搬送方向変換装置
【課題】一つの電動モータ及び特殊チェーンからなる搬送方向変換装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１、電動モータ１からの回転駆動力が駆動軸１２を介して伝達されるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた駆動側ダブルスプロケット２、駆動側ダブルスプロケット２と同じディメンションを有する搬送側ダブルスプロケット３、これら駆動側ダブルスプロケット２、搬送側ダブルスプロケット３、アイドラースプロケット間に配設されるものであって、その一部に搬送用チェーン駒を有する搬送用チェーン５１、各ダブルスプロケット２、３を形成する内側スプロケット２２、３２のところに配設され、一部に搬送用チェーン駒を有する搬送用補助チェーン５２、からなる。
【解決手段】電動モータ１、電動モータ１からの回転駆動力が駆動軸１２を介して伝達されるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた駆動側ダブルスプロケット２、駆動側ダブルスプロケット２と同じディメンションを有する搬送側ダブルスプロケット３、これら駆動側ダブルスプロケット２、搬送側ダブルスプロケット３、アイドラースプロケット間に配設されるものであって、その一部に搬送用チェーン駒を有する搬送用チェーン５１、各ダブルスプロケット２、３を形成する内側スプロケット２２、３２のところに配設され、一部に搬送用チェーン駒を有する搬送用補助チェーン５２、からなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアライン上等において、送られてきた製品（ワーク）を所定の方向へと方向転換させて送り出すようにした搬送方向変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のものとしては、例えば特開２００６−２７８９９号公報記載のもの等が挙げられる。このものは、搬送ライン上を方向変換地点へと送られて来たワークを、ワーク搬送用転動ローラの、その転動方向を変更（変換）させることによって、ワークの搬送方向を変換させるようにしているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のものは、送られて来たワークを変換させるための装置（機構）としてパワーシリンダ等からなるリフター機構並びにワーク搬送用転動ローラを回転駆動するためのモータ等が必要とされるものである。従って、この従来のものにおいては、リフター作動用の複雑な機構等が必要となり、搬送方向変換装置としては、装置全体が大掛りなものとなり、その製造コストも高くならざるを得ないと言う問題点を有する。このような問題点を解決するために、動力源を小形の電動モータにて形成させるとともに、全体の作動機構をチェーンを用いた簡単な構成からなるものにて形成させるようにした搬送方向変換装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、搬送ライン上を送られて来たワークを所定の方向へと方向転換させる搬送方向変換装置に関して、正転及び逆転の可能な電動モータと、当該電動モータからの回転駆動力を伝達する駆動チェーンと、当該駆動チェーンを介して上記電動モータからの回転駆動力が伝達されるものであって後に述べる搬送チェーン等の作動を担う駆動軸と、当該駆動軸のところに当該駆動軸と一体的に設けられるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた形態からなる駆動側ダブルスプロケットと、当該駆動側ダブルスプロケットと同じディメンションを有するものであって当該駆動側ダブルスプロケットの上方側に設けられ、かつ、別途設けられたアイドラースプロケットとともにワークを水平な状態に保持するように設けられる搬送側ダブルスプロケットと、これら搬送側ダブルスプロケット、上記アイドラースプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケット間に配設されるものであって、上記各ダブルスプロケットを形成する外側スプロケットのところに係合するとともに、その一部に所定の長さに渡って搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用チェーンと、上記各ダブルスプロケットを形成する内側スプロケットのところに配設されるものであって、一部に搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用補助チェーンと、からなるようにした構成を採ることとした。
【０００６】
また、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載の搬送方向変換装置に関して、上記搬送用チェーンの一部に設けられる搬送用チェーン駒を、その側面視の形態が凸字状の形態からなるようにするとともに、当該凸字状形態を形成する水平部の両端部のところには隣りの搬送用チェーン駒と回転自在なように連結される連結点を有し、更には、このような凸字状形態を形成する水平部の中央部のところには当該水平部と一体的に形成されるものであって当該水平部に対して垂直状に形成される支柱部を有し、そして更に、このような支柱部の先端部のところには、回転自在なように形成された転動ローラを有するようにした構成を採ることとした。
【０００７】
また、請求項３記載の発明である第三の発明においては、請求項１または請求項２記載の搬送方向変換装置に関して、上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの、その上下方向位置を、当該搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケット間に上記搬送用チェーンが係合した状態において、各チェーン駒のうちの標準駒の部分が係合しているときには当該チェーン駒の上面側が本搬送方向変換装置のところに設けられた搬送ローラの上面よりも下側に来るように設定するとともに、一方、上記チェーン駒のうちの搬送用チェーン駒の部分が上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの間に係合するようになったときには、上記搬送用チェーン駒のところに設けられた上記転動ローラの上面が上記搬送ローラの上面よりも上側に来るように設定することとした構成を採ることとした。
