根菜作物収穫機
【解決手段】走行装置１の一側がわに、条植した根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を前端を低く後端を高く斜設し、上下２箇所に根菜部の高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、引抜いた根菜作物を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、更に、葉茎部を一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式根菜作物収穫機において、根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けた根菜作物収穫機。
【効果】根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことにより、根部６ｃの二度切を防止するとともに、根菜部６ｂが円板カッター８５上を搬送中に円板カッター８５による傷付きの発生を抑制し、ニンニクの根菜部６ｂ捌き（流れ）が良くなる。
【効果】根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことにより、根部６ｃの二度切を防止するとともに、根菜部６ｂが円板カッター８５上を搬送中に円板カッター８５による傷付きの発生を抑制し、ニンニクの根菜部６ｂ捌き（流れ）が良くなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体一側がわに設けた引抜搬送処理装置で、ニンニクや玉葱などのような根菜部が球形に近い根菜作物を収穫する根菜作物収穫機の根切り切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場に植生された根菜作物を挟持搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、引き抜いた根菜作物を吊持姿勢に保って後上方に搬送するとともに、搬送途中に設けられた切断装置で葉茎部を切断して根菜部を収穫する根菜作物収穫機が存在し、一方、根菜作物には、根菜部の底部に根が生えており、この根も切断しなければならないことがある。このため、根を切断して除去する収穫機が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０７３０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、挟持搬送装置による根菜作物の吊持高さは、引抜き時の抵抗等によって一定にはならない。このため、根菜部を揃え装置で根菜部の底面（根菜部を後方搬送する保持ベルトから根菜部の底面の上下関係）を設定しても、切断刃の高さがすべての根菜部において合致するとは限らず、根菜部の一部を切断したり、根切りした根菜部側の根が揃わない、などの問題が発生していた。
加えて、根菜部の大きさは一様ではなく、これによって根菜部に傷の発生が生じることがある。
【０００５】
本発明は、このような課題に対処するものであり、整姿装置で伸びた根を根切り装置で切断する際に、根菜部を安定支持して根切り作業工程で均一に根切りして、根菜部に切傷等が入らないようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする葉茎菜作物収穫機ものである。
【０００７】
また、請求項２の記載したように、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする請求項１記載の葉茎菜作物収穫機ものである。
【０００８】
また、第２の発明は、請求項３に記載したように、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設するとともに、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１を支点として揺動支持したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機ものである。
【０００９】
また、第３の発明は、請求項４に記載したように、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、根切り装置８４を付勢部材１００で吊下げ支持するとともに、前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設し、さらに、後方のレイキ１１６も後端が下りに配設したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。すなわち、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことにより、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを二度切防止するとともに、根菜部６ｂが円板カッター８５上を搬送中に円板カッター８５による傷付きが発生するのを抑制するとともに、ニンニクの根菜部６ｂ捌き（流れ）が良くなりニンニクの停滞がないものである。
【００１１】
また、請求項２の記載のものによれば、請求項１において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設して設けたことにより、上揃え装置４９で根菜部６ｂの肩の位置（高さ揃え装置と根菜部の底面は根菜部の大きさにより多少は上下している）を揃えた根菜部６ｂを一定姿勢で搬送するため伸びた根部６ｃを二度切防止するとともに、上揃え装置４９が葉茎部６ａを挟持しているときに、根部６ｃを切断することができるので根菜部６ｂへやさしく、ニンニクを容易に後方へ排出することができる。
【００１２】
また、請求項３の記載のものによれば、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設するとともに、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１を支点として揺動支持したことにより、請求項１、２で記載した効果の他に、根菜部６ｂの大きさに応じて根切り装置８４と上揃え装置４９の上下間隔を大きく調整でき、取付姿勢は大幅に変わることがないため、根切り作業において、安定して作業が可能となる。（微細に調整ができる）。さらに、根整姿装置３７、上揃え装置４９、根切り装置８４等の近傍に付着した土壌あるいは、切断した根等を除去する作業空間ができ作業が容易となる。
【００１３】
また、請求項４の記載のものによれば、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、根切り装置８４を付勢部材１００で吊下げ支持するとともに、前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設し、さらに、後方のレイキ１１６も後端が下りに配設したことにより、請求項１，２、３で記載した効果の他に、機体２の振動を付勢部材１００で吸収して根切り装置８４へ振動を伝えることがなく安定して維持することができる。そして、切断処理した根菜部６ｂが円滑にながれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、図１乃至図２において、本発明に係る根菜収穫機の一実施形態について説明する。
この根菜収穫機（以下、収穫機という）は、左右にクローラ形の走行装置１備えた機体２の左右方向の一側がわに、エンジン３や運転席４、操作部５を設け、また、機体２の他方には、ニンニクや玉葱などの根菜作物６を自走しながら土壌中から引抜き、そして、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定長さに揃え、さらに、切断した葉茎部６ａを機外へ排出する排出シュータ１１等を設けた引抜搬送処理装置１２を備えている。
ニンニクや玉葱等などの根菜作物６は、畝７に４条から６条で条植栽倍している。このニンニクを栽培している土壌は、「くろぼく」あるいは、「強粘土質」の土壌で栽培し、しかも、ニンニクの根部６ｃは根菜部６ｂから長く伸び、さらに、広がる性質があるため、土壌を根部６ｃで包むようになって引抜きされている。
この収穫機は、畝７に沿う方向に走行しながら根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して根菜部６ｂごと引き抜き、次いで、これを後上方に搬送（吊り下げ姿勢を保ったままで）する間に、根菜部６ｂの底面に生えている根部６ｃと葉茎部６ａを切断し、残った根菜部６ｂを収穫するものである。
【００１５】
さらに詳細には、運転席４の側方前に、側面視で、垂直面内の後上がり傾斜状に配列した分草タイン８ａを後方回動する分葉装置８によって、いまから収穫する葉茎部６ａとそうでない葉茎部６ａを捌き、その後、後上がり傾斜状の水平面内で後上がりに後方回動する掻込タイン９ａからなる掻込装置９で収穫する葉茎部６ａを後方に掻き込む。
そして、この掻込装置９で掻き込まれた葉茎部６ａは、後方に設けた後上がりに傾斜した水平面内で対向面によって葉茎部６ａを挟持しながら共に後方回動する一対の挟持搬送ベルト１４からなる挟持搬送装置１３で、根菜部６ｂを挟持して地中から引抜く。
このとき、挟持搬送装置１３の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１０ａを土中に差し込み根菜部６ｂの周りの土を緩める振動装置１０を設けており、これによって、引抜き時に、根菜部６ａに傷の発生防止と、付着した土壌が落下しやすくなり引抜き作業が容易になる。
【００１６】
引抜いた根菜部６ｂは、葉茎部６ａと共に挟持搬送装置１３で後上方へ搬送されて行くが、このとき、根菜作物６は、挟持搬送装置１３によって根菜部６ｂを下方にしてほぼ垂直状の正立姿勢に吊持された状態となる。
