曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法
【課題】トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてほぼ一定に保持することができ、ワープに異常な張力が作用したときも迅速かつ適正に対処できる曳網状態制御装置及びこれを用いたトロール漁法を提供すること。
【解決手段】トロール網４の左右のワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチ３と、各ワープの張力を検出する張力センサ１６Ｌ、１６Ｒと、各ワープの繰出し線長及び繰出し線速を検出する回転センサ１７Ｌ、１７Ｒとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持し、左右のワープの長さ及び差を所定内に保持するように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器２０とを有することを特徴とする。
【解決手段】トロール網４の左右のワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチ３と、各ワープの張力を検出する張力センサ１６Ｌ、１６Ｒと、各ワープの繰出し線長及び繰出し線速を検出する回転センサ１７Ｌ、１７Ｒとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持し、左右のワープの長さ及び差を所定内に保持するように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器２０とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法に係り、特にトロール網の開口の形状を安定させることに好適な曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トロール漁法は漁船から繰出した左右のワープに直接または拡網器具を介してトロール網の左右前端部を接続した状態で、漁船を所定速度で航行させてトロール網を曳網することにより行われている。
【０００３】
近年においては、トロール漁法は単なる魚の漁獲目的のみならず、水産資源調査目的の魚類等の採取のためにも使用されている。この水産資源調査においては、魚類等の定量採取を行って採取データの精度の向上を図ることが要望されている。そのためには、トロール網の開口部の形状（開口面積）を一定にして曳網することが必要である。これは漁獲を目的とした通常のトロール漁法の操業における漁獲率の向上のためにも有効である。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−６７５０１号公報
【特許文献２】特開昭６３−２２２６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のトロール漁法においては、漁船が魚群の変化に応じて曳網方向を変更しようとすると、トロール網の開口部の形状が変化して開口面積が減少してしまい、魚類等の定量採取が不可能となり採取データの精度が劣るものとなったり、漁獲率が低下するという不都合があった。これは漁船が旋回する時に、旋回方向のワープの張力が他方のワープの張力より低下することにより、トロール網に作用する左右の張力のバランスが不均一となり、トロール網の開口部の形状が変化するためである。また、潮流が変化したり、船速が変化したり、種々の曳網条件が複合的に変化する場合にもトロール網の開口部の形状が変更する。
【０００６】
更に、トロール網を海底に接して曳網する場合において、トロール網が海底部に引っかかるを等の何らかの原因によりワープに異常な張力が作用した場合に、これらの異常を検知して迅速かつ適正に対処することが難しかった。
【０００７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてもほぼ一定に保持することができ、資源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上させることができたり、ワープに異常な張力が作用したときにも迅速かつ適正に対処することのできる曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明の曳網状態制御装置は、トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を所定内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有することを特徴とする。本発明によれば、ウインチ制御器がワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して各ワープの繰出し巻上げを指令し、この指令内容に応じて前記トロールウインチが左右のワープの繰出し巻上げを許容範囲行うことにより、左右のワープの張力が常に許容範囲内に保持されるとともに左右のワープの長さおよび差が許容範囲内に保持され、トロール網の曳網状態が所定の設定状態に保持される。これによりトロール網の開口部の形状が一定に保持される。
【０００９】
請求項２に記載の本発明のトロール漁法は、トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されいるワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を所定内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有する曳網状態制御装置を用いて前記トロール網を曳網するトロール漁法において、自動曳網運転時に前記ウインチ制御器により前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように指令を行って前記トロール網の曳網状態を設定状態に保持させるようにトロール網を曳網することを特徴とする。本発明によれば、請求項１と同様にトロール網の曳網状態が所定の設定状態に確実に保持され、トロール網の開口部の形状が一定に保持される。
