根菜類の収穫装置
【課題】 大根や人参などの根菜類を収穫するに際し、圃場からの抜き取り時に茎葉を確実に挟持することが可能であり、極力、人手による茎葉の切り揃え作業を不要とする根菜類の収穫装置の提供。
【解決手段】 根菜類の茎葉を挟持して抜き取りながら根菜類を走行車体１２の後方へ搬送する搬送手段１４と、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げることによって搬送手段１４に根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段１６と、搬送手段１４の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断しながら後方へ搬送する葉切り手段１８と、葉切り手段１８によって茎葉が切断された根菜類を走行車体１２に設けられた収容部２２に移送する収容部移送用コンベア２０とを具備し、搬送手段１４は走行車体１２との間に配設された傾動機構２７によって始端部が上下動可能であることを特徴している。
【解決手段】 根菜類の茎葉を挟持して抜き取りながら根菜類を走行車体１２の後方へ搬送する搬送手段１４と、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げることによって搬送手段１４に根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段１６と、搬送手段１４の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断しながら後方へ搬送する葉切り手段１８と、葉切り手段１８によって茎葉が切断された根菜類を走行車体１２に設けられた収容部２２に移送する収容部移送用コンベア２０とを具備し、搬送手段１４は走行車体１２との間に配設された傾動機構２７によって始端部が上下動可能であることを特徴している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類の収穫装置に係わり、根菜類には例えば大根、長芋、人参、ごぼう等があるが、このうち、特に大根、人参などの茎葉を有する根菜類の収穫作業に好適な収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大根などの根菜類を収穫する収穫装置は既に商品化され、多くの農業生産者が利用している。このような収穫装置の一例として、特許第3387150号公報記載の野菜収穫機の発明が公知である。同文献記載の野菜収穫機は、野菜の茎葉を挟持して斜め上方に引き抜く一対の搬送ベルト有するとともに、収穫された作物を収納するコンテナを備え、このコンテナを前後方向、左右方向並びに上下方向に昇降制御する手段が併せて設けられている。同発明によれば、収穫された作物をコンテナに収容する際に、コンテナを前後左右方向に移動させることによって、作物の落差が小さくなり、整列しやすく積載効率の向上、作物の損傷を防止し得るとされている。
【０００３】
また、特許第3635150号公報には根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置に関する発明が開示され、同発明はコンテナを載置する支持部材を、走行機台上から斜め後下方に向けて延出するガイドレールにより案内するとともに、該支持部材には前後に移動させる駆動装置を設けたことを特徴としている。これによって、コンテナの積み降ろしを容易に行うことができ、収穫作業の効率向上を図ることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第3387150号公報
【特許文献２】特許第3635150号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許第3387150号公報（特許文献１）の収穫装置には、野菜の茎葉を挟持して斜め上方に引き抜くために、一対の搬送ベルトが設けられているが、多くの収穫装置が抱える問題として下向きの葉を挟持することが難しく、その結果、葉切り部で切り残しが多く発生するという欠点がある。収穫した野菜類に葉の切り残しがあると、収穫後に手作業で切り揃えることを余儀なくされ、作業手間を必要とし、人手や時間を要するという課題があった。
また、特許第3635150号公報（特許文献２）記載の収穫機では、コンテナを走行機台上から斜め後下方に向けて延出するガイドレールによって案内させながらコンテナの積み降ろしを行うようにしているが、ガイドレールの設置は構造の複雑化を招くともに、収穫装置の後部に張り出し部分があるため、収穫機そのものが大型化し、その結果、収穫作業時の取り回しに制約が生じたり、安全性を阻害する虞もあった。
【０００６】
本発明は、このような諸事情に対処するために提案されたものであって、大根や人参などの根菜類を収穫するに際し、抜き取り時に茎葉を確実に挟持することが可能であり、極力、人手による茎葉の切り揃え作業を不要とする根菜類の収穫装置を提供することを目的とする。
また、収穫された野菜を積載するコンテナの積み降ろしを容易且つ迅速、安全に行うことが可能な根菜類の収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行車体の前方から後方にかけ該走行車体に配設され、始端部にて根菜類の茎葉を挟持して抜き取りながら、根菜類を走行車体の斜め後部上方に向かって搬送する搬送手段と、前記搬送手段の始端部に設置され、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げることによって該搬送手段の始端部にて前記搬送手段に根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段と、前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断しながら、さらに後方へ搬送する葉切り手段と、該葉切り手段によって茎葉が切断された根菜類を走行車体に設けられた収容部に移送する収容部移送用コンベアとを具備する根菜類の収穫装置において、前記搬送手段は、前記走行車体との間に配設された傾動機構によって、その終端位置を始点として前記始端部が上下動可能であり、該搬送手段の傾斜角度の調節を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記搬送手段は、その終端位置を始点として前記始端部が左右に移動可能であり、該走行車体との間に配設された左右動作機構によって、該搬送手段を前記跳ね上げ手段とともに左右に移動させることによって、収穫前の根菜類に対し横方向の位置調節を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２において、根菜類の茎葉を挟持させる前記跳ね上げ手段は、前方側に設置された前部掻き上げ部と、後方側に設置された後部掻き上げ部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項において、前記収容部移送用コンベアには、全体又は一部を回動自在とする角度調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該末端部を該収容部の底部に向かって近接させることが可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のうち何れか１項において、前記収容部移送用コンベアには、該収容部移送用コンベアを横方向に移動可能とする位置調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該収容部移送用コンベアを適所に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のうち何れか１項において、前記走行車体の後部に、前記収容部を、車体に搭載する収容部搭載手段を設け、該収容部搭載手段には、上下動、左右動、捩り方向に該収容部を移動させる駆動部が併設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のうち何れか１項において、前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断する前記葉切り手段には、切断位置を調節するカット位置調節機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、請求項１記載の発明によれば、搬送手段につき、傾動機構によって、その始端部を上下動可能としたので、搬送手段の傾斜角度の調節を行うことができる。これによって、搬送手段の他、跳ね上げ手段を上下に移動させることが可能となり、その結果、根菜類を傷めることなく抜き取って収穫することができる。
【００１５】
特に、請求項２記載の発明によれば、搬送手段につき、左右動作機構によって跳ね上げ手段とともに、圃場の形状、根菜類の生育状況などに応じて左右に移動させることが可能である。このため、根菜類の収穫を圃場の形状に合わせて効率的且つ確実に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段として、前方側には前部掻き上げ部、後方側には後部掻き上げ部をそれぞれ設置したので、根菜類の左右方向に下向きになっている茎葉に加え、前後方向に下向きに生育している茎葉についても掻き上げることができる。これにより、収穫作業時に下向きになった茎葉を残すことなく掻き上げて、搬送手段によって挟持させることが可能であり、葉切り手段における茎葉の切り残しを大幅に低減することができる。
【００１７】
さらに、請求項４記載の発明によれば、コンテナなどの収容部へ根菜類を投入する収容部移送用コンベアにつき、その全体又は一部を回動自在とする角度調節機構を設けている。これにより、収容部へ根菜類を投入する際に、収容部移送用コンベアを収容部の底部に向かって近接させるなど、収穫された根菜類に衝撃を加えることなく、収容部への移送が可能である。
【００１８】
また、請求項５記載の発明によれば、収容部移送用コンベアを、横方向に移動可能とする位置調節機構が設けられ、収容部へ根菜類を投入する際に、収容部移送用コンベアを適所に位置調節することが可能になっている。これにより、収容部への根菜類の積み込み作業を効率化することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、走行車体の後部に、収容部を車体に搭載する収容部搭載手段を設け、上下動、左右動、捩り方向に収容部を移動させる駆動部が併設している。このため、収穫作業時には収容部を最適な位置に移動させることが可能となり、収容部へ根菜類を投入する際の衝撃を緩和しながら、大量に積み込むことができる。また、収容部の積み降ろしと搭載作業を、他の重機などを利用することなく単独で行うことができるので、収穫作業の省力化に寄与する。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、葉切り手段に、根菜類の茎葉の切断位置を調節するカット位置調節機構を設けたので、茎葉をある程度の長さに残してカットするばかりではなく葉の根元からもカット可能とするなど、切断位置を任意に調節することが可能である。これによって、食品加工向けに多く要求される、茎葉を全て落として出荷する場合に、選果場で改めて茎葉を切断するといった作業手間を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の概略斜視図である。