【０００８】
また、請求項４記載の発明である第四の発明においては、請求項１ないし請求項３記載の搬送方向変換装置に関して、上記アイドラースプロケットの下方部のところに、当該アイドラースプロケットと同じディメンションを有する補助アイドラースプロケットを設けるとともに、これら補助アイドラースプロケット、上記搬送側ダブルスプロケットの内側スプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケットの内側スプロケットの間に、上記搬送用補助チェーンを配設するようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明である第一の発明について説明する。本発明によれば、上記構成を採ることにより、ワークが搬送ライン上を送られて来て本搬送方向変換装置のところへと送られて来ると、上記電動モータが作動するとともに、駆動軸が作動をし、更には駆動側ダブルスプロケットが作動を開始する。これによって、搬送側ダブルスプロケットが作動を開始し、当該搬送側ダブルスプロケットのところに係合する搬送用チェーンの所定方向への移動が開始される。その結果、本搬送方向変換装置側へと移送されて来たワークは、本搬送方向変換装置を形成する上記搬送用チェーン上へ完全に搭載された状態となる。このようにして、ワークの所定方向への繰り出し作業、すなわち、ワークの搬送方向変換作業が進められることとなる。そして、このようなワークの搬送方向変換作業が進められるに際して、ワークの最後端部のところが搬送用チェーン駒のところから外れるようになる、そのときに、当該搬送用チェーンと並列に設けられた搬送用補助チェーンを形成する、そのチェーン駒が上記ワークの下端面側に来て、上記ワークの下端面を下側から支えるようになる。これによって、ワークは方向変換作業中において、その水平状態が常に維持されることとなり、搬送方向変換作業中において、ワークのガタ付き等が抑止されることとなる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明である第二の発明のものにおいては、チェーン駒の、その基本形態を凸字状の形態からなるようにするとともに、当該凸字状形態からなる、その凸部にて形成される支柱部の先端部のところには転動ローラが回転自在なように設けられるようになっている。これによって、本搬送方向変換装置のところへと送られて来たワークは、上記各チェーン駒を形成する上記転動ローラ上に乗った状態で、搬送方向変換装置上を移送されることとなる。従って、ワークの移送は、上記転動ローラの転動作用にて円滑に進められることとなる。このように、本発明のものにおいてはワークの方向変換作業が上記転動ローラの作動により円滑に進められることとなる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明である第三の発明のものにおいては、アイドラースプロケット及び搬送側ダブルスプロケット間に配設される搬送用チェンに関して、これら搬送用チェーンを形成する搬送用チェーン駒は、その上側の面が、通常は、搬送ローラの上面よりも下側に在るとともに、ワークが本搬送方向変換装置のところに送られて来た状態においては、搬送用チェーン駒を形成する支柱部のところに設けられた転動ローラの上面が上記搬送ローラの上面よりも上側へ出て来るようになる。これによって、ワークの移送（繰出し）は、上記転動ローラの作用により、円滑に、かつ、効率良く進められることとなる。すなわち、ワークの搬送方向変換作業は効率良く進められることとなる。
【００１２】
また、請求項４記載の発明である第四の発明のものにおいては、ワークの搬送を担うものとして、ワーク搬送用チェーンとワーク搬送用補助チェーンとが並列に設けられるようになっているとともに、これらの両チェーンは、駆動側ダブルスプロケットを介して、同期した状態で駆動されるようになっているので、ワークの搬送方向変換操作中において、ワークは、その方向変換面にて円滑に方向変換が成されることとなる。特に、ワークの後端部等において、ワークの移送面である各チェーン駒の上面部の高さが急激に変動をしたりするようなことが無くなり、ワークの方向変換作業は円滑に、かつ、手際良く進められることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の基礎を成す搬送ドライブラインの全体構成を示す立体斜視図である。
【図３】本発明における搬送ドライブラインの作動状態を示す図である。
【図４】本発明における搬送補助ドライブラインの作動状態を示す図である。
【図５】本発明における搬送ドライブライン及び搬送補助ドライブラインの主要部を成すダブルスプロケットの全体構成を示す断面図である。
【図６】本発明における各搬送用チェーンの主要部を成すチェーン駒の全体構成を示す立体斜視図である。
【図７】本発明における搬送方向変換装置を形成する搬送用チェーン上にワークが搭載される（乗移る）、その最初の段階（状態）を示す図である。
【図８】本発明における搬送用チェーン上にワークの最後端部が載った状態であって、そこへ搬送用補助チェーンを形成するチェーン駒が到達して上記ワークを下方から支えている状態を示す図である。
