搾乳機の洗浄時制御方法
【課題】 乳量計の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ行わせ、洗浄の中断時における無駄な動作を回避することにより省エネルギ性を高めるとともに、弁部等の劣化進行を回避する。
【解決手段】 洗浄動作モードＸｃの実行中に、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行う。
【解決手段】 洗浄動作モードＸｃの実行中に、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留式の乳量計を搭載するとともに、搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定した搾乳機を制御するための搾乳機の洗浄時制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のストールに係留された乳牛を搾乳する搾乳機を備える搾乳システムは知られており、例えば、特許文献１には、搾乳ユニットの自動搬送装置を備える搾乳システムが開示されている。
【０００３】
この搾乳システムは、乳牛を係留する複数のストールの配列方向に沿って配した主レール及びこの主レールから分岐してストール間に配した複数の分岐レールを有するガイドレール部，主待機レールから所定間隔おきに分岐することによりホームポジションに配した複数の分岐待機レールを有する待機レール部，及び主待機レールとガイドレール部を接続する配送レール部を備えるとともに、各レール部を自走して搾乳ユニットを搬送する複数の搬送機（搾乳機）を備えている。これにより、搾乳機をガイドレール部に沿って移動させ、所定の分岐レールまで移動させたなら、搾乳ユニット（搾乳機）に備えるディストリビュータを、ストール側のミルクラインに付設したミルクタップに接続して搾乳を行うとともに、全搾乳が終了したなら搾乳機をホームポジションにおける分岐待機レールまで移動させて搾乳ユニットの洗浄を行うことができる。
【０００４】
一方、搾乳ユニットには、通常、乳量計を付設することにより搾乳時における乳量の測定を行っている。搾乳ユニットに付設する乳量計としては、送乳ラインとなるミルクチューブの内部に臨ませた一対の電極を用いて流れる乳を検出する比較的簡易な構成によるフリーフロー式の乳量計が知られているが、近時、より正確な乳量測定が要請され、既に、本出願人も、この要請に応える貯留式の乳量計を特許文献２により提案した。
【０００５】
この乳量計は、搾乳機に搭載可能であり、高い測定精度により乳量を測定することができるものであり、基本構成として、送乳ラインの中途に接続し、流入口から流入する乳を貯留可能な計量容器部と、この計量容器部の内部に配し、かつ貯留される乳の低位置の液面を検知する低位置電極部及び貯留される乳の高位置の液面を検知する高位置電極部を有する液面検知部と、計量容器部の下部に設けた流出口を開閉可能な弁機構部と、低位置電極部の検知により流出口を閉じ、かつ高位置電極部の検知により流出口を開くように弁機構部を制御する制御系とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０５５１２２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来における乳量計を搭載した搾乳機は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００８】
第一に、貯留式の乳量計は弁機構部を備えるため、洗浄時にも弁機構部を駆動制御する必要がある。一方、搾乳ユニットを含む搾乳システムの洗浄は、通常、複数の異なる種類の洗浄液、具体的には、水道水，アルカリ洗浄液，酸リンス液及び殺菌液を、洗浄液槽に順次入替えて行うため、入替時には実質的な洗浄が中断する。この場合、搾乳ユニットと洗浄装置はそれぞれ独立した系統となるため、乳量計における弁機構部の駆動制御は、洗浄装置の動作状態に係わりなく継続してしまう。結局、洗浄液の入替時には、いわば無駄な動作が行われることになり、省エネルギ性を高める観点、更には弁部等の劣化進行を回避する観点からも更なる改善の余地があった。
【０００９】
第二に、洗浄を行う場合、フリーフロー式の乳量計は、ミルクチューブに洗浄液を流すのみで電極の洗浄も可能となるが、貯留式の乳量計は、弁機構部を備えるため、洗浄時には、弁機構部を駆動制御する必要があり、しかも、十分な洗浄を行うには搾乳時に対して異なる制御により動作させることも必要となる。このため、搾乳ユニットのコントローラには、異なる制御パターンにより動作する搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定しているが、搾乳時と洗浄時に、その都度、各動作モードに切換操作する必要があり、作業工数の増加及び作業能率の低下を招くとともに、切換を忘れた場合には、十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因となる虞れがあった。
【００１０】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した搾乳機の洗浄時制御方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る搾乳機の洗浄時制御方法は、上述した課題を解決するため、搾乳ゾーンＨｓで搾乳を行う搾乳動作モードＸｓとメンテナンスゾーンＨｃで洗浄を行う洗浄動作モードＸｃを設定したコントローラ２を備えるとともに、計量容器部３ｍに乳Ｍを一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計３を付設した搾乳機Ｕを制御するに際し、洗浄動作モードＸｃの実行中に、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
この場合、発明の好適な態様により、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断することができる。また、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断することができる。さらに、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…及び計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断することができる。一方、待機設定時間Ｚｉは、貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間に設定することができる。他方、洗浄動作モードＸｃへの切換は、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給するとともに、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、コントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理することにより行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明に係る搾乳機の洗浄時制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１４】
（１） 乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うようにしたため、乳量計３の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ、即ち、実質的な洗浄中のみ行わせることができ、洗浄液の入替時における無駄な動作を回避できる。これにより、省エネルギ性を高めることができるとともに、弁部等の劣化進行を回避できる。
【００１５】
（２） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの液面検出に用いる既設の電極４ｐ…を洗浄液の有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる。
【００１６】
（３） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの温度検出に用いる既設の温度センサ４ｔを洗浄液の有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる。
【００１７】
（４） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…及び計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、洗浄液の有無の検出に異なる二つの検出手段を利用できるため、万が一、一方が誤検出した場合、例えば、夏場等において外気温が高くなり、温度センサ４ｔが誤検出したような場合であっても、これに基づく誤動作を回避でき、信頼性の高い検出系を構築できる。
【００１８】
（５） 好適な態様により、待機設定時間Ｚｉを、貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間に設定すれば、各洗浄処理の終了を確実に検出でき、本発明に係る洗浄時制御方法を的確かつ円滑（安定）に実施できる。
【００１９】
（６） 好適な態様により、洗浄動作モードＸｃへの切換を、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給するとともに、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、コントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理することにより行うようにすれば、洗浄時には、洗浄動作モードＸｃに、自動で切換えることができ、作業工数の低減及び作業能率の向上を実現できる。しかも、切換を忘れるなどの不具合を回避できるため、十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因も解消できる。しかも、構成上は、既存の電源供給設備及びコントローラ２を備えれば足り、別途追加する構造上の部材や装置が不要となる。したがって、設備の煩雑化を招く虞れがないとともに、少数の電子部品追加により実現できることから低コスト性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好適実施形態に係る洗浄時制御方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図２】同洗浄時制御方法による洗浄時の洗浄パターン及び乳量計の開閉パターンのタイミングチャート、
【図３】同洗浄時制御方法を実施できる搾乳機を備える搾乳システムにおける搾乳機搬送系の概要図、
【図４】同搾乳機の全体側面図、
【図５】同搾乳機に搭載する乳量計の原理的構成図、
【図６】同搾乳機を備える搾乳システムにおける送乳系の概要図、
【図７】同搾乳機（搾乳ユニット）の制御系のブロック回路図、
【図８】同搾乳機を備える搾乳システムの動作モード切換方法を実施できる要部の構成を示すブロック系統図、
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、本発明の理解を容易にするため、搾乳機Ｕを備える搾乳システム５０の概要について、図３〜図８を参照して説明する。
【００２３】
図３は、繋留牛舎Ｈ内に設置された搾乳システム５０における搾乳機Ｕ…を搬送する搬送系の概要を示す。繋留牛舎Ｈは多数のストールＡｓ…が配列するストール群Ａ１…が設けられた搾乳ゾーンＨｓとこの搾乳ゾーンＨｓに隣接したメンテナンスゾーンＨｃを有する。搾乳ゾーンＨｓでは、各ストールＡｓ…が通路５２に沿って順次配されるとともに、各ストールＡｓ…には乳牛Ｃ…が繋留される。例示した繋留牛舎Ｈは、二つの平行したストール群Ａ１，Ａ２を備える。一方、メンテナンスゾーンＨｃには、図６に示す洗浄装置６１等のメンテナンス設備をはじめ、送乳系におけるレシーバジャー６２及びバルククーラ６３等を備えるとともに、管理コンピュータ等を設置する管理室を備える。
