根菜類収穫機
【課題】
作業速度を速くしても作物がひげ根切断装置に接触したり、左右に揺さ振られてひげ根切断装置から逃げることを防止し、確実に作物のひげ根を切断できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する下部切断装置４７を設け、引抜搬送装置２４の搬送終端側で茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置７１を設け、位置揃え装置７１の上方に引抜搬送装置２４から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置８０を設け、茎葉搬送装置８０の下方で且つ位置揃え装置７１の後方に茎葉部を切断する茎葉切断装置７６を設け、下部切断装置４７の搬送方向前側に作物を受けて案内する根部案内部材４６を設け、下部切断装置４７と引抜搬送装置２４の間に作物の姿勢を整える支持案内機構５９を設けて構成する。
作業速度を速くしても作物がひげ根切断装置に接触したり、左右に揺さ振られてひげ根切断装置から逃げることを防止し、確実に作物のひげ根を切断できる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する下部切断装置４７を設け、引抜搬送装置２４の搬送終端側で茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置７１を設け、位置揃え装置７１の上方に引抜搬送装置２４から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置８０を設け、茎葉搬送装置８０の下方で且つ位置揃え装置７１の後方に茎葉部を切断する茎葉切断装置７６を設け、下部切断装置４７の搬送方向前側に作物を受けて案内する根部案内部材４６を設け、下部切断装置４７と引抜搬送装置２４の間に作物の姿勢を整える支持案内機構５９を設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物の根部下部のひげ根を取り除いて収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で搬送中の作物が下部切断装置の上方を通過する際、作物の根部下部を下部切断装置のカバーに形成したスリットに案内し、搬送方向に沿って回転する切断回転刃で切断する技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７− ２８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、収穫作業の能率を上げるべく引抜搬送装置の搬送速度を速くすると、作物が下部切断装置のカバーに接触して弾かれ、作物の根部下部が切断されずに後方に搬送されてしまい、収穫作業後に人手で作物の根部下部を取り除かなければならず、作業者の労力が増大するという問題がある。
【０００５】
また、茎葉を挟持して搬送している作物が前後左右に揺さ振られると、下部切断装置の上方を通過する作物の根部下部が下部切断装置の切断作用域に接触せず、作物の根部下部が切断されずに後方に搬送されてしまい、収穫作業後に人手で作物の根部下部を取り除かなければならず、作業者の労力が増大するという問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物の根部下部を切断する下部切断装置（４７）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側で作物の上部を接触させて作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（７１）を設け、該位置揃え装置（７１）の上方に引抜搬送装置（２４）から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置（８０）を設け、該茎葉搬送装置（８０）の下方で且つ位置揃え装置（７１）の後方に作物の茎葉を切断する茎葉切断装置（７６）を設けた根菜類収穫機において、前記下部切断装置（４７）の搬送方向前側に作物の根部下部を受けて案内する根部案内部材（４６）を設け、該下部切断装置（４７）と引抜搬送装置（２４）との上下間に作物の姿勢を整えて案内する支持案内機構（５９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記根部案内部材（４６）を弾性材で構成し、該根部案内部材（４６）の基部側を端部側よりも厚く構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記根部案内部材（４６）の内部に空間部（４６ａ）を構成し、該空間部（４６ａ）に流入する空気の量に応じて根部案内部材（４６）が伸縮する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送方向前後間で且つ位置揃え装置（７１）よりも搬送方向前方に張圧回転体（４９）を設け、該張圧駆動回転体（４９）の回転軸に前記支持案内機構（５９）の駆動回転体（５０ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記支持案内機構（５９）を、上段支持案内機構（５７）と下段支持案内機構（５８）とで構成したことを特徴とする請求項１または４記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明の効果は、下部切断装置（４７）の搬送方向前側に根部案内部材（４６）を設けたことにより、作物の根部下部を根部案内部材（４６）で受けて減速させてから下部切断装置（４７）に作物の根部下部を案内するので、作物の根部下部が下部切断装置（４７）から逃げて切断されないまま後方に搬送されてしまうことを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１３】
また、下部切断装置（４７）と引抜搬送装置（２４）との上下間に支持案内機構（５９）を設けたことにより、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物が前後左右に揺さ振られることを防止できるので、作物の根部下部が下部切断装置（４７）から離れて切断されないまま後方に搬送されてしまうことを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１４】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、根部案内部材（４６）を弾性体で構成したことにより、作物が根部案内部材（４６）に接触すると根部案内部材（４６）が撓んで衝撃を吸収するので、作物が下部切断装置（４７）から逃げることを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
また、根部案内部材（４６）の基部を端部よりも厚く構成したことにより、作物と接触した際に根部案内部材（４６）が撓み易いので、作物を受けると確実に下部切断装置（４７）に案内することができ、作物の根部下部が確実に切断される。
【００１６】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、
根部案内部材（４６）に空間部（４６ａ）を形成し、この空間部（４６ａ）に流入する空気の量に応じて根部案内部材（４６）が伸縮する構成としたことにより、作物の根部下部の長さや、引抜搬送装置（２４）の搬送速度に合わせて根部案内部材（４６）の長さを調節することができるので、作物の根部下部が確実に切断される。
【００１７】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２４）に設けた張圧回転体（４９）の回転軸に支持案内機構（５９）の駆動回転体（５０）を設けたことにより、支持案内機構（５９）を駆動回転させて作物を引抜搬送方向（２４）の搬送方向に移動させることができるので、支持案内機構（５９）が引抜搬送装置（２４）の作物の搬送を妨げることがなく、作物が下部切断装置（４７）から逃げることを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
また、支持案内機構（５９）の駆動力を引抜搬送装置（２４）から得ることができるので、支持案内機構（５９）に駆動力を伝動する伝動機構を新たに設ける必要がなく、機体の構成が簡略になりメンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減される。
【００１９】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１または４記載の発明の効果に加えて、支持案内機構（５９）を上段支持案内機構（５７）と下段支持案内機構（５８）とで構成したことにより、作物を上下二点で支持することができるので、引抜搬送装置（２４）の搬送により作物が揺さ振られることがいっそう防止され、作物を受けると確実に下部切断装置（４７）に案内して作物の根部下部を確実に切断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の要部拡大側面図
【図４】根菜類収穫機の要部拡大平面図
【図５】根菜類収穫機の要部拡大図
【図６】ひげ根切断装置の周囲の要部側面図
【図７】ひげ根切断装置の要部平面図
【図８】ひげ根切断装置の要部側面図
【図９】ひげ根切断装置の要部正面図
【図１０】茎葉切断部の側面図
【図１１】位置揃え装置の要部平面図
【図１２】位置揃え装置の要部正面図
【図１３】（ａ）位置揃え装置の要部側面断面図、（ｂ）位置揃え装置の要部側面図
【図１４】選別搬送部の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２２】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２３】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２４】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２５】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
まず、図１、図２で示すように、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右の駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右の挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数の左右のテンションローラ１９，１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に機体左右方向の横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右の駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２６】
また、図３〜図５で示すように、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２７】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２８】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２９】
なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。
【００３１】
なお、該カバー３９，３９は土落しバー３８，３８から着脱自在に取り付けておくと、カバー３９，３９が摩擦等で劣化した際、すぐに交換することができる。
さらに、前記土落しバー３８，３８の左右の間隔を機体前側が最も広く、機体後側に向かうほど狭くなるように形成するとともに、土落しバー３８，３８の左右幅の最も狭い部分を左右外側方向に曲げて構成する。
【００３２】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００３３】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３４】
また、図６〜図９で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０に複数のスリット４３ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４３を取り付ける。
【００３５】
そして、該ガイドカバー４３の内側に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の根部下部のひげ根を切断する正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４４を設け、該回転切断刃４４の回転径の内側に駆動力を供給する駆動モータ４５を出力軸４５ａを介して取り付ける。
【００３６】
なお、上記駆動モータ４５は、平面視では回転切断刃４４を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ４５は機体のバッテリ（図示せず）から電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００３７】