【図２】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の平面図である。である。
【図３】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である搬送手段を示し、（４Ａ）は平面図、（４Ｂ）は底面図である。
【図５】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である搬送手段を示し、（５Ａ）は側面図、（５Ｂ）は背面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である跳ね上げ手段を示し、正面側から視た図である。
【図７】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である跳ね上げ手段を示し、上面から視た図である。
【図８】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である跳ね上げ手段を示し、側面から視た図である。
【図９−１】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段を示した図であり、（９−１Ａ）は上方から視た図、（９−１Ｂ）は下方から視た図である。
【図１０−１】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段を示した図であり、（１０−１Ａ）は側面図、（１０−１Ｂ）は背面図である。
【図９−２】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段の別の態様を示した図であり、（９−２Ａ）は上方から視た図、（９−２Ｂ）は下方から視た図である。
【図１０−２】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段の別の態様を示した図であり、（１０−２Ａ）は側面図、（１０−２Ｂ）は背面図である。
【図１１】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアと走行車体との関係を示す後方側から視た図である。
【図１２】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、（１２Ａ）は平面図、（１２Ｂ）は側面図である。
【図１３】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、後方側から視た概略図である。
【図１４】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、角度調節機構並びに伸縮機構の作用を示す概略図である。
【図１５】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、下面側から見た概略図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段を示した側面図である。
【図１７】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段を示した正面図である。である。
【図１８】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段を示した平面図である。
【図１９】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段の可動フレームを示した図であり、（１９Ａ）は平面図、（１９Ｂ）は背面図、（１９Ｃ）は側面図である。
【図２０】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段全体の動きを示した説明図である。
【図２１】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段全体の動きを示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る根菜類の収穫装置の好適な実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の概略斜視図、図２は収穫装置の平面図、図３は収穫装置の側面図である。
図１及び図２に示されるように、収穫装置１０は、走行車体１２と、搬送手段１４と、跳ね上げ手段１６と、葉切り手段１８と、収容部移送用コンベア２０と、収容部２２等とを具備している。走行車体１２は、車体を構成するボディフレームに左右一対のクローラ（無限軌道）２４、２４を図示しないエンジンを含む走行部として備え、畑作地などでの収穫作業に伴う移動を容易に行うことができるようになっている。また、図３に示されるように、走行車体１２の前方には、収穫装置１０の運転席２６が設置され、運転席２６とともに図示しないハンドル、レバー等の運転用の各種機器類が設けられている。後部には収穫作業を行うオペレータ席２１，２３が設けられている。
【００２３】
走行車体１２の側部側には、前方から斜め後方にかけて搬送手段１４が配設され、その始端部にて根菜類の茎葉を挟持しながら抜き取って収穫し、収穫された根菜類を走行車体１２の斜め上方へ搬送するようになっている。搬送手段１４の設置位置は、走行車体１２の左右いずれにも設置することが可能である。図４及び図５は搬送手段１４を示した図であり、これらの図に示されるように、搬送手段１４は、畑に植えられた大根などの根菜類を挟持して引き抜くと同時に、斜め上後方へ搬送する機能を併せ持っている。
【００２４】
図４及び図５に示されるように、搬送手段１４は、上下１対の鋼材からなるフレーム２８Ａ，２８Ｂと、搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂと、プーリー３０Ａ，３０Ｂ、３２Ａ，３２Ｂと、テンショナー３２，３２・・等とを具備している。フレーム２８Ａ，２８Ｂの始端部３１並びに終端位置３３には、それぞれプーリー３０Ａ及び３２Ａ、３０Ｂ及び３２Ｂが回転可能に配設されているとともに、プーリー３０Ａ及び３２Ａ間には搬送ベルト２９Ａが、プーリー３０Ｂ及び３２Ｂ間には搬送ベルト２９Ｂが張設されている。
【００２５】
搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂは、終端位置の固定部３５に設置されたモータ３７によって後部上方の搬送方向へ駆動されるようになっている。フレーム２８Ａ，２８Ｂは、その対向する位置にテンショナー３２，３２・・が配設され、テンショナー３２，３２・・のローラ部３２Ａ，３２Ａ・・は、内側に位置する搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂの進行方向に対し、横方向から押圧力を付与しながら、内側の対向する搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂとの間に一定の間隔を保持させることによって、ベルト２９Ａ，２９Ｂ間の挟持部４１に、根菜類の茎葉を挟持させるようにしている。
【００２６】
搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂ間の間隔は、テンショナー３２の位置や内向きへの押圧力、フレーム２８Ａ，２８Ｂ間を前部及び後部で連結している架設部材３９，３９の位置を適宜設定することにより、根菜類の茎葉を挟持した状態で搬送時の衝撃や振動などによって落下することがなく、且つ傷めないクリアランスを有し、根菜類の種類によって適度な値に調節することができるようになっている。テンショナー３２の押圧力は、図示していないが例えばバネやショックアブソーバなど（弾性部材）をテンショナー３２に介在させることによって挟持する根菜類の茎葉の太さの違いに対応することが可能であり、弾性体によって根菜類の搬送時における搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂの振れを吸収するとともに、搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂ間の間隔の微調整が可能である。
【００２７】
また、図１乃至図３に示されるように、搬送手段１４と走行車体１２との間には、搬送手段１４の左右位置を調節する左右動作機構２５と、搬送手段１４の傾斜角度を調節する傾動機構２７とが連結されている。搬送手段１４は、その終端位置３３付近を支持する図示しない支持部材によって走行車体１４に対し上下動、左右動可能に配設されており、左右動作機構２５並びに傾動機構２７により傾斜角度、左右位置の調節が可能になっている。
【００２８】
左右動作機構２５並びに傾動機構２７は、主に油圧シリンダ２５Ａ，２７Ａ、ロッド２５Ｂ，２７Ｂからなり、油圧シリンダ２５Ａ，２７Ｂに供給される油圧をコントロールすることによりロッド２５Ｂ，２７Ｂを伸び縮みさせて、搬送手段１４全体の傾斜角度並びに左右位置を調節するようになっている。これによって、搬送手段１４の位置は、圃場における走行車体１２自体のハンドルの操作を行うまでもなく、根菜類の植え込み状況や畝の大小に合わせた微調整が可能となり、その結果、根菜類を確実に挟持して収穫作業を円滑に行うことができるようになる。つまり、圃場の形状に合わせて搬送手段１４及び跳ね上げ手段１６を上下、左右に移動させることが可能であり、根菜類を傷めることなく抜き取って収穫することができる。
また、左右動作機構２５並びに傾動機構２７は、ショックアブソーバー的な機能を有しているので、圃場に上下左右の不整地があったとしも、ある程度の左右及び上下の振れを吸収することができるので、搬送手段１４並びに跳ね上げ手段１６の損傷などを未然に防止することができる。
【００２９】
搬送手段１４の下方の最前面下部（始端部）には、跳ね上げ手段１６が配設され、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げる機能を果たす。図６〜図８は跳ね上げ手段１６を示した図であり、これらの図に示されるように、跳ね上げ手段１６は、前部に進行方向に沿う向きに設けられた左右一対の前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂと、その後ろ側に進行方向と対向する略直角な向きとなるように、並列配置された後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂとを有している。それぞれの掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは、掻き上げベルト３８，３８・・と、フレーム４０，４０・・と、プーリー４１，４１・・と、長さ調節機構４２，４２・・等とを備えている。
【００３０】
