搬送装置及び画像読取装置
【課題】複数種類の媒体を適正に搬送することができる搬送装置及び画像読取装置を提供する。
【解決手段】シート状の媒体Ｓを直線搬送可能な直線搬送経路と、媒体Ｓを直線搬送経路から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路１０と、前記分岐する部分に設けられ、媒体Ｓと当接した際に当該媒体Ｓから作用する力に応じて、当該媒体Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内する屈曲搬送位置と、当該媒体Ｓを直線搬送経路側に案内する直線搬送位置とに移動可能な切替部材１３と、直線搬送位置で切替部材１３から媒体Ｓに作用する力を屈曲搬送位置で切替部材１３から媒体Ｓに作用する力より小さくする可変付圧部１４とを備えることを特徴とする。
【解決手段】シート状の媒体Ｓを直線搬送可能な直線搬送経路と、媒体Ｓを直線搬送経路から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路１０と、前記分岐する部分に設けられ、媒体Ｓと当接した際に当該媒体Ｓから作用する力に応じて、当該媒体Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内する屈曲搬送位置と、当該媒体Ｓを直線搬送経路側に案内する直線搬送位置とに移動可能な切替部材１３と、直線搬送位置で切替部材１３から媒体Ｓに作用する力を屈曲搬送位置で切替部材１３から媒体Ｓに作用する力より小さくする可変付圧部１４とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙などのシート状の媒体を搬送する従来の搬送装置やこの搬送装置によって搬送される媒体の画像を読み取る従来の画像読取装置として、特許文献１には被搬送物の剛性に応じて搬送経路を切り替えて被搬送物の搬送速度を異ならせるシート搬送装置および画像読取装置、特許文献２には原稿の厚みに基づいて搬送ローラと従動ローラとの間隙を変更すると共に原稿の排紙経路を切り替える原稿搬送装置、特許文献３にはドキュメントとカードとで搬送を切り替え可能なスキャナがそれぞれ開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９４３４号公報
【特許文献２】特開２００９−１４３６９６号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００７／００９５９１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような特許文献１に記載のシート搬送装置および画像読取装置、特許文献２に記載の原稿搬送装置、特許文献３に記載のスキャナなどでは、例えば、複数種類の媒体を簡易な構成で適正に搬送することが望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、複数種類の媒体を適正に搬送することができる搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による搬送装置は、シート状の媒体を直線搬送可能な直線搬送経路と、前記媒体を前記直線搬送経路から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路と、前記分岐する部分に設けられ、前記媒体と当接した際に当該媒体から作用する力に応じて、当該媒体を前記屈曲搬送経路側に案内する屈曲搬送位置と当該媒体を前記直線搬送経路側に案内する直線搬送位置とに移動可能な切替部材と、前記直線搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力を前記屈曲搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力より小さくする可変付圧部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記搬送装置では、前記切替部材を前記屈曲搬送位置と前記直線搬送位置とに回動可能に支持する回動軸と、前記切替部材を前記屈曲搬送位置側に付勢する付勢部とを備え、前記可変付圧部は、前記切替部材に前記回動の抵抗を作用させる抵抗部材を有し、当該抵抗部材は、前記切替部材の前記屈曲搬送位置側から前記直線搬送位置側への回動に対する抵抗を前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗より大きくし、前記直線搬送位置では前記切替部材に前記抵抗を作用させず、前記切替部材の前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を前記付勢部による付勢力より小さくするものとすることができる。
【０００８】
また、上記搬送装置では、前記媒体から前記切替部材に作用する力にかかわらず当該切替部材を前記屈曲搬送位置又は前記直線搬送位置に固定可能な固定部を備えるものとすることができる。
【０００９】
また、上記搬送装置では、前記切替部材から前記媒体に作用する力を調節可能な調節部を備えるものとすることができる。
【００１０】
また、上記搬送装置では、前記切替部材の位置を検出可能な検出部と、前記検出部が検出する前記切替部材の位置に応じて制御の態様を変更する制御部とを備えるものとすることができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による画像読取装置は、上記搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記媒体の画像を読み取る読取装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る搬送装置及び画像読取装置によれば、複数種類の媒体を適正に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態１に係る画像読取装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図３】図３は、図２に示すＡ―Ａ矢視図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図９】図９は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１２】図１２は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する線図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図１４】図１４は、実施形態２に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１６】図１６は、実施形態３に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図１７】図１７は、実施形態３に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１８】図１８は、実施形態４に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図１９】図１９は、比較例に係る搬送装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る搬送装置及び画像読取装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る画像読取装置の概略構成例を示す模式的構成図、図２は、実施形態１に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図、図３は、図２に示すＡ―Ａ矢視図、図４乃至図１１は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図、図１２は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する線図である。
【００１６】
本実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、画像読取装置２に適用され、用紙などの所定のサイズのシート状の媒体としての原稿Ｓを搬送するものである。画像読取装置２は、例えば、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などに適用される。画像読取装置２は、搬送装置１と、読取装置としての光学ユニット３とを備え、搬送装置１により搬送される原稿Ｓの画像を光学ユニット３によって読み取るものである。
【００１７】
搬送装置１は、原稿Ｓを光学ユニット３へ向けて搬送するものであり、搬送路４と、ローラ５と、駆動部６と、制御部としての制御装置７とを備える。搬送路４は、原稿Ｓが搬送される通路である。ローラ５は、搬送路４に設けられる。駆動部６は、ローラ５を回転駆動するための駆動源であり例えばモータなどにより構成される。制御装置７は、マイクロコンピュータを中心として構成され、駆動部６の駆動を制御する。ここでは、制御装置７は、画像読取装置２の全体を制御する制御装置７が兼用されるがこれに限らない。
【００１８】
搬送装置１は、制御装置７の制御により駆動部６が駆動し不図示のギヤや駆動軸などを介してローラ５に動力が伝達されることでこのローラ５が回転駆動する。そして、搬送装置１は、ローラ５の外周面と原稿台８との間に原稿Ｓを挟持すると共に、ローラ５が回転駆動することで原稿Ｓを搬送する。
【００１９】
光学ユニット３は、原稿Ｓの搬送路４中に設けられ、搬送装置１により搬送された原稿Ｓの画像を読み取るものである。光学ユニット３は、光を受光して電荷を発生させる複数の光電変換素子を原稿Ｓの搬送方向と直交するように一列に配置したリニアイメージセンサ（一次元イメージセンサ）などによって、搬送されてくる原稿Ｓ上の画像を光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取り、読み取った画像データを制御装置７に送信する。光学ユニット３は、リニアイメージセンサにおける光電変換素子の配列方向、すなわち、イメージセンサの長手方向が走査方向となる一方、この走査方向と直交する方向、すなわち、原稿Ｓの搬送方向が副走査方向となる。
【００２０】
上記のように構成される画像読取装置２では、搬送装置１によって搬送される原稿Ｓは、光学ユニット３によって走査方向に沿った１読取ライン毎に画像が読み取られる。そして、画像読取装置２は、原稿Ｓが光学ユニット３のイメージセンサに対する相対的な移動を継続することで、副走査方向に沿って順次画像を読み取っていき、最終的に原稿Ｓ上の二次元画像データを読み取ることができる。
【００２１】
ここで、この搬送装置１は、原稿Ｓを直線搬送可能な直線搬送経路９と、原稿Ｓを直線搬送経路９から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路１０とを備えている。ここでは、搬送路４は、第１搬送路４ａと、第２搬送路４ｂと、第３搬送路４ｃとを含んで構成され、直線搬送経路９は、第１搬送路４ａと第２搬送路４ｂとを含んで構成され、屈曲搬送経路１０は、第１搬送路４ａと第３搬送路４ｃとを含んで構成される。
【００２２】
第１搬送路４ａは、直線状の通路であり一端側から原稿Ｓが給紙される。第２搬送路４ｂは、搬送方向が第１搬送路４ａの搬送方向とほぼ平行な直線状の通路であり、第１搬送路４ａの他端側でこの第１搬送路４ａと連続する。第２搬送路４ｂは、第１搬送路４ａ側の一端側から原稿Ｓが搬送され他端側に排紙する。第３搬送路４ｃは、搬送方向が第１搬送路４ａの搬送方向と交差する直線状の通路であり、第１搬送路４ａの他端側でこの第１搬送路４ａと連続する。第３搬送路４ｃは、第１搬送路４ａ側の一端側から原稿Ｓが搬送され他端側に排紙する。
【００２３】
