接触式磁気記録装置
【課題】 磁気ヘッドの磨耗量が少ない、接触式磁気記録装置を提供することである。
【解決手段】 磁気ヘッドの磨耗量と相関があり且つ測定可能な物理量である摩擦力（磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力）を摩擦力測定装置３２で測定し、その測定値に基づいて磨耗量制御装置２８が、摩擦力調整装置（アクチュエータ）３８によって、例えばサスペンション２が磁気ヘッド４を押す力を調整して、磁気ヘッドの磨耗量が小さくなるように制御する接触式磁気記録装置２６である。
【解決手段】 磁気ヘッドの磨耗量と相関があり且つ測定可能な物理量である摩擦力（磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力）を摩擦力測定装置３２で測定し、その測定値に基づいて磨耗量制御装置２８が、摩擦力調整装置（アクチュエータ）３８によって、例えばサスペンション２が磁気ヘッド４を押す力を調整して、磁気ヘッドの磨耗量が小さくなるように制御する接触式磁気記録装置２６である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する磁気記録媒体に磁気ヘッドを接触させて情報の記録及び再生を行う接触式磁気記録装置に関し、特に、磁気ヘッドの磨耗量を少なくした接触式磁気記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体（ハードディスク）からなる磁気記録装置（ハードディスクドライブ）は、情報化社会を支える大容量の記録装置の中心として広く使われている。
【０００３】
このようなハードディスクは、毎分１万５千回転程度の高速で回転している。従って、磁気ヘッドがハードディスクに接触すると磨耗してしまう。そこで、ハードディスク表面と磁気ヘッドの間に、ハードディスクの高速回転で空気の流れを作り、磁気ヘッドを浮上させている。
【０００４】
しかしながら、磁気ヘッドがハードディスクから遠ざかると、磁気ヘッドに設けられた記録再生素子が発生する磁界が広がってしまい、ハードディスク上に記録される情報の密度(記録密度)が減少してしまう。
【０００５】
このため高記録密度化の観点から、ハードディスクへの情報の書込み及び読出しを磁気ヘッドがハードディスクに接触した状態で行う接触式のハードディスクドライブが検討されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００-１４９４７８号
【特許文献２】特開平５-２０６３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（１）課題
接触式の磁気記録装置（ハードディスクドライバ）では、磁気ヘッドの磨耗が再度問題になる。
【０００７】
磁気ヘッドの磨耗量は、磁気ヘッドが磁気記録媒体に押し付けられる垂直荷重によって決まる。従って、この垂直荷重を一定値以下に制御することができれば、接触式磁気記録装置に於いても磁気ヘッドの磨耗量を実質的に無くすことが可能である。
【０００８】
図１２に示すように、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８は、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８と、空気の流れ１０による浮上力１２と、潤滑剤１４の表面張力によるメニスカス力１６の釣り合いによって決まる。
ここで、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８とメニスカス力１６は、磁気記録装置の動作中は略一定である。しかし、浮上力１２は、磁気記録装置の動作中、後述するように時々刻々と変化する。その結果、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８も時々刻々と変化する。
【０００９】
従って、磁気ヘッド４の磨耗量を少なくするためには、磁気ヘッド４の垂直荷重１８を時々刻々測定しその値が一定値以下になるように、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８を制御する必要がある。
【００１０】
しかし、残念ながら、磁気ヘッド４の垂直荷重１８を測定する有効な手段は存在しない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８以外の物理量によって、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８を制御して磁気ヘッド４の磨耗量を少なくすることのできる接触式磁気記録装置を提供することである。
【００１２】
（２）浮上力
磁気ヘッド４に発生する浮上力１２は、磁気ヘッド４に対する空気の流れ１０の速度と方向に影響される。
【００１３】
図１３に示すように、例えば２．５インチの磁気記録媒体６では、内周と外周で周速２０が約２倍異なる。このため、空気の流れも、内周と外周では速度（周速）が約２倍異なる。尚、図１３は、回転中の磁気記録媒体６と磁気ヘッド４を上から見た状態を表している（図１３には説明のため磁気ヘッド４が２つ示してあるが、実際は１つである。）。
【００１４】
更に、磁気ヘッド４に発生する浮上力１２は、磁気記録媒体６の半径方向に於ける磁気ヘッド４の移動（シーク動作）の影響を受ける。シーク動作による磁気ヘッド４の半径方向の移動速度は、磁気記録媒体６の周速の数分の１程度である。しかし、図１４のようにシーク動作の方向２２が磁気記録媒体６の周回方向２０に垂直なので、磁気ヘッド４の長手方向（周回方向２０と略同じ）と空気の流れのなす角度２４がシーク動作によって変わり、浮上力が大きく変動する。
【００１５】
通常磁気記録装置では、磁気記録媒体６の回転速度は一定値になるように制御されている。しかし、磁気情報を記録再生する位置を変更するため磁気ヘッド４が磁気記録媒体６上を移動すると、上述したように浮上力１２が時々刻々変化する。
【００１６】
その結果、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８も時々刻々と変化してしまう。
【００１７】
（３）磁気ヘッドの垂直荷重
サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８は、例えばこの力８に対する反作用によって生じる力がサスペンション２を変形させる量（歪）を測定することによって計測可能である。
【００１８】
しかし、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８を測定するためには、磁気ヘッド４の先端部４６直下に於いて磁気記録媒体６が変形する量（歪）を測定しなければならない。従って、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８を計測することは事実上困難である。
【００１９】
（４）まとめ
従って、本発明の目的は、磁気ヘッド４の磨耗量と相関のある測定可能な物理量を提示し、その物理量に基づいて、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８等を調整して、磁気ヘッド４の磨耗量を少なくする接触式磁気記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
（第１の側面）
上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面は、回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体への前記情報の書込み及び読出しを前記磁気記録媒体に接触した状態で行う記録再生素子と前記記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッドとを有する磁気記録装置において、前記磁気記録媒体と前記磁気ヘッドの間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置と、前記摩擦力を調整する摩擦力調整装置と、前記摩擦力測定装置によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、前記磁気ヘッドの磨耗量が非制御時より少なくなるように前記摩擦力調整装置を制御する磨耗量制御装置とを具備することを特徴とする。
【００２１】
第１の側面によれば、磁気ヘッドの磨耗量と相関があり且つ測定可能な物理量である摩擦力（磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力）を測定し、更にその摩擦力を制御することが可能になるので、磁気ヘッドの磨耗量を少なくした接触式磁気記録装置を提供することができる。
【００２２】
（第２の側面）
本発明の第２の側面は、第１の側面において、前記摩擦力測定装置が、前記磁気ヘッドが取り付けられたサスペンションに、前記磁気ヘッドを介して回転中の前記磁気記録媒体が及ぼす張力を、前記摩擦力として計測するための装置であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第２の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を測定することができる。
【００２４】
（第３の側面）
本発明の第３の側面は、第２の側面において、前記摩擦力測定装置が、前記サスペンションと、前記サスペンションに貼付された歪ゲージからなることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第３の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を容易に測定することができる。
【００２６】
（第４の側面）
本発明の第４の側面は、第１の側面において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に接触する状態を調整する装置であることを特徴とする装置。
【００２７】
本発明の第４の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を調整することができる。
【００２８】
（第５の側面）
本発明の第５の側面は、第４の側面において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドの姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置からなることを特徴とする。
【００２９】
本発明の第５の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、磁気ヘッドの磨耗量と相関があり且つ測定可能な物理量である摩擦力（磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く力）を測定し、更にその摩擦力を制御することが可能になるので、磁気ヘッドの磨耗量が少なくした接触式磁気記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。なお、図面が異なっても対応する部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３２】
（１）実施の形態例１
（ｉ）構成
本実施の形態例に係る磁気記録装置は、磁気記録媒体と磁気ヘッドの間の摩擦力を測定し、この摩擦力を制御することによって、磁気ヘッドの磨耗量を少なくする装置である。
【００３３】
