昇降棚装置
【課題】棚体を収納位置と使用位置との間で昇降させる昇降棚装置において、操作機器や棚体自体に触れずとも昇降させることができ、かつ使用者の操作ミスによる誤操作が起きにくい昇降棚装置を提供すること。
【解決手段】棚体５に近接される被検出体１８を非接触で検出する検出手段１６，１７を備え、検出手段１６，１７は、互いに離間された複数箇所の検出位置Ａ１，Ａ２に配置される被検出体１８を検出できるようになっており、制御手段２０は、検出手段１６，１７による各検出位置Ａ１，Ａ２における被検出体１８の検出状態の時系列変化に基づいて、被検出体１８の移動方向を識別し、移動方向に応じて棚体５の昇降方向を選択して棚体５を昇降させる。
【解決手段】棚体５に近接される被検出体１８を非接触で検出する検出手段１６，１７を備え、検出手段１６，１７は、互いに離間された複数箇所の検出位置Ａ１，Ａ２に配置される被検出体１８を検出できるようになっており、制御手段２０は、検出手段１６，１７による各検出位置Ａ１，Ａ２における被検出体１８の検出状態の時系列変化に基づいて、被検出体１８の移動方向を識別し、移動方向に応じて棚体５の昇降方向を選択して棚体５を昇降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納物を収納可能な棚体と、棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、昇降手段による棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人力応動装置（昇降棚装置）は、収納キャビネット内に収納されているラック（棚体）に、ひずみセンサが内蔵されている把手が設けられており、この把手を使用者が把持して正面側に向けて力を加えると、ひずみセンサから伝送された信号に応じて制御器がモータを駆動させ、ラックを収納キャビネットの正面側の下方まで移動させることができるようになっているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、昇降式吊戸棚（昇降棚装置）は、棚ユニット（棚体）が箱体の内部に設けられた昇降ユニット（昇降手段）に吊持されており、使用者がリモートコントロール装置を操作することで、昇降ユニットが棚ユニットを箱体の内部（収納位置）と箱体の下方（使用位置）との間で昇降させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６６３８２７号公報（第６頁、第１図）
【特許文献２】特開平７−３１３２７４号公報（第３頁、第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の人力応動装置（昇降棚装置）にあっては、ラック（棚体）を収納キャビネットの正面側の下方に移動させるためには、使用者が必ず把手を把持しなければならず、キッチン等に人力応動装置を設置して使用する場合など、使用者の手が水仕事等で濡れてしまう状況においては、手に付着している水滴が把手に付着してしまい、把手が汚れてしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載の昇降式吊戸棚（昇降棚装置）にあっては、使用者がリモートコントロール装置を操作することで、棚ユニット（棚体）が昇降されるようになっているが、棚ユニットを昇降させる際に、使用者がコントロール装置の開ボタンと閉ボタンを押し間違えて、意図した方向と逆方向に棚ユニットが駆動してしまう虞があり、誤操作が起きるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、棚体を収納位置と使用位置との間で昇降させる昇降棚装置において、操作機器や棚体自体に触れずとも昇降させることができ、かつ使用者の操作ミスによる誤操作が起きにくい昇降棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の昇降棚装置は、
収納物を収納可能な棚体と、該棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、該昇降手段による前記棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置であって、
前記棚体に近接される被検出体を非接触で検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、互いに離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該移動方向に応じて前記棚体の昇降方向を選択して該棚体を昇降させることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が棚体に、被検出体としての手を近接させた際に、検出手段により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を動かすと、互いに離間された複数箇所の検出位置の検出状態が時系列的に変化するようになり、この各検出位置の検出状態の時系列変化に基づいて、制御手段が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きに応じて棚体を上昇させたり降下させたりする動作を適宜選択することができ、使用者の意思動作の通りに棚体の昇降操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができるばかりか、操作機器や棚体自体に触れずとも昇降させることができる。尚、１箇所の検出位置にて被検出体が検出された場合や、複数箇所の検出位置にて同時に被検出体が検出された場合には、棚体は上昇も降下もされないため、使用者が不用意に棚体に近接しても、棚体が勝手に動作されることがなくなり、棚体の誤動作も防止することができる。
【０００９】
本発明の昇降棚装置は、
前記複数の検出位置は、上下方向に離間されて配置され、前記制御手段は、前記棚体の昇降方向を前記被検出体の移動方向に応じたものとすることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が被検出体としての手を棚体の近傍で昇降させた際に、使用者の手の移動方向と棚体の昇降方向とが一致されるようになり、使用者は、手を上下移動させる直感的な操作で棚体を昇降操作することができる。
【００１０】
本発明の昇降棚装置は、
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、各検出センサは、それぞれに対応した検出位置に配置される被検出体としての使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の検出センサを用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【００１１】
本発明の昇降棚装置は、
前記複数の検出位置は、前記棚体の下方位置となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が収納物を棚体との間で出し入れする際に、使用者の手等を検出手段が誤って検出することがなくなり、棚体の誤動作を防止することができる。
【００１２】
本発明の昇降棚装置は、
前記棚体から突出する前記収納物を検出する収納物検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記収納物検出手段によって前記収納物が検知されたことに基づいて、前記昇降手段を停止することを特徴としている。
この特徴によれば、棚体が使用位置と収納位置との間で上昇している際に、食器等の収納物が棚体から突出していても、収納物検出手段が収納物を検出して制御手段が昇降手段の駆動を停止させるようになり、収納物が破損したり収納物が棚体内から落下したりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例における棚体が収納位置に配置された状態の吊戸棚を示す側面図である。
【図２】棚体が使用位置に配置された状態の吊戸棚を示す側面図である。
【図３】吊戸棚を示す正面図である。
