搬送装置および印刷装置
【課題】給紙部と搬送用ローラー対との間で紙の傾きを直し、記録部（印刷部）に正しい搬送方向で被印刷媒体を搬送する搬送装置、およびその搬送装置を備える印刷装置を提供する。
【解決手段】給送手段によって送られる被印刷媒体を、搬送用ローラー対によって挟持し、記録手段へ搬送する搬送装置であって、前記搬送用ローラー対は、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する前記被印刷媒体の幅方向の略中央に配置され、前記被印刷媒体の搬送方向に従動する第１ローラーと、前記第１ローラーの回転軸に交差する回転軸を有し従動する第２ローラーと、により前記被印刷媒体を挟持する交差ローラー部と、前記被印刷媒体の搬送方向に沿った一方の端部を規制する規制部と、を備え、前記交差ローラー部は、前記被印刷媒体の前記規制部側とは反対側の端部と、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向の略中央と、の間に配置される搬送装置。
【解決手段】給送手段によって送られる被印刷媒体を、搬送用ローラー対によって挟持し、記録手段へ搬送する搬送装置であって、前記搬送用ローラー対は、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する前記被印刷媒体の幅方向の略中央に配置され、前記被印刷媒体の搬送方向に従動する第１ローラーと、前記第１ローラーの回転軸に交差する回転軸を有し従動する第２ローラーと、により前記被印刷媒体を挟持する交差ローラー部と、前記被印刷媒体の搬送方向に沿った一方の端部を規制する規制部と、を備え、前記交差ローラー部は、前記被印刷媒体の前記規制部側とは反対側の端部と、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向の略中央と、の間に配置される搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置における被記録媒体としての紙を記録部に搬送する搬送用ローラー対は、駆動モーターなどによって駆動される搬送用駆動ローラーと、搬送用駆動ローラーの回動に従って従動する搬送用従動ローラーと、から構成されていた。搬送用ローラー対は紙を記録部へ真直ぐ搬送させるために、搬送用駆動ローラーおよび搬送用従動ローラーの回転軸方向は、搬送方向に対して直交するように備えられていた（特許文献１）。
【０００３】
ところが、紙は搬送される間に搬送方向に対して傾いて搬送される虞があった。この原因としては、様々考えられるが、例えば、搬送される紙の側端部と搬送経路部との摺れの摩擦抵抗、あるいは、給紙部において紙が傾いた状態で給紙が開始される場合などが挙げられる。この、搬送方向に対して紙が傾いて搬送される課題に対して、搬送用ローラー対において、搬送用駆動ローラーの回転軸方向に対して搬送用従動ローラーの回転軸方向を僅かに傾けて配置できるように、搬送用従動ローラーの固定部に揺動機構を設け、傾いて給紙された紙に対して傾き方向とは逆方向に力を紙に与えて傾きを直して記録部に搬送する方法が開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６５０８９号公報
【特許文献２】特開２００７−８４２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献２であっても、記録部の直前に搬送用ローラー対が配置されていることにより、例えば、被印刷媒体にロール紙を用いた場合には、給紙部付近から生じる紙の傾きを直そうとすると、給紙部と搬送用ローラー対との間で紙に折れ、曲がりを生じてしまい、紙に皺などを残したまま記録部に紙を搬送されてしまう、という課題があった。
【０００６】
そこで、ロール紙を用いた場合であっても、給紙部と搬送用ローラー対との間で紙の傾きを直し、記録部（印刷部）に正しい搬送方向で被印刷媒体を搬送する搬送装置、およびその搬送装置を備える印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも上述の課題の一つを解決するように、下記の形態または適用例として実現され得る。
【０００８】
〔適用例１〕本適用例の搬送装置は、給送手段によって送られる被印刷媒体を、搬送用ローラー対によって挟持し、前記被印刷媒体に記録を実行する記録手段へ搬送する搬送装置であって、前記搬送用ローラー対は、駆動手段により駆動される搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーに従動回転する搬送従動ローラーと、を備え、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する前記被印刷媒体の幅方向の略中央に配置され、前記被印刷媒体の搬送方向に従動する第１ローラーと、前記第１ローラーの回転軸に交差する回転軸を有し従動する第２ローラーと、を有し、前記第１および第２ローラーにより前記被印刷媒体を挟持する交差ローラー部と、前記被印刷媒体の前記搬送方向に沿った一方の端部を規制する規制部と、を備え、前記交差ローラー部は、前記被印刷媒体の前記規制部側とは反対側の端部と、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向の略中央と、の間に配置されることを特徴とする。
【０００９】
本適用例の搬送装置によれば、交差ローラー部によって挟持された被印刷媒体と第２ローラーとは搬送方向においては滑り摩擦を生ずる。この滑り摩擦による搬送方向とは反対方向に作用する摩擦力が、被印刷媒体に対して搬送用ローラー対による被印刷媒体の挟持部分を作用点として被印刷媒体の中心方向に作用する回転モーメントとなり、被印刷媒体の一方の端部を規制部に付勢する。付勢されて被印刷媒体が規制部に当接することにより被印刷媒体は正しい搬送方向に矯正され、その搬送方向が維持される。
【００１０】
また、従動する２つのローラーを回転軸を交差させて配置するだけの簡単な構造の交差ローラーによって、記録手段に対して正しい搬送方向で被印刷媒体を搬送させることが可能となるため、被印刷媒体上への記録画像の品質が高い信頼性で維持される。
【００１１】
〔適用例２〕上述の適用例において、前記第１および第２ローラーは、回転軸を中心とする円柱面を有し、前記円柱面によって前記被印刷媒体を挟持することを特徴とする。
【００１２】
上述の適用例によれば、第１ローラーおよび第２ローラーの円柱面同士で交差配置させて被印刷媒体を挟持させることで、ばらつきによって第１ローラーと第２ローラーとの配置に相対的な配置ずれが生じても、被印刷媒体を挟持する領域の変動を少なくすることができ、安定して被印刷媒体の搬送を行うことができる。
