杭打装置および杭打方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺の矢板やＨ型鋼でなる杭を打設する場合に使用するに好適なチャック装置を有する杭打装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フロントの高さより長尺の矢板を打ち込むことを可能とした杭打機として、実開昭５９−１７３７３８号公報には、作業機に取付けられた多関節アームの先端より、鋼矢板を把持するための水平チャック装置を一体に設けた起振機をピン付けして揺動可能に垂下したものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、該公報に開示されているものは、水平チャック装置を起振機に一体に設けて揺動可能に垂下しており、該水平チャック装置は前方に突出せざるを得ない構造であるため、水平チャック装置の重みにより、起振機が傾斜し、このため、水平チャック装置は、矢板の長手方向軸線に対して直角に位置せず、斜め方向から矢板を把持することになる。そして、この状態で矢板を最後まで打ち込むため、矢板に起振機を中心とした回動力が作用し、矢板を鉛直に打ち込むことが困難であり、施工性、作業性が悪く、矢板やＨ型鋼を併設する狙い、すなわち、止水、土止め等の機能を充分に発揮させることができない場合があるという問題点がある。また、起振機による振動力を矢板に加える上で、矢板の真上から振動力を加えるものではないために、能率が悪いという問題点がある。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、長尺の杭を打つ場合に施工性、作業性および能率良く作業できる杭打装置および杭打工法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために、本発明の杭打装置は、走行体の上部に旋回体を有する作業車両本体と、前記旋回体に俯仰自在に設けたブームと、該ブームの先端に継ぎ足して設けられる少なくとも１つのアームと、該アームの先端に揺動自在に取付けた起振機と、該起振機の下方に設けられ下方に延在する一対のチャック用爪を有する垂直チャック装置と、該垂直チャック装置に把持される水平チャック装置を備え、該水平チャック装置は、固定フレームと、該固定フレームに回動可能に取付けた回動フレームと、前記固定フレームと回動フレームとの内側にそれぞれ取付けられ、鋼矢板またはＨ型鋼の横手方向の中間部を把持するチャック用爪と、前記回動フレームを前記固定フレームに固定する固定手段と、前記固定フレームの側部に設けられ、前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって把持される被チャック部とを有することを特徴とする（請求項１）。また、本発明の杭打方法は、請求項１の杭打装置を用い、鋼矢板またはＨ型鋼からなる杭を地中に打ち込む場合、杭の横手方向の中間部に、前記杭打装置の前記水平チャック装置を取付け、前記本体上の旋回体、ブーム、アームを稼動させて、前記アームの先端に設けた前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって前記水平チャック装置の被チャック部を把持し、前記杭を前記起振機によって地中に打ち込み、前記杭がある程度打ち込まれた後、前記垂直チャック装置を前記水平チャック装置の被チャック部から外し、前記垂直チャック装置で前記杭の頂部を把持して前記起振機によって前記杭を打設することを特徴とする（請求項２）。
【０００５】
【作用】本発明による杭打装置は、ブーム、アームでなるフロントにより規定される最高高さ以上の杭を打設する場合、杭横把み装置の水平チャック装置により杭を横把みし、該横把み装置の被チャック部を、アームに取付けた起振機の垂直チャック装置により挟持し、起振機を作動させて横把み装置を介して杭に振動を加え、かつフロントを操作しながら杭を地中に打設し、杭の頂部が起振機の垂直チャック装置により挟持できる深さまで打込んだら、横把み装置を杭から外し、杭の頂部を起振機の垂直チャック装置により把持して打設することができる。通常の比較的短い杭の場合には、垂直チャック装置で杭の頭部を把持して鉛直に杭打を行うことができる。本発明による杭打方法においては、水平チャック装置による把持は、杭の打ち込み始めから、杭がある深さまで程度打ち込まれるまでの初期の段階だけであり、その後は起振機の振動力が杭へ真上から加えられ、能率良く杭が打ちこめる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明による杭打装置の一実施例を示すものであり、図１は油圧ショベルでなるベースマシンを用いる例である。