【課題】 乳量計の切換動作（弁部の駆動制御）を必要なときのみ行わせ、洗浄の中断時における無駄な動作を回避することにより省エネルギ性を高めるとともに、弁部等の劣化進行を回避する。
【解決手段】 洗浄動作モードＸｃの実行中に、乳量計３における器内検出部４の非検出状態が予め設定した待機設定時間Ｚｉ以上継続していることを条件に計量容器部３ｍを貯留側に切換えるとともに、器内検出部４が検出状態になった後は、予め設定した貯留設定時間Ｚｓの経過後に計量容器部３ｍを排出側に切換え、この後、予め設定した排出設定時間Ｚｎの経過後に計量容器部３ｍを貯留側に切換える切換動作を行い、この後、待機設定時間Ｚｉが経過する前に器内検出部４が検出することを条件に、切換動作を繰り返す制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 搾乳時又は洗浄時に、対応する搾乳動作モード又は洗浄動作モードに、自動で切換可能にして作業工数の低減及び作業能率の向上を図るとともに、切換を忘れるなどの不具合及び設備の煩雑化を回避し、かつ低コスト性を高める。
【解決手段】 交流電源Ｐｐ又はこの交流電源Ｐｐを整流した整流電源Ｐｈの、一方を搾乳ゾーンＨｓにおける搾乳機Ｕを接続するタップ２ｓに供給し、かつ他方をメンテナンスゾーンＨｃにおける搾乳機Ｕを接続するタップ２ｍに供給するとともに、搾乳機Ｕをタップ２ｓ，２ｍに接続した際に、搾乳機Ｕに備えるコントローラ３により、タップ２ｓ，２ｍから供給される電源が交流電源Ｐｐであるか又は整流電源Ｐｈであるかを判別処理し、搾乳動作モードＸｓ又は洗浄動作モードＸｃに切換処理する。 （もっと読む）

【課題】真空圧導入用ニップルに対する装着部位における傷付きや破断を好適に回避し得る連結用チューブを提供する。
【解決手段】弾性材料によって管状に形成されて、ミルククロー１１に設けられた真空圧供給用ニップル２３と、ティートカップシェル３１に設けられた真空圧導入用ニップル３５とを相互に連結する連結用チューブ１０であって、連結用チューブ１０の内側に真空圧導入用ニップル３５を挿入するようにして真空圧導入用ニップル３５に連結用チューブ１０を装着した状態において真空圧導入用ニップル３５の先端部３５ａが位置する部位に、真空圧導入用ニップル３５に装着する側の端部（ティートカップ側端部４２）の内径よりも大きな内径のティートカップ側大径部４２ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業者が正確、堅固及び安全なグリップでもって搾乳装置をグリップすることができるグリップ装置を提供する。
【解決手段】マニホルド１４と、パルスチューブ１６と、シェルと、動物の乳房に接続しようとするティートカップとを備えている搾乳装置１２のためのグリップ装置１０において、前記マニホルド１４に接続した前記パルスチューブ１６の終り部分に取り付けられているグリップ装置であって、堅固で安全及び人間工学グリップのための手段と、前記搾乳装置又はその構成部品の迅速な交換及びメンテナンスのための手段とを包含することを特徴とするグリップ装置。 （もっと読む）

【課題】 乳の液面、更には乳量を正確に検出するとともに、乳量計における多機能性及び発展性を高める。
【解決手段】 送乳ラインＬｍの中途に接続し、流入口２ｉから流入する乳Ｍを貯留可能な計量容器部２と、この計量容器部２の内部に貯留される乳Ｍの液面Ｍｕを検出する液面検出部３と、計量容器部２の流出口２ｅを開閉可能な弁機構部４と、少なくとも液面検出部３が液面Ｍｕを検出したなら弁機構部４を開閉制御する制御系５を備える乳量計１を構成するに際して、液面検出部（第一検出部）３よりも下方の位置に、計量容器部２の内部に貯留される乳Ｍの少なくとも電気伝導度を検出可能な電極６ｐ，６ｑを用いた第二検出部６を配設する。 （もっと読む）