図１は、本実施の形態例に係る磁気記録装置２６の構成を説明する平面図である。また、図２は、磁気記録装置２６の磁気ヘッド近傍の構成を説明する側面図である。
【００３４】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６は、回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体６を備えている。
【００３５】
また、磁気記録装置２６は、磁気記録媒体６への情報の書込み及び読出しを磁気記録媒体６に接触した状態で行う記録再生素子と記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッド４を備えている。
【００３６】
また、磁気記録装置２６は、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置３２を備えている。図１には、サスペンション２とサスペンション２に貼り付けられた歪ゲージ３６からなる摩擦力測定装置３２が示されている。
【００３７】
また、磁気記録装置２６は、摩擦力を調整する摩擦力調整装置３８を備えている（図２参照）。図２の摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４の背面とサスペンション２の間に設けられた複数の圧電素子６８からなる。
【００３８】
そして、磁気記録装置２６は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、磁気ヘッド４の磨耗量が非制御時より少なくなるように摩擦力調整装置３８を制御する磨耗量制御装置２８を備えている。
【００３９】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６では、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力４０を摩擦力測定装置３２で測定し、磨耗量制御装置２８と摩擦力調整装置３２によって摩擦力４０を調整して磁気ヘッド４の磨耗量を少なくする。
【００４０】
（ｉｉ）原理
本発明者は、鋭意検討した結果、測定可能な物理量である上記摩擦力４０と磁気ヘッド４の磨耗量の間に相関関係があることを見出した。図３は、摩擦力４０と磁気ヘッド４先端部の磨耗量の関係を示す一例である。横軸は、摩擦力である。縦軸は、アルミナ・チタン・カーバイトからなり、ダイヤモンドライクカーボン保護膜がコートされたヘッドスライダ４２と記録再生素子４４によって構成された磁気ヘッド４の先端部４６の磨耗量である。
【００４１】
摩擦力４０は、ＣＳＳテスタ（Contact Start Stop tester）によって測定した。磁気ヘッド先端部４６が摩擦された時間は、３０分である。図３から明らかように、磁気ヘッド先端部４６の磨耗量は摩擦力４０の関数であり、摩擦力４０が０．５ｇｆ以下では殆ど磁気ヘッドは磨耗しない。また、摩擦力４０は、重厚なＣＳＳテスタによらなくても、磁気記録装置２６に組み込み可能な摩擦力測定装置３２によって容易に測定することができる物理量である。
【００４２】
そこで、本実施の形態例に係る磁気記録装置６では、摩擦力測定装置３２によって時々刻々変化する摩擦力４０を測定し、その測定値に基づいて磁気ヘッド４の摩耗量が少なくなるように摩擦力４０を調整する。
【００４３】
従って、本実施の形態例に係る磁気記録装置２６によれば、磁気ヘッド４の磨耗量を少なくすることが可能になる。
【００４４】
（２）実施の形態例２
本実施の形態例は、磁気記録装置２６に於ける摩擦力測定装置３２の一例を説明するものである。
【００４５】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６は、磁気ヘッド４が取り付けられたサスペンション２に、磁気ヘッド４を介して回転中の磁気記録媒体６が及ぼす張力を、摩擦力として計測するための摩擦力測定装置３２によって構成されている。
【００４６】
図１２に示すように、磁気ヘッド４に作用する鉛直方向の力には種々の力がある。従って、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８を測定しても、磁気ヘッド４の先端部４６が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８を検出したことにはならない。
【００４７】
一方、磁気ヘッド４に働く水平方向の力は、図２に示すように、摩擦力４０と、サスペンション２が磁気ヘッド４によって引っ張られることによって発生する張力４８の反作用力だけである。そして、この反作用力は摩擦力４０と釣り合っている。従って、この張力４８を測定すれば摩擦力４０を測定したことになる。摩擦力測定装置３２は、この張力の計測を可能にする装置である。
【００４８】
このような摩擦力測定装置を備えた、本実施の形態例に係る磁気記録装置２６によれば、摩擦力を測定することができるので、磁気ヘッド４の磨耗量を容易に少なくすることができる。尚、摩擦力測定装置３２の具体的構成は、下記実施例に示す。
【００４９】
（３）実施の形態例３
本実施の形態例は、磁気記録装置２６に於ける摩擦力調整装置３８の一例を説明するものである。
【００５０】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態を調整する摩擦力調整装置３８によって構成されている。
【００５１】
ここで磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態とは、例えば磁気ヘッド４のピッチ角やロール角等のことである。図４は、ピッチ角５０とロール角５２を説明するための図である。
【００５２】
図４（ａ）は磁気ヘッド４を横から見た図であり、ピッチ角５０を説明するための図である。図４（ｂ）は磁気ヘッド４を正面から見た図であり、ロール角５２を説明するための図である。
【００５３】
磁気ヘッド４を保持するサスペンション２は、ステンレス製の薄い板バネによって構成されている。従って、磁気記録媒体６に押し付けられた状態の磁気ヘッド４に於けるピッチ角５０やロール角５２を変化させると、サスペンション２の変形（歪）程度が変更さえる。このため、サスペンションの歪みによって発生する、サスペンションが磁気ヘッド４を押す力８が、変化する。すなわち、磁気ヘッド４のピッチ角５０やロール角５２を変化させるとことによって、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８の調整が可能になる。
【００５４】
従って、摩擦力調整装置３８によって、磁気ヘッド４と磁気記録媒体６の接触状態（ピッチ角及びロール角）を調整すれば、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６を垂直に押す力（すなわち、垂直荷重）１８の制御が可能になる。尚、摩擦力４０（図２参照）は、この垂直荷重１８に比例する水平方向の力である。また、ロール角を変化させると磁気ヘッド４と磁気記録媒体６の接触位置及び面積が変化するので、垂直荷重１８が同じでも磁気ヘッド４の磨耗量を調整することができる。
【００５５】
すなわち、本実施の形態例の摩擦力調整装置３８によれば、摩擦力４０を制御することができるので、磁気ヘッド４の磨耗量を容易に少なくすることができる。
【実施例１】
【００５６】
本実施例に係る磁気記録装置は、磁気記録媒体と磁気ヘッドの間の摩擦力を測定し、この摩擦力を調整することによって、磁気ヘッドの磨耗量を少なくする装置である。
【００５７】
（１）構成
本実施例に係る磁気記録装置２６は、上記実施の形態に於ける磁気記録装置２６の備える全ての構成を備えている。
【００５８】
そこで、本実施例では、摩擦力測定装置３２、摩擦力調整装置３８、及び磨耗量制御装置２８夫々の具体的構成の一例について説明する。更に、これらによって構成される磁気記録装置２６の動作についても説明する。
【００５９】
（ｉ）全体的構成
本実施例に係る磁気記録装置２６の全体的構成は、上記実施の形態例１で説明したとおりのものである。
【００６０】
すなわち、本実施例に係る磁気記録装置２６は、図１及び２に示すように、回転している状態で情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体６と、磁気記録媒体６への情報の書込み及び読出しを磁気記録媒体６に接触した状態で行う記録再生素子４４と記録再生素子４４が形成されたヘッドスライダ４２からなる磁気ヘッド４とを有する磁気記録装置２６である。
【００６１】
そして、本実施例に係る磁気記録装置２６は、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置３２と、摩擦力を調整する摩擦力調整装置３８と、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、磁気ヘッド４の磨耗量が非制御時より少なくなるように摩擦力調整装置３８を制御する磨耗量制御装置２８を備えている。
（ｉｉ）摩擦力測定装置
本実施例に係る摩擦力測定装置３２の基本的構成は、上記実施の形態２で説明した摩擦力測定装置と同じである。
【００６２】
すなわち、本実施例に係る摩擦力測定装置３２は、磁気ヘッド４が取り付けられたサスペンション２に、磁気ヘッド４を介して回転中の磁気記録媒体６が及ぼす張力４８を、摩擦力４０として計測するための装置である（図２参照）。
【００６３】
そして、本実施例に係る摩擦力測定装置３２は、図５のように、サスペンション２と、サスペンションに貼付された歪ゲージ３６によって構成されている。
【００６４】
ここで図５（ａ）は、磁気ヘッド４と、磁気ヘッド４を保持するサスペンション２と、サスペンション２が固定されたガイドアーム５６からなるヘッド・ジンバル・アッセンブリ（Head Gimbal Assembly）を下側から見た図である。図５（ｂ）は、その側面図である。尚、図５では、磁気ヘッド４が固定されるジンバル周辺の構造は簡略化して描かれている。
【００６５】
サスペンションの一部５８は、図６（下側から見た図）のように、長手方向に伸びた２本の平板６０とこの２本の平板の間に設けられた補強板６２によって構成されている。そして、平板６０には、歪ゲージ３６が貼付されている。
【００６６】
回転中の磁気記録媒体６が磁気ヘッド４を介してスペンション２の長手方向に及ぼす張力４８によって、２本の平板６０は引っ張られて伸びる。平板６０は幅が狭いので、サスペンション２の他の部分より伸びが大きい。
【００６７】
この時、平板６０に貼付された歪ゲージ３６も同時に伸びて、その抵抗値が増加する。この抵抗値の変化は、後述するストレインアンプによって容易に測定することができる。従って、歪ゲージ３６の抵抗値の変化から平板６０の伸びを導出し、更に平板６０の伸びを張力４８に変換することが可能になる。
【００６８】
ところで上述したように、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に発生する摩擦力４０と張力４８は大きさが略一致している。
【００６９】
従って、サスペンション２とサスペンションに貼付された歪ゲージ３６からなる摩擦力測定装置３２によって、磁気ヘッド４を介して回転中の磁気記録媒体６がサスペンション２に及ぼす張力を、摩擦力４０として測定することが可能になる。
【００７０】
尚、図６では、歪ゲージ３６は２本の平板６０の一方側にだけ設けられているが、双方の平板に歪ゲージを設けてもよい。
【００７１】
（ｉｉｉ）
本実施例に係る摩擦力調整装置３８の基本的構成は、上記実施の形態３で説明した摩擦力調整装置と同じである。
【００７２】