該ベースマシンの本体１は、走行体の上部に旋回体を搭載して構成される。本体１を構成する旋回体にはブーム２を油圧シリンダ７ａにより俯仰自在に取付け、ブーム２の先端には１本以上のアーム３、４を油圧シリンダ７ｂ、７ｃにより上下回動自在に継ぎ足して取付ける。このような多関節フロントの先端アーム４の先端に、ピン６により起振機５を垂下して揺動自在に取付ける。該起振機５の垂直チャック装置５ａは下方に延在する一対のチャック用爪を有するもので、そのチャック用爪により水平チャック装置２０を把持し、該水平チャック装置２０により矢板１２を把持して打込みを行なうものである。図２は図１と異なり、杭として矢板１２ではなく、Ｈ型鋼４７を把持した状態を示している。
【０００７】図１、図２に示すように、水平チャック装置２０は、前記垂直チャック装置５ａの前記チャック用爪により把持される被チャック部２４ａと、固定フレーム２１と、回動フレーム２５とからなり、前記被チャック部２４ａは、前記固定フレーム２１の回動フレーム２５取付け面の反対側より水平に突出させて固着したフレーム２４の先端より上方に突出させて形成している。
【０００８】前記回動フレーム２５は、前記固定フレーム２１の一端側の上部および下部に補強板で補強して設けたヒンジサポート２２に、軸２６を中心に回動自在に取付けられている。回動フレーム２５と固定フレーム２１には、これらの間で図１に示すように矢板１２を挟持するのみならず、図２に示すようにＨ型鋼４７を挟持することが可能となるように、チャック用爪２７、３４を、これらのフレーム２５、２１から突出させて設けており、これにより、これらの爪２７、３４を閉じた状態において、これらの爪２７、３４の両側に矢板１２やＨ型鋼４７の両端を収容するスペース３５、３６が形成されるように構成している。前記回動フレーム２５に固定されるチャック用爪２７は、回動フレーム２５にボルト３１、ナット３３によって取付けられた固定板２７ａと、該固定板２７ａに中間部材２７ｂを介して固定されて挟持板２７ｃとを備えており、固定板２７ａと回動フレーム２５との間には、矢板１２またはＨ型鋼４７の厚みに拘らず矢板１２を確実に把持するため、複数種類の厚さのものから選択された好適な厚みのシム３０を介在させる。固定フレーム２１に固定された爪３４は、固定フレーム２１に溶接された中間部材３４ａと、前記挟持板２７ｃとの間で杭を把持する挟持板３４ｂとからなる。
【０００９】２８は回動フレーム２５を固定フレーム２１に固定する手段として設けられた締結用ボルトであり、該締結用ボルト２８は、固定フレーム２１に貫通し、チャック用爪２７、３４の間に矢板１２を介在させ、回動フレーム２５を開いた状態から閉じ方向に回動させ、ボルト２８にナット２９を螺合して締結することにより、矢板１２またはＨ型鋼４７が固定される。
【００１０】このように、矢板１２またはＨ型鋼４７の横手方向の中間部に水平チャック装置２０を固定し、本体１の旋回体、ブーム２、アーム３、４を作動させて垂直チャック装置５ａの一対のチャック用爪によって前記水平チャック装置２０の被チャック部２４ａを把持し、図１に示すように杭を直立させ、起振機５を作動させることにより、矢板１２またはＨ型鋼４７を打設する。これにより、垂直チャック装置５ａの最高高さ以上の長さの矢板１２またはＨ型鋼４７の打設が可能となる。
【００１１】また、矢板１２またはＨ型鋼４７の頂部が起振機５の垂直チャック装置５ａにより挟持できる深さまで打込んだら、水平チャック装置２０を矢板１２またはＨ型鋼４７から外し、矢板１２またはＨ型鋼４７の頂部を起振機５の垂直チャック装置５ａにより把持し、起振機５による振動力を矢板１２またはＨ型鋼４７の真上から垂直に作用させた状態で打ち込みが行えるので、矢板１２またはＨ型鋼４７を鉛直に打ち込むことができ、矢板１２またはＨ型鋼４７の併設による止水や土止めの機能を充分発揮させることができる。これにより、施工性、作業性および能率良く矢板１２またはＨ型鋼４７を打設することができる。また、通常の長さの矢板１２またはＨ型鋼４７を打ち込む場合は、水平チャック装置２０を外し、垂直チャック装置５ａで矢板１２またはＨ型鋼４７の頂部を把持して打設作業を行うことにより、能率良く矢板１２またはＨ型鋼４７の打設作業を行うことができる。
【００１２】本発明を実施する場合、被チャック部２４ａを前記と直角をなすヒンジサポート２２に設ける等、具体的構造、手順については、上記実施例以外に種々に変更、付加が可能である。
【００１３】