したがって、直線搬送経路９は、第１搬送路４ａと第２搬送路４ｂとによって直線状に原稿Ｓを搬送することができ、屈曲搬送経路１０は、第１搬送路４ａと第３搬送路４ｃとによって屈曲部１１を介して搬送する方向を屈曲させ方向転換して原稿Ｓを搬送することができる。なお、屈曲部１１は、屈曲搬送経路１０が直線搬送経路９から分岐する部分をなす。直線搬送経路９は、この屈曲部１１を通過するようにして原稿Ｓを搬送する。
【００２４】
この結果、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、比較的剛性が低い原稿Ｓや薄い原稿Ｓを搬送する際には屈曲搬送経路１０を用いることで設置スペースの省スペース化を図ることができる。このような搬送装置１、画像読取装置２では、原稿Ｓを真っ直ぐ搬送する場合には、一般的には画像読取装置２の給紙側と排紙側の両方に原稿Ｓの搬送方向に沿った長さに相当するスペースとして、給紙する原稿Ｓの設置スペースと原稿Ｓの排紙スペースとを確保する必要がある。しかしながら、本実施形態の搬送装置１、画像読取装置２は、屈曲搬送経路１０を用いて原稿Ｓを搬送することで、少なくとも原稿Ｓの排紙スペースの分、設置スペースを省スペース化することができる。一方、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、比較的剛性が高い原稿Ｓや厚い原稿Ｓを搬送する際には直線搬送経路９を用いることで原稿Ｓが屈曲部１１にて破損してしまうことを防止することができる。
【００２５】
ところで、この搬送装置１は、図１に示すように、搬送する原稿Ｓに応じて直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを機械的な構成によって自動で切り替える切替機構１２を屈曲部１１に設けることで、原稿Ｓを搬送する経路として直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを備えることによる種々の改善すべき点を改善し、複数種類の原稿Ｓを簡易な構成で適正に搬送することができるようにしている。
【００２６】
切替機構１２は、図２、図３に示すように、切替部材としてのガイド部材１３と、可変付圧部としての付圧機構１４とを含んで構成され、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する突入力に応じてこのガイド部材１３が所定の位置に移動することで直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えるものである。言い換えれば、切替機構１２は、高精度なセンサ類を用いずに、ガイド部材１３が原稿Ｓの突入力を簡易な構造で検知しこれに応じて直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えるものである。ここで、ガイド部材１３に対する原稿Ｓの突入力は、原稿Ｓの座屈力に応じた力であり、典型的には、原稿Ｓの厚みｔの３乗に比例する力である。
【００２７】
ガイド部材１３は、屈曲搬送経路１０が直線搬送経路９から分岐する部分である屈曲部１１に設けられる。ガイド部材１３は、原稿Ｓと当接した際にこの原稿Ｓから作用する力である上記突入力に応じて、図２に例示する屈曲搬送位置と、図８に例示する直線搬送位置とに移動可能である。ガイド部材１３は、屈曲搬送位置では原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内する一方、直線搬送位置では原稿Ｓを直線搬送経路９側に案内する。すなわち、ガイド部材１３は、屈曲搬送位置では第１搬送路４ａから搬送される原稿Ｓを屈曲させて第３搬送路４ｃ側に案内する一方、直線搬送位置では第１搬送路４ａから搬送される原稿Ｓを屈曲させずに第２搬送路４ｂ側に案内する。
【００２８】
具体的には、切替機構１２は、さらに回動軸１５、付勢部としての第１バネ１６、ストッパ部１７、当接ローラ１８などを含んで構成される。
【００２９】
回動軸１５は、画像読取装置２のケーシング１９等にガイド部材１３を回動可能に支持する軸である。回動軸１５は、ガイド部材１３を屈曲搬送位置と直線搬送位置とに回動可能に支持する。
【００３０】
ガイド部材１３は、例えば矩形板状に形成され、中央部がこの回動軸１５により支持される。ガイド部材１３は、回動軸１５を挟んで一方側が案内部１３ａ、他方側が抵抗付加部１３ｂをなす。案内部１３ａは、第１搬送路４ａから搬送される原稿Ｓの搬送方向先端部に接触して第２搬送路４ｂ側又は第３搬送路４ｃ側に案内する部分であり、抵抗付加部１３ｂは、後述する付圧機構１４からの抵抗が付加される部分である。
【００３１】
ガイド部材１３は、回動軸１５の回動軸線が原稿Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、第１搬送路４ａを搬送されてくる原稿Ｓの幅方向に沿うように設定される。また、ガイド部材１３は、屈曲搬送位置にて案内部１３ａの先端部が回動軸１５より第１搬送路４ａ側に位置するように設けられる。ガイド部材１３は、回動軸１５を中心として回動することで、案内部１３ａが原稿台８から第１搬送路４ａ側に突出して直線搬送経路９を遮断する屈曲搬送位置と、案内部１３ａが第１搬送路４ａ側から隠れて直線搬送経路９を開放する直線搬送位置とに移動することができる。
【００３２】
第１バネ１６は、ガイド部材１３を屈曲搬送位置側に付勢するものであり、ここでは、例えば、ねじりコイルバネにより構成される。第１バネ１６は、回動軸１５が挿入され、ガイド部材１３に対して回動方向に沿った屈曲搬送位置側への付勢力を作用させる。この第１バネ１６による付勢力は、屈曲搬送位置から移動したガイド部材１３を屈曲搬送位置に復帰させるための復元力に相当する。
【００３３】
ストッパ部１７は、ガイド部材１３と一体で回動可能なものであり、ガイド部材１３の中央部分に立設するようにして設けられる。ストッパ部１７は、ガイド部材１３に原稿Ｓからの突入力が作用していない状態で、位置決め部例えば原稿台８の裏面に当接することでガイド部材１３の回動を規制し、屈曲搬送位置側に付勢されたガイド部材１３を所定の屈曲搬送位置側で位置決めすることができる。この結果、ガイド部材１３は、少なくとも原稿Ｓからの突入力が作用していない状態では屈曲搬送位置で待機することとなる。
【００３４】
当接ローラ１８は、ガイド部材１３の抵抗付加部１３ｂ側の端部に設けられる転動体である。当接ローラ１８は、ガイド部材１３が回動する際に、後述する抵抗部材２０と接触しながら転動することで摺動抵抗を低減する。
【００３５】
付圧機構１４は、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を機械的な構成により可変とするものである。付圧機構１４は、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を屈曲搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力より小さくする。なお、以下の説明では、特に断りのない限りガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を「付圧力」という。
【００３６】
具体的には、付圧機構１４は、抵抗部材２０と、第２バネ２１とを含んで構成される。付圧機構１４は、抵抗部材２０からガイド部材１３に作用させる抵抗をガイド部材１３の位置に応じて変えることで、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用させる付圧力を変える。
【００３７】
抵抗部材２０は、ガイド部材１３に回動の抵抗、すなわち、回動方向負荷を作用させるものである。抵抗部材２０は、当接ローラ１８に当接しこの当接ローラ１８を介して間接的にガイド部材１３に回動方向に対する抵抗力を付与する。抵抗部材２０は、その外面に第１傾斜面２２と第２傾斜面２３とが形成されている。
【００３８】
第１傾斜面２２（図２参照）は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置側から直線搬送位置側へ回動する際に当接ローラ１８が転動する面であり、抵抗部材２０においてガイド部材１３、当接ローラ１８と対向する頂面に窪むようにして形成される。第２傾斜面２３（図３参照）は、ガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動する際に当接ローラ１８を屈曲搬送位置側に受け流す面であり、抵抗部材２０の側面に当接ローラ１８の中心線、言い換えれば、ガイド部材１３が回動する際の当接ローラ１８の軌跡の中心線に対して傾斜するように形成される。
【００３９】
第２バネ２１は、抵抗部材２０を３次元に移動自在にケーシング１９に支持するものである。第２バネ２１は、抵抗部材２０の底面を支持している。第２バネ２１は、抵抗部材２０、当接ローラ１８を介してガイド部材１３に付勢力に応じた所定の抵抗（回動負荷）を作用させる。
【００４０】
したがって、付圧機構１４は、抵抗部材２０と第２バネ２１との作用によって、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力を屈曲搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力より小さくすることができる。すなわちここでは、付圧機構１４は、抵抗部材２０が第２バネ２１の付勢力に応じてガイド部材１３に対する回動方向の抵抗を調節する。付圧機構１４は、ガイド部材１３の屈曲搬送位置側から直線搬送位置側への回動に対する抵抗を直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗より大きくし、直線搬送位置ではガイド部材１３に抵抗を作用させず、ガイド部材１３の直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を第１バネ１６による付勢力より小さくする。
【００４１】
上記のように構成される搬送装置１、画像読取装置２は、図２、図３に示すように、ガイド部材１３に原稿Ｓからの突入力が作用していない状態では屈曲搬送位置でガイド部材１３が待機している。
【００４２】
そして、搬送装置１は、図４、図５に示すように、第１搬送路４ａを搬送されてきた原稿Ｓがガイド部材１３の案内部１３ａに接触すると、この原稿Ｓが案内部１３ａに突入する力である突入力が原稿Ｓから案内部１３ａに作用する。このとき、搬送装置１は、付圧機構１４の抵抗部材２０が当接ローラ１８と接触し第２バネ２１の付勢力に応じた抵抗をガイド部材１３に作用させることから、ガイド部材１３には第１バネ１６の付勢力に応じた復元力と抵抗部材２０から付加される第２バネ２１の付勢力に応じた抵抗力とが作用する。よって、搬送装置１は、第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた所定の負荷として所定の力がガイド部材１３から原稿Ｓに作用する。
【００４３】
そして、例えば、案内部１３ａに接触した原稿Ｓが比較的剛性が低い原稿Ｓや薄い原稿Ｓであり、原稿Ｓによる突入力が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた付圧力以下である場合には、ガイド部材１３は、このまま屈曲搬送位置で保持されると共に、原稿Ｓを座屈、屈曲させて屈曲搬送経路１０側である第３搬送路４ｃ側に案内する。つまり、搬送装置１は、原稿Ｓからガイド部材１３に付与される負荷（突入力）が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた負荷（付圧力）以下である場合にはガイド部材１３が屈曲搬送位置にて原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内してこの原稿Ｓを屈曲搬送する。
【００４４】
