根菜類収穫機
【課題】
圃場から収穫した作物のひげ根を確実に除去でき、切断刃や切断装置内に土やひげ根が溜まり難い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置５７を設けた根菜類収穫機において、切断装置５７の切断部材４６を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、切断部材４６の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、切断部材４６の搬送方向上手側の非切断作用部４６ｂから搬送方向下手側の切断作用部４６ａに向かって上方傾斜させる構成とする。
圃場から収穫した作物のひげ根を確実に除去でき、切断刃や切断装置内に土やひげ根が溜まり難い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置５７を設けた根菜類収穫機において、切断装置５７の切断部材４６を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、切断部材４６の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、切断部材４６の搬送方向上手側の非切断作用部４６ｂから搬送方向下手側の切断作用部４６ａに向かって上方傾斜させる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物のひげ根を除去して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で搬送中の作物のひげ根を、横方向に回転する一対の回転刃で除去する技術が存在する。（特許文献１）
また、引抜搬送装置で搬送中の作物のひげ根をスリットの入ったカバーに案内し、搬送方向に沿って縦回転する回転刃で除去する切断装置を設ける技術が存在する。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７５６１８号公報
【特許文献２】特開２００７−２８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、回転刃がひげ根を挟み込めず、ひげ根を逃がしてしまい、作物にひげ根が残ってしまう問題がある。
また、特許文献２に記載された根菜類収穫機では、切断したひげ根や作物に付着していた土等が回転刃の遠心力によって切断装置のカバー内に飛ばされ、ひげ根や土が切断装置の内部に付着して溜まってしまうので、ひげ根や土が取り除きにくく、メンテナンス性が低下するという問題がある。
【０００５】
そして、ひげ根や作物に付着していた土が回転刃に付着してしまうことにより、回転刃の切断性能を低下させてしまうという問題や、付着したひげ根や土により、回転刃にかかる負荷が増大して回転軸や回転刃の摩耗が早くなるという問題や、回転刃の中に溜まったひげ根や土が取り除きにくく、メンテナンス性が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置（５７）を設けた根菜類収穫機において、該切断装置（５７）の切断部材（４６）を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、該切断部材（４６）の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、前記切断部材（４６）の搬送方向上手側の非切断作用部（４６ｂ）から搬送方向下手側の切断作用部（４６ａ）に向かって上方傾斜する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、円形の回転部（４５）の外周部に前記切断部材（４６）を所定角度毎に複数個設けて回転刃（４７）を構成し、該切断部材（４６）の取付位置から位相をずらして回転刃（４７）の取付用の孔部（４８ｈ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記切断装置（５７）に駆動装置（５２）を設け、該駆動装置（５２）の出力軸（５２ａ）に駆動回転体（５３）を設け、該駆動回転体（５３）から動力を受けて前記回転刃（４７）を回転させる従動回転体（５０）を該回転刃（４７）の回転軸（４７ａ）に設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記回転刃（４７）の左右両側に側壁（４３，５１）を設け、該側壁（４３，５１）の左右間で且つ回転刃（４７）よりも外周に作物のひげ根が通過する空間部（４４ｓ）を形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に搬送方向下手側を下方傾斜する直線部（４４ａ）を形成し、該直線部（４４ａ）よりも搬送方向下手側に直線部（４４ａ）よりも緩やかな角度で下方傾斜する終端直線部（４４ｂ）を形成し、前記空間部（４４ｓ）を終端直線部（４４ｂ）まで延長したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記側壁（４３）の下部に、複数の位置決めマーク（４３ｐ）を形成したことを特徴とする請求項４記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明の効果は、切断部材（４６）を切断作用部（４６ａ）から非切断作用部（４６ｂ）に向かって上方傾斜させて形成したことにより、切断部材（４６）の進行方向に沿った風の流れが生じるので、切断部材（４６）で切断したひげ根や土を切断部材（４６）から生じる遠心力に逆らって切断装置（５７）の搬送方向後側まで移動させることができ、切断装置（５７）の内部にひげ根や土が付着することが防止されて、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
また、切断部材（４６）が上方傾斜していることにより、切断部材（４６）の上端部と切断装置（５７）との距離が離間するので、切断部材（４６）に付着したひげ根や土が切断装置（５７）の内側に押し固められることを防止でき、切断装置（５７）の内部にひげ根や土が付着することが防止されて、メンテナンス性が向上する。
【００１４】
そして、切断部材（４６）をテーパ状に形成し、切断部材（４６）の機体左右一側端部を直線状に形成したことによって、切断部材（４６）の回転方向への空気の流速がいっそう速くなるので、ひげ根や土をより確実に切断装置（５７）の搬送方向後側まで移動させることができ、切断装置（５７）の内部にひげ根や土がよりいっそう付着しにくく、メンテナンス性が向上する。