なお、葉茎部６ａの挟持位置は、畝７と挟持搬送装置１３の始端高さにより決まり、この高さは適宜変更する必要がある。
挟持搬送装置１３の始端高さは、機体２の前部に設けた畝７を走行するゲージホイル１５によって挟持搬送装置１３の先端部を上下調整して高さを設定維持している。
ゲージホイル１５の上下調整は、操作部５に設けた操作部材（図示していない）によって、挟持搬送フレーム１７上端から機体２前方へ延出したゲージホイルフレーム１５ａとホイル取付具１５ｂ間に設けた電動油圧シリンダー１５ｃによって調整する構成にしている。
そこで、この挟持搬送装置１３と、後述する下揃え装置、上揃え装置、葉茎部保持搬送装置及び葉茎部挟持搬送装置等とを一体状に構成して、機体２の一側がわ（運転席より他方）に設けた回動支持台２ａに備えた回動軸２ｂ回りに上下に回動して前端を低く後端を高く斜設している。
【００１７】
挟持搬送装置１３は、図３に示すように、機体２に設けた回動軸２ｂに回動自在に支持している。
この挟持搬送装置１３は、葉茎部６ａを保持する左右方向に対向して設けた挟持搬送ベルト１４、１４を巻き掛けする挟持搬送フレーム１７と、エンジン３からの回転力を受けて伝える駆動プーリ１４ａ、１４ａと、従動プーリ１４ｂ、１４ｂ等で構成している。
そして、挟持搬送フレーム１７は、機体２の上部に設けた回動軸２ｂに回動自在に支持して設けている。
この挟持搬送フレーム１７は、回動軸２ｂへ回動自在に支持する回動フレーム１７ａと、挟持搬送ベルト１４、１４を巻き掛けする駆動プーリ１４ａ、１４ａや従動プーリ１４ｂ、１４ｂ等を支持するベルトフレーム１７ｂを側面視で略Ｔ字形に一体構成にしている。
【００１８】
次に、下揃え装置１８は、図３乃至図５に示すように、挟持搬送装置１３で引抜いた根菜部６ｂを挟持搬送ベルト１４，１４から下方側を揃える（一定にする）装置である。
詳しくは、後上がりに傾斜した一対の挟持搬送ベルト１４、１４を対向して後方回動する挟持搬送装置１３の前端近傍下方に、挟持搬送装置１３の後方上がりの傾斜角Ａより緩やかな傾斜角Ｂを設定した下揃え装置１８を構成している。
【００１９】
下揃え装置１８は、ベルトフレーム１７ｂから下方へ延出した前吊下げ具２０、２０と、挟持搬送ベルト１４、１４背面に巻き掛けした上プーリ２２、２２（軸と上プーリを固着して軸を下方へ延出している）を回動自在に支持した後吊下げ具２１、２１を設け、この吊下げ具２０、２０、２１、２１の下方に、前プーリ２４、２４と後プーリ（軸を後プーリに固着した）２３、２３を回動自在に架設した吊具２５、２５を前吊下げ具２０、２０と後吊下げ具２１、２１に締結部材４７を介して固設している。
そして、前プーリ２４、２４と後プーリ（軸を後プーリに固着した）２３、２３間に左右方向に対向して設けた揃えベルト１９、１９を対向間に隙間を有して巻き掛けしている。そして、上プーリ２２、２２から下方へ延出した軸と、後プーリ２３、２３から上方へ延出した軸を自在継手２６、２６を介して連動連結して後プーリ２３、２３に回転力を付与している。
【００２０】
そして、挟持搬送装置１３で葉茎部６ａを挟持した根菜作物６が下揃え搬送装置１８の始端部に達すると、下揃え搬送装置１８で根菜部６ｂの上部を挟持して挟持搬送装置１３とともに引継ぎ搬送する。
このとき、下揃え搬送装置１８の後方に行くほど、挟持搬送装置１３との上下間隔が開くから、このままでは、葉茎部６ａがちぎれてしまう（但し、挟持搬送装置１３の搬送速度と下揃え装置１８の搬送速度を同じに設定してある）。このため、下揃え搬送装置１８の揃えベルト１９、１９の挟持力を、挟持搬送ベルト１４、１４よりも弱くしておき、葉茎部６ａが一対の揃えベルト１９、１９間を上方に滑り移動できるようにしている。
そして、根菜部６ｂは、揃えベルト１９、１９間を通過できないようにしている。従って、揃えベルト１９、１９の搬送中に、根菜部６ｂの肩が揃えベルト１９、１９の下端に擦り付けられるまで上昇する。これにより、根菜部６ｂの肩の高さが揃うようになる。
【００２１】
直交泥落し装置２７は、図３乃至図５に示すように、下揃え装置１８の終端部下方に、放射状に形成した回転体２８を、挟持搬送装置１３（下揃え装置１８）の搬送方向に対して直交して配設し、この回転体２８を側面視で時計方向に回転させて根菜部６ｂから伸びた根部６ｃや根菜部６ｂに付着した土壌を落す装置である。
【００２２】
詳しくは、下揃え装置１８で搬送中の根菜作物６の根部６ｃに付着した土壌を叩き落す回転体２８を、中央ボス部３２から半径方向に複数個（本実施例では３本）突出する突出部３３を設け、これらを、軟質合成樹脂で一体形成し、この回転体２８を駆動する軸に、回転体２８と間座（図示していない）を幾重も組み合わせた回転軸３４に一体構成している。
この回転軸３４を軸支した伝動ケース３１を、回動フレーム１７ａ（図３に示す）の側方から斜め前方へ延出した取付具２９と、伝動ケース３１を側面に固設した取付具３０を締結部材４７を介して下揃え装置１８の下方へ固設している。
そして、取付具２９には、取付具３０を上下調整できるように、取付孔３５、３５を上下に長孔を形成して、取付具３０を上下調整する機能を構成することで、ニンニク大きさ直径で５〜８ｃｍで高さ３〜６ｃｍの大きさであるため、収穫する圃場によって適宜に調整することが可能である。
【００２３】
上記した構造において、下揃え装置１８で葉茎部６ａを挟持した根菜作物６の根部６ｃが、直交泥落し装置２７の回転体２８が側面視で時計方向に回転しているため、回転体２８が根部６ｃの先端（端根）部から根元方向に向けて土壌を叩き落すので、葉茎部６ａを下揃え装置１８で挟持した状態で、土壌を叩き落しするが、回転体２８の回転方向が時計方向のため根菜部６ｂ側から下揃え装置１８が葉茎部６ａを挟持している側へ押し上げるように作用するために根菜部６ｂが回転体２８で踊らされることがないので傷つき防止が図られる。
【００２４】
次に、根整姿装置３７は、図３、図５、図１４、図１５に示すように、側面視で下揃え装置１８の後方に、挟持搬送装置１３の挟持搬送ベルト１４に略平行に設置されて回転する左右一対の軸回転ブラシ４２、４２を左右方向に対向して配設した根整姿装置３７を設けている。
この根整姿装置３７は、軸回転ブラシ４２，４２に設けた第１回転体３９、３９と第２回転体４０、４０が時計方向の回転と反時計方向で回転することによって、根菜部６ｂの底面や根部６ｃに作用して、土壌を落すとともに、根切り装置８４で根部６ｃを切断するために、根部６ｃの姿勢を整えることを目的としている。
【００２５】
詳しくは、図３、図５、図１４、図１５に示すように、根整姿装置３７は、回動フレーム１７ａから斜め前方下方へ延出した取付具２９の側面に軸回転ブラシ４２、４２の支持と、ベベルギヤー伝動機構を軸支した駆動ケース３８を挟持搬送装置１３の搬送経路Ｃ（搬送ベルト１４，１４で葉茎部６Ａを挟持して後方搬送する通路）に向けて固設している。
そして、前述した駆動ケース３８に、平面視で挟持搬送装置１３の挟持搬送ベルト１４の下方位置に、搬送経路Ｃを挟んで挟持搬送ベルト１４、１４と略平行に左右一対の第１回転体３９、３９と、その後方に、第２回転体４０、４０を軸４１を挟んで一体構成にした軸回転ブラシ４２、４２を回転自在に設けている。
この、軸回転ブラシ４２、４２の前端部に軟質樹脂等で構成したボス部３２と、ボス部３２から半径方向へ突出する複数の突出部３３を一体構成したブラシと、間座（図示していない）を交互に繰返して重設した第１回転体３９を駆動ケース３８から後方へ延出した軸４１の前端部に一体構成している。
また、軸４１の後端部には、ナイロン毛４４等を植設した第２回転体４０を固設している。
第１回転体３９、３９と第２回転体４０、４０は、各々突出部３３あるいは、ナイロン毛４４が重設するように設けている。（図１４、図１５に示す）
【００２６】
そして、駆動ケース３８の出力側には、前述した軸回転ブラシ４２が着脱自在にできる凹凸機構で回転力を伝える凸部（ピン）を設け、この凸部(ピン)に連動連結する軸回転ブラシ４２の前端部には凹部（長孔）を設けている。
軸回転ブラシ４２後端部は、軸回転ブラシ４２を軸架する着脱具４５を設け、この着脱具４５の他方は、茎葉排出フレーム７７から延出した延出部材と締結部材４７を介して着脱自在に構成している。
【００２７】
又、第１回転体３９は、一方の突起部３３が搬送経路Ｃを越えて他方の凹陥部に突入する径、芯間距離、位相で配されており、両方の突起部３３で確実に根部６ｃ全体をすごくようになっている。
更に、第２回転体４０のナイロン毛４４等は、互いに相手方の回転半径内に入り込む径、芯間距離に設定されており、両者で根部６ｃを挟み込んですり潰すようになっている。
加えて、両者の回転方向は、根部６ｃを上から下（時計回転方向と反時計方向の組合せ）にすごくように設定されており、これによって、特に、第２回転体４０ですり潰された根部６ｃは根菜部６ｂから大きく広がった根部６ｃを細く絞られ、根部６ｃの先端が先行する姿勢となり、後続する根切り装置８４で切断に都合の良いように整姿されている。
これらのことから、第１回転体３９や第２回転体４０は、軟質樹脂、ゴム、ナイロン毛等といった根菜部６ｂの表面を傷付けない素材で構成されている。
【００２８】
第１回転体３９や第２回転体４０を一体に構成した軸回転ブラシ４２に、上記した作用をさせるには、強制回転させられる必要があるが、本例における駆動構成は、挟持搬送装置１３の姿勢（高さ）を変更してもその位置は不変である回動軸２ｂに設けた動力をプーリ・ベルト機構を介して駆動ケース３８まで導いている。
そして、駆動ケース３８に伝えた動力を、ベベルギヤー伝動機構等によって軸回転ブラシ４２に伝えている。
【００２９】
次に、排出搬送装置６０は、図１、図３、図６乃至図８に示すように、挟持搬送装置１３の中途より後端部に、引抜きした根菜作物６の茎葉部６ａを保持して後方へ排出する茎葉部保持搬送装置６１と、茎葉部６ａを保持して後方排出する茎葉部保持搬送装置６１より上方の茎葉部６ａを先端が先行する姿勢に整姿する茎葉部狭扼搬送装置６９を設けている。
