根菜類収穫機
【課題】
作物を圃場から引き抜き、茎葉部を切断し、残された茎葉部を処理して収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
第１回転刃４６ｏを挟持搬送装置４５の搬送経路に対して機体外側に配置し、第１回転刃４６ｏの下側に所定間隔をおいて押出回転体４９を設け、押出回転体４９を、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力によって挟持搬送装置４５の搬送経路に対して機体内側に直交する方向に押し出す構成とし、第２回転刃４６ｉを挟持搬送装置４５の搬送経路に対して機体内側に配置すると共に第２回転刃４６ｉの外周縁部を第１回転刃４６ｏと押出回転体４９との上下方向の間隔部に入り込ませ、切断装置４７の後側に、搬送装置５７上へ落下する作物の姿勢を、茎葉部の残る側が搬送装置５７の搬送方向下手側を向くように規制する規制部材５０を設けて構成する。
作物を圃場から引き抜き、茎葉部を切断し、残された茎葉部を処理して収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
第１回転刃４６ｏを挟持搬送装置４５の搬送経路に対して機体外側に配置し、第１回転刃４６ｏの下側に所定間隔をおいて押出回転体４９を設け、押出回転体４９を、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力によって挟持搬送装置４５の搬送経路に対して機体内側に直交する方向に押し出す構成とし、第２回転刃４６ｉを挟持搬送装置４５の搬送経路に対して機体内側に配置すると共に第２回転刃４６ｉの外周縁部を第１回転刃４６ｏと押出回転体４９との上下方向の間隔部に入り込ませ、切断装置４７の後側に、搬送装置５７上へ落下する作物の姿勢を、茎葉部の残る側が搬送装置５７の搬送方向下手側を向くように規制する規制部材５０を設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、切断装置で茎葉部を切断し、切り残された茎葉部を残葉処理装置で処理して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、切断装置で茎葉部を切断されて落下する作物の根部をベルトコンベアで受けて搬送し、このベルトコンベアと処理ローラとで根部に残る茎葉部を切除する技術が存在する。（特許文献１，２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６‐０３４２４８号公報
【特許文献２】特開２００９‐１０６１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、作物がベルトコンベアに落下する際の方向を一定に定めることができず、茎葉部の残る側が処理ローラとは反対の方向を向くと、茎葉部が除去されないまま搬送され、後工程で残った茎葉部を処理する手間がかかり、作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物の茎葉部を引き継いで機体前側から機体後部へ向けて搬送する挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）を設け、該挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路上に作物の茎葉部を切断する左右一対の第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）とからなる切断装置（４７）を設け、該切断装置（４７）の下方に作物を機体外側から機体内側に搬送する搬送装置（５７）を設け、該搬送装置（５７）の搬送終端部上に、作物に残る茎葉部を除去する残葉処理回転体（５６）を設けた根菜類収穫機において、前記第１回転刃（４６ｏ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体外側に配置し、該第１回転刃（４６ｏ）の下側に所定間隔をおいて押出回転体（４９）を設け、該押出回転体（４９）を、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力によって挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に直交する方向に押し出す構成とし、前記第２回転刃（４６ｉ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に配置すると共に該第２回転刃（４６ｉ）の外周縁部を第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に入り込ませ、前記切断装置（４７）の後側に、前記搬送装置（５７）上へ落下する作物の姿勢を、茎葉部の残る側が搬送装置（５７）の搬送方向下手側を向くように規制する規制部材（５０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記押出回転体（４９）の外周縁部に、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力により押し出す複数の押出突起（４９ａ）を等間隔を空けて設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に前記第２回転刃（４６ｉ）の厚みよりも厚いスペーサー（４８）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記切断装置（４７）の下方で且つ搬送装置（５７）の上方に、切断装置（４７）による茎葉部切断後の作物を受けて搬送装置（５７）に案内する案内部材（５１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、押出回転体（４９）は茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形するため、押出回転体（４９）が切断装置（４７）による茎葉部の切断を妨げず、茎葉部の切断精度を向上させることができる。
【００１１】
そして、茎葉部切断後の作物を弾性復元力で茎葉搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して直交する方向に向かって押し出すので、作物の茎葉部が残る側、いわゆる肩部が搬送装置（５７）の搬送終端部上に設けた残葉処理回転体（５６）を向いた姿勢で落下し、作物に残る茎葉部を残葉処理回転体（５６）で確実に除去することができ、後工程で茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率を向上させることができる。
【００１２】
また、切断装置（４７）の後側に作物の姿勢を所定方向に規制する規制部材（５０）を設けたことにより、落下中の作物の姿勢が搬送装置（５７）の搬送方向下手側を向くように規制でき、作物の肩部に残る茎葉部が残葉処理回転体（５６）で確実に除去され、後工程で茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率をいっそう向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、押出突起（４９ａ）を押出回転体（４９）の外周縁部に等間隔に設けたことにより、押出突起（４９ａ）が搬送されて来る多数の作物に断続的に接触し、作物を１本ずつ確実に茎葉搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して直交する方向に向かって押し出すので、作物同士がぶつかり合って肩部が搬送装置（５７）の搬送終端部側を向いた姿勢が乱れることを防止でき、作物の肩部に残る茎葉部を残葉処理回転体（５６）で確実に除去できるので、作業能率を向上させることができる。
【００１４】
また、弾性突起（４９ａ）を等間隔に設けたことにより、隣接する弾性突起（４９ａ）の間の空間部に切断前の茎葉部が入り込むため、茎葉部が切断装置（４７）から逃げることを防止でき、茎葉部を確実に切断でき、作業能率を向上させることができる。
【００１５】
また、押出突起（４９ａ）を弾性体で構成したことにより、押出突起（４９ａ）が作物に接触する際に作物を傷付けることを防止でき、商品価値を向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に、第２回転刃（４６ｉ）の厚みよりも厚いスペーサー（４８）を設けたことにより、押出回転体（４９）と第２回転刃（４６ｉ）との間に隙間が生じ、作物との接触によって上方に押し上げられた押出回転体（４９）が切断装置（４７）に巻き込まれて切断されることを防止でき、切断装置（４７）に巻き込まれた押出回転体（４９）を取り出す作業や押出回転体（４９）の交換作業が必要なく、作業能率を向上させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物を搬送するために駆動している搬送装置（５７）に作物が直接落下しないため、落下する作物が搬送装置（５７）の駆動力によって姿勢を変更されることを防止でき、作物の肩部に残る茎葉部がより確実に除去されるので、作業能率をいっそう向上させることができる。
【００１７】
また、作物の落下距離が短くなるので、落下の衝撃で作物が傷付くことを防止でき、商品価値を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】根菜類収穫機の要部側面図
【図５】根菜類収穫機の要部平面図
【図６】選別搬送部及び収容部の側面図
【図７】茎葉切断部の要部正面図
【図８】茎葉切断部の要部平面図
【図９】茎葉切断部の要部側面図
【図１０】茎葉切断部の要部背面図
【図１１】押出ディスクの平面図
【図１２】押出ディスクの平面図
【図１３】尾部切断装置の別実施例の正面図
【図１４】尾部切断装置の別実施例の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１０に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２０】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２２】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２４】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２５】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２６】
そして、前記ソイラフレーム３２，３２と振動アーム３３，３３との連結部に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に左右の土落しステー３８，３８の基部を取り付け、振動装置３６を構成する。
【００２７】
なお、該ソイラ３７は、土中に進入して人参の周囲の土を解す刃部３７ｂと、該刃部３７ｂからに後上方に向かう円弧状の取付部３７ａとから構成すると、ソイラ３７が土中に進入する際にかかる抵抗が分散されて小さくなるので、機体の進行が円滑になり作業能率が向上すると共に、土質や天候などによる圃場条件の違いや人参の種類や生育状態の違いに合わせてソイラ３７の上下位置調節が容易に行なえるので、人参が掘り取りやすくなり、作業能率が向上する。
【００２８】
さらに、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００２９】
