掃除ロボット
【課題】室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができ、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供する。
【解決手段】掃除ロボット１は吸込口６と排気口７とを開口して床面上を自走する本体筐体２と、本体筐体２内に配置した電動送風機２２と、電動送風機２２の駆動によって吸込口６から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部３０と、電動送風機２２と排気口７との間の第２排気路２４ｂ内にイオンを放出するイオン発生装置２５と、吸込口６と集塵部３０との間の凹部８及び第１吸気路１１と第２排気路２４ｂとに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を集塵部３０に導く循環路２６と、を備える。
【解決手段】掃除ロボット１は吸込口６と排気口７とを開口して床面上を自走する本体筐体２と、本体筐体２内に配置した電動送風機２２と、電動送風機２２の駆動によって吸込口６から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部３０と、電動送風機２２と排気口７との間の第２排気路２４ｂ内にイオンを放出するイオン発生装置２５と、吸込口６と集塵部３０との間の凹部８及び第１吸気路１１と第２排気路２４ｂとに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を集塵部３０に導く循環路２６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上を自走する掃除ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の掃除ロボットは特許文献１及び２に開示されている。これらの掃除ロボットは平面視略円形の本体筐体に駆動輪が設けられ、床面上を自走して掃除を行う。このとき、テーブル等の下方を掃除するために本体筐体は高さの低い薄型に形成される。本体筐体の下面には吸込口が開口し、本体筐体の周面には掃除時の進行方向に対して後方に排気口が開口する。本体筐体内には電動送風機及び集塵部が設けられる。
【０００３】
また、特許文献１に記載の掃除ロボットはイオンを発生するイオン発生装置が本体筐体内に配置されている。イオン発生装置は本体筐体の周面に開口する吐出口に連通したダクト内にイオンを放出する。このダクト内に配置したイオン送風機の駆動によって吐出口からイオンが送出される。
【０００４】
上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転が開始されると駆動輪及び電動送風機が駆動される。本体筐体は駆動輪の回転によって室内の床面上を自走し、電動送風機により吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれた塵埃は集塵部で集塵され、塵埃を除去された気流が電動送風機を通過して周面の排気口から後方に排気される。
【０００５】
また、イオン発生装置及びイオン送風機が駆動されると吐出口からイオンが送出され、室内の脱臭や除菌を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４６６１６号公報（第４頁−第８頁、第４図）
【特許文献２】特開２００８−２７９０６６号公報（第４頁−第５頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の掃除ロボットは集塵部に堆積した塵埃から臭気が発生する虞がある。これにより、排気口から送出される気流によって室内に臭気が漂うという問題があった。また、堆積した塵埃に水分が含まれる場合、カビや雑菌が発生し易くなる。カビや雑菌はアレルゲンとなることもあるので、掃除ロボットの運転中や塵埃を集塵部から廃棄するときにユーザーが健康を害したり、不快感を覚えたりする可能性があるという問題があった。
【０００８】
さらに、集塵部に堆積した塵埃には静電気が発生し易くなることがある。これにより、塵埃を集塵部から廃棄するときに塵埃が集塵部に付着して分離し難くなり、廃棄作業が煩わしくなったり、塵埃がユーザーの身体や衣服に付着したり、塵埃が周囲に飛散したりすることがあるといった問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の掃除ロボットは、吸込口と排気口とを開口して床面上を自走する本体筐体と、前記本体筐体内に配置した電動送風機と、前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、本体筐体は床面上を自走し、電動送風機が駆動されると本体筐体に開口する吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれる塵埃は集塵部で集塵される。集塵部で塵埃を除去された気流は電動送風機を通過し、排気流路でイオン発生装置によってイオンが放出される。イオンを含む気流の一部は本体筐体に開口する排気口から排気され、また一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。
【００１２】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記循環流路が前記本体筐体の下面に開口した前記吸込口を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで前記吸気流路に接続されていることを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、イオンを含む気流が吸込口を通して床面上に吹き付けられた後、吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、イオンが集塵部に導かれるとともに、床面上にも散布される。
【００１４】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁を備えることを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、弁を作動させることで、排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とが調整される。これにより、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。
【００１６】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転終了後、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量より前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動することを特徴としている。
【００１７】
掃除ロボットによる掃除運転が終了されると、集塵部に堆積した塵埃の廃棄作業が近く行われることが予測される。したがって、この構成によれば、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。
