押出成形機の金型交換設備
【課題】 押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間の短縮化を図る。
【解決手段】 保管手段２から供給箇所５に金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、返却箇所６から金型装着状態の支持体を保管手段２に搬送する金型搬送手段７と、供給箇所５の支持体からダイキャリア供給手段８に金型を移載し、かつ、返却箇所６の支持体に金型を移載する金型移載手段と、供給箇所５から返却箇所６に支持体を搬送する支持体搬送手段１０とが設けられ、供給箇所５と返却箇所６との間に、支持体を保管可能なバッファ箇所２９が設けられ、支持体搬送手段１０が、金型装着状態の支持体から金型が離脱されると、その金型が離脱された金型離脱状態の支持体を供給箇所５からバッファ箇所２９に搬送し、かつ、金型装着状態の支持体が返却箇所６から搬送されると、バッファ箇所２９に保管されている金型離脱状態の支持体を返却箇所６に搬送するように構成されている。
【解決手段】 保管手段２から供給箇所５に金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、返却箇所６から金型装着状態の支持体を保管手段２に搬送する金型搬送手段７と、供給箇所５の支持体からダイキャリア供給手段８に金型を移載し、かつ、返却箇所６の支持体に金型を移載する金型移載手段と、供給箇所５から返却箇所６に支持体を搬送する支持体搬送手段１０とが設けられ、供給箇所５と返却箇所６との間に、支持体を保管可能なバッファ箇所２９が設けられ、支持体搬送手段１０が、金型装着状態の支持体から金型が離脱されると、その金型が離脱された金型離脱状態の支持体を供給箇所５からバッファ箇所２９に搬送し、かつ、金型装着状態の支持体が返却箇所６から搬送されると、バッファ箇所２９に保管されている金型離脱状態の支持体を返却箇所６に搬送するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を保管する保管手段から押出成形機に対する供給箇所に前記金型が載置支持された金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、前記押出成形機から返却される前記金型を受け取る返却箇所から金型装着状態の前記支持体を前記保管手段に搬送する金型搬送手段と、前記供給箇所に存在する金型装着状態の前記支持体から前記金型を離脱して前記押出成形機に備えられたダイキャリア供給手段に前記金型を移載し、かつ、前記返却箇所に前記金型が離脱した金型離脱状態で存在する前記支持体に前記押出成形機から返却される前記金型を移載する金型移載手段と、前記供給箇所から前記返却箇所に金型離脱状態の前記支持体を搬送する支持体搬送手段とが設けられている押出成形機の金型交換設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような押出成形機の金型交換設備は、押出成形機で使用される金型の交換が要求されると、金型搬送手段が次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を供給箇所に搬送し、金型移載手段が支持体からダイキャリア供給手段に次に使用する金型を移載させて、ダイキャリア供給手段が押出成形機に対して次に使用する金型と現在使用されている金型とを交換するようにしているものである。
そして、現在使用されている金型が使用済みの金型となると、その使用済みの金型については、金型移載手段がダイキャリア供給手段から返却箇所に存在する金型離脱状態の支持体に移載し、金型搬送手段がその金型装着状態の支持体を保管手段に搬送するようにしている。
また、金型とその金型を載置支持する支持体については、一対一で対応するように構成されており、どの支持体にどの金型を載置支持するかが定められている。
【０００３】
このような押出成形機の金型交換設備において、従来、ダイキャリア供給手段が、次に使用する金型と使用済みの金型とを保持した状態で押出成形機に対する金型の交換を行うように構成され、支持体搬送手段が、金型移載手段にて金型装着状態の支持体から金型が離脱されかつ金型搬送手段にて金型装着状態の支持体が返却箇所から搬送されると、金型が離脱された金型離脱状態の支持体を供給箇所から返却箇所に搬送するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特許公報第２９９０６７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の押出成形機の金型交換設備では、ダイキャリア供給手段が次に使用する金型と使用済みの金型とを保持した状態で押出成形機に対する金型の交換を行うので、その時点では、供給箇所に次に使用する金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在し、かつ、返却箇所に使用済みの金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在することになる。
その後、金型移載手段が使用済みの金型を返却箇所に存在する金型離脱状態の支持体に移載したのち、金型搬送手段が使用済みの金型を載置支持した金型装着状態の支持体を返却箇所から搬送することによって、はじめて、支持体搬送手段が供給箇所から返却箇所に金型離脱状態の支持体を搬送することになる。
【０００６】
しかしながら、例えば、押出成形機での金型の交換を行った直後などに、押出成形機で使用される金型の交換が要求されると、返却箇所に使用済みの金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在することにより、支持体搬送手段が供給箇所から返却箇所に金型離脱状態の支持体を搬送できず、供給箇所に次に使用する金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在することになる。
したがって、押出成形機での金型の交換を行った直後など、押出成形機で使用される金型の交換が短い間隔で要求されると、供給箇所に金型離脱状態の支持体が存在することになるので、押出成形機で使用される金型の交換が要求されてから、供給箇所に次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を搬送できるまでに、供給箇所に存在する支持体が搬送されるまでの待ち時間が生じて、押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間が長くなる虞がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間の短縮化を図ることができる押出成形機の金型交換設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明にかかる押出形成機の金型交換設備の第１特徴構成は、金型を保管する保管手段から押出成形機に対する供給箇所に前記金型が載置支持された金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、前記押出成形機から返却される前記金型を受け取る返却箇所から金型装着状態の前記支持体を前記保管手段に搬送する金型搬送手段と、前記供給箇所に存在する金型装着状態の前記支持体から前記金型を離脱して前記押出成形機に備えられたダイキャリア供給手段に前記金型を移載し、かつ、前記返却箇所に前記金型が離脱した金型離脱状態で存在する前記支持体に前記押出成形機から返却される前記金型を移載する金型移載手段と、前記供給箇所から前記返却箇所に金型離脱状態の前記支持体を搬送する支持体搬送手段とが設けられている押出成形機の金型交換設備において、
前記供給箇所と前記返却箇所との間に、前記支持体を保管可能なバッファ箇所が設けられ、前記支持体搬送手段が、前記金型移載手段にて金型装着状態の前記支持体から前記金型が離脱されると、その金型が離脱された金型離脱状態の前記支持体を前記供給箇所から前記バッファ箇所に搬送し、かつ、前記金型搬送手段にて金型装着状態の前記支持体が前記返却箇所から搬送されると、前記バッファ箇所に保管されている金型離脱状態の前記支持体を前記返却箇所に搬送するように構成されている点にある。
【０００９】
すなわち、支持体搬送手段は、返却箇所に支持体が存在していても、供給箇所で支持体から金型が離脱するだけで、その支持体を供給箇所からバッファ箇所に搬送することができるので、押出成形機での金型の交換を行った直後でも、供給箇所には支持体が存在しないようにすることができることになる。
したがって、押出成形機での金型の交換を行った直後など、押出成形機で使用される金型の交換が短い間隔で要求されても、その要求に伴って供給箇所に次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を搬送することができることになる。
【００１０】
また、支持体搬送手段は、金型搬送手段にて金型装着状態の支持体が返却箇所から搬送されるたびに、バッファ箇所に保管されている金型離脱状態の支持体を返却箇所に順次搬送することができるので、金型移載手段が、支持体搬送手段にて順次返却箇所に搬送される金型離脱状態の支持体に押出成形機から返却される使用済みの金型を移載したのち、金型搬送手段が金型装着状態の支持体を返却箇所から搬送できることになる。
【００１１】
以上のことから、押出成形機で使用される金型の交換が短い間隔で要求されたときでも、その要求に伴って次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を供給箇所に搬送できながら、金型の交換作業を行うことができることとなって、押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間の短縮化を図ることができる押出成形機の金型交換設備を提供できるに至った。
【００１２】
本発明にかかる押出成形機の金型交換設備の第２特徴構成は、前記金型が、ダイス、ボルスタ、および、サブボルスタから構成され、前記金型搬送手段および前記支持体搬送手段が、前記支持体として、前記ダイスを載置支持するダイス用支持体、前記ボルスタを載置支持するボルスタ用支持体、および、前記サブボルスタを載置支持するサブボルスタ用支持体を搬送するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、金型搬送手段が、金型装着状態のダイス用支持体、金型装着状態のボルスタ用支持体、および、金型装着状態のサブボルスタ用支持体を、保管手段から供給箇所におよび返却箇所から保管手段に搬送し、支持体搬送手段が、金型離脱状態のダイス用支持体、金型装着状態のボルスタ用支持体、および、金型装着状態のサブボルスタ用支持体を、供給箇所からバッファ箇所およびバッファ箇所から返却箇所に搬送することになる。
したがって、ダイスおよびボルスタだけでなく、サブボルスタについても、金型搬送手段による金型装着状態の支持体の搬送および支持体搬送手段による金型離脱状態の支持体の搬送により、押出成形機に対する交換作業を行うことができることとなって、有用な押出成形機の金型交換設備を提供できることになる。
【００１４】
本発明にかかる押出成形機の金型交換設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記金型搬送手段は、前記サブボルスタ用支持体について、前記返却箇所から前記供給箇所にバイパス搬送可能に構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、搬送手段が、サブボルスタ用支持体を返却箇所から供給箇所にバイパス搬送するので、使用済みのサブボルスタを載置支持したサブボルスタ用支持体を、保管手段まで搬送することなく、そのまま供給箇所に搬送することができることになる。
そして、サブボルスタについては、交換することなく、使用済みのサブボルスタを使い回しすることがあるので、使用済みのサブボルスタをそのまま供給箇所に搬送することにより、搬送時間の短縮化を図ることができ、より一層押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間の短縮化を図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明にかかる押出成形機の金型交換設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。
