根菜類収穫機
【課題】機体の前後長及び左右幅が短く、旋回や方向転換をスムーズに行うことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、操縦部（Ｂ）側方で引抜き後送する引抜搬送装置（２４）と、後送経路中の茎葉切断機構（４６）により根菜株を切断落下させる移送切断装置（４８）と、その下方で根菜株を後送して残葉を取る巻込ローラ（６２）の側方に排出する残葉処理装置（Ｄ）と、その既堀側で前送する第１選別搬送装置（６８）と、その搬送終端部で受けた根菜株を操縦部（Ｂ）の後側を横断して既堀側端部の収容部材載置台（９６）に搬送する第２選別搬送装置（８３）と、前記第１選別搬送装置（６８）および第２選別搬送装置（８３）に共に臨む位置に根菜株の選別作業や収容部材（８７）の交換作業を行う作業者が着座する選別作業座席（９１）を備えた選別作業フロア（９２）と、を設けたものである。
【解決手段】根菜類収穫機は、操縦部（Ｂ）側方で引抜き後送する引抜搬送装置（２４）と、後送経路中の茎葉切断機構（４６）により根菜株を切断落下させる移送切断装置（４８）と、その下方で根菜株を後送して残葉を取る巻込ローラ（６２）の側方に排出する残葉処理装置（Ｄ）と、その既堀側で前送する第１選別搬送装置（６８）と、その搬送終端部で受けた根菜株を操縦部（Ｂ）の後側を横断して既堀側端部の収容部材載置台（９６）に搬送する第２選別搬送装置（８３）と、前記第１選別搬送装置（６８）および第２選別搬送装置（８３）に共に臨む位置に根菜株の選別作業や収容部材（８７）の交換作業を行う作業者が着座する選別作業座席（９１）を備えた選別作業フロア（９２）と、を設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から根菜株を引き抜きつつ走行する間に、茎葉カット後の選別作業を経て根菜株の根体部を収容器材に収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の記載のように、ソイラつき引抜搬送装置、切断機つき搬送装置、残葉処理装置、選別作業スペースに臨む展開搬送装置、収容器材載置台等からなる根菜類収穫機が知られている。この根菜類収穫機は、残葉処理装置が上昇移送用の汲上搬送装置を並列して引き抜き側端から機体中央まで横断配置され、他側端の作業スペースに臨む展開搬送装置が後送方向に配置されていることによって、作業スペースに臨んで広い収容スペースが確保される。
【０００３】
また、特許文献２記載の根菜類収穫機は、残葉処理装置から展開搬送装置が操縦部の後側を横断して構成することにより、操縦部からの補助的な選別作業が可能となる。
【特許文献１】特開２００５−１９２４２６号公報
【特許文献２】特開２００６−０３４２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の根菜類収穫機は、茎葉切断装置に茎葉を切断されて落下する根菜を受ける残葉処理装置が機体左右一側から左右他側に向けて配置され、残葉処理装置から根菜を引き継いで汲上搬送する汲上搬送装置が機体左右一側から左右他側に上昇傾斜姿勢で配置され、汲上搬送装置から根菜を引き継いで機体前側から機体後側に搬送する展開搬送装置が配置されるとともに、展開搬送装置の側方で且つ機体左右他側に選別作業座席が配置されていることによって、機体の前後幅及び左右幅が長くなってしまい、圃場端での旋回動作や、方向転換がスムーズに行えないという欠点がある。
【０００５】
また、特許文献２の根菜類収穫機は、茎葉切断装置に茎葉を切断されて落下する根菜を受ける残葉処理装置が機体左右一側から左右他側に向けて配置されるとともに、残葉処理装置から根菜を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送する展開搬送装置が茎葉切断装置の前側に配置されることにより、機体が前後に長くなってしまい、圃場端での旋回動作や、方向転換がスムーズに行えないという欠点がある。
【０００６】
解決しようとする問題点は、機体の前後長及び左右幅が短く、旋回や方向転換をスムーズに行うことのできる根菜類収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、操縦部（Ｂ）の左右一側に圃場から根菜株の茎葉を把持して引き抜くとともに機体の後退方向に移送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）から受継いだ根菜株の茎葉を把持しつつ機体の後退方向に移送して茎葉切断機構（４６）により根菜株を切断落下させる移送切断装置（４８）と、該移送切断装置（４８）の下方に茎葉部を切断されて落下する根菜株を受けて機体前側から後側に搬送しながら巻込ローラ（６２）で残葉を取り除いて左右他側方に排出する残葉処理装置（Ｄ）と、該残葉処理装置（Ｄ）の他側に残葉処理装置（Ｄ）から根菜株を受けて機体後部から前部に移送する第１選別搬送装置（６８）と、該第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部から根菜株を受けて左右一側から操縦部（Ｂ）の後側を横断して機体の左右他側端部の収容部材載置台（９６）に亘って根菜株を搬送する第２選別搬送装置（８３）と、前記第１選別搬送装置（６８）の左右他側で且つ第２選別搬送装置（８３）の後部に根菜株の選別作業や収容部材（８７）の交換作業を行う作業者が着座する選別作業座席（９１）を備えた選別作業フロア（９２）とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
上記の構成により、残葉処理装置（Ｄ）の内側方に機体後側から機体前側に根菜株を搬送する第１選別搬送装置（６８）を配置し、第１選別搬送装置（６８）の前側に根菜株を機体左右一側から左右他側に搬送する第２選別搬送装置（８３）を配置するとともに第１選別搬送装置（６８）の側方で且つ収容搬送装置の後方に選別作業フロア（９２）と選別作業座席（９１）を設けたことによって、機体の前後幅及び左右幅がコンパクト化される。
そして、回動自在な（←出願時の請求項で回動できることを言う必要は無いと思います。選別作業者が選別作業座席（９１）に座って第１選別搬送装置（６８）と第２選別搬送装置（８３）の両方で作業できることが言えればいいので。というわけで削除してください）選別作業座席（９１）が展開搬送装置の側方で且つ収容搬送装置の後方に配置されていることによって、作業者は第１選別搬送装置（６８）だけでなく第２選別搬送装置（８３）で搬送中の根菜株を選別することができる。
また、根菜株の選別作業及び収容部材（８７）に収容された根菜株の量の確認作業を選別作業座席（９１）及び選別作業フロア（９２）で行うことができる。
さらに、第２選別搬送装置（８３）が操縦部（Ｂ）の後側に配置されていることにより、第２選別搬送装置（８３）に搬送される根菜株の選別作業を操縦作業者が操縦部（Ｂ）から行うことができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端部の側方に第１選別搬送装置（６８）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
上記の構成により、残葉処理装置（Ｂ）の搬送終端部と第１選別搬送装置（６）の搬送始端部とを機体前後方向で略同一線上に配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、前記第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
上記の構成により、第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができる。ので、機体の旋回や方向転換をスムーズに行えて作業能率が向上する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の構成において、前記残葉処理装置（Ｄ）を前後の残葉処理回転体（５０，５１）に搬送無端帯（５２）を巻回して構成し、第１選別搬送装置（６８）を前後の移送回転体（６４，６５）に無端状の移送体（６６）を巻回して構成し、残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端側の残葉処理回転体（５１）の軸と、第１選別搬送装置装置（６８）の搬送始端側の移送回転体（６４）の軸との間に、周速変換と方向転換とを行う伝動機構（７４）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
上記根菜類収穫機は、特に、残葉処理装置（Ｄ）と第１選別搬送装置（６８とを伝動機構（７４）で連続的に動作させることができるので、駆動系の部品数を削減することができる。
また、第１選別搬送装置（６８）の周速に応じた移送時間を設定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、残葉処理装置（Ｄ）の内側方に第１選別搬送装置（６８）を配置し、この第１選別搬送装置（６８）の前側に根菜株を機体左右一側から左右他側に搬送する第２選別搬送装置（８３）を配置するとともに、第１選別搬送装置（６８）の側方で且つ第２選別搬送装置（７）の後方に選別作業フロア（９２）と選別作業座席（９１）を設けたことによって、機体の前後幅及び左右幅をコンパクトに構成することができるので、機体の旋回動作や方向転換をスムーズに行え、作業能率が向上する。
そして、回動自在な選別作業座席（９１）が第１選別搬送装置（６８）の側方で且つ第２選別搬送装置（８３）の後方に配置されていることによって、選別作業者は第２選別搬送装置（８３）だけでなく第１選別搬送装置（６８）で搬送中の根菜株を選別することができるので、根菜株の量が多くても選別漏れが生じにくくなり、選別精度や作業能率が向上する。
【００１４】
また、選別作業者は根菜株の選別作業及び収容部材（８７）に収容された根菜株の量の確認作業を選別作業座席（９１）及び選別作業フロア（９２）から動くことなく行うことができるので、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
さらに、第２選別搬送装置（８３）が操縦部（Ｂ）の後側に配置されていることによって、低速で直進走行するときなど、操縦作業者が機体の操縦に専念する必要がない状況では、操縦作業者は選別作業者と共に第２選別搬送装置（８３）に搬送される根菜株の選別作業を行うことができるので、根菜株の量が多くても選別漏れが生じにくくなり選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端部と第１選別搬送装置（６８）の搬送始端部とを機体前後方向で略同一線上に配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができるので、機体の旋回動作や方向転換がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１及び２の効果に加え、第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができるので、機体の旋回動作や方向転換がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の効果に加え、残葉処理装置（Ｄ）と第１選別搬送装置（６８）とを伝動機構（７４）で連続的に動作させることができるので、駆動系の部品数を削減することができ、省資源化やコストダウンを計ることができる。
