根菜類の収穫機
【課題】 傾斜した圃場での収穫作業であっても圃場に敷設した黒色フィルムを破損することなく被収穫物を収穫できる根菜類の収穫機を提供すること。
【解決手段】 収穫機１は、進行方向の一側部に大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構１００と、大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構２００とを備えている。抜取り搬送機構は、無端帯に形成した搬送ベルトを平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けたものである。茎葉掻起し機構は、抜取り搬送機構の先端部に設けられており、無端帯に形成し複数の掻起し爪を設けた第１の掻起しベルト２１０と第２の掻起しベルト２３０を有している。第２の掻起しベルトは、第１の掻起しベルトの前面に第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けられている。これらの掻起しベルト２１０，２３０は単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられている。
【解決手段】 収穫機１は、進行方向の一側部に大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構１００と、大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構２００とを備えている。抜取り搬送機構は、無端帯に形成した搬送ベルトを平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けたものである。茎葉掻起し機構は、抜取り搬送機構の先端部に設けられており、無端帯に形成し複数の掻起し爪を設けた第１の掻起しベルト２１０と第２の掻起しベルト２３０を有している。第２の掻起しベルトは、第１の掻起しベルトの前面に第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けられている。これらの掻起しベルト２１０，２３０は単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類の収穫機に関するものであり、さらに詳しくは、主として大根を収穫するための収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された収穫機をはじめ、従来公知の大根収穫機は、茎葉部分を挟持して大根を圃場から引き抜くとともに茎葉を切断して集荷コンベアに大根を受け渡す引抜き搬送機構（特許文献１に記載の引き抜き搬送装置３，引き抜き処理部８，茎葉処理部９）と、該引抜き搬送機構の前方に設置される茎葉掻起し機構（特許文献１に記載の前処理装置１０，縦回し式引起し機構２２，横回し式引起し機構２４）とを設けたものが知られている。
【０００３】
大根収穫機が茎葉掻起し機構を備えているのは、朝方は直立していた茎葉が日中になって日差しが強くなり収穫直前になって横方向に広がった状態になってしまうので、引抜き搬送機構が茎葉の基端部を挟持し難くなるからであり、横方向に広がった茎葉を垂直方向に掻き起して引抜き搬送機構が茎葉を挟持し易いようにするためである。
【０００４】
ところで、作付けされた大根列が前後方向に数十メートルも続いている圃場は、圃場自体が傾斜していることが多く、このような圃場で収穫機を運転して大根を収穫するには、茎葉掻起し機構が、収穫作業中、常に茎葉の基端部と対峙した位置に設定されていることが望ましい。
【０００５】
茎葉掻起し機構は、作業を開始する直前に適切な位置に設定するが、作業途中で収穫機が傾斜地に達し圃場表面からの距離が設定時と異なってくると、圃場に敷設された黒色フィルム（所謂マルチフィルムと称される黒色のフィルム）を茎葉とともに掻き起してしまうことがある。黒色フィルムは、収穫作業が終れば廃棄するものであるから、掻起し機構によって掻き起されてもよいのであるが、黒色フィルムが、掻起し機構によって掻き起され、引抜き搬送機構に絡み付いてしまうと、その後の収穫作業に支障をきたすので、絡みついたフィルムを除去しなくてはならない。しかも、黒色フィルムの除去作業中は収穫作業を中断せざるを得ないので、収穫作業中は引抜き搬送機構等にフィルムが絡み付かないように配慮すべきである。
【０００６】
特許文献１に記載の収穫機は、前処理装置１０を構成する縦回し引起し機構２２（本発明の第２の掻起しベルト２３０，２４０に相当）と横回し引起し機構２４（本発明の第１の掻起しベルト２１０，２２０に相当）が一対で設けられているとともに、これら両機構の位置を上下方向に調整するためのハンドル手段２５を備えている（明細書段落番号００２２）。しかし特許文献１に記載の装置は、上記ハンドル手段２５の操作により縦回し式及び横回し式引起し機構２２，２４が一体的に上下調整されるだけであり、傾斜した圃場に対応することができないものであった。このため、当該装置は作業途中で傾斜地に達した場合、傾斜方向に対応して茎葉を掻き起こして収穫作業を継続することが容易でなく、収穫作業中に圃場に敷設した黒色フィルムを大根と一緒に掻き起こしてしまうといった問題があった。
【０００７】
また、従来知られた引抜き搬送機構は、先端の自由端が上下方向に回動可能になっているが、引抜き搬送機構の基端部近傍に茎葉切断機構が設けられているので、圃場から引抜かれた大根は、引抜き搬送機構が備える搬送ベルトに挟持されて搬送される途中で茎葉部分が切断され、当該抜き搬送機構の直下に設けられた集荷コンベアに受け渡すようになっている。従来技術では、引抜き搬送機構が支点軸を中心に回動自在であるから、引抜き搬送機構の作業姿勢を上下方向に調整した時に、引抜き搬送機構の終端位置と集荷コンベアの高さが変わってしまい集荷コンベアの中心位置に大根を受け渡せなないことがあった。集荷コンベアから脱落した大根は損傷して商品価値を失ってしまうことがある。
【０００８】
従来公知の大根収穫作業機は、引抜き搬送機構が、基端部を支点軸によって回動自在に取付けられているので、茎葉を切断した大根を集荷コンベアに受け渡す高さが、当該引抜き搬送機構の高さ調整によって変ってしまうものであったから、大根を集荷コンベアの中心部に受け渡すことができないといった問題があった。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２４３７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、傾斜した圃場での収穫作業であっても圃場に敷設した黒色フィルムを破損することなく被収穫物を収穫できる根菜類の収穫機を提供することである。
【００１１】
また、本発明が解決しようとする他の課題は、被収穫物を集荷コンベアに対し確実に受け渡すことができる根菜類の収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
解決手段の第１は、収穫機がクローラを有する自走車であって、進行方向の一側部に大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構と、大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構を備えており、上記抜取り搬送機構が無端帯に形成された搬送ベルトを平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けたものであり、上記茎葉掻起し機構が上記抜取り搬送機構の先端部に設けたものであり、当該茎葉掻起し機構は、いずれも無端帯に形成され複数の掻起し爪を設けた第１の掻起しベルトと第２の掻起しベルトを有し、上記第１の掻起しベルトが上記抜取り搬送機構の先端に正面視でベルトが正面視で同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けられ、上記第２の掻起しベルトが上記第１の掻起しベルトの前面に当該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けられており、上記第１の掻起しベルト及び上記第２の掻起しベルトが単独で又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００１３】
