手袋脱型方法、及びそれに用いる手袋脱型装置
【課題】ゴム製の手袋の製造効率を向上しうる。
【解決手段】並列状態の各手袋付き成形型２Ａの両側から、手袋３の上端３ｕよりも上方で、剥離ローラ２８を圧接させ、かつ下向きに回転させながら下降させることにより、各手袋３の上端３ｕを成形型２から剥離させるとともに、各手袋３の剥離部分３Ｊを、剥離ローラ２８の下方に配されるクランパー３９と該剥離ローラ２８との間にそれぞれ挟んでクランプする。又クランプした部分を両側へ引張って手袋３の上端３ｕ側を広げた後、クランプした部分を下方へ引き下ろすことにより、各成形型２から手袋３を裏表反転させながら同時に脱型させる。
【解決手段】並列状態の各手袋付き成形型２Ａの両側から、手袋３の上端３ｕよりも上方で、剥離ローラ２８を圧接させ、かつ下向きに回転させながら下降させることにより、各手袋３の上端３ｕを成形型２から剥離させるとともに、各手袋３の剥離部分３Ｊを、剥離ローラ２８の下方に配されるクランパー３９と該剥離ローラ２８との間にそれぞれ挟んでクランプする。又クランプした部分を両側へ引張って手袋３の上端３ｕ側を広げた後、クランプした部分を下方へ引き下ろすことにより、各成形型２から手袋３を裏表反転させながら同時に脱型させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム製の手袋の製造効率を向上しうる手袋脱型方法、及びそれに用いる手袋脱型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、台所や各種作業に用いられるゴム製の手袋は、成形型を、ゴムや合成樹脂などからなるラテックス液のディップ槽に浸漬し、該成形型の表面に付着するラテックス液の薄い膜を乾燥固化させることにより形成される。そのため、成形型の表面に密着している手袋を、成形型から裏表反転させながら脱型させる必要がある。
【０００３】
この脱型方法としては、下記の特許文献１のものが提案されている。この方法では、ノズルから空気を噴射することによって、手袋の袖部を一時的に膨らませ、該袖部を成形型から剥離させる。しかる後、Ｌ字状のフックを剥離した袖部から挿入して、該袖部を係止するとともに、この係止状態のままフックを下降させることにより、手袋を裏表反転させながら脱型させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５０３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような脱型方法では、Ｌ字状のフックで手袋の袖部を引っ掛けた後、そのまま下方に引き下ろしている。これにより、裏表反転時に、フックに引き下ろされた手袋の部分と、まだ成形型に密着している手袋の部分とが強く接触するため、大きな抵抗力が生じる。この抵抗力に打ち勝つため、袖部に過大な張力が加わり、手袋が破損しやすいという問題があった。
【０００６】
また、このような脱型方法では、１つの手袋を剥離するのに、１台の装置が必要となる。このため、複数の手袋を同時に剥離するには、設備費が大幅に増大するおそれがある。また、１つずつ手袋を剥離するには、多大な時間がかかり、製造効率が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、複数本の前記手袋付き成形型を一列に並べた並列状態で、各手袋の上端を剥離させる剥離工程、各剥離部分を挟んでクランプするクランプ工程、クランプした部分を両側へ引張って手袋の上端側を広げた後、下降させて手袋を裏表反転させながら同時に脱型させる反転脱型工程を含むことを基本として、ゴム製の手袋の製造効率を向上しうる手袋脱型方法、及びそれに用いる手袋脱型装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のうち請求項１記載の発明は、手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋の脱型方法であって、複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する搬入工程、この並列状態の各前記手袋付き成形型に対して、各前記手袋付き成形型の両側から、前記手袋の上端よりも上方で、該手袋付き成形型に、水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを圧接させ、かつその圧接した状態で、前記剥離ローラを前記手袋付き成形型に向かって下向きに回転させながら下降させることにより、各前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離工程、各前記手袋の前記剥離部分を、前記剥離ローラの下方に配されるクランパーと該剥離ローラとの間にそれぞれ挟んでクランプするクランプ工程、及び前記クランプした状態で、前記クランパーと前記剥離ローラとを、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動させて、前記クランプした部分を両側へ引張って前記手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にて前記クランパーと前記剥離ローラとを下降移動させて、前記クランプした部分を、前記手袋の前記指先よりも下方へ引き下ろすことにより、各前記成形型から前記手袋を裏表反転させながら同時に脱型させる反転脱型工程を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の発明のように、剥離工程では、前記クランパーが前記剥離ローラとともに、該手袋付き成形型に圧接され、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成されるのが望ましい。
【００１０】
また、請求項３記載の発明のように、前記反転脱型工程は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧工程を含むのが望ましい。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型装置であって、複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する成形型移動手段及び前記脱型位置に配され、前記並列状態の前記手袋付き成形型を挟んだ両側で対置する一対の脱型具を具えるとともに、各前記脱型具は、昇降手段によって上下移動自在に支持され、かつ進退手段により前記手袋付き成形型に向かって前記進退移動自在に支持される支持板に、前記進退手段による前進移動によって前記手袋付き成形型に、前記手袋の上端よりも上方で圧接しうる水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを有し、かつ該剥離ローラが圧接状態で、該手袋付き成形型に向かって下向きに回転しながら、前記昇降手段により下降することにより、前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離手段、及び前記剥離ローラの下方に配され、かつ該剥離ローラとの間で前記剥離部分をクランプするクランパーを有するクランプ手段を具え、前記脱型具は、前記剥離部分をクランプしたクランプ状態で、前記進退手段により、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動しかつ前記昇降手段により前記手袋の前記指先よりも下方へ下降移動することによって、各前記成形型から手袋を裏表反転させながら同時に脱型させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５記載の発明のように、前記剥離ローラは、水平方向にのびる芯軸、及びこの芯軸の外周面を覆い、かつ水平方向に間隔を有して設けられる複数の管状のゴムローラ部から形成され、前記ゴムローラ部の間で露出する複数の芯軸の露出部分を、軸受部によって回転可能に支持するが望ましい。
【００１３】
また、請求項６記載の発明のように、前記ゴムローラ部は、ゴム硬度が２０〜４０度のゴム材からなるのが望ましい。
【００１４】