【図９】本発明にかかる搬送方向変換装置を形成する搬送用ローラ上にワークが完全に搭載（移送）された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図９を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、正転及び逆転の可能な電動モータ１と、当該電動モータ１からの回転駆動力を伝達する駆動チェーン１１と、当該駆動チェーン１１並びに当該駆動チェーンが係合する駆動スプロケット１５（図２参照）を介して上記電動モータ１からの回転駆動力が伝達される駆動軸１２と、当該駆動軸１２のところに当該駆動軸と一体的に設けられるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた形態からなる駆動側ダブルスプロケット２と、当該駆動側ダブルスプロケット２と同じディメンションを有するものであって当該駆動側ダブルスプロケット２の上方側に設けられ、かつ、別途設けられたアイドラースプロケット６（図２参照）とともにワーク９を水平な状態に保持するように設けられる搬送側ダブルスプロケット３と、これら搬送側ダブルスプロケット３、上記アイドラースプロケット６、及び上記駆動側ダブルスプロケット２間に配設されるものであって、上記各ダブルスプロケットを形成する外側スプロケット２１、３１のところに係合するとともに、その一部に所定の長さに渡って搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用チェーン５１と、更には、上記各ダブルスプロケット２、３を形成する内側スプロケット２２、３２のところに配設されるものであって、一部に搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用補助チェーン５２と、からなることを基本とするものである。なお、このような構成からなる搬送ドライブライン３９が、例えば図１または図２に示す如く、駆動軸１２の両端部のところに１セットづつ設けられ、これによって本搬送方向変換装置が形成されるようになっているものである。
【００１５】
このような構成からなるものにおいて、本搬送方向変換装置の主要部を成す搬送ドライブライン３９は、例えば図１または図２に示す如く、駆動側ダブルスプロケット２の外側スプロケット２１、及び当該駆動側ダブルスプロケット２の上方部に設けられる搬送側ダブルスプロケット３を形成する、その外側スプロケット３１、更には当該搬送側ダブルスプロケット３の前方部のところに当該搬送側ダブルスプロケット３とともに水平を保つように設けられるアイドラースプロケット６の３点にて形成される三角形を成すように配設される搬送用チェーン５１、からなるものである。そして、このような三角形状の搬送ドライブライン３９のところに配設される搬送用チェーン５１は、例えば図３に示す如く、本搬送用チェーン５１の一部であって、所定の長さを有する範囲内において、搬送用の特殊な形態からなるチェーン駒（例えば図６に示すチェーン駒５）を有するようになっているものである。具体的には、図３に示す如く、搬送側ダブルスプロケット３を形成する、その外側スプロケット３１とアイドラースプロケット６との間において、これらの間いっぱいに渡ってチェーン駒５が配設されるようになっているものである。そして、これらの間には、後に述べるワーク９が搭載されるようになっているものである（図８，図９参照）。
【００１６】
そして、このように配設された搬送用チェーン５１の内側のところには、例えば図１及び図２に示す如く、搬送用補助チェーン５２が配設されるようになっている。具体的には、駆動側ダブルスプロケット２の内側スプロケット２２、及び上記搬送側ダブルスプロケット３の内側スプロケット３２、更には上記アイドラスプロケット６の下方部に設けられる補助アイドラースプロケット７２にて形成される三角形のところに上記搬送用補助チェーン５２が配設されるようになっているものである。そして、このように配設される本搬送用補助チェーン５２にも、所定の範囲内において搬送用チェーン駒５が設けられるようになっている。なお、この搬送用補助チェーン５２のところに設けられるチェーン駒５の、その配置状態は、上記搬送用チェーン５１上に設けられるものとの間において、位相差が形成されるようになっているものである。具体的には、例えば図４に示す如く、搬送用チェーン５１上に形成されたチェーン駒５がワーク９の最後端部を支持するようになった、そのときに、本搬送用補助チェーン５２を形成するチェーン駒５の最初のものが上記ワーク９の最後端部を下方から支えるように繰り出されるようになっているものである。すなわち、ワーク９は、上記各チェーン５１、５２によって、例えば図４に示す如く、常に水平状態が保たれた状態で、本搬送方向変換装置内に保持されるようになっているものである。
【００１７】
次に、このような構成からなる上記搬送用チェーン５１及び搬送用補助チェーン５２を形成する、そのチェーン駒５について説明する。このものは、例えば図６に示す如く、凸字状の形態からなる部材（以下凸字状部材５８と言う）と、これら凸字状部材５８が２枚平行に設けられた、その間に設けられる転動ローラ５５と、からなることを基本とするものである。具体的には、上記凸字状部材５８は、両端部に、隣の搬送用チェーン駒５との連結に寄与する連結点Ｒを有する水平部５６と、当該水平部５６の略中央部のところから垂直状に設けられる支柱部５７と、からなるものである。そして、このような支柱部５７の、その先端部のところには、転動ローラ５５が回転自在なよう設けられるようになっているものである。このようなチェーン駒５が上記連結点Ｒのところに、連結ピン５９を介して、隣のチェーン駒５と回転自在なように連結されるようになっているものである。このようなチェーン駒５の連結によって上記搬送用チェーン５１及び搬送用補助チェーン５２が形成されるようになっているものである。
【００１８】
次に、上記各チェーン５１、５２の係合するダブルスプロケット、具体的には、駆動側ダブルスプロケット２及び搬送側ダブルスプロケット３について、図５を基に説明する。なお、これら各ダブルスプロケットは、いずれも同じディメンションを有するものからなるものであり、本実施の形態においては、その代表例として搬送側ダブルスプロケット３を挙げて以下説明をすることとする。これらのものは、例えば図５に示す如く、同じ仕様及び形態を有する二つのスプロケット、すなわち、外側スプロケット３１と内側スプロケット３２とが、並列に、かつ、同軸上に、一体的に形成されるようになっているものである。そして、このような構成からなる本ダブルスプロケットは、ボールベアリング等からなるベアリング３３、３４を介して、シャフト３５のところに回転自在なように取付けられるようになっているものである。そして更に、上記シャフト３５はフレーム８のところに取付けられるようになっているものである。このようなダブルスプロケットが、例えば図１に示す如く、駆動軸１２の両端部のところに、更には、左右のフレーム８、８の上端部のところに、左右対称形を成すように設けられるようになっているものである。このようなダブルスプロケット２、３、及びアイドラースプロケット６、更には補助アイドラースプロケット７２のところに、搬送用チェーン５１あるいは搬送用補助チェーン５２が配設されるようになっているものである。