さらに、茎葉部保持搬送装置６１の下方に根菜部６ｂの高さを揃える上揃え装置４９を茎葉部保持搬送装置６１より下方前端に設けている。
そして、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定長さで切断する根切り装置８４を上揃え装置４９の下方近傍に設け、茎葉部６ｂを一定長さで揃えて切断する茎葉部切断装置１２０を上揃え装置４９の後方に設け、茎葉部切断装置１２０で切断した茎葉部６ｂを機外に放出する樋状に形成した排出シュータ１１で構成している。
【００３０】
そして、図６乃至図８に示すように、上揃え搬送装置４９は、挟持搬送装置１３の挟持搬送フレーム１７（ベルトフレーム１７ｂ）から下方に延出した取付部材に保持ベルト５０を巻き掛けする駆動プーリ５４と、従動プーリ５５を吊下げする吊下げ具５３を締結部材４７を介して挟持搬送装置１３の下方に搬送経路Ｃを挟んで左右方向で対向して吊下げしている。
吊り下げ具５３は、一方に、従動プーリ５５を回動自在に吊下げし、他方は、保持ベルト５０を巻き掛けする駆動プーリ５４を軸着した回転軸を軸支した縦ケース５１を立設している。
そして、駆動プーリ５４、５４と従動プーリ５５、５５と間に左右方向に対向して設けた保持ベルト５０、５０を巻き掛けしている。
【００３１】
挟持搬送装置１３で葉茎部６ａを挟持した根菜作物６が上揃え装置４９に到達すると、上揃え装置４９で根菜部６ｂの上方を挟持して挟持搬送装置１３とで引継ぎ後方へ搬送される。
このとき、上揃え装置４９の後方に行くほど、挟持搬送装置１３との上下間隔が開くから、このままでは、葉茎部６ａがちぎれてしまう（但し、挟持搬送装置１３の搬送速度と上揃え装置２１の搬送速度を同じに設定してある）。このため、上揃え装置４９の保持ベルト５０、５０の挟持力を、挟持搬送装置１３の挟持搬送ベルト１４、１４よりも弱くしておき、葉茎部６ａが一対の保持ベルト５０、５０間を上方に滑り移動できるようにしている。
なお、根菜部６ｂは、保持ベルト５０、５０間を通過できないようにしている。従って、保持ベルト５０、５０の搬送中根菜部６ｂの肩が保持ベルト５０、５０の下端に擦り付けられるまで上昇する。
これにより、根菜部６ｂの肩の高さが揃うようになる。
【００３２】
次に、茎葉部排出装置６０は、図６乃至図８に示すように、下側に茎葉部保持搬送装置６１と上側に葉茎部狭扼搬送装置６９を水平に並列して構成している。下側の茎葉部保持搬送装置６１は、挟持搬送フレーム１７から挟持搬送装置１３の搬送経路Ｃを挟んで下方に延出した延出部材に固設した茎葉排出フレーム７７を前後方向けて略横Ｌ字状に形成した後端部材の上方に、左駆動ケース６３と、左駆動ケース６３より前方へ右駆動ケース６４を左右方向で前後して対向して固設している。
この左駆動ケース６３と右駆動ケース６４の下端に、駆動プーリ６５、６５と上揃え装置４９の略中央上方へ従動プーリ６６、６６を配設している。
また、駆動プーリ６５は、上下２段に伝動プーリ溝を形成している。上段側の伝動プーリ溝は茎葉部保持搬送装置６１を構成している保持ベルト６２を巻き掛けしている、
そして、下段側の伝動プーリ溝は、上揃え装置４９を駆動する上プーリ５６に保持駆動ベルト５２を巻き掛けしている。
そして、左駆動ケース６３と右駆動ケース６４に、従動プーリ６６、６６を吊下げする板材で形成した吊下げ具６７、６７を左右に挟持搬送装置１３の搬送経路Ｃを挟んで対向して設けている。
さらに、茎葉部保持搬送装置６１の始端部が上揃え装置４９と一部重合して設けられており、水平面内で対向面によって葉茎部６ａを挟持しながら共に後方回動する水平方向に張設した保持ベルト６２を備えた構成としている。
上揃え装置４９で受継いだ茎葉部６ａを後方に向けて茎葉部保持搬送装置６１で搬送する。
【００３３】
そして、茎葉部狭扼搬送装置６９は、図１、図３、図６乃至図８に示すように、葉茎部保持搬送装置６１の上段に設けて、茎葉部６ａの搬送姿勢を茎葉部狭扼搬送装置６９で茎葉部６ａが先行する姿勢に変更して茎葉部狭扼搬送装置６９や葉茎部保持搬送装置６１の終端部で放出される葉茎部６ａの先端から排出シューター１１へ落下するようになる。（茎葉部狭扼搬送装置６９の搬送速度を葉茎部保持搬送速度６１より速くしている。）
【００３４】
詳細は、図６乃至図８に示すように、左駆動ケース６３から上部に延出した駆動軸に設けた駆動スプロケット７１と、左駆動ケース６３から前方へ延出したチエンガイド７３と、このチエンガイド７３の先端に前後調節可能な調節部材を介して従動スプロケット７２を設け、この駆動スプロケット７１と従動スプロケット７２に巻き掛けした狭扼チエン７０と、この狭扼チエン７０に右から左に向け押圧する前後方向へ長いチエン押え板７４等で構成している。
そして、チエンガイド７３の駆動スプロケット７１側の前端からチエン押え板７４の終端後方へ向けて茎葉部６ａを放出ガイドするガイド部材７５を設けている。
【００３５】
次に、本発明である根切り装置８４は、図１、図３、図６、図１１、図１２に示すように、上揃え装置４９の搬送経路Ｃを挟んで下方に左右方向に対向して一対の円板カッター８５を設け、この円板カッター８５によって、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定長さに揃える装置である。
この根切り装置８４の取付姿勢は、上揃え装置４９の搬送姿勢に対して、根切り装置８４の前端部が後端部より常に上揃え装置４９へ接近する状態（後方倒れに傾斜状）に、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１から上揃え装置４９の下方へ向けて延出した根切りフレーム９２により揺動支持している。
【００３６】
まず、根切り装置８４を揺動する支持構造について、図６、図１０、図１１、図１２で説明する。
根切り装置８４を支持する茎葉排出フレーム７７は、横Ｌ字形にパイプ材で形成した後端に左右の排出フレーム体７８、７８を連結する連結パイプ７９に回動パイプ８１を固設する取付板８０を斜め上方へ向けて設けている。この取付板８０に、根切りフレーム９２を回動支持する回動パイプ８１を締結部材４７で上下調節可能に固設している。
そして、この回動パイプ８１に、根切り装置８４を支持する根切りフレーム９２の後端部に設けた支持軸を左から右向きに挿入して根切りフレーム９２を回動自在に支持している。
また、この根切りフレーム９２の前端部（根切り装置８４の側部外側）に設けたチエン伝動機構を内装したチエンボックス９３の側面に締結部材４７を介して根切りフレーム９２と連結固定している。
このチエンボックス９３の前端側方に、チエンボックス９３からの回転力を根切り装置８４に伝達するギヤー伝動機構を内装したギヤーボックス９４を前記チエンボックス９３と一体構成している。
【００３７】
このギヤーボックス９４の側面から、図９、図１１に示すように、上揃え装置４９の下方に向けて延出した横伝動ケース８８を設け、この横伝動ケース８８から上揃え装置４９側へ向けて立設した左右の縦ケース８９、８９等を一体に構成にしている。
この縦ケース８９の上端部で円板カッター８５、８５より下方に、根整姿装置３７で整姿した根部６ｃを円板カッター８５，８５で切断する前に、根部６ｃを挟持する誘導挟持ローラ８７、８７を軟質材でドーナツ状に形成し、内側に後述する筒フランジ９５が挿入可能な孔部と、筒フランジ９５から立設した連結ピン９６が挿入可能な孔を設け、さらに、円板カッター８５，８５の外径よりやや大きく形成して設け、この誘導挟持ローラ８７、８７の上に根部６ｃを切断する円板カッター８５、８５を対向して一部重設するように配設して設けている。
【００３８】
前述した、縦ケース８９，８９に軸支した縦軸９０、９０の上端部に軸着した筒状に形成した筒フランジ９５、９５を設け、この筒フランジ９５、９５の下端面に上向きの連結ピン９６、９６を複数個立設固着している。この連結ピン９６、９６に誘導挟持ローラ８７、８７を挿入して円板カッター８５，８５とともに回転するように構成している。
そして、筒フランジ９５、９５の上端に円板カッター８５、８５を取付けるカッターフランジ９７、９７を縦軸９０、９０に軸着している。このカッターフランジ９７、９７の上面に円板カッター８５，８５を取付ける案内部を設けている。この案内部に円板カッター８５、８５を挿入して座材９８、９８を介して締結部材４７で固設している。
【００３９】
また、筒フランジ９５，９５の下端面から下方（横伝動ケース８８）に向けて板材で形成した払出し板９９、９９を筒フランジ９５、９５に固設している。この払出し板９５、９５は、前方の詰り防止棒１１０から後方で縦ケース８９，８９の縦面に、沿って円板カッター８５、８５と同時回転するように設けている。
この払出し板９９、９９が円板カッター８５、８５や誘導挟持ローラ８７，８７等とともに回転することによって起風した風によって、根切りした根部６ｃが根切り装置８４やその周辺に土壌や切り根が付着するのを吹き飛ばし（払い除ける）とともに、収穫時期を逸したニンニクは茎部より割れて根菜部６ｂが離れやすくなり、伝動ケース等に落下して後続する根菜作物６の搬送に影響することが発生するので、常に払出し板９９の回転により伝動ケース付近の詰まりを防止することができる。
【００４０】
根切り装置８４は図６、図１０に示すように、ギヤーボックス９４の前方内側に設けた付勢部材１００によって根切り装置８４を上方に吊り上げる構成にしている。
詳しくは、茎葉排出フレーム７７の上方に調節自在に設けた調整式バネ掛け１０１とギヤーボックス９４の側方に設けた取付具１０３にバネ取付ピン１０４を設け、このバネ取付ピン１０４と調整式バネ掛け１０１間を付勢部材１００で張設している。
そして、根切り装置８４の上方移動を規制する規制具１０２は、上揃え装置４９と根切り装置８４との上下間隔を調整するもので、根菜部６ｂの大きさにより、上揃え装置４９と根切り装置８４の上下間隔を大きくまた、小さくするものである。
そして、規制具１０２は、板材で逆コ字形状に形成したストッパーガイド１０５を取付具１０３に固定し、このストッパーガイド１０５のコ字形内に、排出フレーム体７８の底面に当接によって上方規制するストッパーレバー１０６を挿架している。