【発明の効果】
【００１０】
このように本発明の曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法は構成されかつ作用するものであるから、トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてもほぼ一定に保持することができ、資源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上させることができたり、ワープに異常な張力が作用したときにも迅速かつ適正に対処することのできる等の効果を奏する。
【００１１】
更に説明すると、本願発明においては、トロールウインチと、ワープセンサと、ウインチ制御器とを設けるとともに、前記ワープセンサを各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとを内蔵させて形成し、ウインチ制御器をワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するように形成して、前記ウインチ制御器により自動曳網運転時に前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように指令を行って前記トロール網の曳網状態を設定状態に保持させるようにトロール網を曳網するものである。
【００１２】
従って、本願発明においては、左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令することにより、円滑な自動曳網運転を行なって漁獲効率の高いトロール操業を行なうことができる。具体的には、漁船が右もしくは左に旋回する時や、潮流が変化したり、船速が変化したり、種々の曳網条件が複合的に変化する場合においても、左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させることができるので、どのような操業条件の場合においても本願発明によれば、トロール網の開口部の形状をほぼ一定に保持することができる。特に、トロール網を曳網する海中の層が中層と底層においては、トロール網に作用する抵抗力が相違するので、前記の許容範囲の大きさや、ワープの繰出し速度および巻上げ速度等の制御内容をそれぞれに合わせて適正な値に設定して、円滑な自動曳網運転を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図１から図３について説明する。
【００１４】
図１から図３は本発明の１実施形態を示している。
【００１５】
図１は本発明を漁船１に適用した例を示しており、甲板２上にはトロールウインチ３が設置されている。このトロールウインチ３は、トロール網４の左右前端部に拡網器具（本例ではオッターボード）１５Ｌ、１５Ｒおよび手網４’Ｌ、４’Ｒを介して接続されている左右のワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻上げを行う左右のドラム６Ｌ、６Ｒを同軸的に備えており、同調クラッチ７をＯＮにすると左右のドラム６Ｌ、６Ｒが一体的に一緒に回転させられ、同調クラッチ７をＯＦＦにすると左右のドラム６Ｌ、６Ｒが独立的に回転させられるように形成されている。本実施形態におけるトロールウインチ３は駆動源である油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒから油圧流路９Ｌ、９Ｒを通して各ドラム６Ｌ、６Ｒ供給される油圧をもって駆動されるように形成されている。各油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒは、本実施例では同一の電動機１０により回転駆動されるようになっており、各油圧流路９Ｌ、９Ｒには各ドラム６Ｌ、６Ｒに付与される油圧量を調整する電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒと、各油圧流路９Ｌ、９Ｒを開閉するための１個もしくは複数個の電磁弁１２Ｌ、１２Ｒと、ブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒとが設置されている。前記各ワープ５Ｌ、５Ｒは船尾に設けられているトップローラ１４Ｌ、１４Ｒを通して導出されており、トロール網４との接続部には拡網器具としてのオッターボード１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。また、本実施形態においては、各ワープ５Ｌ、５Ｒの動作状態を検出するワープセンサとして、各トップローラ１４Ｌ、１４Ｒに各ワープの５Ｌ、５Ｒの大まかな張力を検出するロードセルからなる張力センサ１６Ｌ、１６Ｒと各ワープの５Ｌ、５Ｒの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサ１７Ｌ、１７Ｒとが内蔵されており、各油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒの負荷圧力を各油圧流路９Ｌ、９Ｒ部分において検出する圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒと、各ドラム６Ｌ、６Ｒの微量回転の有無を検出するドラム回転センサ１９Ｌ、１９Ｒとが設けられている。これらのセンサは図２に示すようにそれぞれウインチ制御器２０に検出データを出力するようにされている。このウインチ制御器２０は、各センサによって検出された各ワープ５Ｌ、５Ｒの動作状態情報に応じて前記トロール網４の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチ３に対して各ワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻上げを指令するように形成されている。具体的には、ウインチ制御器２０から各油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒ、各電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒおよび各ブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒに指令が送られる。また、ウインチ制御器２０には表示器２１が接続されており、各種の情報が表示されるように形成されている。本実施形態においては、図２に示すように、ウインチ制御器２０からは張力表示、線長表示、線速表示、基準曳網張力表示、異常警報表示、異常警報ブザーが発せられ、これを受けた表示器２１が各内容を表示するようにされている。また、ウインチ制御器２０には図示しない曳網スタート押釦、運転切り替え釦、キーボード等の各種の外部入力手段により指令が入力可能に形成されている。