【図４】図１における吊戸棚を示すＡ−Ａ縦断正面図である。
【図５】図２における吊戸棚を示すＢ−Ｂ縦断正面図である。
【図６】制御装置が行う棚体昇降処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る昇降棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
実施例に係る吊戸棚（昇降棚装置）につき、図１から図６を参照して説明する。以下、図１及び図２の紙面左側を吊戸棚の正面側（前方側）とし、図３、図４、図５の紙面手前側を吊戸棚の正面側（前方側）として説明する。
【００１６】
図１の符号１は、本発明における昇降棚装置としての吊戸棚である。図１及び図２に示すように、この吊戸棚１は、家庭内のキッチンに配置されたキッチンキャビネット２の上方位置に配置され、キッチンの壁面Ｗに取り付けられており、食器や食材等の収納物３を収納するために使用される。吊戸棚１は、キッチンキャビネット２の上方の壁面Ｗに取り付けられる外箱４と、収納物３を収納可能な箱状の棚体５と、を有している。
【００１７】
図１及び図４に示すように、外箱４の内部には、下方に向けて開口する棚体収納空間６が形成されている。外箱４の左右両内側部には、上下方向を向くスライドレール７，７が取り付けられている。また、外箱４の左右内側上部には、前後方向を向く軸によって回動可能な滑車８，８が軸支されている。
【００１８】
更に、図１及び図３に示すように、外箱４の左右両側部の正面側下端部には、下方に向けて延設された延設部４ａ，４ａが形成されている。これら両延設部４ａ，４ａの内側面には、本発明における収納物検出手段としての収納物センサ９が設けられている。
【００１９】
この収納物センサ９は、ＬＥＤ等の光を発信する発光体を内蔵する発光体９ａと、発光素子９ａからの光を受光するフォトトランジスタ等の受光体を内蔵する受光素子９ｂと、から構成されている。これら発光素子９ａと受光素子９ｂとは、受光素子９ｂで発光素子９ａからの光が遮断されたことを条件に、発光素子９ａと受光素子９ｂとの間に障害物が介在していることを検出する透過型光電センサとして構成されている。発光素子９ａと受光素子９ｂとは、それぞれ左右の延設部４ａ，４ａの内側部に配置されている。
【００２０】
図２及び図４に示すように、棚体５内部には、棚体５の正面側に向けて開口する上下２段の棚部５ａが形成されている。これら棚部５ａには、収納物３が収納されている。尚、棚体５の下部には、後述する第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７を収納配置するための昇降センサ収納空間５ｂが下方に開口するように凹設されている。
【００２１】
棚体５の左右両外側部には、長手が上下方向を向くスライドレール１０，１０が取り付けられている。これらスライドレール１０，１０は、外箱４のスライドレール７，７にそれぞれ係合している。また、両スライドレール１０，１０の上端部には、リミットスイッチ１１，１１が取り付けられている。更に、棚体５の上部の左右両側部には、前後方向を向く軸によって回動可能に滑車１２，１２が軸支されている。
【００２２】
一方、外箱４の内側上部には、前後方向を向く軸が取り付けられたモータ１３（昇降手段）が設けられている。この軸の先端には、２本のワイヤ１４，１４が巻回されたドラム１５が軸支されており、この２本のワイヤ１４，１４は、外箱４と棚体５の滑車８，１２に掛け渡されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、棚体５は、モータ１３が駆動されることによって棚体収納空間６内である収納位置と、外箱４の下方位置である使用位置との間で昇降されるようになっている。尚、棚体５が使用位置にあるときに、キッチンキャビネット２の正面側に立っている使用者に向けて棚部５ａ内が開放される。
【００２４】
特に、棚体５が使用位置から収納位置に向けて上昇される際には、収納物センサ９によって棚部５ａ内から突出している収納物３を検出可能となっている。尚、本実施例では、収納物センサ９を周囲温度の変化や周囲照度の変化等による影響が少ない透過型光電センサとしたことで、常に、安定した収納物３の検出を行うことができるようになっている。
【００２５】
また、両スライドレール１０，１０の上端部に取り付けられたリミットスイッチ１１，１１は、棚体５が収納位置または使用位置にあるときに、スライドレール７，７の上端部または下端部に接触するようになっており、棚体５が収納位置または使用位置にあることを、リミットスイッチ１１，１１が検出できるようになっている。
【００２６】
図４及び図５に示すように、昇降センサ収納空間５ｂ内の前端部には、第１昇降センサ１６が設けられている。この第１昇降センサ１６は、収納物センサ９と同一構成の発光素子１６ａと受光素子１６ｂとから構成されている。また、第１昇降センサ１６の上方側には、第１昇降センサ１６と同一構成の発光素子１７ａと受光素子１７ｂとから構成される第２昇降センサ１７が設けられている。
【００２７】
これら第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７とは、拡散反射型光電センサであり、発光素子１６ａ，１７ａと受光素子１６ｂ，１７ｂとは、それぞれ棚体５の下部の左右両側部に固着された取付金具１９，１９に取り付けられている。
【００２８】
図１及び図４に示すように、発光素子１６ａ，１７ａは、棚体５の左右幅方向の略中央部における正面側の下方に向けて発光体の光軸Ｌ１，Ｌ２を向けている。尚、発光素子１６ａの光軸Ｌ１は、発光素子１７ａの光軸Ｌ２よりも下方に向けられている。
【００２９】
同様に、受光素子１６ｂ，１７ｂは、棚体５の左右幅方向の略中央部における正面側の下方に向けて受光体を向けている。尚、受光素子１６ｂは、受光素子１７ｂよりも下方に受光体を向けている。
【００３０】
発光素子１６ａ，１７ａから発信された光が、使用者の手等により構成される被検出体１８に反射されることで、受光素子１６ｂ，１７ｂにて受光されるようになっている。尚、第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が本発明における検出手段を構成している。
【００３１】
使用者が被検出体１８を棚体５の左右幅方向の略中央部の正面側の下方にて上下動させること、発光素子１６ａ，１７ａから発信された光は、被検出体１８によって受光素子１６ｂ，１７ｂに向けて反射される。このうち下方側の発光素子１６ａから発信されて、被検出体１８によって反射された光は、下方側の受光素子１６ｂによって受信され、上方側の発光素子１７ａから発信されて、被検出体１８によって反射された光は、上方側の受光素子１７ｂによって受信される。
【００３２】
図４及び図５に示すように、発光素子１６ａから発信された光を被検出体１８が受光素子１６ｂに向けて反射させる第１検出位置Ａ１（検出空間）は、棚体５の正面側の下方位置に配置され、この第１検出位置Ａ１の上方位置には、発光素子１７ａから発信された光を被検出体１８が受光素子１７ｂに向けて反射させる第２検出位置Ａ２（検出空間）が配置されている。つまり第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とが上下方向に離間されて配置されている。
【００３３】
尚、昇降センサ収納空間５ｂ内には、モータ１３を駆動制御させるための本発明における制御手段としての制御装置２０が設けられている。この制御装置２０は、配線（図示略）によってモータ１３と、発光素子９ａ，１６ａ，１７ａと、受光素子９ｂ，１６ｂ，１７ｂと、リミットスイッチ１１，１１と、に接続されている。尚、制御装置２０には、計時回路（図示略）が内蔵されている。
【００３４】
次に、本実施例における制御装置２０が実行する棚体昇降処理を図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が同時に被検出体１８（使用者の手）を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が同時に被検出体１８（使用者の手）を検出した場合には、棚体昇降処理を終了する。第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が同時に被検出体１８（使用者の手）を検出していなければＳａ０２のステップに進む。
