板ガラス用搬送方向転換装置
【課題】板ガラス用搬送方向転換装置全体の構成を簡略化し、板ガラスの搬送方向の転換に要する時間を短縮して、コンベアライン全体のタクトタイムを短縮し、生産性を向上させる。
【解決手段】第１搬送方向に搬送される板ガラス５が一時的に留置されるための待機部７と、待機部７からその上に移し替えられた板ガラスを第２搬送方向に搬出するためのメインフレーム３と、待機部７に留置されている板ガラス５をメインフレーム３上に移し替えるための移し替え機構４を備え、移し替え機構４は、待機部７とメインフレーム３との間で水平方向及び垂直方向に移動され、板ガラス５の底部をその上に載置させる搬送台４０と、搬送台４０を第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部２０と、搬送台４０を垂直方向に昇降させる昇降機構部３０を備える。
【解決手段】第１搬送方向に搬送される板ガラス５が一時的に留置されるための待機部７と、待機部７からその上に移し替えられた板ガラスを第２搬送方向に搬出するためのメインフレーム３と、待機部７に留置されている板ガラス５をメインフレーム３上に移し替えるための移し替え機構４を備え、移し替え機構４は、待機部７とメインフレーム３との間で水平方向及び垂直方向に移動され、板ガラス５の底部をその上に載置させる搬送台４０と、搬送台４０を第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部２０と、搬送台４０を垂直方向に昇降させる昇降機構部３０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス用搬送方向転換装置に関し、さらに詳しくは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、板ガラスの搬送方向をそれまでの移動方向に対して直交する方向に転換させる板ガラス用搬送方向転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、板ガラス用搬送方向転換装置とは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、所定方向（第１搬送方向）に搬送されてきた板ガラスを、それに直交する方向（第２搬送方向）に方向転換させて搬送を続行させる装置のことである。
【０００３】
従来の技術による板ガラス用搬送方向転換装置（ダイバータ）の一例について、概略的に説明する。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、所定のメインフレームにおいて、板ガラスを第１搬送方向に搬送するための複数の第１搬送ローラが、第１搬送方向に直交する第２搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されていると共に、板ガラスを第２搬送方向に搬送するための複数の第２搬送ローラが、第１搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されている。そして、例えば第２搬送ローラの最上部が、第１搬送ローラの最上部よりも低い位置と第１搬送ローラの最上部よりも高い位置の２つの高さを採りうるように、昇降機構により垂直方向に駆動される。
【０００４】
第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも低い位置にある状態で第１搬送方向に搬送されてきた板ガラスは、上記メインフレーム上で一旦停止される。次に、昇降機構を駆動して第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも高い位置に移動させ、板ガラスを第２搬送ローラ上に保持する。その状態で第２搬送ローラを回転駆動させることにより、板ガラスの搬送方向が、第１搬送方向からそれに直交する第２搬送方向に転換される。
【０００５】
全ての第１搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動され、同様に、全ての第２搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動される。また、第１搬送ローラと第２搬送ローラが同時に駆動されることはない。そのため、第１搬送ローラの回転軸と第２搬送ローラの回転軸が空間的に干渉しないよう視するために、第２搬送ローラの外径と第１搬送ローラの外径よりも大きくし、垂直方向における第２搬送ローラの回転軸位置を第１搬送ローラの位置よりも低くするなどの、構造上の工夫が要求される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の板ガラス用搬送方向転換装置は、複数の第１搬送ローラと複数の第２搬送ローラをそれぞれ別途に配列設置し、第２搬送ローラを第１搬送ローラに対して昇降させることによって方向転換機能を行うための昇降機構を別途に設置する必要があるために、装置の構成が非常に複雑であり、且つ、施設コストが増加するという問題点を有していた。
【０００７】
特に、搬送方向を切り換える場合、第１搬送ローラにより第１搬送方向に搬送された物品をメインフレーム上で一旦停止させ、その状態で昇降機構を起動させて、第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの外周面の最上部よりも高くなるように第２搬送ローラを上昇させる必要がある。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、板ガラスの搬送方向を切り換えるために、第２搬送ローラを昇降させるための時間が必要であり、コンベアライン全体のタクトタイムが長くなり、生産性が低下するという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、このような従来例の問題を解決するためになされたものであり、装置全体の構成を簡略化することによって施設コストを低減させると共に、板ガラスの搬送方向の転換に要する時間を短縮して、コンベアライン全体のタクトタイムを短縮し、生産性を向上させることが可能な板ガラス用搬送方向転換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するための板ガラス用方向転換装置であって、前記第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、前記第１搬送方向において前記待機部に隣接して配置され、前記待機部からその上に移し替えられた前記板ガラスを前記第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、前記待機部に留置されている前記板ガラスを前記メインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備え、前記移し替え機構は、前記第１搬送方向において、前記待機部と前記メインフレームとの間で水平方向及び垂直方向に移動され、前記板ガラスの底部をその上に載置させることによって、前記板ガラスを前記待機部から前記メインフレーム側に搬送するための搬送台と、前記搬送台を前記第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部と、前記搬送台を垂直方向に昇降させる昇降機構部とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平駆動部は、モータの駆動軸に結合された駆動スプロケットと、前記第１搬送方向に平行に、前記駆動スプロケットに対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結するように張架されたチェーン部材と、前記チェーン部材に連結され、前記第１搬送方向に移動されるスライド板とを含んで構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は前記スライド板上に設けられ、かつ、前記搬送台は前記昇降機構部に連結され、それにより、前記搬送台は、前記水平駆動部によって前記第１搬送方向に沿って移動されると共に、前記昇降機構部によって垂直方向に昇降されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平駆動部は、前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーン部材で構成される駆動機構と平行に、前記メインフレームの底部に配列された一対の水平ガイドレールと、前記第２搬送方向における前記スライド板の両端部に設けられ、前記水平ガイドレールと係合される一対の水平ガイド部