また、第１選別搬送装置（６８）の周速を減速することにより、選別作業者が根菜株を選別するための時間を長くすることができるので、根菜株の量が多くても選別漏れが生じにくくなり、選別精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１０に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体後側へ搬送する残葉処理部Ｄと、該残葉処理部Ｄから搬送される人参を引き継いで人参を機体後側から機体前側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別を行う第１選別搬送部Ｅと、該第１選別搬送部Ｅから引き継いだ人参を操縦部Ｂの後側を横断して機体左右一側から左右他側に搬送し、搬送中の人参を操縦者と補助作業者のどちらか、あるいは両方が選別を行う第２選別搬送部Ｆと、補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、第２選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を回動自在に取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
操縦部Ｂを上記のように構成したことによって、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２１】
また、操縦座席１１を操縦部フレーム１０に回動自在に取り付けたことによって、作業者は作業座席１１を回動させて後述する第１選別搬送コンベア６８または第２選別搬送コンベア８３に向かい、第１選別搬送コンベア６８または第２選別搬送コンベア８３で搬送中の人参の選別作業を行うことができるので、操縦者一人でも人参の収穫作業ができて省力化が図られるとともに、操縦者と補助作業者の二人で選別作業をすることができるので、収穫する人参の数が多くても選別し損なうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【００２２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９・・・によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２３】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００２４】
そして、図２、図７、図８で示すように、前記シャフト３２の引抜搬送装置２４を配置した側の端部に駆動プーリ３５を軸着し、該駆動プーリ３５よりも機体左右一側寄りの回動フレーム２０上で且つ引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に上下方向の長穴を一ヶ所または複数（少なくとも二ヶ所）形成した尻尾切カバー３６を取り付ける。さらに、該尻尾切カバー３６に複数のスリット３６ａ…を機体上下方向に形成し、該スリット３６ａ…の下部は機体左右一側に屈曲させる。また、前記尻尾切カバー３６の内部に前記引抜搬送装置２４に搬送される人参の尻尾（ひげ根）を切断する円盤に複数の切断刃を取り付けた尻尾切回転刃３７を前記回動フレーム２０に対して垂直方向に上下調節自在に設け、該尻尾切回転刃３７の回転軸３８を尻尾切カバー３６の機体内側から突出させ、該回転軸３８の機体内側端部に従動プーリ３９を軸着する。そして、該従動プーリ３９と駆動プーリ３５との間に尻尾切回転刃３７を回転させる駆動力を伝動する尻尾切伝動ベルト４０を無端状に巻回し、駆動プーリ３５と従動プーリ３９との間に該尻尾切伝動ベルト４０を張圧するテンションプーリ４１を回転自在に設けることによって、尻尾切装置４２が構成される。
【００２５】
なお、尻尾切カバー３６に形成した長穴に内部からボルト３９ａを突出させ、この突出部にナット３９ｂを合わせ、尻尾切装置４２の上下位置を決定してからナット３９ｂを締めることによって、尻尾切装置４２の上下位置が調節されるため、人参の品種や生育状況に関わらず適切な位置で人参の尻尾を切断することができるので、人参の尻尾の切り残しが減少し、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２６】
加えて、尻尾切装置４２が回動フレーム２０に対して垂直方向に上下動することによって、尻尾切装置４２の上下位置を調節した際の尻尾切伝動ベルト４０の長さの変化を短く抑えることができるので、尻尾切伝動ベルト４０が弛むことが防止され、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２７】
また、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とを尻尾切伝動ケース４３に内装することによって、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とに人参や圃場の泥土、あるいは作業者が接触することが防止できるので、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０の耐久性が向上すると共に、作業者が誤って触れてしまい、怪我をすることが防止できる。
【００２８】
加えて、尻尾切伝動ケース４３に上下方向の長穴を一つまたは複数形成し、テンションプーリ４１の回転軸をボルト４１ａで構成してその端部を長穴から突出させ、ボルト４１ａの突出部にナット４１ｂを合わせ、テンションプーリ４１の上下位置を決めてからナット４１ｂを締めることによって、テンションプーリ４１が尻尾切伝動ベルト４０を張圧する力を容易に変更することができるので、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２９】
さらに、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置４４，４４と、該左右位置揃え装置４４，４４から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置４５，４５と、茎葉部を切断する左右切断装置４６，４６と、該左右切断装置４６，４６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ４７とを設けて排葉搬送装置４８を構成する。
そして、前記引抜搬送装置２４と尻尾切装置４２と排葉搬送装置４８とから、収穫部Ｃを構成する。
【００３０】
収穫部Ｃを上記のように構成したことにより、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３１】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００３２】
さらに、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ４７が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が当たって傷つくことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３３】
次に、残葉処理部Ｄの構成について説明する。
図１〜図４及び図６に示すように、前記左右伝動シャフト２２，２２の回動支点Ｘよりやや下方で且つ回動フレーム２０よりも上方に長手方向を機体前後方向に向けた左右側壁４９，４９を設け、該左右側壁４９，４９の機体前側に前記エンジン７から駆動力を受けて回転する残葉処理駆動ローラ５０を取り付け、左右側壁４９，４９の機体後側に残葉処理従動ローラ５１を回転自在に取り付ける。そして、該残葉処理駆動ローラ５０と残葉処理従動ローラ５１とにゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して残葉処理コンベア５３を構成する。
【００３４】
また、前記残葉処理駆動ローラ５０の回転軸の機体外側端部に駆動スプロケット５４を軸着し、残葉処理従動ローラ５１の回転軸の機体外側端部に従動スプロケット５５を軸着するとともに、該駆動スプロケット５４と従動スプロケット５５とに第１伝動チェーン５６を無端状に巻回する。さらに、前記従動スプロケット５５よりも機体外側に残葉処理駆動スプロケット５７を軸着し、機体外側の側壁４９に残葉処理従動スプロケット５８を回転自在に取り付けるとともに、該残葉処理駆動スプロケット５７と残葉処理従動スプロケット５８との間に第２伝動チェーン５９を無端状に巻回する。そして、前記残葉処理従動スプロケット５８の回転軸の機体外側端部に第１スパーギア６０ａを軸着し、残葉処理従動スプロケット５８よりも機体前側の側壁に第２スパーギア６０ｂを回転自在に取り付け、該第１スパーギア６０ａと第２スパーギア６０ｂとを噛み合せる。また、該第２スパーギア６０ｂの回転軸に第１ベベルギア６１ａを軸着し、該第１ベベルギア６１ａに接触して回転する第２ベベルギア６１ｂを第１ベベルギア６１ａよりも上方且つ機体内側方向に斜め向きに配置し、該第２ベベルギア６１ｂに人参の根部に残る残葉をちぎり取る残葉処理ローラ６２を装着し、該残葉処理ローラ６２を機体内側方向に斜め向きに配置すると共に、残葉処理ベルト５２の機体内側端部から残葉処理ローラ６２の機体内側端部を突出させて配置することにより、残葉処理部Ｄが構成される。
【００３５】
残葉処理部Ｄを上記のように構成したことにより、残葉処理コンベア５３はゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して構成しているため、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で茎葉部を切断されて落下してくる人参の根部が落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
また、残葉処理コンベア５３に設ける残葉処理ローラ６２が、左右切断装置４６，４６で切り残された人参の残葉をちぎり取り、人参を後述する第１選別搬送コンベア６８に搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので、作業能率が向上する。
【００３６】
次に、第１選別搬送部Ｅの構成について説明する。
図１〜４及び図６で示すように、前記残葉処理コンベア５３よりも機体左右他側に左右の搬送側壁６３，６３を設け、該搬送側壁６３，６３の後端側の左右間に残葉処理コンベア５３よりも下方に左右第１駆動スプロケット６４，６４を取り付けるとともに、搬送側壁６３，６３の前端側の左右間に左右第１従動スプロケット６５，６５を回転自在に取り付ける。また、該左右第１駆動スプロケット６４，６４と左右第１従動スプロケット６５，６５とに左右伝動チェーン６６，６６を夫々無端状に巻回し、該左右伝動チェーン６６，６６の左右間に複数の搬送ローラ６７・・・を所定間隔を空けて回転自在に取り付けることによって、第１選別搬送コンベア６８が構成される。
なお、第１選別搬送コンベア６８の搬送始端部は、平面視で残葉処理コンベア５３の搬送終端部と略同一線上に配置する。
【００３７】
さらに、図５で示すように、前記残葉処理部Ｄの残葉処理従動ローラ５１の回転軸の端部一側に第１伝動スパーギア６９を軸着し、前記第１伝動スパーギア６９よりも前側に第１伝動スパーギア６９に噛み合わせて駆動力を伝動する第２伝動スパーギア７０と第１伝動スプロケット７１を軸着した伝動シャフト７２を取り付ける。また、前記第１選別駆動スプロケット６４の回転軸の機体外側端部に第２伝動スプロケット７２を軸着し、該第２伝動スプロケット７２と第１伝動スプロケット７１とに伝動チェーン７３を無端状に巻回し、エンジン７の駆動力を残葉処理部Ｄから第１選別搬送部Ｅに伝動する伝動機構７４を構成する。該伝動機構７４は、泥土や夾雑物の付着防止及び操縦者や補助作業者が作業中に接触することを防止するためのカバー（図示せず）内に配置する。
【００３８】
