枚葉装置
【課題】搬送サクションコンベアにより二枚の重なったシート状物のうちの一方のシート状物が吸着されつつ搬送経路に沿って搬送されている前記二枚の重なったシート状物を枚葉する枚葉装置を提供する。
【解決手段】第二搬送経路Ｂに沿って搬送されている二枚の重なった第二シート状物１２・１２を枚葉する枚葉装置２００であって、第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうちの他方の第二シート状物１２ｂを吸着することにより他方の第二シート状物１２ｂを一方の第二シート状物１２ａから浮いた状態とする吸着装置２１０と、第二サクションコンベア１２０の搬送面から所定距離離れた位置に対向して配置され、吸着装置２１０により一方の第二シート状物１２ａから浮いた状態となった他方の第二シート状物１２ｂを吸着しつつ他方の第二シート状物１２ｂを搬送する枚葉サクションコンベア２２０と、を具備した。
【解決手段】第二搬送経路Ｂに沿って搬送されている二枚の重なった第二シート状物１２・１２を枚葉する枚葉装置２００であって、第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうちの他方の第二シート状物１２ｂを吸着することにより他方の第二シート状物１２ｂを一方の第二シート状物１２ａから浮いた状態とする吸着装置２１０と、第二サクションコンベア１２０の搬送面から所定距離離れた位置に対向して配置され、吸着装置２１０により一方の第二シート状物１２ａから浮いた状態となった他方の第二シート状物１２ｂを吸着しつつ他方の第二シート状物１２ｂを搬送する枚葉サクションコンベア２２０と、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を枚葉する枚葉装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層された複数枚のシート状物から、当該複数枚のシート状物の一番上に載置されたシート状物を一枚ずつ取り出す枚葉装置の技術は公知となっている。
【０００３】
このような枚葉装置の一例としては、積層された複数枚のシート状物の側面にエアを噴出することによりシート状物を浮揚させ、一番上に載置されたシート状物を取り出し機構により取り出すものが知られている（特許文献１参照。）。
また、他の例としては、積層された複数枚のシート状物の上面に当接したロータを回転させることにより一番上に載置されたシート状物を取り出し、一番上に載置されたシート状物と共に連れ出されるシート状物を二枚取り防止ブロックにより吸着し分離するものが知られている（特許文献２参照。）。
【０００４】
しかし、従来の枚葉装置は、シート状物が非常に薄く、可撓性に富んだ状態（例えば、シート面の中心を支持した場合に自重で大きく撓んで端部が下方に垂れ下がるような状態）である場合には、積層された複数のシート状物から一枚のみを取り出すことが困難であり、積層された薄いシート状物から二枚重なった状態で取り出してしまう場合がある。
【０００５】
より詳細には、シート状物が非常に薄い場合、一番上に載置されたシート状物とその直下のシート状物との隙間に精度良くエアを側方から吹き込んで一番上に載置されたシート状物のみを浮揚させることは困難である。
また、シート状物が非常に薄い場合、二枚取り防止ブロックの上端部を一番上に載置されたシート状物とその直下のシート状物との当接面と同じ高さに調整するのは困難であり、仮にこのような調整が出来たとしてもシート状物が撓みやすいために二枚取り防止ブロックとの当接部が折れ曲がる、あるいは破れるといった事態が発生する場合がある。
【０００６】
また、枚葉装置により供給されたシート状物を台紙や他のシート状物と貼り合わせる貼合装置において、前記枚葉装置による枚葉が適正に行われず、二枚のシート状物が重なった状態で貼合装置へ供給された場合、貼合装置の正常な動作を妨げたり不良品が発生したりする場合がある。
【特許文献１】特開２００５−００１８３８号公報
【特許文献２】特開２００２−１６０８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑み、搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物を枚葉する枚葉装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、
搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物を枚葉する枚葉装置であって、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着することにより前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態とする吸着装置と、
前記搬送サクションコンベアの搬送面から所定距離離れた位置に配置され、前記吸着装置により前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態となったシート状物を吸着しつつ搬送する枚葉サクションコンベアと、
を具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、
前記吸着装置は、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物をエア吸引により吸着し、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物が前記枚葉サクションコンベアに吸着された後にエア吸引を停止する吸盤と、
前記吸盤を前記枚葉サクションコンベアの搬送面に沿って摺動可能に支持する支持部材と、
前記エア吸引を停止した吸盤を前記支持部材に沿って前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端側に移動させる摺動アクチュエータと、
を具備するものである。
【００１１】
請求項３においては、
前記搬送経路において前記吸着装置よりも上流側に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出する重複状態検出装置を具備し、
前記吸着装置は、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であることが検出された場合には、二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着し、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が一枚だけの状態であることが検出された場合には、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物を吸着しないものである。
【００１２】
請求項４においては、
前記枚葉サクションコンベアの搬送面の下流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離は、前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離よりも大きいものである。
【００１３】
請求項５においては、
前記枚葉サクションコンベアにより搬送されたシート状物を回収する回収容器を具備するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を枚葉することが可能である。
【００１６】
請求項２においては、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を損傷することなく滑らかに枚葉サクションコンベアに吸着させることが可能である。
【００１７】
請求項３においては、シート状物が二枚重複した状態で搬送されている場合にのみ吸着装置を作動させ、二枚の重なったシート状物のうち、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を枚葉することが可能である。
【００１８】
請求項４においては、枚葉サクションコンベアにより吸着したシート状物と搬送サクションコンベアに吸着されている第二シート状物との間隔を離間させることが可能である。
【００１９】
請求項５においては、枚葉したシート状物を散乱させることなく回収することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下では、図１から図１３を用いて、本発明に係る枚葉装置の実施の一形態である枚葉装置２００を具備する合紙機１０について説明する。
なお、以下では説明の便宜上、図１、図２、図４、及び図８から図１３における紙面の上方向を「上方向」、図１、図２、図４、及び図６から図１３における紙面の左方向を「前方向」、図６及び図７における紙面の下方向を「左方向」とそれぞれ定義し、当該定義に基づいて方向の説明を行う。
【００２１】
合紙機１０は、第一シート状物１１及び第二シート状物１２を給紙、接着剤を塗布、切断、及び貼合し、合紙するものである。
【００２２】
第一シート状物１１及び第二シート状物１２は本発明に係る「シート状物」の実施の一形態であり、略長方形に裁断された薄い紙からなり、可撓性に富む。
「シート状物」は長さ方向および幅方向に比べて厚さ方向が小さい対象物を指す。
シート状物の例としては、紙（和紙、洋紙、ボール紙等）、布、樹脂製のフィルム、金属製の薄板、金属箔、あるいはこれらに通気孔（上下のシート面を貫通する孔）を設けたものが挙げられる。
【００２３】
合紙機１０は主として給紙装置２０、接着剤塗布装置３０、素材搬送サクションコンベア４０、切断装置５０、貼合装置６０等を具備する。
【００２４】
以下では図１及び図２を用いて、給紙装置２０について説明する。
給紙装置２０は、貼合装置６０に第二シート状物１２を供給するものである。給紙装置２０は主としてテーブル２１、規制フレーム２２、供給部２３等を具備する。
【００２５】
テーブル２１は積層された第二シート状物１２・１２・・・を支持するための部材である。第二シート状物１２・１２・・・はテーブル２１の上面に載置される。
【００２６】
規制フレーム２２はテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の移動を規制する部材である。規制フレーム２２は平面視略長方形の枠を形成している。規制フレーム２２の内周面は第二シート状物１２・１２・・・の側面と当接する。
【００２７】
供給部２３はテーブル２１に積層された複数の第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２を貼合装置６０へと繰り出すものである。供給部２３は主としてサバキエアノズル２３ａ、中央エアノズル２３ｃ、第一吸盤２３ｅ、第二吸盤２３ｆ、仕切り板２３ｇ、上咥えローラ２３ｈ、下咥えローラ２３ｊ等を具備する。
【００２８】
サバキエアノズル２３ａはエアを吹き出す部材である。サバキエアノズル２３ａの先端部はテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後側面に対向する位置に配置される。サバキエアノズル２３ａの後端部はエアホース２３ｂを介して図示せぬエア圧送手段（エアポンプ等）に接続される。当該エア圧送手段から圧送されたエアはエアホース２３ｂを経てサバキエアノズル２３ａの先端部から吹き出され、第二シート状物１２・１２・・・の後側面に吹きつけられる。
【００２９】
中央エアノズル２３ｃはエアを吹き出す部材である。中央エアノズル２３ｃの先端部はテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後側面に対向する位置であって、当該第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２の高さよりもわずかに高い位置に配置される。中央エアノズル２３ｃの後端部はエアホース２３ｄを介して図示せぬエア圧送手段（エアポンプ等）に接続される。当該エア圧送手段から圧送されたエアはエアホース２３ｄを経て中央エアノズル２３ｃの先端部から吹き出される。
【００３０】
第一吸盤２３ｅはゴムや樹脂等の柔らかい材質からなり、第二シート状物１２に吸着するものである。第一吸盤２３ｅ・２３ｅはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の上方の後部の左右にそれぞれ配置される。第一吸盤２３ｅの下部にはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・と略平行に対向した面（以下、単に「吸着面」という）が形成される。第一吸盤２３ｅは図示せぬエアホースを介して図示せぬエア吸引手段（エアポンプ等）に接続される。第一吸盤２３ｅの内部には前記吸着面と前記エアホースとを連通する経路が形成される。前記エア吸引手段が作動すると、前記エアホース及び前記経路を経て第一吸盤２３ｅの吸着面よりエアが吸引される。また、第一吸盤２３ｅは上下に摺動可能に構成され、図示せぬ駆動手段により上下に摺動される。
【００３１】
第二吸盤２３ｆはゴムや樹脂等の柔らかい材質からなり、第二シート状物１２に吸着するものである。第二吸盤２３ｆ・２３ｆはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の上方の前後略中央部の左右にそれぞれ配置される。第二吸盤２３ｆの下部にはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・と略平行に対向した面（以下、単に「吸着面」という）が形成される。第二吸盤２３ｆは図示せぬエアホースを介して図示せぬエア吸引手段（エアポンプ等）に接続される。第二吸盤２３ｆの内部には前記吸着面と前記エアホースとを連通する経路が形成される。前記エア吸引手段が作動すると、前記エアホース及び前記経路を経て第二吸盤２３ｆの吸着面よりエアが吸引される。また、第二吸盤２３ｆは前後に摺動可能に構成され、図示せぬ駆動手段により前後に摺動される。
【００３２】
仕切り板２３ｇは板状の部材であり、テーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の前側面に当接するものである。仕切り板２３ｇの下端部は前後に回動可能に支持され、図示せぬ駆動手段により前後に回動する。
【００３３】
上咥えローラ２３ｈの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。上咥えローラ２３ｈは図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。上咥えローラ２３ｈの回転軸は上咥えローラ昇降機構２３ｉにより上下方向に昇降可能に構成されており、下降して第二シート状物１２と当接すると、上咥えローラ２３ｈの回転により第二シート状物１２を前方へ搬送する。
【００３４】
下咥えローラ２３ｊは上咥えローラ２３ｈの下方に配置される。下咥えローラ２３ｊの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。下咥えローラ２３ｊは図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
上咥えローラ２３ｈの周面と下咥えローラ２３ｊの周面との間には第二シート状物１２が上咥えローラ２３ｈおよび下咥えローラ２３ｊに挟まれた状態で通過することが可能な程度の隙間が形成される。
【００３５】
上記の如く構成された給紙装置２０による貼合装置６０への第二シート状物１２の供給動作について説明する。
サバキエアノズル２３ａの先端部から吹き出されたエアはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後側面に吹きつけられる。その結果、当該第二シート状物１２・１２・・・の隙間にエアが送り込まれる。
サバキエアノズル２３ａによりエアが吹き出されている間に第一吸盤２３ｅは下方に摺動し、テーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２を第一吸盤２３ｅの吸着面に吸着する。第一吸盤２３ｅは第二シート状物１２を吸着した後、再び上方に摺動する。
第一吸盤２３ｅが上方に摺動することにより、第一吸盤２３ｅが吸着した第二シート状物１２の後部とテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後部との間に隙間が形成される。当該隙間が形成されると、中央エアノズル２３ｃにより当該隙間へむけてエアが吹き出され、これにより第一吸盤２３ｅが吸着した第二シート状物１２とテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・との間に後部から前部にかけて隙間が形成される。つまり、第一吸盤２３ｅが吸着した第二シート状物１２がテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・から分離される。
分離された第二シート状物１２の前後略中央部は第二吸盤２３ｆにより吸着され、このとき第一吸盤２３ｅによる吸引が停止される。分離された第二シート状物１２の前側面に当接する仕切り板２３ｇが前方へ回動すると、第二吸盤２３ｆは前方へ摺動し、吸着した第二シート状物１２を前方へ搬送する。
第二吸盤２３ｆにより前方へ搬送された第二シート状物１２の前部が上咥えローラ２３ｈ及び下咥えローラ２３ｊに巻き込まれると、第二吸盤２３ｆは吸引を停止する。上咥えローラ２３ｈ及び下咥えローラ２３ｊに巻き込まれた第二シート状物１２は前方へ搬送され、貼合装置６０へと供給される。
【００３６】
なお、本実施形態のテーブル２１は上下方向に昇降可能であり、最上部の第二シート状物１２が貼合装置６０へと供給された後、テーブル２１が第二シート状物１２の厚みの分だけ上昇することにより、残りの第二シート状物１２・１２・・・を供給部２３により取り出す際の最上部の第二シート状物１２の高さを略一定に保つことが可能である。
【００３７】
以下では図１を用いて、接着剤塗布装置３０について説明する。
接着剤塗布装置３０は、素材第一シート状物１に接着剤を塗布する装置である。
【００３８】
素材第一シート状物１は第一シート状物１１の素材であり、図示せぬロールに巻かれた一枚の長い（連続した）シート状物である。素材第一シート状物１を長手方向において所定の長さで切断することにより第一シート状物１１が作製される。
【００３９】
接着剤塗布装置３０は主として接着剤塗布装置フレーム３１、上接着剤塗布ローラ３２、下接着剤塗布ローラ３３、均しローラ３４、接着剤供給部３５等を具備する。
【００４０】
接着剤塗布装置フレーム３１は上接着剤塗布ローラ３２、下接着剤塗布ローラ３３、均しローラ３４、接着剤供給部３５を支持する部材である。
【００４１】
上接着剤塗布ローラ３２は、素材第一シート状物１に接着剤を塗布するものである。上接着剤塗布ローラ３２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。上接着剤塗布ローラ３２は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。
【００４２】
下接着剤塗布ローラ３３は、上接着剤塗布ローラ３２の下方に配置される。下接着剤塗布ローラ３３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。下接着剤塗布ローラ３３は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００４３】
均しローラ３４は上接着剤塗布ローラ３２の周面に塗布される接着剤の厚さを均一にするためのローラである。均しローラ３４は、その周面が上接着剤塗布ローラ３２の周面に対して所定の隙間を形成する位置に配置される。均しローラ３４は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００４４】
接着剤供給部３５は、上接着剤塗布ローラ３２に接着剤を供給するものである。より詳細には、接着剤供給部３５は上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間の上部に接着剤を供給する。
接着剤供給部３５は素材第一シート状物１の素材、寸法、搬送速度等に応じて接着剤の供給量を調節することが可能である。
【００４５】
上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間に接着剤が供給された状態で上接着剤塗布ローラ３２および均しローラ３４が回転すると、上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間の下方における上接着剤塗布ローラ３２の周面に塗布されている接着剤の厚さが上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間と略同じとなる。
【００４６】
上接着剤塗布ローラ３２の周面と下接着剤塗布ローラ３３の周面との間には素材第一シート状物１が通過可能な隙間が形成される。素材第一シート状物１が当該隙間に差し込まれると、素材第一シート状物１の上面が上接着剤塗布ローラ３２の周面に当接し、素材第一シート状物１は上接着剤塗布ローラ３２及び下接着剤塗布ローラ３３により巻き込まれる。
その結果、素材第一シート状物１は前方に搬送されるとともに素材第一シート状物１の上面に接着剤が塗布される。
【００４７】
以下では図１を用いて、素材搬送サクションコンベア４０について説明する。
素材搬送サクションコンベア４０は接着剤塗布装置３０により接着剤が塗布された素材第一シート状物１を所定の搬送速度で搬送し、切断装置５０へ供給するサクションコンベアである。素材搬送サクションコンベア４０は主として素材搬送ベルト４１、前素材搬送プーリ４２、後素材搬送プーリ４３、素材吸引ケース４４、素材エアホース４５、素材吸引装置４６等を具備する。
【００４８】
素材搬送ベルト４１はその外周面上に素材第一シート状物１を吸着して搬送するものである。素材搬送ベルト４１の全面には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である素材搬送ベルト孔（図示せず）が形成されている。素材搬送ベルト４１は前素材搬送プーリ４２及び後素材搬送プーリ４３間に巻回されている。
【００４９】
前素材搬送プーリ４２は後述する下ロータリカッター５３の後方に配置される。前素材搬送プーリ４２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前素材搬送プーリ４２は図示せぬ駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００５０】
後素材搬送プーリ４３は下接着剤塗布ローラ３３の前方に配置される。後素材搬送プーリ４３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００５１】
素材吸引ケース４４は素材搬送ベルト４１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。素材吸引ケース４４の上面、すなわち素材搬送ベルト４１のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分に対向する面には素材吸引ケース４４の内部空間と外部とを連通する複数の素材吸引ケース孔（図示せず）が形成される。
【００５２】
素材エアホース４５は素材吸引ケース４４と素材吸引装置４６とを連通接続するものである。
素材吸引装置４６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。素材吸引装置４６の吸気ポートは素材エアホース４５に接続される。
素材吸引装置４６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、素材吸引ケース４４の内部空間は負圧となり、前記素材吸引ケース孔を通して素材吸引ケース４４の内部空間にエアが吸引される。
素材吸引ケース４４の上面と素材搬送ベルト４１のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分との隙間は小さいので、前記素材吸引ケース孔を通して素材吸引ケース４４の内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、前記素材搬送ベルト孔を通して当該隙間にエアが吸引される。
素材搬送ベルト４１のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分に素材第一シート状物１が載置されると、当該部分に対応する前記素材吸引ケース孔が素材第一シート状物１により塞がれる形となり、素材第一シート状物１は素材搬送ベルト４１に吸着される。
【００５３】
接着剤塗布装置３０により前方に搬送された素材第一シート状物１は、素材搬送ベルト４１の外周面のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分に吸着された状態で搬送され、切断装置５０へと供給される。
【００５４】
以下では図１及び図２を用いて、切断装置５０について説明する。
切断装置５０は、素材第一シート状物１を所定の長さに切断することにより第一シート状物１１を作製するものである。切断装置５０は主として切断装置フレーム５１、上ロータリカッター５２、下ロータリカッター５３等を具備する。
【００５５】
切断装置フレーム５１は上ロータリカッター５２及び下ロータリカッター５３を支持するための部材である。
【００５６】
上ロータリカッター５２は円筒状の部材である。上ロータリカッター５２の周面には刃５２ａが形成されている。上ロータリカッター５２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。上ロータリカッター５２は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。
【００５７】
下ロータリカッター５３は円筒状の部材である。下ロータリカッター５３の周面には刃５３ａが形成されている。下ロータリカッター５３は上ロータリカッター５２の下方に配置される。下ロータリカッター５３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。下ロータリカッター５３は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
上ロータリカッター５２の周面と下ロータリカッター５３の周面との間には素材第一シート状物１が通過可能な隙間が形成される。素材第一シート状物１が当該隙間に差し込まれると、素材第一シート状物１は上ロータリカッター５２及び下ロータリカッター５３により巻き込まれて、前方に搬送されると同時に刃５２ａ及び５３ａにより所定の間隔ごとに切断され、第一シート状物１１が作製される。
【００５８】
なお、本実施形態では素材第一シート状物１を切断することにより第一シート状物１１を作製し、その後で貼合装置６０へと供給する構成としたが、予め作製された第一シート状物１１を貼合装置６０へ供給する構成とすることも可能である。
また、第二シート状物１２は給紙装置２０により貼合装置６０へと供給される構成としたが、第二シート状物１２の素材となるシート状物を切断することにより第二シート状物１２を作製し、その後で貼合装置６０へと供給する構成とすることも可能である。
【００５９】
以下では図１から図１３を用いて本発明に係る枚葉装置の実施の一形態である枚葉装置２００を具備する貼合装置５０について説明する。
なお、以下では説明の便宜上、第一シート状物１１が切断装置５０から第一サクションコンベア１１０を経て圧接ローラ１３０へ到達するまでに搬送される経路を第一搬送経路Ａ、第二シート状物１２が給紙装置２０から同期供給装置１４０、第二サクションコンベア１２０及び補正装置１５０を経て圧接ローラ１３０へ到達するまでに搬送される経路を第二搬送経路Ｂ、第一シート状物１１及び第二シート状物１２が圧接ローラ１３０により貼合された後に搬送される経路を第三搬送経路Ｃとそれぞれ定義し、当該定義に基づいて以下の説明を行う。
【００６０】
貼合装置６０は第一シート状物１１と第二シート状物１２とを貼り合わせるものである。貼合装置６０は主として第一サクションコンベア１１０、第二サクションコンベア１２０、圧接ローラ１３０、同期供給装置１４０、補正装置１５０、枚葉装置２００等を具備する。
【００６１】
以下では図１及び図３を用いて、第一サクションコンベア１１０について説明する。