材をさらに備え、それにより、前記スライド板が前記第１搬送方向に安定して水平移動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記搬送台は、前記第２搬送方向に平行な横梁と、前記第１搬送方向において、前記メインフレーム側から前記待機部側に突出するように設けられた複数の縦梁を有し、前記縦梁の後端部が前記横梁に固定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は、前記スライド板の上面に略垂直に設けられた昇降ベースと、前記昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側に設けられた一対の垂直ガイドレールをさらに備え、前記搬送台は、前記横梁の底面から垂直下方に突出するように設けられ、垂直方向に移動可能に前記一対の垂直ガイドレールに係合された一対の垂直ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は、垂直方向の軸を回転中心とするボールスクリューと、前記昇降ベースに固設され、前記ボールスクリューの両端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台と、前記ボールスクリューと螺合されたボールナットを備え、前記一対の汐直ガイド部材にその両端部が固定された水平な板状の昇降部材と、一対のプーリ及びベルトを含んで構成され、昇降用モータの駆動力を前記ボールスクリューに伝達するためのベルト駆動機構をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項７に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降ベースの前記第２搬送方向の両壁面には、前記昇降部材の両端部及び前記ベルト駆動機構のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記横梁の上面には、前記板ガラスを安全に支持するためのクッション部材が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項４に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平ガイドレールの前記第１搬送方向における先後端部に隣接する部分に、前記水平ガイド部材が位置することを感知する感知センサが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記スライド板上に、垂直方向における前記垂直ガイド部材の上下に昇降する高さを感知するための感知センサが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように、本発明の板ガラス用搬送方向転換装置によれば、第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、第１搬送方向において待機部に隣接して配置され、待機部からその上に移し替えられた板ガラスを第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、待機部に留置されている板ガラスをメインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備えているので、メインフレームには、板ガラスを第２搬送方向に搬送させるための駆動ローラだけを設ければよい。そのため、板ガラスを第１搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、板ガラスを第２搬送方向に搬送するための第２搬送ローラを設ける必要はなく、さらに、第１搬送ローラに対して第２搬送ローラを垂直方向に昇降させる必要もない。従って、従来の板ガラス用搬送方向転換装置に比べて、待機部用のスペースは必要になるが、メインフレームの構成は非常に簡単になり、施設コストを低減させることができる。
【００２１】
さらに、１枚の板ガラスの移し替え作業の完了後、移し替え機構の搬送台をメインフレーム側から待機部側に移動させている間に、次の板ガラスを待機部に搬送させておけば、移し替え機構が実質的に停止している時間をなくすことができ、待機部からメインフレームへの板ガラスの移し替えに要する時間を短縮することができる。その結果、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向（第１搬送方向）からそれに直交する方向（第２搬送方向）にスムーズに方向転換させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の構成を示す斜視図。
【図２】上記板ガラス用搬送方向転換装置における移し替え機構の詳細な構成を示す斜視図。
【図３】上記移し替え機構の要部拡大斜視図。
【図４】上記移し替え機構の前後進作動機能の構成を示す断面図。
【図５】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、上記移し替え機構の初期状態を示す図。
【図６】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、上記移し替え機構の搬送台が待機部側に移動された状態を示す図。
【図７】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部に板ガラスが搬送されてきたときの状態を示す図。
【図８】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によって上方に持ち上げようとする状態を示す図。
【図９】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によってメインフレーム側に移動させた状態を示す図。
【図１０】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によってメインフレームに移し替え、最初の搬送方向（第１搬送方向）に対して直交する方向（第２搬送方向）に搬送を開始した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、板ガラス用搬送方向転換装置１は、第１搬送方向に並列に配置された待機部７とメインフレーム（ダイバータ）３を有する。待機部７及びメインフレーム３は、それぞれ第１搬送方向、第２搬送方向及び垂直方向においてほぼ同じ寸法を有しており、水平面における矩形の寸法が搬送可能な板ガラス５の最大寸法となる。
【００２４】
待機部７は、マトリックス状に配置され、第１搬送方向に直交する第２搬送方向を回転軸とする複数の従動ローラ７ａを有しており、前ステップのローラコンベア（図示せず）によって第１搬送方向に搬送されてきた板ガラス５が、それら従動ローラ７ａ上に一時的に留置される。各従動ローラ７ａの回転軸は、それぞれ個別に設けられており、第２搬送方向に平行に配置されたフレームに軸支されている。すなわち、待機部７には、第１搬送方向に平行に配列された貫通軸は存在せず、後述する移し替え機構４の搬送台（フォーク）４０の進入を可能にしている。
【００２５】
メインフレーム３は、マトリックス状に配置され、第１搬送方向に平行に配列された複数の回転軸６に、それぞれ一定間隔で固定された複数の駆動ローラ６ａを有しており、全ての駆動ローラ６ａを同時に所定方向に同じ速度で回転させることによって、待機部７からメインフレーム３に移し替えられた板ガラス５を第２搬送方向に搬送する。
【００２６】
メインフレーム３には、待機部７に留置されている板ガラス５をメインフレーム３側に移し替えるための移し替え機構（フォークリフト機構）４が設けられている。図２は、この移し替え機構４の構成を示す斜視図であり、図３はその要部拡大斜視図である。
【００２７】
図２に示すように、移し替え機構４は、第２搬送方向に平行な横梁４１と、横梁４１から第１搬送方向に平行に待機部７側に突出するように設けられ、第２搬送方向に平行に配列された複数の縦梁４２で構成された搬送台（フォーク）４０と、メインフレーム３の底部に設置された水平駆動用モータ１０と、モータ１０の動力が伝達され、搬送台４０を第１搬送方向に前進又は後進させる水平駆動部２０と、搬送台４０と共に第１搬送方向に前進又は後進され、搬送台４０を垂直方向に上昇又は下降させる昇降機構部３０などで構成されている。
【００２８】
