果実収穫装置
【課題】 果実の果梗を軽い操作で切断でき、且つ、取り扱いや持ち運びが容易な果実収穫装置を提供する。
【解決手段】 果実収穫装置１０は、伸縮自在の竿部材１２と、この竿部材１２の先端部１６に設けられ、少なくとも果実５０が通過可能な開口寸法を有する枠部材１８と、この枠部材１８の一側に設けられ、果実５０が通過可能なシュート部材２２と、枠部材１８内に回動自在に取り付けられ、果実５０を収納可能な寸法の椀状捕獲部材３２と、枠部材１８の他側、及び、捕獲部材３２の縁部に設けられた切断部３６と、竿部材１２の基部１４に設けられ、捕獲部材３２を回動操作するための操作手段４０とを備える。捕獲部材３２は、常にシュート部材２２側に位置して枠部材１８の他側方向に開口すると共に、操作手段４０により回動されて当該捕獲部材３２の切断部３６が枠部材１８の切断部２０と噛み合う。
【解決手段】 果実収穫装置１０は、伸縮自在の竿部材１２と、この竿部材１２の先端部１６に設けられ、少なくとも果実５０が通過可能な開口寸法を有する枠部材１８と、この枠部材１８の一側に設けられ、果実５０が通過可能なシュート部材２２と、枠部材１８内に回動自在に取り付けられ、果実５０を収納可能な寸法の椀状捕獲部材３２と、枠部材１８の他側、及び、捕獲部材３２の縁部に設けられた切断部３６と、竿部材１２の基部１４に設けられ、捕獲部材３２を回動操作するための操作手段４０とを備える。捕獲部材３２は、常にシュート部材２２側に位置して枠部材１８の他側方向に開口すると共に、操作手段４０により回動されて当該捕獲部材３２の切断部３６が枠部材１８の切断部２０と噛み合う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高木等地上から直接手の届かないところの果実を収穫するための果実収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりこの種果実収穫装置として、果実摘み取り器が提案されている。該果実摘み取り器は、約３ｍ〜５ｍの棒の先端にくす玉状に割れる球型が設けられると共に、この球型の２つの割口に対向してノコギリ状の歯が設けられている。ノコギリ状の歯はスプリングによって開いており、一方の球型には容器が携帯されている。歯の下部には電磁石が取り付けられ、その下には電磁石を動作させるスイッチが設けられている。スイッチをＯＮして電磁石を動作させると、ノコギリ状の歯は閉じられ、スイッチをＯＦＦすると電磁石の動作は停止し、スプリングでノコギリ状の歯が開くようになっている。
【０００３】
即ち、球型の２つの割口内に果実を挿入してスイッチをＯＮすると、電磁石が動作してノコギリ状の歯が閉じられ、果梗が切断される。これにより、切り離された果実は地面に落下することなく容器に集められる。このように、スイッチをＯＮするだけの軽い操作力で果実の果梗を切断できるように構成していた。（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭４８−７９７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の果実摘み取り器は、電磁石で開いた歯を閉じて果実の果梗を切断すると同時にスプリングを閉じる構成であった。果梗の切断と同時にスプリングを閉じるこのような構成では、大きく強力な電磁石を使用しなければ果実の果梗を切断することができない。大きな電磁石を使用すると棒の先端が重くなり果実摘み取り器の取り扱いが困難となってしまう問題があった。
【０００６】
また、電磁石を動作させるために例えば商用交流電源を使用する場合には長い電線を使用しなければならない。このため、果実摘み取り器の取り扱いや持ち運びが困難である。そこで、持ち運びに便利な蓄電池の使用が考えられるが、大きく強力な電磁石を動作させるためには大きな電力消費がある。このため、蓄電池が短時間で放電してしまうという問題も発生してしまう。
【０００７】
本発明は、係る従来技術の課題を解決するために成されたものであり、果実の果梗を軽い操作で切断でき、且つ、取り扱いや持ち運びが容易な果実収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、本発明の果実収穫装置は、伸縮自在の竿部材と、該竿部材の先端部に設けられ、少なくとも果実が通過可能な開口寸法を有する枠部材と、該枠部材の一側に設けられ、果実が通過可能なシュート部材と、枠部材内に回動自在に取り付けられ、果実を収納可能な寸法の椀状捕獲部材と、枠部材の他側、及び、捕獲部材の縁部に設けられた切断部と、竿部材の基部に設けられ、捕獲部材を回動操作するための操作手段とを備え、捕獲部材は、常にはシュート部材側に位置して枠部材の他側方向に開口すると共に、操作手段により回動されて当該捕獲部材の切断部が枠部材の切断部と噛み合うことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明の果実収穫装置は、上記において、両切断部の少なくとも一方をノコギリ状の刃としたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明の果実収穫装置は、請求項１又は請求項２に加えて、捕獲部材と操作手段とをワイヤーにて接続すると共に、当該操作手段には操作力軽減手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明の果実収穫装置は、請求項３において、操作力軽減手段は、ワイヤーが巻き取られる小径の巻取部と、この巻取部の半径よりも長い操作アームとにより構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明の果実収穫装置は、請求項４において、操作アームの長さを、巻取部の半径の１．５倍以上としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、伸縮自在の竿部材と、該竿部材の先端部に設けられ、少なくとも果実が通過可能な開口寸法を有する枠部材と、該枠部材の一側に設けられ、果実が通過可能なシュート部材と、枠部材内に回動自在に取り付けられ、果実を収納可能な寸法の椀状捕獲部材と、枠部材の他側、及び、捕獲部材の縁部に設けられた切断部と、竿部材の基部に設けられ、捕獲部材を回動操作するための操作手段とを備え、捕獲部材は、常にはシュート部材側に位置して枠部材の他側方向に開口すると共に、操作手段により回動されて当該捕獲部材の切断部が枠部材の切断部と噛み合うので、捕獲部材内に果実を収納して回動手段を回動操作させれば、捕獲部材の切断部と枠部材の切断部との間で果実の果梗を切断することができる。これにより、果梗を切断した果実をシュート部材内に落下させることができる。従って、例えば手が届かない高木等の果実を、脚立を使用せず、落下させることなく無傷で収穫することが可能となる。
【００１４】