解決手段の第２は、解決手段の第１において、抜取り搬送機構が、基端部を収穫機に回動可能に軸着した可動枠体に第１の搬送ベルトが平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列して一対で設け、該第１の搬送ベルトの基端部後方に当該第１の搬送ベルトとは別個に駆動される一対の第２の搬送ベルト及び第３の搬送ベルトを上下方向に位置させて当該収穫機に固定した固定枠体に設けられており、上記第２及び第３の搬送ベルトの間に大根の茎葉を切断する茎葉切断手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
解決手段の第３は、解決手段の第１において、茎葉掻起し機構は、第１の掻起しベルトが抜取り搬送機構の一部となる可動枠体に正面視で縦方向に設けた一対の第１の軸保持筒体に摺動可能に設けた第１のベルト支持軸に装着されたものであり、第２の掻起しベルトが上記第１の掻起しベルトの前面に該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けると共に、縦方向に設けた一対の第２の軸保持筒体に摺動可能に設けた第２のベルト支持軸に装着したものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００１５】
解決手段の第４は、解決手段の第３において、茎葉掻起し機構は、第１の掻起しベルトが第１のベルト支持軸に設けた駆動プーリーと従動プーリーに装着されており、第２の掻起しベルトが第１のベルト支持軸に設けた駆動プーリー及び従動プーリーに装着されており、上記第１及び第２の軸保持筒体と上記第１及び第２のベルト支持軸との間に流体シリンダ機構を設けたものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００１６】
解決手段の第５は、解決手段の第４において、第１の掻起しベルトを装着するための第１の軸保持筒体と第２の掻起しベルトを装着するための第２の軸保持筒体を連結する連結金具が、上記第１の軸保持筒体に断面がコ字形を呈していて開放部が形成された第１の接続金具と第２の軸保持筒体に設けた上記第１の接続金具と同じ構造の第２の接続金具との間に挿入し、両端部を支軸により回動自在に取付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１は、横方向に広がった大根の茎葉を直立させて抜取り搬送機構に送り込む茎葉掻起し機構が、掻起し爪を有する第１の掻起しベルトと第２の掻起しベルトを、一対でかつ前後方向に設けると共に、上記第１の掻起しベルトと第２の掻起しベルトを単独で又は連動して上下方向に移動可能に設けたものであるから、収穫作業中おいて圃場が傾斜している場合は、傾斜に沿って掻起しベルトの高さ調整ができるので、茎葉を引き起こす掻起しベルトが圃場に敷設された黒色フィルムを掻き起こすことがなく、引抜き搬送機構などの作業機械にフィルムを絡み付けずに収穫作業を行うことができるものである。
【００１８】
請求項２は、第１の搬送ベルトの基端部後方に設けた第２の搬送ベルト及び第３の搬送ベルトの間に、茎葉切断手段を設けたものであるから、第１の搬送ベルトにより圃場から引抜き搬送された大根は、茎葉部分が搬送途中で切断されて集荷されるものである。
【００１９】
請求項３は、茎葉掻起し機構が、第１の掻起しベルトと該第１の掻起しベルトと直交する第２の掻起しベルトを有し、第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動できるので、収穫作業において傾斜地が生じた時は圃場の傾斜に対応して各掻起しベルトの設定位置を調整することができるから、収穫作業中に圃場に敷設した黒色フィルムを引っ掛ける等の事故を防止できるものである。
【００２０】
請求項４は、第１及び第２の掻起しベルトの移動調整を、流体シリンダ機構によって行うものであるから、運転者が収穫作業中に地形を見ながら調整できるものであって、調整作業中は収穫機の運転を停止する必要がないので、連続して収穫作業が行い得るから高い収穫能力を有するものである。
【００２１】
請求項５は、第１の軸保持筒体と第２の軸保持筒体を連結する連結金具が、上記第１の軸保持筒体に設けられ断面がコ字形を呈していている第１の接続金具と、第２の軸保持筒体に設けた第２の接続金具との間に挿入し、両端部を支軸により回動自在に取付けたものであるから、第２の掻揚げベルトは、設定間隔及び取付け方向を任意に調整できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は収穫機の全体を示す概略側面図、図２は図１の平面図、図３は抜取り搬送機構の基端部を示す側面図、図４は第１ないし第３の搬送ベルトを示す斜視図、図５は茎葉掻起し機構を示す側面図である。図６は茎葉掻起し機構を示す平面図であって、Ａは第２の掻起しベルトを平行に設定した場合を示し、Ｂは第２の掻起しベルトを傾斜させた場合を示している。図７は第１の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右とのベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。図８は第２の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右とのベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。
【００２３】
図１から図４を参照して、収穫機１は、クローラ２を有する自走車であり、進行方向に向う一側部に大根の茎葉を挟持して大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構１００と、該抜取り搬送機構１００の先端部に圃場上に広がってしまった大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構２００を備えるものである。上記抜取り搬送機構１００には、収穫機１の進行方向の後方となる基端部近傍に茎葉を切断する茎葉切断手段３を設けている。なお、４は抜取り搬送機構１００の基端部後方に設けられ、当該抜取り搬送機構１００から排出された大根を受け渡す集荷コンベアである。５は集荷コンベア４に受け渡された大根を積み込むためのコンテナであり、予め収穫機１に乗せておくものである。
【００２４】
本明細書において、部材の取付け位置について、「基端又は基端部」あるいは「先端又は先端部」という場合があるが、「基端又は基端部」は、取付け位置が収穫機の進行方向に対して後方部分であることをいい、一方、「先端又は先端部」は、取付け位置が収穫機の進行方向に対して前方部分であることをいう。
【００２５】
大根の収穫は、運転者が運転席１０に乗り、圃場の状況を見ながら収穫機１の速度、抜取り搬送機構１００の速度並びに茎葉掻起し機構２００の高さ調整をしながら行う。圃場から大根を抜き取るには、茎葉掻起し機構２００によって横に広がっている茎葉を直立方向に掻き起し、抜取り搬送機構１００によって茎葉を挟持して大根を引き抜き、引き抜いた大根を当該抜取り搬送機構１００の後方に搬送し、次いで茎葉切断手段３によって茎葉部分を切断して集荷コンベア４に受け渡す。なお、搬送中に切断された茎葉は圃場に投棄される。収穫機１には、予め集荷コンベア４の付近に作業補助者が乗り込んでおり、集荷コンベア４に受け渡された大根をコンテナ５に移し替える。また、コンテナ５がいっぱいになった場合は、新しいコンテナと交換して収穫作業を継続する。
【００２６】
次に、抜取り搬送機構１００について詳細に説明する。抜取り搬送機構１００は、可動枠体１０１を有しており、該可動枠体１０１の基端部が収穫機１に枢軸１０２によって回動可能に取付けられている。可動枠体１０１は、枢軸１０２を設けた基端部分が高く、先端部が低くなる傾斜方向で取付けられものであり、先端部の近傍と収穫機１との間に設けられた図示しない流体シリンダ機構等により、前方部分となる先端部を上下方向に回動させるものである。
【００２７】
上記可動枠体１０１には、平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて設けた第１の搬送ベルト１１０，１２０が設けられている。第１の搬送ベルト１１０，１２０は、無端帯ベルトであって、大根の茎葉部分を挟持して大根を引抜くものであるから、茎葉を挟持した場合に茎葉部分を損傷しない程度の硬さを有する材質で形成されることが望ましく、実施形態では、ゴム等による軟質資材により形成されていて、駆動プーリー１１１，１２１と従動プーリー１１２，１２２に装着されている。また、第１の搬送ベルト１１０，１２０は、対となるベルトの接合部で大根の茎葉部分を挟持するものであるから、ベルト接合部分の背面側にベルトに挟持力を生じさせる圧接ローラ１１３，１２３を設けている。なお、実施形態では、駆動プーリー１１１，１２１は、互いに連動してかつ反対方向に回転できるように、図示しない油圧モータ等によって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