加えて、変速レバー１３の切替による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ４５の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると共に、引抜搬送装置２４の搬送速度が高速化すると、駆動モータ４５の回転数が増大し、回転切断刃４４の回転速度が増加するので、人参の根部下部のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
また、走行速度を下げると引抜搬送装置２４で搬送される人参の数が少なくなるので、回転切断刃４４を高速で回転させる必要がなく、駆動モータ４５の回転数を少なくできるので、駆動モータ４５の出力軸４５ａや回転切断刃４４にかかる負荷が軽減され、耐久力が向上する。
【００３９】
そして、前記ガイドカバー４３の前部に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の根部下部を受ける根部ガイド４６を機体前下方に向かって傾斜姿勢で配置し、該根部ガイド４６の左右両側部が左右方向中央部よりも上方に位置する正面視でＶ字状或いは舌状に構成する。また、該根部ガイド４６をゴム等の弾性部材で構成すると共に、根部ガイド４６の基部側（ガイドカバー４３側）を端部側（機体前側）よりも厚みを付けて構成することにより、ひげ根切断装置４７が形成される。
【００４０】
なお、該根部ガイド４６を空気の出入により伸縮自在な素材で形成し、根部ガイド４６の内部に空間部４６ａを形成すると共に、該空間部４６ａの先端側（機体前側）まで空気が入ると伸張し、先端側（機体前側）から空気が抜けると根部ガイド４６の非ガイド作用側（機体後側）に退避する構成としてもよい。
【００４１】
上記構成により、コンプレッサ等（図示せず）で根部ガイド４６に形成した空間部４６ａに空気を出入りさせて根部ガイド４６の前後長さを変化させ、圃場に植生する人参の生育状況や品種による長さの違い、引抜搬送装置２４の搬送速度等の条件に合わせて根部ガイド４６の作用域の長さを変更することにより、人参の根部下部のひげ根をガイドカバー４３に形成したスリット４３ｓ…に案内して切断回転刃４４に接触させて確実にひげ根を切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４２】
そして、根部ガイド４６に形成した空間部４６ａをガイドカバー４３に形成した複数のスリット４３ｓ…に接触させて配置することにより、切断回転刃４４の回転によって発生する空気で根部ガイド４６を伸縮させることができるので、コンプレッサ等を設ける必要がなく、部品点数が削減される。
【００４３】
空間部４６ａへの空気の流入量は、切断回転刃４４の回転を高速にするほど多くなり、高速作業になるほど根部ガイド４６が伸びるので、高速作業時でも適確に人参の根部下部を受けてガイドカバー４３のスリット４３ｓ…にひげ根を案内することができ、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４４】
また、図６〜図９で示すように、前記引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内で且つひげ根説断装置４７の前端部の上方近傍に左右の前側遊動プーリ４８，４８を回転自在に設け、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内で且つひげ根説断装置４７の後端部の上方近傍に左右の前側遊動プーリ４９，４９を回転自在に設ける。そして、該左右の前側遊動プーリ４９，４９の左右の回転軸４９ａ，４９ａの下端部側に左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと左右の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａを軸着し、左右の前側遊動プーリ４８，４８の左右の回転軸４８ａ，４８ａの下端部側に左右の上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂを軸着する。
【００４５】
さらに、該左右の回転軸４８ａ，４８ａのうち、左右の上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂとの間に左右の支持プレート５２，５２を設け、該支持プレート５２，５２の上部に左右の上段テンションプーリ５３，５３を回転自在に設け、支持プレート５２，５２の下部に左右の下段テンションプーリ５４，５４を回転自在に設け、該左右の下段テンションプーリ５４，５４を左右の上段テンションプーリ５３，５３の左右間隔よりも狭く配置する。
【００４６】
そして、前記左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと左右の上段従動プーリ５１ａ，５１ａと左右の上段テンションプーリ５３，５３とに左右の上段支持案内ベルト５５，５５を無端状に巻回し、前記左右の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂと左右の下段テンションプーリ５４，５４とに左右の下段支持案内ベルト５６，５６を無端状に巻回することにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参が左右方向に揺さ振られてひげ根切断装置４７から逃げることを防止する上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８が構成される。
【００４７】
該上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８を組み合わせることにより、人参支持案内装置５９が構成され、引抜搬送装置２４とひげ根切断装置４７と人参支持案内装置５９とを組み合わせることにより、収穫部Ｃが構成される。
【００４８】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００４９】
さらに、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４０，４０に分草体４２，４２を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４２で掬い上げ、案内バー４１，４１を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００５０】
また、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４２，４２で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４２，４２は薄い板状の掬上突起４０，４０の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。
【００５１】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００５２】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００５３】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に左右の土落しバー３８，３８の基部を配置したことによって、土落しバー３８，３８はソイラ３７，３７とともに機体上下方向に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しバー３８，３８が接触しない部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５４】
また、土落しレバー３８，３８の基部を、振動アーム３３，３３のソイラ３７，３７の基部とは反対側に取り付けたことによって、土落しバー３８，３８が隣接条の、特に未堀側（まだ引き抜いていない側）の人参から離間するので、土落しレバー３８，３８が未掘側の人参に接触することが防止でき、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。加えて、人の手も近付きにくくなるので、安全性が向上する。
【００５５】
さらに、土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置したことによって、引抜搬送装置２４で後上り傾斜方向に搬送される人参が土落しバー３８，３８を通過する際、人参の上端部から下端部までが土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５６】
また、土落しバー３８，３８が振動装置３６によって振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。
【００５７】
そして、土落しバー３８，３８の間隔を機体前側が最も広く、機体後側を狭く形成したことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、土落しバー３８，３８の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５８】
また、土落しバー３８，３８の後側が狭く形成されたことにより、小径の人参が通過する際、少なくとも土落しバー３８，３８の最も狭い後端部付近で土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着していた土を確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５９】
さらに、土落しバー３８，３８の左右間の最も狭い部分を左右外側方向に曲げたことによって、土落しバー３８，３８の後端部が人参に接触せず、丸みのある屈曲部に接触するので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００６０】
また、土落しバー３８，３８をピアノ線などの弾性のある金属で構成したことによって、土落しバー３８，３８の左右間を左右間隔よりも大径の人参が通過しても、土落しバー３８，３８は左右外側方向に退避することができるので、人参が詰まって動かなくなり作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００６１】
そして、土落しバー３８，３８にポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材のカバー３９を夫々設けたことによって、土落しバー３８，３８の左右間隔と人参の径が同じか或いはそれ以上大径であり、土落しバー３８，３８が人参の表面に密着する場合に人参に過剰な圧力がかかることを防止できるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００６２】
さらに、土落しバー３８，３８が機体フレーム１及び尾部切断装置４３よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。特に、土落しバー３８，３８の左右を連結していないことにより土はいっそう落下しやすく、また左右を連結していないことにより、土落しバー３８，３８の角度調節を左右別々に行うことができるので、様々な作業条件に対応することができる。
【００６３】
そして、ガイドカバー４３の前部に根部ガイド４６を設けたことにより、引抜搬送装置２４の人参の搬送速度を速くしても、人参の根部下部を根部ガイド４６が受けて減速させてからガイドカバー４３に形成したスリット４３ｓ…に根部下部のひげ根を案内して切断回転刃４４に接触させ、確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６４】
また、根部ガイド４６の左右両側部を左右方向中央部よりも上方に位置させ、正面視でＶ字形状（舌形状）に構成したことにより、根部ガイド４６に接触した人参が左右方向に逃げることを防止できるので、確実に人参の根部下部のひげ根を切断回転刃４４に接触させて確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６５】
さらに、根部ガイド４６をゴム等の弾性部材で構成したことにより、根部ガイド４６に人参が勢いよく接触しても傷付きにくいため、人参の商品価値が維持される。
そして、根部ガイド４６の基部側（ガイドカバー４３側）を端部側（機体前側）よりも厚く構成したことにより、人参と接触した際に根部ガイド４６の端部側が撓み易いので、確実に人参の根部下部のひげ根を切断回転刃４４に接触させて確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６６】
また、引抜搬送装置２４の下方で且つひげ根切断装置４７の上方に上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８からなる人参支持案内装置５９を設けたことにより、ひげ根切断装置４７の上方を通過する人参を左右から人参支持案内装置５９で受けるので、人参が左右に揺さ振られて根部下部のひげ根がひげ根切断装置４７から逃げることが防止され、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