【００１８】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除ロボットに電力を供給するために前記本体筐体内に配置したバッテリーを備え、前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴としている。
【００１９】
この構成によれば、バッテリーへの充電中に、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、集塵部に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る掃除ロボットの斜視図である。
【図２】図１に示す掃除ロボットの垂直断面側面図である。
【図３】図２の掃除ロボットの集塵部を取り外した状態を示す垂直断面側面図である。
【図４】図２に示す掃除ロボットのモータユニットの斜視図である。
【図５】図２に示す掃除ロボットのモータユニットの正面図である。
【図６】図２に示す掃除ロボットのモータユニットの上面図である。
【図７】図５及び図６に示すモータユニットのＶII−ＶII線で切断した斜視図である。
【図８】図５及び図６に示すモータユニットのVIII−VIII線における垂直断面側面図である。
【図９】図１に示す掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。
【図１０】図２に示す掃除ロボットの排気流路周辺の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る掃除ロボットを図１〜図１１に基づき説明する。
【００２３】
最初に、本発明の第１の実施形態に係る掃除ロボットについて、図１〜図３を用いてその構造の概略を説明しつつ集塵動作を説明する。図１は掃除ロボットの斜視図、図２は掃除ロボットの垂直断面側面図、図３は掃除ロボットの集塵部を取り外した状態を示す垂直断面側面図である。
【００２４】
図１に示すように、掃除ロボット１はバッテリー１３により駆動輪５（いずれも図２参照）を駆動して自走する平面視円形の本体筐体２を有している。本体筐体２の上面には集塵部３０（図２参照）を出し入れする際に開閉する蓋部３が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、本体筐体２には底面から突出する一対の駆動輪５が配置されている。駆動輪５の回転軸は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置されている。駆動輪５の両輪が同一方向に回転すると本体筐体２が進退し、逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃの回りに回転する。
【００２６】
掃除を行う際に移動方向の前方となる本体筐体２の前部には吸込口６が下面に設けられている。吸込口６は本体筐体２の底面に凹設した凹部８の開放面によって床面Ｆに面して形成されている。凹部８内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ９が配置され、凹部８の両側方には垂直な回転軸で回転するサイドブラシ１０が配置されている。
【００２７】
凹部８の前方にはローラー形状の前輪１５が設けられている。本体筐体２の後端には自在車輪から成る後輪１６が設けられている。前輪１５は通常床面Ｆから離れ、回転ブラシ９、駆動輪５及び後輪１６が床面Ｆに接地して掃除が行われる。前輪１５は進路上に現れた段差に接地し、本体筐体２が段差を容易に乗り越えられるようになっている。
【００２８】
本体筐体２の周面の後端にはバッテリー１３の充電を行う充電端子４が設けられている。本体筐体２は自走して室内に設置される充電台４０に帰還し、充電台４０に設けた端子部４１に充電端子４が接してバッテリー１３を充電する。商用電源に接続される充電台４０は通常、室内の側壁Ｓに沿って設置されている。
【００２９】
本体筐体２内には塵埃を集塵する集塵部３０が配置されている。集塵部３０は本体筐体２に設けた集塵室３９内に収納されている。集塵室３９は四方の周面及び底面が覆われた隔離室として形成され、前壁を除く各壁面は閉塞されている。集塵室３９の前壁には凹部８に連通する第１吸気路１１及び凹部８の上方に配置され後述するモータユニット２０に連通する第２吸気路１２が導出されている。
【００３０】
集塵部３０は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置され、図３に示すように本体筐体２の蓋部３を開いて出し入れすることができる。集塵部３０は有底筒状の集塵容器３１の上面にフィルタ３３を有する上部カバー３２が取り付けられている。上部カバー３２は可動の係止部３２ａにより集塵容器３１に係止され、係止部３２ａの操作によって集塵容器３１から取り外すことができる。これにより、集塵容器３１に堆積した塵埃を廃棄することができる。
【００３１】
集塵容器３１の周面には先端に流入口３４ａを開口して第１吸気路１１に連通する流入路３４が導出されている。集塵容器３１内には流入路３４に連続して屈曲により下方に気流を導く流入部３４ｂが設けられている。上部カバー３２の周面には先端に流出口３５ａを開口して第２吸気路１２に連通する流出路３５が導出されている。
【００３２】
流入口３４ａ及び流出口３５ａの周囲には集塵室３９の前壁に密接するパッキン（不図示）が設けられている。これにより、集塵部３０を収納した集塵室３９内が密閉される。集塵室３９の前壁は傾斜面に形成され、集塵部３０の出し入れ時の摺動によるパッキンの劣化を防止することができる。
【００３３】
本体筐体２内の集塵室３９の後方上部には制御基板１４が配置されている。制御基板１４は掃除ロボット１の各部を制御する制御回路が設けられている。集塵室３９の後方の下部には着脱自在のバッテリー１３が配置されている。バッテリー１３は充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１４、駆動輪５、回転ブラシ９、サイドブラシ１０及び電動送風機２２等の各部に電力を供給する。
【００３４】
本体筐体２の前部にはモータユニット２０が配置されている。モータユニット２０は樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。ハウジング２１は電動送風機２２の吸気側において第２吸気路１２に連通し、電動送風機２２の排気側において本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）に連通している。そして、排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向に気流が排気される。
【００３５】
続いて、モータユニット２０の構成について、図２に加えて図４〜図１０を用いてさらに詳しく説明する。図４、図５及び図６はモータユニット２０の斜視図、正面図及び上面図である。図７は図５及び図６に示すモータユニット２０のＶII−ＶII線で切断した斜視図、図８は図５及び図６に示すモータユニット２０のVIII−VIII線における垂直断面側面図である。図９は掃除ロボット１の垂直断面部分側面図、図１０は掃除ロボット１の排気流路周辺の構成を示すブロック図である。
【００３６】
図４〜図６に示すモータユニット２０は前述のように樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。電動送風機２２はモータケース２２ａで覆われたターボファンにより形成される。