【発明の効果】請求項１の杭打装置によれば、前記垂直チャック装置に把持される被チャック部と杭横把み用水平チャック装置とを備えたので、ベースマシンの規格等によって決定される長さ以上の杭の打込みを行う場合に、水平チャック装置により杭の横手方向の中間部を把持して垂直チャック装置で杭を把持できる深さまで杭を打ち込んだ後、水平チャック装置を外し、垂直チャック装置で杭を把持し、起振機による振動力を杭の真上から垂直に作用させた状態で杭の打ち込みが行えるので、杭を鉛直に打ち込むことができ、杭の併設による止水や土止めの機能を充分発揮させることができる。また、水平チャック装置により杭の横手方向の中間部を把持するため、杭の頂部を把持する場合に比較して、水平チャック装置ははるかに小形で可搬性が良いものである。また、起振機自体の重量を増大させることなく施工でき、かつ杭に真上から振動を加えることができるので、施工性、作業性および能率が向上する。請求項２の杭打方法によれば、長い杭に固定手段により取付けた水平チャック装置と、アームの先端に取付けた垂直チャック装置との協動によって、長い杭をある程度の深さまで打ち込んだ後、水平チャック装置を垂直チャック装置から外して垂直チャック装置で杭の頂部を把持し振動を真上から加えることにより、杭を鉛直に打ち込むことができる。その結果、既に打ち込まれた長い杭に沿って、長い杭を正確かつ確実に打ち込むことができ、その施工性および作業性並びに作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の概略側面図である。
【図２】本実施例の水平チャック装置によりＨ型鋼を把持している状態で示す平面図である。
【符号の説明】
１：油圧ショベル本体、２：ブーム、３、４：アーム、５：起振機、５ａ：垂直チャック装置、６：ピン、１２：矢板、２０：水平チャック装置、２１：固定フレーム、２４ａ：被チャック部、２５：回動フレーム、２７、３４：チャック用爪、２８：締結用ボルト、２９：ナット、４７：Ｈ型鋼
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺の矢板やＨ型鋼でなる杭を打設する場合に使用するに好適なチャック装置を有する杭打装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フロントの高さより長尺の矢板を打ち込むことを可能とした杭打機として、実開昭５９−１７３７３８号公報には、作業機に取付けられた多関節アームの先端より、鋼矢板を把持するための水平チャック装置を一体に設けた起振機をピン付けして揺動可能に垂下したものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、該公報に開示されているものは、水平チャック装置を起振機に一体に設けて揺動可能に垂下しており、該水平チャック装置は前方に突出せざるを得ない構造であるため、水平チャック装置の重みにより、起振機が傾斜し、このため、水平チャック装置は、矢板の長手方向軸線に対して直角に位置せず、斜め方向から矢板を把持することになる。そして、この状態で矢板を最後まで打ち込むため、矢板に起振機を中心とした回動力が作用し、矢板を鉛直に打ち込むことが困難であり、施工性、作業性が悪く、矢板やＨ型鋼を併設する狙い、すなわち、止水、土止め等の機能を充分に発揮させることができない場合があるという問題点がある。また、起振機による振動力を矢板に加える上で、矢板の真上から振動力を加えるものではないために、能率が悪いという問題点がある。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、長尺の杭を打つ場合に施工性、作業性および能率良く作業できる杭打装置および杭打工法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために、本発明の杭打装置は、走行体の上部に旋回体を有する作業車両本体と、前記旋回体に俯仰自在に設けたブームと、該ブームの先端に継ぎ足して設けられる少なくとも１つのアームと、該アームの先端に揺動自在に取付けた起振機と、該起振機の下方に設けられ下方に延在する一対のチャック用爪を有する垂直チャック装置と、該垂直チャック装置に把持される水平チャック装置を備え、該水平チャック装置は、固定フレームと、該固定フレームに回動可能に取付けた回動フレームと、前記固定フレームと回動フレームとの内側にそれぞれ取付けられ、鋼矢板またはＨ型鋼の横手方向の中間部を把持するチャック用爪と、前記回動フレームを前記固定フレームに固定する固定手段と、前記固定フレームの側部に設けられ、前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって把持される被チャック部とを有することを特徴とする（請求項１）。また、本発明の杭打方法は、請求項１の杭打装置を用い、鋼矢板またはＨ型鋼からなる杭を地中に打ち込む場合、杭の横手方向の中間部に、前記杭打装置の前記水平チャック装置を取付け、前記本体上の旋回体、ブーム、アームを稼動させて、前記アームの先端に設けた前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって前記水平チャック装置の被チャック部を把持し、前記杭を前記起振機によって地中に打ち込み、前記杭がある程度打ち込まれた後、前記垂直チャック装置を前記水平チャック装置の被チャック部から外し、前記垂直チャック装置で前記杭の頂部を把持して前記起振機によって前記杭を打設することを特徴とする（請求項２）。
