する情報記録再生方法。
（９）上記（６）乃至（８）のいずれかの情報記録再生方法において、上記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する情報記録再生方法。
（１０）上記（６）乃至（９）のいずれかの情報記録再生方法において、上記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを上記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる情報記録再生方法。
【０００８】
さらに、次の（１１）〜（１５）のプログラムも提供する。
（１１）コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、上記記録媒体から再生したストリームデータを上記情報処理装置へ出力し、且つ上記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する手順と、上記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手順を実行させるためのプログラム。
（１２）上記（１１）のプログラムにおいて、上記ストリームデータはＡＶデータであるプログラム。
【０００９】
（１３）上記（１１）又は（１２）のプログラムにおいて、上記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて上記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手順を設けたプログラム。
（１４）上記（１１）乃至（１３）のいずれかのプログラムにおいて、上記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手順を設けたプログラム。
（１５）上記（１１）乃至（１４）のいずれかのプログラムにおいて、上記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを上記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手順を設けたプログラム。
【発明の効果】
【００１０】
この発明による情報記録再生装置と情報記録再生方法とプログラムは、記録媒体に対するストリームデータの記録時又は再生時における遅延を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明の実施の形態である光ディスク記録再生装置を用いた光ディスク記録再生システムの構成を示すブロック図である。
光ディスク記録再生システムは、光ディスク記録再生装置１とバックエンド（Ｂ／Ｅ）又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストコンピュータである情報処理装置２とがＡＴＡＰＩ等のインタフェース３を介してデータ通信可能に接続されている。
【００１２】
光ディスク記録再生装置１は、この光ディスク記録再生装置のシステム全体の管理及び制御を司り、この発明に係る機能を果たすＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータであるシステムコントローラ１０と、データ記録可能な記録媒体であるＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等の光ディスク１７にストリームデータであるＡＶストリーム（ＡＶデータ，ＡＶ情報）を記録するときのデータのエンコードと、光ディスク１７から再生したデータをデコードするためのエンコーダ／デコーダ部１１と、予めシステムコントローラ１０によって設定されたデータ数をカウントして光ディスク１７に記録するデータカウンタ１２を備えている。
【００１３】
さらに、光ディスク１７に対するデータの書き込みと読み出しを行うのに必要なサーボ，ピックアップ，スピンドルモータ，光源であるレーザダイオード（ＬＤ），ＲＦ回路群を備えたドライブ部１３と、情報処理装置２から受信したＡＶストリーム及び光ディスク１７から再生したデータを一時的に記憶するバッファメモリ（キャッシュメモリ）１４と、光ディスク１７へのデータの書き込みタイミングを生成するタイマカウンタ１５と、情報処理装置２との間で光ディスク１７に記録するＡＶストリームの授受を行う外部Ｉ／Ｆ部１６も備えている。
【００１４】
すなわち、上記システムコントローラ１０の内部のＲＯＭにこの発明に係る上記プログラムを格納し、ＣＰＵがＲＯＭからそのプログラムを読み出して実行してこの発明に係る情報記録再生方法を実行することにより、この発明に係る上記各手段の機能を果たす。
この光ディスク記録再生装置１は、システムコントローラ１０の制御により、エンコーダ／デコーダ部１１がＡＶストリームを光ディスク１７の記録フォーマットに変換し、データカウンタ１２が予めシステムコントローラ１０によって設定されたデータ数をカウントし、ドライブ部１３がそのデータを光ディスク１７に記録する。
【００１５】
また、システムコントローラ１０は、エンコーダ／デコーダ部１１へＡＶストリームのデータを止めるようにアテンションをかけて、それと同時にタイマカウンタ１５を起動し、予めシステムコントローラ１０によって設定された時間（タイムアップ値）が経過（アップ）するまで待ち、その設定した時間が経過するとタイマカウンタ１５のタイマ動作を停止する。さらに、システムコントローラ１０は、データカウンタ１２のデータカウンタをクリアし、データカウンタ１２がエンコーダ／デコーダ部１１にデータを要求して再びエンコーダ／デコーダ部１１からのデータのカウントを開始する。
そして、光ディスク１７から再生したＡＶストリームを情報処理装置２へ出力し、光ディスク１７に対するシーク，ＡＶストリーム記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのＡＶストリーム記録又は再生の動作を再実行する。さらに、光ディスク１７の記録再生速度にかかわらず連続するＡＶストリームを実時間で記録又は再生するように制御する。
【００１６】
図６は、システムコントローラ１０による光ディスクへのデータアクセス数を制御する処理を示すフローチャート図である。
システムコントローラ１０は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でデータカウンタをスタートさせると、ステップ２で光ディスクにデータを記録し、ステップ３でデータカウンタのカウントをアップし、ステップ４で上記カウント値が予め設定されたデータ数になったか否かを判断し、ならなければステップ２へ戻って上述の処理を繰り返す。ステップ４の判断で上記カウント値が予め設定されたデータ数になったら、ステップ５でデータカウンタのカウントをストップし、データカウンタのカウント値をクリアし、ステップ６でタイマカウンタをスタートさせ、ステップ７でタイマカウンタがタイムアップ（予め設定された時間になった）か否かを判断し、ならなければカウントを継続し、タイムアップしたら、ステップ８でバッファメモリ内にデータが有るか否かを判断し、有れば最初の処理へ戻って上述の処理を繰り返し、無ければこの処理を終了する。
【００１７】
図２は、図１に示した情報処理装置２の内部構成を示すブロック図である。