一方、例えば、案内部１３ａに接触した原稿Ｓが比較的剛性が高い原稿Ｓや厚い原稿Ｓであり、原稿Ｓによる突入力が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた付圧力より大きい場合には、図６、図７に示すように、ガイド部材１３の屈曲搬送位置側から直線搬送位置側への回動（図６中反時計回りの回動）に伴って当接ローラ１８が第２バネ２１を押し縮めつつ抵抗部材２０の第１傾斜面２２を転動して抵抗部材２０を乗り越えて、図８、図９に示す直線搬送位置まで移動する。これにより、ガイド部材１３は、原稿Ｓを座屈、屈曲させずに直線搬送経路９側である第２搬送路４ｂ側に案内する。つまり、搬送装置１は、原稿Ｓからガイド部材１３に付与される負荷（突入力）が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた負荷（付圧力）より大きい場合にはガイド部材１３が直線搬送位置にて原稿Ｓを直線搬送経路９側に案内してこの原稿Ｓを直線搬送する。
【００４５】
そして、この搬送装置１は、ガイド部材１３が直線搬送位置にある状態では、抵抗部材２０が当接ローラ１８から離間した状態となり第２バネ２１の付勢力に応じた抵抗力がガイド部材１３に作用せず、基本的には、ガイド部材１３には第１バネ１６の付勢力に応じた復元力が作用する。よって、搬送装置１は、第１バネ１６による復元力に応じた付圧力がガイド部材１３から原稿Ｓに作用し、すなわち、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力が第２バネ２１による抵抗力の分だけ屈曲搬送位置で原稿Ｓに作用する付圧力より小さくなる。つまり、この搬送装置１においてガイド部材１３から原稿Ｓに与える付圧力は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にある状態から当接ローラ１８が第１傾斜面２２を乗り越え終わるまでの間に比べて、当接ローラ１８が第１傾斜面２２を乗り越えてガイド部材１３が直線搬送位置にある状態の方が小さくなる。これにより、搬送装置１は、ガイド部材１３が直線搬送位置にある際に、ガイド部材１３から原稿Ｓに与える付圧力を小さくすることができることから、原稿Ｓを直線搬送経路９に適正に案内しつつ、ガイド部材１３が原稿Ｓを傷つけてしまうことを防止することができる。
【００４６】
そして、搬送装置１は、図１０、図１１に示すように、原稿Ｓが経路の切り替え部分を通過してしまうと、第１バネ１６の復元力（付勢力）によりガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動（図１０中時計回りの回動）する。搬送装置１は、このガイド部材１３の直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に伴って当接ローラ１８が抵抗部材２０の第２傾斜面２３によって受け流されるようにして回動を続け、最終的には図２、図３に示す屈曲搬送位置に復帰する。
【００４７】
搬送装置１は、ガイド部材１３が回動する際、第２バネ２１に支持された抵抗部材２０が当接ローラ１８の側方に逃げつつ、第２傾斜面２３によって当接ローラ１８を受け流すことから、第２バネ２１の付勢力をガイド部材１３に作用させずに、ガイド部材１３の直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を小さくすることができる。このガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動する際に抵抗部材２０からガイド部材１３に作用する抵抗力は、極めて小さく、少なくとも第１バネ１６による復元力（付勢力）より小さい。したがって、搬送装置１は、比較的小さな第１バネ１６の復元力でガイド部材１３を屈曲搬送位置に復帰させることができる。これにより、搬送装置１は、第１バネ１６の付勢力自体も比較的小さくすることができ、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力をさらに抑制することができる。
【００４８】
さらに言えば、ガイド部材１３が屈曲搬送位置側から直線搬送位置側へ回動する際に抵抗部材２０からガイド部材１３に作用する抵抗力は、ガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動する際に抵抗部材２０からガイド部材１３に作用する抵抗力より大きい。これにより、搬送装置１は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置側から直線搬送位置側へ回動する際には上記のようにガイド部材１３に所定の負荷を作用させることができる。
【００４９】
図１２は、本実施形態に係る搬送装置１と比較例に係る搬送装置００１（図１９参照）とを比較する線図であり、横軸を時系列、縦軸をガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力（付圧力）としている。本図中、実線Ｌ１は本実施形態に係る搬送装置１を示し、一点鎖線Ｌ２は比較例に係る搬送装置００１を示す。また、図中、時点ｔ１は原稿Ｓがガイド部材１３に突入した時刻、時点ｔ２は当接ローラ１８が抵抗部材２０を乗り越えた時刻、時点ｔ３はガイド部材１３が屈曲搬送位置から直線搬送位置に切り替わっている途中の所定の時刻、時点ｔ４はガイド部材１３が直線搬送位置に完全に切り替わった時刻である。
【００５０】
比較例に係る搬送装置００１が備える切替機構０１２は、図１９に例示するように、付圧機構１４を備えず、付圧力として第１バネ１６の付勢力のみが原稿Ｓに作用する構成である。屈曲搬送しても問題のない所定の厚みの原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内するために所定の大きさの突入力が作用するまではガイド部材１３を屈曲搬送位置で保持する力が必要であるが、この切替機構０１２では、これを第１バネ１６の付勢力のみでまかなわなければならない。この結果、この切替機構０１２では、図１２の一点鎖線Ｌ２に示すように、時刻ｔ１以降はガイド部材１３から原稿Ｓにある程度大きな力が常に作用し続けることになる。そして、切替機構０１２では、屈曲搬送と直線搬送とが切り替わる際、例えば、ガイド部材１３が屈曲搬送位置から直線搬送位置に切り替わっている途中の所定の時刻ｔ３において、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置との間の中途半端な位置で停止してしまうおそれがあり、このため、屈曲搬送と直線搬送とを確実に切り替えることができないおそれがある。これにより、この切替機構０１２では、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置との間の中途半端な位置で停止した場合に、例えば、原稿Ｓが第３搬送路４ｃの壁面などに接触してしまうおそれがある。
【００５１】
これに対して、本実施形態の搬送装置１が備える切替機構１２は、図１２の実線Ｌ１に示すように、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する突入力（負荷）がある程度大きくなるまでは付圧機構１４がガイド部材１３を屈曲搬送位置で保持しつつ、突入力が所定より大きくなり時刻ｔ２にて当接ローラ１８が抵抗部材２０を一旦乗り越えてしまうと、その後にガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力は基本的には第１バネ１６による復元力のみとなり相対的に小さくなる。この結果、この切替機構１２では、屈曲搬送と直線搬送とが切り替わる際、例えば、ガイド部材１３が屈曲搬送位置から直線搬送位置に切り替わっている途中の所定の時刻ｔ３においても、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置との間の中途半端な位置で停止してしまうことを防止することができ、屈曲搬送と直線搬送とを確実に切り替えることができる。これにより、この切替機構１２では、例えば、原稿Ｓが第３搬送路４ｃの壁面などに接触してしまうことを防止することができる。
【００５２】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置１によれば、シート状の原稿Ｓを直線搬送可能な直線搬送経路９と、原稿Ｓを直線搬送経路９から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路１０と、分岐する部分に設けられ、原稿Ｓと当接した際に原稿Ｓから作用する力に応じて、原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内する屈曲搬送位置と原稿Ｓを直線搬送経路９側に案内する直線搬送位置とに移動可能なガイド部材１３と、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を屈曲搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力より小さくする付圧機構１４とを備える。
【００５３】
以上で説明した本発明の実施形態に係る画像読取装置２によれば、上記搬送装置１と、搬送装置１により搬送される原稿Ｓの画像を読み取る光学ユニット３とを備える。
【００５４】
したがって、搬送装置１、画像読取装置２は、直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０との切り替えを簡易な構造で行うことができると共に経路の切り替え部分で原稿Ｓが損傷することを防止することができることから、複数種類の原稿Ｓを適正に搬送することができる。
【００５５】
また、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、装置の小型化を図る場合には装置サイズや駆動部６のモータサイズ等が制限されることから、発生させることができる原稿Ｓの搬送力の大きさに限界があり、仮に比較的剛性が高い原稿Ｓや厚い原稿Ｓを屈曲搬送させた場合、屈曲負荷が生じ、搬送力が不足し搬送不能や画像伸びが発生するおそれがある。しかしながら、この搬送装置１、画像読取装置２は、屈曲負荷に影響している原稿Ｓの座屈力に応じた突入力をガイド部材１３で機械的に検知し直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えることから、屈曲搬送経路１０を介した屈曲搬送を安定的に行うことができかつ読み取り画像の品質を良好に保つことができる。また、搬送装置１、画像読取装置２は、原稿Ｓの種類（厚みや剛性）に応じて直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とが自動的に切り替わることからユーザの手を煩わせることが無く、操作性も向上することができる。
【００５６】
また、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、原稿Ｓの厚みなどを検知するための超音波式や光学式や感圧式などの高精度なセンサ類を用いずに、原稿Ｓの厚みｔの３乗に比例する原稿Ｓの突入力（≒座屈力）をガイド部材１３で機械的に検知し直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えることから、多少の検知のばらつきをカバーしつつガイド部材１３、付圧機構１４などの構成部材に比較的安価な樹脂やバネなどを用いることにより製造コストも低減することができる。
【００５７】
［実施形態２］
図１３は、実施形態２に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図、図１４、図１５は、実施形態２に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。実施形態２に係る搬送装置は、固定部を備える点で実施形態１に係る搬送装置とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す（以下の実施形態でも同様である）。
【００５８】