【００３６】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していれば、計時回路（図示略）によって所定時間の計時を開始するとともに、Ｓａ０３のステップに進む。第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していなければＳａ０９のステップに進む。
【００３７】
Ｓａ０３のステップにおいて、制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していればＳａ０４のステップに進む。第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していなければＳａ０８のステップに進む。
【００３８】
Ｓａ０８のステップにおいて、制御装置２０は、計時回路（図示略）を参照して所定時間が経過したか否かを判定する。制御装置２０は、所定時間が経過していれば棚体昇降処理を終了する。所定時間が経過していなければＳａ０３のステップに進む。尚、この所定時間は、使用者の手の動作速度に応じて、０．１秒から１秒程度の範囲で適宜設定するのが好適である。
【００３９】
また、Ｓａ０３のステップにおいて第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出した場合には、Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を収納位置に向けて上昇させる上昇処理を行いＳａ０５のステップに進む。
【００４０】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御装置２０は、収納物センサ９が収納物３を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、収納物センサ９が収納物３を検出していなければＳａ０６のステップに進み、収納物センサ９が収納物３を検出していればＳａ０７のステップに進む。
【００４１】
Ｓａ０６のステップにおいて、制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の上端部に接触したか否かを判定する。制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の上端部に接触していればＳａ０７のステップに進む。リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の上端部に接触していなければＳａ０４のステップに進む。
【００４２】
Ｓａ０７のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を現在の高さ位置（または収納位置）で停止させる上昇停止処理を行い、棚体昇降処理を終了する。
【００４３】
特に、Ｓａ０５のステップにおいて収納物センサ９が収納物３を検出した後に、Ｓａ０７のステップにおいて上昇停止処理により棚体５の上昇が途中で停止されることで、棚部５ａ内から突出している収納物３が、外箱４と棚体５との間で挟まれてしまうことが防止される。
【００４４】
一方、Ｓａ０２のステップにおいて第１昇降センサ１６が被検出体を検出しない場合には、Ｓａ０９のステップに移行し、制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していれば、計時回路（図示略）によって所定時間の計時を開始するとともに、Ｓａ１０のステップに進む。第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していなければ棚体昇降処理を終了する。
【００４５】
Ｓａ１０のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していればＳａ１１のステップに進む。第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していなければＳａ１５のステップに進む。
【００４６】
Ｓａ１０のステップにおいて第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していない場合には、Ｓａ１５のステップにおいて、制御装置２０は、計時回路（図示略）を参照して所定時間が経過したか否かを判定する。制御装置２０は、所定時間が経過していれば棚体昇降処理を終了する。所定時間が経過していなければＳａ１０のステップに進む。
【００４７】
また、Ｓａ１０のステップにおいて第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出した場合には、Ｓａ１１のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を使用位置に向けて下降させる下降処理を行いＳａ１２のステップに進む。
【００４８】
Ｓａ１２のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御回路２０は、第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していなければＳａ１３のステップに進む。第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していればＳａ１４のステップに進む。
【００４９】
Ｓａ１３のステップにおいて、制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の下端部に接触したか否かを判定する。制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の下端部に接触していればＳａ１４のステップに進む。リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の下端部に接触していなければＳａ１１のステップに進む。
【００５０】
Ｓａ１４のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を現在の高さ位置（または使用位置）で停止させる下降停止処理を行い、棚体昇降処理を終了する。
【００５１】
特に、Ｓａ１２のステップにおいて第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出した後に、Ｓａ１４のステップにおいて下降停止処理により棚体５の下降が途中で停止されることで、棚体５の下方位置に使用者の体の一部や食器等が配置されていることを検出できるようになっているため、棚体５の下降によって使用者の体の一部や食器等に棚体５が接触しないよう、棚体５の下方の安全を確保することができる。
【００５２】
尚、Ｓａ０７のステップにおいて上昇停止処理により棚体５の上昇が途中で停止される場合と、Ｓａ１４のステップにおいて下降停止処理により棚体５の下降が途中で停止された場合と、では、再度Ｓａ０１のステップから棚体昇降処理を繰り返すことで、棚体５を使用位置または収納位置まで昇降させることができる。
【００５３】