第一サクションコンベア１１０は切断装置５０により作製された第一シート状物１１を所定の搬送速度で搬送し、圧接ローラ１３０へ供給するものである。第一サクションコンベア１１０は主として第一搬送ベルト１１１、前第一搬送プーリ１１２、後第一搬送プーリ１１３、第一吸引ケース１１４、第一エアホース１１５、第一吸引装置１１６等を具備する。
【００６２】
第一搬送ベルト１１１はその外周面上に第一シート状物１１を吸着して搬送するものである。第一搬送ベルト１１１の全面には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である第一搬送ベルト孔１１１ａ・１１１ａ・・・が形成されている。第一搬送ベルト１１１は前第一搬送プーリ１１２及び後第一搬送プーリ１１３間に巻回されている。
【００６３】
前第一搬送プーリ１１２は第一搬送経路Ａにおいて後述する圧接ローラ１３０の第二ローラ１３２の上流側となる位置に配置される。前第一搬送プーリ１１２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前第一搬送プーリ１１２は図示せぬ第一駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００６４】
後第一搬送プーリ１１３は第一搬送経路Ａにおいて切断装置５０の下流側かつ前第一搬送プーリ１１２の上流側となる位置に配置される。後第一搬送プーリ１１３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００６５】
第一吸引ケース１１４は第一搬送ベルト１１１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。第一吸引ケース１１４の上面、すなわち第一搬送ベルト１１１のうち前第一搬送プーリ１１２の上端と後第一搬送プーリ１１３の上端との間に張られている部分に対向する面には第一吸引ケース１１４の内部空間と外部とを連通する複数の第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・が形成される。
【００６６】
第一エアホース１１５は第一吸引ケース１１４と第一吸引装置１１６とを連通接続するものである。
第一吸引装置１１６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。第一吸引装置１１６の吸気ポートは第一エアホース１１５に接続される。
第一吸引装置１１６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、第一吸引ケース１１４の内部空間は負圧となり、第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・を通して第一吸引ケース１１４の内部空間にエアが吸引される。
第一吸引ケース１１４の上面と第一搬送ベルト１１１のうち前第一搬送プーリ１１２の上端と後第一搬送プーリ１１３の上端との間に張られている部分との隙間は小さいので、第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・を通して第一吸引ケース１１４の内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、第一搬送ベルト孔１１１ａ・１１１ａ・・・を通して当該隙間にエアが吸引される。
第一搬送ベルト１１１のうち前第一搬送プーリ１１２の上端と後第一搬送プーリ１１３の上端との間に張られている部分、すなわち第一搬送経路Ａを成す部分に第一シート状物１１が載置されると、当該部分に対応する第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・が第一シート状物１１により塞がれる形となり、第一シート状物１１は第一搬送ベルト１１１に吸着される。
【００６７】
以下では図１を用いて第二サクションコンベア１２０について説明する。
第二サクションコンベア１２０は同期供給装置１４０により繰り出された第二シート状物１２を所定の搬送速度で搬送し、補正装置１５０へ供給する搬送サクションコンベアである。第二サクションコンベア１２０は主として第二搬送ベルト１２１、前第二搬送プーリ１２２、後第二搬送プーリ１２３、第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒ、第二エアホース１２５Ｆ・１２５Ｍ・１２５Ｒ、第二吸引装置１２６等を具備する。
第二サクションコンベア１２０は第一サクションコンベア１１０の上方に配置される。
【００６８】
第二搬送ベルト１２１はその外周面上に第二シート状物１２を吸着して搬送するものである。第二搬送ベルト１２１の全面には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である第二搬送ベルト孔１２１ａ・１２１ａ・・・（図示せず）が形成されている。第二搬送ベルト１２１は前第二搬送プーリ１２２及び後第二搬送プーリ１２３の間に巻回されている。
【００６９】
前第二搬送プーリ１２２は第二搬送経路Ｂにおいて補正装置１５０の上流側となる位置に配置される。前第二搬送プーリ１２２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前第二搬送プーリ１２２は図示せぬ第二駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。前記第二駆動モータの回転数は、第二サクションコンベア１２０の搬送速度が第一サクションコンベア１１０の搬送速度と同じとなるように設定される。
【００７０】
後第二搬送プーリ１２３は第二搬送経路Ｂにおいて同期供給装置１４０の下流側となる位置かつ前第二搬送プーリ１２２の上流側に配置される。後第二搬送プーリ１２３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００７１】
傾斜プーリ１２７ａ・１２７ｂ・１２７ｃ・１２７ｄは第二搬送ベルト１２１において前第二搬送プーリ１２２および後第二搬送プーリ１２３の間に張られている部分に回転自在に当接するプーリである。傾斜プーリ１２７ａ・１２７ｂ・１２７ｃ・１２７ｄが第二搬送ベルト１２１に当接することにより、第二搬送ベルト１２１の側面視の形状は上流端（後第二搬送プーリ１２３側の端部）から下流端（前第二搬送プーリ１２２側の端部）にかけて湾曲したものとなる。
その結果、第二搬送ベルト１２１において前第二搬送プーリ１２２の上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分は第二搬送ベルト１２１の上流端から第二搬送ベルト１２１の下流端に向かって徐々に下方に傾斜し、第二搬送ベルト１２１の下流端（前第二搬送プーリ１２２側の端部）は圧接ローラ１３０に近接する。
なお、本実施形態においては第二サクションコンベア１２０が第二搬送経路Ｂの下流方向に向かって湾曲することにより圧接ローラ１３０に近接する構成であるが、第一サクションコンベア１１０が第一搬送経路Ａの下流方向に向かって湾曲することにより圧接ローラ１３０に近接する構成や、第一サクションコンベア１１０及び第二サクションコンベア１２０がいずれも第一搬送経路Ａ及び第二搬送経路Ｂの下流方向に向かって湾曲することにより圧接ローラ１３０に近接する構成とすることも可能である。
【００７２】
第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒは第二搬送ベルト１２１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの上面、すなわち第二搬送ベルト１２１のうち前第二搬送プーリ１２２の上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分に対向する面には第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの内部空間と外部とを連通する複数の第二吸引ケース孔（不図示）が形成される。
第二吸引ケース１２４Ｆは傾斜プーリ１２７ｂと前第二搬送プーリ１２２とで挟まれる位置に配置され、第二吸引ケース１２４Ｍは傾斜プーリ１２７ａと傾斜プーリ１２７ｂとで挟まれる位置に配置され、第二吸引ケース１２４Ｒは後第二搬送プーリ１２３と傾斜プーリ１２７ａとで挟まれる位置に配置される。
【００７３】
第二エアホース１２５Ｆは第二吸引ケース１２４Ｆと第二吸引装置１２６とを連通接続するものである。第二エアホース１２５Ｍは第二吸引ケース１２４Ｍと第二吸引装置１２６とを連通接続するものである。第二エアホース１２５Ｒは第二吸引ケース１２４Ｒと第二吸引装置１２６とを連通接続するものである。
第二吸引装置１２６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。第二吸引装置１２６の吸気ポートは第二エアホース１２５Ｆ、第二エアホース１２５Ｍおよび第二エアホース１２５Ｒに接続される。
第二吸引装置１２６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの内部空間はいずれも負圧となり、第二吸引ケース孔を通して第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの内部空間にエアが吸引される。
第二吸引ケース１２４Ｆの上面と第二搬送ベルト１２１のうち前第二搬送プーリ１２２の上端と傾斜プーリ１２７ｂの上端との間に張られている部分との隙間は小さいので、第二吸引ケース孔を通して第二吸引ケース１２４Ｆの内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、第二搬送ベルト孔１２１ａ・１２１ａ・・・を通して当該隙間にエアが吸引される。
第二吸引ケース１２４Ｍおよび第二吸引ケース１２４Ｒについても同様である。
第二搬送ベルト１２１のうち前第二搬送プーリ１２２の上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分、すなわち第二搬送経路Ｂを成す部分に第二シート状物１２が載置されると、当該部分に対応する複数の第二吸引ケース孔が第二シート状物１２により塞がれる形となり、第二シート状物１２は第二搬送ベルト１２１に吸着される。
【００７４】
第二サクションコンベア１２０による吸着力は、後で詳述する補正装置１５０による第二シート状物１２の補正を妨げない程度の吸着力に予め調節される。
【００７５】
以下では図４を用いて、圧接ローラ１３０について説明する。
圧接ローラ１３０は第一サクションコンベア１１０により供給された第一シート状物１１と第二サクションコンベア１２０により供給された第二シート状物１２とを圧接することにより貼合するものである。圧接ローラ１３０は主として第一ローラ１３１、第二ローラ１３２等を具備する。
【００７６】
第一ローラ１３１は第一サクションコンベア１１０により供給された第一シート状物１１と第二サクションコンベア１２０により供給された第二シート状物１２とを重ね合わせて押圧するものである。第一ローラは前第一搬送プーリ１１２の上方に配置される。第一ローラ１３１は図示せぬ圧接ローラ駆動モータにより左側面司（図１）で時計回りに回転駆動される。
第一ローラ１３１の周面と第一搬送ベルト１１１の外周面との間には第一シート状物１１及び第二シート状物１２が重合した状態で通過可能な隙間が形成される。第一ローラ１３１の周面と第一搬送ベルト１１１の外周面との間へと供給された第一シート状物１１と第二シート状物１２は、第一ローラ１３１及び第一搬送ベルト１１１により巻き込まれながら重合し、当該重合したシート状物（以下、「重合シート状物１３」という。）は第三搬送経路Ｃの前方に搬送される。
【００７７】
第二ローラ１３２は重合シート状物１３をさらに圧接するものである。第二ローラ１３２は第一ローラ１３１の前方に配置される。第二ローラ１３２は上第二ローラ１３２ａ及び下第二ローラ１３２ｂを具備する。
【００７８】
上第二ローラ１３２ａは第一ローラ１３１の前方に配置される。上第二ローラ１３２ａは図示せぬ圧接ローラ駆動モータにより左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。
下第二ローラ１３２ｂは上第二ローラ１３２ａの下方に配置される。下第二ローラ１３２ｂは図示せぬ圧接ローラ駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
上第二ローラ１３２ａの周面と下第二ローラ１３２ｂの周面との間には重合シート状物１３が通過可能な隙間が形成される。重合シート状物１３が当該隙間に差し込まれると、第二ローラ１３２により巻き込まれて圧接されながら前方に搬送される。
【００７９】
なお、本実施形態においては上第二ローラ１３２ａ及び下第二ローラ１３２ｂは共に前記圧接ローラ駆動モータにより駆動される構成としたが、上第二ローラ１３２ａ又は下第二ローラ１３２ｂのいずれか一方のみを駆動する構成とすることも可能である。
【００８０】
以下では図２を用いて、同期供給装置１４０について説明する。
同期供給装置１４０は第一サクションコンベア１１０に第一シート状物１１が供給されるタイミングと第二サクションコンベア１２０に第二シート状物１２が供給されるタイミングとを同期させるものである。同期供給装置１４０は主として同期検出センサ１４１、同期繰り出し装置１４２等を具備する。
【００８１】
同期検出センサ１４１は第一シート状物１１の前端を検出するものである。同期検出センサ１４１は同期繰り出し制御部１４２ｇに接続されている。同期検出センサ１４１は光センサからなり、第一搬送経路Ａの中途部に配置される。同期検出センサ１４１は第一サクションコンベア１１０により搬送される第一シート状物１１の前端を検出し、当該検出信号を同期繰り出し制御部１４２ｇへ送信する。
【００８２】
本実施形態における同期検出センサ１４１は光センサであるが、例えば超音波センサ、静電容量センサ等の他の非接触式センサを用いることも可能である。
【００８３】
同期繰り出し装置１４２は同期検出センサ１４１による第一シート状物１１の前端の検出に係る情報に基づいて第二サクションコンベア１２０に第二シート状物１２を繰り出すものである。
同期繰り出し装置１４２は主として繰り出しベルト１４２ａ、前繰り出しプーリ１４２ｂ、後繰り出しプーリ１４２ｃ、前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒ、同期繰り出しローラ１４２ｅ、同期繰り出し制御部１４２ｇ等を具備する。
【００８４】
繰り出しベルト１４２ａは第二搬送経路Ｂにおいて第二サクションコンベア１２０の上流側に配置される。繰り出しベルト１４２ａはその上側の外周面に給紙装置２０から供給された第二シート状物１２を載置して搬送する。繰り出しベルト１４２ａは前繰り出しプーリ１４２ｂ及び後繰り出しプーリ１４２ｃ間に巻回されている。
【００８５】
前繰り出しプーリ１４２ｂは後第二搬送プーリ１２３の後方に配置される。前繰り出しプーリ１４２ｂの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前繰り出しプーリ１４２ｂは図示せぬ駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００８６】
後繰り出しプーリ１４２ｃは第二搬送経路Ｂにおいて下咥えローラ２３ｊの下流側に配置される。後繰り出しプーリ１４２ｃの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００８７】
前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒは繰り出しベルト１４２ａにより搬送される第二シート状物１２の前端の見当を合わせるものである。前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒは前繰り出しプーリ１４２ｂの前方であって第二搬送経路Ｂの下方に配置される。前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒは前見当爪昇降機構１４２ｄ（アクチュエータ、モータ等）により上下方向に昇降可能に構成されており、上昇すると第二搬送経路Ｂを遮断し、前見当爪１４２Ｌは第二シート状物１２の前端の左端部、前見当爪１４２Ｒは第二シート状物１２の前端の右端部にそれぞれ当接する。
前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを第二シート状物１２の前端にそれぞれ当接させることにより、第二シート状物１２の前端の辺の長手方向を左右方向に一致させ、ずれを修正することができる。
【００８８】
同期繰り出しローラ１４２ｅは前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒに当接することによりずれが修正された第二シート状物１２を第二サクションコンベアへ繰り出すものである。同期繰り出しローラ１４２ｅは前繰り出しプーリ１４２ｂの上方に配置される。同期繰り出しローラ１４２ｅの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。同期繰り出しローラ１４２ｅは図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。同期繰り出しローラ１４２ｅは同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆ（アクチュエータ、モータ等）により上下方向に昇降可能に構成されており、下降すると繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２と当接し、同期繰り出しローラ１４２ｅの回転により第二シート状物１２を第二サクションコンベア１２０へ繰り出す。
【００８９】
同期繰り出し制御部１４２ｇは同期検出センサ１４１による第一シート状物１１の前端の検出結果に基づいて、前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒ及び同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆの動作を制御するものである。同期繰り出し制御部１４２ｇは、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
【００９０】
同期繰り出し制御部１４２ｇは同期検出センサ１４１に接続され、同期検出センサ１４１による第一シート状物１１の前端の検出信号を取得することが可能である。
同期繰り出し制御部１４２ｇは前見当爪昇降機構１４２ｄに接続され、当該前見当爪昇降機構１４２ｄの動作を制御することが可能である。
同期繰り出し制御部１４２ｇは同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆに接続され、当該同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆの動作を制御することが可能である。
【００９１】
また、同期繰り出し制御部１４２ｇには同期供給装置１４０の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納され、同期検出センサ１４１により検出される第一シート状物１１の前端の検出信号に基づいて、同期供給装置１４０により第二シート状物１２が繰り出されるタイミングを算出する。
【００９２】
より詳細には、同期繰り出し制御部１４２ｇは、「第二サクションコンベア１２０に繰り出された第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により搬送され、かつ第二シート状物１２の前端の第二搬送経路Ｂにおける位置を後述する補正装置１５０により補正されることなく圧接ローラ１３０に供給された場合に、第二シート状物１２の前端の位置が同じく圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１の前端よりも所定距離遅れる」タイミングを算出する。
同期繰り出し制御部１４２ｇは、上記算出されたタイミングにおいて、（ａ）前見当爪昇降機構１４２ｄを作動させることにより前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを下降させ、（ｂ）同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆを作動させることにより同期繰り出しローラ１４２ｅを繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２に当接させ、（ｃ）同期繰り出しローラ１４２ｅを回転駆動させることにより第一シート状物１１を第二サクションコンベア１２０に繰り出させる、という一連の制御を行う。
【００９３】
以下では図４を用いて、補正装置１５０について説明する。
補正装置１５０は第二シート状物１２の前端の搬送方向の位置を補正することにより圧接ローラ１３０に供給される第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端を圧接時に一致させるものである。
補正装置１５０は主として第一補正センサ１５１、第二補正センサ１５２、補正ローラ１５３、補正モータ１５４、補正モータ制御部１５５等を具備する。
【００９４】
第一補正センサ１５１は第一サクションコンベア１１０により搬送される第一シート状物１１の前端を検出するものである。第一補正センサ１５１は光センサからなり、圧接ローラ１３０と第一サクションコンベア１１０の下流端（前第一搬送プーリ１１２）との間に配置される。
なお、第一補正センサ１５１を第一サクションコンベア１１０における第一シート状物１１の搬送経路の中途部（例えば、第一搬送ベルト１１１の上側の外周面に対向する位置）に配置しても第一シート状物１１の前端を検出することが可能である。
【００９５】
第二補正センサ１５２は第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２の前端を検出するものである。第二補正センサ１５２は光センサからなり、圧接ローラ１３０と第二サクションコンベア１２０の下流端（前第二搬送プーリ１２２）との間、より詳細には圧接ローラ１３０と後述する補正ローラ１５３との間に配置される。
なお、第二補正センサ１５２を第二サクションコンベア１２０における第二シート状物１２の第二搬送経路Ｂの中途部（例えば、第二搬送ベルト１２１の上側の外周面に対向する位置）に配置しても第二シート状物１２の前端を検出することが可能である。
【００９６】
本実施形態における第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２は光センサであるが、例えば超音波センサ、静電容量センサ等の他の非接触式センサを用いることも可能である。
なお、第一シート状物１１の前端および第二シート状物１２の前端の位置を精度良く検出し、ひいては第二シート状物１２の前端の搬送方向の位置を精度良く補正する観点からは、第一補正センサおよび第二補正センサを細く絞ったレーザ光を用いた光センサで構成することが望ましい。
【００９７】
補正ローラ１５３は第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２を挟む一対のローラである。補正ローラ１５３は主として駆動補正ローラ１５３ａ、押圧補正ローラ１５３ｂ等を具備する。
【００９８】
駆動補正ローラ１５３ａは前第二搬送プーリ１２２の第二搬送経路Ｂの下流方向に配置される。駆動補正ローラ１５３ａの回転軸１５３ｃの軸線方向は左右方向に略一致する。駆動補正ローラ１５３ａは補正モータ１５４により左側面視（図１）反時計回りに回転駆動される。
【００９９】
押圧補正ローラ１５３ｂは第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２を駆動補正ローラ１５３ａへ押圧するものであり、第二搬送経路Ｂを基準として駆動補正ローラ１５３ａの反対側に配置される。押圧補正ローラ１５３ｂの回転軸１５３ｄの軸線方向は左右方向に略一致する。押圧補正ローラ１５３ｂはバネ部材１５３ｅの付勢力により駆動補正ローラ１５３ａに接近する方向に付勢される。
【０１００】
第二サクションコンベア１２０により搬送されてきた第二シート状物１２の前端が補正ローラ１５３に到達すると、第二シート状物１２は駆動補正ローラ１５３ａと押圧補正ローラ１５３ｂの間に巻き込まれる。
【０１０１】
補正モータ１５４は駆動補正ローラ１５３ａを駆動するものである。補正モータ１５４の回転数は補正モータ制御部１５５により制御される。
【０１０２】
補正モータ制御部１５５は第一補正センサ１５１による第一シート状物１１の前端の検出に係る情報と第二補正センサ１５２による第二シート状物１２の前端の検出に係る情報とに基づいて第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量を算出し、当該遅れ量に基づいて補正モータ１５４の回転数を制御するものである。
補正モータ制御部１５５は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
補正モータ制御部１５５には補正ローラ１５３の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
【０１０３】
補正モータ制御部１５５は第一補正センサ１５１に接続され、第一補正センサ１５１による第一シート状物１１の前端の検出を検出信号として受信することが可能である。
補正モータ制御部１５５は第二補正センサ１５２に接続され、第二補正センサ１５２による第二シート状物１２の前端の検出を検出信号として受信することが可能である。
補正モータ制御部１５５は補正モータ１５４に接続され、補正モータ１５４の回転数（ひいては補正ローラ１５３による第二シート状物１２の搬送速度）の調整に係る信号を補正モータ１５４に送信することが可能である。
【０１０４】
補正モータ制御部１５５は、第二シート状物１２の補正時以外は補正ローラ１５３による第二シート状物１２の搬送速度と第二サクションコンベア１２０による第二シート状物１２の搬送速度とが一致するように補正モータ１５４の回転数を調整する。
【０１０５】
補正モータ制御部１５５は、第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２により検出される第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端の検出信号に基づいて、第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量を算出する。
具体的には、第一補正センサ１５１による第一シート状物１１の前端の検出時から第二補正センサ１５２による第二シート状物１２の前端の検出時までの時間間隔、及び、予め設定される第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２から圧接ローラ１３０までのそれぞれの距離に基づいて上記遅れ量を算出する。
補正モータ制御部１５５は、算出された遅れ量に基づいて補正モータ１５４の回転数の上昇量および補正モータ１５４の回転数が上昇している時間を算出する。
補正モータ制御部１５５は、算出された「補正モータ１５４の回転数の上昇量」および「補正モータ１５４の回転数が上昇している時間」に基づいて、補正ローラ１５３が第二シート状物１２を挟んでいるときに補正モータ１５４の回転数を上げるとともに補正モータ１５４の回転数が上がった状態を保持し、その後補正モータ１５４の回転数を再びもとの回転数へと戻す。
補正モータ１５４の回転数が上がっている間、補正ローラ１５３に挟まれている第二シート状物１２の搬送速度は第二サクションコンベア１２０による搬送速度よりも大きい速度となるため、第二シート状物１２は第二サクションコンベア１２０に吸着されつつも第二搬送経路Ｂの搬送方向に引っ張られることとなる。
このようにして、第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量は補正され、第一サクションコンベア１１０により搬送されてきた第一シート状物１１の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングと第二サクションコンベア１２０により搬送されてきた第二シート状物１２の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングとが一致する。
【０１０６】
以下では図１及び図５を用いて、合紙機１０による第一シート状物１１と第二シート状物１２との合紙作業について当該第二シート状物１２の速度変化と併せて説明する。
なお、本実施形態における第一シート状物１１は一定の搬送速度Ｖ２で第一搬送経路Ａを搬送される。
【０１０７】