【００１９】
次に、上記構成からなる本搬送方向変換装置におけるワーク９の搬送方向変換作動を図７ないし図９を基に説明する。まず、図７に示す如く、ワーク９が搬送ライン９１上を移送されて来て、本搬送方向変換装置のところに来ると、ワーク９の前端部の下面側のところに搬送用チェーン５１を形成する搬送用チェーン駒５が繰り出されて来る。そして、当該搬送用チェーン駒５の先端部に形成された転動ローラ５５が、上記ワーク９の下端面のところを下方から支えるようになる。このような搬送用チェーン駒５が、次々と上記ワーク９の下端面のところに繰り出されて来ることによって、ワーク９は、例えば図８に示す如く、その大部分が上記搬送用チェーン５１を形成する搬送用チェーン駒５上に乗移った（搭載された）状態となり、ワーク９は搬送ローラ８８の上面の高さまで持上げられた状態となる。すなわち、ワーク９の搭載される転動ローラ５５の上面部（図６におけるＰ点）の位置は図１における搬送ローラ８８の上面部であるＬ点の位置より高い状態となる。
【００２０】
なお、このような乗移り行程において、その最終段階においては、上記搬送用チェーン５１の繰り出しに遅れた状態で上記搬送用補助チェーン５２の繰り出し作動が行われることとなる（図８，図９参照）。これによって、ワーク９は、例えば図９に示す如く、所定の高さを保った嵩上げ状態で搬送ローラ８８上へと移送されることとなる。このようにして、ワーク９の搬送方向変換作業が進められることとなる。そして、このようにワーク９の搬送方向変換のための移送作業が完了した状態においては、搬送用チェーン５１及び搬送用補助チェーン５２は、共にその搬送用チェーン駒５の在る部分が下方へと移動し、各搬送用チェーンの上端面は搬送ローラ８８の上面よりも下側へと退いた状態となる。すなわち、図６におけるＰ点の位置は図１におけるＬ点の位置よりも低い状態となる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 電動モータ
１１ 駆動チェーン
１２ 駆動軸
２ 駆動側ダブルスプロケット
２１ 外側スプロケット
２２ 内側スプロケット
３ 搬送側ダブルスプロケット
３１ 外側スプロケット
３２ 内側スプロケット
３３ ベアリング
３４ ベアリング
３５ シャフト
３９ 搬送ドライブライン
５ 搬送用チェーン駒
５１ 搬送用チェーン
５２ 搬送用補助チェーン
５５ 転動ローラ
５６ 水平部
５８ 凸字状部材
５９ 連結ピン
６ アイドラースプロケット
７２ 補助アイドラースプロケット
８ フレーム
８８ 搬送ローラ
９ ワーク
９１ 搬送ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアライン上等において、送られてきた製品（ワーク）を所定の方向へと方向転換させて送り出すようにした搬送方向変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のものとしては、例えば特開２００６−２７８９９号公報記載のもの等が挙げられる。このものは、搬送ライン上を方向変換地点へと送られて来たワークを、ワーク搬送用転動ローラの、その転動方向を変更（変換）させることによって、ワークの搬送方向を変換させるようにしているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のものは、送られて来たワークを変換させるための装置（機構）としてパワーシリンダ等からなるリフター機構並びにワーク搬送用転動ローラを回転駆動するためのモータ等が必要とされるものである。従って、この従来のものにおいては、リフター作動用の複雑な機構等が必要となり、搬送方向変換装置としては、装置全体が大掛りなものとなり、その製造コストも高くならざるを得ないと言う問題点を有する。このような問題点を解決するために、動力源を小形の電動モータにて形成させるとともに、全体の作動機構をチェーンを用いた簡単な構成からなるものにて形成させるようにした搬送方向変換装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、搬送ライン上を送られて来たワークを所定の方向へと方向転換させる搬送方向変換装置に関して、正転及び逆転の可能な電動モータと、当該電動モータからの回転駆動力を伝達する駆動チェーンと、当該駆動チェーンを介して上記電動モータからの回転駆動力が伝達されるものであって後に述べる搬送チェーン等の作動を担う駆動軸と、当該駆動軸のところに当該駆動軸と一体的に設けられるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた形態からなる駆動側ダブルスプロケットと、当該駆動側ダブルスプロケットと同じディメンションを有するものであって当該駆動側ダブルスプロケットの上方側に設けられ、かつ、別途設けられたアイドラースプロケットとともにワークを水平な状態に保持するように設けられる搬送側ダブルスプロケットと、これら搬送側ダブルスプロケット、上記アイドラースプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケット間に配設されるものであって、上記各ダブルスプロケットを形成する外側スプロケットのところに係合するとともに、その一部に所定の長さに渡って搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用チェーンと、上記各ダブルスプロケットを形成する内側スプロケットのところに配設されるものであって、一部に搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用補助チェーンと、からなるようにした構成を採ることとした。
【０００６】