また、該土落しステー３８，３８の後部に、人参に付着した土を落とす、ポリプロピレンやアクリル等の合成樹脂、あるいは棕櫚や羊歯など天然素材を用いた土落しブラシ３９，３９を取り付ける。なお、該土落しブラシ３９，３９は、上下に亘って同じ長さの毛を用いると、人参に接触する機会の多い上側がの毛が摩耗した際、土落しブラシ３９，３９の上下を転換させれば摩耗していない毛を人参に接触させることができるので、土落しブラシ３９，３９を長持ちさせることができる。
【００３０】
さらに、前記土落しブラシ３９，３９の左右の間隔を機体前側が最も広く（幅Ｗ１）、機体後側に向かうほど狭くなるように配置するとともに、土落しブラシ３９，３９の左右幅の最も狭い部分（幅Ｗ２）を左右外側方向に向けて構成する。
【００３１】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００３２】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３３】
さらに、前記掬上突起４０，４０よりも左右幅が広く且つ掬上突起４０，４０の上面を覆う後上り傾斜姿勢の左右の分草体４２，４２を夫々設ける。なお、分草体４２，４２の上部には、前記案内バー４１，４１が突出する空間部を形成する。
【００３４】
また、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しブラシ３９，３９の後端部よりも後方の機体フレーム１上に、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断する尾部切断装置４３を取り付けることにより、収穫部Ｃが構成される。
【００３５】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００３６】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
そして、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４０，４０に分草体４２，４２を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４２で掬い上げ、案内バー４１，４１を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００３７】
さらに、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４２，４２で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４２，４２は薄い板状の掬上突起４０，４０の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。
【００３８】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３９】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４０】
そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に、土落しブラシ３９，３９を配置した左右の土落しステー３８，３８を取り付けたことによって、土落しブラシ３９，３９を配置したソイラ３７，３７とともに機体上下方向に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しブラシ３９，３９を配置したが接触しない部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４１】
また、土落しステー３８，３８の基部を、振動アーム３３，３３のソイラ３７，３７の基部とは反対側に取り付けたことによって、土落しステー３８，３８が隣接条の、特に未堀側（まだ引き抜いていない側）の人参から離間するので、土落しステー３８，３８が未掘側の人参に接触することが防止でき、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。加えて、人の手も近付きにくくなるので、安全性が向上する。
【００４２】
さらに、土落しブラシ３９，３９が振動装置３６によって振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。
【００４３】
そして、土落しブラシ３９，３９の間隔を機体前側が最も広く、機体後側を狭くなる配置としたことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、土落しブラシ３９，３９の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４４】
また、土落しブラシ３９，３９の後側が狭く形成されたことにより、小径の人参が通過する際、少なくとも土落しブラシ３９，３９の最も狭い後端部付近で土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着していた土を確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４５】
そして、土落しブラシ３９，３９を機体フレーム１及び尾部切断装置４３よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。特に、土落しブラシ３９，３９の左右を連結していないことにより土はいっそう落下しやすく、また左右を連結していないことにより、土落しブラシ３９，３９の角度調節を左右別々に行うことができるので、様々な作業条件に対応することができる。
【００４６】
そして、人参に付着していた土が取り除かれた状態で尾部切断装置４３に接触するので、尾部切断装置４３の内部に人参から落下した土が溜まることが防止されてメンテナンス性が向上するとともに、土に接触する抵抗で尾部切断装置４３の切断刃（図示せず）が破損することが防止されるので、耐久性が向上する。
【００４７】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図３及び図９で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右伝動軸９４，９４を取り付け、該左右伝動軸９４，９４の上部に左右伝動ケース９５，９５を取り付けると共に、該左右伝動ケース９５，９５内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右第１ギアユニット９６，９６を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右伝動軸９４，９４に左右第２ギアユニット９７，９７を機体後側に向かって取り付け、該左右第２ギアユニット９７，９７の後端部に左右第１出力軸９８，９８を機体上方に向けて軸着する。
【００４８】
そして、前記左右第１ギアユニット９６，９６の前端部に左右第２出力軸９９，９９を機体下方に向けて軸着し、該左右第２出力軸９９，９９に左右首揃え駆動プーリ１００，１００を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース９５，９５の前端下部に左右首揃え従動プーリ１０１，１０１を軸着した左右回転軸１０２，１０２を設け、該左右首揃え従動プーリ１０１，１０１と前記左右首揃え駆動プーリ１００，１００との前後間に複数の左右首揃えテンションプーリ１０３，１０３…を回転自在に取り付ける。そして、該左右首揃え従動プーリ１０１，１０１と前記左右首揃え駆動プーリ１００，１００と左右首揃えテンションプーリ１０３，１０３…との間に左右首揃え搬送ベルト１０４，１０４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から引き継がれる人参の茎葉部の切断位置を略一定に揃える機体内外側一対の首揃え装置４４ｉ，４４ｏが、引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００４９】
また、前記左右第１出力軸９８，９８に左右茎葉搬送駆動プーリ１０６，１０６を軸着し、前記左右第１ギアユニット９６，９６よりも機体前側で且つ首揃え装置４４ｉ，４４ｏの上方に左右茎葉搬送従動プーリ１０７，１０７を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ１０６，１０６と左右茎葉搬送従動プーリ１０７，１０７とに左右排葉搬送ベルト１０８，１０８を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置１０９が、前記左右伝動ケース９５，９５の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００５０】
さらに、前記左右第１出力軸９８，９８の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０を軸着し、前記左右伝動ケース９５，９５の上方に左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０と左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１との前後間に複数の左右残葉搬送テンションプーリ１１２，１１２…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０と左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１と左右残葉搬送テンションプーリ１１２，１１２…とに左右残葉搬送ベルト１１３，１１３を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置１１４が、前記排葉搬送装置１０９の上方に構成される。
【００５１】
上記排葉搬送装置１０９と残葉搬送装置１１４とから、機体内外側一対の茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏが構成される。
そして、前記機体外側の首揃え装置４４ｏの後方で且つ機体外側の茎葉搬送装置４５ｏを構成する機体外側の第１ギアユニット９６に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第１回転刃４６ｏを取り付け、機体内側の首揃え装置４４ｉの後方で且つ機体内側の茎葉搬送装置４５ｉを構成する機体内側の第１ギアユニット９６に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第２回転刃４６ｉを回転自在に取り付け、該第２回転刃４６ｉの外周縁部を第１回転刃４６ｏよりも下方に配置して茎葉切断装置４７を構成する。なお、第１切断刃４６ｏと第２切断刃４６ｉとは、茎葉部の外周縁部がオーバーラップする配置とし、互いに機体左右の内側方向に回転する構成とする。
【００５２】
また、前記第２切断刃４６ｉの下方で且つ第１切断刃４６ｏの回転軸ｆの下方に第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉの板厚よりも厚いスペーサー４８を装着し、該スペーサー４８の下方に、茎葉部切断前の人参の茎葉部と根部の境目（以下、肩部と呼称）近傍に側方から接触して弾性変形し、茎葉部切断後の人参を弾性復元力によって茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの搬送方向に対して直交する方向（機体内側方向）に押し出し、後述する残葉処理コンベア５７に人参の肩部が残葉処理ローラ５６を配置した側（機体内側）に向けられた状態で落下させる押出ディスク４９を装着する。該押出ディスク４９は、ゴム等の変形し易く弾性力の強い弾性体で構成し、前記第１切断刃４６ｏと共に回転する構成とする。
【００５３】