【００１３】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記第１ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がポリアセタール樹脂、前記第２ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がステンレススチール、であることを特徴とする。
【００１４】
上述の適用例によれば、被印刷媒体の搬送方向に回転する第１ローラーは、被印刷媒体を搬送方向に交差する方向に付勢して規制部に被印刷媒体の端部を当接させるために、被印刷媒体との摩擦抵抗が大きいと付勢を確実に行えなくなる虞がある。従って、第１ローラーをポリアセタール樹脂（ＰＯＭ：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）によって形成することにより、被印刷媒体との接触面は摩擦抵抗を小さくすることができ、成形性に優れ、構造体としての強度を有し、低コストの第１ローラーを得ることができる。
【００１５】
また、第２ローラーの回転軸方向は被印刷媒体の搬送方向に交差する方向に配置され、第２ローラーに対して被印刷媒体は摺動する。従って、第２ローラーをステンレスで形成することにより、摩擦係数を小さくすることができるので、被印刷媒体が滑り易くなる。また、被印刷媒体の摺動による磨耗も極めて少なく、錆びが発生しにくい第２ローラーを得ることができる。
【００１６】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記規制部側の反対側の前記被印刷媒体の端部を前記規制部側へ付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
上述の適用例によれば、交差ローラーによる規制部への被印刷媒体の付勢に加えて、付勢手段による付勢を行うことで、確実に記録手段に対して正しい搬送方向で被印刷媒体を搬送することができる。
【００１８】
〔適用例５〕本適用例の印刷装置は、上述の搬送装置を備える。
【００１９】
上述の適用例によれば、正しい搬送方向で被印刷媒体が記録手段に搬送されることにより、被印刷媒体における相対的な記録画像の記録位置を正確に制御することができるため、高品質の記録画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の構成を示す概略断面図。
【図２】第１実施形態に係る印刷装置に備える搬送部の、（ａ）は図１に示すＡ矢視図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ´部の断面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＤ部の拡大図と（ａ）に示すＣ−Ｃ´部の拡大断面図。
【図３】第１実施形態に係る印刷装置に備える搬送部における記録紙の動作を説明する概念図。
【図４】第２実施形態に係る搬送部の、（ａ）は平面概略図、（ｂ）はその他の形態を示す平面概略図。
【図５】第２実施形態に係る付勢部のその他の形態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は本実施形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１０００は、被印刷媒体としての記録紙１０を収納し、記録手段へ給送する給紙部２００と、給送された記録紙１０に所定の画像を記録する記録手段としての印刷部３００と、を備えている。印刷部３００は、例えばインクジェットヘッドを備える記録部３１０を記録紙１０の記録面側に配置し、記録紙１０の記録面の裏面を吸引して記録紙１０を固定する記録紙吸引部３２０と、吸引機構部３３０と、を備えている。
【００２３】
記録紙１０は、ロール状の形態で給紙部２００に収納される、いわゆるロール紙１０ａから繰り出される。ロール紙１０ａは、印刷装置１０００に回転可能に備えられるロール紙駆動軸２０に装着される。ロール紙１０ａから繰り出された記録紙１０は、繰り出しローラー３０およびガイドローラー４０を経て、搬送装置としての搬送部１００に繰り出される。
【００２４】
搬送部１００は、記録紙１０が摺動する記録紙載面５０ａを備える記録紙保持部５０と、記録紙保持部５０の印刷部３００側に配置される搬送用ローラー対６０と、搬送用ローラー対６０とガイドローラー４０との間の記録紙保持部５０の配置領域に複数設けられた交差ローラー７０と、を備えている。搬送用ローラー対６０は、図示しない駆動手段によって回転駆動される搬送駆動ローラー６０ａと、搬送駆動ローラー６０ａに従動する搬送従動ローラー６０ｂと、を備え、搬送駆動ローラー６０ａと搬送従動ローラー６０ｂによって記録紙１０が挟持される。
【００２５】
交差ローラー７０は、記録紙１０の搬送方向に従動する第１ローラー７０ａと、第１ローラー７０ａの回転軸と交差する回転軸を有する第２ローラー７０ｂと、を備え、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとにより記録紙１０が挟持される。本実施形態に係る交差ローラー７０では、第２ローラー７０ｂの回転軸方向は第１ローラー７０ａの回転軸方向に略直交した形態としている。後述するが、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとの各々の回転軸の交差角度は限定されないが、本実施形態に示すように直交させることが好ましい。
【００２６】
図２は、搬送部１００の詳細を示し、図２（ａ）は図１に示すＡ方向矢視図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示すＢ−Ｂ´部断面図である。また、図２（ｃ）は図２（ｂ）に示すＤ部詳細と図２（ａ）に示すＣ−Ｃ´部の断面詳細である。図２（ａ）に示すように搬送部１００に備える記録紙保持部５０には、記録紙１０の搬送方向Ｓに対する幅方向の一方の端部１０ｂを規制する第１規制部８１と第２規制部８２とを有する規制部８０を備えている。規制部８０は、図示しない可動手段によって、記録紙１０の幅方向である図示Ｑ方向に可動させることができ、記録紙１０の一方の端部１０ｂを、第１規制部８１の規制面８１ａと、第２規制部８２の規制面８２ａとに当接させることによって、印刷部３００における記録範囲の中心に記録紙１０の幅中心が略一致されるように配置される。
【００２７】