【０００５】
【作用】本発明による杭打装置は、ブーム、アームでなるフロントにより規定される最高高さ以上の杭を打設する場合、杭横把み装置の水平チャック装置により杭を横把みし、該横把み装置の被チャック部を、アームに取付けた起振機の垂直チャック装置により挟持し、起振機を作動させて横把み装置を介して杭に振動を加え、かつフロントを操作しながら杭を地中に打設し、杭の頂部が起振機の垂直チャック装置により挟持できる深さまで打込んだら、横把み装置を杭から外し、杭の頂部を起振機の垂直チャック装置により把持して打設することができる。通常の比較的短い杭の場合には、垂直チャック装置で杭の頭部を把持して鉛直に杭打を行うことができる。本発明による杭打方法においては、水平チャック装置による把持は、杭の打ち込み始めから、杭がある深さまで程度打ち込まれるまでの初期の段階だけであり、その後は起振機の振動力が杭へ真上から加えられ、能率良く杭が打ちこめる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明による杭打装置の一実施例を示すものであり、図１は油圧ショベルでなるベースマシンを用いる例である。該ベースマシンの本体１は、走行体の上部に旋回体を搭載して構成される。本体１を構成する旋回体にはブーム２を油圧シリンダ７ａにより俯仰自在に取付け、ブーム２の先端には１本以上のアーム３、４を油圧シリンダ７ｂ、７ｃにより上下回動自在に継ぎ足して取付ける。このような多関節フロントの先端アーム４の先端に、ピン６により起振機５を垂下して揺動自在に取付ける。該起振機５の垂直チャック装置５ａは下方に延在する一対のチャック用爪を有するもので、そのチャック用爪により水平チャック装置２０を把持し、該水平チャック装置２０により矢板１２を把持して打込みを行なうものである。図２は図１と異なり、杭として矢板１２ではなく、Ｈ型鋼４７を把持した状態を示している。
【０００７】図１、図２に示すように、水平チャック装置２０は、前記垂直チャック装置５ａの前記チャック用爪により把持される被チャック部２４ａと、固定フレーム２１と、回動フレーム２５とからなり、前記被チャック部２４ａは、前記固定フレーム２１の回動フレーム２５取付け面の反対側より水平に突出させて固着したフレーム２４の先端より上方に突出させて形成している。
【０００８】前記回動フレーム２５は、前記固定フレーム２１の一端側の上部および下部に補強板で補強して設けたヒンジサポート２２に、軸２６を中心に回動自在に取付けられている。回動フレーム２５と固定フレーム２１には、これらの間で図１に示すように矢板１２を挟持するのみならず、図２に示すようにＨ型鋼４７を挟持することが可能となるように、チャック用爪２７、３４を、これらのフレーム２５、２１から突出させて設けており、これにより、これらの爪２７、３４を閉じた状態において、これらの爪２７、３４の両側に矢板１２やＨ型鋼４７の両端を収容するスペース３５、３６が形成されるように構成している。前記回動フレーム２５に固定されるチャック用爪２７は、回動フレーム２５にボルト３１、ナット３３によって取付けられた固定板２７ａと、該固定板２７ａに中間部材２７ｂを介して固定されて挟持板２７ｃとを備えており、固定板２７ａと回動フレーム２５との間には、矢板１２またはＨ型鋼４７の厚みに拘らず矢板１２を確実に把持するため、複数種類の厚さのものから選択された好適な厚みのシム３０を介在させる。固定フレーム２１に固定された爪３４は、固定フレーム２１に溶接された中間部材３４ａと、前記挟持板２７ｃとの間で杭を把持する挟持板３４ｂとからなる。
【０００９】２８は回動フレーム２５を固定フレーム２１に固定する手段として設けられた締結用ボルトであり、該締結用ボルト２８は、固定フレーム２１に貫通し、チャック用爪２７、３４の間に矢板１２を介在させ、回動フレーム２５を開いた状態から閉じ方向に回動させ、ボルト２８にナット２９を螺合して締結することにより、矢板１２またはＨ型鋼４７が固定される。
