摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置
【課題】被駆動面の摩耗を促進することなく付着した油等を確実に清掃する、摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置を提供する。
【解決手段】垂直支軸７まわりに回転可能な筒芯に巻回された拭取りシートＳ及び前記筒芯の回転に対して制動力を付与する錘１０からなる拭取りシート支持手段３と、該支持手段３から引き出されたシートＳが巻き掛けられた送りローラ１４、送りローラ１４を回転させる駆動装置１３、送りローラ１４を揺動可能に支持する揺動アーム１２、揺動アーム１２を送りローラ１４が被駆動面３１Ａに圧接される方向に付勢する付勢手段１５からなる拭取りシート送り手段４と、該送り手段４から送り出されたシートＳの端部が固定された筒芯と一体となって回転する垂直回転軸と連結されたトルクモータ２０からなる拭取りシート巻取り手段５とを備えた。
【解決手段】垂直支軸７まわりに回転可能な筒芯に巻回された拭取りシートＳ及び前記筒芯の回転に対して制動力を付与する錘１０からなる拭取りシート支持手段３と、該支持手段３から引き出されたシートＳが巻き掛けられた送りローラ１４、送りローラ１４を回転させる駆動装置１３、送りローラ１４を揺動可能に支持する揺動アーム１２、揺動アーム１２を送りローラ１４が被駆動面３１Ａに圧接される方向に付勢する付勢手段１５からなる拭取りシート送り手段４と、該送り手段４から送り出されたシートＳの端部が固定された筒芯と一体となって回転する垂直回転軸と連結されたトルクモータ２０からなる拭取りシート巻取り手段５とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦ローラ式駆動装置により駆動されるキャリアの被駆動面に付着した油、液剤及び塵埃等を拭き取ることにより清掃する清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の生産ラインにおいて自動車のボディを搬送するために用いられる、一定経路上を走行可能に走行レールに支持された複数の非自走式のトロリ（被案内装置）とこれらトロリの隣り合うもの同士に渡された連結ロッド（フレーム体）等によって構成されるキャリア（移動体）を、前記トロリ及び連結ロッドの側面又は前記連結ロッドの側面である被駆動面（受動面）に摩擦ローラ（送りローラ）を圧接することにより駆動する摩擦ローラ式駆動装置（送り装置）を備えた摩擦駆動式トロリコンベアがある（例えば、特許文献１及び２参照。）。
また、台車の車輪に付着した塗料粒子等を人手によらず自動的に清掃する台車の車輪清掃装置として、トロリ案内レールに前後動自在に案内され、台車の一側において台車に同調して移動するブラシ保持用トロリ、ブラシ保持トロリに回転自在に取り付けられかつその先端が台車の車輪の外面に当接する清掃用ブラシ、清掃後にブラシ保持用トロリを引き戻すトロリ引き戻し用シリンダ、及び、清掃用ブラシとトロリ案内用レールとの間に位置する、車輪から清掃用ブラシ側に掻き取られた塗料粒子等を清掃用ブラシから拭い取るための長尺帯状の布等を備えてなるものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５４４１号公報（図１−３）
【特許文献２】特開平１１−２９１８９８号公報（図１−６）
【特許文献３】特公平１−２０１０３号公報（第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２のような摩擦駆動式トロリコンベアでは、被駆動面の上側から落ちる油、液剤及び塵埃、並びに、自動車の新車塗装工程等における車体継ぎ目の防水のためのシーラ塗布後にその成分が蒸発したもの及び揮発性潤滑油が気化したもの等の空気中の浮遊物等が被駆動面に付着することがあり、その際には、摩擦ローラを圧接させる際にスリップが生じて摩擦ローラ式駆動装置による所期の駆動が行えなくなるため、被駆動面の清掃が必要になる場合がある。
また、特許文献３のような構成の清掃装置をキャリアの被駆動面の清掃に使用した場合には、清掃用ブラシにより被駆動面の摩耗が促進されるとともに、清掃用ブラシの回転方向が該ブラシの被駆動面との当接箇所が下流側へ移動する方向である場合には、清掃用ブラシにより掻き取った付着物が下流側に飛散して搬送方向に長い被駆動面に再び付着する場合があるし、清掃用ブラシの回転方向が該ブラシの被駆動面との当接箇所が上流側へ移動する方向である場合であっても、清掃用ブラシに対して被駆動面と反対側に位置する長尺帯状の布に清掃用ブラシが圧接されるため、この際に清掃用ブラシにより掻き取った付着物が下流側に飛散して搬送方向に長い被駆動面に再び付着する場合がある。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、キャリアの被駆動面の摩耗を促進することなく被駆動面に付着した油、液剤又は塵埃等を確実に清掃することができ、被駆動面から清掃した油等の付着物が下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置は、前記課題解決のために、搬送経路を形成する走行レールに支持案内された非自走式キャリアの搬送方向に延びる被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送する摩擦駆動式コンベアに用いられる、前記被駆動面の清掃装置であって、受け部材、該受け部材に立設された垂直支軸、該垂直支軸まわりに回転可能な筒芯に巻回され、その下面が前記受け部材により支持されたロール状の拭取りシートからなる拭取りシート支持手段と、該拭取りシート支持手段から引き出された前記拭取りシートが前記被駆動面に対向するように巻き掛けられた送りローラ、該送りローラを前記拭取りシートが前記拭取りシート支持手段から引き出される方向に回転させる駆動装置、前記送りローラを揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持する揺動アーム、及び、該揺動アームを前記送りローラが前記被駆動面に圧接される方向に付勢する付勢手段からなる拭取りシート送り手段と、該拭取りシート送り手段から送り出された前記拭取りシートの端部が固定された筒芯、該筒芯と一体となって回転する垂直回転軸及び前記拭取りシートの下面を支持する受け部材、並びに、前記垂直回転軸と連結され、前記拭取りシートを巻き取る方向に前記垂直回転軸を回転させるトルクモータからなる拭取りシート巻取り手段とを備えたものである。
【０００７】
ここで、前記拭取りシート支持手段に、前記垂直支軸まわりに回転可能な筒芯の回転に対して制動力を付与する制動手段を設けてなると好ましい。
【０００８】
また、前記送りローラの回転方向が、該送りローラに巻き掛けられた前記拭取りシートが前記キャリアの搬送方向と逆方向に移動する方向であると好ましい。
【０００９】
さらに、前記被駆動面に洗浄液を噴霧するスプレー装置を、前記送りローラと前記被駆動面との圧接部よりも上流側に設置してなると好ましい。
【００１０】