接着剤塗布装置３０により上面に接着剤が塗布された素材第一シート状物１は、接着剤塗布装置３０の前方に配置される素材搬送サクションコンベア４０によって切断装置５０へ供給される。
【０１０８】
切断装置５０は、素材第一シート状物１を所定の長さに切断することにより第一シート状物１１を作製し、当該第一シート状物１１を第一サクションコンベア１１０へと供給する。
【０１０９】
一方、給紙装置２０のテーブル２１上面に積層された複数の第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２は時間Ｔ０から時間Ｔ１にかけて給紙装置２０の供給部２３によって順次貼合装置６０の同期供給装置１４０へと供給される。
【０１１０】
給紙装置２０によって同期供給装置１４０へと供給された第二シート状物１２は時間Ｔ１から時間Ｔ２にかけて繰り出しベルト１４２ａにより前方へ搬送される。繰り出しベルト１４２ａの搬送速度Ｖ１は第二サクションコンベア１２０の搬送速度Ｖ２よりも小さく、給紙装置２０により同期供給装置１４０へ供給される第二シート状物１２の前部はその直前に同期供給装置１４０へ供給された第二シート状物１２の後部の下に重なるように供給される（図２参照）。
【０１１１】
同期繰り出し制御部１４２ｇは、繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２・１２・・・のうち最初に第二サクションコンベア１２０へと繰り出される第二シート状物１２が前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒよりも第二搬送経路Ｂの上流側にあるときに、前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを上昇させ、時間Ｔ２において当該第二シート状物１２の前端と前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒの後端とを当接させる。
これにより前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒと当接した第二シート状物１２の前端の辺の長手方向を左右方向に一致させ、ずれを修正する。
【０１１２】
同期繰り出し制御部１４２ｇは前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒによって第二シート状物１２のずれを修正した後、時間Ｔ３において前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを下降させ、当該第二シート状物１２は再び繰り出しベルト１４２ａにより搬送速度Ｖ１で搬送される。
【０１１３】
同期繰り出し制御部１４２ｇは前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを下降させた後、同期繰り出し制御部１４２ｇは時間Ｔ４において同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆを作動させることにより同期繰り出しローラ１４２ｅを繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２に当接させると共に回転駆動させる。これによって同期繰り出し制御部１４２ｇは、第二サクションコンベア１２０に繰り出された第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により搬送され、かつ補正装置１５０により補正されることなく圧接ローラ１３０に供給された場合に、第二シート状物１２の前端の位置が同じく圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１の前端よりも所定距離遅れるタイミングで時間Ｔ４から時間Ｔ５にかけて当該第二シート状物１２を第二サクションコンベア１２０へ繰り出す。
上記の如く繰り出しベルト１４２ａにより第二シート状物１２を搬送速度Ｖ１で搬送しながら同期繰り出しローラ１４２ｅにより第二サクションコンベア１２０へ繰り出すことで、第二シート状物１２を繰り出す際の速度変化（第二サクションコンベア１２０による搬送速度Ｖ２と繰り出しベルト１４２ａによる搬送速度Ｖ１との差）を小さくし慣性力の変化に伴う第二シート状物１２の位置のずれの発生を抑制することが可能となる。
【０１１４】
切断装置５０により作製された第一シート状物１１は第一サクションコンベア１１０によって吸着されつつ搬送速度Ｖ２で圧接ローラ１３０へと搬送される。
同期供給装置１４０により繰り出された第二シート状物１２は第二サクションコンベア１２０によって吸着されつつ第一サクションコンベア１１０の搬送速度と同じ速度（搬送速度Ｖ２）で補正装置１５０へと搬送される。
第一シート状物１１及び第二シート状物１２は第一サクションコンベア１１０及び第二サクションコンベア１２０に吸着されているため、搬送過程において位置のずれやたわみ等が発生することがない。
【０１１５】
第一シート状物１１が第一サクションコンベア１１０により圧接ローラ１３０へと搬送される第一搬送経路Ａの中途部において、第一補正センサ１５１は第一シート状物１１の前端を検出する。
第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により補正装置１５０へと搬送される第二搬送経路Ｂの中途部において、第二補正センサ１５２は第二シート状物１２の前端を検出する。
補正モータ制御部１５５は第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２の検出信号に基づいて第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量を算出し、当該遅れ量に基づいて補正モータ１５４の回転数の上昇量および補正モータ１５４の回転数が上昇している時間を算出する。
補正モータ制御部１５５は上記「補正モータ１５４の回転数の上昇量」および「補正モータ１５４の回転数が上昇している時間」に基づいて、補正モータ１５４の回転数を制御する。
具体的には、補正モータ制御部１５５は補正ローラ１５３が第二シート状物１２を挟んでいるときに時間Ｔ６から時間Ｔ７にかけて補正モータ１５４の回転数を上げ、補正装置１５０による搬送速度を搬送速度Ｖ３まで加速させる。
補正モータ制御部１５５は第二シート状物１２を時間Ｔ７から時間Ｔ８にかけて搬送速度Ｖ３で搬送した後、時間Ｔ８から時間Ｔ９にかけて補正モータ１５４の回転数を下げ、再び補正装置１５０の搬送速度を搬送速度Ｖ２まで減速させる。
上記の如く、時間Ｔ６から時間Ｔ９にかけて補正モータ制御部１５５により補正装置１５０の搬送速度を制御することで、第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量が補正され、第一サクションコンベア１１０により搬送されてきた第一シート状物１１の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングと第二サクションコンベア１２０により搬送されてきた第二シート状物１２の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングとが一致する。
【０１１６】
第一シート状物１１及び第二シート状物１２を搬送する手段として第一サクションコンベア１１０及び第二サクションコンベア１２０を用いることで、第一シート状物１１及び第二シート状物１２を確実に搬送面に吸着させ、可撓性に富んだ第一シート状物１１及び第二シート状物１２であってもめくれやたわみが発生することがない。
さらに、補正装置１５０による上記補正において、第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２として光センサを用いることで、第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端を精度よく検出することができる。
つまり上記の如く構成することで第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端の位置を確実に検出することができ、第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端を確実に一致させた状態で第一シート状物１１及び第二シート状物１２を圧接ローラ１３０へと供給することが可能となる。
【０１１７】
また、第一補正センサ１５１を第一サクションコンベア１１０における第一シート状物１１の第一搬送経路Ａの中途部に、第二補正センサ１５２を第二サクションコンベア１２０における第二シート状物１２の第二搬送経路Ｂの中途部に、それぞれ配置すると、第一サクションコンベア１１０に吸着された状態の第一シート状物１１及び第二サクションコンベア１２０に吸着された状態の第二シート状物１２の前端の検出を行うことができる。これにより、上記検出時に第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端がそれぞれ宙に浮くことがないため、第一シート状物１１及び第二シート状物１２がたわむことがなく、よりいっそう第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２による検出の精度を高め、ひいては補正装置１５０による補正の精度を高めることが可能となる。
【０１１８】
時間Ｔ９以降、第一サクションコンベア１１０及び補正装置１５０により前端を一致させて圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１及び第二シート状物１２は、搬送速度Ｖ２で搬送されながら圧接ローラ１３０において圧接されることで重合シート状物１３を形成し、第三搬送経路Ｃの下流方向へ搬送される。
【０１１９】
以下では図６から図８を用いて、枚葉装置２００について説明する。
なお、図６に示す如く本実施形態に係る貼合装置６０においては、同じ構造の二つの枚葉装置２００・２００が第二サクションコンベア１２０の上方に左右方向に間隔を空けて並んで配置されている。以下では一方の枚葉装置２００についてのみ説明する。
【０１２０】
枚葉装置２００は、二枚の第二シート状物１２・１２が重なった状態で第二サクションコンベア１２０により搬送される場合に、二枚の第二シート状物１２・１２を枚葉する（二枚の第二シート状物１２・１２の一方を他方から剥離する）装置である。
枚葉装置２００は主として吸着装置２１０、枚葉サクションコンベア２２０、重複状態検出装置２３０、回収容器２４０等を具備する。
【０１２１】
吸着装置２１０は第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２（本実施形態の場合、上側の第二シート状物１２）を吸着し、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２（本実施形態の場合、下側の第二シート状物１２）から浮いた状態にするものである。
吸着装置２１０は後述する第一枚葉サクションコンベア２２０ａと第二枚葉サクションコンベア２２０ｂとの間に配置される。吸着装置２１０は主として吸盤２１１、吸盤エアホース２１２、吸盤吸引装置２１３、支持部材２１４、摺動アクチュエータ２１５等を具備する。
【０１２２】
吸盤２１１はゴムや樹脂等の柔らかい材質からなり、下部には第二サクションコンベア１２０と略平行に対向した面（以下、単に「吸着面」という）が形成される。吸盤２１１の内部には前記吸着面と吸盤エアホース２１２とを連通する経路２１１ａが形成される。
【０１２３】
吸盤エアホース２１２は吸盤２１１と吸盤吸引装置２１３とを連通接続するものである。
吸盤吸引装置２１３はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。吸盤吸引装置２１３の吸気ポートは吸盤エアホース２１２に接続される。
吸盤２１１と第二サクションコンベア１２０の搬送面との隙間（吸盤２１１の吸着面から第二サクションコンベア１２０の搬送面までの距離）は、吸盤２１１の吸着面からのエアの吸引により上側の第二シート状物１２を吸着することが可能となる程度に設定される。
吸盤２１１の下方に第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２が到達したときに吸盤吸引装置２１３の吸気ポートからエアが吸引されると、吸盤エアホース２１２及び吸盤２１１内に形成された経路２１１ａを介して吸盤２１１の吸着面からエアが吸引される。
その結果、上側の第二シート状物１２、より詳細には上側の第二シート状物１２の前端部は吸盤２１１の吸着面に吸着され、下側の第二シート状物１２（の前端部）から浮いた状態となる（図９参照）。
【０１２４】
支持部材２１４は吸盤２１１を第二サクションコンベア１２０の搬送面に沿って摺動可能に支持するものである。支持部材２１４は主として摺動部材２１４ａ、摺動ガイド２１４ｂ等を具備する。
【０１２５】
摺動部材２１４ａは吸盤２１１を支持する部材であり、摺動ガイド２１４ｂの長手方向に摺動可能に係合される。
摺動ガイド２１４ｂはその長手方向が第二サクションコンベア１２０の搬送方向と略平行となるように後述する右プーリ支持部材２２８ｃに固定されるレール状の部材である。
【０１２６】
摺動アクチュエータ２１５は摺動部材２１４ａを摺動ガイド２１４ｂの長手方向後方に摺動させるものである。
摺動アクチュエータ２１５はシリンダ本体２１５ａ、およびシリンダ本体２１５ａに摺動可能に挿入されたシリンダロッド２１５ｂからなるエアシリンダである。
シリンダ本体２１５ａは、その長手方向が摺動ガイド２１４ｂの長手方向に一致するように後述する左プーリ支持部材２２８ｂに固定される。シリンダロッド２１５ｂの先端部（シリンダ本体２１５ａから突出している方の端部）は摺動部材２１４ａの前端に当接する。
【０１２７】
本実施形態の摺動アクチュエータ２１５はエアシリンダからなるが、その他に油圧シリンダやソレノイドアクチュエータ等を用いることも可能である。
【０１２８】
枚葉サクションコンベア２２０は吸着装置２１０に吸着されることにより第二サクションコンベア１２０に吸着されている下側の第二シート状物１２から浮いた状態となった上側の第二シート状物１２を吸着しつつ回収容器２４０へ搬送するものである。
枚葉サクションコンベア２２０は主として第一枚葉サクションコンベア２２０ａ、第二枚葉サクションコンベア２２０ｂ等を具備する。
【０１２９】
第一枚葉サクションコンベア２２０ａは第二サクションコンベア１２０の上方に配置される。第一枚葉サクションコンベア２２０ａは主として枚葉搬送ベルト２２１、前枚葉搬送プーリ２２２、後枚葉搬送プーリ２２３、枚葉吸引ケース２２４、枚葉エアホース２２５、枚葉吸引装置２２６、枚葉駆動モータ２２７、右プーリ支持部材２２８ａ、左プーリ支持部材２２８ｂ等をそれぞれ具備する。
なお、図８では説明の便宜上、第二枚葉サクションコンベア２２０ｂ、枚葉吸引ケース２２４、枚葉エアホース２２５、枚葉吸引装置２２６、及び枚葉駆動モータ２２７を省略している。
【０１３０】
枚葉搬送ベルト２２１はその外周面上に上側の第二シート状物１２を吸着して搬送するものである。枚葉搬送ベルト２２１には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である枚葉搬送ベルト孔２２１ａ・２２１ａ・・・が全周にわたって形成されている。枚葉搬送ベルト２２１は前枚葉搬送プーリ２２２及び後枚葉搬送プーリ２２３の間に巻回されている。
【０１３１】
前枚葉搬送プーリ２２２の回転軸２２２ａの軸線方向は左右方向に略一致する。前枚葉搬送プーリ２２２は枚葉駆動モータ２２７により左側面視（図８）で時計回りに回転駆動される。
後枚葉搬送プーリ２２３の回転軸２２３ａの軸線方向は左右方向に略一致する。
【０１３２】
右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂは略長方形の板状の部材であり、前枚葉搬送プーリ２２２の回転軸２２２ａ及び後枚葉搬送プーリ２２３の回転軸２２３ａを回動可能に支持するものである。右プーリ支持部材２２８ａは前枚葉搬送プーリ２２２及び後枚葉搬送プーリ２２３の右方に、左プーリ支持部材２２８ｂは前枚葉搬送プーリ２２２及び後枚葉搬送プーリ２２３の左方にそれぞれ配置される。
右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂは、その長手方向が傾斜プーリ１２７ａの上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間における第二搬送経路Ｂの方向と平行になるように配置される。また、右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂの長手方向略中央部が傾斜プーリ１２７ａの上方に位置するよう配置される。前枚葉搬送プーリ２２２の回転軸２２２ａは左側面視（図８）で右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂの前端部に、後枚葉搬送プーリ２２３の回転軸２２３ａは左側面視（図８）で右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂの後端部に、それぞれ支持される。
左プーリ支持部材２２８ｂの左側面には摺動アクチュエータ２１５のシリンダ本体２１５ａが固定される。
【０１３３】
枚葉吸引ケース２２４は枚葉搬送ベルト２２１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。枚葉吸引ケース２２４の下面、すなわち枚葉搬送ベルト２２１のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分に対向する面には枚葉吸引ケース２２４の内部空間と外部とを連通する複数の枚葉吸引ケース孔２２４ａ・２２４ａ・・・が形成される。
【０１３４】
枚葉エアホース２２５は枚葉吸引ケース２２４と枚葉吸引装置２２６とを連通接続するものである。
枚葉吸引装置２２６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。枚葉吸引装置２２６の吸気ポートは枚葉エアホース２２５に接続される。
枚葉吸引装置２２６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、枚葉吸引ケース２２４の内部空間は負圧となり、枚葉吸引ケース孔２２４ａ・２２４ａ・・・を通して枚葉吸引ケース２２４の内部空間にエアが吸引される。
枚葉吸引ケース２２４の下面と枚葉搬送ベルト２２１のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分との隙間は小さいので、枚葉吸引ケース孔２２４ａ・２２４ａ・・・を通して枚葉吸引ケース２２４の内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、枚葉搬送ベルト孔２２１ａ・２２１ａ・・・を通して当該隙間にエアが吸引される。
【０１３５】
枚葉搬送ベルト２２１のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分に吸着装置２１０により吸着された上側の第二シート状物１２の前端部が接すると、当該部分に対応する枚葉搬送ベルト孔２２１ａ・２２１ａ・・・が上側の第二シート状物１２より塞がれる形となり、上側の第二シート状物１２の前端部は枚葉搬送ベルト２２１に吸着される（図９参照）。
【０１３６】
なお、上側の第二シート状物１２の前端部が枚葉搬送ベルト２２１に吸着された後に、吸盤吸引装置２１３によるエア吸引、ひいては吸着装置２１０による上側の第二シート状物１２の吸着が停止される。
また、枚葉駆動モータ２２７の回転数（回転速度）は、枚葉搬送ベルト２２１の外周面の移動速度、ひいては枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度が第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度と同じとなるように設定される。
【０１３７】
上側の第二シート状物１２の前端部が枚葉搬送ベルト２２１に吸着されると、上側の第二シート状物１２は、その前端部から後端部にかけて徐々に下側の第二シート状物１２から剥離され、順次枚葉搬送ベルト２２１に吸着される。
その結果、上側の第二シート状物１２は最終的には下側の第二シート状物１２から完全に剥離され、上側の第二シート状物１２の上面が全面にわたって第二搬送ベルト１２１に当接した状態で吸着される。
【０１３８】
本実施形態では、枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度と第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度とを同じとしたが、これらの搬送速度は必ずしも同じでなくても良い。
ただし、第二搬送ベルト１２１に吸着された下側の第二シート状物から剥離された上側の第二シート状物１２が伸びた状態で（撓むことなく）枚葉搬送ベルト２２１に吸着されるためには、枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度が第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度以上であることが望ましい。
さらに、上側の第二シート状物１２が下側の第二シート状物１２から剥離される過程で下側の第二シート状物１２がまだ重なっている部分を有する上側の第二シート状物１２に引きずられて第二搬送ベルト１２１における吸着位置がずれることを防止する観点からは、枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度と第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度とを同じとし、下側の第二シート状物１２と上側の第二シート状物１２とが重なっている部分にスラスト力（シート面に平行な方向の力）が極力作用しないようにすることが望ましい。
【０１３９】
第二枚葉サクションコンベア２２０ｂは第二サクションコンベア１２０の上方であって、第一枚葉サクションコンベア２２０ａの左方に間隔を空けて並んで配置される。
本実施形態における第二枚葉サクションコンベア２２０ｂは、基本的には第一枚葉サクションコンベア２２０ａと略同じ構成である。よって、図７において第一枚葉サクションコンベア２２０ａと略同じ構成の部材については同じ部材番号を付し、説明を省略する。
【０１４０】
第二枚葉サクションコンベア２２０ｂが第一枚葉サクションコンベア２２０ａと異なる点は、左プーリ支持部材２２８ｄの左側面には摺動アクチュエータ２１５が固設されておらず、右プーリ支持部材２２８ｃの右側面には摺動ガイド２１４ｂが固設されている点である。
また、第一枚葉サクションコンベア２２０ａと第二枚葉サクションコンベア２２０ｂを左右に並べて配置し同一の回転軸２２２ａを用いることで、一台の枚葉駆動モータ２２７で第一枚葉サクションコンベア２２０ａ及び第二枚葉サクションコンベア２２０ｂの前枚葉搬送プーリ２２２・２２２を回転させる構成としている。
【０１４１】
なお、本実施形態においては第二サクションコンベア１２０の上方に左右方向に間隔を空けて並んで配置されている同じ構造の二つの枚葉装置２００・２００についても同一の回転軸２２２ａを用いて、一台の枚葉駆動モータ２２７でそれぞれの第一枚葉サクションコンベア２２０ａ及び第二枚葉サクションコンベア２２０ｂの前枚葉搬送プーリ２２２・２２２を回転させる構成とする。
【０１４２】
摺動アクチュエータ２１５及び摺動ガイド２１４ｂは、吸盤２１１の吸着面が枚葉搬送ベルト２２１の外周面のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分と略同じ高さとなるように左プーリ支持部材２２８ｂ及び右プーリ支持部材２２８ｃにそれぞれ配置される。
【０１４３】
なお、第二搬送ベルト１２１の外周面のうち傾斜プーリ１２７ａの上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分と吸盤２１１の吸着面との隙間は微小なものであるが、説明の便宜上図１、図８及び後述する図９から図１３では当該隙間を大きく図示している。
【０１４４】
重複状態検出装置２３０は吸着装置２１０よりも第二搬送経路Ｂの上流側において第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出するものである。重複状態検出装置２３０は主として重複状態検出センサ２３１、重複状態検出制御部２３２等を具備する。
【０１４５】
重複状態検出センサ２３１は第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であることを検出するものである。
重複状態検出センサ２３１は第二搬送経路Ｂにおいて吸着装置２１０よりも上流側であって第二搬送経路Ｂの上方に配置される。重複状態検出センサ２３１は、その下方を第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であることを検出する。
重複状態検出センサ２３１として用いるセンサとしては、（１）第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２の上下に配置した平行平板電極間の静電容量の変化に基づいて第二シート状物１２の枚数を検出する静電容量センサ、（２）超音波を第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２のシート面（上下面）に直交する向きに照射し、第二シート状物１２を透過する超音波の強度（透過率）に基づいて第二シート状物１２の枚数を検出する超音波センサ、等が挙げられる。
【０１４６】
重複状態検出制御部２３２は重複状態検出センサ２３１の検出結果に基づいて、吸着装置２１０及び枚葉サクションコンベア２２０の動作を制御するものである。重複状態検出制御部２３２は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
重複状態検出制御部２３２には吸着装置２１０及び枚葉サクションコンベア２２０の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
【０１４７】
重複状態検出制御部２３２は重複状態検出センサ２３１に接続され、第二サクションコンベア１２０により搬送されている第二シート状物１２・１２が二枚重なった状態であることを検出信号として受信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３に接続され、吸盤吸引装置２１３の作動及び停止の制御に係る信号を吸盤吸引装置２１３に送信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は摺動アクチュエータ２１５に接続され、摺動アクチュエータ２１５の作動及び停止の制御に係る信号を摺動アクチュエータ２１５に送信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は枚葉駆動モータ２２７に接続され、枚葉駆動モータ２２７の作動及び停止の制御に係る信号を枚葉駆動モータ２２７に送信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は枚葉吸引装置２２６に接続され、枚葉吸引装置２２６の作動及び停止の制御に係る信号を枚葉吸引装置２２６に送信することが可能である。
【０１４８】
重複状態検出制御部２３２は、重複状態検出センサ２３１より受信する第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態である旨の検出信号に基づいて、吸盤吸引装置２１３、摺動アクチュエータ２１５、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６を作動及び停止させ、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を枚葉させる。
【０１４９】
なお、上記吸盤吸引装置２１３、摺動アクチュエータ２１５、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６それぞれの作動及び停止のタイミングを決定する方法としては、重複状態検出センサ２３１により第二シート状物１２・１２が二枚重なった状態であることが検出された時点を基準として、（１）所定の時間が経過したときに作動及び停止させる方法、（２）枚葉駆動モータ２２７の回転回数をカウントし、枚葉駆動モータ２２７が所定の回数だけ回転したときに作動及び停止させる方法、等が挙げられる。
