施封小束管理装置
【課題】施封小束管理装置の入金時に施封されていない小束の収納を防止して、出金時における出金不具合を未然に防止する手段を提供する。
【解決手段】所定の結束枚数の紙幣を紙帯Ｓにより施封した小束Ｔをステージ１８上に積層して収納する小束金庫１０を有し、収納した小束Ｔを小束金庫１０の入出口１６から外部に排出して出金する施封小束管理装置１において、小束Ｔの紙帯Ｓを、紙帯Ｓからの反射光量によって検出する計数センサ２４を設けると共に計数センサ２４を小束金庫１０の入出口１６に設定した上端位置に停止させ、その計数センサ２４によって、入出口１６を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を監視する。
【解決手段】所定の結束枚数の紙幣を紙帯Ｓにより施封した小束Ｔをステージ１８上に積層して収納する小束金庫１０を有し、収納した小束Ｔを小束金庫１０の入出口１６から外部に排出して出金する施封小束管理装置１において、小束Ｔの紙帯Ｓを、紙帯Ｓからの反射光量によって検出する計数センサ２４を設けると共に計数センサ２４を小束金庫１０の入出口１６に設定した上端位置に停止させ、その計数センサ２４によって、入出口１６を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を監視する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束を収納し、収納した小束を出金する機能を有する施封小束支払機等の施封小束管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の施封小束管理装置は、その入金処理において、所定の結束枚数（１００枚）の紙幣を紙帯により施封した小束が、複数の小束金庫上に配置された小束搬送機構に受渡されると、その小束は小束搬送機構により収納すべき小束金庫上に搬送されて小束金庫の入出口に設けられた回動可能なストッパ上に載置され、ストッパ上に載置された小束はプッシャ機構によりストッパを回動させながら小束金庫内に押込まれてステージ上に小束を積層した状態で収納される。
【０００３】
また、出金処理においては、小束金庫内に収納された小束をプッシャ機構により一旦押下げ、ストッパを回動させて入出口を開放した後に、プッシャ機構に押圧された最上位の小束をステージにより小束搬送機構内に押戻して小束搬送機構により搬送して出金し、その後にプッシャ機構により２番目以降の小束を小束金庫内に押込んで再び収納している。
【０００４】
そして、小束金庫内に収納された小束の数を計数する小束精査動作においては、昇降可能に設けられた２つの反射センサからなる計数センサを、ステージ上に積層された小束の紙帯に沿って下端位置から上端位置まで上昇させ、反射センサから出力される紙帯と紙帯間の隙間との反射光量の相違により、収納された小束の数を計数し、２つの反射センサが紙帯を検出できなかった場合は、計数センサを昇降させるセンサ駆動部に設けられたエンコーダで検出した計数センサの移動量で、小束の厚さを判断して小束の収納数を確定している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３２５２２号公報（主に、段落００７７−００８９、００９６−０１０２、第８図、第１０図、第１２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、小束精査動作において、２つの反射センサが紙帯を検出できなかった場合は、計数センサを昇降させるセンサ駆動部に設けられたエンコーダで検出した計数センサの移動量で、小束の厚さを判断して小束の収納数を確定しているため、紙帯の結束不良等により施封されていない小束が小束金庫に収納されたとしても、施封されていない小束を検出することができないという問題がある。
【０００７】
この施封されていない小束が小束金庫に収納されていると、出金処理において、施封されていない紙幣束を出金したり、出金の途中で紙幣束がばらけて一部の紙幣しか出金できなかったりして、出金不具合を発生させる恐れがあるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、施封小束管理装置の入金時に施封されていない小束の収納を防止して、出金時における出金不具合を未然に防止する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束をステージ上に積層して収納する小束金庫を有し、収納した小束を前記小束金庫の入出口から外部に排出して出金する施封小束管理装置において、前記小束の紙帯を、前記紙帯からの反射光量によって検出する紙帯検出センサを設けると共に、前記紙帯検出センサを前記小束金庫の入出口に設定した上端位置に配置し、前記紙帯検出センサによって、前記入出口を通過する小束の紙帯の有無を監視することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
これにより、本発明は、入金時に施封されていない小束の小束金庫への収納を防止することができ、出金時における出金不具合を未然に防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の施封小束支払機を示すブロック図
【図２】実施例１の施封小束支払機を示す説明図
【図３】実施例１の小束金庫を示す斜視図
【図４】実施例１の小束金庫の側面を示す説明図
【図５】実施例１の紙帯検出センサの移動軌跡を示す説明図
【図６】実施例１の計数処理時の紙帯検出センサ等の出力波形を示す説明図
【図７】実施例１の入金時の紙帯検出センサ等の出力波形を示す説明図
【図８】実施例１の出金時の紙帯検出センサ等の出力波形を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して本発明による施封小束管理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１において、１は施封小束管理装置としての施封小束支払機であり、金融機関の支店等の営業店に設置された上位装置としての現金処理装置に組込まれており、所定の結束枚数（本実施例では、１００枚）の紙幣を紙帯Ｓにより施封した小束Ｔを収納して入金し、収納した小束Ｔを外部に払出して出金する機能を有している。
【００１４】
２は施封小束支払機１の制御部であり、現金処理装置からの指令により、施封小束支払機１の各部を制御して、小束Ｔの入金処理や出金処理、収納されている小束Ｔの計数処理、施封されていない小束Ｔ（未施封小束という。）の検出処理（未施封小束検出処理という。）等を実行する機能を有している。
【００１５】
３は施封小束支払機１の記憶部であり、制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２による処理結果等が格納される。
【００１６】
図２において、５は施封部であり、図示しない現金処理装置の紙幣集積部から束のまま受渡された所定の結束枚数の紙幣を紙帯Ｓで施封して小束Ｔを形成する機能を有しており、施封した小束Ｔを、対向配置した一対のベルトにより挟持して搬送する小束搬送路６が設けられている。
【００１７】
７はエレベータ部であり、施封部５の小束搬送路６の搬送方向の前方に昇降可能に配置されており、小束搬送路６から受渡された小束Ｔを出金口８または把持搬送部９へ搬送する機能を有している。
【００１８】
１０は小束金庫であり、設定された金種の小束Ｔを積層して収納する収納部であって、本実施例では、小束Ｔを金種別に収納するために、１０ａ〜１０ｄの４つの小束金庫１０が施封小束支払機１の下部に並べて配置されている。
【００１９】
１１はオーバフロー庫であり、小束金庫１０に収納しきれなくなった小束Ｔを金種に関わらず収納する収納部である。
【００２０】