【００３７】
電動送風機２２のモータケース２２ａには軸方向の一端に吸気口（不図示）が開口し、周面の２箇所に排気口（不図示）が開口している。ハウジング２１の前面にはモータケース２２ａの吸気口に対向して開口部２３が設けられている。ハウジング２１の電動送風機２２の両側方にはモータケース２２ａの各排気口にそれぞれ連通する第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂが設けられている。第１、第２排気路２４ａ、２４ｂは本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）に連通している。
【００３８】
第１排気路２４ａには一対の電極２５ａを有したイオン発生装置２５が配置されている。電極２５ａには交流波形またはインパルス波形から成る電圧が印加され、電極２５ａのコロナ放電により生成されたイオンが第１排気路２４ａ、すなわち電動送風機２２と排気口７との間の排気流路に放出される。
【００３９】
一方の電極２５ａには正電圧が印加され、コロナ放電による水素イオンが空気中の水分と結合して主としてＨ＋（Ｈ２Ｏ）ｍから成るプラスイオンを発生する。他方の電極２５ａには負電圧が印加され、コロナ放電による酸素イオンが空気中の水分と結合して主としてＯ２−（Ｈ２Ｏ）ｎから成るマイナスイオンを発生する。ここで、ｍ、ｎは任意の自然数である。Ｈ＋（Ｈ２Ｏ）ｍ及びＯ２−（Ｈ２Ｏ）ｎは空気中の浮遊菌や臭い成分の表面で凝集してこれらを取り囲む。
【００４０】
そして、式（１）〜（３）に示すように、衝突により活性種である［・ＯＨ］（水酸基ラジカル）やＨ２Ｏ２（過酸化水素）を微生物等の表面上で凝集生成して浮遊菌や臭い成分を破壊する。ここで、ｍ’、ｎ’は任意の自然数である。従って、プラスイオン及びマイナスイオンを発生して排気口７（図２参照）から送出することにより室内の除菌及び脱臭を行うことができる。
【００４１】
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ→・ＯＨ＋1/2Ｏ２＋(ｍ＋ｎ)Ｈ２Ｏ ・・・（１）
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ’＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ’
→ 2・ＯＨ＋Ｏ２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ２Ｏ ・・・（２）
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ’＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ’
→ Ｈ２Ｏ２＋Ｏ２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ２Ｏ ・・・（３）
【００４２】
また、第１排気路２４ａの下部には後方に向かって開口した循環路２６が設けられている。循環路２６は開口面２６ａが凹部８（図８及び図９参照）の壁面に沿った曲面に形成されている。これにより、図９に示すように、循環路２６は凹部８の壁面に設けた孔部８ａを介して凹部８に連通するとともに、回転ブラシ９にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部８に接続されている。そして、循環路２６は第１排気路２４ａを流通するイオンを含む気流の一部を吸気側に導く。すなわち、循環路２６は吸込口６と集塵部３０との間の吸気流路である凹部８及び第１吸気路１１と、電動送風機２２と排気口７との間の排気流路である第１排気路２４ａとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部３０に導く循環流路として構成されている。
【００４３】
図４〜図９には図示していないが、図１０に示すように、第１排気路２４ａと循環路２６とにそれぞれ弁２７が設けられている。弁２７は制御基板１４から受信する制御信号に基づいて作動する。弁２７を用いることにより、排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量との調整が可能である。
【００４４】
設定により、掃除ロボット１は掃除運転終了後、電動送風機２２が駆動している状態で排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう弁２７を作動させることができる。
【００４５】
また、設定により、掃除ロボット１はバッテリー１３への充電中に、弁２７を作動させて排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することもできる。
【００４６】
上記構成の掃除ロボット１において、掃除運転が指示されると、電動送風機２２、イオン発生装置２５、駆動輪５、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０が駆動される。これにより、本体筐体２は回転ブラシ９、駆動輪５及び後輪１６が床面Ｆに接地して所定の範囲を自走し、吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む気流を吸い込む。このとき、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃が掻き上げられて凹部８内に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。
【００４７】
吸込口６から吸い込まれた気流は矢印Ａ１に示すように第１吸気路１１を後方に流通し、流入口３４ａを介して集塵部３０に流入する。集塵部３０に流入した気流はフィルタ３３により塵埃が捕集され、流出口３５ａを介して集塵部３０から流出する。これにより、集塵容器３１内に塵埃が集塵して堆積する。集塵部３０から流出した気流は矢印Ａ２に示すように第２吸気路１２を前方に流通し、開口部２３を介してモータユニット２０の電動送風機２２に流入する。
【００４８】
電動送風機２２を通過した気流は第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂを流通する。第１排気路２４ａを流通する気流にはイオン発生装置２５が放出するイオンが含まれる。そして、本体筐体２の上面に設けた排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向にイオンを含む気流が排気される。これにより、室内の掃除が行われるとともに、自走する本体筐体２の排気に含まれるイオンが室内に行き渡って室内の除菌や脱臭が行われる。このとき、排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。
【００４９】
第１排気路２４ａを流通する気流の一部は矢印Ａ４に示すように循環路２６を介して凹部８に導かれる。このため、吸込口６から第１吸気路１１に導かれる気流内にイオンが含まれる。
【００５０】