また、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載の搬送方向変換装置に関して、上記搬送用チェーンの一部に設けられる搬送用チェーン駒を、その側面視の形態が凸字状の形態からなるようにするとともに、当該凸字状形態を形成する水平部の両端部のところには隣りの搬送用チェーン駒と回転自在なように連結される連結点を有し、更には、このような凸字状形態を形成する水平部の中央部のところには当該水平部と一体的に形成されるものであって当該水平部に対して垂直状に形成される支柱部を有し、そして更に、このような支柱部の先端部のところには、回転自在なように形成された転動ローラを有するようにした構成を採ることとした。
【０００７】
また、請求項３記載の発明である第三の発明においては、請求項１または請求項２記載の搬送方向変換装置に関して、上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの、その上下方向位置を、当該搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケット間に上記搬送用チェーンが係合した状態において、各チェーン駒のうちの標準駒の部分が係合しているときには当該チェーン駒の上面側が本搬送方向変換装置のところに設けられた搬送ローラの上面よりも下側に来るように設定するとともに、一方、上記チェーン駒のうちの搬送用チェーン駒の部分が上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの間に係合するようになったときには、上記搬送用チェーン駒のところに設けられた上記転動ローラの上面が上記搬送ローラの上面よりも上側に来るように設定することとした構成を採ることとした。
【０００８】
また、請求項４記載の発明である第四の発明においては、請求項１ないし請求項３記載の搬送方向変換装置に関して、上記アイドラースプロケットの下方部のところに、当該アイドラースプロケットと同じディメンションを有する補助アイドラースプロケットを設けるとともに、これら補助アイドラースプロケット、上記搬送側ダブルスプロケットの内側スプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケットの内側スプロケットの間に、上記搬送用補助チェーンを配設するようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明である第一の発明について説明する。本発明によれば、上記構成を採ることにより、ワークが搬送ライン上を送られて来て本搬送方向変換装置のところへと送られて来ると、上記電動モータが作動するとともに、駆動軸が作動をし、更には駆動側ダブルスプロケットが作動を開始する。これによって、搬送側ダブルスプロケットが作動を開始し、当該搬送側ダブルスプロケットのところに係合する搬送用チェーンの所定方向への移動が開始される。その結果、本搬送方向変換装置側へと移送されて来たワークは、本搬送方向変換装置を形成する上記搬送用チェーン上へ完全に搭載された状態となる。このようにして、ワークの所定方向への繰り出し作業、すなわち、ワークの搬送方向変換作業が進められることとなる。そして、このようなワークの搬送方向変換作業が進められるに際して、ワークの最後端部のところが搬送用チェーン駒のところから外れるようになる、そのときに、当該搬送用チェーンと並列に設けられた搬送用補助チェーンを形成する、そのチェーン駒が上記ワークの下端面側に来て、上記ワークの下端面を下側から支えるようになる。これによって、ワークは方向変換作業中において、その水平状態が常に維持されることとなり、搬送方向変換作業中において、ワークのガタ付き等が抑止されることとなる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明である第二の発明のものにおいては、チェーン駒の、その基本形態を凸字状の形態からなるようにするとともに、当該凸字状形態からなる、その凸部にて形成される支柱部の先端部のところには転動ローラが回転自在なように設けられるようになっている。これによって、本搬送方向変換装置のところへと送られて来たワークは、上記各チェーン駒を形成する上記転動ローラ上に乗った状態で、搬送方向変換装置上を移送されることとなる。従って、ワークの移送は、上記転動ローラの転動作用にて円滑に進められることとなる。このように、本発明のものにおいてはワークの方向変換作業が上記転動ローラの作動により円滑に進められることとなる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明である第三の発明のものにおいては、アイドラースプロケット及び搬送側ダブルスプロケット間に配設される搬送用チェンに関して、これら搬送用チェーンを形成する搬送用チェーン駒は、その上側の面が、通常は、搬送ローラの上面よりも下側に在るとともに、ワークが本搬送方向変換装置のところに送られて来た状態においては、搬送用チェーン駒を形成する支柱部のところに設けられた転動ローラの上面が上記搬送ローラの上面よりも上側へ出て来るようになる。これによって、ワークの移送（繰出し）は、上記転動ローラの作用により、円滑に、かつ、効率良く進められることとなる。すなわち、ワークの搬送方向変換作業は効率良く進められることとなる。
【００１２】
また、請求項４記載の発明である第四の発明のものにおいては、ワークの搬送を担うものとして、ワーク搬送用チェーンとワーク搬送用補助チェーンとが並列に設けられるようになっているとともに、これらの両チェーンは、駆動側ダブルスプロケットを介して、同期した状態で駆動されるようになっているので、ワークの搬送方向変換操作中において、ワークは、その方向変換面にて円滑に方向変換が成されることとなる。特に、ワークの後端部等において、ワークの移送面である各チェーン駒の上面部の高さが急激に変動をしたりするようなことが無くなり、ワークの方向変換作業は円滑に、かつ、手際良く進められることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の基礎を成す搬送ドライブラインの全体構成を示す立体斜視図である。
【図３】本発明における搬送ドライブラインの作動状態を示す図である。
【図４】本発明における搬送補助ドライブラインの作動状態を示す図である。
【図５】本発明における搬送ドライブライン及び搬送補助ドライブラインの主要部を成すダブルスプロケットの全体構成を示す断面図である。
【図６】本発明における各搬送用チェーンの主要部を成すチェーン駒の全体構成を示す立体斜視図である。