第１選別搬送部Ｅを上記のように構成したことにより、第１選別搬送コンベア６８の搬送始端側が残葉処理コンベア６３よりも下方に配置されるので、人参が残葉処理コンベア６３に滞留することなく円滑に第１選別搬送コンベア６８に引き継がれるので、作業能率が向上する。
また、前記第１選別搬送コンベア６８を構成する左右伝動チェーン６６，６６の左右間に複数の搬送ローラ６７・・・を所定間隔を空けて取り付けたことによって、第１選別搬送コンベア６８で搬送中の人参に付着した泥土や夾雑物を下方に落下させることができるので、人参の形状や大きさ、傷や変形などが目視しやすくなり、選別精度が向上する。
そして、第１選別搬送コンベア６８の搬送始端部を残葉処理コンベア５３の搬送終端部と略同一線上に配置したことによって、機体の前後長さを短くすることができるので、機体がコンパクトになり、機体の旋回動作や方向転換がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００３９】
次に、第２選別搬送部Ｆの構成について説明する。
図１〜図４及び図６で示すように、前記第１選別搬送コンベア６８の搬送終端部（機体前側端部）の下方で且つ回動フレーム２０上に機体左右方向に亘り、且つ搬送方向下手側ほど上方に向かう傾斜姿勢に前後第１搬送板７５，７５を配置し、該前後第１搬送板７５，７５の左右一側に第２駆動ローラ７６を取り付ける。そして、該第２駆動ローラ７６の駆動軸を回転させる駆動モータ７７を機体前側の第１搬送板７５に取り付け、前後第１搬送板７５，７５の左右他側にテンションローラ７８を取り付けると共に、該テンションローラ７８の前後間に回動軸７９を取り付ける。
【００４０】
また、前後第１搬送板７５，７５の左右他側端に前後第２搬送板８０，８０を操縦部フレーム１０の後部を通過させると共に前記回動軸７９に軸着して機体上下方向に回動自在に取り付け、該前後第２搬送板８０，８０の左右他側端に第２従動ローラ８１を回転自在に取り付ける。そして、前記第２駆動ローラ７６と第２従動ローラ８１とテンションローラ７８とに選別搬送ベルト８２を無端状に巻回し、該選別搬送ベルト８２に表面に側面視で凸形状の複数の搬送突起８２ａ・・・を前後及び左右に所定間隔を空けて取り付けて、第２選別搬送コンベア８３を構成する。
【００４１】
さらに、前記前後第２搬送板８０，８０の前後間で且つ第２選別搬送コンベア８３の搬送領域の下面に受板８４ａを設け、該受板８４ａと前記回動フレーム２０との間に第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側を上下回動させる伸縮自在な昇降シリンダ８５を取り付ける。なお、該昇降シリンダ８５は油圧シリンダでも電動シリンダでもエアシリンダでもよく、また他の伸縮部材に置き換えてもよい。
【００４２】
また、後側の第２搬送板８０の搬送終端側で且つ後述する補助作業座席９１の近傍に、前記昇降シリンダ８５を伸縮させる操作スイッチ８６を設け、前後第２搬送板８０，８０の終端部に収容容器８７のうち袋型のフレキシブルコンテナ８７ａを吊り下げる前後吊下げハンガー８８，８８を上下回動自在に取り付けることによって、第２選別搬送部Ｆが構成される。
【００４３】
第２選別搬送部Ｆを上記のように構成したことによって、第２選別搬送コンベア８３の搬送始端部が第１選別搬送コンベア６８の搬送終端部の下方に配置されるので、第２選別搬送コンベア８３は第１選別搬送コンベア６８から排出される人参を確実に受けることができるので、人参が搬送経路から離脱することが防止されて作業能率が向上する。
【００４４】
また、搬送経路から落下した人参が衝撃で傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
さらに、第２選別搬送コンベア８３が操縦部フレーム１０の後部を通過するように配置されていることによって、操縦者は操縦座席１１を機体後側に回動させると第２選別搬送コンベア８３で搬送される人参の選別作業を行うことができるので、第２選別搬送コンベア８３で搬送される人参の量が多くても補助作業者と共に選別することで選別精度を向上させられる。
加えて、選別作業者が収容容器８７の交換作業や第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側の上下調節を行っていても選別作業を行えるので選別精度が向上する。
【００４５】
なお、一人作業、二人作業のいずれの場合でも、操縦者が第２選別搬送コンベア８３で選別作業を行う場合は、変速操作レバー１３を操作して機体の走行速度を低速にしておくと安全性が向上する。
そして、後側の第２搬送板８０の搬送終端側で且つ補助作業座席９１の近傍に操作スイッチ８６を設けたことによって、補助作業者は補助作業座席 に座ったまま第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側の上下高さを変更することができるので作業能率が向上するとともに、補助作業者は選別作業に専念することができるので、選別精度が向上する。
【００４６】
次に、補助作業部Ｇの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記第１選別搬送コンベア６８の左右他側で且つ第２選別搬送コンベア８３の後方の回動フレーム２０上に補助作業ステップ９２を設け、該補助作業ステップ８９の後部で且つ第１選別搬送コンベア６８の近傍に支柱９０を設け、該支柱９０の上端部に補助作業座席９１を回動自在に取り付ける。そして、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席９１の前側に前記昇降シリンダ８５を伸縮させる操作ペダル９３を取り付けることによって、補助作業部Ｇが構成される。
【００４７】
補助作業部Ｇを上記のように構成したことによって、補助作業者は補助作業座席９１に座ったままでも、補助作業座席９１を回動させて第１選別搬送コンベア６８及び第２選別搬送コンベア８３に対面することができるので、第１選別搬送コンベア６８でも第２選別搬送コンベア８３でも人参の選別作業を行うことができ、作業条件に応じた最適な作業ができるため、作業能率が向上する。
【００４８】
また、補助作業者一人で第１選別搬送コンベア６８及び第２選別搬送コンベア８３の両方で搬送される人参の選別作業を行うこともできるので、操縦者は機体の操縦に専念し、補助作業者は人参の選別作業に専念することにより、作業の安全性と選別精度が同時に向上する。
【００４９】
そして、補助作業者は操作ペダル９３によって補助作業座席９１に座ったまま第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側の昇降操作を足で行うことができるので、両手で選別作業を行っていても昇降操作を行えるので、選別精度や作業能率が向上する。
【００５０】
なお、補助作業ステップ９２の機体左右他側や左右一側で且つ第１選別搬送コンベア６８と残葉処理コンベア５３の下方の空間部には、第１選別搬送コンベア６８及び第２選別搬送コンベア８３で補助作業者が選別した人参を回収するコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８４ａ、あるいは交換用の空のコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８７ａを複数個載置することができるので、選別した人参をまとめておくことができるとともに、後述する載置台９６に載置したコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８７ａが満杯になった時、補助作業者がすぐに交換を行えるので、作業能率が向上する。
【００５１】
次に、収容部Ｈの構成について説明する。
図１〜４、図９及び図１０で示すように、前記回動フレーム２０の機体左右他側の後側に前後支持プレート９４，９４を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート９４，９４の機体外側端部に載置部フレーム９５を、左右回動軸９５ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム９５の後下部に上下回動軸９６ａを設け、該上下回動軸９６ａの上部に収容容器８７のうちコンテナ８７ｂを積載する、あるいは前記前後吊下げハンガー８８，８８に吊り下げられるフレキシブルコンテナ８７ａの底部を載置支持する載置台９６を上下回動自在に取り付ける。
【００５２】
また、前記載置部フレーム９５の後側の左右他側端部に後側支持プレート９７を設け、前記上下回動軸９６ａの左右他側端部に回動プレート９８の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート９８の上部と後側支持プレート９７の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド９９を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド９９の機体後側の端部に伸縮ロッド９９を伸縮させる操作ハンドル１００を取り付けるとともに、前記載置台９６の左右両側及び後側に収容容器８７の落下を防止する落下防止板１０１を取り付けることによって、収容部Ｈが構成される。
【００５３】
なお、伸縮ロッド９９は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１００で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１００をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【００５４】
上記のように収容部Ｈを構成したことによって、収穫作業中は載置台９６を機体左右他側に回動してコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８７ａを載置させ、作業終了後は機体左右一側に載置台９６を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
【００５５】
また、操作ハンドル１００を操作して伸縮ロッド９９を伸縮させ、載置台９６を上下に回動させられるため、載置台９６を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ８７ａを下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ８７ａを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００５６】
なお、収容部Ｈの載置部フレーム９５を前後逆方向に取り付け、他の構成部品を上記構成例とは前後方向反対向きに設けることによって、載置台９６を機体後側に下方傾斜させ、人参を満載したフレキシブルコンテナ８７ａを下方に移動させた後、機体を前進させることによってフレキシブルコンテナ８７ａを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に、機体を後進させる必要がなくなるのでいっそう作業能率が向上する。
【００５７】
以下、本件人参収穫機の別実施例を説明する。
（ソイラ）
次に、引抜搬送装置のソイラについて説明すると、構成例１の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）を図１１に示すように、既堀側である右側のソイラ１０２は、収穫するべきニンジン等の引抜対象株Ｐ１の下方に回り込むように一定の張出寸法Ｌで屈曲する屈曲部１０２ａの下方に延長して屈曲部１０２ｂを形成する。このように、深さの異なる複数の屈曲部１０２ａ、１０２ｂを形成することにより、広い範囲で土が解されるので、収穫対象物の大小によることなく、容易に抜き取ることができる。
【００５８】