把持搬送部９は、小束金庫１０の上部に配置され、入金時にエレベータ部７から受渡された小束Ｔを、上下一対の把持爪で把持して小束金庫１０の並び方向に沿って搬送し、当該小束Ｔを収納する小束金庫１０上に停止させると共に、出金時に出金すべき小束Ｔを収納した小束金庫１０から排出された小束Ｔを把持爪で把持して小束シュート口１２へ搬送する機能を有している。
【００２１】
１４はプッシャ部であり、把持搬送部９に並設されて小束金庫１０の並び方向に沿って移動可能に構成されており、入金時に把持搬送部９が停止させた小束Ｔを小束金庫１０内に押込んで収納すると共に、出金時に小束金庫１０に収納された最上位の小束Ｔを押圧しながら小束金庫１０から外部に排出させ、その小束Ｔを把持搬送部９へ引渡す機能を有している。
【００２２】
本実施例の各小束金庫１０は、図３、図４に示すように、上部が開放された筐体であって、その開口部が小束Ｔを収納または排出するときの入出口１６として機能する。
【００２３】
１８はステージであり、小束Ｔを厚さ方向に積層する板状部材であって、ステージ１８を入出口１６の方向に付勢する圧縮コイルスプリング等のバネ部材１９が設けられており、このバネ部材１９の付勢力によってステージ１８が小束Ｔの自重およびプッシャ部１４による押圧力に応じて昇降する。
【００２４】
２１ａ、２１ｂはガイド板であり、小束Ｔの短手方向の両端を、ステージ１８の昇降方向に沿ってガイドする板状部材であって、ステージ１８上に積層された小束Ｔの短手方向の両側に対向配置されており、小束Ｔの収納時に、当該小束Ｔをステージ１８上へ導くと共に、小束Ｔの収納時（入金時）および出金時の未施封小束検出処理（詳細は後述する。）のときに、入出口１６の近傍を昇降する小束Ｔが計数センサ２４に引っ掛からないように保護する機能を有している。
【００２５】
２２はストッパであり、小束金庫１０の入出口１６で、図３に２点鎖線で示す小束Ｔ上の４箇所に配置され、常時は、図示しないトーションスプリングによってステージ１８上に積層された最上位の小束Ｔの上面と平行な位置（図４に示す位置、原位置という。）に停止して、ステージ１８との間で積層された小束Ｔを保持しており、その先端は、回転支点２２ａを中心にステージ１８側に回動してガイド板２１ａ、２１ｂの内部に収容され、ガイド板２１ａ、２１ｂ間の収納空間から退避するように構成されている（ストッパ２２が対比した位置を退避位置という。）。
【００２６】
紙帯検出センサとしての計数センサ２４は、ガイド板２１ａの内部に配置された、ステージ１８に積層された小束Ｔの紙帯Ｓを検出するセンサであって、反射型の光学式センサである３つのセンサＡ、Ｂ、Ｃが、ガイド板２１ａに、ステージ１８の昇降方向に沿って設けられたスリット２５を挟んで小束Ｔを施封した紙帯Ｓと対向する位置に小束Ｔの長手方向に沿って設けられており、スリット２５を通過させて照射した光の紙帯Ｓ等からの反射光を受光し、その反射光量により紙帯Ｓを検出する機能を有している。
【００２７】
また、センサＡ、Ｂ、Ｃは、図５に示すように、少なくとも一つのセンサが紙帯Ｓの部分を移動するように配置されている。
【００２８】
２７はセンサ駆動部であり、計数センサ２４をガイドレール２８に沿って昇降させる歯付ベルト２９や、歯付ベルト２９を駆動するモータ３０、モータ３０の回転量を計測するロータリ式のエンコーダ３１等が設けられており、計数センサを、図４、図５に示す下端位置から入出口１６の小束金庫１０内に設定された上端位置までの間を、ステージ１８上に積層された小束Ｔの紙帯２に沿って昇降させる機能を有している。
【００２９】
本実施例の計数センサ２４の下端位置は、計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が、各小束金庫１０に設定された最大束数の小束Ｔがステージ１８上に積層されたときのステージ１８の下面より下方を通過するように設定され、計数センサ２４の上端位置は、その光軸が、小束Ｔの収納時にストッパ２２の上面に載置された収納時の小束Ｔの下面の下方で、ストッパ２２とステージ１８との間に保持された小束Ｔの最上位の小束Ｔの上面の上方を、つまりストッパ２２の下面が、ステージ１８上に積層された最上位の小束の上面と平行になっている原位置にあるときのストッパ２２の厚さの範囲内を通過するように設定されている（図４参照）。
【００３０】
上記の施封小束支払機１の記憶部３には、施封部５で形成された小束Ｔを小束金庫１０へ収納する入金処理や、小束金庫１０から排出された小束Ｔを小束シュート口１２へ搬送して払出す出金処理、各小束金庫１０に収納されている小束Ｔの束数を計数する計数処理、小束金庫１０への収納時に、把持搬送部９により搬送された施封されていない未施封小束を検出すると共に小束金庫１０からの排出時に小束金庫１０内で紙帯Ｓが外れた等の未施封小束を検出する未施封小束検出処理等を実行する機能を有する業務実行プログラムが予め格納されており、制御部２が実行する業務実行プログラムのステップにより本実施例の施封小束支払機１の各機能手段が形成される。
【００３１】
また、記憶部３には、各小束金庫１０の設定された収納する小束Ｔの金種設定、計数センサ２４のセンサＡ、Ｂ、Ｃからの反射光量の出力値を紙帯Ｓからの反射光量と判定するための判定閾値（図６等の１点鎖線参照）が予め設定されて格納されている。
【００３２】
上記の構成の作用について説明する。
【００３３】
金融機関の店舗の係員が、始業時等に現金処理装置へ電源を投入して施封小束支払機１へ電力を供給すると、施封小束支払機１の記憶部３に格納されている業務実行プログラムが自動的に起動される。
【００３４】
業務実行プログラムが起動すると、施封小束支払機１の制御部２は、現金処理装置からの処理指令を待つ指令待ち状態での待機を開始する。このとき、計数センサ２４は図４、図５に示す下端位置に停止している。
【００３５】
以下に、本実施例の精査時における小束Ｔの計数処理について説明する。
【００３６】
係員が、複数の小束Ｔをその小束Ｔの金種が設定された小束金庫１０に装填して、その金種および装填数を現金処理装置の図示しない入力部によって入力すると、現金処理装置は入力された金種を添付した計数処理指令を施封小束支払機１の制御部２へ送信する。
【００３７】
計数処理指令を受信した制御部２は、計数処理指令に添付された小束Ｔの金種を基に、記憶部３の金種設定を参照して指定された小束金庫１０を特定すると共に、当該小束金庫１０のステージ１８上に積層状態で収納されている小束Ｔの計数処理を実行するために、特定した小束金庫１０のセンサ駆動部２７のモータ３０を回転させて、計数センサ２４を下端位置から上端位置に向けて上昇させる。
【００３８】
この計数センサ２４の上昇の過程で、計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が計数開始位置に達すると、例えば、図５に示すようにセンサＡ、Ｂが紙帯Ｓの検出位置にあり、センサＣが紙帯Ｓから外れている場合は、図６に示すように、モータ３０の回転に連動して回転するエンコーダ３１からは周期的な矩形波が出力され、センサＡ、Ｂからは判定閾値を超える反射光量の波形が出力され、センサＣからは判定閾値に満たない反射光量の波形が出力される。これは、紙帯３の反射率が小束Ｔを構成する紙幣の側面の反射率より高いためである。
【００３９】
また、図５に示すように、各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が積層された小束Ｔの紙帯Ｓ間の隙間の側方を通過するときは、図６に示すように、その出力が一旦判定閾値に満たないレベルに低下する。
【００４０】
そして、制御部２は、計数センサ２４の光軸が上端位置に達すると、判定閾値を超える反射光量の波形を出力した一つのセンサ、例えばセンサＡの計数開始位置から上端位置までの間の波形によって特定した小束金庫１０の収納されている小束Ｔの束数を計数し、その束数を添付した計数終了通知を現金処理装置へ送信し、計数センサ２４を下端位置まで下降させて停止させ、計数処理を終了させて現金処理装置からの指令待ち状態で待機する。