以上、本実施例における吊戸棚１は、棚体５に近接される被検出体１８を非接触で検出する検出手段（第１及び第２昇降センサ１６，１７）を備え、この検出手段は、互いに離間された複数箇所の第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２に配置される被検出体１８を検出できるようになっており、制御装置２０は、検出手段による各第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２における被検出体１８の検出状態の時系列変化に基づいて、被検出体１８の移動方向を識別し、移動方向に応じて棚体５の昇降方向を選択して棚体５を昇降させることによって、使用者が棚体５に、被検出体１８としての手を近接させた際に、検出手段により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を動かすと、互いに離間された第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２との検出状態が時系列的に変化するようになり、この第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２の検出状態の時系列変化に基づいて、制御装置２０が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きに応じて棚体を上昇させたり降下させたりする動作を適宜選択することができ、使用者の意思動作の通りに棚体５の昇降操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができるばかりか、操作機器や棚体５自体に触れずとも昇降させることができる。尚、第１検出位置Ａ１または第２検出位置Ａ２のみにて被検出体が検出された場合や、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とにて同時に被検出体が検出された場合には、棚体５は上昇も降下もされないため、使用者が不用意に棚体５に近接しても、棚体５が勝手に動作されることがなくなり、棚体５の誤動作も防止することができる。
【００５４】
また、第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２は、上下方向に離間されて配置され、制御装置２０は、棚体５の昇降方向を被検出体１８の移動方向に応じたものとすることで、使用者が被検出体１８としての手を棚体５の近傍で昇降させた際に、使用者の手の移動方向と棚体５の昇降方向とが一致されるようになり、使用者は、手を上下移動させる直感的な操作で棚体５を昇降操作することができる。
【００５５】
また、検出装置２０は、第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７を有し、第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７が第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２に配置される被検出体１８を検出できるように配置されることで、第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７は、それぞれに対応した第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２に配置される被検出体１８としての使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７を用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【００５６】
また、第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２は、棚体５の下方位置となっていることで、使用者が収納物３を棚体５との間で出し入れする際に、使用者の手等を第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７が誤って検出することがなくなり、棚体５の誤動作を防止することができる。
【００５７】
また、棚体５から突出する収納物３を検出する収納物センサ９を備え、制御装置２０は、収納物センサ９によって収納物３が検知されたことに基づいて、モータ１３を停止することによって、棚体５が使用位置と収納位置との間で上昇している際に、食器等の収納物３が棚体５から突出していても、収納物センサ９が収納物３を検出して制御装置２０がモータ２０の駆動を停止させるようになり、収納物３が破損したり収納物３が棚体内から落下したりすることを防止できる。
【００５８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５９】
例えば、前記実施例では、棚体５を収納位置としての外箱４の棚体収納空間６内と、外箱４の垂直下方である使用位置と、の間で昇降可能としたが、棚体５は昇降のみならず、棚体５を下降とともに正面側に向けて移動させるようにしたり、背面側に向けて移動させるようにしたりして、棚体５が昇降とともにその他の方向に移動できる態様としてもよく、さらに棚体５の昇降動作とともに、外箱４が昇降される態様にしてもよい。
【００６０】
また、前記実施例では、被検出体１８としての使用者の手等を第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２にて、検出手段である拡散反射型光電センサで構成された第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７とで検出しているが、検出手段を１つの超音波センサによって構成し、この超音波センサから第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２に向けて超音波を発信して、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２との間で移動される被検出体１８としての使用者の手等を検出できるようにしてもよい。
【００６１】
また、前記実施例では、棚体５の左右幅方向の略中央部の正面側の下方に、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とを上下に離間させて配置したが、受光素子１６ｂ，１７ｂの感度が充分に高く設定することで、発光素子１６ａ，１７ａの近傍で被検出体１８によって反射された光を受信可能とし、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２との検出範囲を棚体５の左右幅方向に拡張してもよい。
【００６２】
また、前記実施例では、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とで所定時間内に被検出体１８が検出されることで、棚体５が収納位置と使用位置との間で昇降したが、検出位置を上下方向に３つ以上配置することで、より確実に棚体５の誤操作が起きないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 吊戸棚（昇降棚装置）
３ 収納物
５ 棚体
６ 棚体収納空間（収納位置）
９ 収納物センサ（収納物検出手段）
１３ モータ（昇降手段）
１６ 第１昇降センサ（検出手段）
１７ 第２昇降センサ（検出手段）
１８ 被検出体
２０ 制御装置（制御手段）
Ａ１ 第１検出位置
Ａ２ 第２検出位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納物を収納可能な棚体と、棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、昇降手段による棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人力応動装置（昇降棚装置）は、収納キャビネット内に収納されているラック（棚体）に、ひずみセンサが内蔵されている把手が設けられており、この把手を使用者が把持して正面側に向けて力を加えると、ひずみセンサから伝送された信号に応じて制御器がモータを駆動させ、ラックを収納キャビネットの正面側の下方まで移動させることができるようになっているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、昇降式吊戸棚（昇降棚装置）は、棚ユニット（棚体）が箱体の内部に設けられた昇降ユニット（昇降手段）に吊持されており、使用者がリモートコントロール装置を操作することで、昇降ユニットが棚ユニットを箱体の内部（収納位置）と箱体の下方（使用位置）との間で昇降させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６６３８２７号公報（第６頁、第１図）