【００２４】
そして、ストール群Ａ１（Ａ２も同じ）の上方には、当該ストール群Ａ１に沿った搾乳システム５０のガイドレール５１を設置する。ガイドレール部５１は、ストール群Ａ１に沿って配した主レール５１ｍと、この主レール５１ｍの中途位置から直角方向に分岐し、かつストールＡｓとＡｓ…間に配した複数の分岐レール５１ｓ…を備える。この場合、分岐レール５１ｓ…は、配列するストールＡｓ…に対して一つ置き、即ち、相隣る分岐レール５１ｓと５１ｓ…間に二つのストールＡｓ…が入るように配する。また、メンテナンスゾーンＨｃにはホームレール５１ｈを配し、このホームレール５１ｈの端部と主レール５１ｍ…の端部を移送レール５１ｔにより連結する。これにより、ガイドレール５１の全体が構成される。
【００２５】
一方、図３及び図４に示すように、ストール群Ａ１における分岐レール５１ｓの先端近傍には、ストール群Ａ１に沿ったミルクライン（ミルクパイプ）Ｌｍ及び真空ライン（真空パイプ）Ｌｖを配設するとともに、ミルクラインＬｍ及び真空ラインＬｖにおける各分岐レール５１ｓに対向する位置には搾乳用タップ（ミルクタップ）５ｓ…を付設する。この搾乳用タップ５ｓ…には、後述する搾乳機Ｕの先端に設けたディストリビュータ３３が着脱する。搾乳用タップ５ｓは、ミルクラインＬｍ及び真空ラインＬｖとの接続口を有するとともに、電源ラインＬｅ（図８参照）の接続端子を有する。この場合、電源ラインＬｅは、後述する搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの電源となる交流電圧２４〔Ｖ〕を供給する。具体的には、図８に示すように、商用交流電源ＡＣ１００〔Ｖ〕に、電源プラグ１４等を介して降圧トランスを用いた電圧変換部１５の一次側を接続し、電圧変換部１５の二次側にＡＣ２４〔Ｖ〕の交流電源Ｐｐを得ている。
【００２６】
他方、図６には、搾乳した乳Ｍを送る搾乳システム５０における送乳系の概要を示す。ミルクラインＬｍは、上述したように、各ストールＡｓ…に沿って配するとともに、一端側及び他端側を、それぞれレシーバジャー６２に接続する。なお、図６中、５ｓ…は、ミルクラインＬｍの中途に付設した前述の搾乳用タップを示す。また、メンテナンスゾーンＨｃに配したミルクラインＬｍの中途には、洗浄用タップ５ｍ…を付設する。この洗浄用タップ５ｍ…も基本的には前述した搾乳用タップ５ｓと同様に構成する。さらに、レシーバジャー６２には、モイスチャートラップ６５を介して真空ポンプ６６を接続するとともに、レシーバジャー６２の近傍に位置するミルクラインＬｍにはエアインジェクタ６７を接続する。また、エアインジェクタ６７とレシーバジャー６２間のミルクラインＬｍには開閉バルブ６８を直列に接続するとともに、洗浄用タップ５ｍ…とエアインジェクタ６７間におけるミルクラインＬｍには、エアインジェクタ６７側が低くなる段差部Ｌｐを形成する。さらに、レシーバジャー６２の底部に設けた乳出口にはミルクポンプ６９の吸入口を接続するとともに、このミルクポンプ６９の吐出口は、ミルクパイプＬｓを介してバルククーラ６３に接続する。また、６１は洗浄装置を示し、洗浄液Ｗを収容する洗浄液槽７１及びこの洗浄液槽７１に洗浄剤を供給する洗浄剤供給部７２等を備える。洗浄剤供給部７２から供給される洗浄剤には、アルカリ洗浄剤，酸リンス剤及び殺菌剤が含まれる。
【００２７】
一方、図３及び図４に示すように、ガイドレール５１には、搾乳機Ｕ…を装填する。例示の場合、二台の搾乳機Ｕ，Ｕが装填されており、各搾乳機Ｕ…はそれぞれガイドレール５１に沿って独立して移動できる。搾乳機Ｕは、ガイドレール部５１上を駆動モータにより走行するキャリア部３１及びこのキャリア部３１に一体の主コントローラ３２を備え、キャリア部３１は主コントローラ３２により駆動制御される。この場合、キャリア部３１の停止や移動方向の制御は、キャリア部３１に設けた検出部（検出センサ）がガイドレール部５１の所定位置に配した被検出部を検出することにより行われる。また、搾乳機Ｕの先端には、前述した洗浄用タップ５ｍ…に対して着脱するディストリビュータ３３を備える。
【００２８】
さらに、搾乳機Ｕは、キャリア部３１の両側に吊下げた左右一対の搾乳ユニットＵａ，Ｕｂを備える。搾乳ユニットＵａ（搾乳ユニットＵｂも同じ）は自動離脱装置４１を備えるとともに、乳牛Ｃの各乳頭に装着する四つのティートカップ４２…，ミルククロー４３等を備える。そして、ティートカップ４２…，ミルククロー４３，自動離脱装置４１及びディストリビュータ３３間はミルクチューブＬｍｔ…により接続するとともに、ティートカップ４２…，自動離脱装置４１及びディストリビュータ３３間は真空チューブＬｖｔ…により接続する。
【００２９】
また、自動離脱装置４１はハウジング４１ｈにより覆われ、このハウジング４１ｈ内には、搾乳ユニットＵａの全体の制御を司るコンピュータ機能を有する図７に示す搾乳ユニットコントローラ２を内蔵する。このコントローラ２は、ＣＰＵ，メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）１１ｍ等のハードウェアを有するコントローラ本体１１を備え、メモリ１１ｍには、各種データを登録するデータエリア１１ｍｄ及び各種プログラム（ソフトウェア）を格納するプログラムエリア１１ｍｐを有し、少なくとも各種プログラムには、搾乳ゾーンＨｓで搾乳を行うための搾乳動作モードＸｓとメンテナンスゾーンＨｃで洗浄を行うための洗浄動作モードＸｃに係わる処理プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれるとともに、本実施形態に係る洗浄時制御方法を実行する処理プログラムが含まれる。一方、ハウジング４１ｈの正面側に設けた制御パネルには、図７に示す表示部１１ｖ及び操作部１１ｓを配設し、この表示部１１ｖ及び操作部１１ｓはコントローラ本体１１に接続する。この場合、表示部１１ｖには、本実施形態に係る洗浄時制御方法に関連して、洗浄中であることを、例えば、「洗浄」の文字により表示する洗浄表示部１２ｓと、洗浄液Ｗの入替中であることを、例えば、「待機」の文字により表示する待機表示部１２ｗを設ける。さらに、自動離脱装置４１の内部には、巻上モータ４６を配設する。この巻上モータ４６により、ミルククロー４３に接続した離脱用ワイヤ４５を巻上げることができる。
【００３０】
他方、自動離脱装置４１の内部には、タップ５ｓ（ディストリビュータ３３）から供給される交流電源Ｐｐを直流化することにより搾乳ユニットＵａの動作用電源として出力する整流回路４９ａ及び平滑回路４９ｂからなる直流電源回路４９を備える。具体的には、図７に示すように、入力側から、サージアブソーバＳＡ１、ノイズ除去用のリアクタンスＬ１，Ｌ２及びコンデンサＣ１、整流用のダイオードスタックＤｓ、平滑コンデンサＣ２を備え、図示のように結線される。これにより、直流電源回路４９の入力には、ディストリビュータ３３（タップ５ｓ）からＡＣ２４〔Ｖ〕が印加され、直流電源回路４９の出力には、直流化されたＤＣ電源を得ることができ、このＤＣ電源は搾乳ユニットＵａにおける動作用電源として用いられる。なお、図７中、１７はドライブ回路、１８はパルセータ（バルブ）を示す。
【００３１】
さらに、自動離脱装置４１のハウジング４１ｈの背面側には乳量計３を搭載する。この乳量計３は、計量容器部３ｍに乳Ｍを一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計を用いる。搾乳ユニットＵａに、このような乳量計３を搭載すれば、搾乳機Ｕにおいて乳量を正確に測定という基本的なニーズに確実に応えることができる。乳量計３の構成を図５に示す。例示の乳量計３は、ミルクチューブＬｍｔの中途に接続する計量容器部３ｍを備える。計量容器部３ｍは、縦方向中間部の二カ所に括れ部を有し、この括れ部により区画された、中間部を計量室Ｒｍ，上部を気液分離室Ｒｓ，下部を気液混合緩衝室Ｒｄとして機能させる。また、上側の括れ部により中間口３ｍｓが形成され、下側の括れ部により流出口３ｍｅが形成されるため、この中間口３ｍｓと流出口３ｍｅ間に、上下に一対の弁体を有する弁部２２を配する。さらに、気液分離室Ｒｓの上部には乳Ｍの流入口３ｍｉを臨ませ、この流入口３ｍｉに上流側のミルクチューブＬｍｔを接続するとともに、気液混合緩衝室Ｒｄの底部には乳Ｍの排出口３ｍｏを設け、この排出口３ｍｏに下流側のミルクチューブＬｍｔを接続する。
【００３２】
他方、計量容器部３ｍには器内検出部４を配設する。この器内検出部４は、計量容器部３ｍの内部に臨ませ、かつ上下方向の三つの位置（高さ）にそれぞれ配した三つの電極４ｐ…を備えるとともに、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを備える。この場合、搾乳時において、電極４ｐ…は、各電極４ｐ…間の電気伝導度を検出することにより、流入した乳Ｍの液面を検出する機能を有するとともに、温度センサ４ｔは、流入した乳Ｍの温度を検出する機能を有する。また、図５に示すように、各電極４ｐ…及び温度センサ４ｔは検出処理部２５の入力部に接続するとともに、検出処理部２５の出力部はコントローラ本体１１に接続する。
【００３３】
これにより、洗浄時において、電極４ｐ…は、各電極４ｐ…間の電気伝導度を検出することにより、洗浄液Ｗの有無を検出する機能を有するとともに、温度センサ４ｔは、温度を検出することにより洗浄液Ｗの有無を検出する機能を有する。この場合、電極４ｐ…により検出した電気伝導度（ＥＣ）の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ（例えば、５．０〔ｍＳ／ｃｍ〕）以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断する。また、温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断する。そして、本実施形態では、洗浄時において、電極４ｐ…と温度センサ４ｔの双方を利用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断するようにした。この検出状態の判断と非検出状態の判断は、検出処理部２５で行われる。
【００３４】
このように、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの液面検出に用いる既設の電極４ｐ…を洗浄液Ｗの有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる利点がある。また、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの温度検出に用いる既設の温度センサ４ｔを洗浄液Ｗの有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる利点がある。特に、本実施形態のように、器内検出部４として、電極４ｐ…と温度センサ４ｔの双方を利用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断するようにすれば、洗浄液Ｗの有無の検出に異なる二つの検出手段を利用できるため、万が一、一方が誤検出した場合、例えば、夏場等において外気温が高くなり、温度センサ４ｔが誤検出したような場合であっても、
これに基づく誤動作を回避でき、信頼性の高い検出系を構築できる。
【００３５】
また、計量容器部３ｍの上端には弁駆動部２４を設け、この弁駆動部２４と弁部２２は通気シャフト２６により接続する。弁駆動部２４は負圧が付与されることにより弁部２２を上昇させ、負圧が解除されることにより弁部２２を下降させる。このため、この負圧の付与（ＯＮ）又は解除（ＯＦＦ）を行う電磁駆動式の三方バルブ１９を備えており、この三方バルブ１９はコントローラ２から付与されるバルブ切換信号により切換えられる。なお、この三方バルブ１９もハウジング４１ｈの内部に配設される。その他、乳量計３において、２７は通気筒部、２８はサンプリング口をそれぞれ示す。