また、請求項７記載の発明のように、前記ゴムローラ部は、前記芯軸側に配される内のゴム材、及び該内のゴム材の外側に配され、かつ該内のゴム材よりもゴム硬度が大きい外のゴム材から形成されるのが望ましい。
【００１５】
また、請求項８記載の発明のように、前記クランパーには、前記手袋付き成形型側へ付勢する付勢手段が設けられ、前記剥離ローラとともに前記手袋付き成形型を圧接し、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成されるのが望ましい。
【００１６】
また、請求項９記載の発明のように、前記昇降手段は、前記支持部を載置する昇降台と、該昇降台に固着されるボールナットと、該ボールナットに螺合され、かつ垂直方向にのびるボールネジと、該ボールネジを正逆回転させる電動機とからなるのが望ましい。
【００１７】
また、請求項１０記載の発明のように、前記脱型具は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧手段を具えるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の手袋脱型方法では、手袋付き成形型に手袋の上端よりも上方で圧接して、水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラと、その下方に配されるクランパーとを用いることにより、手袋の上端を成形型から剥離させ、かつその剥離部分を剥離ローラとクランパーとの間に挟んでクランプする。
【００１９】
具体的には、剥離ローラを手袋付き成形型に向かって下向きに回転させながら下降させることにより、手袋の上端が成形型から剥離し、剥離ローラとクランパーとの間に挟まれてクランプされる。この剥離の動作は、人間が人差し指でめくる動作に近似する。また、クランプの動作は、人差し指と親指との間で摘む動作に近似する。これによって、手袋に傷等を与えることなく剥離−クランプすることができる。
【００２０】
また、本発明の手袋脱型方法では、成形型から手袋を裏表反転させながら脱型させる際、クランパーと剥離ローラとを後退移動させ、クランプした部分を両側に引張って、手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にてクランパーと剥離ローラとを下降移動させ、前記クランプした部分を下方に引き下ろしている。従って、反転時、引き下ろされた手袋の部分を、まだ成形型に付着している手袋の部分との接触抵抗を減じうるなど、クランプした部分を引き下ろす力を低減できるので、手袋の破損を抑制しうる。
【００２１】
さらに、本発明の手袋脱型方法では、複数本の手袋付き成形型から、複数の手袋を同時に脱型できるので、製造効率を向上しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の手袋脱型装置の一形態を例示する斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】（ａ）は本実施形態の剥離ローラの断面図、（ｂ）は他の実施形態の剥離ローラの断面図である。
【図５】（ａ）は各手袋付き成形型が剥離ローラの幅方向に位置ズレして段差Ｍが生じた状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の各手袋付き成形型に剥離ローラを圧接した状態を示す平面図である。
【図６】ピニオン部及び駆動部を拡大して示す斜視図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、剥離手段を拡大して示す側面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、剥離ローラ及びクランパーの動作を説明する側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、剥離工程を説明する側面図である。
【図１０】（ａ）はクランプ工程を説明する側面図、（ｂ）は、反転脱型工程におけるクランプ部分の拡張を示す側面図である。
【図１１】反転脱型工程における、反転、脱型を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
【００２４】
図１、２に示されるように、本実施形態の手袋脱型装置１は、手袋用の成形型２の表面にゴム製の手袋３が形成された手袋付き成形型２Ａから、手袋３を裏表反転させながら脱型させる装置である。手袋脱型装置１は、複数本の手袋付き成形型２Ａを、一列に並べた並列状態で脱型位置Ｐまで搬送する成形型移動手段４と、該脱型位置Ｐに配され、手袋付き成形型２Ａを挟んだ両側で対置する一対の脱型具５、５とを有する。
【００２５】
前記成形型移動手段４は、例えばチェーンコンベヤや、ローラコンベヤなどの周知の搬送手段４Ａと、この搬送手段４Ａによって間欠移動される移動台４Ｂとを有する。移動台４Ｂには、その下面に複数本（例えば６本）の手袋付き成形型２Ａを、その指先３ａ側が下方に向く下向き姿勢で、互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で取り付けられている。そして、手袋製造ラインでは、１つの移動台４Ｂに取り付く複数本の成形型２を１ユニットとして、ラテックス液のディップ槽に浸漬することにより、１ユニットの成形型２の表面にゴム製の手袋３を一度に形成できる。そして、この移動台４Ｂを間欠移動することで、手袋付き成形型２Ａを脱型位置Ｐまで順次搬送できる。
【００２６】
各前記脱型具５、５には、昇降手段６により上下移動自在に支持されるとともに、進退手段７、７により手袋付き成形型２Ａに向かって進退移動自在に支持される支持部８、８が設けられる。
【００２７】
本実施形態の昇降手段６は、支持部８、８を載置する昇降台１１と、該昇降台１１に固着されるボールナット１２と、該ボールナット１２に螺合され、かつ垂直方向にのびるボールネジ１３と、該ボールネジ１３を正逆回転させる電動機１４とを有する。
【００２８】
前記昇降台１１は、平面視略矩形状に形成され、その中央部には、手袋付き成形型２Ａが並列状態で通る孔部１１Ｈが形成されている。また、昇降台１１の四隅には、その下方に形成される下板１５から上方へのびる４本のシャフト１６を挿通する貫通孔１１ａが設けられる。このシャフト１６は、昇降台１１の四隅の下面に固着される軸受部１７によって直線運動可能に軸支される。また、下板１５には、床面を転動可能な車輪１８が設けられており、脱型具５、５を任意の位置に設置できる。
【００２９】
本実施形態の前記ボールナット１２は、昇降台１１の下部に設けられる略Ｕ字型の支持枠２１を介して、該昇降台１１に固着されている。これにより、昇降台１１は、ボールナット１２、ボールネジ１３及び支持枠２１を介して、下板１５に支持される。
【００３０】
前記電動機１４は、図示しない制御手段によって正逆転され、例えばプーリやベルト等を介してボールネジ１３を正逆転させる。ボールナット１２は、ボールネジ１３の正逆転によって上下動され、昇降台１１を上下動しうる。このような昇降手段６は、ボールナット１２及びボールネジ１３による直動送り機構で上下移動できるので、支持部８、８を精度良く上下移動させることができる。
【００３１】
次に、本実施形態の前記進退手段７は、昇降台１１に取り付けられた進退用シリンダ２３と、支持部８をその両端で水平方向に摺動可能に支持するガイド部２４とを有する。進退用シリンダ２３は、手袋付き成形型２Ａに向く進退用ロッド２３Ａの先端に、支持部８が取り付けられている。これにより、支持部８は、進退用シリンダ２３及びガイド部２４を介して、昇降台１１に載置される。
【００３２】
また、支持部８には、手袋３の上端３ｕ側を成形型２から剥離する剥離手段２６と、成形型２から剥離した剥離部分３Ｊをクランプするクランプ手段２７とが設けられる。
【００３３】
前記剥離手段２６は、進退手段７による支持部８の前進移動によって、手袋付き成形型２Ａに、手袋３の上端３ｕよりも上方で圧接しうる水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラ２８を有する。
【００３４】