【００１６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００１７】
本実施形態におけるトロール漁法の原理は、左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力をほぼ同等に保持することによりトロール網４の開口部の形状を変化させないように制御する。この左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力をほぼ同等に保持するために、本実施形態においては、ワープセンサが検出する情報に基づいて左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力の現在の状態を検出し、ウインチ制御器２０によってトロールウインチ３の運転状態を調整して左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力をほぼ同等に保持するようにさせる。具体的には、トロール網４を海中に投入し、１つの設定状態としての基準ワープ長さ、基準ワープ張力でトロール網４を曳網し、この時の基準ワープ張力を保持するように運転状態を制御する。そして、本実施形態においては、ワープ張力の保持はトロールウインチ３に供給する油圧力をほぼ一定に保持することにより行われるので、前記基準ワープ長さを得た時の基準油圧力を保持を電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒの圧力の増減調節によって行うようにされている。また、圧力を基準としてワープ張力を保持する場合には、ワープ長さが変化することになるが、その変化を全く自由にさせることはできないので、ワープ長さを監視して、ワープ長さを許容範囲に保持するようにする。
【００１８】
次に、本実施形態によるトロール漁法を図３により説明する。
【００１９】
図３においては、左から右方向に時間が進行し、上半部にワープ張力を、下半部にワープ放出量（繰出し長さ、ワープ長さ）を線図として示している。
【００２０】
１ トロール網４の投入（ｔ０ 時より前の動作）
最初に、トロール網４を海中に投入して基準状態とさせる。
【００２１】
具体的には、トロールウインチ３の同調クラッチ７をＯＮとさせた状態でトロール網４を投入して両ワープ５Ｌ、５Ｒを基準ワープ長さまで繰出させる。その後、ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲはＯＮとされて両ドラム６Ｌ、６Ｒを停止させて、ワープ張力がほぼ基準張力となるように操船する。
【００２２】
２ 準備運転（ｔ０ 時より前の動作）
次に、同調クラッチ７をＯＦＦとし、必要な場合に左右のワープ長さの微調整を行う。そして、電動機１０を稼働させて両油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒの運転を開始させる。
【００２３】
３ 自動曳網運転
ｔ０時に自動曳網押釦がＯＮされて、自動曳網運転が開始され、ｔ１時までに基準ワープ張力、基準油圧力およびワープ長さが、ワープセンサである張力センサ１６Ｌ、１６Ｒ圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒおよび回転センサ１７Ｌ、１７Ｒにより検出され、ウインチ制御器２０に出力され記憶される。これらの基準データは微妙に変化するので、所定サンプリング時間内の平均値として計測される。自動曳網押釦がＯＮされると、ブレーキ弁１３、Ｌ１３Ｒが自動的にＯＦＦとされ、電磁弁１２Ｌ、１２ＲがＯＮされ、両電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒが最大流量とされて、各油圧流路９Ｌ、９Ｒを通して各ドラム６Ｌ、６Ｒ部に油圧が供給され両ドラム６Ｌ、６Ｒによって両ワープ５Ｌ、５Ｒを若干ずつ巻上げながら前記基準値が検出され、記憶される。
【００２４】
ｔ１時以後の自動曳網運転
基準値の記憶終了後は、ウインチ制御器２０が各ウインチセンサからの現在値の入力を監視し、ワープ張力が許容値の範囲に保持されるように各電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒの指令を発することにより、各ワープ５Ｌ、５Ｒの張力をほぼ同等にかつ均一となるように制御する。
【００２５】
例えば、ワープ張力が許容範囲に保持されている場合であるｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８、ｔ９以降においては、両ワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し長さは不変とするようにされる。また、ワープ張力が増大する方向に変化する場合であるｔ２〜ｔ３、ｔ８〜ｔ９においては、ワープ張力が増大しているワープ側（一方の場合と、両方の場合がある）のドラムを弛めてワープを繰出していってワープ張力を許容値に保持させる。また、ワープ張力が減少する方向に変化する場合であるｔ６〜ｔ７においては、ワープ張力が減少しているワープ側（一方の場合と、両方の場合がある）のドラムを巻き上げてワープをまきあげていってワープ張力を許容値に保持させる。