そして、このストッパーガイド１０５の側面にストッパーレバー１０６の伸縮量を規制するレバー１０７を付勢部材を介して抜き差し可能に構成している。
根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを切断する（揃える）ことが必要でない場合は、付勢部材１００を張設している調整式バネ掛け１０１あるいは、バネ取付ピン１０４のいずれかのバネフックを外すことにより根切り装置８４は下方へ移動して根切りは行われなく後方搬送される。
【００４１】
つぎに、詰り防止棒１１０は、図９、図１１に示すように、縦向きの縦ケース８９、８９のフランジ面から挟持搬送装置１３側へ向けて立設した取付具１１１，１１１の途中から丸材で形成した詰り防止棒１１０，１１０を搬送経路Ｃを挟んで左右に設けている。
この詰り防止棒１１０，１１０は、平面視で、左右それぞれの、誘導挟持ローラ８７、８７（円板カッター８５、８５）の中心前方から誘導挟持ローラ８７、８７の下方に向け、その後、誘導挟持ローラ８７の外形に沿わせて水平状で、左右の円板カッター８５，８５の重合近傍まで延出し、その後、下方（横伝動ケース８８）へ向けて屈曲形成したものである。
【００４２】
この詰り防止棒１１０は、根菜部６ｂを上揃え装置４９で引上げ（肩揃え）が不十分のときあるいは、ニンニクの収穫時期を逸したニンニクを収穫するときに、円板カッター８５で葉茎部６ａ、根菜部６ｂを切断したものあるいは、葉茎部６ａから根菜部６ｂが離れて落下した根菜部６ｂが横伝動ケース８８の上面あるいは、縦ケース８９間に根菜部６ｂが詰まるのを防止するものである。
【００４３】
次に、根菜支持部材１１３，１１３は、図９、図１１に示すように、円板カッター８５、８５の上面に始端部から後端部に亘って、根菜部６ｂの底面を２本の弾性材（鋼硬線材）で支持して円板カッター８５、８５で根部６ｃを切断する際に、根菜部６ｂに円板カッター８５、８５による傷の発生を防止するものである。
【００４４】
横伝動ケース８８から縦向きの縦ケース８９、８９の底面前方から挟持搬送装置１３側へ向けて立設した取付具１１１の上面から弾性材（鋼硬線材）等で形成した根菜支持部材１１３，１１３を設けている。
この根菜支持部材１１３，１１３は根菜部６ｂの底面を支持する根菜支持部材１１３，１１３を、平面視で根菜支持部材１１３，１１３の前端部は円板カッター８５，８５の外周に沿わせ、後端部は円板カッター８５，８５の外周より外側に沿わせ、中途部は順次後退する略へ字形状して他方に設けた根菜支持部材１１３，１１３との対向間隔が順次広がるように形成したものである。この根菜支持部材１１３，１１３を締結部材４７で取付具１１１に固定している。
【００４５】
根菜支持部材１１３によって支えられた根菜部６ｂは、根部６ｃを切断するときは狭い範囲で根菜部６ｂを支えられ、搬送後方に向かうほど広い幅で支えることによって根菜部６ｂの安定が図られる（摺動抵抗を低くする）と同時に、根菜支持部材１１３支える根菜部６ｂの形状により上揃え装置４９の保持ベルト５０より下方へ突出した根菜部６ｂの底面を根菜支持部材１１３のばね作用により円板カッター８５の始端で速やかに上方側（保持ベルト５０）へ向けて押し上げて根菜部６ｂの底面に傷付きが発生することが防止できる。
また、円板カッター８５，８５の上面と根菜支持部材１１３，１１３の下線は任意の間隔を保って取付けている。この任意の間隔がニンニクの大きさのバラツキを調整（吸収）して根菜部に円板カッター８５，８５による傷付きの発生が防止できるとともに、円板カッター８５，８５上を移動する際に、根菜部の安定した支持部材となっている。
【００４６】
次に、根切り装置８４の後方に設けた落下シューター１１５は、図１、図３、図９、図１１に示すように、上段に串状のレイキ１１６と３方を軟質材で囲んだ３壁シューター１１７で構成している。
この落下シューター１１５は、根切り装置８４で処理した根菜部６ｂを機体後方に設けた横搬送装置１２３の始端部へ向けて落下させるものである。
【００４７】
レイキ１１６は、図９、図１１に示すように、根切り装置８４の後方に、側面視で後方下がりに傾斜し、平面視で搬送経路Ｃを挟んで本実施例では、左右均等に計６本の丸材で形成した串状のレイキ１１６を設けている。
このレイキ１１６の取付は、チエンボックス９３の下端内に設けた取付具１０８にレイキ１１６の下端を締結部材４７を介して固設している。
このレイキ１１６の上端部は、根切り装置８４に連接し、下方は３壁シューター１１７へ連接して根菜部６ｂが機外に落下するのを防止している。
【００４８】
次に、３壁シューター１１６は、図９、図１１に示すように、レイキ１１６の後方に排出フレーム体７８，７８から搬送経路Ｃに向けて延出した取付具８２、８２に締結部材を介して固設している。この３壁シューター１１７は、軟質材で３方に遮壁を設けて根切りあるいは、茎切りした根菜部６ｂを機体側方に設けたコンテナＣＴに搬送する横搬送装置１２３（図１、図２、図１３に示すよう）の始端部へ根菜部６ｂが落下するように導くものである。
【００４９】
次に、茎葉部切断装置１２０は、図３、図６に示すように、上揃え装置４９の後方で、茎葉部保持搬送装置６１の下方に根菜部６ｂから茎を一定長さに揃えるものである。
排出フレーム体７８の上面に左右方向から葉茎部保持搬送装置６１の搬送経路Ｃに向けて設けたケース取付具８３，８３に、茎葉駆動ケース１２２を、葉茎部保持搬送装置６１の搬送経路Ｃを挟んで左右に対向して固設している。
葉茎部保持搬送装置６１で保持した茎葉部６ａを、挟持搬送装置１３からチエン伝動機構を介して入力した回転力を茎葉駆動ケース１２２に入力し、この回転力をベベル伝動機構を介して上方に設けた円板カッター１２１，１２１を駆動させて茎葉部６ａを切断するように構成している。
【００５０】
切断した茎葉部６ａは、葉茎部保持搬送装置６１で後方に搬出して、回動パイプ８１の外側後方に設けた排出シューター取付具１２６に排出シュータ１１を回動自在に設けている。
この排出シューター１１によって機外に放出するようにしている。
【００５１】
次に、横搬送装置１２３は、図１、図２、図１３に示すように、排出搬送装置６０の下方に、機体２の後方に左から右方向に横設している。
この横搬送装置１２３は、前述した根切り装置８４の後方下方を始端部にして、機体側方に設けた側部荷受け台１３５に向けて収穫した根菜部６ｂをベルト上に載置して搬送するものである。
【００５２】
この、横搬送装置１２３は、エンジン３からベルト・チエン伝動機構によって伝達した回転動力をベベル機構を内装した横搬送駆動ケース１２８に入力して搬送ベルト１２９を回転させる幅広な駆動ローラ１３０を横搬送フレーム１３１に設けている。
この横搬送フレーム１３１の他方に幅広の従動ローラ１３２を設け、この駆動ローラ１３０と従動ローラ１３２間に、表面に突起部を有する幅広の搬送ベルト１２９を張設している。この搬送ベルト１２９の上面に落下した根菜部６ｂを載置してコンテナＣＴへ搬送するようにしている。
【００５３】
機体２の後端部と右側部に、図１、図２、図１３に示すように、コンテナＣＴを載置する後部荷受け台１３４と側部荷受け台１３５を設けている。この後部荷受け台１３４、側部荷受け台１３５は、機体２に設けた荷受け取付金具２ｃの支点軸２ｄを基点にして上下揺動する構成にしている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】根菜収穫機の側面図である。
【図２】根菜収穫機の平面図である
【図３】根菜収穫機の引抜搬送処理装置の側面図である。
【図４】根菜収穫機の下揃え装置・直交泥落し装置の側面図である。
【図５】根菜収穫機の下揃え装置・直交泥落し装置・根整姿装置の平面図である。
【図６】根菜収穫機の排出搬送装置の側面図である。
【図７】根菜収穫機の排出搬送装置の平面図である。
【図８】根菜収穫機の排出搬送装置の後部断面図である
【図９】根菜収穫機の根切り装置の断面図である。
【図１０】根菜収穫機の根切り装置の側面図である。
【図１１】根菜収穫機の根切り装置の平面図である。
【図１２】根菜収穫機の根切り装置・茎葉部切断装置の後部断面図である。
【図１３】根菜収穫機の横搬送装置・荷受け台の平面図である。
【図１４】根菜収穫機の根整姿装置の第１回転体の断面図である。
【図１５】根菜収穫機の根整姿装置の第２回転体の断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 走行装置
２ 機体
２ｂ 回動軸
６ 根菜作物
６ａ 葉茎部
６ｂ 根菜部
６ｃ 根部
７ 畝
１３ 挟持搬送装置
１８ 下揃え装置
４９ 上揃え装置
６０ 排出搬送装置
７７ 茎葉排出フレーム
８１ 回動パイプ
８４ 根切り装置
１００ 付勢部材
１１６ レイキ
１２０ 葉茎部切断装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体一側がわに設けた引抜搬送処理装置で、ニンニクや玉葱などのような根菜部が球形に近い根菜作物を収穫する根菜作物収穫機の根切り切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場に植生された根菜作物を挟持搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、引き抜いた根菜作物を吊持姿勢に保って後上方に搬送するとともに、搬送途中に設けられた切断装置で葉茎部を切断して根菜部を収穫する根菜作物収穫機が存在し、一方、根菜作物には、根菜部の底部に根が生えており、この根も切断しなければならないことがある。このため、根を切断して除去する収穫機が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０７３０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、挟持搬送装置による根菜作物の吊持高さは、引抜き時の抵抗等によって一定にはならない。このため、根菜部を揃え装置で根菜部の底面（根菜部を後方搬送する保持ベルトから根菜部の底面の上下関係）を設定しても、切断刃の高さがすべての根菜部において合致するとは限らず、根菜部の一部を切断したり、根切りした根菜部側の根が揃わない、などの問題が発生していた。