【課題】 ソフトウェアの一部変更のみで対応可能にして実施の容易化及び低コスト化を図るとともに、全体の耐久性及び信頼性、更には省エネルギ性を高める。
【解決手段】 ガイドレール２に沿って乳牛Ｃ…が繋留される複数の配列した各ストール部Ａ…へ移動して搾乳を行う搾乳機Ｍａ…により、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎ…を識別するに際し、搾乳機Ｍａ…をガイドレール２のホームポジションＰｏ側から移動させ、ガイドレール２に沿って所定間隔おきに付設した移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１…，ＤＭ１…を、搾乳機Ｍａ…に設けたドグ検出器３…により、少なくとも連続して二回検出することを条件に、検出した二回の移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１間…の移動時間Ｔｄ…と、予め設定した単位基準時間Ｔｓ…と、直前に識別した牛床番号Ｎｒ…と、を用いて演算処理し、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎを順次識別する。 （もっと読む）

【課題】 搾乳機同士の接触を回避する観点からの確実性，更には回避処理の安定性及び信頼性を高めるとともに、部品点数の削減に伴う構造の簡略化，コストダウン及び製造工数低減を図る。
【解決手段】 複数の搾乳機Ｍａ，Ｍｂ同士の接触を防止するに際し、各搾乳機Ｍａ，Ｍｂは、搭載したコントローラ５…により、ガイドレール２上における、検出した牛床番号Ｎ…及び検出した移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１…，ＤＭ１…により表される現在位置データＸａ，Ｘｂを生成するとともに、各搾乳機Ｍｂ…は他の搾乳機Ｍａ…の現在位置データＸａ…を受信し、自己の現在位置データＸｂ…と他の現在位置データＸａ…との関係が予め設定した一時停止条件を満たしたときに、当該一時停止条件が解除されるまで自己の搾乳機Ｍｂ…の移動を停止させる一時停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 牛番を読取る際の確実性，信頼性、更には汎用性，応用性を高めるとともに、管理システム全体のコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、搾乳ユニット２ａｘ…一台当たりで搾乳可能な搾乳対象グループＧ１ｘ…を設定し、この搾乳対象グループＧ１ｘ…内における各ストールＡｓ…に対応させた各乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…をグループ管理データＤｇ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、任意の搾乳ユニット２ａｘ…が任意の搾乳対象グループＧ１ｘ…における初回搾乳位置に移動し、作業者により初回に搾乳する乳牛Ｃに係わる初回情報がユニットコントローラ３ａｘ…に入力されたなら、搾乳を行う搾乳対象グループＧ１ｘ…のグループ管理データＤｇ…を管理コンピュータ４から受信し、この後、グループ管理データＧ１ｘ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させて表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）

【課題】 搾乳する乳牛に対して牛番を誤ってしまう不具合を確実に防止し、牛番を読取る際の確実性及び信頼性を確保するとともに、汎用性及び応用性を高め、さらに、全体の管理システムにおけるコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、各ストールＡｓ…に対応した全乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…を牛番管理データＤｃ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、各搾乳ユニット２ａｘ…を順番に初回搾乳位置に移動させ、各ユニットコントローラ３ａｘ…により搾乳受持分に係わる牛番管理データＤｃ…の一部を受持管理データＤｃｐ…として管理コンピュータ４から受信することにより各ユニットコントローラ３ａｘ…に設定し、この後、受持管理データＤｃｐ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させてユニットコントローラ３ａｘ…の表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）

【課題】 牛番を読取る際の確実性，信頼性、更には汎用性，応用性を高めるとともに、全体の管理システムにおけるコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、全部又は一部のストールＡｓ…を区画することにより、各搾乳ユニット２ａｘ…に対応させた複数の搾乳担当グループＧａｘ…を設定し、かつこの搾乳担当グループＧａｘ…内における少なくとも各ストールＡｓ…に対応させた各乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…をグループ管理データＤｇ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、ユニットコントローラ３ａｘ…により、搾乳を行う搾乳担当グループＧａｘ…のグループ管理データＤｇ…を管理コンピュータ４から受信し、この後、当該グループ管理データＤｇ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させてユニットコントローラ３ａｘ…の表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）