図４（ａ）に示されるように、前記剥離ローラ２８は、水平方向にのびる芯軸３１、及びこの芯軸３１の外周面を覆い、かつ水平方向に間隔を有して設けられる複数の管状のゴムローラ部３２から形成される。ゴムローラ部３２の間で露出する芯軸３１の露出部分は、支持部８の上面に固着される軸受部３３によって、回転可能に支持される。本実施形態では、剥離ローラ２８の直径Ｌ１が、例えば２０〜３０mm程度に形成され、ゴムローラ部３２のゴム厚さＷ１が、例えば５〜１０mm程度に形成されるのが好ましい。
【００３５】
本実施形態のゴムローラ部３２は、ゴム硬度が２０〜４０度の比較的柔らかなゴム材が採用される。ゴムローラ部３２のゴム材としては、特に限定されないが、例えば、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、天然ゴム等のゴム材を採用しうるが、耐久性及び加工性の観点により、クロロプレンゴムが好適に採用される。なお、本明細書においては、「ゴム硬度」は、温度２３℃で測定したデュロメータータイプＡによる硬さを意味する。
【００３６】
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、ゴムローラ部３２は、比較的軟らかいゴム材が採用されるので、各手袋付き成形型２Ａが剥離ローラ２８の幅方向に位置ズレすることによって生じる段差Ｍに対して、柔軟に変形しうる。これにより、剥離ローラ２８は、段差Ｍを吸収でき、各手袋付き成形型２Ａを略均一に圧接しうる。しかも、本実施形態の剥離ローラ２８は、軸受部３３によって、該剥離ローラ２８の幅方向の複数箇所で支持されているので、剥離ローラ２８自体のたわみ等の変形が抑制され、略均一な圧接を確実におこないうる。
【００３７】
また、図４（ｂ）に示されるように、ゴムローラ部３２としては、芯軸３１側に配される内のゴム材３２Ａと、該内のゴム材３２Ａの外側に配され、該内のゴム材３２Ａよりもゴム硬度が大きい外のゴム材３２Ｂとからなる２層構造にすることもできる。このような２層構造は、軟らかい内のゴム材３２Ａが段差Ｍによって変形し、かつ硬い外のゴム材３２Ｂによって磨耗が抑制されるため、耐久性を向上しうる。なお、内のゴム材３２Ａのゴム硬度は１０〜２０度、外のゴム材３２Ｂのゴム硬度は３０〜５０度が好ましい。
【００３８】
図２及び図６に示されるように、剥離ローラ２８の両端には、ピニオン部３４が該剥離ローラ２８と一体に回転可能に連結される。剥離ローラ２８は、ピニオン部３４を含む駆動部３５によって、手袋付き成形型２Ａに向かって下向きに回転される。駆動部３５は、前記ピニオン部３４と、剥離用ロッド３６Ａを成形型２に向けて支持部８に取付く剥離用シリンダ３６と、該剥離用ロッド３６Ａの先端に固着され、かつピニオン部３４に噛合するラック３７とを有する。
【００３９】
本実施形態の剥離手段２６は、剥離用ロッド３６Ａが収縮してラック３７が手袋付き成形型２Ａから離間する方向へ水平移動することにより、剥離ローラ２８は、ピニオン部３４と一体に下向き回転する。また、剥離用ロッド３６Ａが伸長することによって、剥離ローラ２８を上向き回転できる。
【００４０】
次に、前記クランプ手段２７は、図３に示されるように、支持部８に取り付けられたクランプ用シリンダ３８と、剥離ローラの下方に近接して配されるクランパー３９とを有する。クランプ用シリンダ３８は、手袋付き成形型２Ａに向く進退用ロッド２３Ａの先端に、クランパー３９が取り付けられている。
【００４１】
前記クランパー３９は、クランプ用ロッド３８Ａの先端で鍔状に形成されるフランジ部４１と、該フランジ部４１から手袋付き成形型２Ａに水平方向にのびる板部４２と、該板部４２の端部で、垂直方向にのびる爪部４３とから形成される。
【００４２】
本実施形態の前記フランジ部４１には、クランプ用ロッド３８Ａ側に配される第１のプレート４１Ａと、手袋付き成形型２Ａ側に配される第２のプレート４１Ｂと、該第１、第２のプレート４１Ａ、４１Ｂ間を水平のびて該第２のプレート４１Ｂを水平移動可能に案内、支持する案内ボルト４１Ｃ、及び該第１、第２のプレート４１Ａ、４１Ｂ間で水平方向に伸縮可能に配されるバネ部４１Ｄとから形成される。第２のプレート４１Ｂは、バネ部４１Ｄによって、手袋付き成形型２Ａ側へ付勢される。これにより、クランパー３９には、手袋付き成形型２Ａ側へ付勢する付勢手段４４が形成される。
【００４３】
図７（ａ）に示されるように、クランプ前において、クランプ用シリンダ３８のクランプ用ロッド３８Ａは、伸張状態にある。このときクランパー３９の爪部４３は、剥離ローラ２８の前端よりも手袋付き成形型２Ａ側に突出している。図７（ｂ）に示されるように、進退手段７（図３に示す）が作動して、支持部８を手袋付き成形型２Ａ側へ移動させると、まず最初にクランパー３９が、手袋付き成形型２Ａを圧接する。このとき、クランパー３９は、付勢手段４４によって、圧接状態を維持したままクランプ用ロッド３８Ａ側へ押し戻され、剥離ローラ２８を、手袋付き成形型２Ａに、手袋３の上端３ｕよりも上方で圧接しうる。クランパー３９と剥離ローラ２８との間には、空隙４５が形成されている。この空隙４５は、付勢手段４４によって、クランパー３９がクランプ用ロッド３８Ａ側へ過度に押し戻されることがないため、その大きさを減じることなく維持できる。
【００４４】
図８（ａ）に示されるように、この状態において、剥離ローラ２８を、手袋付き成形型２Ａに向かって下向きに回転しながら、昇降手段６により下降することにより、手袋３の上端３ｕが成形型２から剥離する剥離部分３Ｊを形成できる。この剥離の動作は、人間が人差し指でめくる動作に近似する。
【００４５】
図８（ｂ）に示されるように、手袋３の剥離部分３Ｊは、剥離ローラ２８の回転により、空隙４５へと案内される。クランパー３９は、クランプ用シリンダ３８のクランプ用ロッド３８Ａの縮小によって後退移動されることにより、剥離部分３Ｊが該クランパー３９と剥離ローラ２８とに挟まれてクランプできる。このクランプの動作は、人差し指と親指との間で摘む動作に近似する。これによって、クランプ手段２７は、手袋３に傷等を与えることなく剥離−クランプすることができる。なお、クランプ用シリンダ３８を伸張して、クランパー３９を成形型２側へ移動させるとともに、剥離ローラ２８を逆回転（上向き回転）させることで、クランプした剥離部分３Ｊを開放できる。
【００４６】
本実施形態の脱型具５には、昇降手段６による手袋３の指先３ａよりも下方への下降移動に先駆け、手袋付き成形型２Ａの手袋３の表面に、水を噴霧する水噴霧手段４６が設けられる。この水噴霧手段４６は、支持部８に、手袋３に向かって噴霧口を開口させたノズル４７（図３に示す）が設けられる。このノズル４７は、電磁弁などの開閉弁を介して水供給源に接続されている。
【００４７】
次に、図９〜１１に、本実施形態の手袋脱型装置１を用いて、手袋付き成形型２Ａから手袋３を裏表反転させながら脱型させる方法を説明する。この脱型方法は、搬入工程Ｓ１、剥離工程Ｓ２、クランプ工程Ｓ３、及び反転脱型工程Ｓ４とを含んでいる。
【００４８】
図９（ａ）に示されるように、前記搬入工程Ｓ１では、複数本の手袋付き成形型２Ａが、手袋３の指先３ａ側が下方に向く下向き姿勢で、互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で、脱型位置Ｐまで一体に搬入される。
【００４９】
前記剥離工程Ｓ２では、図９（ｂ）に示されるように、この並列状態の各手袋付き成形型２Ａに対して進退手段７を作動し、支持部８を手袋付き成形型２Ａに向かって前進移動させる。これにより手袋付き成形型２Ａの両側から、手袋３の上端３ｕよりも上方に、剥離ローラ２８が圧接される。
【００５０】
しかる後、前記剥離手段２６の駆動部３５（図６に示す）を作動し、図１０（ａ）に示されるように、圧接状態にて剥離ローラ２８を、手袋付き成形型２Ａに向かって下向き回転させながら、昇降手段６（図１に示す）によって下降させる。これにより、各手袋付き成形型２Ａには、各手袋３の上端３ｕが成形型２から剥離する剥離部分３Ｊが形成される。この剥離部分３Ｊは、クランパー３９と剥離ローラ２８との間に形成される空隙４５（図８（ｂ）に示す）の中へ案内される。
【００５１】
前記クランプ工程Ｓ３では、剥離工程Ｓ２後に、クランパー３９を後退移動させることにより、剥離部分３Ｊが、剥離ローラ２８とクランパー３９との間に挟まれてクランプされる。