加えて、根菜部の大きさは一様ではなく、これによって根菜部に傷の発生が生じることがある。
【０００５】
本発明は、このような課題に対処するものであり、整姿装置で伸びた根を根切り装置で切断する際に、根菜部を安定支持して根切り作業工程で均一に根切りして、根菜部に切傷等が入らないようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする葉茎菜作物収穫機ものである。
【０００７】
また、請求項２の記載したように、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする請求項１記載の葉茎菜作物収穫機ものである。
【０００８】
また、第２の発明は、請求項３に記載したように、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設するとともに、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１を支点として揺動支持したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機ものである。
【０００９】
また、第３の発明は、請求項４に記載したように、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、根切り装置８４を付勢部材１００で吊下げ支持するとともに、前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設し、さらに、後方のレイキ１１６も後端が下りに配設したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。すなわち、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことにより、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを二度切防止するとともに、根菜部６ｂが円板カッター８５上を搬送中に円板カッター８５による傷付きが発生するのを抑制するとともに、ニンニクの根菜部６ｂ捌き（流れ）が良くなりニンニクの停滞がないものである。
【００１１】
また、請求項２の記載のものによれば、請求項１において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設して設けたことにより、上揃え装置４９で根菜部６ｂの肩の位置（高さ揃え装置と根菜部の底面は根菜部の大きさにより多少は上下している）を揃えた根菜部６ｂを一定姿勢で搬送するため伸びた根部６ｃを二度切防止するとともに、上揃え装置４９が葉茎部６ａを挟持しているときに、根部６ｃを切断することができるので根菜部６ｂへやさしく、ニンニクを容易に後方へ排出することができる。
【００１２】
また、請求項３の記載のものによれば、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設するとともに、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１を支点として揺動支持したことにより、請求項１、２で記載した効果の他に、根菜部６ｂの大きさに応じて根切り装置８４と上揃え装置４９の上下間隔を大きく調整でき、取付姿勢は大幅に変わることがないため、根切り作業において、安定して作業が可能となる。（微細に調整ができる）。さらに、根整姿装置３７、上揃え装置４９、根切り装置８４等の近傍に付着した土壌あるいは、切断した根等を除去する作業空間ができ作業が容易となる。
【００１３】
また、請求項４の記載のものによれば、走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、根切り装置８４を付勢部材１００で吊下げ支持するとともに、前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設し、さらに、後方のレイキ１１６も後端が下りに配設したことにより、請求項１，２、３で記載した効果の他に、機体２の振動を付勢部材１００で吸収して根切り装置８４へ振動を伝えることがなく安定して維持することができる。そして、切断処理した根菜部６ｂが円滑にながれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、図１乃至図２において、本発明に係る根菜収穫機の一実施形態について説明する。
この根菜収穫機（以下、収穫機という）は、左右にクローラ形の走行装置１備えた機体２の左右方向の一側がわに、エンジン３や運転席４、操作部５を設け、また、機体２の他方には、ニンニクや玉葱などの根菜作物６を自走しながら土壌中から引抜き、そして、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定長さに揃え、さらに、切断した葉茎部６ａを機外へ排出する排出シュータ１１等を設けた引抜搬送処理装置１２を備えている。
ニンニクや玉葱等などの根菜作物６は、畝７に４条から６条で条植栽倍している。このニンニクを栽培している土壌は、「くろぼく」あるいは、「強粘土質」の土壌で栽培し、しかも、ニンニクの根部６ｃは根菜部６ｂから長く伸び、さらに、広がる性質があるため、土壌を根部６ｃで包むようになって引抜きされている。
この収穫機は、畝７に沿う方向に走行しながら根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して根菜部６ｂごと引き抜き、次いで、これを後上方に搬送（吊り下げ姿勢を保ったままで）する間に、根菜部６ｂの底面に生えている根部６ｃと葉茎部６ａを切断し、残った根菜部６ｂを収穫するものである。
【００１５】
さらに詳細には、運転席４の側方前に、側面視で、垂直面内の後上がり傾斜状に配列した分草タイン８ａを後方回動する分葉装置８によって、いまから収穫する葉茎部６ａとそうでない葉茎部６ａを捌き、その後、後上がり傾斜状の水平面内で後上がりに後方回動する掻込タイン９ａからなる掻込装置９で収穫する葉茎部６ａを後方に掻き込む。
そして、この掻込装置９で掻き込まれた葉茎部６ａは、後方に設けた後上がりに傾斜した水平面内で対向面によって葉茎部６ａを挟持しながら共に後方回動する一対の挟持搬送ベルト１４からなる挟持搬送装置１３で、根菜部６ｂを挟持して地中から引抜く。
このとき、挟持搬送装置１３の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１０ａを土中に差し込み根菜部６ｂの周りの土を緩める振動装置１０を設けており、これによって、引抜き時に、根菜部６ａに傷の発生防止と、付着した土壌が落下しやすくなり引抜き作業が容易になる。
【００１６】
引抜いた根菜部６ｂは、葉茎部６ａと共に挟持搬送装置１３で後上方へ搬送されて行くが、このとき、根菜作物６は、挟持搬送装置１３によって根菜部６ｂを下方にしてほぼ垂直状の正立姿勢に吊持された状態となる。
なお、葉茎部６ａの挟持位置は、畝７と挟持搬送装置１３の始端高さにより決まり、この高さは適宜変更する必要がある。
挟持搬送装置１３の始端高さは、機体２の前部に設けた畝７を走行するゲージホイル１５によって挟持搬送装置１３の先端部を上下調整して高さを設定維持している。
ゲージホイル１５の上下調整は、操作部５に設けた操作部材（図示していない）によって、挟持搬送フレーム１７上端から機体２前方へ延出したゲージホイルフレーム１５ａとホイル取付具１５ｂ間に設けた電動油圧シリンダー１５ｃによって調整する構成にしている。
そこで、この挟持搬送装置１３と、後述する下揃え装置、上揃え装置、葉茎部保持搬送装置及び葉茎部挟持搬送装置等とを一体状に構成して、機体２の一側がわ（運転席より他方）に設けた回動支持台２ａに備えた回動軸２ｂ回りに上下に回動して前端を低く後端を高く斜設している。
【００１７】
挟持搬送装置１３は、図３に示すように、機体２に設けた回動軸２ｂに回動自在に支持している。
この挟持搬送装置１３は、葉茎部６ａを保持する左右方向に対向して設けた挟持搬送ベルト１４、１４を巻き掛けする挟持搬送フレーム１７と、エンジン３からの回転力を受けて伝える駆動プーリ１４ａ、１４ａと、従動プーリ１４ｂ、１４ｂ等で構成している。
そして、挟持搬送フレーム１７は、機体２の上部に設けた回動軸２ｂに回動自在に支持して設けている。
この挟持搬送フレーム１７は、回動軸２ｂへ回動自在に支持する回動フレーム１７ａと、挟持搬送ベルト１４、１４を巻き掛けする駆動プーリ１４ａ、１４ａや従動プーリ１４ｂ、１４ｂ等を支持するベルトフレーム１７ｂを側面視で略Ｔ字形に一体構成にしている。
【００１８】
次に、下揃え装置１８は、図３乃至図５に示すように、挟持搬送装置１３で引抜いた根菜部６ｂを挟持搬送ベルト１４，１４から下方側を揃える（一定にする）装置である。
詳しくは、後上がりに傾斜した一対の挟持搬送ベルト１４、１４を対向して後方回動する挟持搬送装置１３の前端近傍下方に、挟持搬送装置１３の後方上がりの傾斜角Ａより緩やかな傾斜角Ｂを設定した下揃え装置１８を構成している。
【００１９】
下揃え装置１８は、ベルトフレーム１７ｂから下方へ延出した前吊下げ具２０、２０と、挟持搬送ベルト１４、１４背面に巻き掛けした上プーリ２２、２２（軸と上プーリを固着して軸を下方へ延出している）を回動自在に支持した後吊下げ具２１、２１を設け、この吊下げ具２０、２０、２１、２１の下方に、前プーリ２４、２４と後プーリ（軸を後プーリに固着した）２３、２３を回動自在に架設した吊具２５、２５を前吊下げ具２０、２０と後吊下げ具２１、２１に締結部材４７を介して固設している。