【図７】本発明における搬送方向変換装置を形成する搬送用チェーン上にワークが搭載される（乗移る）、その最初の段階（状態）を示す図である。
【図８】本発明における搬送用チェーン上にワークの最後端部が載った状態であって、そこへ搬送用補助チェーンを形成するチェーン駒が到達して上記ワークを下方から支えている状態を示す図である。
【図９】本発明にかかる搬送方向変換装置を形成する搬送用ローラ上にワークが完全に搭載（移送）された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図９を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、正転及び逆転の可能な電動モータ１と、当該電動モータ１からの回転駆動力を伝達する駆動チェーン１１と、当該駆動チェーン１１並びに当該駆動チェーンが係合する駆動スプロケット１５（図２参照）を介して上記電動モータ１からの回転駆動力が伝達される駆動軸１２と、当該駆動軸１２のところに当該駆動軸と一体的に設けられるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた形態からなる駆動側ダブルスプロケット２と、当該駆動側ダブルスプロケット２と同じディメンションを有するものであって当該駆動側ダブルスプロケット２の上方側に設けられ、かつ、別途設けられたアイドラースプロケット６（図２参照）とともにワーク９を水平な状態に保持するように設けられる搬送側ダブルスプロケット３と、これら搬送側ダブルスプロケット３、上記アイドラースプロケット６、及び上記駆動側ダブルスプロケット２間に配設されるものであって、上記各ダブルスプロケットを形成する外側スプロケット２１、３１のところに係合するとともに、その一部に所定の長さに渡って搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用チェーン５１と、更には、上記各ダブルスプロケット２、３を形成する内側スプロケット２２、３２のところに配設されるものであって、一部に搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用補助チェーン５２と、からなることを基本とするものである。なお、このような構成からなる搬送ドライブライン３９が、例えば図１または図２に示す如く、駆動軸１２の両端部のところに１セットづつ設けられ、これによって本搬送方向変換装置が形成されるようになっているものである。
【００１５】
このような構成からなるものにおいて、本搬送方向変換装置の主要部を成す搬送ドライブライン３９は、例えば図１または図２に示す如く、駆動側ダブルスプロケット２の外側スプロケット２１、及び当該駆動側ダブルスプロケット２の上方部に設けられる搬送側ダブルスプロケット３を形成する、その外側スプロケット３１、更には当該搬送側ダブルスプロケット３の前方部のところに当該搬送側ダブルスプロケット３とともに水平を保つように設けられるアイドラースプロケット６の３点にて形成される三角形を成すように配設される搬送用チェーン５１、からなるものである。そして、このような三角形状の搬送ドライブライン３９のところに配設される搬送用チェーン５１は、例えば図３に示す如く、本搬送用チェーン５１の一部であって、所定の長さを有する範囲内において、搬送用の特殊な形態からなるチェーン駒（例えば図６に示すチェーン駒５）を有するようになっているものである。具体的には、図３に示す如く、搬送側ダブルスプロケット３を形成する、その外側スプロケット３１とアイドラースプロケット６との間において、これらの間いっぱいに渡ってチェーン駒５が配設されるようになっているものである。そして、これらの間には、後に述べるワーク９が搭載されるようになっているものである（図８，図９参照）。
【００１６】
そして、このように配設された搬送用チェーン５１の内側のところには、例えば図１及び図２に示す如く、搬送用補助チェーン５２が配設されるようになっている。具体的には、駆動側ダブルスプロケット２の内側スプロケット２２、及び上記搬送側ダブルスプロケット３の内側スプロケット３２、更には上記アイドラスプロケット６の下方部に設けられる補助アイドラースプロケット７２にて形成される三角形のところに上記搬送用補助チェーン５２が配設されるようになっているものである。そして、このように配設される本搬送用補助チェーン５２にも、所定の範囲内において搬送用チェーン駒５が設けられるようになっている。なお、この搬送用補助チェーン５２のところに設けられるチェーン駒５の、その配置状態は、上記搬送用チェーン５１上に設けられるものとの間において、位相差が形成されるようになっているものである。具体的には、例えば図４に示す如く、搬送用チェーン５１上に形成されたチェーン駒５がワーク９の最後端部を支持するようになった、そのときに、本搬送用補助チェーン５２を形成するチェーン駒５の最初のものが上記ワーク９の最後端部を下方から支えるように繰り出されるようになっているものである。すなわち、ワーク９は、上記各チェーン５１、５２によって、例えば図４に示す如く、常に水平状態が保たれた状態で、本搬送方向変換装置内に保持されるようになっているものである。
【００１７】
次に、このような構成からなる上記搬送用チェーン５１及び搬送用補助チェーン５２を形成する、そのチェーン駒５について説明する。このものは、例えば図６に示す如く、凸字状の形態からなる部材（以下凸字状部材５８と言う）と、これら凸字状部材５８が２枚平行に設けられた、その間に設けられる転動ローラ５５と、からなることを基本とするものである。具体的には、上記凸字状部材５８は、両端部に、隣の搬送用チェーン駒５との連結に寄与する連結点Ｒを有する水平部５６と、当該水平部５６の略中央部のところから垂直状に設けられる支柱部５７と、からなるものである。そして、このような支柱部５７の、その先端部のところには、転動ローラ５５が回転自在なよう設けられるようになっているものである。このようなチェーン駒５が上記連結点Ｒのところに、連結ピン５９を介して、隣のチェーン駒５と回転自在なように連結されるようになっているものである。このようなチェーン駒５の連結によって上記搬送用チェーン５１及び搬送用補助チェーン５２が形成されるようになっているものである。