特に、竿部材を伸縮自在に構成しているので、竿部材を伸張させれば手が届かない高木に成っている果実を容易に収穫することが可能になると共に、竿部材を伸縮させれば手が届く低木の果実も収穫することができるようになる。これにより、例えば従来トゲで手が傷付き易かった柚や夏みかん、或いは、梅などでも手に傷を付けることなく収穫することが可能となる。従って、果実収穫装置の利便性を大幅に向上させることができるようになるものである。
【００１５】
また、請求項２の発明によれば、上記において、両切断部の少なくとも一方をノコギリ状の刃としたので、果実の果梗をノコギリ状の刃の先端から奥の方に移動させることができる。これにより、果実の果梗が刃の先端から奥の方に斜めに移動して行くので、果実の果梗を容易に切断することが可能となる。従って、極めて軽い力で果実の果梗を切断して果実を収穫することができるようになるものである。
【００１６】
また、請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２に加えて、捕獲部材と操作手段とをワイヤーにて接続すると共に、当該操作手段には操作力軽減手段を設けたので、例えば、請求項４の発明の如く、操作力軽減手段は、ワイヤーが巻き取られる小径の巻取部と、この巻取部の半径よりも長い操作アームとにより構成されているので、巻取部を小さな操作力で操作すれば捕獲部材を大きな力で回動させることができる。これにより、捕獲部材の切断部に強力な切断力を発生させることができる。従って、果実の果梗を軽い操作力で切断することができるようになるものである。
【００１７】
特に、請求項５の発明の如く、操作アームの長さを、巻取部の半径の１．５倍以上とすることにより、果実の果梗を直接切断する場合に対して１／１．５以下の軽い操作力で果実の果梗を切断することができる。これにより、女性など手の力が弱い人であっても、高木等の手が届かないところの果実の果梗を切断して果実を収穫することができる。従って、果実収穫装置の利便性を極めて向上させることができるようになるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、高木に成った果実の果梗を切断する操作力が重いのを防止するため、軽い操作力で操作できる操作力軽減手段を設けたことを特徴とする。軽い操作力で果実の果梗を切断するという目的を、小径の巻取部とこの巻取部の半径より長い操作アームを備えただけの簡単な操作力軽減手段で実現した。
【実施例１】
【００１９】
次に、図面に基づき本発明の実施の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例を示す果実収穫装置１０の側面図、図２は本発明の果実収穫装置１０を構成する果実収穫部３０の正面図、図３は同図２の果実収穫装置１０の、果実収穫部３０の側面図、図４は本発明の果実収穫装置１０を構成する操作手段４０の側面図をそれぞれ示している。
【００２０】
果実収穫装置１０は、地上より直接鋏を入れることができない約３ｍ〜５ｍの高木の果実を、脚立を使わずに地上から収穫するもので、図１に示すように伸縮自在の竿部材１２と、この竿部材１２の一側に設けられた果実収穫部３０と、竿部材１２の他側に設けられた操作手段４０とから構成されている。
【００２１】
竿部材１２は、軽い金属パイプ（例えばアルミニウムのパイプ）にて構成されている。この竿部材１２は、竿本体１２Ａとこの竿本体１２Ａ内に伸縮自在に挿入された延長竿１２Ｂとから長さ約３ｍ〜５ｍに延長可能に構成されている。この延長竿１２Ｂの先端部１６（竿部材１２の一側）に果実収穫部３０が設けられ、竿本体１２Ａの基部１４（竿部材１２の他側）近傍には操作手段４０が設けられている。該竿部材１２は、竿本体１２Ａに対して延長竿１２Ｂを任意の位置（この場合、約３ｍ〜５ｍの範囲内）に伸縮させた状態で図示しないネジにて固定できるようになっている。該竿本体１２Ａは、直径約３０ｍｍの手で持ち易い太さに形成されている。
【００２２】
果実収穫部３０は、図２、図３に示すように帯状の枠部材１８と捕獲部材３２と円筒状のシュート部材２２とから構成されている。枠部材１８は、厚さ約１ｍｍ乃至２ｍｍ、幅約１５ｍｍ乃至２５ｍｍの帯状で略円形に形成され、下部は取付部材１３を介して図示しない溶接或いはボルトにて延長竿１２Ｂの先端部１６に固定されている。該枠部材１８の一側は少なくともミカン、夏みかん、梨、柿など（以降これらを果実と称す）が通過可能な寸法の開口を有しており、枠部材１８の他側には帯状の支持枠２２Ａに支持されたシュート部材２２が設けられている。尚、図２、図３ではシュート部材２２を図示していない。
【００２３】
取付部材１３は一側を開口したコ字状に形成され、この開口側が枠部材１８に、反対側が延長竿１２Ｂの先端部１６に溶接或いはボルトにて固定されている。枠部材１８には捕獲部材３２が設けられており、この捕獲部材３２は一側を開口し、底部側が半球状に形成された椀状に形成されている。椀状捕獲部材３２は枠部材１８の内側に取り付けられ、底部はシュート部材２２内に収納され、枠部材１８側を開口している。この枠部材１８の開口は果実が通過可能な寸法の開口を有している。
【００２４】
捕獲部材３２は、竿部材１２の直交方向両端が枠部材１８に回動自在に固定されると共に、捕獲部材３２の中心を通る両端が枠部材１８に固定されている。これによって、捕獲部材３２は、枠部材１８内を回動自在に構成されている。また、枠部材１８に設けられたシュート部材２２（図１に図示）は、布或いはビニールシートなどにて果実が通過可能な円筒状に形成されると共に、略竿部材１２同等或いはそれよりも長い長さを呈している。尚、１８Ａは枠部材１８に捕獲部材３２を回動自在に固定している固定ピンである。
【００２５】
果実収穫部３０には一対の切断部２０、３６が設けられている。一方の切断部２０は枠部材１８の開口縁に、他方の切断部３６は捕獲部材３２の開口縁に設けられている。係る、枠部材１８の開口縁に設けた一方の切断部２０は、固定ピン１８Ａの上側（竿部材１２の離間側）に、捕獲部材３２の開口縁に設けた他方の切断部３６は、固定ピン１８Ａの下側（竿部材１２側）に設けられている。
【００２６】
そして、固定ピン１８Ａを中心に捕獲部材３２を回動させると、捕獲部材３２の開口縁に設けた切断部３６は枠部材１８の開口縁に設けた切断部２０に噛み合う。この噛み合いによって、果実５０の果梗５０Ａ（図７に図示）を切断できるように構成されている。即ち、両切断部２０、３６にはギザギザに山、谷、山、谷と形成された尖った刃が複数設けられており、これらの刃は山から谷、谷から山の部分全体端部が果実５０の果梗５０Ａを切断可能な鋭利な刃で形成されている。このように両切断部２０、３６に形成されたギザギザしたノコギリ状の刃全体で、剪定鋏のように果実５０の果梗５０Ａを切断できるようになっている。尚、刃は枠部材１８側の切断部２０、或いは、捕獲部材３２側の切断部３６のどちらか一方だけに設けても差し支えない。この場合も両切断部２０、３６は剪定鋏のようになっており、一方の切断部と鋭利な刃とで果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。