そして、前プーリ２４、２４と後プーリ（軸を後プーリに固着した）２３、２３間に左右方向に対向して設けた揃えベルト１９、１９を対向間に隙間を有して巻き掛けしている。そして、上プーリ２２、２２から下方へ延出した軸と、後プーリ２３、２３から上方へ延出した軸を自在継手２６、２６を介して連動連結して後プーリ２３、２３に回転力を付与している。
【００２０】
そして、挟持搬送装置１３で葉茎部６ａを挟持した根菜作物６が下揃え搬送装置１８の始端部に達すると、下揃え搬送装置１８で根菜部６ｂの上部を挟持して挟持搬送装置１３とともに引継ぎ搬送する。
このとき、下揃え搬送装置１８の後方に行くほど、挟持搬送装置１３との上下間隔が開くから、このままでは、葉茎部６ａがちぎれてしまう（但し、挟持搬送装置１３の搬送速度と下揃え装置１８の搬送速度を同じに設定してある）。このため、下揃え搬送装置１８の揃えベルト１９、１９の挟持力を、挟持搬送ベルト１４、１４よりも弱くしておき、葉茎部６ａが一対の揃えベルト１９、１９間を上方に滑り移動できるようにしている。
そして、根菜部６ｂは、揃えベルト１９、１９間を通過できないようにしている。従って、揃えベルト１９、１９の搬送中に、根菜部６ｂの肩が揃えベルト１９、１９の下端に擦り付けられるまで上昇する。これにより、根菜部６ｂの肩の高さが揃うようになる。
【００２１】
直交泥落し装置２７は、図３乃至図５に示すように、下揃え装置１８の終端部下方に、放射状に形成した回転体２８を、挟持搬送装置１３（下揃え装置１８）の搬送方向に対して直交して配設し、この回転体２８を側面視で時計方向に回転させて根菜部６ｂから伸びた根部６ｃや根菜部６ｂに付着した土壌を落す装置である。
【００２２】
詳しくは、下揃え装置１８で搬送中の根菜作物６の根部６ｃに付着した土壌を叩き落す回転体２８を、中央ボス部３２から半径方向に複数個（本実施例では３本）突出する突出部３３を設け、これらを、軟質合成樹脂で一体形成し、この回転体２８を駆動する軸に、回転体２８と間座（図示していない）を幾重も組み合わせた回転軸３４に一体構成している。
この回転軸３４を軸支した伝動ケース３１を、回動フレーム１７ａ（図３に示す）の側方から斜め前方へ延出した取付具２９と、伝動ケース３１を側面に固設した取付具３０を締結部材４７を介して下揃え装置１８の下方へ固設している。
そして、取付具２９には、取付具３０を上下調整できるように、取付孔３５、３５を上下に長孔を形成して、取付具３０を上下調整する機能を構成することで、ニンニク大きさ直径で５〜８ｃｍで高さ３〜６ｃｍの大きさであるため、収穫する圃場によって適宜に調整することが可能である。
【００２３】
上記した構造において、下揃え装置１８で葉茎部６ａを挟持した根菜作物６の根部６ｃが、直交泥落し装置２７の回転体２８が側面視で時計方向に回転しているため、回転体２８が根部６ｃの先端（端根）部から根元方向に向けて土壌を叩き落すので、葉茎部６ａを下揃え装置１８で挟持した状態で、土壌を叩き落しするが、回転体２８の回転方向が時計方向のため根菜部６ｂ側から下揃え装置１８が葉茎部６ａを挟持している側へ押し上げるように作用するために根菜部６ｂが回転体２８で踊らされることがないので傷つき防止が図られる。
【００２４】
次に、根整姿装置３７は、図３、図５、図１４、図１５に示すように、側面視で下揃え装置１８の後方に、挟持搬送装置１３の挟持搬送ベルト１４に略平行に設置されて回転する左右一対の軸回転ブラシ４２、４２を左右方向に対向して配設した根整姿装置３７を設けている。
この根整姿装置３７は、軸回転ブラシ４２，４２に設けた第１回転体３９、３９と第２回転体４０、４０が時計方向の回転と反時計方向で回転することによって、根菜部６ｂの底面や根部６ｃに作用して、土壌を落すとともに、根切り装置８４で根部６ｃを切断するために、根部６ｃの姿勢を整えることを目的としている。
【００２５】
詳しくは、図３、図５、図１４、図１５に示すように、根整姿装置３７は、回動フレーム１７ａから斜め前方下方へ延出した取付具２９の側面に軸回転ブラシ４２、４２の支持と、ベベルギヤー伝動機構を軸支した駆動ケース３８を挟持搬送装置１３の搬送経路Ｃ（搬送ベルト１４，１４で葉茎部６Ａを挟持して後方搬送する通路）に向けて固設している。
そして、前述した駆動ケース３８に、平面視で挟持搬送装置１３の挟持搬送ベルト１４の下方位置に、搬送経路Ｃを挟んで挟持搬送ベルト１４、１４と略平行に左右一対の第１回転体３９、３９と、その後方に、第２回転体４０、４０を軸４１を挟んで一体構成にした軸回転ブラシ４２、４２を回転自在に設けている。
この、軸回転ブラシ４２、４２の前端部に軟質樹脂等で構成したボス部３２と、ボス部３２から半径方向へ突出する複数の突出部３３を一体構成したブラシと、間座（図示していない）を交互に繰返して重設した第１回転体３９を駆動ケース３８から後方へ延出した軸４１の前端部に一体構成している。
また、軸４１の後端部には、ナイロン毛４４等を植設した第２回転体４０を固設している。
第１回転体３９、３９と第２回転体４０、４０は、各々突出部３３あるいは、ナイロン毛４４が重設するように設けている。（図１４、図１５に示す）
【００２６】
そして、駆動ケース３８の出力側には、前述した軸回転ブラシ４２が着脱自在にできる凹凸機構で回転力を伝える凸部（ピン）を設け、この凸部(ピン)に連動連結する軸回転ブラシ４２の前端部には凹部（長孔）を設けている。
軸回転ブラシ４２後端部は、軸回転ブラシ４２を軸架する着脱具４５を設け、この着脱具４５の他方は、茎葉排出フレーム７７から延出した延出部材と締結部材４７を介して着脱自在に構成している。
【００２７】
又、第１回転体３９は、一方の突起部３３が搬送経路Ｃを越えて他方の凹陥部に突入する径、芯間距離、位相で配されており、両方の突起部３３で確実に根部６ｃ全体をすごくようになっている。
更に、第２回転体４０のナイロン毛４４等は、互いに相手方の回転半径内に入り込む径、芯間距離に設定されており、両者で根部６ｃを挟み込んですり潰すようになっている。
加えて、両者の回転方向は、根部６ｃを上から下（時計回転方向と反時計方向の組合せ）にすごくように設定されており、これによって、特に、第２回転体４０ですり潰された根部６ｃは根菜部６ｂから大きく広がった根部６ｃを細く絞られ、根部６ｃの先端が先行する姿勢となり、後続する根切り装置８４で切断に都合の良いように整姿されている。
これらのことから、第１回転体３９や第２回転体４０は、軟質樹脂、ゴム、ナイロン毛等といった根菜部６ｂの表面を傷付けない素材で構成されている。
【００２８】
第１回転体３９や第２回転体４０を一体に構成した軸回転ブラシ４２に、上記した作用をさせるには、強制回転させられる必要があるが、本例における駆動構成は、挟持搬送装置１３の姿勢（高さ）を変更してもその位置は不変である回動軸２ｂに設けた動力をプーリ・ベルト機構を介して駆動ケース３８まで導いている。
そして、駆動ケース３８に伝えた動力を、ベベルギヤー伝動機構等によって軸回転ブラシ４２に伝えている。
【００２９】
次に、排出搬送装置６０は、図１、図３、図６乃至図８に示すように、挟持搬送装置１３の中途より後端部に、引抜きした根菜作物６の茎葉部６ａを保持して後方へ排出する茎葉部保持搬送装置６１と、茎葉部６ａを保持して後方排出する茎葉部保持搬送装置６１より上方の茎葉部６ａを先端が先行する姿勢に整姿する茎葉部狭扼搬送装置６９を設けている。
さらに、茎葉部保持搬送装置６１の下方に根菜部６ｂの高さを揃える上揃え装置４９を茎葉部保持搬送装置６１より下方前端に設けている。
そして、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定長さで切断する根切り装置８４を上揃え装置４９の下方近傍に設け、茎葉部６ｂを一定長さで揃えて切断する茎葉部切断装置１２０を上揃え装置４９の後方に設け、茎葉部切断装置１２０で切断した茎葉部６ｂを機外に放出する樋状に形成した排出シュータ１１で構成している。
【００３０】
そして、図６乃至図８に示すように、上揃え搬送装置４９は、挟持搬送装置１３の挟持搬送フレーム１７（ベルトフレーム１７ｂ）から下方に延出した取付部材に保持ベルト５０を巻き掛けする駆動プーリ５４と、従動プーリ５５を吊下げする吊下げ具５３を締結部材４７を介して挟持搬送装置１３の下方に搬送経路Ｃを挟んで左右方向で対向して吊下げしている。
吊り下げ具５３は、一方に、従動プーリ５５を回動自在に吊下げし、他方は、保持ベルト５０を巻き掛けする駆動プーリ５４を軸着した回転軸を軸支した縦ケース５１を立設している。
そして、駆動プーリ５４、５４と従動プーリ５５、５５と間に左右方向に対向して設けた保持ベルト５０、５０を巻き掛けしている。
【００３１】
挟持搬送装置１３で葉茎部６ａを挟持した根菜作物６が上揃え装置４９に到達すると、上揃え装置４９で根菜部６ｂの上方を挟持して挟持搬送装置１３とで引継ぎ後方へ搬送される。
このとき、上揃え装置４９の後方に行くほど、挟持搬送装置１３との上下間隔が開くから、このままでは、葉茎部６ａがちぎれてしまう（但し、挟持搬送装置１３の搬送速度と上揃え装置２１の搬送速度を同じに設定してある）。このため、上揃え装置４９の保持ベルト５０、５０の挟持力を、挟持搬送装置１３の挟持搬送ベルト１４、１４よりも弱くしておき、葉茎部６ａが一対の保持ベルト５０、５０間を上方に滑り移動できるようにしている。
なお、根菜部６ｂは、保持ベルト５０、５０間を通過できないようにしている。従って、保持ベルト５０、５０の搬送中根菜部６ｂの肩が保持ベルト５０、５０の下端に擦り付けられるまで上昇する。
これにより、根菜部６ｂの肩の高さが揃うようになる。
【００３２】
次に、茎葉部排出装置６０は、図６乃至図８に示すように、下側に茎葉部保持搬送装置６１と上側に葉茎部狭扼搬送装置６９を水平に並列して構成している。下側の茎葉部保持搬送装置６１は、挟持搬送フレーム１７から挟持搬送装置１３の搬送経路Ｃを挟んで下方に延出した延出部材に固設した茎葉排出フレーム７７を前後方向けて略横Ｌ字状に形成した後端部材の上方に、左駆動ケース６３と、左駆動ケース６３より前方へ右駆動ケース６４を左右方向で前後して対向して固設している。