また、構成例２の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）を図１２に示すように、上位の屈曲部１０２ａの張出寸法Ｌ１を下位の屈曲部１０２ｂの張出寸法Ｌ２より小さくすることにより、小さい収穫対象物を傷付けにくくなる。
【００５９】
また、構成例３の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）を図１３に示すように、未堀側である左側の１０３は、先端の屈曲部１０３ａをくの字型に屈曲して形成することにより、隣接条（未堀側）の収穫対象物Ｐ２について事前に土を解すことができるので、大きな収穫対象物についても容易に抜き取ることができる。これは、左側だけ（１本）に設置する。
【００６０】
（回転切断機）
次に、移送切断装置の茎葉切断機構について説明すると、茎葉切断機構は、構成例１の正面断面図を図１４（ａ）に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ対向駆動される支軸１０５，１０５に高さ位置調節可能な支持板１０６，１０６にビス止めした回転切断機によって構成される。左右の回転刃１０４ａ、１０４ｂは、小なる板厚Ｔ１と大なる板厚Ｔ２に形成し、それぞれの外周に片刃を形成し、その刃裏Ｂを互いに接して構成し、小なる板厚Ｔ１の回転刃１０４ａを下側に、大なる板厚Ｔ２の回転刃１０４ｂを上側に配置することにより、切断による落下物の姿勢を傾斜させてニンジン等の尻尾部分に受ける落下衝撃を左右の板厚が同一の場合より緩和して傷が小さくなり、かつ、切断する際の抵抗も少なくて済む。
【００６１】
また、構成例２の正面断面図を図１４（ｂ）に示すように、上下を逆配置に、すなわち、小なる板厚Ｔ１の回転刃１０４ａを下側に、大なる板厚Ｔ２の回転刃１０４ｂを上側に配置することにより、下側に押し広げるように切断されることから、確実に切断することができる。
【００６２】
次に、胴切りで収穫するために、構成例３の正面断面図を図１５（ａ）に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０７、１０７をラップなしに近接配置に構成することにより、ラップ構成の場合に刃こぼれによって左右の回転刃１０７、１０７が互いに引っ掛かりロックする事態を回避することができ、また、それぞれの外周に形成した片刃の表面Ｓを共に上方に向けて構成することにより、きれいな切断面による確実な胴切りが可能となる。
【００６３】
一方、上記と逆に、構成例４の正面断面図を１５（ｂ）に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０７、１０７それぞれに形成した片刃の表面Ｓを共に下面に配して構成することにより、両者間に隙間があっても、切断物を下方に押し下げる力が作用するので、確実に切断することができるとともに、引っ掛かりや詰まりを防止することができる。
【００６４】
次に、胴切りで収穫するために、構成例５の正面断面図を図１６に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０７、１０７を片刃とし、それぞれの表面Ｓ、Ｓを互いに逆の方向に、すなわち、一方の表面Ｓを上面側、他方の表面Ｓを下面側に向け、両刃裏Ｔ、Ｔを同一高さ位置に構成することにより、切断による落下物の姿勢を傾斜させて下端部に受ける落下衝撃を緩和してニンジン等の尻尾部分が割れにくくなる。
【００６５】
また、構成例６の正面断面図を図１７に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０８、１０８は、それぞれの外周に両刃を形成して構成することにより、左右の両刃によるくさび効果によって確実に切断して落下させることができる。また、高さ調節が可能な支持板１０６，１０６の落下を防ぐために、それぞれの支１０５，１０５の下部に穴を設け、割ピン１０９，１０９等によるストッパを取付ける。
【００６６】
（尻尾切装置）
次に、尻尾切装置の別実施例について説明すると、引抜搬送装置の下方で根菜株の下端の細根を切断する尻尾切装置１１０は、構成例１の正面断面図（ａ）と内部透視側面図（ｂ）を図１８に示すように、水平配置の回転軸線に平行に回転カッター１１１を本体支持部１１３によって軸支し、その上方を吊り下げ姿勢で移送される根菜株の下端を案内する並列スリットを形成したガイド部１１４をボルトＶによって本体支持部１１３に取付けて構成する。
【００６７】
上記ガイド部１１４は、本体支持部１１３のフレームと結合せずに、本体支持部１１３より小さくして軽く形成し、また、ボルト穴を長穴にして取付け時に高さ調節可能に構成することにより、本体支持部１１３と分割して単体でガイド部１１４のみを取外すことができるので、内周部に付着した泥土の掃除が容易となる。
【００６８】
本体支持部１１３には、その構成例１の側面図を図１９（ａ）に示すように、ガイド部１１４の近傍の側面に円弧状の窓Ａによる空間を設けることにより、コーナー部が開放されて側面部の泥の付着がなくなるので、回転カッター１１１や駆動モータの破損が抑えられる。窓Ａの空間は回転カッター１１１の軌道上に形成し、また、構成例２の側面図を図１９（ｂ）に示すように、切断作用部である前側のみに部分的に形成してもよい。
【００６９】
回転カッター１１１は、その外周部を「へ」の字状に形成することにより、泥との干渉を避けることができる。具体的には、回転カッター１１１の構成例１の要部拡大断面図を図２０に示すように、ガイド部１１４とラップする部分のみを谷Ｕとしてガイド部１１４から遠ざけて下側に「へ」の字状に曲げることで、ガイド部１１４の内周部に付着する泥との干渉が少なくなる。
【００７０】
また、回転カッター１１１は、その構成例２の要部拡大断面図を図２１に示すように、ガイド部１１４とラップする部分のみを山Ｐとしてガイド部１１４に近づけるように上側に「へ」の字状に曲げることで、ガイド部１１４の内周部に溜まった泥を削り落とすことができる。
【００７１】
さらに、回転カッター１１１は、外周部をジグザグ状に形成し、特に、構成例３の要部拡大断面図を図２２に示すように、ガイド部１１４に面して谷Ｕ、隣接のスリット部に面して山Ｐとなるようにジグザグ状に形成することにより、ニンジン等の尻尾の切断精度を向上することができる。
【００７２】
また、回転カッター１１１の刃形は、その拡大上面図（ａ）と正面図（ｂ）を図２３に示すように、進行方向Ｆの前面部にギザギザ溝を形成することにより、切断精度を向上することができる。このギザギザ溝は、ガイド部１１４と同じ位相とせず、所定深さ寸法Ｌ１の溝部の後部に一定長さＬ２を残すことにより、強度を確保することができ、溝形状は前側を丸く、奥を鋭利に形成することにより、切断精度を向上することができる。
【００７３】
（照明装置）
次に、夜間作業用の照明装置について説明する。
照明装置は、その構成例の平面図（ａ）と側面図（ｂ）を図２４に示すように、補助者作業灯１１５を備え、小雨の夜間作業時でも雨粒がよく見えて雨粒による色の識別に影響しないように、ＨＩＤと略称されるディスチャージランプ１１６を使用する。ＨＩＤは、作業者がコンテナ移動時に下手を向いても眩しくないように、ニンジン搬送上手側に配置する。
【００７４】
ライトの取付ステー１１７は、補助作業者座席９１またはその近傍に取付ける。選別作業者の選別作業のための作業灯１１８は、作業者の頭部後方に点灯することにより、作業灯を点灯しても眩しくなく、色を見分けることができる。ライトは任意の向きに変更可能とし、補助者席９１のライトは不要なときは折りたたみ収納可能に構成する。
【００７５】
補助作業部にはカメラを設け、フィルタを着脱可能に構成することにより、色や形状が識別しやすくなる。フィルタは、緑または紫を強調するものを用いることにより、ニンジン肩部の霜焼けや緑化の識別が容易となる。また、カメラには、画像がより鮮明に撮影できるようにライトを搭載して構成する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】根菜類収穫機の平面図
【図２】根菜類収穫機の左側面図
【図３】根菜類収穫機の右側面図
【図４】根菜類収穫機の背面図
【図５】根菜類収穫機の伝動図
【図６】根菜類収穫機の要部側面図
【図７】尻尾切装置の側面図
【図８】尻尾切装置の平面図
【図９】載置部の平面図
【図１０】載置部の側面図
【図１１】ソイラの構成例１の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）
【図１２】ソイラの構成例２の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）
【図１３】ソイラの構成例３の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）
【図１４】茎葉切断機構の構成例１（ａ）と構成例２（ｂ）の正面断面図
【図１５】茎葉切断機構の構成例３（ａ）と構成例４（ｂ）の正面断面図
【図１６】茎葉切断機構の構成例５の正面断面図
【図１７】茎葉切断機構の構成例６の正面断面図
【図１８】テールカッタ装置の構成例１の正面断面図（ａ）と内部透視側面図（ｂ）
【図１９】本体支持部の構成例１（ａ）と構成例２（ｂ）の側面図
【図２０】回転カッターの構成例１の要部拡大断面図
【図２１】回転カッターの構成例２の要部拡大断面図
【図２２】回転カッターの構成例３の要部拡大断面図
【図２３】回転カッターの刃形の上面図（ａ）と正面図（ｂ）
【図２４】照明装置の構成例の平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【符号の説明】
【００７７】
２４ 引抜搬送コンベア（引抜搬送装置）
４６ 切断装置（茎葉切断機構）
４８ 胚葉搬送装置（移送切断装置）
５０ 残葉処理駆動ローラ（前残葉処理回転体）
５１ 残葉処理従動ローラ（後残葉処理回転体）
５２ 残葉処理ベルト（搬送無端帯）
５３ 残葉処理コンベア（残葉処理装置）
６２ 残葉処理ローラ（巻込ローラ）
６４ 後第１駆動スプロケット（後移送回転体）
６５ 前第１従動スプロケット（前移送回転体）
６８ 第１選別搬送コンベア（第１選別搬送装置）
７４ 伝動機構
８３ 第２選別搬送コンベア（第２選別搬送装置）
９１ 補助作業座席
９２ 選別作業ステップ（選別作業フロア）
９６ 収容部材載置台
Ｂ 操縦部
Ｄ 残葉処理部（残葉処理装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から根菜株を引き抜きつつ走行する間に、茎葉カット後の選別作業を経て根菜株の根体部を収容器材に収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の記載のように、ソイラつき引抜搬送装置、切断機つき搬送装置、残葉処理装置、選別作業スペースに臨む展開搬送装置、収容器材載置台等からなる根菜類収穫機が知られている。この根菜類収穫機は、残葉処理装置が上昇移送用の汲上搬送装置を並列して引き抜き側端から機体中央まで横断配置され、他側端の作業スペースに臨む展開搬送装置が後送方向に配置されていることによって、作業スペースに臨んで広い収容スペースが確保される。
【０００３】
また、特許文献２記載の根菜類収穫機は、残葉処理装置から展開搬送装置が操縦部の後側を横断して構成することにより、操縦部からの補助的な選別作業が可能となる。
【特許文献１】特開２００５−１９２４２６号公報