上記の圧接ローラ１１３，１２３は、軸部を可動枠体１０１とは別個の部材に取付けており、軸部取付け部材と可動枠体１０１との間に図示しないコイルバネ等を設けて第１の搬送ベルト１１０，１２０に対しベルトを挟持する弾性力を付与している。
【００２９】
また、第１の搬送ベルト１１０，１２０の基端部の後方には、該第１の搬送ベルト１１０，１２０とは切離され別個に駆動される第２の搬送ベルト１３０，１４０が設けられるとともに、該第２の搬送ベルト１３０，１４０の上方に第３の搬送ベルト１５０，１６０が平行して設けられている。第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０は、いずれも無端帯ベルトであって、第２の搬送ベルト１３０，１４０は、駆動プーリー１３１，１４１と従動プーリー１３２，１４２とに装着され、第３の搬送ベルト１５０，１６０は、駆動プーリー１５１，１６１と従動プーリー１５２，１６２とに装着されている。
【００３０】
上記第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０の接合部にも、ベルト接合部に挟持力を付与する圧接ローラ１３３，１４３及び圧接ルーラ１５３，１６３が設けられている。なお、これら圧接ルーラ１３３，１４３，１５３，１６３による弾性力の付与は、第１の搬送ベルト１１０，１２０の場合と同じ構造による。
【００３１】
なお、第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０は、収穫機１に設けた固定枠体１０３に水平方向に取付けられているから、いずれもベルトの取付け位置は固定である。なお、実施形態において、第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０は、第１の搬送ベルト１１０，１２０と同様にゴムなどによる軟質資材で形成されている。
【００３２】
上記した第２の搬送ベルト１３０，１４０は、先端部が第１の搬送ベルト１１０，１２０の基端部の直下に位置しており、基端部が上記集荷コンベア４の上方に位置するように設置されている。また、上記した第３の搬送ベルト１５０，１６０は、第２の搬送ベルト１３０，１４０の上方に設けられ、先端部が第１の搬送ベルト１１０，１２０の基端部の直下に位置して設置されており、基端部は上記集荷コンベア４を通過した位置まで延びた長さに形成されている。なお、第２の搬送ベルト１３０，１４０と第３の搬送ベルト１５０，１６０の隙間は、大根の茎葉部分を挟持するに適した高さに設定されている。さらにまた、上記第２の搬送ベルト１３０，１４０と第３の搬送ベルト１５０，１６０の間に、大根の茎葉を切断する茎葉切断手段３が設けられており、実施形態では、茎葉の通過位置に設けたナイフである。
【００３３】
圃場上の大根は、後述する茎葉掻起し機構２００によって横に広がった茎葉を抜取り搬送機構１００が抜き取り易いように掻き起し、掻き起された状態の茎葉を第１の搬送ベルト１１０，１２０が挟持し、当該第１の搬送ベルト１１０，１２０によって圃場から抜き取るとともに後方へ向って搬送される。第１の搬送ベルト１１０，１２０によって搬送された大根は、図３に示すように、終端部分で第２搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０に引き継がれ、当該第２及び第３の搬送ベルト１３０，１４０，１５０，１６０による搬送中に茎葉部分が切断され、本体部分のみが集荷コンベア４上に受け渡しされる。
【００３４】
次に、図５から図８を参照して茎葉掻起し機構２００について詳細に説明する。茎葉掻起し機構２００は、上記抜取り搬送機構１００の先端部に設けられたものであって、抜取り搬送機構１００の一部を構成する可動枠体１０１に設けた第１の掻起しベルト２１０，２２０及びその前面に設けた第２の掻起しベルト２３０，２４０とからなるものである。また、第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０は、いずれも無端帯ベルトであって、一方の第１の掻起しベルト２１０，２２０は、収穫機１の正面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて設けられており、もう一方の第２の掻起しベルト２３０，２４０は、ベルトの回転軸を第１の掻起しベルト２１０，２２０の回転軸に対して直交する方向に設けたものである。
【００３５】
上記第１の掻起しベルト２１０，２２０は、可動枠体１０１の先端部に正面視で縦方向に設けた一対の第１の軸保持筒体２１１，２２１に摺動可能に設けた第１のベルト支持軸２１２，２２２に設けた後述のプーリーに装着されている。なお、可動枠体１０１と第１の軸保持筒体２１１，２２１は、可動枠体１０１に設けた支持軸１０５によって茎葉掻起し機構２００の取付け角度が調整できるようになっている。この他、第１の軸保持筒体２１１，２２１に設けた連結杆１０６が上記支持軸１０５により取付けられた連結筒体１０７に収容されていて、抜取り搬送機構１００と茎葉掻起し機構２００の設定距離を調整できるようになっている。また、上記第１のベルト支持軸２１２，２２２には、上端部に駆動プーリー２１３，２２３が設けられ、下端部に従動プーリー２１４，２２４が設けられており、当該第１の掻起しベルト２１４，２２４が、上記第１のベルト支持軸２１２，２２２の各プーリーに装着されている。
【００３６】
上記第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０は、圃場に広がった大根の茎葉を掻き起こすものであるから、茎葉を損傷しない材質で形成されることが望ましく、実施形態では、ゴム等による軟質資材により形成されている。また、第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０には、ベルトの外側に向って突出する複数の掻起し爪２１５，２２５，２３５，２４５が一定間隔で形成されている。
【００３７】
上記した第１の軸保持筒体２１１，２２１は、上記可動枠体１０１に固定した第１の流体シリンダ機構２１６，２２６のシリンダ部２１６ａ，２２６ａに連結固定されており、また、シリンダから突出する可動ロッド２１６ｂ，２２６ｂと、従動プーリー２１４，２２４を設けた第１のベルト支持軸２１２，２２２の軸端とを連結固定している。ここで、第１の流体シリンダ機構２１６，２２６を駆動すると可動ロッド２１６ｂ，２２６ｂが上下方向に移動し、これによって、第１のベルト支持軸２１２，２２２が第１の掻起しベルト２１０，２２０を伴って上下方向に移動する。
【００３８】
第１の掻起しベルト２１０，２２０は、上記した第１の流体シリンダ機構２１６，２２６の操作によって、単独運転及び連動運転のどちらも選択可能であって、当該第１の流体シリンダ機構２１６，２２６を個別に操作すると、第１の掻起しベルト２１０，２２０が左右別個に移動し、これとは別に、第１の流体シリンダ機構２１６，２２６を連動して駆動すると、第１の掻起しベルト２１０，２２０が左右同時に移動する。
【００３９】
上記した第２の掻起しベルト２３０，２４０は、上記第１の掻起しベルト２１０，２２０の前面に、かつ、第１の掻起しベルト２１０，２２０の回転方向に対し直交する方向に向けて設けられている。上記第１のベルト支持軸２１２，２２２に連結金具３４０，３５０を介して第２の軸保持筒体３１１，３２１が設けられ、さらに該第２の軸保持筒体３１１，３２１に摺動可能に第２のベルト支持軸３１２，３２２が設けられており、第２の掻起しベルト３１０，３２０は、該第２のベルト支持軸３１２，３２２に設けた駆動プーリー３１３，３２３と従動プーリー３１４，３２４とに装着されているものである。
【００４０】
図５，６を参照して、上記連結金具２５０，２６０は、第１の掻起しベルト２１０，２２０を支持する第１のベルト支持軸２１２，２２２に設けた第１の接続部材２５１，２６１と、第２の掻起しベルト２３０，２４０と対応する第２の軸保持筒体２３１，２４１に設けた第２の接続金具２５２，２６２の間に装着され、それぞれ支軸２５３，２５４，２６３，２６４によって回動自在に取付けられている。これにより、第２の掻揚げベルト２３０，２４０は、取付け間隔及び取付け方向を任意に調整できるようになっている。
【００４１】