さらにまた、前記揺動支軸を、前記拭取りシート巻取り手段に巻き取られる前記拭取りシートの前記送りローラからの引出し方向線と該引出し方向線に直交する前記送りローラの半径方向線との交点の軌跡の略中間位置に配置してなると好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置によれば、搬送経路を形成する走行レールに支持案内された非自走式キャリアの搬送方向に延びる被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送する摩擦駆動式コンベアに用いられる、前記被駆動面の清掃装置であって、受け部材、該受け部材に立設された垂直支軸、該垂直支軸まわりに回転可能な筒芯に巻回され、その下面が前記受け部材により支持されたロール状の拭取りシートからなる拭取りシート支持手段と、該拭取りシート支持手段から引き出された前記拭取りシートが前記被駆動面に対向するように巻き掛けられた送りローラ、該送りローラを前記拭取りシートが前記拭取りシート支持手段から引き出される方向に回転させる駆動装置、前記送りローラを揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持する揺動アーム、及び、該揺動アームを前記送りローラが前記被駆動面に圧接される方向に付勢する付勢手段からなる拭取りシート送り手段と、該拭取りシート送り手段から送り出された前記拭取りシートの端部が固定された筒芯、該筒芯と一体となって回転する垂直回転軸及び前記拭取りシートの下面を支持する受け部材、並びに、前記垂直回転軸と連結され、前記拭取りシートを巻き取る方向に前記垂直回転軸を回転させるトルクモータからなる拭取りシート巻取り手段とを備えたので、駆動装置により送りローラを回転させることによりロール状の拭取りシートを拭取りシート支持手段から引き出しながら、拭取りシートが付勢手段により送りローラとともにキャリアの被駆動面に圧接されるため、該被駆動面に付着した油、液剤又は塵埃等の付着物を拭取りシートにより確実に拭き取ることができる。
【００１２】
その上、キャリアの被駆動面に付着した油等の付着物が拭取りシートに吸収されるため、前記付着物が下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない。
その上さらに、キャリアの被駆動面には柔らかな拭取りシートが圧接されるのみであるため、被駆動面の摩耗を促進することがなく、摩擦駆動式コンベアの信頼性を長期間に亘って維持することができる。
その上、拭取りシート送り手段から送り出された拭取りシートが拭取りシート巻取り手段の筒芯まわりに巻回され、その巻き径が変化しても、拭取りシート巻取り手段にトルクモータを設けていることから、該トルクモータにより弛みが生じないようにすることができるとともに、拭取りシートの破断を抑制することができる。
その上さらに、拭取りシート支持手段にモータを設けておらず、よってモータの駆動制御をする必要もないため、清掃装置の構成を簡素にしてコスト低減化を図ることができる。
その上、受け部材によりロール状の拭取りシートの下面が支持されており、垂直支軸まわりに回転可能な筒芯及び拭取りシートの自重が受け部材に掛かり、筒芯及び拭取りシートの回転に対して摩擦力が作用することから、この摩擦力により前記回転に対して制動力が付与されるため、拭取りシートが弛まない状態を保持する効果がある。
【００１３】
また、前記拭取りシート支持手段に、前記垂直支軸まわりに回転可能な筒芯の回転に対して制動力を付与する制動手段を設けてなると、制動手段により拭取りシートが弛まない状態をより確実に保持しながら拭取りシート送り手段により引き出すことができる。
【００１４】
さらに、前記送りローラの回転方向が、該送りローラに巻き掛けられた前記拭取りシートが前記キャリアの搬送方向と逆方向に移動する方向であると、前記効果に加え、被駆動面に付着した付着物が送りローラにより下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない。
【００１５】
さらにまた、前記被駆動面に洗浄液を噴霧するスプレー装置を、前記送りローラと前記被駆動面との圧接部よりも上流側に設置してなると、前記効果に加え、スプレー装置により噴霧された洗浄液により被駆動面を洗浄した後に拭取りシートにより拭き取られるため、被駆動面に付着した付着物をさらに確実かつ効率的に拭き取ることができる。
その上、送りローラに巻き掛けられた拭取りシートがキャリアの搬送方向と逆方向に移動する構成である場合には、多量の洗浄液を使用した場合であっても、該洗浄液及び前記付着物が送りローラにより下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない。
【００１６】
また、前記揺動支軸を、前記拭取りシート巻取り手段に巻き取られる前記拭取りシートの前記送りローラからの引出し方向線と該引出し方向線に直交する前記送りローラの半径方向線との交点の軌跡の略中間位置に配置してなると、前記効果に加え、トルクモータにより拭取りシートを巻き取る際に、その巻き径が変化することから変動する巻取り力によって、送りローラが被駆動面から離れる方向の揺動支軸まわりの変動モーメントが働くことがないことから、拭取りシートが長く拭取りシート巻取り手段の巻き径変化が大きい場合であっても、揺動アームにより揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持されて付勢手段により被駆動面に近づく方向に付勢された送りローラにより、均一な押付け力で拭取りシートを被駆動面に押し付けることができるため、安定かつ確実な拭取り作業を持続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置の構成を示す平面図である。
【図２】拭取りシート送り手段まわりを示す縦断正面図である。
【図３】拭取りシート支持手段及び拭取りシート送り手段まわりを示す前方から見た部分縦断面である。
【図４】拭取りシート送り手段及び拭取りシート巻取り手段まわりを示す前方から見た部分縦断面である。
【図５】揺動アームの揺動中心である揺動支軸の配置を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置の別の構成例を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置の別の構成例を示す平面図である。
【図８】同じく拭取りシート支持手段及び拭取りシート送り手段まわりを示す前方から見た部分縦断面である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１９】
図１〜図４に示した本実施の形態の摩擦駆動式コンベア３０は、トロリコンベアであり、複数のトロリ３２，…間を連結ロッド３３により連結してなる非自走式キャリア３１の左右に形成された前後方向に延びる被駆動面３１Ａに、図示しない摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送するものである。
ここで、トロリ３２，…には、走行車輪３４，…及びサイドローラ３５，…が取り付けられており、搬送経路に沿って配設されたヨーク３７，…に固定された左右の走行レール３６，３６上部の立起部にサイドローラ３５，…が当接するため左右方向への振れ止めがされた状態で、走行レール３６，３６のコ字状開口部に走行車輪３４，…が係合しているため、各トロリ３２，…は走行レール３６，３６に沿って移動可能であり、よってキャリア３１は搬送経路に沿って移動することができる。
【００２０】
摩擦駆動式コンベア３０における被駆動面３１Ａの清掃装置１は、その基台２上に、ロール状の拭取りシートＳを支持する拭取りシート支持手段３、拭取りシート支持手段３から拭取りシートＳを引き出すとともに、送りローラ１４に巻き掛けた拭取りシートＳをキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接する拭取りシート送り手段４、及び、拭取りシート送り手段４により送り出された拭取りシートＳを巻き取る拭取りシート巻取り手段５等を備えたものである。
ここで、拭取りシートＳは、例えば不織布であり、吸油性及び吸水性を高めることが容易であるため拭き取り効果を高くすることができるとともに、織布に対して生産性が高いためランニングコストを低減することができる。
【００２１】