【特許文献２】特開２００６−０３４２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の根菜類収穫機は、茎葉切断装置に茎葉を切断されて落下する根菜を受ける残葉処理装置が機体左右一側から左右他側に向けて配置され、残葉処理装置から根菜を引き継いで汲上搬送する汲上搬送装置が機体左右一側から左右他側に上昇傾斜姿勢で配置され、汲上搬送装置から根菜を引き継いで機体前側から機体後側に搬送する展開搬送装置が配置されるとともに、展開搬送装置の側方で且つ機体左右他側に選別作業座席が配置されていることによって、機体の前後幅及び左右幅が長くなってしまい、圃場端での旋回動作や、方向転換がスムーズに行えないという欠点がある。
【０００５】
また、特許文献２の根菜類収穫機は、茎葉切断装置に茎葉を切断されて落下する根菜を受ける残葉処理装置が機体左右一側から左右他側に向けて配置されるとともに、残葉処理装置から根菜を引き継いで機体左右一側から左右他側に搬送する展開搬送装置が茎葉切断装置の前側に配置されることにより、機体が前後に長くなってしまい、圃場端での旋回動作や、方向転換がスムーズに行えないという欠点がある。
【０００６】
解決しようとする問題点は、機体の前後長及び左右幅が短く、旋回や方向転換をスムーズに行うことのできる根菜類収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、操縦部（Ｂ）の左右一側に圃場から根菜株の茎葉を把持して引き抜くとともに機体の後退方向に移送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）から受継いだ根菜株の茎葉を把持しつつ機体の後退方向に移送して茎葉切断機構（４６）により根菜株を切断落下させる移送切断装置（４８）と、該移送切断装置（４８）の下方に茎葉部を切断されて落下する根菜株を受けて機体前側から後側に搬送しながら巻込ローラ（６２）で残葉を取り除いて左右他側方に排出する残葉処理装置（Ｄ）と、該残葉処理装置（Ｄ）の他側に残葉処理装置（Ｄ）から根菜株を受けて機体後部から前部に移送する第１選別搬送装置（６８）と、該第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部から根菜株を受けて左右一側から操縦部（Ｂ）の後側を横断して機体の左右他側端部の収容部材載置台（９６）に亘って根菜株を搬送する第２選別搬送装置（８３）と、前記第１選別搬送装置（６８）の左右他側で且つ第２選別搬送装置（８３）の後部に根菜株の選別作業や収容部材（８７）の交換作業を行う作業者が着座する選別作業座席（９１）を備えた選別作業フロア（９２）とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
上記の構成により、残葉処理装置（Ｄ）の内側方に機体後側から機体前側に根菜株を搬送する第１選別搬送装置（６８）を配置し、第１選別搬送装置（６８）の前側に根菜株を機体左右一側から左右他側に搬送する第２選別搬送装置（８３）を配置するとともに第１選別搬送装置（６８）の側方で且つ収容搬送装置の後方に選別作業フロア（９２）と選別作業座席（９１）を設けたことによって、機体の前後幅及び左右幅がコンパクト化される。
そして、回動自在な（←出願時の請求項で回動できることを言う必要は無いと思います。選別作業者が選別作業座席（９１）に座って第１選別搬送装置（６８）と第２選別搬送装置（８３）の両方で作業できることが言えればいいので。というわけで削除してください）選別作業座席（９１）が展開搬送装置の側方で且つ収容搬送装置の後方に配置されていることによって、作業者は第１選別搬送装置（６８）だけでなく第２選別搬送装置（８３）で搬送中の根菜株を選別することができる。
また、根菜株の選別作業及び収容部材（８７）に収容された根菜株の量の確認作業を選別作業座席（９１）及び選別作業フロア（９２）で行うことができる。
さらに、第２選別搬送装置（８３）が操縦部（Ｂ）の後側に配置されていることにより、第２選別搬送装置（８３）に搬送される根菜株の選別作業を操縦作業者が操縦部（Ｂ）から行うことができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端部の側方に第１選別搬送装置（６８）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
上記の構成により、残葉処理装置（Ｂ）の搬送終端部と第１選別搬送装置（６）の搬送始端部とを機体前後方向で略同一線上に配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、前記第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
上記の構成により、第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができる。ので、機体の旋回や方向転換をスムーズに行えて作業能率が向上する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の構成において、前記残葉処理装置（Ｄ）を前後の残葉処理回転体（５０，５１）に搬送無端帯（５２）を巻回して構成し、第１選別搬送装置（６８）を前後の移送回転体（６４，６５）に無端状の移送体（６６）を巻回して構成し、残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端側の残葉処理回転体（５１）の軸と、第１選別搬送装置装置（６８）の搬送始端側の移送回転体（６４）の軸との間に、周速変換と方向転換とを行う伝動機構（７４）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
上記根菜類収穫機は、特に、残葉処理装置（Ｄ）と第１選別搬送装置（６８とを伝動機構（７４）で連続的に動作させることができるので、駆動系の部品数を削減することができる。
また、第１選別搬送装置（６８）の周速に応じた移送時間を設定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、残葉処理装置（Ｄ）の内側方に第１選別搬送装置（６８）を配置し、この第１選別搬送装置（６８）の前側に根菜株を機体左右一側から左右他側に搬送する第２選別搬送装置（８３）を配置するとともに、第１選別搬送装置（６８）の側方で且つ第２選別搬送装置（７）の後方に選別作業フロア（９２）と選別作業座席（９１）を設けたことによって、機体の前後幅及び左右幅をコンパクトに構成することができるので、機体の旋回動作や方向転換をスムーズに行え、作業能率が向上する。
そして、回動自在な選別作業座席（９１）が第１選別搬送装置（６８）の側方で且つ第２選別搬送装置（８３）の後方に配置されていることによって、選別作業者は第２選別搬送装置（８３）だけでなく第１選別搬送装置（６８）で搬送中の根菜株を選別することができるので、根菜株の量が多くても選別漏れが生じにくくなり、選別精度や作業能率が向上する。
【００１４】
また、選別作業者は根菜株の選別作業及び収容部材（８７）に収容された根菜株の量の確認作業を選別作業座席（９１）及び選別作業フロア（９２）から動くことなく行うことができるので、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
さらに、第２選別搬送装置（８３）が操縦部（Ｂ）の後側に配置されていることによって、低速で直進走行するときなど、操縦作業者が機体の操縦に専念する必要がない状況では、操縦作業者は選別作業者と共に第２選別搬送装置（８３）に搬送される根菜株の選別作業を行うことができるので、根菜株の量が多くても選別漏れが生じにくくなり選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端部と第１選別搬送装置（６８）の搬送始端部とを機体前後方向で略同一線上に配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができるので、機体の旋回動作や方向転換がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１及び２の効果に加え、第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことによって、機体の前後長をコンパクトに構成することができるので、機体の旋回動作や方向転換がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の効果に加え、残葉処理装置（Ｄ）と第１選別搬送装置（６８）とを伝動機構（７４）で連続的に動作させることができるので、駆動系の部品数を削減することができ、省資源化やコストダウンを計ることができる。
また、第１選別搬送装置（６８）の周速を減速することにより、選別作業者が根菜株を選別するための時間を長くすることができるので、根菜株の量が多くても選別漏れが生じにくくなり、選別精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１０に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体後側へ搬送する残葉処理部Ｄと、該残葉処理部Ｄから搬送される人参を引き継いで人参を機体後側から機体前側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別を行う第１選別搬送部Ｅと、該第１選別搬送部Ｅから引き継いだ人参を操縦部Ｂの後側を横断して機体左右一側から左右他側に搬送し、搬送中の人参を操縦者と補助作業者のどちらか、あるいは両方が選別を行う第２選別搬送部Ｆと、補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、第２選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を回動自在に取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
操縦部Ｂを上記のように構成したことによって、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２１】
また、操縦座席１１を操縦部フレーム１０に回動自在に取り付けたことによって、作業者は作業座席１１を回動させて後述する第１選別搬送コンベア６８または第２選別搬送コンベア８３に向かい、第１選別搬送コンベア６８または第２選別搬送コンベア８３で搬送中の人参の選別作業を行うことができるので、操縦者一人でも人参の収穫作業ができて省力化が図られるとともに、操縦者と補助作業者の二人で選別作業をすることができるので、収穫する人参の数が多くても選別し損なうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【００２２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９・・・によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２３】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００２４】
そして、図２、図７、図８で示すように、前記シャフト３２の引抜搬送装置２４を配置した側の端部に駆動プーリ３５を軸着し、該駆動プーリ３５よりも機体左右一側寄りの回動フレーム２０上で且つ引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に上下方向の長穴を一ヶ所または複数（少なくとも二ヶ所）形成した尻尾切カバー３６を取り付ける。さらに、該尻尾切カバー３６に複数のスリット３６ａ…を機体上下方向に形成し、該スリット３６ａ…の下部は機体左右一側に屈曲させる。また、前記尻尾切カバー３６の内部に前記引抜搬送装置２４に搬送される人参の尻尾（ひげ根）を切断する円盤に複数の切断刃を取り付けた尻尾切回転刃３７を前記回動フレーム２０に対して垂直方向に上下調節自在に設け、該尻尾切回転刃３７の回転軸３８を尻尾切カバー３６の機体内側から突出させ、該回転軸３８の機体内側端部に従動プーリ３９を軸着する。そして、該従動プーリ３９と駆動プーリ３５との間に尻尾切回転刃３７を回転させる駆動力を伝動する尻尾切伝動ベルト４０を無端状に巻回し、駆動プーリ３５と従動プーリ３９との間に該尻尾切伝動ベルト４０を張圧するテンションプーリ４１を回転自在に設けることによって、尻尾切装置４２が構成される。