この押出成形機の金型交換設備は、金型１としての、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、および、サブボルスタ１ｃを交換する設備であり、図１および図２に示すように、金型１を保管する保管手段２、金型１を加熱する加熱手段Ｂ、金型１が載置支持された金型装着状態の支持体３を保管手段２から押出成形機４に対する供給箇所５におよび押出成形機４から返却される金型１を受け取る返却箇所６から保管手段２に搬送する金型搬送手段７、供給箇所５に存在する金型装着状態の支持体３から金型１を離脱して押出成形機４に備えられたダイキャリア供給手段８に金型１を移載し、かつ、返却箇所６に金型１が離脱した金型離脱状態で存在する支持体３に押出成形機４から返却される金型１を移載する金型移載手段としての金型移載装置９、供給箇所５から返却箇所６に金型離脱状態の支持体３を搬送する支持体搬送手段としての支持体搬送台車１０などを設けて構成されている。
ちなみに、図１は、押出成形機の金型交換設備の一部を省略した概略平面図を示し、図２は、押出成形機の金型交換設備の要部を示す側面図である。
【００１７】
前記保管手段２は、金型１としてのダイス１ａを保管するダイス用保管棚２ａ、金型１としてのボルスタ１ｂを保管するボルスタ用保管棚２ｂ、金型１としてのサブボルスタ１ｃを保管するサブボルスタ用保管棚２ｃから構成されている。
そして、ダイス用保管棚２ａ、ボルスタ用保管棚２ｂ、および、サブボルスタ用保管棚２ｃのいずれもが、収納部を縦横に複数並べた棚から構成され、金型１を載置支持した金型装着状態の支持体３ごと各収納部に収納するように構成されている。
【００１８】
前記ダイス用保管棚２ａ、ボルスタ用保管棚２ｂ、および、サブボルスタ用保管棚２ｃは、その左右方向がほぼ平行となるように並べて配置されている。
そして、ダイス用保管棚２ａは、収納部が対向する状態でその間に間隔を隔てて一対配置され、ボルスタ用保管棚２ｂとサブボルスタ用保管棚２ｃとは、その間に加熱手段Ｂを配置する状態で間隔を隔てて配置されている。
前記加熱手段Ｂは、加熱炉１５の複数をダイス用保管棚２ａなどの棚の左右方向に並べて構成され、１つの加熱炉１５にて２つの金型１を加熱可能に構成されている。
【００１９】
前記支持体３は、図３および図４に示すように、ダイス１ａを載置支持するダイス用支持体３ａ、ボルスタ１ｂを載置支持するボルスタ用支持体３ｂ、サブボルスタ１ｃを載置支持するサブボルスタ用支持体３ｃから構成されている。
そして、それらいずれの支持体も、金型１を載置支持するパレットにて構成され、平面視４角形状のフレーム１１に前後一対の金型接触部１２が横設され、その金型接触部１２には、金型固定用のピン１３を挿着するための孔１４が複数備えられている。
また、支持体３上に積載する金型１のサイズに応じて、所定箇所の孔１４に４本のピン１３を挿着することにより、金型１を４本のピン１３に内接するように金型接触部１２上に積載して、金型１を所定積載姿勢に保持するように構成されている。
前記金型１とその金型１を載置支持する支持体３については、一対一で対応するように構成されており、どの支持体３にどの金型１を載置支持するかが定められている。
【００２０】
前記金型搬送手段７は、図１に示すように、スタッカークレーン、走行台車、ランニングフォーク装置などの複数の搬送装置を組み合わせて構成され、中継箇所などにおいて搬送装置の間で金型１を載置支持した金型装着状態の支持体３を受け渡しながら、保管手段２から供給箇所５におよび返却箇所６から保管手段２に搬送するように構成されている。
【００２１】
説明を加えると、供給箇所５に対向する位置には、バイパス用中継箇所１６が配設され、そのバイパス用中継箇所１６の側脇には、供給用中継箇所１７が配設され、返却箇所６に対向する位置には、返却用中継箇所１８が配設されており、加熱炉１５、供給用中継箇所１７、バイパス用中継箇所１６、返却用中継箇所１８が一列に並ぶように配置されている。
また、ダイス用保管棚２ａの左右方向の一端部には、返却用中継箇所１８に対向する状態でダイス返却用中継箇所１９が配設されている。
【００２２】
前記供給用中継箇所１７、バイパス用中継箇所１６、返却用中継箇所１８の夫々には、金型装着状態の支持体３を載置支持する支持部が設けられ、それら支持部との間で、スタッカークレーン、走行台車、ランニングフォーク装置が金型装着状態の支持体３を移載するように構成されている。
【００２３】
前記供給用中継箇所１７およびバイパス用中継箇所１６では、支持部が金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂと金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃとの２つの支持体３を載置支持するように構成され、返却用中継箇所１８では、支持部が金型装着状態のダイス用支持体３ａと金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂと金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃとの３つの支持体３を載置支持するように構成されている。
【００２４】
そして、一対のダイス用保管棚２ａの間には、ダイス用保管棚２ａの収納部からダイス用保管棚２ａの一部に配設されたダイス搬送台車２０に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能でかつダイス返却用中継箇所１９からダイス保管棚２ａの収納部に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能な第１スタッカークレーン２１が設けられている。
前記ボルスタ用保管棚２ｂと加熱炉１５との間には、ダイス搬送台車２０から加熱炉１５に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能でかつボルスタ用保管棚２ｂの収納部から供給用中継箇所１７に金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂを移載可能な第２スタッカークレーン２２が設けられている。
【００２５】
前記加熱炉１５とサブボルスタ用保管棚２ｃとの間には、加熱炉１５から供給箇所５に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能でかつ供給用中継箇所１７またはバイパス用中継箇所１６から供給箇所５に金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを移載可能な第３スタッカークレーン２３が設けられている。
【００２６】
前記第１、第２および第３スタッカークレーン２１，２２，２３は、移載可能な支持体３の個数が異なるだけで、その他は同様の構成をしており、棚の左右方向に走行自在な走行台車に対して昇降自在な昇降台に出退自在なフォーク装置２１ａ，２２ａ，２３ａを備えて構成されている。
そして、第１スタッカークレーン２１のフォーク装置２１ａは、金型装着状態の支持体３の１つを移載可能に構成され、第２および第３スタッカークレーン２２，２３のフォーク装置２２ａ，２３ａは、金型装着状態の支持体３の２つを同時に移載可能に構成されている。
【００２７】
前記返却箇所６と返却用中継箇所１８との間には、返却箇所６から返却用中継箇所１８に金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂ、および、金型装着状態のサブボルスタ支持体３ｃを移載可能な第１ランニングフォーク装置２４が設けられている。
また、返却用中継箇所１８とダイス返却用中継箇所１９との間には、返却用中継箇所１８からダイス返却用中継箇所１９に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能な第２ランニングフォーク装置２５が設けられている。
【００２８】
前記第１および第２ランニングフォーク装置２４，２５は、移載可能な支持体３の個数が異なるだけで、その他は同様の構成をしているので、第１ランニングフォーク装置２４のみ、側面図を示す図５および平面図を示す図６に基づいて説明を加える。
前記第１ランニングフォーク装置２４は、図５に示すように、左右方向に出退可能なフォーク部２６とそのフォーク部２６を昇降させるためのリンク機構２７などを備えて構成されている。
そして、フォーク部２６を突出作動させのちフォーク部２６を上昇させてフォーク部２６にて金型装着状態の支持体３を載置支持し、フォーク部２６を退入作動させることにより、返却箇所６や返却用中継箇所１８に存在する金型装着状態の支持体３を掬い取り、フォーク部２６にて金型装着状態の支持体３を載置支持した状態でフォーク部２６を突出作動させのちフォーク部２６を下降させて、返却用中継箇所１８やダイス返却用中継箇所１９に金型装着状態の支持体３を卸すように構成されている。
【００２９】
前記第１ランニングフォーク装置２４のフォーク部２６は、図６に示すように、金型装着状態の支持体３の３つを載置支持可能で、それら３つの支持体を同時に移載可能に構成され、第２ランニングフォーク装置２５のフォーク部２６は、図示はしないが、金型装着状態の支持体３の１つを載置支持可能で、１つの支持体を移載可能に構成されている。
【００３０】
前記返却用中継箇所１８からバイパス用中継箇所１６に、図１に示すように、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のボルスタ用支持体３ｃを搬送可能なバイパス用走行台車２８が設けられている。
このバイパス用走行台車２８は、図示はしないが、金型装着状態の支持体３を載置支持する支持部を昇降自在に備えて、その支持部の昇降と返却用中継箇所１８とバイパス用中継箇所１６との間での往復移動により、返却用中継箇所１８からバイパス用中継箇所１６に金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のボルスタ用支持体３ｃを搬送するように構成されている。
【００３１】
このようにして、金型搬送手段７は、第１、第２および第３スタッカークレーン２１，２２，２３、ダイス搬送台車２０、第１および第２ランニングフォーク装置２４，２５、バイパス用走行台車２８から構成されている。
【００３２】
そして、金型搬送手段７は、供給箇所５に供給する金型装着状態のダイス用支持体３ａについては、図７の矢印で示すように、第１スタッカークレーン２１、ダイス搬送台車２０、第２スタッカークレーン２２により、ダイス用保管棚２ａから加熱炉１５に搬送し、加熱炉１５にてダイス１ａを加熱したのち、第３スタッカークレーン２３により、加熱炉１５から供給箇所５に搬送するように構成されている。
また、金型搬送手段７は、返却箇所６に存在する金型装着状態のダイス用支持体３ａについては、図７の矢印で示すように、第１ランニングフォーク装置２４、第２ランニングフォーク装置２５により、返却用中継箇所１８で中継してダイス返却用中継箇所１９に搬送したのち、第１スタッカークレーン２１により、ダイス用保管棚２ａの収納部に搬送するように構成されている。
【００３３】
前記金型搬送手段７は、供給箇所５に供給する金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂについては、図８の矢印で示すように、第２スタッカークレーン２２により、ボルスタ用保管棚２ｂから供給用中継箇所１７に搬送したのち、第３スタッカークレーン２３により、供給用中継箇所１７から供給箇所５に搬送するように構成されている。
そして、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂについては、図８の矢印で示すように、第１ランニングフォーク装置２４およびバイパス用走行台車２８により、返却用中継箇所１８で中継してバイパス用中継箇所１６に搬送したのち、第２スタッカークレーン２２により、バイパス用中継箇所１６からボルスタ用保管棚２ｂの収納部に搬送するように構成されている。
また、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂについては、図８の点線矢印で示すように、第３スタッカークレーン２３にてバイパス用中継箇所１６から供給箇所５に搬送することにより、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成されている。