この左駆動ケース６３と右駆動ケース６４の下端に、駆動プーリ６５、６５と上揃え装置４９の略中央上方へ従動プーリ６６、６６を配設している。
また、駆動プーリ６５は、上下２段に伝動プーリ溝を形成している。上段側の伝動プーリ溝は茎葉部保持搬送装置６１を構成している保持ベルト６２を巻き掛けしている、
そして、下段側の伝動プーリ溝は、上揃え装置４９を駆動する上プーリ５６に保持駆動ベルト５２を巻き掛けしている。
そして、左駆動ケース６３と右駆動ケース６４に、従動プーリ６６、６６を吊下げする板材で形成した吊下げ具６７、６７を左右に挟持搬送装置１３の搬送経路Ｃを挟んで対向して設けている。
さらに、茎葉部保持搬送装置６１の始端部が上揃え装置４９と一部重合して設けられており、水平面内で対向面によって葉茎部６ａを挟持しながら共に後方回動する水平方向に張設した保持ベルト６２を備えた構成としている。
上揃え装置４９で受継いだ茎葉部６ａを後方に向けて茎葉部保持搬送装置６１で搬送する。
【００３３】
そして、茎葉部狭扼搬送装置６９は、図１、図３、図６乃至図８に示すように、葉茎部保持搬送装置６１の上段に設けて、茎葉部６ａの搬送姿勢を茎葉部狭扼搬送装置６９で茎葉部６ａが先行する姿勢に変更して茎葉部狭扼搬送装置６９や葉茎部保持搬送装置６１の終端部で放出される葉茎部６ａの先端から排出シューター１１へ落下するようになる。（茎葉部狭扼搬送装置６９の搬送速度を葉茎部保持搬送速度６１より速くしている。）
【００３４】
詳細は、図６乃至図８に示すように、左駆動ケース６３から上部に延出した駆動軸に設けた駆動スプロケット７１と、左駆動ケース６３から前方へ延出したチエンガイド７３と、このチエンガイド７３の先端に前後調節可能な調節部材を介して従動スプロケット７２を設け、この駆動スプロケット７１と従動スプロケット７２に巻き掛けした狭扼チエン７０と、この狭扼チエン７０に右から左に向け押圧する前後方向へ長いチエン押え板７４等で構成している。
そして、チエンガイド７３の駆動スプロケット７１側の前端からチエン押え板７４の終端後方へ向けて茎葉部６ａを放出ガイドするガイド部材７５を設けている。
【００３５】
次に、本発明である根切り装置８４は、図１、図３、図６、図１１、図１２に示すように、上揃え装置４９の搬送経路Ｃを挟んで下方に左右方向に対向して一対の円板カッター８５を設け、この円板カッター８５によって、根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定長さに揃える装置である。
この根切り装置８４の取付姿勢は、上揃え装置４９の搬送姿勢に対して、根切り装置８４の前端部が後端部より常に上揃え装置４９へ接近する状態（後方倒れに傾斜状）に、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１から上揃え装置４９の下方へ向けて延出した根切りフレーム９２により揺動支持している。
【００３６】
まず、根切り装置８４を揺動する支持構造について、図６、図１０、図１１、図１２で説明する。
根切り装置８４を支持する茎葉排出フレーム７７は、横Ｌ字形にパイプ材で形成した後端に左右の排出フレーム体７８、７８を連結する連結パイプ７９に回動パイプ８１を固設する取付板８０を斜め上方へ向けて設けている。この取付板８０に、根切りフレーム９２を回動支持する回動パイプ８１を締結部材４７で上下調節可能に固設している。
そして、この回動パイプ８１に、根切り装置８４を支持する根切りフレーム９２の後端部に設けた支持軸を左から右向きに挿入して根切りフレーム９２を回動自在に支持している。
また、この根切りフレーム９２の前端部（根切り装置８４の側部外側）に設けたチエン伝動機構を内装したチエンボックス９３の側面に締結部材４７を介して根切りフレーム９２と連結固定している。
このチエンボックス９３の前端側方に、チエンボックス９３からの回転力を根切り装置８４に伝達するギヤー伝動機構を内装したギヤーボックス９４を前記チエンボックス９３と一体構成している。
【００３７】
このギヤーボックス９４の側面から、図９、図１１に示すように、上揃え装置４９の下方に向けて延出した横伝動ケース８８を設け、この横伝動ケース８８から上揃え装置４９側へ向けて立設した左右の縦ケース８９、８９等を一体に構成にしている。
この縦ケース８９の上端部で円板カッター８５、８５より下方に、根整姿装置３７で整姿した根部６ｃを円板カッター８５，８５で切断する前に、根部６ｃを挟持する誘導挟持ローラ８７、８７を軟質材でドーナツ状に形成し、内側に後述する筒フランジ９５が挿入可能な孔部と、筒フランジ９５から立設した連結ピン９６が挿入可能な孔を設け、さらに、円板カッター８５，８５の外径よりやや大きく形成して設け、この誘導挟持ローラ８７、８７の上に根部６ｃを切断する円板カッター８５、８５を対向して一部重設するように配設して設けている。
【００３８】
前述した、縦ケース８９，８９に軸支した縦軸９０、９０の上端部に軸着した筒状に形成した筒フランジ９５、９５を設け、この筒フランジ９５、９５の下端面に上向きの連結ピン９６、９６を複数個立設固着している。この連結ピン９６、９６に誘導挟持ローラ８７、８７を挿入して円板カッター８５，８５とともに回転するように構成している。
そして、筒フランジ９５、９５の上端に円板カッター８５、８５を取付けるカッターフランジ９７、９７を縦軸９０、９０に軸着している。このカッターフランジ９７、９７の上面に円板カッター８５，８５を取付ける案内部を設けている。この案内部に円板カッター８５、８５を挿入して座材９８、９８を介して締結部材４７で固設している。
【００３９】
また、筒フランジ９５，９５の下端面から下方（横伝動ケース８８）に向けて板材で形成した払出し板９９、９９を筒フランジ９５、９５に固設している。この払出し板９５、９５は、前方の詰り防止棒１１０から後方で縦ケース８９，８９の縦面に、沿って円板カッター８５、８５と同時回転するように設けている。
この払出し板９９、９９が円板カッター８５、８５や誘導挟持ローラ８７，８７等とともに回転することによって起風した風によって、根切りした根部６ｃが根切り装置８４やその周辺に土壌や切り根が付着するのを吹き飛ばし（払い除ける）とともに、収穫時期を逸したニンニクは茎部より割れて根菜部６ｂが離れやすくなり、伝動ケース等に落下して後続する根菜作物６の搬送に影響することが発生するので、常に払出し板９９の回転により伝動ケース付近の詰まりを防止することができる。
【００４０】
根切り装置８４は図６、図１０に示すように、ギヤーボックス９４の前方内側に設けた付勢部材１００によって根切り装置８４を上方に吊り上げる構成にしている。
詳しくは、茎葉排出フレーム７７の上方に調節自在に設けた調整式バネ掛け１０１とギヤーボックス９４の側方に設けた取付具１０３にバネ取付ピン１０４を設け、このバネ取付ピン１０４と調整式バネ掛け１０１間を付勢部材１００で張設している。
そして、根切り装置８４の上方移動を規制する規制具１０２は、上揃え装置４９と根切り装置８４との上下間隔を調整するもので、根菜部６ｂの大きさにより、上揃え装置４９と根切り装置８４の上下間隔を大きくまた、小さくするものである。
そして、規制具１０２は、板材で逆コ字形状に形成したストッパーガイド１０５を取付具１０３に固定し、このストッパーガイド１０５のコ字形内に、排出フレーム体７８の底面に当接によって上方規制するストッパーレバー１０６を挿架している。
そして、このストッパーガイド１０５の側面にストッパーレバー１０６の伸縮量を規制するレバー１０７を付勢部材を介して抜き差し可能に構成している。
根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを切断する（揃える）ことが必要でない場合は、付勢部材１００を張設している調整式バネ掛け１０１あるいは、バネ取付ピン１０４のいずれかのバネフックを外すことにより根切り装置８４は下方へ移動して根切りは行われなく後方搬送される。
【００４１】
つぎに、詰り防止棒１１０は、図９、図１１に示すように、縦向きの縦ケース８９、８９のフランジ面から挟持搬送装置１３側へ向けて立設した取付具１１１，１１１の途中から丸材で形成した詰り防止棒１１０，１１０を搬送経路Ｃを挟んで左右に設けている。
この詰り防止棒１１０，１１０は、平面視で、左右それぞれの、誘導挟持ローラ８７、８７（円板カッター８５、８５）の中心前方から誘導挟持ローラ８７、８７の下方に向け、その後、誘導挟持ローラ８７の外形に沿わせて水平状で、左右の円板カッター８５，８５の重合近傍まで延出し、その後、下方（横伝動ケース８８）へ向けて屈曲形成したものである。
【００４２】
この詰り防止棒１１０は、根菜部６ｂを上揃え装置４９で引上げ（肩揃え）が不十分のときあるいは、ニンニクの収穫時期を逸したニンニクを収穫するときに、円板カッター８５で葉茎部６ａ、根菜部６ｂを切断したものあるいは、葉茎部６ａから根菜部６ｂが離れて落下した根菜部６ｂが横伝動ケース８８の上面あるいは、縦ケース８９間に根菜部６ｂが詰まるのを防止するものである。
【００４３】
次に、根菜支持部材１１３，１１３は、図９、図１１に示すように、円板カッター８５、８５の上面に始端部から後端部に亘って、根菜部６ｂの底面を２本の弾性材（鋼硬線材）で支持して円板カッター８５、８５で根部６ｃを切断する際に、根菜部６ｂに円板カッター８５、８５による傷の発生を防止するものである。
【００４４】
横伝動ケース８８から縦向きの縦ケース８９、８９の底面前方から挟持搬送装置１３側へ向けて立設した取付具１１１の上面から弾性材（鋼硬線材）等で形成した根菜支持部材１１３，１１３を設けている。
この根菜支持部材１１３，１１３は根菜部６ｂの底面を支持する根菜支持部材１１３，１１３を、平面視で根菜支持部材１１３，１１３の前端部は円板カッター８５，８５の外周に沿わせ、後端部は円板カッター８５，８５の外周より外側に沿わせ、中途部は順次後退する略へ字形状して他方に設けた根菜支持部材１１３，１１３との対向間隔が順次広がるように形成したものである。この根菜支持部材１１３，１１３を締結部材４７で取付具１１１に固定している。