この情報処理装置２は、アンテナ２１を介してＴＶチューナ２２がＴＶ番組等の映像信号又は音声信号のＡＶストリームを受信し、また、ビデオ入力端子（Ｖｉｄｅｏ Ｉｎ）とオーディオ入力端子（Ａｕｄｉｏ Ｉｎ）に外部接続された機器から入力される映像信号又は音声信号のＡＶストリームを入力し、ＭＰＥＧ２エンコーダ２３でＭＰＥＧ２形式のＡＶストリームに変換して、ＡＴＡブリッジ２４がＡＴＡＰＩ等のインタフェース３を介して光ディスクへの記録データとしてＡＶストリームを光ディスク記録再生装置１へ出力する。
【００１８】
また、光ディスク記録再生装置１から受信したデータをＭＰＥＧ２デコーダ２５によって映像信号又は音声信号に復元し、ビデオ出力端子（Ｖｉｄｅｏ Ｏｕｔ）とオーディオ出力端子（Ａｕｄｉｏ Ｏｕｔ）に外部接続された機器へ出力する。
ＣＰＵ２６，ＲＯＭ２７，ＲＡＭ２８は、この情報処理装置全体の制御を司るマイクロコンピュータである。
【００１９】
図３は、図１に示した光ディスク記録再生装置１における光ディスク１７へ記録する際のＡＶストリームの流れを示した図である。
基本的なＡＶストリームの記録の手順は、システムコントローラ１０の制御により、まず外部Ｉ／Ｆ部１６を介して情報処理装置２からＡＶストリームを受信し、一旦バッファメモリ１４に格納する。さらに、受信したＡＶストリームを光ディスク１７の記録フォーマットにするため、エンコーダ／デコーダ部１１でスクランブル処理，ＥＣＣブロック化処理，内／外符号付加処理，インターリーブ処理等のエンコード動作を行う。
【００２０】
これらのエンコード処理はバッファメモリ１４に１ＥＣＣブロック分のデータ（３９３２１６バイト）を受信しないとできない。ドライブ部１３は、システムコントローラ１０の制御に基づいて上記エンコード処理を施したデータを光ディスク１７の物理フォーマットに従って適切なレーザパワーで記録していく。
一方、ＡＶストリームの再生は、システムコントローラ１０の制御により、光ディスク１７に記録されたデータをバッファメモリ１４に格納し、上述した記録した時と逆の処理、デインターリーブ処理，内／外復号処理，デスクランブル処理を行い、外部Ｉ／Ｆ部１６へ出力する。
【００２１】
ところで、ＡＶストリームは、情報処理装置２でＭＰＥＧエンコード処理をリアルタイムに生成するという性質上、上記記録動作もリアルタイムに行う必要がある。
通常の光ディスク記録再生装置は、実際には、外部Ｉ／Ｆ部から受信したデータをバッファメモリに格納し、少なくとも１ＥＣＣ以上蓄積したデータを情報処理装置からの光ディスクへ書き込む命令をトリガにしてバッファメモリに格納したデータを光ディスクへ記録している。
しかし、記録する際に書き込む先のアドレスへジャンプ，シークが失敗するメカ的な遅延は、情報処理装置のリアルタイム性を損なう要因となる。
そこで、通常の光ディスク記録再生装置では、外部Ｉ／Ｆ部にバッファメモリを設けることによって上記遅延を吸収してきた。
【００２２】
図４は、図１に示した光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの光ディスク記録時のバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を模式的に示す図である。
図４の（ａ）は、通常の光ディスク記録再生装置におけるバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を示したものである。
外部Ｉ／Ｆ部から定期的にバーストでデータをバッファメモリに一時的に記憶（キャッシュ）し、光ディスク上の特定の位置に記録する命令でバッファメモリのデータを全て光ディスクに記録する。
そのとき、外部Ｉ／Ｆ部からデータの入力を禁止するので、記録を開始する時の記録開始位置へシークを失敗すると図中に示すＴｆだけ時間がかかる。
【００２３】
さらに説明する。通常の光ディスク記録再生装置は、光ディスクに記録する場合、情報処理装置から指定された位置に記録する命令をもらってから記録する。
そこで、光ディスク上の指定位置にピックアップを移動する際、必ずしも指定の位置に到達できるわけではなく、失敗することがある。その場合、指定の位置から離れた場所でトラッキングしてシークしながら指定の位置に到達する。その再実行に時間がかかると記録完了にも時間がかかり、情報処理装置からのデータ転送ができず、バッファメモリのオーバーフローの原因になる。
【００２４】
つまり、上記Ｔｆの期間が長いと、データを送る情報処理装置側のバッファメモリがオーバーフローになり、ＡＶストリームの連続性が損なわれる要因になる。
そこで、情報処理装置からＭＰＥＧエンコードして転送されるデータのレートは常に一定（一倍速）であるので、光ディスクに記録するレートを一倍速にして常にデータを記録する状態にすることにより、シークやトラックジャンプによる機械的遅延を回避することができる。
【００２５】
図４の（ｂ）は、図１に示す光ディスク記録再生装置における一倍速で光ディスクに記録する場合のバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を示したものである。
システムコントローラ１０は、一倍速で光ディスクに記録することにより、外部Ｉ／Ｆ部１６からのデータ転送レートと記録するレートが一定であれば、バッファメモリ１４に常にデータが残っている状態になるので、情報処理装置からＡＶストリームがある一定レートで送られてきている間は連続して記録することができる。
【００２６】
図５は、図１に示した光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの外部Ｉ／Ｆ部でＡＶストリームを受信するタイミングと光ディスクに記録するタイミングとを示した図である。
図５の（ａ）に示すように、通常の光ディスク記録再生装置では、外部Ｉ／Ｆ部を経由してバッファメモリに格納されたＡＶストリームをバッファメモリからなくなるまで記録し、次のＡＶストリームを受け取るといった繰り返しであった。
【００２７】
そこで、この実施形態の光ディスク記録再生装置１では、システムコントローラ１０の制御により、光ディスク１７の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する。
つまり、情報処理装置２から外部Ｉ／Ｆ部１６を経由して送られてくるＡＶストリームを光ディスク１７に記録するとき、いくつかのデータの塊（図５の（ｂ）に示すＡ０，Ａ１，・・・，Ｃ２）に分割し、予め設定した所定時間間隔Ｔｉで光ディスク１７に記録する。そのデータ分割と所定時間間隔Ｔｉより擬似的に記録するデータのレートを一倍速にする。
【００２８】
また、システムコントローラ１０は、光ディスク１７に対して記録又は再生するＡＶストリームの品質に応じて光ディスク１７への一度に連続して記録するデータの数を制御する。ＡＶストリームの転送レートは映像品質に応じて可変する。映像品質は、言い換えると画像データの圧縮率のことである。ＡＶストリームの転送レートが高い（圧縮率が低い，扱うデータ量が多い）と映像の画質は高く、転送レートが低い（圧縮率が高い、扱うデータ量が少ない）と映像の画質は低くなる。
さらに、システムコントローラ１０は、光ディスク１７に対するＡＶストリームの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する。