【００１５】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、回転部（４５）に所定角度毎に切断部材（４６）を配置して回転刃（４７）を構成したことにより、回転刃（４７）が作物のひげ根に接触する回数が多くなるので、引抜搬送装置（２４）に次々と作物が搬送されてきても確実に回転刃（４７）をひげ根に切断させることができ、作業者が手作業でひげ根を除去する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
また、回転部（４７）の取付用の孔部（４８ｈ）を、切断部材（４６）の取付位置から位相をずらして形成したことにより、回転刃（４７）全体にかかる慣性が略均一になり、回転刃（４７）がスムーズに回転するので、回転刃（４７）がひげ根を切断するタイミングを略一定に保つことができ、ひげ根が切り残されることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、回転刃（４７）に設けた従動回転体（５０）を駆動装置（５２）に設けた駆動回転体（５３）で回転させることによって、回転刃（４７）の回転軸（４７ａ）と駆動装置（５２）の出力軸（５２ａ）にかかる法線方向への負荷を軽減でき、回転刃（４７）及び駆動装置（５２）が破損しにくくなり、耐久性が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、案内カバー（４４）にひげ根が通過する空間部（４４ｓ）を設けたことにより、ひげ根が回転刃（４７）から逃げることを防止でき、確実にひげ根が切断されて作業者が手作業でひげ根を除去する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
また、案内カバー（４４）の搬送方向下手側に下方傾斜する直線部（４４ａ）を形成したことにより、回転刃（４７）と切断装置（５７）の搬送方向下手側との距離が長くなるので、回転刃（４７）の回転により生じた風で移動してきたひげ根や土を、回転刃（４７）のない場所に落下させることができ、切断装置（５７）の内側にひげ根や土が溜まることが無く、メンテナンス性が向上する。
【００２０】
そして、直線部（４４ａ）よりも緩やかな角度で下方傾斜する終端直線部（４４ｂ）を形成し、空間部（４４ｓ）を終端直線部（４４ｂ）まで延長したことにより、空間部（４４ｓ）の終端部が下方傾斜するので、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物から土が落下しても、空間部（４４ｓ）の終端部に土が溜まることが防止でき、切断装置（５７）から土を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項５記載の発明の効果は、請求項４記載の発明の効果に加えて、切断装置（５７）の側壁（４３）の下部に複数の位置決めマーク（４３ｐ）を形成したことにより、作物の品種や収穫時期に合わせて切断装置（５７）の取り付け位置を適切な位置に変更することができ、確実にひげ根が切断されて作業者が手作業でひげ根を除去する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】根菜類収穫機の要部拡大側面図
【図５】根菜類収穫機の要部拡大平面図
【図６】根菜類収穫機の要部拡大図
【図７】回転切断刃の側面図
【図８】尾部切断装置の側面図
【図９】尾部切断装置の要部側面図
【図１０】（ａ）ガイドカバーの正面図、（ｂ）ガイドカバーの背面図
【図１１】尾部切断装置の正面図
【図１２】選別部の側面図
【図１３】尾部切断装置の別実施例の正面図
【図１４】尾部切断装置の別実施例の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１２に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２４】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２５】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２６】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２７】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２８】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２９】
さらに、図４〜図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００３０】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００３１】
なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。
【００３３】
なお、該カバー３９，３９は土落しバー３８，３８から着脱自在に取り付けておくと、カバー３９，３９が摩擦等で劣化した際、すぐに交換することができる。また、図８（ａ），（ｂ）で示すように、チューブ状のカバーの厚みを均等にせず、厚みを変えて偏心する構造のカバー３９ｅ，３９ｅとすると、チューブ状のカバー３９ｅ，３９ｅを回転させるだけで土落しバー３８，３８の左右間の距離を変更することができる。
【００３４】
さらに、前記土落しバー３８，３８の左右の間隔を機体前側が最も広く（幅Ｗ１）、機体後側に向かうほど狭くなるように形成するとともに、土落しバー３８，３８の左右幅の最も狭い部分（幅Ｗ２）を左右外側方向に曲げて構成する。
【００３５】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００３６】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３７】
また、図７〜図１１で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）にアウターフレーム４３を、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。
【００３８】
そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。本実施例では、切断刃４６を回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。
【００３９】
さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで介して取り付ける。