拭取りシート支持手段３は、図１及び図３に示すように、基台２に固定された支持台６、支持台６の上端に固定された受け部材である受けフランジ９、受けフランジ９の中央に立設された垂直支軸７、垂直支軸７に外嵌され、該支軸７まわりに回転可能な筒芯８に巻回され、その下面が受けフランジ９により支持されたロール状の拭取りシートＳ、及び、筒芯８の回転に対して制動力を付与する制動手段である、垂直支軸７に外嵌され筒芯８の上端面上に載置された錘１０からなる。
回転しない受けフランジ９の上面に下端面が当接する筒芯８に対して、その上端面上に錘１０の負荷が掛かっていることから、筒芯８の回転に対して作用する摩擦力が増大するため、この摩擦力により筒芯８の回転に対して比較的大きな制動力が付与される。
【００２２】
よって、拭取りシート送り手段４により拭取りシートＳが引き出されて筒芯８が回転する際に前記制動力が付与されるため、特に筒芯８まわりの巻き径が小さくなった場合においても前記制動力により拭取りシートＳが弛むことなく、拭取りシート送り手段４により引き出された拭取りシートＳを送りローラ１４に安定かつ確実に巻き掛けてキャリア３１の被駆動面３１Ａの拭取りに使用することができる。
なお、制動手段として錘１０以外に回転ダンパー等を用いてもよい。
このように拭取りシート支持手段３にモータを設けておらず、よってモータの駆動制御をする必要もないため、清掃装置１の構成を簡素にしてコスト低減化を図ることができる。
【００２３】
また、拭取りシート送り手段４は、図１及び図２に示すように、揺動支軸１１まわりに水平方向に揺動する揺動アーム１２、揺動アーム１２上に固定された、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータであり、出力軸１３Ａが上方へ突出する駆動装置１３、駆動装置１３の出力軸１３Ａに固定されたローラ本体１４Ａ及び該本体１４Ａの外周に沿って外嵌された、例えばゴムである弾性ローラ１４Ｂからなり、拭取りシート支持手段３から引き出された拭取りシートＳがキャリア３１の被駆動面３１Ａに対向するように巻き掛けられた送りローラ１４、並びに、支持片１５Ａ、支持片１５Ａにより支持され、揺動アーム１２の基端部に横設された操作片１２Ａを送りローラ１４がキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接される方向に付勢する圧縮コイルばね１５Ｂ、及び、操作片１２Ａの圧縮コイルばね１５Ｂにより付勢される面の反対側の面を受けるストッパ１５Ｃからなる。
ここで、駆動装置１３は、送りローラ１４を拭取りシートＳが拭取りシート支持手段３から引き出される方向（図１中の矢印Ａ参照。）に等速回転させるものであり、支持片１５Ａ、圧縮コイルばね１５Ｂ及び操作片１２Ａが、送りローラ１４がキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接される方向に揺動アーム１２を付勢する付勢手段１５を構成する。
【００２４】
さらに、拭取りシート巻取り手段５は、図１及び図４に示すように、基台２に固定された支持台１６、ボルト２１，…、ナット２２，…により支持台１６内に内装され、出力軸２０Ａが上方へ突出するトルクモータ２０、支持台１６に対して回転可能に支持され、カップリング２３によりトルクモータ２０の出力軸２０Ａに連結された垂直回転軸１７、垂直回転軸１７とともに回転する受け部材である受けフランジ１９、垂直回転軸１７に外嵌され、拭取りシート送り手段４から送り出された拭取りシートＳの端部が固定された筒芯１８、垂直回転軸１７上端の雄ねじ部１７Ａに下面に形成された雌ねじ部２４Ａが螺合し、筒芯１８を上側から押さえるアイナット２４からなる。
よって、トルクモータ２０のトルクは、垂直回転軸１７と一体となって回転する、拭取りシートＳの端部が固定された筒芯１８に伝達される。
【００２５】
拭取りシート送り手段４の駆動装置１３により等速回転する送りローラ１４から送り出された拭取りシートＳが、拭取りシート巻取り手段５により巻き取られるにしたがって、筒芯１８まわりの巻き径が大きくなるため、等速回転する送りローラ１４に対して筒芯１８の回転速度を調節する必要があるが、筒芯１８に連結されるモータとして、大きな起動トルクと垂下特性を有し、回転速度−トルク特性の全域、特に低速及び拘束時での安定した運転が得られるトルクモータ２０を用いているため、複雑な張力制御をすることなく、巻取り径が変動しても拭取りシートに弛みが生じないようにしながら略一定の張力で拭取りシートＳを巻き取ることができるとともに、比較的破れやすい拭取りシートＳの破断を抑制することができる。
【００２６】
以上のような清掃装置１の構成によれば、駆動装置１３により送りローラ１４を回転させることによりロール状の拭取りシートＳを拭取りシート支持手段３から引き出しながら、拭取りシートＳが付勢手段１５により送りローラ１４とともにキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接されるため、被駆動面３１Ａに付着した油、液剤又は塵埃等の付着物を拭取りシートＳにより確実に拭き取ることができる。
また、キャリア３１の被駆動面３１Ａに付着した油等の付着物が拭取りシートＳに吸収されるため、前記付着物が下流側へ飛散して被駆動面３１Ａに再度付着することがない。
さらに、キャリア３１の被駆動面３１Ａには柔らかな拭取りシートＳが圧接されるのみであるため、被駆動面３１Ａの摩耗を促進することがなく、摩擦駆動式コンベア３０の信頼性を長期間に亘って維持することができる。
【００２７】
さらにまた、図１に示すように、キャリア３１の被駆動面３１Ａにアルカリイオン水等の洗浄液２５Ａを噴霧するスプレー装置２５を、送りローラ１４と被駆動面３１Ａとの圧接部よりも上流側に設置していることから、スプレー装置２５により噴霧された洗浄液２５Ａにより被駆動面３１Ａを洗浄した後に、該被駆動面３１Ａが拭取りシートＳにより拭き取られるため、被駆動面３１Ａに付着した油、液剤又は塵埃等の付着物をさらに確実かつ効率的に拭き取ることができる。
その上、送りローラ１４の回転方向Ａが、送りローラ１４に巻き掛けられた拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向Ｆと逆方向に移動する方向であることから、送りローラ１４に巻き掛けられた拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向Ｆと逆方向に移動するため、多量の洗浄液２５Ａを使用した場合であっても、該洗浄液２５Ａ及び前記付着物が送りローラ１４の回転により下流側へ飛散して被駆動面３１Ａに再度付着することがない。
【００２８】
以上のような洗浄装置１の構成において、例えば図１に示すように洗浄装置１が設置された箇所にキャリア３１が搬送され（搬送方向は図中矢印Ｆ参照。）、キャリア３１の先頭のトロリ３２により送りローラ１４が押されて揺動アーム１２が付勢手段１５の付勢力に抗して右方へ揺動すると、揺動アーム１２の遊端部の側面である検出面１２Ｂがキャリア検出センサ２６から離反する。
したがって、この状態変化をキャリア検出センサ２６により検出することにより、キャリア３１の到着を検出することができるため、例えばプログラマブルコントローラによる指令により駆動装置１３及びトルクモータ２０を駆動することにより、拭取りシートＳを例えば１０〜３０ｍｍ／ｍｉｎ程度の速度で送りながら、前述のとおり被駆動面３１Ａを清掃することができる。
【００２９】
また、キャリア３１の到着を検出した際には、例えばプログラマブルコントローラによる指令により電磁弁をオンにして図示しないポンプからスプレー装置２５へ洗浄液２５Ａを供給することにより、洗浄液２５Ａがキャリア３１の被駆動面３１Ａへ噴霧されるため、前述のとおり送りローラ１４の上流側で被駆動面３１Ａを洗浄することができる。