【００３６】
このような搾乳システム５０により、搾乳時には、搾乳ユニットコントローラ２の動作モードを搾乳動作モードＸｓに切換える。これにより、少なくとも乳量計３は乳量を測定する動作を行う。また、搾乳機Ｕは、ホームポジションからホームレール５１ｈ，移送レール５１ｔ，主レール５１ｍに沿って分岐レール５１ｓまで移動し、分岐レール５１ｓの定位置に達すれば、先端のディストリビュータ３３が搾乳用タップ５ｓに装着される。自動搬送方式の場合、ディストリビュータ３３が搾乳用タップ５ｓに装着されるまでは自動で行われる。そして、一方の搾乳ユニットＵａ（他方の搾乳ユニットＵｂも同じ）における各ティートカップ４２…を乳牛Ｃの乳頭に装着すれば、搾乳ユニットＵａにより搾乳が行われ、搾乳された乳Ｍは、ミルクチューブＬｍｔを通して乳量計３に送られる。乳量計３は、上述したように、搾乳動作モードＸｓにより乳量の測定を行う。
【００３７】
即ち、乳量計３に送られた乳Ｍは、流入口３ｍｉから計量容器部３ｍの内部に流入する。流入初期では、弁部２２は下降位置（閉位置）にあり、中間口３ｍｓは開き、かつ流出口３ｍｅは閉じているため、乳Ｍは、計量容器部３ｍの内部に貯留される。そして、乳Ｍの液面が器内検出部４の高位置（最上位置）の電極４ｐに達すれば、コントローラ２は、三方バルブ１９を切換制御して弁部２２を上昇位置（開位置）へ変位させる。これにより、中間口３ｍｓが閉じ、かつ流出口３ｍｅが開き、計量室Ｒｍ内の乳Ｍは流出口３ｍｅを通って気液混合緩衝室Ｒｄに流入し、排出口３ｍｏから排出される。排出された乳ＭはミルクチューブＬｍｔを通ってディストリビュータ３３に至り、搾乳用タップ５ｓを介してミルクラインＬｍに流入する。一方、弁部２２を上昇位置へ変位させた後、予め設定した設定時間が経過すれば、三方バルブ１９を切換制御して弁部２２を下降位置に復帰させる。以上の動作（処理）は搾乳が終了するまで繰り返される。コントローラ２では、計量室Ｒｍにより計量した回数をカウントすることにより全乳量、更には流量（速度）等を演算処理により求める。さらに、ミルクラインＬｍ内に流入した乳Ｍは、ミルクラインＬｍ内を送乳され、レシーバジャー６２に流入する。レシーバジャー６２に乳Ｍが満たされれば、ミルクポンプ６９がＯＮし、レシーバジャー６２の乳Ｍは、ミルクポンプ６９及びミルクパイプＬｓを送乳されてバルククーラ６３に収容される。
【００３８】
他方、全ての搾乳が終了すれば、搾乳機Ｕはホームポジションに戻され、洗浄装置７１により搾乳機Ｕ…を含めた搾乳システム５０全体の洗浄処理が行われる。洗浄時には、搾乳機Ｕを洗浄用タップ５ｍに装着するとともに、搾乳ユニットコントローラ２の動作モードを洗浄動作モードＸｃに切換える。これにより、少なくとも乳量計３は洗浄のための動作を行う。洗浄時には、図６に示すように、搾乳ユニットＵａ…の各ティートカップ４２…を洗浄液Ｗを収容した洗浄液槽７１に浸漬する。また、エアインジェクタ６７及び開閉バルブ６８をそれぞれ閉側に切換え、真空ポンプ６６を作動させる。これにより、ミルクラインＬｍには、負圧が生じ、洗浄液槽７１の洗浄液Ｗはティートカップ４２…により吸入され、乳量計３に送られる。乳量計３では、後述する洗浄動作モードＸｃによる駆動制御（動作）が行われる。
【００３９】
一方、乳量計３の排出口３ｍｏから排出された洗浄液Ｗは、ディストリビュータ３３に至り、さらに洗浄用タップ５ｍを介してミルクラインＬｍに流入するとともに、この際、洗浄液Ｗは段差部Ｌｐに貯留される。洗浄液Ｗが段差部Ｌｐに満たされる時間（設定時間）に達したなら、エアインジェクタ６７を開側に切換える。この結果、空気がミルクラインＬｍに進入し、段差部Ｌｐに貯留された洗浄液Ｗは、スラグ流となってミルクラインＬｍを一巡するように流れた後、レシーバジャー６２に流入する。以上の動作を繰り返し、レシーバジャー６２に洗浄液が満たされれば、ミルクポンプ６９がＯＮする。これにより、レシーバジャー６２の洗浄液Ｗは、ミルクポンプ６９及びミルクパイプＬｓを流れてバルククーラ６３に流入し、バルククーラ６３の出口から外部に排出される。なお、ミルクパイプＬｓを流れる洗浄液Ｗは、バルククーラ６３に流入されることなく、切換バルブ等を介して洗浄液槽７１に戻してもよい。
【００４０】
また、本実施形態に係る搾乳システム５０は、搾乳動作モードＸｓと洗浄動作モードＸｃを自動で切換える動作モードの切換機能を備えている。この場合、搾乳用タップ５ｓ…側には、図８に示すように、交流電源Ｐｐを整流し、この整流した整流電源Ｐｈを洗浄用タップ５ｍ…に供給できる電源供給手段Ｆｐを設ける。この場合、電源供給手段Ｆｐには、交流電源Ｐｐを全波整流して整流電源Ｐｈを得る全波整流回路４７を設ける。具体的には、整流用のダイオードスタックを使用し、電源ラインＬｅ（ＡＣ２４〔Ｖ〕）にダイオードスタックの一次側を並列接続するとともに、ダイオードスタックの二次側を電源ラインＬｅｔを介して洗浄用タップ５ｍ…に接続する。このように、電源供給手段Ｆｐに、交流電源Ｐｐを全波整流して整流電源Ｐｈを得る全波整流回路４７を設けて構成すれば、基本的には、一個のダイオードスタックの追加で足りるため、電源供給手段Ｆｐの実施容易化及び低コスト化を図る観点から最も望ましい形態で実施できる利点がある。
【００４１】
他方、搾乳ユニットＵａ（搾乳ユニットＵｂも同じ）のコントローラ２には、図７及び図８に示すように、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理する電源判別手段Ｆｄと、この電源判別手段Ｆｄの判別処理の結果に基づいて搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理するモード切換機能Ｆｃｃを有する動作モード切換手段Ｆｃを設ける。この場合、電源判別手段Ｆｄは、判別回路Ｆｄｃとして構成する。判別回路Ｆｄｃは、交流電源Ｐｐを整流処理して半波成分Ｐｐｓを出力し、かつ整流電源Ｐｈを整流処理して０成分Ｐｈｏを出力する整流出力回路４８を備える。この整流出力回路４８として、具体的には、図７に示すように、整流用のダイオードＤｐを使用することができる。このように、電源判別手段Ｆｄに、交流電源Ｐｐを整流処理して半波成分Ｐｐｓを出力し、かつ整流電源Ｐｈを整流処理して０成分Ｐｈｏを出力する整流出力回路４８を設ければ、一個のダイオードを基本とした整流回路により実現できるため、電源判別手段Ｆｄの実施容易化及び構成簡易化を図る観点から最も望ましい形態により実施できる利点がある。
【００４２】
なお、４８ｃはダイオードＤｐの出力を安定化させる安定化回路である。この安定化回路４８ｃは機能上、必須ではないが、設けることにより、より確実かつ安定した判別を行うことができる。安定化回路４８ｃは、ダイオードＤｐの出力が入力する入力側から、平滑用のコンデンサＣ３、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２、オペアンプＯＰ１、基準電圧部Ｅｓを備える。したがって、ダイオードＤｐは、前述した直流電源回路４９のリアクタンスＬ２の二次側から整流出力回路４８の入力側に対して順方向に接続する。また、オペアンプＯＰ１の出力部はコントローラ本体１１に接続する。これにより、整流出力回路４８と安定化回路４８ｃは判別回路を構成し、電源判別手段Ｆｄとして機能する。さらに、コントローラ２は、オペアンプＯＰ１の出力部から付与される「１」信号又は「０」信号に基づいて搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する動作モード切換手段Ｆｃを構成する。
【００４３】
次に、本実施形態に係る洗浄時制御方法について、各図を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００４４】
図２は、洗浄動作モードＸｃによる洗浄時の洗浄パターンＰｗを示している。例示の洗浄パターンＰｗでは、すすぎ処理（５〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→アルカリ洗浄処理（１５〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→すすぎ処理（１０〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→酸リンス処理（１０〔分〕）が行われ、さらに、この後、入替期間を経て殺菌処理が行われる。入替期間は洗浄液槽７１に収容する各洗浄液Ｗ…の入替に要する時間であり、全体では無視できない長い時間となる。また、図２中、Ｐｖｓは、乳量計３における弁部２２の開閉パターンを示している。同図から明らかなように、弁部２２の開閉動作は、各洗浄処理（すすぎ処理，アルカリ洗浄処理，すすぎ処理，酸リンク処理，殺菌処理）においてのみ実行され、入替期間（待機状態）では開閉動作は行われず、停止状態となる。本実施形態に係る洗浄時制御方法は、このような弁部２２の合理的な開閉動作（開閉パターン）を自動で実行できるようにしたものである。以下、具体的な処理手順について説明する。
【００４５】
今、搾乳機Ｕのディストリビュータ３３が洗浄用タップ５ｍに装着（接続）された場合を想定する。これにより、整流電源Ｐｈが電源ラインＬｅｔから洗浄用タップ５ｍを介してディストリビュータ３３に供給される。そして、直流電源回路４９により直流化されることにより、搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの動作用電源（直流電源）として供給される。また、整流電源Ｐｈは、ダイオードＤｐにより整流され、ダイオードＤｐの出力には０成分Ｐｈｏが出力する。この結果、オペアンプＯＰ１の出力部にも「０」信号が出力し、コントローラ２に付与される。コントローラ２に「０」が付与されれば、モード切換機能Ｆｃｃにより、洗浄動作モードＸｃが選択され、洗浄動作モードＸｃによる処理が行われる（ステップＳ１）。このように、コントローラ２は、整流電源Ｐｈが供給されることにより、洗浄処理が行われることを、いわば自動で判別し、洗浄動作モードＸｃを選択する。一方、洗浄動作モードＸｃが選択されることにより、コントローラ２は、洗浄待機状態となり、表示部１１ｖでは、待機表示部１２ｗにより「待機」が表示される。洗浄待機状態では、弁部２２が下降位置（閉位置）にあり、流出口３ｍｅを閉じ、中間口３ｍｓを開く。即ち、貯留側に切換わっている。
【００４６】
また、電極４ｐ…により当該電極４ｐ…間の電気伝導度（ＥＣ）が検出され、この検出結果は検出処理部２５に付与されるとともに、温度センサ４ｔにより温度が検出され、この検出結果も検出処理部２５に付与される。これにより、検出処理部２５では、電気伝導度（ＥＣ）の検出結果となる検出値Ｅｄと予め設定した設定値Ｅｓ（例示は、０．５〔ｍＳ〕）を比較し、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。さらに、温度の検出結果となる検出値Ｔｄと予め設定した設定値Ｔｓ（例示は、３５〔℃〕）を比較し、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４７】
一方、洗浄装置６１による洗浄処理が開始すれば、最初にすすぎ処理が行われる。すすぎ処理では、洗浄液Ｗとなる水道水（温水）がティートカップ４２…から吸入され、乳量計３に流入する。この際、乳量計３の弁部２２は、貯留側となる下降位置（閉位置）にあるため、洗浄液Ｗは計量容器部３ｍに貯留される。この結果、検出値Ｅｄは設定値Ｅｓ以上になるとともに、検出値Ｔｄも設定値Ｔｓ以上になり、双方が検出状態となるため、コントローラ２のタイマ機能が計時を開始するとともに、表示部１１ｖでは、洗浄表示部１２ｓにより「洗浄」が表示される。即ち、実質的な洗浄状態となる（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。洗浄状態では、計量容器部３ｍ内に洗浄液Ｗが満ち、オーバーフローした洗浄液Ｗは通気シャフト２６の上端口から排出される。これにより、乳量計３に対する第一の洗浄態様による洗浄が行われる。この状態は予め設定した貯留設定時間Ｚｓ（例えば、１０〔秒〕）だけ継続する。
