【課題】 絨毯などの塵埃を容易に移動することができない床面を有する部屋の壁際全体を、効率よく掃除することが可能な自走式掃除機を提供する。
【解決手段】 駆動輪を備え、この駆動輪により被清掃面上を移動する本体と、本体の前端下部に設けられた塵埃吸込口と、本体に設けられた壁面に対する本体の位置を検知する為の検知手段とを備えた自走式掃除機において、掃除動作中に、本体の前端が壁面に近接した場合、本体の前端が壁面に近接した状態で、本体を同じ位置に所定時間の間留めるように自走式掃除機を構成する。 （もっと読む）

【課題】ロボット掃除機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット掃除機の制御方法は、第１の掃除モードに従って、前記ロボット掃除機の位置を基準にして多数の掃除領域を定義すること；及び定義された前記掃除領域別に順次掃除を行うこと；を含む。本発明のロボット掃除機及びその制御方法によると、繰り返しモードが開始され、ロボット掃除機の位置を基準にして多数の掃除領域を定義し、掃除領域別に順次掃除を行うとき、基準壁面の検出可否によってロボット掃除機が属した掃除領域を再設定し、再設定された掃除領域内で走行経路に沿って移動しながら掃除を行うので、掃除が１回も行われていない領域や掃除の重複領域を減少させることができる。また、掃除が１回も行われていない領域や掃除の重複領域を減少させることによって、ロボット掃除機の掃除効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】十分に塵埃が清浄化され、消臭する脱臭性能の良い電気掃除機を提供する。
【解決手段】電動送風機２を内蔵した掃除機本体（図示せず）に着脱自在に取り付けられると共に、フィルター（図示せず）で捕集された塵埃を蓄積する集塵部（図示せず）と制御収納ユニット（図示せず）が着脱自在に取り付けられた集塵容器（図示せず）と、制御収納ユニット内に配されたイオンまたはオゾンを放出する高圧発生装置４３または、帯電微粒子水を生成して放出する静電霧化装置４４の動作を制御する制御手段６２と、掃除機本体内または制御収納ユニット内に配され高圧発生装置４３または静電霧化装置４４に電力を供給する電源装置６６を備え、集塵部およびフィルターに、イオンまたはオゾンまたは、帯電微粒子水を放出するもので、イオンまたはオゾンまたは、帯電微粒子水が長い時間集塵容器内に留まり、塵埃の清浄・脱臭性能の良い電気掃除機を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】片手に持って使用する小形軽量のハンディクリーナについて、充電式バッテリの取り付け形態に加えてハンドル部の機能性及び利便性を一層高める。
【解決手段】ループ形のハンドル部１６の表面をエラストマ樹脂製のカバー３０で覆うことにより、滑り止め機能を発揮させるとともに、エラストマ樹脂特有のしっくり感を手に持たせることにより、ハンディクリーナ１０の機能性及び利便性を高めるとともに、商品としての付加価値を高める。また、ハンドル部１６の上面を緩やかな円弧形状にし、小指側ほど細くするとともに、その内周後端部に小指ホールド部３２ｅを設けてそのホールド性を一層高める。 （もっと読む）

【課題】小型軽量、低コストな構成で電源環境によらないモータ駆動装置を実現すること。
【解決手段】モータ駆動装置２０は、外部からの交流電源１を入力し任意の周波数の電力に変換し外部接続されたモータ８を駆動するインバータ回路２２と、インバータ回路２２の入出力側に接続された蓄電池１４と、モータ８の駆動時には、蓄電池１４の電力もしくは外部交流電源１の電力を用いてインバータ回路２２によりモータ８を駆動すると共に、蓄電池１４の充電時には、インバータ回路２２の出力の内の１相に直流電力を出力し、その直流電力を用いて蓄電池１４の充電を行う制御機能を有した制御手段１５とを有することにより、小型、軽量、低コストで、電源環境によらないモータ駆動装置２０を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】応答性の高いインバータにより吸込み圧力を制御することにより、作業性の高い掃除機を実現すること。
【解決手段】交流電源１より与えられる交流電力は直流に変換された後、インバータ回路４に入力され任意の周波数の３相交流に変換され、接続されたモータ５およびファン６を任意の回転数で駆動する。電流制御手段９は、モータ５に流れる電流を所望の電流値になるように制御する。さらに圧力制御手段１０は、掃除機の吸込み圧力を検出する圧力センサ８の検出値を外部より与えられる目標圧力指示値になるようにモータ５に流れる電流値の目標値を設定することにより、モータ５に流れる電流を制御することによって、掃除機の吸込み圧力を掃除作業性に最適な圧力値に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】走行経路上で障害物が感知されても、それがロボット掃除機システムを構成する付加装置領域である場合は、補助掃除ユニットが突出しないように制御するロボット掃除機及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】ロボット掃除機は、床を走行する本体、前記本体に近接する障害物を感知する障害物感知部、前記本体の下部に突出及び収納可能に装着された補助掃除ユニット、及び、前記障害物が感知されると、前記補助掃除ユニットが突出または収納されるように制御し、充電器領域を認知し、前記充電器領域では前記補助掃除ユニットが突出しないように制御する制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボット掃除機の走行パターンまたは掃除パターンと補助掃除ツールの突出・収納動作及び回転動作とを連携付けて制御することによって、より効率的な掃除動作を行うことができるロボット掃除機及びその制御方法を提供する。
【解決手段】このロボット掃除機は、該ロボット掃除機の下部に突出及び収納可能に装着される補助掃除ユニットと、前記ロボット掃除機の掃除領域に位置している障害物を感知する感知部と、掃除領域の最外側部に沿って壁面追従方式で走行しながら前記補助掃除ユニットが前記ロボット掃除機の外部に突出されるように制御し、前記掃除領域の最外側部の走行が完了すると、前記掃除領域の内側部を走行しながら前記補助掃除ユニットが収納されるように制御する制御部と、備える。 （もっと読む）