【００３４】
前記金型搬送手段７は、供給箇所５に供給する金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃについては、図９の矢印で示すように、第３スタッカークレーン２３により、サブボルスタ用保管棚２ｃから供給用中継箇所１７に搬送したのち、第３スタッカークレーン２３により、供給用中継箇所１７から供給箇所５に搬送するように構成されている。
そして、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃについては、図９の矢印で示すように、第１ランニングフォーク装置２４およびバイパス用走行台車２８により、返却用中継箇所１８で中継してバイパス用中継箇所１６に搬送したのち、第３スタッカークレーン２３により、バイパス用中継箇所１６からサブボルスタ用保管棚２ｃの収納部に搬送するように構成されている。
また、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃについては、図９の点線矢印で示すように、第３スタッカークレーン２３にてバイパス用中継箇所１６から供給箇所５に搬送することにより、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成されている。
【００３５】
前記供給箇所５と返却箇所６との間には、図１および図７〜図９に示すように、ダイス用支持体３ａ、ボルスタ用支持体３ｂおよびサブボルスタ用支持体３ｃを一つずつ保管可能なバッファ箇所２９が設けられ、支持体搬送台車１０が、供給箇所５からバッファ箇所２９を経由する状態で返却箇所６に、金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃを搬送するように構成されている。
そして、支持体搬送台車１０が、金型移載装置９にて金型装着状態の支持体３から金型１が離脱されると、その金型１が離脱された金型離脱状態の支持体３を供給箇所５からバッファ箇所６に搬送し、かつ、金型搬送手段７にて金型装着状態の支持体３が返却箇所６から搬送されると、バッファ箇所２９に保管されている金型離脱状態の支持体３を返却箇所６に搬送するように構成されている。
【００３６】
説明を加えると、支持体搬送台車１０は、側面図である図１０および正面図である図１１に示すように、ダイス用支持体３ａ、ボルスタ用支持体３ｂ、および、サブボルスタ用支持体３ｃの３つの支持体３を載置支持する載置部１０ａが前後一対の昇降機構１０ｃにより昇降自在に備えられ、駆動モータ１０ｄの作動により車輪１０ｂを回動駆動させて供給箇所５と返却箇所６との間で往復移動するように構成されている。
【００３７】
前記供給箇所５、バッファ箇所２９、返却箇所６が一列になるように配置され、供給箇所５、返却箇所６、および、バッファ箇所２９の夫々には、ダイス用支持体３ａとボルスタ用支持体３ｂとサブボルスタ用支持体３ｃとを一組として、その一組の支持体３を載置支持するための左右一対の枠体３０およびその左右一対の枠体３０に前後一対備えられた受け部３１が配設されている。
そして、支持体搬送台車１０が、左右一対の枠体３０の間において、バッファ箇所２９を経由する状態で供給箇所５と返却箇所６との間で往復移動自在に設けられている。
【００３８】
前記支持体搬送台車１０は、その台車の移動により載置部１０ａを受け部３１の下方に位置させた状態で、載置部１０ａを上昇させて、受け部３１に載置支持されている支持体３を掬い取り、台車の移動により支持体３を載置支持した載置部１０ａを受け部３１の上方に位置させた状態で、載置部１０ａを下降させて、受け部３１に支持体３を卸すように構成されている。
【００３９】
前記金型移載装置９は、図２および平面図である図１２に示すように、基枠５２に対して、供給箇所５と返却箇所６との並び方向に直交する方向に移動自在で供給箇所５と返却箇所６との並び方向に一連の長さを有する第１台車３３と、その第１台車３３に対して供給箇所５と返却箇所６との並び方向に移動自在な第２台車３４とを備えて構成されている。
そして、第２台車３４には、昇降自在でかつ金型１を把持自在な把持部３５が備えられている。
【００４０】
また、供給箇所５とダイキャリア供給手段８との間には、図１、図２および図１２に示すように、供給箇所５に対向する位置にダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、サブボルスタ１ｃをセットするセット台３６が設けられ、ダイキャリア供給手段８と返却箇所６との間には、返却箇所６に対向する位置にダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、サブボルスタ１ｃを分割する分割台３７が設けられている。
【００４１】
前記セット台３６は、平面図である図１３および側面図である図１４に示すように、一対のレール３８に沿って夫々移動自在なダイス受け枠３９と、ボルスタ受け枠４０と、サブボルスタ受け枠４１とを備えて構成されている。
そして、図１４の（イ）に示すように、ダイス受け枠３９とボルスタ受け枠４０とサブボルスタ受け枠４１とが離間した状態で、ダイス受け枠３９にダイス１ａを供給し、ボルスタ受け枠４０にボルスタ１ｂを供給し、サブボルスタ受け枠４１にサブボルスタ１ｃを供給したのち、２つのシリンダ４２により、図１４の（ロ）に示すように、ダイス受け枠３９とボルスタ受け枠４０とサブボルスタ受け枠４１とを接近移動させてセットするように構成されている。
【００４２】
前記分割台３７も、セット台３６と同様に、平面図である図１５および側面図である図１６に示すように、一対のレール４３に沿って夫々移動自在なダイス受け枠４４と、ボルスタ受け枠４５と、サブボルスタ受け枠４６とを備えて構成されている。
そして、図１６の（イ）に示すように、ダイス受け枠４４とボルスタ受け枠４５とサブボルスタ受け枠４６とが接近した状態で、ダイス受け枠４４にダイス１ａを供給し、ボルスタ受け枠４５にボルスタ１ｂを供給し、サブボルスタ受け枠４６にサブボルスタ１ｃを供給したのち、２つのシリンダ４７により、図１６の（ロ）に示すように、ダイス受け枠４４とボルスタ受け枠４５とサブボルスタ受け枠４６とを離間移動させて分割するように構成されている。
【００４３】
前記金型移載装置９は、金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃが供給箇所５に搬送されると、第１台車３３および第２台車３４を移動させて把持部３５を供給箇所５の上方に位置させた状態で、把持部３５の下降移動および把持作動により金型１を把持したのち、把持部３５を上昇移動させることにより、支持体３から金型１を離脱させるように構成されている。
そして、金型移載装置９は、供給箇所５に搬送されたダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃをセット台３６に供給してセットしたのち、ダイキャリア供給手段８に搬送するように構成されている。
【００４４】
また、金型移載装置９は、押出成形機４から金型１が返却されると、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを分割台３７に供給して分割したのち、第１台車３３および第２台車３４を移動させて把持部３５を返却箇所６の上方に位置させた状態で、把持部３５の下降移動および把持の解除作動によりダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを、それらの金型１が離脱した金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃに移載するように構成されている。
【００４５】
前記ダイキャリア供給手段８は、図１７および図１８に示すように、押出成形機４のオフライン上においてビレットの押出方向に沿う方向に移動自在な保持部材４８を備えて構成され、その保持部材４８が、２つのダイキャリア４９を位置決め保持でき、かつ、夫々のダイキャリア４９をエアシリンダ５０により金型移載装置９との間で移載する移載箇所Ｐ３と退避箇所Ｐ４とに移動できるように構成されている。
そして、移載箇所Ｐ３にある空席状態のダイキャリア４９に対して、金型移載装置９が、セット台３６にてセットしたダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを移載するように構成されている。
【００４６】
また、ビレットの押出方向と交差する方向に移動自在な係止部材５１が設けられ、この係止部材５１をオフライン側に移動させた状態で、保持部材４８を駆動してダイキャリア４９を移載箇所Ｐ３と退避箇所Ｐ４とに移動させることにより、ダイキャリア４９と係止部材５１とを係合及び係合離脱自在に構成されている。
そして、係止部材５１にダイキャリア４９を係止させた状態で係止部材５１を移動させることにより、ダイキャリア４９をオフライン上である移載箇所Ｐ３とオンライン上とに移動するように構成されている。
【００４７】
前記ダイキャリア供給手段８は、予め移載箇所Ｐ３にある空席状態のダイキャリア４９に対して次に使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを移載し、そのダイキャリア４９を一方の退避位置Ｐ４に退避させておくように構成されている。
そして、ダイキャリア供給手段８は、金型１を交換するときには、まず、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載した在席状態のダイキャリア４９をオンライン上から移載位置Ｐ３に移動させるように構成されている。
次に、ダイキャリア供給手段８は、在席状態のダイキャリア４９を他方の退避位置Ｐ４に移動させた状態で、次に使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載したダイキャリア４９を一方の退避位置Ｐ４から移載位置Ｐ３に移動させて、そのダイキャリア４９をオンライン上に移動させて押出成形機４に使用するように構成されている。
また、ダイキャリア供給手段８は、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載したダイキャリア４９を再度移載位置Ｐ３に移動させて、金型移載装置９が、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを移載するように構成されている。
【００４８】
図１９に示すように、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の作動を制御する管理装置Ｈが設けられ、その管理装置Ｈが、使用される金型１の交換の要求として、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があると、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の作動を制御して、押出成形機４に対して、使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを交換するように構成されている。
【００４９】
以下、押出成形機４に対して、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを交換する際の動作について、図２０および図２１に基づいて説明を加える。
ちなみに、図２０および図２１において、斜線を示した支持体３ａ，３ｂ，３ｃについては、金型１が載置支持された金型装着状態の支持体を示しており、白抜きしている支持体３ａ，３ｂ，３ｃについては、金型１が離脱された金型離脱状態の支持体を示している。
【００５０】