水平駆動部２０は、図４に示しように、モータ１０の駆動軸１１に結合された駆動スプロケット２１と、第１搬送方向に平行に、駆動スプロケット２１に対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケット２２と、駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２を連結するように張架されたチェーン部材２３と、これらを内包するハウジング２４と、チェーン部材２３に連結され、第１搬送方向に移動されるスライド板３１などを備えている。ここで、チェーン部材２３とスライド板３１の連結構造としては、熔接や他の様々な締結手段を用いて連結することが可能であるが、本実施形態では、チェーン部材２３と一体に結合され、スライド板３１の底面に密着固定された直方体形状の連結体２５によって連結されている。また、ハウジング２４の上面に、連結体２５の移動をガイドするためのガイド溝を形成することが好ましい。
【００２９】
図２又は図３に示すように、メインフレーム３の底部には、ハウジング２４と平行に２本の水平ガイドレール３ａが設けられており、スライド板３１の第２搬送方向の両端部には、水平ガイドレール３ａと係合される水平ガイド部材３４が設けられている。水平ガイド部材３４は、略直方体状であり、その底面部には、水平ガイドレール３ａの外周面を包み込むようにして噛み合う係合構造（凹凸形状）が形成されている。これに対応して、水平ガイドレール３ａの長手方向の両側面には水平ガイド部材３４の係合構造と噛み合い、長手方向、すなわち、第１搬送方向に水平ガイド部材３４の動きをガイドするための係合構造（凸凹構造）が形成されている。このような構造によれば、スライド板３１の底面中央部において、連結体２５を介してチェーン部材２３から駆動力を受けると共に、第２搬送方向におけるその両端部（連結体２５との連結部に対してほぼ対象な位置）において、水平ガイド部材３４を介して水平ガイドレール３ａによりガイドされているので、スライド板３１の第１搬送方向における水平移動を安定して行うことができる。
【００３０】
スライド板３１の上面には、搬送台４０を垂直方向に昇降させるための昇降機構部３０がさらに設けられている。昇降機構部３０は、スライド板３１の上面に略垂直に設けられ、略コの字状の水平断面を有する昇降ベース３２と、昇降ベース３２の略コの字状の水平断面の内側に垂直に設けられたボールスクリュー４４と、昇降ベース３２の内壁面上に設けられ、ボールスクリュー４４の上下端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台３５と、ボールスクリュー４４と螺合されたボールナット４５を備えた水平な板状の昇降部材４８と、一対のプーリ及びベルトなどで構成され、昇降用モータ４７の駆動力をボールスクリュー４４に伝達するためのベルト駆動機構４６などで構成されている。
【００３１】
昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側には、上記横梁４１の底面に垂直に設けられた一対の垂直ガイド部材４３が上下にスライドされるように案内する長い棒状の垂直ガイドレール３３がそれぞれ備えられている。垂直ガイド部材４３の下端部及び垂直ガイドレール３３には、特に符号は示さないが、上記水平ガイド部材３４を介して水平ガイドレール３ａに設けられた係合構造（凸凹構造）と同様の係合構造が形成されている。また、昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面には、上記板状の昇降部材４８の両端部が貫通すると共に、ベルト駆動機構４６のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝３２ａが形成されている。昇降部材４８の第２搬送方向の両端は、一対の垂直ガイド部材４３に溶接などによって固定されている。なお、符号３６はベルト駆動機構４６のベルトの外周面に当接し、所定の張力を与えるためのテンションローラを示す。
【００３２】
搬送台４０の横梁４１は、メインフレーム３の第２搬送方向の幅とほぼ等しく、それよりも少し短い寸法を有している。また、縦梁４２は、メインフレーム３の第１搬送方向の幅とほぼ等しく、それよりも少し短い寸法を有しており、横梁４１上に所定の間隙を隔てて複数（図では５本）設けられている。横梁４１及び縦梁４２は、それぞれ基本的に細長い板状体であるが、一定の強度を有し、且つ軽量化を図るために、断面が中空の長方形（各パイプ）としてもよい。また、図２及び図３に示すように、スペーサや補強板を用いてもよい。さらに、縦梁４２の上面には、板ガラス５を安全に支持するためのクッション部材４２ａが設けられている。クッション部材４２ａは、例えば、上面に凹み形成された皿型の構造を有し、柔軟で弾力性のあるゴム材質で形成されていることが好ましい。
【００３３】
モータ４７を所定の方向に回転駆動させると、その駆動力がベルト駆動機構４６を介してボールスクリュー４４に伝達され、ボールスクリュー４４が所定方向に回転する。ボールスクリュー４４の上下端部は、昇降ベース３２に固定された軸回転支持台３５により回転可能に軸支されているので、ボールスクリュー４４に螺合されたボールナット４５を備えた昇降部材４８が、相対的に垂直方向の所定の方向に移動される。昇降部材４８は、垂直ガイド部材４３を介して搬送台４０の横梁４１に結合されているので、垂直ガイド部材４３及び垂直ガイドレール３３にガイドされつつ、搬送台４０は垂直方向に移動される。モータ４７の回転方向を適宜切り換えることにより、結果的に搬送台４０を垂直方向に上下動させることができる。また、モータ１０の回転方向を適宜切り換えることにより、スライド板３１を第１搬送方向に往復移動させることができる。従って、これら２つのモータ１０及び４７の回転方向、回転数、回転速度などを適宜組み合わせて制御することにより、垂直面内で搬送台４０に様々な動きをさせることができる。すなわち、この移し替え機構４は、フォークリフト機構として機能する。
【００３４】
メインフレーム３の底部において、水平ガイドレール３ａの第１搬送方向における先後端部に隣接する部分には、水平ガイド部材３４が位置することを感知する感知センサ５１及び５２が設けられている。また、スライド板３１上には、垂直方向における垂直ガイド部材４３が上下に昇降する高さを感知するための感知センサ５３が設けられている。図示しないが、これらの感知センサ５１、５２及び５３の感知信号により、水平駆動部２０及び昇降機構部３０の作動を制御するための制御装置が備えられることは自明である。
【００３５】
次に、図５乃至図１０を参照して、本実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の動作を説明する。図５は、待機部７の板ガラス５をメインフレーム３に移送する過程において、上記移し替え機構４の初期状態を示す。すなわち、水平駆動部２０を駆動させて、スライド板３１を第１搬送方向における後端位置に移動させると共に、昇降機構部３０を駆動させて搬送台４０を所定位置に下降させている。なお、図５では、初期状態において、板ガラス５が先に待機部７に搬送されているが、後述するように、移し替え動作を開始した後に板ガラス５が待機部７に搬送されてもよい。
【００３６】
図６は、移し替え機構４が駆動され、待機部７側に搬送台４０が移動された状態を示す。すなわち、搬送台４０が所定位置に下降された状態で水平駆動部２０のみが駆動され、スライド板３１が第１搬送方向における先端位置に移動される。図６では、板ガラス５を描いていないが、図５に示すように、板ガラス５が先に待機部７に搬送されていても、搬送台４０が下降されているので、板ガラス５と搬送台４０の縦梁４２が空間的に干渉することはない。前述のように、待機部７の従動ローラ７ａの回転軸はそれぞれ個別に設けられているので、搬送台４０の縦梁４２は、それぞれ第２搬送方向に配列された従動ローラの間に進入可能であると共に、垂直方向に昇降可能である。
【００３７】
図７は、待機部７に板ガラス５が搬送されてきたときの状態を示す。この段階では、搬送台４０が下降されているので、搬送台４０の縦梁４２が板ガラス５の第１搬送方向における搬送を妨げることはない。図８は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によって上方に持ち上げようとする状態を示す。すなわち、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に上昇され、クッション部材４２ａを介して搬送台４０の縦梁４２が板ガラス５の底面に密着される。この時、板ガラス５と縦梁４２の間のクッション部材４２ａにより、板ガラス５と縦梁４２との間の接触及び衝突が緩衝される。
【００３８】