すなわち、本実施例に係る摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態を調整する装置である（図２参照）。
【００７３】
そして、本実施例に係る摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４の姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置６４によって構成されている（図７参照）。
【００７４】
図７は、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の構成を説明する図である。図７（ａ）は平面図であり、図７（ａ）はその側面図である。
【００７５】
磁気ヘッド姿勢調整装置６４は、第１の平板６６と、第１の平板の四隅に配置された４つの圧電素子６８と、第１の平板６６と共に４つの圧電素子６８を挟み込む第２の平板７０によって構成されている。これら４つの圧電素子６８に夫々独立に電圧を印加することによって、第１の平板と第２の平板の距離及び夫々がなす角度を所望の大きさにすることができる。
【００７６】
図８は、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４が、磁気ヘッド４とサスペンション２の間に取り付けられた状態を説明する図である。図８（ａ）は、ロードビーム７２とジンバル７４からなるサスペンション２と磁気ヘッド４の間に、取り付けられた磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４を横から見た図である。
【００７７】
磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の第１の平板６６は、ジンバル７４に貼り付けられている。一方、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の第２の平板７０は、磁気ヘッド４のＡＢＳ面（Air Bearing Surface）とは反対側の面に貼り付けられている。
【００７８】
図８（ｂ）は、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の取り付けられたサスペンション２を下側から見た図である。
【００７９】
磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４を構成する圧電素子６８には、夫々磨耗量制御装置２８からの配線７７が接続されている。この配線７７を通して各圧電素子６８に電圧が印加され、第１の平板６６と第２の平板７０の間隔及び角度が調整される。その結果、磁気ヘッド４のピッチ角５０及びロール角６０が調整される（図４参照）。
【００８０】
すなわち、図７に示す磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４は、磁気ヘッド４の姿勢を調整することによって、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態（ピッチ角及びロール角）を調整する。
【００８１】
このような構成によって、磁気ヘッド４の姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置６４からなる摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態を調整して、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力４０を調整する。
（ｉｖ）
本実施例に係る磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値が、所定の範囲内に収まるように摩擦力調整装置３８を、摩擦力の測定後直ちに制御する装置である。
【００８２】
図９は、磨耗量制御装置２８の構成を示すブロック図である。
【００８３】
本実施例に係る磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２を構成する歪ゲージ３６の出力に接続されたストレインアンプ７８と、ストレインアンプ７８の出力に接続された制御回路８０によって構成されている。
【００８４】
ストレインアンプ７８は、歪ゲージ３６に於ける抵抗の微小変化を検出するブリッジ回路８２と、このブリッジ回路８２に接続された電流増幅器８４によって構成されている。
【００８５】
電流増幅器８４の出力は、制御回路８０に接続されている。そして、この制御回路８０の出力は、磨耗力調整装置３８に接続されている。
【００８６】
制御回路８０は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値が、所定の範囲内（例えば、０.１ｇｆ以上０．５ｇｆ以下）に収まるように、摩擦力の測定後直ちに（すなわち、摩擦力の変化に追随して）摩擦力調整装置３８を制御する。図３から明らかなように、このような範囲内に摩擦力４０がある限り磁気ヘッド４は殆ど磨耗しない。
【００８７】
このような構成によって、磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる（摩擦力の）測定値が所定の範囲内に収まるように、摩擦力の測定後直ちに（すなわち、摩擦力の変化に追随して）摩擦力調整装置３８を制御し、磁気ヘッド４０の磨耗量が非制御時より少なくなるように摩擦力調整装置３８を制御する。
【００８８】
尚、磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値を所定の時間（例えば、１〜２ｍｓ；磁気記録媒体が一回転する時間の１/４〜１/２程度）平均化した値が、所定の範囲内（例えば、０.１ｇｆ以上０．５ｇｆ以下）に収まるように制御する装置であってもよい。
【００８９】
（２）動作
以上のような構成に基づいて、本実施例に係る磁気記録装置２６は次のように動作する。
【００９０】
まず、回転している磁気記録媒体６に接触している磁気ヘッド４は、摩擦力４０を受ける（図１及び２参照）。この摩擦力４０は、磁気ヘッド４を介して、磁気ヘッド４が取り付けられたサスペンション２に及び、張力４８となる。
【００９１】
張力４８によって、サスペンション２を構成する平板６０が伸張し、同時に平板６０に貼付された歪ゲージ３６も伸張する（図５及び６参照）。
【００９２】
その結果、歪ゲージ３６の抵抗値は変化し、サスペンション２とこのサスペンション２に貼付された歪ゲージ３６からなる摩擦力測定装置３２が摩擦力４０に対応する抵抗値を呈する。
【００９３】
この抵抗値は、磨耗量制御装置２８を構成するブリッジ回路８２によって電流に変換され、更に電流増幅器８４で増幅された後、制御回路８０に入力される。
【００９４】
制御回路８０は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値（電流増幅器８４の出力）に基づいて、摩擦力調整装置３８を構成する各々の圧電素子６８に配線７７を介して電圧を印加して、磁気ヘッド４の姿勢を調整する。その結果、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触状態が調整される。
【００９５】
すなわち、磁気記録媒体６に押し付けられている磁気ヘッド４のピッチ角又はロール角（或いは、双方）が調整される。その結果、記録媒体６に押し付けられ変形したサスペンション２の歪が変更され、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８が調整される。その結果、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８と浮上力１２等との釣り合いで決まる摩擦力４０も調整される。
【００９６】
すなわち、ブリッジ回路７８と電流増幅器８４と制御回路８０からなる磨耗量制御装置２８が、圧電素子６８等からなる摩擦力調整装置３８を制御する。
【００９７】
ここで、磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値が、所定の範囲内（例えば、０.１ｇｆ以上０．５ｇｆ以下）に収まるように摩擦力調整装置３８を、測定された摩擦力に基づいて、摩擦力の測定後直ちに（すなわち、摩擦力４０の変化に追随して）制御する。その結果、常に摩擦力が上記所定の範囲内に収まるので、磁気ヘッド４の磨耗量が非制御時より少なくなる。
【００９８】
但し、磨耗量制御装置２８は、上記摩擦力の測定値を所定の時間（例えば、１〜２ｍｓ；磁気記録媒体が一回転する時間の１/４〜１/２程度）平均化してから、摩擦力が所定の範囲内に収まるように摩擦力調整装置３８を制御してもよい。摩擦力を平均化することによって、急激な摩擦力の変化への過剰な応答を抑制することができる。
【００９９】
尚、非制御時の摩擦力は、磁気記録媒体６の外周部で、例えば１．０ｇｆになるように設定されている。
【０１００】
このような動作の結果、磁気ヘッド４の磨耗量が少なくなる。
【実施例２】
【０１０１】
本実施例に係る磁気記録装置２６は、摩擦力測定装置３２がガイドアーム５６とサスペンション２の間に配置された磁気記録装置２６に係るものである。
【０１０２】
（１）構成
本実施例に係る磁気記録装置２６の構成は、摩擦力測定装置３２を除き、実施例１に係る磁気記録装置２６の構成と略同じである。従って、以下、摩擦力測定装置３２の構成について説明し、その他の構成については説明を省略する。
【０１０３】
図１０は、本実施例に係る摩擦力測定装置３２がガイドアーム５６とサスペンション２の間に設けられた状態を説明する図である。図１０（ａ）は、この摩擦力測定装置３２を横から見た図である。一方、図１０（ｂ）は、この摩擦力測定装置３２をサスペンションの下側から見た図である。尚、図１０では、図面が複雑にならないように、磁気ヘッド４が固定されるサスペンション２先端部の構造は簡略化して描かれている。
【０１０４】
本実施例に係る摩擦力測定装置３２は、サスペンション２が取り付けられるガイドアーム５６とサスペンション２の間に設けられ、サスペンション２の長手方向８６に発生する荷重を測定するための荷重変換器（ロードセル）によって構成されている。
【０１０５】
荷重変換器（ロードセル）は、例えば超歪体と呼ばれるアルミ合金からなる弾性体に、歪ゲージが貼り付けられたものである。この歪ゲージの抵抗の変化によって、サスペンション２の長手方向８６に発生する荷重すなわち回転する磁気記録媒体６がサスペンション２に及ぼす張力４８を測定することができる。
【０１０６】
歪ゲージの抵抗値の変化は、実施例１と同様に磨耗量制御装置２８のストレインアンプ７８によって検出される。
【０１０７】
以上説明した点を除き、本実施例に係る磁気記録装置の構成は、実施例１の磁気記録装置の構成と略同じである。
【０１０８】
（２）動作
本実施例に係る磁気記録装置２６の動作は、実施例１の磁気記録装置の動作と略同じである。従って説明は省略するが、実施例１と同様の動作によって磁気ヘッド４の磨耗量が少なくなる。
【実施例３】
【０１０９】
本実施例に係る磁気記録装置２６は、摩擦力調整装置３８がサーマルアクチェータ（特許文献２）からなる装置に係るものである。
【０１１０】
（１）構成
本実施例に係る磁気記録装置２６の構成は、摩擦力調整装置３８を除き、実施例１に係る磁気記録装置２６の構成と略同じである。従って、以下、摩擦力調整装置３８の構成について説明し、その他の構成については説明を省略する。
【０１１１】
図１１は、本実施例に係る摩擦力調整装置３８の構成と動作を説明する図である。図１１（ａ）は、（摩擦力調整装置の機能が）非動作状態にある摩擦力調整装置３８を横から見た図である。一方、図１１（ｂ）は、動作中の摩擦力調整装置３８を横から見た図である。