【００１８】
次に、上記各チェーン５１、５２の係合するダブルスプロケット、具体的には、駆動側ダブルスプロケット２及び搬送側ダブルスプロケット３について、図５を基に説明する。なお、これら各ダブルスプロケットは、いずれも同じディメンションを有するものからなるものであり、本実施の形態においては、その代表例として搬送側ダブルスプロケット３を挙げて以下説明をすることとする。これらのものは、例えば図５に示す如く、同じ仕様及び形態を有する二つのスプロケット、すなわち、外側スプロケット３１と内側スプロケット３２とが、並列に、かつ、同軸上に、一体的に形成されるようになっているものである。そして、このような構成からなる本ダブルスプロケットは、ボールベアリング等からなるベアリング３３、３４を介して、シャフト３５のところに回転自在なように取付けられるようになっているものである。そして更に、上記シャフト３５はフレーム８のところに取付けられるようになっているものである。このようなダブルスプロケットが、例えば図１に示す如く、駆動軸１２の両端部のところに、更には、左右のフレーム８、８の上端部のところに、左右対称形を成すように設けられるようになっているものである。このようなダブルスプロケット２、３、及びアイドラースプロケット６、更には補助アイドラースプロケット７２のところに、搬送用チェーン５１あるいは搬送用補助チェーン５２が配設されるようになっているものである。
【００１９】
次に、上記構成からなる本搬送方向変換装置におけるワーク９の搬送方向変換作動を図７ないし図９を基に説明する。まず、図７に示す如く、ワーク９が搬送ライン９１上を移送されて来て、本搬送方向変換装置のところに来ると、ワーク９の前端部の下面側のところに搬送用チェーン５１を形成する搬送用チェーン駒５が繰り出されて来る。そして、当該搬送用チェーン駒５の先端部に形成された転動ローラ５５が、上記ワーク９の下端面のところを下方から支えるようになる。このような搬送用チェーン駒５が、次々と上記ワーク９の下端面のところに繰り出されて来ることによって、ワーク９は、例えば図８に示す如く、その大部分が上記搬送用チェーン５１を形成する搬送用チェーン駒５上に乗移った（搭載された）状態となり、ワーク９は搬送ローラ８８の上面の高さまで持上げられた状態となる。すなわち、ワーク９の搭載される転動ローラ５５の上面部（図６におけるＰ点）の位置は図１における搬送ローラ８８の上面部であるＬ点の位置より高い状態となる。
【００２０】
なお、このような乗移り行程において、その最終段階においては、上記搬送用チェーン５１の繰り出しに遅れた状態で上記搬送用補助チェーン５２の繰り出し作動が行われることとなる（図８，図９参照）。これによって、ワーク９は、例えば図９に示す如く、所定の高さを保った嵩上げ状態で搬送ローラ８８上へと移送されることとなる。このようにして、ワーク９の搬送方向変換作業が進められることとなる。そして、このようにワーク９の搬送方向変換のための移送作業が完了した状態においては、搬送用チェーン５１及び搬送用補助チェーン５２は、共にその搬送用チェーン駒５の在る部分が下方へと移動し、各搬送用チェーンの上端面は搬送ローラ８８の上面よりも下側へと退いた状態となる。すなわち、図６におけるＰ点の位置は図１におけるＬ点の位置よりも低い状態となる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 電動モータ
１１ 駆動チェーン
１２ 駆動軸
２ 駆動側ダブルスプロケット
２１ 外側スプロケット
２２ 内側スプロケット
３ 搬送側ダブルスプロケット
３１ 外側スプロケット
３２ 内側スプロケット
３３ ベアリング
３４ ベアリング
３５ シャフト
３９ 搬送ドライブライン
５ 搬送用チェーン駒
５１ 搬送用チェーン
５２ 搬送用補助チェーン
５５ 転動ローラ
５６ 水平部
５８ 凸字状部材
５９ 連結ピン
６ アイドラースプロケット
７２ 補助アイドラースプロケット
８ フレーム
８８ 搬送ローラ
９ ワーク
９１ 搬送ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転及び逆転の可能な電動モータと、当該電動モータからの回転駆動力を伝達する駆動チェーンと、当該駆動チェーンを介して上記電動モータからの回転駆動力が伝達されるものであって後に述べる搬送チェーン等の作動を担う駆動軸と、当該駆動軸のところに当該駆動軸と一体的に設けられるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた形態からなる駆動側ダブルスプロケットと、当該駆動側ダブルスプロケットと同じディメンションを有するものであって当該駆動側ダブルスプロケットの上方側に設けられ、かつ、別途設けられたアイドラースプロケットとともにワークを水平な状態に保持するように設けられる搬送側ダブルスプロケットと、これら搬送側ダブルスプロケット、上記アイドラースプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケット間に配設されるものであって、上記各ダブルスプロケットを形成する外側スプロケットのところに係合するとともに、その一部に所定の長さに渡って搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用チェーンと、上記各ダブルスプロケットを形成する内側スプロケットのところに配設されるものであって、一部に搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用補助チェーンと、からなるようにした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送方向変換装置において、上記搬送用チェーンの一部に設けられる搬送用チェーン駒を、その側面視の形態が凸字状の形態からなるようにするとともに、当該凸字状形態を形成する水平部の両端部のところには隣りの搬送用チェーン駒と回転自在なように連結される連結点を有し、更には、このような凸字状形態を形成する水平部の中央部のところには当該水平部と一体的に形成されるものであって当該水平部に対して垂直状に形成される支柱部を有し、そして更に、このような支柱部の先端部のところには