【００２６】
これにより両ワープ５Ｌ、５Ｒの張力が常に許容値に保持されることとなり、トロール網４の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてもほぼ一定に保持することができ、資源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上させることができる。
【００２７】
前記のようにワープ張力が許容範囲を外れようとする場合としては、漁船が右もしくは左に旋回する時や、潮流が変化したり、船速が変化したり、種々の曳網条件が複合的に変化する場合であるが、どのような場合においても本発明によれば、トロール網４の開口部の形状をほぼ一定に保持することができる。特に、トロール網４を曳網する海中の層が中層と底層においては、トロール網４に作用する抵抗力が相違するので、前記の許容範囲の大きさや、ワープの繰出し速度および巻上げ速度等の制御内容をそれぞれに合わせて適正な値に設定して、作業させるとよい。
【００２８】
前記のようにワープ張力を調整した後や自動曳網開始後などにおいて、曳網途中の左右のワープ５Ｌ、５Ｒのワープ張力はほぼ同等であるが、ワープ長さにずれがある場合には、次のように操作するとよい。即ち、両ワープ５Ｌ、５Ｒとも張力が設定基準の±５％以内であって、ワープ長さも変化せずに３分以上経過した場合には、曳網開始時のワープ長から離れた側のワープを他方のワープの長さに強制同調させたり、また、ワープ長さの差が２ｍ以内の場合にはそのままの状態で曳網を継続させる。
【００２９】
ｔ９時以後において自動曳網運転を終了させる場合には、自動曳網押釦をＯＦＦとする。これによりブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒが自動的にＯＦＦとなり、電動機１０も自動的にＯＦＦとなり、両油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒも停止し、同調クラッチ７がＯＮとなり、別に設置されている巻き上げ用駆動源によって両ドラム６Ｌ、が６Ｒ駆動されて両ワープ５Ｌ、５Ｒおよびトロール網４が巻き上げられる。
【００３０】
また、次の場合には自動曳網運転が一時中断される。
【００３１】
例えば、第１に曳網開始位置からワープ５Ｌ、５Ｒが５０ｍ以上ずれた時や、第２に左右のワープ５Ｌ、５Ｒの互いのずれが２０ｍとなった時である。これらの場合自動曳網運転を一時中斬し、設定値のワープ張力以内においてワープ５Ｌ、５Ｒを曳網開始位置まで戻し、再び自動曳網を開始する。
【００３２】
また、これらの場合、自動で補正を行う場合には、左右のワープ５Ｌ、５Ｒのうち曳網開始時のワープ長さからより大きく離れている方のワープを補正対象とし、巻上げ補正か、繰出し補正かを選択する。巻き上げ補正の場合には、電磁リリーフ弁の流量を上げてワープの巻上げを行い、両ワープ５Ｌ、５Ｒの長さがそろったところで巻上げを停止して、自動曳網に復帰する。繰出し補正の場合には、電磁リリーフ弁の流量を記憶流量以下にしてワープの繰出しを行い、両ワープ５Ｌ、５Ｒの長さがそろったところで繰出しを停止して、自動曳網に復帰する。その他の自動補正方法としては、いずれかのワープ長さを基準として、前記のｔ０〜ｔ９までの自動曳網設定方法を再度行うとよい。
【００３３】
また、これらの補正を手動で行う場合には、一時中断押釦をＯＮとし、両電磁弁１２Ｌ、１２ＲをＯＦＦとさせ、両ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲをＯＮとさせ、両電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒの流量を記憶流量以下にして両ワープ５Ｌ、５Ｒを曳網開始ワープ長さまで戻し、その後曳網続行押釦をＯＮとし、両ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲをＯＦＦとさせ、両電磁弁１２Ｌ、１２ＲをＯＮとさせて、自動曳網運転を再開させる。
【００３４】
また、次の場合には自動曳網運転が停止される。
【００３５】
例えば、手動または自動投揚網で、ワープの繰出し長さを変えた時や、ワープずれ量が初期設定値を越えた時である。
【００３６】
また、ワープの張力が異常張力の大きさになった場合には、自動曳網がただちに解除される。例えば、トロール網４が海底の障害物等に引っかけた場合には張力センサ１６Ｌ、１６Ｒや圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒがこれを検知する。そして、本実施形態においては、異常張力（設定荷重以上）が10秒以上、またはワープの繰出し線速２０ｍ／分となった時に警報が発せられ、船速を停止し、自動曳網解除押釦が自動的にまたは人手によりＯＮとされる。その後、異常張力の原因を取り除くことにより、ワープ５Ｌ、５Ｒに異常な張力が作用したときにも迅速かつ適正に対処することができ、トロール網４の破損等を防止することができる。
【００３７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の曳網状態制御装置の１実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の曳網状態制御装置に用いるウインチ制御器の１例を示す正面図
【図３】本発明のトロール漁法の１例を示すタイムチャート図
【符号の説明】
【００３９】
１ 漁船
３ トロールウインチ
４ トロール網
５Ｌ、５Ｒ ワープ
６Ｌ、６Ｒ ドラム
８Ｌ、８Ｒ 油圧ポンプ
１１Ｌ、１１Ｒ 電磁リリーフ弁
１６Ｌ、１６Ｒ 張力センサ
１７Ｌ、１７Ｒ 回転センサ
１８Ｌ、１８Ｒ 圧力センサ
１９Ｌ、１９Ｒ ドラム回転センサ
２０ ウインチ制御器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法に係り、特にトロール網の開口の形状を安定させることに好適な曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トロール漁法は漁船から繰出した左右のワープに直接または拡網器具を介してトロール網の左右前端部を接続した状態で、漁船を所定速度で航行させてトロール網を曳網することにより行われている。