掻き上げベルト３８は、フレーム４０の上下に回転可能に設置されているプーリー４１，４１間に張設されている。フレーム４０には、シリンダなどの長さ調節機構４２が併設され、ロッド４２Ａの位置を変更することによって、掻き上げベルト３８の高さ位置を調節することが可能になっている。それぞれの掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは、収穫の対象となる根菜類の圃場での茎葉の高さよりも、高い位置に配設されていることが前提である。
【００３１】
フレーム４０にはモータ４４が設置され、掻き上げベルト３８を回転駆動させる。掻き上げベルト３８は天然ゴムや人工ゴムなどを素材とし、所定間隔毎にベルトの表面に爪状突起３８Ａ，３８Ａ・・が設けられている。これらの爪状突起３８Ａ，３８Ａ・・は、圃場における根菜類の茎葉を上方へ掻き上げながら、搬送手段１４の始端部３１にて、搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂ間に茎葉を挟持させる。各掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは、各掻き上げベルト３８，３８・・の隣接する爪状突起３８Ａ，３８Ａ・・同士が互いに干渉しあわないように配置されている。また、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂは、走行車体１２の進行方向に対し、平行から、やや八の字状の向きとなるように設置され、隣接する掻き上げベルト３８、３８間は、収穫する根菜類の太さより余裕を持った間隔を有している。
【００３２】
図８に示されるように、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂにおける掻き上げベルト３８，３８の回転方向は、中央部に位置する根菜類の茎葉を上方へ掻き上げるため、クローラ（無限軌道）２４、２４の回転方向と同方向（矢印Ａ方向）に回転する。また、図６に示されるように、後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂにおける掻き上げベルト３８，３８の回転方向は、内側から外側（矢印Ｂ方向）となり、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ及び後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂ計４基の各掻き上げベルト３８の回転によって、根菜類の左右、前方、後方など下向きに広がっている茎葉を掻き上げる。特に、本実施形態の収穫装置１０は、新たに設置した後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂによって、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂだけでは困難であった根菜類の後方下向きに広がっている茎葉を掻き上げることが可能となっている。
【００３３】
なお、圃場の形状によっては、掻き上げ部の数は計４基に限られず、例えば３基、５基とすることも可能である。また、圃場の形状はかなり不整地であり、茎葉を掻き上げるためには掻き上げ部が全て圃場に対して適切な位置になければならないが、本実施形態では前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ及び後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂそれぞれを地形に合わせて独立して上下移動できるようにして、すべての茎葉を掻き上げ可能としている。
【００３４】
さらに、図１に示されるように、搬送手段１４の終端位置３３には葉切り手段１８が設置され、搬送手段１４の終端位置から受け渡される根菜類を挟持した状態で茎葉を切断し、後方の移送用コンベア２０へ搬送するようになっている。
図９−１及び図１０−１は葉切り手段１８を示した図であり、図９−１（Ａ）は上方から視た図、図９−１（Ｂ）は下方から視た図である。これらの図に示されるように、葉切り手段１８は、上下２段に亘って配設された上部横搬送部５０Ａ、下部横搬送部５２Ａ、カッター部５４Ａ等から構成されている。
【００３５】
図９−１に示されるように、上部横搬送部５０Ａは、フレーム５６Ａ、５６Ｂと、搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂと、プーリー６０Ａ，６０Ｂ、６２Ａ，６２Ｂと、テンショナー６４，６４・・等とを具備している。フレーム５６Ａ，５６Ｂの左端部（図９−１（Ａ）中にて）並びに右端部には、それぞれプーリー６０Ａ及び６２Ａ、６０Ｂ及び６２Ｂが回転可能に配設されているとともに、プーリー６０Ａ及び６０Ｂ間には搬送ベルト５８Ａが、プーリー６２Ａ及び６２Ｂ間には搬送ベルト５８Ｂが横方向に張設されている。
【００３６】
搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂは、右端部の固定部６６に設置されたモータ６８によって駆動されるとともに、テンショナー６４，６４・・によって、対向する搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂ間を一定の間隔に維持するとともに、両側に位置する搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂによって抜き取った根菜類の上方の茎葉に挟圧力を付与し、根菜類をさらに搬送するようになっている。
【００３７】
一方、下部横搬送部５２Ａは、上部横搬送部５０Ａよりも全長が短く形成されている点が上部横搬送部５０Ａと相違する。下部横搬送部５２は、フレーム７０Ａ、７０Ｂと、搬送ベルト７２Ａ，７２Ｂと、プーリー７４Ａ，７４Ｂ、７６Ａ，７６Ｂと、テンショナー７８，７８・・等とを具備している。図９−１（Ｂ）に示されるように、フレーム７０Ａ、７０Ｂの左端部にはプーリー７４Ａ及び７６Ａ、右端部にはプーリー７４Ｂ及び７６Ｂが回転可能に配設されているとともに、プーリー７４Ａ及び７４Ｂ間には搬送ベルト７２Ａが、プーリー７６Ａ及び７６Ｂ間には搬送ベルト７２Ｂが、それぞれ横方向に張設されている。
【００３８】
図９−１及び１０−１に示されるように、上部横搬送部５０Ａと下部横搬送部５２Ｂとの間にはカッター部５４Ａが、その刃を略水平方向に向けて設けられ、このカッター部５４Ａによって、上部横搬送部５０Ａと下部横搬送部５２Ａに挟持されて搬送されてくる根菜類の茎葉を切断するようになっている。この際、根菜類の茎葉は、上部横搬送部５０Ａ及び下部横搬送部５２Ｂの上下の搬送ベルトによって挟持されているので、切断時に茎葉がずれることがなく、その結果、切断後の茎葉の切り口が斜めにならず、搬送方向に沿った方向（横方向、或いは水平方向）に切断することが可能となる。
【００３９】
しかも、本実施形態では、計４基の掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂにより、搬送手段１４の始端部３１にて、ほとんどの茎葉を挟持していることから、葉切り手段１８における茎葉の切り残しがなくなり、収穫後の手作業による切断面の手直しが不要となる。要するに、収穫作業時に根菜類の左右方向に下向きになっている茎葉に加え、前後方向に下向きに生育している茎葉についても掻き上げて、搬送手段１４による挟持が可能であるため、葉切り手段１８のカッター部５４Ａにおける茎葉の切り残しを大幅に低減することができる。その結果、切断後の葉茎の切り口が斜めにならず、搬送方向に沿った方向（横方向、或いは水平方向）に切断することが可能となる。
【００４０】
また、下部横搬送部５２Ａは、上部横搬送部５０Ａよりも短く形成されていることから、図３に示されるように、例えば、根菜類としての大根８０，８０・・は、茎葉の切断後、その下部８０Ａが、円弧状のガイド部８２に当接し、横向きに姿勢を変えられて、直角方向に位置する収容部移送用コンベア２０上に受け渡される。なお、カッター部５４の刃の形状は回転刃でも固定刃でも構わない。さらに、切断された茎葉は、上部横搬送部５０によって走行車体１２の後部側の排出口へ運ばれた後、搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂによる挟持が解除されて地上へと落下する。
【００４１】
図１０−２並びに図１０−２は、葉切り手段１８の別の態様を示した図である。これらの図の場合では、上部横搬送部５０Ｂと下部横搬送部５２Ｂとの間隔を終端側にいくに従って広げるとともに、カッター部５４Ｂの設置位置（上下位置）を任意で変更可能とするカット位置調節機構を設けている。即ち、カッター部５４Ｂは、縦方向に配設された固定軸６９，６９に対し、その両端が支持される形で取り付けられており、その取付位置を調節することができるとともに、下部横搬送部５２Ｂの懸垂位置を、縦軸７１，７１・・に対して位置調節を行うことにより、根菜類の茎葉をカットする際の位置調節を行うことができるようになっている。
【００４２】
従来におけるカッター部５４Ｂの位置は、茎葉を生食用とするために、茎葉をある程度残して切断する位置で固定されていたが、この場合では食品加工向けに多く要求される、茎葉を全て落として出荷することを特に考慮して切断位置を変更することを可能としたものである。つまり、本実施形態では、カッター部５４Ｂの設置位置を変更可能とすることで多くの食品加工場が要求する茎葉の根元部からの切断にも対応でき、選果場での改めての茎葉の切断作業を解消することができる。これによって、収穫後の作業手間の大幅な低減が可能になっている。
【００４３】
図１及び図２に示されるように、収容部移送用コンベア２０は、葉切り手段１８の方向と直角に設置され、走行車体１２の側部側から収容部２２の上方まで延出し、オペレータ席２１の後部に位置している。
図１１は収容部移送用コンベア２０と走行車体１０との関係を示した図、図１２及び図１３は収容部移送用コンベア２０を示した図である。これらの図に示されるように、収容部移送用コンベア２０はベルトコンベア８４、コンテナ供給用コンベア８６から構成され、このうち、ベルトコンベア８４は、葉切り手段１８の下部横搬送部５２から受け渡される根菜類を、ベルト８４Ａに横方向へ寝かせた状態で載置し、モータ８５の駆動力によって収容部２２の方向へ搬送する。また、ベルトコンベア８４の終端のやや下方位置に、コンテナ供給用コンベア８６が連続して設置されている。
【００４４】
図１３に示されるように、コンテナ供給用コンベア８６は、コンベア部８８、角度調節機構９０、位置調節機構９２を備えている。コンベア部８８は、その一端部８８Ａが、ベルトコンベア８４のプーリー８４Ａと、連結アーム９４，９４を介在させた状態で連結され、ベルトコンベア８４に対し片持ち支持の状態となっており、これによってコンベア部８８は一端部８８Ａを中心として回動可能に支持されている。図１１にも示されるように、コンベア部８８の搬送用ベルト表面には、スパイク状突起８８Ｂ，８８Ｂ・・が、所定の間隔毎に多数植設されており、これらのスパイク状突起８８Ｂ，８８Ｂ・・によってベルトコンベア８４から受け渡される根菜類を１本ずつ、ずれないように位置決めした状態で順次収容部（コンテナ）２２へ移送する。これにより、移送時に根菜類が落下したりすることがなくなり、収穫された根菜類を傷つけることがない。
【００４５】