【０１１２】
本実施例に係る摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４の先端部４６の突き出し量を調整することによって、摩擦力４０を調整する磁気ヘッド４によって構成されている。このような磁気ヘッド４の例としては、サーマルアクチュエータがある（特許文献２）。但し、従来のサーマルアクチュエータは、磁気記録媒体６に接触しない状態で使用される。一方、本実施例のサーマルアクチュエータが、磁気記録媒体６に接触した状態で使用される。
【０１１３】
図１１に示された摩擦力調整装置３８は、このサーマルアクチュエータ９４によって構成されたものである。サーマルアクチュエータ９４は、磁気ヘッド４先端部４６に加熱部材８８（例えば、ヒータ）が設けられた部材である。
【０１１４】
図１１に示された例では、再生ヘッド及び記録ヘッド９２が設けられる記録生成素子４４の内部に加熱部材８８（例えば、ヒータ）が設けられている。サーマルアクチュエータ９４は、このような記録生成素子４４とヘッドスライダ４２によって構成される。そして、加熱部材８８には、図１１には図示さない配線７７によって磨耗量制御装置２８の出力に接続されている。
【０１１５】
すなわち、サーマルアクチュエータ９４は、摩擦力調整装置３８としての機能と磁気ヘッド４としての機能の双方を兼ね備えている。
【０１１６】
尚、このようなサーマルアクチュエータからなる摩擦力調整装置３８は、図１１のようにジンバル７４に直接取り付けられる。
【０１１７】
（２）動作
本実施例に係る磁気記録装置２６の動作は、摩擦力調整装置３８を除き、実施例１に係る磁気記録装置２６の動作と略同じである。従って、以下、摩擦力調整装置３８の動作について説明し、その他の動作については説明を省略する。
【０１１８】
加熱部材８８に電流が流れていない状態では、図１１（ａ）のように、動作中の磁気ヘッド４は回転中の磁気記録媒体６から数ｎｍ程度浮上している。この状態で、加熱部材８８に摩擦力調整装置３８から（図示されていない）配線７７を通して電流が供給されると、そのジュール熱により磁気ヘッド４の先端部４６が突き出し磁気記録媒体６に接触する。その結果、摩擦力４０が発生する（図１１（ｂ））。
【０１１９】
この摩擦力４０は摩擦力測定装置３２によって測定され、その測定値に基づいて磨耗量制御装置２８が加熱部材８８に流す電流を調整する。その結果、磁気ヘッド４の先端部４６の突き出し量が調整され、摩擦力４０が調整される。
【０１２０】
以上説明した点を除き、本実施例に係る磁気記録装置の動作は、実施例１の磁気記録装置の動作と略同じである。
【０１２１】
そして、以上のような動作の結果、磁気ヘッド４の磨耗量が少なくなる。
【０１２２】
以上の実施の形態をまとめると，次の付記のとおりである。
【０１２３】
（付記１）
回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体への前記情報の書込み及び読出しを前記磁気記録媒体に接触した状態で行う記録再生素子と前記記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッドとを有する磁気記録装置において、前記磁気記録媒体と前記磁気ヘッドの間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置と、前記摩擦力を調整する摩擦力調整装置と、前記摩擦力測定装置によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、前記磁気ヘッドの磨耗量が非制御時より少なくなるように前記摩擦力調整装置を制御する磨耗量制御装置とを具備することを特徴とする磁気記録装置。
【０１２４】
（付記２）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力測定装置が、 前記磁気ヘッドが取り付けられたサスペンションに、前記磁気ヘッドを介して回転中の前記磁気記録媒体が及ぼす張力を、前記摩擦力として計測するための装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２５】
（付記３）
付記２に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力測定装置が、前記サスペンションと、前記サスペンションに貼付された歪ゲージからなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２６】
（付記４）
付記２に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力測定装置が、前記サスペンションが取り付けられるガイドアームと前記サスペンションの間に設けられ、前記サスペンションの長手方向に発生する荷重を測定するための荷重変換器からなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２７】
（付記５）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に接触する状態を調整する装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２８】
（付記６）
付記５に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドの姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置からなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２９】
（付記７）
付記４に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドの先端部の突き出し量を調整可能な磁気ヘッドからなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１３０】
（付記８）
付記７に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、先端部に加熱部材の設けられた前記磁気ヘッドからなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１３１】
（付記９）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記磨耗量制御装置が、前記摩擦力測定装置によって得られる前記測定値が、所定の範囲内に収まるように前記摩擦力調整装置を、前記摩擦力の測定後直ちに制御することを特徴とする磁気記録装置。
【０１３２】
（付記１０）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記磨耗量制御装置が、前記摩擦力測定装置によって得られる前記測定値を所定の時間平均化した値が、所定の範囲内に収まるように前記摩擦力調整装置を制御することを特徴とする磁気記録装置。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、電子機器の製造業、特に磁気記録媒体の製造業において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】実施の形態例１に係る磁気記録装置の構成を説明する平面図である。
【図２】実施の形態例１に係る磁気記録装置の磁気ヘッド近傍の構成を説明する側面図である。
【図３】摩擦力と磁気ヘッド先端部の磨耗量の関係を説明する図である。
【図４】磁気ヘッドのピッチ角及びロール角を説明する図である。
【図５】実施例１に於ける磁気記録装置のヘッド・ジンバル・アッセンブリを説明する図である。
【図６】実施例１に於けるサスペンションの一部（歪ゲージの設けられる部分）を説明する平面図である。
【図７】実施例１に於ける磁気ヘッド姿勢調整装置の構成を説明する図である。
【図８】実施例１に於ける磁気ヘッド姿勢調整装置が、磁気ヘッドとサスペンションに取り付けられた状態を説明する図である。
【図９】実施例１に於ける磨耗量制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例２に於ける磁気ヘッド姿勢調整装置が、ガイドアームとサスペンションの間に設けられた状態を説明する図である。
【図１１】実施例３に係る摩擦力調整装置（サーマルアクチュエータ）の構成と動作を説明する図である。
【図１２】接触式磁気記録装置に於いて、磁気ヘッドに作用する力を説明する図である。
【図１３】磁気記録媒体の内周と外周に於ける速度（周速）の違いを説明する図である。
【図１４】シーク動作による磁気ヘッドの浮上力の変化を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３５】
２・・・サスペンション ４・・・磁気ヘッド ６・・・磁気記録媒体
８・・・サスペンションが磁気ヘッドを押す力 １０・・・空気の流れ
１２・・・浮上力 １４・・・潤滑剤 １６・・・メニスカス力
１８・・・磁気ヘッドが磁気記録媒体に及ぼす垂直荷重
２０・・・磁気記録媒体の速度（周速） ２２・・・シーク動作の方向
２４・・・磁気ヘッドの長手方向（周回方向と略同じ）と空気の流れのなす角度
２６・・・磁気記録装置 ２８・・・磨耗量制御装置 ３２・・・摩擦力測定装置
３６・・・歪ゲージ ３８・・・摩擦力調整装置 ４０・・・摩擦力
４２・・・ヘッドスライダ ４４・・・記録再生素子
４６・・・磁気ヘッドが磁気記録媒体に接触する先端部 ４８・・・張力
５０・・・ピッチ角 ５２・・・ロール角
５６・・・ガイドアーム ５８・・・サスペンションの一部
６０・・・長手方向に伸びた平板 ６２・・・補強板
６４・・・磁気ヘッド姿勢調整装置 ６６・・・第１の平板
６８・・・圧電素子 ７０・・・第２の平板 ７２・・・ロードビーム
７４・・・ジンバル ７６,７７・・・配線 ７８・・・ストレインアンプ
８０・・・制御回路 ８２・・・ブリッジ回路 ８４・・・電流増幅器
８６・・・サスペンションの長手方向 ８８・・・加熱部材（ヒータ）
９２・・・再生ヘッド及び記録ヘッド ９４・・・サーマルアクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する磁気記録媒体に磁気ヘッドを接触させて情報の記録及び再生を行う接触式磁気記録装置に関し、特に、磁気ヘッドの磨耗量を少なくした接触式磁気記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体（ハードディスク）からなる磁気記録装置（ハードディスクドライブ）は、情報化社会を支える大容量の記録装置の中心として広く使われている。
【０００３】
このようなハードディスクは、毎分１万５千回転程度の高速で回転している。従って、磁気ヘッドがハードディスクに接触すると磨耗してしまう。そこで、ハードディスク表面と磁気ヘッドの間に、ハードディスクの高速回転で空気の流れを作り、磁気ヘッドを浮上させている。
【０００４】
しかしながら、磁気ヘッドがハードディスクから遠ざかると、磁気ヘッドに設けられた記録再生素子が発生する磁界が広がってしまい、ハードディスク上に記録される情報の密度(記録密度)が減少してしまう。
【０００５】
このため高記録密度化の観点から、ハードディスクへの情報の書込み及び読出しを磁気ヘッドがハードディスクに接触した状態で行う接触式のハードディスクドライブが検討されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００-１４９４７８号