本実施形態に係る搬送装置２０１は、図１３に示すように、固定部としての固定部材２２４を備える。固定部材２２４は、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する力にかかわらずガイド部材１３を屈曲搬送位置又は直線搬送位置のいずれか一方に固定可能なものである。本実施形態の固定部材２２４は、付圧機構１４の抵抗部材２０を所定の位置で固定することで間接的にガイド部材１３を屈曲搬送位置又は直線搬送位置のいずれか一方に固定するものとして説明するがこれに限らず直接的にガイド部材１３を固定するようにしてもよい。
【００５９】
固定部材２２４は、直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０との自動切替を解除するためのものであり、２つの突起部２２４ａ、２２４ｂを含んで構成される。固定部材２２４は、図１３に示す自動切替位置と、図１４に示す屈曲固定位置と、図１５に示す直線固定位置とに移動可能である。
【００６０】
固定部材２２４は、図１３に示す自動切替位置では突起部２２４ａと突起部２２４ｂのいずれも抵抗部材２０に接触しない。これにより、搬送装置２０１は、実施形態１の搬送装置１と同様に、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置とに移動可能となり、自動的に直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えることができる。
【００６１】
固定部材２２４は、図１４に示す屈曲固定位置では、ガイド部材１３の屈曲搬送位置にて突起部２２４ａが抵抗部材２０の底面に当接し、この抵抗部材２０の移動を規制する。これにより、搬送装置２０１は、抵抗部材２０がガイド部材１３の屈曲搬送位置側から直線搬送位置側への回動を規制する規制部材として機能し、ガイド部材１３の直線搬送位置側への回動を規制することができる。したがって、搬送装置２０１は、原稿Ｓの搬送経路が屈曲搬送経路１０で固定され、全ての原稿Ｓが屈曲搬送経路１０で搬送される。
【００６２】
固定部材２２４は、図１５に示す直線固定位置では、突起部２２４ｂが抵抗部材２０の側面に当接し、第２バネ２１（図２等を参照）を押し縮めながら抵抗部材２０を当接ローラ１８側から退避させる。これにより、搬送装置２０１は、抵抗部材２０が当接ローラ１８から離間され、第２バネ２１の付勢力による抵抗力がガイド部材１３に作用しない状態となる。したがって、搬送装置２０１は、原稿Ｓがガイド部材１３に当たるとこのガイド部材１３が常に直線搬送位置に移動するようになり、全ての原稿Ｓが直線搬送経路９で搬送される。
【００６３】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置２０１によれば、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する力にかかわらずこのガイド部材１３を屈曲搬送位置又は直線搬送位置に固定可能な固定部材２２４を備える。したがって、搬送装置２０１は、例えば、ユーザが固定部材２２４を操作することで、直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを自動で切り替えるモードと、直線搬送経路９に固定するモードと、屈曲搬送経路１０に固定するモードとを任意に選択することができる。例えば、搬送装置２０１は、直線搬送経路９に固定するモードが選択された場合、原稿Ｓを屈曲搬送することによる原稿Ｓの損傷や原稿Ｓのカールを確実に防止することができ、また、例えば複数種類の原稿Ｓを連続して搬送する際に常に同じ排紙位置に原稿Ｓを搬送することができる。例えば、搬送装置２０１は、屈曲搬送経路１０に固定するモードが選択された場合、直線搬送経路９の排紙位置に障害物がある際などに常に屈曲搬送経路１０側の排紙位置に原稿Ｓを搬送することができる。
【００６４】
［実施形態３］
図１６は、実施形態３に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図、図１７は、実施形態３に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。実施形態３に係る搬送装置は、調節部を備える点で実施形態１に係る搬送装置とは異なる。
【００６５】
本実施形態に係る搬送装置３０１は、図１６に示すように、調節部としての調節機構３２５を備える。調節機構３２５は、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用させる力（付圧力）を調節可能なものである。本実施形態の調節機構３２５は、図１７にも示すように、第２バネ２１の位置を変更し第２バネ２１による付勢力を調節することで、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用させる力を調節することができる。
【００６６】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置３０１によれば、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を調節可能な調節機構３２５を備える。したがって、搬送装置３０１は、屈曲搬送させる原稿Ｓと直線搬送させる原稿Ｓとの厚みや剛性の境界を任意に変更することができる。また、搬送装置３０１は、例えば、第２バネ２１の付勢力のばらつきや付圧機構１４各部の製造誤差を工場出荷時に調節することができる。
【００６７】
［実施形態４］
図１８は、実施形態４に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。実施形態４に係る搬送装置は、検出部を備える点で実施形態１に係る搬送装置とは異なる。
【００６８】
本実施形態に係る搬送装置４０１は、図１８に示すように、検出部としての位置センサ４２６を備える。位置センサ４２６は、ガイド部材１３の位置を検出可能なものであり、検出結果を制御部としての制御装置７に送信する。本実施形態の位置センサ４２６は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にあるときにストッパ部１７を検出可能な位置に設けられたＯＮ・ＯＦＦセンサである。位置センサ４２６は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にあるときにストッパ部１７を検出しＯＮ信号を制御装置７に送信し、ガイド部材１３が直線搬送位置側にあるときにＯＦＦ信号を制御装置７に送信する。なお、この位置センサ４２６は、単にＯＮ・ＯＦＦを検知するためのものであるので高い精度のセンサは必要ない。
【００６９】
そして、制御装置７は、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて制御の態様を変更する。制御装置７は、例えば、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて原稿Ｓの搬送の態様を変更する制御を実行する。制御装置７は、位置センサ４２６がストッパ部１７を検出し、すなわち、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にあることを検出した際には第１の態様で原稿Ｓを搬送する。制御装置７は、位置センサ４２６がストッパ部１７を検出せず、すなわち、ガイド部材１３が直線搬送位置側にあることを検出した際には第２の態様で原稿Ｓを搬送する。
【００７０】
制御装置７は、例えば、原稿Ｓの屈曲搬送時に行う搬送の第１の態様として、原稿Ｓの直線搬送時に行う搬送の第２の態様の場合と比較して、原稿Ｓの搬送速度を落とすことにより駆動部６のモータの出力トルクを増加させ搬送力を増加させる。これにより、搬送装置４０１は、屈曲負荷の許容範囲を拡大することができる。なお、駆動部６のモータは、供給電流値が同じであれば回転速度（≒搬送速度）を低下させることで出力トルクが増加する。
【００７１】
また、制御装置７は、例えば、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて原稿Ｓの画像読取の態様を変更する制御を実行してもよい。制御装置７は、位置センサ４２６によりガイド部材１３が屈曲搬送位置にあることを検出した際には第１の態様で原稿Ｓの画像を読み取る。制御装置７は、位置センサ４２６によりガイド部材１３が直線搬送位置側にあることを検出した際には第２の態様で原稿Ｓの画像を読み取る。
【００７２】
制御装置７は、例えば、原稿Ｓの屈曲搬送時に行う画像読取の第１の態様として、原稿Ｓの直線搬送時に行う画像読取の第２の態様の場合と比較して、屈曲負荷分の搬送負荷が増加することで画像伸び（倍率変動）が生じることから、これに応じて画像補正を行うようにしてもよい。
【００７３】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置４０１によれば、ガイド部材１３の位置を検出可能な位置センサ４２６と、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて制御の態様を変更する制御装置７とを備える。したがって、搬送装置４０１は、屈曲搬送、直線搬送それぞれに応じた最適な制御を行うことができる。
【００７４】
なお、上述した本発明の実施形態に係る搬送装置及び画像読取装置は、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本発明の実施形態に係る搬送装置及び画像読取装置は、以上で説明した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明に係る搬送装置及び画像読取装置は、複数種類の媒体を適正に搬送することができるものであり、種々の搬送装置及び画像読取装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００７６】
１、２０１、３０１、４０１ 搬送装置
２ 画像読取装置
３ 光学ユニット（読取装置）
７ 制御装置（制御部）
９ 直線搬送経路
１０ 屈曲搬送経路
１１ 屈曲部
１２ 切替機構
１３ ガイド部材（切替部材）
１４ 付圧機構（可変付圧部）
１５ 回動軸
１６ 第１バネ（付勢部）
２０ 抵抗部材
２１ 第２バネ
２２ 第１傾斜面
２３ 第２傾斜面
２２４ 固定部材（固定部）
３２５ 調節機構（調節部）
４２６ 位置センサ（検出部）
Ｓ 原稿（媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙などのシート状の媒体を搬送する従来の搬送装置やこの搬送装置によって搬送される媒体の画像を読み取る従来の画像読取装置として、特許文献１には被搬送物の剛性に応じて搬送経路を切り替えて被搬送物の搬送速度を異ならせるシート搬送装置および画像読取装置、特許文献２には原稿の厚みに基づいて搬送ローラと従動ローラとの間隙を変更すると共に原稿の排紙経路を切り替える原稿搬送装置、特許文献３にはドキュメントとカードとで搬送を切り替え可能なスキャナがそれぞれ開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９４３４号公報