なお、押出ディスク４９にベアリング（図示せず）等を設け、押出ディスク４９を人参との接触により回転する構成としてもよく、全く回転しない構成としてもよい。
また、押出ディスク４９は第１切断刃４６ｏと略同径、もしくは第１切断刃４６ｏよりもやや大径とすると、押出ディスク４９が人参の肩部に接触しやすくなり、人参の肩部が機体内側方向を向いた姿勢にすることができ、残葉処理コンベア５７で確実に根部に残った茎葉部が処理され、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００５４】
そして、スペーサー４８の厚みは、第１切断刃４６ｏ、第２切断刃４６ｉの平均的な厚みが１ｍｍ前後であるので、２ｍｍ前後とすると第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉが押出ディスク４９を巻き込みにくくなる。胴切り（茎葉部と根部の境目でなく、根部の上部を切断する方法。野菜ジュース等の加工品は外観の良し悪しがさほど重要でなく、茎葉部が無いことが重要であるため、このような切断方法が可能となる）など、第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉの厚みを厚くする必要がある場合は、スペーサー４８の厚みをそれ以上にするとよい。
【００５５】
さらに、図１１で示すように、押出ディスク４９を、スターホイルのように該周部に複数の尖り形状の押出突起４９ａを等間隔に設ける構成とすると、押出突起４９ａが人参に断続的に接触し、人参を１本ずつ機体内側方向に押し出すので、確実に人参の肩部の向きを残葉処理ローラ５６を設けた残葉処理コンベア５７の搬送方向終端側（機体内側方向）を向く姿勢とすることができ、残葉処理ローラ５６で確実に根部に残った茎葉部を処理できるので、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００５６】
加えて、押出突起４９ａ同士の間の空間部に搬送中の茎葉部が入り込むので、茎葉部が茎葉切断装置４７から逃げることが防止され、確実に茎葉部を切断して人参を機体内側方向に押し出せるので、茎葉部が切断されなかった茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの終端部まで人参が移動して排出されることがなく、作業能率が向上すると共に、排出された人参を圃場から拾い集める必要もなく、作業にかかる労力が軽減される。
【００５７】
さらに、図１２で示すように、押出突起４９ａを円弧状に形成すると、上述の尖り形状の押出突起４９ａよりも接触時間が短くなるので、落下する人参をより確実に１本ずつ押し出すことができ、いっそう作業能率が向上すると共に、茎葉部が茎葉切断装置４７からいっそう逃げにくくなるので、上記の作業能率向上効果と作業にかかる労力の軽減効果が著しいものとなる。
【００５８】
そして、前記茎葉切断装置４７の後側に、茎葉部を切断された人参の落下姿勢の変化を規制する規制プレート５０を設け、該茎葉切断装置４７の下方で且つ後述する残葉処理コンベア５７の上方に、落下してくる人参を受けるクッションプレート５１を、残葉処理コンベア５７の搬送方向に沿って少なくとも人参の落下位置よりも搬送方向下手側に亘って配置する。
【００５９】
なお、該規制プレート５０及びクッションプレート５１は、ゴムや塩化ビニル等の軟質材で構成すると、衝突の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値を向上させることができる。
【００６０】
また、前記機体内側及び外側の茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの終端部から茎葉切断装置４７によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ５２を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００６１】
上記構成により、機体外側の第１切断刃４６ｏの回転軸ｆの下方に装着された押出ディスク４９は、茎葉部切断前の作物に接触すると弾性変形し、茎葉部切断後の人参を弾性復元力によって押し出し、切り残された茎葉部が残る人参の肩部を茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの搬送経路に対して直交する方向（機体内側方向）に向けることができるので、残葉処理コンベア５７に設けた残葉処理ローラ５６で確実に茎葉部を除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。この押出ディスク４９は機体外側に設けられているので、正常に引抜搬送装置２４に挟持搬送されてきた人参であれば、機体外側に向かって押し出されることはない。
【００６２】
また、茎葉切断装置４７の後側に、茎葉部を切断された人参の落下姿勢の変化を規制する規制プレート５０を設けたことにより、落下中に人参の姿勢が変化することを防止でき、人参の肩部に残る茎葉部を残葉処理コンベア５７で確実に除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００６３】
そして、茎葉切断装置４７の下方で且つ残葉処理コンベア５７の上方に、落下してきた人参を受けるクッションプレート５１を設けたことにより、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００６４】
また、押出ディスク４９に押し出された人参は、下端部（以下、尻尾部と呼称）から落下するが、収穫作業中は一定方向に動き続けている残葉処理コンベア５７上に落下すると残葉処理コンベア５７の搬送力により、肩部が搬送方向の反対側を向いてしまうことがある。しかしながら、クッションプレート５１を残葉処理コンベア５７の上方に設けたことにより、人参はクッションプレート５１に接触して残葉処理コンベア５７の搬送方向に沿う姿勢となってから残葉処理コンベア５７に載って搬送されるので、残葉処理コンベア５７で確実に茎葉部を除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００６５】
さらに、茎葉切断装置４７で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ５２が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００６６】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
前記茎葉切断装置４７の下方に前後残葉処理フレーム５３，５３を設け、該前後残葉処理フレーム５３，５３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ５４，５４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ５４，５４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト５５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト５５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト５５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ５６を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア５７を構成する。
【００６７】
また、該残葉処理コンベア５７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置４７よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台５８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台５８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ５９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ６０を設ける。そして、前記残葉処理コンベア５７よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア５７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ５９と汲上搬送従動ローラ６０とに汲上搬送ベルト６１を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア５７と受け台５８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア６２が構成される。
【００６８】
前記残葉処理コンベア５７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア６２とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア５７を構成する残葉処理ローラ５６が、茎葉切断装置４７で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア６２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００６９】
また、残葉処理コンベア５７を構成する残葉処理ベルト５５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置４７で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト５５が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００７０】
そして、残葉処理コンベア５７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台５８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置４７よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア６２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置４７よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００７１】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２、図３及び図６で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム６３，６３を取り付け、該左右選別搬送フレーム６３，６３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ６４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ６４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ６５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ６４と選別搬送従動ローラ６５との間に選別搬送テンションローラ６６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ６４と選別搬送従動ローラ６５と選別搬送テンションローラ６６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト６７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア６８が構成される。さらに、該選別搬送コンベア６８を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上コンベア６２の終端下方に位置するように配置する。