【００４５】
根菜支持部材１１３によって支えられた根菜部６ｂは、根部６ｃを切断するときは狭い範囲で根菜部６ｂを支えられ、搬送後方に向かうほど広い幅で支えることによって根菜部６ｂの安定が図られる（摺動抵抗を低くする）と同時に、根菜支持部材１１３支える根菜部６ｂの形状により上揃え装置４９の保持ベルト５０より下方へ突出した根菜部６ｂの底面を根菜支持部材１１３のばね作用により円板カッター８５の始端で速やかに上方側（保持ベルト５０）へ向けて押し上げて根菜部６ｂの底面に傷付きが発生することが防止できる。
また、円板カッター８５，８５の上面と根菜支持部材１１３，１１３の下線は任意の間隔を保って取付けている。この任意の間隔がニンニクの大きさのバラツキを調整（吸収）して根菜部に円板カッター８５，８５による傷付きの発生が防止できるとともに、円板カッター８５，８５上を移動する際に、根菜部の安定した支持部材となっている。
【００４６】
次に、根切り装置８４の後方に設けた落下シューター１１５は、図１、図３、図９、図１１に示すように、上段に串状のレイキ１１６と３方を軟質材で囲んだ３壁シューター１１７で構成している。
この落下シューター１１５は、根切り装置８４で処理した根菜部６ｂを機体後方に設けた横搬送装置１２３の始端部へ向けて落下させるものである。
【００４７】
レイキ１１６は、図９、図１１に示すように、根切り装置８４の後方に、側面視で後方下がりに傾斜し、平面視で搬送経路Ｃを挟んで本実施例では、左右均等に計６本の丸材で形成した串状のレイキ１１６を設けている。
このレイキ１１６の取付は、チエンボックス９３の下端内に設けた取付具１０８にレイキ１１６の下端を締結部材４７を介して固設している。
このレイキ１１６の上端部は、根切り装置８４に連接し、下方は３壁シューター１１７へ連接して根菜部６ｂが機外に落下するのを防止している。
【００４８】
次に、３壁シューター１１６は、図９、図１１に示すように、レイキ１１６の後方に排出フレーム体７８，７８から搬送経路Ｃに向けて延出した取付具８２、８２に締結部材を介して固設している。この３壁シューター１１７は、軟質材で３方に遮壁を設けて根切りあるいは、茎切りした根菜部６ｂを機体側方に設けたコンテナＣＴに搬送する横搬送装置１２３（図１、図２、図１３に示すよう）の始端部へ根菜部６ｂが落下するように導くものである。
【００４９】
次に、茎葉部切断装置１２０は、図３、図６に示すように、上揃え装置４９の後方で、茎葉部保持搬送装置６１の下方に根菜部６ｂから茎を一定長さに揃えるものである。
排出フレーム体７８の上面に左右方向から葉茎部保持搬送装置６１の搬送経路Ｃに向けて設けたケース取付具８３，８３に、茎葉駆動ケース１２２を、葉茎部保持搬送装置６１の搬送経路Ｃを挟んで左右に対向して固設している。
葉茎部保持搬送装置６１で保持した茎葉部６ａを、挟持搬送装置１３からチエン伝動機構を介して入力した回転力を茎葉駆動ケース１２２に入力し、この回転力をベベル伝動機構を介して上方に設けた円板カッター１２１，１２１を駆動させて茎葉部６ａを切断するように構成している。
【００５０】
切断した茎葉部６ａは、葉茎部保持搬送装置６１で後方に搬出して、回動パイプ８１の外側後方に設けた排出シューター取付具１２６に排出シュータ１１を回動自在に設けている。
この排出シューター１１によって機外に放出するようにしている。
【００５１】
次に、横搬送装置１２３は、図１、図２、図１３に示すように、排出搬送装置６０の下方に、機体２の後方に左から右方向に横設している。
この横搬送装置１２３は、前述した根切り装置８４の後方下方を始端部にして、機体側方に設けた側部荷受け台１３５に向けて収穫した根菜部６ｂをベルト上に載置して搬送するものである。
【００５２】
この、横搬送装置１２３は、エンジン３からベルト・チエン伝動機構によって伝達した回転動力をベベル機構を内装した横搬送駆動ケース１２８に入力して搬送ベルト１２９を回転させる幅広な駆動ローラ１３０を横搬送フレーム１３１に設けている。
この横搬送フレーム１３１の他方に幅広の従動ローラ１３２を設け、この駆動ローラ１３０と従動ローラ１３２間に、表面に突起部を有する幅広の搬送ベルト１２９を張設している。この搬送ベルト１２９の上面に落下した根菜部６ｂを載置してコンテナＣＴへ搬送するようにしている。
【００５３】
機体２の後端部と右側部に、図１、図２、図１３に示すように、コンテナＣＴを載置する後部荷受け台１３４と側部荷受け台１３５を設けている。この後部荷受け台１３４、側部荷受け台１３５は、機体２に設けた荷受け取付金具２ｃの支点軸２ｄを基点にして上下揺動する構成にしている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】根菜収穫機の側面図である。
【図２】根菜収穫機の平面図である
【図３】根菜収穫機の引抜搬送処理装置の側面図である。
【図４】根菜収穫機の下揃え装置・直交泥落し装置の側面図である。
【図５】根菜収穫機の下揃え装置・直交泥落し装置・根整姿装置の平面図である。
【図６】根菜収穫機の排出搬送装置の側面図である。
【図７】根菜収穫機の排出搬送装置の平面図である。
【図８】根菜収穫機の排出搬送装置の後部断面図である
【図９】根菜収穫機の根切り装置の断面図である。
【図１０】根菜収穫機の根切り装置の側面図である。
【図１１】根菜収穫機の根切り装置の平面図である。
【図１２】根菜収穫機の根切り装置・茎葉部切断装置の後部断面図である。
【図１３】根菜収穫機の横搬送装置・荷受け台の平面図である。
【図１４】根菜収穫機の根整姿装置の第１回転体の断面図である。
【図１５】根菜収穫機の根整姿装置の第２回転体の断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 走行装置
２ 機体
２ｂ 回動軸
６ 根菜作物
６ａ 葉茎部
６ｂ 根菜部
６ｃ 根部
７ 畝
１３ 挟持搬送装置
１８ 下揃え装置
４９ 上揃え装置
６０ 排出搬送装置
７７ 茎葉排出フレーム
８１ 回動パイプ
８４ 根切り装置
１００ 付勢部材
１１６ レイキ
１２０ 葉茎部切断装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする葉茎菜作物収穫機。
【請求項２】
前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする請求項１記載の葉茎菜作物収穫機。
【請求項３】
走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設するとともに、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１を支点として揺動支持したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機。
【請求項４】
走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、根切り装置８４を付勢部材１００で吊下げ支持するとともに、前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設し、さらに、後方のレイキ１１６も後端が下りに配設したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機。
【請求項１】
走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４を後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする葉茎菜作物収穫機。
【請求項２】
前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設して設けたことを特徴とする請求項１記載の葉茎菜作物収穫機。
【請求項３】
走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、前記根切り装置８４の前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設するとともに、茎葉排出フレーム７７の後端部に設けた回動パイプ８１を支点として揺動支持したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機。
【請求項４】
走行装置１の一側がわに、畝７に条植したニンニクなどの根菜作物６の葉茎部６ａを挟持して地中から引抜く挟持搬送装置１３を、機体２に設けた回動軸２ｂを基点として前端を低く後端を高く斜設し、前記挟持搬送装置１３の途中下方に、上下２箇所に根菜部６ｂの高さを揃えながら後方へ搬送する下揃え装置１８と、上揃え装置４９を設け、前記上揃え装置４９の上方に、引抜いた根菜作物６を挟持して後方へ搬送する排出搬送装置６０を設け、前記上揃え装置４９の終端近傍から下方に根菜部６ｂから伸びた根部６ｃを一定の長さに揃える根切り装置８４を設け、さらに、前記上揃え装置４９の終端上方に葉茎部６ａを一定長さに揃える葉茎部切断装置１２０等を設けた自走式の根菜作物収穫機において、根切り装置８４を付勢部材１００で吊下げ支持するとともに、前端部を前記上揃え装置４９の下方に近設して後方倒れに傾設し、さらに、後方のレイキ１１６も後端が下りに配設したことを特徴とする葉茎菜作物収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２５４８６４（Ｐ２００６−２５４８６４Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７９９３４（Ｐ２００５−７９９３４）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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