【００５２】
前記反転脱型工程Ｓ４では、図１０（ｂ）に示されるように、前記剥離部分３Ｊをクランプした状態にて、進退手段７を作動して支持部８を後退移動させ、クランパー３９と剥離ローラ２８とを手袋付き成形型２Ａから離間させる。これにより、剥離部分３Ｊを両側に引っ張り、手袋３の上端３ｕ側を広げることができる。
【００５３】
しかる後、図１１に示すように、前記手袋３の上端３ｕ側を広げた状態にて、昇降手段６（図１に示す）を作動し、クランパー３９と剥離ローラ２８とを下降移動させる。これにより、クランプした部分が、手袋３の指先３ａよりも下方へ引き下ろされ、各手袋３を、各成形型２から裏表反転させながら同時に脱型させることができる。なお、脱型後は、クランプ用シリンダ３８により、クランパー３９を成形型２側へ移動させるとともに、剥離ローラ２８を逆回転させることによって、手袋３を開放しうる。なお、開放された手袋３は、図示しないコンベア等によって、自動的に運搬されるのが好ましい。
【００５４】
このように、前記反転脱型工程Ｓ４では、手袋３の上端３ｕ側を両側に広げた後、引き下ろしているため、反転時、引き下ろされた手袋の部分と、まだ成形型２に付着している手袋３の部分との接触抵抗を減じることができる。そのため、引き下ろし時に手袋３に作用する張力を低減でき、この張力に起因する手袋３の破損を抑制できる。また引き下ろし時の手袋３の伸びも減じうるため、装置高さを低減でき、装置の小型化を達成しうる。また、本実施形態の手袋脱型方法では、１台の手袋脱型装置１で、複数本の手袋付き成形型２Ａから、複数の手袋３を同時に脱型できるので、製造効率を向上しうる。
【００５５】
また、前記反転脱型工程Ｓ４では、前記下降移動に先駆けて、水噴霧手段４６を作動し、手袋付き成形型２Ａの手袋３の表面に、水を噴霧する水噴霧工程Ｓ３ａ（図１０（Ｂ）に示す）を含む。これにより、反転時、引き下ろされた手袋３の部分と、まだ成形型２に付着している手袋３の部分とが滑りやすくなって接触抵抗をさらに減じることができ、手袋の破損抑制効果を高めるとともに、装置のさらなる小型化を達成しうる。
【００５６】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【実施例】
【００５７】
図１に示される手袋脱型装置を、表１の仕様に基づいて試作し、その製造効率を確認した。なお、その他の仕様は次の通りである。
剥離ローラの直径Ｌ１：２５mm
ゴムローラ部のゴム厚さＷ１：５mm
【００５８】
＜製造効率＞
１０本の成形型を１つの移動台へ取付けて、各成形型の表面にゴム製の手袋を形成するとともに、各手袋付き成形型の段差Ｍの最大値を０．０〜５．０mmの間で変化させて、供試剥離脱型装置を用いて各手袋を脱型した。評価は、各段差Ｍの最大値ごとに、手袋を脱型できた成功率（％）で示し、数値が大きいほど製造効率が良好であることを示す。
テストの結果を表１に示す。
【００５９】
【表１】
【００６０】
テストの結果、実施例の剥離脱型装置は、製造効率が優れることを確認できた。
【符号の説明】
【００６１】
２ 成形型
２Ａ 手袋付き成形型
３ 手袋
３ａ 指先
３ｕ 上端
３Ｊ 剥離部分
Ｐ 脱型位置
Ｓ１ 搬入工程
Ｓ２ 剥離工程
Ｓ３ クランプ工程
Ｓ４ 反転脱型工程
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム製の手袋の製造効率を向上しうる手袋脱型方法、及びそれに用いる手袋脱型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、台所や各種作業に用いられるゴム製の手袋は、成形型を、ゴムや合成樹脂などからなるラテックス液のディップ槽に浸漬し、該成形型の表面に付着するラテックス液の薄い膜を乾燥固化させることにより形成される。そのため、成形型の表面に密着している手袋を、成形型から裏表反転させながら脱型させる必要がある。
【０００３】
この脱型方法としては、下記の特許文献１のものが提案されている。この方法では、ノズルから空気を噴射することによって、手袋の袖部を一時的に膨らませ、該袖部を成形型から剥離させる。しかる後、Ｌ字状のフックを剥離した袖部から挿入して、該袖部を係止するとともに、この係止状態のままフックを下降させることにより、手袋を裏表反転させながら脱型させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５０３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような脱型方法では、Ｌ字状のフックで手袋の袖部を引っ掛けた後、そのまま下方に引き下ろしている。これにより、裏表反転時に、フックに引き下ろされた手袋の部分と、まだ成形型に密着している手袋の部分とが強く接触するため、大きな抵抗力が生じる。この抵抗力に打ち勝つため、袖部に過大な張力が加わり、手袋が破損しやすいという問題があった。
【０００６】
また、このような脱型方法では、１つの手袋を剥離するのに、１台の装置が必要となる。このため、複数の手袋を同時に剥離するには、設備費が大幅に増大するおそれがある。また、１つずつ手袋を剥離するには、多大な時間がかかり、製造効率が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、複数本の前記手袋付き成形型を一列に並べた並列状態で、各手袋の上端を剥離させる剥離工程、各剥離部分を挟んでクランプするクランプ工程、クランプした部分を両側へ引張って手袋の上端側を広げた後、下降させて手袋を裏表反転させながら同時に脱型させる反転脱型工程を含むことを基本として、ゴム製の手袋の製造効率を向上しうる手袋脱型方法、及びそれに用いる手袋脱型装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のうち請求項１記載の発明は、手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋の脱型方法であって、複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する搬入工程、この並列状態の各前記手袋付き成形型に対して、各前記手袋付き成形型の両側から、前記手袋の上端よりも上方で、該手袋付き成形型に、水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを圧接させ、かつその圧接した状態で、前記剥離ローラを前記手袋付き成形型に向かって下向きに回転させながら下降させることにより、各前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離工程、各前記手袋の前記剥離部分を、前記剥離ローラの下方に配されるクランパーと該剥離ローラとの間にそれぞれ挟んでクランプするクランプ工程、及び前記クランプした状態で、前記クランパーと前記剥離ローラとを、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動させて、前記クランプした部分を両側へ引張って前記手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にて前記クランパーと前記剥離ローラとを下降移動させて、前記クランプした部分を、前記手袋の前記指先よりも下方へ引き下ろすことにより、各前記成形型から前記手袋を裏表反転させながら同時に脱型させる反転脱型工程を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の発明のように、剥離工程では、前記クランパーが前記剥離ローラとともに、該手袋付き成形型に圧接され、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成されるのが望ましい。
【００１０】