さらに、上段支持案内装置５７の左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと下段支持案内装置５８の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａへの駆動力を引抜搬送装置２４に設けた左右の前側遊動プーリ４９，４９の左右の回転軸４９ａ，４９ａから得る構成としたことにより、人参支持案内装置５９に駆動力を供給する伝動機構を新たに構成する必要がなく、機体の構成が簡略になりメンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減される。
【００６８】
そして、下段支持案内装置５８の左右の下段テンションプーリ５４，５４を上段支持案内装置５７の左右の上段テンションプーリ５３，５３の左右間隔よりも狭く配置したことにより、上段支持案内装置５７が人参に接触する位置と下段支持案内装置５８が人参に接触する位置を異ならせることができるので、上下で太さの異なる人参の根部に上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８とが接触しやすくなり、人参が左右に揺さ振られることが防止され、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６９】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１、図２及び図１０で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸６０，６０を取り付け、該左右の伝動軸６０，６０の上部に左右の伝動ケース６１，６１を取り付けると共に、該左右の伝動ケース６１，６１内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット６２，６２を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸６０，６０に左右の第２ギアユニット６３，６３を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット６３，６３の後端部に左右の第１出力軸６４，６４を機体上方に向けて軸着する。
【００７０】
そして、前記の左右第１ギアユニット６２，６２の前端部に左右の第２出力軸６５，６５を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸６５，６５に左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６を軸着する。さらに、前記左右の伝動ケース６１，６１の前下部に左右の位置揃えフレーム６７，６７を設け、該左右の位置揃えフレーム６７，６７の前側に左右の位置揃え従動プーリ６８，６８を回転自在に取り付ける。
【００７１】
また、図１１〜図１３で示すように、該左右の位置揃え従動プーリ６８，６８と左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６とに、該左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が貫通する孔部６９ａ…を等間隔に複数形成し、人参の根部や茎葉部と接触する位置揃え作用面に複数の上下方向の突起６９ｂ…を人参の標準的な搬送間隔である約１００ｍｍ毎に形成したクローラ式の左右の位置揃えベルト６９，６９を無端状に巻回する。
【００７２】
該左右の位置揃えベルト６９，６９のうち、前記左右の位置揃え従動プーリ６８，６８と左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６とに接触する内周面を断面視で凹形状に形成し、左右の位置揃えベルト６９，６９の外周面には、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部の露出を防止する防護突起６９ｃを夫々無端状に形成する。また、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側を曲面形状（Ｒ形状）に構成すると共に、左右幅を上部及び上下方向中央部よりも狭く（薄く）構成する。
【００７３】
なお、左右の位置揃えベルト６９，６９の左右幅を狭く（薄く）構成する範囲は、左右の位置揃えベルト６９，６９の下端部から上方に５〜１０ｍｍの範囲とすると、人参の根部上部に接触して左右の位置揃えベルト６９，６９の下部が屈曲しても、屈曲部が左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部に接触することがなく、左右の位置揃えベルト６９，６９が破損することを防止できる。
【００７４】
また、前記左右の位置揃えベルト６９，６９の下部に、人参の標準的な搬送間隔である約１００ｍｍ毎に切れ目を形成する。
そして、前記位置揃え従動プーリ６８，６８と位置揃え駆動スプロケット６６，６６との前後間で且つ左右の位置揃えフレーム６７，６７上に、左右の位置揃えベルト６９，６９を巻回域内から位置揃え作用面側に張圧する複数の張圧プレート７０ａ…と１または複数の張圧スプリング７０ｂ…とから構成される、左右の張圧ガイド７０，７０を取り付けて、人参の根部を下部に接触させて適切な茎葉部の切断位置に揃える位置揃え装置７１が構成される。
【００７５】
なお、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６に駆動力を伝達する左右の第２出力軸６５，６５のうち、左右どちらか一方の長さを変更可能に構成し、位置揃え装置７１の左右の高さが異なる構成とすると、茎葉部が太い品種を収穫する際、茎葉部が位置揃え装置７１の左右間に詰まってしまうことを防止できるので、詰まった人参の茎葉部を取り除くために収穫作業を停止する必要がなく、作業能率が向上する。
【００７６】
さらに、図１０で示すように、前記左右の第１ギアユニット６２，６２の位置揃え装置７１の後方位置に左右の切断刃回転軸７２，７２を軸着し、該切断刃回転軸７２，７２に左右のベアリング７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング７３，７３に左右の支持プレート７４，７４を取り付け、該支持プレート７４，７４に左右の茎葉切断刃７５，７５を取り付けて、茎葉切断装置７６が構成される。
【００７７】
また、前記左右の第１出力軸６４，６４に左右の茎葉搬送駆動プーリ７７，７７を軸着し、前記左右の第１ギアユニット６２，６２よりも機体前側で且つ位置揃え装置７１の上方に左右の茎葉搬送従動プーリ７８，７８を回転自在に取り付ける。そして、該左右の茎葉搬送駆動プーリ７７，７７と左右の茎葉搬送従動プーリ７８，７８とに左右の排葉搬送ベルト７９，７９を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置８０が、前記左右の伝動ケース６１，６１の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００７８】
さらに、前記左右の第１出力軸６４，６４の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ８１，８１を軸着し、前記左右の伝動ケース６１，６１の上方に左右の残葉搬送従動プーリ８２，８２を回転自在に取り付けるとともに、該左右の残葉搬送駆動プーリ８１，８１と左右残葉搬送従動プーリ８２，８２との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ８３，８３…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ８１，８１と左右残葉搬送従動プーリ８２，８２と左右残葉搬送テンションプーリ８３，８３…とに左右残葉搬送ベルト８４，８４を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置８５が、前記排葉搬送装置８０の上方に構成される。
【００７９】
そして、上記排葉搬送装置８０と残葉搬送装置８５の終端部から茎葉切断装置７６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ８６を設けることにより、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００８０】
上記構成により、人参に付着していた泥土が左右の位置揃えベルト６９，６９の内側に入り込んでも、この泥土を左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の外周に設けた複数の突起部が左右の位置揃えベルト６９，６９に形成した複数の孔部６９ａ…から外側に押し出すので、泥土が左右の位置揃えベルト６９，６９をスリップさせて左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６から外れることを防止でき、人参の収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者が左右の位置揃えベルト６９，６９を取り付け直す作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００８１】
そして、左右の位置揃えベルト６９，６９のうち、人参の茎葉部や根部が接触する位置揃え作用側（外周側）に防護突起６９ｃを夫々形成したことにより、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が人参の根部や茎葉部に接触することを防止できるので、人参の根部が左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部に傷付けられることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００８２】
また、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が人参の茎葉部を傷つけることがないため、人参の根部上部が位置揃え装置７１の下端部に接触するまで確実に引き上げることができるので、人参の茎葉部の切断位置が一定となり、人参の根部に茎葉部が残ることが防止され、作業者がこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００８３】
さらに、左右の位置揃えベルト６９，６９の位置揃え作用側に、上下方向の複数の突起６９ｂ…を人参の搬送間隔に合わせて形成したことにより、人参が前後方向に揺さ振られることを防止できるので、人参同士が衝突して茎葉部の切断姿勢が乱れることが防止され、人参の根部が茎葉切断装置７６に切断されることがなく人参の商品価値が維持されると共に、茎葉切断装置７６が茎葉部を切り残すことが防止され、作業者がこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００８４】
そして、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側を曲面形状（Ｒ形状）に構成し、左右幅を上部及び上下方向中央部よりも狭く（薄く）構成したことにより、人参が上方に引き上げられて位置揃え装置７１の下端部に接触する際、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側が互いに近接し合う方向に屈曲するので、人参の大小にかかわらず茎葉部の切断位置を統一することができ、人参の根部に茎葉がいっそう残りにくくなる。
【００８５】
また、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部に等間隔に切れ目を形成したことにより、人参が位置揃え装置７１の下端部に接触すると左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側がいっそう屈曲しやすくなるので、人参の茎葉部の切断位置をより確実に統一することができ、人参の根部に茎葉がよりいっそう残りにくくなる。
【００８６】
さらに、位置揃え従動プーリ６８，６８と位置揃え駆動スプロケット６６，６６との前後間に、張圧プレート７０ａと張圧スプリング７０ｂ…で構成される左右の張圧ガイド７０，７０を設けたことにより、人参の茎葉部や人参の根部上部が接触すると機体外側に退避し、人参が通過すると元の位置に復帰するので、人参の茎葉部の切断位置を適切な位置に揃えることができると共に、人参の茎葉部や根部の径が大きいものが位置揃え装置７１の左右間に詰まって作業が中断することを防止できるので、詰まった人参の茎葉部や根部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００８７】
そして、茎葉切断装置７６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ８６が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１８，１８や左右従動プーリ１６，１６等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００８８】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置７６の下方に前後残葉処理フレーム８７，８７を設け、該前後残葉処理フレーム８７，８７の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ８８，８８を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ８８，８８にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト８９を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト８９の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト８９と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ９０を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア９１を構成する。