【００４１】
計数処理通知を受信した現金処理装置は添付された小束Ｔの束数と、入力された装填数とを比較して一致の場合はその旨を現金処理装置の図示しない表示部に表示し、不一致の場合は、不一致の旨と、計数された小束Ｔの束数と装填数とを表示部に表示してエラーを報知する。
【００４２】
以下に、本実施例の入金処理および入金時の未施封小束検出処理について説明する。
【００４３】
所定の結束枚数の紙幣を紙帯Ｓで施封して小束金庫１０に収納するときは、現金処理装置は、その紙幣集積部に結束枚数の紙幣が集積されると、集積した紙幣の金種を添付した入金処理指令を施封小束支払機１の制御部２へ送信する。
【００４４】
入金処理指令を受信した制御部２は、現金処理装置の紙幣集積部から所定の結束枚数の紙幣が束のまま搬送され、その紙幣束が施封部５へ受渡されると、紙幣束を紙帯Ｓで施封して小束Ｔを形成し、施封した小束Ｔを小束搬送路６で挟持してエレベータ部７の方向へ搬送し（図２参照）、小束Ｔがエレベータ部７へ受渡されると、エレベータ部７を下降させて把持搬送部９の位置に停止させる。
【００４５】
エレベータ部７を把持搬送部９の位置に停止させた制御部２は、入金処理指令に添付された小束Ｔの金種を基に、記憶部３の金種設定を参照して搬送先の小束金庫１０を特定すると共に、入金時の未施封小束検出処理を実行するために、特定した小束金庫１０のセンサ駆動部２７のモータ３０を回転させて、下端位置に停止している計数センサ２４を、その各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が上端位置となる位置まで上昇させて停止させる。
【００４６】
計数センサ２４を上端位置に停止させた制御部２は、把持搬送部９の把持爪を動作させてエレベータ部７内の小束Ｔを把持して引抜き、その小束Ｔを把持した把持搬送部９とプッシャ部１４とを特定した小束金庫１０の方向へ移動させて当該小束金庫１０上に停止させ、把持爪を開作動させて搬送した小束Ｔを、図４に２点鎖線で示す小束Ｔのように入出口１６からストッパ２２上に落下させて載置する。このとき、上端位置にある計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃ光軸は、原位置にあるストッパ２２の厚さの範囲内に位置しており、各センサＡ、Ｂ、Ｃから照射された光は載置された小束Ｔの下面の下側であって、ステージ１８上に積層された最上位の小束Ｔの上面の側を通過するので、紙帯Ｓは検出されない。
【００４７】
搬送した小束Ｔをストッパ２２上に載置した制御部２は、プッシャ部１４を作動させてストッパ２２上に載置した小束Ｔを押圧し、当該小束Ｔによりストッパ２２をガイド板２１ａ、２１ｂ間の収納空間から退避させる方向に回動させながら、バネ部材１９の付勢力に抗して小束金庫１０内に押込み、当該小束Ｔが退避位置にあるストッパ２２の先端を通過すると、ストッパ２２はそのトーションスプリングの付勢力によって逆方向の回動して原位置に停止する。
【００４８】
ストッパ２２が原位置に停止したことを確認した制御部２は、プッシャ部１４を上昇させ、収納した当該小束Ｔを含むステージ１８上に積層された小束Ｔをバネ部材１９によってプッシャ部１４とステージ１８との間に保持させながら上昇させ、最上位にある当該小束Ｔの上面をストッパ２２に当接させて収納する。
【００４９】
この一連の収納動作において、制御部２は、当該小束Ｔが小束金庫１０上に停止したときから当該小束Ｔの収納終了までの間、上端位置に停止している計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力によって当該小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視しており、図７に示すように、収納される小束Ｔの紙帯Ｓを上記計数処理の場合と同様にして、いずれか一つのセンサ、例えばセンサＡの波形によって検出した場合は、収納が正常に終了した旨を添付した収納正常終了通知を現金処理装置へ送信し、計数センサ２４を下端位置まで下降させて停止させ、入金処理および入金時の未施封小束検出処理を終了させて現金処理装置からの指令待ち状態で待機する。
【００５０】
一方、制御部２は、計数センサ２４からの出力の監視中に、センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力波形の全てが、図７に示すセンサＣの波形のように判定閾値に満たない場合は、未施封小束が収納されたと判定し、その旨を添付した異常発生通知を現金処理装置へ送信すると共に、施封小束支払機１の各部を現状のままとしてその稼動を停止させる。
【００５１】
異常発生通知を受信した現金処理装置は、異常発生の旨を表示部に表示する等して係員に異常の発生を報知し、係員は、収納された当該小束Ｔの確認および除去を行う。
【００５２】
このようにして、本実施例の施封小束支払機１による入金処理および入金時の未施封小束検出処理が実行される。
【００５３】
以下に、本実施例の出金処理および出金時の未施封小束検出処理について説明する。
【００５４】
小束金庫１０に収納されている小束を出金するときは、現金処理装置は、出金する小束Ｔの金種を添付した出金処理指令を施封小束支払機１の制御部２へ送信する。
【００５５】
出金処理指令を受信した制御部２は、出金処理指令に添付された小束Ｔの金種を基に、記憶部３の金種設定を参照して出金元の小束金庫１０を特定すると共に、出金時の未施封小束検出処理を実行するために、上記入金時の未施封小束検出処理と同様にして、特定した小束金庫１０の計数センサ２４を上端位置まで上昇させて停止させる。このとき、上端位置にある計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃ光軸は、ステージ１８上に積層された最上位の小束Ｔの上面の上側を通過するので、紙帯Ｓは検出されない。
【００５６】
計数センサ２４を上端位置に停止させた制御部２は、空の把持搬送部９とプッシャ部１４とを特定した小束金庫１０の方向へ移動させて当該小束金庫１０上に停止させ、小束Ｔの出金を開始するためにプッシャ部１４を作動させてストッパ２２とステージ１８との間に保持された最上位の小束Ｔを押圧し、バネ部材１９の付勢力に抗して最上位の小束Ｔを小束金庫１０内に更に押込んで、当該小束Ｔをストッパ２２の先端がガイド板２１ａ、２１ｂ間の収納空間から退避可能な位置まで押下げ、その後に、図示しないストッパ２２の駆動機構によりストッパ２２を回動させ、ストッパ２２を退避位置に停止させて入出口１６を開放する。
【００５７】
ストッパ２２が退避位置に停止したことを確認した制御部２は、プッシャ部１４を上昇させ、ステージ１８上に積層された全ての小束Ｔをバネ部材１９によってプッシャ部１４とステージ１８との間に保持させながら、最上位の小束Ｔを入出口１６の外部まで上昇させ、排出した最上位の小束Ｔをプッシャ部１４に保持させた状態で停止させる。
【００５８】
最上位の小束Ｔが入出口１６の外部で停止したことを確認した制御部２は、把持搬送部９を作動させて下側の把持爪を最上位の小束Ｔと２番目の小束Ｔとの間に挿し込み、一対の把持爪で最上位の小束Ｔを把持して引抜き、その小束Ｔを把持した把持搬送部９を小束シュート口１２の方向へ移動させて小束シュート口１２から小束Ｔを払出す。
【００５９】
また、最上位の小束Ｔが引抜かれたときに、制御部２は、プッシャ部１４を作動させてバネ部材１９によって上昇してくる２番目の小束Ｔを押圧し、当該小束Ｔをバネ部材１９の付勢力に抗して小束金庫１０内に押込み、当該２番目の小束Ｔを退避位置で停止させたストッパ２２の先端より下方まで押込んで一旦停止させ、その後にストッパ２２の退避位置での停止を解除し、ストッパ２２をトーションスプリングの付勢力によって回動させて原位置に停止させる。