【００２７】
また、捕獲部材３２にはワイヤー３８が取り付けられており、このワイヤー３８は捕獲部材３２の上方端部（延長竿１２Ｂの反対側）にボルト３８Ａにて固定（カシメ固定でも差し支えない）されている。ワイヤー３８は捕獲部材３２底部側（捕獲部材３２の開口反対側となるシュート部材２２側）を通り、捕獲部材３２の下部から延長竿１２Ｂ先端の取付部材１３に固定された滑車１３Ａを介して後述する操作手段４０に接続されている。この滑車１３Ａは、シュート部材２２の反対側に所定寸法延在している。これによって、捕獲部材３２の回転角度を増大し、両切断部２０、３６が確実に噛み合うようになっている。
【００２８】
また、果実収穫部３０にはトーションバネよりなる付勢部材３３が取り付けられており、この付勢部材３３の一方は枠部材１８に、他方は捕獲部材３２に支持されている。この付勢部材３３は、捕獲部材３２の切断部３６を枠部材１８の切断部２０から常時離間する方向に付勢している。即ち、捕獲部材３２は固定ピン１８Ａを回転軸にして回動し、付勢部材３３によって凹部をシュート部材２２の反対側に位置させている。これによって、枠部材１８の開口と捕獲部材３２の開口とが常時シュート部材２２の反対側に開口するように構成している。
【００２９】
そして、捕獲部材３２に取り付けられたワイヤー３８が引かれると、図４に示すように捕獲部材３２の切断部３６は矢印方向に回動して、枠部材１８の切断部２０に近接して行く（図５）。係る両切断部２０、３６間に果実５０の果梗５０Ａがある場合は、両切断部２０、３６の刃によって果実５０の果梗５０Ａを容易に切断することができる。この場合、両切断部２０、３６は山、谷、山、谷とギザギザした鋭利な刃を複数設けている。これによって、果梗５０Ａは何れかの刃の山から谷の方向に移動して行くので、軽い力で果梗５０Ａを切断することができる。また、果実５０の果梗５０Ａを切断後、引かれたワイヤー３８が弛められると、回動自在の捕獲部材３２は勢部材３３によって元に戻り、捕獲部材３２の開口と枠部材１８の開口とがシュート部材２２の反対側に開口する。
【００３０】
一方、前記竿部材１２の基部１４には、図６に示すように捕獲部材３２を回動操作させるための操作手段４０が設けられており、この操作手段４０には前記ワイヤー３８が接続されている。即ち、捕獲部材３２に固定されたワイヤー３８は、取付部材１３の滑車１３Ａを介して、取付部材１３の下近傍で延長竿１２Ｂ内に入る。そして、竿本体１２Ａの下端から竿部材１２の外に引き出した後、操作手段４０に設けた案内車４２を介して、滑車４４（本発明の巻取部に相当）に接続されている（図１に図示）。係るワイヤー３８を竿本体１２Ａの下端から竿部材１２の外に引き出すことにより、竿本体１２Ａ内に伸縮自在に挿入した延長竿１２Ｂを伸縮した場合に、ワイヤー３８は竿本体１２Ａ内に容易に出入りさせることができるので、伸縮させ難いという不都合を防止することができる。これにより、竿本体１２Ａ内に挿入された延長竿１２Ｂを容易に伸縮することができる。
【００３１】
また、操作手段４０は操作力軽減手段を備えている。この操作力軽減手段は、前記ワイヤー３８が巻き取られる直径約５ｃｍ〜約８ｃｍと小径の滑車４４と、操作アーム４６とから構成されている。操作アーム４６は、滑車４４の半径よりも長さが長い寸法、好ましくは操作アーム４６の長さ（図中矢印Ａ範囲）を滑車４４の半径の長さ（図中矢印Ｂ範囲）の１．５倍以上としている。これにより、操作力軽減手段は直接ワイヤー３８を引いて果実５０の果梗５０Ａを切断する場合よりも、果梗５０Ａを切断する操作力を軽減させることができるように構成されている。尚、操作手段４０は支持アーム４０Ａによって竿部材１２に固定されている。
【００３２】
以上の構成で次に果実収穫装置１０の使用例を説明する。まず、地上から直接手の届かない高木の果実５０に合わせて竿部材１２の延長竿１２Ｂを伸縮調整し、固定する。そして、図７に示すように竿部材１２の先端に設けた捕獲部材３２と枠部材１８との開口内に果実５０を入れ、枠部材１８の切断部２０を果実５０の果梗５０Ａに合わせる。
【００３３】
次に、枠部材１８の切断部２０を果実５０の果梗５０Ａに合わせた状態で、操作アーム４６を矢印方向（図６に図示）に操作すると、捕獲部材３２の上端に固定されたワイヤー３８が引かれ、これによって捕獲部材３２は固定ピン１８Ａを回転軸にして図８矢印方向に回動して行く。更に操作アーム４６が図６矢印方向に操作されると、捕獲部材３２の切断部３６は枠部材１８の切断部２０と噛み合う（図９）。これによって、前述した如き、両切断部２０、３６に設けた鋭利な刃によって果実５０の果梗５０Ａが切断される。係る捕獲部材３２を椀状に形成しているので、切断部３６で果実５０を傷付けることなく捕獲部材３２で果実５０を優しく包み込むように切断部３６を回動させることができる。
【００３４】
このとき、回動した捕獲部材３２の底部は枠部材１８の開口側（シュート部材２２の反対側）に位置して、捕獲部材３２の開口は枠部材１８の開口を介してシュート部材２２内と連通する。これによって、高木から切断された果実５０は、シュート部材２２内に収納されると共に、複数の果実５０をシュート部材２２内に収穫することができる。そして収穫した果実５０はシュート部材２２の端部から取り出される。このとき、シュート部材２２の端部を地面より離間させた状態で当該シュート部材２２を弛ませると共に、弛ませた部分が地面に接触しないようにしておけば、シュート部材２２内の果実５０が直接地面に落下してしまうのを防止することができる。これにより、地面に接触した衝撃で果実５０が汚れたり、割れたり傷付いてしまう等の不都合を防止することができる。
【００３５】
このように、捕獲部材３２の底部側を常にシュート部材２２側に位置して枠部材１８の一側方向（シュート部材２２の離間側）を開口すると共に、操作手段４０により回動されて当該捕獲部材３２の切断部３６が枠部材１８の切断部２０と噛み合うようにしているので、捕獲部材３２内に果実５０を収納した後、操作手段４０を操作すれば、捕獲部材３２の切断部３６と枠部材１８の切断部２０との間で果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。これにより、果梗５０Ａを切断した果実５０をシュート部材２２内に収納することができる。従って、例えば高木等の手が届かないところの果実５０が直接地面に落下して損傷してしまうのを防止することができ、無傷で収穫することが可能となる。
【００３６】
特に、竿部材１２を伸縮自在に構成しているので、竿部材１２を伸張させれば手が届かない高木に成っている果実５０を容易に収穫することが可能になると共に、竿部材１２を伸縮させれば手が届く低木の果実５０も収穫することができる。これにより、例えば従来トゲで手が傷付き易かった柚や夏みかん、或いは、梅などの収穫でも手に傷付くことなく収穫することができる。