【００４０】
本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。
【００４１】
なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更すると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。
【００４２】
そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの機体左右他側（機体内側）端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の機体左右他側（機体内側）にインナーフレーム５１を取り付ける。さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。
【００４３】
なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００４４】
加えて、変速レバー１３の切替による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４５】
また、走行速度を下げると引抜搬送装置２４で搬送される人参の数が少なくなるので、回転切断刃４７を高速で回転させる必要がなく、駆動モータ５２の回転数を少なくできるので、駆動モータ５２の出力軸５２ａや回転切断刃４７にかかる負荷が軽減され、耐久力が向上する。
【００４６】
さらに、駆動モータ５２を、出力軸５２ａの回転によって発電できる構成とすると、駆動モータ５２の回転を停止させた際、回転切断刃４７が慣性で回転する際に発電がなされるので、次の駆動時に必要となる電力量を抑えることができる。
【００４７】
そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの機体左右一側（機体外側）の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。
【００４８】
なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。また、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。
【００４９】
また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。
【００５０】
さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。
【００５１】
そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレーパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。
【００５２】
なお、該スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。
【００５３】
なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。
【００５４】
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右切断装置６０，６０と、該左右切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００５５】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００５６】
さらに、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４０，４０に分草体４２，４２を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４２で掬い上げ、案内バー４１，４１を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００５７】
また、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４２，４２で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４２，４２は薄い板状の掬上突起４０，４０の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。
【００５８】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００５９】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００６０】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの茎葉切断装置６０，６０で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ６１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００６１】
そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に左右の土落しバー３８，３８の基部を配置したことによって、土落しバー３８，３８はソイラ３７，３７とともに機体上下方向に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しバー３８，３８が接触しない部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６２】
また、土落しレバー３８，３８の基部を、振動アーム３３，３３のソイラ３７，３７の基部とは反対側に取り付けたことによって、土落しバー３８，３８が隣接条の、特に未堀側（まだ引き抜いていない側）の人参から離間するので、土落しレバー３８，３８が未掘側の人参に接触することが防止でき、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。加えて、人の手も近付きにくくなるので、安全性が向上する。
【００６３】
さらに、土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置したことによって、引抜搬送装置２４で後上り傾斜方向に搬送される人参が土落しバー３８，３８を通過する際、人参の上端部から下端部までが土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６４】