【００４８】
そして、タイマ機能により貯留設定時間Ｚｓを計時すれば、コントローラ２は、弁部２２を排出側となる上昇位置（開位置）に切換える（ステップＳ６，Ｓ７）。また、コントローラ２は計時をリセットし、再計時を開始する（ステップＳ７，Ｓ８）。これにより、貯留された洗浄液Ｗは流出口３ｍｅから排出されるとともに、排出後は、洗浄液Ｗが計量容器部３ｍに満ちることなく流れ落ち、流出口３ｍｅ及び排出口３ｍｏからそのまま排出される。これにより、乳量計３に対する第二の洗浄態様による洗浄が行われる。この状態は予め設定した排出設定時間Ｚｎ（例えば、１０〔秒〕）だけ継続する。そして、タイマ機能により排出設定時間Ｚｎを計時すれば、コントローラ２は、弁部２２を貯留側となる下降位置（閉位置）に切換える（ステップＳ９，Ｓ１０）。また、コントローラ２は計時をリセットし、再計時を開始する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００４９】
以後、すすぎ処理が終了するまで、弁部２２の開閉動作が繰り返して行われ、乳量計３に対する効果的な洗浄が行われる（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ５…）。他方、すすぎ処理が終了すれば、乳量計３に対する洗浄液Ｗの流入が無くなる。これにより、貯留設定時間Ｚｓを経過しても弁部２２は閉じた状態を維持する。そして、予め設定した待機設定時間Ｚｉ（例えば、１〔分〕）が経過すれば、コントローラ２は、すすぎ処理が終了したものと判断し、洗浄待機状態に切換わる。この結果、表示部１１ｖでは、待機表示部１２ｗにより「待機」が表示される。洗浄待機状態では、弁部２２が下降位置（閉位置）にあるため、洗浄液Ｗの入替期間が経過し、次のアルカリ洗浄処理が開始するまで、弁部２２の開閉動作が停止した洗浄待機状態を維持する（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ２…）。なお、待機設定時間Ｚｉは、このような判定を行うため、前述した貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間を設定する。これにより、各洗浄処理の終了を確実に検出でき、本発明に係る洗浄時制御方法を的確かつ円滑（安定）に実施できる。以上の一連の動作は、最終の殺菌処理が終了するまで、同様に繰り返して行われる（Ｓ２…Ｓ１５）。
【００５０】
よって、このような本実施形態に係る洗浄時制御方法によれば、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うようにしたため、乳量計３の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ、即ち、実質的な洗浄中のみ行わせることができ、洗浄液の入替時における無駄な動作を回避できる。これにより、省エネルギ性を高めることができるとともに、弁部等の劣化進行を回避できる。
【００５１】
なお、洗浄が終了し、次回の搾乳時に、ディストリビュータ３３を搾乳用タップ５ｓに接続すれば、交流電源Ｐｐが電源ラインＬｅから搾乳用タップ５ｓを介してディストリビュータ３３に供給される。そして、直流電源回路４９により直流化されることにより、搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの動作用電源（直流電源）として供給される。また、これにより、自動で搾乳動作モードＸｓに切換えられる。即ち、交流電源Ｐｐは、整流出力回路４８に付与され、ダイオードＤｐにより整流される。この出力は交流電源Ｐｐを半波整流した半波成分Ｐｐｓとなるとともに、この半波成分ＰｐｓはコンデンサＣ３により平滑された後、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２により分圧（降圧）される。さらに、分圧された電圧は、オペアンプＯＰ１の非反転入力部に付与されるとともに、オペアンプＯＰ１の反転入力部には基準電圧部Ｅｓから基準電圧が付与されるため、オペアンプＯＰ１の出力部には、「１」信号が出力し、コントローラ２に付与される。コントローラ２に「１」信号が付与されれば、モード切換機能Ｆｃｃにより、搾乳動作モードＸｓが自動で選択される。これにより、搾乳動作モードＸｓによる処理が行われる（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。即ち、コントローラ２は、交流電源Ｐｐが供給されることにより、搾乳処理が行われることを、いわば自動で判別し、搾乳動作モードＸｓを選択する。
【００５２】
したがって、本実施形態に係る搾乳機Ｕのモード切換機能Ｆｃｃによれば、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、搾乳機Ｕに備えるコントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理し、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理するため、搾乳時又は洗浄時には、それぞれ対応する搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに、自動で切換えることができ、作業工数の低減及び作業能率の向上を実現できる。しかも、切換を忘れるなどの不具合を回避できるため、乳量の測定が不能になったり十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因も解消できる。また、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給する電源供給手段Ｆｐを備えるとともに、搾乳機Ｕに備えるコントローラ２に、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理する電源判別手段Ｆｄと、この電源判別手段Ｆｄの判別処理の結果に基づいて、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する動作モード切換手段Ｆｃとを設けたため、構成上は、既存の電源供給設備及びコントローラ２を備えれば足り、別途追加する構造上の部材や装置が不要となる。したがって、設備の煩雑化を招く虞れがないとともに、少数の電子部品追加により実現できることから低コスト性に優れる利点がある。
【００５３】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法，構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、乳量計３の内部構造は、例示に限定されるものではなく、計量容器部３ｍを貯留側又は排出側に選択的に切換える機能を有すれば足り、各種タイプの乳量計３に適用できる。また、例示は、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄと温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄの双方を利用する場合について説明したが、電気伝導度の検出値Ｅｄ又は温度の検出値Ｔｄのいずれか一方のみを利用する場合を排除するものではない。さらに、洗浄動作モードＸｃへの切換は、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈを利用して自動で切換える場合を例示したが、手動により切換える場合を排除するものではない。なお、搾乳機Ｕとして、一対の搾乳ユニットＵａ，Ｕｂを搭載するタイプを例示したが、一つの搾乳ユニットＵａを搭載するタイプであってもよい。したがって、この場合には、搾乳ユニットＵａが搾乳機Ｕとなる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る洗浄時制御方法は、貯留式の乳量計を搭載するとともに、搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定した各種の搾乳機に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
２：コントローラ，３：乳量計，３ｍ：計量容器部，４：器内検出部，４ｐ…：電極，４ｔ：温度センサ，５ｓ：タップ，５ｍ：タップ，Ｕ：搾乳機，Ｈｓ：搾乳ゾーン，Ｈｃ：メンテナンスゾーン，Ｍ：乳，Ｅｄ：電気伝導度の検出値，Ｅｓ：電気伝導度の設定値，Ｔｄ：温度の検出値，Ｔｓ：温度の設定値，Ｐｐ：交流電源，Ｐｈ：整流電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留式の乳量計を搭載するとともに、搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定した搾乳機を制御するための搾乳機の洗浄時制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のストールに係留された乳牛を搾乳する搾乳機を備える搾乳システムは知られており、例えば、特許文献１には、搾乳ユニットの自動搬送装置を備える搾乳システムが開示されている。
【０００３】
この搾乳システムは、乳牛を係留する複数のストールの配列方向に沿って配した主レール及びこの主レールから分岐してストール間に配した複数の分岐レールを有するガイドレール部，主待機レールから所定間隔おきに分岐することによりホームポジションに配した複数の分岐待機レールを有する待機レール部，及び主待機レールとガイドレール部を接続する配送レール部を備えるとともに、各レール部を自走して搾乳ユニットを搬送する複数の搬送機（搾乳機）を備えている。これにより、搾乳機をガイドレール部に沿って移動させ、所定の分岐レールまで移動させたなら、搾乳ユニット（搾乳機）に備えるディストリビュータを、ストール側のミルクラインに付設したミルクタップに接続して搾乳を行うとともに、全搾乳が終了したなら搾乳機をホームポジションにおける分岐待機レールまで移動させて搾乳ユニットの洗浄を行うことができる。
【０００４】
一方、搾乳ユニットには、通常、乳量計を付設することにより搾乳時における乳量の測定を行っている。搾乳ユニットに付設する乳量計としては、送乳ラインとなるミルクチューブの内部に臨ませた一対の電極を用いて流れる乳を検出する比較的簡易な構成によるフリーフロー式の乳量計が知られているが、近時、より正確な乳量測定が要請され、既に、本出願人も、この要請に応える貯留式の乳量計を特許文献２により提案した。
【０００５】
この乳量計は、搾乳機に搭載可能であり、高い測定精度により乳量を測定することができるものであり、基本構成として、送乳ラインの中途に接続し、流入口から流入する乳を貯留可能な計量容器部と、この計量容器部の内部に配し、かつ貯留される乳の低位置の液面を検知する低位置電極部及び貯留される乳の高位置の液面を検知する高位置電極部を有する液面検知部と、計量容器部の下部に設けた流出口を開閉可能な弁機構部と、低位置電極部の検知により流出口を閉じ、かつ高位置電極部の検知により流出口を開くように弁機構部を制御する制御系とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０５５１２２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来における乳量計を搭載した搾乳機は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００８】
第一に、貯留式の乳量計は弁機構部を備えるため、洗浄時にも弁機構部を駆動制御する必要がある。一方、搾乳ユニットを含む搾乳システムの洗浄は、通常、複数の異なる種類の洗浄液、具体的には、水道水，アルカリ洗浄液，酸リンス液及び殺菌液を、洗浄液槽に順次入替えて行うため、入替時には実質的な洗浄が中断する。この場合、搾乳ユニットと洗浄装置はそれぞれ独立した系統となるため、乳量計における弁機構部の駆動制御は、洗浄装置の動作状態に係わりなく継続してしまう。結局、洗浄液の入替時には、いわば無駄な動作が行われることになり、省エネルギ性を高める観点、更には弁部等の劣化進行を回避する観点からも更なる改善の余地があった。