搬送用ローラー対６０は、記録紙１０の幅方向の中央部領域を搬送駆動ローラー６０ａと搬送従動ローラー６０ｂとで挟持し、搬送方向Ｓに記録紙１０を搬送する。第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとで構成される交差ローラー７０は、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとが交差する位置７０ｃ、すなわち記録紙１０が交差ローラー７０によって挟持される位置が、記録紙１０の搬送方向Ｓにおける搬送用ローラー対６０の配置位置とガイドローラー４０の配置位置との間となるように配置される。また、交差ローラー７０は、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとが交差する位置７０ｃが、記録紙１０の幅中心より、規制部８０によって規制される一方の端部１０ｂとは反対の他方の端部１０ｃの側に位置されるように配置される。
【００２８】
交差ローラー７０は、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂによって記録紙１０を挟持する。また、第１ローラー７０ａは記録紙１０の搬送方向Ｓに沿って記録紙１０の移動に従動し回転する回転方向Ｒ１となるように備えられている。また、第２ローラー７０ｂは記録紙１０の搬送方向Ｓに略沿った回転軸方向、すなわち第１ローラー７０ａと略直交する回転軸方向を有し、回転方向Ｒ２に自由に回転できるように備えられている。
【００２９】
第１ローラー７０ａは、記録紙１０の搬送方向Ｓに回転するように配置されているが、後述するように本実施形態に係る搬送部１００では、記録紙１０を搬送方向に対して交差する方向、すなわち規制部８０に向けて移動させて付勢させるため、記録紙１０との摩擦抵抗が大きいと付勢を確実に行えなくなる虞がある。従って、第１ローラー７０ａの記録紙１０との接触面は摩擦抵抗が小さい材料を用いることが好ましい。第１ローラー７０ａの材料としては、成形性に優れ、構造体としての強度を有し、低コストのポリアセタール樹脂（ＰＯＭ：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）が好適に用いられる。
【００３０】
第２ローラー７０ｂは、回転軸方向が記録紙１０の搬送方向Ｓに沿って配置され、記録紙１０の搬送方向Ｓに対して略直交する回転方向Ｒ２に自由に回転するように備えられているので、記録紙１０は第２ローラー７０ｂとは擦れながら搬送される。したがって、記録紙１０の搬送方向Ｓに対して摺動し易い、すなわち記録紙１０に対する摩擦係数の小さい表面素材によって形成されることが好ましい。例えば、フッ素系樹脂、金属などを用いることができるが、耐摩耗性、耐蝕性、強度に優れるステンレスがより好適に用いられる。なお、本形態では交差ローラー７０は２組が配置された形態で説明しているが、これに限定されず記録紙１０の大きさ、記録紙保持部５０の大きさによって、１組あるいは３組以上を配置しても良い。
【００３１】
本実施形態に係る搬送部１００の交差ローラー７０は、第１および第２ローラーは円柱面により構成されているが、これに限定はされず、記録紙１０を挟持することができれば良い。しかし、第２ローラー７０ｂと記録紙１０は後述するように滑り摩擦を生じるため、第２ローラーと記録紙１０との接触領域は、狭くできることが好ましい。すなわち第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとによる記録紙１０の挟持領域は狭いほうが好ましい。従って、第１ローラー７０ａおよび第２ローラー７０ｂは円柱面同士で交差配置させることで、ばらつきによって第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとの相対的な配置に配置ずれが生じても、記録紙１０の挟持領域の変動を少なくすることができ、安定した記録紙１０の搬送を行うことができる。
【００３２】
上述の通り、記録紙１０は、繰り出しローラー３０（図１参照）によって繰り出され、ガイドローラー４０を介して記録紙保持部５０の記録紙載面５０ａ上を摺動しながら搬送される。そして、記録紙１０は交差ローラー７０に挟持され、搬送用ローラー対６０に挟持されて搬送され、印刷部３００の記録部３１０へ送出される。この搬送状態における本実施形態に係る印刷装置１０００の搬送部１００の動作を、図３に基づいて説明する。
【００３３】
図３（ａ），（ｂ）は、図２（ａ），（ｂ）に示す搬送部１００を更に模式図化した図である。図３（ａ）に示すように、正しい搬送方向の記録紙１０に対して斜め方向から繰り出される記録紙１０´が、正しい搬送方向の記録紙１０の位置に矯正される動作を説明する。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、搬送用ローラー対６０は記録紙１０の幅における略中央部に搬送力Ｐが掛かるように配置されている。このように配置されることにより記録紙１０の幅の略中央部に搬送力Ｐが付加され、印刷部３００に向けて記録紙１０が送出される。この記録紙１０が傾いて記録紙１０´で示すようにガイドローラー４０から繰り出された場合、正しい搬送方向にある記録紙１０の位置で印刷部３００に記録紙１０が搬送されないと、適正な位置に所定の記録（印刷）が実行されない不具合が生じてしまう。そこで、本実施形態に係る搬送部１００は、次のように作用して傾いた記録紙１０´を正しい搬送方向の記録紙１０の位置に矯正することができる。
【００３５】
搬送用ローラー対６０によって付加される記録紙１０´の搬送力Ｐの作用点を作用点ｐ０とする。この作用点ｐ０は上述したように記録紙１０の幅方向の略中央線上に位置する。この作用点ｐ０を通り搬送方向に伸ばした直線Ｈと、交差ローラー７０における記録紙１０´を挟持する位置の挟持点ｐ１，ｐ２と、の距離をＬ３，Ｌ４とする。また、作用点ｐ０に近い第１規制部８１における規制面８１ａの中央部ｐ３と、作用点ｐ０と、の距離をＬ１、作用点ｐ０より遠い第２規制部８２における規制面８２ａの中央部ｐ４と、作用点ｐ０と、の距離をＬ２とする。また、交差ローラー７０において記録紙１０´を挟持するための押圧力をＮ１，Ｎ２、記録紙１０の搬送方向に沿った回転軸方向を持つ第２ローラー７０ｂと記録紙１０´との摩擦係数をμとする。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、搬送用ローラー対６０によって搬送される記録紙１０´は、交差ローラー７０に挟持され、第２ローラー７０ｂとは擦れながら移動する。すなわち、記録紙１０´には、第２ローラー７０ｂと記録紙１０´との間に生じる摩擦力Ｆ１，Ｆ２が搬送方向とは反対方向に作用する。この摩擦力Ｆ１，Ｆ２によって作用点ｐ０を中心とする記録紙１０´を回転させようとするモーメントＭ１，Ｍ２を発生させる。モーメントＭ１，Ｍ２は次式で表される。
Ｍ１＝Ｆ１×Ｌ３ Ｍ２＝Ｆ２×Ｌ４ （１）
【００３７】
上述したようにＦ１，Ｆ２は第２ローラーと記録紙１０´との摩擦力であるので、