【００８９】
また、該残葉処理コンベア９１の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置７６よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台９２を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台９２よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ９３を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ９４を設ける。そして、前記残葉処理コンベア９１よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア９１に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ９３と汲上搬送従動ローラ９４とに汲上搬送ベルト９５を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア９１と受け台９２とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア９６が構成される。
【００９０】
前記残葉処理コンベア９１と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア９６とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア９１を構成する残葉処理ローラ９０が、茎葉切断装置７６で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア９６に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００９１】
また、残葉処理コンベア９１を構成する残葉処理ベルト８９をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置７６で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト８９が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００９２】
そして、残葉処理コンベア９１の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台９２を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置７６よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア９６に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置７６よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００９３】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２、図１４で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム９７，９７を取り付け、該左右の選別搬送フレーム９７，９７の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ９８を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ９８よりも機体後側に選別搬送従動ローラ９９を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ９８と選別搬送従動ローラ９９との間に選別搬送テンションローラ１００を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ９８と選別搬送従動ローラ９９と選別搬送テンションローラ１００とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト１０１を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア１０２が構成される。さらに、該選別搬送コンベア１０２を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア９６の終端下方に位置するように配置する。
【００９４】
また、前記選別搬送従動ローラ９９の回転軸にシュータ１０３を上下回動自在に取り付け、該シュータ１０３の機体左右外側にシュータ１０３を上下回動させる操作レバー１０４を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００９５】
上記のように、シュータ１０３を上下回動自在に設けたことによって、シュータ１０３を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器１０７に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００９６】
また、シュータ１０３を上方に回動させると、選別搬送コンベア１０２の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア１０２を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア１０２の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００９７】
また、シュータ１０３を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア１０２を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア１０２の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア９２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア１０２の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００９８】
さらに、シュータ１０３の機体左右外側にシュータ１０３を上下回動させる操作レバー１０４を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１２に座ったままシュータ１０３を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００９９】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２及び図１４で示すように、前記左右選別搬送フレーム９７，９７の下部に左右支持フレーム１０５，１０５を設け、該左右支持フレーム１０５，１０５に伸縮自在なダンパ１０６の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム９７，９７の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器１０７を設置する収容容器置台１０８を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台１０８にダンパ１０６の他端を取り付ける。
【０１００】
また、該収容容器置台１０８の後端部に予備の収容容器１０７を設置する予備収容容器置台１０９を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台１０８や選別搬送コンベア１０２や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器１０７を積載する収容容器積載台１１０を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【０１０１】
そして、該収容容器積載台１１０の機体外側に、収容容器積載台１１０の上方を越えて且つ選別搬送コンベア１０２に向けて屈曲させた支持フレーム１１１を取り付け、該支持フレーム１１１の上に補助作業者が着座する補助作業座席１１２を取り付ける。そして、前記収容容器積載台１０８の後部に予備の収容容器１０７を設置する第２予備収容容器置台１１３を取り付けて、収容部Ｇが構成される。
【０１０２】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台１０８に伸縮自在なダンパ１０６の他端を取り付けていることによって、収容容器１０７に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台１０８が下降するため、人参が収容容器１０７の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器１０７の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１０３】
また、収容容器置台１０８の後部に予備の収容容器１０７を設置する予備収容容器置台１０９を設けたことによって、人参が満載された収容容器１０７が収容容器置台１０８から取り除かれるとダンパ１０６が伸びて収容容器置台１０８が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台１０９に設置されている収容容器１０８が収容容器置台１０８に滑り落ちて設置されるので、収容容器１０７を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１０４】
そして、機体左右外側に収容容器積載台１１０を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台１１０を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１０５】
さらに、収容容器積載台１１０の上方を越えて且つ選別搬送コンベア１０２に向けて屈曲させた支持フレーム１１１上に補助作業座席１１２を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア１０２に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器１０７が収容容器積載台１１０上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１０６】
また、収容容器積載台１１０の後部に第２予備収容容器置台１１３を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器１０７を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１０７】
２４ 引抜搬送装置
４６ 根部案内部材（根部ガイド）
４６ａ 空間部
４７ ひげ根切断装置（下部切断装置）
４９ 後側遊動プーリ（張圧回転体）
５０ａ 上段駆動プーリ駆動回転体）
５７ 上段支持案内装置（上段支持案内機構）
５８ 下段支持案内装置（下段支持案内機構）
５９ 人参支持案内装置（支持案内機構）
７６ 茎葉切断装置
８０ 茎葉搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物の根部下部のひげ根を取り除いて収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で搬送中の作物が下部切断装置の上方を通過する際、作物の根部下部を下部切断装置のカバーに形成したスリットに案内し、搬送方向に沿って回転する切断回転刃で切断する技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７− ２８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、収穫作業の能率を上げるべく引抜搬送装置の搬送速度を速くすると、作物が下部切断装置のカバーに接触して弾かれ、作物の根部下部が切断されずに後方に搬送されてしまい、収穫作業後に人手で作物の根部下部を取り除かなければならず、作業者の労力が増大するという問題がある。
【０００５】