また、土落しバー３８，３８が振動装置３６によって振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。
【００６５】
そして、土落しバー３８，３８の間隔を機体前側が最も広く、機体後側を狭く形成したことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、土落しバー３８，３８の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６６】
また、土落しバー３８，３８の後側が狭く形成されたことにより、小径の人参が通過する際、少なくとも土落しバー３８，３８の最も狭い後端部付近で土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着していた土を確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６７】
さらに、土落しバー３８，３８の左右間の最も狭い部分を左右外側方向に曲げたことによって、土落しバー３８，３８の後端部が人参に接触せず、丸みのある屈曲部に接触するので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００６８】
また、土落しバー３８，３８をピアノ線などの弾性のある金属で構成したことによって、土落しバー３８，３８の左右間を左右間隔よりも大径の人参が通過しても、土落しバー３８，３８は左右外側方向に退避することができるので、人参が詰まって動かなくなり作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００６９】
そして、土落しバー３８，３８にポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材のカバー３９を夫々設けたことによって、土落しバー３８，３８の左右間隔と人参の径が同じか或いはそれ以上大径であり、土落しバー３８，３８が人参の表面に密着する場合に人参に過剰な圧力がかかることを防止できるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００７０】
さらに、土落しバー３８，３８が機体フレーム１及び尾部切断装置４３よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。特に、土落しバー３８，３８の左右を連結していないことにより土はいっそう落下しやすく、また左右を連結していないことにより、土落しバー３８，３８の角度調節を左右別々に行うことができるので、様々な作業条件に対応することができる。
【００７１】
そして、アウターフレーム４３の下部の接続部４３ｊに下方傾斜姿勢の長穴４３ｈ，４３ｈを設けたことにより、固定部材４３ｖを緩めると長穴４３ｈ，４３ｈに沿ってアウターフレーム４３を上下位置調節することができるので、収穫する人参の品種や収穫時期、生育状況等の条件の違いに合わせてひげ根切断装置５７の上下位置を調節することができ、確実に人参からひげ根が除去されて作業者が手作業でひげ根を取り除く必要が無くなり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００７２】
また、接続部４３ｊにポイントマーク４３ｐ…を設けることにより、作業条件に合わせてひげ根切断装置５７をどの高さに設定すべきかを視覚的に判断することができ、類似する条件での作業の際にはひげ根切断装置５７は略一定の高さに設定されるため、作業能率が向上すると共に、作業者は位置調節を容易に行なえるので、調節作業にかかる時間を短縮できる。
【００７３】
さらに、切断回転刃４７を構成する回転部４５と、切断回転刃４７を取り付けるための取付フランジ４８とを略扇形に位相を合わせて肉抜きしたことにより、回転切断刃４７が回転する際の慣性力が同方向にかかるので、回転切断刃４７の回転のバランスが安定し、回転が乱れたりガタ付きが生じたりして人参のひげ根を切り逃すことが防止でき、作業能率が向上する。
【００７４】
そして、複数の切断刃４６…を所定角度（約１２０度）ずつ間隔を空けて設けたことにより、切断刃４６…が人参のひげ根を切断する機会が増えるので、引抜搬送装置２４に次々と人参が搬送されても回転切断刃４７がひげ根を切りそこなうことを防止でき、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００７５】
また、回転部４５に所定角度ごとに切断刃４６…を設けたことにより、回転により生じる遠心力が均等にかかるので、回転切断刃４７の回転速度が乱れることを防止でき、確実に人参のひげ根を切断できるとともに、回転切断刃４７にかかる負荷が略均一となるので、耐久性が向上する。
【００７６】
さらに、取付フランジ４８に形成する孔部４８ｈ…を、回転部４５に取り付けた切断刃４６…から所定角度（約６０度）位相をずらして形成したことにより、回転切断刃４７の回転により生じる慣性力が切断刃４６…と孔部４８ｈ…で略均一に分散されるため、回転切断刃４７をスムーズに振動を抑えて回転させることができ、慣性力で回転切断刃４７を回転させることができ、回転軸４７ａにかかる負荷が軽減され、耐久力が向上する。
【００７７】
なお、従来の尾部切断装置では、回転切断刃は回転時に生じる振動やひげ根を切断する際の抵抗により、回転軸に強い負荷がかかりやすく、部品寿命が短い、あるいは作業中に破損し作業が中断される等の問題を有していた。
【００７８】
そして、回転切断刃４７のリングギア５０の内周に、駆動モータ５２の伝動ギア５３を噛み合わせて回転切断刃４７を回転させることにより、駆動モータ５２の出力軸５２ａのラジアル方向にかかる負荷を軽減することができ、部品の耐久性が向上する。
【００７９】
また、伝動ギア５３がリングギア５０の内周に位置することにより、ひげ根切断装置５７の上下長さが長くなることを防止でき、ひげ根切断装置５７をコンパクトに構成できる。
【００８０】
さらに、リングギア５０の外周が伝動ギア５３のカバーを兼ねるので、人参やひげ根に付着していた土等が落下しても、リングギア５０と伝動ギア５３の間に土が入り込むことを防止でき、リングギア５０及び伝動ギア５３の歯が土を噛み込んで摩耗することが防止されて耐久性が向上すると共に、リングギア５０及び伝動ギア５３がスリップすることが無く、回転切断刃４７の回転がスムーズになり、人参のひげ根が確実に切断されて作業能率が向上する。
【００８１】
そして、駆動モータ５２の外周部を覆うモータカバー５４ａの端部を、アウターフレーム４３の内側近傍に接近させたことにより、回転切断刃４７の内側に位置する駆動モータ５２の円周面及び左右側面全てが覆われるので、駆動モータ５２が土に触れることが無く、駆動モータ５２の機能低下や破損を防止できる。