【特許文献２】特開平５-２０６３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（１）課題
接触式の磁気記録装置（ハードディスクドライバ）では、磁気ヘッドの磨耗が再度問題になる。
【０００７】
磁気ヘッドの磨耗量は、磁気ヘッドが磁気記録媒体に押し付けられる垂直荷重によって決まる。従って、この垂直荷重を一定値以下に制御することができれば、接触式磁気記録装置に於いても磁気ヘッドの磨耗量を実質的に無くすことが可能である。
【０００８】
図１２に示すように、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８は、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８と、空気の流れ１０による浮上力１２と、潤滑剤１４の表面張力によるメニスカス力１６の釣り合いによって決まる。
ここで、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８とメニスカス力１６は、磁気記録装置の動作中は略一定である。しかし、浮上力１２は、磁気記録装置の動作中、後述するように時々刻々と変化する。その結果、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８も時々刻々と変化する。
【０００９】
従って、磁気ヘッド４の磨耗量を少なくするためには、磁気ヘッド４の垂直荷重１８を時々刻々測定しその値が一定値以下になるように、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８を制御する必要がある。
【００１０】
しかし、残念ながら、磁気ヘッド４の垂直荷重１８を測定する有効な手段は存在しない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８以外の物理量によって、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８を制御して磁気ヘッド４の磨耗量を少なくすることのできる接触式磁気記録装置を提供することである。
【００１２】
（２）浮上力
磁気ヘッド４に発生する浮上力１２は、磁気ヘッド４に対する空気の流れ１０の速度と方向に影響される。
【００１３】
図１３に示すように、例えば２．５インチの磁気記録媒体６では、内周と外周で周速２０が約２倍異なる。このため、空気の流れも、内周と外周では速度（周速）が約２倍異なる。尚、図１３は、回転中の磁気記録媒体６と磁気ヘッド４を上から見た状態を表している（図１３には説明のため磁気ヘッド４が２つ示してあるが、実際は１つである。）。
【００１４】
更に、磁気ヘッド４に発生する浮上力１２は、磁気記録媒体６の半径方向に於ける磁気ヘッド４の移動（シーク動作）の影響を受ける。シーク動作による磁気ヘッド４の半径方向の移動速度は、磁気記録媒体６の周速の数分の１程度である。しかし、図１４のようにシーク動作の方向２２が磁気記録媒体６の周回方向２０に垂直なので、磁気ヘッド４の長手方向（周回方向２０と略同じ）と空気の流れのなす角度２４がシーク動作によって変わり、浮上力が大きく変動する。
【００１５】
通常磁気記録装置では、磁気記録媒体６の回転速度は一定値になるように制御されている。しかし、磁気情報を記録再生する位置を変更するため磁気ヘッド４が磁気記録媒体６上を移動すると、上述したように浮上力１２が時々刻々変化する。
【００１６】
その結果、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８も時々刻々と変化してしまう。
【００１７】
（３）磁気ヘッドの垂直荷重
サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８は、例えばこの力８に対する反作用によって生じる力がサスペンション２を変形させる量（歪）を測定することによって計測可能である。
【００１８】
しかし、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８を測定するためには、磁気ヘッド４の先端部４６直下に於いて磁気記録媒体６が変形する量（歪）を測定しなければならない。従って、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８を計測することは事実上困難である。
【００１９】
（４）まとめ
従って、本発明の目的は、磁気ヘッド４の磨耗量と相関のある測定可能な物理量を提示し、その物理量に基づいて、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８等を調整して、磁気ヘッド４の磨耗量を少なくする接触式磁気記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
（第１の側面）
上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面は、回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体への前記情報の書込み及び読出しを前記磁気記録媒体に接触した状態で行う記録再生素子と前記記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッドとを有する磁気記録装置において、前記磁気記録媒体と前記磁気ヘッドの間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置と、前記摩擦力を調整する摩擦力調整装置と、前記摩擦力測定装置によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、前記磁気ヘッドの磨耗量が非制御時より少なくなるように前記摩擦力調整装置を制御する磨耗量制御装置とを具備することを特徴とする。
【００２１】
第１の側面によれば、磁気ヘッドの磨耗量と相関があり且つ測定可能な物理量である摩擦力（磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力）を測定し、更にその摩擦力を制御することが可能になるので、磁気ヘッドの磨耗量を少なくした接触式磁気記録装置を提供することができる。
【００２２】
（第２の側面）
本発明の第２の側面は、第１の側面において、前記摩擦力測定装置が、前記磁気ヘッドが取り付けられたサスペンションに、前記磁気ヘッドを介して回転中の前記磁気記録媒体が及ぼす張力を、前記摩擦力として計測するための装置であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第２の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を測定することができる。
【００２４】
（第３の側面）
本発明の第３の側面は、第２の側面において、前記摩擦力測定装置が、前記サスペンションと、前記サスペンションに貼付された歪ゲージからなることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第３の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を容易に測定することができる。
【００２６】
（第４の側面）
本発明の第４の側面は、第１の側面において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に接触する状態を調整する装置であることを特徴とする装置。
【００２７】
本発明の第４の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を調整することができる。
【００２８】
（第５の側面）
本発明の第５の側面は、第４の側面において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドの姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置からなることを特徴とする。
【００２９】
本発明の第５の側面によれば、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、磁気ヘッドの磨耗量と相関があり且つ測定可能な物理量である摩擦力（磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く力）を測定し、更にその摩擦力を制御することが可能になるので、磁気ヘッドの磨耗量が少なくした接触式磁気記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。なお、図面が異なっても対応する部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３２】
（１）実施の形態例１
（ｉ）構成
本実施の形態例に係る磁気記録装置は、磁気記録媒体と磁気ヘッドの間の摩擦力を測定し、この摩擦力を制御することによって、磁気ヘッドの磨耗量を少なくする装置である。
【００３３】
図１は、本実施の形態例に係る磁気記録装置２６の構成を説明する平面図である。また、図２は、磁気記録装置２６の磁気ヘッド近傍の構成を説明する側面図である。
【００３４】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６は、回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体６を備えている。
【００３５】
また、磁気記録装置２６は、磁気記録媒体６への情報の書込み及び読出しを磁気記録媒体６に接触した状態で行う記録再生素子と記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッド４を備えている。
【００３６】
また、磁気記録装置２６は、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置３２を備えている。図１には、サスペンション２とサスペンション２に貼り付けられた歪ゲージ３６からなる摩擦力測定装置３２が示されている。
【００３７】
また、磁気記録装置２６は、摩擦力を調整する摩擦力調整装置３８を備えている（図２参照）。図２の摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４の背面とサスペンション２の間に設けられた複数の圧電素子６８からなる。
【００３８】
そして、磁気記録装置２６は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、磁気ヘッド４の磨耗量が非制御時より少なくなるように摩擦力調整装置３８を制御する磨耗量制御装置２８を備えている。
【００３９】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６では、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力４０を摩擦力測定装置３２で測定し、磨耗量制御装置２８と摩擦力調整装置３２によって摩擦力４０を調整して磁気ヘッド４の磨耗量を少なくする。
【００４０】
（ｉｉ）原理
本発明者は、鋭意検討した結果、測定可能な物理量である上記摩擦力４０と磁気ヘッド４の磨耗量の間に相関関係があることを見出した。図３は、摩擦力４０と磁気ヘッド４先端部の磨耗量の関係を示す一例である。横軸は、摩擦力である。縦軸は、アルミナ・チタン・カーバイトからなり、ダイヤモンドライクカーボン保護膜がコートされたヘッドスライダ４２と記録再生素子４４によって構成された磁気ヘッド４の先端部４６の磨耗量である。