【０１５０】
回収容器２４０は枚葉サクションコンベア２２０により枚葉された第二シート状物１２を回収するものである。回収容器２４０は主として回収テーブル２４１、前方規制部材２４２等を具備する（図１参照）。
【０１５１】
回収テーブル２４１は前枚葉搬送プーリ２２２の下方から前方にかけて下方に傾斜して配置される略長方形の板状の部材である。枚葉サクションコンベア２２０により枚葉された第二シート状物１２は回収テーブル２４１上に回収される。
【０１５２】
前方規制部材２４２は回収テーブル２４１上に回収された第二シート状物１２の前方への移動を規制する略長方形の板状の部材である。前方規制部材２４２は回収テーブル２４１の前端に回収テーブル２４１に対して垂直に固設される。
【０１５３】
以下では図９から図１３を用いて、本実施形態に係る枚葉装置２００による枚葉作業について説明する。
【０１５４】
重複状態検出制御部２３２は重複状態検出センサ２３１から第二サクションコンベア１２０によって搬送される第二シート状物１２・１２が二枚重なった状態である旨の検出信号を受信した場合、吸着装置２１０及び枚葉サクションコンベア２２０を作動させる。具体的には重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３、枚葉駆動モータ２２７、枚葉吸引装置２２６を作動させる。
【０１５５】
図９に示すように、二枚の重なった第二シート状物１２・１２が吸盤２１１の下方に到達すると、吸盤吸引装置２１３による吸引力により、当該二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち上側の第二シート状物１２の前端部が吸盤２１１の吸着面に吸着され、当該上側の第二シート状物１２の吸着された部分が第二サクションコンベア１２０に吸着されている下側の第二シート状物１２から浮いた状態になる。
吸盤２１１の吸着面に吸着された上側の第二シート状物１２の前端部は枚葉サクションコンベア２２０に接するため、枚葉サクションコンベア２２０の吸引力により枚葉搬送ベルト２２１の搬送面（枚葉搬送ベルト２２１の外周面のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分）に吸着される。
【０１５６】
図１０に示すように、上側の第二シート状物１２が枚葉搬送ベルト２２１に吸着されつつ前方へ搬送されることにより、当該上側の第二シート状物１２を吸着している吸盤２１１も前方へ摺動される。
吸盤２１１が上記の如く摺動することにより、上側の第二シート状物１２を損傷することなく滑らかに枚葉搬送ベルト２２１に吸着させることが可能となる。
【０１５７】
図１０及び図１１に示すように、上側の第二シート状物１２は、その前端部から後端部にかけて徐々に下側の第二シート状物１２から剥離され、順次枚葉搬送ベルト２２１に吸着される。
上側の第二シート状物１２の前端部が枚葉搬送ベルト２２１に吸着された後であって吸盤２１１が前後に摺動可能な範囲の前端に到達する前に、吸盤吸引装置２１３によるエア吸引、ひいては吸着装置２１０による上側の第二シート状物１２の吸着が停止される。
【０１５８】
図１２に示すように、下側の第二シート状物１２から剥離された上側の第二シート状物１２は、その前端部から後端部までを枚葉搬送ベルト２２１に吸着されつつ前方へ搬送される。
下側の第二シート状物１２は枚葉サクションコンベア２２０により吸着されたまま前方へ搬送される。
【０１５９】
図１３に示すように、上側の第二シート状物１２は枚葉サクションコンベア２２０の前端（前枚葉搬送プーリ２２２の下端）から回収容器２４０の回収テーブル２４１上へと排出され、その後、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６は停止される。
重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３を停止した後、摺動アクチュエータ２１５を作動させ、吸盤２１１を再び枚葉サクションコンベア２２０の後方（上側の第二シート状物１２の前端部を吸着開始する位置）へと押し戻す。
【０１６０】
重複状態検出センサ２３１が第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が一枚だけの状態であることを検出した場合、重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３、摺動アクチュエータ２１５、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６を作動させない。
【０１６１】
本実施形態の如く、吸着装置２１０を第一枚葉サクションコンベア２２０ａと第二枚葉サクションコンベア２２０ｂとの間に配置することで、吸着装置２１０により吸着された上側の第二シート状物１２を吸着装置２１０の左右から第一枚葉サクションコンベア２２０ａ及び第二枚葉サクションコンベア２２０ｂにより吸着することができる。これにより当該第二シート状物１２を確実に枚葉サクションコンベア２２０に吸着させることができる。
【０１６２】
以上の如く、本実施形態の枚葉装置２００は、
第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２を枚葉する枚葉装置２００であって、
第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を吸着することにより第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２から浮いた状態とする吸着装置２１０と、
第二サクションコンベア１２０の搬送面から所定距離離れた位置に配置され、吸着装置２１０により第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２から浮いた状態となった第二シート状物１２を吸着しつつ搬送する枚葉サクションコンベア２２０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を枚葉することが可能である。
【０１６３】
また、枚葉装置２００の吸着装置２１０は、
第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２をエア吸引により吸着し、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２が枚葉サクションコンベア２２０に吸着された後にエア吸引を停止する吸盤２１１と、
吸盤２１１を枚葉サクションコンベア２２０の搬送面に沿って摺動可能に支持する支持部材２１４と、
前記エア吸引を停止した吸盤２１１を支持部材２１４に沿って枚葉サクションコンベア２２０の搬送面の上流端側に移動させる摺動アクチュエータ２１５と、
を具備するものである。
このように構成することにより、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を損傷することなく滑らかに枚葉サクションコンベア２２０に吸着させることが可能である。
【０１６４】
また、本実施形態の枚葉装置２００は、
第二搬送経路Ｂにおいて吸着装置２１０よりも上流側に配置され、第二搬送経路Ｂに沿って搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出する重複状態検出装置２３０を具備し、
吸着装置２１０は、
重複状態検出装置２３０により第二搬送経路Ｂに沿って搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であることが検出された場合には、二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を吸着し、
重複状態検出装置２３０により第二搬送経路Ｂに沿って搬送される第二シート状物１２が一枚だけの状態であることが検出された場合には、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２を吸着しないものである。
このように構成することにより、第二シート状物１２が二枚重複した状態で搬送されている場合にのみ吸着装置２１０を作動させ、二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を枚葉することが可能である。
【０１６５】
また、本実施形態の枚葉装置２００は、
枚葉サクションコンベア２２０の搬送面の下流端から第二サクションコンベア１２０の搬送面までの距離は、枚葉サクションコンベア２２０の搬送面の上流端から第二サクションコンベア１２０の搬送面までの距離よりも大きいものである。
このように構成することにより、枚葉サクションコンベア２２０により吸着した第二シート状物１２と第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２との間隔を離間させることが可能である。
【０１６６】
また、本実施形態の枚葉装置２００は、
枚葉サクションコンベア２２０により搬送された第二シート状物１２を回収する回収容器２４０を具備するものである。
このように構成することにより、枚葉した第二シート状物１２を散乱させることなく回収することが可能である。
【０１６７】
以下では図１４及び図１５を用いて、貼合装置６０の他の実施形態である貼合装置３６０を具備する合紙機３１０について説明する。
なお、以下の合紙機３１０に関する説明において、前述の合紙機１０と略同一の構成の部材には同一の部材番号を付し、説明を省略する。
また、以下では説明の便宜上、図１４及び図１５における紙面の上方向を「上方向」、左方向を「前方向」とそれぞれ定義し、当該定義に基づいて方向の説明を行う。
【０１６８】
合紙機３１０は、第一シート状物１１及び第二シート状物１２を給紙、接着剤を塗布、切断、及び貼合し、合紙するものである。
合紙機３１０は、主として給紙装置２０、接着剤塗布装置３０、貼合装置３６０等を具備する。
【０１６９】
以下では図１４及び図１５を用いて、貼合装置３６０について説明する。
なお、以下の貼合装置３６０に関する説明において、前述の貼合装置６０と略同一の構成の部材には同一の部材番号を付し、説明を省略する。
【０１７０】
貼合装置３６０は、第一シート状物１１と第二シート状物１２とを貼り合わせるものである。貼合装置３６０は、主として第一サクションコンベア１１０、第二サクションコンベア１２０、圧接ローラ１３０、同期供給装置１４０、補正装置１５０、第一給紙装置１６０、水塗布装置１７０、枚葉装置２００等を具備する。
【０１７１】
以下では図１４及び図１５を用いて、第一給紙装置１６０について説明する。
第一給紙装置１６０は、積層された第一シート状物１１・１１・・・から一枚の第一シート状物１１のみを枚葉し、給紙するものである。第一給紙装置１６０は、主として第一給紙テーブル１６１、枚葉仕切り板１６２、吸着タンク１６３、第一繰り出しローラ１６４、第一繰り出しモータ１６５、第一供給ローラ１６６、第一給紙センサ１６７、第一給紙制御部１６８等を具備する。
【０１７２】
第一給紙テーブル１６１は、積層された第一シート状物１１・１１・・・を支持するための部材である。第一シート状物１１・１１・・・は第一給紙テーブル１６１の上面に載置される。
【０１７３】
第一給紙テーブル１６１の上面には、サイドガイド１６１ａ・１６１ａが配置される。サイドガイド１６１ａは略長方形状に形成された板状の部材である。サイドガイド１６１ａ・１６１ａは、互いに第一シート状物１１の左右方向幅と略同一間隔だけ離間された状態で配置される。サイドガイド１６１ａ・１６１ａ間に載置された第一シート状物１１・１１・・・の左右両側面がサイドガイド１６１ａ・１６１ａにそれぞれ当接することにより、左右方向にばらつく事なく積層される。
なお、サイドガイド１６１ａ・１６１ａ間の間隔を変更可能な構成とすることも可能である。これにより、第一シート状物１１の左右方向幅と異なる幅を有するシート状物も、第一給紙装置１６０で給紙することが可能となる。
【０１７４】
第一給紙テーブル１６１の上面には、シート受けローラ１６１ｂが配置される。シート受けローラ１６１ｂの図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。シート受けローラ１６１ｂは、前記回転軸を中心に回動可能に支持される。シート受けローラ１６１ｂの上端は、積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１の下面に当接する。シート受けローラ１６１ｂは、積層された第一シート状物１１・１１・・・を支持するとともに、前記最下部の第一シート状物１１が繰り出される際には当該第一シート状物１１の移動に伴って回転する。これにより、当該第一シート状物１１を円滑に繰り出すことが可能となる。
なお、本実施形態に限らず、シート受けローラ１６１ｂを複数設ける構成とすることも可能である。
【０１７５】
枚葉仕切り板１６２は板状の部材であり、サイドガイド１６１ａ・１６１ａの前端に当接するよう配置される。枚葉仕切り板１６２は、第一給紙テーブル１６１上に積層された第一シート状物１１・１１・・・の前側面に当接し、当該第一シート状物１１・１１・・・の前端位置を揃える。枚葉仕切り板１６２は、枚葉仕切り板１６２の下端と第一給紙テーブル１６１の上面とが所定の間隔を置くように配置される。当該間隔は、第一シート状物１１の厚みと略同一となるように配置される。
なお、枚葉仕切り板１６２を上下方向可動に構成し、枚葉仕切り板１６２の下端と第一給紙テーブル１６１の上面との間隔を変更可能にすることもできる。
【０１７６】
吸着タンク１６３は、第一給紙テーブル１６１の上面に配置される略直方体形状の箱である。吸着タンク１６３の上面は、側面視で第一給紙テーブル１６１の上面と一致するように配置される。吸着タンク１６３は、平面視でサイドガイド１６１ａ・１６１ａ間に位置するように配置される。吸着タンク１６３の上面、すなわち第一給紙テーブル１６１上に積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１の下面と当接する面には、吸着タンク１６３の内部空間と外部とを連通する複数の吸着タンク孔１６３ａ・１６３ａ・・・が形成される。
【０１７７】
吸着タンク１６３は、吸着エアホース１６３ｂによって給紙吸引装置１６３ｃと連通接続される。
給紙吸引装置１６３ｃは、エアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。給紙吸引装置１６３ｃの吸気ポートは、吸着エアホース１６３ｂに接続される。
給紙吸引装置１６３ｃが作動して前記吸気ポートからエアが吸引されると、吸着タンク１６３の内部空間は負圧となり、吸着タンク孔１６３ａ・１６３ａ・・・を通して吸着タンク１６３の内部空間にエアが吸引される。
第一給紙テーブル１６１上に第一シート状物１１・１１・・・が載置されると、第一シート状物１１・１１・・・が載置された部分に対応する吸着タンク孔１６３ａ・１６３ａ・・・が塞がれる形となり、第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１は吸着タンク１６３に吸着される。
【０１７８】
第一繰り出しローラ１６４・１６４は、吸着タンク１６３の左右にそれぞれ配置される。第一繰り出しローラ１６４・１６４の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。第一繰り出しローラ１６４・１６４の上端は、側面視で第一給紙テーブル１６１の上面と一致するように配置される。第一繰り出しローラ１６４・１６４は、平面視でサイドガイド１６１ａ・１６１ａ間に位置するように配置される。すなわち、第一繰り出しローラ１６４・１６４の上端は、第一給紙テーブル１６１上に積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１の下面と当接する。
なお、吸着タンク１６３及び第一繰り出しローラ１６４の個数は、本実施形態に限るものではない。
すなわち、吸着タンク１６３は、積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１を吸着することができる構成であればよい。また、第一繰り出しローラ１６４は、吸着タンク１６３により吸着される第一シート状物１１を繰り出すことができる構成であればよい。
【０１７９】
第一繰り出しモータ１６５は、第一繰り出しローラ１６４・１６４を駆動するものである。第一繰り出しモータ１６５は、サーボモータ等の回転数を制御することが可能なモータにより構成される。
【０１８０】
第一供給ローラ１６６は、第一シート状物１１を挟む一対のローラである。第一供給ローラ１６６は、主として駆動第一供給ローラ１６６ａ、押圧第一供給ローラ１６６ｂ等を具備する。
【０１８１】
駆動第一供給ローラ１６６ａは、枚葉仕切り板１６２の前方に配置される。駆動第一供給ローラ１６６ａの図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。駆動第一供給ローラ１６６ａは、駆動第一供給モータ１６６ｃにより左側面視（図１４）反時計回りに所定の回転数で回転駆動される。
【０１８２】
押圧第一供給ローラ１６６ｂは、駆動第一供給ローラ１６６ａの上方に配置される。押圧第一供給ローラ１６６ｂの図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。押圧第一供給ローラ１６６ｂは、バネ部材１６６ｄの付勢力により駆動第一供給ローラ１６６ａに接近する方向に付勢される。
【０１８３】
第一給紙センサ１６７は、第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２の前端を検出するものである。第一給紙センサ１６７は光センサからなり、第二サクションコンベア１２０による第二シート状物１２の第二搬送経路Ｂの中途部に配置される。
【０１８４】
本実施形態における第一給紙センサ１６７は光センサであるが、例えば超音波センサ、静電容量センサ等の他の非接触式センサを用いることも可能である。
なお、第一シート状物１１の前端および第二シート状物１２の前端の位置を精度良く検出し、ひいては第二シート状物１２の前端の搬送方向の位置を精度良く補正する観点からは、第一給紙センサを、細く絞ったレーザ光を用いた光センサで構成することが望ましい。
【０１８５】
第一給紙制御部１６８は、第一給紙センサ１６７による第二シート状物１２の前端の検出結果に基づいて、第一繰り出しモータ１６５の動作を制御するものである。第一給紙制御部１６８は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
補正モータ制御部１５５には、補正ローラ１５３の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
【０１８６】
第一給紙制御部１６８は、第一給紙センサ１６７に接続され、第一給紙センサ１６７による第二シート状物１２の前端の検出信号を取得することが可能である。
第一給紙制御部１６８は、第一繰り出しモータ１６５に接続され、第一繰り出しモータ１６５の回転数（ひいては第一繰り出しローラ１６４による第一シート状物１１の搬送速度）の調整に係る信号を第一繰り出しモータ１６５に送信することが可能である。
【０１８７】
第一給紙制御部１６８は、第一給紙センサ１６７による第二シート状物１２の前端の検出信号に基づいて、第一給紙装置１６０により第一シート状物１１が繰り出されるタイミングを算出する。
【０１８８】
より詳細には、第一給紙制御部１６８は、第二サクションコンベア１２０に繰り出された第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により搬送され、かつ第二シート状物１２の前端の第二搬送経路Ｂにおける位置を補正装置１５０により補正されることなく圧接ローラ１３０に供給された場合に、第二シート状物１２の前端の位置が同じく圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１の前端よりも所定距離遅れるタイミングを算出する。
【０１８９】
第一給紙制御部１６８は、第一繰り出しモータ１６５を制御することにより、上記算出されたタイミングにおいて第一シート状物１１を第一サクションコンベア１１０へと供給する。
【０１９０】
より詳細には、第一給紙制御部１６８は、上記算出されたタイミングにおいて第一繰り出しモータ１６５を駆動し、第一繰り出しローラ１６４を左側面視（図１４）反時計回りに回転駆動させる。第一繰り出しローラ１６４は、吸着タンク１６３に吸着されている第一シート状物１１と当接しているため、当該第一シート状物１１は前方へと繰り出される。前述の如く、吸着タンク１６３により第一シート状物１１を吸着することにより、当該第一シート状物１１と第一繰り出しローラ１６４との摩擦力を高め、当該第一シート状物１１を確実に繰り出すことができる。
なお、吸着タンク１６３が第一シート状物１１を吸着する際の吸着力は、第一繰り出しローラ１６４による当該第一シート状物１１の繰り出しを妨げない程度に調整される。
第一繰り出しローラ１６４により繰り出された第一シート状物１１は、枚葉仕切り板１６２の下端と第一給紙テーブル１６１の上面との隙間を通過して第一供給ローラ１６６へと供給される。当該隙間の間隔は、第一シート状物１１の厚みと略同一であるため、積層された第一シート状物１１・１１・・・から確実に一枚だけを繰り出すことが可能である。
前記隙間を通過した第一シート状物１１は、駆動第一供給ローラ１６６ａが回転することにより、駆動第一供給ローラ１６６ａと押圧第一供給ローラ１６６ｂとに挟まれた状態で前方へと搬送される。
【０１９１】
なお、本実施形態においては、前述の同期供給装置１４０による第二シート状物１２を繰り出すタイミングの算出及び当該タイミングに合わせて第二シート状物１２を繰り出す制御は不要である。この場合、同期供給装置１４０は所定の間隔で第二シート状物１２を第二サクションコンベア１２０へと繰り出す構成とすればよい。
【０１９２】
以下では図１４及び図１５を用いて、水塗布装置１７０について説明する。
水塗布装置１７０は、第一シート状物１１に所定量の水を塗布するものである。水塗布装置１７０は、主として水槽１７１、含水ローラ１７２、水塗布ローラ１７３、押圧ローラ１７４等を具備する。
【０１９３】
水槽１７１内には、所定量の水が蓄えられる。
含水ローラ１７２の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。含水ローラ１７２の下部は、水槽１７１内に蓄えられた水に浸かるよう配置される。
【０１９４】
水塗布ローラ１７３は、第一シート状物１１に水を塗布するものである。水塗布ローラ１７３は、駆動第一供給ローラ１６６ａの前方に配置される。水塗布ローラ１７３の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。水塗布ローラの下端は、含水ローラ１７２の上端と当接する。
水塗布ローラ１７３は、図示せぬ駆動モータにより左側面視（図１４）反時計回りに回転駆動される。含水ローラ１７２は、水塗布ローラ１７３が回転することで左側面視（図１４）時計回りに回転駆動される。水槽１７１に蓄えられた水は、含水ローラ１７２を介して水塗布ローラ１７３の外周面に付着する。
【０１９５】
押圧ローラ１７４は、水塗布ローラ１７３の上方に配置される。押圧ローラ１７４の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。押圧ローラ１７４は、バネ部材１７４ａの付勢力により水塗布ローラ１７３に接近する方向に付勢される。
【０１９６】
第一給紙装置１６０により給紙された第一シート状物１１は、水塗布ローラ１７３が回転することにより、水塗布ローラ１７３と押圧ローラ１７４とに挟まれた状態で前方へと搬送される。この際、水塗布ローラ１７３の外周面に付着した水が第一シート状物１１の下面に塗布される。水塗布装置１７０を通過した第一シート状物１１は、接着剤塗布装置３０へと供給される。
【０１９７】
上記の如く、水塗布装置１７０により第一シート状物１１に所定量の水を塗布することにより、第一シート状物１１に塗布された接着剤が乾燥した際に当該第一シート状物１１が湾曲することによる不良品の発生を抑制することができる。
【０１９８】
なお、本実施形態において、貼合装置３６０は水塗布装置１７０を具備するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第一給紙装置１６０から給紙された第一シート状物１１を直接接着剤塗布装置３０へと供給する構成とすることも可能である。
【０１９９】
接着剤塗布装置３０へと供給された第一シート状物１１は、上接着剤塗布ローラ３２の周面と下接着剤塗布ローラ３３の周面との間に差し込まれ、接着剤塗布装置３０により前方に搬送されるとともに当該第一シート状物１１の上面に接着剤が塗布される。接着剤が塗布された第一シート状物１１は、第一サクションコンベア１１０へと供給される。
【０２００】
第一サクションコンベア１１０へと供給された第一シート状物１１及び第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２は、前述の貼合装置６０と同様に、補正装置１５０により第二シート状物１２の前端位置を補正した後に、圧接ローラ１３０により圧接され、重合シート状物１３を形成する。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明に係る枚葉装置を具備する合紙機を示す左側面模式図。
【図２】サクションコンベアを示す斜視図。
【図３】圧接ローラ及び補正装置を示す左側面模式図。
【図４】同期供給装置を示す左側面模式図。
【図５】第二シート状物の搬送速度の変化を示す図。
【図６】本発明に係る枚葉装置の配置される位置を示す平面模式図。
【図７】本発明に係る枚葉装置を示す平面模式図。
【図８】本発明に係る枚葉装置を示す左側面模式図。
【図９】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１０】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１１】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１２】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１３】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１４】本発明に係る枚葉装置を具備する合紙機の他の実施形態を示す左側面模式図。
【図１５】第一給紙装置を示す左側面模式図。
【符号の説明】
【０２０２】
１２ 第二シート状物（シート状物）
５０ 貼合装置
１１０ 第一サクションコンベア
１２０ 第二サクションコンベア（搬送サクションコンベア）
１３０ 圧接ローラ
１４０ 同期供給装置
１５０ 補正装置
２００ 枚葉装置
２１０ 吸着装置
２２０ 枚葉サクションコンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を枚葉する枚葉装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層された複数枚のシート状物から、当該複数枚のシート状物の一番上に載置されたシート状物を一枚ずつ取り出す枚葉装置の技術は公知となっている。
【０００３】
このような枚葉装置の一例としては、積層された複数枚のシート状物の側面にエアを噴出することによりシート状物を浮揚させ、一番上に載置されたシート状物を取り出し機構により取り出すものが知られている（特許文献１参照。）。
また、他の例としては、積層された複数枚のシート状物の上面に当接したロータを回転させることにより一番上に載置されたシート状物を取り出し、一番上に載置されたシート状物と共に連れ出されるシート状物を二枚取り防止ブロックにより吸着し分離するものが知られている（特許文献２参照。）。
【０００４】
しかし、従来の枚葉装置は、シート状物が非常に薄く、可撓性に富んだ状態（例えば、シート面の中心を支持した場合に自重で大きく撓んで端部が下方に垂れ下がるような状態）である場合には、積層された複数のシート状物から一枚のみを取り出すことが困難であり、積層された薄いシート状物から二枚重なった状態で取り出してしまう場合がある。
【０００５】
より詳細には、シート状物が非常に薄い場合、一番上に載置されたシート状物とその直下のシート状物との隙間に精度良くエアを側方から吹き込んで一番上に載置されたシート状物のみを浮揚させることは困難である。