【００２９】
さらにまた、システムコントローラ１０は、光ディスク１７へ記録する際、連続して記録するデータの数と一度に連続して記録するデータの所定時間間隔Ｔｉとを光ディスク１７の記録速度の変化に応じて任意に変化させるように制御する。
例えば、光ディスク１７に記録する記録速度が、２．４倍速，４倍速，８倍速と変化すると、一度に連続して記録するデータの数（データアクセス数）とデータの所定時間間隔Ｔｉを記録速度の異なる光ディスクに合わせて変化させる制御を行う。
以上の処理は、記録する時だけでなく記録した光ディスクを再生するときにも応用することができる。
【００３０】
このようにして、タイマカウンタを用いて記録する時のデータのタイミングを正確にとることができる。また、上述の制御で、１倍速にするということは、光ディスクに記録するデータが常に存在するということである。そして、情報処理装置からの指示で記録するのではなく、光ディスク記録再生装置で能動的に記録を開始する位置を認識しているので、機械的な遅延を回避することができる。
さらに、記録する際のアクセスするデータ数を制御するので、シークやジャンプの距離が短くなり、データ記録に失敗する確率を低下させることができる。また、距離が短いのでリカバー処理が短くて済む。
【００３１】
さらに、記録する際のアクセスするデータ数を制御することと併せてタイミングを正確にとることにより、平均のデータのレートを一倍速にできるようになる。また、常に記録している状態を作り出しているので、次の記録先のアドレスを予測することができ、メカの動作による遅延をカバーすることができる。
さらにまた、連続して記録するデータの数と記録の時間間隔とを変化できるようにしたので、今後高速のメディア（４倍速，８倍速等）が市場に出ても一倍速で記録することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明による情報記録再生装置と情報記録再生方法とプログラムは、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータ、バックエンド−ドライブ間のＡＴＡＰＩデータ転送においても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態である光ディスク記録再生装置を用いた光ディスク記録再生システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す情報処理装置２の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す光ディスク記録再生装置１における光ディスク１７へ記録する際のＡＶストリームの流れを示した図である。
【００３４】
【図４】図１に示す光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの光ディスク記録時のバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を模式的に示す図である。
【図５】図１に示す光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの外部Ｉ／Ｆ部でＡＶストリームを受信するタイミングと光ディスクに記録するタイミングとを示した図である。
【図６】図１に示すシステムコントローラ１０による光ディスクへのデータアクセス数を制御する処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：光ディスク記録再生装置 ２：情報処理装置 ３：インタフェース １０：システムコントローラ １１：エンコーダ／デコーダ部 １２：データカウンタ １３：ドライブ部 １４：バッファメモリ １５：タイマカウンタ １６：外部Ｉ／Ｆ部 １７：光ディスク ２１：アンテナ ２２：ＴＶチューナ ２３：ＭＰＥＧ２エンコーダ ２４：ＡＴＡブリッジ ２５：ＭＰＥＧ２デコーダ ２６：ＣＰＵ ２７：ＲＯＭ ２８：ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、データ記録可能な光ディスクに対するデータの記録再生を行うＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ，ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷドライブ，ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ，ＤＶＤ−ＲＡＭドライブなどの情報記録再生装置と情報記録再生方法とプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記録可能な記録媒体である光ディスク（光パッケージメディア）にストリームデータ（例えば、ビデオストリーム）を記録しようとすると、光ディスクに対してストリームデータの記録又は再生を行う情報記録再生装置である光ディスク装置では、機械的動作であるシークやトラックジャンプに要する時間と、外部（例えば、Ｂ／Ｅ，ＰＣ等の情報処理装置）から送られてくるビデオストリームのタイミング（時間間隔）が重要になる。
従来、データの送り側又は受け側にある程度の容量のバッファメモリを設けることにより、光ディスク装置での機械的な動作に要する時間を吸収する方法がとられている。
しかし、光ディスクの品質や記録状態，ビデオストリームの記録時の状態にも依存する光ディスク装置の機械的挙動の最大時間が決定し難い。
そのため、ビデオストリームの転送レートやバッファに使用するメモリの値段とのバランスで実装されているのが現状である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３０４０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、バッファメモリのメモリ容量が小さいと短時間分のビデオストリームをバッファリングできず、機械的な動作に要する時間を多く吸収できないという問題があった。また、バッファメモリのメモリ容量を大きくすればメモリへのコストがかかるという問題が生じるし、映像の品質を確保しようとするとビデオストリームの転送レートが上がって短時間分のストリームをバッファリングできず、オーバーフローとなってしまうという問題が生じる。さらに、トラッキングやサーボの精度を上げるとメカ側へのコストがかかるという問題が生じる。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、記録媒体に対するストリームデータの記録時又は再生時における遅延を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（５）の情報記録再生装置を提供する。
（１）情報処理装置に接続され、上記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、上記記録媒体から再生したストリームデータを上記情報処理装置へ出力し、且つ上記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生装置において、上記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手段を設けた情報記録再生装置。