【００３７】
また、両切断部２０、３６の少なくとも一方をノコギリ状の鋭利な刃としたので、果実５０の果梗５０Ａを刃の先端から奥の方に移動させることができる。これにより、果実５０の果梗５０Ａが刃の先端から奥の方に斜めに移動して行くので、果実５０の果梗５０Ａを容易に切断することが可能となる。従って、極めて軽い操作力で果実５０の果梗５０Ａを切断し、果実５０を収穫することができる。
【００３８】
また、捕獲部材３２と操作手段４０とをワイヤー３８にて接続すると共に、当該操作手段４０には操作力軽減手段を設け、この操作力軽減手段をワイヤー３８が巻き取られる小径の滑車４４と、この滑車４４の半径よりも長い操作アーム４６とにより構成している。これにより、操作アーム４６を小さな操作力で操作するだけで、大きな回転力で捕獲部材３２を回動させることができ、捕獲部材３２の切断部３６に強力な切断力を発生させることができる。従って、果実５０の果梗５０Ａを軽い操作力で切断して果実５０を収穫することができる。
【００３９】
特に、操作アーム４６の長さを、滑車４４の半径の１．５倍以上としているので、果実５０の果梗５０Ａを直接切断する場合に対して１／１．５以下の軽い操作力で果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。これにより、女性などの手の力が弱い人であっても、操作アーム４６を容易に操作することができるので、高木等の手が届かないところの果実５０の果梗５０Ａを軽い力で切断し、果実５０を収穫することができる。従って、果実収穫装置１０の利便性を極めて向上させることができるようになる。
【実施例２】
【００４０】
次に、図１０には本発明の他の実施例の果実収穫装置１０の操作手段４０（操作力軽減手段）を示している。該果実収穫装置１０は、前述の実施形態と略同じ構成を有している。以下、異なる部分について説明する。尚、前述の実施の形態と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、説明を省略する。果実収穫装置１０の操作手段４０（操作力軽減手段）は、操作アーム４６を、滑車４４の半径の３倍以上の長さに構成している。
【００４１】
詳しくは、操作アーム４６の長さ（図中矢印ＡＡ範囲）を滑車４４の半径の長さ（図中矢印ＢＢ範囲）の３．０倍以上としている。該操作アーム４６を図中矢印方向に回動することによって、滑車４４を複数回回動可能に構成されている。即ち、付勢部材３３にて開口している捕獲部材３２の切断部３６は、操作アーム４６が一回転されると枠部材１８の切断部２０側に約１／３回転接近し、３回転すると両切断部２０、３６が噛み合うようになっている。これにより、前述の操作力軽減手段でワイヤー３８を引いて果実５０の果梗５０Ａを切断する場合よりも、更に果梗５０Ａを切断する操作力を軽減させている。尚、４６Ａは操作アーム４６を容易に回動させるための取っ手である。
【００４２】
このように、操作アーム４６の長さを、滑車４４の半径の３．０倍以上とすることにより、果実５０の果梗５０Ａを直接切断する場合に対して１／３．０以下の軽い操作力で果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。これにより、女性などの手の力が弱い人であっても、操作アーム４６を軽く操作することができるので、高木等の手が届かないところの果実５０の果梗５０Ａを更に軽い力で切断し、果実５０を収穫することができる。従って、果実収穫装置１０の利便性を極めて向上させることができるようになる。
【００４３】
尚、実施例では操作アーム４６の長さを、巻取部（滑車４４）の半径の１．５倍以上としたが、果実５０の果梗５０Ａを軽い操作力で切断できれば、操作アーム４６の長さは滑車４４の半径より長ければ、滑車４４の半径の１．５倍以上より短くても、１．５倍以上であっても差し支えない。
【００４４】
また、果実収穫装置１０は上記各実施例のみに限定されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で寸法や形状など各種の変更を行っても本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例を示す果実収穫装置の側面図である（実施例１）。
【図２】本発明の果実収穫装置を構成する果実収穫部の正面図である。
【図３】同図２の果実収穫装置の果実収穫部の側面図である。
【図４】捕獲部材の切断部を枠部材の切断部側に回動させている状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図５】同図４の捕獲部材の切断部が枠部材の切断部に噛み合う状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図６】本発明の果実収穫装置を構成する操作手段の側面図である。
【図７】果実を収穫するため、枠部材の切断部を果実の果梗に合わせた状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図８】同図７の状態で捕獲部材を回動させている状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図９】両切断部で果実の果梗を切断した状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図１０】本発明の果実収穫装置を構成するもう一つの操作手段の側面図である（実施例１）。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 果実収穫装置
１２ 竿部材
１２Ａ 竿本体
１２Ｂ 延長竿
１３ 取付部材
１８ 枠部材
２０ 切断部
２２ シュート部材
３０ 果実収穫部
３２ 捕獲部材
３３ 付勢部材
３６ 切断部
３８ ワイヤー
４０ 操作手段
４４ 滑車
４６ 操作アーム
５０ 果実
５０Ａ 果梗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高木等地上から直接手の届かないところの果実を収穫するための果実収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりこの種果実収穫装置として、果実摘み取り器が提案されている。該果実摘み取り器は、約３ｍ〜５ｍの棒の先端にくす玉状に割れる球型が設けられると共に、この球型の２つの割口に対向してノコギリ状の歯が設けられている。ノコギリ状の歯はスプリングによって開いており、一方の球型には容器が携帯されている。歯の下部には電磁石が取り付けられ、その下には電磁石を動作させるスイッチが設けられている。スイッチをＯＮして電磁石を動作させると、ノコギリ状の歯は閉じられ、スイッチをＯＦＦすると電磁石の動作は停止し、スプリングでノコギリ状の歯が開くようになっている。
【０００３】