【特許文献２】特開平７−３１３２７４号公報（第３頁、第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の人力応動装置（昇降棚装置）にあっては、ラック（棚体）を収納キャビネットの正面側の下方に移動させるためには、使用者が必ず把手を把持しなければならず、キッチン等に人力応動装置を設置して使用する場合など、使用者の手が水仕事等で濡れてしまう状況においては、手に付着している水滴が把手に付着してしまい、把手が汚れてしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載の昇降式吊戸棚（昇降棚装置）にあっては、使用者がリモートコントロール装置を操作することで、棚ユニット（棚体）が昇降されるようになっているが、棚ユニットを昇降させる際に、使用者がコントロール装置の開ボタンと閉ボタンを押し間違えて、意図した方向と逆方向に棚ユニットが駆動してしまう虞があり、誤操作が起きるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、棚体を収納位置と使用位置との間で昇降させる昇降棚装置において、操作機器や棚体自体に触れずとも昇降させることができ、かつ使用者の操作ミスによる誤操作が起きにくい昇降棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の昇降棚装置は、
収納物を収納可能な棚体と、該棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、該昇降手段による前記棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置であって、
前記棚体に近接される被検出体を非接触で検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、互いに離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該移動方向に応じて前記棚体の昇降方向を選択して該棚体を昇降させることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が棚体に、被検出体としての手を近接させた際に、検出手段により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を動かすと、互いに離間された複数箇所の検出位置の検出状態が時系列的に変化するようになり、この各検出位置の検出状態の時系列変化に基づいて、制御手段が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きに応じて棚体を上昇させたり降下させたりする動作を適宜選択することができ、使用者の意思動作の通りに棚体の昇降操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができるばかりか、操作機器や棚体自体に触れずとも昇降させることができる。尚、１箇所の検出位置にて被検出体が検出された場合や、複数箇所の検出位置にて同時に被検出体が検出された場合には、棚体は上昇も降下もされないため、使用者が不用意に棚体に近接しても、棚体が勝手に動作されることがなくなり、棚体の誤動作も防止することができる。
【０００９】
本発明の昇降棚装置は、
前記複数の検出位置は、上下方向に離間されて配置され、前記制御手段は、前記棚体の昇降方向を前記被検出体の移動方向に応じたものとすることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が被検出体としての手を棚体の近傍で昇降させた際に、使用者の手の移動方向と棚体の昇降方向とが一致されるようになり、使用者は、手を上下移動させる直感的な操作で棚体を昇降操作することができる。
【００１０】
本発明の昇降棚装置は、
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、各検出センサは、それぞれに対応した検出位置に配置される被検出体としての使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の検出センサを用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【００１１】
本発明の昇降棚装置は、
前記複数の検出位置は、前記棚体の下方位置となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が収納物を棚体との間で出し入れする際に、使用者の手等を検出手段が誤って検出することがなくなり、棚体の誤動作を防止することができる。
【００１２】
本発明の昇降棚装置は、
前記棚体から突出する前記収納物を検出する収納物検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記収納物検出手段によって前記収納物が検知されたことに基づいて、前記昇降手段を停止することを特徴としている。
この特徴によれば、棚体が使用位置と収納位置との間で上昇している際に、食器等の収納物が棚体から突出していても、収納物検出手段が収納物を検出して制御手段が昇降手段の駆動を停止させるようになり、収納物が破損したり収納物が棚体内から落下したりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例における棚体が収納位置に配置された状態の吊戸棚を示す側面図である。
【図２】棚体が使用位置に配置された状態の吊戸棚を示す側面図である。
【図３】吊戸棚を示す正面図である。
【図４】図１における吊戸棚を示すＡ−Ａ縦断正面図である。
【図５】図２における吊戸棚を示すＢ−Ｂ縦断正面図である。
【図６】制御装置が行う棚体昇降処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る昇降棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
実施例に係る吊戸棚（昇降棚装置）につき、図１から図６を参照して説明する。以下、図１及び図２の紙面左側を吊戸棚の正面側（前方側）とし、図３、図４、図５の紙面手前側を吊戸棚の正面側（前方側）として説明する。
【００１６】
図１の符号１は、本発明における昇降棚装置としての吊戸棚である。図１及び図２に示すように、この吊戸棚１は、家庭内のキッチンに配置されたキッチンキャビネット２の上方位置に配置され、キッチンの壁面Ｗに取り付けられており、食器や食材等の収納物３を収納するために使用される。吊戸棚１は、キッチンキャビネット２の上方の壁面Ｗに取り付けられる外箱４と、収納物３を収納可能な箱状の棚体５と、を有している。
【００１７】
図１及び図４に示すように、外箱４の内部には、下方に向けて開口する棚体収納空間６が形成されている。外箱４の左右両内側部には、上下方向を向くスライドレール７，７が取り付けられている。また、外箱４の左右内側上部には、前後方向を向く軸によって回動可能な滑車８，８が軸支されている。
【００１８】
更に、図１及び図３に示すように、外箱４の左右両側部の正面側下端部には、下方に向けて延設された延設部４ａ，４ａが形成されている。これら両延設部４ａ，４ａの内側面には、本発明における収納物検出手段としての収納物センサ９が設けられている。
【００１９】
この収納物センサ９は、ＬＥＤ等の光を発信する発光体を内蔵する発光体９ａと、発光素子９ａからの光を受光するフォトトランジスタ等の受光体を内蔵する受光素子９ｂと、から構成されている。これら発光素子９ａと受光素子９ｂとは、受光素子９ｂで発光素子９ａからの光が遮断されたことを条件に、発光素子９ａと受光素子９ｂとの間に障害物が介在していることを検出する透過型光電センサとして構成されている。発光素子９ａと受光素子９ｂとは、それぞれ左右の延設部４ａ，４ａの内側部に配置されている。
【００２０】
図２及び図４に示すように、棚体５内部には、棚体５の正面側に向けて開口する上下２段の棚部５ａが形成されている。これら棚部５ａには、収納物３が収納されている。尚、棚体５の下部には、後述する第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７を収納配置するための昇降センサ収納空間５ｂが下方に開口するように凹設されている。