（２）上記（１）の情報記録再生装置において、上記ストリームデータはＡＶデータである情報記録再生装置。
【０００５】
（３）上記（１）又は（２）の情報記録再生装置において、上記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて上記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手段を設けた情報記録再生装置。
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかの情報記録再生装置において、上記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手段を設けた情報記録再生装置。
（５）上記（１）乃至（４）のいずれかの情報記録再生装置において、上記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを上記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手段を設けた情報記録再生装置。
【０００６】
また、次の（６）〜（１０）の情報記録再生装置も提供する。
（６）情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、上記記録媒体から再生したストリームデータを上記情報処理装置へ出力し、且つ上記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生方法において、上記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する情報記録再生方法。
（７）上記（６）の情報記録再生方法において、上記ストリームデータはＡＶデータである情報記録再生方法。
【０００７】
（８）上記（６）又は（７）の情報記録再生方法において、上記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて上記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する情報記録再生方法。
（９）上記（６）乃至（８）のいずれかの情報記録再生方法において、上記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する情報記録再生方法。
（１０）上記（６）乃至（９）のいずれかの情報記録再生方法において、上記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを上記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる情報記録再生方法。
【０００８】
さらに、次の（１１）〜（１５）のプログラムも提供する。
（１１）コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、上記記録媒体から再生したストリームデータを上記情報処理装置へ出力し、且つ上記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する手順と、上記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手順を実行させるためのプログラム。
（１２）上記（１１）のプログラムにおいて、上記ストリームデータはＡＶデータであるプログラム。
【０００９】
（１３）上記（１１）又は（１２）のプログラムにおいて、上記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて上記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手順を設けたプログラム。
（１４）上記（１１）乃至（１３）のいずれかのプログラムにおいて、上記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手順を設けたプログラム。
（１５）上記（１１）乃至（１４）のいずれかのプログラムにおいて、上記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを上記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手順を設けたプログラム。
【発明の効果】
【００１０】
この発明による情報記録再生装置と情報記録再生方法とプログラムは、記録媒体に対するストリームデータの記録時又は再生時における遅延を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明の実施の形態である光ディスク記録再生装置を用いた光ディスク記録再生システムの構成を示すブロック図である。
光ディスク記録再生システムは、光ディスク記録再生装置１とバックエンド（Ｂ／Ｅ）又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホストコンピュータである情報処理装置２とがＡＴＡＰＩ等のインタフェース３を介してデータ通信可能に接続されている。
【００１２】
光ディスク記録再生装置１は、この光ディスク記録再生装置のシステム全体の管理及び制御を司り、この発明に係る機能を果たすＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータであるシステムコントローラ１０と、データ記録可能な記録媒体であるＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−Ｒディスク，ＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ＋Ｒディスク，ＤＶＤ＋ＲＷディスク，ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等の光ディスク１７にストリームデータであるＡＶストリーム（ＡＶデータ，ＡＶ情報）を記録するときのデータのエンコードと、光ディスク１７から再生したデータをデコードするためのエンコーダ／デコーダ部１１と、予めシステムコントローラ１０によって設定されたデータ数をカウントして光ディスク１７に記録するデータカウンタ１２を備えている。
【００１３】
さらに、光ディスク１７に対するデータの書き込みと読み出しを行うのに必要なサーボ，ピックアップ，スピンドルモータ，光源であるレーザダイオード（ＬＤ），ＲＦ回路群を備えたドライブ部１３と、情報処理装置２から受信したＡＶストリーム及び光ディスク１７から再生したデータを一時的に記憶するバッファメモリ（キャッシュメモリ）１４と、光ディスク１７へのデータの書き込みタイミングを生成するタイマカウンタ１５と、情報処理装置２との間で光ディスク１７に記録するＡＶストリームの授受を行う外部Ｉ／Ｆ部１６も備えている。
【００１４】
すなわち、上記システムコントローラ１０の内部のＲＯＭにこの発明に係る上記プログラムを格納し、ＣＰＵがＲＯＭからそのプログラムを読み出して実行してこの発明に係る情報記録再生方法を実行することにより、この発明に係る上記各手段の機能を果たす。