【０００３】
近年においては、トロール漁法は単なる魚の漁獲目的のみならず、水産資源調査目的の魚類等の採取のためにも使用されている。この水産資源調査においては、魚類等の定量採取を行って採取データの精度の向上を図ることが要望されている。そのためには、トロール網の開口部の形状（開口面積）を一定にして曳網することが必要である。これは漁獲を目的とした通常のトロール漁法の操業における漁獲率の向上のためにも有効である。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−６７５０１号公報
【特許文献２】特開昭６３−２２２６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のトロール漁法においては、漁船が魚群の変化に応じて曳網方向を変更しようとすると、トロール網の開口部の形状が変化して開口面積が減少してしまい、魚類等の定量採取が不可能となり採取データの精度が劣るものとなったり、漁獲率が低下するという不都合があった。これは漁船が旋回する時に、旋回方向のワープの張力が他方のワープの張力より低下することにより、トロール網に作用する左右の張力のバランスが不均一となり、トロール網の開口部の形状が変化するためである。また、潮流が変化したり、船速が変化したり、種々の曳網条件が複合的に変化する場合にもトロール網の開口部の形状が変更する。
【０００６】
更に、トロール網を海底に接して曳網する場合において、トロール網が海底部に引っかかるを等の何らかの原因によりワープに異常な張力が作用した場合に、これらの異常を検知して迅速かつ適正に対処することが難しかった。
【０００７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてもほぼ一定に保持することができ、資源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上させることができたり、ワープに異常な張力が作用したときにも迅速かつ適正に対処することのできる曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明の曳網状態制御装置は、トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を所定内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有することを特徴とする。本発明によれば、ウインチ制御器がワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して各ワープの繰出し巻上げを指令し、この指令内容に応じて前記トロールウインチが左右のワープの繰出し巻上げを許容範囲行うことにより、左右のワープの張力が常に許容範囲内に保持されるとともに左右のワープの長さおよび差が許容範囲内に保持され、トロール網の曳網状態が所定の設定状態に保持される。これによりトロール網の開口部の形状が一定に保持される。
【０００９】
請求項２に記載の本発明のトロール漁法は、トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されいるワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を所定内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有する曳網状態制御装置を用いて前記トロール網を曳網するトロール漁法において、自動曳網運転時に前記ウインチ制御器により前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように指令を行って前記トロール網の曳網状態を設定状態に保持させるようにトロール網を曳網することを特徴とする。本発明によれば、請求項１と同様にトロール網の曳網状態が所定の設定状態に確実に保持され、トロール網の開口部の形状が一定に保持される。
【発明の効果】
【００１０】
このように本発明の曳網状態制御装置およびこれを用いたトロール漁法は構成されかつ作用するものであるから、トロール網の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてもほぼ一定に保持することができ、資源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上させることができたり、ワープに異常な張力が作用したときにも迅速かつ適正に対処することのできる等の効果を奏する。
【００１１】
更に説明すると、本願発明においては、トロールウインチと、ワープセンサと、ウインチ制御器とを設けるとともに、前記ワープセンサを各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとを内蔵させて形成し、ウインチ制御器をワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するように形成して、前記ウインチ制御器により自動曳網運転時に前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように指令を行って前記トロール網の曳網状態を設定状態に保持させるようにトロール網を曳網するものである。
【００１２】