即ち、球型の２つの割口内に果実を挿入してスイッチをＯＮすると、電磁石が動作してノコギリ状の歯が閉じられ、果梗が切断される。これにより、切り離された果実は地面に落下することなく容器に集められる。このように、スイッチをＯＮするだけの軽い操作力で果実の果梗を切断できるように構成していた。（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭４８−７９７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の果実摘み取り器は、電磁石で開いた歯を閉じて果実の果梗を切断すると同時にスプリングを閉じる構成であった。果梗の切断と同時にスプリングを閉じるこのような構成では、大きく強力な電磁石を使用しなければ果実の果梗を切断することができない。大きな電磁石を使用すると棒の先端が重くなり果実摘み取り器の取り扱いが困難となってしまう問題があった。
【０００６】
また、電磁石を動作させるために例えば商用交流電源を使用する場合には長い電線を使用しなければならない。このため、果実摘み取り器の取り扱いや持ち運びが困難である。そこで、持ち運びに便利な蓄電池の使用が考えられるが、大きく強力な電磁石を動作させるためには大きな電力消費がある。このため、蓄電池が短時間で放電してしまうという問題も発生してしまう。
【０００７】
本発明は、係る従来技術の課題を解決するために成されたものであり、果実の果梗を軽い操作で切断でき、且つ、取り扱いや持ち運びが容易な果実収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
即ち、本発明の果実収穫装置は、伸縮自在の竿部材と、該竿部材の先端部に設けられ、少なくとも果実が通過可能な開口寸法を有する枠部材と、該枠部材の一側に設けられ、果実が通過可能なシュート部材と、枠部材内に回動自在に取り付けられ、果実を収納可能な寸法の椀状捕獲部材と、枠部材の他側、及び、捕獲部材の縁部に設けられた切断部と、竿部材の基部に設けられ、捕獲部材を回動操作するための操作手段とを備え、捕獲部材は、常にはシュート部材側に位置して枠部材の他側方向に開口すると共に、操作手段により回動されて当該捕獲部材の切断部が枠部材の切断部と噛み合うことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明の果実収穫装置は、上記において、両切断部の少なくとも一方をノコギリ状の刃としたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明の果実収穫装置は、請求項１又は請求項２に加えて、捕獲部材と操作手段とをワイヤーにて接続すると共に、当該操作手段には操作力軽減手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明の果実収穫装置は、請求項３において、操作力軽減手段は、ワイヤーが巻き取られる小径の巻取部と、この巻取部の半径よりも長い操作アームとにより構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明の果実収穫装置は、請求項４において、操作アームの長さを、巻取部の半径の１．５倍以上としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、伸縮自在の竿部材と、該竿部材の先端部に設けられ、少なくとも果実が通過可能な開口寸法を有する枠部材と、該枠部材の一側に設けられ、果実が通過可能なシュート部材と、枠部材内に回動自在に取り付けられ、果実を収納可能な寸法の椀状捕獲部材と、枠部材の他側、及び、捕獲部材の縁部に設けられた切断部と、竿部材の基部に設けられ、捕獲部材を回動操作するための操作手段とを備え、捕獲部材は、常にはシュート部材側に位置して枠部材の他側方向に開口すると共に、操作手段により回動されて当該捕獲部材の切断部が枠部材の切断部と噛み合うので、捕獲部材内に果実を収納して回動手段を回動操作させれば、捕獲部材の切断部と枠部材の切断部との間で果実の果梗を切断することができる。これにより、果梗を切断した果実をシュート部材内に落下させることができる。従って、例えば手が届かない高木等の果実を、脚立を使用せず、落下させることなく無傷で収穫することが可能となる。
【００１４】
特に、竿部材を伸縮自在に構成しているので、竿部材を伸張させれば手が届かない高木に成っている果実を容易に収穫することが可能になると共に、竿部材を伸縮させれば手が届く低木の果実も収穫することができるようになる。これにより、例えば従来トゲで手が傷付き易かった柚や夏みかん、或いは、梅などでも手に傷を付けることなく収穫することが可能となる。従って、果実収穫装置の利便性を大幅に向上させることができるようになるものである。
【００１５】
また、請求項２の発明によれば、上記において、両切断部の少なくとも一方をノコギリ状の刃としたので、果実の果梗をノコギリ状の刃の先端から奥の方に移動させることができる。これにより、果実の果梗が刃の先端から奥の方に斜めに移動して行くので、果実の果梗を容易に切断することが可能となる。従って、極めて軽い力で果実の果梗を切断して果実を収穫することができるようになるものである。
【００１６】
また、請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２に加えて、捕獲部材と操作手段とをワイヤーにて接続すると共に、当該操作手段には操作力軽減手段を設けたので、例えば、請求項４の発明の如く、操作力軽減手段は、ワイヤーが巻き取られる小径の巻取部と、この巻取部の半径よりも長い操作アームとにより構成されているので、巻取部を小さな操作力で操作すれば捕獲部材を大きな力で回動させることができる。これにより、捕獲部材の切断部に強力な切断力を発生させることができる。従って、果実の果梗を軽い操作力で切断することができるようになるものである。
【００１７】
特に、請求項５の発明の如く、操作アームの長さを、巻取部の半径の１．５倍以上とすることにより、果実の果梗を直接切断する場合に対して１／１．５以下の軽い操作力で果実の果梗を切断することができる。これにより、女性など手の力が弱い人であっても、高木等の手が届かないところの果実の果梗を切断して果実を収穫することができる。従って、果実収穫装置の利便性を極めて向上させることができるようになるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、高木に成った果実の果梗を切断する操作力が重いのを防止するため、軽い操作力で操作できる操作力軽減手段を設けたことを特徴とする。軽い操作力で果実の果梗を切断するという目的を、小径の巻取部とこの巻取部の半径より長い操作アームを備えただけの簡単な操作力軽減手段で実現した。
【実施例１】
【００１９】