また、第２の軸保持筒体２３１，２４１と第２のベルト支持軸２３２，２４２との間に第２の流体シリンダ機構２３６，２４６が設けられている。実施形態では、シリンダ部２３６ａ，２４６ａが第２のベルト支持軸２３２，２４２に連結されており、可動ロッド２３６ｂ，２４６ｂが第２の軸保持筒体２３１，２４１と連結されている。この場合も、第２の流体シリンダ機構２３６，２４６を駆動すると可動ロッド２３６ｂ，２４６ｂが上下方向に移動し、これにより、第２のベルト支持軸２３２，２４２が第２の掻起しベルト２３０，２４０を伴って上下方向に移動するようになっている。
【００４２】
ここでも第２の掻起しベルト２３０，２４０は、上記した第２の流体シリンダ機構２３６，２４６の操作によって、単独運転及び連動運転のどちらの運転も選択可能である。第２の流体シリンダ機構２３６，２４６を個別に操作した場合は、第１の掻起しベルト２３０，２４０が左右別個に移動し、第２の流体シリンダ機構２３６，２４６を連動して駆動した場合は、第２の掻起しベルト２３０，２４０が左右同時に移動する。
【００４３】
また、上記した第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０は、二対４個で構成されているが、これら各ベルトは、単独または連動して上下方向に移動可能であるから、収穫作業中に、圃場の状況に対応して各ベルトの高さ調整を行うことができるようになっている。
【００４４】
なお、上記した第１の掻起しベルト２１０，２２０を回動する駆動プーリー２１３，２２３及び第２の掻起しベルト２３０，２４０を回転駆動する駆動プーリー２３３，２４３は、いずれも各プーリーが反対方向に回転できるように、例えば、図示しない油圧モータ等によって回転駆動されるようになっている。また、上記した第１の流体シリンダ機構２１６，２２６及び第２の流体シリンダ機構２３６，２４６は、いずれも実施形態は、油圧モータ等によりボールネジ軸を回転する構造の駆動装置を採用している。
【００４５】
茎葉掻起し機構２００は、収穫作業に先立って圃場上の大根の生育状況に会わせて第２の掻起しベルト２３０，２４０の間隔及び向きを設定しておく。また、茎葉掻起し機構２００の設定高さは可動枠体１０１の調整により調整する。収穫作業中に収穫機が圃場の傾斜地に来た時は、作業中に第１のシリンダ機構２１６，２２６及び第２のシリンダ機構２３６，２４６を単独で又は連動操作して調整する。第２のシリンダ機構２３６，２４６を操作すると、第１の掻起しベルト２１０，２２０が第２の掻起しベルト２３０，２４０を伴って上下に移動し、第２のシリンダ機構２３６，２４６のみを操作すると第２の掻起しベルト２３０，２４０のみが上下に移動する。なお、調整作業は、左右を同時に調整できるだけでなく個別に調整することが可能である。
【００４６】
本発明は、主として大根を収穫するために提案されたものであるが、何らの改良もせずに他の根菜類、例えば、人参の収穫機として適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】収穫機の全体を示す概略側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】抜取り搬送機構の基端部を示す側面図。
【図４】第１ないし第３の搬送ベルトを示す斜視図。
【図５】茎葉掻起し機構を示す側面図。
【図６】茎葉掻起し機構を示す平面図であって、Ａは第２の掻起しベルトを平行に設定した場合を示し、Ｂは第２の掻起しベルトを傾斜させた場合を示している。
【図７】第１の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右のベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。
【図８】第２の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右のベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１ 収穫機
２ クローラ
３ 茎葉切断手段
４ 集荷コンベア
５ コンテナ
１０ 運転席
１００ 抜取り搬送機構
１０１ 可動枠体
１０２ 枢軸
１０３ 固定枠体
１０５ 支持軸
１０６ 連結杆
１０７ 連結筒体
１１０，１２０ 第１の搬送ベルト
１１１，１２１ 駆動プーリー
１１２，１２２ 従動プーリー
１１３，１２３ 圧接ローラ
１３０，１４０ 第２の搬送ベルト
１３１，１４１ 駆動プーリー
１３２，１４２ 従動プーリー
１３３，１４３ 圧接ローラ
１５０，１６０ 第３の搬送ベルト
１５１，１６１ 駆動プーリー
１５２，１６２ 従動プーリー
１５３，１６３ 圧接ローラ
２００ 茎葉掻起し機構
２１０，２２０ 第１の掻起しベルト
２１１，２２１ 第１の軸保持筒体
２１２，２２２ 第１のベルト支持軸
２１３，２２３ 駆動プーリー
２１４，２２４ 従動プーリー
２１５，２２５ 掻起し爪
２１６，２２６ 第１の流体シリンダ機構
２１６ａ，２２６ａ シリンダ部
２１６ｂ，２２６ｂ 可動ロッド
２３０，２４０ 第２の掻起しベルト
２３１，２４１ 第２の軸保持筒体
２３２，２４２ 第２のベルト支持軸
２３３，２４３ 駆動プーリー
２３４，２４４ 従動プーリー
２３５，２４５ 掻起し爪
２３６，２４６ 第２のシリンダ機構
２３６ａ，２４６ａ シリンダ部
２３６ｂ，２４６ｂ 可動ロッド
２５０，２６０ 連結金具
２５１，２６１ 第１の接続金具
２５２，２６２ 第２の接続金具
２５３，２５４，２６３，２６４ 支軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類の収穫機に関するものであり、さらに詳しくは、主として大根を収穫するための収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された収穫機をはじめ、従来公知の大根収穫機は、茎葉部分を挟持して大根を圃場から引き抜くとともに茎葉を切断して集荷コンベアに大根を受け渡す引抜き搬送機構（特許文献１に記載の引き抜き搬送装置３，引き抜き処理部８，茎葉処理部９）と、該引抜き搬送機構の前方に設置される茎葉掻起し機構（特許文献１に記載の前処理装置１０，縦回し式引起し機構２２，横回し式引起し機構２４）とを設けたものが知られている。
【０００３】
大根収穫機が茎葉掻起し機構を備えているのは、朝方は直立していた茎葉が日中になって日差しが強くなり収穫直前になって横方向に広がった状態になってしまうので、引抜き搬送機構が茎葉の基端部を挟持し難くなるからであり、横方向に広がった茎葉を垂直方向に掻き起して引抜き搬送機構が茎葉を挟持し易いようにするためである。
【０００４】
ところで、作付けされた大根列が前後方向に数十メートルも続いている圃場は、圃場自体が傾斜していることが多く、このような圃場で収穫機を運転して大根を収穫するには、茎葉掻起し機構が、収穫作業中、常に茎葉の基端部と対峙した位置に設定されていることが望ましい。
【０００５】
茎葉掻起し機構は、作業を開始する直前に適切な位置に設定するが、作業途中で収穫機が傾斜地に達し圃場表面からの距離が設定時と異なってくると、圃場に敷設された黒色フィルム（所謂マルチフィルムと称される黒色のフィルム）を茎葉とともに掻き起してしまうことがある。黒色フィルムは、収穫作業が終れば廃棄するものであるから、掻起し機構によって掻き起されてもよいのであるが、黒色フィルムが、掻起し機構によって掻き起され、引抜き搬送機構に絡み付いてしまうと、その後の収穫作業に支障をきたすので、絡みついたフィルムを除去しなくてはならない。しかも、黒色フィルムの除去作業中は収穫作業を中断せざるを得ないので、収穫作業中は引抜き搬送機構等にフィルムが絡み付かないように配慮すべきである。
【０００６】
特許文献１に記載の収穫機は、前処理装置１０を構成する縦回し引起し機構２２（本発明の第２の掻起しベルト２３０，２４０に相当）と横回し引起し機構２４（本発明の第１の掻起しベルト２１０，２２０に相当）が一対で設けられているとともに、これら両機構の位置を上下方向に調整するためのハンドル手段２５を備えている（明細書段落番号００２２）。しかし特許文献１に記載の装置は、上記ハンドル手段２５の操作により縦回し式及び横回し式引起し機構２２，２４が一体的に上下調整されるだけであり、傾斜した圃場に対応することができないものであった。このため、当該装置は作業途中で傾斜地に達した場合、傾斜方向に対応して茎葉を掻き起こして収穫作業を継続することが容易でなく、収穫作業中に圃場に敷設した黒色フィルムを大根と一緒に掻き起こしてしまうといった問題があった。
【０００７】