また、シート状物が非常に薄い場合、二枚取り防止ブロックの上端部を一番上に載置されたシート状物とその直下のシート状物との当接面と同じ高さに調整するのは困難であり、仮にこのような調整が出来たとしてもシート状物が撓みやすいために二枚取り防止ブロックとの当接部が折れ曲がる、あるいは破れるといった事態が発生する場合がある。
【０００６】
また、枚葉装置により供給されたシート状物を台紙や他のシート状物と貼り合わせる貼合装置において、前記枚葉装置による枚葉が適正に行われず、二枚のシート状物が重なった状態で貼合装置へ供給された場合、貼合装置の正常な動作を妨げたり不良品が発生したりする場合がある。
【特許文献１】特開２００５−００１８３８号公報
【特許文献２】特開２００２−１６０８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑み、搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物を枚葉する枚葉装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、
搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物を枚葉する枚葉装置であって、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着することにより前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態とする吸着装置と、
前記搬送サクションコンベアの搬送面から所定距離離れた位置に配置され、前記吸着装置により前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態となったシート状物を吸着しつつ搬送する枚葉サクションコンベアと、
を具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、
前記吸着装置は、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物をエア吸引により吸着し、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物が前記枚葉サクションコンベアに吸着された後にエア吸引を停止する吸盤と、
前記吸盤を前記枚葉サクションコンベアの搬送面に沿って摺動可能に支持する支持部材と、
前記エア吸引を停止した吸盤を前記支持部材に沿って前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端側に移動させる摺動アクチュエータと、
を具備するものである。
【００１１】
請求項３においては、
前記搬送経路において前記吸着装置よりも上流側に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出する重複状態検出装置を具備し、
前記吸着装置は、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であることが検出された場合には、二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着し、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が一枚だけの状態であることが検出された場合には、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物を吸着しないものである。
【００１２】
請求項４においては、
前記枚葉サクションコンベアの搬送面の下流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離は、前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離よりも大きいものである。
【００１３】
請求項５においては、
前記枚葉サクションコンベアにより搬送されたシート状物を回収する回収容器を具備するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を枚葉することが可能である。
【００１６】
請求項２においては、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を損傷することなく滑らかに枚葉サクションコンベアに吸着させることが可能である。
【００１７】
請求項３においては、シート状物が二枚重複した状態で搬送されている場合にのみ吸着装置を作動させ、二枚の重なったシート状物のうち、搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を枚葉することが可能である。
【００１８】
請求項４においては、枚葉サクションコンベアにより吸着したシート状物と搬送サクションコンベアに吸着されている第二シート状物との間隔を離間させることが可能である。
【００１９】
請求項５においては、枚葉したシート状物を散乱させることなく回収することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下では、図１から図１３を用いて、本発明に係る枚葉装置の実施の一形態である枚葉装置２００を具備する合紙機１０について説明する。
なお、以下では説明の便宜上、図１、図２、図４、及び図８から図１３における紙面の上方向を「上方向」、図１、図２、図４、及び図６から図１３における紙面の左方向を「前方向」、図６及び図７における紙面の下方向を「左方向」とそれぞれ定義し、当該定義に基づいて方向の説明を行う。
【００２１】
合紙機１０は、第一シート状物１１及び第二シート状物１２を給紙、接着剤を塗布、切断、及び貼合し、合紙するものである。
【００２２】
第一シート状物１１及び第二シート状物１２は本発明に係る「シート状物」の実施の一形態であり、略長方形に裁断された薄い紙からなり、可撓性に富む。
「シート状物」は長さ方向および幅方向に比べて厚さ方向が小さい対象物を指す。
シート状物の例としては、紙（和紙、洋紙、ボール紙等）、布、樹脂製のフィルム、金属製の薄板、金属箔、あるいはこれらに通気孔（上下のシート面を貫通する孔）を設けたものが挙げられる。
【００２３】
合紙機１０は主として給紙装置２０、接着剤塗布装置３０、素材搬送サクションコンベア４０、切断装置５０、貼合装置６０等を具備する。
【００２４】
以下では図１及び図２を用いて、給紙装置２０について説明する。
給紙装置２０は、貼合装置６０に第二シート状物１２を供給するものである。給紙装置２０は主としてテーブル２１、規制フレーム２２、供給部２３等を具備する。
【００２５】
テーブル２１は積層された第二シート状物１２・１２・・・を支持するための部材である。第二シート状物１２・１２・・・はテーブル２１の上面に載置される。
【００２６】
規制フレーム２２はテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の移動を規制する部材である。規制フレーム２２は平面視略長方形の枠を形成している。規制フレーム２２の内周面は第二シート状物１２・１２・・・の側面と当接する。
【００２７】
供給部２３はテーブル２１に積層された複数の第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２を貼合装置６０へと繰り出すものである。供給部２３は主としてサバキエアノズル２３ａ、中央エアノズル２３ｃ、第一吸盤２３ｅ、第二吸盤２３ｆ、仕切り板２３ｇ、上咥えローラ２３ｈ、下咥えローラ２３ｊ等を具備する。
【００２８】
サバキエアノズル２３ａはエアを吹き出す部材である。サバキエアノズル２３ａの先端部はテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後側面に対向する位置に配置される。サバキエアノズル２３ａの後端部はエアホース２３ｂを介して図示せぬエア圧送手段（エアポンプ等）に接続される。当該エア圧送手段から圧送されたエアはエアホース２３ｂを経てサバキエアノズル２３ａの先端部から吹き出され、第二シート状物１２・１２・・・の後側面に吹きつけられる。
【００２９】
中央エアノズル２３ｃはエアを吹き出す部材である。中央エアノズル２３ｃの先端部はテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後側面に対向する位置であって、当該第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２の高さよりもわずかに高い位置に配置される。中央エアノズル２３ｃの後端部はエアホース２３ｄを介して図示せぬエア圧送手段（エアポンプ等）に接続される。当該エア圧送手段から圧送されたエアはエアホース２３ｄを経て中央エアノズル２３ｃの先端部から吹き出される。
【００３０】
第一吸盤２３ｅはゴムや樹脂等の柔らかい材質からなり、第二シート状物１２に吸着するものである。第一吸盤２３ｅ・２３ｅはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の上方の後部の左右にそれぞれ配置される。第一吸盤２３ｅの下部にはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・と略平行に対向した面（以下、単に「吸着面」という）が形成される。第一吸盤２３ｅは図示せぬエアホースを介して図示せぬエア吸引手段（エアポンプ等）に接続される。第一吸盤２３ｅの内部には前記吸着面と前記エアホースとを連通する経路が形成される。前記エア吸引手段が作動すると、前記エアホース及び前記経路を経て第一吸盤２３ｅの吸着面よりエアが吸引される。また、第一吸盤２３ｅは上下に摺動可能に構成され、図示せぬ駆動手段により上下に摺動される。
【００３１】
第二吸盤２３ｆはゴムや樹脂等の柔らかい材質からなり、第二シート状物１２に吸着するものである。第二吸盤２３ｆ・２３ｆはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の上方の前後略中央部の左右にそれぞれ配置される。第二吸盤２３ｆの下部にはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・と略平行に対向した面（以下、単に「吸着面」という）が形成される。第二吸盤２３ｆは図示せぬエアホースを介して図示せぬエア吸引手段（エアポンプ等）に接続される。第二吸盤２３ｆの内部には前記吸着面と前記エアホースとを連通する経路が形成される。前記エア吸引手段が作動すると、前記エアホース及び前記経路を経て第二吸盤２３ｆの吸着面よりエアが吸引される。また、第二吸盤２３ｆは前後に摺動可能に構成され、図示せぬ駆動手段により前後に摺動される。
【００３２】
仕切り板２３ｇは板状の部材であり、テーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の前側面に当接するものである。仕切り板２３ｇの下端部は前後に回動可能に支持され、図示せぬ駆動手段により前後に回動する。
【００３３】
上咥えローラ２３ｈの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。上咥えローラ２３ｈは図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。上咥えローラ２３ｈの回転軸は上咥えローラ昇降機構２３ｉにより上下方向に昇降可能に構成されており、下降して第二シート状物１２と当接すると、上咥えローラ２３ｈの回転により第二シート状物１２を前方へ搬送する。
【００３４】
下咥えローラ２３ｊは上咥えローラ２３ｈの下方に配置される。下咥えローラ２３ｊの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。下咥えローラ２３ｊは図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
上咥えローラ２３ｈの周面と下咥えローラ２３ｊの周面との間には第二シート状物１２が上咥えローラ２３ｈおよび下咥えローラ２３ｊに挟まれた状態で通過することが可能な程度の隙間が形成される。
【００３５】
上記の如く構成された給紙装置２０による貼合装置６０への第二シート状物１２の供給動作について説明する。
サバキエアノズル２３ａの先端部から吹き出されたエアはテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後側面に吹きつけられる。その結果、当該第二シート状物１２・１２・・・の隙間にエアが送り込まれる。
サバキエアノズル２３ａによりエアが吹き出されている間に第一吸盤２３ｅは下方に摺動し、テーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２を第一吸盤２３ｅの吸着面に吸着する。第一吸盤２３ｅは第二シート状物１２を吸着した後、再び上方に摺動する。
第一吸盤２３ｅが上方に摺動することにより、第一吸盤２３ｅが吸着した第二シート状物１２の後部とテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・の後部との間に隙間が形成される。当該隙間が形成されると、中央エアノズル２３ｃにより当該隙間へむけてエアが吹き出され、これにより第一吸盤２３ｅが吸着した第二シート状物１２とテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・との間に後部から前部にかけて隙間が形成される。つまり、第一吸盤２３ｅが吸着した第二シート状物１２がテーブル２１の上面に載置された第二シート状物１２・１２・・・から分離される。
分離された第二シート状物１２の前後略中央部は第二吸盤２３ｆにより吸着され、このとき第一吸盤２３ｅによる吸引が停止される。分離された第二シート状物１２の前側面に当接する仕切り板２３ｇが前方へ回動すると、第二吸盤２３ｆは前方へ摺動し、吸着した第二シート状物１２を前方へ搬送する。
第二吸盤２３ｆにより前方へ搬送された第二シート状物１２の前部が上咥えローラ２３ｈ及び下咥えローラ２３ｊに巻き込まれると、第二吸盤２３ｆは吸引を停止する。上咥えローラ２３ｈ及び下咥えローラ２３ｊに巻き込まれた第二シート状物１２は前方へ搬送され、貼合装置６０へと供給される。
【００３６】
なお、本実施形態のテーブル２１は上下方向に昇降可能であり、最上部の第二シート状物１２が貼合装置６０へと供給された後、テーブル２１が第二シート状物１２の厚みの分だけ上昇することにより、残りの第二シート状物１２・１２・・・を供給部２３により取り出す際の最上部の第二シート状物１２の高さを略一定に保つことが可能である。
【００３７】
以下では図１を用いて、接着剤塗布装置３０について説明する。
接着剤塗布装置３０は、素材第一シート状物１に接着剤を塗布する装置である。
【００３８】
素材第一シート状物１は第一シート状物１１の素材であり、図示せぬロールに巻かれた一枚の長い（連続した）シート状物である。素材第一シート状物１を長手方向において所定の長さで切断することにより第一シート状物１１が作製される。
【００３９】
接着剤塗布装置３０は主として接着剤塗布装置フレーム３１、上接着剤塗布ローラ３２、下接着剤塗布ローラ３３、均しローラ３４、接着剤供給部３５等を具備する。
【００４０】
接着剤塗布装置フレーム３１は上接着剤塗布ローラ３２、下接着剤塗布ローラ３３、均しローラ３４、接着剤供給部３５を支持する部材である。
【００４１】
上接着剤塗布ローラ３２は、素材第一シート状物１に接着剤を塗布するものである。上接着剤塗布ローラ３２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。上接着剤塗布ローラ３２は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。
【００４２】
下接着剤塗布ローラ３３は、上接着剤塗布ローラ３２の下方に配置される。下接着剤塗布ローラ３３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。下接着剤塗布ローラ３３は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００４３】
均しローラ３４は上接着剤塗布ローラ３２の周面に塗布される接着剤の厚さを均一にするためのローラである。均しローラ３４は、その周面が上接着剤塗布ローラ３２の周面に対して所定の隙間を形成する位置に配置される。均しローラ３４は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００４４】
接着剤供給部３５は、上接着剤塗布ローラ３２に接着剤を供給するものである。より詳細には、接着剤供給部３５は上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間の上部に接着剤を供給する。
接着剤供給部３５は素材第一シート状物１の素材、寸法、搬送速度等に応じて接着剤の供給量を調節することが可能である。
【００４５】
上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間に接着剤が供給された状態で上接着剤塗布ローラ３２および均しローラ３４が回転すると、上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間の下方における上接着剤塗布ローラ３２の周面に塗布されている接着剤の厚さが上接着剤塗布ローラ３２と均しローラ３４との隙間と略同じとなる。
【００４６】
上接着剤塗布ローラ３２の周面と下接着剤塗布ローラ３３の周面との間には素材第一シート状物１が通過可能な隙間が形成される。素材第一シート状物１が当該隙間に差し込まれると、素材第一シート状物１の上面が上接着剤塗布ローラ３２の周面に当接し、素材第一シート状物１は上接着剤塗布ローラ３２及び下接着剤塗布ローラ３３により巻き込まれる。
その結果、素材第一シート状物１は前方に搬送されるとともに素材第一シート状物１の上面に接着剤が塗布される。
【００４７】
以下では図１を用いて、素材搬送サクションコンベア４０について説明する。
素材搬送サクションコンベア４０は接着剤塗布装置３０により接着剤が塗布された素材第一シート状物１を所定の搬送速度で搬送し、切断装置５０へ供給するサクションコンベアである。素材搬送サクションコンベア４０は主として素材搬送ベルト４１、前素材搬送プーリ４２、後素材搬送プーリ４３、素材吸引ケース４４、素材エアホース４５、素材吸引装置４６等を具備する。
【００４８】
素材搬送ベルト４１はその外周面上に素材第一シート状物１を吸着して搬送するものである。素材搬送ベルト４１の全面には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である素材搬送ベルト孔（図示せず）が形成されている。素材搬送ベルト４１は前素材搬送プーリ４２及び後素材搬送プーリ４３間に巻回されている。
【００４９】
前素材搬送プーリ４２は後述する下ロータリカッター５３の後方に配置される。前素材搬送プーリ４２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前素材搬送プーリ４２は図示せぬ駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００５０】
後素材搬送プーリ４３は下接着剤塗布ローラ３３の前方に配置される。後素材搬送プーリ４３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００５１】
素材吸引ケース４４は素材搬送ベルト４１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。素材吸引ケース４４の上面、すなわち素材搬送ベルト４１のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分に対向する面には素材吸引ケース４４の内部空間と外部とを連通する複数の素材吸引ケース孔（図示せず）が形成される。
【００５２】
素材エアホース４５は素材吸引ケース４４と素材吸引装置４６とを連通接続するものである。
素材吸引装置４６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。素材吸引装置４６の吸気ポートは素材エアホース４５に接続される。
素材吸引装置４６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、素材吸引ケース４４の内部空間は負圧となり、前記素材吸引ケース孔を通して素材吸引ケース４４の内部空間にエアが吸引される。
素材吸引ケース４４の上面と素材搬送ベルト４１のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分との隙間は小さいので、前記素材吸引ケース孔を通して素材吸引ケース４４の内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、前記素材搬送ベルト孔を通して当該隙間にエアが吸引される。
素材搬送ベルト４１のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分に素材第一シート状物１が載置されると、当該部分に対応する前記素材吸引ケース孔が素材第一シート状物１により塞がれる形となり、素材第一シート状物１は素材搬送ベルト４１に吸着される。
【００５３】
接着剤塗布装置３０により前方に搬送された素材第一シート状物１は、素材搬送ベルト４１の外周面のうち前素材搬送プーリ４２の上端と後素材搬送プーリ４３の上端との間に張られている部分に吸着された状態で搬送され、切断装置５０へと供給される。
【００５４】
以下では図１及び図２を用いて、切断装置５０について説明する。
切断装置５０は、素材第一シート状物１を所定の長さに切断することにより第一シート状物１１を作製するものである。切断装置５０は主として切断装置フレーム５１、上ロータリカッター５２、下ロータリカッター５３等を具備する。
【００５５】
切断装置フレーム５１は上ロータリカッター５２及び下ロータリカッター５３を支持するための部材である。
【００５６】
上ロータリカッター５２は円筒状の部材である。上ロータリカッター５２の周面には刃５２ａが形成されている。上ロータリカッター５２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。上ロータリカッター５２は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。
【００５７】
下ロータリカッター５３は円筒状の部材である。下ロータリカッター５３の周面には刃５３ａが形成されている。下ロータリカッター５３は上ロータリカッター５２の下方に配置される。下ロータリカッター５３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。下ロータリカッター５３は図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
上ロータリカッター５２の周面と下ロータリカッター５３の周面との間には素材第一シート状物１が通過可能な隙間が形成される。素材第一シート状物１が当該隙間に差し込まれると、素材第一シート状物１は上ロータリカッター５２及び下ロータリカッター５３により巻き込まれて、前方に搬送されると同時に刃５２ａ及び５３ａにより所定の間隔ごとに切断され、第一シート状物１１が作製される。
【００５８】
なお、本実施形態では素材第一シート状物１を切断することにより第一シート状物１１を作製し、その後で貼合装置６０へと供給する構成としたが、予め作製された第一シート状物１１を貼合装置６０へ供給する構成とすることも可能である。
また、第二シート状物１２は給紙装置２０により貼合装置６０へと供給される構成としたが、第二シート状物１２の素材となるシート状物を切断することにより第二シート状物１２を作製し、その後で貼合装置６０へと供給する構成とすることも可能である。
【００５９】
以下では図１から図１３を用いて本発明に係る枚葉装置の実施の一形態である枚葉装置２００を具備する貼合装置５０について説明する。
なお、以下では説明の便宜上、第一シート状物１１が切断装置５０から第一サクションコンベア１１０を経て圧接ローラ１３０へ到達するまでに搬送される経路を第一搬送経路Ａ、第二シート状物１２が給紙装置２０から同期供給装置１４０、第二サクションコンベア１２０及び補正装置１５０を経て圧接ローラ１３０へ到達するまでに搬送される経路を第二搬送経路Ｂ、第一シート状物１１及び第二シート状物１２が圧接ローラ１３０により貼合された後に搬送される経路を第三搬送経路Ｃとそれぞれ定義し、当該定義に基づいて以下の説明を行う。
【００６０】
貼合装置６０は第一シート状物１１と第二シート状物１２とを貼り合わせるものである。貼合装置６０は主として第一サクションコンベア１１０、第二サクションコンベア１２０、圧接ローラ１３０、同期供給装置１４０、補正装置１５０、枚葉装置２００等を具備する。
【００６１】
以下では図１及び図３を用いて、第一サクションコンベア１１０について説明する。
第一サクションコンベア１１０は切断装置５０により作製された第一シート状物１１を所定の搬送速度で搬送し、圧接ローラ１３０へ供給するものである。第一サクションコンベア１１０は主として第一搬送ベルト１１１、前第一搬送プーリ１１２、後第一搬送プーリ１１３、第一吸引ケース１１４、第一エアホース１１５、第一吸引装置１１６等を具備する。
【００６２】
第一搬送ベルト１１１はその外周面上に第一シート状物１１を吸着して搬送するものである。第一搬送ベルト１１１の全面には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である第一搬送ベルト孔１１１ａ・１１１ａ・・・が形成されている。第一搬送ベルト１１１は前第一搬送プーリ１１２及び後第一搬送プーリ１１３間に巻回されている。
【００６３】
前第一搬送プーリ１１２は第一搬送経路Ａにおいて後述する圧接ローラ１３０の第二ローラ１３２の上流側となる位置に配置される。前第一搬送プーリ１１２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前第一搬送プーリ１１２は図示せぬ第一駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００６４】
後第一搬送プーリ１１３は第一搬送経路Ａにおいて切断装置５０の下流側かつ前第一搬送プーリ１１２の上流側となる位置に配置される。後第一搬送プーリ１１３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００６５】
第一吸引ケース１１４は第一搬送ベルト１１１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。第一吸引ケース１１４の上面、すなわち第一搬送ベルト１１１のうち前第一搬送プーリ１１２の上端と後第一搬送プーリ１１３の上端との間に張られている部分に対向する面には第一吸引ケース１１４の内部空間と外部とを連通する複数の第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・が形成される。
【００６６】
第一エアホース１１５は第一吸引ケース１１４と第一吸引装置１１６とを連通接続するものである。
第一吸引装置１１６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。第一吸引装置１１６の吸気ポートは第一エアホース１１５に接続される。
第一吸引装置１１６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、第一吸引ケース１１４の内部空間は負圧となり、第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・を通して第一吸引ケース１１４の内部空間にエアが吸引される。
第一吸引ケース１１４の上面と第一搬送ベルト１１１のうち前第一搬送プーリ１１２の上端と後第一搬送プーリ１１３の上端との間に張られている部分との隙間は小さいので、第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・を通して第一吸引ケース１１４の内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、第一搬送ベルト孔１１１ａ・１１１ａ・・・を通して当該隙間にエアが吸引される。
第一搬送ベルト１１１のうち前第一搬送プーリ１１２の上端と後第一搬送プーリ１１３の上端との間に張られている部分、すなわち第一搬送経路Ａを成す部分に第一シート状物１１が載置されると、当該部分に対応する第一吸引ケース孔１１４ａ・１１４ａ・・・が第一シート状物１１により塞がれる形となり、第一シート状物１１は第一搬送ベルト１１１に吸着される。