、回転自在なように形成された転動ローラを有するようにした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の搬送方向変換装置において、上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの、その上下方向位置を、当該搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケット間に上記搬送用チェーンが係合した状態において、各チェーン駒のうちの標準駒の部分が係合しているときには当該チェーン駒の上面側が本搬送方向変換装置のところに設けられた搬送ローラの上面よりも下側に来るように設定するとともに、一方、上記チェーン駒のうちの搬送用チェーン駒の部分が上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの間に係合するようになったときには、上記搬送用チェーン駒のところに設けられた上記転動ローラの上面が上記搬送ローラの上面よりも上側に来るように設定することとした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３記載の搬送方向変換装置において、上記アイドラースプロケットの下方部のところに、当該アイドラースプロケットと同じディメンションを有する補助アイドラースプロケットを設けるとともに、これら補助アイドラースプロケット、上記搬送側ダブルスプロケットの内側スプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケットの内側スプロケットの間に、上記搬送用補助チェーンを配設するようにした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項１】
正転及び逆転の可能な電動モータと、当該電動モータからの回転駆動力を伝達する駆動チェーンと、当該駆動チェーンを介して上記電動モータからの回転駆動力が伝達されるものであって後に述べる搬送チェーン等の作動を担う駆動軸と、当該駆動軸のところに当該駆動軸と一体的に設けられるものであって二つのスプロケットが並列に設けられた形態からなる駆動側ダブルスプロケットと、当該駆動側ダブルスプロケットと同じディメンションを有するものであって当該駆動側ダブルスプロケットの上方側に設けられ、かつ、別途設けられたアイドラースプロケットとともにワークを水平な状態に保持するように設けられる搬送側ダブルスプロケットと、これら搬送側ダブルスプロケット、上記アイドラースプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケット間に配設されるものであって、上記各ダブルスプロケットを形成する外側スプロケットのところに係合するとともに、その一部に所定の長さに渡って搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用チェーンと、上記各ダブルスプロケットを形成する内側スプロケットのところに配設されるものであって、一部に搬送用チェーン駒を有する形態からなる搬送用補助チェーンと、からなるようにした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送方向変換装置において、上記搬送用チェーンの一部に設けられる搬送用チェーン駒を、その側面視の形態が凸字状の形態からなるようにするとともに、当該凸字状形態を形成する水平部の両端部のところには隣りの搬送用チェーン駒と回転自在なように連結される連結点を有し、更には、このような凸字状形態を形成する水平部の中央部のところには当該水平部と一体的に形成されるものであって当該水平部に対して垂直状に形成される支柱部を有し、そして更に、このような支柱部の先端部のところには、回転自在なように形成された転動ローラを有するようにした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の搬送方向変換装置において、上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの、その上下方向位置を、当該搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケット間に上記搬送用チェーンが係合した状態において、各チェーン駒のうちの標準駒の部分が係合しているときには当該チェーン駒の上面側が本搬送方向変換装置のところに設けられた搬送ローラの上面よりも下側に来るように設定するとともに、一方、上記チェーン駒のうちの搬送用チェーン駒の部分が上記搬送側ダブルスプロケット及び上記アイドラースプロケットの間に係合するようになったときには、上記搬送用チェーン駒のところに設けられた上記転動ローラの上面が上記搬送ローラの上面よりも上側に来るように設定することとした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３記載の搬送方向変換装置において、上記アイドラースプロケットの下方部のところに、当該アイドラースプロケットと同じディメンションを有する補助アイドラースプロケットを設けるとともに、これら補助アイドラースプロケット、上記搬送側ダブルスプロケットの内側スプロケット、及び上記駆動側ダブルスプロケットの内側スプロケットの間に、上記搬送用補助チェーンを配設するようにした構成からなることを特徴とする搬送方向変換装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７１８１５（Ｐ２０１３−７１８１５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１２３８４（Ｐ２０１１−２１２３８４）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（５９４０９９３０３）株式会社アイム (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（５９４０９９３０３）株式会社アイム (1)
【Ｆターム（参考）】
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