【特許文献２】特開２００９−１４３６９６号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００７／００９５９１７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような特許文献１に記載のシート搬送装置および画像読取装置、特許文献２に記載の原稿搬送装置、特許文献３に記載のスキャナなどでは、例えば、複数種類の媒体を簡易な構成で適正に搬送することが望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、複数種類の媒体を適正に搬送することができる搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による搬送装置は、シート状の媒体を直線搬送可能な直線搬送経路と、前記媒体を前記直線搬送経路から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路と、前記分岐する部分に設けられ、前記媒体と当接した際に当該媒体から作用する力に応じて、当該媒体を前記屈曲搬送経路側に案内する屈曲搬送位置と当該媒体を前記直線搬送経路側に案内する直線搬送位置とに移動可能な切替部材と、前記直線搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力を前記屈曲搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力より小さくする可変付圧部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記搬送装置では、前記切替部材を前記屈曲搬送位置と前記直線搬送位置とに回動可能に支持する回動軸と、前記切替部材を前記屈曲搬送位置側に付勢する付勢部とを備え、前記可変付圧部は、前記切替部材に前記回動の抵抗を作用させる抵抗部材を有し、当該抵抗部材は、前記切替部材の前記屈曲搬送位置側から前記直線搬送位置側への回動に対する抵抗を前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗より大きくし、前記直線搬送位置では前記切替部材に前記抵抗を作用させず、前記切替部材の前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を前記付勢部による付勢力より小さくするものとすることができる。
【０００８】
また、上記搬送装置では、前記媒体から前記切替部材に作用する力にかかわらず当該切替部材を前記屈曲搬送位置又は前記直線搬送位置に固定可能な固定部を備えるものとすることができる。
【０００９】
また、上記搬送装置では、前記切替部材から前記媒体に作用する力を調節可能な調節部を備えるものとすることができる。
【００１０】
また、上記搬送装置では、前記切替部材の位置を検出可能な検出部と、前記検出部が検出する前記切替部材の位置に応じて制御の態様を変更する制御部とを備えるものとすることができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による画像読取装置は、上記搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記媒体の画像を読み取る読取装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る搬送装置及び画像読取装置によれば、複数種類の媒体を適正に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態１に係る画像読取装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図３】図３は、図２に示すＡ―Ａ矢視図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図９】図９は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１２】図１２は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する線図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図１４】図１４は、実施形態２に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１６】図１６は、実施形態３に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図１７】図１７は、実施形態３に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。
【図１８】図１８は、実施形態４に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。
【図１９】図１９は、比較例に係る搬送装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る搬送装置及び画像読取装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る画像読取装置の概略構成例を示す模式的構成図、図２は、実施形態１に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図、図３は、図２に示すＡ―Ａ矢視図、図４乃至図１１は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する模式図、図１２は、実施形態１に係る搬送装置の動作を説明する線図である。
【００１６】
本実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、画像読取装置２に適用され、用紙などの所定のサイズのシート状の媒体としての原稿Ｓを搬送するものである。画像読取装置２は、例えば、イメージスキャナ、複写機、ファクシミリ、文字認識装置などに適用される。画像読取装置２は、搬送装置１と、読取装置としての光学ユニット３とを備え、搬送装置１により搬送される原稿Ｓの画像を光学ユニット３によって読み取るものである。
【００１７】
搬送装置１は、原稿Ｓを光学ユニット３へ向けて搬送するものであり、搬送路４と、ローラ５と、駆動部６と、制御部としての制御装置７とを備える。搬送路４は、原稿Ｓが搬送される通路である。ローラ５は、搬送路４に設けられる。駆動部６は、ローラ５を回転駆動するための駆動源であり例えばモータなどにより構成される。制御装置７は、マイクロコンピュータを中心として構成され、駆動部６の駆動を制御する。ここでは、制御装置７は、画像読取装置２の全体を制御する制御装置７が兼用されるがこれに限らない。
【００１８】
搬送装置１は、制御装置７の制御により駆動部６が駆動し不図示のギヤや駆動軸などを介してローラ５に動力が伝達されることでこのローラ５が回転駆動する。そして、搬送装置１は、ローラ５の外周面と原稿台８との間に原稿Ｓを挟持すると共に、ローラ５が回転駆動することで原稿Ｓを搬送する。
【００１９】
光学ユニット３は、原稿Ｓの搬送路４中に設けられ、搬送装置１により搬送された原稿Ｓの画像を読み取るものである。光学ユニット３は、光を受光して電荷を発生させる複数の光電変換素子を原稿Ｓの搬送方向と直交するように一列に配置したリニアイメージセンサ（一次元イメージセンサ）などによって、搬送されてくる原稿Ｓ上の画像を光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取り、読み取った画像データを制御装置７に送信する。光学ユニット３は、リニアイメージセンサにおける光電変換素子の配列方向、すなわち、イメージセンサの長手方向が走査方向となる一方、この走査方向と直交する方向、すなわち、原稿Ｓの搬送方向が副走査方向となる。
【００２０】
上記のように構成される画像読取装置２では、搬送装置１によって搬送される原稿Ｓは、光学ユニット３によって走査方向に沿った１読取ライン毎に画像が読み取られる。そして、画像読取装置２は、原稿Ｓが光学ユニット３のイメージセンサに対する相対的な移動を継続することで、副走査方向に沿って順次画像を読み取っていき、最終的に原稿Ｓ上の二次元画像データを読み取ることができる。
【００２１】
ここで、この搬送装置１は、原稿Ｓを直線搬送可能な直線搬送経路９と、原稿Ｓを直線搬送経路９から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路１０とを備えている。ここでは、搬送路４は、第１搬送路４ａと、第２搬送路４ｂと、第３搬送路４ｃとを含んで構成され、直線搬送経路９は、第１搬送路４ａと第２搬送路４ｂとを含んで構成され、屈曲搬送経路１０は、第１搬送路４ａと第３搬送路４ｃとを含んで構成される。
【００２２】
第１搬送路４ａは、直線状の通路であり一端側から原稿Ｓが給紙される。第２搬送路４ｂは、搬送方向が第１搬送路４ａの搬送方向とほぼ平行な直線状の通路であり、第１搬送路４ａの他端側でこの第１搬送路４ａと連続する。第２搬送路４ｂは、第１搬送路４ａ側の一端側から原稿Ｓが搬送され他端側に排紙する。第３搬送路４ｃは、搬送方向が第１搬送路４ａの搬送方向と交差する直線状の通路であり、第１搬送路４ａの他端側でこの第１搬送路４ａと連続する。第３搬送路４ｃは、第１搬送路４ａ側の一端側から原稿Ｓが搬送され他端側に排紙する。
【００２３】
したがって、直線搬送経路９は、第１搬送路４ａと第２搬送路４ｂとによって直線状に原稿Ｓを搬送することができ、屈曲搬送経路１０は、第１搬送路４ａと第３搬送路４ｃとによって屈曲部１１を介して搬送する方向を屈曲させ方向転換して原稿Ｓを搬送することができる。なお、屈曲部１１は、屈曲搬送経路１０が直線搬送経路９から分岐する部分をなす。直線搬送経路９は、この屈曲部１１を通過するようにして原稿Ｓを搬送する。
【００２４】
この結果、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、比較的剛性が低い原稿Ｓや薄い原稿Ｓを搬送する際には屈曲搬送経路１０を用いることで設置スペースの省スペース化を図ることができる。このような搬送装置１、画像読取装置２では、原稿Ｓを真っ直ぐ搬送する場合には、一般的には画像読取装置２の給紙側と排紙側の両方に原稿Ｓの搬送方向に沿った長さに相当するスペースとして、給紙する原稿Ｓの設置スペースと原稿Ｓの排紙スペースとを確保する必要がある。しかしながら、本実施形態の搬送装置１、画像読取装置２は、屈曲搬送経路１０を用いて原稿Ｓを搬送することで、少なくとも原稿Ｓの排紙スペースの分、設置スペースを省スペース化することができる。一方、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、比較的剛性が高い原稿Ｓや厚い原稿Ｓを搬送する際には直線搬送経路９を用いることで原稿Ｓが屈曲部１１にて破損してしまうことを防止することができる。
【００２５】
ところで、この搬送装置１は、図１に示すように、搬送する原稿Ｓに応じて直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを機械的な構成によって自動で切り替える切替機構１２を屈曲部１１に設けることで、原稿Ｓを搬送する経路として直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを備えることによる種々の改善すべき点を改善し、複数種類の原稿Ｓを簡易な構成で適正に搬送することができるようにしている。
【００２６】
切替機構１２は、図２、図３に示すように、切替部材としてのガイド部材１３と、可変付圧部としての付圧機構１４とを含んで構成され、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する突入力に応じてこのガイド部材１３が所定の位置に移動することで直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えるものである。言い換えれば、切替機構１２は、高精度なセンサ類を用いずに、ガイド部材１３が原稿Ｓの突入力を簡易な構造で検知しこれに応じて直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えるものである。ここで、ガイド部材１３に対する原稿Ｓの突入力は、原稿Ｓの座屈力に応じた力であり、典型的には、原稿Ｓの厚みｔの３乗に比例する力である。
【００２７】