Ｆ１＝Ｎ１×μ Ｆ２＝Ｎ２×μ （２）
となり、式（１）は次のように表される。
Ｍ１＝Ｎ１×μ×Ｌ３ Ｍ２＝Ｎ２×μ×Ｌ４ （３）
【００３８】
モーメントＭ１，Ｍ２によって記録紙１０´は規制部８０に向けて回転し、規制面８１ａ，８２ａに当接する。すなわち、記録紙１０´は規制部８０に付勢され、規制部８０に記録紙１０´の一方の端部が当接することによって正しい搬送方向に記録紙１０´が配置され、記録紙１０に示す方向に搬送される。この規制面８１ａ，８２ａに当接する当接力Ｆ３，Ｆ４と、モーメントＭ１，Ｍ２と、の間には、
Ｍ１＋Ｍ２＝Ｆ３×Ｌ１＋Ｆ４×Ｌ２ （４）
の関係にある。ここで、Ｎ１＝Ｎ２＝Ｎｘ、Ｌ３＝Ｌ４＝Ｌｘとすると、式（３），（４）から、
２×Ｎｘ×μ×Ｌｘ＝Ｆ３×Ｌ１＋Ｆ４×Ｌ２ （５）
となる。
【００３９】
記録紙１０´には、記録紙１０´の端部に記録紙面に沿った力を加えた場合に端部に折れ曲がりが発生する限界負荷があり、その限界負荷を折れ曲がり限界と言い、記録紙１０´の折れ曲がり限界をＦ０とすると、当接力Ｆ３，Ｆ４は折れ曲がり限界Ｆ０以下でなければならない。すなわち式（５）より、
２×Ｎｘ×μ×Ｌｘ≦（Ｆ０×Ｌ１＋Ｆ０×Ｌ２）＝Ｆ０（Ｌ１＋Ｌ２） （６）
の関係でなければならない。
【００４０】
式（６）に示す関係から、交差ローラー７０の第２ローラー７０ｂの押圧力Ｎｘ、第２ローラー７０ｂの材料選定による摩擦係数μ、交差ローラー７０における挟持点ｐ１，ｐ２の位置Ｌｘ、などを最適となるように設計する。なお、規制部８０の規制面８１ａ，８２ａの位置Ｌ１，Ｌ２は、式（６）からは大きい値とすることが望ましいが、Ｌ２とＬ１との差を大きくするほうが、記録紙１０の搬送方向の正確さを維持しやすいこと、Ｌ１が大きいと搬送用ローラー対６０と第１規制部８１との間（Ｌ１の間）において記録紙１０に傾きを生じてしまう虞があること、などを考慮して配置設計する。
【００４１】
上述したように、本実施形態に係る搬送部１００では、回転軸方向が互いに交差するように配置された交差ローラー７０によって記録紙１０を挟持しながら搬送用ローラー対６０が記録紙１０を印刷部３００に搬送することで、記録紙１０が搬送方向に対して傾いて繰り出しローラー３０、ガイドローラー４０から送られてきた場合であっても、搬送用ローラー対６０を中心とした回転モーメントを交差ローラー７０によって記録紙１０に与え、容易に正しい搬送方向に矯正させることができる。また交差ローラー７０は、第１ローラー７０ａおよび第２ローラー７０ｂ共に従動させるだけの簡単な構造で可能なため、装置の信頼性、耐久性を高めることもできる。
【００４２】
（第２実施形態）
図４に第２実施形態に係る搬送装置としての搬送部１１０を示す。搬送部１１０は、第１実施形態にかかる搬送部１００に対して、記録紙１０を規制部８０に付勢する付勢手段としての付勢部９０を備えている点が異なる。したがって、搬送部１００と同じ構成には同じ符号を付し、説明は省略する。
【００４３】
第２実施形態に係る搬送部１１０は、図４に示すように、記録紙１０の規制部８０に当接する端部１０ｂとは反対の端部１０ｃに当接する当接面９１ａを備える付勢端子９１と、付勢端子９１を規制部８０方向に付勢する弾性部材としてのコイルばね９２と、により構成される付勢部９０を備えている。
【００４４】
付勢部９０は、記録紙１０の幅Ｗｐに対応して、図示しない位置合わせ手段によって、移動可能に記録紙保持部５０に備えられ、記録紙１０の幅Ｗｐに適正な付勢力が与えられる。また、記録紙１０の搬送方向における付勢部９０の配置位置は、規制部８０に記録紙１０を挟んで対向するように配置されることが好ましい。あるいは、図４（ｂ）に示すように、規制部８０の第１規制部８１と第２規制部８２との配置位置の中間位置相当に対向させて付勢部９０を配置させても良い。少なくとも、記録紙１０を正しい搬送方向に規制する作用は、規制部８０に記録紙１０の端部１０ｂが当接することで実現できることから、付勢部９０は第１規制部８１と第２規制部８２とに対して均等に記録紙１０を当接させる付勢力が発揮される位置に配置されることが望ましい。
【００４５】
付勢部９０による記録紙１０への付勢力は、上述の図３により説明した交差ローラー７０によって記録紙１０が規制部８０へ付勢される付勢力に加えて記録紙１０に付加される。したがって、付勢部９０による記録紙１０への付加される付勢力と交差ローラー７０によって生成される付勢力とを加えた付勢力が、記録紙１０の折れ曲がり限界Ｆ０より小さくなるように、付勢部９０の付勢力は調整される。なお、図４に示す付勢部９０には弾性部材としてコイルばね９２を用いたが、これに限定されない。例えば、図５（ａ）に示すように、記録紙１０の幅方向に撓ませることができる板ばね９３により付勢端子９１を付勢してもよく、図５（ｂ）に示すように、記録紙１０の幅方向に撓ませることができる板ばね９４によって記録紙１０を付勢する構成としても良い。
【００４６】
第２実施形態に係る搬送部１１０では、上述の図３により説明した交差ローラー７０の作用による規制部８０への記録紙１０の付勢に加えて、付勢部９０による付勢力によって確実に記録紙１０を規制部８０に付勢することができ、記録紙１０の正しい搬送方向を維持させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…記録紙、２０…ロール紙駆動軸、３０…繰り出しローラー、４０…ガイドローラー、５０…記録紙保持部、６０…搬送用ローラー対、７０…交差ローラー、１００…搬送部、２００…給紙部、３００…印刷部、１０００…印刷装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置における被記録媒体としての紙を記録部に搬送する搬送用ローラー対は、駆動モーターなどによって駆動される搬送用駆動ローラーと、搬送用駆動ローラーの回動に従って従動する搬送用従動ローラーと、から構成されていた。搬送用ローラー対は紙を記録部へ真直ぐ搬送させるために、搬送用駆動ローラーおよび搬送用従動ローラーの回転軸方向は、搬送方向に対して直交するように備えられていた（特許文献１）。
【０００３】
ところが、紙は搬送される間に搬送方向に対して傾いて搬送される虞があった。この原因としては、様々考えられるが、例えば、搬送される紙の側端部と搬送経路部との摺れの摩擦抵抗、あるいは、給紙部において紙が傾いた状態で給紙が開始される場合などが挙げられる。この、搬送方向に対して紙が傾いて搬送される課題に対して、搬送用ローラー対において、搬送用駆動ローラーの回転軸方向に対して搬送用従動ローラーの回転軸方向を僅かに傾けて配置できるように、搬送用従動ローラーの固定部に揺動機構を設け、傾いて給紙された紙に対して傾き方向とは逆方向に力を紙に与えて傾きを直して記録部に搬送する方法が開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６５０８９号公報