ここで、洗浄液２５Ａの噴霧状態は、洗浄液噴霧検出センサ２９により検出することができる。
なお、洗浄装置１によりキャリア３１の被駆動面３１Ａを洗浄する際のキャリア３１の搬送速度は、例えば２００〜４００ｍｍ／ｍｉｎ程度とする。
【００３０】
キャリア３１が通過して、付勢手段１５の付勢力により、揺動アーム１２が、その基端部に横設された操作片１２Ａがストッパ１５Ｃに当止される位置まで左方へ揺動し、検出面１２Ｂがキャリア検出センサ２６に接近した際には、この状態変化をキャリア検出センサ２６により検出することにより、例えばプログラマブルコントローラによる指令により駆動装置１３及びトルクモータ２０の駆動並びにスプレー装置２５からの洗浄液２５Ａの噴霧を停止する。
よって、キャリア３１が無い状態では、送りローラ１４により拭取りシートＳを送ることがないため拭取りシートＳを無駄なく使用することができるとともに、スプレー装置２５から洗浄液２５Ａが噴霧されないため洗浄液２５Ａを無駄にすることがない。
また、図１において、何らかの不具合により拭取りシートＳが破断した際には、この不具合を投光部と受光部からなる破断検知センサ２７，２８により検出することができるため、ロール状の拭取りシートＳを交換する等の対策を迅速に行うことができる。
【００３１】
図１及び図５に示すように、揺動アーム１２の揺動中心である揺動支軸１１は、拭取りシート巻取り手段５に巻き取られる拭取りシートＳの送りローラ１４からの引出し方向線（例えば図５に示すＬ１及びＬ２参照。）と該引出し方向線に直交する送りローラ１４の半径方向線（例えば図５に示すＲ１及びＲ２参照。）との交点（例えば図５に示すＣ１及びＣ２参照。）の軌跡の略中間位置に配置される。
揺動支軸１１は、清掃装置１の使用条件によっては、図６に示すように、送りローラ１４の外周面から離して配置することもできるが、図５に示すような配置にすることにより、トルクモータ２０により拭取りシートＳを巻き取る際に、その巻き径が変化することから変動する巻取り力によって、送りローラ１４がキャリア３１の被駆動面３１Ａから離れる方向の揺動支軸１１まわりの変動モーメントが働くことがないことから、拭取りシートＳが長く拭取りシート巻取り手段５の巻き径変化が大きい場合であっても、揺動アーム１２により揺動支軸１１まわりに水平方向に揺動可能に支持されて付勢手段１５により被駆動面３１Ａに近づく方向に付勢された送りローラ１４により、均一な押付け力で拭取りシートＳを被駆動面３１Ａに押し付けることができるため、安定かつ確実な拭取り作業を持続することができる。
【００３２】
以上の説明においては、拭取りシート支持手段３に錘１０等の制動手段を設ける場合を示したが、例えば図７及び図８に示すように、図１及び図３において制動手段である錘１０を無くした構成としてもよい。
このような構成であっても、基台２に固定された支持台６の上端に固定された受け部材である受けフランジ９により拭取りシートＳの下面が支持されており、垂直支軸７まわりに回転可能な筒芯８及び拭取りシートＳの自重が受けフランジ９に掛かり、筒芯８及び拭取りシートＳの回転に対して摩擦力が作用するため、この摩擦力により前記回転に対して制動力が付与される。
この制動力は、図１及び図３のように制動手段（錘１０）がある場合の制動力よりは小さいものであるが、拭取りシートＳが弛まない状態を保持する一定の効果がある。
【００３３】
また、送りローラ１４と被駆動面３１Ａとの圧接部よりも上流側にスプレー装置２５を設置する構成を示したが、スプレー装置２５を設置しない構成としてもよく、このような構成であっても、被駆動面３１Ａに付着した油、液剤又は塵埃等の付着物を拭取りシートＳにより拭き取って清掃することができる。
さらに、送りローラ１４の回転方向が、送りローラ１４に巻き掛けられた拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向と逆方向に移動する方向である場合を示したが、送りローラ１４の回転方向を拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向と同方向に移動する方向としてもよい。
ただし、送りローラ１４の回転方向が拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向と逆方向に移動する方向であると、被駆動面３１Ａに付着した付着物が送りローラ１４により下流側へ飛散して被駆動面３１Ａに再度付着することがない。
さらにまた、摩擦駆動式コンベア３０がトロリコンベアである場合について説明したが、非自走式台車（キャリア）の搬送方向に延びる側面である被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより駆動する摩擦駆動式台車コンベアであってもよく、あるいは、オーバーヘッドコンベアであってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ 送りローラの回転方向
Ｆ 搬送方向
Ｓ 拭取りシート
Ｌ１，Ｌ２ 引出し方向線
Ｒ１，Ｒ２ 引出し方向線に直交する送りローラの半径方向線
Ｃ１，Ｃ２ 引出し方向線と半径方向線との交点
１ 清掃装置
３ 拭取りシート支持手段
４ 拭取りシート送り手段
５ 拭取りシート巻取り手段
７ 垂直支軸
８ 筒芯
９ 受けフランジ（受け部材）
１０ 錘（制動手段）
１１ 揺動支軸
１２ 揺動アーム
１３ 駆動装置
１３Ａ 出力軸
１４ 送りローラ
１５ 付勢手段
１５Ａ 支持片
１５Ｂ 圧縮コイルばね
１７ 垂直回転軸
１８ 筒芯
１９ 受けフランジ（受け部材）
２０ トルクモータ
２０Ａ 出力軸
２４ アイナット
２５ スプレー装置
２５Ａ 洗浄液
３０ 摩擦駆動式コンベア
３１ キャリア
３１Ａ 被駆動面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦ローラ式駆動装置により駆動されるキャリアの被駆動面に付着した油、液剤及び塵埃等を拭き取ることにより清掃する清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の生産ラインにおいて自動車のボディを搬送するために用いられる、一定経路上を走行可能に走行レールに支持された複数の非自走式のトロリ（被案内装置）とこれらトロリの隣り合うもの同士に渡された連結ロッド（フレーム体）等によって構成されるキャリア（移動体）を、前記トロリ及び連結ロッドの側面又は前記連結ロッドの側面である被駆動面（受動面）に摩擦ローラ（送りローラ）を圧接することにより駆動する摩擦ローラ式駆動装置（送り装置）を備えた摩擦駆動式トロリコンベアがある（例えば、特許文献１及び２参照。）。
また、台車の車輪に付着した塗料粒子等を人手によらず自動的に清掃する台車の車輪清掃装置として、トロリ案内レールに前後動自在に案内され、台車の一側において台車に同調して移動するブラシ保持用トロリ、ブラシ保持トロリに回転自在に取り付けられかつその先端が台車の車輪の外面に当接する清掃用ブラシ、清掃後にブラシ保持用トロリを引き戻すトロリ引き戻し用シリンダ、及び、清掃用ブラシとトロリ案内用レールとの間に位置する、車輪から清掃用ブラシ側に掻き取られた塗料粒子等を清掃用ブラシから拭い取るための長尺帯状の布等を備えてなるものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５４４１号公報（図１−３）
【特許文献２】特開平１１−２９１８９８号公報（図１−６）