前記管理装置Ｈは、予め使用するダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａを加熱炉１５に搬送して、その使用するダイス１ａを加熱すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、図２０の（イ）に示すように、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求がある前などに、次に使用するボルスタ１ｂを載置支持した金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび次に使用するサブボルスタ１ｃを載置支持した金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを供給箇所５に搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、押出成形機４にて使用されているダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃが離脱された金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ３ｃを返却箇所６に搬送すべく、支持体搬送台車１０を作動させるように構成されている。
【００５１】
そして、管理装置Ｈは、図２０の（イ）に示す状態において、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があると、図２０の（ロ）に示すように、そのダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａを加熱炉１５から供給箇所５に搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
【００５２】
次に、管理装置Ｈは、供給箇所５に金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃが搬送されると、図２１の（ハ）に示すように、それらの支持体３ａ，３ｂ，３ｃからダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを離脱させて、セット台３６にてセットしたのち、ダイキャリア供給手段８の移載箇所Ｐ３に存在する空席状態のダイキャリア４９に移載すべく、金型移載装置９を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、供給箇所５に存在する金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃから、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃが離脱されると、その金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃをバッファ箇所２９に搬送すべく、支持体搬送台車１０を作動させるように構成されている。
【００５３】
そして、管理装置Ｈは、押出成形機４に対して、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃと、次に使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃとを交換すべく、ダイキャリア供給手段８を作動させるように構成されている。
【００５４】
その後、管理装置Ｈは、図２１の（ニ）に示すように、ダイキャリア供給手段８の移載箇所Ｐ３に存在する使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載した在席状態のダイキャリア４９から使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを離脱させて、分割台３７にて分割したのち、返却箇所６に存在する金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃに移載すべく、金型移載装置９を作動させるように構成されている。
【００５５】
そして、管理装置Ｈは、返却箇所６に存在する金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃにダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃが移載されると、金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃをダイス用保管棚２ａ、ボルスタ用保管棚２ｂおよびサブボルスタ用保管棚２ｃに搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、使用済みのボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃについて、次も使用する場合には、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを、返却箇所６からそのまま供給箇所５にバイパス搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
【００５６】
そして、管理装置Ｈは、返却箇所６から支持体３が搬送されると、バッファ箇所２９に保管されている金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃを返却箇所６に搬送すべく、支持体搬送台車１０を作動させ、かつ、次に使用するボルスタ１ｂを載置支持した金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび次に使用するサブボルスタ１ｃを載置支持した金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを供給箇所５に搬送すべく、金型搬送手段７を作動させることにより、図２０の（イ）に示す状態に戻すように構成されている。
【００５７】
このようにして、管理装置Ｈは、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があるたびに、上述の動作を繰り返し行うように構成されており、例えば、図２１の（ハ）に示すように、ダイキャリア供給手段８にて押出成形機４での金型１の交換を行った直後などに、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があっても、供給箇所５に支持体３が存在しない状態を作り出し、その要求に伴って、供給箇所５に次に使用する金型１を載置支持した装着状態の支持体３を搬送できるように構成されている。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ボルスタ用保管棚２ｂとは別に、サブボルスタ用保管棚２ｃを設けているが、ボルスタ用保管棚２ｂに、ボルスタ１ｂを載置支持したボルスタ用支持体３ｂだけでなく、サブボルスタ１ｃを載置支持したサブボルスタ用支持体３ｃをも保管するように構成して実施することも可能である。
【００５９】
（２）上記実施形態では、金型搬送手段７が、ダイス１ａのみ加熱炉１５にて加熱したのち、そのダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａを供給箇所５に搬送するようにしているが、金型搬送手段７が、ダイス１ａとボルスタ１ｂとを加熱炉１５にて加熱したのち、そのダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａとボルスタ１ｂを載置支持した金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂとを供給箇所５に搬送するように構成して実施することも可能である。
【００６０】
（３）上記実施形態では、押出成形機４に対して交換する金型１を、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、サブボルスタ１ｃとし、金型搬送手段７および支持体搬送台車１０が、ダイス用支持体３ａ、ボルスタ用支持体３ｂ、および、サブボルスタ用支持体３ｃを搬送するようにしているが、例えば、サブボルスタ１ｃについては、天井クレーン装置などにより押出成形機４に対して供給し、押出成形機４に対して交換する金型１を、ダイス１ａおよびボルスタ１ｂとし、金型搬送手段７および支持体搬送台車１０が、ダイス用支持体３ａおよびボルスタ用支持体３ｂを搬送するように構成して実施することが可能である。
【００６１】
（４）上記実施形態では、金型搬送手段７が、ボルスタ用支持体３ｂおよびサブボルスタ用支持体３ｃについて、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成されているが、例えば、金型搬送手段７が、サブボルスタ用支持体３ｃのみについて、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成して実施することも可能である。
また、金型搬送手段７は、ボルスタ用支持体３ｂおよびサブボルスタ用支持体３ｃについて、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送せずに、常時、返却箇所６から保管手段２に搬送するように構成して実施することも可能である。
【００６２】
（５）上記実施形態では、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の作動を制御する管理装置Ｈを設けて、管理装置Ｈにて各装置の作動を管理するように構成しているが、例えば、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の間で制御情報を通信自在に構成して、その通信される制御情報に基づいて、各装置が作動するように構成して実施することも可能である。
【００６３】
（６）上記実施形態では、バッファ箇所２９が、１つの支持体３を保管可能に構成されているが、例えば、バッファ箇所２９に複数の支持体３を保管可能な保管棚などを設けて、その棚に複数の支持体３を保管するように構成して実施することが可能である。
すなわち、バッファ箇所２９は支持体３を保管可能なものであればよく、その保管する支持体３の数についても適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】押出成形機の金型交換設備の一部省略平面図
【図２】押出成形機の金型交換設備の要部側面図
【図３】支持体の斜視図
【図４】支持体の側面図
【図５】ランニングフォーク装置の側面図
【図６】ランニングフォーク装置の平面図
【図７】ダイス用支持体の搬送経路を示す図
【図８】ボルスタ用支持体の搬送経路を示す図
【図９】サブボルスタ用支持体の搬送経路を示す図
【図１０】支持体搬送台車の側面図
【図１１】支持体搬送台車の正面図
【図１２】押出成形機の金型交換設備の要部平面図
【図１３】セット台の平面図
【図１４】セット台の側面図
【図１５】分割台の平面図
【図１６】分割台の側面図
【図１７】ダイキャリア供給手段の一部切欠き要部側面図
【図１８】ダイキャリア供給手段の要部正面図
【図１９】押出成形機の金型交換設備の制御ブロック図
【図２０】金型の搬送状態を示す平面図
【図２１】金型の搬送状態を示す平面図
【符号の説明】
【００６５】
１ａ 金型としてのダイス
１ｂ 金型としてのボルスタ
１ｃ 金型としてのサブボルスタ
２ 保管手段
３ａ 支持体としてのダイス用支持体
３ｂ 支持体としてのボルスタ用支持体
３ｃ 支持体としてのサブボルスタ用支持体
４ 押出成形機
５ 供給箇所
６ 返却箇所
７ 金型搬送手段
８ ダイキャリア供給手段
９ 金型移載手段
１０ 支持体搬送手段
２９ バッファ箇所
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を保管する保管手段から押出成形機に対する供給箇所に前記金型が載置支持された金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、前記押出成形機から返却される前記金型を受け取る返却箇所から金型装着状態の前記支持体を前記保管手段に搬送する金型搬送手段と、前記供給箇所に存在する金型装着状態の前記支持体から前記金型を離脱して前記押出成形機に備えられたダイキャリア供給手段に前記金型を移載し、かつ、前記返却箇所に前記金型が離脱した金型離脱状態で存在する前記支持体に前記押出成形機から返却される前記金型を移載する金型移載手段と、前記供給箇所から前記返却箇所に金型離脱状態の前記支持体を搬送する支持体搬送手段とが設けられている押出成形機の金型交換設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような押出成形機の金型交換設備は、押出成形機で使用される金型の交換が要求されると、金型搬送手段が次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を供給箇所に搬送し、金型移載手段が支持体からダイキャリア供給手段に次に使用する金型を移載させて、ダイキャリア供給手段が押出成形機に対して次に使用する金型と現在使用されている金型とを交換するようにしているものである。