【００８２】
また、モータカバー５４ａ上に弾性体で構成する延長カバー５４ｂを設けたことにより、いっそう駆動モータ５２に土が届くことがなくなり、駆動モータ５２の機能低下や破損を防止できる。
【００８３】
さらに、延長カバー５４ｂを弾性体で構成したことにより、延長カバー５４ｂは引抜搬送装置２４の上下動や機体の走行等による振動を受けて変形しても、振動が停止すれば元の形状に復帰するため、土が延長カバー５４ｂ上に溜まることがなく、ひげ根切断装置５７のメンテナンス性が向上する。
【００８４】
そして、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６…の内側面に接触する構成としたことにより、切断刃４６…の内側に土等が溜まっても、延長カバー５４ｂの上端部がスクレーパとして作用してこの土を取り除くことができるので、回転切断刃４７の重量バランスが変わらず、スムーズに回転するので、確実に人参のひげ根を切断でき、作業能率が向上する。
【００８５】
また、切断刃４６の切断作用面４６ａを略直線状に形成したことにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参が多少左右に揺れるようなことがあっても、切断作用面４６ａは人参のひげ根に接触して切断することができるので、作業者が後からひげ根を切除する必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００８６】
そして、切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜させたことにより、回転切断刃４７の回転に伴いこの上方傾斜部から軸芯方向に向かって風が発生するので、この風で回転切断刃４７の遠心力でガイドカバー４４に向かって飛ばされる切断されたひげ根や土をひげ根切断装置５７の後側へと移動させることができ、ガイドカバー４４にひげ根や土が張り付くことを防止され、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、メンテナンス性が向上する。
【００８７】
さらに、この上方傾斜部があることにより、人参やひげ根に付着していた土が切断刃４６…に付着しても、土は上方傾斜部を滑り落ちるので、切断性の低下や土との摩擦による刃毀れが防止される。
【００８８】
また、切断作用面４６ａを直線状、非切断作用面４６ｂを機体外側ほど狭くなるテーパ状、機体外側の端部を回転方向に対して直線状に形成したことにより、回転切断刃４７の回転により発生する風の流速が速くなるので、ひげ根や土をいっそうひげ根切断装置５７の後側に送りやすくなり、ガイドカバー４４にひげ根や土が張り付くことを防止され、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、いっそうメンテナンス性が向上する。
【００８９】
さらに、切断刃４６の機体左右一側の端部を直線状に形成したことにより、回転切断刃４７自体が送風ファンとして作用するので、駆動モータ５２等を送風により冷却でき、長時間の作業時でも異常加熱を起こしにくく、耐久性が向上する。
【００９０】
そして、ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、後方に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成したことにより、ガイドカバー４４と回転切断刃４７の回転軌跡の距離が離間するので、回転切断刃４７の送風により後側に送られたひげ根や土がひげ根切断装置５７から下方に落下することを回転切断刃４７が妨げることを防止でき、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、メンテナンス性が向上すると共に、回転切断刃４７に土やひげ根が付着することを防止でき、切断性の低下や土との摩擦による刃毀れが防止される。
【００９１】
また、直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成し、スリット４４ｓ…をこの終端直線部４４ｂまで延長したことにより、スリット４４ｓ…の終端部が圃場面に対して水平ではなくなるので、スリット４４ｓ…の終端部に落下した土や切断されたひげ根が乗って溜まることを防止でき、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、メンテナンス性が向上する。
【００９２】
さらに、アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、この長穴５５，５５にスクレーパ５６を設けたことにより、このスクレーパ５６で回転切断刃４７に接触する前に人参に付着した土を削ぎ落とすことができ、いっそう回転切断刃４７への土の付着を防止でき、切断性能の低下や刃毀れが防止され、効率よく人参のひげ根を切断できる。
【００９３】
なお、スクレーパ５６を中心部ほど後退する三日月型に形成すると、人参がスクレーパ５６にフィットしやすく、土落しの効率がいっそう向上する。
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
【００９４】
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６６と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００９５】
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。
前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
【００９６】
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００９７】
また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００９８】
そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００９９】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図１２で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【０１００】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【０１０１】