また、図１４，１５はコンテナ供給用コンベア８６と、コンテナ２２との位置関係を示した図である。これらの図に示されるように、コンテナ供給用コンベア８６には、角度調節機構９０及び位置調節機構９２が走行車体１２との間に設置されており、図１４（Ｂ）に示されるように、角度調節機構９０によってコンテナ供給用コンベア８６をコンテナ２２の内部側へ回動させることが可能になっている。図１５に示されるように、角度調節機構９０は、一対の油圧シリンダ９４Ａ，９４Ａ、ロッド９４Ｂ，９４Ｂを備え、油圧ポンプ供給される油圧よりロッド９４Ａを伸縮させることによってコンテナ供給用コンベア８６の末端部８６Ａを、水平な状態からコンテナ２２の底部に近接する位置まで回動させることができる。
【００４６】
このため、根菜類をコンテナ２２に投入する際、単に落下させるのではなく、コンテナ２２内部との距離を縮めることによって根菜類に衝撃を与えることなく投入することが可能になり、作業員がコンテナ２２の底部に身を乗り出す等の作業負担を軽減することが可能になっている。また、コンテナ２２に投入された根菜類の量に応じ、コンテナ供給用コンベア８６の角度を適宜調節することにより、コンテナ２２に根菜類を投入する際に、作業員による手作業の割合を大幅に軽減しながら、コンテナ２２が一杯になるまで投入作業をほぼ自動で連続して行うことができる。
【００４７】
さらに、図１４に示されるように、角度調節機構９０の油圧シリンダ９４Ａ，９４Ａの端部間には連結部材９６が架設されており、この連結部材９６の中央部と、位置調節機構９２の油圧シリンダ９２Ａのロッド９２Ｂが連結されている。油圧シリンダ９２Ａは走行車体１２側に設置され、そのロッド９２Ｂはベルトコンベア８４及びコンテナ供給用コンベア８６を、角度調節機構９０とともに横方向に移動させることができるようになっている。一方、コンテナ供給用コンベア８６は、角度調節機構９０によって連結部材９６を支点として上下に回動させることができるので、コンテナ供給用コンベア８６をコンテナ２２に対し、左右方向並びに上下方向に調節し、最適な根菜類の投入位置となるようにすることが可能である。
【００４８】
図１６〜１８は収容部（コンテナ）２２を走行車体に搭載する収容部搭載手段１００を示した図であり、図１６は側面図、図１７は正面図、図１８は平面図である。これらの図に示されるように、収容部搭載手段１００は、門型フレーム１０２と、連結フレーム１０３と、可動フレーム１０４と、フォーク状昇降部１０６等とを主要な構成部材としている。
【００４９】
図３にも示されるように、門型フレーム１０２は走行車体１２の後部に、図示しないスライドレールを介し前後方向に移動可能に設置され、走行車体１２との間に設置された油圧シリンダ１０８によって前後に移動することが可能になっている。門型フレーム１０２の内側には、連結フレーム１０３が配設されている。この連結フレーム１０３には、その右端側（図１７中）に取り付けられ且つ後方へ延出する回転軸１１０が設けられ、この回転軸１１０を嵌め込むようにして可動フレーム１０４が取り付けられている。
【００５０】
図１８に示されるように、連結フレーム１０３には、ガイド片１０３Ａ，１０３Ａ・・等からなる案内支持部が、門型フレーム１０２のガイド面１０２Ａに沿って上下動可能に案内され、連結フレーム１０３並びに可動フレーム１０４を昇降機構１１２によって上下させるようになっている。さらに、連結フレーム１０３は、門型フレーム１０２に設けられたガイド部１０２Ａに沿って左右方向にスライド可能に設置されており、横向きに配設された油圧シリンダ１１４の働きにより可動フレーム１０４とともに、横方向にも移動させることができるようになっている。
【００５１】
図１９は可動フレーム１０４を示した図であり、（１９Ａ）は平面図、（１９Ｂ）は背面図、（１９Ｃ）は側面図である。これらの図に示されるように、可動フレーム１０４は鋼材を組み合わせてなり、その右端部に前述した連結フレーム１０３に設置された回転軸１１０が嵌合する取付孔１０４Ａが形成されている。可動フレーム１０４の左下端部（１９Ｃ中）には、ブラケット１０４Ｂが設けられ、このブラケット１０４Ｂに油圧シリンダ１１５のロッド１１５Ａが連結されて、回転軸１１０を支点として、捩り方向へ可動フレーム１０４が移動することができるようになっている。図１６に示されるように、可動フレーム１０４には、ボルト１１６によってフォーク状昇降部１０６が取り付けられ、可動フレーム１０４とともに、上下方向並び左右、捩り方向に移動することができるようになっている。フォーク状昇降部１０６には、コンテナ２２を支持するフォーク１０６Ａ，１０６Ａが設けられている。
【００５２】
図２０、図２１は収容部搭載手段１００全体の動きを示した説明図であり、このうち、図２０は捩り方向に収容部（コンテナ）２２を移動させた状態を示している。同図に示されるように、収容部２２は油圧シリンダ１１５のロッド１１５Ａが縮むことによって、図示しない収容部移送用コンベア２０側へ、コンテナの開口部を傾けることが可能である。
【００５３】
また、図２１に示されるように、収容部２２を支持する収容部搭載手段１００は、そのフォーク状昇降部１０６が（２１Ａ）の状態から、油圧シリンダ１１４によって左右方向へ自由に移動可能であるとともに、図１６に示す昇降機構１１２によって上下方向へ移動させることが可能である。このため、従来は、収容部２２の搭載や積み降ろしに際し、フォークリフトなどの重機を利用する必要がなくなり、予め圃場の中に予備の収容部（コンテナ）２２を用意しておけば、収穫装置１０単独での作業を行うことができる。これによって、従来は収穫や、収容部２２の回収などに複数の作業者が必要であったのに対し、本実施形態の収穫装置１０では省力化が可能となり、少ない人数での作業が可能となっている。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の根菜類の収穫装置によれば、葉付大根や人参などの根菜類を連続的に収穫することが可能となる結果、人手による重労働を解消することができる。
また、圃場からの抜き取り時に、搬送手段の高さや左右位置の微調整が可能となった結果、根菜類に対し無理な力をかけることがなくなり、根菜類を傷つけることなく、収穫することができ、商品価値の向上に寄与する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、根菜類を収穫するに際し、抜き取り時に茎葉を確実に挟持することが可能となるとともに、収穫された根菜類を積載するコンテナの積み降ろし、積み込みを容易且つ迅速、安全に行うことが可能となり、収穫作業の効率向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 根菜類の収穫装置
１２ 走行車体
１４ 搬送手段
１６ 跳ね上げ手段
１８ 葉切り手段
２０ 収容部移送用コンベア
２１ オペレータ席
２２ 収容部（コンテナ）
２３ オペレータ席
２４ クローラ（無限軌道）
２５ 左右動作機構
２５Ａ 油圧シリンダ
２５Ｂ ロッド
２６ 運転席
２７ 傾動機構
２７Ａ 油圧シリンダ
２７Ｂ ロッド
２８Ａ ２８Ｂ フレーム
２９Ａ ２９Ｂ 搬送ベルト
３０Ａ ３０Ｂ ３２Ａ ３２Ｂ プーリー
３１ 始端部
３２ テンショナー
３３ 終端位置
３４Ａ ３４Ｂ 前部掻き上げ部
３５ 固定部
３６Ａ ３６Ｂ 後部掻き上げ部
３７ モータ
３８ 掻き上げベルト
３８Ａ 爪状突起
３９ 架設部材
４０ フレーム
４１ プーリー
４２ 長さ調節機構
４２Ａ ロッド
４３ 挟持部
４４ モータ
５０Ａ ５０Ｂ 上部横搬送部
５２Ａ ５２Ｂ 下部横搬送部
５４Ａ ５４Ｂ カッター部
５６Ａ ５６Ｂ フレーム
５８Ａ ５８Ｂ 搬送ベルト
６０Ａ ６０Ｂ ６２Ａ ６２Ｂ プーリー
６４ テンショナー
６６ 固定部
６８ モータ
６９ 固定軸
７０Ａ ７０Ｂ フレーム
７２Ａ ７２Ｂ 搬送ベルト
７４Ａ ７４Ｂ ７６Ａ ７６Ｂ プーリー
７８ テンショナー
８０ 根菜類（大根）
８０Ａ 下部
８２ ガイド部
８４ ベルトコンベア
８５ モータ
８６ コンテナ供給用コンベア
８８ コンベア部
８８Ａ 一端部
８８Ｂ スパイク状突起
９０ 角度調節機構
９０Ａ 油圧シリンダ
９０Ｂ ロッド
９２ 位置調節機構
９２Ａ 油圧シリンダ
９２Ｂ ロッド
９４ 連結アーム
９６ 連結部材
１００ 収容部搭載手段
１０２ 門型フレーム
１０２Ａ ガイド面
１０３ 連結フレーム
１０４ 可動フレーム
１０４Ａ 取付孔
１０４Ｂ ブラケット
１０６ フォーク状昇降部
１０６Ａ フォーク
１１０ 回転軸
１１２ 昇降機構
１１４ １１５ 油圧シリンダ
１１５Ａ ロッド
１１６ ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類の収穫装置に係わり、根菜類には例えば大根、長芋、人参、ごぼう等があるが、このうち、特に大根、人参などの茎葉を有する根菜類の収穫作業に好適な収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大根などの根菜類を収穫する収穫装置は既に商品化され、多くの農業生産者が利用している。このような収穫装置の一例として、特許第3387150号公報記載の野菜収穫機の発明が公知である。同文献記載の野菜収穫機は、野菜の茎葉を挟持して斜め上方に引き抜く一対の搬送ベルト有するとともに、収穫された作物を収納するコンテナを備え、このコンテナを前後方向、左右方向並びに上下方向に昇降制御する手段が併せて設けられている。同発明によれば、収穫された作物をコンテナに収容する際に、コンテナを前後左右方向に移動させることによって、作物の落差が小さくなり、整列しやすく積載効率の向上、作物の損傷を防止し得るとされている。
【０００３】
また、特許第3635150号公報には根菜類収穫機のコンテナ積み降ろし装置に関する発明が開示され、同発明はコンテナを載置する支持部材を、走行機台上から斜め後下方に向けて延出するガイドレールにより案内するとともに、該支持部材には前後に移動させる駆動装置を設けたことを特徴としている。これによって、コンテナの積み降ろしを容易に行うことができ、収穫作業の効率向上を図ることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第3387150号公報
【特許文献２】特許第3635150号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許第3387150号公報（特許文献１）の収穫装置には、野菜の茎葉を挟持して斜め上方に引き抜くために、一対の搬送ベルトが設けられているが、多くの収穫装置が抱える問題として下向きの葉を挟持することが難しく、その結果、葉切り部で切り残しが多く発生するという欠点がある。収穫した野菜類に葉の切り残しがあると、収穫後に手作業で切り揃えることを余儀なくされ、作業手間を必要とし、人手や時間を要するという課題があった。
また、特許第3635150号公報（特許文献２）記載の収穫機では、コンテナを走行機台上から斜め後下方に向けて延出するガイドレールによって案内させながらコンテナの積み降ろしを行うようにしているが、ガイドレールの設置は構造の複雑化を招くともに、収穫装置の後部に張り出し部分があるため、収穫機そのものが大型化し、その結果、収穫作業時の取り回しに制約が生じたり、安全性を阻害する虞もあった。
【０００６】