また、請求項３記載の発明のように、前記反転脱型工程は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧工程を含むのが望ましい。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型装置であって、複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する成形型移動手段及び前記脱型位置に配され、前記並列状態の前記手袋付き成形型を挟んだ両側で対置する一対の脱型具を具えるとともに、各前記脱型具は、昇降手段によって上下移動自在に支持され、かつ進退手段により前記手袋付き成形型に向かって前記進退移動自在に支持される支持板に、前記進退手段による前進移動によって前記手袋付き成形型に、前記手袋の上端よりも上方で圧接しうる水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを有し、かつ該剥離ローラが圧接状態で、該手袋付き成形型に向かって下向きに回転しながら、前記昇降手段により下降することにより、前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離手段、及び前記剥離ローラの下方に配され、かつ該剥離ローラとの間で前記剥離部分をクランプするクランパーを有するクランプ手段を具え、前記脱型具は、前記剥離部分をクランプしたクランプ状態で、前記進退手段により、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動しかつ前記昇降手段により前記手袋の前記指先よりも下方へ下降移動することによって、各前記成形型から手袋を裏表反転させながら同時に脱型させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５記載の発明のように、前記剥離ローラは、水平方向にのびる芯軸、及びこの芯軸の外周面を覆い、かつ水平方向に間隔を有して設けられる複数の管状のゴムローラ部から形成され、前記ゴムローラ部の間で露出する複数の芯軸の露出部分を、軸受部によって回転可能に支持するが望ましい。
【００１３】
また、請求項６記載の発明のように、前記ゴムローラ部は、ゴム硬度が２０〜４０度のゴム材からなるのが望ましい。
【００１４】
また、請求項７記載の発明のように、前記ゴムローラ部は、前記芯軸側に配される内のゴム材、及び該内のゴム材の外側に配され、かつ該内のゴム材よりもゴム硬度が大きい外のゴム材から形成されるのが望ましい。
【００１５】
また、請求項８記載の発明のように、前記クランパーには、前記手袋付き成形型側へ付勢する付勢手段が設けられ、前記剥離ローラとともに前記手袋付き成形型を圧接し、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成されるのが望ましい。
【００１６】
また、請求項９記載の発明のように、前記昇降手段は、前記支持部を載置する昇降台と、該昇降台に固着されるボールナットと、該ボールナットに螺合され、かつ垂直方向にのびるボールネジと、該ボールネジを正逆回転させる電動機とからなるのが望ましい。
【００１７】
また、請求項１０記載の発明のように、前記脱型具は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧手段を具えるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の手袋脱型方法では、手袋付き成形型に手袋の上端よりも上方で圧接して、水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラと、その下方に配されるクランパーとを用いることにより、手袋の上端を成形型から剥離させ、かつその剥離部分を剥離ローラとクランパーとの間に挟んでクランプする。
【００１９】
具体的には、剥離ローラを手袋付き成形型に向かって下向きに回転させながら下降させることにより、手袋の上端が成形型から剥離し、剥離ローラとクランパーとの間に挟まれてクランプされる。この剥離の動作は、人間が人差し指でめくる動作に近似する。また、クランプの動作は、人差し指と親指との間で摘む動作に近似する。これによって、手袋に傷等を与えることなく剥離−クランプすることができる。
【００２０】
また、本発明の手袋脱型方法では、成形型から手袋を裏表反転させながら脱型させる際、クランパーと剥離ローラとを後退移動させ、クランプした部分を両側に引張って、手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にてクランパーと剥離ローラとを下降移動させ、前記クランプした部分を下方に引き下ろしている。従って、反転時、引き下ろされた手袋の部分を、まだ成形型に付着している手袋の部分との接触抵抗を減じうるなど、クランプした部分を引き下ろす力を低減できるので、手袋の破損を抑制しうる。
【００２１】
さらに、本発明の手袋脱型方法では、複数本の手袋付き成形型から、複数の手袋を同時に脱型できるので、製造効率を向上しうる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の手袋脱型装置の一形態を例示する斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】（ａ）は本実施形態の剥離ローラの断面図、（ｂ）は他の実施形態の剥離ローラの断面図である。
【図５】（ａ）は各手袋付き成形型が剥離ローラの幅方向に位置ズレして段差Ｍが生じた状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の各手袋付き成形型に剥離ローラを圧接した状態を示す平面図である。
【図６】ピニオン部及び駆動部を拡大して示す斜視図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、剥離手段を拡大して示す側面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、剥離ローラ及びクランパーの動作を説明する側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、剥離工程を説明する側面図である。
【図１０】（ａ）はクランプ工程を説明する側面図、（ｂ）は、反転脱型工程におけるクランプ部分の拡張を示す側面図である。
【図１１】反転脱型工程における、反転、脱型を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
【００２４】
図１、２に示されるように、本実施形態の手袋脱型装置１は、手袋用の成形型２の表面にゴム製の手袋３が形成された手袋付き成形型２Ａから、手袋３を裏表反転させながら脱型させる装置である。手袋脱型装置１は、複数本の手袋付き成形型２Ａを、一列に並べた並列状態で脱型位置Ｐまで搬送する成形型移動手段４と、該脱型位置Ｐに配され、手袋付き成形型２Ａを挟んだ両側で対置する一対の脱型具５、５とを有する。
【００２５】
前記成形型移動手段４は、例えばチェーンコンベヤや、ローラコンベヤなどの周知の搬送手段４Ａと、この搬送手段４Ａによって間欠移動される移動台４Ｂとを有する。移動台４Ｂには、その下面に複数本（例えば６本）の手袋付き成形型２Ａを、その指先３ａ側が下方に向く下向き姿勢で、互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で取り付けられている。そして、手袋製造ラインでは、１つの移動台４Ｂに取り付く複数本の成形型２を１ユニットとして、ラテックス液のディップ槽に浸漬することにより、１ユニットの成形型２の表面にゴム製の手袋３を一度に形成できる。そして、この移動台４Ｂを間欠移動することで、手袋付き成形型２Ａを脱型位置Ｐまで順次搬送できる。
【００２６】
各前記脱型具５、５には、昇降手段６により上下移動自在に支持されるとともに、進退手段７、７により手袋付き成形型２Ａに向かって進退移動自在に支持される支持部８、８が設けられる。
【００２７】
本実施形態の昇降手段６は、支持部８、８を載置する昇降台１１と、該昇降台１１に固着されるボールナット１２と、該ボールナット１２に螺合され、かつ垂直方向にのびるボールネジ１３と、該ボールネジ１３を正逆回転させる電動機１４とを有する。
【００２８】