次に、図面に基づき本発明の実施の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例を示す果実収穫装置１０の側面図、図２は本発明の果実収穫装置１０を構成する果実収穫部３０の正面図、図３は同図２の果実収穫装置１０の、果実収穫部３０の側面図、図４は本発明の果実収穫装置１０を構成する操作手段４０の側面図をそれぞれ示している。
【００２０】
果実収穫装置１０は、地上より直接鋏を入れることができない約３ｍ〜５ｍの高木の果実を、脚立を使わずに地上から収穫するもので、図１に示すように伸縮自在の竿部材１２と、この竿部材１２の一側に設けられた果実収穫部３０と、竿部材１２の他側に設けられた操作手段４０とから構成されている。
【００２１】
竿部材１２は、軽い金属パイプ（例えばアルミニウムのパイプ）にて構成されている。この竿部材１２は、竿本体１２Ａとこの竿本体１２Ａ内に伸縮自在に挿入された延長竿１２Ｂとから長さ約３ｍ〜５ｍに延長可能に構成されている。この延長竿１２Ｂの先端部１６（竿部材１２の一側）に果実収穫部３０が設けられ、竿本体１２Ａの基部１４（竿部材１２の他側）近傍には操作手段４０が設けられている。該竿部材１２は、竿本体１２Ａに対して延長竿１２Ｂを任意の位置（この場合、約３ｍ〜５ｍの範囲内）に伸縮させた状態で図示しないネジにて固定できるようになっている。該竿本体１２Ａは、直径約３０ｍｍの手で持ち易い太さに形成されている。
【００２２】
果実収穫部３０は、図２、図３に示すように帯状の枠部材１８と捕獲部材３２と円筒状のシュート部材２２とから構成されている。枠部材１８は、厚さ約１ｍｍ乃至２ｍｍ、幅約１５ｍｍ乃至２５ｍｍの帯状で略円形に形成され、下部は取付部材１３を介して図示しない溶接或いはボルトにて延長竿１２Ｂの先端部１６に固定されている。該枠部材１８の一側は少なくともミカン、夏みかん、梨、柿など（以降これらを果実と称す）が通過可能な寸法の開口を有しており、枠部材１８の他側には帯状の支持枠２２Ａに支持されたシュート部材２２が設けられている。尚、図２、図３ではシュート部材２２を図示していない。
【００２３】
取付部材１３は一側を開口したコ字状に形成され、この開口側が枠部材１８に、反対側が延長竿１２Ｂの先端部１６に溶接或いはボルトにて固定されている。枠部材１８には捕獲部材３２が設けられており、この捕獲部材３２は一側を開口し、底部側が半球状に形成された椀状に形成されている。椀状捕獲部材３２は枠部材１８の内側に取り付けられ、底部はシュート部材２２内に収納され、枠部材１８側を開口している。この枠部材１８の開口は果実が通過可能な寸法の開口を有している。
【００２４】
捕獲部材３２は、竿部材１２の直交方向両端が枠部材１８に回動自在に固定されると共に、捕獲部材３２の中心を通る両端が枠部材１８に固定されている。これによって、捕獲部材３２は、枠部材１８内を回動自在に構成されている。また、枠部材１８に設けられたシュート部材２２（図１に図示）は、布或いはビニールシートなどにて果実が通過可能な円筒状に形成されると共に、略竿部材１２同等或いはそれよりも長い長さを呈している。尚、１８Ａは枠部材１８に捕獲部材３２を回動自在に固定している固定ピンである。
【００２５】
果実収穫部３０には一対の切断部２０、３６が設けられている。一方の切断部２０は枠部材１８の開口縁に、他方の切断部３６は捕獲部材３２の開口縁に設けられている。係る、枠部材１８の開口縁に設けた一方の切断部２０は、固定ピン１８Ａの上側（竿部材１２の離間側）に、捕獲部材３２の開口縁に設けた他方の切断部３６は、固定ピン１８Ａの下側（竿部材１２側）に設けられている。
【００２６】
そして、固定ピン１８Ａを中心に捕獲部材３２を回動させると、捕獲部材３２の開口縁に設けた切断部３６は枠部材１８の開口縁に設けた切断部２０に噛み合う。この噛み合いによって、果実５０の果梗５０Ａ（図７に図示）を切断できるように構成されている。即ち、両切断部２０、３６にはギザギザに山、谷、山、谷と形成された尖った刃が複数設けられており、これらの刃は山から谷、谷から山の部分全体端部が果実５０の果梗５０Ａを切断可能な鋭利な刃で形成されている。このように両切断部２０、３６に形成されたギザギザしたノコギリ状の刃全体で、剪定鋏のように果実５０の果梗５０Ａを切断できるようになっている。尚、刃は枠部材１８側の切断部２０、或いは、捕獲部材３２側の切断部３６のどちらか一方だけに設けても差し支えない。この場合も両切断部２０、３６は剪定鋏のようになっており、一方の切断部と鋭利な刃とで果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。
【００２７】
また、捕獲部材３２にはワイヤー３８が取り付けられており、このワイヤー３８は捕獲部材３２の上方端部（延長竿１２Ｂの反対側）にボルト３８Ａにて固定（カシメ固定でも差し支えない）されている。ワイヤー３８は捕獲部材３２底部側（捕獲部材３２の開口反対側となるシュート部材２２側）を通り、捕獲部材３２の下部から延長竿１２Ｂ先端の取付部材１３に固定された滑車１３Ａを介して後述する操作手段４０に接続されている。この滑車１３Ａは、シュート部材２２の反対側に所定寸法延在している。これによって、捕獲部材３２の回転角度を増大し、両切断部２０、３６が確実に噛み合うようになっている。
【００２８】
また、果実収穫部３０にはトーションバネよりなる付勢部材３３が取り付けられており、この付勢部材３３の一方は枠部材１８に、他方は捕獲部材３２に支持されている。この付勢部材３３は、捕獲部材３２の切断部３６を枠部材１８の切断部２０から常時離間する方向に付勢している。即ち、捕獲部材３２は固定ピン１８Ａを回転軸にして回動し、付勢部材３３によって凹部をシュート部材２２の反対側に位置させている。これによって、枠部材１８の開口と捕獲部材３２の開口とが常時シュート部材２２の反対側に開口するように構成している。
【００２９】
そして、捕獲部材３２に取り付けられたワイヤー３８が引かれると、図４に示すように捕獲部材３２の切断部３６は矢印方向に回動して、枠部材１８の切断部２０に近接して行く（図５）。係る両切断部２０、３６間に果実５０の果梗５０Ａがある場合は、両切断部２０、３６の刃によって果実５０の果梗５０Ａを容易に切断することができる。この場合、両切断部２０、３６は山、谷、山、谷とギザギザした鋭利な刃を複数設けている。これによって、果梗５０Ａは何れかの刃の山から谷の方向に移動して行くので、軽い力で果梗５０Ａを切断することができる。また、果実５０の果梗５０Ａを切断後、引かれたワイヤー３８が弛められると、回動自在の捕獲部材３２は勢部材３３によって元に戻り、捕獲部材３２の開口と枠部材１８の開口とがシュート部材２２の反対側に開口する。
【００３０】