本発明は、このような諸事情に対処するために提案されたものであって、大根や人参などの根菜類を収穫するに際し、抜き取り時に茎葉を確実に挟持することが可能であり、極力、人手による茎葉の切り揃え作業を不要とする根菜類の収穫装置を提供することを目的とする。
また、収穫された野菜を積載するコンテナの積み降ろしを容易且つ迅速、安全に行うことが可能な根菜類の収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行車体の前方から後方にかけ該走行車体に配設され、始端部にて根菜類の茎葉を挟持して抜き取りながら、根菜類を走行車体の斜め後部上方に向かって搬送する搬送手段と、前記搬送手段の始端部に設置され、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げることによって該搬送手段の始端部にて前記搬送手段に根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段と、前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断しながら、さらに後方へ搬送する葉切り手段と、該葉切り手段によって茎葉が切断された根菜類を走行車体に設けられた収容部に移送する収容部移送用コンベアとを具備する根菜類の収穫装置において、前記搬送手段は、前記走行車体との間に配設された傾動機構によって、その終端位置を始点として前記始端部が上下動可能であり、該搬送手段の傾斜角度の調節を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記搬送手段は、その終端位置を始点として前記始端部が左右に移動可能であり、該走行車体との間に配設された左右動作機構によって、該搬送手段を前記跳ね上げ手段とともに左右に移動させることによって、収穫前の根菜類に対し横方向の位置調節を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２において、根菜類の茎葉を挟持させる前記跳ね上げ手段は、前方側に設置された前部掻き上げ部と、後方側に設置された後部掻き上げ部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項において、前記収容部移送用コンベアには、全体又は一部を回動自在とする角度調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該末端部を該収容部の底部に向かって近接させることが可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のうち何れか１項において、前記収容部移送用コンベアには、該収容部移送用コンベアを横方向に移動可能とする位置調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該収容部移送用コンベアを適所に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のうち何れか１項において、前記走行車体の後部に、前記収容部を、車体に搭載する収容部搭載手段を設け、該収容部搭載手段には、上下動、左右動、捩り方向に該収容部を移動させる駆動部が併設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のうち何れか１項において、前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断する前記葉切り手段には、切断位置を調節するカット位置調節機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、請求項１記載の発明によれば、搬送手段につき、傾動機構によって、その始端部を上下動可能としたので、搬送手段の傾斜角度の調節を行うことができる。これによって、搬送手段の他、跳ね上げ手段を上下に移動させることが可能となり、その結果、根菜類を傷めることなく抜き取って収穫することができる。
【００１５】
特に、請求項２記載の発明によれば、搬送手段につき、左右動作機構によって跳ね上げ手段とともに、圃場の形状、根菜類の生育状況などに応じて左右に移動させることが可能である。このため、根菜類の収穫を圃場の形状に合わせて効率的且つ確実に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段として、前方側には前部掻き上げ部、後方側には後部掻き上げ部をそれぞれ設置したので、根菜類の左右方向に下向きになっている茎葉に加え、前後方向に下向きに生育している茎葉についても掻き上げることができる。これにより、収穫作業時に下向きになった茎葉を残すことなく掻き上げて、搬送手段によって挟持させることが可能であり、葉切り手段における茎葉の切り残しを大幅に低減することができる。
【００１７】
さらに、請求項４記載の発明によれば、コンテナなどの収容部へ根菜類を投入する収容部移送用コンベアにつき、その全体又は一部を回動自在とする角度調節機構を設けている。これにより、収容部へ根菜類を投入する際に、収容部移送用コンベアを収容部の底部に向かって近接させるなど、収穫された根菜類に衝撃を加えることなく、収容部への移送が可能である。
【００１８】
また、請求項５記載の発明によれば、収容部移送用コンベアを、横方向に移動可能とする位置調節機構が設けられ、収容部へ根菜類を投入する際に、収容部移送用コンベアを適所に位置調節することが可能になっている。これにより、収容部への根菜類の積み込み作業を効率化することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、走行車体の後部に、収容部を車体に搭載する収容部搭載手段を設け、上下動、左右動、捩り方向に収容部を移動させる駆動部が併設している。このため、収穫作業時には収容部を最適な位置に移動させることが可能となり、収容部へ根菜類を投入する際の衝撃を緩和しながら、大量に積み込むことができる。また、収容部の積み降ろしと搭載作業を、他の重機などを利用することなく単独で行うことができるので、収穫作業の省力化に寄与する。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、葉切り手段に、根菜類の茎葉の切断位置を調節するカット位置調節機構を設けたので、茎葉をある程度の長さに残してカットするばかりではなく葉の根元からもカット可能とするなど、切断位置を任意に調節することが可能である。これによって、食品加工向けに多く要求される、茎葉を全て落として出荷する場合に、選果場で改めて茎葉を切断するといった作業手間を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の概略斜視図である。
【図２】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の平面図である。である。
【図３】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である搬送手段を示し、（４Ａ）は平面図、（４Ｂ）は底面図である。
【図５】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である搬送手段を示し、（５Ａ）は側面図、（５Ｂ）は背面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である跳ね上げ手段を示し、正面側から視た図である。
【図７】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である跳ね上げ手段を示し、上面から視た図である。
【図８】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である跳ね上げ手段を示し、側面から視た図である。
【図９−１】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段を示した図であり、（９−１Ａ）は上方から視た図、（９−１Ｂ）は下方から視た図である。
【図１０−１】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段を示した図であり、（１０−１Ａ）は側面図、（１０−１Ｂ）は背面図である。
【図９−２】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段の別の態様を示した図であり、（９−２Ａ）は上方から視た図、（９−２Ｂ）は下方から視た図である。
【図１０−２】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である葉切り手段の別の態様を示した図であり、（１０−２Ａ）は側面図、（１０−２Ｂ）は背面図である。
【図１１】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアと走行車体との関係を示す後方側から視た図である。
【図１２】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、（１２Ａ）は平面図、（１２Ｂ）は側面図である。
【図１３】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、後方側から視た概略図である。
【図１４】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、角度調節機構並びに伸縮機構の作用を示す概略図である。
【図１５】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部移送用コンベアを示し、下面側から見た概略図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段を示した側面図である。
【図１７】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段を示した正面図である。である。
【図１８】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段を示した平面図である。
【図１９】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段の可動フレームを示した図であり、（１９Ａ）は平面図、（１９Ｂ）は背面図、（１９Ｃ）は側面図である。
【図２０】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段全体の動きを示した説明図である。
【図２１】同じく、本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の要部である収容部搭載手段全体の動きを示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る根菜類の収穫装置の好適な実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る根菜類の収穫装置の概略斜視図、図２は収穫装置の平面図、図３は収穫装置の側面図である。