【０００９】
第二に、洗浄を行う場合、フリーフロー式の乳量計は、ミルクチューブに洗浄液を流すのみで電極の洗浄も可能となるが、貯留式の乳量計は、弁機構部を備えるため、洗浄時には、弁機構部を駆動制御する必要があり、しかも、十分な洗浄を行うには搾乳時に対して異なる制御により動作させることも必要となる。このため、搾乳ユニットのコントローラには、異なる制御パターンにより動作する搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定しているが、搾乳時と洗浄時に、その都度、各動作モードに切換操作する必要があり、作業工数の増加及び作業能率の低下を招くとともに、切換を忘れた場合には、十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因となる虞れがあった。
【００１０】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した搾乳機の洗浄時制御方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る搾乳機の洗浄時制御方法は、上述した課題を解決するため、搾乳ゾーンＨｓで搾乳を行う搾乳動作モードＸｓとメンテナンスゾーンＨｃで洗浄を行う洗浄動作モードＸｃを設定したコントローラ２を備えるとともに、計量容器部３ｍに乳Ｍを一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計３を付設した搾乳機Ｕを制御するに際し、洗浄動作モードＸｃの実行中に、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
この場合、発明の好適な態様により、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断することができる。また、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断することができる。さらに、器内検出部４には、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…及び計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断することができるとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断することができる。一方、待機設定時間Ｚｉは、貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間に設定することができる。他方、洗浄動作モードＸｃへの切換は、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給するとともに、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、コントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理することにより行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明に係る搾乳機の洗浄時制御方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１４】
（１） 乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うようにしたため、乳量計３の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ、即ち、実質的な洗浄中のみ行わせることができ、洗浄液の入替時における無駄な動作を回避できる。これにより、省エネルギ性を高めることができるとともに、弁部等の劣化進行を回避できる。
【００１５】
（２） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの液面検出に用いる既設の電極４ｐ…を洗浄液の有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる。
【００１６】
（３） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの温度検出に用いる既設の温度センサ４ｔを洗浄液の有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる。
【００１７】
（４） 好適な態様により、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…及び計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、洗浄液の有無の検出に異なる二つの検出手段を利用できるため、万が一、一方が誤検出した場合、例えば、夏場等において外気温が高くなり、温度センサ４ｔが誤検出したような場合であっても、これに基づく誤動作を回避でき、信頼性の高い検出系を構築できる。
【００１８】
（５） 好適な態様により、待機設定時間Ｚｉを、貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間に設定すれば、各洗浄処理の終了を確実に検出でき、本発明に係る洗浄時制御方法を的確かつ円滑（安定）に実施できる。
【００１９】
（６） 好適な態様により、洗浄動作モードＸｃへの切換を、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給するとともに、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、コントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理することにより行うようにすれば、洗浄時には、洗浄動作モードＸｃに、自動で切換えることができ、作業工数の低減及び作業能率の向上を実現できる。しかも、切換を忘れるなどの不具合を回避できるため、十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因も解消できる。しかも、構成上は、既存の電源供給設備及びコントローラ２を備えれば足り、別途追加する構造上の部材や装置が不要となる。したがって、設備の煩雑化を招く虞れがないとともに、少数の電子部品追加により実現できることから低コスト性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好適実施形態に係る洗浄時制御方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図２】同洗浄時制御方法による洗浄時の洗浄パターン及び乳量計の開閉パターンのタイミングチャート、
【図３】同洗浄時制御方法を実施できる搾乳機を備える搾乳システムにおける搾乳機搬送系の概要図、
【図４】同搾乳機の全体側面図、
【図５】同搾乳機に搭載する乳量計の原理的構成図、
【図６】同搾乳機を備える搾乳システムにおける送乳系の概要図、
【図７】同搾乳機（搾乳ユニット）の制御系のブロック回路図、
【図８】同搾乳機を備える搾乳システムの動作モード切換方法を実施できる要部の構成を示すブロック系統図、
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、本発明の理解を容易にするため、搾乳機Ｕを備える搾乳システム５０の概要について、図３〜図８を参照して説明する。
【００２３】
図３は、繋留牛舎Ｈ内に設置された搾乳システム５０における搾乳機Ｕ…を搬送する搬送系の概要を示す。繋留牛舎Ｈは多数のストールＡｓ…が配列するストール群Ａ１…が設けられた搾乳ゾーンＨｓとこの搾乳ゾーンＨｓに隣接したメンテナンスゾーンＨｃを有する。搾乳ゾーンＨｓでは、各ストールＡｓ…が通路５２に沿って順次配されるとともに、各ストールＡｓ…には乳牛Ｃ…が繋留される。例示した繋留牛舎Ｈは、二つの平行したストール群Ａ１，Ａ２を備える。一方、メンテナンスゾーンＨｃには、図６に示す洗浄装置６１等のメンテナンス設備をはじめ、送乳系におけるレシーバジャー６２及びバルククーラ６３等を備えるとともに、管理コンピュータ等を設置する管理室を備える。
【００２４】
そして、ストール群Ａ１（Ａ２も同じ）の上方には、当該ストール群Ａ１に沿った搾乳システム５０のガイドレール５１を設置する。ガイドレール部５１は、ストール群Ａ１に沿って配した主レール５１ｍと、この主レール５１ｍの中途位置から直角方向に分岐し、かつストールＡｓとＡｓ…間に配した複数の分岐レール５１ｓ…を備える。この場合、分岐レール５１ｓ…は、配列するストールＡｓ…に対して一つ置き、即ち、相隣る分岐レール５１ｓと５１ｓ…間に二つのストールＡｓ…が入るように配する。また、メンテナンスゾーンＨｃにはホームレール５１ｈを配し、このホームレール５１ｈの端部と主レール５１ｍ…の端部を移送レール５１ｔにより連結する。これにより、ガイドレール５１の全体が構成される。
【００２５】
一方、図３及び図４に示すように、ストール群Ａ１における分岐レール５１ｓの先端近傍には、ストール群Ａ１に沿ったミルクライン（ミルクパイプ）Ｌｍ及び真空ライン（真空パイプ）Ｌｖを配設するとともに、ミルクラインＬｍ及び真空ラインＬｖにおける各分岐レール５１ｓに対向する位置には搾乳用タップ（ミルクタップ）５ｓ…を付設する。この搾乳用タップ５ｓ…には、後述する搾乳機Ｕの先端に設けたディストリビュータ３３が着脱する。搾乳用タップ５ｓは、ミルクラインＬｍ及び真空ラインＬｖとの接続口を有するとともに、電源ラインＬｅ（図８参照）の接続端子を有する。この場合、電源ラインＬｅは、後述する搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの電源となる交流電圧２４〔Ｖ〕を供給する。具体的には、図８に示すように、商用交流電源ＡＣ１００〔Ｖ〕に、電源プラグ１４等を介して降圧トランスを用いた電圧変換部１５の一次側を接続し、電圧変換部１５の二次側にＡＣ２４〔Ｖ〕の交流電源Ｐｐを得ている。
【００２６】
他方、図６には、搾乳した乳Ｍを送る搾乳システム５０における送乳系の概要を示す。ミルクラインＬｍは、上述したように、各ストールＡｓ…に沿って配するとともに、一端側及び他端側を、それぞれレシーバジャー６２に接続する。なお、図６中、５ｓ…は、ミルクラインＬｍの中途に付設した前述の搾乳用タップを示す。また、メンテナンスゾーンＨｃに配したミルクラインＬｍの中途には、洗浄用タップ５ｍ…を付設する。この洗浄用タップ５ｍ…も基本的には前述した搾乳用タップ５ｓと同様に構成する。さらに、レシーバジャー６２には、モイスチャートラップ６５を介して真空ポンプ６６を接続するとともに、レシーバジャー６２の近傍に位置するミルクラインＬｍにはエアインジェクタ６７を接続する。また、エアインジェクタ６７とレシーバジャー６２間のミルクラインＬｍには開閉バルブ６８を直列に接続するとともに、洗浄用タップ５ｍ…とエアインジェクタ６７間におけるミルクラインＬｍには、エアインジェクタ６７側が低くなる段差部Ｌｐを形成する。さらに、レシーバジャー６２の底部に設けた乳出口にはミルクポンプ６９の吸入口を接続するとともに、このミルクポンプ６９の吐出口は、ミルクパイプＬｓを介してバルククーラ６３に接続する。また、６１は洗浄装置を示し、洗浄液Ｗを収容する洗浄液槽７１及びこの洗浄液槽７１に洗浄剤を供給する洗浄剤供給部７２等を備える。洗浄剤供給部７２から供給される洗浄剤には、アルカリ洗浄剤，酸リンス剤及び殺菌剤が含まれる。
【００２７】
一方、図３及び図４に示すように、ガイドレール５１には、搾乳機Ｕ…を装填する。例示の場合、二台の搾乳機Ｕ，Ｕが装填されており、各搾乳機Ｕ…はそれぞれガイドレール５１に沿って独立して移動できる。搾乳機Ｕは、ガイドレール部５１上を駆動モータにより走行するキャリア部３１及びこのキャリア部３１に一体の主コントローラ３２を備え、キャリア部３１は主コントローラ３２により駆動制御される。この場合、キャリア部３１の停止や移動方向の制御は、キャリア部３１に設けた検出部（検出センサ）がガイドレール部５１の所定位置に配した被検出部を検出することにより行われる。また、搾乳機Ｕの先端には、前述した洗浄用タップ５ｍ…に対して着脱するディストリビュータ３３を備える。