【特許文献２】特開２００７−８４２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献２であっても、記録部の直前に搬送用ローラー対が配置されていることにより、例えば、被印刷媒体にロール紙を用いた場合には、給紙部付近から生じる紙の傾きを直そうとすると、給紙部と搬送用ローラー対との間で紙に折れ、曲がりを生じてしまい、紙に皺などを残したまま記録部に紙を搬送されてしまう、という課題があった。
【０００６】
そこで、ロール紙を用いた場合であっても、給紙部と搬送用ローラー対との間で紙の傾きを直し、記録部（印刷部）に正しい搬送方向で被印刷媒体を搬送する搬送装置、およびその搬送装置を備える印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも上述の課題の一つを解決するように、下記の形態または適用例として実現され得る。
【０００８】
〔適用例１〕本適用例の搬送装置は、給送手段によって送られる被印刷媒体を、搬送用ローラー対によって挟持し、前記被印刷媒体に記録を実行する記録手段へ搬送する搬送装置であって、前記搬送用ローラー対は、駆動手段により駆動される搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーに従動回転する搬送従動ローラーと、を備え、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する前記被印刷媒体の幅方向の略中央に配置され、前記被印刷媒体の搬送方向に従動する第１ローラーと、前記第１ローラーの回転軸に交差する回転軸を有し従動する第２ローラーと、を有し、前記第１および第２ローラーにより前記被印刷媒体を挟持する交差ローラー部と、前記被印刷媒体の前記搬送方向に沿った一方の端部を規制する規制部と、を備え、前記交差ローラー部は、前記被印刷媒体の前記規制部側とは反対側の端部と、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向の略中央と、の間に配置されることを特徴とする。
【０００９】
本適用例の搬送装置によれば、交差ローラー部によって挟持された被印刷媒体と第２ローラーとは搬送方向においては滑り摩擦を生ずる。この滑り摩擦による搬送方向とは反対方向に作用する摩擦力が、被印刷媒体に対して搬送用ローラー対による被印刷媒体の挟持部分を作用点として被印刷媒体の中心方向に作用する回転モーメントとなり、被印刷媒体の一方の端部を規制部に付勢する。付勢されて被印刷媒体が規制部に当接することにより被印刷媒体は正しい搬送方向に矯正され、その搬送方向が維持される。
【００１０】
また、従動する２つのローラーを回転軸を交差させて配置するだけの簡単な構造の交差ローラーによって、記録手段に対して正しい搬送方向で被印刷媒体を搬送させることが可能となるため、被印刷媒体上への記録画像の品質が高い信頼性で維持される。
【００１１】
〔適用例２〕上述の適用例において、前記第１および第２ローラーは、回転軸を中心とする円柱面を有し、前記円柱面によって前記被印刷媒体を挟持することを特徴とする。
【００１２】
上述の適用例によれば、第１ローラーおよび第２ローラーの円柱面同士で交差配置させて被印刷媒体を挟持させることで、ばらつきによって第１ローラーと第２ローラーとの配置に相対的な配置ずれが生じても、被印刷媒体を挟持する領域の変動を少なくすることができ、安定して被印刷媒体の搬送を行うことができる。
【００１３】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記第１ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がポリアセタール樹脂、前記第２ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がステンレススチール、であることを特徴とする。
【００１４】
上述の適用例によれば、被印刷媒体の搬送方向に回転する第１ローラーは、被印刷媒体を搬送方向に交差する方向に付勢して規制部に被印刷媒体の端部を当接させるために、被印刷媒体との摩擦抵抗が大きいと付勢を確実に行えなくなる虞がある。従って、第１ローラーをポリアセタール樹脂（ＰＯＭ：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）によって形成することにより、被印刷媒体との接触面は摩擦抵抗を小さくすることができ、成形性に優れ、構造体としての強度を有し、低コストの第１ローラーを得ることができる。
【００１５】
また、第２ローラーの回転軸方向は被印刷媒体の搬送方向に交差する方向に配置され、第２ローラーに対して被印刷媒体は摺動する。従って、第２ローラーをステンレスで形成することにより、摩擦係数を小さくすることができるので、被印刷媒体が滑り易くなる。また、被印刷媒体の摺動による磨耗も極めて少なく、錆びが発生しにくい第２ローラーを得ることができる。
【００１６】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記規制部側の反対側の前記被印刷媒体の端部を前記規制部側へ付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
上述の適用例によれば、交差ローラーによる規制部への被印刷媒体の付勢に加えて、付勢手段による付勢を行うことで、確実に記録手段に対して正しい搬送方向で被印刷媒体を搬送することができる。
【００１８】
〔適用例５〕本適用例の印刷装置は、上述の搬送装置を備える。
【００１９】
上述の適用例によれば、正しい搬送方向で被印刷媒体が記録手段に搬送されることにより、被印刷媒体における相対的な記録画像の記録位置を正確に制御することができるため、高品質の記録画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置の構成を示す概略断面図。
【図２】第１実施形態に係る印刷装置に備える搬送部の、（ａ）は図１に示すＡ矢視図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ´部の断面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＤ部の拡大図と（ａ）に示すＣ−Ｃ´部の拡大断面図。
【図３】第１実施形態に係る印刷装置に備える搬送部における記録紙の動作を説明する概念図。
【図４】第２実施形態に係る搬送部の、（ａ）は平面概略図、（ｂ）はその他の形態を示す平面概略図。