【特許文献３】特公平１−２０１０３号公報（第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２のような摩擦駆動式トロリコンベアでは、被駆動面の上側から落ちる油、液剤及び塵埃、並びに、自動車の新車塗装工程等における車体継ぎ目の防水のためのシーラ塗布後にその成分が蒸発したもの及び揮発性潤滑油が気化したもの等の空気中の浮遊物等が被駆動面に付着することがあり、その際には、摩擦ローラを圧接させる際にスリップが生じて摩擦ローラ式駆動装置による所期の駆動が行えなくなるため、被駆動面の清掃が必要になる場合がある。
また、特許文献３のような構成の清掃装置をキャリアの被駆動面の清掃に使用した場合には、清掃用ブラシにより被駆動面の摩耗が促進されるとともに、清掃用ブラシの回転方向が該ブラシの被駆動面との当接箇所が下流側へ移動する方向である場合には、清掃用ブラシにより掻き取った付着物が下流側に飛散して搬送方向に長い被駆動面に再び付着する場合があるし、清掃用ブラシの回転方向が該ブラシの被駆動面との当接箇所が上流側へ移動する方向である場合であっても、清掃用ブラシに対して被駆動面と反対側に位置する長尺帯状の布に清掃用ブラシが圧接されるため、この際に清掃用ブラシにより掻き取った付着物が下流側に飛散して搬送方向に長い被駆動面に再び付着する場合がある。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、キャリアの被駆動面の摩耗を促進することなく被駆動面に付着した油、液剤又は塵埃等を確実に清掃することができ、被駆動面から清掃した油等の付着物が下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置は、前記課題解決のために、搬送経路を形成する走行レールに支持案内された非自走式キャリアの搬送方向に延びる被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送する摩擦駆動式コンベアに用いられる、前記被駆動面の清掃装置であって、受け部材、該受け部材に立設された垂直支軸、該垂直支軸まわりに回転可能な筒芯に巻回され、その下面が前記受け部材により支持されたロール状の拭取りシートからなる拭取りシート支持手段と、該拭取りシート支持手段から引き出された前記拭取りシートが前記被駆動面に対向するように巻き掛けられた送りローラ、該送りローラを前記拭取りシートが前記拭取りシート支持手段から引き出される方向に回転させる駆動装置、前記送りローラを揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持する揺動アーム、及び、該揺動アームを前記送りローラが前記被駆動面に圧接される方向に付勢する付勢手段からなる拭取りシート送り手段と、該拭取りシート送り手段から送り出された前記拭取りシートの端部が固定された筒芯、該筒芯と一体となって回転する垂直回転軸及び前記拭取りシートの下面を支持する受け部材、並びに、前記垂直回転軸と連結され、前記拭取りシートを巻き取る方向に前記垂直回転軸を回転させるトルクモータからなる拭取りシート巻取り手段とを備えたものである。
【０００７】
ここで、前記拭取りシート支持手段に、前記垂直支軸まわりに回転可能な筒芯の回転に対して制動力を付与する制動手段を設けてなると好ましい。
【０００８】
また、前記送りローラの回転方向が、該送りローラに巻き掛けられた前記拭取りシートが前記キャリアの搬送方向と逆方向に移動する方向であると好ましい。
【０００９】
さらに、前記被駆動面に洗浄液を噴霧するスプレー装置を、前記送りローラと前記被駆動面との圧接部よりも上流側に設置してなると好ましい。
【００１０】
さらにまた、前記揺動支軸を、前記拭取りシート巻取り手段に巻き取られる前記拭取りシートの前記送りローラからの引出し方向線と該引出し方向線に直交する前記送りローラの半径方向線との交点の軌跡の略中間位置に配置してなると好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置によれば、搬送経路を形成する走行レールに支持案内された非自走式キャリアの搬送方向に延びる被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送する摩擦駆動式コンベアに用いられる、前記被駆動面の清掃装置であって、受け部材、該受け部材に立設された垂直支軸、該垂直支軸まわりに回転可能な筒芯に巻回され、その下面が前記受け部材により支持されたロール状の拭取りシートからなる拭取りシート支持手段と、該拭取りシート支持手段から引き出された前記拭取りシートが前記被駆動面に対向するように巻き掛けられた送りローラ、該送りローラを前記拭取りシートが前記拭取りシート支持手段から引き出される方向に回転させる駆動装置、前記送りローラを揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持する揺動アーム、及び、該揺動アームを前記送りローラが前記被駆動面に圧接される方向に付勢する付勢手段からなる拭取りシート送り手段と、該拭取りシート送り手段から送り出された前記拭取りシートの端部が固定された筒芯、該筒芯と一体となって回転する垂直回転軸及び前記拭取りシートの下面を支持する受け部材、並びに、前記垂直回転軸と連結され、前記拭取りシートを巻き取る方向に前記垂直回転軸を回転させるトルクモータからなる拭取りシート巻取り手段とを備えたので、駆動装置により送りローラを回転させることによりロール状の拭取りシートを拭取りシート支持手段から引き出しながら、拭取りシートが付勢手段により送りローラとともにキャリアの被駆動面に圧接されるため、該被駆動面に付着した油、液剤又は塵埃等の付着物を拭取りシートにより確実に拭き取ることができる。
【００１２】
その上、キャリアの被駆動面に付着した油等の付着物が拭取りシートに吸収されるため、前記付着物が下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない。
その上さらに、キャリアの被駆動面には柔らかな拭取りシートが圧接されるのみであるため、被駆動面の摩耗を促進することがなく、摩擦駆動式コンベアの信頼性を長期間に亘って維持することができる。
その上、拭取りシート送り手段から送り出された拭取りシートが拭取りシート巻取り手段の筒芯まわりに巻回され、その巻き径が変化しても、拭取りシート巻取り手段にトルクモータを設けていることから、該トルクモータにより弛みが生じないようにすることができるとともに、拭取りシートの破断を抑制することができる。
その上さらに、拭取りシート支持手段にモータを設けておらず、よってモータの駆動制御をする必要もないため、清掃装置の構成を簡素にしてコスト低減化を図ることができる。
その上、受け部材によりロール状の拭取りシートの下面が支持されており、垂直支軸まわりに回転可能な筒芯及び拭取りシートの自重が受け部材に掛かり、筒芯及び拭取りシートの回転に対して摩擦力が作用することから、この摩擦力により前記回転に対して制動力が付与されるため、拭取りシートが弛まない状態を保持する効果がある。
【００１３】
また、前記拭取りシート支持手段に、前記垂直支軸まわりに回転可能な筒芯の回転に対して制動力を付与する制動手段を設けてなると、制動手段により拭取りシートが弛まない状態をより確実に保持しながら拭取りシート送り手段により引き出すことができる。
【００１４】
さらに、前記送りローラの回転方向が、該送りローラに巻き掛けられた前記拭取りシートが前記キャリアの搬送方向と逆方向に移動する方向であると、前記効果に加え、被駆動面に付着した付着物が送りローラにより下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない。
【００１５】
さらにまた、前記被駆動面に洗浄液を噴霧するスプレー装置を、前記送りローラと前記被駆動面との圧接部よりも上流側に設置してなると、前記効果に加え、スプレー装置により噴霧された洗浄液により被駆動面を洗浄した後に拭取りシートにより拭き取られるため、被駆動面に付着した付着物をさらに確実かつ効率的に拭き取ることができる。