また、駆動輪５の両輪を互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃを中心に回転して向きを変える。これにより、所望の範囲全体に本体筐体２を自走させるとともに障害物を避けて自走させることができる。なお、駆動輪５の両輪を前進時に対して反転して本体筐体２を後退させても良い。
【００５１】
掃除が終了すると、本体筐体２は自走して充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１３が充電される。設定により、掃除ロボット１は掃除運転終了後やバッテリー１３への充電中に、電動送風機２２が駆動している状態でイオン発生装置２５及び弁２７を作動させて排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することができる。
【００５２】
上記のように、掃除ロボット１は凹部８及び第１吸気路１１と、第１排気路２４ａとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部３０に導く循環路２６を備えているので、イオンを含む気流の一部が循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。したがって、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。
【００５３】
また、掃除ロボット１は排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁２７を備えているので、排気口７を通して室内に放出されるイオンの量と循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部３０に導くことができ、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
【００５４】
また、掃除ロボット１は掃除運転終了後、電動送風機２２が駆動している状態で弁２７が排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動するので、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。したがって、廃棄前の塵埃に対して脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることができ、塵埃の廃棄作業中に室内に臭気が漂ったり、塵埃が飛散したりすることを妨げることが可能になる。
【００５５】
また、掃除ロボット１はバッテリー１３への充電中に、弁２７が排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整するので、充電中に室内に放出されるイオンの量と集塵部３０に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、充電中に所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部３０に導くことができ、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
【００５６】
そして、本発明の上記実施形態の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。これにより、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部３０に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボット１を提供することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態に係る掃除ロボットについて、図１１を用いて説明する。図１１は掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１〜図１０を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
【００５８】
第２の実施形態に係る掃除ロボット１は、図１１に示すように循環路２８が凹部８の壁面に設けた孔部８ｂを介して凹部８に連通している。そして、循環路２８は回転ブラシ９が配置された箇所より前方に設けられ、吸込口６を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部８に接続されている。
【００５９】
このようにして第２の実施形態の構成によれば、イオンを含む気流が吸込口６を通して床面上に吹き付けられた後、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。これにより、イオンが集塵部３０に導かれるとともに、床面上にも散布される。その結果、集塵部３０に堆積した塵埃に加えて、床面に対しても脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によると、床面上を自走する掃除ロボットに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 掃除ロボット
２ 本体筐体
３ 蓋部
４ 充電端子
５ 駆動輪
６ 吸込口
７ 排気口
８ 凹部（吸気流路）
９ 回転ブラシ
１０ サイドブラシ
１１ 第１吸気路（吸気流路）
１２ 第２吸気路
１３ バッテリー
１４ 制御基板
２０ モータユニット
２１ ハウジング
２２ 電動送風機
２３ 開口部
２４ａ 第１排気路
２４ｂ 第２排気路（排気流路）
２５ イオン発生装置
２６、２８ 循環路（循環流路）
３０ 集塵部
３１ 集塵容器
３２ 上部カバー
３３ フィルタ
３４ 流入路
３５ 流出路
４０ 充電台
４１ 端子部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上を自走する掃除ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の掃除ロボットは特許文献１及び２に開示されている。これらの掃除ロボットは平面視略円形の本体筐体に駆動輪が設けられ、床面上を自走して掃除を行う。このとき、テーブル等の下方を掃除するために本体筐体は高さの低い薄型に形成される。本体筐体の下面には吸込口が開口し、本体筐体の周面には掃除時の進行方向に対して後方に排気口が開口する。本体筐体内には電動送風機及び集塵部が設けられる。
【０００３】
また、特許文献１に記載の掃除ロボットはイオンを発生するイオン発生装置が本体筐体内に配置されている。イオン発生装置は本体筐体の周面に開口する吐出口に連通したダクト内にイオンを放出する。このダクト内に配置したイオン送風機の駆動によって吐出口からイオンが送出される。
【０００４】
上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転が開始されると駆動輪及び電動送風機が駆動される。本体筐体は駆動輪の回転によって室内の床面上を自走し、電動送風機により吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれた塵埃は集塵部で集塵され、塵埃を除去された気流が電動送風機を通過して周面の排気口から後方に排気される。
【０００５】
また、イオン発生装置及びイオン送風機が駆動されると吐出口からイオンが送出され、室内の脱臭や除菌を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４６６１６号公報（第４頁−第８頁、第４図）