【００７２】
また、前記選別搬送従動ローラ６５の回転軸にシュータ６９を上下回動自在に取り付け、該シュータ６９の機体左右外側にシュータ６９を上下回動させる操作レバー７０を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００７３】
上記のように、シュータ６９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ６９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器７３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００７４】
また、シュータ６９を上方に回動させると、選別搬送コンベア６８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア６８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア６８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７５】
また、シュータ６９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア６８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア６８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア５８の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア６８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００７６】
さらに、シュータ６９の機体左右外側にシュータ６９を上下回動させる操作レバー７０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席７８に座ったままシュータ６９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００７７】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記左右選別搬送フレーム６３，６３の下部に左右支持フレーム７１，７１を設け、該左右支持フレーム７１，７１に伸縮自在なダンパ７２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム６３，６３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器７３を設置する収容容器置台７４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台７４にダンパ７２の他端を取り付ける。
【００７８】
また、該収容容器置台７４の後端部に予備の収容容器７３を設置する予備収容容器置台７５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台７４や選別搬送コンベア６８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器７３を積載する収容容器積載台７６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００７９】
そして、該収容容器積載台７６の機体外側に、収容容器積載台７６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６８に向けて屈曲させた支持フレーム７７を取り付け、該支持フレーム７７の上に補助作業者が着座する補助作業座席７８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台７６の後部に予備の収容容器７３を設置する第２予備収容容器置台７９を取り付けて、収容部Ｇが構成される。
【００８０】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台７４に伸縮自在なダンパ７２の他端を取り付けていることによって、収容容器７３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台７４が下降するため、人参が収容容器７３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器７３交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【００８１】
また、収容容器置台７４の後部に予備の収容容器７３を設置する予備収容容器置台７５を設けたことによって、人参が満載された収容容器７３が収容容器置台７４から取り除かれるとダンパ７２が伸びて収容容器置台７４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台７５に設置されている収容容器７４が収容容器置台７４に滑り落ちて設置されるので、収容容器７３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００８２】
そして、機体左右外側に収容容器積載台７６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台７６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【００８３】
さらに、収容容器積載台７６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６８に向けて屈曲させた支持フレーム７７上に補助作業座席７８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア６８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器７３が収容容器積載台７６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【００８４】
また、収容容器積載台７６の後部に第２予備収容容器置台７９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器７３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【００８５】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１３、図１４で示すように、機体内側に円周上にラック８０ａを形成した左尾部切断フレーム８０を設け、機体外側に右尾部切断フレーム８１を設け、該左尾部切断フレーム８０と右尾部切断フレーム８１の外周部より内側に円形状の左右の仕切部材８２，８２を取り付ける。そして、該仕切部材８２，８２よりも外周で且つ左尾部切断フレーム８０と右尾部切断フレーム８１の外周部よりも内周に、中心部ほど左右方向に長い、人参の下部に付着した泥を除去する左右の泥落しブラシ８３，８３…を円周状に配置する。
【００８６】
また、前記左右の仕切部材８２，８２よりも内周部で且つ左尾部切断フレーム８０と右尾部切断フレーム８１との左右間に、人参の下端部から下方に垂れ下がるヒゲ根を切断する正面視（背面視）で「コ」の字形状のヒゲ根切断刃８４を回転軸８５に軸着して設け、該回転軸８５の機体外側端部を第１ベアリング８６に軸着して右尾部切断フレーム８１に取り付ける。さらに、前記回転軸８５の機体内側端部を左尾部切断フレーム８０に取り付けた第２ベアリング８７を貫通させ、該回転軸８５の機体内側端部に第１カウンタギア８８を軸着し、該第１カウンタギア８８よりも機体内側に設ける取付フレーム８９の下部を貫通させ、前記回転刃８５を人参の搬送方向に沿った回転方向（側面視で時計回り方向）に回転させる駆動モータ９０の出力軸と連結する。
【００８７】
そして、該取付フレーム８９の上部に、左右の尾部切断フレーム８０，８１を人参の搬送方向とは逆方向（側面視で反時計回り）に回転させる第２カウンタギア９１を第１カウンタギア８８と前記左尾部切断フレーム８０のラック８０ａとに噛み合わせて回転自在に取り付ける。
【００８８】
また、前記左右の尾部切断フレーム８０，８１の下部で且つ左右の泥落しブラシ８３，８３…の左右間に、ヒゲ根切断刃８４に付着したヒゲ根や泥等の夾雑物を除去するスクレーパ９２を取り付けて、泥落し付き尾部切断装置９３を構成してもよい。
【００８９】
なお、スクレーパ９２は正面視（背面視）で台形形状とし、ゴム等の弾性体で構成すると、泥落しブラシ８３，８３…に干渉することなく回転刃８５に付着した夾雑物を確実に落とすことができ、ヒゲ根切断刃８４の切断性が長時間維持され、作業能率が向上する。
【００９０】
また、スクレーパ９２の上面にブラシ体９４を設けると、ヒゲ根切断刃８４が摩耗しにくくなり、ヒゲ根切断刃８４の耐久性が向上する。
【符号の説明】
【００９１】
２４ 引抜搬送装置
４５ｉ 茎葉搬送装置（挟持搬送装置）
４５ｏ 茎葉搬送装置（挟持搬送装置）
４６ｉ 第２切断刃（第２切断部材）
４６ｏ 第１切断刃（第１切断部材）
４７ 茎葉切断装置（切断装置）
４８ スペーサー
４９ 押出ディスク（押出回転体）
４９ａ 押出突起
５０ 規制プレート（規制部材）
５１ クッションプレート（案内部材）
５６ 残葉処理ローラ(残葉処理回転体)
５７ 残葉処理コンベア（搬送装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、切断装置で茎葉部を切断し、切り残された茎葉部を残葉処理装置で処理して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、切断装置で茎葉部を切断されて落下する作物の根部をベルトコンベアで受けて搬送し、このベルトコンベアと処理ローラとで根部に残る茎葉部を切除する技術が存在する。（特許文献１，２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６‐０３４２４８号公報