【図５】第２実施形態に係る付勢部のその他の形態を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は本実施形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１０００は、被印刷媒体としての記録紙１０を収納し、記録手段へ給送する給紙部２００と、給送された記録紙１０に所定の画像を記録する記録手段としての印刷部３００と、を備えている。印刷部３００は、例えばインクジェットヘッドを備える記録部３１０を記録紙１０の記録面側に配置し、記録紙１０の記録面の裏面を吸引して記録紙１０を固定する記録紙吸引部３２０と、吸引機構部３３０と、を備えている。
【００２３】
記録紙１０は、ロール状の形態で給紙部２００に収納される、いわゆるロール紙１０ａから繰り出される。ロール紙１０ａは、印刷装置１０００に回転可能に備えられるロール紙駆動軸２０に装着される。ロール紙１０ａから繰り出された記録紙１０は、繰り出しローラー３０およびガイドローラー４０を経て、搬送装置としての搬送部１００に繰り出される。
【００２４】
搬送部１００は、記録紙１０が摺動する記録紙載面５０ａを備える記録紙保持部５０と、記録紙保持部５０の印刷部３００側に配置される搬送用ローラー対６０と、搬送用ローラー対６０とガイドローラー４０との間の記録紙保持部５０の配置領域に複数設けられた交差ローラー７０と、を備えている。搬送用ローラー対６０は、図示しない駆動手段によって回転駆動される搬送駆動ローラー６０ａと、搬送駆動ローラー６０ａに従動する搬送従動ローラー６０ｂと、を備え、搬送駆動ローラー６０ａと搬送従動ローラー６０ｂによって記録紙１０が挟持される。
【００２５】
交差ローラー７０は、記録紙１０の搬送方向に従動する第１ローラー７０ａと、第１ローラー７０ａの回転軸と交差する回転軸を有する第２ローラー７０ｂと、を備え、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとにより記録紙１０が挟持される。本実施形態に係る交差ローラー７０では、第２ローラー７０ｂの回転軸方向は第１ローラー７０ａの回転軸方向に略直交した形態としている。後述するが、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとの各々の回転軸の交差角度は限定されないが、本実施形態に示すように直交させることが好ましい。
【００２６】
図２は、搬送部１００の詳細を示し、図２（ａ）は図１に示すＡ方向矢視図、図２（ｂ）は図２（ａ）に示すＢ−Ｂ´部断面図である。また、図２（ｃ）は図２（ｂ）に示すＤ部詳細と図２（ａ）に示すＣ−Ｃ´部の断面詳細である。図２（ａ）に示すように搬送部１００に備える記録紙保持部５０には、記録紙１０の搬送方向Ｓに対する幅方向の一方の端部１０ｂを規制する第１規制部８１と第２規制部８２とを有する規制部８０を備えている。規制部８０は、図示しない可動手段によって、記録紙１０の幅方向である図示Ｑ方向に可動させることができ、記録紙１０の一方の端部１０ｂを、第１規制部８１の規制面８１ａと、第２規制部８２の規制面８２ａとに当接させることによって、印刷部３００における記録範囲の中心に記録紙１０の幅中心が略一致されるように配置される。
【００２７】
搬送用ローラー対６０は、記録紙１０の幅方向の中央部領域を搬送駆動ローラー６０ａと搬送従動ローラー６０ｂとで挟持し、搬送方向Ｓに記録紙１０を搬送する。第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとで構成される交差ローラー７０は、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとが交差する位置７０ｃ、すなわち記録紙１０が交差ローラー７０によって挟持される位置が、記録紙１０の搬送方向Ｓにおける搬送用ローラー対６０の配置位置とガイドローラー４０の配置位置との間となるように配置される。また、交差ローラー７０は、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとが交差する位置７０ｃが、記録紙１０の幅中心より、規制部８０によって規制される一方の端部１０ｂとは反対の他方の端部１０ｃの側に位置されるように配置される。
【００２８】
交差ローラー７０は、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂによって記録紙１０を挟持する。また、第１ローラー７０ａは記録紙１０の搬送方向Ｓに沿って記録紙１０の移動に従動し回転する回転方向Ｒ１となるように備えられている。また、第２ローラー７０ｂは記録紙１０の搬送方向Ｓに略沿った回転軸方向、すなわち第１ローラー７０ａと略直交する回転軸方向を有し、回転方向Ｒ２に自由に回転できるように備えられている。
【００２９】
第１ローラー７０ａは、記録紙１０の搬送方向Ｓに回転するように配置されているが、後述するように本実施形態に係る搬送部１００では、記録紙１０を搬送方向に対して交差する方向、すなわち規制部８０に向けて移動させて付勢させるため、記録紙１０との摩擦抵抗が大きいと付勢を確実に行えなくなる虞がある。従って、第１ローラー７０ａの記録紙１０との接触面は摩擦抵抗が小さい材料を用いることが好ましい。第１ローラー７０ａの材料としては、成形性に優れ、構造体としての強度を有し、低コストのポリアセタール樹脂（ＰＯＭ：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）が好適に用いられる。
【００３０】
第２ローラー７０ｂは、回転軸方向が記録紙１０の搬送方向Ｓに沿って配置され、記録紙１０の搬送方向Ｓに対して略直交する回転方向Ｒ２に自由に回転するように備えられているので、記録紙１０は第２ローラー７０ｂとは擦れながら搬送される。したがって、記録紙１０の搬送方向Ｓに対して摺動し易い、すなわち記録紙１０に対する摩擦係数の小さい表面素材によって形成されることが好ましい。例えば、フッ素系樹脂、金属などを用いることができるが、耐摩耗性、耐蝕性、強度に優れるステンレスがより好適に用いられる。なお、本形態では交差ローラー７０は２組が配置された形態で説明しているが、これに限定されず記録紙１０の大きさ、記録紙保持部５０の大きさによって、１組あるいは３組以上を配置しても良い。
【００３１】
本実施形態に係る搬送部１００の交差ローラー７０は、第１および第２ローラーは円柱面により構成されているが、これに限定はされず、記録紙１０を挟持することができれば良い。しかし、第２ローラー７０ｂと記録紙１０は後述するように滑り摩擦を生じるため、第２ローラーと記録紙１０との接触領域は、狭くできることが好ましい。すなわち第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとによる記録紙１０の挟持領域は狭いほうが好ましい。従って、第１ローラー７０ａおよび第２ローラー７０ｂは円柱面同士で交差配置させることで、ばらつきによって第１ローラー７０ａと第２ローラー７０ｂとの相対的な配置に配置ずれが生じても、記録紙１０の挟持領域の変動を少なくすることができ、安定した記録紙１０の搬送を行うことができる。