【００６０】
ストッパ２２が原位置に停止したことを確認した制御部２は、プッシャ部１４を上昇させ、押込んだ２番目の小束Ｔを含むステージ１８上に積層された小束Ｔをバネ部材１９によってプッシャ部１４とステージ１８との間に保持させながら上昇させ、最上位にある２番目の小束Ｔの上面をストッパ２２に当接させて再収納し、小束Ｔの出金が正常に終了した旨を添付した出金正常終了通知を現金処理装置へ送信し、計数センサ２４を下端位置まで下降させて停止させ、出金処理および出金時の未施封小束検出処理を終了させて現金処理装置からの指令待ち状態で待機する。
【００６１】
この一連の小束Ｔの排出動作において、制御部２は、プッシャ部１４を特定した小束金庫１０上に停止させ、プッシャ部１４を下降させて最上位の小束Ｔの出金を開始したときから２番目の小束Ｔの再収納終了までの間、上端位置に停止している計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力によって最上位の小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視しており、最上位の小束Ｔが、小束金庫１０内から入出口１６の外部まで上昇していく過程で、図８に示すように、出金される小束Ｔの紙帯Ｓを上記計数処理の場合と同様にして、いずれか一つのセンサ、例えばセンサＡの波形によって検出した場合は、最上位の小束Ｔの排出が正常に終了したと判定して、上記排出後の作動を継続する。
【００６２】
一方、制御部２は、計数センサ２４からの出力の監視中に、センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力波形の全てが、図８に示すセンサＣの波形のように判定閾値に満たない場合は、未施封小束が排出されたと判定し、その旨を添付した異常発生通知を現金処理装置へ送信すると共に、施封小束支払機１の各部を現状のままとしてその稼動を停止させる。
【００６３】
異常発生通知を受信した現金処理装置は、異常発生の旨を表示部に表示する等して係員に異常の発生を報知し、係員は、小束金庫１０から排出された当該小束Ｔの確認および除去を行う。
【００６４】
なお、同一金種の小束Ｔを、特定した小束金庫１０から連続して出金する場合は、上記で説明した再収納した２番目の小束Ｔ（現状での最上位の小束Ｔ）を上記と同様にして排出し、これを繰返して現金処理装置から指示された束数の小束Ｔを出金する。
【００６５】
このようにして、本実施例の施封小束支払機１による出金処理および出金時の未施封小束検出処理が実行される。
【００６６】
上記したように、本実施例の入金時の未施封小束検出処理においては、小束Ｔの収納時（入金時）に、計数センサ２４を原位置にあるストッパ２２の厚さの範囲に設定された上端位置に停止させ、その計数センサ２４によって入出口１６から小束金庫１０の内部に収納される小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視し、当該小束Ｔの紙帯Ｓを検出しないときに、施封されていない未施封小束の小束金庫１０への収納を判定して係員に報知するので、入金時に施封されていない小束Ｔの小束金庫１０への収納を防止することができ、出金時における出金不具合を未然に防止することができる。
【００６７】
また、小束Ｔの出金時に、計数センサ２４を上端位置に停止させ、その計数センサ２４によって入出口１６から小束金庫１０の外部に排出される小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視し、当該小束Ｔの紙帯Ｓを検出しないときに、施封されていない未施封小束の小束金庫１０からの排出を判定して係員に報知するので、正常な小束Ｔの小束金庫１０への収納後に、紙帯Ｓが外れてしまった場合等においても、施封されていない未施封小束の出金を防止することができ、出金時における出金不具合を防止することができる。
【００６８】
なお、本実施例では、小束Ｔの紙帯Ｓの検出を昇降可能に構成された計数センサ２４を上端位置に停止させて入出口１６を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を検出するとして説明したが、計数センサ２４と同様に構成された別のセンサを紙帯検出センサとして上端位置に固定的に配置するようにしてもよい。この場合に別に設置する紙帯検出センサは、ガイド板２１ａに対向するガイド板２１ｂに透光穴を設けてガイド板２１ｂ内に配置するとよい。
【００６９】
以上説明したように、本実施例では、所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束Ｔをステージ上に積層して収納する小束金庫に、小束Ｔの紙帯Ｓを、紙帯Ｓからの反射光量によって検出する紙帯検出センサを設けると共に、紙帯検出センサを小束金庫の入出口に設定した上端位置に配置し、紙帯検出センサによって入出口を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を監視するようにしたことによって、入金時に施封されていない小束Ｔの小束金庫への収納を防止することができ、出金時における出金不具合を未然に防止することができる。
【００７０】
なお、上記実施例においては、小束金庫の入出口の上端位置に配置した紙帯検出センサによって入出口を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を監視するとして説明したが、上端位置を小束Ｔの長手方向に移動する紙帯検出センサを設け、入出口を通過する小束Ｔを検出したときに、その小束Ｔを紙帯検出センサの光軸上で一旦停止させ、停止した小束Ｔの長手方向に紙帯検出センサを移動させて紙帯Ｓの有無を確認するようにしてもよい。このようにしても上記と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 施封小束支払機
２ 制御部
３ 記憶部
５ 施封部
６ 小束搬送路
７ エレベータ部
８ 出金口
９ 把持搬送部
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 小束金庫
１１ オーバフロー庫
１２ 小束シュート口
１４ プッシャ部
１６ 入出口
１８ ステージ
１９ バネ部材
２１ａ、２１ｂ ガイド板
２２ ストッパ
２２ａ 回転支点
２４ 計数センサ
２５ スリット
２７ センサ駆動部
２８ ガイドレール
２９ 歯付ベルト
３０ モータ
３１ エンコーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束を収納し、収納した小束を出金する機能を有する施封小束支払機等の施封小束管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の施封小束管理装置は、その入金処理において、所定の結束枚数（１００枚）の紙幣を紙帯により施封した小束が、複数の小束金庫上に配置された小束搬送機構に受渡されると、その小束は小束搬送機構により収納すべき小束金庫上に搬送されて小束金庫の入出口に設けられた回動可能なストッパ上に載置され、ストッパ上に載置された小束はプッシャ機構によりストッパを回動させながら小束金庫内に押込まれてステージ上に小束を積層した状態で収納される。
【０００３】
また、出金処理においては、小束金庫内に収納された小束をプッシャ機構により一旦押下げ、ストッパを回動させて入出口を開放した後に、プッシャ機構に押圧された最上位の小束をステージにより小束搬送機構内に押戻して小束搬送機構により搬送して出金し、その後にプッシャ機構により２番目以降の小束を小束金庫内に押込んで再び収納している。
【０００４】