【００２１】
棚体５の左右両外側部には、長手が上下方向を向くスライドレール１０，１０が取り付けられている。これらスライドレール１０，１０は、外箱４のスライドレール７，７にそれぞれ係合している。また、両スライドレール１０，１０の上端部には、リミットスイッチ１１，１１が取り付けられている。更に、棚体５の上部の左右両側部には、前後方向を向く軸によって回動可能に滑車１２，１２が軸支されている。
【００２２】
一方、外箱４の内側上部には、前後方向を向く軸が取り付けられたモータ１３（昇降手段）が設けられている。この軸の先端には、２本のワイヤ１４，１４が巻回されたドラム１５が軸支されており、この２本のワイヤ１４，１４は、外箱４と棚体５の滑車８，１２に掛け渡されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、棚体５は、モータ１３が駆動されることによって棚体収納空間６内である収納位置と、外箱４の下方位置である使用位置との間で昇降されるようになっている。尚、棚体５が使用位置にあるときに、キッチンキャビネット２の正面側に立っている使用者に向けて棚部５ａ内が開放される。
【００２４】
特に、棚体５が使用位置から収納位置に向けて上昇される際には、収納物センサ９によって棚部５ａ内から突出している収納物３を検出可能となっている。尚、本実施例では、収納物センサ９を周囲温度の変化や周囲照度の変化等による影響が少ない透過型光電センサとしたことで、常に、安定した収納物３の検出を行うことができるようになっている。
【００２５】
また、両スライドレール１０，１０の上端部に取り付けられたリミットスイッチ１１，１１は、棚体５が収納位置または使用位置にあるときに、スライドレール７，７の上端部または下端部に接触するようになっており、棚体５が収納位置または使用位置にあることを、リミットスイッチ１１，１１が検出できるようになっている。
【００２６】
図４及び図５に示すように、昇降センサ収納空間５ｂ内の前端部には、第１昇降センサ１６が設けられている。この第１昇降センサ１６は、収納物センサ９と同一構成の発光素子１６ａと受光素子１６ｂとから構成されている。また、第１昇降センサ１６の上方側には、第１昇降センサ１６と同一構成の発光素子１７ａと受光素子１７ｂとから構成される第２昇降センサ１７が設けられている。
【００２７】
これら第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７とは、拡散反射型光電センサであり、発光素子１６ａ，１７ａと受光素子１６ｂ，１７ｂとは、それぞれ棚体５の下部の左右両側部に固着された取付金具１９，１９に取り付けられている。
【００２８】
図１及び図４に示すように、発光素子１６ａ，１７ａは、棚体５の左右幅方向の略中央部における正面側の下方に向けて発光体の光軸Ｌ１，Ｌ２を向けている。尚、発光素子１６ａの光軸Ｌ１は、発光素子１７ａの光軸Ｌ２よりも下方に向けられている。
【００２９】
同様に、受光素子１６ｂ，１７ｂは、棚体５の左右幅方向の略中央部における正面側の下方に向けて受光体を向けている。尚、受光素子１６ｂは、受光素子１７ｂよりも下方に受光体を向けている。
【００３０】
発光素子１６ａ，１７ａから発信された光が、使用者の手等により構成される被検出体１８に反射されることで、受光素子１６ｂ，１７ｂにて受光されるようになっている。尚、第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が本発明における検出手段を構成している。
【００３１】
使用者が被検出体１８を棚体５の左右幅方向の略中央部の正面側の下方にて上下動させること、発光素子１６ａ，１７ａから発信された光は、被検出体１８によって受光素子１６ｂ，１７ｂに向けて反射される。このうち下方側の発光素子１６ａから発信されて、被検出体１８によって反射された光は、下方側の受光素子１６ｂによって受信され、上方側の発光素子１７ａから発信されて、被検出体１８によって反射された光は、上方側の受光素子１７ｂによって受信される。
【００３２】
図４及び図５に示すように、発光素子１６ａから発信された光を被検出体１８が受光素子１６ｂに向けて反射させる第１検出位置Ａ１（検出空間）は、棚体５の正面側の下方位置に配置され、この第１検出位置Ａ１の上方位置には、発光素子１７ａから発信された光を被検出体１８が受光素子１７ｂに向けて反射させる第２検出位置Ａ２（検出空間）が配置されている。つまり第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とが上下方向に離間されて配置されている。
【００３３】
尚、昇降センサ収納空間５ｂ内には、モータ１３を駆動制御させるための本発明における制御手段としての制御装置２０が設けられている。この制御装置２０は、配線（図示略）によってモータ１３と、発光素子９ａ，１６ａ，１７ａと、受光素子９ｂ，１６ｂ，１７ｂと、リミットスイッチ１１，１１と、に接続されている。尚、制御装置２０には、計時回路（図示略）が内蔵されている。
【００３４】
次に、本実施例における制御装置２０が実行する棚体昇降処理を図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が同時に被検出体１８（使用者の手）を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が同時に被検出体１８（使用者の手）を検出した場合には、棚体昇降処理を終了する。第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７が同時に被検出体１８（使用者の手）を検出していなければＳａ０２のステップに進む。
【００３６】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していれば、計時回路（図示略）によって所定時間の計時を開始するとともに、Ｓａ０３のステップに進む。第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していなければＳａ０９のステップに進む。
【００３７】
Ｓａ０３のステップにおいて、制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していればＳａ０４のステップに進む。第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していなければＳａ０８のステップに進む。
【００３８】
Ｓａ０８のステップにおいて、制御装置２０は、計時回路（図示略）を参照して所定時間が経過したか否かを判定する。制御装置２０は、所定時間が経過していれば棚体昇降処理を終了する。所定時間が経過していなければＳａ０３のステップに進む。尚、この所定時間は、使用者の手の動作速度に応じて、０．１秒から１秒程度の範囲で適宜設定するのが好適である。
【００３９】
また、Ｓａ０３のステップにおいて第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出した場合には、Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を収納位置に向けて上昇させる上昇処理を行いＳａ０５のステップに進む。
【００４０】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御装置２０は、収納物センサ９が収納物３を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、収納物センサ９が収納物３を検出していなければＳａ０６のステップに進み、収納物センサ９が収納物３を検出していればＳａ０７のステップに進む。
【００４１】
Ｓａ０６のステップにおいて、制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の上端部に接触したか否かを判定する。制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の上端部に接触していればＳａ０７のステップに進む。リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の上端部に接触していなければＳａ０４のステップに進む。