ガイド部材１３は、屈曲搬送経路１０が直線搬送経路９から分岐する部分である屈曲部１１に設けられる。ガイド部材１３は、原稿Ｓと当接した際にこの原稿Ｓから作用する力である上記突入力に応じて、図２に例示する屈曲搬送位置と、図８に例示する直線搬送位置とに移動可能である。ガイド部材１３は、屈曲搬送位置では原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内する一方、直線搬送位置では原稿Ｓを直線搬送経路９側に案内する。すなわち、ガイド部材１３は、屈曲搬送位置では第１搬送路４ａから搬送される原稿Ｓを屈曲させて第３搬送路４ｃ側に案内する一方、直線搬送位置では第１搬送路４ａから搬送される原稿Ｓを屈曲させずに第２搬送路４ｂ側に案内する。
【００２８】
具体的には、切替機構１２は、さらに回動軸１５、付勢部としての第１バネ１６、ストッパ部１７、当接ローラ１８などを含んで構成される。
【００２９】
回動軸１５は、画像読取装置２のケーシング１９等にガイド部材１３を回動可能に支持する軸である。回動軸１５は、ガイド部材１３を屈曲搬送位置と直線搬送位置とに回動可能に支持する。
【００３０】
ガイド部材１３は、例えば矩形板状に形成され、中央部がこの回動軸１５により支持される。ガイド部材１３は、回動軸１５を挟んで一方側が案内部１３ａ、他方側が抵抗付加部１３ｂをなす。案内部１３ａは、第１搬送路４ａから搬送される原稿Ｓの搬送方向先端部に接触して第２搬送路４ｂ側又は第３搬送路４ｃ側に案内する部分であり、抵抗付加部１３ｂは、後述する付圧機構１４からの抵抗が付加される部分である。
【００３１】
ガイド部材１３は、回動軸１５の回動軸線が原稿Ｓの搬送方向と水平に交差するように、すなわち、第１搬送路４ａを搬送されてくる原稿Ｓの幅方向に沿うように設定される。また、ガイド部材１３は、屈曲搬送位置にて案内部１３ａの先端部が回動軸１５より第１搬送路４ａ側に位置するように設けられる。ガイド部材１３は、回動軸１５を中心として回動することで、案内部１３ａが原稿台８から第１搬送路４ａ側に突出して直線搬送経路９を遮断する屈曲搬送位置と、案内部１３ａが第１搬送路４ａ側から隠れて直線搬送経路９を開放する直線搬送位置とに移動することができる。
【００３２】
第１バネ１６は、ガイド部材１３を屈曲搬送位置側に付勢するものであり、ここでは、例えば、ねじりコイルバネにより構成される。第１バネ１６は、回動軸１５が挿入され、ガイド部材１３に対して回動方向に沿った屈曲搬送位置側への付勢力を作用させる。この第１バネ１６による付勢力は、屈曲搬送位置から移動したガイド部材１３を屈曲搬送位置に復帰させるための復元力に相当する。
【００３３】
ストッパ部１７は、ガイド部材１３と一体で回動可能なものであり、ガイド部材１３の中央部分に立設するようにして設けられる。ストッパ部１７は、ガイド部材１３に原稿Ｓからの突入力が作用していない状態で、位置決め部例えば原稿台８の裏面に当接することでガイド部材１３の回動を規制し、屈曲搬送位置側に付勢されたガイド部材１３を所定の屈曲搬送位置側で位置決めすることができる。この結果、ガイド部材１３は、少なくとも原稿Ｓからの突入力が作用していない状態では屈曲搬送位置で待機することとなる。
【００３４】
当接ローラ１８は、ガイド部材１３の抵抗付加部１３ｂ側の端部に設けられる転動体である。当接ローラ１８は、ガイド部材１３が回動する際に、後述する抵抗部材２０と接触しながら転動することで摺動抵抗を低減する。
【００３５】
付圧機構１４は、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を機械的な構成により可変とするものである。付圧機構１４は、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を屈曲搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力より小さくする。なお、以下の説明では、特に断りのない限りガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を「付圧力」という。
【００３６】
具体的には、付圧機構１４は、抵抗部材２０と、第２バネ２１とを含んで構成される。付圧機構１４は、抵抗部材２０からガイド部材１３に作用させる抵抗をガイド部材１３の位置に応じて変えることで、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用させる付圧力を変える。
【００３７】
抵抗部材２０は、ガイド部材１３に回動の抵抗、すなわち、回動方向負荷を作用させるものである。抵抗部材２０は、当接ローラ１８に当接しこの当接ローラ１８を介して間接的にガイド部材１３に回動方向に対する抵抗力を付与する。抵抗部材２０は、その外面に第１傾斜面２２と第２傾斜面２３とが形成されている。
【００３８】
第１傾斜面２２（図２参照）は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置側から直線搬送位置側へ回動する際に当接ローラ１８が転動する面であり、抵抗部材２０においてガイド部材１３、当接ローラ１８と対向する頂面に窪むようにして形成される。第２傾斜面２３（図３参照）は、ガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動する際に当接ローラ１８を屈曲搬送位置側に受け流す面であり、抵抗部材２０の側面に当接ローラ１８の中心線、言い換えれば、ガイド部材１３が回動する際の当接ローラ１８の軌跡の中心線に対して傾斜するように形成される。
【００３９】
第２バネ２１は、抵抗部材２０を３次元に移動自在にケーシング１９に支持するものである。第２バネ２１は、抵抗部材２０の底面を支持している。第２バネ２１は、抵抗部材２０、当接ローラ１８を介してガイド部材１３に付勢力に応じた所定の抵抗（回動負荷）を作用させる。
【００４０】
したがって、付圧機構１４は、抵抗部材２０と第２バネ２１との作用によって、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力を屈曲搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力より小さくすることができる。すなわちここでは、付圧機構１４は、抵抗部材２０が第２バネ２１の付勢力に応じてガイド部材１３に対する回動方向の抵抗を調節する。付圧機構１４は、ガイド部材１３の屈曲搬送位置側から直線搬送位置側への回動に対する抵抗を直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗より大きくし、直線搬送位置ではガイド部材１３に抵抗を作用させず、ガイド部材１３の直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を第１バネ１６による付勢力より小さくする。
【００４１】
上記のように構成される搬送装置１、画像読取装置２は、図２、図３に示すように、ガイド部材１３に原稿Ｓからの突入力が作用していない状態では屈曲搬送位置でガイド部材１３が待機している。
【００４２】
そして、搬送装置１は、図４、図５に示すように、第１搬送路４ａを搬送されてきた原稿Ｓがガイド部材１３の案内部１３ａに接触すると、この原稿Ｓが案内部１３ａに突入する力である突入力が原稿Ｓから案内部１３ａに作用する。このとき、搬送装置１は、付圧機構１４の抵抗部材２０が当接ローラ１８と接触し第２バネ２１の付勢力に応じた抵抗をガイド部材１３に作用させることから、ガイド部材１３には第１バネ１６の付勢力に応じた復元力と抵抗部材２０から付加される第２バネ２１の付勢力に応じた抵抗力とが作用する。よって、搬送装置１は、第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた所定の負荷として所定の力がガイド部材１３から原稿Ｓに作用する。
【００４３】
そして、例えば、案内部１３ａに接触した原稿Ｓが比較的剛性が低い原稿Ｓや薄い原稿Ｓであり、原稿Ｓによる突入力が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた付圧力以下である場合には、ガイド部材１３は、このまま屈曲搬送位置で保持されると共に、原稿Ｓを座屈、屈曲させて屈曲搬送経路１０側である第３搬送路４ｃ側に案内する。つまり、搬送装置１は、原稿Ｓからガイド部材１３に付与される負荷（突入力）が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた負荷（付圧力）以下である場合にはガイド部材１３が屈曲搬送位置にて原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内してこの原稿Ｓを屈曲搬送する。
【００４４】
一方、例えば、案内部１３ａに接触した原稿Ｓが比較的剛性が高い原稿Ｓや厚い原稿Ｓであり、原稿Ｓによる突入力が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた付圧力より大きい場合には、図６、図７に示すように、ガイド部材１３の屈曲搬送位置側から直線搬送位置側への回動（図６中反時計回りの回動）に伴って当接ローラ１８が第２バネ２１を押し縮めつつ抵抗部材２０の第１傾斜面２２を転動して抵抗部材２０を乗り越えて、図８、図９に示す直線搬送位置まで移動する。これにより、ガイド部材１３は、原稿Ｓを座屈、屈曲させずに直線搬送経路９側である第２搬送路４ｂ側に案内する。つまり、搬送装置１は、原稿Ｓからガイド部材１３に付与される負荷（突入力）が第１バネ１６による復元力と第２バネ２１による抵抗力とに応じた負荷（付圧力）より大きい場合にはガイド部材１３が直線搬送位置にて原稿Ｓを直線搬送経路９側に案内してこの原稿Ｓを直線搬送する。
【００４５】
そして、この搬送装置１は、ガイド部材１３が直線搬送位置にある状態では、抵抗部材２０が当接ローラ１８から離間した状態となり第２バネ２１の付勢力に応じた抵抗力がガイド部材１３に作用せず、基本的には、ガイド部材１３には第１バネ１６の付勢力に応じた復元力が作用する。よって、搬送装置１は、第１バネ１６による復元力に応じた付圧力がガイド部材１３から原稿Ｓに作用し、すなわち、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力が第２バネ２１による抵抗力の分だけ屈曲搬送位置で原稿Ｓに作用する付圧力より小さくなる。つまり、この搬送装置１においてガイド部材１３から原稿Ｓに与える付圧力は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にある状態から当接ローラ１８が第１傾斜面２２を乗り越え終わるまでの間に比べて、当接ローラ１８が第１傾斜面２２を乗り越えてガイド部材１３が直線搬送位置にある状態の方が小さくなる。これにより、搬送装置１は、ガイド部材１３が直線搬送位置にある際に、ガイド部材１３から原稿Ｓに与える付圧力を小さくすることができることから、原稿Ｓを直線搬送経路９に適正に案内しつつ、ガイド部材１３が原稿Ｓを傷つけてしまうことを防止することができる。
【００４６】
そして、搬送装置１は、図１０、図１１に示すように、原稿Ｓが経路の切り替え部分を通過してしまうと、第１バネ１６の復元力（付勢力）によりガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動（図１０中時計回りの回動）する。搬送装置１は、このガイド部材１３の直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に伴って当接ローラ１８が抵抗部材２０の第２傾斜面２３によって受け流されるようにして回動を続け、最終的には図２、図３に示す屈曲搬送位置に復帰する。
【００４７】
搬送装置１は、ガイド部材１３が回動する際、第２バネ２１に支持された抵抗部材２０が当接ローラ１８の側方に逃げつつ、第２傾斜面２３によって当接ローラ１８を受け流すことから、第２バネ２１の付勢力をガイド部材１３に作用させずに、ガイド部材１３の直線搬送位置側から屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を小さくすることができる。このガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動する際に抵抗部材２０からガイド部材１３に作用する抵抗力は、極めて小さく、少なくとも第１バネ１６による復元力（付勢力）より小さい。したがって、搬送装置１は、比較的小さな第１バネ１６の復元力でガイド部材１３を屈曲搬送位置に復帰させることができる。これにより、搬送装置１は、第１バネ１６の付勢力自体も比較的小さくすることができ、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する付圧力をさらに抑制することができる。