また、従来知られた引抜き搬送機構は、先端の自由端が上下方向に回動可能になっているが、引抜き搬送機構の基端部近傍に茎葉切断機構が設けられているので、圃場から引抜かれた大根は、引抜き搬送機構が備える搬送ベルトに挟持されて搬送される途中で茎葉部分が切断され、当該抜き搬送機構の直下に設けられた集荷コンベアに受け渡すようになっている。従来技術では、引抜き搬送機構が支点軸を中心に回動自在であるから、引抜き搬送機構の作業姿勢を上下方向に調整した時に、引抜き搬送機構の終端位置と集荷コンベアの高さが変わってしまい集荷コンベアの中心位置に大根を受け渡せなないことがあった。集荷コンベアから脱落した大根は損傷して商品価値を失ってしまうことがある。
【０００８】
従来公知の大根収穫作業機は、引抜き搬送機構が、基端部を支点軸によって回動自在に取付けられているので、茎葉を切断した大根を集荷コンベアに受け渡す高さが、当該引抜き搬送機構の高さ調整によって変ってしまうものであったから、大根を集荷コンベアの中心部に受け渡すことができないといった問題があった。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２４３７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、傾斜した圃場での収穫作業であっても圃場に敷設した黒色フィルムを破損することなく被収穫物を収穫できる根菜類の収穫機を提供することである。
【００１１】
また、本発明が解決しようとする他の課題は、被収穫物を集荷コンベアに対し確実に受け渡すことができる根菜類の収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
解決手段の第１は、収穫機がクローラを有する自走車であって、進行方向の一側部に大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構と、大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構を備えており、上記抜取り搬送機構が無端帯に形成された搬送ベルトを平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けたものであり、上記茎葉掻起し機構が上記抜取り搬送機構の先端部に設けたものであり、当該茎葉掻起し機構は、いずれも無端帯に形成され複数の掻起し爪を設けた第１の掻起しベルトと第２の掻起しベルトを有し、上記第１の掻起しベルトが上記抜取り搬送機構の先端に正面視でベルトが正面視で同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けられ、上記第２の掻起しベルトが上記第１の掻起しベルトの前面に当該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けられており、上記第１の掻起しベルト及び上記第２の掻起しベルトが単独で又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００１３】
解決手段の第２は、解決手段の第１において、抜取り搬送機構が、基端部を収穫機に回動可能に軸着した可動枠体に第１の搬送ベルトが平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列して一対で設け、該第１の搬送ベルトの基端部後方に当該第１の搬送ベルトとは別個に駆動される一対の第２の搬送ベルト及び第３の搬送ベルトを上下方向に位置させて当該収穫機に固定した固定枠体に設けられており、上記第２及び第３の搬送ベルトの間に大根の茎葉を切断する茎葉切断手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
解決手段の第３は、解決手段の第１において、茎葉掻起し機構は、第１の掻起しベルトが抜取り搬送機構の一部となる可動枠体に正面視で縦方向に設けた一対の第１の軸保持筒体に摺動可能に設けた第１のベルト支持軸に装着されたものであり、第２の掻起しベルトが上記第１の掻起しベルトの前面に該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けると共に、縦方向に設けた一対の第２の軸保持筒体に摺動可能に設けた第２のベルト支持軸に装着したものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００１５】
解決手段の第４は、解決手段の第３において、茎葉掻起し機構は、第１の掻起しベルトが第１のベルト支持軸に設けた駆動プーリーと従動プーリーに装着されており、第２の掻起しベルトが第１のベルト支持軸に設けた駆動プーリー及び従動プーリーに装着されており、上記第１及び第２の軸保持筒体と上記第１及び第２のベルト支持軸との間に流体シリンダ機構を設けたものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００１６】
解決手段の第５は、解決手段の第４において、第１の掻起しベルトを装着するための第１の軸保持筒体と第２の掻起しベルトを装着するための第２の軸保持筒体を連結する連結金具が、上記第１の軸保持筒体に断面がコ字形を呈していて開放部が形成された第１の接続金具と第２の軸保持筒体に設けた上記第１の接続金具と同じ構造の第２の接続金具との間に挿入し、両端部を支軸により回動自在に取付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１は、横方向に広がった大根の茎葉を直立させて抜取り搬送機構に送り込む茎葉掻起し機構が、掻起し爪を有する第１の掻起しベルトと第２の掻起しベルトを、一対でかつ前後方向に設けると共に、上記第１の掻起しベルトと第２の掻起しベルトを単独で又は連動して上下方向に移動可能に設けたものであるから、収穫作業中おいて圃場が傾斜している場合は、傾斜に沿って掻起しベルトの高さ調整ができるので、茎葉を引き起こす掻起しベルトが圃場に敷設された黒色フィルムを掻き起こすことがなく、引抜き搬送機構などの作業機械にフィルムを絡み付けずに収穫作業を行うことができるものである。
【００１８】
請求項２は、第１の搬送ベルトの基端部後方に設けた第２の搬送ベルト及び第３の搬送ベルトの間に、茎葉切断手段を設けたものであるから、第１の搬送ベルトにより圃場から引抜き搬送された大根は、茎葉部分が搬送途中で切断されて集荷されるものである。
【００１９】
請求項３は、茎葉掻起し機構が、第１の掻起しベルトと該第１の掻起しベルトと直交する第２の掻起しベルトを有し、第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動できるので、収穫作業において傾斜地が生じた時は圃場の傾斜に対応して各掻起しベルトの設定位置を調整することができるから、収穫作業中に圃場に敷設した黒色フィルムを引っ掛ける等の事故を防止できるものである。
【００２０】
請求項４は、第１及び第２の掻起しベルトの移動調整を、流体シリンダ機構によって行うものであるから、運転者が収穫作業中に地形を見ながら調整できるものであって、調整作業中は収穫機の運転を停止する必要がないので、連続して収穫作業が行い得るから高い収穫能力を有するものである。
【００２１】
請求項５は、第１の軸保持筒体と第２の軸保持筒体を連結する連結金具が、上記第１の軸保持筒体に設けられ断面がコ字形を呈していている第１の接続金具と、第２の軸保持筒体に設けた第２の接続金具との間に挿入し、両端部を支軸により回動自在に取付けたものであるから、第２の掻揚げベルトは、設定間隔及び取付け方向を任意に調整できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は収穫機の全体を示す概略側面図、図２は図１の平面図、図３は抜取り搬送機構の基端部を示す側面図、図４は第１ないし第３の搬送ベルトを示す斜視図、図５は茎葉掻起し機構を示す側面図である。図６は茎葉掻起し機構を示す平面図であって、Ａは第２の掻起しベルトを平行に設定した場合を示し、Ｂは第２の掻起しベルトを傾斜させた場合を示している。図７は第１の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右とのベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。図８は第２の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右とのベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。
【００２３】