【００６７】
以下では図１を用いて第二サクションコンベア１２０について説明する。
第二サクションコンベア１２０は同期供給装置１４０により繰り出された第二シート状物１２を所定の搬送速度で搬送し、補正装置１５０へ供給する搬送サクションコンベアである。第二サクションコンベア１２０は主として第二搬送ベルト１２１、前第二搬送プーリ１２２、後第二搬送プーリ１２３、第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒ、第二エアホース１２５Ｆ・１２５Ｍ・１２５Ｒ、第二吸引装置１２６等を具備する。
第二サクションコンベア１２０は第一サクションコンベア１１０の上方に配置される。
【００６８】
第二搬送ベルト１２１はその外周面上に第二シート状物１２を吸着して搬送するものである。第二搬送ベルト１２１の全面には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である第二搬送ベルト孔１２１ａ・１２１ａ・・・（図示せず）が形成されている。第二搬送ベルト１２１は前第二搬送プーリ１２２及び後第二搬送プーリ１２３の間に巻回されている。
【００６９】
前第二搬送プーリ１２２は第二搬送経路Ｂにおいて補正装置１５０の上流側となる位置に配置される。前第二搬送プーリ１２２の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前第二搬送プーリ１２２は図示せぬ第二駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。前記第二駆動モータの回転数は、第二サクションコンベア１２０の搬送速度が第一サクションコンベア１１０の搬送速度と同じとなるように設定される。
【００７０】
後第二搬送プーリ１２３は第二搬送経路Ｂにおいて同期供給装置１４０の下流側となる位置かつ前第二搬送プーリ１２２の上流側に配置される。後第二搬送プーリ１２３の図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００７１】
傾斜プーリ１２７ａ・１２７ｂ・１２７ｃ・１２７ｄは第二搬送ベルト１２１において前第二搬送プーリ１２２および後第二搬送プーリ１２３の間に張られている部分に回転自在に当接するプーリである。傾斜プーリ１２７ａ・１２７ｂ・１２７ｃ・１２７ｄが第二搬送ベルト１２１に当接することにより、第二搬送ベルト１２１の側面視の形状は上流端（後第二搬送プーリ１２３側の端部）から下流端（前第二搬送プーリ１２２側の端部）にかけて湾曲したものとなる。
その結果、第二搬送ベルト１２１において前第二搬送プーリ１２２の上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分は第二搬送ベルト１２１の上流端から第二搬送ベルト１２１の下流端に向かって徐々に下方に傾斜し、第二搬送ベルト１２１の下流端（前第二搬送プーリ１２２側の端部）は圧接ローラ１３０に近接する。
なお、本実施形態においては第二サクションコンベア１２０が第二搬送経路Ｂの下流方向に向かって湾曲することにより圧接ローラ１３０に近接する構成であるが、第一サクションコンベア１１０が第一搬送経路Ａの下流方向に向かって湾曲することにより圧接ローラ１３０に近接する構成や、第一サクションコンベア１１０及び第二サクションコンベア１２０がいずれも第一搬送経路Ａ及び第二搬送経路Ｂの下流方向に向かって湾曲することにより圧接ローラ１３０に近接する構成とすることも可能である。
【００７２】
第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒは第二搬送ベルト１２１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの上面、すなわち第二搬送ベルト１２１のうち前第二搬送プーリ１２２の上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分に対向する面には第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの内部空間と外部とを連通する複数の第二吸引ケース孔（不図示）が形成される。
第二吸引ケース１２４Ｆは傾斜プーリ１２７ｂと前第二搬送プーリ１２２とで挟まれる位置に配置され、第二吸引ケース１２４Ｍは傾斜プーリ１２７ａと傾斜プーリ１２７ｂとで挟まれる位置に配置され、第二吸引ケース１２４Ｒは後第二搬送プーリ１２３と傾斜プーリ１２７ａとで挟まれる位置に配置される。
【００７３】
第二エアホース１２５Ｆは第二吸引ケース１２４Ｆと第二吸引装置１２６とを連通接続するものである。第二エアホース１２５Ｍは第二吸引ケース１２４Ｍと第二吸引装置１２６とを連通接続するものである。第二エアホース１２５Ｒは第二吸引ケース１２４Ｒと第二吸引装置１２６とを連通接続するものである。
第二吸引装置１２６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。第二吸引装置１２６の吸気ポートは第二エアホース１２５Ｆ、第二エアホース１２５Ｍおよび第二エアホース１２５Ｒに接続される。
第二吸引装置１２６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの内部空間はいずれも負圧となり、第二吸引ケース孔を通して第二吸引ケース１２４Ｆ・１２４Ｍ・１２４Ｒの内部空間にエアが吸引される。
第二吸引ケース１２４Ｆの上面と第二搬送ベルト１２１のうち前第二搬送プーリ１２２の上端と傾斜プーリ１２７ｂの上端との間に張られている部分との隙間は小さいので、第二吸引ケース孔を通して第二吸引ケース１２４Ｆの内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、第二搬送ベルト孔１２１ａ・１２１ａ・・・を通して当該隙間にエアが吸引される。
第二吸引ケース１２４Ｍおよび第二吸引ケース１２４Ｒについても同様である。
第二搬送ベルト１２１のうち前第二搬送プーリ１２２の上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分、すなわち第二搬送経路Ｂを成す部分に第二シート状物１２が載置されると、当該部分に対応する複数の第二吸引ケース孔が第二シート状物１２により塞がれる形となり、第二シート状物１２は第二搬送ベルト１２１に吸着される。
【００７４】
第二サクションコンベア１２０による吸着力は、後で詳述する補正装置１５０による第二シート状物１２の補正を妨げない程度の吸着力に予め調節される。
【００７５】
以下では図４を用いて、圧接ローラ１３０について説明する。
圧接ローラ１３０は第一サクションコンベア１１０により供給された第一シート状物１１と第二サクションコンベア１２０により供給された第二シート状物１２とを圧接することにより貼合するものである。圧接ローラ１３０は主として第一ローラ１３１、第二ローラ１３２等を具備する。
【００７６】
第一ローラ１３１は第一サクションコンベア１１０により供給された第一シート状物１１と第二サクションコンベア１２０により供給された第二シート状物１２とを重ね合わせて押圧するものである。第一ローラは前第一搬送プーリ１１２の上方に配置される。第一ローラ１３１は図示せぬ圧接ローラ駆動モータにより左側面司（図１）で時計回りに回転駆動される。
第一ローラ１３１の周面と第一搬送ベルト１１１の外周面との間には第一シート状物１１及び第二シート状物１２が重合した状態で通過可能な隙間が形成される。第一ローラ１３１の周面と第一搬送ベルト１１１の外周面との間へと供給された第一シート状物１１と第二シート状物１２は、第一ローラ１３１及び第一搬送ベルト１１１により巻き込まれながら重合し、当該重合したシート状物（以下、「重合シート状物１３」という。）は第三搬送経路Ｃの前方に搬送される。
【００７７】
第二ローラ１３２は重合シート状物１３をさらに圧接するものである。第二ローラ１３２は第一ローラ１３１の前方に配置される。第二ローラ１３２は上第二ローラ１３２ａ及び下第二ローラ１３２ｂを具備する。
【００７８】
上第二ローラ１３２ａは第一ローラ１３１の前方に配置される。上第二ローラ１３２ａは図示せぬ圧接ローラ駆動モータにより左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。
下第二ローラ１３２ｂは上第二ローラ１３２ａの下方に配置される。下第二ローラ１３２ｂは図示せぬ圧接ローラ駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
上第二ローラ１３２ａの周面と下第二ローラ１３２ｂの周面との間には重合シート状物１３が通過可能な隙間が形成される。重合シート状物１３が当該隙間に差し込まれると、第二ローラ１３２により巻き込まれて圧接されながら前方に搬送される。
【００７９】
なお、本実施形態においては上第二ローラ１３２ａ及び下第二ローラ１３２ｂは共に前記圧接ローラ駆動モータにより駆動される構成としたが、上第二ローラ１３２ａ又は下第二ローラ１３２ｂのいずれか一方のみを駆動する構成とすることも可能である。
【００８０】
以下では図２を用いて、同期供給装置１４０について説明する。
同期供給装置１４０は第一サクションコンベア１１０に第一シート状物１１が供給されるタイミングと第二サクションコンベア１２０に第二シート状物１２が供給されるタイミングとを同期させるものである。同期供給装置１４０は主として同期検出センサ１４１、同期繰り出し装置１４２等を具備する。
【００８１】
同期検出センサ１４１は第一シート状物１１の前端を検出するものである。同期検出センサ１４１は同期繰り出し制御部１４２ｇに接続されている。同期検出センサ１４１は光センサからなり、第一搬送経路Ａの中途部に配置される。同期検出センサ１４１は第一サクションコンベア１１０により搬送される第一シート状物１１の前端を検出し、当該検出信号を同期繰り出し制御部１４２ｇへ送信する。
【００８２】
本実施形態における同期検出センサ１４１は光センサであるが、例えば超音波センサ、静電容量センサ等の他の非接触式センサを用いることも可能である。
【００８３】
同期繰り出し装置１４２は同期検出センサ１４１による第一シート状物１１の前端の検出に係る情報に基づいて第二サクションコンベア１２０に第二シート状物１２を繰り出すものである。
同期繰り出し装置１４２は主として繰り出しベルト１４２ａ、前繰り出しプーリ１４２ｂ、後繰り出しプーリ１４２ｃ、前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒ、同期繰り出しローラ１４２ｅ、同期繰り出し制御部１４２ｇ等を具備する。
【００８４】
繰り出しベルト１４２ａは第二搬送経路Ｂにおいて第二サクションコンベア１２０の上流側に配置される。繰り出しベルト１４２ａはその上側の外周面に給紙装置２０から供給された第二シート状物１２を載置して搬送する。繰り出しベルト１４２ａは前繰り出しプーリ１４２ｂ及び後繰り出しプーリ１４２ｃ間に巻回されている。
【００８５】
前繰り出しプーリ１４２ｂは後第二搬送プーリ１２３の後方に配置される。前繰り出しプーリ１４２ｂの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。前繰り出しプーリ１４２ｂは図示せぬ駆動モータにより左側面視（図１）で反時計回りに回転駆動される。
【００８６】
後繰り出しプーリ１４２ｃは第二搬送経路Ｂにおいて下咥えローラ２３ｊの下流側に配置される。後繰り出しプーリ１４２ｃの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。
【００８７】
前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒは繰り出しベルト１４２ａにより搬送される第二シート状物１２の前端の見当を合わせるものである。前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒは前繰り出しプーリ１４２ｂの前方であって第二搬送経路Ｂの下方に配置される。前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒは前見当爪昇降機構１４２ｄ（アクチュエータ、モータ等）により上下方向に昇降可能に構成されており、上昇すると第二搬送経路Ｂを遮断し、前見当爪１４２Ｌは第二シート状物１２の前端の左端部、前見当爪１４２Ｒは第二シート状物１２の前端の右端部にそれぞれ当接する。
前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを第二シート状物１２の前端にそれぞれ当接させることにより、第二シート状物１２の前端の辺の長手方向を左右方向に一致させ、ずれを修正することができる。
【００８８】
同期繰り出しローラ１４２ｅは前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒに当接することによりずれが修正された第二シート状物１２を第二サクションコンベアへ繰り出すものである。同期繰り出しローラ１４２ｅは前繰り出しプーリ１４２ｂの上方に配置される。同期繰り出しローラ１４２ｅの図示せぬ回転軸の軸線方向は左右方向に略一致する。同期繰り出しローラ１４２ｅは図示せぬ駆動手段（モータ等）により左側面視（図１）で時計回りに回転駆動される。同期繰り出しローラ１４２ｅは同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆ（アクチュエータ、モータ等）により上下方向に昇降可能に構成されており、下降すると繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２と当接し、同期繰り出しローラ１４２ｅの回転により第二シート状物１２を第二サクションコンベア１２０へ繰り出す。
【００８９】
同期繰り出し制御部１４２ｇは同期検出センサ１４１による第一シート状物１１の前端の検出結果に基づいて、前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒ及び同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆの動作を制御するものである。同期繰り出し制御部１４２ｇは、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
【００９０】
同期繰り出し制御部１４２ｇは同期検出センサ１４１に接続され、同期検出センサ１４１による第一シート状物１１の前端の検出信号を取得することが可能である。
同期繰り出し制御部１４２ｇは前見当爪昇降機構１４２ｄに接続され、当該前見当爪昇降機構１４２ｄの動作を制御することが可能である。
同期繰り出し制御部１４２ｇは同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆに接続され、当該同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆの動作を制御することが可能である。
【００９１】
また、同期繰り出し制御部１４２ｇには同期供給装置１４０の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納され、同期検出センサ１４１により検出される第一シート状物１１の前端の検出信号に基づいて、同期供給装置１４０により第二シート状物１２が繰り出されるタイミングを算出する。
【００９２】
より詳細には、同期繰り出し制御部１４２ｇは、「第二サクションコンベア１２０に繰り出された第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により搬送され、かつ第二シート状物１２の前端の第二搬送経路Ｂにおける位置を後述する補正装置１５０により補正されることなく圧接ローラ１３０に供給された場合に、第二シート状物１２の前端の位置が同じく圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１の前端よりも所定距離遅れる」タイミングを算出する。
同期繰り出し制御部１４２ｇは、上記算出されたタイミングにおいて、（ａ）前見当爪昇降機構１４２ｄを作動させることにより前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを下降させ、（ｂ）同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆを作動させることにより同期繰り出しローラ１４２ｅを繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２に当接させ、（ｃ）同期繰り出しローラ１４２ｅを回転駆動させることにより第一シート状物１１を第二サクションコンベア１２０に繰り出させる、という一連の制御を行う。
【００９３】
以下では図４を用いて、補正装置１５０について説明する。
補正装置１５０は第二シート状物１２の前端の搬送方向の位置を補正することにより圧接ローラ１３０に供給される第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端を圧接時に一致させるものである。
補正装置１５０は主として第一補正センサ１５１、第二補正センサ１５２、補正ローラ１５３、補正モータ１５４、補正モータ制御部１５５等を具備する。
【００９４】
第一補正センサ１５１は第一サクションコンベア１１０により搬送される第一シート状物１１の前端を検出するものである。第一補正センサ１５１は光センサからなり、圧接ローラ１３０と第一サクションコンベア１１０の下流端（前第一搬送プーリ１１２）との間に配置される。
なお、第一補正センサ１５１を第一サクションコンベア１１０における第一シート状物１１の搬送経路の中途部（例えば、第一搬送ベルト１１１の上側の外周面に対向する位置）に配置しても第一シート状物１１の前端を検出することが可能である。
【００９５】
第二補正センサ１５２は第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２の前端を検出するものである。第二補正センサ１５２は光センサからなり、圧接ローラ１３０と第二サクションコンベア１２０の下流端（前第二搬送プーリ１２２）との間、より詳細には圧接ローラ１３０と後述する補正ローラ１５３との間に配置される。
なお、第二補正センサ１５２を第二サクションコンベア１２０における第二シート状物１２の第二搬送経路Ｂの中途部（例えば、第二搬送ベルト１２１の上側の外周面に対向する位置）に配置しても第二シート状物１２の前端を検出することが可能である。
【００９６】
本実施形態における第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２は光センサであるが、例えば超音波センサ、静電容量センサ等の他の非接触式センサを用いることも可能である。
なお、第一シート状物１１の前端および第二シート状物１２の前端の位置を精度良く検出し、ひいては第二シート状物１２の前端の搬送方向の位置を精度良く補正する観点からは、第一補正センサおよび第二補正センサを細く絞ったレーザ光を用いた光センサで構成することが望ましい。
【００９７】
補正ローラ１５３は第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２を挟む一対のローラである。補正ローラ１５３は主として駆動補正ローラ１５３ａ、押圧補正ローラ１５３ｂ等を具備する。
【００９８】
駆動補正ローラ１５３ａは前第二搬送プーリ１２２の第二搬送経路Ｂの下流方向に配置される。駆動補正ローラ１５３ａの回転軸１５３ｃの軸線方向は左右方向に略一致する。駆動補正ローラ１５３ａは補正モータ１５４により左側面視（図１）反時計回りに回転駆動される。
【００９９】
押圧補正ローラ１５３ｂは第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２を駆動補正ローラ１５３ａへ押圧するものであり、第二搬送経路Ｂを基準として駆動補正ローラ１５３ａの反対側に配置される。押圧補正ローラ１５３ｂの回転軸１５３ｄの軸線方向は左右方向に略一致する。押圧補正ローラ１５３ｂはバネ部材１５３ｅの付勢力により駆動補正ローラ１５３ａに接近する方向に付勢される。
【０１００】
第二サクションコンベア１２０により搬送されてきた第二シート状物１２の前端が補正ローラ１５３に到達すると、第二シート状物１２は駆動補正ローラ１５３ａと押圧補正ローラ１５３ｂの間に巻き込まれる。
【０１０１】
補正モータ１５４は駆動補正ローラ１５３ａを駆動するものである。補正モータ１５４の回転数は補正モータ制御部１５５により制御される。
【０１０２】
補正モータ制御部１５５は第一補正センサ１５１による第一シート状物１１の前端の検出に係る情報と第二補正センサ１５２による第二シート状物１２の前端の検出に係る情報とに基づいて第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量を算出し、当該遅れ量に基づいて補正モータ１５４の回転数を制御するものである。
補正モータ制御部１５５は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
補正モータ制御部１５５には補正ローラ１５３の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
【０１０３】
補正モータ制御部１５５は第一補正センサ１５１に接続され、第一補正センサ１５１による第一シート状物１１の前端の検出を検出信号として受信することが可能である。
補正モータ制御部１５５は第二補正センサ１５２に接続され、第二補正センサ１５２による第二シート状物１２の前端の検出を検出信号として受信することが可能である。
補正モータ制御部１５５は補正モータ１５４に接続され、補正モータ１５４の回転数（ひいては補正ローラ１５３による第二シート状物１２の搬送速度）の調整に係る信号を補正モータ１５４に送信することが可能である。
【０１０４】
補正モータ制御部１５５は、第二シート状物１２の補正時以外は補正ローラ１５３による第二シート状物１２の搬送速度と第二サクションコンベア１２０による第二シート状物１２の搬送速度とが一致するように補正モータ１５４の回転数を調整する。
【０１０５】
補正モータ制御部１５５は、第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２により検出される第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端の検出信号に基づいて、第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量を算出する。
具体的には、第一補正センサ１５１による第一シート状物１１の前端の検出時から第二補正センサ１５２による第二シート状物１２の前端の検出時までの時間間隔、及び、予め設定される第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２から圧接ローラ１３０までのそれぞれの距離に基づいて上記遅れ量を算出する。
補正モータ制御部１５５は、算出された遅れ量に基づいて補正モータ１５４の回転数の上昇量および補正モータ１５４の回転数が上昇している時間を算出する。
補正モータ制御部１５５は、算出された「補正モータ１５４の回転数の上昇量」および「補正モータ１５４の回転数が上昇している時間」に基づいて、補正ローラ１５３が第二シート状物１２を挟んでいるときに補正モータ１５４の回転数を上げるとともに補正モータ１５４の回転数が上がった状態を保持し、その後補正モータ１５４の回転数を再びもとの回転数へと戻す。
補正モータ１５４の回転数が上がっている間、補正ローラ１５３に挟まれている第二シート状物１２の搬送速度は第二サクションコンベア１２０による搬送速度よりも大きい速度となるため、第二シート状物１２は第二サクションコンベア１２０に吸着されつつも第二搬送経路Ｂの搬送方向に引っ張られることとなる。
このようにして、第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量は補正され、第一サクションコンベア１１０により搬送されてきた第一シート状物１１の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングと第二サクションコンベア１２０により搬送されてきた第二シート状物１２の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングとが一致する。
【０１０６】
以下では図１及び図５を用いて、合紙機１０による第一シート状物１１と第二シート状物１２との合紙作業について当該第二シート状物１２の速度変化と併せて説明する。
なお、本実施形態における第一シート状物１１は一定の搬送速度Ｖ２で第一搬送経路Ａを搬送される。
【０１０７】
接着剤塗布装置３０により上面に接着剤が塗布された素材第一シート状物１は、接着剤塗布装置３０の前方に配置される素材搬送サクションコンベア４０によって切断装置５０へ供給される。
【０１０８】
切断装置５０は、素材第一シート状物１を所定の長さに切断することにより第一シート状物１１を作製し、当該第一シート状物１１を第一サクションコンベア１１０へと供給する。
【０１０９】
一方、給紙装置２０のテーブル２１上面に積層された複数の第二シート状物１２・１２・・・のうち最上部の第二シート状物１２は時間Ｔ０から時間Ｔ１にかけて給紙装置２０の供給部２３によって順次貼合装置６０の同期供給装置１４０へと供給される。
【０１１０】
給紙装置２０によって同期供給装置１４０へと供給された第二シート状物１２は時間Ｔ１から時間Ｔ２にかけて繰り出しベルト１４２ａにより前方へ搬送される。繰り出しベルト１４２ａの搬送速度Ｖ１は第二サクションコンベア１２０の搬送速度Ｖ２よりも小さく、給紙装置２０により同期供給装置１４０へ供給される第二シート状物１２の前部はその直前に同期供給装置１４０へ供給された第二シート状物１２の後部の下に重なるように供給される（図２参照）。
【０１１１】
同期繰り出し制御部１４２ｇは、繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２・１２・・・のうち最初に第二サクションコンベア１２０へと繰り出される第二シート状物１２が前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒよりも第二搬送経路Ｂの上流側にあるときに、前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを上昇させ、時間Ｔ２において当該第二シート状物１２の前端と前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒの後端とを当接させる。
これにより前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒと当接した第二シート状物１２の前端の辺の長手方向を左右方向に一致させ、ずれを修正する。
【０１１２】
同期繰り出し制御部１４２ｇは前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒによって第二シート状物１２のずれを修正した後、時間Ｔ３において前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを下降させ、当該第二シート状物１２は再び繰り出しベルト１４２ａにより搬送速度Ｖ１で搬送される。
【０１１３】
同期繰り出し制御部１４２ｇは前見当爪１４２Ｌ・１４２Ｒを下降させた後、同期繰り出し制御部１４２ｇは時間Ｔ４において同期繰り出しローラ昇降機構１４２ｆを作動させることにより同期繰り出しローラ１４２ｅを繰り出しベルト１４２ａ上の第二シート状物１２に当接させると共に回転駆動させる。これによって同期繰り出し制御部１４２ｇは、第二サクションコンベア１２０に繰り出された第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により搬送され、かつ補正装置１５０により補正されることなく圧接ローラ１３０に供給された場合に、第二シート状物１２の前端の位置が同じく圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１の前端よりも所定距離遅れるタイミングで時間Ｔ４から時間Ｔ５にかけて当該第二シート状物１２を第二サクションコンベア１２０へ繰り出す。