【００４２】
Ｓａ０７のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を現在の高さ位置（または収納位置）で停止させる上昇停止処理を行い、棚体昇降処理を終了する。
【００４３】
特に、Ｓａ０５のステップにおいて収納物センサ９が収納物３を検出した後に、Ｓａ０７のステップにおいて上昇停止処理により棚体５の上昇が途中で停止されることで、棚部５ａ内から突出している収納物３が、外箱４と棚体５との間で挟まれてしまうことが防止される。
【００４４】
一方、Ｓａ０２のステップにおいて第１昇降センサ１６が被検出体を検出しない場合には、Ｓａ０９のステップに移行し、制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していれば、計時回路（図示略）によって所定時間の計時を開始するとともに、Ｓａ１０のステップに進む。第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していなければ棚体昇降処理を終了する。
【００４５】
Ｓａ１０のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御装置２０は、第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していればＳａ１１のステップに進む。第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していなければＳａ１５のステップに進む。
【００４６】
Ｓａ１０のステップにおいて第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出していない場合には、Ｓａ１５のステップにおいて、制御装置２０は、計時回路（図示略）を参照して所定時間が経過したか否かを判定する。制御装置２０は、所定時間が経過していれば棚体昇降処理を終了する。所定時間が経過していなければＳａ１０のステップに進む。
【００４７】
また、Ｓａ１０のステップにおいて第１昇降センサ１６が被検出体１８を検出した場合には、Ｓａ１１のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を使用位置に向けて下降させる下降処理を行いＳａ１２のステップに進む。
【００４８】
Ｓａ１２のステップにおいて、制御装置２０は、第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出したか否かを判定する。制御回路２０は、第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していなければＳａ１３のステップに進む。第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出していればＳａ１４のステップに進む。
【００４９】
Ｓａ１３のステップにおいて、制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の下端部に接触したか否かを判定する。制御装置２０は、リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の下端部に接触していればＳａ１４のステップに進む。リミットスイッチ１１，１１がスライドレール７，７の下端部に接触していなければＳａ１１のステップに進む。
【００５０】
Ｓａ１４のステップにおいて、制御装置２０は、棚体５を現在の高さ位置（または使用位置）で停止させる下降停止処理を行い、棚体昇降処理を終了する。
【００５１】
特に、Ｓａ１２のステップにおいて第１昇降センサ１６または第２昇降センサ１７が被検出体１８を検出した後に、Ｓａ１４のステップにおいて下降停止処理により棚体５の下降が途中で停止されることで、棚体５の下方位置に使用者の体の一部や食器等が配置されていることを検出できるようになっているため、棚体５の下降によって使用者の体の一部や食器等に棚体５が接触しないよう、棚体５の下方の安全を確保することができる。
【００５２】
尚、Ｓａ０７のステップにおいて上昇停止処理により棚体５の上昇が途中で停止される場合と、Ｓａ１４のステップにおいて下降停止処理により棚体５の下降が途中で停止された場合と、では、再度Ｓａ０１のステップから棚体昇降処理を繰り返すことで、棚体５を使用位置または収納位置まで昇降させることができる。
【００５３】
以上、本実施例における吊戸棚１は、棚体５に近接される被検出体１８を非接触で検出する検出手段（第１及び第２昇降センサ１６，１７）を備え、この検出手段は、互いに離間された複数箇所の第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２に配置される被検出体１８を検出できるようになっており、制御装置２０は、検出手段による各第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２における被検出体１８の検出状態の時系列変化に基づいて、被検出体１８の移動方向を識別し、移動方向に応じて棚体５の昇降方向を選択して棚体５を昇降させることによって、使用者が棚体５に、被検出体１８としての手を近接させた際に、検出手段により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を動かすと、互いに離間された第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２との検出状態が時系列的に変化するようになり、この第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２の検出状態の時系列変化に基づいて、制御装置２０が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きに応じて棚体を上昇させたり降下させたりする動作を適宜選択することができ、使用者の意思動作の通りに棚体５の昇降操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができるばかりか、操作機器や棚体５自体に触れずとも昇降させることができる。尚、第１検出位置Ａ１または第２検出位置Ａ２のみにて被検出体が検出された場合や、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とにて同時に被検出体が検出された場合には、棚体５は上昇も降下もされないため、使用者が不用意に棚体５に近接しても、棚体５が勝手に動作されることがなくなり、棚体５の誤動作も防止することができる。
【００５４】
また、第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２は、上下方向に離間されて配置され、制御装置２０は、棚体５の昇降方向を被検出体１８の移動方向に応じたものとすることで、使用者が被検出体１８としての手を棚体５の近傍で昇降させた際に、使用者の手の移動方向と棚体５の昇降方向とが一致されるようになり、使用者は、手を上下移動させる直感的な操作で棚体５を昇降操作することができる。
【００５５】
また、検出装置２０は、第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７を有し、第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７が第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２に配置される被検出体１８を検出できるように配置されることで、第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７は、それぞれに対応した第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２に配置される被検出体１８としての使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７を用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【００５６】