そして、小束金庫内に収納された小束の数を計数する小束精査動作においては、昇降可能に設けられた２つの反射センサからなる計数センサを、ステージ上に積層された小束の紙帯に沿って下端位置から上端位置まで上昇させ、反射センサから出力される紙帯と紙帯間の隙間との反射光量の相違により、収納された小束の数を計数し、２つの反射センサが紙帯を検出できなかった場合は、計数センサを昇降させるセンサ駆動部に設けられたエンコーダで検出した計数センサの移動量で、小束の厚さを判断して小束の収納数を確定している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３２５２２号公報（主に、段落００７７−００８９、００９６−０１０２、第８図、第１０図、第１２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、小束精査動作において、２つの反射センサが紙帯を検出できなかった場合は、計数センサを昇降させるセンサ駆動部に設けられたエンコーダで検出した計数センサの移動量で、小束の厚さを判断して小束の収納数を確定しているため、紙帯の結束不良等により施封されていない小束が小束金庫に収納されたとしても、施封されていない小束を検出することができないという問題がある。
【０００７】
この施封されていない小束が小束金庫に収納されていると、出金処理において、施封されていない紙幣束を出金したり、出金の途中で紙幣束がばらけて一部の紙幣しか出金できなかったりして、出金不具合を発生させる恐れがあるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、施封小束管理装置の入金時に施封されていない小束の収納を防止して、出金時における出金不具合を未然に防止する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束をステージ上に積層して収納する小束金庫を有し、収納した小束を前記小束金庫の入出口から外部に排出して出金する施封小束管理装置において、前記小束の紙帯を、前記紙帯からの反射光量によって検出する紙帯検出センサを設けると共に、前記紙帯検出センサを前記小束金庫の入出口に設定した上端位置に配置し、前記紙帯検出センサによって、前記入出口を通過する小束の紙帯の有無を監視することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
これにより、本発明は、入金時に施封されていない小束の小束金庫への収納を防止することができ、出金時における出金不具合を未然に防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の施封小束支払機を示すブロック図
【図２】実施例１の施封小束支払機を示す説明図
【図３】実施例１の小束金庫を示す斜視図
【図４】実施例１の小束金庫の側面を示す説明図
【図５】実施例１の紙帯検出センサの移動軌跡を示す説明図
【図６】実施例１の計数処理時の紙帯検出センサ等の出力波形を示す説明図
【図７】実施例１の入金時の紙帯検出センサ等の出力波形を示す説明図
【図８】実施例１の出金時の紙帯検出センサ等の出力波形を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して本発明による施封小束管理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１において、１は施封小束管理装置としての施封小束支払機であり、金融機関の支店等の営業店に設置された上位装置としての現金処理装置に組込まれており、所定の結束枚数（本実施例では、１００枚）の紙幣を紙帯Ｓにより施封した小束Ｔを収納して入金し、収納した小束Ｔを外部に払出して出金する機能を有している。
【００１４】
２は施封小束支払機１の制御部であり、現金処理装置からの指令により、施封小束支払機１の各部を制御して、小束Ｔの入金処理や出金処理、収納されている小束Ｔの計数処理、施封されていない小束Ｔ（未施封小束という。）の検出処理（未施封小束検出処理という。）等を実行する機能を有している。
【００１５】
３は施封小束支払機１の記憶部であり、制御部２が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２による処理結果等が格納される。
【００１６】
図２において、５は施封部であり、図示しない現金処理装置の紙幣集積部から束のまま受渡された所定の結束枚数の紙幣を紙帯Ｓで施封して小束Ｔを形成する機能を有しており、施封した小束Ｔを、対向配置した一対のベルトにより挟持して搬送する小束搬送路６が設けられている。
【００１７】
７はエレベータ部であり、施封部５の小束搬送路６の搬送方向の前方に昇降可能に配置されており、小束搬送路６から受渡された小束Ｔを出金口８または把持搬送部９へ搬送する機能を有している。
【００１８】
１０は小束金庫であり、設定された金種の小束Ｔを積層して収納する収納部であって、本実施例では、小束Ｔを金種別に収納するために、１０ａ〜１０ｄの４つの小束金庫１０が施封小束支払機１の下部に並べて配置されている。
【００１９】
１１はオーバフロー庫であり、小束金庫１０に収納しきれなくなった小束Ｔを金種に関わらず収納する収納部である。
【００２０】
把持搬送部９は、小束金庫１０の上部に配置され、入金時にエレベータ部７から受渡された小束Ｔを、上下一対の把持爪で把持して小束金庫１０の並び方向に沿って搬送し、当該小束Ｔを収納する小束金庫１０上に停止させると共に、出金時に出金すべき小束Ｔを収納した小束金庫１０から排出された小束Ｔを把持爪で把持して小束シュート口１２へ搬送する機能を有している。
【００２１】
１４はプッシャ部であり、把持搬送部９に並設されて小束金庫１０の並び方向に沿って移動可能に構成されており、入金時に把持搬送部９が停止させた小束Ｔを小束金庫１０内に押込んで収納すると共に、出金時に小束金庫１０に収納された最上位の小束Ｔを押圧しながら小束金庫１０から外部に排出させ、その小束Ｔを把持搬送部９へ引渡す機能を有している。
【００２２】
本実施例の各小束金庫１０は、図３、図４に示すように、上部が開放された筐体であって、その開口部が小束Ｔを収納または排出するときの入出口１６として機能する。
【００２３】
１８はステージであり、小束Ｔを厚さ方向に積層する板状部材であって、ステージ１８を入出口１６の方向に付勢する圧縮コイルスプリング等のバネ部材１９が設けられており、このバネ部材１９の付勢力によってステージ１８が小束Ｔの自重およびプッシャ部１４による押圧力に応じて昇降する。
【００２４】
２１ａ、２１ｂはガイド板であり、小束Ｔの短手方向の両端を、ステージ１８の昇降方向に沿ってガイドする板状部材であって、ステージ１８上に積層された小束Ｔの短手方向の両側に対向配置されており、小束Ｔの収納時に、当該小束Ｔをステージ１８上へ導くと共に、小束Ｔの収納時（入金時）および出金時の未施封小束検出処理（詳細は後述する。）のときに、入出口１６の近傍を昇降する小束Ｔが計数センサ２４に引っ掛からないように保護する機能を有している。
【００２５】
２２はストッパであり、小束金庫１０の入出口１６で、図３に２点鎖線で示す小束Ｔ上の４箇所に配置され、常時は、図示しないトーションスプリングによってステージ１８上に積層された最上位の小束Ｔの上面と平行な位置（図４に示す位置、原位置という。）に停止して、ステージ１８との間で積層された小束Ｔを保持しており、その先端は、回転支点２２ａを中心にステージ１８側に回動してガイド板２１ａ、２１ｂの内部に収容され、ガイド板２１ａ、２１ｂ間の収納空間から退避するように構成されている（ストッパ２２が対比した位置を退避位置という。）。
【００２６】
紙帯検出センサとしての計数センサ２４は、ガイド板２１ａの内部に配置された、ステージ１８に積層された小束Ｔの紙帯Ｓを検出するセンサであって、反射型の光学式センサである３つのセンサＡ、Ｂ、Ｃが、ガイド板２１ａに、ステージ１８の昇降方向に沿って設けられたスリット２５を挟んで小束Ｔを施封した紙帯Ｓと対向する位置に小束Ｔの長手方向に沿って設けられており、スリット２５を通過させて照射した光の紙帯Ｓ等からの反射光を受光し、その反射光量により紙帯Ｓを検出する機能を有している。