そして、現在使用されている金型が使用済みの金型となると、その使用済みの金型については、金型移載手段がダイキャリア供給手段から返却箇所に存在する金型離脱状態の支持体に移載し、金型搬送手段がその金型装着状態の支持体を保管手段に搬送するようにしている。
また、金型とその金型を載置支持する支持体については、一対一で対応するように構成されており、どの支持体にどの金型を載置支持するかが定められている。
【０００３】
このような押出成形機の金型交換設備において、従来、ダイキャリア供給手段が、次に使用する金型と使用済みの金型とを保持した状態で押出成形機に対する金型の交換を行うように構成され、支持体搬送手段が、金型移載手段にて金型装着状態の支持体から金型が離脱されかつ金型搬送手段にて金型装着状態の支持体が返却箇所から搬送されると、金型が離脱された金型離脱状態の支持体を供給箇所から返却箇所に搬送するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特許公報第２９９０６７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の押出成形機の金型交換設備では、ダイキャリア供給手段が次に使用する金型と使用済みの金型とを保持した状態で押出成形機に対する金型の交換を行うので、その時点では、供給箇所に次に使用する金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在し、かつ、返却箇所に使用済みの金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在することになる。
その後、金型移載手段が使用済みの金型を返却箇所に存在する金型離脱状態の支持体に移載したのち、金型搬送手段が使用済みの金型を載置支持した金型装着状態の支持体を返却箇所から搬送することによって、はじめて、支持体搬送手段が供給箇所から返却箇所に金型離脱状態の支持体を搬送することになる。
【０００６】
しかしながら、例えば、押出成形機での金型の交換を行った直後などに、押出成形機で使用される金型の交換が要求されると、返却箇所に使用済みの金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在することにより、支持体搬送手段が供給箇所から返却箇所に金型離脱状態の支持体を搬送できず、供給箇所に次に使用する金型が離脱した金型離脱状態の支持体が存在することになる。
したがって、押出成形機での金型の交換を行った直後など、押出成形機で使用される金型の交換が短い間隔で要求されると、供給箇所に金型離脱状態の支持体が存在することになるので、押出成形機で使用される金型の交換が要求されてから、供給箇所に次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を搬送できるまでに、供給箇所に存在する支持体が搬送されるまでの待ち時間が生じて、押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間が長くなる虞がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間の短縮化を図ることができる押出成形機の金型交換設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明にかかる押出形成機の金型交換設備の第１特徴構成は、金型を保管する保管手段から押出成形機に対する供給箇所に前記金型が載置支持された金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、前記押出成形機から返却される前記金型を受け取る返却箇所から金型装着状態の前記支持体を前記保管手段に搬送する金型搬送手段と、前記供給箇所に存在する金型装着状態の前記支持体から前記金型を離脱して前記押出成形機に備えられたダイキャリア供給手段に前記金型を移載し、かつ、前記返却箇所に前記金型が離脱した金型離脱状態で存在する前記支持体に前記押出成形機から返却される前記金型を移載する金型移載手段と、前記供給箇所から前記返却箇所に金型離脱状態の前記支持体を搬送する支持体搬送手段とが設けられている押出成形機の金型交換設備において、
前記供給箇所と前記返却箇所との間に、前記支持体を保管可能なバッファ箇所が設けられ、前記支持体搬送手段が、前記金型移載手段にて金型装着状態の前記支持体から前記金型が離脱されると、その金型が離脱された金型離脱状態の前記支持体を前記供給箇所から前記バッファ箇所に搬送し、かつ、前記金型搬送手段にて金型装着状態の前記支持体が前記返却箇所から搬送されると、前記バッファ箇所に保管されている金型離脱状態の前記支持体を前記返却箇所に搬送するように構成されている点にある。
【０００９】
すなわち、支持体搬送手段は、返却箇所に支持体が存在していても、供給箇所で支持体から金型が離脱するだけで、その支持体を供給箇所からバッファ箇所に搬送することができるので、押出成形機での金型の交換を行った直後でも、供給箇所には支持体が存在しないようにすることができることになる。
したがって、押出成形機での金型の交換を行った直後など、押出成形機で使用される金型の交換が短い間隔で要求されても、その要求に伴って供給箇所に次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を搬送することができることになる。
【００１０】
また、支持体搬送手段は、金型搬送手段にて金型装着状態の支持体が返却箇所から搬送されるたびに、バッファ箇所に保管されている金型離脱状態の支持体を返却箇所に順次搬送することができるので、金型移載手段が、支持体搬送手段にて順次返却箇所に搬送される金型離脱状態の支持体に押出成形機から返却される使用済みの金型を移載したのち、金型搬送手段が金型装着状態の支持体を返却箇所から搬送できることになる。
【００１１】
以上のことから、押出成形機で使用される金型の交換が短い間隔で要求されたときでも、その要求に伴って次に使用する金型を載置支持した金型装着状態の支持体を供給箇所に搬送できながら、金型の交換作業を行うことができることとなって、押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間の短縮化を図ることができる押出成形機の金型交換設備を提供できるに至った。
【００１２】
本発明にかかる押出成形機の金型交換設備の第２特徴構成は、前記金型が、ダイス、ボルスタ、および、サブボルスタから構成され、前記金型搬送手段および前記支持体搬送手段が、前記支持体として、前記ダイスを載置支持するダイス用支持体、前記ボルスタを載置支持するボルスタ用支持体、および、前記サブボルスタを載置支持するサブボルスタ用支持体を搬送するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、金型搬送手段が、金型装着状態のダイス用支持体、金型装着状態のボルスタ用支持体、および、金型装着状態のサブボルスタ用支持体を、保管手段から供給箇所におよび返却箇所から保管手段に搬送し、支持体搬送手段が、金型離脱状態のダイス用支持体、金型装着状態のボルスタ用支持体、および、金型装着状態のサブボルスタ用支持体を、供給箇所からバッファ箇所およびバッファ箇所から返却箇所に搬送することになる。
したがって、ダイスおよびボルスタだけでなく、サブボルスタについても、金型搬送手段による金型装着状態の支持体の搬送および支持体搬送手段による金型離脱状態の支持体の搬送により、押出成形機に対する交換作業を行うことができることとなって、有用な押出成形機の金型交換設備を提供できることになる。
【００１４】
本発明にかかる押出成形機の金型交換設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記金型搬送手段は、前記サブボルスタ用支持体について、前記返却箇所から前記供給箇所にバイパス搬送可能に構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、搬送手段が、サブボルスタ用支持体を返却箇所から供給箇所にバイパス搬送するので、使用済みのサブボルスタを載置支持したサブボルスタ用支持体を、保管手段まで搬送することなく、そのまま供給箇所に搬送することができることになる。
そして、サブボルスタについては、交換することなく、使用済みのサブボルスタを使い回しすることがあるので、使用済みのサブボルスタをそのまま供給箇所に搬送することにより、搬送時間の短縮化を図ることができ、より一層押出成形機に対する金型の交換作業にかかる時間の短縮化を図ることができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明にかかる押出成形機の金型交換設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。
この押出成形機の金型交換設備は、金型１としての、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、および、サブボルスタ１ｃを交換する設備であり、図１および図２に示すように、金型１を保管する保管手段２、金型１を加熱する加熱手段Ｂ、金型１が載置支持された金型装着状態の支持体３を保管手段２から押出成形機４に対する供給箇所５におよび押出成形機４から返却される金型１を受け取る返却箇所６から保管手段２に搬送する金型搬送手段７、供給箇所５に存在する金型装着状態の支持体３から金型１を離脱して押出成形機４に備えられたダイキャリア供給手段８に金型１を移載し、かつ、返却箇所６に金型１が離脱した金型離脱状態で存在する支持体３に押出成形機４から返却される金型１を移載する金型移載手段としての金型移載装置９、供給箇所５から返却箇所６に金型離脱状態の支持体３を搬送する支持体搬送手段としての支持体搬送台車１０などを設けて構成されている。
ちなみに、図１は、押出成形機の金型交換設備の一部を省略した概略平面図を示し、図２は、押出成形機の金型交換設備の要部を示す側面図である。
【００１７】
前記保管手段２は、金型１としてのダイス１ａを保管するダイス用保管棚２ａ、金型１としてのボルスタ１ｂを保管するボルスタ用保管棚２ｂ、金型１としてのサブボルスタ１ｃを保管するサブボルスタ用保管棚２ｃから構成されている。
そして、ダイス用保管棚２ａ、ボルスタ用保管棚２ｂ、および、サブボルスタ用保管棚２ｃのいずれもが、収納部を縦横に複数並べた棚から構成され、金型１を載置支持した金型装着状態の支持体３ごと各収納部に収納するように構成されている。
【００１８】
前記ダイス用保管棚２ａ、ボルスタ用保管棚２ｂ、および、サブボルスタ用保管棚２ｃは、その左右方向がほぼ平行となるように並べて配置されている。
そして、ダイス用保管棚２ａは、収納部が対向する状態でその間に間隔を隔てて一対配置され、ボルスタ用保管棚２ｂとサブボルスタ用保管棚２ｃとは、その間に加熱手段Ｂを配置する状態で間隔を隔てて配置されている。
前記加熱手段Ｂは、加熱炉１５の複数をダイス用保管棚２ａなどの棚の左右方向に並べて構成され、１つの加熱炉１５にて２つの金型１を加熱可能に構成されている。
【００１９】
前記支持体３は、図３および図４に示すように、ダイス１ａを載置支持するダイス用支持体３ａ、ボルスタ１ｂを載置支持するボルスタ用支持体３ｂ、サブボルスタ１ｃを載置支持するサブボルスタ用支持体３ｃから構成されている。
そして、それらいずれの支持体も、金型１を載置支持するパレットにて構成され、平面視４角形状のフレーム１１に前後一対の金型接触部１２が横設され、その金型接触部１２には、金型固定用のピン１３を挿着するための孔１４が複数備えられている。
また、支持体３上に積載する金型１のサイズに応じて、所定箇所の孔１４に４本のピン１３を挿着することにより、金型１を４本のピン１３に内接するように金型接触部１２上に積載して、金型１を所定積載姿勢に保持するように構成されている。
前記金型１とその金型１を載置支持する支持体３については、一対一で対応するように構成されており、どの支持体３にどの金型１を載置支持するかが定められている。
【００２０】