【特許文献２】特開２００９‐１０６１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、作物がベルトコンベアに落下する際の方向を一定に定めることができず、茎葉部の残る側が処理ローラとは反対の方向を向くと、茎葉部が除去されないまま搬送され、後工程で残った茎葉部を処理する手間がかかり、作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物の茎葉部を引き継いで機体前側から機体後部へ向けて搬送する挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）を設け、該挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路上に作物の茎葉部を切断する左右一対の第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）とからなる切断装置（４７）を設け、該切断装置（４７）の下方に作物を機体外側から機体内側に搬送する搬送装置（５７）を設け、該搬送装置（５７）の搬送終端部上に、作物に残る茎葉部を除去する残葉処理回転体（５６）を設けた根菜類収穫機において、前記第１回転刃（４６ｏ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体外側に配置し、該第１回転刃（４６ｏ）の下側に所定間隔をおいて押出回転体（４９）を設け、該押出回転体（４９）を、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力によって挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に直交する方向に押し出す構成とし、前記第２回転刃（４６ｉ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に配置すると共に該第２回転刃（４６ｉ）の外周縁部を第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に入り込ませ、前記切断装置（４７）の後側に、前記搬送装置（５７）上へ落下する作物の姿勢を、茎葉部の残る側が搬送装置（５７）の搬送方向下手側を向くように規制する規制部材（５０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記押出回転体（４９）の外周縁部に、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力により押し出す複数の押出突起（４９ａ）を等間隔を空けて設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に前記第２回転刃（４６ｉ）の厚みよりも厚いスペーサー（４８）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記切断装置（４７）の下方で且つ搬送装置（５７）の上方に、切断装置（４７）による茎葉部切断後の作物を受けて搬送装置（５７）に案内する案内部材（５１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、押出回転体（４９）は茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形するため、押出回転体（４９）が切断装置（４７）による茎葉部の切断を妨げず、茎葉部の切断精度を向上させることができる。
【００１１】
そして、茎葉部切断後の作物を弾性復元力で茎葉搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して直交する方向に向かって押し出すので、作物の茎葉部が残る側、いわゆる肩部が搬送装置（５７）の搬送終端部上に設けた残葉処理回転体（５６）を向いた姿勢で落下し、作物に残る茎葉部を残葉処理回転体（５６）で確実に除去することができ、後工程で茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率を向上させることができる。
【００１２】
また、切断装置（４７）の後側に作物の姿勢を所定方向に規制する規制部材（５０）を設けたことにより、落下中の作物の姿勢が搬送装置（５７）の搬送方向下手側を向くように規制でき、作物の肩部に残る茎葉部が残葉処理回転体（５６）で確実に除去され、後工程で茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率をいっそう向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、押出突起（４９ａ）を押出回転体（４９）の外周縁部に等間隔に設けたことにより、押出突起（４９ａ）が搬送されて来る多数の作物に断続的に接触し、作物を１本ずつ確実に茎葉搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して直交する方向に向かって押し出すので、作物同士がぶつかり合って肩部が搬送装置（５７）の搬送終端部側を向いた姿勢が乱れることを防止でき、作物の肩部に残る茎葉部を残葉処理回転体（５６）で確実に除去できるので、作業能率を向上させることができる。
【００１４】
また、弾性突起（４９ａ）を等間隔に設けたことにより、隣接する弾性突起（４９ａ）の間の空間部に切断前の茎葉部が入り込むため、茎葉部が切断装置（４７）から逃げることを防止でき、茎葉部を確実に切断でき、作業能率を向上させることができる。
【００１５】
また、押出突起（４９ａ）を弾性体で構成したことにより、押出突起（４９ａ）が作物に接触する際に作物を傷付けることを防止でき、商品価値を向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に、第２回転刃（４６ｉ）の厚みよりも厚いスペーサー（４８）を設けたことにより、押出回転体（４９）と第２回転刃（４６ｉ）との間に隙間が生じ、作物との接触によって上方に押し上げられた押出回転体（４９）が切断装置（４７）に巻き込まれて切断されることを防止でき、切断装置（４７）に巻き込まれた押出回転体（４９）を取り出す作業や押出回転体（４９）の交換作業が必要なく、作業能率を向上させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物を搬送するために駆動している搬送装置（５７）に作物が直接落下しないため、落下する作物が搬送装置（５７）の駆動力によって姿勢を変更されることを防止でき、作物の肩部に残る茎葉部がより確実に除去されるので、作業能率をいっそう向上させることができる。
【００１７】
また、作物の落下距離が短くなるので、落下の衝撃で作物が傷付くことを防止でき、商品価値を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】根菜類収穫機の要部側面図
【図５】根菜類収穫機の要部平面図
【図６】選別搬送部及び収容部の側面図
【図７】茎葉切断部の要部正面図
【図８】茎葉切断部の要部平面図
【図９】茎葉切断部の要部側面図
【図１０】茎葉切断部の要部背面図
【図１１】押出ディスクの平面図
【図１２】押出ディスクの平面図
【図１３】尾部切断装置の別実施例の正面図
【図１４】尾部切断装置の別実施例の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１０に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２０】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２２】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２４】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２５】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２６】
そして、前記ソイラフレーム３２，３２と振動アーム３３，３３との連結部に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に左右の土落しステー３８，３８の基部を取り付け、振動装置３６を構成する。
【００２７】
なお、該ソイラ３７は、土中に進入して人参の周囲の土を解す刃部３７ｂと、該刃部３７ｂからに後上方に向かう円弧状の取付部３７ａとから構成すると、ソイラ３７が土中に進入する際にかかる抵抗が分散されて小さくなるので、機体の進行が円滑になり作業能率が向上すると共に、土質や天候などによる圃場条件の違いや人参の種類や生育状態の違いに合わせてソイラ３７の上下位置調節が容易に行なえるので、人参が掘り取りやすくなり、作業能率が向上する。
【００２８】
さらに、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００２９】
また、該土落しステー３８，３８の後部に、人参に付着した土を落とす、ポリプロピレンやアクリル等の合成樹脂、あるいは棕櫚や羊歯など天然素材を用いた土落しブラシ３９，３９を取り付ける。なお、該土落しブラシ３９，３９は、上下に亘って同じ長さの毛を用いると、人参に接触する機会の多い上側がの毛が摩耗した際、土落しブラシ３９，３９の上下を転換させれば摩耗していない毛を人参に接触させることができるので、土落しブラシ３９，３９を長持ちさせることができる。
【００３０】
さらに、前記土落しブラシ３９，３９の左右の間隔を機体前側が最も広く（幅Ｗ１）、機体後側に向かうほど狭くなるように配置するとともに、土落しブラシ３９，３９の左右幅の最も狭い部分（幅Ｗ２）を左右外側方向に向けて構成する。
【００３１】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００３２】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３３】
さらに、前記掬上突起４０，４０よりも左右幅が広く且つ掬上突起４０，４０の上面を覆う後上り傾斜姿勢の左右の分草体４２，４２を夫々設ける。なお、分草体４２，４２の上部には、前記案内バー４１，４１が突出する空間部を形成する。
【００３４】
また、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しブラシ３９，３９の後端部よりも後方の機体フレーム１上に、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断する尾部切断装置４３を取り付けることにより、収穫部Ｃが構成される。
【００３５】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００３６】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
そして、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４０，４０に分草体４２，４２を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４２で掬い上げ、案内バー４１，４１を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００３７】
さらに、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４２，４２で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４２，４２は薄い板状の掬上突起４０，４０の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。
【００３８】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３９】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４０】
そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に、土落しブラシ３９，３９を配置した左右の土落しステー３８，３８を取り付けたことによって、土落しブラシ３９，３９を配置したソイラ３７，３７とともに機体上下方向に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しブラシ３９，３９を配置したが接触しない部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４１】
また、土落しステー３８，３８の基部を、振動アーム３３，３３のソイラ３７，３７の基部とは反対側に取り付けたことによって、土落しステー３８，３８が隣接条の、特に未堀側（まだ引き抜いていない側）の人参から離間するので、土落しステー３８，３８が未掘側の人参に接触することが防止でき、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。加えて、人の手も近付きにくくなるので、安全性が向上する。