また、茎葉を挟持して搬送している作物が前後左右に揺さ振られると、下部切断装置の上方を通過する作物の根部下部が下部切断装置の切断作用域に接触せず、作物の根部下部が切断されずに後方に搬送されてしまい、収穫作業後に人手で作物の根部下部を取り除かなければならず、作業者の労力が増大するという問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物の根部下部を切断する下部切断装置（４７）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側で作物の上部を接触させて作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（７１）を設け、該位置揃え装置（７１）の上方に引抜搬送装置（２４）から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置（８０）を設け、該茎葉搬送装置（８０）の下方で且つ位置揃え装置（７１）の後方に作物の茎葉を切断する茎葉切断装置（７６）を設けた根菜類収穫機において、前記下部切断装置（４７）の搬送方向前側に作物の根部下部を受けて案内する根部案内部材（４６）を設け、該下部切断装置（４７）と引抜搬送装置（２４）との上下間に作物の姿勢を整えて案内する支持案内機構（５９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記根部案内部材（４６）を弾性材で構成し、該根部案内部材（４６）の基部側を端部側よりも厚く構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記根部案内部材（４６）の内部に空間部（４６ａ）を構成し、該空間部（４６ａ）に流入する空気の量に応じて根部案内部材（４６）が伸縮する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送方向前後間で且つ位置揃え装置（７１）よりも搬送方向前方に張圧回転体（４９）を設け、該張圧駆動回転体（４９）の回転軸に前記支持案内機構（５９）の駆動回転体（５０ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記支持案内機構（５９）を、上段支持案内機構（５７）と下段支持案内機構（５８）とで構成したことを特徴とする請求項１または４記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明の効果は、下部切断装置（４７）の搬送方向前側に根部案内部材（４６）を設けたことにより、作物の根部下部を根部案内部材（４６）で受けて減速させてから下部切断装置（４７）に作物の根部下部を案内するので、作物の根部下部が下部切断装置（４７）から逃げて切断されないまま後方に搬送されてしまうことを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１３】
また、下部切断装置（４７）と引抜搬送装置（２４）との上下間に支持案内機構（５９）を設けたことにより、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物が前後左右に揺さ振られることを防止できるので、作物の根部下部が下部切断装置（４７）から離れて切断されないまま後方に搬送されてしまうことを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１４】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、根部案内部材（４６）を弾性体で構成したことにより、作物が根部案内部材（４６）に接触すると根部案内部材（４６）が撓んで衝撃を吸収するので、作物が下部切断装置（４７）から逃げることを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
また、根部案内部材（４６）の基部を端部よりも厚く構成したことにより、作物と接触した際に根部案内部材（４６）が撓み易いので、作物を受けると確実に下部切断装置（４７）に案内することができ、作物の根部下部が確実に切断される。
【００１６】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、
根部案内部材（４６）に空間部（４６ａ）を形成し、この空間部（４６ａ）に流入する空気の量に応じて根部案内部材（４６）が伸縮する構成としたことにより、作物の根部下部の長さや、引抜搬送装置（２４）の搬送速度に合わせて根部案内部材（４６）の長さを調節することができるので、作物の根部下部が確実に切断される。
【００１７】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２４）に設けた張圧回転体（４９）の回転軸に支持案内機構（５９）の駆動回転体（５０）を設けたことにより、支持案内機構（５９）を駆動回転させて作物を引抜搬送方向（２４）の搬送方向に移動させることができるので、支持案内機構（５９）が引抜搬送装置（２４）の作物の搬送を妨げることがなく、作物が下部切断装置（４７）から逃げることを防止でき、収穫後に手作業で作物の根部下部を除去する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
また、支持案内機構（５９）の駆動力を引抜搬送装置（２４）から得ることができるので、支持案内機構（５９）に駆動力を伝動する伝動機構を新たに設ける必要がなく、機体の構成が簡略になりメンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減される。
【００１９】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１または４記載の発明の効果に加えて、支持案内機構（５９）を上段支持案内機構（５７）と下段支持案内機構（５８）とで構成したことにより、作物を上下二点で支持することができるので、引抜搬送装置（２４）の搬送により作物が揺さ振られることがいっそう防止され、作物を受けると確実に下部切断装置（４７）に案内して作物の根部下部を確実に切断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の要部拡大側面図
【図４】根菜類収穫機の要部拡大平面図
【図５】根菜類収穫機の要部拡大図
【図６】ひげ根切断装置の周囲の要部側面図
【図７】ひげ根切断装置の要部平面図
【図８】ひげ根切断装置の要部側面図
【図９】ひげ根切断装置の要部正面図
【図１０】茎葉切断部の側面図
【図１１】位置揃え装置の要部平面図
【図１２】位置揃え装置の要部正面図
【図１３】（ａ）位置揃え装置の要部側面断面図、（ｂ）位置揃え装置の要部側面図
【図１４】選別搬送部の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２２】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２３】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２４】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２５】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
まず、図１、図２で示すように、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右の駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右の挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数の左右のテンションローラ１９，１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に機体左右方向の横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右の駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２６】
また、図３〜図５で示すように、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２７】
さらに、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００２８】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００２９】
なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。
【００３１】
なお、該カバー３９，３９は土落しバー３８，３８から着脱自在に取り付けておくと、カバー３９，３９が摩擦等で劣化した際、すぐに交換することができる。
さらに、前記土落しバー３８，３８の左右の間隔を機体前側が最も広く、機体後側に向かうほど狭くなるように形成するとともに、土落しバー３８，３８の左右幅の最も狭い部分を左右外側方向に曲げて構成する。
【００３２】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００３３】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３４】
また、図６〜図９で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０に複数のスリット４３ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４３を取り付ける。
【００３５】
そして、該ガイドカバー４３の内側に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の根部下部のひげ根を切断する正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４４を設け、該回転切断刃４４の回転径の内側に駆動力を供給する駆動モータ４５を出力軸４５ａを介して取り付ける。
【００３６】
なお、上記駆動モータ４５は、平面視では回転切断刃４４を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ４５は機体のバッテリ（図示せず）から電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００３７】
加えて、変速レバー１３の切替による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ４５の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると共に、引抜搬送装置２４の搬送速度が高速化すると、駆動モータ４５の回転数が増大し、回転切断刃４４の回転速度が増加するので、人参の根部下部のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
また、走行速度を下げると引抜搬送装置２４で搬送される人参の数が少なくなるので、回転切断刃４４を高速で回転させる必要がなく、駆動モータ４５の回転数を少なくできるので、駆動モータ４５の出力軸４５ａや回転切断刃４４にかかる負荷が軽減され、耐久力が向上する。
【００３９】
そして、前記ガイドカバー４３の前部に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の根部下部を受ける根部ガイド４６を機体前下方に向かって傾斜姿勢で配置し、該根部ガイド４６の左右両側部が左右方向中央部よりも上方に位置する正面視でＶ字状或いは舌状に構成する。また、該根部ガイド４６をゴム等の弾性部材で構成すると共に、根部ガイド４６の基部側（ガイドカバー４３側）を端部側（機体前側）よりも厚みを付けて構成することにより、ひげ根切断装置４７が形成される。
【００４０】
なお、該根部ガイド４６を空気の出入により伸縮自在な素材で形成し、根部ガイド４６の内部に空間部４６ａを形成すると共に、該空間部４６ａの先端側（機体前側）まで空気が入ると伸張し、先端側（機体前側）から空気が抜けると根部ガイド４６の非ガイド作用側（機体後側）に退避する構成としてもよい。
【００４１】
上記構成により、コンプレッサ等（図示せず）で根部ガイド４６に形成した空間部４６ａに空気を出入りさせて根部ガイド４６の前後長さを変化させ、圃場に植生する人参の生育状況や品種による長さの違い、引抜搬送装置２４の搬送速度等の条件に合わせて根部ガイド４６の作用域の長さを変更することにより、人参の根部下部のひげ根をガイドカバー４３に形成したスリット４３ｓ…に案内して切断回転刃４４に接触させて確実にひげ根を切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４２】
そして、根部ガイド４６に形成した空間部４６ａをガイドカバー４３に形成した複数のスリット４３ｓ…に接触させて配置することにより、切断回転刃４４の回転によって発生する空気で根部ガイド４６を伸縮させることができるので、コンプレッサ等を設ける必要がなく、部品点数が削減される。
【００４３】
空間部４６ａへの空気の流入量は、切断回転刃４４の回転を高速にするほど多くなり、高速作業になるほど根部ガイド４６が伸びるので、高速作業時でも適確に人参の根部下部を受けてガイドカバー４３のスリット４３ｓ…にひげ根を案内することができ、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００４４】