前記金型搬送手段７は、図１に示すように、スタッカークレーン、走行台車、ランニングフォーク装置などの複数の搬送装置を組み合わせて構成され、中継箇所などにおいて搬送装置の間で金型１を載置支持した金型装着状態の支持体３を受け渡しながら、保管手段２から供給箇所５におよび返却箇所６から保管手段２に搬送するように構成されている。
【００２１】
説明を加えると、供給箇所５に対向する位置には、バイパス用中継箇所１６が配設され、そのバイパス用中継箇所１６の側脇には、供給用中継箇所１７が配設され、返却箇所６に対向する位置には、返却用中継箇所１８が配設されており、加熱炉１５、供給用中継箇所１７、バイパス用中継箇所１６、返却用中継箇所１８が一列に並ぶように配置されている。
また、ダイス用保管棚２ａの左右方向の一端部には、返却用中継箇所１８に対向する状態でダイス返却用中継箇所１９が配設されている。
【００２２】
前記供給用中継箇所１７、バイパス用中継箇所１６、返却用中継箇所１８の夫々には、金型装着状態の支持体３を載置支持する支持部が設けられ、それら支持部との間で、スタッカークレーン、走行台車、ランニングフォーク装置が金型装着状態の支持体３を移載するように構成されている。
【００２３】
前記供給用中継箇所１７およびバイパス用中継箇所１６では、支持部が金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂと金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃとの２つの支持体３を載置支持するように構成され、返却用中継箇所１８では、支持部が金型装着状態のダイス用支持体３ａと金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂと金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃとの３つの支持体３を載置支持するように構成されている。
【００２４】
そして、一対のダイス用保管棚２ａの間には、ダイス用保管棚２ａの収納部からダイス用保管棚２ａの一部に配設されたダイス搬送台車２０に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能でかつダイス返却用中継箇所１９からダイス保管棚２ａの収納部に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能な第１スタッカークレーン２１が設けられている。
前記ボルスタ用保管棚２ｂと加熱炉１５との間には、ダイス搬送台車２０から加熱炉１５に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能でかつボルスタ用保管棚２ｂの収納部から供給用中継箇所１７に金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂを移載可能な第２スタッカークレーン２２が設けられている。
【００２５】
前記加熱炉１５とサブボルスタ用保管棚２ｃとの間には、加熱炉１５から供給箇所５に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能でかつ供給用中継箇所１７またはバイパス用中継箇所１６から供給箇所５に金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを移載可能な第３スタッカークレーン２３が設けられている。
【００２６】
前記第１、第２および第３スタッカークレーン２１，２２，２３は、移載可能な支持体３の個数が異なるだけで、その他は同様の構成をしており、棚の左右方向に走行自在な走行台車に対して昇降自在な昇降台に出退自在なフォーク装置２１ａ，２２ａ，２３ａを備えて構成されている。
そして、第１スタッカークレーン２１のフォーク装置２１ａは、金型装着状態の支持体３の１つを移載可能に構成され、第２および第３スタッカークレーン２２，２３のフォーク装置２２ａ，２３ａは、金型装着状態の支持体３の２つを同時に移載可能に構成されている。
【００２７】
前記返却箇所６と返却用中継箇所１８との間には、返却箇所６から返却用中継箇所１８に金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂ、および、金型装着状態のサブボルスタ支持体３ｃを移載可能な第１ランニングフォーク装置２４が設けられている。
また、返却用中継箇所１８とダイス返却用中継箇所１９との間には、返却用中継箇所１８からダイス返却用中継箇所１９に金型装着状態のダイス用支持体３ａを移載可能な第２ランニングフォーク装置２５が設けられている。
【００２８】
前記第１および第２ランニングフォーク装置２４，２５は、移載可能な支持体３の個数が異なるだけで、その他は同様の構成をしているので、第１ランニングフォーク装置２４のみ、側面図を示す図５および平面図を示す図６に基づいて説明を加える。
前記第１ランニングフォーク装置２４は、図５に示すように、左右方向に出退可能なフォーク部２６とそのフォーク部２６を昇降させるためのリンク機構２７などを備えて構成されている。
そして、フォーク部２６を突出作動させのちフォーク部２６を上昇させてフォーク部２６にて金型装着状態の支持体３を載置支持し、フォーク部２６を退入作動させることにより、返却箇所６や返却用中継箇所１８に存在する金型装着状態の支持体３を掬い取り、フォーク部２６にて金型装着状態の支持体３を載置支持した状態でフォーク部２６を突出作動させのちフォーク部２６を下降させて、返却用中継箇所１８やダイス返却用中継箇所１９に金型装着状態の支持体３を卸すように構成されている。
【００２９】
前記第１ランニングフォーク装置２４のフォーク部２６は、図６に示すように、金型装着状態の支持体３の３つを載置支持可能で、それら３つの支持体を同時に移載可能に構成され、第２ランニングフォーク装置２５のフォーク部２６は、図示はしないが、金型装着状態の支持体３の１つを載置支持可能で、１つの支持体を移載可能に構成されている。
【００３０】
前記返却用中継箇所１８からバイパス用中継箇所１６に、図１に示すように、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のボルスタ用支持体３ｃを搬送可能なバイパス用走行台車２８が設けられている。
このバイパス用走行台車２８は、図示はしないが、金型装着状態の支持体３を載置支持する支持部を昇降自在に備えて、その支持部の昇降と返却用中継箇所１８とバイパス用中継箇所１６との間での往復移動により、返却用中継箇所１８からバイパス用中継箇所１６に金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のボルスタ用支持体３ｃを搬送するように構成されている。
【００３１】
このようにして、金型搬送手段７は、第１、第２および第３スタッカークレーン２１，２２，２３、ダイス搬送台車２０、第１および第２ランニングフォーク装置２４，２５、バイパス用走行台車２８から構成されている。
【００３２】
そして、金型搬送手段７は、供給箇所５に供給する金型装着状態のダイス用支持体３ａについては、図７の矢印で示すように、第１スタッカークレーン２１、ダイス搬送台車２０、第２スタッカークレーン２２により、ダイス用保管棚２ａから加熱炉１５に搬送し、加熱炉１５にてダイス１ａを加熱したのち、第３スタッカークレーン２３により、加熱炉１５から供給箇所５に搬送するように構成されている。
また、金型搬送手段７は、返却箇所６に存在する金型装着状態のダイス用支持体３ａについては、図７の矢印で示すように、第１ランニングフォーク装置２４、第２ランニングフォーク装置２５により、返却用中継箇所１８で中継してダイス返却用中継箇所１９に搬送したのち、第１スタッカークレーン２１により、ダイス用保管棚２ａの収納部に搬送するように構成されている。
【００３３】
前記金型搬送手段７は、供給箇所５に供給する金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂについては、図８の矢印で示すように、第２スタッカークレーン２２により、ボルスタ用保管棚２ｂから供給用中継箇所１７に搬送したのち、第３スタッカークレーン２３により、供給用中継箇所１７から供給箇所５に搬送するように構成されている。
そして、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂについては、図８の矢印で示すように、第１ランニングフォーク装置２４およびバイパス用走行台車２８により、返却用中継箇所１８で中継してバイパス用中継箇所１６に搬送したのち、第２スタッカークレーン２２により、バイパス用中継箇所１６からボルスタ用保管棚２ｂの収納部に搬送するように構成されている。
また、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂについては、図８の点線矢印で示すように、第３スタッカークレーン２３にてバイパス用中継箇所１６から供給箇所５に搬送することにより、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成されている。
【００３４】
前記金型搬送手段７は、供給箇所５に供給する金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃについては、図９の矢印で示すように、第３スタッカークレーン２３により、サブボルスタ用保管棚２ｃから供給用中継箇所１７に搬送したのち、第３スタッカークレーン２３により、供給用中継箇所１７から供給箇所５に搬送するように構成されている。
そして、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃについては、図９の矢印で示すように、第１ランニングフォーク装置２４およびバイパス用走行台車２８により、返却用中継箇所１８で中継してバイパス用中継箇所１６に搬送したのち、第３スタッカークレーン２３により、バイパス用中継箇所１６からサブボルスタ用保管棚２ｃの収納部に搬送するように構成されている。
また、金型搬送手段７は、返却箇所５に存在する金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃについては、図９の点線矢印で示すように、第３スタッカークレーン２３にてバイパス用中継箇所１６から供給箇所５に搬送することにより、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成されている。
【００３５】
前記供給箇所５と返却箇所６との間には、図１および図７〜図９に示すように、ダイス用支持体３ａ、ボルスタ用支持体３ｂおよびサブボルスタ用支持体３ｃを一つずつ保管可能なバッファ箇所２９が設けられ、支持体搬送台車１０が、供給箇所５からバッファ箇所２９を経由する状態で返却箇所６に、金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃを搬送するように構成されている。
そして、支持体搬送台車１０が、金型移載装置９にて金型装着状態の支持体３から金型１が離脱されると、その金型１が離脱された金型離脱状態の支持体３を供給箇所５からバッファ箇所６に搬送し、かつ、金型搬送手段７にて金型装着状態の支持体３が返却箇所６から搬送されると、バッファ箇所２９に保管されている金型離脱状態の支持体３を返却箇所６に搬送するように構成されている。
【００３６】
説明を加えると、支持体搬送台車１０は、側面図である図１０および正面図である図１１に示すように、ダイス用支持体３ａ、ボルスタ用支持体３ｂ、および、サブボルスタ用支持体３ｃの３つの支持体３を載置支持する載置部１０ａが前後一対の昇降機構１０ｃにより昇降自在に備えられ、駆動モータ１０ｄの作動により車輪１０ｂを回動駆動させて供給箇所５と返却箇所６との間で往復移動するように構成されている。
【００３７】
前記供給箇所５、バッファ箇所２９、返却箇所６が一列になるように配置され、供給箇所５、返却箇所６、および、バッファ箇所２９の夫々には、ダイス用支持体３ａとボルスタ用支持体３ｂとサブボルスタ用支持体３ｃとを一組として、その一組の支持体３を載置支持するための左右一対の枠体３０およびその左右一対の枠体３０に前後一対備えられた受け部３１が配設されている。
そして、支持体搬送台車１０が、左右一対の枠体３０の間において、バッファ箇所２９を経由する状態で供給箇所５と返却箇所６との間で往復移動自在に設けられている。