【００４２】
さらに、土落しブラシ３９，３９が振動装置３６によって振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。
【００４３】
そして、土落しブラシ３９，３９の間隔を機体前側が最も広く、機体後側を狭くなる配置としたことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、土落しブラシ３９，３９の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４４】
また、土落しブラシ３９，３９の後側が狭く形成されたことにより、小径の人参が通過する際、少なくとも土落しブラシ３９，３９の最も狭い後端部付近で土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着していた土を確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００４５】
そして、土落しブラシ３９，３９を機体フレーム１及び尾部切断装置４３よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。特に、土落しブラシ３９，３９の左右を連結していないことにより土はいっそう落下しやすく、また左右を連結していないことにより、土落しブラシ３９，３９の角度調節を左右別々に行うことができるので、様々な作業条件に対応することができる。
【００４６】
そして、人参に付着していた土が取り除かれた状態で尾部切断装置４３に接触するので、尾部切断装置４３の内部に人参から落下した土が溜まることが防止されてメンテナンス性が向上するとともに、土に接触する抵抗で尾部切断装置４３の切断刃（図示せず）が破損することが防止されるので、耐久性が向上する。
【００４７】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図３及び図９で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右伝動軸９４，９４を取り付け、該左右伝動軸９４，９４の上部に左右伝動ケース９５，９５を取り付けると共に、該左右伝動ケース９５，９５内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右第１ギアユニット９６，９６を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右伝動軸９４，９４に左右第２ギアユニット９７，９７を機体後側に向かって取り付け、該左右第２ギアユニット９７，９７の後端部に左右第１出力軸９８，９８を機体上方に向けて軸着する。
【００４８】
そして、前記左右第１ギアユニット９６，９６の前端部に左右第２出力軸９９，９９を機体下方に向けて軸着し、該左右第２出力軸９９，９９に左右首揃え駆動プーリ１００，１００を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース９５，９５の前端下部に左右首揃え従動プーリ１０１，１０１を軸着した左右回転軸１０２，１０２を設け、該左右首揃え従動プーリ１０１，１０１と前記左右首揃え駆動プーリ１００，１００との前後間に複数の左右首揃えテンションプーリ１０３，１０３…を回転自在に取り付ける。そして、該左右首揃え従動プーリ１０１，１０１と前記左右首揃え駆動プーリ１００，１００と左右首揃えテンションプーリ１０３，１０３…との間に左右首揃え搬送ベルト１０４，１０４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から引き継がれる人参の茎葉部の切断位置を略一定に揃える機体内外側一対の首揃え装置４４ｉ，４４ｏが、引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００４９】
また、前記左右第１出力軸９８，９８に左右茎葉搬送駆動プーリ１０６，１０６を軸着し、前記左右第１ギアユニット９６，９６よりも機体前側で且つ首揃え装置４４ｉ，４４ｏの上方に左右茎葉搬送従動プーリ１０７，１０７を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ１０６，１０６と左右茎葉搬送従動プーリ１０７，１０７とに左右排葉搬送ベルト１０８，１０８を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置１０９が、前記左右伝動ケース９５，９５の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００５０】
さらに、前記左右第１出力軸９８，９８の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０を軸着し、前記左右伝動ケース９５，９５の上方に左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０と左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１との前後間に複数の左右残葉搬送テンションプーリ１１２，１１２…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ１１０，１１０と左右残葉搬送従動プーリ１１１，１１１と左右残葉搬送テンションプーリ１１２，１１２…とに左右残葉搬送ベルト１１３，１１３を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置１１４が、前記排葉搬送装置１０９の上方に構成される。
【００５１】
上記排葉搬送装置１０９と残葉搬送装置１１４とから、機体内外側一対の茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏが構成される。
そして、前記機体外側の首揃え装置４４ｏの後方で且つ機体外側の茎葉搬送装置４５ｏを構成する機体外側の第１ギアユニット９６に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第１回転刃４６ｏを取り付け、機体内側の首揃え装置４４ｉの後方で且つ機体内側の茎葉搬送装置４５ｉを構成する機体内側の第１ギアユニット９６に搬送中の人参の茎葉部を切断する円盤形状の第２回転刃４６ｉを回転自在に取り付け、該第２回転刃４６ｉの外周縁部を第１回転刃４６ｏよりも下方に配置して茎葉切断装置４７を構成する。なお、第１切断刃４６ｏと第２切断刃４６ｉとは、茎葉部の外周縁部がオーバーラップする配置とし、互いに機体左右の内側方向に回転する構成とする。
【００５２】
また、前記第２切断刃４６ｉの下方で且つ第１切断刃４６ｏの回転軸ｆの下方に第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉの板厚よりも厚いスペーサー４８を装着し、該スペーサー４８の下方に、茎葉部切断前の人参の茎葉部と根部の境目（以下、肩部と呼称）近傍に側方から接触して弾性変形し、茎葉部切断後の人参を弾性復元力によって茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの搬送方向に対して直交する方向（機体内側方向）に押し出し、後述する残葉処理コンベア５７に人参の肩部が残葉処理ローラ５６を配置した側（機体内側）に向けられた状態で落下させる押出ディスク４９を装着する。該押出ディスク４９は、ゴム等の変形し易く弾性力の強い弾性体で構成し、前記第１切断刃４６ｏと共に回転する構成とする。
【００５３】
なお、押出ディスク４９にベアリング（図示せず）等を設け、押出ディスク４９を人参との接触により回転する構成としてもよく、全く回転しない構成としてもよい。
また、押出ディスク４９は第１切断刃４６ｏと略同径、もしくは第１切断刃４６ｏよりもやや大径とすると、押出ディスク４９が人参の肩部に接触しやすくなり、人参の肩部が機体内側方向を向いた姿勢にすることができ、残葉処理コンベア５７で確実に根部に残った茎葉部が処理され、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００５４】
そして、スペーサー４８の厚みは、第１切断刃４６ｏ、第２切断刃４６ｉの平均的な厚みが１ｍｍ前後であるので、２ｍｍ前後とすると第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉが押出ディスク４９を巻き込みにくくなる。胴切り（茎葉部と根部の境目でなく、根部の上部を切断する方法。野菜ジュース等の加工品は外観の良し悪しがさほど重要でなく、茎葉部が無いことが重要であるため、このような切断方法が可能となる）など、第１切断刃４６ｏ及び第２切断刃４６ｉの厚みを厚くする必要がある場合は、スペーサー４８の厚みをそれ以上にするとよい。
【００５５】
さらに、図１１で示すように、押出ディスク４９を、スターホイルのように該周部に複数の尖り形状の押出突起４９ａを等間隔に設ける構成とすると、押出突起４９ａが人参に断続的に接触し、人参を１本ずつ機体内側方向に押し出すので、確実に人参の肩部の向きを残葉処理ローラ５６を設けた残葉処理コンベア５７の搬送方向終端側（機体内側方向）を向く姿勢とすることができ、残葉処理ローラ５６で確実に根部に残った茎葉部を処理できるので、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００５６】
加えて、押出突起４９ａ同士の間の空間部に搬送中の茎葉部が入り込むので、茎葉部が茎葉切断装置４７から逃げることが防止され、確実に茎葉部を切断して人参を機体内側方向に押し出せるので、茎葉部が切断されなかった茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの終端部まで人参が移動して排出されることがなく、作業能率が向上すると共に、排出された人参を圃場から拾い集める必要もなく、作業にかかる労力が軽減される。
【００５７】
さらに、図１２で示すように、押出突起４９ａを円弧状に形成すると、上述の尖り形状の押出突起４９ａよりも接触時間が短くなるので、落下する人参をより確実に１本ずつ押し出すことができ、いっそう作業能率が向上すると共に、茎葉部が茎葉切断装置４７からいっそう逃げにくくなるので、上記の作業能率向上効果と作業にかかる労力の軽減効果が著しいものとなる。
【００５８】
そして、前記茎葉切断装置４７の後側に、茎葉部を切断された人参の落下姿勢の変化を規制する規制プレート５０を設け、該茎葉切断装置４７の下方で且つ後述する残葉処理コンベア５７の上方に、落下してくる人参を受けるクッションプレート５１を、残葉処理コンベア５７の搬送方向に沿って少なくとも人参の落下位置よりも搬送方向下手側に亘って配置する。
【００５９】
なお、該規制プレート５０及びクッションプレート５１は、ゴムや塩化ビニル等の軟質材で構成すると、衝突の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値を向上させることができる。
【００６０】
また、前記機体内側及び外側の茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの終端部から茎葉切断装置４７によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ５２を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００６１】