また、第１検出位置Ａ１及び第２検出位置Ａ２は、棚体５の下方位置となっていることで、使用者が収納物３を棚体５との間で出し入れする際に、使用者の手等を第１昇降センサ１６及び第２昇降センサ１７が誤って検出することがなくなり、棚体５の誤動作を防止することができる。
【００５７】
また、棚体５から突出する収納物３を検出する収納物センサ９を備え、制御装置２０は、収納物センサ９によって収納物３が検知されたことに基づいて、モータ１３を停止することによって、棚体５が使用位置と収納位置との間で上昇している際に、食器等の収納物３が棚体５から突出していても、収納物センサ９が収納物３を検出して制御装置２０がモータ２０の駆動を停止させるようになり、収納物３が破損したり収納物３が棚体内から落下したりすることを防止できる。
【００５８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５９】
例えば、前記実施例では、棚体５を収納位置としての外箱４の棚体収納空間６内と、外箱４の垂直下方である使用位置と、の間で昇降可能としたが、棚体５は昇降のみならず、棚体５を下降とともに正面側に向けて移動させるようにしたり、背面側に向けて移動させるようにしたりして、棚体５が昇降とともにその他の方向に移動できる態様としてもよく、さらに棚体５の昇降動作とともに、外箱４が昇降される態様にしてもよい。
【００６０】
また、前記実施例では、被検出体１８としての使用者の手等を第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２にて、検出手段である拡散反射型光電センサで構成された第１昇降センサ１６と第２昇降センサ１７とで検出しているが、検出手段を１つの超音波センサによって構成し、この超音波センサから第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２に向けて超音波を発信して、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２との間で移動される被検出体１８としての使用者の手等を検出できるようにしてもよい。
【００６１】
また、前記実施例では、棚体５の左右幅方向の略中央部の正面側の下方に、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とを上下に離間させて配置したが、受光素子１６ｂ，１７ｂの感度が充分に高く設定することで、発光素子１６ａ，１７ａの近傍で被検出体１８によって反射された光を受信可能とし、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２との検出範囲を棚体５の左右幅方向に拡張してもよい。
【００６２】
また、前記実施例では、第１検出位置Ａ１と第２検出位置Ａ２とで所定時間内に被検出体１８が検出されることで、棚体５が収納位置と使用位置との間で昇降したが、検出位置を上下方向に３つ以上配置することで、より確実に棚体５の誤操作が起きないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 吊戸棚（昇降棚装置）
３ 収納物
５ 棚体
６ 棚体収納空間（収納位置）
９ 収納物センサ（収納物検出手段）
１３ モータ（昇降手段）
１６ 第１昇降センサ（検出手段）
１７ 第２昇降センサ（検出手段）
１８ 被検出体
２０ 制御装置（制御手段）
Ａ１ 第１検出位置
Ａ２ 第２検出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を収納可能な棚体と、該棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、該昇降手段による前記棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置であって、
前記棚体に近接される被検出体を非接触で検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、互いに離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該移動方向に応じて前記棚体の昇降方向を選択して該棚体を昇降させることを特徴とする昇降棚装置。
【請求項２】
前記複数の検出位置は、上下方向に離間されて配置され、前記制御手段は、前記棚体の昇降方向を前記被検出体の移動方向に応じたものとすることを特徴とする請求項１に記載の昇降棚装置。
【請求項３】
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降棚装置。
【請求項４】
前記複数の検出位置は、前記棚体の下方位置となっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の昇降棚装置。
【請求項５】
前記棚体から突出する前記収納物を検出する収納物検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記収納物検出手段によって前記収納物が検知されたことに基づいて、前記昇降手段を停止することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の昇降棚装置。
【請求項１】
収納物を収納可能な棚体と、該棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、該昇降手段による前記棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置であって、
前記棚体に近接される被検出体を非接触で検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、互いに離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該移動方向に応じて前記棚体の昇降方向を選択して該棚体を昇降させることを特徴とする昇降棚装置。
【請求項２】
前記複数の検出位置は、上下方向に離間されて配置され、前記制御手段は、前記棚体の昇降方向を前記被検出体の移動方向に応じたものとすることを特徴とする請求項１に記載の昇降棚装置。
【請求項３】
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降棚装置。
【請求項４】
前記複数の検出位置は、前記棚体の下方位置となっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の昇降棚装置。
【請求項５】
前記棚体から突出する前記収納物を検出する収納物検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記収納物検出手段によって前記収納物が検知されたことに基づいて、前記昇降手段を停止することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の昇降棚装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−７２４７０（Ｐ２０１１−７２４７０Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２５９９１（Ｐ２００９−２２５９９１）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００２２２２）サンウエーブ工業株式会社 (196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００２２２２）サンウエーブ工業株式会社 (196)
【Ｆターム（参考）】
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