前記昇降台１１は、平面視略矩形状に形成され、その中央部には、手袋付き成形型２Ａが並列状態で通る孔部１１Ｈが形成されている。また、昇降台１１の四隅には、その下方に形成される下板１５から上方へのびる４本のシャフト１６を挿通する貫通孔１１ａが設けられる。このシャフト１６は、昇降台１１の四隅の下面に固着される軸受部１７によって直線運動可能に軸支される。また、下板１５には、床面を転動可能な車輪１８が設けられており、脱型具５、５を任意の位置に設置できる。
【００２９】
本実施形態の前記ボールナット１２は、昇降台１１の下部に設けられる略Ｕ字型の支持枠２１を介して、該昇降台１１に固着されている。これにより、昇降台１１は、ボールナット１２、ボールネジ１３及び支持枠２１を介して、下板１５に支持される。
【００３０】
前記電動機１４は、図示しない制御手段によって正逆転され、例えばプーリやベルト等を介してボールネジ１３を正逆転させる。ボールナット１２は、ボールネジ１３の正逆転によって上下動され、昇降台１１を上下動しうる。このような昇降手段６は、ボールナット１２及びボールネジ１３による直動送り機構で上下移動できるので、支持部８、８を精度良く上下移動させることができる。
【００３１】
次に、本実施形態の前記進退手段７は、昇降台１１に取り付けられた進退用シリンダ２３と、支持部８をその両端で水平方向に摺動可能に支持するガイド部２４とを有する。進退用シリンダ２３は、手袋付き成形型２Ａに向く進退用ロッド２３Ａの先端に、支持部８が取り付けられている。これにより、支持部８は、進退用シリンダ２３及びガイド部２４を介して、昇降台１１に載置される。
【００３２】
また、支持部８には、手袋３の上端３ｕ側を成形型２から剥離する剥離手段２６と、成形型２から剥離した剥離部分３Ｊをクランプするクランプ手段２７とが設けられる。
【００３３】
前記剥離手段２６は、進退手段７による支持部８の前進移動によって、手袋付き成形型２Ａに、手袋３の上端３ｕよりも上方で圧接しうる水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラ２８を有する。
【００３４】
図４（ａ）に示されるように、前記剥離ローラ２８は、水平方向にのびる芯軸３１、及びこの芯軸３１の外周面を覆い、かつ水平方向に間隔を有して設けられる複数の管状のゴムローラ部３２から形成される。ゴムローラ部３２の間で露出する芯軸３１の露出部分は、支持部８の上面に固着される軸受部３３によって、回転可能に支持される。本実施形態では、剥離ローラ２８の直径Ｌ１が、例えば２０〜３０mm程度に形成され、ゴムローラ部３２のゴム厚さＷ１が、例えば５〜１０mm程度に形成されるのが好ましい。
【００３５】
本実施形態のゴムローラ部３２は、ゴム硬度が２０〜４０度の比較的柔らかなゴム材が採用される。ゴムローラ部３２のゴム材としては、特に限定されないが、例えば、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、天然ゴム等のゴム材を採用しうるが、耐久性及び加工性の観点により、クロロプレンゴムが好適に採用される。なお、本明細書においては、「ゴム硬度」は、温度２３℃で測定したデュロメータータイプＡによる硬さを意味する。
【００３６】
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、ゴムローラ部３２は、比較的軟らかいゴム材が採用されるので、各手袋付き成形型２Ａが剥離ローラ２８の幅方向に位置ズレすることによって生じる段差Ｍに対して、柔軟に変形しうる。これにより、剥離ローラ２８は、段差Ｍを吸収でき、各手袋付き成形型２Ａを略均一に圧接しうる。しかも、本実施形態の剥離ローラ２８は、軸受部３３によって、該剥離ローラ２８の幅方向の複数箇所で支持されているので、剥離ローラ２８自体のたわみ等の変形が抑制され、略均一な圧接を確実におこないうる。
【００３７】
また、図４（ｂ）に示されるように、ゴムローラ部３２としては、芯軸３１側に配される内のゴム材３２Ａと、該内のゴム材３２Ａの外側に配され、該内のゴム材３２Ａよりもゴム硬度が大きい外のゴム材３２Ｂとからなる２層構造にすることもできる。このような２層構造は、軟らかい内のゴム材３２Ａが段差Ｍによって変形し、かつ硬い外のゴム材３２Ｂによって磨耗が抑制されるため、耐久性を向上しうる。なお、内のゴム材３２Ａのゴム硬度は１０〜２０度、外のゴム材３２Ｂのゴム硬度は３０〜５０度が好ましい。
【００３８】
図２及び図６に示されるように、剥離ローラ２８の両端には、ピニオン部３４が該剥離ローラ２８と一体に回転可能に連結される。剥離ローラ２８は、ピニオン部３４を含む駆動部３５によって、手袋付き成形型２Ａに向かって下向きに回転される。駆動部３５は、前記ピニオン部３４と、剥離用ロッド３６Ａを成形型２に向けて支持部８に取付く剥離用シリンダ３６と、該剥離用ロッド３６Ａの先端に固着され、かつピニオン部３４に噛合するラック３７とを有する。
【００３９】
本実施形態の剥離手段２６は、剥離用ロッド３６Ａが収縮してラック３７が手袋付き成形型２Ａから離間する方向へ水平移動することにより、剥離ローラ２８は、ピニオン部３４と一体に下向き回転する。また、剥離用ロッド３６Ａが伸長することによって、剥離ローラ２８を上向き回転できる。
【００４０】
次に、前記クランプ手段２７は、図３に示されるように、支持部８に取り付けられたクランプ用シリンダ３８と、剥離ローラの下方に近接して配されるクランパー３９とを有する。クランプ用シリンダ３８は、手袋付き成形型２Ａに向く進退用ロッド２３Ａの先端に、クランパー３９が取り付けられている。
【００４１】
前記クランパー３９は、クランプ用ロッド３８Ａの先端で鍔状に形成されるフランジ部４１と、該フランジ部４１から手袋付き成形型２Ａに水平方向にのびる板部４２と、該板部４２の端部で、垂直方向にのびる爪部４３とから形成される。
【００４２】
本実施形態の前記フランジ部４１には、クランプ用ロッド３８Ａ側に配される第１のプレート４１Ａと、手袋付き成形型２Ａ側に配される第２のプレート４１Ｂと、該第１、第２のプレート４１Ａ、４１Ｂ間を水平のびて該第２のプレート４１Ｂを水平移動可能に案内、支持する案内ボルト４１Ｃ、及び該第１、第２のプレート４１Ａ、４１Ｂ間で水平方向に伸縮可能に配されるバネ部４１Ｄとから形成される。第２のプレート４１Ｂは、バネ部４１Ｄによって、手袋付き成形型２Ａ側へ付勢される。これにより、クランパー３９には、手袋付き成形型２Ａ側へ付勢する付勢手段４４が形成される。
【００４３】
図７（ａ）に示されるように、クランプ前において、クランプ用シリンダ３８のクランプ用ロッド３８Ａは、伸張状態にある。このときクランパー３９の爪部４３は、剥離ローラ２８の前端よりも手袋付き成形型２Ａ側に突出している。図７（ｂ）に示されるように、進退手段７（図３に示す）が作動して、支持部８を手袋付き成形型２Ａ側へ移動させると、まず最初にクランパー３９が、手袋付き成形型２Ａを圧接する。このとき、クランパー３９は、付勢手段４４によって、圧接状態を維持したままクランプ用ロッド３８Ａ側へ押し戻され、剥離ローラ２８を、手袋付き成形型２Ａに、手袋３の上端３ｕよりも上方で圧接しうる。クランパー３９と剥離ローラ２８との間には、空隙４５が形成されている。この空隙４５は、付勢手段４４によって、クランパー３９がクランプ用ロッド３８Ａ側へ過度に押し戻されることがないため、その大きさを減じることなく維持できる。
【００４４】
図８（ａ）に示されるように、この状態において、剥離ローラ２８を、手袋付き成形型２Ａに向かって下向きに回転しながら、昇降手段６により下降することにより、手袋３の上端３ｕが成形型２から剥離する剥離部分３Ｊを形成できる。この剥離の動作は、人間が人差し指でめくる動作に近似する。
【００４５】
図８（ｂ）に示されるように、手袋３の剥離部分３Ｊは、剥離ローラ２８の回転により、空隙４５へと案内される。クランパー３９は、クランプ用シリンダ３８のクランプ用ロッド３８Ａの縮小によって後退移動されることにより、剥離部分３Ｊが該クランパー３９と剥離ローラ２８とに挟まれてクランプできる。このクランプの動作は、人差し指と親指との間で摘む動作に近似する。これによって、クランプ手段２７は、手袋３に傷等を与えることなく剥離−クランプすることができる。なお、クランプ用シリンダ３８を伸張して、クランパー３９を成形型２側へ移動させるとともに、剥離ローラ２８を逆回転（上向き回転）させることで、クランプした剥離部分３Ｊを開放できる。