上記構成により、機体外側の第１切断刃４６ｏの回転軸ｆの下方に装着された押出ディスク４９は、茎葉部切断前の作物に接触すると弾性変形し、茎葉部切断後の人参を弾性復元力によって押し出し、切り残された茎葉部が残る人参の肩部を茎葉搬送装置４５ｉ，４５ｏの搬送経路に対して直交する方向（機体内側方向）に向けることができるので、残葉処理コンベア５７に設けた残葉処理ローラ５６で確実に茎葉部を除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。この押出ディスク４９は機体外側に設けられているので、正常に引抜搬送装置２４に挟持搬送されてきた人参であれば、機体外側に向かって押し出されることはない。
【００６２】
また、茎葉切断装置４７の後側に、茎葉部を切断された人参の落下姿勢の変化を規制する規制プレート５０を設けたことにより、落下中に人参の姿勢が変化することを防止でき、人参の肩部に残る茎葉部を残葉処理コンベア５７で確実に除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００６３】
そして、茎葉切断装置４７の下方で且つ残葉処理コンベア５７の上方に、落下してきた人参を受けるクッションプレート５１を設けたことにより、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００６４】
また、押出ディスク４９に押し出された人参は、下端部（以下、尻尾部と呼称）から落下するが、収穫作業中は一定方向に動き続けている残葉処理コンベア５７上に落下すると残葉処理コンベア５７の搬送力により、肩部が搬送方向の反対側を向いてしまうことがある。しかしながら、クッションプレート５１を残葉処理コンベア５７の上方に設けたことにより、人参はクッションプレート５１に接触して残葉処理コンベア５７の搬送方向に沿う姿勢となってから残葉処理コンベア５７に載って搬送されるので、残葉処理コンベア５７で確実に茎葉部を除去することができ、後工程でこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００６５】
さらに、茎葉切断装置４７で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ５２が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００６６】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
前記茎葉切断装置４７の下方に前後残葉処理フレーム５３，５３を設け、該前後残葉処理フレーム５３，５３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ５４，５４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ５４，５４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト５５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト５５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト５５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ５６を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア５７を構成する。
【００６７】
また、該残葉処理コンベア５７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置４７よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台５８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台５８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ５９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ６０を設ける。そして、前記残葉処理コンベア５７よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア５７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ５９と汲上搬送従動ローラ６０とに汲上搬送ベルト６１を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア５７と受け台５８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア６２が構成される。
【００６８】
前記残葉処理コンベア５７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア６２とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア５７を構成する残葉処理ローラ５６が、茎葉切断装置４７で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア６２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００６９】
また、残葉処理コンベア５７を構成する残葉処理ベルト５５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置４７で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト５５が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００７０】
そして、残葉処理コンベア５７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台５８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置４７よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア６２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置４７よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００７１】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２、図３及び図６で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム６３，６３を取り付け、該左右選別搬送フレーム６３，６３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ６４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ６４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ６５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ６４と選別搬送従動ローラ６５との間に選別搬送テンションローラ６６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ６４と選別搬送従動ローラ６５と選別搬送テンションローラ６６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト６７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア６８が構成される。さらに、該選別搬送コンベア６８を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上コンベア６２の終端下方に位置するように配置する。
【００７２】
また、前記選別搬送従動ローラ６５の回転軸にシュータ６９を上下回動自在に取り付け、該シュータ６９の機体左右外側にシュータ６９を上下回動させる操作レバー７０を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００７３】
上記のように、シュータ６９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ６９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器７３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００７４】
また、シュータ６９を上方に回動させると、選別搬送コンベア６８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア６８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア６８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７５】
また、シュータ６９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア６８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア６８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア５８の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア６８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００７６】
さらに、シュータ６９の機体左右外側にシュータ６９を上下回動させる操作レバー７０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席７８に座ったままシュータ６９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００７７】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記左右選別搬送フレーム６３，６３の下部に左右支持フレーム７１，７１を設け、該左右支持フレーム７１，７１に伸縮自在なダンパ７２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム６３，６３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器７３を設置する収容容器置台７４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台７４にダンパ７２の他端を取り付ける。
【００７８】
また、該収容容器置台７４の後端部に予備の収容容器７３を設置する予備収容容器置台７５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台７４や選別搬送コンベア６８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器７３を積載する収容容器積載台７６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００７９】