【００２８】
さらに、搾乳機Ｕは、キャリア部３１の両側に吊下げた左右一対の搾乳ユニットＵａ，Ｕｂを備える。搾乳ユニットＵａ（搾乳ユニットＵｂも同じ）は自動離脱装置４１を備えるとともに、乳牛Ｃの各乳頭に装着する四つのティートカップ４２…，ミルククロー４３等を備える。そして、ティートカップ４２…，ミルククロー４３，自動離脱装置４１及びディストリビュータ３３間はミルクチューブＬｍｔ…により接続するとともに、ティートカップ４２…，自動離脱装置４１及びディストリビュータ３３間は真空チューブＬｖｔ…により接続する。
【００２９】
また、自動離脱装置４１はハウジング４１ｈにより覆われ、このハウジング４１ｈ内には、搾乳ユニットＵａの全体の制御を司るコンピュータ機能を有する図７に示す搾乳ユニットコントローラ２を内蔵する。このコントローラ２は、ＣＰＵ，メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）１１ｍ等のハードウェアを有するコントローラ本体１１を備え、メモリ１１ｍには、各種データを登録するデータエリア１１ｍｄ及び各種プログラム（ソフトウェア）を格納するプログラムエリア１１ｍｐを有し、少なくとも各種プログラムには、搾乳ゾーンＨｓで搾乳を行うための搾乳動作モードＸｓとメンテナンスゾーンＨｃで洗浄を行うための洗浄動作モードＸｃに係わる処理プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれるとともに、本実施形態に係る洗浄時制御方法を実行する処理プログラムが含まれる。一方、ハウジング４１ｈの正面側に設けた制御パネルには、図７に示す表示部１１ｖ及び操作部１１ｓを配設し、この表示部１１ｖ及び操作部１１ｓはコントローラ本体１１に接続する。この場合、表示部１１ｖには、本実施形態に係る洗浄時制御方法に関連して、洗浄中であることを、例えば、「洗浄」の文字により表示する洗浄表示部１２ｓと、洗浄液Ｗの入替中であることを、例えば、「待機」の文字により表示する待機表示部１２ｗを設ける。さらに、自動離脱装置４１の内部には、巻上モータ４６を配設する。この巻上モータ４６により、ミルククロー４３に接続した離脱用ワイヤ４５を巻上げることができる。
【００３０】
他方、自動離脱装置４１の内部には、タップ５ｓ（ディストリビュータ３３）から供給される交流電源Ｐｐを直流化することにより搾乳ユニットＵａの動作用電源として出力する整流回路４９ａ及び平滑回路４９ｂからなる直流電源回路４９を備える。具体的には、図７に示すように、入力側から、サージアブソーバＳＡ１、ノイズ除去用のリアクタンスＬ１，Ｌ２及びコンデンサＣ１、整流用のダイオードスタックＤｓ、平滑コンデンサＣ２を備え、図示のように結線される。これにより、直流電源回路４９の入力には、ディストリビュータ３３（タップ５ｓ）からＡＣ２４〔Ｖ〕が印加され、直流電源回路４９の出力には、直流化されたＤＣ電源を得ることができ、このＤＣ電源は搾乳ユニットＵａにおける動作用電源として用いられる。なお、図７中、１７はドライブ回路、１８はパルセータ（バルブ）を示す。
【００３１】
さらに、自動離脱装置４１のハウジング４１ｈの背面側には乳量計３を搭載する。この乳量計３は、計量容器部３ｍに乳Ｍを一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計を用いる。搾乳ユニットＵａに、このような乳量計３を搭載すれば、搾乳機Ｕにおいて乳量を正確に測定という基本的なニーズに確実に応えることができる。乳量計３の構成を図５に示す。例示の乳量計３は、ミルクチューブＬｍｔの中途に接続する計量容器部３ｍを備える。計量容器部３ｍは、縦方向中間部の二カ所に括れ部を有し、この括れ部により区画された、中間部を計量室Ｒｍ，上部を気液分離室Ｒｓ，下部を気液混合緩衝室Ｒｄとして機能させる。また、上側の括れ部により中間口３ｍｓが形成され、下側の括れ部により流出口３ｍｅが形成されるため、この中間口３ｍｓと流出口３ｍｅ間に、上下に一対の弁体を有する弁部２２を配する。さらに、気液分離室Ｒｓの上部には乳Ｍの流入口３ｍｉを臨ませ、この流入口３ｍｉに上流側のミルクチューブＬｍｔを接続するとともに、気液混合緩衝室Ｒｄの底部には乳Ｍの排出口３ｍｏを設け、この排出口３ｍｏに下流側のミルクチューブＬｍｔを接続する。
【００３２】
他方、計量容器部３ｍには器内検出部４を配設する。この器内検出部４は、計量容器部３ｍの内部に臨ませ、かつ上下方向の三つの位置（高さ）にそれぞれ配した三つの電極４ｐ…を備えるとともに、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを備える。この場合、搾乳時において、電極４ｐ…は、各電極４ｐ…間の電気伝導度を検出することにより、流入した乳Ｍの液面を検出する機能を有するとともに、温度センサ４ｔは、流入した乳Ｍの温度を検出する機能を有する。また、図５に示すように、各電極４ｐ…及び温度センサ４ｔは検出処理部２５の入力部に接続するとともに、検出処理部２５の出力部はコントローラ本体１１に接続する。
【００３３】
これにより、洗浄時において、電極４ｐ…は、各電極４ｐ…間の電気伝導度を検出することにより、洗浄液Ｗの有無を検出する機能を有するとともに、温度センサ４ｔは、温度を検出することにより洗浄液Ｗの有無を検出する機能を有する。この場合、電極４ｐ…により検出した電気伝導度（ＥＣ）の検出値Ｅｄが予め設定した設定値Ｅｓ（例えば、５．０〔ｍＳ／ｃｍ〕）以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断する。また、温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが予め設定した設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断する。そして、本実施形態では、洗浄時において、電極４ｐ…と温度センサ４ｔの双方を利用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断するようにした。この検出状態の判断と非検出状態の判断は、検出処理部２５で行われる。
【００３４】
このように、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた少なくとも一対の電極４ｐ…を使用し、この電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの液面検出に用いる既設の電極４ｐ…を洗浄液Ｗの有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる利点がある。また、器内検出部４に、計量容器部３ｍの内部に臨ませた温度センサ４ｔを使用し、この温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断すれば、乳Ｍの温度検出に用いる既設の温度センサ４ｔを洗浄液Ｗの有無の検出に兼用できるため、部品の追加が不要となり、低コストに実施できる利点がある。特に、本実施形態のように、器内検出部４として、電極４ｐ…と温度センサ４ｔの双方を利用し、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上かつ温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上を検出状態と判断するとともに、電気伝導度の検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ未満かつ温度の検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ未満を非検出状態と判断するようにすれば、洗浄液Ｗの有無の検出に異なる二つの検出手段を利用できるため、万が一、一方が誤検出した場合、例えば、夏場等において外気温が高くなり、温度センサ４ｔが誤検出したような場合であっても、
これに基づく誤動作を回避でき、信頼性の高い検出系を構築できる。
【００３５】
また、計量容器部３ｍの上端には弁駆動部２４を設け、この弁駆動部２４と弁部２２は通気シャフト２６により接続する。弁駆動部２４は負圧が付与されることにより弁部２２を上昇させ、負圧が解除されることにより弁部２２を下降させる。このため、この負圧の付与（ＯＮ）又は解除（ＯＦＦ）を行う電磁駆動式の三方バルブ１９を備えており、この三方バルブ１９はコントローラ２から付与されるバルブ切換信号により切換えられる。なお、この三方バルブ１９もハウジング４１ｈの内部に配設される。その他、乳量計３において、２７は通気筒部、２８はサンプリング口をそれぞれ示す。
【００３６】
このような搾乳システム５０により、搾乳時には、搾乳ユニットコントローラ２の動作モードを搾乳動作モードＸｓに切換える。これにより、少なくとも乳量計３は乳量を測定する動作を行う。また、搾乳機Ｕは、ホームポジションからホームレール５１ｈ，移送レール５１ｔ，主レール５１ｍに沿って分岐レール５１ｓまで移動し、分岐レール５１ｓの定位置に達すれば、先端のディストリビュータ３３が搾乳用タップ５ｓに装着される。自動搬送方式の場合、ディストリビュータ３３が搾乳用タップ５ｓに装着されるまでは自動で行われる。そして、一方の搾乳ユニットＵａ（他方の搾乳ユニットＵｂも同じ）における各ティートカップ４２…を乳牛Ｃの乳頭に装着すれば、搾乳ユニットＵａにより搾乳が行われ、搾乳された乳Ｍは、ミルクチューブＬｍｔを通して乳量計３に送られる。乳量計３は、上述したように、搾乳動作モードＸｓにより乳量の測定を行う。
【００３７】
即ち、乳量計３に送られた乳Ｍは、流入口３ｍｉから計量容器部３ｍの内部に流入する。流入初期では、弁部２２は下降位置（閉位置）にあり、中間口３ｍｓは開き、かつ流出口３ｍｅは閉じているため、乳Ｍは、計量容器部３ｍの内部に貯留される。そして、乳Ｍの液面が器内検出部４の高位置（最上位置）の電極４ｐに達すれば、コントローラ２は、三方バルブ１９を切換制御して弁部２２を上昇位置（開位置）へ変位させる。これにより、中間口３ｍｓが閉じ、かつ流出口３ｍｅが開き、計量室Ｒｍ内の乳Ｍは流出口３ｍｅを通って気液混合緩衝室Ｒｄに流入し、排出口３ｍｏから排出される。排出された乳ＭはミルクチューブＬｍｔを通ってディストリビュータ３３に至り、搾乳用タップ５ｓを介してミルクラインＬｍに流入する。一方、弁部２２を上昇位置へ変位させた後、予め設定した設定時間が経過すれば、三方バルブ１９を切換制御して弁部２２を下降位置に復帰させる。以上の動作（処理）は搾乳が終了するまで繰り返される。コントローラ２では、計量室Ｒｍにより計量した回数をカウントすることにより全乳量、更には流量（速度）等を演算処理により求める。さらに、ミルクラインＬｍ内に流入した乳Ｍは、ミルクラインＬｍ内を送乳され、レシーバジャー６２に流入する。レシーバジャー６２に乳Ｍが満たされれば、ミルクポンプ６９がＯＮし、レシーバジャー６２の乳Ｍは、ミルクポンプ６９及びミルクパイプＬｓを送乳されてバルククーラ６３に収容される。
【００３８】
他方、全ての搾乳が終了すれば、搾乳機Ｕはホームポジションに戻され、洗浄装置７１により搾乳機Ｕ…を含めた搾乳システム５０全体の洗浄処理が行われる。洗浄時には、搾乳機Ｕを洗浄用タップ５ｍに装着するとともに、搾乳ユニットコントローラ２の動作モードを洗浄動作モードＸｃに切換える。これにより、少なくとも乳量計３は洗浄のための動作を行う。洗浄時には、図６に示すように、搾乳ユニットＵａ…の各ティートカップ４２…を洗浄液Ｗを収容した洗浄液槽７１に浸漬する。また、エアインジェクタ６７及び開閉バルブ６８をそれぞれ閉側に切換え、真空ポンプ６６を作動させる。これにより、ミルクラインＬｍには、負圧が生じ、洗浄液槽７１の洗浄液Ｗはティートカップ４２…により吸入され、乳量計３に送られる。乳量計３では、後述する洗浄動作モードＸｃによる駆動制御（動作）が行われる。