一方、前記竿部材１２の基部１４には、図６に示すように捕獲部材３２を回動操作させるための操作手段４０が設けられており、この操作手段４０には前記ワイヤー３８が接続されている。即ち、捕獲部材３２に固定されたワイヤー３８は、取付部材１３の滑車１３Ａを介して、取付部材１３の下近傍で延長竿１２Ｂ内に入る。そして、竿本体１２Ａの下端から竿部材１２の外に引き出した後、操作手段４０に設けた案内車４２を介して、滑車４４（本発明の巻取部に相当）に接続されている（図１に図示）。係るワイヤー３８を竿本体１２Ａの下端から竿部材１２の外に引き出すことにより、竿本体１２Ａ内に伸縮自在に挿入した延長竿１２Ｂを伸縮した場合に、ワイヤー３８は竿本体１２Ａ内に容易に出入りさせることができるので、伸縮させ難いという不都合を防止することができる。これにより、竿本体１２Ａ内に挿入された延長竿１２Ｂを容易に伸縮することができる。
【００３１】
また、操作手段４０は操作力軽減手段を備えている。この操作力軽減手段は、前記ワイヤー３８が巻き取られる直径約５ｃｍ〜約８ｃｍと小径の滑車４４と、操作アーム４６とから構成されている。操作アーム４６は、滑車４４の半径よりも長さが長い寸法、好ましくは操作アーム４６の長さ（図中矢印Ａ範囲）を滑車４４の半径の長さ（図中矢印Ｂ範囲）の１．５倍以上としている。これにより、操作力軽減手段は直接ワイヤー３８を引いて果実５０の果梗５０Ａを切断する場合よりも、果梗５０Ａを切断する操作力を軽減させることができるように構成されている。尚、操作手段４０は支持アーム４０Ａによって竿部材１２に固定されている。
【００３２】
以上の構成で次に果実収穫装置１０の使用例を説明する。まず、地上から直接手の届かない高木の果実５０に合わせて竿部材１２の延長竿１２Ｂを伸縮調整し、固定する。そして、図７に示すように竿部材１２の先端に設けた捕獲部材３２と枠部材１８との開口内に果実５０を入れ、枠部材１８の切断部２０を果実５０の果梗５０Ａに合わせる。
【００３３】
次に、枠部材１８の切断部２０を果実５０の果梗５０Ａに合わせた状態で、操作アーム４６を矢印方向（図６に図示）に操作すると、捕獲部材３２の上端に固定されたワイヤー３８が引かれ、これによって捕獲部材３２は固定ピン１８Ａを回転軸にして図８矢印方向に回動して行く。更に操作アーム４６が図６矢印方向に操作されると、捕獲部材３２の切断部３６は枠部材１８の切断部２０と噛み合う（図９）。これによって、前述した如き、両切断部２０、３６に設けた鋭利な刃によって果実５０の果梗５０Ａが切断される。係る捕獲部材３２を椀状に形成しているので、切断部３６で果実５０を傷付けることなく捕獲部材３２で果実５０を優しく包み込むように切断部３６を回動させることができる。
【００３４】
このとき、回動した捕獲部材３２の底部は枠部材１８の開口側（シュート部材２２の反対側）に位置して、捕獲部材３２の開口は枠部材１８の開口を介してシュート部材２２内と連通する。これによって、高木から切断された果実５０は、シュート部材２２内に収納されると共に、複数の果実５０をシュート部材２２内に収穫することができる。そして収穫した果実５０はシュート部材２２の端部から取り出される。このとき、シュート部材２２の端部を地面より離間させた状態で当該シュート部材２２を弛ませると共に、弛ませた部分が地面に接触しないようにしておけば、シュート部材２２内の果実５０が直接地面に落下してしまうのを防止することができる。これにより、地面に接触した衝撃で果実５０が汚れたり、割れたり傷付いてしまう等の不都合を防止することができる。
【００３５】
このように、捕獲部材３２の底部側を常にシュート部材２２側に位置して枠部材１８の一側方向（シュート部材２２の離間側）を開口すると共に、操作手段４０により回動されて当該捕獲部材３２の切断部３６が枠部材１８の切断部２０と噛み合うようにしているので、捕獲部材３２内に果実５０を収納した後、操作手段４０を操作すれば、捕獲部材３２の切断部３６と枠部材１８の切断部２０との間で果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。これにより、果梗５０Ａを切断した果実５０をシュート部材２２内に収納することができる。従って、例えば高木等の手が届かないところの果実５０が直接地面に落下して損傷してしまうのを防止することができ、無傷で収穫することが可能となる。
【００３６】
特に、竿部材１２を伸縮自在に構成しているので、竿部材１２を伸張させれば手が届かない高木に成っている果実５０を容易に収穫することが可能になると共に、竿部材１２を伸縮させれば手が届く低木の果実５０も収穫することができる。これにより、例えば従来トゲで手が傷付き易かった柚や夏みかん、或いは、梅などの収穫でも手に傷付くことなく収穫することができる。
【００３７】
また、両切断部２０、３６の少なくとも一方をノコギリ状の鋭利な刃としたので、果実５０の果梗５０Ａを刃の先端から奥の方に移動させることができる。これにより、果実５０の果梗５０Ａが刃の先端から奥の方に斜めに移動して行くので、果実５０の果梗５０Ａを容易に切断することが可能となる。従って、極めて軽い操作力で果実５０の果梗５０Ａを切断し、果実５０を収穫することができる。
【００３８】
また、捕獲部材３２と操作手段４０とをワイヤー３８にて接続すると共に、当該操作手段４０には操作力軽減手段を設け、この操作力軽減手段をワイヤー３８が巻き取られる小径の滑車４４と、この滑車４４の半径よりも長い操作アーム４６とにより構成している。これにより、操作アーム４６を小さな操作力で操作するだけで、大きな回転力で捕獲部材３２を回動させることができ、捕獲部材３２の切断部３６に強力な切断力を発生させることができる。従って、果実５０の果梗５０Ａを軽い操作力で切断して果実５０を収穫することができる。
【００３９】
特に、操作アーム４６の長さを、滑車４４の半径の１．５倍以上としているので、果実５０の果梗５０Ａを直接切断する場合に対して１／１．５以下の軽い操作力で果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。これにより、女性などの手の力が弱い人であっても、操作アーム４６を容易に操作することができるので、高木等の手が届かないところの果実５０の果梗５０Ａを軽い力で切断し、果実５０を収穫することができる。従って、果実収穫装置１０の利便性を極めて向上させることができるようになる。
【実施例２】
【００４０】
次に、図１０には本発明の他の実施例の果実収穫装置１０の操作手段４０（操作力軽減手段）を示している。該果実収穫装置１０は、前述の実施形態と略同じ構成を有している。以下、異なる部分について説明する。尚、前述の実施の形態と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、説明を省略する。果実収穫装置１０の操作手段４０（操作力軽減手段）は、操作アーム４６を、滑車４４の半径の３倍以上の長さに構成している。
【００４１】