図９は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によってメインフレーム３側に移動させた状態を示す。すなわち、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に上昇され、それによって、板ガラス５の底面が従動ローラ７ａの最上部よりも高い位置に持ち上げられる。そして、その状態で、水平駆動部２０が逆向きに駆動されて、スライド板３１が第１搬送方向における後端位置に移動される。
【００３９】
図１０は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によってメインフレーム３に移し替えた後、最初の搬送方向である第１搬送方向に対して直交する第２搬送方向に搬送を開始した状態を示す。すなわち、水平駆動部２０の駆動が停止された後、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に下降される。そうすると、板ガラス５の底面が駆動ローラ６ａの最上部に接触して、その時点で板ガラス５の下降が停止する。さらに昇降機構部３０の駆動が継続され、搬送台４０がさらに垂直方向に下降されると、搬送台４０の縦梁４２設けられたクッション部材４２ａが板ガラス５の底面から離れる。それによって、待機部７からメインフレーム３への板ガラス５の移し替えが完了する。このとき、移し替え機構４は図５に示す初期状態に戻る。そして、駆動ローラ６ａを所定方向に回転駆動させることにより、板ガラス５が第１搬送方向に直交する第２搬送方向に搬送される。
【００４０】
上記図５乃至図１０に示す動作を連続して繰り返すことにより、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向（第１搬送方向）からそれに直交する方向（第２搬送方向）にスムーズに方向転換させることができる。なお、図６及び図７に示す例では、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動された後、板ガラス５が待機部７に搬送されるように説明したが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動される前に、板ガラス５が待機部７に搬送されていてもよいし、あるいは、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動されるのと同時に、板ガラス５が待機部７に搬送されていてもよい。それにより、待機部７からメインフレーム３への板ガラス５の移し替えに要する時間を短縮することができる。さらに、水平駆動部２０の駆動が停止された後、速やかに昇降機構部３０が駆動されることは言うまでもないが、搬送台４０の縦梁４２が第１搬送方向に移動しながら板ガラス５に接触すること、及び搬送台４０によって待機部７からメインフレーム３側に板ガラス５が第１搬送方向に搬送されながら駆動ローラ６ａに接触することを禁止することを条件として、水平駆動部２０と昇降機構部３０を同時に駆動させてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 板ガラス用搬送方向転換装置
３ メインフレーム
３ａ 水平ガイドレール
４ 移し替え機構
５ 板ガラス
６ 回転軸
６ａ 駆動ローラ
７ 待機部
７ａ 従動ローラ
１０ 水平駆動用モータ
１１ 駆動軸
２０ 水平駆動部
２１ 駆動スプロケット
２２ 従動スプロケット
２３ チェーン部材
２４ ハウジング
２５ 連結体
３０ 昇降機構部
３１ スライド板
３２ 昇降ベース
３２ａ 貫通孔
３３ 垂直ガイドレール
３４ 水平ガイド部材
３５ 軸回転支持台
３６ テンションローラ
４０ 搬送台（フォーク）
４１ 横梁
４２ 縦梁
４２ａ クッション部材
４３ 垂直ガイド部材
４４ ボールスクリュー
４５ ボールナット
４６ ベルト駆動機構
４７ 昇降用モータ
５１、５２、５３ 感知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス用搬送方向転換装置に関し、さらに詳しくは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、板ガラスの搬送方向をそれまでの移動方向に対して直交する方向に転換させる板ガラス用搬送方向転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、板ガラス用搬送方向転換装置とは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、所定方向（第１搬送方向）に搬送されてきた板ガラスを、それに直交する方向（第２搬送方向）に方向転換させて搬送を続行させる装置のことである。
【０００３】
従来の技術による板ガラス用搬送方向転換装置（ダイバータ）の一例について、概略的に説明する。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、所定のメインフレームにおいて、板ガラスを第１搬送方向に搬送するための複数の第１搬送ローラが、第１搬送方向に直交する第２搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されていると共に、板ガラスを第２搬送方向に搬送するための複数の第２搬送ローラが、第１搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されている。そして、例えば第２搬送ローラの最上部が、第１搬送ローラの最上部よりも低い位置と第１搬送ローラの最上部よりも高い位置の２つの高さを採りうるように、昇降機構により垂直方向に駆動される。
【０００４】
第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも低い位置にある状態で第１搬送方向に搬送されてきた板ガラスは、上記メインフレーム上で一旦停止される。次に、昇降機構を駆動して第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも高い位置に移動させ、板ガラスを第２搬送ローラ上に保持する。その状態で第２搬送ローラを回転駆動させることにより、板ガラスの搬送方向が、第１搬送方向からそれに直交する第２搬送方向に転換される。
【０００５】
全ての第１搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動され、同様に、全ての第２搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動される。また、第１搬送ローラと第２搬送ローラが同時に駆動されることはない。そのため、第１搬送ローラの回転軸と第２搬送ローラの回転軸が空間的に干渉しないよう視するために、第２搬送ローラの外径と第１搬送ローラの外径よりも大きくし、垂直方向における第２搬送ローラの回転軸位置を第１搬送ローラの位置よりも低くするなどの、構造上の工夫が要求される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の板ガラス用搬送方向転換装置は、複数の第１搬送ローラと複数の第２搬送ローラをそれぞれ別途に配列設置し、第２搬送ローラを第１搬送ローラに対して昇降させることによって方向転換機能を行うための昇降機構を別途に設置する必要があるために、装置の構成が非常に複雑であり、且つ、施設コストが増加するという問題点を有していた。
【０００７】
特に、搬送方向を切り換える場合、第１搬送ローラにより第１搬送方向に搬送された物品をメインフレーム上で一旦停止させ、その状態で昇降機構を起動させて、第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの外周面の最上部よりも高くなるように第２搬送ローラを上昇させる必要がある。