【００１０】このように、矢板１２またはＨ型鋼４７の横手方向の中間部に水平チャック装置２０を固定し、本体１の旋回体、ブーム２、アーム３、４を作動させて垂直チャック装置５ａの一対のチャック用爪によって前記水平チャック装置２０の被チャック部２４ａを把持し、図１に示すように杭を直立させ、起振機５を作動させることにより、矢板１２またはＨ型鋼４７を打設する。これにより、垂直チャック装置５ａの最高高さ以上の長さの矢板１２またはＨ型鋼４７の打設が可能となる。
【００１１】また、矢板１２またはＨ型鋼４７の頂部が起振機５の垂直チャック装置５ａにより挟持できる深さまで打込んだら、水平チャック装置２０を矢板１２またはＨ型鋼４７から外し、矢板１２またはＨ型鋼４７の頂部を起振機５の垂直チャック装置５ａにより把持し、起振機５による振動力を矢板１２またはＨ型鋼４７の真上から垂直に作用させた状態で打ち込みが行えるので、矢板１２またはＨ型鋼４７を鉛直に打ち込むことができ、矢板１２またはＨ型鋼４７の併設による止水や土止めの機能を充分発揮させることができる。これにより、施工性、作業性および能率良く矢板１２またはＨ型鋼４７を打設することができる。また、通常の長さの矢板１２またはＨ型鋼４７を打ち込む場合は、水平チャック装置２０を外し、垂直チャック装置５ａで矢板１２またはＨ型鋼４７の頂部を把持して打設作業を行うことにより、能率良く矢板１２またはＨ型鋼４７の打設作業を行うことができる。
【００１２】本発明を実施する場合、被チャック部２４ａを前記と直角をなすヒンジサポート２２に設ける等、具体的構造、手順については、上記実施例以外に種々に変更、付加が可能である。
【００１３】
【発明の効果】請求項１の杭打装置によれば、前記垂直チャック装置に把持される被チャック部と杭横把み用水平チャック装置とを備えたので、ベースマシンの規格等によって決定される長さ以上の杭の打込みを行う場合に、水平チャック装置により杭の横手方向の中間部を把持して垂直チャック装置で杭を把持できる深さまで杭を打ち込んだ後、水平チャック装置を外し、垂直チャック装置で杭を把持し、起振機による振動力を杭の真上から垂直に作用させた状態で杭の打ち込みが行えるので、杭を鉛直に打ち込むことができ、杭の併設による止水や土止めの機能を充分発揮させることができる。また、水平チャック装置により杭の横手方向の中間部を把持するため、杭の頂部を把持する場合に比較して、水平チャック装置ははるかに小形で可搬性が良いものである。また、起振機自体の重量を増大させることなく施工でき、かつ杭に真上から振動を加えることができるので、施工性、作業性および能率が向上する。請求項２の杭打方法によれば、長い杭に固定手段により取付けた水平チャック装置と、アームの先端に取付けた垂直チャック装置との協動によって、長い杭をある程度の深さまで打ち込んだ後、水平チャック装置を垂直チャック装置から外して垂直チャック装置で杭の頂部を把持し振動を真上から加えることにより、杭を鉛直に打ち込むことができる。その結果、既に打ち込まれた長い杭に沿って、長い杭を正確かつ確実に打ち込むことができ、その施工性および作業性並びに作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の概略側面図である。
【図２】本実施例の水平チャック装置によりＨ型鋼を把持している状態で示す平面図である。
【符号の説明】
１：油圧ショベル本体、２：ブーム、３、４：アーム、５：起振機、５ａ：垂直チャック装置、６：ピン、１２：矢板、２０：水平チャック装置、２１：固定フレーム、２４ａ：被チャック部、２５：回動フレーム、２７、３４：チャック用爪、２８：締結用ボルト、２９：ナット、４７：Ｈ型鋼
【特許請求の範囲】
【請求項１】走行体の上部に旋回体を有する作業車両本体と、前記旋回体に俯仰自在に設けたブームと、該ブームの先端に継ぎ足して設けられる少なくとも１つのアームと、該アームの先端に揺動自在に取付けた起振機と、該起振機の下方に設けられ下方に延在する一対のチャック用爪を有する垂直チャック装置と、該垂直チャック装置に把持される水平チャック装置を備え、該水平チャック装置は、固定フレームと、該固定フレームに回動可能に取付けた回動フレームと、前記固定フレームと回動フレームとの内側にそれぞれ取付けられ、鋼矢板またはＨ型鋼の横手方向の中間部を把持するチャック用爪と、前記回動フレームを前記固定フレームに固定する固定手段と、前記固定フレームの側部に設けられ、前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって把持される被チャック部とを有することを特徴とする杭打装置。