上記の如く繰り出しベルト１４２ａにより第二シート状物１２を搬送速度Ｖ１で搬送しながら同期繰り出しローラ１４２ｅにより第二サクションコンベア１２０へ繰り出すことで、第二シート状物１２を繰り出す際の速度変化（第二サクションコンベア１２０による搬送速度Ｖ２と繰り出しベルト１４２ａによる搬送速度Ｖ１との差）を小さくし慣性力の変化に伴う第二シート状物１２の位置のずれの発生を抑制することが可能となる。
【０１１４】
切断装置５０により作製された第一シート状物１１は第一サクションコンベア１１０によって吸着されつつ搬送速度Ｖ２で圧接ローラ１３０へと搬送される。
同期供給装置１４０により繰り出された第二シート状物１２は第二サクションコンベア１２０によって吸着されつつ第一サクションコンベア１１０の搬送速度と同じ速度（搬送速度Ｖ２）で補正装置１５０へと搬送される。
第一シート状物１１及び第二シート状物１２は第一サクションコンベア１１０及び第二サクションコンベア１２０に吸着されているため、搬送過程において位置のずれやたわみ等が発生することがない。
【０１１５】
第一シート状物１１が第一サクションコンベア１１０により圧接ローラ１３０へと搬送される第一搬送経路Ａの中途部において、第一補正センサ１５１は第一シート状物１１の前端を検出する。
第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により補正装置１５０へと搬送される第二搬送経路Ｂの中途部において、第二補正センサ１５２は第二シート状物１２の前端を検出する。
補正モータ制御部１５５は第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２の検出信号に基づいて第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量を算出し、当該遅れ量に基づいて補正モータ１５４の回転数の上昇量および補正モータ１５４の回転数が上昇している時間を算出する。
補正モータ制御部１５５は上記「補正モータ１５４の回転数の上昇量」および「補正モータ１５４の回転数が上昇している時間」に基づいて、補正モータ１５４の回転数を制御する。
具体的には、補正モータ制御部１５５は補正ローラ１５３が第二シート状物１２を挟んでいるときに時間Ｔ６から時間Ｔ７にかけて補正モータ１５４の回転数を上げ、補正装置１５０による搬送速度を搬送速度Ｖ３まで加速させる。
補正モータ制御部１５５は第二シート状物１２を時間Ｔ７から時間Ｔ８にかけて搬送速度Ｖ３で搬送した後、時間Ｔ８から時間Ｔ９にかけて補正モータ１５４の回転数を下げ、再び補正装置１５０の搬送速度を搬送速度Ｖ２まで減速させる。
上記の如く、時間Ｔ６から時間Ｔ９にかけて補正モータ制御部１５５により補正装置１５０の搬送速度を制御することで、第二シート状物１２の第一シート状物１１に対する遅れ量が補正され、第一サクションコンベア１１０により搬送されてきた第一シート状物１１の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングと第二サクションコンベア１２０により搬送されてきた第二シート状物１２の前端が圧接ローラ１３０に到達するタイミングとが一致する。
【０１１６】
第一シート状物１１及び第二シート状物１２を搬送する手段として第一サクションコンベア１１０及び第二サクションコンベア１２０を用いることで、第一シート状物１１及び第二シート状物１２を確実に搬送面に吸着させ、可撓性に富んだ第一シート状物１１及び第二シート状物１２であってもめくれやたわみが発生することがない。
さらに、補正装置１５０による上記補正において、第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２として光センサを用いることで、第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端を精度よく検出することができる。
つまり上記の如く構成することで第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端の位置を確実に検出することができ、第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端を確実に一致させた状態で第一シート状物１１及び第二シート状物１２を圧接ローラ１３０へと供給することが可能となる。
【０１１７】
また、第一補正センサ１５１を第一サクションコンベア１１０における第一シート状物１１の第一搬送経路Ａの中途部に、第二補正センサ１５２を第二サクションコンベア１２０における第二シート状物１２の第二搬送経路Ｂの中途部に、それぞれ配置すると、第一サクションコンベア１１０に吸着された状態の第一シート状物１１及び第二サクションコンベア１２０に吸着された状態の第二シート状物１２の前端の検出を行うことができる。これにより、上記検出時に第一シート状物１１及び第二シート状物１２の前端がそれぞれ宙に浮くことがないため、第一シート状物１１及び第二シート状物１２がたわむことがなく、よりいっそう第一補正センサ１５１及び第二補正センサ１５２による検出の精度を高め、ひいては補正装置１５０による補正の精度を高めることが可能となる。
【０１１８】
時間Ｔ９以降、第一サクションコンベア１１０及び補正装置１５０により前端を一致させて圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１及び第二シート状物１２は、搬送速度Ｖ２で搬送されながら圧接ローラ１３０において圧接されることで重合シート状物１３を形成し、第三搬送経路Ｃの下流方向へ搬送される。
【０１１９】
以下では図６から図８を用いて、枚葉装置２００について説明する。
なお、図６に示す如く本実施形態に係る貼合装置６０においては、同じ構造の二つの枚葉装置２００・２００が第二サクションコンベア１２０の上方に左右方向に間隔を空けて並んで配置されている。以下では一方の枚葉装置２００についてのみ説明する。
【０１２０】
枚葉装置２００は、二枚の第二シート状物１２・１２が重なった状態で第二サクションコンベア１２０により搬送される場合に、二枚の第二シート状物１２・１２を枚葉する（二枚の第二シート状物１２・１２の一方を他方から剥離する）装置である。
枚葉装置２００は主として吸着装置２１０、枚葉サクションコンベア２２０、重複状態検出装置２３０、回収容器２４０等を具備する。
【０１２１】
吸着装置２１０は第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２（本実施形態の場合、上側の第二シート状物１２）を吸着し、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２（本実施形態の場合、下側の第二シート状物１２）から浮いた状態にするものである。
吸着装置２１０は後述する第一枚葉サクションコンベア２２０ａと第二枚葉サクションコンベア２２０ｂとの間に配置される。吸着装置２１０は主として吸盤２１１、吸盤エアホース２１２、吸盤吸引装置２１３、支持部材２１４、摺動アクチュエータ２１５等を具備する。
【０１２２】
吸盤２１１はゴムや樹脂等の柔らかい材質からなり、下部には第二サクションコンベア１２０と略平行に対向した面（以下、単に「吸着面」という）が形成される。吸盤２１１の内部には前記吸着面と吸盤エアホース２１２とを連通する経路２１１ａが形成される。
【０１２３】
吸盤エアホース２１２は吸盤２１１と吸盤吸引装置２１３とを連通接続するものである。
吸盤吸引装置２１３はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。吸盤吸引装置２１３の吸気ポートは吸盤エアホース２１２に接続される。
吸盤２１１と第二サクションコンベア１２０の搬送面との隙間（吸盤２１１の吸着面から第二サクションコンベア１２０の搬送面までの距離）は、吸盤２１１の吸着面からのエアの吸引により上側の第二シート状物１２を吸着することが可能となる程度に設定される。
吸盤２１１の下方に第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２が到達したときに吸盤吸引装置２１３の吸気ポートからエアが吸引されると、吸盤エアホース２１２及び吸盤２１１内に形成された経路２１１ａを介して吸盤２１１の吸着面からエアが吸引される。
その結果、上側の第二シート状物１２、より詳細には上側の第二シート状物１２の前端部は吸盤２１１の吸着面に吸着され、下側の第二シート状物１２（の前端部）から浮いた状態となる（図９参照）。
【０１２４】
支持部材２１４は吸盤２１１を第二サクションコンベア１２０の搬送面に沿って摺動可能に支持するものである。支持部材２１４は主として摺動部材２１４ａ、摺動ガイド２１４ｂ等を具備する。
【０１２５】
摺動部材２１４ａは吸盤２１１を支持する部材であり、摺動ガイド２１４ｂの長手方向に摺動可能に係合される。
摺動ガイド２１４ｂはその長手方向が第二サクションコンベア１２０の搬送方向と略平行となるように後述する右プーリ支持部材２２８ｃに固定されるレール状の部材である。
【０１２６】
摺動アクチュエータ２１５は摺動部材２１４ａを摺動ガイド２１４ｂの長手方向後方に摺動させるものである。
摺動アクチュエータ２１５はシリンダ本体２１５ａ、およびシリンダ本体２１５ａに摺動可能に挿入されたシリンダロッド２１５ｂからなるエアシリンダである。
シリンダ本体２１５ａは、その長手方向が摺動ガイド２１４ｂの長手方向に一致するように後述する左プーリ支持部材２２８ｂに固定される。シリンダロッド２１５ｂの先端部（シリンダ本体２１５ａから突出している方の端部）は摺動部材２１４ａの前端に当接する。
【０１２７】
本実施形態の摺動アクチュエータ２１５はエアシリンダからなるが、その他に油圧シリンダやソレノイドアクチュエータ等を用いることも可能である。
【０１２８】
枚葉サクションコンベア２２０は吸着装置２１０に吸着されることにより第二サクションコンベア１２０に吸着されている下側の第二シート状物１２から浮いた状態となった上側の第二シート状物１２を吸着しつつ回収容器２４０へ搬送するものである。
枚葉サクションコンベア２２０は主として第一枚葉サクションコンベア２２０ａ、第二枚葉サクションコンベア２２０ｂ等を具備する。
【０１２９】
第一枚葉サクションコンベア２２０ａは第二サクションコンベア１２０の上方に配置される。第一枚葉サクションコンベア２２０ａは主として枚葉搬送ベルト２２１、前枚葉搬送プーリ２２２、後枚葉搬送プーリ２２３、枚葉吸引ケース２２４、枚葉エアホース２２５、枚葉吸引装置２２６、枚葉駆動モータ２２７、右プーリ支持部材２２８ａ、左プーリ支持部材２２８ｂ等をそれぞれ具備する。
なお、図８では説明の便宜上、第二枚葉サクションコンベア２２０ｂ、枚葉吸引ケース２２４、枚葉エアホース２２５、枚葉吸引装置２２６、及び枚葉駆動モータ２２７を省略している。
【０１３０】
枚葉搬送ベルト２２１はその外周面上に上側の第二シート状物１２を吸着して搬送するものである。枚葉搬送ベルト２２１には外周面と内周面とを貫通する複数の孔である枚葉搬送ベルト孔２２１ａ・２２１ａ・・・が全周にわたって形成されている。枚葉搬送ベルト２２１は前枚葉搬送プーリ２２２及び後枚葉搬送プーリ２２３の間に巻回されている。
【０１３１】
前枚葉搬送プーリ２２２の回転軸２２２ａの軸線方向は左右方向に略一致する。前枚葉搬送プーリ２２２は枚葉駆動モータ２２７により左側面視（図８）で時計回りに回転駆動される。
後枚葉搬送プーリ２２３の回転軸２２３ａの軸線方向は左右方向に略一致する。
【０１３２】
右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂは略長方形の板状の部材であり、前枚葉搬送プーリ２２２の回転軸２２２ａ及び後枚葉搬送プーリ２２３の回転軸２２３ａを回動可能に支持するものである。右プーリ支持部材２２８ａは前枚葉搬送プーリ２２２及び後枚葉搬送プーリ２２３の右方に、左プーリ支持部材２２８ｂは前枚葉搬送プーリ２２２及び後枚葉搬送プーリ２２３の左方にそれぞれ配置される。
右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂは、その長手方向が傾斜プーリ１２７ａの上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間における第二搬送経路Ｂの方向と平行になるように配置される。また、右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂの長手方向略中央部が傾斜プーリ１２７ａの上方に位置するよう配置される。前枚葉搬送プーリ２２２の回転軸２２２ａは左側面視（図８）で右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂの前端部に、後枚葉搬送プーリ２２３の回転軸２２３ａは左側面視（図８）で右プーリ支持部材２２８ａ及び左プーリ支持部材２２８ｂの後端部に、それぞれ支持される。
左プーリ支持部材２２８ｂの左側面には摺動アクチュエータ２１５のシリンダ本体２１５ａが固定される。
【０１３３】
枚葉吸引ケース２２４は枚葉搬送ベルト２２１の内周面で囲まれた空間に配置される略直方体形状の箱である。枚葉吸引ケース２２４の下面、すなわち枚葉搬送ベルト２２１のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分に対向する面には枚葉吸引ケース２２４の内部空間と外部とを連通する複数の枚葉吸引ケース孔２２４ａ・２２４ａ・・・が形成される。
【０１３４】
枚葉エアホース２２５は枚葉吸引ケース２２４と枚葉吸引装置２２６とを連通接続するものである。
枚葉吸引装置２２６はエアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。枚葉吸引装置２２６の吸気ポートは枚葉エアホース２２５に接続される。
枚葉吸引装置２２６が作動して吸気ポートからエアが吸引されると、枚葉吸引ケース２２４の内部空間は負圧となり、枚葉吸引ケース孔２２４ａ・２２４ａ・・・を通して枚葉吸引ケース２２４の内部空間にエアが吸引される。
枚葉吸引ケース２２４の下面と枚葉搬送ベルト２２１のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分との隙間は小さいので、枚葉吸引ケース孔２２４ａ・２２４ａ・・・を通して枚葉吸引ケース２２４の内部空間にエアが吸引されると、当該隙間も負圧となる。
その結果、枚葉搬送ベルト孔２２１ａ・２２１ａ・・・を通して当該隙間にエアが吸引される。
【０１３５】
枚葉搬送ベルト２２１のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分に吸着装置２１０により吸着された上側の第二シート状物１２の前端部が接すると、当該部分に対応する枚葉搬送ベルト孔２２１ａ・２２１ａ・・・が上側の第二シート状物１２より塞がれる形となり、上側の第二シート状物１２の前端部は枚葉搬送ベルト２２１に吸着される（図９参照）。
【０１３６】
なお、上側の第二シート状物１２の前端部が枚葉搬送ベルト２２１に吸着された後に、吸盤吸引装置２１３によるエア吸引、ひいては吸着装置２１０による上側の第二シート状物１２の吸着が停止される。
また、枚葉駆動モータ２２７の回転数（回転速度）は、枚葉搬送ベルト２２１の外周面の移動速度、ひいては枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度が第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度と同じとなるように設定される。
【０１３７】
上側の第二シート状物１２の前端部が枚葉搬送ベルト２２１に吸着されると、上側の第二シート状物１２は、その前端部から後端部にかけて徐々に下側の第二シート状物１２から剥離され、順次枚葉搬送ベルト２２１に吸着される。
その結果、上側の第二シート状物１２は最終的には下側の第二シート状物１２から完全に剥離され、上側の第二シート状物１２の上面が全面にわたって第二搬送ベルト１２１に当接した状態で吸着される。
【０１３８】
本実施形態では、枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度と第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度とを同じとしたが、これらの搬送速度は必ずしも同じでなくても良い。
ただし、第二搬送ベルト１２１に吸着された下側の第二シート状物から剥離された上側の第二シート状物１２が伸びた状態で（撓むことなく）枚葉搬送ベルト２２１に吸着されるためには、枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度が第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度以上であることが望ましい。
さらに、上側の第二シート状物１２が下側の第二シート状物１２から剥離される過程で下側の第二シート状物１２がまだ重なっている部分を有する上側の第二シート状物１２に引きずられて第二搬送ベルト１２１における吸着位置がずれることを防止する観点からは、枚葉搬送ベルト２２１に吸着された上側の第二シート状物１２の搬送速度と第二搬送ベルト１２１による下側の第二シート状物１２の搬送速度とを同じとし、下側の第二シート状物１２と上側の第二シート状物１２とが重なっている部分にスラスト力（シート面に平行な方向の力）が極力作用しないようにすることが望ましい。
【０１３９】
第二枚葉サクションコンベア２２０ｂは第二サクションコンベア１２０の上方であって、第一枚葉サクションコンベア２２０ａの左方に間隔を空けて並んで配置される。
本実施形態における第二枚葉サクションコンベア２２０ｂは、基本的には第一枚葉サクションコンベア２２０ａと略同じ構成である。よって、図７において第一枚葉サクションコンベア２２０ａと略同じ構成の部材については同じ部材番号を付し、説明を省略する。
【０１４０】
第二枚葉サクションコンベア２２０ｂが第一枚葉サクションコンベア２２０ａと異なる点は、左プーリ支持部材２２８ｄの左側面には摺動アクチュエータ２１５が固設されておらず、右プーリ支持部材２２８ｃの右側面には摺動ガイド２１４ｂが固設されている点である。
また、第一枚葉サクションコンベア２２０ａと第二枚葉サクションコンベア２２０ｂを左右に並べて配置し同一の回転軸２２２ａを用いることで、一台の枚葉駆動モータ２２７で第一枚葉サクションコンベア２２０ａ及び第二枚葉サクションコンベア２２０ｂの前枚葉搬送プーリ２２２・２２２を回転させる構成としている。
【０１４１】
なお、本実施形態においては第二サクションコンベア１２０の上方に左右方向に間隔を空けて並んで配置されている同じ構造の二つの枚葉装置２００・２００についても同一の回転軸２２２ａを用いて、一台の枚葉駆動モータ２２７でそれぞれの第一枚葉サクションコンベア２２０ａ及び第二枚葉サクションコンベア２２０ｂの前枚葉搬送プーリ２２２・２２２を回転させる構成とする。
【０１４２】
摺動アクチュエータ２１５及び摺動ガイド２１４ｂは、吸盤２１１の吸着面が枚葉搬送ベルト２２１の外周面のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分と略同じ高さとなるように左プーリ支持部材２２８ｂ及び右プーリ支持部材２２８ｃにそれぞれ配置される。
【０１４３】
なお、第二搬送ベルト１２１の外周面のうち傾斜プーリ１２７ａの上端と後第二搬送プーリ１２３の上端との間に張られている部分と吸盤２１１の吸着面との隙間は微小なものであるが、説明の便宜上図１、図８及び後述する図９から図１３では当該隙間を大きく図示している。
【０１４４】
重複状態検出装置２３０は吸着装置２１０よりも第二搬送経路Ｂの上流側において第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出するものである。重複状態検出装置２３０は主として重複状態検出センサ２３１、重複状態検出制御部２３２等を具備する。
【０１４５】
重複状態検出センサ２３１は第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であることを検出するものである。
重複状態検出センサ２３１は第二搬送経路Ｂにおいて吸着装置２１０よりも上流側であって第二搬送経路Ｂの上方に配置される。重複状態検出センサ２３１は、その下方を第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であることを検出する。
重複状態検出センサ２３１として用いるセンサとしては、（１）第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２の上下に配置した平行平板電極間の静電容量の変化に基づいて第二シート状物１２の枚数を検出する静電容量センサ、（２）超音波を第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２のシート面（上下面）に直交する向きに照射し、第二シート状物１２を透過する超音波の強度（透過率）に基づいて第二シート状物１２の枚数を検出する超音波センサ、等が挙げられる。
【０１４６】
重複状態検出制御部２３２は重複状態検出センサ２３１の検出結果に基づいて、吸着装置２１０及び枚葉サクションコンベア２２０の動作を制御するものである。重複状態検出制御部２３２は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
重複状態検出制御部２３２には吸着装置２１０及び枚葉サクションコンベア２２０の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
【０１４７】
重複状態検出制御部２３２は重複状態検出センサ２３１に接続され、第二サクションコンベア１２０により搬送されている第二シート状物１２・１２が二枚重なった状態であることを検出信号として受信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３に接続され、吸盤吸引装置２１３の作動及び停止の制御に係る信号を吸盤吸引装置２１３に送信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は摺動アクチュエータ２１５に接続され、摺動アクチュエータ２１５の作動及び停止の制御に係る信号を摺動アクチュエータ２１５に送信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は枚葉駆動モータ２２７に接続され、枚葉駆動モータ２２７の作動及び停止の制御に係る信号を枚葉駆動モータ２２７に送信することが可能である。
重複状態検出制御部２３２は枚葉吸引装置２２６に接続され、枚葉吸引装置２２６の作動及び停止の制御に係る信号を枚葉吸引装置２２６に送信することが可能である。
【０１４８】
重複状態検出制御部２３２は、重複状態検出センサ２３１より受信する第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態である旨の検出信号に基づいて、吸盤吸引装置２１３、摺動アクチュエータ２１５、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６を作動及び停止させ、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を枚葉させる。
【０１４９】
なお、上記吸盤吸引装置２１３、摺動アクチュエータ２１５、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６それぞれの作動及び停止のタイミングを決定する方法としては、重複状態検出センサ２３１により第二シート状物１２・１２が二枚重なった状態であることが検出された時点を基準として、（１）所定の時間が経過したときに作動及び停止させる方法、（２）枚葉駆動モータ２２７の回転回数をカウントし、枚葉駆動モータ２２７が所定の回数だけ回転したときに作動及び停止させる方法、等が挙げられる。
【０１５０】
回収容器２４０は枚葉サクションコンベア２２０により枚葉された第二シート状物１２を回収するものである。回収容器２４０は主として回収テーブル２４１、前方規制部材２４２等を具備する（図１参照）。
【０１５１】
回収テーブル２４１は前枚葉搬送プーリ２２２の下方から前方にかけて下方に傾斜して配置される略長方形の板状の部材である。枚葉サクションコンベア２２０により枚葉された第二シート状物１２は回収テーブル２４１上に回収される。
【０１５２】
前方規制部材２４２は回収テーブル２４１上に回収された第二シート状物１２の前方への移動を規制する略長方形の板状の部材である。前方規制部材２４２は回収テーブル２４１の前端に回収テーブル２４１に対して垂直に固設される。
【０１５３】
以下では図９から図１３を用いて、本実施形態に係る枚葉装置２００による枚葉作業について説明する。
【０１５４】
重複状態検出制御部２３２は重複状態検出センサ２３１から第二サクションコンベア１２０によって搬送される第二シート状物１２・１２が二枚重なった状態である旨の検出信号を受信した場合、吸着装置２１０及び枚葉サクションコンベア２２０を作動させる。具体的には重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３、枚葉駆動モータ２２７、枚葉吸引装置２２６を作動させる。
【０１５５】
図９に示すように、二枚の重なった第二シート状物１２・１２が吸盤２１１の下方に到達すると、吸盤吸引装置２１３による吸引力により、当該二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち上側の第二シート状物１２の前端部が吸盤２１１の吸着面に吸着され、当該上側の第二シート状物１２の吸着された部分が第二サクションコンベア１２０に吸着されている下側の第二シート状物１２から浮いた状態になる。
吸盤２１１の吸着面に吸着された上側の第二シート状物１２の前端部は枚葉サクションコンベア２２０に接するため、枚葉サクションコンベア２２０の吸引力により枚葉搬送ベルト２２１の搬送面（枚葉搬送ベルト２２１の外周面のうち前枚葉搬送プーリ２２２の下端と後枚葉搬送プーリ２２３の下端との間に張られている部分）に吸着される。
【０１５６】
図１０に示すように、上側の第二シート状物１２が枚葉搬送ベルト２２１に吸着されつつ前方へ搬送されることにより、当該上側の第二シート状物１２を吸着している吸盤２１１も前方へ摺動される。
吸盤２１１が上記の如く摺動することにより、上側の第二シート状物１２を損傷することなく滑らかに枚葉搬送ベルト２２１に吸着させることが可能となる。
【０１５７】
図１０及び図１１に示すように、上側の第二シート状物１２は、その前端部から後端部にかけて徐々に下側の第二シート状物１２から剥離され、順次枚葉搬送ベルト２２１に吸着される。
上側の第二シート状物１２の前端部が枚葉搬送ベルト２２１に吸着された後であって吸盤２１１が前後に摺動可能な範囲の前端に到達する前に、吸盤吸引装置２１３によるエア吸引、ひいては吸着装置２１０による上側の第二シート状物１２の吸着が停止される。
【０１５８】
図１２に示すように、下側の第二シート状物１２から剥離された上側の第二シート状物１２は、その前端部から後端部までを枚葉搬送ベルト２２１に吸着されつつ前方へ搬送される。
下側の第二シート状物１２は枚葉サクションコンベア２２０により吸着されたまま前方へ搬送される。
【０１５９】
図１３に示すように、上側の第二シート状物１２は枚葉サクションコンベア２２０の前端（前枚葉搬送プーリ２２２の下端）から回収容器２４０の回収テーブル２４１上へと排出され、その後、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６は停止される。
重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３を停止した後、摺動アクチュエータ２１５を作動させ、吸盤２１１を再び枚葉サクションコンベア２２０の後方（上側の第二シート状物１２の前端部を吸着開始する位置）へと押し戻す。
【０１６０】
重複状態検出センサ２３１が第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２が一枚だけの状態であることを検出した場合、重複状態検出制御部２３２は吸盤吸引装置２１３、摺動アクチュエータ２１５、枚葉駆動モータ２２７及び枚葉吸引装置２２６を作動させない。
【０１６１】
本実施形態の如く、吸着装置２１０を第一枚葉サクションコンベア２２０ａと第二枚葉サクションコンベア２２０ｂとの間に配置することで、吸着装置２１０により吸着された上側の第二シート状物１２を吸着装置２１０の左右から第一枚葉サクションコンベア２２０ａ及び第二枚葉サクションコンベア２２０ｂにより吸着することができる。これにより当該第二シート状物１２を確実に枚葉サクションコンベア２２０に吸着させることができる。