【００３８】
前記支持体搬送台車１０は、その台車の移動により載置部１０ａを受け部３１の下方に位置させた状態で、載置部１０ａを上昇させて、受け部３１に載置支持されている支持体３を掬い取り、台車の移動により支持体３を載置支持した載置部１０ａを受け部３１の上方に位置させた状態で、載置部１０ａを下降させて、受け部３１に支持体３を卸すように構成されている。
【００３９】
前記金型移載装置９は、図２および平面図である図１２に示すように、基枠５２に対して、供給箇所５と返却箇所６との並び方向に直交する方向に移動自在で供給箇所５と返却箇所６との並び方向に一連の長さを有する第１台車３３と、その第１台車３３に対して供給箇所５と返却箇所６との並び方向に移動自在な第２台車３４とを備えて構成されている。
そして、第２台車３４には、昇降自在でかつ金型１を把持自在な把持部３５が備えられている。
【００４０】
また、供給箇所５とダイキャリア供給手段８との間には、図１、図２および図１２に示すように、供給箇所５に対向する位置にダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、サブボルスタ１ｃをセットするセット台３６が設けられ、ダイキャリア供給手段８と返却箇所６との間には、返却箇所６に対向する位置にダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、サブボルスタ１ｃを分割する分割台３７が設けられている。
【００４１】
前記セット台３６は、平面図である図１３および側面図である図１４に示すように、一対のレール３８に沿って夫々移動自在なダイス受け枠３９と、ボルスタ受け枠４０と、サブボルスタ受け枠４１とを備えて構成されている。
そして、図１４の（イ）に示すように、ダイス受け枠３９とボルスタ受け枠４０とサブボルスタ受け枠４１とが離間した状態で、ダイス受け枠３９にダイス１ａを供給し、ボルスタ受け枠４０にボルスタ１ｂを供給し、サブボルスタ受け枠４１にサブボルスタ１ｃを供給したのち、２つのシリンダ４２により、図１４の（ロ）に示すように、ダイス受け枠３９とボルスタ受け枠４０とサブボルスタ受け枠４１とを接近移動させてセットするように構成されている。
【００４２】
前記分割台３７も、セット台３６と同様に、平面図である図１５および側面図である図１６に示すように、一対のレール４３に沿って夫々移動自在なダイス受け枠４４と、ボルスタ受け枠４５と、サブボルスタ受け枠４６とを備えて構成されている。
そして、図１６の（イ）に示すように、ダイス受け枠４４とボルスタ受け枠４５とサブボルスタ受け枠４６とが接近した状態で、ダイス受け枠４４にダイス１ａを供給し、ボルスタ受け枠４５にボルスタ１ｂを供給し、サブボルスタ受け枠４６にサブボルスタ１ｃを供給したのち、２つのシリンダ４７により、図１６の（ロ）に示すように、ダイス受け枠４４とボルスタ受け枠４５とサブボルスタ受け枠４６とを離間移動させて分割するように構成されている。
【００４３】
前記金型移載装置９は、金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃが供給箇所５に搬送されると、第１台車３３および第２台車３４を移動させて把持部３５を供給箇所５の上方に位置させた状態で、把持部３５の下降移動および把持作動により金型１を把持したのち、把持部３５を上昇移動させることにより、支持体３から金型１を離脱させるように構成されている。
そして、金型移載装置９は、供給箇所５に搬送されたダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃをセット台３６に供給してセットしたのち、ダイキャリア供給手段８に搬送するように構成されている。
【００４４】
また、金型移載装置９は、押出成形機４から金型１が返却されると、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを分割台３７に供給して分割したのち、第１台車３３および第２台車３４を移動させて把持部３５を返却箇所６の上方に位置させた状態で、把持部３５の下降移動および把持の解除作動によりダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを、それらの金型１が離脱した金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃに移載するように構成されている。
【００４５】
前記ダイキャリア供給手段８は、図１７および図１８に示すように、押出成形機４のオフライン上においてビレットの押出方向に沿う方向に移動自在な保持部材４８を備えて構成され、その保持部材４８が、２つのダイキャリア４９を位置決め保持でき、かつ、夫々のダイキャリア４９をエアシリンダ５０により金型移載装置９との間で移載する移載箇所Ｐ３と退避箇所Ｐ４とに移動できるように構成されている。
そして、移載箇所Ｐ３にある空席状態のダイキャリア４９に対して、金型移載装置９が、セット台３６にてセットしたダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを移載するように構成されている。
【００４６】
また、ビレットの押出方向と交差する方向に移動自在な係止部材５１が設けられ、この係止部材５１をオフライン側に移動させた状態で、保持部材４８を駆動してダイキャリア４９を移載箇所Ｐ３と退避箇所Ｐ４とに移動させることにより、ダイキャリア４９と係止部材５１とを係合及び係合離脱自在に構成されている。
そして、係止部材５１にダイキャリア４９を係止させた状態で係止部材５１を移動させることにより、ダイキャリア４９をオフライン上である移載箇所Ｐ３とオンライン上とに移動するように構成されている。
【００４７】
前記ダイキャリア供給手段８は、予め移載箇所Ｐ３にある空席状態のダイキャリア４９に対して次に使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを移載し、そのダイキャリア４９を一方の退避位置Ｐ４に退避させておくように構成されている。
そして、ダイキャリア供給手段８は、金型１を交換するときには、まず、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載した在席状態のダイキャリア４９をオンライン上から移載位置Ｐ３に移動させるように構成されている。
次に、ダイキャリア供給手段８は、在席状態のダイキャリア４９を他方の退避位置Ｐ４に移動させた状態で、次に使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載したダイキャリア４９を一方の退避位置Ｐ４から移載位置Ｐ３に移動させて、そのダイキャリア４９をオンライン上に移動させて押出成形機４に使用するように構成されている。
また、ダイキャリア供給手段８は、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載したダイキャリア４９を再度移載位置Ｐ３に移動させて、金型移載装置９が、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを移載するように構成されている。
【００４８】
図１９に示すように、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の作動を制御する管理装置Ｈが設けられ、その管理装置Ｈが、使用される金型１の交換の要求として、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があると、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の作動を制御して、押出成形機４に対して、使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを交換するように構成されている。
【００４９】
以下、押出成形機４に対して、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを交換する際の動作について、図２０および図２１に基づいて説明を加える。
ちなみに、図２０および図２１において、斜線を示した支持体３ａ，３ｂ，３ｃについては、金型１が載置支持された金型装着状態の支持体を示しており、白抜きしている支持体３ａ，３ｂ，３ｃについては、金型１が離脱された金型離脱状態の支持体を示している。
【００５０】
前記管理装置Ｈは、予め使用するダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａを加熱炉１５に搬送して、その使用するダイス１ａを加熱すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、図２０の（イ）に示すように、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求がある前などに、次に使用するボルスタ１ｂを載置支持した金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび次に使用するサブボルスタ１ｃを載置支持した金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを供給箇所５に搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、押出成形機４にて使用されているダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃが離脱された金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ３ｃを返却箇所６に搬送すべく、支持体搬送台車１０を作動させるように構成されている。
【００５１】
そして、管理装置Ｈは、図２０の（イ）に示す状態において、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があると、図２０の（ロ）に示すように、そのダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａを加熱炉１５から供給箇所５に搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
【００５２】
次に、管理装置Ｈは、供給箇所５に金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃが搬送されると、図２１の（ハ）に示すように、それらの支持体３ａ，３ｂ，３ｃからダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを離脱させて、セット台３６にてセットしたのち、ダイキャリア供給手段８の移載箇所Ｐ３に存在する空席状態のダイキャリア４９に移載すべく、金型移載装置９を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、供給箇所５に存在する金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃから、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃが離脱されると、その金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃをバッファ箇所２９に搬送すべく、支持体搬送台車１０を作動させるように構成されている。
【００５３】
そして、管理装置Ｈは、押出成形機４に対して、使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃと、次に使用するダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃとを交換すべく、ダイキャリア供給手段８を作動させるように構成されている。
【００５４】
その後、管理装置Ｈは、図２１の（ニ）に示すように、ダイキャリア供給手段８の移載箇所Ｐ３に存在する使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを積載した在席状態のダイキャリア４９から使用済みのダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃを離脱させて、分割台３７にて分割したのち、返却箇所６に存在する金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃに移載すべく、金型移載装置９を作動させるように構成されている。