また、図６〜図９で示すように、前記引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内で且つひげ根説断装置４７の前端部の上方近傍に左右の前側遊動プーリ４８，４８を回転自在に設け、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内で且つひげ根説断装置４７の後端部の上方近傍に左右の前側遊動プーリ４９，４９を回転自在に設ける。そして、該左右の前側遊動プーリ４９，４９の左右の回転軸４９ａ，４９ａの下端部側に左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと左右の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａを軸着し、左右の前側遊動プーリ４８，４８の左右の回転軸４８ａ，４８ａの下端部側に左右の上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂを軸着する。
【００４５】
さらに、該左右の回転軸４８ａ，４８ａのうち、左右の上段従動プーリ５０ｂ，５０ｂと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂとの間に左右の支持プレート５２，５２を設け、該支持プレート５２，５２の上部に左右の上段テンションプーリ５３，５３を回転自在に設け、支持プレート５２，５２の下部に左右の下段テンションプーリ５４，５４を回転自在に設け、該左右の下段テンションプーリ５４，５４を左右の上段テンションプーリ５３，５３の左右間隔よりも狭く配置する。
【００４６】
そして、前記左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと左右の上段従動プーリ５１ａ，５１ａと左右の上段テンションプーリ５３，５３とに左右の上段支持案内ベルト５５，５５を無端状に巻回し、前記左右の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａと左右の下段従動プーリ５１ｂ，５１ｂと左右の下段テンションプーリ５４，５４とに左右の下段支持案内ベルト５６，５６を無端状に巻回することにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参が左右方向に揺さ振られてひげ根切断装置４７から逃げることを防止する上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８が構成される。
【００４７】
該上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８を組み合わせることにより、人参支持案内装置５９が構成され、引抜搬送装置２４とひげ根切断装置４７と人参支持案内装置５９とを組み合わせることにより、収穫部Ｃが構成される。
【００４８】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００４９】
さらに、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４０，４０に分草体４２，４２を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４２で掬い上げ、案内バー４１，４１を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００５０】
また、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４２，４２で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４２，４２は薄い板状の掬上突起４０，４０の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。
【００５１】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００５２】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００５３】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に左右の土落しバー３８，３８の基部を配置したことによって、土落しバー３８，３８はソイラ３７，３７とともに機体上下方向に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しバー３８，３８が接触しない部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５４】
また、土落しレバー３８，３８の基部を、振動アーム３３，３３のソイラ３７，３７の基部とは反対側に取り付けたことによって、土落しバー３８，３８が隣接条の、特に未堀側（まだ引き抜いていない側）の人参から離間するので、土落しレバー３８，３８が未掘側の人参に接触することが防止でき、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。加えて、人の手も近付きにくくなるので、安全性が向上する。
【００５５】
さらに、土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置したことによって、引抜搬送装置２４で後上り傾斜方向に搬送される人参が土落しバー３８，３８を通過する際、人参の上端部から下端部までが土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５６】
また、土落しバー３８，３８が振動装置３６によって振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。
【００５７】
そして、土落しバー３８，３８の間隔を機体前側が最も広く、機体後側を狭く形成したことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、土落しバー３８，３８の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５８】
また、土落しバー３８，３８の後側が狭く形成されたことにより、小径の人参が通過する際、少なくとも土落しバー３８，３８の最も狭い後端部付近で土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着していた土を確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００５９】
さらに、土落しバー３８，３８の左右間の最も狭い部分を左右外側方向に曲げたことによって、土落しバー３８，３８の後端部が人参に接触せず、丸みのある屈曲部に接触するので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００６０】
また、土落しバー３８，３８をピアノ線などの弾性のある金属で構成したことによって、土落しバー３８，３８の左右間を左右間隔よりも大径の人参が通過しても、土落しバー３８，３８は左右外側方向に退避することができるので、人参が詰まって動かなくなり作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００６１】
そして、土落しバー３８，３８にポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材のカバー３９を夫々設けたことによって、土落しバー３８，３８の左右間隔と人参の径が同じか或いはそれ以上大径であり、土落しバー３８，３８が人参の表面に密着する場合に人参に過剰な圧力がかかることを防止できるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００６２】
さらに、土落しバー３８，３８が機体フレーム１及び尾部切断装置４３よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。特に、土落しバー３８，３８の左右を連結していないことにより土はいっそう落下しやすく、また左右を連結していないことにより、土落しバー３８，３８の角度調節を左右別々に行うことができるので、様々な作業条件に対応することができる。
【００６３】
そして、ガイドカバー４３の前部に根部ガイド４６を設けたことにより、引抜搬送装置２４の人参の搬送速度を速くしても、人参の根部下部を根部ガイド４６が受けて減速させてからガイドカバー４３に形成したスリット４３ｓ…に根部下部のひげ根を案内して切断回転刃４４に接触させ、確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６４】
また、根部ガイド４６の左右両側部を左右方向中央部よりも上方に位置させ、正面視でＶ字形状（舌形状）に構成したことにより、根部ガイド４６に接触した人参が左右方向に逃げることを防止できるので、確実に人参の根部下部のひげ根を切断回転刃４４に接触させて確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６５】
さらに、根部ガイド４６をゴム等の弾性部材で構成したことにより、根部ガイド４６に人参が勢いよく接触しても傷付きにくいため、人参の商品価値が維持される。
そして、根部ガイド４６の基部側（ガイドカバー４３側）を端部側（機体前側）よりも厚く構成したことにより、人参と接触した際に根部ガイド４６の端部側が撓み易いので、確実に人参の根部下部のひげ根を切断回転刃４４に接触させて確実に切断することができるので、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６６】
また、引抜搬送装置２４の下方で且つひげ根切断装置４７の上方に上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８からなる人参支持案内装置５９を設けたことにより、ひげ根切断装置４７の上方を通過する人参を左右から人参支持案内装置５９で受けるので、人参が左右に揺さ振られて根部下部のひげ根がひげ根切断装置４７から逃げることが防止され、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
さらに、上段支持案内装置５７の左右の上段駆動プーリ５０ａ，５０ａと下段支持案内装置５８の下段駆動プーリ５１ａ，５１ａへの駆動力を引抜搬送装置２４に設けた左右の前側遊動プーリ４９，４９の左右の回転軸４９ａ，４９ａから得る構成としたことにより、人参支持案内装置５９に駆動力を供給する伝動機構を新たに構成する必要がなく、機体の構成が簡略になりメンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減される。
【００６８】
そして、下段支持案内装置５８の左右の下段テンションプーリ５４，５４を上段支持案内装置５７の左右の上段テンションプーリ５３，５３の左右間隔よりも狭く配置したことにより、上段支持案内装置５７が人参に接触する位置と下段支持案内装置５８が人参に接触する位置を異ならせることができるので、上下で太さの異なる人参の根部に上段支持案内装置５７と下段支持案内装置５８とが接触しやすくなり、人参が左右に揺さ振られることが防止され、収穫作業後に作業者が手作業でひげ根を取り除く必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００６９】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１、図２及び図１０で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸６０，６０を取り付け、該左右の伝動軸６０，６０の上部に左右の伝動ケース６１，６１を取り付けると共に、該左右の伝動ケース６１，６１内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット６２，６２を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸６０，６０に左右の第２ギアユニット６３，６３を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット６３，６３の後端部に左右の第１出力軸６４，６４を機体上方に向けて軸着する。
【００７０】
そして、前記の左右第１ギアユニット６２，６２の前端部に左右の第２出力軸６５，６５を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸６５，６５に左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６を軸着する。さらに、前記左右の伝動ケース６１，６１の前下部に左右の位置揃えフレーム６７，６７を設け、該左右の位置揃えフレーム６７，６７の前側に左右の位置揃え従動プーリ６８，６８を回転自在に取り付ける。
【００７１】
また、図１１〜図１３で示すように、該左右の位置揃え従動プーリ６８，６８と左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６とに、該左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が貫通する孔部６９ａ…を等間隔に複数形成し、人参の根部や茎葉部と接触する位置揃え作用面に複数の上下方向の突起６９ｂ…を人参の標準的な搬送間隔である約１００ｍｍ毎に形成したクローラ式の左右の位置揃えベルト６９，６９を無端状に巻回する。