図１及び図２に示されるように、収穫装置１０は、走行車体１２と、搬送手段１４と、跳ね上げ手段１６と、葉切り手段１８と、収容部移送用コンベア２０と、収容部２２等とを具備している。走行車体１２は、車体を構成するボディフレームに左右一対のクローラ（無限軌道）２４、２４を図示しないエンジンを含む走行部として備え、畑作地などでの収穫作業に伴う移動を容易に行うことができるようになっている。また、図３に示されるように、走行車体１２の前方には、収穫装置１０の運転席２６が設置され、運転席２６とともに図示しないハンドル、レバー等の運転用の各種機器類が設けられている。後部には収穫作業を行うオペレータ席２１，２３が設けられている。
【００２３】
走行車体１２の側部側には、前方から斜め後方にかけて搬送手段１４が配設され、その始端部にて根菜類の茎葉を挟持しながら抜き取って収穫し、収穫された根菜類を走行車体１２の斜め上方へ搬送するようになっている。搬送手段１４の設置位置は、走行車体１２の左右いずれにも設置することが可能である。図４及び図５は搬送手段１４を示した図であり、これらの図に示されるように、搬送手段１４は、畑に植えられた大根などの根菜類を挟持して引き抜くと同時に、斜め上後方へ搬送する機能を併せ持っている。
【００２４】
図４及び図５に示されるように、搬送手段１４は、上下１対の鋼材からなるフレーム２８Ａ，２８Ｂと、搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂと、プーリー３０Ａ，３０Ｂ、３２Ａ，３２Ｂと、テンショナー３２，３２・・等とを具備している。フレーム２８Ａ，２８Ｂの始端部３１並びに終端位置３３には、それぞれプーリー３０Ａ及び３２Ａ、３０Ｂ及び３２Ｂが回転可能に配設されているとともに、プーリー３０Ａ及び３２Ａ間には搬送ベルト２９Ａが、プーリー３０Ｂ及び３２Ｂ間には搬送ベルト２９Ｂが張設されている。
【００２５】
搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂは、終端位置の固定部３５に設置されたモータ３７によって後部上方の搬送方向へ駆動されるようになっている。フレーム２８Ａ，２８Ｂは、その対向する位置にテンショナー３２，３２・・が配設され、テンショナー３２，３２・・のローラ部３２Ａ，３２Ａ・・は、内側に位置する搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂの進行方向に対し、横方向から押圧力を付与しながら、内側の対向する搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂとの間に一定の間隔を保持させることによって、ベルト２９Ａ，２９Ｂ間の挟持部４１に、根菜類の茎葉を挟持させるようにしている。
【００２６】
搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂ間の間隔は、テンショナー３２の位置や内向きへの押圧力、フレーム２８Ａ，２８Ｂ間を前部及び後部で連結している架設部材３９，３９の位置を適宜設定することにより、根菜類の茎葉を挟持した状態で搬送時の衝撃や振動などによって落下することがなく、且つ傷めないクリアランスを有し、根菜類の種類によって適度な値に調節することができるようになっている。テンショナー３２の押圧力は、図示していないが例えばバネやショックアブソーバなど（弾性部材）をテンショナー３２に介在させることによって挟持する根菜類の茎葉の太さの違いに対応することが可能であり、弾性体によって根菜類の搬送時における搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂの振れを吸収するとともに、搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂ間の間隔の微調整が可能である。
【００２７】
また、図１乃至図３に示されるように、搬送手段１４と走行車体１２との間には、搬送手段１４の左右位置を調節する左右動作機構２５と、搬送手段１４の傾斜角度を調節する傾動機構２７とが連結されている。搬送手段１４は、その終端位置３３付近を支持する図示しない支持部材によって走行車体１４に対し上下動、左右動可能に配設されており、左右動作機構２５並びに傾動機構２７により傾斜角度、左右位置の調節が可能になっている。
【００２８】
左右動作機構２５並びに傾動機構２７は、主に油圧シリンダ２５Ａ，２７Ａ、ロッド２５Ｂ，２７Ｂからなり、油圧シリンダ２５Ａ，２７Ｂに供給される油圧をコントロールすることによりロッド２５Ｂ，２７Ｂを伸び縮みさせて、搬送手段１４全体の傾斜角度並びに左右位置を調節するようになっている。これによって、搬送手段１４の位置は、圃場における走行車体１２自体のハンドルの操作を行うまでもなく、根菜類の植え込み状況や畝の大小に合わせた微調整が可能となり、その結果、根菜類を確実に挟持して収穫作業を円滑に行うことができるようになる。つまり、圃場の形状に合わせて搬送手段１４及び跳ね上げ手段１６を上下、左右に移動させることが可能であり、根菜類を傷めることなく抜き取って収穫することができる。
また、左右動作機構２５並びに傾動機構２７は、ショックアブソーバー的な機能を有しているので、圃場に上下左右の不整地があったとしも、ある程度の左右及び上下の振れを吸収することができるので、搬送手段１４並びに跳ね上げ手段１６の損傷などを未然に防止することができる。
【００２９】
搬送手段１４の下方の最前面下部（始端部）には、跳ね上げ手段１６が配設され、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げる機能を果たす。図６〜図８は跳ね上げ手段１６を示した図であり、これらの図に示されるように、跳ね上げ手段１６は、前部に進行方向に沿う向きに設けられた左右一対の前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂと、その後ろ側に進行方向と対向する略直角な向きとなるように、並列配置された後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂとを有している。それぞれの掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは、掻き上げベルト３８，３８・・と、フレーム４０，４０・・と、プーリー４１，４１・・と、長さ調節機構４２，４２・・等とを備えている。
【００３０】
掻き上げベルト３８は、フレーム４０の上下に回転可能に設置されているプーリー４１，４１間に張設されている。フレーム４０には、シリンダなどの長さ調節機構４２が併設され、ロッド４２Ａの位置を変更することによって、掻き上げベルト３８の高さ位置を調節することが可能になっている。それぞれの掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは、収穫の対象となる根菜類の圃場での茎葉の高さよりも、高い位置に配設されていることが前提である。
【００３１】
フレーム４０にはモータ４４が設置され、掻き上げベルト３８を回転駆動させる。掻き上げベルト３８は天然ゴムや人工ゴムなどを素材とし、所定間隔毎にベルトの表面に爪状突起３８Ａ，３８Ａ・・が設けられている。これらの爪状突起３８Ａ，３８Ａ・・は、圃場における根菜類の茎葉を上方へ掻き上げながら、搬送手段１４の始端部３１にて、搬送ベルト２９Ａ，２９Ｂ間に茎葉を挟持させる。各掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは、各掻き上げベルト３８，３８・・の隣接する爪状突起３８Ａ，３８Ａ・・同士が互いに干渉しあわないように配置されている。また、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂは、走行車体１２の進行方向に対し、平行から、やや八の字状の向きとなるように設置され、隣接する掻き上げベルト３８、３８間は、収穫する根菜類の太さより余裕を持った間隔を有している。
【００３２】
図８に示されるように、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂにおける掻き上げベルト３８，３８の回転方向は、中央部に位置する根菜類の茎葉を上方へ掻き上げるため、クローラ（無限軌道）２４、２４の回転方向と同方向（矢印Ａ方向）に回転する。また、図６に示されるように、後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂにおける掻き上げベルト３８，３８の回転方向は、内側から外側（矢印Ｂ方向）となり、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ及び後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂ計４基の各掻き上げベルト３８の回転によって、根菜類の左右、前方、後方など下向きに広がっている茎葉を掻き上げる。特に、本実施形態の収穫装置１０は、新たに設置した後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂによって、前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂだけでは困難であった根菜類の後方下向きに広がっている茎葉を掻き上げることが可能となっている。
【００３３】
なお、圃場の形状によっては、掻き上げ部の数は計４基に限られず、例えば３基、５基とすることも可能である。また、圃場の形状はかなり不整地であり、茎葉を掻き上げるためには掻き上げ部が全て圃場に対して適切な位置になければならないが、本実施形態では前部掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ及び後部掻き上げ部３６Ａ，３６Ｂそれぞれを地形に合わせて独立して上下移動できるようにして、すべての茎葉を掻き上げ可能としている。
【００３４】
さらに、図１に示されるように、搬送手段１４の終端位置３３には葉切り手段１８が設置され、搬送手段１４の終端位置から受け渡される根菜類を挟持した状態で茎葉を切断し、後方の移送用コンベア２０へ搬送するようになっている。
図９−１及び図１０−１は葉切り手段１８を示した図であり、図９−１（Ａ）は上方から視た図、図９−１（Ｂ）は下方から視た図である。これらの図に示されるように、葉切り手段１８は、上下２段に亘って配設された上部横搬送部５０Ａ、下部横搬送部５２Ａ、カッター部５４Ａ等から構成されている。
【００３５】
図９−１に示されるように、上部横搬送部５０Ａは、フレーム５６Ａ、５６Ｂと、搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂと、プーリー６０Ａ，６０Ｂ、６２Ａ，６２Ｂと、テンショナー６４，６４・・等とを具備している。フレーム５６Ａ，５６Ｂの左端部（図９−１（Ａ）中にて）並びに右端部には、それぞれプーリー６０Ａ及び６２Ａ、６０Ｂ及び６２Ｂが回転可能に配設されているとともに、プーリー６０Ａ及び６０Ｂ間には搬送ベルト５８Ａが、プーリー６２Ａ及び６２Ｂ間には搬送ベルト５８Ｂが横方向に張設されている。
【００３６】
搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂは、右端部の固定部６６に設置されたモータ６８によって駆動されるとともに、テンショナー６４，６４・・によって、対向する搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂ間を一定の間隔に維持するとともに、両側に位置する搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂによって抜き取った根菜類の上方の茎葉に挟圧力を付与し、根菜類をさらに搬送するようになっている。
【００３７】
一方、下部横搬送部５２Ａは、上部横搬送部５０Ａよりも全長が短く形成されている点が上部横搬送部５０Ａと相違する。下部横搬送部５２は、フレーム７０Ａ、７０Ｂと、搬送ベルト７２Ａ，７２Ｂと、プーリー７４Ａ，７４Ｂ、７６Ａ，７６Ｂと、テンショナー７８，７８・・等とを具備している。図９−１（Ｂ）に示されるように、フレーム７０Ａ、７０Ｂの左端部にはプーリー７４Ａ及び７６Ａ、右端部にはプーリー７４Ｂ及び７６Ｂが回転可能に配設されているとともに、プーリー７４Ａ及び７４Ｂ間には搬送ベルト７２Ａが、プーリー７６Ａ及び７６Ｂ間には搬送ベルト７２Ｂが、それぞれ横方向に張設されている。
【００３８】
図９−１及び１０−１に示されるように、上部横搬送部５０Ａと下部横搬送部５２Ｂとの間にはカッター部５４Ａが、その刃を略水平方向に向けて設けられ、このカッター部５４Ａによって、上部横搬送部５０Ａと下部横搬送部５２Ａに挟持されて搬送されてくる根菜類の茎葉を切断するようになっている。この際、根菜類の茎葉は、上部横搬送部５０Ａ及び下部横搬送部５２Ｂの上下の搬送ベルトによって挟持されているので、切断時に茎葉がずれることがなく、その結果、切断後の茎葉の切り口が斜めにならず、搬送方向に沿った方向（横方向、或いは水平方向）に切断することが可能となる。
【００３９】
しかも、本実施形態では、計４基の掻き上げ部３４Ａ，３４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂにより、搬送手段１４の始端部３１にて、ほとんどの茎葉を挟持していることから、葉切り手段１８における茎葉の切り残しがなくなり、収穫後の手作業による切断面の手直しが不要となる。要するに、収穫作業時に根菜類の左右方向に下向きになっている茎葉に加え、前後方向に下向きに生育している茎葉についても掻き上げて、搬送手段１４による挟持が可能であるため、葉切り手段１８のカッター部５４Ａにおける茎葉の切り残しを大幅に低減することができる。その結果、切断後の葉茎の切り口が斜めにならず、搬送方向に沿った方向（横方向、或いは水平方向）に切断することが可能となる。
【００４０】
また、下部横搬送部５２Ａは、上部横搬送部５０Ａよりも短く形成されていることから、図３に示されるように、例えば、根菜類としての大根８０，８０・・は、茎葉の切断後、その下部８０Ａが、円弧状のガイド部８２に当接し、横向きに姿勢を変えられて、直角方向に位置する収容部移送用コンベア２０上に受け渡される。なお、カッター部５４の刃の形状は回転刃でも固定刃でも構わない。さらに、切断された茎葉は、上部横搬送部５０によって走行車体１２の後部側の排出口へ運ばれた後、搬送ベルト５８Ａ，５８Ｂによる挟持が解除されて地上へと落下する。
【００４１】
図１０−２並びに図１０−２は、葉切り手段１８の別の態様を示した図である。これらの図の場合では、上部横搬送部５０Ｂと下部横搬送部５２Ｂとの間隔を終端側にいくに従って広げるとともに、カッター部５４Ｂの設置位置（上下位置）を任意で変更可能とするカット位置調節機構を設けている。即ち、カッター部５４Ｂは、縦方向に配設された固定軸６９，６９に対し、その両端が支持される形で取り付けられており、その取付位置を調節することができるとともに、下部横搬送部５２Ｂの懸垂位置を、縦軸７１，７１・・に対して位置調節を行うことにより、根菜類の茎葉をカットする際の位置調節を行うことができるようになっている。
【００４２】
従来におけるカッター部５４Ｂの位置は、茎葉を生食用とするために、茎葉をある程度残して切断する位置で固定されていたが、この場合では食品加工向けに多く要求される、茎葉を全て落として出荷することを特に考慮して切断位置を変更することを可能としたものである。つまり、本実施形態では、カッター部５４Ｂの設置位置を変更可能とすることで多くの食品加工場が要求する茎葉の根元部からの切断にも対応でき、選果場での改めての茎葉の切断作業を解消することができる。これによって、収穫後の作業手間の大幅な低減が可能になっている。
【００４３】
図１及び図２に示されるように、収容部移送用コンベア２０は、葉切り手段１８の方向と直角に設置され、走行車体１２の側部側から収容部２２の上方まで延出し、オペレータ席２１の後部に位置している。
図１１は収容部移送用コンベア２０と走行車体１０との関係を示した図、図１２及び図１３は収容部移送用コンベア２０を示した図である。これらの図に示されるように、収容部移送用コンベア２０はベルトコンベア８４、コンテナ供給用コンベア８６から構成され、このうち、ベルトコンベア８４は、葉切り手段１８の下部横搬送部５２から受け渡される根菜類を、ベルト８４Ａに横方向へ寝かせた状態で載置し、モータ８５の駆動力によって収容部２２の方向へ搬送する。また、ベルトコンベア８４の終端のやや下方位置に、コンテナ供給用コンベア８６が連続して設置されている。
【００４４】
図１３に示されるように、コンテナ供給用コンベア８６は、コンベア部８８、角度調節機構９０、位置調節機構９２を備えている。コンベア部８８は、その一端部８８Ａが、ベルトコンベア８４のプーリー８４Ａと、連結アーム９４，９４を介在させた状態で連結され、ベルトコンベア８４に対し片持ち支持の状態となっており、これによってコンベア部８８は一端部８８Ａを中心として回動可能に支持されている。図１１にも示されるように、コンベア部８８の搬送用ベルト表面には、スパイク状突起８８Ｂ，８８Ｂ・・が、所定の間隔毎に多数植設されており、これらのスパイク状突起８８Ｂ，８８Ｂ・・によってベルトコンベア８４から受け渡される根菜類を１本ずつ、ずれないように位置決めした状態で順次収容部（コンテナ）２２へ移送する。これにより、移送時に根菜類が落下したりすることがなくなり、収穫された根菜類を傷つけることがない。
【００４５】
また、図１４，１５はコンテナ供給用コンベア８６と、コンテナ２２との位置関係を示した図である。これらの図に示されるように、コンテナ供給用コンベア８６には、角度調節機構９０及び位置調節機構９２が走行車体１２との間に設置されており、図１４（Ｂ）に示されるように、角度調節機構９０によってコンテナ供給用コンベア８６をコンテナ２２の内部側へ回動させることが可能になっている。図１５に示されるように、角度調節機構９０は、一対の油圧シリンダ９４Ａ，９４Ａ、ロッド９４Ｂ，９４Ｂを備え、油圧ポンプ供給される油圧よりロッド９４Ａを伸縮させることによってコンテナ供給用コンベア８６の末端部８６Ａを、水平な状態からコンテナ２２の底部に近接する位置まで回動させることができる。
【００４６】
このため、根菜類をコンテナ２２に投入する際、単に落下させるのではなく、コンテナ２２内部との距離を縮めることによって根菜類に衝撃を与えることなく投入することが可能になり、作業員がコンテナ２２の底部に身を乗り出す等の作業負担を軽減することが可能になっている。また、コンテナ２２に投入された根菜類の量に応じ、コンテナ供給用コンベア８６の角度を適宜調節することにより、コンテナ２２に根菜類を投入する際に、作業員による手作業の割合を大幅に軽減しながら、コンテナ２２が一杯になるまで投入作業をほぼ自動で連続して行うことができる。
【００４７】
さらに、図１４に示されるように、角度調節機構９０の油圧シリンダ９４Ａ，９４Ａの端部間には連結部材９６が架設されており、この連結部材９６の中央部と、位置調節機構９２の油圧シリンダ９２Ａのロッド９２Ｂが連結されている。油圧シリンダ９２Ａは走行車体１２側に設置され、そのロッド９２Ｂはベルトコンベア８４及びコンテナ供給用コンベア８６を、角度調節機構９０とともに横方向に移動させることができるようになっている。一方、コンテナ供給用コンベア８６は、角度調節機構９０によって連結部材９６を支点として上下に回動させることができるので、コンテナ供給用コンベア８６をコンテナ２２に対し、左右方向並びに上下方向に調節し、最適な根菜類の投入位置となるようにすることが可能である。
【００４８】
図１６〜１８は収容部（コンテナ）２２を走行車体に搭載する収容部搭載手段１００を示した図であり、図１６は側面図、図１７は正面図、図１８は平面図である。これらの図に示されるように、収容部搭載手段１００は、門型フレーム１０２と、連結フレーム１０３と、可動フレーム１０４と、フォーク状昇降部１０６等とを主要な構成部材としている。
【００４９】
図３にも示されるように、門型フレーム１０２は走行車体１２の後部に、図示しないスライドレールを介し前後方向に移動可能に設置され、走行車体１２との間に設置された油圧シリンダ１０８によって前後に移動することが可能になっている。門型フレーム１０２の内側には、連結フレーム１０３が配設されている。この連結フレーム１０３には、その右端側（図１７中）に取り付けられ且つ後方へ延出する回転軸１１０が設けられ、この回転軸１１０を嵌め込むようにして可動フレーム１０４が取り付けられている。
【００５０】
図１８に示されるように、連結フレーム１０３には、ガイド片１０３Ａ，１０３Ａ・・等からなる案内支持部が、門型フレーム１０２のガイド面１０２Ａに沿って上下動可能に案内され、連結フレーム１０３並びに可動フレーム１０４を昇降機構１１２によって上下させるようになっている。さらに、連結フレーム１０３は、門型フレーム１０２に設けられたガイド部１０２Ａに沿って左右方向にスライド可能に設置されており、横向きに配設された油圧シリンダ１１４の働きにより可動フレーム１０４とともに、横方向にも移動させることができるようになっている。
【００５１】
図１９は可動フレーム１０４を示した図であり、（１９Ａ）は平面図、（１９Ｂ）は背面図、（１９Ｃ）は側面図である。これらの図に示されるように、可動フレーム１０４は鋼材を組み合わせてなり、その右端部に前述した連結フレーム１０３に設置された回転軸１１０が嵌合する取付孔１０４Ａが形成されている。可動フレーム１０４の左下端部（１９Ｃ中）には、ブラケット１０４Ｂが設けられ、このブラケット１０４Ｂに油圧シリンダ１１５のロッド１１５Ａが連結されて、回転軸１１０を支点として、捩り方向へ可動フレーム１０４が移動することができるようになっている。図１６に示されるように、可動フレーム１０４には、ボルト１１６によってフォーク状昇降部１０６が取り付けられ、可動フレーム１０４とともに、上下方向並び左右、捩り方向に移動することができるようになっている。フォーク状昇降部１０６には、コンテナ２２を支持するフォーク１０６Ａ，１０６Ａが設けられている。
【００５２】
図２０、図２１は収容部搭載手段１００全体の動きを示した説明図であり、このうち、図２０は捩り方向に収容部（コンテナ）２２を移動させた状態を示している。同図に示されるように、収容部２２は油圧シリンダ１１５のロッド１１５Ａが縮むことによって、図示しない収容部移送用コンベア２０側へ、コンテナの開口部を傾けることが可能である。
【００５３】