【００５５】
そして、管理装置Ｈは、返却箇所６に存在する金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃにダイス１ａ、ボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃが移載されると、金型装着状態のダイス用支持体３ａ、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃをダイス用保管棚２ａ、ボルスタ用保管棚２ｂおよびサブボルスタ用保管棚２ｃに搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、使用済みのボルスタ１ｂおよびサブボルスタ１ｃについて、次も使用する場合には、金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを、返却箇所６からそのまま供給箇所５にバイパス搬送すべく、金型搬送手段７を作動させるように構成されている。
【００５６】
そして、管理装置Ｈは、返却箇所６から支持体３が搬送されると、バッファ箇所２９に保管されている金型離脱状態のダイス用支持体３ａ、金型離脱状態のボルスタ用支持体３ｂおよび金型離脱状態のサブボルスタ用支持体３ｃを返却箇所６に搬送すべく、支持体搬送台車１０を作動させ、かつ、次に使用するボルスタ１ｂを載置支持した金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂおよび次に使用するサブボルスタ１ｃを載置支持した金型装着状態のサブボルスタ用支持体３ｃを供給箇所５に搬送すべく、金型搬送手段７を作動させることにより、図２０の（イ）に示す状態に戻すように構成されている。
【００５７】
このようにして、管理装置Ｈは、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があるたびに、上述の動作を繰り返し行うように構成されており、例えば、図２１の（ハ）に示すように、ダイキャリア供給手段８にて押出成形機４での金型１の交換を行った直後などに、押出成形機４にて新しいダイス１ａを使用する要求があっても、供給箇所５に支持体３が存在しない状態を作り出し、その要求に伴って、供給箇所５に次に使用する金型１を載置支持した装着状態の支持体３を搬送できるように構成されている。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ボルスタ用保管棚２ｂとは別に、サブボルスタ用保管棚２ｃを設けているが、ボルスタ用保管棚２ｂに、ボルスタ１ｂを載置支持したボルスタ用支持体３ｂだけでなく、サブボルスタ１ｃを載置支持したサブボルスタ用支持体３ｃをも保管するように構成して実施することも可能である。
【００５９】
（２）上記実施形態では、金型搬送手段７が、ダイス１ａのみ加熱炉１５にて加熱したのち、そのダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａを供給箇所５に搬送するようにしているが、金型搬送手段７が、ダイス１ａとボルスタ１ｂとを加熱炉１５にて加熱したのち、そのダイス１ａを載置支持した金型装着状態のダイス用支持体３ａとボルスタ１ｂを載置支持した金型装着状態のボルスタ用支持体３ｂとを供給箇所５に搬送するように構成して実施することも可能である。
【００６０】
（３）上記実施形態では、押出成形機４に対して交換する金型１を、ダイス１ａ、ボルスタ１ｂ、サブボルスタ１ｃとし、金型搬送手段７および支持体搬送台車１０が、ダイス用支持体３ａ、ボルスタ用支持体３ｂ、および、サブボルスタ用支持体３ｃを搬送するようにしているが、例えば、サブボルスタ１ｃについては、天井クレーン装置などにより押出成形機４に対して供給し、押出成形機４に対して交換する金型１を、ダイス１ａおよびボルスタ１ｂとし、金型搬送手段７および支持体搬送台車１０が、ダイス用支持体３ａおよびボルスタ用支持体３ｂを搬送するように構成して実施することが可能である。
【００６１】
（４）上記実施形態では、金型搬送手段７が、ボルスタ用支持体３ｂおよびサブボルスタ用支持体３ｃについて、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成されているが、例えば、金型搬送手段７が、サブボルスタ用支持体３ｃのみについて、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送可能に構成して実施することも可能である。
また、金型搬送手段７は、ボルスタ用支持体３ｂおよびサブボルスタ用支持体３ｃについて、返却箇所６から供給箇所５にバイパス搬送せずに、常時、返却箇所６から保管手段２に搬送するように構成して実施することも可能である。
【００６２】
（５）上記実施形態では、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の作動を制御する管理装置Ｈを設けて、管理装置Ｈにて各装置の作動を管理するように構成しているが、例えば、金型搬送手段７、ダイキャリア供給手段８、金型移載装置９、および、支持体搬送台車１０の間で制御情報を通信自在に構成して、その通信される制御情報に基づいて、各装置が作動するように構成して実施することも可能である。
【００６３】
（６）上記実施形態では、バッファ箇所２９が、１つの支持体３を保管可能に構成されているが、例えば、バッファ箇所２９に複数の支持体３を保管可能な保管棚などを設けて、その棚に複数の支持体３を保管するように構成して実施することが可能である。
すなわち、バッファ箇所２９は支持体３を保管可能なものであればよく、その保管する支持体３の数についても適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】押出成形機の金型交換設備の一部省略平面図
【図２】押出成形機の金型交換設備の要部側面図
【図３】支持体の斜視図
【図４】支持体の側面図
【図５】ランニングフォーク装置の側面図
【図６】ランニングフォーク装置の平面図
【図７】ダイス用支持体の搬送経路を示す図
【図８】ボルスタ用支持体の搬送経路を示す図
【図９】サブボルスタ用支持体の搬送経路を示す図
【図１０】支持体搬送台車の側面図
【図１１】支持体搬送台車の正面図
【図１２】押出成形機の金型交換設備の要部平面図
【図１３】セット台の平面図
【図１４】セット台の側面図
【図１５】分割台の平面図
【図１６】分割台の側面図
【図１７】ダイキャリア供給手段の一部切欠き要部側面図
【図１８】ダイキャリア供給手段の要部正面図
【図１９】押出成形機の金型交換設備の制御ブロック図
【図２０】金型の搬送状態を示す平面図
【図２１】金型の搬送状態を示す平面図
【符号の説明】
【００６５】
１ａ 金型としてのダイス
１ｂ 金型としてのボルスタ
１ｃ 金型としてのサブボルスタ
２ 保管手段
３ａ 支持体としてのダイス用支持体
３ｂ 支持体としてのボルスタ用支持体
３ｃ 支持体としてのサブボルスタ用支持体
４ 押出成形機
５ 供給箇所
６ 返却箇所
７ 金型搬送手段
８ ダイキャリア供給手段
９ 金型移載手段
１０ 支持体搬送手段
２９ バッファ箇所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を保管する保管手段から押出成形機に対する供給箇所に前記金型が載置支持された金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、前記押出成形機から返却される前記金型を受け取る返却箇所から金型装着状態の前記支持体を前記保管手段に搬送する金型搬送手段と、
前記供給箇所に存在する金型装着状態の前記支持体から前記金型を離脱して前記押出成形機に備えられたダイキャリア供給手段に前記金型を移載し、かつ、前記返却箇所に前記金型が離脱した金型離脱状態で存在する前記支持体に前記押出成形機から返却される前記金型を移載する金型移載手段と、
前記供給箇所から前記返却箇所に金型離脱状態の前記支持体を搬送する支持体搬送手段とが設けられている押出成形機の金型交換設備であって、
前記供給箇所と前記返却箇所との間に、前記支持体を保管可能なバッファ箇所が設けられ、
前記支持体搬送手段が、前記金型移載手段にて金型装着状態の前記支持体から前記金型が離脱されると、その金型が離脱された金型離脱状態の前記支持体を前記供給箇所から前記バッファ箇所に搬送し、かつ、前記金型搬送手段にて金型装着状態の前記支持体が前記返却箇所から搬送されると、前記バッファ箇所に保管されている金型離脱状態の前記支持体を前記返却箇所に搬送するように構成されている押出成形機の金型交換設備。
【請求項２】
前記金型が、ダイス、ボルスタ、および、サブボルスタから構成され、
前記金型搬送手段および前記支持体搬送手段が、前記支持体として、前記ダイスを載置支持するダイス用支持体、前記ボルスタを載置支持するボルスタ用支持体、および、前記サブボルスタを載置支持するサブボルスタ用支持体を搬送するように構成されている請求項１に記載の押出成形機の金型交換設備。
【請求項３】
前記金型搬送手段は、前記サブボルスタ用支持体について、前記返却箇所から前記供給箇所にバイパス搬送可能に構成されている請求項２に記載の押出成形機の金型交換設備。
【請求項１】
金型を保管する保管手段から押出成形機に対する供給箇所に前記金型が載置支持された金型装着状態の支持体を搬送し、かつ、前記押出成形機から返却される前記金型を受け取る返却箇所から金型装着状態の前記支持体を前記保管手段に搬送する金型搬送手段と、
前記供給箇所に存在する金型装着状態の前記支持体から前記金型を離脱して前記押出成形機に備えられたダイキャリア供給手段に前記金型を移載し、かつ、前記返却箇所に前記金型が離脱した金型離脱状態で存在する前記支持体に前記押出成形機から返却される前記金型を移載する金型移載手段と、
前記供給箇所から前記返却箇所に金型離脱状態の前記支持体を搬送する支持体搬送手段とが設けられている押出成形機の金型交換設備であって、
前記供給箇所と前記返却箇所との間に、前記支持体を保管可能なバッファ箇所が設けられ、
前記支持体搬送手段が、前記金型移載手段にて金型装着状態の前記支持体から前記金型が離脱されると、その金型が離脱された金型離脱状態の前記支持体を前記供給箇所から前記バッファ箇所に搬送し、かつ、前記金型搬送手段にて金型装着状態の前記支持体が前記返却箇所から搬送されると、前記バッファ箇所に保管されている金型離脱状態の前記支持体を前記返却箇所に搬送するように構成されている押出成形機の金型交換設備。
【請求項２】
前記金型が、ダイス、ボルスタ、および、サブボルスタから構成され、
前記金型搬送手段および前記支持体搬送手段が、前記支持体として、前記ダイスを載置支持するダイス用支持体、前記ボルスタを載置支持するボルスタ用支持体、および、前記サブボルスタを載置支持するサブボルスタ用支持体を搬送するように構成されている請求項１に記載の押出成形機の金型交換設備。
【請求項３】
前記金型搬送手段は、前記サブボルスタ用支持体について、前記返却箇所から前記供給箇所にバイパス搬送可能に構成されている請求項２に記載の押出成形機の金型交換設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−１６７７５１（Ｐ２００６−１６７７５１Ａ）
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３６２７５７（Ｐ２００４−３６２７５７）
【出願日】平成１６年１２月１５日（２００４．１２．１５）
【出願人】（５０４０９５３７９）ＳＴプロダクツ株式会社 (7)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【公開日】平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１５日（２００４．１２．１５）
【出願人】（５０４０９５３７９）ＳＴプロダクツ株式会社 (7)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
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