従って、本願発明においては、左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令することにより、円滑な自動曳網運転を行なって漁獲効率の高いトロール操業を行なうことができる。具体的には、漁船が右もしくは左に旋回する時や、潮流が変化したり、船速が変化したり、種々の曳網条件が複合的に変化する場合においても、左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させることができるので、どのような操業条件の場合においても本願発明によれば、トロール網の開口部の形状をほぼ一定に保持することができる。特に、トロール網を曳網する海中の層が中層と底層においては、トロール網に作用する抵抗力が相違するので、前記の許容範囲の大きさや、ワープの繰出し速度および巻上げ速度等の制御内容をそれぞれに合わせて適正な値に設定して、円滑な自動曳網運転を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図１から図３について説明する。
【００１４】
図１から図３は本発明の１実施形態を示している。
【００１５】
図１は本発明を漁船１に適用した例を示しており、甲板２上にはトロールウインチ３が設置されている。このトロールウインチ３は、トロール網４の左右前端部に拡網器具（本例ではオッターボード）１５Ｌ、１５Ｒおよび手網４’Ｌ、４’Ｒを介して接続されている左右のワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻上げを行う左右のドラム６Ｌ、６Ｒを同軸的に備えており、同調クラッチ７をＯＮにすると左右のドラム６Ｌ、６Ｒが一体的に一緒に回転させられ、同調クラッチ７をＯＦＦにすると左右のドラム６Ｌ、６Ｒが独立的に回転させられるように形成されている。本実施形態におけるトロールウインチ３は駆動源である油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒから油圧流路９Ｌ、９Ｒを通して各ドラム６Ｌ、６Ｒ供給される油圧をもって駆動されるように形成されている。各油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒは、本実施例では同一の電動機１０により回転駆動されるようになっており、各油圧流路９Ｌ、９Ｒには各ドラム６Ｌ、６Ｒに付与される油圧量を調整する電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒと、各油圧流路９Ｌ、９Ｒを開閉するための１個もしくは複数個の電磁弁１２Ｌ、１２Ｒと、ブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒとが設置されている。前記各ワープ５Ｌ、５Ｒは船尾に設けられているトップローラ１４Ｌ、１４Ｒを通して導出されており、トロール網４との接続部には拡網器具としてのオッターボード１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。また、本実施形態においては、各ワープ５Ｌ、５Ｒの動作状態を検出するワープセンサとして、各トップローラ１４Ｌ、１４Ｒに各ワープの５Ｌ、５Ｒの大まかな張力を検出するロードセルからなる張力センサ１６Ｌ、１６Ｒと各ワープの５Ｌ、５Ｒの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサ１７Ｌ、１７Ｒとが内蔵されており、各油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒの負荷圧力を各油圧流路９Ｌ、９Ｒ部分において検出する圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒと、各ドラム６Ｌ、６Ｒの微量回転の有無を検出するドラム回転センサ１９Ｌ、１９Ｒとが設けられている。これらのセンサは図２に示すようにそれぞれウインチ制御器２０に検出データを出力するようにされている。このウインチ制御器２０は、各センサによって検出された各ワープ５Ｌ、５Ｒの動作状態情報に応じて前記トロール網４の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチ３に対して各ワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し巻上げを指令するように形成されている。具体的には、ウインチ制御器２０から各油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒ、各電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒおよび各ブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒに指令が送られる。また、ウインチ制御器２０には表示器２１が接続されており、各種の情報が表示されるように形成されている。本実施形態においては、図２に示すように、ウインチ制御器２０からは張力表示、線長表示、線速表示、基準曳網張力表示、異常警報表示、異常警報ブザーが発せられ、これを受けた表示器２１が各内容を表示するようにされている。また、ウインチ制御器２０には図示しない曳網スタート押釦、運転切り替え釦、キーボード等の各種の外部入力手段により指令が入力可能に形成されている。
【００１６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００１７】
本実施形態におけるトロール漁法の原理は、左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力をほぼ同等に保持することによりトロール網４の開口部の形状を変化させないように制御する。この左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力をほぼ同等に保持するために、本実施形態においては、ワープセンサが検出する情報に基づいて左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力の現在の状態を検出し、ウインチ制御器２０によってトロールウインチ３の運転状態を調整して左右のワープ５Ｌ、５Ｒに作用する張力をほぼ同等に保持するようにさせる。具体的には、トロール網４を海中に投入し、１つの設定状態としての基準ワープ長さ、基準ワープ張力でトロール網４を曳網し、この時の基準ワープ張力を保持するように運転状態を制御する。そして、本実施形態においては、ワープ張力の保持はトロールウインチ３に供給する油圧力をほぼ一定に保持することにより行われるので、前記基準ワープ長さを得た時の基準油圧力を保持を電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒの圧力の増減調節によって行うようにされている。また、圧力を基準としてワープ張力を保持する場合には、ワープ長さが変化することになるが、その変化を全く自由にさせることはできないので、ワープ長さを監視して、ワープ長さを許容範囲に保持するようにする。