【００４８】
さらに言えば、ガイド部材１３が屈曲搬送位置側から直線搬送位置側へ回動する際に抵抗部材２０からガイド部材１３に作用する抵抗力は、ガイド部材１３が直線搬送位置側から屈曲搬送位置側へ回動する際に抵抗部材２０からガイド部材１３に作用する抵抗力より大きい。これにより、搬送装置１は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置側から直線搬送位置側へ回動する際には上記のようにガイド部材１３に所定の負荷を作用させることができる。
【００４９】
図１２は、本実施形態に係る搬送装置１と比較例に係る搬送装置００１（図１９参照）とを比較する線図であり、横軸を時系列、縦軸をガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力（付圧力）としている。本図中、実線Ｌ１は本実施形態に係る搬送装置１を示し、一点鎖線Ｌ２は比較例に係る搬送装置００１を示す。また、図中、時点ｔ１は原稿Ｓがガイド部材１３に突入した時刻、時点ｔ２は当接ローラ１８が抵抗部材２０を乗り越えた時刻、時点ｔ３はガイド部材１３が屈曲搬送位置から直線搬送位置に切り替わっている途中の所定の時刻、時点ｔ４はガイド部材１３が直線搬送位置に完全に切り替わった時刻である。
【００５０】
比較例に係る搬送装置００１が備える切替機構０１２は、図１９に例示するように、付圧機構１４を備えず、付圧力として第１バネ１６の付勢力のみが原稿Ｓに作用する構成である。屈曲搬送しても問題のない所定の厚みの原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内するために所定の大きさの突入力が作用するまではガイド部材１３を屈曲搬送位置で保持する力が必要であるが、この切替機構０１２では、これを第１バネ１６の付勢力のみでまかなわなければならない。この結果、この切替機構０１２では、図１２の一点鎖線Ｌ２に示すように、時刻ｔ１以降はガイド部材１３から原稿Ｓにある程度大きな力が常に作用し続けることになる。そして、切替機構０１２では、屈曲搬送と直線搬送とが切り替わる際、例えば、ガイド部材１３が屈曲搬送位置から直線搬送位置に切り替わっている途中の所定の時刻ｔ３において、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置との間の中途半端な位置で停止してしまうおそれがあり、このため、屈曲搬送と直線搬送とを確実に切り替えることができないおそれがある。これにより、この切替機構０１２では、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置との間の中途半端な位置で停止した場合に、例えば、原稿Ｓが第３搬送路４ｃの壁面などに接触してしまうおそれがある。
【００５１】
これに対して、本実施形態の搬送装置１が備える切替機構１２は、図１２の実線Ｌ１に示すように、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する突入力（負荷）がある程度大きくなるまでは付圧機構１４がガイド部材１３を屈曲搬送位置で保持しつつ、突入力が所定より大きくなり時刻ｔ２にて当接ローラ１８が抵抗部材２０を一旦乗り越えてしまうと、その後にガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力は基本的には第１バネ１６による復元力のみとなり相対的に小さくなる。この結果、この切替機構１２では、屈曲搬送と直線搬送とが切り替わる際、例えば、ガイド部材１３が屈曲搬送位置から直線搬送位置に切り替わっている途中の所定の時刻ｔ３においても、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置との間の中途半端な位置で停止してしまうことを防止することができ、屈曲搬送と直線搬送とを確実に切り替えることができる。これにより、この切替機構１２では、例えば、原稿Ｓが第３搬送路４ｃの壁面などに接触してしまうことを防止することができる。
【００５２】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置１によれば、シート状の原稿Ｓを直線搬送可能な直線搬送経路９と、原稿Ｓを直線搬送経路９から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路１０と、分岐する部分に設けられ、原稿Ｓと当接した際に原稿Ｓから作用する力に応じて、原稿Ｓを屈曲搬送経路１０側に案内する屈曲搬送位置と原稿Ｓを直線搬送経路９側に案内する直線搬送位置とに移動可能なガイド部材１３と、直線搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を屈曲搬送位置でガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力より小さくする付圧機構１４とを備える。
【００５３】
以上で説明した本発明の実施形態に係る画像読取装置２によれば、上記搬送装置１と、搬送装置１により搬送される原稿Ｓの画像を読み取る光学ユニット３とを備える。
【００５４】
したがって、搬送装置１、画像読取装置２は、直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０との切り替えを簡易な構造で行うことができると共に経路の切り替え部分で原稿Ｓが損傷することを防止することができることから、複数種類の原稿Ｓを適正に搬送することができる。
【００５５】
また、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、装置の小型化を図る場合には装置サイズや駆動部６のモータサイズ等が制限されることから、発生させることができる原稿Ｓの搬送力の大きさに限界があり、仮に比較的剛性が高い原稿Ｓや厚い原稿Ｓを屈曲搬送させた場合、屈曲負荷が生じ、搬送力が不足し搬送不能や画像伸びが発生するおそれがある。しかしながら、この搬送装置１、画像読取装置２は、屈曲負荷に影響している原稿Ｓの座屈力に応じた突入力をガイド部材１３で機械的に検知し直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えることから、屈曲搬送経路１０を介した屈曲搬送を安定的に行うことができかつ読み取り画像の品質を良好に保つことができる。また、搬送装置１、画像読取装置２は、原稿Ｓの種類（厚みや剛性）に応じて直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とが自動的に切り替わることからユーザの手を煩わせることが無く、操作性も向上することができる。
【００５６】
また、搬送装置１、画像読取装置２は、例えば、原稿Ｓの厚みなどを検知するための超音波式や光学式や感圧式などの高精度なセンサ類を用いずに、原稿Ｓの厚みｔの３乗に比例する原稿Ｓの突入力（≒座屈力）をガイド部材１３で機械的に検知し直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えることから、多少の検知のばらつきをカバーしつつガイド部材１３、付圧機構１４などの構成部材に比較的安価な樹脂やバネなどを用いることにより製造コストも低減することができる。
【００５７】
［実施形態２］
図１３は、実施形態２に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図、図１４、図１５は、実施形態２に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。実施形態２に係る搬送装置は、固定部を備える点で実施形態１に係る搬送装置とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す（以下の実施形態でも同様である）。
【００５８】
本実施形態に係る搬送装置２０１は、図１３に示すように、固定部としての固定部材２２４を備える。固定部材２２４は、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する力にかかわらずガイド部材１３を屈曲搬送位置又は直線搬送位置のいずれか一方に固定可能なものである。本実施形態の固定部材２２４は、付圧機構１４の抵抗部材２０を所定の位置で固定することで間接的にガイド部材１３を屈曲搬送位置又は直線搬送位置のいずれか一方に固定するものとして説明するがこれに限らず直接的にガイド部材１３を固定するようにしてもよい。
【００５９】
固定部材２２４は、直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０との自動切替を解除するためのものであり、２つの突起部２２４ａ、２２４ｂを含んで構成される。固定部材２２４は、図１３に示す自動切替位置と、図１４に示す屈曲固定位置と、図１５に示す直線固定位置とに移動可能である。
【００６０】
固定部材２２４は、図１３に示す自動切替位置では突起部２２４ａと突起部２２４ｂのいずれも抵抗部材２０に接触しない。これにより、搬送装置２０１は、実施形態１の搬送装置１と同様に、ガイド部材１３が屈曲搬送位置と直線搬送位置とに移動可能となり、自動的に直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを切り替えることができる。
【００６１】
固定部材２２４は、図１４に示す屈曲固定位置では、ガイド部材１３の屈曲搬送位置にて突起部２２４ａが抵抗部材２０の底面に当接し、この抵抗部材２０の移動を規制する。これにより、搬送装置２０１は、抵抗部材２０がガイド部材１３の屈曲搬送位置側から直線搬送位置側への回動を規制する規制部材として機能し、ガイド部材１３の直線搬送位置側への回動を規制することができる。したがって、搬送装置２０１は、原稿Ｓの搬送経路が屈曲搬送経路１０で固定され、全ての原稿Ｓが屈曲搬送経路１０で搬送される。
【００６２】
固定部材２２４は、図１５に示す直線固定位置では、突起部２２４ｂが抵抗部材２０の側面に当接し、第２バネ２１（図２等を参照）を押し縮めながら抵抗部材２０を当接ローラ１８側から退避させる。これにより、搬送装置２０１は、抵抗部材２０が当接ローラ１８から離間され、第２バネ２１の付勢力による抵抗力がガイド部材１３に作用しない状態となる。したがって、搬送装置２０１は、原稿Ｓがガイド部材１３に当たるとこのガイド部材１３が常に直線搬送位置に移動するようになり、全ての原稿Ｓが直線搬送経路９で搬送される。
【００６３】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置２０１によれば、原稿Ｓからガイド部材１３に作用する力にかかわらずこのガイド部材１３を屈曲搬送位置又は直線搬送位置に固定可能な固定部材２２４を備える。したがって、搬送装置２０１は、例えば、ユーザが固定部材２２４を操作することで、直線搬送経路９と屈曲搬送経路１０とを自動で切り替えるモードと、直線搬送経路９に固定するモードと、屈曲搬送経路１０に固定するモードとを任意に選択することができる。例えば、搬送装置２０１は、直線搬送経路９に固定するモードが選択された場合、原稿Ｓを屈曲搬送することによる原稿Ｓの損傷や原稿Ｓのカールを確実に防止することができ、また、例えば複数種類の原稿Ｓを連続して搬送する際に常に同じ排紙位置に原稿Ｓを搬送することができる。例えば、搬送装置２０１は、屈曲搬送経路１０に固定するモードが選択された場合、直線搬送経路９の排紙位置に障害物がある際などに常に屈曲搬送経路１０側の排紙位置に原稿Ｓを搬送することができる。
【００６４】