図１から図４を参照して、収穫機１は、クローラ２を有する自走車であり、進行方向に向う一側部に大根の茎葉を挟持して大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構１００と、該抜取り搬送機構１００の先端部に圃場上に広がってしまった大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構２００を備えるものである。上記抜取り搬送機構１００には、収穫機１の進行方向の後方となる基端部近傍に茎葉を切断する茎葉切断手段３を設けている。なお、４は抜取り搬送機構１００の基端部後方に設けられ、当該抜取り搬送機構１００から排出された大根を受け渡す集荷コンベアである。５は集荷コンベア４に受け渡された大根を積み込むためのコンテナであり、予め収穫機１に乗せておくものである。
【００２４】
本明細書において、部材の取付け位置について、「基端又は基端部」あるいは「先端又は先端部」という場合があるが、「基端又は基端部」は、取付け位置が収穫機の進行方向に対して後方部分であることをいい、一方、「先端又は先端部」は、取付け位置が収穫機の進行方向に対して前方部分であることをいう。
【００２５】
大根の収穫は、運転者が運転席１０に乗り、圃場の状況を見ながら収穫機１の速度、抜取り搬送機構１００の速度並びに茎葉掻起し機構２００の高さ調整をしながら行う。圃場から大根を抜き取るには、茎葉掻起し機構２００によって横に広がっている茎葉を直立方向に掻き起し、抜取り搬送機構１００によって茎葉を挟持して大根を引き抜き、引き抜いた大根を当該抜取り搬送機構１００の後方に搬送し、次いで茎葉切断手段３によって茎葉部分を切断して集荷コンベア４に受け渡す。なお、搬送中に切断された茎葉は圃場に投棄される。収穫機１には、予め集荷コンベア４の付近に作業補助者が乗り込んでおり、集荷コンベア４に受け渡された大根をコンテナ５に移し替える。また、コンテナ５がいっぱいになった場合は、新しいコンテナと交換して収穫作業を継続する。
【００２６】
次に、抜取り搬送機構１００について詳細に説明する。抜取り搬送機構１００は、可動枠体１０１を有しており、該可動枠体１０１の基端部が収穫機１に枢軸１０２によって回動可能に取付けられている。可動枠体１０１は、枢軸１０２を設けた基端部分が高く、先端部が低くなる傾斜方向で取付けられものであり、先端部の近傍と収穫機１との間に設けられた図示しない流体シリンダ機構等により、前方部分となる先端部を上下方向に回動させるものである。
【００２７】
上記可動枠体１０１には、平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて設けた第１の搬送ベルト１１０，１２０が設けられている。第１の搬送ベルト１１０，１２０は、無端帯ベルトであって、大根の茎葉部分を挟持して大根を引抜くものであるから、茎葉を挟持した場合に茎葉部分を損傷しない程度の硬さを有する材質で形成されることが望ましく、実施形態では、ゴム等による軟質資材により形成されていて、駆動プーリー１１１，１２１と従動プーリー１１２，１２２に装着されている。また、第１の搬送ベルト１１０，１２０は、対となるベルトの接合部で大根の茎葉部分を挟持するものであるから、ベルト接合部分の背面側にベルトに挟持力を生じさせる圧接ローラ１１３，１２３を設けている。なお、実施形態では、駆動プーリー１１１，１２１は、互いに連動してかつ反対方向に回転できるように、図示しない油圧モータ等によって回転駆動されるようになっている。
【００２８】
上記の圧接ローラ１１３，１２３は、軸部を可動枠体１０１とは別個の部材に取付けており、軸部取付け部材と可動枠体１０１との間に図示しないコイルバネ等を設けて第１の搬送ベルト１１０，１２０に対しベルトを挟持する弾性力を付与している。
【００２９】
また、第１の搬送ベルト１１０，１２０の基端部の後方には、該第１の搬送ベルト１１０，１２０とは切離され別個に駆動される第２の搬送ベルト１３０，１４０が設けられるとともに、該第２の搬送ベルト１３０，１４０の上方に第３の搬送ベルト１５０，１６０が平行して設けられている。第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０は、いずれも無端帯ベルトであって、第２の搬送ベルト１３０，１４０は、駆動プーリー１３１，１４１と従動プーリー１３２，１４２とに装着され、第３の搬送ベルト１５０，１６０は、駆動プーリー１５１，１６１と従動プーリー１５２，１６２とに装着されている。
【００３０】
上記第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０の接合部にも、ベルト接合部に挟持力を付与する圧接ローラ１３３，１４３及び圧接ルーラ１５３，１６３が設けられている。なお、これら圧接ルーラ１３３，１４３，１５３，１６３による弾性力の付与は、第１の搬送ベルト１１０，１２０の場合と同じ構造による。
【００３１】
なお、第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０は、収穫機１に設けた固定枠体１０３に水平方向に取付けられているから、いずれもベルトの取付け位置は固定である。なお、実施形態において、第２の搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０は、第１の搬送ベルト１１０，１２０と同様にゴムなどによる軟質資材で形成されている。
【００３２】
上記した第２の搬送ベルト１３０，１４０は、先端部が第１の搬送ベルト１１０，１２０の基端部の直下に位置しており、基端部が上記集荷コンベア４の上方に位置するように設置されている。また、上記した第３の搬送ベルト１５０，１６０は、第２の搬送ベルト１３０，１４０の上方に設けられ、先端部が第１の搬送ベルト１１０，１２０の基端部の直下に位置して設置されており、基端部は上記集荷コンベア４を通過した位置まで延びた長さに形成されている。なお、第２の搬送ベルト１３０，１４０と第３の搬送ベルト１５０，１６０の隙間は、大根の茎葉部分を挟持するに適した高さに設定されている。さらにまた、上記第２の搬送ベルト１３０，１４０と第３の搬送ベルト１５０，１６０の間に、大根の茎葉を切断する茎葉切断手段３が設けられており、実施形態では、茎葉の通過位置に設けたナイフである。
【００３３】
圃場上の大根は、後述する茎葉掻起し機構２００によって横に広がった茎葉を抜取り搬送機構１００が抜き取り易いように掻き起し、掻き起された状態の茎葉を第１の搬送ベルト１１０，１２０が挟持し、当該第１の搬送ベルト１１０，１２０によって圃場から抜き取るとともに後方へ向って搬送される。第１の搬送ベルト１１０，１２０によって搬送された大根は、図３に示すように、終端部分で第２搬送ベルト１３０，１４０及び第３の搬送ベルト１５０，１６０に引き継がれ、当該第２及び第３の搬送ベルト１３０，１４０，１５０，１６０による搬送中に茎葉部分が切断され、本体部分のみが集荷コンベア４上に受け渡しされる。
【００３４】
次に、図５から図８を参照して茎葉掻起し機構２００について詳細に説明する。茎葉掻起し機構２００は、上記抜取り搬送機構１００の先端部に設けられたものであって、抜取り搬送機構１００の一部を構成する可動枠体１０１に設けた第１の掻起しベルト２１０，２２０及びその前面に設けた第２の掻起しベルト２３０，２４０とからなるものである。また、第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０は、いずれも無端帯ベルトであって、一方の第１の掻起しベルト２１０，２２０は、収穫機１の正面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて設けられており、もう一方の第２の掻起しベルト２３０，２４０は、ベルトの回転軸を第１の掻起しベルト２１０，２２０の回転軸に対して直交する方向に設けたものである。
【００３５】
上記第１の掻起しベルト２１０，２２０は、可動枠体１０１の先端部に正面視で縦方向に設けた一対の第１の軸保持筒体２１１，２２１に摺動可能に設けた第１のベルト支持軸２１２，２２２に設けた後述のプーリーに装着されている。なお、可動枠体１０１と第１の軸保持筒体２１１，２２１は、可動枠体１０１に設けた支持軸１０５によって茎葉掻起し機構２００の取付け角度が調整できるようになっている。この他、第１の軸保持筒体２１１，２２１に設けた連結杆１０６が上記支持軸１０５により取付けられた連結筒体１０７に収容されていて、抜取り搬送機構１００と茎葉掻起し機構２００の設定距離を調整できるようになっている。また、上記第１のベルト支持軸２１２，２２２には、上端部に駆動プーリー２１３，２２３が設けられ、下端部に従動プーリー２１４，２２４が設けられており、当該第１の掻起しベルト２１４，２２４が、上記第１のベルト支持軸２１２，２２２の各プーリーに装着されている。
【００３６】