【００１８】
次に、本実施形態によるトロール漁法を図３により説明する。
【００１９】
図３においては、左から右方向に時間が進行し、上半部にワープ張力を、下半部にワープ放出量（繰出し長さ、ワープ長さ）を線図として示している。
【００２０】
１ トロール網４の投入（ｔ０ 時より前の動作）
最初に、トロール網４を海中に投入して基準状態とさせる。
【００２１】
具体的には、トロールウインチ３の同調クラッチ７をＯＮとさせた状態でトロール網４を投入して両ワープ５Ｌ、５Ｒを基準ワープ長さまで繰出させる。その後、ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲはＯＮとされて両ドラム６Ｌ、６Ｒを停止させて、ワープ張力がほぼ基準張力となるように操船する。
【００２２】
２ 準備運転（ｔ０ 時より前の動作）
次に、同調クラッチ７をＯＦＦとし、必要な場合に左右のワープ長さの微調整を行う。そして、電動機１０を稼働させて両油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒの運転を開始させる。
【００２３】
３ 自動曳網運転
ｔ０時に自動曳網押釦がＯＮされて、自動曳網運転が開始され、ｔ１時までに基準ワープ張力、基準油圧力およびワープ長さが、ワープセンサである張力センサ１６Ｌ、１６Ｒ圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒおよび回転センサ１７Ｌ、１７Ｒにより検出され、ウインチ制御器２０に出力され記憶される。これらの基準データは微妙に変化するので、所定サンプリング時間内の平均値として計測される。自動曳網押釦がＯＮされると、ブレーキ弁１３、Ｌ１３Ｒが自動的にＯＦＦとされ、電磁弁１２Ｌ、１２ＲがＯＮされ、両電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒが最大流量とされて、各油圧流路９Ｌ、９Ｒを通して各ドラム６Ｌ、６Ｒ部に油圧が供給され両ドラム６Ｌ、６Ｒによって両ワープ５Ｌ、５Ｒを若干ずつ巻上げながら前記基準値が検出され、記憶される。
【００２４】
ｔ１時以後の自動曳網運転
基準値の記憶終了後は、ウインチ制御器２０が各ウインチセンサからの現在値の入力を監視し、ワープ張力が許容値の範囲に保持されるように各電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒの指令を発することにより、各ワープ５Ｌ、５Ｒの張力をほぼ同等にかつ均一となるように制御する。
【００２５】
例えば、ワープ張力が許容範囲に保持されている場合であるｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８、ｔ９以降においては、両ワープ５Ｌ、５Ｒの繰出し長さは不変とするようにされる。また、ワープ張力が増大する方向に変化する場合であるｔ２〜ｔ３、ｔ８〜ｔ９においては、ワープ張力が増大しているワープ側（一方の場合と、両方の場合がある）のドラムを弛めてワープを繰出していってワープ張力を許容値に保持させる。また、ワープ張力が減少する方向に変化する場合であるｔ６〜ｔ７においては、ワープ張力が減少しているワープ側（一方の場合と、両方の場合がある）のドラムを巻き上げてワープをまきあげていってワープ張力を許容値に保持させる。
【００２６】
これにより両ワープ５Ｌ、５Ｒの張力が常に許容値に保持されることとなり、トロール網４の開口部の形状を曳網条件が変化する場合においてもほぼ一定に保持することができ、資源調査の精度を上げることができたり、漁獲率を向上させることができる。
【００２７】
前記のようにワープ張力が許容範囲を外れようとする場合としては、漁船が右もしくは左に旋回する時や、潮流が変化したり、船速が変化したり、種々の曳網条件が複合的に変化する場合であるが、どのような場合においても本発明によれば、トロール網４の開口部の形状をほぼ一定に保持することができる。特に、トロール網４を曳網する海中の層が中層と底層においては、トロール網４に作用する抵抗力が相違するので、前記の許容範囲の大きさや、ワープの繰出し速度および巻上げ速度等の制御内容をそれぞれに合わせて適正な値に設定して、作業させるとよい。
【００２８】
前記のようにワープ張力を調整した後や自動曳網開始後などにおいて、曳網途中の左右のワープ５Ｌ、５Ｒのワープ張力はほぼ同等であるが、ワープ長さにずれがある場合には、次のように操作するとよい。即ち、両ワープ５Ｌ、５Ｒとも張力が設定基準の±５％以内であって、ワープ長さも変化せずに３分以上経過した場合には、曳網開始時のワープ長から離れた側のワープを他方のワープの長さに強制同調させたり、また、ワープ長さの差が２ｍ以内の場合にはそのままの状態で曳網を継続させる。
【００２９】
ｔ９時以後において自動曳網運転を終了させる場合には、自動曳網押釦をＯＦＦとする。これによりブレーキ弁１３Ｌ、１３Ｒが自動的にＯＦＦとなり、電動機１０も自動的にＯＦＦとなり、両油圧ポンプ８Ｌ、８Ｒも停止し、同調クラッチ７がＯＮとなり、別に設置されている巻き上げ用駆動源によって両ドラム６Ｌ、が６Ｒ駆動されて両ワープ５Ｌ、５Ｒおよびトロール網４が巻き上げられる。
【００３０】
また、次の場合には自動曳網運転が一時中断される。
【００３１】
例えば、第１に曳網開始位置からワープ５Ｌ、５Ｒが５０ｍ以上ずれた時や、第２に左右のワープ５Ｌ、５Ｒの互いのずれが２０ｍとなった時である。これらの場合自動曳網運転を一時中斬し、設定値のワープ張力以内においてワープ５Ｌ、５Ｒを曳網開始位置まで戻し、再び自動曳網を開始する。