詳しくは、操作アーム４６の長さ（図中矢印ＡＡ範囲）を滑車４４の半径の長さ（図中矢印ＢＢ範囲）の３．０倍以上としている。該操作アーム４６を図中矢印方向に回動することによって、滑車４４を複数回回動可能に構成されている。即ち、付勢部材３３にて開口している捕獲部材３２の切断部３６は、操作アーム４６が一回転されると枠部材１８の切断部２０側に約１／３回転接近し、３回転すると両切断部２０、３６が噛み合うようになっている。これにより、前述の操作力軽減手段でワイヤー３８を引いて果実５０の果梗５０Ａを切断する場合よりも、更に果梗５０Ａを切断する操作力を軽減させている。尚、４６Ａは操作アーム４６を容易に回動させるための取っ手である。
【００４２】
このように、操作アーム４６の長さを、滑車４４の半径の３．０倍以上とすることにより、果実５０の果梗５０Ａを直接切断する場合に対して１／３．０以下の軽い操作力で果実５０の果梗５０Ａを切断することができる。これにより、女性などの手の力が弱い人であっても、操作アーム４６を軽く操作することができるので、高木等の手が届かないところの果実５０の果梗５０Ａを更に軽い力で切断し、果実５０を収穫することができる。従って、果実収穫装置１０の利便性を極めて向上させることができるようになる。
【００４３】
尚、実施例では操作アーム４６の長さを、巻取部（滑車４４）の半径の１．５倍以上としたが、果実５０の果梗５０Ａを軽い操作力で切断できれば、操作アーム４６の長さは滑車４４の半径より長ければ、滑車４４の半径の１．５倍以上より短くても、１．５倍以上であっても差し支えない。
【００４４】
また、果実収穫装置１０は上記各実施例のみに限定されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で寸法や形状など各種の変更を行っても本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例を示す果実収穫装置の側面図である（実施例１）。
【図２】本発明の果実収穫装置を構成する果実収穫部の正面図である。
【図３】同図２の果実収穫装置の果実収穫部の側面図である。
【図４】捕獲部材の切断部を枠部材の切断部側に回動させている状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図５】同図４の捕獲部材の切断部が枠部材の切断部に噛み合う状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図６】本発明の果実収穫装置を構成する操作手段の側面図である。
【図７】果実を収穫するため、枠部材の切断部を果実の果梗に合わせた状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図８】同図７の状態で捕獲部材を回動させている状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図９】両切断部で果実の果梗を切断した状態を示す果実収穫部の側面図である。
【図１０】本発明の果実収穫装置を構成するもう一つの操作手段の側面図である（実施例１）。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 果実収穫装置
１２ 竿部材
１２Ａ 竿本体
１２Ｂ 延長竿
１３ 取付部材
１８ 枠部材
２０ 切断部
２２ シュート部材
３０ 果実収穫部
３２ 捕獲部材
３３ 付勢部材
３６ 切断部
３８ ワイヤー
４０ 操作手段
４４ 滑車
４６ 操作アーム
５０ 果実
５０Ａ 果梗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮自在の竿部材と、
該竿部材の先端部に設けられ、少なくとも果実が通過可能な開口寸法を有する枠部材と、
該枠部材の一側に設けられ、前記果実が通過可能なシュート部材と、
前記枠部材内に回動自在に取り付けられ、前記果実を収納可能な寸法の椀状捕獲部材と、
前記枠部材の他側、及び、前記捕獲部材の縁部に設けられた切断部と、
前記竿部材の基部に設けられ、前記捕獲部材を回動操作するための操作手段とを備え、
前記捕獲部材は、常には前記シュート部材側に位置して前記枠部材の他側方向に開口すると共に、前記操作手段により回動されて当該捕獲部材の切断部が前記枠部材の切断部と噛み合うことを特徴とする果実収穫装置。
【請求項２】
前記両切断部の少なくとも一方をノコギリ状の刃としたことを特徴とする請求項１の果実収穫装置。
【請求項３】
前記捕獲部材と前記操作手段とをワイヤーにて接続すると共に、当該操作手段には操作力軽減手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２の果実収穫装置。
【請求項４】
前記操作力軽減手段は、前記ワイヤーが巻き取られる小径の巻取部と、この巻取部の半径よりも長い操作アームとにより構成されていることを特徴とする請求項３の果実収穫装置。
【請求項５】
前記操作アームの長さを、前記巻取部の半径の１．５倍以上としたことを特徴とする請求項４の果実収穫装置。
【請求項１】
伸縮自在の竿部材と、
該竿部材の先端部に設けられ、少なくとも果実が通過可能な開口寸法を有する枠部材と、
該枠部材の一側に設けられ、前記果実が通過可能なシュート部材と、
前記枠部材内に回動自在に取り付けられ、前記果実を収納可能な寸法の椀状捕獲部材と、
前記枠部材の他側、及び、前記捕獲部材の縁部に設けられた切断部と、
前記竿部材の基部に設けられ、前記捕獲部材を回動操作するための操作手段とを備え、
前記捕獲部材は、常には前記シュート部材側に位置して前記枠部材の他側方向に開口すると共に、前記操作手段により回動されて当該捕獲部材の切断部が前記枠部材の切断部と噛み合うことを特徴とする果実収穫装置。
【請求項２】
前記両切断部の少なくとも一方をノコギリ状の刃としたことを特徴とする請求項１の果実収穫装置。
【請求項３】
前記捕獲部材と前記操作手段とをワイヤーにて接続すると共に、当該操作手段には操作力軽減手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２の果実収穫装置。
【請求項４】
前記操作力軽減手段は、前記ワイヤーが巻き取られる小径の巻取部と、この巻取部の半径よりも長い操作アームとにより構成されていることを特徴とする請求項３の果実収穫装置。
【請求項５】
前記操作アームの長さを、前記巻取部の半径の１．５倍以上としたことを特徴とする請求項４の果実収穫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１０１７７５（Ｐ２００６−１０１７７５Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９３４７３（Ｐ２００４−２９３４７３）
【出願日】平成１６年１０月６日（２００４．１０．６）
【出願人】（５０４３７５４５５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月６日（２００４．１０．６）
【出願人】（５０４３７５４５５）
【Ｆターム（参考）】
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