【請求項２】請求項１の杭打装置を用い、鋼矢板またはＨ型鋼からなる杭を地中に打ち込む場合、杭の横手方向の中間部に、前記杭打装置の前記水平チャック装置を取付け、前記本体上の旋回体、ブーム、アームを稼動させて、前記アームの先端に設けた前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって前記水平チャック装置の被チャック部を把持し、前記杭を前記起振機によって地中に打ち込み、前記杭がある程度打ち込まれた後、前記垂直チャック装置を前記水平チャック装置の被チャック部から外し、前記垂直チャック装置で前記杭の頂部を把持して前記起振機によって前記杭を打設することを特徴とする杭打方法。
【請求項１】走行体の上部に旋回体を有する作業車両本体と、前記旋回体に俯仰自在に設けたブームと、該ブームの先端に継ぎ足して設けられる少なくとも１つのアームと、該アームの先端に揺動自在に取付けた起振機と、該起振機の下方に設けられ下方に延在する一対のチャック用爪を有する垂直チャック装置と、該垂直チャック装置に把持される水平チャック装置を備え、該水平チャック装置は、固定フレームと、該固定フレームに回動可能に取付けた回動フレームと、前記固定フレームと回動フレームとの内側にそれぞれ取付けられ、鋼矢板またはＨ型鋼の横手方向の中間部を把持するチャック用爪と、前記回動フレームを前記固定フレームに固定する固定手段と、前記固定フレームの側部に設けられ、前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって把持される被チャック部とを有することを特徴とする杭打装置。
【請求項２】請求項１の杭打装置を用い、鋼矢板またはＨ型鋼からなる杭を地中に打ち込む場合、杭の横手方向の中間部に、前記杭打装置の前記水平チャック装置を取付け、前記本体上の旋回体、ブーム、アームを稼動させて、前記アームの先端に設けた前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって前記水平チャック装置の被チャック部を把持し、前記杭を前記起振機によって地中に打ち込み、前記杭がある程度打ち込まれた後、前記垂直チャック装置を前記水平チャック装置の被チャック部から外し、前記垂直チャック装置で前記杭の頂部を把持して前記起振機によって前記杭を打設することを特徴とする杭打方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【特許番号】第２６２８６１６号
【登録日】平成９年（１９９７）４月１８日
【発行日】平成９年（１９９７）７月９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−４７３５９
【出願変更の表示】実願平１−１００４３９の変更
【出願日】平成１年（１９８９）８月３０日
【公開番号】特開平６−１０３４９
【公開日】平成６年（１９９４）１月１８日
【審判番号】平７−３３０１
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【出願人】（９９９９９９９９９）調和工業 株式会社
【合議体】
【参考文献】
【文献】実開 昭５８−３８８４５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５９−１７３７３８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６１−６０６６８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５１−３８３０６（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成９年（１９９７）４月１８日
【発行日】平成９年（１９９７）７月９日
【国際特許分類】
【出願変更の表示】実願平１−１００４３９の変更
【出願日】平成１年（１９８９）８月３０日
【公開番号】特開平６−１０３４９
【公開日】平成６年（１９９４）１月１８日
【審判番号】平７−３３０１
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【出願人】（９９９９９９９９９）調和工業 株式会社
【合議体】
【参考文献】
【文献】実開 昭５８−３８８４５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５９−１７３７３８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６１−６０６６８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５１−３８３０６（ＪＰ，Ｕ）
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