【特許文献２】特開２００８−２７９０６６号公報（第４頁−第５頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の掃除ロボットは集塵部に堆積した塵埃から臭気が発生する虞がある。これにより、排気口から送出される気流によって室内に臭気が漂うという問題があった。また、堆積した塵埃に水分が含まれる場合、カビや雑菌が発生し易くなる。カビや雑菌はアレルゲンとなることもあるので、掃除ロボットの運転中や塵埃を集塵部から廃棄するときにユーザーが健康を害したり、不快感を覚えたりする可能性があるという問題があった。
【０００８】
さらに、集塵部に堆積した塵埃には静電気が発生し易くなることがある。これにより、塵埃を集塵部から廃棄するときに塵埃が集塵部に付着して分離し難くなり、廃棄作業が煩わしくなったり、塵埃がユーザーの身体や衣服に付着したり、塵埃が周囲に飛散したりすることがあるといった問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の掃除ロボットは、吸込口と排気口とを開口して床面上を自走する本体筐体と、前記本体筐体内に配置した電動送風機と、前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、本体筐体は床面上を自走し、電動送風機が駆動されると本体筐体に開口する吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。気流に含まれる塵埃は集塵部で集塵される。集塵部で塵埃を除去された気流は電動送風機を通過し、排気流路でイオン発生装置によってイオンが放出される。イオンを含む気流の一部は本体筐体に開口する排気口から排気され、また一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。
【００１２】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記循環流路が前記本体筐体の下面に開口した前記吸込口を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで前記吸気流路に接続されていることを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、イオンを含む気流が吸込口を通して床面上に吹き付けられた後、吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、イオンが集塵部に導かれるとともに、床面上にも散布される。
【００１４】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁を備えることを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、弁を作動させることで、排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とが調整される。これにより、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。
【００１６】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除運転終了後、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量より前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動することを特徴としている。
【００１７】
掃除ロボットによる掃除運転が終了されると、集塵部に堆積した塵埃の廃棄作業が近く行われることが予測される。したがって、この構成によれば、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。
【００１８】
また、上記構成の掃除ロボットにおいて、掃除ロボットに電力を供給するために前記本体筐体内に配置したバッテリーを備え、前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴としている。
【００１９】
この構成によれば、バッテリーへの充電中に、排気口を通して室内に放出されるイオンの量と循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれるイオンの量とが調整される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環流路及び吸気流路を通って集塵部に導かれる。これにより、集塵部に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る掃除ロボットの斜視図である。
【図２】図１に示す掃除ロボットの垂直断面側面図である。
【図３】図２の掃除ロボットの集塵部を取り外した状態を示す垂直断面側面図である。
【図４】図２に示す掃除ロボットのモータユニットの斜視図である。
【図５】図２に示す掃除ロボットのモータユニットの正面図である。
【図６】図２に示す掃除ロボットのモータユニットの上面図である。
【図７】図５及び図６に示すモータユニットのＶII−ＶII線で切断した斜視図である。
【図８】図５及び図６に示すモータユニットのVIII−VIII線における垂直断面側面図である。
【図９】図１に示す掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。
【図１０】図２に示す掃除ロボットの排気流路周辺の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る掃除ロボットを図１〜図１１に基づき説明する。
【００２３】
最初に、本発明の第１の実施形態に係る掃除ロボットについて、図１〜図３を用いてその構造の概略を説明しつつ集塵動作を説明する。図１は掃除ロボットの斜視図、図２は掃除ロボットの垂直断面側面図、図３は掃除ロボットの集塵部を取り外した状態を示す垂直断面側面図である。
【００２４】
図１に示すように、掃除ロボット１はバッテリー１３により駆動輪５（いずれも図２参照）を駆動して自走する平面視円形の本体筐体２を有している。本体筐体２の上面には集塵部３０（図２参照）を出し入れする際に開閉する蓋部３が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、本体筐体２には底面から突出する一対の駆動輪５が配置されている。駆動輪５の回転軸は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置されている。駆動輪５の両輪が同一方向に回転すると本体筐体２が進退し、逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃの回りに回転する。
【００２６】
掃除を行う際に移動方向の前方となる本体筐体２の前部には吸込口６が下面に設けられている。吸込口６は本体筐体２の底面に凹設した凹部８の開放面によって床面Ｆに面して形成されている。凹部８内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ９が配置され、凹部８の両側方には垂直な回転軸で回転するサイドブラシ１０が配置されている。