この光ディスク記録再生装置１は、システムコントローラ１０の制御により、エンコーダ／デコーダ部１１がＡＶストリームを光ディスク１７の記録フォーマットに変換し、データカウンタ１２が予めシステムコントローラ１０によって設定されたデータ数をカウントし、ドライブ部１３がそのデータを光ディスク１７に記録する。
【００１５】
また、システムコントローラ１０は、エンコーダ／デコーダ部１１へＡＶストリームのデータを止めるようにアテンションをかけて、それと同時にタイマカウンタ１５を起動し、予めシステムコントローラ１０によって設定された時間（タイムアップ値）が経過（アップ）するまで待ち、その設定した時間が経過するとタイマカウンタ１５のタイマ動作を停止する。さらに、システムコントローラ１０は、データカウンタ１２のデータカウンタをクリアし、データカウンタ１２がエンコーダ／デコーダ部１１にデータを要求して再びエンコーダ／デコーダ部１１からのデータのカウントを開始する。
そして、光ディスク１７から再生したＡＶストリームを情報処理装置２へ出力し、光ディスク１７に対するシーク，ＡＶストリーム記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのＡＶストリーム記録又は再生の動作を再実行する。さらに、光ディスク１７の記録再生速度にかかわらず連続するＡＶストリームを実時間で記録又は再生するように制御する。
【００１６】
図６は、システムコントローラ１０による光ディスクへのデータアクセス数を制御する処理を示すフローチャート図である。
システムコントローラ１０は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１でデータカウンタをスタートさせると、ステップ２で光ディスクにデータを記録し、ステップ３でデータカウンタのカウントをアップし、ステップ４で上記カウント値が予め設定されたデータ数になったか否かを判断し、ならなければステップ２へ戻って上述の処理を繰り返す。ステップ４の判断で上記カウント値が予め設定されたデータ数になったら、ステップ５でデータカウンタのカウントをストップし、データカウンタのカウント値をクリアし、ステップ６でタイマカウンタをスタートさせ、ステップ７でタイマカウンタがタイムアップ（予め設定された時間になった）か否かを判断し、ならなければカウントを継続し、タイムアップしたら、ステップ８でバッファメモリ内にデータが有るか否かを判断し、有れば最初の処理へ戻って上述の処理を繰り返し、無ければこの処理を終了する。
【００１７】
図２は、図１に示した情報処理装置２の内部構成を示すブロック図である。
この情報処理装置２は、アンテナ２１を介してＴＶチューナ２２がＴＶ番組等の映像信号又は音声信号のＡＶストリームを受信し、また、ビデオ入力端子（Ｖｉｄｅｏ Ｉｎ）とオーディオ入力端子（Ａｕｄｉｏ Ｉｎ）に外部接続された機器から入力される映像信号又は音声信号のＡＶストリームを入力し、ＭＰＥＧ２エンコーダ２３でＭＰＥＧ２形式のＡＶストリームに変換して、ＡＴＡブリッジ２４がＡＴＡＰＩ等のインタフェース３を介して光ディスクへの記録データとしてＡＶストリームを光ディスク記録再生装置１へ出力する。
【００１８】
また、光ディスク記録再生装置１から受信したデータをＭＰＥＧ２デコーダ２５によって映像信号又は音声信号に復元し、ビデオ出力端子（Ｖｉｄｅｏ Ｏｕｔ）とオーディオ出力端子（Ａｕｄｉｏ Ｏｕｔ）に外部接続された機器へ出力する。
ＣＰＵ２６，ＲＯＭ２７，ＲＡＭ２８は、この情報処理装置全体の制御を司るマイクロコンピュータである。
【００１９】
図３は、図１に示した光ディスク記録再生装置１における光ディスク１７へ記録する際のＡＶストリームの流れを示した図である。
基本的なＡＶストリームの記録の手順は、システムコントローラ１０の制御により、まず外部Ｉ／Ｆ部１６を介して情報処理装置２からＡＶストリームを受信し、一旦バッファメモリ１４に格納する。さらに、受信したＡＶストリームを光ディスク１７の記録フォーマットにするため、エンコーダ／デコーダ部１１でスクランブル処理，ＥＣＣブロック化処理，内／外符号付加処理，インターリーブ処理等のエンコード動作を行う。
【００２０】
これらのエンコード処理はバッファメモリ１４に１ＥＣＣブロック分のデータ（３９３２１６バイト）を受信しないとできない。ドライブ部１３は、システムコントローラ１０の制御に基づいて上記エンコード処理を施したデータを光ディスク１７の物理フォーマットに従って適切なレーザパワーで記録していく。
一方、ＡＶストリームの再生は、システムコントローラ１０の制御により、光ディスク１７に記録されたデータをバッファメモリ１４に格納し、上述した記録した時と逆の処理、デインターリーブ処理，内／外復号処理，デスクランブル処理を行い、外部Ｉ／Ｆ部１６へ出力する。
【００２１】
ところで、ＡＶストリームは、情報処理装置２でＭＰＥＧエンコード処理をリアルタイムに生成するという性質上、上記記録動作もリアルタイムに行う必要がある。
通常の光ディスク記録再生装置は、実際には、外部Ｉ／Ｆ部から受信したデータをバッファメモリに格納し、少なくとも１ＥＣＣ以上蓄積したデータを情報処理装置からの光ディスクへ書き込む命令をトリガにしてバッファメモリに格納したデータを光ディスクへ記録している。
しかし、記録する際に書き込む先のアドレスへジャンプ，シークが失敗するメカ的な遅延は、情報処理装置のリアルタイム性を損なう要因となる。
そこで、通常の光ディスク記録再生装置では、外部Ｉ／Ｆ部にバッファメモリを設けることによって上記遅延を吸収してきた。
【００２２】
図４は、図１に示した光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの光ディスク記録時のバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を模式的に示す図である。
図４の（ａ）は、通常の光ディスク記録再生装置におけるバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を示したものである。
外部Ｉ／Ｆ部から定期的にバーストでデータをバッファメモリに一時的に記憶（キャッシュ）し、光ディスク上の特定の位置に記録する命令でバッファメモリのデータを全て光ディスクに記録する。
そのとき、外部Ｉ／Ｆ部からデータの入力を禁止するので、記録を開始する時の記録開始位置へシークを失敗すると図中に示すＴｆだけ時間がかかる。
【００２３】
さらに説明する。通常の光ディスク記録再生装置は、光ディスクに記録する場合、情報処理装置から指定された位置に記録する命令をもらってから記録する。
そこで、光ディスク上の指定位置にピックアップを移動する際、必ずしも指定の位置に到達できるわけではなく、失敗することがある。その場合、指定の位置から離れた場所でトラッキングしてシークしながら指定の位置に到達する。その再実行に時間がかかると記録完了にも時間がかかり、情報処理装置からのデータ転送ができず、バッファメモリのオーバーフローの原因になる。
【００２４】
つまり、上記Ｔｆの期間が長いと、データを送る情報処理装置側のバッファメモリがオーバーフローになり、ＡＶストリームの連続性が損なわれる要因になる。
そこで、情報処理装置からＭＰＥＧエンコードして転送されるデータのレートは常に一定（一倍速）であるので、光ディスクに記録するレートを一倍速にして常にデータを記録する状態にすることにより、シークやトラックジャンプによる機械的遅延を回避することができる。