【００２７】
また、センサＡ、Ｂ、Ｃは、図５に示すように、少なくとも一つのセンサが紙帯Ｓの部分を移動するように配置されている。
【００２８】
２７はセンサ駆動部であり、計数センサ２４をガイドレール２８に沿って昇降させる歯付ベルト２９や、歯付ベルト２９を駆動するモータ３０、モータ３０の回転量を計測するロータリ式のエンコーダ３１等が設けられており、計数センサを、図４、図５に示す下端位置から入出口１６の小束金庫１０内に設定された上端位置までの間を、ステージ１８上に積層された小束Ｔの紙帯２に沿って昇降させる機能を有している。
【００２９】
本実施例の計数センサ２４の下端位置は、計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が、各小束金庫１０に設定された最大束数の小束Ｔがステージ１８上に積層されたときのステージ１８の下面より下方を通過するように設定され、計数センサ２４の上端位置は、その光軸が、小束Ｔの収納時にストッパ２２の上面に載置された収納時の小束Ｔの下面の下方で、ストッパ２２とステージ１８との間に保持された小束Ｔの最上位の小束Ｔの上面の上方を、つまりストッパ２２の下面が、ステージ１８上に積層された最上位の小束の上面と平行になっている原位置にあるときのストッパ２２の厚さの範囲内を通過するように設定されている（図４参照）。
【００３０】
上記の施封小束支払機１の記憶部３には、施封部５で形成された小束Ｔを小束金庫１０へ収納する入金処理や、小束金庫１０から排出された小束Ｔを小束シュート口１２へ搬送して払出す出金処理、各小束金庫１０に収納されている小束Ｔの束数を計数する計数処理、小束金庫１０への収納時に、把持搬送部９により搬送された施封されていない未施封小束を検出すると共に小束金庫１０からの排出時に小束金庫１０内で紙帯Ｓが外れた等の未施封小束を検出する未施封小束検出処理等を実行する機能を有する業務実行プログラムが予め格納されており、制御部２が実行する業務実行プログラムのステップにより本実施例の施封小束支払機１の各機能手段が形成される。
【００３１】
また、記憶部３には、各小束金庫１０の設定された収納する小束Ｔの金種設定、計数センサ２４のセンサＡ、Ｂ、Ｃからの反射光量の出力値を紙帯Ｓからの反射光量と判定するための判定閾値（図６等の１点鎖線参照）が予め設定されて格納されている。
【００３２】
上記の構成の作用について説明する。
【００３３】
金融機関の店舗の係員が、始業時等に現金処理装置へ電源を投入して施封小束支払機１へ電力を供給すると、施封小束支払機１の記憶部３に格納されている業務実行プログラムが自動的に起動される。
【００３４】
業務実行プログラムが起動すると、施封小束支払機１の制御部２は、現金処理装置からの処理指令を待つ指令待ち状態での待機を開始する。このとき、計数センサ２４は図４、図５に示す下端位置に停止している。
【００３５】
以下に、本実施例の精査時における小束Ｔの計数処理について説明する。
【００３６】
係員が、複数の小束Ｔをその小束Ｔの金種が設定された小束金庫１０に装填して、その金種および装填数を現金処理装置の図示しない入力部によって入力すると、現金処理装置は入力された金種を添付した計数処理指令を施封小束支払機１の制御部２へ送信する。
【００３７】
計数処理指令を受信した制御部２は、計数処理指令に添付された小束Ｔの金種を基に、記憶部３の金種設定を参照して指定された小束金庫１０を特定すると共に、当該小束金庫１０のステージ１８上に積層状態で収納されている小束Ｔの計数処理を実行するために、特定した小束金庫１０のセンサ駆動部２７のモータ３０を回転させて、計数センサ２４を下端位置から上端位置に向けて上昇させる。
【００３８】
この計数センサ２４の上昇の過程で、計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が計数開始位置に達すると、例えば、図５に示すようにセンサＡ、Ｂが紙帯Ｓの検出位置にあり、センサＣが紙帯Ｓから外れている場合は、図６に示すように、モータ３０の回転に連動して回転するエンコーダ３１からは周期的な矩形波が出力され、センサＡ、Ｂからは判定閾値を超える反射光量の波形が出力され、センサＣからは判定閾値に満たない反射光量の波形が出力される。これは、紙帯３の反射率が小束Ｔを構成する紙幣の側面の反射率より高いためである。
【００３９】
また、図５に示すように、各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が積層された小束Ｔの紙帯Ｓ間の隙間の側方を通過するときは、図６に示すように、その出力が一旦判定閾値に満たないレベルに低下する。
【００４０】
そして、制御部２は、計数センサ２４の光軸が上端位置に達すると、判定閾値を超える反射光量の波形を出力した一つのセンサ、例えばセンサＡの計数開始位置から上端位置までの間の波形によって特定した小束金庫１０の収納されている小束Ｔの束数を計数し、その束数を添付した計数終了通知を現金処理装置へ送信し、計数センサ２４を下端位置まで下降させて停止させ、計数処理を終了させて現金処理装置からの指令待ち状態で待機する。
【００４１】
計数処理通知を受信した現金処理装置は添付された小束Ｔの束数と、入力された装填数とを比較して一致の場合はその旨を現金処理装置の図示しない表示部に表示し、不一致の場合は、不一致の旨と、計数された小束Ｔの束数と装填数とを表示部に表示してエラーを報知する。
【００４２】
以下に、本実施例の入金処理および入金時の未施封小束検出処理について説明する。
【００４３】
所定の結束枚数の紙幣を紙帯Ｓで施封して小束金庫１０に収納するときは、現金処理装置は、その紙幣集積部に結束枚数の紙幣が集積されると、集積した紙幣の金種を添付した入金処理指令を施封小束支払機１の制御部２へ送信する。
【００４４】
入金処理指令を受信した制御部２は、現金処理装置の紙幣集積部から所定の結束枚数の紙幣が束のまま搬送され、その紙幣束が施封部５へ受渡されると、紙幣束を紙帯Ｓで施封して小束Ｔを形成し、施封した小束Ｔを小束搬送路６で挟持してエレベータ部７の方向へ搬送し（図２参照）、小束Ｔがエレベータ部７へ受渡されると、エレベータ部７を下降させて把持搬送部９の位置に停止させる。
【００４５】
エレベータ部７を把持搬送部９の位置に停止させた制御部２は、入金処理指令に添付された小束Ｔの金種を基に、記憶部３の金種設定を参照して搬送先の小束金庫１０を特定すると共に、入金時の未施封小束検出処理を実行するために、特定した小束金庫１０のセンサ駆動部２７のモータ３０を回転させて、下端位置に停止している計数センサ２４を、その各センサＡ、Ｂ、Ｃの光軸が上端位置となる位置まで上昇させて停止させる。
【００４６】
計数センサ２４を上端位置に停止させた制御部２は、把持搬送部９の把持爪を動作させてエレベータ部７内の小束Ｔを把持して引抜き、その小束Ｔを把持した把持搬送部９とプッシャ部１４とを特定した小束金庫１０の方向へ移動させて当該小束金庫１０上に停止させ、把持爪を開作動させて搬送した小束Ｔを、図４に２点鎖線で示す小束Ｔのように入出口１６からストッパ２２上に落下させて載置する。このとき、上端位置にある計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃ光軸は、原位置にあるストッパ２２の厚さの範囲内に位置しており、各センサＡ、Ｂ、Ｃから照射された光は載置された小束Ｔの下面の下側であって、ステージ１８上に積層された最上位の小束Ｔの上面の側を通過するので、紙帯Ｓは検出されない。
【００４７】