【００４６】
本実施形態の脱型具５には、昇降手段６による手袋３の指先３ａよりも下方への下降移動に先駆け、手袋付き成形型２Ａの手袋３の表面に、水を噴霧する水噴霧手段４６が設けられる。この水噴霧手段４６は、支持部８に、手袋３に向かって噴霧口を開口させたノズル４７（図３に示す）が設けられる。このノズル４７は、電磁弁などの開閉弁を介して水供給源に接続されている。
【００４７】
次に、図９〜１１に、本実施形態の手袋脱型装置１を用いて、手袋付き成形型２Ａから手袋３を裏表反転させながら脱型させる方法を説明する。この脱型方法は、搬入工程Ｓ１、剥離工程Ｓ２、クランプ工程Ｓ３、及び反転脱型工程Ｓ４とを含んでいる。
【００４８】
図９（ａ）に示されるように、前記搬入工程Ｓ１では、複数本の手袋付き成形型２Ａが、手袋３の指先３ａ側が下方に向く下向き姿勢で、互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で、脱型位置Ｐまで一体に搬入される。
【００４９】
前記剥離工程Ｓ２では、図９（ｂ）に示されるように、この並列状態の各手袋付き成形型２Ａに対して進退手段７を作動し、支持部８を手袋付き成形型２Ａに向かって前進移動させる。これにより手袋付き成形型２Ａの両側から、手袋３の上端３ｕよりも上方に、剥離ローラ２８が圧接される。
【００５０】
しかる後、前記剥離手段２６の駆動部３５（図６に示す）を作動し、図１０（ａ）に示されるように、圧接状態にて剥離ローラ２８を、手袋付き成形型２Ａに向かって下向き回転させながら、昇降手段６（図１に示す）によって下降させる。これにより、各手袋付き成形型２Ａには、各手袋３の上端３ｕが成形型２から剥離する剥離部分３Ｊが形成される。この剥離部分３Ｊは、クランパー３９と剥離ローラ２８との間に形成される空隙４５（図８（ｂ）に示す）の中へ案内される。
【００５１】
前記クランプ工程Ｓ３では、剥離工程Ｓ２後に、クランパー３９を後退移動させることにより、剥離部分３Ｊが、剥離ローラ２８とクランパー３９との間に挟まれてクランプされる。
【００５２】
前記反転脱型工程Ｓ４では、図１０（ｂ）に示されるように、前記剥離部分３Ｊをクランプした状態にて、進退手段７を作動して支持部８を後退移動させ、クランパー３９と剥離ローラ２８とを手袋付き成形型２Ａから離間させる。これにより、剥離部分３Ｊを両側に引っ張り、手袋３の上端３ｕ側を広げることができる。
【００５３】
しかる後、図１１に示すように、前記手袋３の上端３ｕ側を広げた状態にて、昇降手段６（図１に示す）を作動し、クランパー３９と剥離ローラ２８とを下降移動させる。これにより、クランプした部分が、手袋３の指先３ａよりも下方へ引き下ろされ、各手袋３を、各成形型２から裏表反転させながら同時に脱型させることができる。なお、脱型後は、クランプ用シリンダ３８により、クランパー３９を成形型２側へ移動させるとともに、剥離ローラ２８を逆回転させることによって、手袋３を開放しうる。なお、開放された手袋３は、図示しないコンベア等によって、自動的に運搬されるのが好ましい。
【００５４】
このように、前記反転脱型工程Ｓ４では、手袋３の上端３ｕ側を両側に広げた後、引き下ろしているため、反転時、引き下ろされた手袋の部分と、まだ成形型２に付着している手袋３の部分との接触抵抗を減じることができる。そのため、引き下ろし時に手袋３に作用する張力を低減でき、この張力に起因する手袋３の破損を抑制できる。また引き下ろし時の手袋３の伸びも減じうるため、装置高さを低減でき、装置の小型化を達成しうる。また、本実施形態の手袋脱型方法では、１台の手袋脱型装置１で、複数本の手袋付き成形型２Ａから、複数の手袋３を同時に脱型できるので、製造効率を向上しうる。
【００５５】
また、前記反転脱型工程Ｓ４では、前記下降移動に先駆けて、水噴霧手段４６を作動し、手袋付き成形型２Ａの手袋３の表面に、水を噴霧する水噴霧工程Ｓ３ａ（図１０（Ｂ）に示す）を含む。これにより、反転時、引き下ろされた手袋３の部分と、まだ成形型２に付着している手袋３の部分とが滑りやすくなって接触抵抗をさらに減じることができ、手袋の破損抑制効果を高めるとともに、装置のさらなる小型化を達成しうる。
【００５６】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【実施例】
【００５７】
図１に示される手袋脱型装置を、表１の仕様に基づいて試作し、その製造効率を確認した。なお、その他の仕様は次の通りである。
剥離ローラの直径Ｌ１：２５mm
ゴムローラ部のゴム厚さＷ１：５mm
【００５８】
＜製造効率＞
１０本の成形型を１つの移動台へ取付けて、各成形型の表面にゴム製の手袋を形成するとともに、各手袋付き成形型の段差Ｍの最大値を０．０〜５．０mmの間で変化させて、供試剥離脱型装置を用いて各手袋を脱型した。評価は、各段差Ｍの最大値ごとに、手袋を脱型できた成功率（％）で示し、数値が大きいほど製造効率が良好であることを示す。
テストの結果を表１に示す。
【００５９】
【表１】
【００６０】
テストの結果、実施例の剥離脱型装置は、製造効率が優れることを確認できた。
【符号の説明】
【００６１】
２ 成形型
２Ａ 手袋付き成形型
３ 手袋
３ａ 指先
３ｕ 上端
３Ｊ 剥離部分
Ｐ 脱型位置
Ｓ１ 搬入工程
Ｓ２ 剥離工程
Ｓ３ クランプ工程
Ｓ４ 反転脱型工程
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋の脱型方法であって、
複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する搬入工程、
この並列状態の各前記手袋付き成形型に対して、各前記手袋付き成形型の両側から、前記手袋の上端よりも上方で、該手袋付き成形型に、水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを圧接させ、かつその圧接した状態で、前記剥離ローラを前記手袋付き成形型に向かって下向きに回転させながら下降させることにより、各前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離工程、
各前記手袋の前記剥離部分を、前記剥離ローラの下方に配されるクランパーと該剥離ローラとの間にそれぞれ挟んでクランプするクランプ工程、
及び前記クランプした状態で、前記クランパーと前記剥離ローラとを、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動させて、前記クランプした部分を両側へ引張って前記手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にて前記クランパーと前記剥離ローラとを下降移動させて、前記クランプした部分を、前記手袋の前記指先よりも下方へ引き下ろすことにより、各前記成形型から前記手袋を裏表反転させながら同時に脱型させる反転脱型工程を含むことを特徴とする手袋脱型方法。
【請求項２】
前記剥離工程では、前記クランパーが前記剥離ローラとともに、該手袋付き成形型に圧接され、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成される請求項１に記載の手袋脱型方法。
【請求項３】
前記反転脱型工程は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧工程を含む請求項１又は２に記載の手袋脱型方法。
【請求項４】
手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型装置であって、
複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する成形型移動手段及び前記脱型位置に配され、前記並列状態の前記手袋付き成形型を挟んだ両側で対置する一対の脱型具を具えるとともに、
各前記脱型具は、昇降手段によって上下移動自在に支持され、かつ進退手段により前記手袋付き成形型に向かって前記進退移動自在に支持される支持部に、