【００２５】
図４の（ｂ）は、図１に示す光ディスク記録再生装置における一倍速で光ディスクに記録する場合のバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を示したものである。
システムコントローラ１０は、一倍速で光ディスクに記録することにより、外部Ｉ／Ｆ部１６からのデータ転送レートと記録するレートが一定であれば、バッファメモリ１４に常にデータが残っている状態になるので、情報処理装置からＡＶストリームがある一定レートで送られてきている間は連続して記録することができる。
【００２６】
図５は、図１に示した光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの外部Ｉ／Ｆ部でＡＶストリームを受信するタイミングと光ディスクに記録するタイミングとを示した図である。
図５の（ａ）に示すように、通常の光ディスク記録再生装置では、外部Ｉ／Ｆ部を経由してバッファメモリに格納されたＡＶストリームをバッファメモリからなくなるまで記録し、次のＡＶストリームを受け取るといった繰り返しであった。
【００２７】
そこで、この実施形態の光ディスク記録再生装置１では、システムコントローラ１０の制御により、光ディスク１７の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する。
つまり、情報処理装置２から外部Ｉ／Ｆ部１６を経由して送られてくるＡＶストリームを光ディスク１７に記録するとき、いくつかのデータの塊（図５の（ｂ）に示すＡ０，Ａ１，・・・，Ｃ２）に分割し、予め設定した所定時間間隔Ｔｉで光ディスク１７に記録する。そのデータ分割と所定時間間隔Ｔｉより擬似的に記録するデータのレートを一倍速にする。
【００２８】
また、システムコントローラ１０は、光ディスク１７に対して記録又は再生するＡＶストリームの品質に応じて光ディスク１７への一度に連続して記録するデータの数を制御する。ＡＶストリームの転送レートは映像品質に応じて可変する。映像品質は、言い換えると画像データの圧縮率のことである。ＡＶストリームの転送レートが高い（圧縮率が低い，扱うデータ量が多い）と映像の画質は高く、転送レートが低い（圧縮率が高い、扱うデータ量が少ない）と映像の画質は低くなる。
さらに、システムコントローラ１０は、光ディスク１７に対するＡＶストリームの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する。
【００２９】
さらにまた、システムコントローラ１０は、光ディスク１７へ記録する際、連続して記録するデータの数と一度に連続して記録するデータの所定時間間隔Ｔｉとを光ディスク１７の記録速度の変化に応じて任意に変化させるように制御する。
例えば、光ディスク１７に記録する記録速度が、２．４倍速，４倍速，８倍速と変化すると、一度に連続して記録するデータの数（データアクセス数）とデータの所定時間間隔Ｔｉを記録速度の異なる光ディスクに合わせて変化させる制御を行う。
以上の処理は、記録する時だけでなく記録した光ディスクを再生するときにも応用することができる。
【００３０】
このようにして、タイマカウンタを用いて記録する時のデータのタイミングを正確にとることができる。また、上述の制御で、１倍速にするということは、光ディスクに記録するデータが常に存在するということである。そして、情報処理装置からの指示で記録するのではなく、光ディスク記録再生装置で能動的に記録を開始する位置を認識しているので、機械的な遅延を回避することができる。
さらに、記録する際のアクセスするデータ数を制御するので、シークやジャンプの距離が短くなり、データ記録に失敗する確率を低下させることができる。また、距離が短いのでリカバー処理が短くて済む。
【００３１】
さらに、記録する際のアクセスするデータ数を制御することと併せてタイミングを正確にとることにより、平均のデータのレートを一倍速にできるようになる。また、常に記録している状態を作り出しているので、次の記録先のアドレスを予測することができ、メカの動作による遅延をカバーすることができる。
さらにまた、連続して記録するデータの数と記録の時間間隔とを変化できるようにしたので、今後高速のメディア（４倍速，８倍速等）が市場に出ても一倍速で記録することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明による情報記録再生装置と情報記録再生方法とプログラムは、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータ、バックエンド−ドライブ間のＡＴＡＰＩデータ転送においても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態である光ディスク記録再生装置を用いた光ディスク記録再生システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す情報処理装置２の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す光ディスク記録再生装置１における光ディスク１７へ記録する際のＡＶストリームの流れを示した図である。
【００３４】
【図４】図１に示す光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの光ディスク記録時のバッファメモリ内部のデータ量の時間的な変化を模式的に示す図である。
【図５】図１に示す光ディスク記録再生装置と通常の光ディスク記録再生装置におけるそれぞれの外部Ｉ／Ｆ部でＡＶストリームを受信するタイミングと光ディスクに記録するタイミングとを示した図である。
【図６】図１に示すシステムコントローラ１０による光ディスクへのデータアクセス数を制御する処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：光ディスク記録再生装置 ２：情報処理装置 ３：インタフェース １０：システムコントローラ １１：エンコーダ／デコーダ部 １２：データカウンタ １３：ドライブ部 １４：バッファメモリ １５：タイマカウンタ １６：外部Ｉ／Ｆ部 １７：光ディスク ２１：アンテナ ２２：ＴＶチューナ ２３：ＭＰＥＧ２エンコーダ ２４：ＡＴＡブリッジ ２５：ＭＰＥＧ２デコーダ ２６：ＣＰＵ ２７：ＲＯＭ ２８：ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置に接続され、前記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、且つ前記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生装置において、
前記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、且つ前記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生方法において、
前記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項７】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項６記載の情報記録再生方法。