上記第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０は、圃場に広がった大根の茎葉を掻き起こすものであるから、茎葉を損傷しない材質で形成されることが望ましく、実施形態では、ゴム等による軟質資材により形成されている。また、第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０には、ベルトの外側に向って突出する複数の掻起し爪２１５，２２５，２３５，２４５が一定間隔で形成されている。
【００３７】
上記した第１の軸保持筒体２１１，２２１は、上記可動枠体１０１に固定した第１の流体シリンダ機構２１６，２２６のシリンダ部２１６ａ，２２６ａに連結固定されており、また、シリンダから突出する可動ロッド２１６ｂ，２２６ｂと、従動プーリー２１４，２２４を設けた第１のベルト支持軸２１２，２２２の軸端とを連結固定している。ここで、第１の流体シリンダ機構２１６，２２６を駆動すると可動ロッド２１６ｂ，２２６ｂが上下方向に移動し、これによって、第１のベルト支持軸２１２，２２２が第１の掻起しベルト２１０，２２０を伴って上下方向に移動する。
【００３８】
第１の掻起しベルト２１０，２２０は、上記した第１の流体シリンダ機構２１６，２２６の操作によって、単独運転及び連動運転のどちらも選択可能であって、当該第１の流体シリンダ機構２１６，２２６を個別に操作すると、第１の掻起しベルト２１０，２２０が左右別個に移動し、これとは別に、第１の流体シリンダ機構２１６，２２６を連動して駆動すると、第１の掻起しベルト２１０，２２０が左右同時に移動する。
【００３９】
上記した第２の掻起しベルト２３０，２４０は、上記第１の掻起しベルト２１０，２２０の前面に、かつ、第１の掻起しベルト２１０，２２０の回転方向に対し直交する方向に向けて設けられている。上記第１のベルト支持軸２１２，２２２に連結金具３４０，３５０を介して第２の軸保持筒体３１１，３２１が設けられ、さらに該第２の軸保持筒体３１１，３２１に摺動可能に第２のベルト支持軸３１２，３２２が設けられており、第２の掻起しベルト３１０，３２０は、該第２のベルト支持軸３１２，３２２に設けた駆動プーリー３１３，３２３と従動プーリー３１４，３２４とに装着されているものである。
【００４０】
図５，６を参照して、上記連結金具２５０，２６０は、第１の掻起しベルト２１０，２２０を支持する第１のベルト支持軸２１２，２２２に設けた第１の接続部材２５１，２６１と、第２の掻起しベルト２３０，２４０と対応する第２の軸保持筒体２３１，２４１に設けた第２の接続金具２５２，２６２の間に装着され、それぞれ支軸２５３，２５４，２６３，２６４によって回動自在に取付けられている。これにより、第２の掻揚げベルト２３０，２４０は、取付け間隔及び取付け方向を任意に調整できるようになっている。
【００４１】
また、第２の軸保持筒体２３１，２４１と第２のベルト支持軸２３２，２４２との間に第２の流体シリンダ機構２３６，２４６が設けられている。実施形態では、シリンダ部２３６ａ，２４６ａが第２のベルト支持軸２３２，２４２に連結されており、可動ロッド２３６ｂ，２４６ｂが第２の軸保持筒体２３１，２４１と連結されている。この場合も、第２の流体シリンダ機構２３６，２４６を駆動すると可動ロッド２３６ｂ，２４６ｂが上下方向に移動し、これにより、第２のベルト支持軸２３２，２４２が第２の掻起しベルト２３０，２４０を伴って上下方向に移動するようになっている。
【００４２】
ここでも第２の掻起しベルト２３０，２４０は、上記した第２の流体シリンダ機構２３６，２４６の操作によって、単独運転及び連動運転のどちらの運転も選択可能である。第２の流体シリンダ機構２３６，２４６を個別に操作した場合は、第１の掻起しベルト２３０，２４０が左右別個に移動し、第２の流体シリンダ機構２３６，２４６を連動して駆動した場合は、第２の掻起しベルト２３０，２４０が左右同時に移動する。
【００４３】
また、上記した第１の掻起しベルト２１０，２２０及び第２の掻起しベルト２３０，２４０は、二対４個で構成されているが、これら各ベルトは、単独または連動して上下方向に移動可能であるから、収穫作業中に、圃場の状況に対応して各ベルトの高さ調整を行うことができるようになっている。
【００４４】
なお、上記した第１の掻起しベルト２１０，２２０を回動する駆動プーリー２１３，２２３及び第２の掻起しベルト２３０，２４０を回転駆動する駆動プーリー２３３，２４３は、いずれも各プーリーが反対方向に回転できるように、例えば、図示しない油圧モータ等によって回転駆動されるようになっている。また、上記した第１の流体シリンダ機構２１６，２２６及び第２の流体シリンダ機構２３６，２４６は、いずれも実施形態は、油圧モータ等によりボールネジ軸を回転する構造の駆動装置を採用している。
【００４５】
茎葉掻起し機構２００は、収穫作業に先立って圃場上の大根の生育状況に会わせて第２の掻起しベルト２３０，２４０の間隔及び向きを設定しておく。また、茎葉掻起し機構２００の設定高さは可動枠体１０１の調整により調整する。収穫作業中に収穫機が圃場の傾斜地に来た時は、作業中に第１のシリンダ機構２１６，２２６及び第２のシリンダ機構２３６，２４６を単独で又は連動操作して調整する。第２のシリンダ機構２３６，２４６を操作すると、第１の掻起しベルト２１０，２２０が第２の掻起しベルト２３０，２４０を伴って上下に移動し、第２のシリンダ機構２３６，２４６のみを操作すると第２の掻起しベルト２３０，２４０のみが上下に移動する。なお、調整作業は、左右を同時に調整できるだけでなく個別に調整することが可能である。
【００４６】
本発明は、主として大根を収穫するために提案されたものであるが、何らの改良もせずに他の根菜類、例えば、人参の収穫機として適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】収穫機の全体を示す概略側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】抜取り搬送機構の基端部を示す側面図。
【図４】第１ないし第３の搬送ベルトを示す斜視図。
【図５】茎葉掻起し機構を示す側面図。
【図６】茎葉掻起し機構を示す平面図であって、Ａは第２の掻起しベルトを平行に設定した場合を示し、Ｂは第２の掻起しベルトを傾斜させた場合を示している。
【図７】第１の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右のベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。
【図８】第２の掻起しベルトを示す正面図であって、Ａは左右のベルトを同じ高さに設定した場合を示し、Ｂはいずれか一方の高さを変更した場合を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１ 収穫機
２ クローラ
３ 茎葉切断手段
４ 集荷コンベア
５ コンテナ
１０ 運転席
１００ 抜取り搬送機構
１０１ 可動枠体
１０２ 枢軸
１０３ 固定枠体
１０５ 支持軸
１０６ 連結杆
１０７ 連結筒体
１１０，１２０ 第１の搬送ベルト
１１１，１２１ 駆動プーリー
１１２，１２２ 従動プーリー
１１３，１２３ 圧接ローラ
１３０，１４０ 第２の搬送ベルト
１３１，１４１ 駆動プーリー
１３２，１４２ 従動プーリー
１３３，１４３ 圧接ローラ
１５０，１６０ 第３の搬送ベルト
１５１，１６１ 駆動プーリー
１５２，１６２ 従動プーリー
１５３，１６３ 圧接ローラ
２００ 茎葉掻起し機構
２１０，２２０ 第１の掻起しベルト
２１１，２２１ 第１の軸保持筒体
２１２，２２２ 第１のベルト支持軸
２１３，２２３ 駆動プーリー
２１４，２２４ 従動プーリー
２１５，２２５ 掻起し爪
２１６，２２６ 第１の流体シリンダ機構
２１６ａ，２２６ａ シリンダ部
２１６ｂ，２２６ｂ 可動ロッド
２３０，２４０ 第２の掻起しベルト
２３１，２４１ 第２の軸保持筒体
２３２，２４２ 第２のベルト支持軸
２３３，２４３ 駆動プーリー
２３４，２４４ 従動プーリー
２３５，２４５ 掻起し爪
２３６，２４６ 第２のシリンダ機構
２３６ａ，２４６ａ シリンダ部
２３６ｂ，２４６ｂ 可動ロッド
２５０，２６０ 連結金具
２５１，２６１ 第１の接続金具
２５２，２６２ 第２の接続金具