【００３９】
一方、乳量計３の排出口３ｍｏから排出された洗浄液Ｗは、ディストリビュータ３３に至り、さらに洗浄用タップ５ｍを介してミルクラインＬｍに流入するとともに、この際、洗浄液Ｗは段差部Ｌｐに貯留される。洗浄液Ｗが段差部Ｌｐに満たされる時間（設定時間）に達したなら、エアインジェクタ６７を開側に切換える。この結果、空気がミルクラインＬｍに進入し、段差部Ｌｐに貯留された洗浄液Ｗは、スラグ流となってミルクラインＬｍを一巡するように流れた後、レシーバジャー６２に流入する。以上の動作を繰り返し、レシーバジャー６２に洗浄液が満たされれば、ミルクポンプ６９がＯＮする。これにより、レシーバジャー６２の洗浄液Ｗは、ミルクポンプ６９及びミルクパイプＬｓを流れてバルククーラ６３に流入し、バルククーラ６３の出口から外部に排出される。なお、ミルクパイプＬｓを流れる洗浄液Ｗは、バルククーラ６３に流入されることなく、切換バルブ等を介して洗浄液槽７１に戻してもよい。
【００４０】
また、本実施形態に係る搾乳システム５０は、搾乳動作モードＸｓと洗浄動作モードＸｃを自動で切換える動作モードの切換機能を備えている。この場合、搾乳用タップ５ｓ…側には、図８に示すように、交流電源Ｐｐを整流し、この整流した整流電源Ｐｈを洗浄用タップ５ｍ…に供給できる電源供給手段Ｆｐを設ける。この場合、電源供給手段Ｆｐには、交流電源Ｐｐを全波整流して整流電源Ｐｈを得る全波整流回路４７を設ける。具体的には、整流用のダイオードスタックを使用し、電源ラインＬｅ（ＡＣ２４〔Ｖ〕）にダイオードスタックの一次側を並列接続するとともに、ダイオードスタックの二次側を電源ラインＬｅｔを介して洗浄用タップ５ｍ…に接続する。このように、電源供給手段Ｆｐに、交流電源Ｐｐを全波整流して整流電源Ｐｈを得る全波整流回路４７を設けて構成すれば、基本的には、一個のダイオードスタックの追加で足りるため、電源供給手段Ｆｐの実施容易化及び低コスト化を図る観点から最も望ましい形態で実施できる利点がある。
【００４１】
他方、搾乳ユニットＵａ（搾乳ユニットＵｂも同じ）のコントローラ２には、図７及び図８に示すように、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理する電源判別手段Ｆｄと、この電源判別手段Ｆｄの判別処理の結果に基づいて搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理するモード切換機能Ｆｃｃを有する動作モード切換手段Ｆｃを設ける。この場合、電源判別手段Ｆｄは、判別回路Ｆｄｃとして構成する。判別回路Ｆｄｃは、交流電源Ｐｐを整流処理して半波成分Ｐｐｓを出力し、かつ整流電源Ｐｈを整流処理して０成分Ｐｈｏを出力する整流出力回路４８を備える。この整流出力回路４８として、具体的には、図７に示すように、整流用のダイオードＤｐを使用することができる。このように、電源判別手段Ｆｄに、交流電源Ｐｐを整流処理して半波成分Ｐｐｓを出力し、かつ整流電源Ｐｈを整流処理して０成分Ｐｈｏを出力する整流出力回路４８を設ければ、一個のダイオードを基本とした整流回路により実現できるため、電源判別手段Ｆｄの実施容易化及び構成簡易化を図る観点から最も望ましい形態により実施できる利点がある。
【００４２】
なお、４８ｃはダイオードＤｐの出力を安定化させる安定化回路である。この安定化回路４８ｃは機能上、必須ではないが、設けることにより、より確実かつ安定した判別を行うことができる。安定化回路４８ｃは、ダイオードＤｐの出力が入力する入力側から、平滑用のコンデンサＣ３、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２、オペアンプＯＰ１、基準電圧部Ｅｓを備える。したがって、ダイオードＤｐは、前述した直流電源回路４９のリアクタンスＬ２の二次側から整流出力回路４８の入力側に対して順方向に接続する。また、オペアンプＯＰ１の出力部はコントローラ本体１１に接続する。これにより、整流出力回路４８と安定化回路４８ｃは判別回路を構成し、電源判別手段Ｆｄとして機能する。さらに、コントローラ２は、オペアンプＯＰ１の出力部から付与される「１」信号又は「０」信号に基づいて搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する動作モード切換手段Ｆｃを構成する。
【００４３】
次に、本実施形態に係る洗浄時制御方法について、各図を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００４４】
図２は、洗浄動作モードＸｃによる洗浄時の洗浄パターンＰｗを示している。例示の洗浄パターンＰｗでは、すすぎ処理（５〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→アルカリ洗浄処理（１５〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→すすぎ処理（１０〔分〕）→入替期間（８〔分〕）→酸リンス処理（１０〔分〕）が行われ、さらに、この後、入替期間を経て殺菌処理が行われる。入替期間は洗浄液槽７１に収容する各洗浄液Ｗ…の入替に要する時間であり、全体では無視できない長い時間となる。また、図２中、Ｐｖｓは、乳量計３における弁部２２の開閉パターンを示している。同図から明らかなように、弁部２２の開閉動作は、各洗浄処理（すすぎ処理，アルカリ洗浄処理，すすぎ処理，酸リンク処理，殺菌処理）においてのみ実行され、入替期間（待機状態）では開閉動作は行われず、停止状態となる。本実施形態に係る洗浄時制御方法は、このような弁部２２の合理的な開閉動作（開閉パターン）を自動で実行できるようにしたものである。以下、具体的な処理手順について説明する。
【００４５】
今、搾乳機Ｕのディストリビュータ３３が洗浄用タップ５ｍに装着（接続）された場合を想定する。これにより、整流電源Ｐｈが電源ラインＬｅｔから洗浄用タップ５ｍを介してディストリビュータ３３に供給される。そして、直流電源回路４９により直流化されることにより、搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの動作用電源（直流電源）として供給される。また、整流電源Ｐｈは、ダイオードＤｐにより整流され、ダイオードＤｐの出力には０成分Ｐｈｏが出力する。この結果、オペアンプＯＰ１の出力部にも「０」信号が出力し、コントローラ２に付与される。コントローラ２に「０」が付与されれば、モード切換機能Ｆｃｃにより、洗浄動作モードＸｃが選択され、洗浄動作モードＸｃによる処理が行われる（ステップＳ１）。このように、コントローラ２は、整流電源Ｐｈが供給されることにより、洗浄処理が行われることを、いわば自動で判別し、洗浄動作モードＸｃを選択する。一方、洗浄動作モードＸｃが選択されることにより、コントローラ２は、洗浄待機状態となり、表示部１１ｖでは、待機表示部１２ｗにより「待機」が表示される。洗浄待機状態では、弁部２２が下降位置（閉位置）にあり、流出口３ｍｅを閉じ、中間口３ｍｓを開く。即ち、貯留側に切換わっている。
【００４６】
また、電極４ｐ…により当該電極４ｐ…間の電気伝導度（ＥＣ）が検出され、この検出結果は検出処理部２５に付与されるとともに、温度センサ４ｔにより温度が検出され、この検出結果も検出処理部２５に付与される。これにより、検出処理部２５では、電気伝導度（ＥＣ）の検出結果となる検出値Ｅｄと予め設定した設定値Ｅｓ（例示は、０．５〔ｍＳ〕）を比較し、検出値Ｅｄが設定値Ｅｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。さらに、温度の検出結果となる検出値Ｔｄと予め設定した設定値Ｔｓ（例示は、３５〔℃〕）を比較し、検出値Ｔｄが設定値Ｔｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４７】
一方、洗浄装置６１による洗浄処理が開始すれば、最初にすすぎ処理が行われる。すすぎ処理では、洗浄液Ｗとなる水道水（温水）がティートカップ４２…から吸入され、乳量計３に流入する。この際、乳量計３の弁部２２は、貯留側となる下降位置（閉位置）にあるため、洗浄液Ｗは計量容器部３ｍに貯留される。この結果、検出値Ｅｄは設定値Ｅｓ以上になるとともに、検出値Ｔｄも設定値Ｔｓ以上になり、双方が検出状態となるため、コントローラ２のタイマ機能が計時を開始するとともに、表示部１１ｖでは、洗浄表示部１２ｓにより「洗浄」が表示される。即ち、実質的な洗浄状態となる（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。洗浄状態では、計量容器部３ｍ内に洗浄液Ｗが満ち、オーバーフローした洗浄液Ｗは通気シャフト２６の上端口から排出される。これにより、乳量計３に対する第一の洗浄態様による洗浄が行われる。この状態は予め設定した貯留設定時間Ｚｓ（例えば、１０〔秒〕）だけ継続する。
【００４８】
そして、タイマ機能により貯留設定時間Ｚｓを計時すれば、コントローラ２は、弁部２２を排出側となる上昇位置（開位置）に切換える（ステップＳ６，Ｓ７）。また、コントローラ２は計時をリセットし、再計時を開始する（ステップＳ７，Ｓ８）。これにより、貯留された洗浄液Ｗは流出口３ｍｅから排出されるとともに、排出後は、洗浄液Ｗが計量容器部３ｍに満ちることなく流れ落ち、流出口３ｍｅ及び排出口３ｍｏからそのまま排出される。これにより、乳量計３に対する第二の洗浄態様による洗浄が行われる。この状態は予め設定した排出設定時間Ｚｎ（例えば、１０〔秒〕）だけ継続する。そして、タイマ機能により排出設定時間Ｚｎを計時すれば、コントローラ２は、弁部２２を貯留側となる下降位置（閉位置）に切換える（ステップＳ９，Ｓ１０）。また、コントローラ２は計時をリセットし、再計時を開始する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００４９】
以後、すすぎ処理が終了するまで、弁部２２の開閉動作が繰り返して行われ、乳量計３に対する効果的な洗浄が行われる（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ５…）。他方、すすぎ処理が終了すれば、乳量計３に対する洗浄液Ｗの流入が無くなる。これにより、貯留設定時間Ｚｓを経過しても弁部２２は閉じた状態を維持する。そして、予め設定した待機設定時間Ｚｉ（例えば、１〔分〕）が経過すれば、コントローラ２は、すすぎ処理が終了したものと判断し、洗浄待機状態に切換わる。この結果、表示部１１ｖでは、待機表示部１２ｗにより「待機」が表示される。洗浄待機状態では、弁部２２が下降位置（閉位置）にあるため、洗浄液Ｗの入替期間が経過し、次のアルカリ洗浄処理が開始するまで、弁部２２の開閉動作が停止した洗浄待機状態を維持する（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ２…）。なお、待機設定時間Ｚｉは、このような判定を行うため、前述した貯留設定時間Ｚｓ及び排出設定時間Ｚｎよりも長い時間を設定する。これにより、各洗浄処理の終了を確実に検出でき、本発明に係る洗浄時制御方法を的確かつ円滑（安定）に実施できる。以上の一連の動作は、最終の殺菌処理が終了するまで、同様に繰り返して行われる（Ｓ２…Ｓ１５）。
【００５０】
よって、このような本実施形態に係る洗浄時制御方法によれば、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行うようにしたため、乳量計３の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ、即ち、実質的な洗浄中のみ行わせることができ、洗浄液の入替時における無駄な動作を回避できる。これにより、省エネルギ性を高めることができるとともに、弁部等の劣化進行を回避できる。
【００５１】