【００７２】
該左右の位置揃えベルト６９，６９のうち、前記左右の位置揃え従動プーリ６８，６８と左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６とに接触する内周面を断面視で凹形状に形成し、左右の位置揃えベルト６９，６９の外周面には、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部の露出を防止する防護突起６９ｃを夫々無端状に形成する。また、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側を曲面形状（Ｒ形状）に構成すると共に、左右幅を上部及び上下方向中央部よりも狭く（薄く）構成する。
【００７３】
なお、左右の位置揃えベルト６９，６９の左右幅を狭く（薄く）構成する範囲は、左右の位置揃えベルト６９，６９の下端部から上方に５〜１０ｍｍの範囲とすると、人参の根部上部に接触して左右の位置揃えベルト６９，６９の下部が屈曲しても、屈曲部が左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部に接触することがなく、左右の位置揃えベルト６９，６９が破損することを防止できる。
【００７４】
また、前記左右の位置揃えベルト６９，６９の下部に、人参の標準的な搬送間隔である約１００ｍｍ毎に切れ目を形成する。
そして、前記位置揃え従動プーリ６８，６８と位置揃え駆動スプロケット６６，６６との前後間で且つ左右の位置揃えフレーム６７，６７上に、左右の位置揃えベルト６９，６９を巻回域内から位置揃え作用面側に張圧する複数の張圧プレート７０ａ…と１または複数の張圧スプリング７０ｂ…とから構成される、左右の張圧ガイド７０，７０を取り付けて、人参の根部を下部に接触させて適切な茎葉部の切断位置に揃える位置揃え装置７１が構成される。
【００７５】
なお、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６に駆動力を伝達する左右の第２出力軸６５，６５のうち、左右どちらか一方の長さを変更可能に構成し、位置揃え装置７１の左右の高さが異なる構成とすると、茎葉部が太い品種を収穫する際、茎葉部が位置揃え装置７１の左右間に詰まってしまうことを防止できるので、詰まった人参の茎葉部を取り除くために収穫作業を停止する必要がなく、作業能率が向上する。
【００７６】
さらに、図１０で示すように、前記左右の第１ギアユニット６２，６２の位置揃え装置７１の後方位置に左右の切断刃回転軸７２，７２を軸着し、該切断刃回転軸７２，７２に左右のベアリング７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング７３，７３に左右の支持プレート７４，７４を取り付け、該支持プレート７４，７４に左右の茎葉切断刃７５，７５を取り付けて、茎葉切断装置７６が構成される。
【００７７】
また、前記左右の第１出力軸６４，６４に左右の茎葉搬送駆動プーリ７７，７７を軸着し、前記左右の第１ギアユニット６２，６２よりも機体前側で且つ位置揃え装置７１の上方に左右の茎葉搬送従動プーリ７８，７８を回転自在に取り付ける。そして、該左右の茎葉搬送駆動プーリ７７，７７と左右の茎葉搬送従動プーリ７８，７８とに左右の排葉搬送ベルト７９，７９を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置８０が、前記左右の伝動ケース６１，６１の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００７８】
さらに、前記左右の第１出力軸６４，６４の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ８１，８１を軸着し、前記左右の伝動ケース６１，６１の上方に左右の残葉搬送従動プーリ８２，８２を回転自在に取り付けるとともに、該左右の残葉搬送駆動プーリ８１，８１と左右残葉搬送従動プーリ８２，８２との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ８３，８３…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ８１，８１と左右残葉搬送従動プーリ８２，８２と左右残葉搬送テンションプーリ８３，８３…とに左右残葉搬送ベルト８４，８４を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置８５が、前記排葉搬送装置８０の上方に構成される。
【００７９】
そして、上記排葉搬送装置８０と残葉搬送装置８５の終端部から茎葉切断装置７６によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ８６を設けることにより、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００８０】
上記構成により、人参に付着していた泥土が左右の位置揃えベルト６９，６９の内側に入り込んでも、この泥土を左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の外周に設けた複数の突起部が左右の位置揃えベルト６９，６９に形成した複数の孔部６９ａ…から外側に押し出すので、泥土が左右の位置揃えベルト６９，６９をスリップさせて左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６から外れることを防止でき、人参の収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者が左右の位置揃えベルト６９，６９を取り付け直す作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００８１】
そして、左右の位置揃えベルト６９，６９のうち、人参の茎葉部や根部が接触する位置揃え作用側（外周側）に防護突起６９ｃを夫々形成したことにより、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が人参の根部や茎葉部に接触することを防止できるので、人参の根部が左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部に傷付けられることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００８２】
また、左右の位置揃え駆動スプロケット６６，６６の突起部が人参の茎葉部を傷つけることがないため、人参の根部上部が位置揃え装置７１の下端部に接触するまで確実に引き上げることができるので、人参の茎葉部の切断位置が一定となり、人参の根部に茎葉部が残ることが防止され、作業者がこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００８３】
さらに、左右の位置揃えベルト６９，６９の位置揃え作用側に、上下方向の複数の突起６９ｂ…を人参の搬送間隔に合わせて形成したことにより、人参が前後方向に揺さ振られることを防止できるので、人参同士が衝突して茎葉部の切断姿勢が乱れることが防止され、人参の根部が茎葉切断装置７６に切断されることがなく人参の商品価値が維持されると共に、茎葉切断装置７６が茎葉部を切り残すことが防止され、作業者がこの茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００８４】
そして、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側を曲面形状（Ｒ形状）に構成し、左右幅を上部及び上下方向中央部よりも狭く（薄く）構成したことにより、人参が上方に引き上げられて位置揃え装置７１の下端部に接触する際、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側が互いに近接し合う方向に屈曲するので、人参の大小にかかわらず茎葉部の切断位置を統一することができ、人参の根部に茎葉がいっそう残りにくくなる。
【００８５】
また、左右の位置揃えベルト６９，６９の下部に等間隔に切れ目を形成したことにより、人参が位置揃え装置７１の下端部に接触すると左右の位置揃えベルト６９，６９の下部側がいっそう屈曲しやすくなるので、人参の茎葉部の切断位置をより確実に統一することができ、人参の根部に茎葉がよりいっそう残りにくくなる。
【００８６】
さらに、位置揃え従動プーリ６８，６８と位置揃え駆動スプロケット６６，６６との前後間に、張圧プレート７０ａと張圧スプリング７０ｂ…で構成される左右の張圧ガイド７０，７０を設けたことにより、人参の茎葉部や人参の根部上部が接触すると機体外側に退避し、人参が通過すると元の位置に復帰するので、人参の茎葉部の切断位置を適切な位置に揃えることができると共に、人参の茎葉部や根部の径が大きいものが位置揃え装置７１の左右間に詰まって作業が中断することを防止できるので、詰まった人参の茎葉部や根部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００８７】
そして、茎葉切断装置７６で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ８６が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１８，１８や左右従動プーリ１６，１６等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００８８】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置７６の下方に前後残葉処理フレーム８７，８７を設け、該前後残葉処理フレーム８７，８７の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ８８，８８を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ８８，８８にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト８９を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト８９の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト８９と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ９０を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア９１を構成する。
【００８９】
また、該残葉処理コンベア９１の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置７６よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台９２を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台９２よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ９３を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ９４を設ける。そして、前記残葉処理コンベア９１よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア９１に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ９３と汲上搬送従動ローラ９４とに汲上搬送ベルト９５を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア９１と受け台９２とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア９６が構成される。
【００９０】
前記残葉処理コンベア９１と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア９６とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア９１を構成する残葉処理ローラ９０が、茎葉切断装置７６で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア９６に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００９１】
また、残葉処理コンベア９１を構成する残葉処理ベルト８９をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置７６で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト８９が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００９２】