搬送した小束Ｔをストッパ２２上に載置した制御部２は、プッシャ部１４を作動させてストッパ２２上に載置した小束Ｔを押圧し、当該小束Ｔによりストッパ２２をガイド板２１ａ、２１ｂ間の収納空間から退避させる方向に回動させながら、バネ部材１９の付勢力に抗して小束金庫１０内に押込み、当該小束Ｔが退避位置にあるストッパ２２の先端を通過すると、ストッパ２２はそのトーションスプリングの付勢力によって逆方向の回動して原位置に停止する。
【００４８】
ストッパ２２が原位置に停止したことを確認した制御部２は、プッシャ部１４を上昇させ、収納した当該小束Ｔを含むステージ１８上に積層された小束Ｔをバネ部材１９によってプッシャ部１４とステージ１８との間に保持させながら上昇させ、最上位にある当該小束Ｔの上面をストッパ２２に当接させて収納する。
【００４９】
この一連の収納動作において、制御部２は、当該小束Ｔが小束金庫１０上に停止したときから当該小束Ｔの収納終了までの間、上端位置に停止している計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力によって当該小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視しており、図７に示すように、収納される小束Ｔの紙帯Ｓを上記計数処理の場合と同様にして、いずれか一つのセンサ、例えばセンサＡの波形によって検出した場合は、収納が正常に終了した旨を添付した収納正常終了通知を現金処理装置へ送信し、計数センサ２４を下端位置まで下降させて停止させ、入金処理および入金時の未施封小束検出処理を終了させて現金処理装置からの指令待ち状態で待機する。
【００５０】
一方、制御部２は、計数センサ２４からの出力の監視中に、センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力波形の全てが、図７に示すセンサＣの波形のように判定閾値に満たない場合は、未施封小束が収納されたと判定し、その旨を添付した異常発生通知を現金処理装置へ送信すると共に、施封小束支払機１の各部を現状のままとしてその稼動を停止させる。
【００５１】
異常発生通知を受信した現金処理装置は、異常発生の旨を表示部に表示する等して係員に異常の発生を報知し、係員は、収納された当該小束Ｔの確認および除去を行う。
【００５２】
このようにして、本実施例の施封小束支払機１による入金処理および入金時の未施封小束検出処理が実行される。
【００５３】
以下に、本実施例の出金処理および出金時の未施封小束検出処理について説明する。
【００５４】
小束金庫１０に収納されている小束を出金するときは、現金処理装置は、出金する小束Ｔの金種を添付した出金処理指令を施封小束支払機１の制御部２へ送信する。
【００５５】
出金処理指令を受信した制御部２は、出金処理指令に添付された小束Ｔの金種を基に、記憶部３の金種設定を参照して出金元の小束金庫１０を特定すると共に、出金時の未施封小束検出処理を実行するために、上記入金時の未施封小束検出処理と同様にして、特定した小束金庫１０の計数センサ２４を上端位置まで上昇させて停止させる。このとき、上端位置にある計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃ光軸は、ステージ１８上に積層された最上位の小束Ｔの上面の上側を通過するので、紙帯Ｓは検出されない。
【００５６】
計数センサ２４を上端位置に停止させた制御部２は、空の把持搬送部９とプッシャ部１４とを特定した小束金庫１０の方向へ移動させて当該小束金庫１０上に停止させ、小束Ｔの出金を開始するためにプッシャ部１４を作動させてストッパ２２とステージ１８との間に保持された最上位の小束Ｔを押圧し、バネ部材１９の付勢力に抗して最上位の小束Ｔを小束金庫１０内に更に押込んで、当該小束Ｔをストッパ２２の先端がガイド板２１ａ、２１ｂ間の収納空間から退避可能な位置まで押下げ、その後に、図示しないストッパ２２の駆動機構によりストッパ２２を回動させ、ストッパ２２を退避位置に停止させて入出口１６を開放する。
【００５７】
ストッパ２２が退避位置に停止したことを確認した制御部２は、プッシャ部１４を上昇させ、ステージ１８上に積層された全ての小束Ｔをバネ部材１９によってプッシャ部１４とステージ１８との間に保持させながら、最上位の小束Ｔを入出口１６の外部まで上昇させ、排出した最上位の小束Ｔをプッシャ部１４に保持させた状態で停止させる。
【００５８】
最上位の小束Ｔが入出口１６の外部で停止したことを確認した制御部２は、把持搬送部９を作動させて下側の把持爪を最上位の小束Ｔと２番目の小束Ｔとの間に挿し込み、一対の把持爪で最上位の小束Ｔを把持して引抜き、その小束Ｔを把持した把持搬送部９を小束シュート口１２の方向へ移動させて小束シュート口１２から小束Ｔを払出す。
【００５９】
また、最上位の小束Ｔが引抜かれたときに、制御部２は、プッシャ部１４を作動させてバネ部材１９によって上昇してくる２番目の小束Ｔを押圧し、当該小束Ｔをバネ部材１９の付勢力に抗して小束金庫１０内に押込み、当該２番目の小束Ｔを退避位置で停止させたストッパ２２の先端より下方まで押込んで一旦停止させ、その後にストッパ２２の退避位置での停止を解除し、ストッパ２２をトーションスプリングの付勢力によって回動させて原位置に停止させる。
【００６０】
ストッパ２２が原位置に停止したことを確認した制御部２は、プッシャ部１４を上昇させ、押込んだ２番目の小束Ｔを含むステージ１８上に積層された小束Ｔをバネ部材１９によってプッシャ部１４とステージ１８との間に保持させながら上昇させ、最上位にある２番目の小束Ｔの上面をストッパ２２に当接させて再収納し、小束Ｔの出金が正常に終了した旨を添付した出金正常終了通知を現金処理装置へ送信し、計数センサ２４を下端位置まで下降させて停止させ、出金処理および出金時の未施封小束検出処理を終了させて現金処理装置からの指令待ち状態で待機する。
【００６１】
この一連の小束Ｔの排出動作において、制御部２は、プッシャ部１４を特定した小束金庫１０上に停止させ、プッシャ部１４を下降させて最上位の小束Ｔの出金を開始したときから２番目の小束Ｔの再収納終了までの間、上端位置に停止している計数センサ２４の各センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力によって最上位の小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視しており、最上位の小束Ｔが、小束金庫１０内から入出口１６の外部まで上昇していく過程で、図８に示すように、出金される小束Ｔの紙帯Ｓを上記計数処理の場合と同様にして、いずれか一つのセンサ、例えばセンサＡの波形によって検出した場合は、最上位の小束Ｔの排出が正常に終了したと判定して、上記排出後の作動を継続する。
【００６２】
一方、制御部２は、計数センサ２４からの出力の監視中に、センサＡ、Ｂ、Ｃからの出力波形の全てが、図８に示すセンサＣの波形のように判定閾値に満たない場合は、未施封小束が排出されたと判定し、その旨を添付した異常発生通知を現金処理装置へ送信すると共に、施封小束支払機１の各部を現状のままとしてその稼動を停止させる。
【００６３】
異常発生通知を受信した現金処理装置は、異常発生の旨を表示部に表示する等して係員に異常の発生を報知し、係員は、小束金庫１０から排出された当該小束Ｔの確認および除去を行う。
【００６４】
なお、同一金種の小束Ｔを、特定した小束金庫１０から連続して出金する場合は、上記で説明した再収納した２番目の小束Ｔ（現状での最上位の小束Ｔ）を上記と同様にして排出し、これを繰返して現金処理装置から指示された束数の小束Ｔを出金する。
【００６５】
このようにして、本実施例の施封小束支払機１による出金処理および出金時の未施封小束検出処理が実行される。
【００６６】