【請求項８】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御することを特徴とする請求項６又は７記載の情報記録再生方法。
【請求項９】
前記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１０】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１１】
コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、且つ前記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する手順と、前記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１１記載のプログラム。
【請求項１３】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手順を設けた請求項１１又は１２記載のプログラム。
【請求項１４】
前記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手順を設けた請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手順を設けた請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載のプログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置に接続され、前記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力する情報記録再生装置において、
前記ストリームデータの転送レートに応じた速度で前記記録媒体に記録又は再生するように制御する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
情報処理装置に接続され、前記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力する情報記録再生装置において、
前記ストリームデータの転送レートと等しくなるように記録又は再生するデータの時間間隔を制御する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１又は２記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
前記記録媒体に対するシーク、ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行するようにしたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項７】
情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力する情報記録再生方法において、
前記ストリームデータの転送レートに応じた速度で前記記録媒体に記録又は再生するように制御することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項８】
情報処理装置から供給される連続したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで前記情報処理装置へ出力する情報記録再生装置において、
前記ストリームデータの転送レートと等しくなるように記録又は再生するデータの時間間隔を制御することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項９】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項７又は８記載の情報記録再生方法。
【請求項１０】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御することを特徴とする請求項８又は９記載の情報記録再生方法。
【請求項１１】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１２】
前記記録媒体に対するシーク、ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１３】
コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、前記ストリームデータの転送レートに応じた速度で前記記録媒体に記録又は再生するように制御する手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで前記情報処理装置へ出力し、前記ストリームデータの転送レートと等しくなるように記録又は再生するデータの時間間隔を制御する手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１３又は１４記載のプログラム。
【請求項１６】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手順を設けた請求項１４又は１５記載のプログラム。
【請求項１７】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手順を設けた請求項１４乃至１６のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記記録媒体に対するシーク、ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する手順を設けた請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１９】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置と、情報処理装置とからなることを特徴とする記録再生システム。
【請求項１】
情報処理装置に接続され、前記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、且つ前記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生装置において、
前記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、且つ前記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する情報記録再生方法において、
前記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項７】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項６記載の情報記録再生方法。
【請求項８】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御することを特徴とする請求項６又は７記載の情報記録再生方法。
【請求項９】