【０１６２】
以上の如く、本実施形態の枚葉装置２００は、
第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２を枚葉する枚葉装置２００であって、
第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を吸着することにより第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２から浮いた状態とする吸着装置２１０と、
第二サクションコンベア１２０の搬送面から所定距離離れた位置に配置され、吸着装置２１０により第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２から浮いた状態となった第二シート状物１２を吸着しつつ搬送する枚葉サクションコンベア２２０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を枚葉することが可能である。
【０１６３】
また、枚葉装置２００の吸着装置２１０は、
第二サクションコンベア１２０により搬送される二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２をエア吸引により吸着し、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２が枚葉サクションコンベア２２０に吸着された後にエア吸引を停止する吸盤２１１と、
吸盤２１１を枚葉サクションコンベア２２０の搬送面に沿って摺動可能に支持する支持部材２１４と、
前記エア吸引を停止した吸盤２１１を支持部材２１４に沿って枚葉サクションコンベア２２０の搬送面の上流端側に移動させる摺動アクチュエータ２１５と、
を具備するものである。
このように構成することにより、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を損傷することなく滑らかに枚葉サクションコンベア２２０に吸着させることが可能である。
【０１６４】
また、本実施形態の枚葉装置２００は、
第二搬送経路Ｂにおいて吸着装置２１０よりも上流側に配置され、第二搬送経路Ｂに沿って搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出する重複状態検出装置２３０を具備し、
吸着装置２１０は、
重複状態検出装置２３０により第二搬送経路Ｂに沿って搬送される第二シート状物１２が二枚重なった状態であることが検出された場合には、二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を吸着し、
重複状態検出装置２３０により第二搬送経路Ｂに沿って搬送される第二シート状物１２が一枚だけの状態であることが検出された場合には、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２を吸着しないものである。
このように構成することにより、第二シート状物１２が二枚重複した状態で搬送されている場合にのみ吸着装置２１０を作動させ、二枚の重なった第二シート状物１２・１２のうち、第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２に重なっている第二シート状物１２を枚葉することが可能である。
【０１６５】
また、本実施形態の枚葉装置２００は、
枚葉サクションコンベア２２０の搬送面の下流端から第二サクションコンベア１２０の搬送面までの距離は、枚葉サクションコンベア２２０の搬送面の上流端から第二サクションコンベア１２０の搬送面までの距離よりも大きいものである。
このように構成することにより、枚葉サクションコンベア２２０により吸着した第二シート状物１２と第二サクションコンベア１２０に吸着されている第二シート状物１２との間隔を離間させることが可能である。
【０１６６】
また、本実施形態の枚葉装置２００は、
枚葉サクションコンベア２２０により搬送された第二シート状物１２を回収する回収容器２４０を具備するものである。
このように構成することにより、枚葉した第二シート状物１２を散乱させることなく回収することが可能である。
【０１６７】
以下では図１４及び図１５を用いて、貼合装置６０の他の実施形態である貼合装置３６０を具備する合紙機３１０について説明する。
なお、以下の合紙機３１０に関する説明において、前述の合紙機１０と略同一の構成の部材には同一の部材番号を付し、説明を省略する。
また、以下では説明の便宜上、図１４及び図１５における紙面の上方向を「上方向」、左方向を「前方向」とそれぞれ定義し、当該定義に基づいて方向の説明を行う。
【０１６８】
合紙機３１０は、第一シート状物１１及び第二シート状物１２を給紙、接着剤を塗布、切断、及び貼合し、合紙するものである。
合紙機３１０は、主として給紙装置２０、接着剤塗布装置３０、貼合装置３６０等を具備する。
【０１６９】
以下では図１４及び図１５を用いて、貼合装置３６０について説明する。
なお、以下の貼合装置３６０に関する説明において、前述の貼合装置６０と略同一の構成の部材には同一の部材番号を付し、説明を省略する。
【０１７０】
貼合装置３６０は、第一シート状物１１と第二シート状物１２とを貼り合わせるものである。貼合装置３６０は、主として第一サクションコンベア１１０、第二サクションコンベア１２０、圧接ローラ１３０、同期供給装置１４０、補正装置１５０、第一給紙装置１６０、水塗布装置１７０、枚葉装置２００等を具備する。
【０１７１】
以下では図１４及び図１５を用いて、第一給紙装置１６０について説明する。
第一給紙装置１６０は、積層された第一シート状物１１・１１・・・から一枚の第一シート状物１１のみを枚葉し、給紙するものである。第一給紙装置１６０は、主として第一給紙テーブル１６１、枚葉仕切り板１６２、吸着タンク１６３、第一繰り出しローラ１６４、第一繰り出しモータ１６５、第一供給ローラ１６６、第一給紙センサ１６７、第一給紙制御部１６８等を具備する。
【０１７２】
第一給紙テーブル１６１は、積層された第一シート状物１１・１１・・・を支持するための部材である。第一シート状物１１・１１・・・は第一給紙テーブル１６１の上面に載置される。
【０１７３】
第一給紙テーブル１６１の上面には、サイドガイド１６１ａ・１６１ａが配置される。サイドガイド１６１ａは略長方形状に形成された板状の部材である。サイドガイド１６１ａ・１６１ａは、互いに第一シート状物１１の左右方向幅と略同一間隔だけ離間された状態で配置される。サイドガイド１６１ａ・１６１ａ間に載置された第一シート状物１１・１１・・・の左右両側面がサイドガイド１６１ａ・１６１ａにそれぞれ当接することにより、左右方向にばらつく事なく積層される。
なお、サイドガイド１６１ａ・１６１ａ間の間隔を変更可能な構成とすることも可能である。これにより、第一シート状物１１の左右方向幅と異なる幅を有するシート状物も、第一給紙装置１６０で給紙することが可能となる。
【０１７４】
第一給紙テーブル１６１の上面には、シート受けローラ１６１ｂが配置される。シート受けローラ１６１ｂの図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。シート受けローラ１６１ｂは、前記回転軸を中心に回動可能に支持される。シート受けローラ１６１ｂの上端は、積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１の下面に当接する。シート受けローラ１６１ｂは、積層された第一シート状物１１・１１・・・を支持するとともに、前記最下部の第一シート状物１１が繰り出される際には当該第一シート状物１１の移動に伴って回転する。これにより、当該第一シート状物１１を円滑に繰り出すことが可能となる。
なお、本実施形態に限らず、シート受けローラ１６１ｂを複数設ける構成とすることも可能である。
【０１７５】
枚葉仕切り板１６２は板状の部材であり、サイドガイド１６１ａ・１６１ａの前端に当接するよう配置される。枚葉仕切り板１６２は、第一給紙テーブル１６１上に積層された第一シート状物１１・１１・・・の前側面に当接し、当該第一シート状物１１・１１・・・の前端位置を揃える。枚葉仕切り板１６２は、枚葉仕切り板１６２の下端と第一給紙テーブル１６１の上面とが所定の間隔を置くように配置される。当該間隔は、第一シート状物１１の厚みと略同一となるように配置される。
なお、枚葉仕切り板１６２を上下方向可動に構成し、枚葉仕切り板１６２の下端と第一給紙テーブル１６１の上面との間隔を変更可能にすることもできる。
【０１７６】
吸着タンク１６３は、第一給紙テーブル１６１の上面に配置される略直方体形状の箱である。吸着タンク１６３の上面は、側面視で第一給紙テーブル１６１の上面と一致するように配置される。吸着タンク１６３は、平面視でサイドガイド１６１ａ・１６１ａ間に位置するように配置される。吸着タンク１６３の上面、すなわち第一給紙テーブル１６１上に積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１の下面と当接する面には、吸着タンク１６３の内部空間と外部とを連通する複数の吸着タンク孔１６３ａ・１６３ａ・・・が形成される。
【０１７７】
吸着タンク１６３は、吸着エアホース１６３ｂによって給紙吸引装置１６３ｃと連通接続される。
給紙吸引装置１６３ｃは、エアを吸引するものであり、真空ポンプ等で構成される。給紙吸引装置１６３ｃの吸気ポートは、吸着エアホース１６３ｂに接続される。
給紙吸引装置１６３ｃが作動して前記吸気ポートからエアが吸引されると、吸着タンク１６３の内部空間は負圧となり、吸着タンク孔１６３ａ・１６３ａ・・・を通して吸着タンク１６３の内部空間にエアが吸引される。
第一給紙テーブル１６１上に第一シート状物１１・１１・・・が載置されると、第一シート状物１１・１１・・・が載置された部分に対応する吸着タンク孔１６３ａ・１６３ａ・・・が塞がれる形となり、第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１は吸着タンク１６３に吸着される。
【０１７８】
第一繰り出しローラ１６４・１６４は、吸着タンク１６３の左右にそれぞれ配置される。第一繰り出しローラ１６４・１６４の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。第一繰り出しローラ１６４・１６４の上端は、側面視で第一給紙テーブル１６１の上面と一致するように配置される。第一繰り出しローラ１６４・１６４は、平面視でサイドガイド１６１ａ・１６１ａ間に位置するように配置される。すなわち、第一繰り出しローラ１６４・１６４の上端は、第一給紙テーブル１６１上に積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１の下面と当接する。
なお、吸着タンク１６３及び第一繰り出しローラ１６４の個数は、本実施形態に限るものではない。
すなわち、吸着タンク１６３は、積層された第一シート状物１１・１１・・・のうち最下部の第一シート状物１１を吸着することができる構成であればよい。また、第一繰り出しローラ１６４は、吸着タンク１６３により吸着される第一シート状物１１を繰り出すことができる構成であればよい。
【０１７９】
第一繰り出しモータ１６５は、第一繰り出しローラ１６４・１６４を駆動するものである。第一繰り出しモータ１６５は、サーボモータ等の回転数を制御することが可能なモータにより構成される。
【０１８０】
第一供給ローラ１６６は、第一シート状物１１を挟む一対のローラである。第一供給ローラ１６６は、主として駆動第一供給ローラ１６６ａ、押圧第一供給ローラ１６６ｂ等を具備する。
【０１８１】
駆動第一供給ローラ１６６ａは、枚葉仕切り板１６２の前方に配置される。駆動第一供給ローラ１６６ａの図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。駆動第一供給ローラ１６６ａは、駆動第一供給モータ１６６ｃにより左側面視（図１４）反時計回りに所定の回転数で回転駆動される。
【０１８２】
押圧第一供給ローラ１６６ｂは、駆動第一供給ローラ１６６ａの上方に配置される。押圧第一供給ローラ１６６ｂの図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。押圧第一供給ローラ１６６ｂは、バネ部材１６６ｄの付勢力により駆動第一供給ローラ１６６ａに接近する方向に付勢される。
【０１８３】
第一給紙センサ１６７は、第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２の前端を検出するものである。第一給紙センサ１６７は光センサからなり、第二サクションコンベア１２０による第二シート状物１２の第二搬送経路Ｂの中途部に配置される。
【０１８４】
本実施形態における第一給紙センサ１６７は光センサであるが、例えば超音波センサ、静電容量センサ等の他の非接触式センサを用いることも可能である。
なお、第一シート状物１１の前端および第二シート状物１２の前端の位置を精度良く検出し、ひいては第二シート状物１２の前端の搬送方向の位置を精度良く補正する観点からは、第一給紙センサを、細く絞ったレーザ光を用いた光センサで構成することが望ましい。
【０１８５】
第一給紙制御部１６８は、第一給紙センサ１６７による第二シート状物１２の前端の検出結果に基づいて、第一繰り出しモータ１６５の動作を制御するものである。第一給紙制御部１６８は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
補正モータ制御部１５５には、補正ローラ１５３の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。
【０１８６】
第一給紙制御部１６８は、第一給紙センサ１６７に接続され、第一給紙センサ１６７による第二シート状物１２の前端の検出信号を取得することが可能である。
第一給紙制御部１６８は、第一繰り出しモータ１６５に接続され、第一繰り出しモータ１６５の回転数（ひいては第一繰り出しローラ１６４による第一シート状物１１の搬送速度）の調整に係る信号を第一繰り出しモータ１６５に送信することが可能である。
【０１８７】
第一給紙制御部１６８は、第一給紙センサ１６７による第二シート状物１２の前端の検出信号に基づいて、第一給紙装置１６０により第一シート状物１１が繰り出されるタイミングを算出する。
【０１８８】
より詳細には、第一給紙制御部１６８は、第二サクションコンベア１２０に繰り出された第二シート状物１２が第二サクションコンベア１２０により搬送され、かつ第二シート状物１２の前端の第二搬送経路Ｂにおける位置を補正装置１５０により補正されることなく圧接ローラ１３０に供給された場合に、第二シート状物１２の前端の位置が同じく圧接ローラ１３０に供給された第一シート状物１１の前端よりも所定距離遅れるタイミングを算出する。
【０１８９】
第一給紙制御部１６８は、第一繰り出しモータ１６５を制御することにより、上記算出されたタイミングにおいて第一シート状物１１を第一サクションコンベア１１０へと供給する。
【０１９０】
より詳細には、第一給紙制御部１６８は、上記算出されたタイミングにおいて第一繰り出しモータ１６５を駆動し、第一繰り出しローラ１６４を左側面視（図１４）反時計回りに回転駆動させる。第一繰り出しローラ１６４は、吸着タンク１６３に吸着されている第一シート状物１１と当接しているため、当該第一シート状物１１は前方へと繰り出される。前述の如く、吸着タンク１６３により第一シート状物１１を吸着することにより、当該第一シート状物１１と第一繰り出しローラ１６４との摩擦力を高め、当該第一シート状物１１を確実に繰り出すことができる。
なお、吸着タンク１６３が第一シート状物１１を吸着する際の吸着力は、第一繰り出しローラ１６４による当該第一シート状物１１の繰り出しを妨げない程度に調整される。
第一繰り出しローラ１６４により繰り出された第一シート状物１１は、枚葉仕切り板１６２の下端と第一給紙テーブル１６１の上面との隙間を通過して第一供給ローラ１６６へと供給される。当該隙間の間隔は、第一シート状物１１の厚みと略同一であるため、積層された第一シート状物１１・１１・・・から確実に一枚だけを繰り出すことが可能である。
前記隙間を通過した第一シート状物１１は、駆動第一供給ローラ１６６ａが回転することにより、駆動第一供給ローラ１６６ａと押圧第一供給ローラ１６６ｂとに挟まれた状態で前方へと搬送される。
【０１９１】
なお、本実施形態においては、前述の同期供給装置１４０による第二シート状物１２を繰り出すタイミングの算出及び当該タイミングに合わせて第二シート状物１２を繰り出す制御は不要である。この場合、同期供給装置１４０は所定の間隔で第二シート状物１２を第二サクションコンベア１２０へと繰り出す構成とすればよい。
【０１９２】
以下では図１４及び図１５を用いて、水塗布装置１７０について説明する。
水塗布装置１７０は、第一シート状物１１に所定量の水を塗布するものである。水塗布装置１７０は、主として水槽１７１、含水ローラ１７２、水塗布ローラ１７３、押圧ローラ１７４等を具備する。
【０１９３】
水槽１７１内には、所定量の水が蓄えられる。
含水ローラ１７２の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。含水ローラ１７２の下部は、水槽１７１内に蓄えられた水に浸かるよう配置される。
【０１９４】
水塗布ローラ１７３は、第一シート状物１１に水を塗布するものである。水塗布ローラ１７３は、駆動第一供給ローラ１６６ａの前方に配置される。水塗布ローラ１７３の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。水塗布ローラの下端は、含水ローラ１７２の上端と当接する。
水塗布ローラ１７３は、図示せぬ駆動モータにより左側面視（図１４）反時計回りに回転駆動される。含水ローラ１７２は、水塗布ローラ１７３が回転することで左側面視（図１４）時計回りに回転駆動される。水槽１７１に蓄えられた水は、含水ローラ１７２を介して水塗布ローラ１７３の外周面に付着する。
【０１９５】
押圧ローラ１７４は、水塗布ローラ１７３の上方に配置される。押圧ローラ１７４の図示せぬ回転軸の軸線方向は、左右方向に略一致する。押圧ローラ１７４は、バネ部材１７４ａの付勢力により水塗布ローラ１７３に接近する方向に付勢される。
【０１９６】
第一給紙装置１６０により給紙された第一シート状物１１は、水塗布ローラ１７３が回転することにより、水塗布ローラ１７３と押圧ローラ１７４とに挟まれた状態で前方へと搬送される。この際、水塗布ローラ１７３の外周面に付着した水が第一シート状物１１の下面に塗布される。水塗布装置１７０を通過した第一シート状物１１は、接着剤塗布装置３０へと供給される。
【０１９７】
上記の如く、水塗布装置１７０により第一シート状物１１に所定量の水を塗布することにより、第一シート状物１１に塗布された接着剤が乾燥した際に当該第一シート状物１１が湾曲することによる不良品の発生を抑制することができる。
【０１９８】
なお、本実施形態において、貼合装置３６０は水塗布装置１７０を具備するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第一給紙装置１６０から給紙された第一シート状物１１を直接接着剤塗布装置３０へと供給する構成とすることも可能である。
【０１９９】
接着剤塗布装置３０へと供給された第一シート状物１１は、上接着剤塗布ローラ３２の周面と下接着剤塗布ローラ３３の周面との間に差し込まれ、接着剤塗布装置３０により前方に搬送されるとともに当該第一シート状物１１の上面に接着剤が塗布される。接着剤が塗布された第一シート状物１１は、第一サクションコンベア１１０へと供給される。
【０２００】
第一サクションコンベア１１０へと供給された第一シート状物１１及び第二サクションコンベア１２０により搬送される第二シート状物１２は、前述の貼合装置６０と同様に、補正装置１５０により第二シート状物１２の前端位置を補正した後に、圧接ローラ１３０により圧接され、重合シート状物１３を形成する。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明に係る枚葉装置を具備する合紙機を示す左側面模式図。
【図２】サクションコンベアを示す斜視図。
【図３】圧接ローラ及び補正装置を示す左側面模式図。
【図４】同期供給装置を示す左側面模式図。
【図５】第二シート状物の搬送速度の変化を示す図。
【図６】本発明に係る枚葉装置の配置される位置を示す平面模式図。
【図７】本発明に係る枚葉装置を示す平面模式図。
【図８】本発明に係る枚葉装置を示す左側面模式図。
【図９】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１０】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１１】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１２】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１３】本発明に係る枚葉装置による枚葉作業の様子を示す左側面模式図。
【図１４】本発明に係る枚葉装置を具備する合紙機の他の実施形態を示す左側面模式図。
【図１５】第一給紙装置を示す左側面模式図。
【符号の説明】
【０２０２】
１２ 第二シート状物（シート状物）
５０ 貼合装置
１１０ 第一サクションコンベア
１２０ 第二サクションコンベア（搬送サクションコンベア）
１３０ 圧接ローラ
１４０ 同期供給装置
１５０ 補正装置
２００ 枚葉装置
２１０ 吸着装置
２２０ 枚葉サクションコンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物を枚葉する枚葉装置であって、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着することにより前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態とする吸着装置と、
前記搬送サクションコンベアの搬送面から所定距離離れた位置に配置され、前記吸着装置により前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態となったシート状物を吸着しつつ搬送する枚葉サクションコンベアと、
を具備する枚葉装置。
【請求項２】
前記吸着装置は、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物をエア吸引により吸着し、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物が前記枚葉サクションコンベアに吸着された後にエア吸引を停止する吸盤と、
前記吸盤を前記枚葉サクションコンベアの搬送面に沿って摺動可能に支持する支持部材と、
前記エア吸引を停止した吸盤を前記支持部材に沿って前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端側に移動させる摺動アクチュエータと、
を具備する請求項１に記載の枚葉装置。
【請求項３】
前記搬送経路において前記吸着装置よりも上流側に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出する重複状態検出装置を具備し、
前記吸着装置は、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であることが検出された場合には、二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着し、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が一枚だけの状態であることが検出された場合には、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物を吸着しない請求項１または請求項２に記載の枚葉装置。
【請求項４】
前記枚葉サクションコンベアの搬送面の下流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離は、前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離よりも大きい請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の枚葉装置。
【請求項５】
前記枚葉サクションコンベアにより搬送されたシート状物を回収する回収容器を具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の枚葉装置。
【請求項１】
搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物を枚葉する枚葉装置であって、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着することにより前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態とする吸着装置と、
前記搬送サクションコンベアの搬送面から所定距離離れた位置に配置され、前記吸着装置により前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物から浮いた状態となったシート状物を吸着しつつ搬送する枚葉サクションコンベアと、
を具備する枚葉装置。
【請求項２】
前記吸着装置は、
前記搬送サクションコンベアにより搬送される二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物をエア吸引により吸着し、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物が前記枚葉サクションコンベアに吸着された後にエア吸引を停止する吸盤と、
前記吸盤を前記枚葉サクションコンベアの搬送面に沿って摺動可能に支持する支持部材と、
前記エア吸引を停止した吸盤を前記支持部材に沿って前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端側に移動させる摺動アクチュエータと、
を具備する請求項１に記載の枚葉装置。
【請求項３】
前記搬送経路において前記吸着装置よりも上流側に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であるか一枚だけの状態であるかを検出する重複状態検出装置を具備し、
前記吸着装置は、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が二枚重なった状態であることが検出された場合には、二枚の重なったシート状物のうち、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物に重なっているシート状物を吸着し、
前記重複状態検出装置により前記搬送経路に沿って搬送されるシート状物が一枚だけの状態であることが検出された場合には、前記搬送サクションコンベアに吸着されているシート状物を吸着しない請求項１または請求項２に記載の枚葉装置。
【請求項４】
前記枚葉サクションコンベアの搬送面の下流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離は、前記枚葉サクションコンベアの搬送面の上流端から前記搬送サクションコンベアの搬送面までの距離よりも大きい請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の枚葉装置。
【請求項５】
前記枚葉サクションコンベアにより搬送されたシート状物を回収する回収容器を具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の枚葉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１６６９８１（Ｐ２００９−１６６９８１Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８５２０（Ｐ２００８−８５２０）
【出願日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願人】（３９００３１６９１）株式会社二上鉄工所 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願人】（３９００３１６９１）株式会社二上鉄工所 (7)
【Ｆターム（参考）】
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