上記したように、本実施例の入金時の未施封小束検出処理においては、小束Ｔの収納時（入金時）に、計数センサ２４を原位置にあるストッパ２２の厚さの範囲に設定された上端位置に停止させ、その計数センサ２４によって入出口１６から小束金庫１０の内部に収納される小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視し、当該小束Ｔの紙帯Ｓを検出しないときに、施封されていない未施封小束の小束金庫１０への収納を判定して係員に報知するので、入金時に施封されていない小束Ｔの小束金庫１０への収納を防止することができ、出金時における出金不具合を未然に防止することができる。
【００６７】
また、小束Ｔの出金時に、計数センサ２４を上端位置に停止させ、その計数センサ２４によって入出口１６から小束金庫１０の外部に排出される小束Ｔの紙帯Ｓの通過を監視し、当該小束Ｔの紙帯Ｓを検出しないときに、施封されていない未施封小束の小束金庫１０からの排出を判定して係員に報知するので、正常な小束Ｔの小束金庫１０への収納後に、紙帯Ｓが外れてしまった場合等においても、施封されていない未施封小束の出金を防止することができ、出金時における出金不具合を防止することができる。
【００６８】
なお、本実施例では、小束Ｔの紙帯Ｓの検出を昇降可能に構成された計数センサ２４を上端位置に停止させて入出口１６を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を検出するとして説明したが、計数センサ２４と同様に構成された別のセンサを紙帯検出センサとして上端位置に固定的に配置するようにしてもよい。この場合に別に設置する紙帯検出センサは、ガイド板２１ａに対向するガイド板２１ｂに透光穴を設けてガイド板２１ｂ内に配置するとよい。
【００６９】
以上説明したように、本実施例では、所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束Ｔをステージ上に積層して収納する小束金庫に、小束Ｔの紙帯Ｓを、紙帯Ｓからの反射光量によって検出する紙帯検出センサを設けると共に、紙帯検出センサを小束金庫の入出口に設定した上端位置に配置し、紙帯検出センサによって入出口を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を監視するようにしたことによって、入金時に施封されていない小束Ｔの小束金庫への収納を防止することができ、出金時における出金不具合を未然に防止することができる。
【００７０】
なお、上記実施例においては、小束金庫の入出口の上端位置に配置した紙帯検出センサによって入出口を通過する小束Ｔの紙帯Ｓの有無を監視するとして説明したが、上端位置を小束Ｔの長手方向に移動する紙帯検出センサを設け、入出口を通過する小束Ｔを検出したときに、その小束Ｔを紙帯検出センサの光軸上で一旦停止させ、停止した小束Ｔの長手方向に紙帯検出センサを移動させて紙帯Ｓの有無を確認するようにしてもよい。このようにしても上記と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１ 施封小束支払機
２ 制御部
３ 記憶部
５ 施封部
６ 小束搬送路
７ エレベータ部
８ 出金口
９ 把持搬送部
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 小束金庫
１１ オーバフロー庫
１２ 小束シュート口
１４ プッシャ部
１６ 入出口
１８ ステージ
１９ バネ部材
２１ａ、２１ｂ ガイド板
２２ ストッパ
２２ａ 回転支点
２４ 計数センサ
２５ スリット
２７ センサ駆動部
２８ ガイドレール
２９ 歯付ベルト
３０ モータ
３１ エンコーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束をステージ上に積層して収納する小束金庫を有し、収納した小束を前記小束金庫の入出口から外部に排出して出金する施封小束管理装置において、
前記小束の紙帯を、前記紙帯からの反射光量によって検出する紙帯検出センサを設けると共に、前記紙帯検出センサを前記小束金庫の入出口に設定した上端位置に配置し、
前記紙帯検出センサによって、前記入出口を通過する小束の紙帯の有無を監視することを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の施封小束管理装置において、
前記紙帯検出センサを、前記小束金庫に積層された小束の紙帯に沿って昇降可能に構成し、
前記小束の収納時に、前記紙帯検出センサを前記上端位置まで上昇させて停止させることを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の施封小束管理装置において、
前記小束の排出時に、前記紙帯検出センサを前記上端位置まで上昇させて停止させることを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の施封小束管理装置において、
前記紙帯検出センサの前記ステージ側に、ステージ上の小束を導くガイド板を設け、
前記ガイド板を挟んだ前記ステージの反対側に、前記紙帯検出センサを配置したことを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の施封小束管理装置において、
前記入出口に、前記ステージとの間で積層された小束を保持するストッパを設け、
前記上端位置を、前記ストッパの下面が、前記ステージ上に積層された最上位の小束の上面と平行になっているときに、前記ストッパの厚さの範囲内に設定したことを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項１】
所定の結束枚数の紙幣を紙帯により施封した小束をステージ上に積層して収納する小束金庫を有し、収納した小束を前記小束金庫の入出口から外部に排出して出金する施封小束管理装置において、
前記小束の紙帯を、前記紙帯からの反射光量によって検出する紙帯検出センサを設けると共に、前記紙帯検出センサを前記小束金庫の入出口に設定した上端位置に配置し、
前記紙帯検出センサによって、前記入出口を通過する小束の紙帯の有無を監視することを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の施封小束管理装置において、
前記紙帯検出センサを、前記小束金庫に積層された小束の紙帯に沿って昇降可能に構成し、
前記小束の収納時に、前記紙帯検出センサを前記上端位置まで上昇させて停止させることを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の施封小束管理装置において、
前記小束の排出時に、前記紙帯検出センサを前記上端位置まで上昇させて停止させることを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の施封小束管理装置において、
前記紙帯検出センサの前記ステージ側に、ステージ上の小束を導くガイド板を設け、
前記ガイド板を挟んだ前記ステージの反対側に、前記紙帯検出センサを配置したことを特徴とする施封小束管理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の施封小束管理装置において、
前記入出口に、前記ステージとの間で積層された小束を保持するストッパを設け、
前記上端位置を、前記ストッパの下面が、前記ステージ上に積層された最上位の小束の上面と平行になっているときに、前記ストッパの厚さの範囲内に設定したことを特徴とする施封小束管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４８４４９（Ｐ２０１１−２４８４４９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１８４０２（Ｐ２０１０−１１８４０２）
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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