前記進退手段による前進移動によって前記手袋付き成形型に、前記手袋の上端よりも上方で圧接しうる水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを有し、かつ該剥離ローラが圧接状態で、該手袋付き成形型に向かって下向きに回転しながら、前記昇降手段により下降することにより、前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離手段、
及び前記剥離ローラの下方に配され、かつ該剥離ローラとの間で前記剥離部分をクランプするクランパーを有するクランプ手段を具え、
前記脱型具は、前記剥離部分をクランプしたクランプ状態で、前記進退手段により、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動しかつ前記昇降手段により前記手袋の前記指先よりも下方へ下降移動することによって、各前記成形型から手袋を裏表反転させながら同時に脱型させることを特徴とする手袋脱型装置。
【請求項５】
前記剥離ローラは、水平方向にのびる芯軸、及びこの芯軸の外周面を覆い、かつ水平方向に間隔を有して設けられる複数の管状のゴムローラ部から形成され、
前記ゴムローラ部の間で露出する芯軸の露出部分を、軸受部によって回転可能に支持する請求項５に記載の手袋脱型装置。
【請求項６】
前記ゴムローラ部は、ゴム硬度が２０〜４０度のゴム材からなる請求項５に記載の手袋脱型装置。
【請求項７】
前記ゴムローラ部は、前記芯軸側に配される内のゴム材、及び該内のゴム材の外側に配され、かつ該内のゴム材よりもゴム硬度が大きい外のゴム材から形成される請求項５に記載の手袋脱型装置。
【請求項８】
前記クランパーには、前記手袋付き成形型側へ付勢する付勢手段が設けられ、前記剥離ローラとともに前記手袋付き成形型を圧接し、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成される請求項４ないし７の何れかに記載の手袋脱型装置。
【請求項９】
前記昇降手段は、前記支持部を載置する昇降台と、該昇降台に固着されるボールナットと、該ボールナットに螺合され、かつ垂直方向にのびるボールネジと、該ボールネジを正逆回転させる電動機とからなる請求項４ないし８の何れかに記載の手袋脱型装置。
【請求項１０】
前記脱型具は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧手段を具える請求項４ないし９の何れかに記載の手袋脱型装置。
【請求項１】
手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋の脱型方法であって、
複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する搬入工程、
この並列状態の各前記手袋付き成形型に対して、各前記手袋付き成形型の両側から、前記手袋の上端よりも上方で、該手袋付き成形型に、水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを圧接させ、かつその圧接した状態で、前記剥離ローラを前記手袋付き成形型に向かって下向きに回転させながら下降させることにより、各前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離工程、
各前記手袋の前記剥離部分を、前記剥離ローラの下方に配されるクランパーと該剥離ローラとの間にそれぞれ挟んでクランプするクランプ工程、
及び前記クランプした状態で、前記クランパーと前記剥離ローラとを、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動させて、前記クランプした部分を両側へ引張って前記手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にて前記クランパーと前記剥離ローラとを下降移動させて、前記クランプした部分を、前記手袋の前記指先よりも下方へ引き下ろすことにより、各前記成形型から前記手袋を裏表反転させながら同時に脱型させる反転脱型工程を含むことを特徴とする手袋脱型方法。
【請求項２】
前記剥離工程では、前記クランパーが前記剥離ローラとともに、該手袋付き成形型に圧接され、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成される請求項１に記載の手袋脱型方法。
【請求項３】
前記反転脱型工程は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧工程を含む請求項１又は２に記載の手袋脱型方法。
【請求項４】
手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型装置であって、
複数本の前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で互いに平行かつ同高さで一列に並べた並列状態で脱型位置まで一体に搬入する成形型移動手段及び前記脱型位置に配され、前記並列状態の前記手袋付き成形型を挟んだ両側で対置する一対の脱型具を具えるとともに、
各前記脱型具は、昇降手段によって上下移動自在に支持され、かつ進退手段により前記手袋付き成形型に向かって前記進退移動自在に支持される支持部に、
前記進退手段による前進移動によって前記手袋付き成形型に、前記手袋の上端よりも上方で圧接しうる水平軸芯廻りで回転可能な剥離ローラを有し、かつ該剥離ローラが圧接状態で、該手袋付き成形型に向かって下向きに回転しながら、前記昇降手段により下降することにより、前記手袋の上端が前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離手段、
及び前記剥離ローラの下方に配され、かつ該剥離ローラとの間で前記剥離部分をクランプするクランパーを有するクランプ手段を具え、
前記脱型具は、前記剥離部分をクランプしたクランプ状態で、前記進退手段により、前記手袋付き成形型から離間する向きに後退移動しかつ前記昇降手段により前記手袋の前記指先よりも下方へ下降移動することによって、各前記成形型から手袋を裏表反転させながら同時に脱型させることを特徴とする手袋脱型装置。
【請求項５】
前記剥離ローラは、水平方向にのびる芯軸、及びこの芯軸の外周面を覆い、かつ水平方向に間隔を有して設けられる複数の管状のゴムローラ部から形成され、
前記ゴムローラ部の間で露出する芯軸の露出部分を、軸受部によって回転可能に支持する請求項５に記載の手袋脱型装置。
【請求項６】
前記ゴムローラ部は、ゴム硬度が２０〜４０度のゴム材からなる請求項５に記載の手袋脱型装置。
【請求項７】
前記ゴムローラ部は、前記芯軸側に配される内のゴム材、及び該内のゴム材の外側に配され、かつ該内のゴム材よりもゴム硬度が大きい外のゴム材から形成される請求項５に記載の手袋脱型装置。
【請求項８】
前記クランパーには、前記手袋付き成形型側へ付勢する付勢手段が設けられ、前記剥離ローラとともに前記手袋付き成形型を圧接し、該クランパーと該剥離ローラとの間に、前記剥離部分を案内する空隙が形成される請求項４ないし７の何れかに記載の手袋脱型装置。
【請求項９】
前記昇降手段は、前記支持部を載置する昇降台と、該昇降台に固着されるボールナットと、該ボールナットに螺合され、かつ垂直方向にのびるボールネジと、該ボールネジを正逆回転させる電動機とからなる請求項４ないし８の何れかに記載の手袋脱型装置。
【請求項１０】
前記脱型具は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋の表面に水を噴霧する水噴霧手段を具える請求項４ないし９の何れかに記載の手袋脱型装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２１６０４１（Ｐ２０１０−２１６０４１Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６４９３１（Ｐ２００９−６４９３１）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
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