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、板ガラスの搬送方向を切り換えるために、第２搬送ローラを昇降させるための時間が必要であり、コンベアライン全体のタクトタイムが長くなり、生産性が低下するという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、このような従来例の問題を解決するためになされたものであり、装置全体の構成を簡略化することによって施設コストを低減させると共に、板ガラスの搬送方向の転換に要する時間を短縮して、コンベアライン全体のタクトタイムを短縮し、生産性を向上させることが可能な板ガラス用搬送方向転換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するための板ガラス用方向転換装置であって、前記第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、前記第１搬送方向において前記待機部に隣接して配置され、前記待機部からその上に移し替えられた前記板ガラスを前記第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、前記待機部に留置されている前記板ガラスを前記メインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備え、前記移し替え機構は、前記第１搬送方向において、前記待機部と前記メインフレームとの間で水平方向及び垂直方向に移動され、前記板ガラスの底部をその上に載置させることによって、前記板ガラスを前記待機部から前記メインフレーム側に搬送するための搬送台と、前記搬送台を前記第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部と、前記搬送台を垂直方向に昇降させる昇降機構部とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平駆動部は、モータの駆動軸に結合された駆動スプロケットと、前記第１搬送方向に平行に、前記駆動スプロケットに対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結するように張架されたチェーン部材と、前記チェーン部材に連結され、前記第１搬送方向に移動されるスライド板とを含んで構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は前記スライド板上に設けられ、かつ、前記搬送台は前記昇降機構部に連結され、それにより、前記搬送台は、前記水平駆動部によって前記第１搬送方向に沿って移動されると共に、前記昇降機構部によって垂直方向に昇降されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平駆動部は、前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーン部材で構成される駆動機構と平行に、前記メインフレームの底部に配列された一対の水平ガイドレールと、前記第２搬送方向における前記スライド板の両端部に設けられ、前記水平ガイドレールと係合される一対の水平ガイド部材をさらに備え、それにより、前記スライド板が前記第１搬送方向に安定して水平移動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記搬送台は、前記第２搬送方向に平行な横梁と、前記第１搬送方向において、前記メインフレーム側から前記待機部側に突出するように設けられた複数の縦梁を有し、前記縦梁の後端部が前記横梁に固定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は、前記スライド板の上面に略垂直に設けられた昇降ベースと、前記昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側に設けられた一対の垂直ガイドレールをさらに備え、前記搬送台は、前記横梁の底面から垂直下方に突出するように設けられ、垂直方向に移動可能に前記一対の垂直ガイドレールに係合された一対の垂直ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は、垂直方向の軸を回転中心とするボールスクリューと、前記昇降ベースに固設され、前記ボールスクリューの両端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台と、前記ボールスクリューと螺合されたボールナットを備え、前記一対の汐直ガイド部材にその両端部が固定された水平な板状の昇降部材と、一対のプーリ及びベルトを含んで構成され、昇降用モータの駆動力を前記ボールスクリューに伝達するためのベルト駆動機構をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項７に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降ベースの前記第２搬送方向の両壁面には、前記昇降部材の両端部及び前記ベルト駆動機構のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記横梁の上面には、前記板ガラスを安全に支持するためのクッション部材が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項４に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平ガイドレールの前記第１搬送方向における先後端部に隣接する部分に、前記水平ガイド部材が位置することを感知する感知センサが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記スライド板上に、垂直方向における前記垂直ガイド部材の上下に昇降する高さを感知するための感知センサが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように、本発明の板ガラス用搬送方向転換装置によれば、第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、第１搬送方向において待機部に隣接して配置され、待機部からその上に移し替えられた板ガラスを第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、待機部に留置されている板ガラスをメインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備えているので、メインフレームには、板ガラスを第２搬送方向に搬送させるための駆動ローラだけを設ければよい。そのため、板ガラスを第１搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、板ガラスを第２搬送方向に搬送するための第２搬送ローラを設ける必要はなく、さらに、第１搬送ローラに対して第２搬送ローラを垂直方向に昇降させる必要もない。従って、従来の板ガラス用搬送方向転換装置に比べて、待機部用のスペースは必要になるが、メインフレームの構成は非常に簡単になり、施設コストを低減させることができる。
【００２１】
さらに、１枚の板ガラスの移し替え作業の完了後、移し替え機構の搬送台をメインフレーム側から待機部側に移動させている間に、次の板ガラスを待機部に搬送させておけば、移し替え機構が実質的に停止している時間をなくすことができ、待機部からメインフレームへの板ガラスの移し替えに要する時間を短縮することができる。その結果、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向（第１搬送方向）からそれに直交する方向（第２搬送方向）にスムーズに方向転換させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の構成を示す斜視図。
【図２】上記板ガラス用搬送方向転換装置における移し替え機構の詳細な構成を示す斜視図。
【図３】上記移し替え機構の要部拡大斜視図。
【図４】上記移し替え機構の前後進作動機能の構成を示す断面図。
【図５】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、上記移し替え機構の初期状態を示す図。
【図６】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、上記移し替え機構の搬送台が待機部側に移動された状態を示す図。
【図７】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部に板ガラスが搬送されてきたときの状態を示す図。
【図８】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によって上方に持ち上げようとする状態を示す図。
【図９】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によってメインフレーム側に移動させた状態を示す図。
【図１０】待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によってメインフレームに移し替え、最初の搬送方向（第１搬送方向）に対して直交する方向（第２搬送方向）に搬送を開始した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、板ガラス用搬送方向転換装置１は、第１搬送方向に並列に配置された待機部７とメインフレーム（ダイバータ）３を有する。待機部７及びメインフレーム３は、それぞれ第１搬送方向、第２搬送方向及び垂直方向においてほぼ同じ寸法を有しており、水平面における矩形の寸法が搬送可能な板ガラス５の最大寸法となる。