【００２７】
凹部８の前方にはローラー形状の前輪１５が設けられている。本体筐体２の後端には自在車輪から成る後輪１６が設けられている。前輪１５は通常床面Ｆから離れ、回転ブラシ９、駆動輪５及び後輪１６が床面Ｆに接地して掃除が行われる。前輪１５は進路上に現れた段差に接地し、本体筐体２が段差を容易に乗り越えられるようになっている。
【００２８】
本体筐体２の周面の後端にはバッテリー１３の充電を行う充電端子４が設けられている。本体筐体２は自走して室内に設置される充電台４０に帰還し、充電台４０に設けた端子部４１に充電端子４が接してバッテリー１３を充電する。商用電源に接続される充電台４０は通常、室内の側壁Ｓに沿って設置されている。
【００２９】
本体筐体２内には塵埃を集塵する集塵部３０が配置されている。集塵部３０は本体筐体２に設けた集塵室３９内に収納されている。集塵室３９は四方の周面及び底面が覆われた隔離室として形成され、前壁を除く各壁面は閉塞されている。集塵室３９の前壁には凹部８に連通する第１吸気路１１及び凹部８の上方に配置され後述するモータユニット２０に連通する第２吸気路１２が導出されている。
【００３０】
集塵部３０は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置され、図３に示すように本体筐体２の蓋部３を開いて出し入れすることができる。集塵部３０は有底筒状の集塵容器３１の上面にフィルタ３３を有する上部カバー３２が取り付けられている。上部カバー３２は可動の係止部３２ａにより集塵容器３１に係止され、係止部３２ａの操作によって集塵容器３１から取り外すことができる。これにより、集塵容器３１に堆積した塵埃を廃棄することができる。
【００３１】
集塵容器３１の周面には先端に流入口３４ａを開口して第１吸気路１１に連通する流入路３４が導出されている。集塵容器３１内には流入路３４に連続して屈曲により下方に気流を導く流入部３４ｂが設けられている。上部カバー３２の周面には先端に流出口３５ａを開口して第２吸気路１２に連通する流出路３５が導出されている。
【００３２】
流入口３４ａ及び流出口３５ａの周囲には集塵室３９の前壁に密接するパッキン（不図示）が設けられている。これにより、集塵部３０を収納した集塵室３９内が密閉される。集塵室３９の前壁は傾斜面に形成され、集塵部３０の出し入れ時の摺動によるパッキンの劣化を防止することができる。
【００３３】
本体筐体２内の集塵室３９の後方上部には制御基板１４が配置されている。制御基板１４は掃除ロボット１の各部を制御する制御回路が設けられている。集塵室３９の後方の下部には着脱自在のバッテリー１３が配置されている。バッテリー１３は充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１４、駆動輪５、回転ブラシ９、サイドブラシ１０及び電動送風機２２等の各部に電力を供給する。
【００３４】
本体筐体２の前部にはモータユニット２０が配置されている。モータユニット２０は樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。ハウジング２１は電動送風機２２の吸気側において第２吸気路１２に連通し、電動送風機２２の排気側において本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）に連通している。そして、排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向に気流が排気される。
【００３５】
続いて、モータユニット２０の構成について、図２に加えて図４〜図１０を用いてさらに詳しく説明する。図４、図５及び図６はモータユニット２０の斜視図、正面図及び上面図である。図７は図５及び図６に示すモータユニット２０のＶII−ＶII線で切断した斜視図、図８は図５及び図６に示すモータユニット２０のVIII−VIII線における垂直断面側面図である。図９は掃除ロボット１の垂直断面部分側面図、図１０は掃除ロボット１の排気流路周辺の構成を示すブロック図である。
【００３６】
図４〜図６に示すモータユニット２０は前述のように樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。電動送風機２２はモータケース２２ａで覆われたターボファンにより形成される。
【００３７】
電動送風機２２のモータケース２２ａには軸方向の一端に吸気口（不図示）が開口し、周面の２箇所に排気口（不図示）が開口している。ハウジング２１の前面にはモータケース２２ａの吸気口に対向して開口部２３が設けられている。ハウジング２１の電動送風機２２の両側方にはモータケース２２ａの各排気口にそれぞれ連通する第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂが設けられている。第１、第２排気路２４ａ、２４ｂは本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）に連通している。
【００３８】
第１排気路２４ａには一対の電極２５ａを有したイオン発生装置２５が配置されている。電極２５ａには交流波形またはインパルス波形から成る電圧が印加され、電極２５ａのコロナ放電により生成されたイオンが第１排気路２４ａ、すなわち電動送風機２２と排気口７との間の排気流路に放出される。
【００３９】
一方の電極２５ａには正電圧が印加され、コロナ放電による水素イオンが空気中の水分と結合して主としてＨ＋（Ｈ２Ｏ）ｍから成るプラスイオンを発生する。他方の電極２５ａには負電圧が印加され、コロナ放電による酸素イオンが空気中の水分と結合して主としてＯ２−（Ｈ２Ｏ）ｎから成るマイナスイオンを発生する。ここで、ｍ、ｎは任意の自然数である。Ｈ＋（Ｈ２Ｏ）ｍ及びＯ２−（Ｈ２Ｏ）ｎは空気中の浮遊菌や臭い成分の表面で凝集してこれらを取り囲む。
【００４０】
そして、式（１）〜（３）に示すように、衝突により活性種である［・ＯＨ］（水酸基ラジカル）やＨ２Ｏ２（過酸化水素）を微生物等の表面上で凝集生成して浮遊菌や臭い成分を破壊する。ここで、ｍ’、ｎ’は任意の自然数である。従って、プラスイオン及びマイナスイオンを発生して排気口７（図２参照）から送出することにより室内の除菌及び脱臭を行うことができる。
【００４１】
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ→・ＯＨ＋1/2Ｏ２＋(ｍ＋ｎ)Ｈ２Ｏ ・・・（１）
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ’＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ’
→ 2・ＯＨ＋Ｏ２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ２Ｏ ・・・（２）
Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ＋Ｈ＋(Ｈ２Ｏ)ｍ’＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ＋Ｏ２−(Ｈ２Ｏ)ｎ’
→ Ｈ２Ｏ２＋Ｏ２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ２Ｏ ・・・（３）