【００４１】
摩擦力４０は、ＣＳＳテスタ（Contact Start Stop tester）によって測定した。磁気ヘッド先端部４６が摩擦された時間は、３０分である。図３から明らかように、磁気ヘッド先端部４６の磨耗量は摩擦力４０の関数であり、摩擦力４０が０．５ｇｆ以下では殆ど磁気ヘッドは磨耗しない。また、摩擦力４０は、重厚なＣＳＳテスタによらなくても、磁気記録装置２６に組み込み可能な摩擦力測定装置３２によって容易に測定することができる物理量である。
【００４２】
そこで、本実施の形態例に係る磁気記録装置６では、摩擦力測定装置３２によって時々刻々変化する摩擦力４０を測定し、その測定値に基づいて磁気ヘッド４の摩耗量が少なくなるように摩擦力４０を調整する。
【００４３】
従って、本実施の形態例に係る磁気記録装置２６によれば、磁気ヘッド４の磨耗量を少なくすることが可能になる。
【００４４】
（２）実施の形態例２
本実施の形態例は、磁気記録装置２６に於ける摩擦力測定装置３２の一例を説明するものである。
【００４５】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６は、磁気ヘッド４が取り付けられたサスペンション２に、磁気ヘッド４を介して回転中の磁気記録媒体６が及ぼす張力を、摩擦力として計測するための摩擦力測定装置３２によって構成されている。
【００４６】
図１２に示すように、磁気ヘッド４に作用する鉛直方向の力には種々の力がある。従って、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８を測定しても、磁気ヘッド４の先端部４６が磁気記録媒体６に押し付けられる垂直荷重１８を検出したことにはならない。
【００４７】
一方、磁気ヘッド４に働く水平方向の力は、図２に示すように、摩擦力４０と、サスペンション２が磁気ヘッド４によって引っ張られることによって発生する張力４８の反作用力だけである。そして、この反作用力は摩擦力４０と釣り合っている。従って、この張力４８を測定すれば摩擦力４０を測定したことになる。摩擦力測定装置３２は、この張力の計測を可能にする装置である。
【００４８】
このような摩擦力測定装置を備えた、本実施の形態例に係る磁気記録装置２６によれば、摩擦力を測定することができるので、磁気ヘッド４の磨耗量を容易に少なくすることができる。尚、摩擦力測定装置３２の具体的構成は、下記実施例に示す。
【００４９】
（３）実施の形態例３
本実施の形態例は、磁気記録装置２６に於ける摩擦力調整装置３８の一例を説明するものである。
【００５０】
本実施の形態例に係る磁気記録装置２６は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態を調整する摩擦力調整装置３８によって構成されている。
【００５１】
ここで磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態とは、例えば磁気ヘッド４のピッチ角やロール角等のことである。図４は、ピッチ角５０とロール角５２を説明するための図である。
【００５２】
図４（ａ）は磁気ヘッド４を横から見た図であり、ピッチ角５０を説明するための図である。図４（ｂ）は磁気ヘッド４を正面から見た図であり、ロール角５２を説明するための図である。
【００５３】
磁気ヘッド４を保持するサスペンション２は、ステンレス製の薄い板バネによって構成されている。従って、磁気記録媒体６に押し付けられた状態の磁気ヘッド４に於けるピッチ角５０やロール角５２を変化させると、サスペンション２の変形（歪）程度が変更さえる。このため、サスペンションの歪みによって発生する、サスペンションが磁気ヘッド４を押す力８が、変化する。すなわち、磁気ヘッド４のピッチ角５０やロール角５２を変化させるとことによって、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８の調整が可能になる。
【００５４】
従って、摩擦力調整装置３８によって、磁気ヘッド４と磁気記録媒体６の接触状態（ピッチ角及びロール角）を調整すれば、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６を垂直に押す力（すなわち、垂直荷重）１８の制御が可能になる。尚、摩擦力４０（図２参照）は、この垂直荷重１８に比例する水平方向の力である。また、ロール角を変化させると磁気ヘッド４と磁気記録媒体６の接触位置及び面積が変化するので、垂直荷重１８が同じでも磁気ヘッド４の磨耗量を調整することができる。
【００５５】
すなわち、本実施の形態例の摩擦力調整装置３８によれば、摩擦力４０を制御することができるので、磁気ヘッド４の磨耗量を容易に少なくすることができる。
【実施例１】
【００５６】
本実施例に係る磁気記録装置は、磁気記録媒体と磁気ヘッドの間の摩擦力を測定し、この摩擦力を調整することによって、磁気ヘッドの磨耗量を少なくする装置である。
【００５７】
（１）構成
本実施例に係る磁気記録装置２６は、上記実施の形態に於ける磁気記録装置２６の備える全ての構成を備えている。
【００５８】
そこで、本実施例では、摩擦力測定装置３２、摩擦力調整装置３８、及び磨耗量制御装置２８夫々の具体的構成の一例について説明する。更に、これらによって構成される磁気記録装置２６の動作についても説明する。
【００５９】
（ｉ）全体的構成
本実施例に係る磁気記録装置２６の全体的構成は、上記実施の形態例１で説明したとおりのものである。
【００６０】
すなわち、本実施例に係る磁気記録装置２６は、図１及び２に示すように、回転している状態で情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体６と、磁気記録媒体６への情報の書込み及び読出しを磁気記録媒体６に接触した状態で行う記録再生素子４４と記録再生素子４４が形成されたヘッドスライダ４２からなる磁気ヘッド４とを有する磁気記録装置２６である。
【００６１】
そして、本実施例に係る磁気記録装置２６は、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置３２と、摩擦力を調整する摩擦力調整装置３８と、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、磁気ヘッド４の磨耗量が非制御時より少なくなるように摩擦力調整装置３８を制御する磨耗量制御装置２８を備えている。
（ｉｉ）摩擦力測定装置
本実施例に係る摩擦力測定装置３２の基本的構成は、上記実施の形態２で説明した摩擦力測定装置と同じである。
【００６２】
すなわち、本実施例に係る摩擦力測定装置３２は、磁気ヘッド４が取り付けられたサスペンション２に、磁気ヘッド４を介して回転中の磁気記録媒体６が及ぼす張力４８を、摩擦力４０として計測するための装置である（図２参照）。
【００６３】
そして、本実施例に係る摩擦力測定装置３２は、図５のように、サスペンション２と、サスペンションに貼付された歪ゲージ３６によって構成されている。
【００６４】
ここで図５（ａ）は、磁気ヘッド４と、磁気ヘッド４を保持するサスペンション２と、サスペンション２が固定されたガイドアーム５６からなるヘッド・ジンバル・アッセンブリ（Head Gimbal Assembly）を下側から見た図である。図５（ｂ）は、その側面図である。尚、図５では、磁気ヘッド４が固定されるジンバル周辺の構造は簡略化して描かれている。
【００６５】
サスペンションの一部５８は、図６（下側から見た図）のように、長手方向に伸びた２本の平板６０とこの２本の平板の間に設けられた補強板６２によって構成されている。そして、平板６０には、歪ゲージ３６が貼付されている。
【００６６】
回転中の磁気記録媒体６が磁気ヘッド４を介してスペンション２の長手方向に及ぼす張力４８によって、２本の平板６０は引っ張られて伸びる。平板６０は幅が狭いので、サスペンション２の他の部分より伸びが大きい。
【００６７】
この時、平板６０に貼付された歪ゲージ３６も同時に伸びて、その抵抗値が増加する。この抵抗値の変化は、後述するストレインアンプによって容易に測定することができる。従って、歪ゲージ３６の抵抗値の変化から平板６０の伸びを導出し、更に平板６０の伸びを張力４８に変換することが可能になる。
【００６８】
ところで上述したように、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に発生する摩擦力４０と張力４８は大きさが略一致している。
【００６９】
従って、サスペンション２とサスペンションに貼付された歪ゲージ３６からなる摩擦力測定装置３２によって、磁気ヘッド４を介して回転中の磁気記録媒体６がサスペンション２に及ぼす張力を、摩擦力４０として測定することが可能になる。
【００７０】
尚、図６では、歪ゲージ３６は２本の平板６０の一方側にだけ設けられているが、双方の平板に歪ゲージを設けてもよい。
【００７１】
（ｉｉｉ）
本実施例に係る摩擦力調整装置３８の基本的構成は、上記実施の形態３で説明した摩擦力調整装置と同じである。
【００７２】
すなわち、本実施例に係る摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態を調整する装置である（図２参照）。
【００７３】
そして、本実施例に係る摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４の姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置６４によって構成されている（図７参照）。
【００７４】
図７は、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の構成を説明する図である。図７（ａ）は平面図であり、図７（ａ）はその側面図である。
【００７５】
磁気ヘッド姿勢調整装置６４は、第１の平板６６と、第１の平板の四隅に配置された４つの圧電素子６８と、第１の平板６６と共に４つの圧電素子６８を挟み込む第２の平板７０によって構成されている。これら４つの圧電素子６８に夫々独立に電圧を印加することによって、第１の平板と第２の平板の距離及び夫々がなす角度を所望の大きさにすることができる。
【００７６】
図８は、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４が、磁気ヘッド４とサスペンション２の間に取り付けられた状態を説明する図である。図８（ａ）は、ロードビーム７２とジンバル７４からなるサスペンション２と磁気ヘッド４の間に、取り付けられた磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４を横から見た図である。
【００７７】
磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の第１の平板６６は、ジンバル７４に貼り付けられている。一方、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の第２の平板７０は、磁気ヘッド４のＡＢＳ面（Air Bearing Surface）とは反対側の面に貼り付けられている。
【００７８】
図８（ｂ）は、磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４の取り付けられたサスペンション２を下側から見た図である。
【００７９】
磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４を構成する圧電素子６８には、夫々磨耗量制御装置２８からの配線７７が接続されている。この配線７７を通して各圧電素子６８に電圧が印加され、第１の平板６６と第２の平板７０の間隔及び角度が調整される。その結果、磁気ヘッド４のピッチ角５０及びロール角６０が調整される（図４参照）。
【００８０】
すなわち、図７に示す磁気ヘッド姿勢調整装置（アクチュエータ）６４は、磁気ヘッド４の姿勢を調整することによって、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態（ピッチ角及びロール角）を調整する。
【００８１】
このような構成によって、磁気ヘッド４の姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置６４からなる摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触する状態を調整して、磁気記録媒体６と磁気ヘッド４の間に働く摩擦力４０を調整する。
（ｉｖ）
本実施例に係る磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値が、所定の範囲内に収まるように摩擦力調整装置３８を、摩擦力の測定後直ちに制御する装置である。
【００８２】
図９は、磨耗量制御装置２８の構成を示すブロック図である。
【００８３】
本実施例に係る磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２を構成する歪ゲージ３６の出力に接続されたストレインアンプ７８と、ストレインアンプ７８の出力に接続された制御回路８０によって構成されている。
【００８４】
ストレインアンプ７８は、歪ゲージ３６に於ける抵抗の微小変化を検出するブリッジ回路８２と、このブリッジ回路８２に接続された電流増幅器８４によって構成されている。
【００８５】
電流増幅器８４の出力は、制御回路８０に接続されている。そして、この制御回路８０の出力は、磨耗力調整装置３８に接続されている。
【００８６】
制御回路８０は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値が、所定の範囲内（例えば、０.１ｇｆ以上０．５ｇｆ以下）に収まるように、摩擦力の測定後直ちに（すなわち、摩擦力の変化に追随して）摩擦力調整装置３８を制御する。図３から明らかなように、このような範囲内に摩擦力４０がある限り磁気ヘッド４は殆ど磨耗しない。
【００８７】
このような構成によって、磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる（摩擦力の）測定値が所定の範囲内に収まるように、摩擦力の測定後直ちに（すなわち、摩擦力の変化に追随して）摩擦力調整装置３８を制御し、磁気ヘッド４０の磨耗量が非制御時より少なくなるように摩擦力調整装置３８を制御する。
【００８８】
尚、磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値を所定の時間（例えば、１〜２ｍｓ；磁気記録媒体が一回転する時間の１/４〜１/２程度）平均化した値が、所定の範囲内（例えば、０.１ｇｆ以上０．５ｇｆ以下）に収まるように制御する装置であってもよい。
【００８９】
（２）動作
以上のような構成に基づいて、本実施例に係る磁気記録装置２６は次のように動作する。
【００９０】
まず、回転している磁気記録媒体６に接触している磁気ヘッド４は、摩擦力４０を受ける（図１及び２参照）。この摩擦力４０は、磁気ヘッド４を介して、磁気ヘッド４が取り付けられたサスペンション２に及び、張力４８となる。
【００９１】
張力４８によって、サスペンション２を構成する平板６０が伸張し、同時に平板６０に貼付された歪ゲージ３６も伸張する（図５及び６参照）。
【００９２】
その結果、歪ゲージ３６の抵抗値は変化し、サスペンション２とこのサスペンション２に貼付された歪ゲージ３６からなる摩擦力測定装置３２が摩擦力４０に対応する抵抗値を呈する。
【００９３】
この抵抗値は、磨耗量制御装置２８を構成するブリッジ回路８２によって電流に変換され、更に電流増幅器８４で増幅された後、制御回路８０に入力される。
【００９４】
制御回路８０は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値（電流増幅器８４の出力）に基づいて、摩擦力調整装置３８を構成する各々の圧電素子６８に配線７７を介して電圧を印加して、磁気ヘッド４の姿勢を調整する。その結果、磁気ヘッド４が磁気記録媒体６に接触状態が調整される。
【００９５】
すなわち、磁気記録媒体６に押し付けられている磁気ヘッド４のピッチ角又はロール角（或いは、双方）が調整される。その結果、記録媒体６に押し付けられ変形したサスペンション２の歪が変更され、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８が調整される。その結果、サスペンション２が磁気ヘッド４を押す力８と浮上力１２等との釣り合いで決まる摩擦力４０も調整される。
【００９６】
すなわち、ブリッジ回路７８と電流増幅器８４と制御回路８０からなる磨耗量制御装置２８が、圧電素子６８等からなる摩擦力調整装置３８を制御する。
【００９７】
ここで、磨耗量制御装置２８は、摩擦力測定装置３２によって得られる摩擦力の測定値が、所定の範囲内（例えば、０.１ｇｆ以上０．５ｇｆ以下）に収まるように摩擦力調整装置３８を、測定された摩擦力に基づいて、摩擦力の測定後直ちに（すなわち、摩擦力４０の変化に追随して）制御する。その結果、常に摩擦力が上記所定の範囲内に収まるので、磁気ヘッド４の磨耗量が非制御時より少なくなる。
【００９８】
但し、磨耗量制御装置２８は、上記摩擦力の測定値を所定の時間（例えば、１〜２ｍｓ；磁気記録媒体が一回転する時間の１/４〜１/２程度）平均化してから、摩擦力が所定の範囲内に収まるように摩擦力調整装置３８を制御してもよい。摩擦力を平均化することによって、急激な摩擦力の変化への過剰な応答を抑制することができる。
【００９９】
尚、非制御時の摩擦力は、磁気記録媒体６の外周部で、例えば１．０ｇｆになるように設定されている。
【０１００】
このような動作の結果、磁気ヘッド４の磨耗量が少なくなる。
【実施例２】
【０１０１】
本実施例に係る磁気記録装置２６は、摩擦力測定装置３２がガイドアーム５６とサスペンション２の間に配置された磁気記録装置２６に係るものである。
【０１０２】
（１）構成
本実施例に係る磁気記録装置２６の構成は、摩擦力測定装置３２を除き、実施例１に係る磁気記録装置２６の構成と略同じである。従って、以下、摩擦力測定装置３２の構成について説明し、その他の構成については説明を省略する。
【０１０３】
図１０は、本実施例に係る摩擦力測定装置３２がガイドアーム５６とサスペンション２の間に設けられた状態を説明する図である。図１０（ａ）は、この摩擦力測定装置３２を横から見た図である。一方、図１０（ｂ）は、この摩擦力測定装置３２をサスペンションの下側から見た図である。尚、図１０では、図面が複雑にならないように、磁気ヘッド４が固定されるサスペンション２先端部の構造は簡略化して描かれている。
【０１０４】
本実施例に係る摩擦力測定装置３２は、サスペンション２が取り付けられるガイドアーム５６とサスペンション２の間に設けられ、サスペンション２の長手方向８６に発生する荷重を測定するための荷重変換器（ロードセル）によって構成されている。
【０１０５】
荷重変換器（ロードセル）は、例えば超歪体と呼ばれるアルミ合金からなる弾性体に、歪ゲージが貼り付けられたものである。この歪ゲージの抵抗の変化によって、サスペンション２の長手方向８６に発生する荷重すなわち回転する磁気記録媒体６がサスペンション２に及ぼす張力４８を測定することができる。
【０１０６】
歪ゲージの抵抗値の変化は、実施例１と同様に磨耗量制御装置２８のストレインアンプ７８によって検出される。
【０１０７】
以上説明した点を除き、本実施例に係る磁気記録装置の構成は、実施例１の磁気記録装置の構成と略同じである。
【０１０８】
（２）動作
本実施例に係る磁気記録装置２６の動作は、実施例１の磁気記録装置の動作と略同じである。従って説明は省略するが、実施例１と同様の動作によって磁気ヘッド４の磨耗量が少なくなる。
【実施例３】
【０１０９】
本実施例に係る磁気記録装置２６は、摩擦力調整装置３８がサーマルアクチェータ（特許文献２）からなる装置に係るものである。
【０１１０】
（１）構成
本実施例に係る磁気記録装置２６の構成は、摩擦力調整装置３８を除き、実施例１に係る磁気記録装置２６の構成と略同じである。従って、以下、摩擦力調整装置３８の構成について説明し、その他の構成については説明を省略する。
【０１１１】
図１１は、本実施例に係る摩擦力調整装置３８の構成と動作を説明する図である。図１１（ａ）は、（摩擦力調整装置の機能が）非動作状態にある摩擦力調整装置３８を横から見た図である。一方、図１１（ｂ）は、動作中の摩擦力調整装置３８を横から見た図である。
【０１１２】
本実施例に係る摩擦力調整装置３８は、磁気ヘッド４の先端部４６の突き出し量を調整することによって、摩擦力４０を調整する磁気ヘッド４によって構成されている。このような磁気ヘッド４の例としては、サーマルアクチュエータがある（特許文献２）。但し、従来のサーマルアクチュエータは、磁気記録媒体６に接触しない状態で使用される。一方、本実施例のサーマルアクチュエータが、磁気記録媒体６に接触した状態で使用される。
【０１１３】
図１１に示された摩擦力調整装置３８は、このサーマルアクチュエータ９４によって構成されたものである。サーマルアクチュエータ９４は、磁気ヘッド４先端部４６に加熱部材８８（例えば、ヒータ）が設けられた部材である。
【０１１４】
図１１に示された例では、再生ヘッド及び記録ヘッド９２が設けられる記録生成素子４４の内部に加熱部材８８（例えば、ヒータ）が設けられている。サーマルアクチュエータ９４は、このような記録生成素子４４とヘッドスライダ４２によって構成される。そして、加熱部材８８には、図１１には図示さない配線７７によって磨耗量制御装置２８の出力に接続されている。
【０１１５】
すなわち、サーマルアクチュエータ９４は、摩擦力調整装置３８としての機能と磁気ヘッド４としての機能の双方を兼ね備えている。
【０１１６】
尚、このようなサーマルアクチュエータからなる摩擦力調整装置３８は、図１１のようにジンバル７４に直接取り付けられる。
【０１１７】
（２）動作
本実施例に係る磁気記録装置２６の動作は、摩擦力調整装置３８を除き、実施例１に係る磁気記録装置２６の動作と略同じである。従って、以下、摩擦力調整装置３８の動作について説明し、その他の動作については説明を省略する。
【０１１８】
加熱部材８８に電流が流れていない状態では、図１１（ａ）のように、動作中の磁気ヘッド４は回転中の磁気記録媒体６から数ｎｍ程度浮上している。この状態で、加熱部材８８に摩擦力調整装置３８から（図示されていない）配線７７を通して電流が供給されると、そのジュール熱により磁気ヘッド４の先端部４６が突き出し磁気記録媒体６に接触する。その結果、摩擦力４０が発生する（図１１（ｂ））。
【０１１９】
この摩擦力４０は摩擦力測定装置３２によって測定され、その測定値に基づいて磨耗量制御装置２８が加熱部材８８に流す電流を調整する。その結果、磁気ヘッド４の先端部４６の突き出し量が調整され、摩擦力４０が調整される。
【０１２０】
以上説明した点を除き、本実施例に係る磁気記録装置の動作は、実施例１の磁気記録装置の動作と略同じである。
【０１２１】
そして、以上のような動作の結果、磁気ヘッド４の磨耗量が少なくなる。
【０１２２】
以上の実施の形態をまとめると，次の付記のとおりである。
【０１２３】
（付記１）