【００３２】
上述の通り、記録紙１０は、繰り出しローラー３０（図１参照）によって繰り出され、ガイドローラー４０を介して記録紙保持部５０の記録紙載面５０ａ上を摺動しながら搬送される。そして、記録紙１０は交差ローラー７０に挟持され、搬送用ローラー対６０に挟持されて搬送され、印刷部３００の記録部３１０へ送出される。この搬送状態における本実施形態に係る印刷装置１０００の搬送部１００の動作を、図３に基づいて説明する。
【００３３】
図３（ａ），（ｂ）は、図２（ａ），（ｂ）に示す搬送部１００を更に模式図化した図である。図３（ａ）に示すように、正しい搬送方向の記録紙１０に対して斜め方向から繰り出される記録紙１０´が、正しい搬送方向の記録紙１０の位置に矯正される動作を説明する。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、搬送用ローラー対６０は記録紙１０の幅における略中央部に搬送力Ｐが掛かるように配置されている。このように配置されることにより記録紙１０の幅の略中央部に搬送力Ｐが付加され、印刷部３００に向けて記録紙１０が送出される。この記録紙１０が傾いて記録紙１０´で示すようにガイドローラー４０から繰り出された場合、正しい搬送方向にある記録紙１０の位置で印刷部３００に記録紙１０が搬送されないと、適正な位置に所定の記録（印刷）が実行されない不具合が生じてしまう。そこで、本実施形態に係る搬送部１００は、次のように作用して傾いた記録紙１０´を正しい搬送方向の記録紙１０の位置に矯正することができる。
【００３５】
搬送用ローラー対６０によって付加される記録紙１０´の搬送力Ｐの作用点を作用点ｐ０とする。この作用点ｐ０は上述したように記録紙１０の幅方向の略中央線上に位置する。この作用点ｐ０を通り搬送方向に伸ばした直線Ｈと、交差ローラー７０における記録紙１０´を挟持する位置の挟持点ｐ１，ｐ２と、の距離をＬ３，Ｌ４とする。また、作用点ｐ０に近い第１規制部８１における規制面８１ａの中央部ｐ３と、作用点ｐ０と、の距離をＬ１、作用点ｐ０より遠い第２規制部８２における規制面８２ａの中央部ｐ４と、作用点ｐ０と、の距離をＬ２とする。また、交差ローラー７０において記録紙１０´を挟持するための押圧力をＮ１，Ｎ２、記録紙１０の搬送方向に沿った回転軸方向を持つ第２ローラー７０ｂと記録紙１０´との摩擦係数をμとする。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、搬送用ローラー対６０によって搬送される記録紙１０´は、交差ローラー７０に挟持され、第２ローラー７０ｂとは擦れながら移動する。すなわち、記録紙１０´には、第２ローラー７０ｂと記録紙１０´との間に生じる摩擦力Ｆ１，Ｆ２が搬送方向とは反対方向に作用する。この摩擦力Ｆ１，Ｆ２によって作用点ｐ０を中心とする記録紙１０´を回転させようとするモーメントＭ１，Ｍ２を発生させる。モーメントＭ１，Ｍ２は次式で表される。
Ｍ１＝Ｆ１×Ｌ３ Ｍ２＝Ｆ２×Ｌ４ （１）
【００３７】
上述したようにＦ１，Ｆ２は第２ローラーと記録紙１０´との摩擦力であるので、
Ｆ１＝Ｎ１×μ Ｆ２＝Ｎ２×μ （２）
となり、式（１）は次のように表される。
Ｍ１＝Ｎ１×μ×Ｌ３ Ｍ２＝Ｎ２×μ×Ｌ４ （３）
【００３８】
モーメントＭ１，Ｍ２によって記録紙１０´は規制部８０に向けて回転し、規制面８１ａ，８２ａに当接する。すなわち、記録紙１０´は規制部８０に付勢され、規制部８０に記録紙１０´の一方の端部が当接することによって正しい搬送方向に記録紙１０´が配置され、記録紙１０に示す方向に搬送される。この規制面８１ａ，８２ａに当接する当接力Ｆ３，Ｆ４と、モーメントＭ１，Ｍ２と、の間には、
Ｍ１＋Ｍ２＝Ｆ３×Ｌ１＋Ｆ４×Ｌ２ （４）
の関係にある。ここで、Ｎ１＝Ｎ２＝Ｎｘ、Ｌ３＝Ｌ４＝Ｌｘとすると、式（３），（４）から、
２×Ｎｘ×μ×Ｌｘ＝Ｆ３×Ｌ１＋Ｆ４×Ｌ２ （５）
となる。
【００３９】
記録紙１０´には、記録紙１０´の端部に記録紙面に沿った力を加えた場合に端部に折れ曲がりが発生する限界負荷があり、その限界負荷を折れ曲がり限界と言い、記録紙１０´の折れ曲がり限界をＦ０とすると、当接力Ｆ３，Ｆ４は折れ曲がり限界Ｆ０以下でなければならない。すなわち式（５）より、
２×Ｎｘ×μ×Ｌｘ≦（Ｆ０×Ｌ１＋Ｆ０×Ｌ２）＝Ｆ０（Ｌ１＋Ｌ２） （６）
の関係でなければならない。
【００４０】
式（６）に示す関係から、交差ローラー７０の第２ローラー７０ｂの押圧力Ｎｘ、第２ローラー７０ｂの材料選定による摩擦係数μ、交差ローラー７０における挟持点ｐ１，ｐ２の位置Ｌｘ、などを最適となるように設計する。なお、規制部８０の規制面８１ａ，８２ａの位置Ｌ１，Ｌ２は、式（６）からは大きい値とすることが望ましいが、Ｌ２とＬ１との差を大きくするほうが、記録紙１０の搬送方向の正確さを維持しやすいこと、Ｌ１が大きいと搬送用ローラー対６０と第１規制部８１との間（Ｌ１の間）において記録紙１０に傾きを生じてしまう虞があること、などを考慮して配置設計する。
【００４１】
上述したように、本実施形態に係る搬送部１００では、回転軸方向が互いに交差するように配置された交差ローラー７０によって記録紙１０を挟持しながら搬送用ローラー対６０が記録紙１０を印刷部３００に搬送することで、記録紙１０が搬送方向に対して傾いて繰り出しローラー３０、ガイドローラー４０から送られてきた場合であっても、搬送用ローラー対６０を中心とした回転モーメントを交差ローラー７０によって記録紙１０に与え、容易に正しい搬送方向に矯正させることができる。また交差ローラー７０は、第１ローラー７０ａおよび第２ローラー７０ｂ共に従動させるだけの簡単な構造で可能なため、装置の信頼性、耐久性を高めることもできる。
【００４２】
（第２実施形態）
図４に第２実施形態に係る搬送装置としての搬送部１１０を示す。搬送部１１０は、第１実施形態にかかる搬送部１００に対して、記録紙１０を規制部８０に付勢する付勢手段としての付勢部９０を備えている点が異なる。したがって、搬送部１００と同じ構成には同じ符号を付し、説明は省略する。
【００４３】
第２実施形態に係る搬送部１１０は、図４に示すように、記録紙１０の規制部８０に当接する端部１０ｂとは反対の端部１０ｃに当接する当接面９１ａを備える付勢端子９１と、付勢端子９１を規制部８０方向に付勢する弾性部材としてのコイルばね９２と、により構成される付勢部９０を備えている。
【００４４】