【００４２】
また、第１排気路２４ａの下部には後方に向かって開口した循環路２６が設けられている。循環路２６は開口面２６ａが凹部８（図８及び図９参照）の壁面に沿った曲面に形成されている。これにより、図９に示すように、循環路２６は凹部８の壁面に設けた孔部８ａを介して凹部８に連通するとともに、回転ブラシ９にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部８に接続されている。そして、循環路２６は第１排気路２４ａを流通するイオンを含む気流の一部を吸気側に導く。すなわち、循環路２６は吸込口６と集塵部３０との間の吸気流路である凹部８及び第１吸気路１１と、電動送風機２２と排気口７との間の排気流路である第１排気路２４ａとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部３０に導く循環流路として構成されている。
【００４３】
図４〜図９には図示していないが、図１０に示すように、第１排気路２４ａと循環路２６とにそれぞれ弁２７が設けられている。弁２７は制御基板１４から受信する制御信号に基づいて作動する。弁２７を用いることにより、排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量との調整が可能である。
【００４４】
設定により、掃除ロボット１は掃除運転終了後、電動送風機２２が駆動している状態で排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう弁２７を作動させることができる。
【００４５】
また、設定により、掃除ロボット１はバッテリー１３への充電中に、弁２７を作動させて排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することもできる。
【００４６】
上記構成の掃除ロボット１において、掃除運転が指示されると、電動送風機２２、イオン発生装置２５、駆動輪５、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０が駆動される。これにより、本体筐体２は回転ブラシ９、駆動輪５及び後輪１６が床面Ｆに接地して所定の範囲を自走し、吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む気流を吸い込む。このとき、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃が掻き上げられて凹部８内に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。
【００４７】
吸込口６から吸い込まれた気流は矢印Ａ１に示すように第１吸気路１１を後方に流通し、流入口３４ａを介して集塵部３０に流入する。集塵部３０に流入した気流はフィルタ３３により塵埃が捕集され、流出口３５ａを介して集塵部３０から流出する。これにより、集塵容器３１内に塵埃が集塵して堆積する。集塵部３０から流出した気流は矢印Ａ２に示すように第２吸気路１２を前方に流通し、開口部２３を介してモータユニット２０の電動送風機２２に流入する。
【００４８】
電動送風機２２を通過した気流は第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂを流通する。第１排気路２４ａを流通する気流にはイオン発生装置２５が放出するイオンが含まれる。そして、本体筐体２の上面に設けた排気口７から矢印Ａ３に示すように上方後方に向けて斜め方向にイオンを含む気流が排気される。これにより、室内の掃除が行われるとともに、自走する本体筐体２の排気に含まれるイオンが室内に行き渡って室内の除菌や脱臭が行われる。このとき、排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。
【００４９】
第１排気路２４ａを流通する気流の一部は矢印Ａ４に示すように循環路２６を介して凹部８に導かれる。このため、吸込口６から第１吸気路１１に導かれる気流内にイオンが含まれる。
【００５０】
また、駆動輪５の両輪を互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃを中心に回転して向きを変える。これにより、所望の範囲全体に本体筐体２を自走させるとともに障害物を避けて自走させることができる。なお、駆動輪５の両輪を前進時に対して反転して本体筐体２を後退させても良い。
【００５１】
掃除が終了すると、本体筐体２は自走して充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１３が充電される。設定により、掃除ロボット１は掃除運転終了後やバッテリー１３への充電中に、電動送風機２２が駆動している状態でイオン発生装置２５及び弁２７を作動させて排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することができる。
【００５２】
上記のように、掃除ロボット１は凹部８及び第１吸気路１１と、第１排気路２４ａとに連通してイオンを含む気流の一部を集塵部３０に導く循環路２６を備えているので、イオンを含む気流の一部が循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。したがって、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。
【００５３】
また、掃除ロボット１は排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁２７を備えているので、排気口７を通して室内に放出されるイオンの量と循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部３０に導くことができ、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
【００５４】
また、掃除ロボット１は掃除運転終了後、電動送風機２２が駆動している状態で弁２７が排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量より循環路２６に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動するので、廃棄前の塵埃に対して重点的にイオンを含む気流が吹き付けられる。したがって、廃棄前の塵埃に対して脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることができ、塵埃の廃棄作業中に室内に臭気が漂ったり、塵埃が飛散したりすることを妨げることが可能になる。
【００５５】
また、掃除ロボット１はバッテリー１３への充電中に、弁２７が排気口７側に導かれるイオンを含む気流の流量と循環流２６に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整するので、充電中に室内に放出されるイオンの量と集塵部３０に導かれるイオンの量とが調整される。したがって、充電中に所望のイオン量、タイミングで気流を集塵部３０に導くことができ、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
【００５６】