また、図２１に示されるように、収容部２２を支持する収容部搭載手段１００は、そのフォーク状昇降部１０６が（２１Ａ）の状態から、油圧シリンダ１１４によって左右方向へ自由に移動可能であるとともに、図１６に示す昇降機構１１２によって上下方向へ移動させることが可能である。このため、従来は、収容部２２の搭載や積み降ろしに際し、フォークリフトなどの重機を利用する必要がなくなり、予め圃場の中に予備の収容部（コンテナ）２２を用意しておけば、収穫装置１０単独での作業を行うことができる。これによって、従来は収穫や、収容部２２の回収などに複数の作業者が必要であったのに対し、本実施形態の収穫装置１０では省力化が可能となり、少ない人数での作業が可能となっている。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の根菜類の収穫装置によれば、葉付大根や人参などの根菜類を連続的に収穫することが可能となる結果、人手による重労働を解消することができる。
また、圃場からの抜き取り時に、搬送手段の高さや左右位置の微調整が可能となった結果、根菜類に対し無理な力をかけることがなくなり、根菜類を傷つけることなく、収穫することができ、商品価値の向上に寄与する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、根菜類を収穫するに際し、抜き取り時に茎葉を確実に挟持することが可能となるとともに、収穫された根菜類を積載するコンテナの積み降ろし、積み込みを容易且つ迅速、安全に行うことが可能となり、収穫作業の効率向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 根菜類の収穫装置
１２ 走行車体
１４ 搬送手段
１６ 跳ね上げ手段
１８ 葉切り手段
２０ 収容部移送用コンベア
２１ オペレータ席
２２ 収容部（コンテナ）
２３ オペレータ席
２４ クローラ（無限軌道）
２５ 左右動作機構
２５Ａ 油圧シリンダ
２５Ｂ ロッド
２６ 運転席
２７ 傾動機構
２７Ａ 油圧シリンダ
２７Ｂ ロッド
２８Ａ ２８Ｂ フレーム
２９Ａ ２９Ｂ 搬送ベルト
３０Ａ ３０Ｂ ３２Ａ ３２Ｂ プーリー
３１ 始端部
３２ テンショナー
３３ 終端位置
３４Ａ ３４Ｂ 前部掻き上げ部
３５ 固定部
３６Ａ ３６Ｂ 後部掻き上げ部
３７ モータ
３８ 掻き上げベルト
３８Ａ 爪状突起
３９ 架設部材
４０ フレーム
４１ プーリー
４２ 長さ調節機構
４２Ａ ロッド
４３ 挟持部
４４ モータ
５０Ａ ５０Ｂ 上部横搬送部
５２Ａ ５２Ｂ 下部横搬送部
５４Ａ ５４Ｂ カッター部
５６Ａ ５６Ｂ フレーム
５８Ａ ５８Ｂ 搬送ベルト
６０Ａ ６０Ｂ ６２Ａ ６２Ｂ プーリー
６４ テンショナー
６６ 固定部
６８ モータ
６９ 固定軸
７０Ａ ７０Ｂ フレーム
７２Ａ ７２Ｂ 搬送ベルト
７４Ａ ７４Ｂ ７６Ａ ７６Ｂ プーリー
７８ テンショナー
８０ 根菜類（大根）
８０Ａ 下部
８２ ガイド部
８４ ベルトコンベア
８５ モータ
８６ コンテナ供給用コンベア
８８ コンベア部
８８Ａ 一端部
８８Ｂ スパイク状突起
９０ 角度調節機構
９０Ａ 油圧シリンダ
９０Ｂ ロッド
９２ 位置調節機構
９２Ａ 油圧シリンダ
９２Ｂ ロッド
９４ 連結アーム
９６ 連結部材
１００ 収容部搭載手段
１０２ 門型フレーム
１０２Ａ ガイド面
１０３ 連結フレーム
１０４ 可動フレーム
１０４Ａ 取付孔
１０４Ｂ ブラケット
１０６ フォーク状昇降部
１０６Ａ フォーク
１１０ 回転軸
１１２ 昇降機構
１１４ １１５ 油圧シリンダ
１１５Ａ ロッド
１１６ ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の前方から後方にかけ該走行車体に配設され、始端部にて根菜類の茎葉を挟持して抜き取りながら、根菜類を走行車体の斜め後部上方に向かって搬送する搬送手段と、前記搬送手段の始端部に設置され、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げることによって該搬送手段の始端部にて前記搬送手段に根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段と、前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断しながら、さらに後方へ搬送する葉切り手段と、該葉切り手段によって茎葉が切断された根菜類を走行車体に設けられた収容部に移送する収容部移送用コンベアとを具備する根菜類の収穫装置において、
前記搬送手段は、前記走行車体との間に配設された傾動機構によって、その終端位置を始点として前記始端部が上下動可能であり、該搬送手段の傾斜角度の調節を行うようにしたことを特徴とする根菜類の収穫装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、その終端位置を始点として前記始端部が左右に移動可能であり、該走行車体との間に配設された左右動作機構によって、該搬送手段を前記跳ね上げ手段とともに左右に移動させることによって、収穫前の根菜類に対し横方向の位置調節を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項３】
根菜類の茎葉を挟持させる前記跳ね上げ手段は、前方側に設置された前部掻き上げ部と、後方側に設置された後部掻き上げ部とを備え、これらの前部掻き上げ部並びに後部掻き上げ部には、それぞれ独立して高さ位置を調節可能とする長さ調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項４】
前記収容部移送用コンベアには、全体又は一部を回動自在とする角度調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該末端部を該収容部の底部に向かって近接させることが可能であることを特徴とする請求項１〜３のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項５】
前記収容部移送用コンベアには、該収容部移送用コンベアを横方向に移動可能とする位置調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該収容部移送用コンベアを適所に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項６】
前記走行車体の後部に、前記収容部を、車体に搭載する収容部搭載手段を設け、該収容部搭載手段には、上下動、左右動、捩り方向に該収容部を移動させる駆動部が併設されていることを特徴とする請求項１〜５のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項７】
前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断する前記葉切り手段には、切断位置を調節するカット位置調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項１】
走行車体の前方から後方にかけ該走行車体に配設され、始端部にて根菜類の茎葉を挟持して抜き取りながら、根菜類を走行車体の斜め後部上方に向かって搬送する搬送手段と、前記搬送手段の始端部に設置され、根菜類の茎葉を上方へ掻き上げることによって該搬送手段の始端部にて前記搬送手段に根菜類の茎葉を挟持させる跳ね上げ手段と、前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断しながら、さらに後方へ搬送する葉切り手段と、該葉切り手段によって茎葉が切断された根菜類を走行車体に設けられた収容部に移送する収容部移送用コンベアとを具備する根菜類の収穫装置において、
前記搬送手段は、前記走行車体との間に配設された傾動機構によって、その終端位置を始点として前記始端部が上下動可能であり、該搬送手段の傾斜角度の調節を行うようにしたことを特徴とする根菜類の収穫装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、その終端位置を始点として前記始端部が左右に移動可能であり、該走行車体との間に配設された左右動作機構によって、該搬送手段を前記跳ね上げ手段とともに左右に移動させることによって、収穫前の根菜類に対し横方向の位置調節を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項３】
根菜類の茎葉を挟持させる前記跳ね上げ手段は、前方側に設置された前部掻き上げ部と、後方側に設置された後部掻き上げ部とを備え、これらの前部掻き上げ部並びに後部掻き上げ部には、それぞれ独立して高さ位置を調節可能とする長さ調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項４】
前記収容部移送用コンベアには、全体又は一部を回動自在とする角度調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該末端部を該収容部の底部に向かって近接させることが可能であることを特徴とする請求項１〜３のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項５】
前記収容部移送用コンベアには、該収容部移送用コンベアを横方向に移動可能とする位置調節機構が設けられ、前記収容部へ根菜類を投入する際に、該収容部移送用コンベアを適所に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項６】
前記走行車体の後部に、前記収容部を、車体に搭載する収容部搭載手段を設け、該収容部搭載手段には、上下動、左右動、捩り方向に該収容部を移動させる駆動部が併設されていることを特徴とする請求項１〜５のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【請求項７】
前記搬送手段の終端位置から受け渡される根菜類を挟持して茎葉を切断する前記葉切り手段には、切断位置を調節するカット位置調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のうち、いずれか１項に記載の根菜類の収穫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９−１】
【図１０−１】
【図９−２】
【図１０−２】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９−１】
【図１０−１】
【図９−２】
【図１０−２】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−２８４１２４（Ｐ２０１０−２８４１２４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１７３２（Ｐ２００９−１４１７３２）
【出願日】平成２１年６月１４日（２００９．６．１４）
【出願人】（５９６０６２２６６）株式会社エフ・イー (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１４日（２００９．６．１４）
【出願人】（５９６０６２２６６）株式会社エフ・イー (4)
【Ｆターム（参考）】
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