【００２５】
なお、尻尾切カバー３６に形成した長穴に内部からボルト３９ａを突出させ、この突出部にナット３９ｂを合わせ、尻尾切装置４２の上下位置を決定してからナット３９ｂを締めることによって、尻尾切装置４２の上下位置が調節されるため、人参の品種や生育状況に関わらず適切な位置で人参の尻尾を切断することができるので、人参の尻尾の切り残しが減少し、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２６】
加えて、尻尾切装置４２が回動フレーム２０に対して垂直方向に上下動することによって、尻尾切装置４２の上下位置を調節した際の尻尾切伝動ベルト４０の長さの変化を短く抑えることができるので、尻尾切伝動ベルト４０が弛むことが防止され、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２７】
また、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とを尻尾切伝動ケース４３に内装することによって、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０とに人参や圃場の泥土、あるいは作業者が接触することが防止できるので、駆動プーリ３５と従動プーリ３９とテンションプーリ４１と尻尾切伝動ベルト４０の耐久性が向上すると共に、作業者が誤って触れてしまい、怪我をすることが防止できる。
【００２８】
加えて、尻尾切伝動ケース４３に上下方向の長穴を一つまたは複数形成し、テンションプーリ４１の回転軸をボルト４１ａで構成してその端部を長穴から突出させ、ボルト４１ａの突出部にナット４１ｂを合わせ、テンションプーリ４１の上下位置を決めてからナット４１ｂを締めることによって、テンションプーリ４１が尻尾切伝動ベルト４０を張圧する力を容易に変更することができるので、尻尾切回転刃３７の回転力が足りずに人参の尻尾が切り残されることが防止され、作業者が収穫作業後に人参の尻尾切りを行う労力が軽減される。
【００２９】
さらに、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置４４，４４と、該左右位置揃え装置４４，４４から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置４５，４５と、茎葉部を切断する左右切断装置４６，４６と、該左右切断装置４６，４６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ４７とを設けて排葉搬送装置４８を構成する。
そして、前記引抜搬送装置２４と尻尾切装置４２と排葉搬送装置４８とから、収穫部Ｃを構成する。
【００３０】
収穫部Ｃを上記のように構成したことにより、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３１】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００３２】
さらに、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ４７が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が当たって傷つくことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３３】
次に、残葉処理部Ｄの構成について説明する。
図１〜図４及び図６に示すように、前記左右伝動シャフト２２，２２の回動支点Ｘよりやや下方で且つ回動フレーム２０よりも上方に長手方向を機体前後方向に向けた左右側壁４９，４９を設け、該左右側壁４９，４９の機体前側に前記エンジン７から駆動力を受けて回転する残葉処理駆動ローラ５０を取り付け、左右側壁４９，４９の機体後側に残葉処理従動ローラ５１を回転自在に取り付ける。そして、該残葉処理駆動ローラ５０と残葉処理従動ローラ５１とにゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して残葉処理コンベア５３を構成する。
【００３４】
また、前記残葉処理駆動ローラ５０の回転軸の機体外側端部に駆動スプロケット５４を軸着し、残葉処理従動ローラ５１の回転軸の機体外側端部に従動スプロケット５５を軸着するとともに、該駆動スプロケット５４と従動スプロケット５５とに第１伝動チェーン５６を無端状に巻回する。さらに、前記従動スプロケット５５よりも機体外側に残葉処理駆動スプロケット５７を軸着し、機体外側の側壁４９に残葉処理従動スプロケット５８を回転自在に取り付けるとともに、該残葉処理駆動スプロケット５７と残葉処理従動スプロケット５８との間に第２伝動チェーン５９を無端状に巻回する。そして、前記残葉処理従動スプロケット５８の回転軸の機体外側端部に第１スパーギア６０ａを軸着し、残葉処理従動スプロケット５８よりも機体前側の側壁に第２スパーギア６０ｂを回転自在に取り付け、該第１スパーギア６０ａと第２スパーギア６０ｂとを噛み合せる。また、該第２スパーギア６０ｂの回転軸に第１ベベルギア６１ａを軸着し、該第１ベベルギア６１ａに接触して回転する第２ベベルギア６１ｂを第１ベベルギア６１ａよりも上方且つ機体内側方向に斜め向きに配置し、該第２ベベルギア６１ｂに人参の根部に残る残葉をちぎり取る残葉処理ローラ６２を装着し、該残葉処理ローラ６２を機体内側方向に斜め向きに配置すると共に、残葉処理ベルト５２の機体内側端部から残葉処理ローラ６２の機体内側端部を突出させて配置することにより、残葉処理部Ｄが構成される。
【００３５】
残葉処理部Ｄを上記のように構成したことにより、残葉処理コンベア５３はゴムや軟質樹脂等で構成する残葉処理ベルト５２を無端状に巻回して構成しているため、収穫部Ｃの左右切断装置４６，４６で茎葉部を切断されて落下してくる人参の根部が落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
また、残葉処理コンベア５３に設ける残葉処理ローラ６２が、左右切断装置４６，４６で切り残された人参の残葉をちぎり取り、人参を後述する第１選別搬送コンベア６８に搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので、作業能率が向上する。
【００３６】
次に、第１選別搬送部Ｅの構成について説明する。
図１〜４及び図６で示すように、前記残葉処理コンベア５３よりも機体左右他側に左右の搬送側壁６３，６３を設け、該搬送側壁６３，６３の後端側の左右間に残葉処理コンベア５３よりも下方に左右第１駆動スプロケット６４，６４を取り付けるとともに、搬送側壁６３，６３の前端側の左右間に左右第１従動スプロケット６５，６５を回転自在に取り付ける。また、該左右第１駆動スプロケット６４，６４と左右第１従動スプロケット６５，６５とに左右伝動チェーン６６，６６を夫々無端状に巻回し、該左右伝動チェーン６６，６６の左右間に複数の搬送ローラ６７・・・を所定間隔を空けて回転自在に取り付けることによって、第１選別搬送コンベア６８が構成される。
なお、第１選別搬送コンベア６８の搬送始端部は、平面視で残葉処理コンベア５３の搬送終端部と略同一線上に配置する。
【００３７】
さらに、図５で示すように、前記残葉処理部Ｄの残葉処理従動ローラ５１の回転軸の端部一側に第１伝動スパーギア６９を軸着し、前記第１伝動スパーギア６９よりも前側に第１伝動スパーギア６９に噛み合わせて駆動力を伝動する第２伝動スパーギア７０と第１伝動スプロケット７１を軸着した伝動シャフト７２を取り付ける。また、前記第１選別駆動スプロケット６４の回転軸の機体外側端部に第２伝動スプロケット７２を軸着し、該第２伝動スプロケット７２と第１伝動スプロケット７１とに伝動チェーン７３を無端状に巻回し、エンジン７の駆動力を残葉処理部Ｄから第１選別搬送部Ｅに伝動する伝動機構７４を構成する。該伝動機構７４は、泥土や夾雑物の付着防止及び操縦者や補助作業者が作業中に接触することを防止するためのカバー（図示せず）内に配置する。
【００３８】
第１選別搬送部Ｅを上記のように構成したことにより、第１選別搬送コンベア６８の搬送始端側が残葉処理コンベア６３よりも下方に配置されるので、人参が残葉処理コンベア６３に滞留することなく円滑に第１選別搬送コンベア６８に引き継がれるので、作業能率が向上する。
また、前記第１選別搬送コンベア６８を構成する左右伝動チェーン６６，６６の左右間に複数の搬送ローラ６７・・・を所定間隔を空けて取り付けたことによって、第１選別搬送コンベア６８で搬送中の人参に付着した泥土や夾雑物を下方に落下させることができるので、人参の形状や大きさ、傷や変形などが目視しやすくなり、選別精度が向上する。
そして、第１選別搬送コンベア６８の搬送始端部を残葉処理コンベア５３の搬送終端部と略同一線上に配置したことによって、機体の前後長さを短くすることができるので、機体がコンパクトになり、機体の旋回動作や方向転換がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００３９】
次に、第２選別搬送部Ｆの構成について説明する。
図１〜図４及び図６で示すように、前記第１選別搬送コンベア６８の搬送終端部（機体前側端部）の下方で且つ回動フレーム２０上に機体左右方向に亘り、且つ搬送方向下手側ほど上方に向かう傾斜姿勢に前後第１搬送板７５，７５を配置し、該前後第１搬送板７５，７５の左右一側に第２駆動ローラ７６を取り付ける。そして、該第２駆動ローラ７６の駆動軸を回転させる駆動モータ７７を機体前側の第１搬送板７５に取り付け、前後第１搬送板７５，７５の左右他側にテンションローラ７８を取り付けると共に、該テンションローラ７８の前後間に回動軸７９を取り付ける。
【００４０】
また、前後第１搬送板７５，７５の左右他側端に前後第２搬送板８０，８０を操縦部フレーム１０の後部を通過させると共に前記回動軸７９に軸着して機体上下方向に回動自在に取り付け、該前後第２搬送板８０，８０の左右他側端に第２従動ローラ８１を回転自在に取り付ける。そして、前記第２駆動ローラ７６と第２従動ローラ８１とテンションローラ７８とに選別搬送ベルト８２を無端状に巻回し、該選別搬送ベルト８２に表面に側面視で凸形状の複数の搬送突起８２ａ・・・を前後及び左右に所定間隔を空けて取り付けて、第２選別搬送コンベア８３を構成する。
【００４１】
さらに、前記前後第２搬送板８０，８０の前後間で且つ第２選別搬送コンベア８３の搬送領域の下面に受板８４ａを設け、該受板８４ａと前記回動フレーム２０との間に第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側を上下回動させる伸縮自在な昇降シリンダ８５を取り付ける。なお、該昇降シリンダ８５は油圧シリンダでも電動シリンダでもエアシリンダでもよく、また他の伸縮部材に置き換えてもよい。
【００４２】
また、後側の第２搬送板８０の搬送終端側で且つ後述する補助作業座席９１の近傍に、前記昇降シリンダ８５を伸縮させる操作スイッチ８６を設け、前後第２搬送板８０，８０の終端部に収容容器８７のうち袋型のフレキシブルコンテナ８７ａを吊り下げる前後吊下げハンガー８８，８８を上下回動自在に取り付けることによって、第２選別搬送部Ｆが構成される。
【００４３】