そして、本発明の上記実施形態の構成によれば、イオンを含む気流の一部は循環路２６、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。これにより、集塵部３０に堆積した塵埃の脱臭や除菌を行うことができ、さらに静電気の発生を抑制することができる。したがって、室内の脱臭効果や除菌効果の向上を図ることができるのとともに、集塵部３０に堆積した塵埃を廃棄するときのユーザーの煩わしさを解消することが可能な掃除ロボット１を提供することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態に係る掃除ロボットについて、図１１を用いて説明する。図１１は掃除ロボットの垂直断面部分側面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１〜図１０を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
【００５８】
第２の実施形態に係る掃除ロボット１は、図１１に示すように循環路２８が凹部８の壁面に設けた孔部８ｂを介して凹部８に連通している。そして、循環路２８は回転ブラシ９が配置された箇所より前方に設けられ、吸込口６を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで凹部８に接続されている。
【００５９】
このようにして第２の実施形態の構成によれば、イオンを含む気流が吸込口６を通して床面上に吹き付けられた後、凹部８及び第１吸気路１１を通って集塵部３０に導かれる。これにより、イオンが集塵部３０に導かれるとともに、床面上にも散布される。その結果、集塵部３０に堆積した塵埃に加えて、床面に対しても脱臭や除菌、静電気の発生を抑制する作用を向上させることが可能になる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によると、床面上を自走する掃除ロボットに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 掃除ロボット
２ 本体筐体
３ 蓋部
４ 充電端子
５ 駆動輪
６ 吸込口
７ 排気口
８ 凹部（吸気流路）
９ 回転ブラシ
１０ サイドブラシ
１１ 第１吸気路（吸気流路）
１２ 第２吸気路
１３ バッテリー
１４ 制御基板
２０ モータユニット
２１ ハウジング
２２ 電動送風機
２３ 開口部
２４ａ 第１排気路
２４ｂ 第２排気路（排気流路）
２５ イオン発生装置
２６、２８ 循環路（循環流路）
３０ 集塵部
３１ 集塵容器
３２ 上部カバー
３３ フィルタ
３４ 流入路
３５ 流出路
４０ 充電台
４１ 端子部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口と排気口とを開口して床面上を自走する本体筐体と、
前記本体筐体内に配置した電動送風機と、
前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、
前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、
前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、
を備えることを特徴とする掃除ロボット。
【請求項２】
前記循環流路が前記本体筐体の下面に開口した前記吸込口を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで前記吸気流路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の掃除ロボット。
【請求項３】
前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掃除ロボット。
【請求項４】
掃除運転終了後、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量より前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動することを特徴とする請求項３に記載の掃除ロボット。
【請求項５】
掃除ロボットに電力を供給するために前記本体筐体内に配置したバッテリーを備え、
前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の掃除ロボット。
【請求項１】
吸込口と排気口とを開口して床面上を自走する本体筐体と、
前記本体筐体内に配置した電動送風機と、
前記電動送風機の駆動によって前記吸込口から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部と、
前記電動送風機と前記排気口との間の排気流路内にイオンを放出するイオン発生装置と、
前記吸込口と前記集塵部との間の吸気流路と前記排気流路とに連通してイオンを含む気流の少なくとも一部を前記集塵部に導く循環流路と、
を備えることを特徴とする掃除ロボット。
【請求項２】
前記循環流路が前記本体筐体の下面に開口した前記吸込口を通して床面上にイオンを含む気流を吹き付ける向きで前記吸気流路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の掃除ロボット。
【請求項３】
前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整可能な弁を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掃除ロボット。
【請求項４】
掃除運転終了後、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量より前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量のほうが多くなるよう作動することを特徴とする請求項３に記載の掃除ロボット。
【請求項５】
掃除ロボットに電力を供給するために前記本体筐体内に配置したバッテリーを備え、
前記バッテリーへの充電中に、前記弁が前記排気口側に導かれるイオンを含む気流の流量と前記循環流路に導かれるイオンを含む気流の流量とを調整することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の掃除ロボット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７０９６６（Ｐ２０１３−７０９６６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４６１４（Ｐ２０１１−２１４６１４）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【特許番号】特許第５１６０６７８号（Ｐ５１６０６７８）
【特許公報発行日】平成２５年３月１３日（２０１３．３．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【特許番号】特許第５１６０６７８号（Ｐ５１６０６７８）
【特許公報発行日】平成２５年３月１３日（２０１３．３．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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