［実施形態３］
図１６は、実施形態３に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図、図１７は、実施形態３に係る搬送装置の動作を説明する模式図である。実施形態３に係る搬送装置は、調節部を備える点で実施形態１に係る搬送装置とは異なる。
【００６５】
本実施形態に係る搬送装置３０１は、図１６に示すように、調節部としての調節機構３２５を備える。調節機構３２５は、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用させる力（付圧力）を調節可能なものである。本実施形態の調節機構３２５は、図１７にも示すように、第２バネ２１の位置を変更し第２バネ２１による付勢力を調節することで、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用させる力を調節することができる。
【００６６】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置３０１によれば、ガイド部材１３から原稿Ｓに作用する力を調節可能な調節機構３２５を備える。したがって、搬送装置３０１は、屈曲搬送させる原稿Ｓと直線搬送させる原稿Ｓとの厚みや剛性の境界を任意に変更することができる。また、搬送装置３０１は、例えば、第２バネ２１の付勢力のばらつきや付圧機構１４各部の製造誤差を工場出荷時に調節することができる。
【００６７】
［実施形態４］
図１８は、実施形態４に係る搬送装置の概略構成例を示す模式的構成図である。実施形態４に係る搬送装置は、検出部を備える点で実施形態１に係る搬送装置とは異なる。
【００６８】
本実施形態に係る搬送装置４０１は、図１８に示すように、検出部としての位置センサ４２６を備える。位置センサ４２６は、ガイド部材１３の位置を検出可能なものであり、検出結果を制御部としての制御装置７に送信する。本実施形態の位置センサ４２６は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にあるときにストッパ部１７を検出可能な位置に設けられたＯＮ・ＯＦＦセンサである。位置センサ４２６は、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にあるときにストッパ部１７を検出しＯＮ信号を制御装置７に送信し、ガイド部材１３が直線搬送位置側にあるときにＯＦＦ信号を制御装置７に送信する。なお、この位置センサ４２６は、単にＯＮ・ＯＦＦを検知するためのものであるので高い精度のセンサは必要ない。
【００６９】
そして、制御装置７は、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて制御の態様を変更する。制御装置７は、例えば、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて原稿Ｓの搬送の態様を変更する制御を実行する。制御装置７は、位置センサ４２６がストッパ部１７を検出し、すなわち、ガイド部材１３が屈曲搬送位置にあることを検出した際には第１の態様で原稿Ｓを搬送する。制御装置７は、位置センサ４２６がストッパ部１７を検出せず、すなわち、ガイド部材１３が直線搬送位置側にあることを検出した際には第２の態様で原稿Ｓを搬送する。
【００７０】
制御装置７は、例えば、原稿Ｓの屈曲搬送時に行う搬送の第１の態様として、原稿Ｓの直線搬送時に行う搬送の第２の態様の場合と比較して、原稿Ｓの搬送速度を落とすことにより駆動部６のモータの出力トルクを増加させ搬送力を増加させる。これにより、搬送装置４０１は、屈曲負荷の許容範囲を拡大することができる。なお、駆動部６のモータは、供給電流値が同じであれば回転速度（≒搬送速度）を低下させることで出力トルクが増加する。
【００７１】
また、制御装置７は、例えば、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて原稿Ｓの画像読取の態様を変更する制御を実行してもよい。制御装置７は、位置センサ４２６によりガイド部材１３が屈曲搬送位置にあることを検出した際には第１の態様で原稿Ｓの画像を読み取る。制御装置７は、位置センサ４２６によりガイド部材１３が直線搬送位置側にあることを検出した際には第２の態様で原稿Ｓの画像を読み取る。
【００７２】
制御装置７は、例えば、原稿Ｓの屈曲搬送時に行う画像読取の第１の態様として、原稿Ｓの直線搬送時に行う画像読取の第２の態様の場合と比較して、屈曲負荷分の搬送負荷が増加することで画像伸び（倍率変動）が生じることから、これに応じて画像補正を行うようにしてもよい。
【００７３】
以上で説明した本発明の実施形態に係る搬送装置４０１によれば、ガイド部材１３の位置を検出可能な位置センサ４２６と、位置センサ４２６が検出するガイド部材１３の位置に応じて制御の態様を変更する制御装置７とを備える。したがって、搬送装置４０１は、屈曲搬送、直線搬送それぞれに応じた最適な制御を行うことができる。
【００７４】
なお、上述した本発明の実施形態に係る搬送装置及び画像読取装置は、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本発明の実施形態に係る搬送装置及び画像読取装置は、以上で説明した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明に係る搬送装置及び画像読取装置は、複数種類の媒体を適正に搬送することができるものであり、種々の搬送装置及び画像読取装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００７６】
１、２０１、３０１、４０１ 搬送装置
２ 画像読取装置
３ 光学ユニット（読取装置）
７ 制御装置（制御部）
９ 直線搬送経路
１０ 屈曲搬送経路
１１ 屈曲部
１２ 切替機構
１３ ガイド部材（切替部材）
１４ 付圧機構（可変付圧部）
１５ 回動軸
１６ 第１バネ（付勢部）
２０ 抵抗部材
２１ 第２バネ
２２ 第１傾斜面
２３ 第２傾斜面
２２４ 固定部材（固定部）
３２５ 調節機構（調節部）
４２６ 位置センサ（検出部）
Ｓ 原稿（媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を直線搬送可能な直線搬送経路と、
前記媒体を前記直線搬送経路から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路と、
前記分岐する部分に設けられ、前記媒体と当接した際に当該媒体から作用する力に応じて、当該媒体を前記屈曲搬送経路側に案内する屈曲搬送位置と、当該媒体を前記直線搬送経路側に案内する直線搬送位置とに移動可能な切替部材と、
前記直線搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力を前記屈曲搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力より小さくする可変付圧部とを備えることを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記切替部材を前記屈曲搬送位置と前記直線搬送位置とに回動可能に支持する回動軸と、
前記切替部材を前記屈曲搬送位置側に付勢する付勢部とを備え、
前記可変付圧部は、前記切替部材に前記回動の抵抗を作用させる抵抗部材を有し、当該抵抗部材は、前記切替部材の前記屈曲搬送位置側から前記直線搬送位置側への回動に対する抵抗を前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗より大きくし、前記直線搬送位置では前記切替部材に前記抵抗を作用させず、前記切替部材の前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を前記付勢部による付勢力より小さくする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記媒体から前記切替部材に作用する力にかかわらず当該切替部材を前記屈曲搬送位置又は前記直線搬送位置に固定可能な固定部を備える、
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記切替部材から前記媒体に作用する力を調節可能な調節部を備える、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記切替部材の位置を検出可能な検出部と、
前記検出部が検出する前記切替部材の位置に応じて制御の態様を変更する制御部とを備える、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記媒体の画像を読み取る読取装置とを備えることを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項１】
シート状の媒体を直線搬送可能な直線搬送経路と、
前記媒体を前記直線搬送経路から分岐して屈曲搬送可能な屈曲搬送経路と、
前記分岐する部分に設けられ、前記媒体と当接した際に当該媒体から作用する力に応じて、当該媒体を前記屈曲搬送経路側に案内する屈曲搬送位置と、当該媒体を前記直線搬送経路側に案内する直線搬送位置とに移動可能な切替部材と、
前記直線搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力を前記屈曲搬送位置で前記切替部材から前記媒体に作用する力より小さくする可変付圧部とを備えることを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記切替部材を前記屈曲搬送位置と前記直線搬送位置とに回動可能に支持する回動軸と、
前記切替部材を前記屈曲搬送位置側に付勢する付勢部とを備え、
前記可変付圧部は、前記切替部材に前記回動の抵抗を作用させる抵抗部材を有し、当該抵抗部材は、前記切替部材の前記屈曲搬送位置側から前記直線搬送位置側への回動に対する抵抗を前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗より大きくし、前記直線搬送位置では前記切替部材に前記抵抗を作用させず、前記切替部材の前記直線搬送位置側から前記屈曲搬送位置側への回動に対する抵抗を前記付勢部による付勢力より小さくする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記媒体から前記切替部材に作用する力にかかわらず当該切替部材を前記屈曲搬送位置又は前記直線搬送位置に固定可能な固定部を備える、
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記切替部材から前記媒体に作用する力を調節可能な調節部を備える、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記切替部材の位置を検出可能な検出部と、
前記検出部が検出する前記切替部材の位置に応じて制御の態様を変更する制御部とを備える、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記媒体の画像を読み取る読取装置とを備えることを特徴とする、
画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１４４００８（Ｐ２０１１−１４４００８Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６２６５（Ｐ２０１０−６２６５）
【出願日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（０００１３６１３６）株式会社ＰＦＵ (354)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（０００１３６１３６）株式会社ＰＦＵ (354)
【Ｆターム（参考）】
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