第２選別搬送部Ｆを上記のように構成したことによって、第２選別搬送コンベア８３の搬送始端部が第１選別搬送コンベア６８の搬送終端部の下方に配置されるので、第２選別搬送コンベア８３は第１選別搬送コンベア６８から排出される人参を確実に受けることができるので、人参が搬送経路から離脱することが防止されて作業能率が向上する。
【００４４】
また、搬送経路から落下した人参が衝撃で傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
さらに、第２選別搬送コンベア８３が操縦部フレーム１０の後部を通過するように配置されていることによって、操縦者は操縦座席１１を機体後側に回動させると第２選別搬送コンベア８３で搬送される人参の選別作業を行うことができるので、第２選別搬送コンベア８３で搬送される人参の量が多くても補助作業者と共に選別することで選別精度を向上させられる。
加えて、選別作業者が収容容器８７の交換作業や第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側の上下調節を行っていても選別作業を行えるので選別精度が向上する。
【００４５】
なお、一人作業、二人作業のいずれの場合でも、操縦者が第２選別搬送コンベア８３で選別作業を行う場合は、変速操作レバー１３を操作して機体の走行速度を低速にしておくと安全性が向上する。
そして、後側の第２搬送板８０の搬送終端側で且つ補助作業座席９１の近傍に操作スイッチ８６を設けたことによって、補助作業者は補助作業座席 に座ったまま第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側の上下高さを変更することができるので作業能率が向上するとともに、補助作業者は選別作業に専念することができるので、選別精度が向上する。
【００４６】
次に、補助作業部Ｇの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記第１選別搬送コンベア６８の左右他側で且つ第２選別搬送コンベア８３の後方の回動フレーム２０上に補助作業ステップ９２を設け、該補助作業ステップ８９の後部で且つ第１選別搬送コンベア６８の近傍に支柱９０を設け、該支柱９０の上端部に補助作業座席９１を回動自在に取り付ける。そして、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席９１の前側に前記昇降シリンダ８５を伸縮させる操作ペダル９３を取り付けることによって、補助作業部Ｇが構成される。
【００４７】
補助作業部Ｇを上記のように構成したことによって、補助作業者は補助作業座席９１に座ったままでも、補助作業座席９１を回動させて第１選別搬送コンベア６８及び第２選別搬送コンベア８３に対面することができるので、第１選別搬送コンベア６８でも第２選別搬送コンベア８３でも人参の選別作業を行うことができ、作業条件に応じた最適な作業ができるため、作業能率が向上する。
【００４８】
また、補助作業者一人で第１選別搬送コンベア６８及び第２選別搬送コンベア８３の両方で搬送される人参の選別作業を行うこともできるので、操縦者は機体の操縦に専念し、補助作業者は人参の選別作業に専念することにより、作業の安全性と選別精度が同時に向上する。
【００４９】
そして、補助作業者は操作ペダル９３によって補助作業座席９１に座ったまま第２選別搬送コンベア８３の搬送終端側の昇降操作を足で行うことができるので、両手で選別作業を行っていても昇降操作を行えるので、選別精度や作業能率が向上する。
【００５０】
なお、補助作業ステップ９２の機体左右他側や左右一側で且つ第１選別搬送コンベア６８と残葉処理コンベア５３の下方の空間部には、第１選別搬送コンベア６８及び第２選別搬送コンベア８３で補助作業者が選別した人参を回収するコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８４ａ、あるいは交換用の空のコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８７ａを複数個載置することができるので、選別した人参をまとめておくことができるとともに、後述する載置台９６に載置したコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８７ａが満杯になった時、補助作業者がすぐに交換を行えるので、作業能率が向上する。
【００５１】
次に、収容部Ｈの構成について説明する。
図１〜４、図９及び図１０で示すように、前記回動フレーム２０の機体左右他側の後側に前後支持プレート９４，９４を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート９４，９４の機体外側端部に載置部フレーム９５を、左右回動軸９５ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム９５の後下部に上下回動軸９６ａを設け、該上下回動軸９６ａの上部に収容容器８７のうちコンテナ８７ｂを積載する、あるいは前記前後吊下げハンガー８８，８８に吊り下げられるフレキシブルコンテナ８７ａの底部を載置支持する載置台９６を上下回動自在に取り付ける。
【００５２】
また、前記載置部フレーム９５の後側の左右他側端部に後側支持プレート９７を設け、前記上下回動軸９６ａの左右他側端部に回動プレート９８の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート９８の上部と後側支持プレート９７の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド９９を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド９９の機体後側の端部に伸縮ロッド９９を伸縮させる操作ハンドル１００を取り付けるとともに、前記載置台９６の左右両側及び後側に収容容器８７の落下を防止する落下防止板１０１を取り付けることによって、収容部Ｈが構成される。
【００５３】
なお、伸縮ロッド９９は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１００で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１００をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【００５４】
上記のように収容部Ｈを構成したことによって、収穫作業中は載置台９６を機体左右他側に回動してコンテナ８７ｂやフレキシブルコンテナ８７ａを載置させ、作業終了後は機体左右一側に載置台９６を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
【００５５】
また、操作ハンドル１００を操作して伸縮ロッド９９を伸縮させ、載置台９６を上下に回動させられるため、載置台９６を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ８７ａを下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ８７ａを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００５６】
なお、収容部Ｈの載置部フレーム９５を前後逆方向に取り付け、他の構成部品を上記構成例とは前後方向反対向きに設けることによって、載置台９６を機体後側に下方傾斜させ、人参を満載したフレキシブルコンテナ８７ａを下方に移動させた後、機体を前進させることによってフレキシブルコンテナ８７ａを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に、機体を後進させる必要がなくなるのでいっそう作業能率が向上する。
【００５７】
以下、本件人参収穫機の別実施例を説明する。
（ソイラ）
次に、引抜搬送装置のソイラについて説明すると、構成例１の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）を図１１に示すように、既堀側である右側のソイラ１０２は、収穫するべきニンジン等の引抜対象株Ｐ１の下方に回り込むように一定の張出寸法Ｌで屈曲する屈曲部１０２ａの下方に延長して屈曲部１０２ｂを形成する。このように、深さの異なる複数の屈曲部１０２ａ、１０２ｂを形成することにより、広い範囲で土が解されるので、収穫対象物の大小によることなく、容易に抜き取ることができる。
【００５８】
また、構成例２の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）を図１２に示すように、上位の屈曲部１０２ａの張出寸法Ｌ１を下位の屈曲部１０２ｂの張出寸法Ｌ２より小さくすることにより、小さい収穫対象物を傷付けにくくなる。
【００５９】
また、構成例３の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）を図１３に示すように、未堀側である左側の１０３は、先端の屈曲部１０３ａをくの字型に屈曲して形成することにより、隣接条（未堀側）の収穫対象物Ｐ２について事前に土を解すことができるので、大きな収穫対象物についても容易に抜き取ることができる。これは、左側だけ（１本）に設置する。
【００６０】
（回転切断機）
次に、移送切断装置の茎葉切断機構について説明すると、茎葉切断機構は、構成例１の正面断面図を図１４（ａ）に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ対向駆動される支軸１０５，１０５に高さ位置調節可能な支持板１０６，１０６にビス止めした回転切断機によって構成される。左右の回転刃１０４ａ、１０４ｂは、小なる板厚Ｔ１と大なる板厚Ｔ２に形成し、それぞれの外周に片刃を形成し、その刃裏Ｂを互いに接して構成し、小なる板厚Ｔ１の回転刃１０４ａを下側に、大なる板厚Ｔ２の回転刃１０４ｂを上側に配置することにより、切断による落下物の姿勢を傾斜させてニンジン等の尻尾部分に受ける落下衝撃を左右の板厚が同一の場合より緩和して傷が小さくなり、かつ、切断する際の抵抗も少なくて済む。
【００６１】
また、構成例２の正面断面図を図１４（ｂ）に示すように、上下を逆配置に、すなわち、小なる板厚Ｔ１の回転刃１０４ａを下側に、大なる板厚Ｔ２の回転刃１０４ｂを上側に配置することにより、下側に押し広げるように切断されることから、確実に切断することができる。
【００６２】
次に、胴切りで収穫するために、構成例３の正面断面図を図１５（ａ）に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０７、１０７をラップなしに近接配置に構成することにより、ラップ構成の場合に刃こぼれによって左右の回転刃１０７、１０７が互いに引っ掛かりロックする事態を回避することができ、また、それぞれの外周に形成した片刃の表面Ｓを共に上方に向けて構成することにより、きれいな切断面による確実な胴切りが可能となる。
【００６３】
一方、上記と逆に、構成例４の正面断面図を１５（ｂ）に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０７、１０７それぞれに形成した片刃の表面Ｓを共に下面に配して構成することにより、両者間に隙間があっても、切断物を下方に押し下げる力が作用するので、確実に切断することができるとともに、引っ掛かりや詰まりを防止することができる。
【００６４】
次に、胴切りで収穫するために、構成例５の正面断面図を図１６に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０７、１０７を片刃とし、それぞれの表面Ｓ、Ｓを互いに逆の方向に、すなわち、一方の表面Ｓを上面側、他方の表面Ｓを下面側に向け、両刃裏Ｔ、Ｔを同一高さ位置に構成することにより、切断による落下物の姿勢を傾斜させて下端部に受ける落下衝撃を緩和してニンジン等の尻尾部分が割れにくくなる。