【００２４】
待機部７は、マトリックス状に配置され、第１搬送方向に直交する第２搬送方向を回転軸とする複数の従動ローラ７ａを有しており、前ステップのローラコンベア（図示せず）によって第１搬送方向に搬送されてきた板ガラス５が、それら従動ローラ７ａ上に一時的に留置される。各従動ローラ７ａの回転軸は、それぞれ個別に設けられており、第２搬送方向に平行に配置されたフレームに軸支されている。すなわち、待機部７には、第１搬送方向に平行に配列された貫通軸は存在せず、後述する移し替え機構４の搬送台（フォーク）４０の進入を可能にしている。
【００２５】
メインフレーム３は、マトリックス状に配置され、第１搬送方向に平行に配列された複数の回転軸６に、それぞれ一定間隔で固定された複数の駆動ローラ６ａを有しており、全ての駆動ローラ６ａを同時に所定方向に同じ速度で回転させることによって、待機部７からメインフレーム３に移し替えられた板ガラス５を第２搬送方向に搬送する。
【００２６】
メインフレーム３には、待機部７に留置されている板ガラス５をメインフレーム３側に移し替えるための移し替え機構（フォークリフト機構）４が設けられている。図２は、この移し替え機構４の構成を示す斜視図であり、図３はその要部拡大斜視図である。
【００２７】
図２に示すように、移し替え機構４は、第２搬送方向に平行な横梁４１と、横梁４１から第１搬送方向に平行に待機部７側に突出するように設けられ、第２搬送方向に平行に配列された複数の縦梁４２で構成された搬送台（フォーク）４０と、メインフレーム３の底部に設置された水平駆動用モータ１０と、モータ１０の動力が伝達され、搬送台４０を第１搬送方向に前進又は後進させる水平駆動部２０と、搬送台４０と共に第１搬送方向に前進又は後進され、搬送台４０を垂直方向に上昇又は下降させる昇降機構部３０などで構成されている。
【００２８】
水平駆動部２０は、図４に示しように、モータ１０の駆動軸１１に結合された駆動スプロケット２１と、第１搬送方向に平行に、駆動スプロケット２１に対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケット２２と、駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２を連結するように張架されたチェーン部材２３と、これらを内包するハウジング２４と、チェーン部材２３に連結され、第１搬送方向に移動されるスライド板３１などを備えている。ここで、チェーン部材２３とスライド板３１の連結構造としては、熔接や他の様々な締結手段を用いて連結することが可能であるが、本実施形態では、チェーン部材２３と一体に結合され、スライド板３１の底面に密着固定された直方体形状の連結体２５によって連結されている。また、ハウジング２４の上面に、連結体２５の移動をガイドするためのガイド溝を形成することが好ましい。
【００２９】
図２又は図３に示すように、メインフレーム３の底部には、ハウジング２４と平行に２本の水平ガイドレール３ａが設けられており、スライド板３１の第２搬送方向の両端部には、水平ガイドレール３ａと係合される水平ガイド部材３４が設けられている。水平ガイド部材３４は、略直方体状であり、その底面部には、水平ガイドレール３ａの外周面を包み込むようにして噛み合う係合構造（凹凸形状）が形成されている。これに対応して、水平ガイドレール３ａの長手方向の両側面には水平ガイド部材３４の係合構造と噛み合い、長手方向、すなわち、第１搬送方向に水平ガイド部材３４の動きをガイドするための係合構造（凸凹構造）が形成されている。このような構造によれば、スライド板３１の底面中央部において、連結体２５を介してチェーン部材２３から駆動力を受けると共に、第２搬送方向におけるその両端部（連結体２５との連結部に対してほぼ対象な位置）において、水平ガイド部材３４を介して水平ガイドレール３ａによりガイドされているので、スライド板３１の第１搬送方向における水平移動を安定して行うことができる。
【００３０】
スライド板３１の上面には、搬送台４０を垂直方向に昇降させるための昇降機構部３０がさらに設けられている。昇降機構部３０は、スライド板３１の上面に略垂直に設けられ、略コの字状の水平断面を有する昇降ベース３２と、昇降ベース３２の略コの字状の水平断面の内側に垂直に設けられたボールスクリュー４４と、昇降ベース３２の内壁面上に設けられ、ボールスクリュー４４の上下端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台３５と、ボールスクリュー４４と螺合されたボールナット４５を備えた水平な板状の昇降部材４８と、一対のプーリ及びベルトなどで構成され、昇降用モータ４７の駆動力をボールスクリュー４４に伝達するためのベルト駆動機構４６などで構成されている。
【００３１】
昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側には、上記横梁４１の底面に垂直に設けられた一対の垂直ガイド部材４３が上下にスライドされるように案内する長い棒状の垂直ガイドレール３３がそれぞれ備えられている。垂直ガイド部材４３の下端部及び垂直ガイドレール３３には、特に符号は示さないが、上記水平ガイド部材３４を介して水平ガイドレール３ａに設けられた係合構造（凸凹構造）と同様の係合構造が形成されている。また、昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面には、上記板状の昇降部材４８の両端部が貫通すると共に、ベルト駆動機構４６のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝３２ａが形成されている。昇降部材４８の第２搬送方向の両端は、一対の垂直ガイド部材４３に溶接などによって固定されている。なお、符号３６はベルト駆動機構４６のベルトの外周面に当接し、所定の張力を与えるためのテンションローラを示す。
【００３２】
搬送台４０の横梁４１は、メインフレーム３の第２搬送方向の幅とほぼ等しく、それよりも少し短い寸法を有している。また、縦梁４２は、メインフレーム３の第１搬送方向の幅とほぼ等しく、それよりも少し短い寸法を有しており、横梁４１上に所定の間隙を隔てて複数（図では５本）設けられている。横梁４１及び縦梁４２は、それぞれ基本的に細長い板状体であるが、一定の強度を有し、且つ軽量化を図るために、断面が中空の長方形（各パイプ）としてもよい。また、図２及び図３に示すように、スペーサや補強板を用いてもよい。さらに、縦梁４２の上面には、板ガラス５を安全に支持するためのクッション部材４２ａが設けられている。クッション部材４２ａは、例えば、上面に凹み形成された皿型の構造を有し、柔軟で弾力性のあるゴム材質で形成されていることが好ましい。
【００３３】
モータ４７を所定の方向に回転駆動させると、その駆動力がベルト駆動機構４６を介してボールスクリュー４４に伝達され、ボールスクリュー４４が所定方向に回転する。ボールスクリュー４４の上下端部は、昇降ベース３２に固定された軸回転支持台３５により回転可能に軸支されているので、ボールスクリュー４４に螺合されたボールナット４５を備えた昇降部材４８が、相対的に垂直方向の所定の方向に移動される。昇降部材４８は、垂直ガイド部材４３を介して搬送台４０の横梁４１に結合されているので、垂直ガイド部材４３及び垂直ガイドレール３３にガイドされつつ、搬送台４０は垂直方向に移動される。モータ４７の回転方向を適宜切り換えることにより、結果的に搬送台４０を垂直方向に上下動させることができる。また、モータ１０の回転方向を適宜切り換えることにより、スライド板３１を第１搬送方向に往復移動させることができる。従って、これら２つのモータ１０及び４７の回転方向、回転数、回転速度などを適宜組み合わせて制御することにより、垂直面内で搬送台４０に様々な動きをさせることができる。すなわち、この移し替え機構４は、フォークリフト機構として機能する。
【００３４】
メインフレーム３の底部において、水平ガイドレール３ａの第１搬送方向における先後端部に隣接する部分には、水平ガイド部材３４が位置することを感知する感知センサ５１及び５２が設けられている。また、スライド板３１上には、垂直方向における垂直ガイド部材４３が上下に昇降する高さを感知するための感知センサ５３が設けられている。図示しないが、これらの感知センサ５１、５２及び５３の感知信号により、水平駆動部２０及び昇降機構部３０の作動を制御するための制御装置が備えられることは自明である。
【００３５】