その上、送りローラに巻き掛けられた拭取りシートがキャリアの搬送方向と逆方向に移動する構成である場合には、多量の洗浄液を使用した場合であっても、該洗浄液及び前記付着物が送りローラにより下流側へ飛散して被駆動面に再度付着することがない。
【００１６】
また、前記揺動支軸を、前記拭取りシート巻取り手段に巻き取られる前記拭取りシートの前記送りローラからの引出し方向線と該引出し方向線に直交する前記送りローラの半径方向線との交点の軌跡の略中間位置に配置してなると、前記効果に加え、トルクモータにより拭取りシートを巻き取る際に、その巻き径が変化することから変動する巻取り力によって、送りローラが被駆動面から離れる方向の揺動支軸まわりの変動モーメントが働くことがないことから、拭取りシートが長く拭取りシート巻取り手段の巻き径変化が大きい場合であっても、揺動アームにより揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持されて付勢手段により被駆動面に近づく方向に付勢された送りローラにより、均一な押付け力で拭取りシートを被駆動面に押し付けることができるため、安定かつ確実な拭取り作業を持続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置の構成を示す平面図である。
【図２】拭取りシート送り手段まわりを示す縦断正面図である。
【図３】拭取りシート支持手段及び拭取りシート送り手段まわりを示す前方から見た部分縦断面である。
【図４】拭取りシート送り手段及び拭取りシート巻取り手段まわりを示す前方から見た部分縦断面である。
【図５】揺動アームの揺動中心である揺動支軸の配置を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置の別の構成例を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置の別の構成例を示す平面図である。
【図８】同じく拭取りシート支持手段及び拭取りシート送り手段まわりを示す前方から見た部分縦断面である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１９】
図１〜図４に示した本実施の形態の摩擦駆動式コンベア３０は、トロリコンベアであり、複数のトロリ３２，…間を連結ロッド３３により連結してなる非自走式キャリア３１の左右に形成された前後方向に延びる被駆動面３１Ａに、図示しない摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送するものである。
ここで、トロリ３２，…には、走行車輪３４，…及びサイドローラ３５，…が取り付けられており、搬送経路に沿って配設されたヨーク３７，…に固定された左右の走行レール３６，３６上部の立起部にサイドローラ３５，…が当接するため左右方向への振れ止めがされた状態で、走行レール３６，３６のコ字状開口部に走行車輪３４，…が係合しているため、各トロリ３２，…は走行レール３６，３６に沿って移動可能であり、よってキャリア３１は搬送経路に沿って移動することができる。
【００２０】
摩擦駆動式コンベア３０における被駆動面３１Ａの清掃装置１は、その基台２上に、ロール状の拭取りシートＳを支持する拭取りシート支持手段３、拭取りシート支持手段３から拭取りシートＳを引き出すとともに、送りローラ１４に巻き掛けた拭取りシートＳをキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接する拭取りシート送り手段４、及び、拭取りシート送り手段４により送り出された拭取りシートＳを巻き取る拭取りシート巻取り手段５等を備えたものである。
ここで、拭取りシートＳは、例えば不織布であり、吸油性及び吸水性を高めることが容易であるため拭き取り効果を高くすることができるとともに、織布に対して生産性が高いためランニングコストを低減することができる。
【００２１】
拭取りシート支持手段３は、図１及び図３に示すように、基台２に固定された支持台６、支持台６の上端に固定された受け部材である受けフランジ９、受けフランジ９の中央に立設された垂直支軸７、垂直支軸７に外嵌され、該支軸７まわりに回転可能な筒芯８に巻回され、その下面が受けフランジ９により支持されたロール状の拭取りシートＳ、及び、筒芯８の回転に対して制動力を付与する制動手段である、垂直支軸７に外嵌され筒芯８の上端面上に載置された錘１０からなる。
回転しない受けフランジ９の上面に下端面が当接する筒芯８に対して、その上端面上に錘１０の負荷が掛かっていることから、筒芯８の回転に対して作用する摩擦力が増大するため、この摩擦力により筒芯８の回転に対して比較的大きな制動力が付与される。
【００２２】
よって、拭取りシート送り手段４により拭取りシートＳが引き出されて筒芯８が回転する際に前記制動力が付与されるため、特に筒芯８まわりの巻き径が小さくなった場合においても前記制動力により拭取りシートＳが弛むことなく、拭取りシート送り手段４により引き出された拭取りシートＳを送りローラ１４に安定かつ確実に巻き掛けてキャリア３１の被駆動面３１Ａの拭取りに使用することができる。
なお、制動手段として錘１０以外に回転ダンパー等を用いてもよい。
このように拭取りシート支持手段３にモータを設けておらず、よってモータの駆動制御をする必要もないため、清掃装置１の構成を簡素にしてコスト低減化を図ることができる。
【００２３】
また、拭取りシート送り手段４は、図１及び図２に示すように、揺動支軸１１まわりに水平方向に揺動する揺動アーム１２、揺動アーム１２上に固定された、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータであり、出力軸１３Ａが上方へ突出する駆動装置１３、駆動装置１３の出力軸１３Ａに固定されたローラ本体１４Ａ及び該本体１４Ａの外周に沿って外嵌された、例えばゴムである弾性ローラ１４Ｂからなり、拭取りシート支持手段３から引き出された拭取りシートＳがキャリア３１の被駆動面３１Ａに対向するように巻き掛けられた送りローラ１４、並びに、支持片１５Ａ、支持片１５Ａにより支持され、揺動アーム１２の基端部に横設された操作片１２Ａを送りローラ１４がキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接される方向に付勢する圧縮コイルばね１５Ｂ、及び、操作片１２Ａの圧縮コイルばね１５Ｂにより付勢される面の反対側の面を受けるストッパ１５Ｃからなる。
ここで、駆動装置１３は、送りローラ１４を拭取りシートＳが拭取りシート支持手段３から引き出される方向（図１中の矢印Ａ参照。）に等速回転させるものであり、支持片１５Ａ、圧縮コイルばね１５Ｂ及び操作片１２Ａが、送りローラ１４がキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接される方向に揺動アーム１２を付勢する付勢手段１５を構成する。
【００２４】
さらに、拭取りシート巻取り手段５は、図１及び図４に示すように、基台２に固定された支持台１６、ボルト２１，…、ナット２２，…により支持台１６内に内装され、出力軸２０Ａが上方へ突出するトルクモータ２０、支持台１６に対して回転可能に支持され、カップリング２３によりトルクモータ２０の出力軸２０Ａに連結された垂直回転軸１７、垂直回転軸１７とともに回転する受け部材である受けフランジ１９、垂直回転軸１７に外嵌され、拭取りシート送り手段４から送り出された拭取りシートＳの端部が固定された筒芯１８、垂直回転軸１７上端の雄ねじ部１７Ａに下面に形成された雌ねじ部２４Ａが螺合し、筒芯１８を上側から押さえるアイナット２４からなる。