そして、残葉処理コンベア９１の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台９２を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置７６よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア９６に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置７６よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００９３】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２、図１４で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム９７，９７を取り付け、該左右の選別搬送フレーム９７，９７の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ９８を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ９８よりも機体後側に選別搬送従動ローラ９９を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ９８と選別搬送従動ローラ９９との間に選別搬送テンションローラ１００を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ９８と選別搬送従動ローラ９９と選別搬送テンションローラ１００とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト１０１を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア１０２が構成される。さらに、該選別搬送コンベア１０２を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア９６の終端下方に位置するように配置する。
【００９４】
また、前記選別搬送従動ローラ９９の回転軸にシュータ１０３を上下回動自在に取り付け、該シュータ１０３の機体左右外側にシュータ１０３を上下回動させる操作レバー１０４を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００９５】
上記のように、シュータ１０３を上下回動自在に設けたことによって、シュータ１０３を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器１０７に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００９６】
また、シュータ１０３を上方に回動させると、選別搬送コンベア１０２の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア１０２を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア１０２の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００９７】
また、シュータ１０３を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア１０２を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア１０２の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア９２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア１０２の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００９８】
さらに、シュータ１０３の機体左右外側にシュータ１０３を上下回動させる操作レバー１０４を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１２に座ったままシュータ１０３を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００９９】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２及び図１４で示すように、前記左右選別搬送フレーム９７，９７の下部に左右支持フレーム１０５，１０５を設け、該左右支持フレーム１０５，１０５に伸縮自在なダンパ１０６の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム９７，９７の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器１０７を設置する収容容器置台１０８を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台１０８にダンパ１０６の他端を取り付ける。
【０１００】
また、該収容容器置台１０８の後端部に予備の収容容器１０７を設置する予備収容容器置台１０９を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台１０８や選別搬送コンベア１０２や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器１０７を積載する収容容器積載台１１０を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【０１０１】
そして、該収容容器積載台１１０の機体外側に、収容容器積載台１１０の上方を越えて且つ選別搬送コンベア１０２に向けて屈曲させた支持フレーム１１１を取り付け、該支持フレーム１１１の上に補助作業者が着座する補助作業座席１１２を取り付ける。そして、前記収容容器積載台１０８の後部に予備の収容容器１０７を設置する第２予備収容容器置台１１３を取り付けて、収容部Ｇが構成される。
【０１０２】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台１０８に伸縮自在なダンパ１０６の他端を取り付けていることによって、収容容器１０７に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台１０８が下降するため、人参が収容容器１０７の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器１０７の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１０３】
また、収容容器置台１０８の後部に予備の収容容器１０７を設置する予備収容容器置台１０９を設けたことによって、人参が満載された収容容器１０７が収容容器置台１０８から取り除かれるとダンパ１０６が伸びて収容容器置台１０８が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台１０９に設置されている収容容器１０８が収容容器置台１０８に滑り落ちて設置されるので、収容容器１０７を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１０４】
そして、機体左右外側に収容容器積載台１１０を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台１１０を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１０５】
さらに、収容容器積載台１１０の上方を越えて且つ選別搬送コンベア１０２に向けて屈曲させた支持フレーム１１１上に補助作業座席１１２を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア１０２に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器１０７が収容容器積載台１１０上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１０６】
また、収容容器積載台１１０の後部に第２予備収容容器置台１１３を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器１０７を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１０７】
２４ 引抜搬送装置
４６ 根部案内部材（根部ガイド）
４６ａ 空間部
４７ ひげ根切断装置（下部切断装置）
４９ 後側遊動プーリ（張圧回転体）
５０ａ 上段駆動プーリ駆動回転体）
５７ 上段支持案内装置（上段支持案内機構）
５８ 下段支持案内装置（下段支持案内機構）
５９ 人参支持案内装置（支持案内機構）
７６ 茎葉切断装置
８０ 茎葉搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物の根部下部を切断する下部切断装置（４７）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側で作物の上部を接触させて作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（７１）を設け、該位置揃え装置（７１）の上方に引抜搬送装置（２４）から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置（８０）を設け、該茎葉搬送装置（８０）の下方で且つ位置揃え装置（７１）の後方に作物の茎葉を切断する茎葉切断装置（７６）を設けた根菜類収穫機において、前記下部切断装置（４７）の搬送方向前側に作物の根部下部を受けて案内する根部案内部材（４６）を設け、該下部切断装置（４７）と引抜搬送装置（２４）との上下間に作物の姿勢を整えて案内する支持案内機構（５９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記根部案内部材（４６）を弾性材で構成し、該根部案内部材（４６）の基部側を端部側よりも厚く構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記根部案内部材（４６）の内部に空間部（４６ａ）を構成し、該空間部（４６ａ）に流入する空気の量に応じて根部案内部材（４６）が伸縮する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引抜搬送装置（２４）の搬送方向前後間で且つ位置揃え装置（７１）よりも搬送方向前方に張圧回転体（４９）を設け、該張圧駆動回転体（４９）の回転軸に前記支持案内機構（５９）の駆動回転体（５０ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記支持案内機構（５９）を、上段支持案内機構（５７）と下段支持案内機構（５８）とで構成したことを特徴とする請求項１または４記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物の根部下部を切断する下部切断装置（４７）を設け、前記引抜搬送装置（２４）の搬送終端側で作物の上部を接触させて作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（７１）を設け、該位置揃え装置（７１）の上方に引抜搬送装置（２４）から茎葉部を引き継ぎ後方に搬送する茎葉搬送装置（８０）を設け、該茎葉搬送装置（８０）の下方で且つ位置揃え装置（７１）の後方に作物の茎葉を切断する茎葉切断装置（７６）を設けた根菜類収穫機において、前記下部切断装置（４７）の搬送方向前側に作物の根部下部を受けて案内する根部案内部材（４６）を設け、該下部切断装置（４７）と引抜搬送装置（２４）との上下間に作物の姿勢を整えて案内する支持案内機構（５９）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記根部案内部材（４６）を弾性材で構成し、該根部案内部材（４６）の基部側を端部側よりも厚く構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記根部案内部材（４６）の内部に空間部（４６ａ）を構成し、該空間部（４６ａ）に流入する空気の量に応じて根部案内部材（４６）が伸縮する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引抜搬送装置（２４）の搬送方向前後間で且つ位置揃え装置（７１）よりも搬送方向前方に張圧回転体（４９）を設け、該張圧駆動回転体（４９）の回転軸に前記支持案内機構（５９）の駆動回転体（５０ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記支持案内機構（５９）を、上段支持案内機構（５７）と下段支持案内機構（５８）とで構成したことを特徴とする請求項１または４記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１３５７９０（Ｐ２０１１−１３５７９０Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９６４９０（Ｐ２００９−２９６４９０）
【出願日】平成２１年１２月２６日（２００９．１２．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２６日（２００９．１２．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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