なお、洗浄が終了し、次回の搾乳時に、ディストリビュータ３３を搾乳用タップ５ｓに接続すれば、交流電源Ｐｐが電源ラインＬｅから搾乳用タップ５ｓを介してディストリビュータ３３に供給される。そして、直流電源回路４９により直流化されることにより、搾乳ユニットＵａ，Ｕｂの動作用電源（直流電源）として供給される。また、これにより、自動で搾乳動作モードＸｓに切換えられる。即ち、交流電源Ｐｐは、整流出力回路４８に付与され、ダイオードＤｐにより整流される。この出力は交流電源Ｐｐを半波整流した半波成分Ｐｐｓとなるとともに、この半波成分ＰｐｓはコンデンサＣ３により平滑された後、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２により分圧（降圧）される。さらに、分圧された電圧は、オペアンプＯＰ１の非反転入力部に付与されるとともに、オペアンプＯＰ１の反転入力部には基準電圧部Ｅｓから基準電圧が付与されるため、オペアンプＯＰ１の出力部には、「１」信号が出力し、コントローラ２に付与される。コントローラ２に「１」信号が付与されれば、モード切換機能Ｆｃｃにより、搾乳動作モードＸｓが自動で選択される。これにより、搾乳動作モードＸｓによる処理が行われる（ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。即ち、コントローラ２は、交流電源Ｐｐが供給されることにより、搾乳処理が行われることを、いわば自動で判別し、搾乳動作モードＸｓを選択する。
【００５２】
したがって、本実施形態に係る搾乳機Ｕのモード切換機能Ｆｃｃによれば、搾乳機Ｕをタップ５ｓ，５ｍに接続した際に、搾乳機Ｕに備えるコントローラ２により、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理し、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理するため、搾乳時又は洗浄時には、それぞれ対応する搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに、自動で切換えることができ、作業工数の低減及び作業能率の向上を実現できる。しかも、切換を忘れるなどの不具合を回避できるため、乳量の測定が不能になったり十分に洗浄できなくなるなどのトラブル要因も解消できる。また、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ５ｍに供給する電源供給手段Ｆｐを備えるとともに、搾乳機Ｕに備えるコントローラ２に、タップ５ｓ，５ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理する電源判別手段Ｆｄと、この電源判別手段Ｆｄの判別処理の結果に基づいて、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する動作モード切換手段Ｆｃとを設けたため、構成上は、既存の電源供給設備及びコントローラ２を備えれば足り、別途追加する構造上の部材や装置が不要となる。したがって、設備の煩雑化を招く虞れがないとともに、少数の電子部品追加により実現できることから低コスト性に優れる利点がある。
【００５３】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法，構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、乳量計３の内部構造は、例示に限定されるものではなく、計量容器部３ｍを貯留側又は排出側に選択的に切換える機能を有すれば足り、各種タイプの乳量計３に適用できる。また、例示は、電極４ｐ…により検出した電気伝導度の検出値Ｅｄと温度センサ４ｔにより検出した温度の検出値Ｔｄの双方を利用する場合について説明したが、電気伝導度の検出値Ｅｄ又は温度の検出値Ｔｄのいずれか一方のみを利用する場合を排除するものではない。さらに、洗浄動作モードＸｃへの切換は、交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈを利用して自動で切換える場合を例示したが、手動により切換える場合を排除するものではない。なお、搾乳機Ｕとして、一対の搾乳ユニットＵａ，Ｕｂを搭載するタイプを例示したが、一つの搾乳ユニットＵａを搭載するタイプであってもよい。したがって、この場合には、搾乳ユニットＵａが搾乳機Ｕとなる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明に係る洗浄時制御方法は、貯留式の乳量計を搭載するとともに、搾乳動作モードと洗浄動作モードを設定した各種の搾乳機に利用できる。
【符号の説明】
【００５５】
２：コントローラ，３：乳量計，３ｍ：計量容器部，４：器内検出部，４ｐ…：電極，４ｔ：温度センサ，５ｓ：タップ，５ｍ：タップ，Ｕ：搾乳機，Ｈｓ：搾乳ゾーン，Ｈｃ：メンテナンスゾーン，Ｍ：乳，Ｅｄ：電気伝導度の検出値，Ｅｓ：電気伝導度の設定値，Ｔｄ：温度の検出値，Ｔｓ：温度の設定値，Ｐｐ：交流電源，Ｐｈ：整流電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳ゾーンで搾乳を行う搾乳動作モードとメンテナンスゾーンで洗浄を行う洗浄動作モードを設定したコントローラを備えるとともに、計量容器部に乳を一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計を付設した搾乳機を制御する搾乳機の洗浄時制御方法であって、前記洗浄動作モードの実行中に、前記乳量計における器内検出部の非検出状態が予め設定した待機設定時間以上継続していることを条件に前記計量容器部を貯留側に切換えるとともに、前記器内検出部が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間の経過後に前記計量容器部を排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間の経過後に前記計量容器部を貯留側に切換える切換動作を行い、この後、前記待機設定時間が経過する前に前記器内検出部が検出することを条件に、前記切換動作を繰り返す制御を行うことを特徴とする搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項２】
前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた少なくとも一対の電極を使用し、この電極により検出した電気伝導度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項３】
前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた温度センサを使用し、この温度センサにより検出した温度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項４】
前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた少なくとも一対の電極及び前記計量容器部の内部に臨ませた温度センサを使用し、前記電極により検出した電気伝導度の検出値が予め設定した設定値以上かつ前記温度センサにより検出した温度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記電気伝導度の検出値が前記設定値未満かつ前記温度の検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項５】
前記待機設定時間は、前記貯留設定時間及び前記排出設定時間よりも長い時間に設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項６】
前記洗浄動作モードへの切換は、交流電源又はこの交流電源を整流した整流電源の、一方を前記搾乳ゾーンにおける前記搾乳機を接続するタップに供給し、かつ他方を前記メンテナンスゾーンにおける前記搾乳機を接続するタップに供給するとともに、前記搾乳機を前記タップに接続した際に、前記コントローラにより、前記タップから供給される電源が前記交流電源であるか又は前記整流電源であるかを判別処理することにより行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項１】
搾乳ゾーンで搾乳を行う搾乳動作モードとメンテナンスゾーンで洗浄を行う洗浄動作モードを設定したコントローラを備えるとともに、計量容器部に乳を一定量貯留して排出する動作を繰り返して計量を行う貯留式の乳量計を付設した搾乳機を制御する搾乳機の洗浄時制御方法であって、前記洗浄動作モードの実行中に、前記乳量計における器内検出部の非検出状態が予め設定した待機設定時間以上継続していることを条件に前記計量容器部を貯留側に切換えるとともに、前記器内検出部が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間の経過後に前記計量容器部を排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間の経過後に前記計量容器部を貯留側に切換える切換動作を行い、この後、前記待機設定時間が経過する前に前記器内検出部が検出することを条件に、前記切換動作を繰り返す制御を行うことを特徴とする搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項２】
前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた少なくとも一対の電極を使用し、この電極により検出した電気伝導度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項３】
前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた温度センサを使用し、この温度センサにより検出した温度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項４】
前記器内検出部は、前記計量容器部の内部に臨ませた少なくとも一対の電極及び前記計量容器部の内部に臨ませた温度センサを使用し、前記電極により検出した電気伝導度の検出値が予め設定した設定値以上かつ前記温度センサにより検出した温度の検出値が予め設定した設定値以上を検出状態と判断するとともに、前記電気伝導度の検出値が前記設定値未満かつ前記温度の検出値が前記設定値未満を非検出状態と判断することを特徴とする請求項１記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項５】
前記待機設定時間は、前記貯留設定時間及び前記排出設定時間よりも長い時間に設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【請求項６】
前記洗浄動作モードへの切換は、交流電源又はこの交流電源を整流した整流電源の、一方を前記搾乳ゾーンにおける前記搾乳機を接続するタップに供給し、かつ他方を前記メンテナンスゾーンにおける前記搾乳機を接続するタップに供給するとともに、前記搾乳機を前記タップに接続した際に、前記コントローラにより、前記タップから供給される電源が前記交流電源であるか又は前記整流電源であるかを判別処理することにより行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搾乳機の洗浄時制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０２７００（Ｐ２０１３−１０２７００Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６６３８（Ｐ２０１１−２４６６３８）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００１０３９２１）オリオン機械株式会社 (450)
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００１０３９２１）オリオン機械株式会社 (450)
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