よって、トルクモータ２０のトルクは、垂直回転軸１７と一体となって回転する、拭取りシートＳの端部が固定された筒芯１８に伝達される。
【００２５】
拭取りシート送り手段４の駆動装置１３により等速回転する送りローラ１４から送り出された拭取りシートＳが、拭取りシート巻取り手段５により巻き取られるにしたがって、筒芯１８まわりの巻き径が大きくなるため、等速回転する送りローラ１４に対して筒芯１８の回転速度を調節する必要があるが、筒芯１８に連結されるモータとして、大きな起動トルクと垂下特性を有し、回転速度−トルク特性の全域、特に低速及び拘束時での安定した運転が得られるトルクモータ２０を用いているため、複雑な張力制御をすることなく、巻取り径が変動しても拭取りシートに弛みが生じないようにしながら略一定の張力で拭取りシートＳを巻き取ることができるとともに、比較的破れやすい拭取りシートＳの破断を抑制することができる。
【００２６】
以上のような清掃装置１の構成によれば、駆動装置１３により送りローラ１４を回転させることによりロール状の拭取りシートＳを拭取りシート支持手段３から引き出しながら、拭取りシートＳが付勢手段１５により送りローラ１４とともにキャリア３１の被駆動面３１Ａに圧接されるため、被駆動面３１Ａに付着した油、液剤又は塵埃等の付着物を拭取りシートＳにより確実に拭き取ることができる。
また、キャリア３１の被駆動面３１Ａに付着した油等の付着物が拭取りシートＳに吸収されるため、前記付着物が下流側へ飛散して被駆動面３１Ａに再度付着することがない。
さらに、キャリア３１の被駆動面３１Ａには柔らかな拭取りシートＳが圧接されるのみであるため、被駆動面３１Ａの摩耗を促進することがなく、摩擦駆動式コンベア３０の信頼性を長期間に亘って維持することができる。
【００２７】
さらにまた、図１に示すように、キャリア３１の被駆動面３１Ａにアルカリイオン水等の洗浄液２５Ａを噴霧するスプレー装置２５を、送りローラ１４と被駆動面３１Ａとの圧接部よりも上流側に設置していることから、スプレー装置２５により噴霧された洗浄液２５Ａにより被駆動面３１Ａを洗浄した後に、該被駆動面３１Ａが拭取りシートＳにより拭き取られるため、被駆動面３１Ａに付着した油、液剤又は塵埃等の付着物をさらに確実かつ効率的に拭き取ることができる。
その上、送りローラ１４の回転方向Ａが、送りローラ１４に巻き掛けられた拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向Ｆと逆方向に移動する方向であることから、送りローラ１４に巻き掛けられた拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向Ｆと逆方向に移動するため、多量の洗浄液２５Ａを使用した場合であっても、該洗浄液２５Ａ及び前記付着物が送りローラ１４の回転により下流側へ飛散して被駆動面３１Ａに再度付着することがない。
【００２８】
以上のような洗浄装置１の構成において、例えば図１に示すように洗浄装置１が設置された箇所にキャリア３１が搬送され（搬送方向は図中矢印Ｆ参照。）、キャリア３１の先頭のトロリ３２により送りローラ１４が押されて揺動アーム１２が付勢手段１５の付勢力に抗して右方へ揺動すると、揺動アーム１２の遊端部の側面である検出面１２Ｂがキャリア検出センサ２６から離反する。
したがって、この状態変化をキャリア検出センサ２６により検出することにより、キャリア３１の到着を検出することができるため、例えばプログラマブルコントローラによる指令により駆動装置１３及びトルクモータ２０を駆動することにより、拭取りシートＳを例えば１０〜３０ｍｍ／ｍｉｎ程度の速度で送りながら、前述のとおり被駆動面３１Ａを清掃することができる。
【００２９】
また、キャリア３１の到着を検出した際には、例えばプログラマブルコントローラによる指令により電磁弁をオンにして図示しないポンプからスプレー装置２５へ洗浄液２５Ａを供給することにより、洗浄液２５Ａがキャリア３１の被駆動面３１Ａへ噴霧されるため、前述のとおり送りローラ１４の上流側で被駆動面３１Ａを洗浄することができる。
ここで、洗浄液２５Ａの噴霧状態は、洗浄液噴霧検出センサ２９により検出することができる。
なお、洗浄装置１によりキャリア３１の被駆動面３１Ａを洗浄する際のキャリア３１の搬送速度は、例えば２００〜４００ｍｍ／ｍｉｎ程度とする。
【００３０】
キャリア３１が通過して、付勢手段１５の付勢力により、揺動アーム１２が、その基端部に横設された操作片１２Ａがストッパ１５Ｃに当止される位置まで左方へ揺動し、検出面１２Ｂがキャリア検出センサ２６に接近した際には、この状態変化をキャリア検出センサ２６により検出することにより、例えばプログラマブルコントローラによる指令により駆動装置１３及びトルクモータ２０の駆動並びにスプレー装置２５からの洗浄液２５Ａの噴霧を停止する。
よって、キャリア３１が無い状態では、送りローラ１４により拭取りシートＳを送ることがないため拭取りシートＳを無駄なく使用することができるとともに、スプレー装置２５から洗浄液２５Ａが噴霧されないため洗浄液２５Ａを無駄にすることがない。
また、図１において、何らかの不具合により拭取りシートＳが破断した際には、この不具合を投光部と受光部からなる破断検知センサ２７，２８により検出することができるため、ロール状の拭取りシートＳを交換する等の対策を迅速に行うことができる。
【００３１】
図１及び図５に示すように、揺動アーム１２の揺動中心である揺動支軸１１は、拭取りシート巻取り手段５に巻き取られる拭取りシートＳの送りローラ１４からの引出し方向線（例えば図５に示すＬ１及びＬ２参照。）と該引出し方向線に直交する送りローラ１４の半径方向線（例えば図５に示すＲ１及びＲ２参照。）との交点（例えば図５に示すＣ１及びＣ２参照。）の軌跡の略中間位置に配置される。
揺動支軸１１は、清掃装置１の使用条件によっては、図６に示すように、送りローラ１４の外周面から離して配置することもできるが、図５に示すような配置にすることにより、トルクモータ２０により拭取りシートＳを巻き取る際に、その巻き径が変化することから変動する巻取り力によって、送りローラ１４がキャリア３１の被駆動面３１Ａから離れる方向の揺動支軸１１まわりの変動モーメントが働くことがないことから、拭取りシートＳが長く拭取りシート巻取り手段５の巻き径変化が大きい場合であっても、揺動アーム１２により揺動支軸１１まわりに水平方向に揺動可能に支持されて付勢手段１５により被駆動面３１Ａに近づく方向に付勢された送りローラ１４により、均一な押付け力で拭取りシートＳを被駆動面３１Ａに押し付けることができるため、安定かつ確実な拭取り作業を持続することができる。
【００３２】
以上の説明においては、拭取りシート支持手段３に錘１０等の制動手段を設ける場合を示したが、例えば図７及び図８に示すように、図１及び図３において制動手段である錘１０を無くした構成としてもよい。
このような構成であっても、基台２に固定された支持台６の上端に固定された受け部材である受けフランジ９により拭取りシートＳの下面が支持されており、垂直支軸７まわりに回転可能な筒芯８及び拭取りシートＳの自重が受けフランジ９に掛かり、筒芯８及び拭取りシートＳの回転に対して摩擦力が作用するため、この摩擦力により前記回転に対して制動力が付与される。
この制動力は、図１及び図３のように制動手段（錘１０）がある場合の制動力よりは小さいものであるが、拭取りシートＳが弛まない状態を保持する一定の効果がある。
【００３３】
また、送りローラ１４と被駆動面３１Ａとの圧接部よりも上流側にスプレー装置２５を設置する構成を示したが、スプレー装置２５を設置しない構成としてもよく、このような構成であっても、被駆動面３１Ａに付着した油、液剤又は塵埃等の付着物を拭取りシートＳにより拭き取って清掃することができる。