【００６５】
また、構成例６の正面断面図を図１７に示すように、左右で１対のリング板状の回転刃１０８、１０８は、それぞれの外周に両刃を形成して構成することにより、左右の両刃によるくさび効果によって確実に切断して落下させることができる。また、高さ調節が可能な支持板１０６，１０６の落下を防ぐために、それぞれの支１０５，１０５の下部に穴を設け、割ピン１０９，１０９等によるストッパを取付ける。
【００６６】
（尻尾切装置）
次に、尻尾切装置の別実施例について説明すると、引抜搬送装置の下方で根菜株の下端の細根を切断する尻尾切装置１１０は、構成例１の正面断面図（ａ）と内部透視側面図（ｂ）を図１８に示すように、水平配置の回転軸線に平行に回転カッター１１１を本体支持部１１３によって軸支し、その上方を吊り下げ姿勢で移送される根菜株の下端を案内する並列スリットを形成したガイド部１１４をボルトＶによって本体支持部１１３に取付けて構成する。
【００６７】
上記ガイド部１１４は、本体支持部１１３のフレームと結合せずに、本体支持部１１３より小さくして軽く形成し、また、ボルト穴を長穴にして取付け時に高さ調節可能に構成することにより、本体支持部１１３と分割して単体でガイド部１１４のみを取外すことができるので、内周部に付着した泥土の掃除が容易となる。
【００６８】
本体支持部１１３には、その構成例１の側面図を図１９（ａ）に示すように、ガイド部１１４の近傍の側面に円弧状の窓Ａによる空間を設けることにより、コーナー部が開放されて側面部の泥の付着がなくなるので、回転カッター１１１や駆動モータの破損が抑えられる。窓Ａの空間は回転カッター１１１の軌道上に形成し、また、構成例２の側面図を図１９（ｂ）に示すように、切断作用部である前側のみに部分的に形成してもよい。
【００６９】
回転カッター１１１は、その外周部を「へ」の字状に形成することにより、泥との干渉を避けることができる。具体的には、回転カッター１１１の構成例１の要部拡大断面図を図２０に示すように、ガイド部１１４とラップする部分のみを谷Ｕとしてガイド部１１４から遠ざけて下側に「へ」の字状に曲げることで、ガイド部１１４の内周部に付着する泥との干渉が少なくなる。
【００７０】
また、回転カッター１１１は、その構成例２の要部拡大断面図を図２１に示すように、ガイド部１１４とラップする部分のみを山Ｐとしてガイド部１１４に近づけるように上側に「へ」の字状に曲げることで、ガイド部１１４の内周部に溜まった泥を削り落とすことができる。
【００７１】
さらに、回転カッター１１１は、外周部をジグザグ状に形成し、特に、構成例３の要部拡大断面図を図２２に示すように、ガイド部１１４に面して谷Ｕ、隣接のスリット部に面して山Ｐとなるようにジグザグ状に形成することにより、ニンジン等の尻尾の切断精度を向上することができる。
【００７２】
また、回転カッター１１１の刃形は、その拡大上面図（ａ）と正面図（ｂ）を図２３に示すように、進行方向Ｆの前面部にギザギザ溝を形成することにより、切断精度を向上することができる。このギザギザ溝は、ガイド部１１４と同じ位相とせず、所定深さ寸法Ｌ１の溝部の後部に一定長さＬ２を残すことにより、強度を確保することができ、溝形状は前側を丸く、奥を鋭利に形成することにより、切断精度を向上することができる。
【００７３】
（照明装置）
次に、夜間作業用の照明装置について説明する。
照明装置は、その構成例の平面図（ａ）と側面図（ｂ）を図２４に示すように、補助者作業灯１１５を備え、小雨の夜間作業時でも雨粒がよく見えて雨粒による色の識別に影響しないように、ＨＩＤと略称されるディスチャージランプ１１６を使用する。ＨＩＤは、作業者がコンテナ移動時に下手を向いても眩しくないように、ニンジン搬送上手側に配置する。
【００７４】
ライトの取付ステー１１７は、補助作業者座席９１またはその近傍に取付ける。選別作業者の選別作業のための作業灯１１８は、作業者の頭部後方に点灯することにより、作業灯を点灯しても眩しくなく、色を見分けることができる。ライトは任意の向きに変更可能とし、補助者席９１のライトは不要なときは折りたたみ収納可能に構成する。
【００７５】
補助作業部にはカメラを設け、フィルタを着脱可能に構成することにより、色や形状が識別しやすくなる。フィルタは、緑または紫を強調するものを用いることにより、ニンジン肩部の霜焼けや緑化の識別が容易となる。また、カメラには、画像がより鮮明に撮影できるようにライトを搭載して構成する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】根菜類収穫機の平面図
【図２】根菜類収穫機の左側面図
【図３】根菜類収穫機の右側面図
【図４】根菜類収穫機の背面図
【図５】根菜類収穫機の伝動図
【図６】根菜類収穫機の要部側面図
【図７】尻尾切装置の側面図
【図８】尻尾切装置の平面図
【図９】載置部の平面図
【図１０】載置部の側面図
【図１１】ソイラの構成例１の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）
【図１２】ソイラの構成例２の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）
【図１３】ソイラの構成例３の要部拡大正面図（ａ）とその側面図（ｂ）
【図１４】茎葉切断機構の構成例１（ａ）と構成例２（ｂ）の正面断面図
【図１５】茎葉切断機構の構成例３（ａ）と構成例４（ｂ）の正面断面図
【図１６】茎葉切断機構の構成例５の正面断面図
【図１７】茎葉切断機構の構成例６の正面断面図
【図１８】テールカッタ装置の構成例１の正面断面図（ａ）と内部透視側面図（ｂ）
【図１９】本体支持部の構成例１（ａ）と構成例２（ｂ）の側面図
【図２０】回転カッターの構成例１の要部拡大断面図
【図２１】回転カッターの構成例２の要部拡大断面図
【図２２】回転カッターの構成例３の要部拡大断面図
【図２３】回転カッターの刃形の上面図（ａ）と正面図（ｂ）
【図２４】照明装置の構成例の平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【符号の説明】
【００７７】
２４ 引抜搬送コンベア（引抜搬送装置）
４６ 切断装置（茎葉切断機構）
４８ 胚葉搬送装置（移送切断装置）
５０ 残葉処理駆動ローラ（前残葉処理回転体）
５１ 残葉処理従動ローラ（後残葉処理回転体）
５２ 残葉処理ベルト（搬送無端帯）
５３ 残葉処理コンベア（残葉処理装置）
６２ 残葉処理ローラ（巻込ローラ）
６４ 後第１駆動スプロケット（後移送回転体）
６５ 前第１従動スプロケット（前移送回転体）
６８ 第１選別搬送コンベア（第１選別搬送装置）
７４ 伝動機構
８３ 第２選別搬送コンベア（第２選別搬送装置）
９１ 補助作業座席
９２ 選別作業ステップ（選別作業フロア）
９６ 収容部材載置台
Ｂ 操縦部
Ｄ 残葉処理部（残葉処理装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（Ｂ）の左右一側に圃場から根菜株の茎葉を把持して引き抜くとともに機体の後退方向に移送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）から受継いだ根菜株の茎葉を把持しつつ機体の後退方向に移送して茎葉切断機構（４６）により根菜株を切断落下させる移送切断装置（４８）と、該移送切断装置（４８）の下方に茎葉部を切断されて落下する根菜株を受けて機体前側から後側に搬送しながら巻込ローラ（６２）で残葉を取り除いて左右他側方に排出する残葉処理装置（Ｄ）と、該残葉処理装置（Ｄ）の他側に残葉処理装置（Ｄ）から根菜株を受けて機体後部から前部に移送する第１選別搬送装置（６８）と、該第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部から根菜株を受けて左右一側から操縦部（Ｂ）の後側を横断して機体の左右他側端部の収容部材載置台（９６）に亘って根菜株を搬送する第２選別搬送装置（８３）と、前記第１選別搬送装置（６８）の左右他側で且つ第２選別搬送装置（８３）の後部に根菜株の選別作業や収容部材（８７）の交換作業を行う作業者が着座する選別作業座席（９１）を備えた選別作業フロア（９２）とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端部の側方に第１選別搬送装置（６８）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記残葉処理装置（Ｄ）を前後の残葉処理回転体（５０，５１）に搬送無端帯（５２）を巻回して構成し、第１選別搬送装置（６８）を前後の移送回転体（６４，６５）に無端状の移送体（６６）を巻回して構成し、残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端側の残葉処理回転体（５１）の軸と、第１選別搬送装置装置（６８）の搬送始端側の移送回転体（６４）の軸との間に、周速変換と方向転換とを行う伝動機構（７４）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
操縦部（Ｂ）の左右一側に圃場から根菜株の茎葉を把持して引き抜くとともに機体の後退方向に移送する引抜搬送装置（２４）と、該引抜搬送装置（２４）から受継いだ根菜株の茎葉を把持しつつ機体の後退方向に移送して茎葉切断機構（４６）により根菜株を切断落下させる移送切断装置（４８）と、該移送切断装置（４８）の下方に茎葉部を切断されて落下する根菜株を受けて機体前側から後側に搬送しながら巻込ローラ（６２）で残葉を取り除いて左右他側方に排出する残葉処理装置（Ｄ）と、該残葉処理装置（Ｄ）の他側に残葉処理装置（Ｄ）から根菜株を受けて機体後部から前部に移送する第１選別搬送装置（６８）と、該第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部から根菜株を受けて左右一側から操縦部（Ｂ）の後側を横断して機体の左右他側端部の収容部材載置台（９６）に亘って根菜株を搬送する第２選別搬送装置（８３）と、前記第１選別搬送装置（６８）の左右他側で且つ第２選別搬送装置（８３）の後部に根菜株の選別作業や収容部材（８７）の交換作業を行う作業者が着座する選別作業座席（９１）を備えた選別作業フロア（９２）とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端部の側方に第１選別搬送装置（６８）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記第１選別搬送装置（６８）の搬送終端部の下方に第２選別搬送装置（８３）の搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記残葉処理装置（Ｄ）を前後の残葉処理回転体（５０，５１）に搬送無端帯（５２）を巻回して構成し、第１選別搬送装置（６８）を前後の移送回転体（６４，６５）に無端状の移送体（６６）を巻回して構成し、残葉処理装置（Ｄ）の搬送終端側の残葉処理回転体（５１）の軸と、第１選別搬送装置装置（６８）の搬送始端側の移送回転体（６４）の軸との間に、周速変換と方向転換とを行う伝動機構（７４）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１０−１４２１７８（Ｐ２０１０−１４２１７８Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２４４８９（Ｐ２００８−３２４４８９）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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