前記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１０】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１１】
コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、且つ前記記録媒体に対するシーク，ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する手順と、前記記録媒体の記録再生速度にかかわらず連続するストリームデータを実時間で記録又は再生するように制御する手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１１記載のプログラム。
【請求項１３】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手順を設けた請求項１１又は１２記載のプログラム。
【請求項１４】
前記記録媒体に対するストリームデータの記録又は再生をスムーズに行うための時間間隔を制御する手順を設けた請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手順を設けた請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載のプログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置に接続され、前記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力する情報記録再生装置において、
前記ストリームデータの転送レートに応じた速度で前記記録媒体に記録又は再生するように制御する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
情報処理装置に接続され、前記情報処理装置から供給される連続したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力する情報記録再生装置において、
前記ストリームデータの転送レートと等しくなるように記録又は再生するデータの時間間隔を制御する手段を設けたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項３】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１又は２記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
前記記録媒体に対するシーク、ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行するようにしたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項７】
情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力する情報記録再生方法において、
前記ストリームデータの転送レートに応じた速度で前記記録媒体に記録又は再生するように制御することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項８】
情報処理装置から供給される連続したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで前記情報処理装置へ出力する情報記録再生装置において、
前記ストリームデータの転送レートと等しくなるように記録又は再生するデータの時間間隔を制御することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項９】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項７又は８記載の情報記録再生方法。
【請求項１０】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御することを特徴とする請求項８又は９記載の情報記録再生方法。
【請求項１１】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１２】
前記記録媒体に対するシーク、ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の情報記録再生方法。
【請求項１３】
コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記情報処理装置へ出力し、前記ストリームデータの転送レートに応じた速度で前記記録媒体に記録又は再生するように制御する手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、情報処理装置から供給される連続したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで記録媒体に記録し、又は前記記録媒体から再生したストリームデータを前記ストリームデータの転送レートより高い転送レートで前記情報処理装置へ出力し、前記ストリームデータの転送レートと等しくなるように記録又は再生するデータの時間間隔を制御する手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
前記ストリームデータはＡＶデータである請求項１３又は１４記載のプログラム。
【請求項１６】
前記記録媒体に対して記録又は再生するストリームデータの品質に応じて前記記録媒体への一度に連続して記録するデータの数を制御する手順を設けた請求項１４又は１５記載のプログラム。
【請求項１７】
前記記録媒体にストリームデータを記録する際、一度に連続して記録するデータの数と時間間隔とを前記記録媒体の記録速度の変化に応じて変化させる手順を設けた請求項１４乃至１６のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記記録媒体に対するシーク、ストリームデータ記録又は再生の動作に誤りがあった場合、そのストリームデータ記録又は再生の動作を再実行する手順を設けた請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１９】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報記録再生装置と、情報処理装置とからなることを特徴とする記録再生システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１２１９８（Ｐ２００６−１２１９８Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７５７４１（Ｐ２００４−１７５７４１）
【出願日】平成１６年６月１４日（２００４．６．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１４日（２００４．６．１４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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