そして、該収容容器積載台７６の機体外側に、収容容器積載台７６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６８に向けて屈曲させた支持フレーム７７を取り付け、該支持フレーム７７の上に補助作業者が着座する補助作業座席７８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台７６の後部に予備の収容容器７３を設置する第２予備収容容器置台７９を取り付けて、収容部Ｇが構成される。
【００８０】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台７４に伸縮自在なダンパ７２の他端を取り付けていることによって、収容容器７３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台７４が下降するため、人参が収容容器７３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器７３交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【００８１】
また、収容容器置台７４の後部に予備の収容容器７３を設置する予備収容容器置台７５を設けたことによって、人参が満載された収容容器７３が収容容器置台７４から取り除かれるとダンパ７２が伸びて収容容器置台７４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台７５に設置されている収容容器７４が収容容器置台７４に滑り落ちて設置されるので、収容容器７３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００８２】
そして、機体左右外側に収容容器積載台７６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台７６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【００８３】
さらに、収容容器積載台７６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア６８に向けて屈曲させた支持フレーム７７上に補助作業座席７８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア６８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器７３が収容容器積載台７６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【００８４】
また、収容容器積載台７６の後部に第２予備収容容器置台７９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器７３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【００８５】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１３、図１４で示すように、機体内側に円周上にラック８０ａを形成した左尾部切断フレーム８０を設け、機体外側に右尾部切断フレーム８１を設け、該左尾部切断フレーム８０と右尾部切断フレーム８１の外周部より内側に円形状の左右の仕切部材８２，８２を取り付ける。そして、該仕切部材８２，８２よりも外周で且つ左尾部切断フレーム８０と右尾部切断フレーム８１の外周部よりも内周に、中心部ほど左右方向に長い、人参の下部に付着した泥を除去する左右の泥落しブラシ８３，８３…を円周状に配置する。
【００８６】
また、前記左右の仕切部材８２，８２よりも内周部で且つ左尾部切断フレーム８０と右尾部切断フレーム８１との左右間に、人参の下端部から下方に垂れ下がるヒゲ根を切断する正面視（背面視）で「コ」の字形状のヒゲ根切断刃８４を回転軸８５に軸着して設け、該回転軸８５の機体外側端部を第１ベアリング８６に軸着して右尾部切断フレーム８１に取り付ける。さらに、前記回転軸８５の機体内側端部を左尾部切断フレーム８０に取り付けた第２ベアリング８７を貫通させ、該回転軸８５の機体内側端部に第１カウンタギア８８を軸着し、該第１カウンタギア８８よりも機体内側に設ける取付フレーム８９の下部を貫通させ、前記回転刃８５を人参の搬送方向に沿った回転方向（側面視で時計回り方向）に回転させる駆動モータ９０の出力軸と連結する。
【００８７】
そして、該取付フレーム８９の上部に、左右の尾部切断フレーム８０，８１を人参の搬送方向とは逆方向（側面視で反時計回り）に回転させる第２カウンタギア９１を第１カウンタギア８８と前記左尾部切断フレーム８０のラック８０ａとに噛み合わせて回転自在に取り付ける。
【００８８】
また、前記左右の尾部切断フレーム８０，８１の下部で且つ左右の泥落しブラシ８３，８３…の左右間に、ヒゲ根切断刃８４に付着したヒゲ根や泥等の夾雑物を除去するスクレーパ９２を取り付けて、泥落し付き尾部切断装置９３を構成してもよい。
【００８９】
なお、スクレーパ９２は正面視（背面視）で台形形状とし、ゴム等の弾性体で構成すると、泥落しブラシ８３，８３…に干渉することなく回転刃８５に付着した夾雑物を確実に落とすことができ、ヒゲ根切断刃８４の切断性が長時間維持され、作業能率が向上する。
【００９０】
また、スクレーパ９２の上面にブラシ体９４を設けると、ヒゲ根切断刃８４が摩耗しにくくなり、ヒゲ根切断刃８４の耐久性が向上する。
【符号の説明】
【００９１】
２４ 引抜搬送装置
４５ｉ 茎葉搬送装置（挟持搬送装置）
４５ｏ 茎葉搬送装置（挟持搬送装置）
４６ｉ 第２切断刃（第２切断部材）
４６ｏ 第１切断刃（第１切断部材）
４７ 茎葉切断装置（切断装置）
４８ スペーサー
４９ 押出ディスク（押出回転体）
４９ａ 押出突起
５０ 規制プレート（規制部材）
５１ クッションプレート（案内部材）
５６ 残葉処理ローラ(残葉処理回転体)
５７ 残葉処理コンベア（搬送装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物の茎葉部を引き継いで機体前側から機体後部へ向けて搬送する挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）を設け、該挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路上に作物の茎葉部を切断する左右一対の第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）とからなる切断装置（４７）を設け、該切断装置（４７）の下方に作物を機体外側から機体内側に搬送する搬送装置（５７）を設け、該搬送装置（５７）の搬送終端部上に、作物に残る茎葉部を除去する残葉処理回転体（５６）を設けた根菜類収穫機において、
前記第１回転刃（４６ｏ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体外側に配置し、該第１回転刃（４６ｏ）の下側に所定間隔をおいて押出回転体（４９）を設け、該押出回転体（４９）を、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力によって挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に直交する方向に押し出す構成とし、前記第２回転刃（４６ｉ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に配置すると共に該第２回転刃（４６ｉ）の外周縁部を第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に入り込ませ、前記切断装置（４７）の後側に、前記搬送装置（５７）上へ落下する作物の姿勢を、茎葉部の残る側が搬送装置（５７）の搬送方向下手側を向くように規制する規制部材（５０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記押出回転体（４９）の外周縁部に、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力により押し出す複数の押出突起（４９ａ）を等間隔を空けて設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に前記第２回転刃（４６ｉ）の厚みよりも厚いスペーサー（４８）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記切断装置（４７）の下方で且つ搬送装置（５７）の上方に、切断装置（４７）による茎葉部切断後の作物を受けて搬送装置（５７）に案内する案内部材（５１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物の茎葉部を引き継いで機体前側から機体後部へ向けて搬送する挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）を設け、該挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路上に作物の茎葉部を切断する左右一対の第１回転刃（４６ｏ）と第２回転刃（４６ｉ）とからなる切断装置（４７）を設け、該切断装置（４７）の下方に作物を機体外側から機体内側に搬送する搬送装置（５７）を設け、該搬送装置（５７）の搬送終端部上に、作物に残る茎葉部を除去する残葉処理回転体（５６）を設けた根菜類収穫機において、
前記第１回転刃（４６ｏ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体外側に配置し、該第１回転刃（４６ｏ）の下側に所定間隔をおいて押出回転体（４９）を設け、該押出回転体（４９）を、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力によって挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に直交する方向に押し出す構成とし、前記第２回転刃（４６ｉ）を挟持搬送装置（４５ｉ，４５ｏ）の搬送経路に対して機体内側に配置すると共に該第２回転刃（４６ｉ）の外周縁部を第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に入り込ませ、前記切断装置（４７）の後側に、前記搬送装置（５７）上へ落下する作物の姿勢を、茎葉部の残る側が搬送装置（５７）の搬送方向下手側を向くように規制する規制部材（５０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記押出回転体（４９）の外周縁部に、茎葉部切断前の作物との接触により弾性変形し、茎葉部切断後の作物を弾性復元力により押し出す複数の押出突起（４９ａ）を等間隔を空けて設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記第１回転刃（４６ｏ）と押出回転体（４９）との上下方向の間隔部に前記第２回転刃（４６ｉ）の厚みよりも厚いスペーサー（４８）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記切断装置（４７）の下方で且つ搬送装置（５７）の上方に、切断装置（４７）による茎葉部切断後の作物を受けて搬送装置（５７）に案内する案内部材（５１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２７３６２１（Ｐ２０１０−２７３６２１Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０２７２（Ｐ２００９−１３０２７２）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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