【００３２】
また、これらの場合、自動で補正を行う場合には、左右のワープ５Ｌ、５Ｒのうち曳網開始時のワープ長さからより大きく離れている方のワープを補正対象とし、巻上げ補正か、繰出し補正かを選択する。巻き上げ補正の場合には、電磁リリーフ弁の流量を上げてワープの巻上げを行い、両ワープ５Ｌ、５Ｒの長さがそろったところで巻上げを停止して、自動曳網に復帰する。繰出し補正の場合には、電磁リリーフ弁の流量を記憶流量以下にしてワープの繰出しを行い、両ワープ５Ｌ、５Ｒの長さがそろったところで繰出しを停止して、自動曳網に復帰する。その他の自動補正方法としては、いずれかのワープ長さを基準として、前記のｔ０〜ｔ９までの自動曳網設定方法を再度行うとよい。
【００３３】
また、これらの補正を手動で行う場合には、一時中断押釦をＯＮとし、両電磁弁１２Ｌ、１２ＲをＯＦＦとさせ、両ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲをＯＮとさせ、両電磁リリーフ弁１１Ｌ、１１Ｒの流量を記憶流量以下にして両ワープ５Ｌ、５Ｒを曳網開始ワープ長さまで戻し、その後曳網続行押釦をＯＮとし、両ブレーキ弁１３Ｌ、１３ＲをＯＦＦとさせ、両電磁弁１２Ｌ、１２ＲをＯＮとさせて、自動曳網運転を再開させる。
【００３４】
また、次の場合には自動曳網運転が停止される。
【００３５】
例えば、手動または自動投揚網で、ワープの繰出し長さを変えた時や、ワープずれ量が初期設定値を越えた時である。
【００３６】
また、ワープの張力が異常張力の大きさになった場合には、自動曳網がただちに解除される。例えば、トロール網４が海底の障害物等に引っかけた場合には張力センサ１６Ｌ、１６Ｒや圧力センサ１８Ｌ、１８Ｒがこれを検知する。そして、本実施形態においては、異常張力（設定荷重以上）が10秒以上、またはワープの繰出し線速２０ｍ／分となった時に警報が発せられ、船速を停止し、自動曳網解除押釦が自動的にまたは人手によりＯＮとされる。その後、異常張力の原因を取り除くことにより、ワープ５Ｌ、５Ｒに異常な張力が作用したときにも迅速かつ適正に対処することができ、トロール網４の破損等を防止することができる。
【００３７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の曳網状態制御装置の１実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の曳網状態制御装置に用いるウインチ制御器の１例を示す正面図
【図３】本発明のトロール漁法の１例を示すタイムチャート図
【符号の説明】
【００３９】
１ 漁船
３ トロールウインチ
４ トロール網
５Ｌ、５Ｒ ワープ
６Ｌ、６Ｒ ドラム
８Ｌ、８Ｒ 油圧ポンプ
１１Ｌ、１１Ｒ 電磁リリーフ弁
１６Ｌ、１６Ｒ 張力センサ
１７Ｌ、１７Ｒ 回転センサ
１８Ｌ、１８Ｒ 圧力センサ
１９Ｌ、１９Ｒ ドラム回転センサ
２０ ウインチ制御器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有することを特徴とする曳網状態制御装置。
【請求項２】
トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有する曳網状態制御装置を用いて前記トロール網を曳網するトロール漁法において、自動曳網運転時に前記ウインチ制御器により前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように指令を行って前記トロール網の曳網状態を設定状態に保持させるようにトロール網を曳網することを特徴とするトロール漁法。
【請求項１】
トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を所定の設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有することを特徴とする曳網状態制御装置。
【請求項２】
トロール網の左右のワープの繰出し巻上げを独立的に行なうトロールウインチと、前記各ワープの動作状態を検出するための各ワープの張力を検出する張力センサと、各ワープの繰出し線長および繰出し線速を検出する回転センサとが内蔵されているワープセンサと、このワープセンサによって検出された各ワープの動作状態情報に応じて自動曳網運転時に前記トロール網の曳網状態を設定状態に制御するように前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように各ワープの繰出し巻上げを指令するウインチ制御器とを有する曳網状態制御装置を用いて前記トロール網を曳網するトロール漁法において、自動曳網運転時に前記ウインチ制御器により前記トロールウインチに対して左右のワープの張力を許容範囲内に保持させるとともに左右のワープの長さおよび差を許容範囲内に保持させるように指令を行って前記トロール網の曳網状態を設定状態に保持させるようにトロール網を曳網することを特徴とするトロール漁法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２４４３８４（Ｐ２００７−２４４３８４Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７０６０８（Ｐ２００７−７０６０８）
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【分割の表示】特願平１１−８３６０の分割
【原出願日】平成１１年１月１４日（１９９９．１．１４）
【出願人】（０００１１０８８２）ニチモウ株式会社 (52)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１９日（２００７．３．１９）
【分割の表示】特願平１１−８３６０の分割
【原出願日】平成１１年１月１４日（１９９９．１．１４）
【出願人】（０００１１０８８２）ニチモウ株式会社 (52)
【Ｆターム（参考）】
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