次に、図５乃至図１０を参照して、本実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の動作を説明する。図５は、待機部７の板ガラス５をメインフレーム３に移送する過程において、上記移し替え機構４の初期状態を示す。すなわち、水平駆動部２０を駆動させて、スライド板３１を第１搬送方向における後端位置に移動させると共に、昇降機構部３０を駆動させて搬送台４０を所定位置に下降させている。なお、図５では、初期状態において、板ガラス５が先に待機部７に搬送されているが、後述するように、移し替え動作を開始した後に板ガラス５が待機部７に搬送されてもよい。
【００３６】
図６は、移し替え機構４が駆動され、待機部７側に搬送台４０が移動された状態を示す。すなわち、搬送台４０が所定位置に下降された状態で水平駆動部２０のみが駆動され、スライド板３１が第１搬送方向における先端位置に移動される。図６では、板ガラス５を描いていないが、図５に示すように、板ガラス５が先に待機部７に搬送されていても、搬送台４０が下降されているので、板ガラス５と搬送台４０の縦梁４２が空間的に干渉することはない。前述のように、待機部７の従動ローラ７ａの回転軸はそれぞれ個別に設けられているので、搬送台４０の縦梁４２は、それぞれ第２搬送方向に配列された従動ローラの間に進入可能であると共に、垂直方向に昇降可能である。
【００３７】
図７は、待機部７に板ガラス５が搬送されてきたときの状態を示す。この段階では、搬送台４０が下降されているので、搬送台４０の縦梁４２が板ガラス５の第１搬送方向における搬送を妨げることはない。図８は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によって上方に持ち上げようとする状態を示す。すなわち、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に上昇され、クッション部材４２ａを介して搬送台４０の縦梁４２が板ガラス５の底面に密着される。この時、板ガラス５と縦梁４２の間のクッション部材４２ａにより、板ガラス５と縦梁４２との間の接触及び衝突が緩衝される。
【００３８】
図９は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によってメインフレーム３側に移動させた状態を示す。すなわち、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に上昇され、それによって、板ガラス５の底面が従動ローラ７ａの最上部よりも高い位置に持ち上げられる。そして、その状態で、水平駆動部２０が逆向きに駆動されて、スライド板３１が第１搬送方向における後端位置に移動される。
【００３９】
図１０は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によってメインフレーム３に移し替えた後、最初の搬送方向である第１搬送方向に対して直交する第２搬送方向に搬送を開始した状態を示す。すなわち、水平駆動部２０の駆動が停止された後、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に下降される。そうすると、板ガラス５の底面が駆動ローラ６ａの最上部に接触して、その時点で板ガラス５の下降が停止する。さらに昇降機構部３０の駆動が継続され、搬送台４０がさらに垂直方向に下降されると、搬送台４０の縦梁４２設けられたクッション部材４２ａが板ガラス５の底面から離れる。それによって、待機部７からメインフレーム３への板ガラス５の移し替えが完了する。このとき、移し替え機構４は図５に示す初期状態に戻る。そして、駆動ローラ６ａを所定方向に回転駆動させることにより、板ガラス５が第１搬送方向に直交する第２搬送方向に搬送される。
【００４０】
上記図５乃至図１０に示す動作を連続して繰り返すことにより、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向（第１搬送方向）からそれに直交する方向（第２搬送方向）にスムーズに方向転換させることができる。なお、図６及び図７に示す例では、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動された後、板ガラス５が待機部７に搬送されるように説明したが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動される前に、板ガラス５が待機部７に搬送されていてもよいし、あるいは、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動されるのと同時に、板ガラス５が待機部７に搬送されていてもよい。それにより、待機部７からメインフレーム３への板ガラス５の移し替えに要する時間を短縮することができる。さらに、水平駆動部２０の駆動が停止された後、速やかに昇降機構部３０が駆動されることは言うまでもないが、搬送台４０の縦梁４２が第１搬送方向に移動しながら板ガラス５に接触すること、及び搬送台４０によって待機部７からメインフレーム３側に板ガラス５が第１搬送方向に搬送されながら駆動ローラ６ａに接触することを禁止することを条件として、水平駆動部２０と昇降機構部３０を同時に駆動させてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 板ガラス用搬送方向転換装置
３ メインフレーム
３ａ 水平ガイドレール
４ 移し替え機構
５ 板ガラス
６ 回転軸
６ａ 駆動ローラ
７ 待機部
７ａ 従動ローラ
１０ 水平駆動用モータ
１１ 駆動軸
２０ 水平駆動部
２１ 駆動スプロケット
２２ 従動スプロケット
２３ チェーン部材
２４ ハウジング
２５ 連結体
３０ 昇降機構部
３１ スライド板
３２ 昇降ベース
３２ａ 貫通孔
３３ 垂直ガイドレール
３４ 水平ガイド部材
３５ 軸回転支持台
３６ テンションローラ
４０ 搬送台（フォーク）
４１ 横梁
４２ 縦梁
４２ａ クッション部材
４３ 垂直ガイド部材
４４ ボールスクリュー
４５ ボールナット
４６ ベルト駆動機構
４７ 昇降用モータ
５１、５２、５３ 感知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するための板ガラス用方向転換装置であって、
前記第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、
前記第１搬送方向において前記待機部に隣接して配置され、前記待機部からその上に移し替えられた前記板ガラスを前記第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、
前記待機部に留置されている前記板ガラスを前記メインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備え、
前記移し替え機構は、
前記第１搬送方向において、前記待機部と前記メインフレームとの間で水平方向及び垂直方向に移動され、前記板ガラスの底部をその上に載置させることによって、前記板ガラスを前記待機部から前記メインフレーム側に搬送するための搬送台と、
前記搬送台を前記第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部と、
前記搬送台を垂直方向に昇降させる昇降機構部と
をさらに備えたことを特徴とする板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項２】
前記水平駆動部は、
モータの駆動軸に結合された駆動スプロケットと、
前記第１搬送方向に平行に、前記駆動スプロケットに対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結するように張架されたチェーン部材と、
前記チェーン部材に連結され、前記第１搬送方向に移動されるスライド板と
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項３】
前記昇降機構部は前記スライド板上に設けられ、かつ、前記搬送台は前記昇降機構部に連結され、それにより、前記搬送台は、前記水平駆動部によって前記第１搬送方向に沿って移動されると共に、前記昇降機構部によって垂直方向に昇降されることを特徴とする請求項２に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項４】
前記水平駆動部は、前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーン部材で構成される駆動機構と平行に、前記メインフレームの底部に配列された一対の水平ガイドレールと、前記第２搬送方向における前記スライド板の両端部に設けられ、前記水平ガイドレールと係合される一対の水平ガイド部材をさらに備え、それにより、前記スライド板が前記第１搬送方向に安定して水平移動されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項５】