さらに、送りローラ１４の回転方向が、送りローラ１４に巻き掛けられた拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向と逆方向に移動する方向である場合を示したが、送りローラ１４の回転方向を拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向と同方向に移動する方向としてもよい。
ただし、送りローラ１４の回転方向が拭取りシートＳがキャリア３１の搬送方向と逆方向に移動する方向であると、被駆動面３１Ａに付着した付着物が送りローラ１４により下流側へ飛散して被駆動面３１Ａに再度付着することがない。
さらにまた、摩擦駆動式コンベア３０がトロリコンベアである場合について説明したが、非自走式台車（キャリア）の搬送方向に延びる側面である被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより駆動する摩擦駆動式台車コンベアであってもよく、あるいは、オーバーヘッドコンベアであってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ 送りローラの回転方向
Ｆ 搬送方向
Ｓ 拭取りシート
Ｌ１，Ｌ２ 引出し方向線
Ｒ１，Ｒ２ 引出し方向線に直交する送りローラの半径方向線
Ｃ１，Ｃ２ 引出し方向線と半径方向線との交点
１ 清掃装置
３ 拭取りシート支持手段
４ 拭取りシート送り手段
５ 拭取りシート巻取り手段
７ 垂直支軸
８ 筒芯
９ 受けフランジ（受け部材）
１０ 錘（制動手段）
１１ 揺動支軸
１２ 揺動アーム
１３ 駆動装置
１３Ａ 出力軸
１４ 送りローラ
１５ 付勢手段
１５Ａ 支持片
１５Ｂ 圧縮コイルばね
１７ 垂直回転軸
１８ 筒芯
１９ 受けフランジ（受け部材）
２０ トルクモータ
２０Ａ 出力軸
２４ アイナット
２５ スプレー装置
２５Ａ 洗浄液
３０ 摩擦駆動式コンベア
３１ キャリア
３１Ａ 被駆動面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を形成する走行レールに支持案内された非自走式キャリアの搬送方向に延びる被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送する摩擦駆動式コンベアに用いられる、前記被駆動面の清掃装置であって、
受け部材、該受け部材に立設された垂直支軸、該垂直支軸まわりに回転可能な筒芯に巻回され、その下面が前記受け部材により支持されたロール状の拭取りシートからなる拭取りシート支持手段と、
該拭取りシート支持手段から引き出された前記拭取りシートが前記被駆動面に対向するように巻き掛けられた送りローラ、該送りローラを前記拭取りシートが前記拭取りシート支持手段から引き出される方向に回転させる駆動装置、前記送りローラを揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持する揺動アーム、及び、該揺動アームを前記送りローラが前記被駆動面に圧接される方向に付勢する付勢手段からなる拭取りシート送り手段と、
該拭取りシート送り手段から送り出された前記拭取りシートの端部が固定された筒芯、該筒芯と一体となって回転する垂直回転軸及び前記拭取りシートの下面を支持する受け部材、並びに、前記垂直回転軸と連結され、前記拭取りシートを巻き取る方向に前記垂直回転軸を回転させるトルクモータからなる拭取りシート巻取り手段と、
を備えたことを特徴とする摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項２】
前記拭取りシート支持手段に、前記垂直支軸まわりに回転可能な筒芯の回転に対して制動力を付与する制動手段を設けてなる請求項１記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項３】
前記送りローラの回転方向が、該送りローラに巻き掛けられた前記拭取りシートが前記キャリアの搬送方向と逆方向に移動する方向である請求項１記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項４】
前記被駆動面に洗浄液を噴霧するスプレー装置を、前記送りローラと前記被駆動面との圧接部よりも上流側に設置してなる請求項１又は３記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項５】
前記揺動支軸を、前記拭取りシート巻取り手段に巻き取られる前記拭取りシートの前記送りローラからの引出し方向線と該引出し方向線に直交する前記送りローラの半径方向線との交点の軌跡の略中間位置に配置してなる請求項１記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項１】
搬送経路を形成する走行レールに支持案内された非自走式キャリアの搬送方向に延びる被駆動面に摩擦ローラ式駆動装置の摩擦ローラを圧接することにより搬送する摩擦駆動式コンベアに用いられる、前記被駆動面の清掃装置であって、
受け部材、該受け部材に立設された垂直支軸、該垂直支軸まわりに回転可能な筒芯に巻回され、その下面が前記受け部材により支持されたロール状の拭取りシートからなる拭取りシート支持手段と、
該拭取りシート支持手段から引き出された前記拭取りシートが前記被駆動面に対向するように巻き掛けられた送りローラ、該送りローラを前記拭取りシートが前記拭取りシート支持手段から引き出される方向に回転させる駆動装置、前記送りローラを揺動支軸まわりに水平方向に揺動可能に支持する揺動アーム、及び、該揺動アームを前記送りローラが前記被駆動面に圧接される方向に付勢する付勢手段からなる拭取りシート送り手段と、
該拭取りシート送り手段から送り出された前記拭取りシートの端部が固定された筒芯、該筒芯と一体となって回転する垂直回転軸及び前記拭取りシートの下面を支持する受け部材、並びに、前記垂直回転軸と連結され、前記拭取りシートを巻き取る方向に前記垂直回転軸を回転させるトルクモータからなる拭取りシート巻取り手段と、
を備えたことを特徴とする摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項２】
前記拭取りシート支持手段に、前記垂直支軸まわりに回転可能な筒芯の回転に対して制動力を付与する制動手段を設けてなる請求項１記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項３】
前記送りローラの回転方向が、該送りローラに巻き掛けられた前記拭取りシートが前記キャリアの搬送方向と逆方向に移動する方向である請求項１記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項４】
前記被駆動面に洗浄液を噴霧するスプレー装置を、前記送りローラと前記被駆動面との圧接部よりも上流側に設置してなる請求項１又は３記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【請求項５】
前記揺動支軸を、前記拭取りシート巻取り手段に巻き取られる前記拭取りシートの前記送りローラからの引出し方向線と該引出し方向線に直交する前記送りローラの半径方向線との交点の軌跡の略中間位置に配置してなる請求項１記載の摩擦駆動式コンベアにおける被駆動面の清掃装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１００４３１（Ｐ２０１０−１００４３１Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３９０４（Ｐ２００９−１２３９０４）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
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