回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体への前記情報の書込み及び読出しを前記磁気記録媒体に接触した状態で行う記録再生素子と前記記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッドとを有する磁気記録装置において、前記磁気記録媒体と前記磁気ヘッドの間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置と、前記摩擦力を調整する摩擦力調整装置と、前記摩擦力測定装置によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、前記磁気ヘッドの磨耗量が非制御時より少なくなるように前記摩擦力調整装置を制御する磨耗量制御装置とを具備することを特徴とする磁気記録装置。
【０１２４】
（付記２）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力測定装置が、 前記磁気ヘッドが取り付けられたサスペンションに、前記磁気ヘッドを介して回転中の前記磁気記録媒体が及ぼす張力を、前記摩擦力として計測するための装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２５】
（付記３）
付記２に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力測定装置が、前記サスペンションと、前記サスペンションに貼付された歪ゲージからなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２６】
（付記４）
付記２に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力測定装置が、前記サスペンションが取り付けられるガイドアームと前記サスペンションの間に設けられ、前記サスペンションの長手方向に発生する荷重を測定するための荷重変換器からなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２７】
（付記５）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に接触する状態を調整する装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２８】
（付記６）
付記５に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドの姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置からなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１２９】
（付記７）
付記４に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、前記磁気ヘッドの先端部の突き出し量を調整可能な磁気ヘッドからなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１３０】
（付記８）
付記７に記載の磁気記録装置において、前記摩擦力調整装置が、先端部に加熱部材の設けられた前記磁気ヘッドからなることを特徴とする磁気記録装置。
【０１３１】
（付記９）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記磨耗量制御装置が、前記摩擦力測定装置によって得られる前記測定値が、所定の範囲内に収まるように前記摩擦力調整装置を、前記摩擦力の測定後直ちに制御することを特徴とする磁気記録装置。
【０１３２】
（付記１０）
付記１に記載の磁気記録装置において、前記磨耗量制御装置が、前記摩擦力測定装置によって得られる前記測定値を所定の時間平均化した値が、所定の範囲内に収まるように前記摩擦力調整装置を制御することを特徴とする磁気記録装置。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、電子機器の製造業、特に磁気記録媒体の製造業において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】実施の形態例１に係る磁気記録装置の構成を説明する平面図である。
【図２】実施の形態例１に係る磁気記録装置の磁気ヘッド近傍の構成を説明する側面図である。
【図３】摩擦力と磁気ヘッド先端部の磨耗量の関係を説明する図である。
【図４】磁気ヘッドのピッチ角及びロール角を説明する図である。
【図５】実施例１に於ける磁気記録装置のヘッド・ジンバル・アッセンブリを説明する図である。
【図６】実施例１に於けるサスペンションの一部（歪ゲージの設けられる部分）を説明する平面図である。
【図７】実施例１に於ける磁気ヘッド姿勢調整装置の構成を説明する図である。
【図８】実施例１に於ける磁気ヘッド姿勢調整装置が、磁気ヘッドとサスペンションに取り付けられた状態を説明する図である。
【図９】実施例１に於ける磨耗量制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例２に於ける磁気ヘッド姿勢調整装置が、ガイドアームとサスペンションの間に設けられた状態を説明する図である。
【図１１】実施例３に係る摩擦力調整装置（サーマルアクチュエータ）の構成と動作を説明する図である。
【図１２】接触式磁気記録装置に於いて、磁気ヘッドに作用する力を説明する図である。
【図１３】磁気記録媒体の内周と外周に於ける速度（周速）の違いを説明する図である。
【図１４】シーク動作による磁気ヘッドの浮上力の変化を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３５】
２・・・サスペンション ４・・・磁気ヘッド ６・・・磁気記録媒体
８・・・サスペンションが磁気ヘッドを押す力 １０・・・空気の流れ
１２・・・浮上力 １４・・・潤滑剤 １６・・・メニスカス力
１８・・・磁気ヘッドが磁気記録媒体に及ぼす垂直荷重
２０・・・磁気記録媒体の速度（周速） ２２・・・シーク動作の方向
２４・・・磁気ヘッドの長手方向（周回方向と略同じ）と空気の流れのなす角度
２６・・・磁気記録装置 ２８・・・磨耗量制御装置 ３２・・・摩擦力測定装置
３６・・・歪ゲージ ３８・・・摩擦力調整装置 ４０・・・摩擦力
４２・・・ヘッドスライダ ４４・・・記録再生素子
４６・・・磁気ヘッドが磁気記録媒体に接触する先端部 ４８・・・張力
５０・・・ピッチ角 ５２・・・ロール角
５６・・・ガイドアーム ５８・・・サスペンションの一部
６０・・・長手方向に伸びた平板 ６２・・・補強板
６４・・・磁気ヘッド姿勢調整装置 ６６・・・第１の平板
６８・・・圧電素子 ７０・・・第２の平板 ７２・・・ロードビーム
７４・・・ジンバル ７６,７７・・・配線 ７８・・・ストレインアンプ
８０・・・制御回路 ８２・・・ブリッジ回路 ８４・・・電流増幅器
８６・・・サスペンションの長手方向 ８８・・・加熱部材（ヒータ）
９２・・・再生ヘッド及び記録ヘッド ９４・・・サーマルアクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体への前記情報の書込み及び読出しを前記磁気記録媒体に接触した状態で行う記録再生素子と前記記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッドとを有する磁気記録装置において、
前記磁気記録媒体と前記磁気ヘッドの間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置と、
前記摩擦力を調整する摩擦力調整装置と、
前記摩擦力測定装置によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、前記磁気ヘッドの磨耗量が非制御時より少なくなるように前記摩擦力調整装置を制御する磨耗量制御装置と、
を具備することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力測定装置が、
前記磁気ヘッドが取り付けられたサスペンションに、前記磁気ヘッドを介して回転中の前記磁気記録媒体が及ぼす張力を、前記摩擦力として計測するための装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力測定装置が、
前記サスペンションと、
前記サスペンションに貼付された歪ゲージからなることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力調整装置が、
前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に接触する状態を調整する装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力調整装置が、
前記磁気ヘッドの姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置からなることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項１】
回転している状態で、情報の書込み及び読出しが行われる磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体への前記情報の書込み及び読出しを前記磁気記録媒体に接触した状態で行う記録再生素子と前記記録再生素子が形成されたヘッドスライダからなる磁気ヘッドとを有する磁気記録装置において、
前記磁気記録媒体と前記磁気ヘッドの間に働く摩擦力を測定するための摩擦力測定装置と、
前記摩擦力を調整する摩擦力調整装置と、
前記摩擦力測定装置によって得られる摩擦力の測定値に基づいて、前記磁気ヘッドの磨耗量が非制御時より少なくなるように前記摩擦力調整装置を制御する磨耗量制御装置と、
を具備することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力測定装置が、
前記磁気ヘッドが取り付けられたサスペンションに、前記磁気ヘッドを介して回転中の前記磁気記録媒体が及ぼす張力を、前記摩擦力として計測するための装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力測定装置が、
前記サスペンションと、
前記サスペンションに貼付された歪ゲージからなることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力調整装置が、
前記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体に接触する状態を調整する装置であることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の磁気記録装置において、
前記摩擦力調整装置が、
前記磁気ヘッドの姿勢を調整する磁気ヘッド姿勢調整装置からなることを特徴とする磁気記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２９３５６１（Ｐ２００８−２９３５６１Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３６０８９（Ｐ２００７−１３６０８９）
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
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