２５３，２５４，２６３，２６４ 支軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫機がクローラを有する自走車であって、進行方向の一側部に大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構（１００）と、大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構（２００）を備えており、上記抜取り搬送機構が無端帯に形成された搬送ベルトを平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けたものであり、上記茎葉掻起し機構が上記抜取り搬送機構の先端部に設けたものであり、当該茎葉掻起し機構は、いずれも無端帯に形成され複数の掻起し爪を設けた第１の掻起しベルト（２１０，２２０）と第２の掻起しベルト（２３０，２４０）を有し、上記第１の掻起しベルトが上記抜取り搬送機構の先端に正面視でベルトが正面視で同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けられ、上記第２の掻起しベルトが上記第１の掻起しベルトの前面に当該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けられており、上記第１の掻起しベルト及び上記第２の掻起しベルトが単独で又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする根菜類の収穫機。
【請求項２】
抜取り搬送機構（１００）は、基端部を収穫機に回動可能に軸着した可動枠体（１０１）に第１の搬送ベルト（１１０，１２０）が平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列して一対で設け、該第１の搬送ベルトの基端部後方に当該第１の搬送ベルトとは別個に駆動される一対の第２の搬送ベルト（１３０，１４０）及び第３の搬送ベルト（１５０，１６０）を上下方向に位置させて当該収穫機に固定した固定枠体（１０４）に設けられており、上記第２及び第３の搬送ベルトの間に大根の茎葉を切断する茎葉切断手段（３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類の収穫機。
【請求項３】
茎葉掻起し機構（２００）は、第１の掻起しベルト（２１０，２２０）が、抜取り搬送機構の一部となる可動枠体（１０１）に正面視で縦方向に設けた一対の第１の軸保持筒体（２１１，２２１）に摺動可能に設けた第１のベルト支持軸（２１２，２２２）に装着されたものであり、第２の掻起しベルト（２３０，２４０）が、上記第１の掻起しベルトの前面に該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けると共に、縦方向に設けた一対の第２の軸保持筒体（２３１，２４１）に摺動可能に設けた第２のベルト支持軸（２３２，２４２）に装着したものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類の収穫機。
【請求項４】
茎葉掻起し機構（２００）は、第１の掻起しベルト（２１０，２２０）が、第１のベルト支持軸（２１２，２２２）に設けた駆動プーリー（２１３，２２３）と従動プーリー（２１４，２２４）に装着されており、第２の掻起しベルト（２３０，２４０）が、第１のベルト支持軸（２３２，２４２）に設けた駆動プーリー（２３３，２４３）及び従動プーリー（２３４，２４４）に装着されており、上記第１及び第２の軸保持筒体と上記第１及び第２のベルト支持軸との間に流体シリンダ機構を設けたものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類の収穫機。
【請求項５】
第１の掻起しベルト（２１０，２２０）を装着するための第１の軸保持筒体（２１１，２２１）と第２の掻起しベルト（２３０，２４０）を装着するための第２の軸保持筒体（２３１，２４１）を連結する連結金具（２５０，２６０）が、上記第１の軸保持筒体に設けた第１の接続金具（２５１，２６１）と第２の軸保持筒体に設けた第２の接続金具（２５２，２６２）との間に挿入し、両端部を支軸により回動自在に取付けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類の収穫機。
【請求項１】
収穫機がクローラを有する自走車であって、進行方向の一側部に大根を圃場から抜き取る抜取り搬送機構（１００）と、大根の茎葉を直立させる茎葉掻起し機構（２００）を備えており、上記抜取り搬送機構が無端帯に形成された搬送ベルトを平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けたものであり、上記茎葉掻起し機構が上記抜取り搬送機構の先端部に設けたものであり、当該茎葉掻起し機構は、いずれも無端帯に形成され複数の掻起し爪を設けた第１の掻起しベルト（２１０，２２０）と第２の掻起しベルト（２３０，２４０）を有し、上記第１の掻起しベルトが上記抜取り搬送機構の先端に正面視でベルトが正面視で同一平面上を回動するように回転軸を並列させて一対で設けられ、上記第２の掻起しベルトが上記第１の掻起しベルトの前面に当該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けられており、上記第１の掻起しベルト及び上記第２の掻起しベルトが単独で又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする根菜類の収穫機。
【請求項２】
抜取り搬送機構（１００）は、基端部を収穫機に回動可能に軸着した可動枠体（１０１）に第１の搬送ベルト（１１０，１２０）が平面視でベルトが同一平面上を回動するように回転軸を並列して一対で設け、該第１の搬送ベルトの基端部後方に当該第１の搬送ベルトとは別個に駆動される一対の第２の搬送ベルト（１３０，１４０）及び第３の搬送ベルト（１５０，１６０）を上下方向に位置させて当該収穫機に固定した固定枠体（１０４）に設けられており、上記第２及び第３の搬送ベルトの間に大根の茎葉を切断する茎葉切断手段（３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類の収穫機。
【請求項３】
茎葉掻起し機構（２００）は、第１の掻起しベルト（２１０，２２０）が、抜取り搬送機構の一部となる可動枠体（１０１）に正面視で縦方向に設けた一対の第１の軸保持筒体（２１１，２２１）に摺動可能に設けた第１のベルト支持軸（２１２，２２２）に装着されたものであり、第２の掻起しベルト（２３０，２４０）が、上記第１の掻起しベルトの前面に該第１の掻起しベルトの回転方向に対し直交する方向に設けると共に、縦方向に設けた一対の第２の軸保持筒体（２３１，２４１）に摺動可能に設けた第２のベルト支持軸（２３２，２４２）に装着したものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類の収穫機。
【請求項４】
茎葉掻起し機構（２００）は、第１の掻起しベルト（２１０，２２０）が、第１のベルト支持軸（２１２，２２２）に設けた駆動プーリー（２１３，２２３）と従動プーリー（２１４，２２４）に装着されており、第２の掻起しベルト（２３０，２４０）が、第１のベルト支持軸（２３２，２４２）に設けた駆動プーリー（２３３，２４３）及び従動プーリー（２３４，２４４）に装着されており、上記第１及び第２の軸保持筒体と上記第１及び第２のベルト支持軸との間に流体シリンダ機構を設けたものであり、当該第１及び第２の掻起しベルトが単独又は連動して上下方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類の収穫機。
【請求項５】
第１の掻起しベルト（２１０，２２０）を装着するための第１の軸保持筒体（２１１，２２１）と第２の掻起しベルト（２３０，２４０）を装着するための第２の軸保持筒体（２３１，２４１）を連結する連結金具（２５０，２６０）が、上記第１の軸保持筒体に設けた第１の接続金具（２５１，２６１）と第２の軸保持筒体に設けた第２の接続金具（２５２，２６２）との間に挿入し、両端部を支軸により回動自在に取付けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類の収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−８９５４０（Ｐ２００７−８９５４０Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８７０４１（Ｐ２００５−２８７０４１）
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（５０５３６８０４７）有限会社石井鉄工場 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（５０５３６８０４７）有限会社石井鉄工場 (1)
【Ｆターム（参考）】
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