前記搬送台は、前記第２搬送方向に平行な横梁と、前記第１搬送方向において、前記メインフレーム側から前記待機部側に突出するように設けられた複数の縦梁を有し、前記縦梁の後端部が前記横梁に固定されていることを特徴とする請求項請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項６】
前記昇降機構部は、前記スライド板の上面に略垂直に設けられた昇降ベースと、前記昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側に設けられた一対の垂直ガイドレールをさらに備え、
前記搬送台は、前記横梁の底面から垂直下方に突出するように設けられ、垂直方向に移動可能に前記一対の垂直ガイドレールに係合された一対の垂直ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項７】
前記昇降機構部は、
垂直方向の軸を回転中心とするボールスクリューと、
前記昇降ベースに固設され、前記ボールスクリューの両端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台と、
前記ボールスクリューと螺合されたボールナットを備え、前記一対の汐直ガイド部材にその両端部が固定された水平な板状の昇降部材と、
一対のプーリ及びベルトを含んで構成され、昇降用モータの駆動力を前記ボールスクリューに伝達するためのベルト駆動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項８】
前記昇降ベースの前記第２搬送方向の両壁面には、前記昇降部材の両端部及び前記ベルト駆動機構のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項９】
前記横梁の上面には、前記板ガラスを安全に支持するためのクッション部材が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項１０】
前記水平ガイドレールの前記第１搬送方向における先後端部に隣接する部分に、前記水平ガイド部材が位置することを感知する感知センサが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項１１】
前記スライド板上に、垂直方向における前記垂直ガイド部材の上下に昇降する高さを感知するための感知センサが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項１】
コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するための板ガラス用方向転換装置であって、
前記第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、
前記第１搬送方向において前記待機部に隣接して配置され、前記待機部からその上に移し替えられた前記板ガラスを前記第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、
前記待機部に留置されている前記板ガラスを前記メインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備え、
前記移し替え機構は、
前記第１搬送方向において、前記待機部と前記メインフレームとの間で水平方向及び垂直方向に移動され、前記板ガラスの底部をその上に載置させることによって、前記板ガラスを前記待機部から前記メインフレーム側に搬送するための搬送台と、
前記搬送台を前記第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部と、
前記搬送台を垂直方向に昇降させる昇降機構部と
をさらに備えたことを特徴とする板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項２】
前記水平駆動部は、
モータの駆動軸に結合された駆動スプロケットと、
前記第１搬送方向に平行に、前記駆動スプロケットに対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結するように張架されたチェーン部材と、
前記チェーン部材に連結され、前記第１搬送方向に移動されるスライド板と
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項３】
前記昇降機構部は前記スライド板上に設けられ、かつ、前記搬送台は前記昇降機構部に連結され、それにより、前記搬送台は、前記水平駆動部によって前記第１搬送方向に沿って移動されると共に、前記昇降機構部によって垂直方向に昇降されることを特徴とする請求項２に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項４】
前記水平駆動部は、前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーン部材で構成される駆動機構と平行に、前記メインフレームの底部に配列された一対の水平ガイドレールと、前記第２搬送方向における前記スライド板の両端部に設けられ、前記水平ガイドレールと係合される一対の水平ガイド部材をさらに備え、それにより、前記スライド板が前記第１搬送方向に安定して水平移動されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項５】
前記搬送台は、前記第２搬送方向に平行な横梁と、前記第１搬送方向において、前記メインフレーム側から前記待機部側に突出するように設けられた複数の縦梁を有し、前記縦梁の後端部が前記横梁に固定されていることを特徴とする請求項請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項６】
前記昇降機構部は、前記スライド板の上面に略垂直に設けられた昇降ベースと、前記昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側に設けられた一対の垂直ガイドレールをさらに備え、
前記搬送台は、前記横梁の底面から垂直下方に突出するように設けられ、垂直方向に移動可能に前記一対の垂直ガイドレールに係合された一対の垂直ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項７】
前記昇降機構部は、
垂直方向の軸を回転中心とするボールスクリューと、
前記昇降ベースに固設され、前記ボールスクリューの両端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台と、
前記ボールスクリューと螺合されたボールナットを備え、前記一対の汐直ガイド部材にその両端部が固定された水平な板状の昇降部材と、
一対のプーリ及びベルトを含んで構成され、昇降用モータの駆動力を前記ボールスクリューに伝達するためのベルト駆動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項８】
前記昇降ベースの前記第２搬送方向の両壁面には、前記昇降部材の両端部及び前記ベルト駆動機構のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項９】
前記横梁の上面には、前記板ガラスを安全に支持するためのクッション部材が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項１０】
前記水平ガイドレールの前記第１搬送方向における先後端部に隣接する部分に、前記水平ガイド部材が位置することを感知する感知センサが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【請求項１１】
前記スライド板上に、垂直方向における前記垂直ガイド部材の上下に昇降する高さを感知するための感知センサが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２７５０５９（Ｐ２０１０−２７５０５９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２８２４０（Ｐ２００９−１２８２４０）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（５０５２７２４１２）株式会社 太星技研 (9)
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（５０５２７２４１２）株式会社 太星技研 (9)
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