付勢部９０は、記録紙１０の幅Ｗｐに対応して、図示しない位置合わせ手段によって、移動可能に記録紙保持部５０に備えられ、記録紙１０の幅Ｗｐに適正な付勢力が与えられる。また、記録紙１０の搬送方向における付勢部９０の配置位置は、規制部８０に記録紙１０を挟んで対向するように配置されることが好ましい。あるいは、図４（ｂ）に示すように、規制部８０の第１規制部８１と第２規制部８２との配置位置の中間位置相当に対向させて付勢部９０を配置させても良い。少なくとも、記録紙１０を正しい搬送方向に規制する作用は、規制部８０に記録紙１０の端部１０ｂが当接することで実現できることから、付勢部９０は第１規制部８１と第２規制部８２とに対して均等に記録紙１０を当接させる付勢力が発揮される位置に配置されることが望ましい。
【００４５】
付勢部９０による記録紙１０への付勢力は、上述の図３により説明した交差ローラー７０によって記録紙１０が規制部８０へ付勢される付勢力に加えて記録紙１０に付加される。したがって、付勢部９０による記録紙１０への付加される付勢力と交差ローラー７０によって生成される付勢力とを加えた付勢力が、記録紙１０の折れ曲がり限界Ｆ０より小さくなるように、付勢部９０の付勢力は調整される。なお、図４に示す付勢部９０には弾性部材としてコイルばね９２を用いたが、これに限定されない。例えば、図５（ａ）に示すように、記録紙１０の幅方向に撓ませることができる板ばね９３により付勢端子９１を付勢してもよく、図５（ｂ）に示すように、記録紙１０の幅方向に撓ませることができる板ばね９４によって記録紙１０を付勢する構成としても良い。
【００４６】
第２実施形態に係る搬送部１１０では、上述の図３により説明した交差ローラー７０の作用による規制部８０への記録紙１０の付勢に加えて、付勢部９０による付勢力によって確実に記録紙１０を規制部８０に付勢することができ、記録紙１０の正しい搬送方向を維持させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…記録紙、２０…ロール紙駆動軸、３０…繰り出しローラー、４０…ガイドローラー、５０…記録紙保持部、６０…搬送用ローラー対、７０…交差ローラー、１００…搬送部、２００…給紙部、３００…印刷部、１０００…印刷装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送手段によって送られる被印刷媒体を、搬送用ローラー対によって挟持し、前記被印刷媒体に記録を実行する記録手段へ搬送する搬送装置であって、
前記搬送用ローラー対は、駆動手段により駆動される搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーに従動回転する搬送従動ローラーと、を備え、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する前記被印刷媒体の幅方向の略中央に配置され、
前記被印刷媒体の搬送方向に従動する第１ローラーと、前記第１ローラーの回転軸に交差する回転軸を有し従動する第２ローラーと、を有し、前記第１および第２ローラーにより前記被印刷媒体を挟持する交差ローラー部と、
前記被印刷媒体の搬送方向に沿った一方の端部を規制する規制部と、を備え、
前記交差ローラー部は、前記被印刷媒体の前記規制部側とは反対側の端部と、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向の略中央と、の間に配置される、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１および第２ローラーは、回転軸を中心とする円柱面を有し、前記円柱面によって前記被印刷媒体を挟持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がポリアセタール樹脂、前記第２ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がステンレススチール、である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記規制部側の反対側の前記被印刷媒体の端部を前記規制部側へ付勢する付勢手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置を備える印刷装置。
【請求項１】
給送手段によって送られる被印刷媒体を、搬送用ローラー対によって挟持し、前記被印刷媒体に記録を実行する記録手段へ搬送する搬送装置であって、
前記搬送用ローラー対は、駆動手段により駆動される搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーに従動回転する搬送従動ローラーと、を備え、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する前記被印刷媒体の幅方向の略中央に配置され、
前記被印刷媒体の搬送方向に従動する第１ローラーと、前記第１ローラーの回転軸に交差する回転軸を有し従動する第２ローラーと、を有し、前記第１および第２ローラーにより前記被印刷媒体を挟持する交差ローラー部と、
前記被印刷媒体の搬送方向に沿った一方の端部を規制する規制部と、を備え、
前記交差ローラー部は、前記被印刷媒体の前記規制部側とは反対側の端部と、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向の略中央と、の間に配置される、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１および第２ローラーは、回転軸を中心とする円柱面を有し、前記円柱面によって前記被印刷媒体を挟持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がポリアセタール樹脂、前記第２ローラーの前記被印刷媒体が接する部位がステンレススチール、である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記規制部側の反対側の前記被印刷媒体の端部を前記規制部側へ付勢する付勢手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置を備える印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−３５６８１（Ｐ２０１３−３５６８１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５６５０（Ｐ２０１１−１７５６５０）
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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