上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｆに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０２】
また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０３】
また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【０１０４】
さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１０５】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３、図１２で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に左右支持フレーム８１，８１を設け、該左右支持フレーム８１，８１に伸縮自在なダンパ８２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７３，７３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８３を設置する収容容器置台８４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８４にダンパ８２の他端を取り付ける。
【０１０６】
また、該収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【０１０７】
そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【０１０８】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台８４に伸縮自在なダンパ８２の他端を取り付けていることによって、収容容器８３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台８４が下降するため、人参が収容容器８３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器８３の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１０９】
また、収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれるとダンパ８２が伸びて収容容器置台８４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台８５に設置されている収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１１０】
そして、機体左右外側に収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台８６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１１１】
さらに、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７上に補助作業座席８８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア７８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器８３が収容容器積載台８６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、収容容器積載台８６の後部に第２予備収容容器置台８９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器８３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【０１１３】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１３、図１４で示すように、ガイドカバー４４の内側に円筒形の回転体９０を取り付け、該回転体９０の機体左右他側から左右一側に向かって複数の切断切欠部９１…を等間隔に形成する構成としてもよい。
【０１１４】
上記構成によれば、回転体９０が円筒形であるので、回転体９０が回転しても慣性力に偏りが生じにくいため、回転体９０の振動が小さくなり、高い慣性力で回転して確実に人参のひげ根を切断することができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１１５】
また、回転体９０を等間隔に切り欠いて切断切欠部９１…を構成することにより、切断切欠部９１が人参のひげ根に接触する機会が多くなるので、引抜搬送装置２４で大量の人参が高速で搬送されてきても、駆動モータ５２の出力を上昇させること無くひげ根を切断することができるので、作業能率が向上し、駆動モータ５２への負荷を低減され、エネルギーの節約になる。
【０１１６】
なお、切断切欠部９１は、機体左右他側から機体左右一側に向かって右下がり傾斜姿勢に構成すると、機体左右一側から機体左右他側に向かって渦状（スパイラル）の空気の流れを生じさせることができ、切断切欠部９１…から回転体９０の内部に入り込んだひげ根や土を機体左右他側（機体内側）に送ることができ、他の部材のない場所にひげ根や土を落とすことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１１７】
また、円筒形の回転体９０の表面を切り起こして、図１３のように切断切起し部９２…を形成してもよい。
上記構成によれば、切断切起し部９２がファンの役目を果たすので、上記の渦状の風の流れをいっそう強めるので、ひげ根や土を回転体９０の一側に集めて簡単に取り出すことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１１８】
そして、切断切起し部９２の上端部をガイドカバー４４の内側近傍を通過する構成とすると、ガイドカバー４４の内側に溜まり始めた土やひげ根を切断切起こし部９２…で掻き取り、風流方向に送ることができるので、ガイドカバー４４に土が詰まって搬送中の人参のひげ根がひげ根切断装置５７から逃げることを防止でき、ひげ根が確実に切断されて作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１１９】
さらに、機体左右一側（機体外側）のアウターフレーム４３に数ヶ所の空気吸入孔９３…を形成し、機体左右他側（機体内側）のインナーフレーム５１を外周部の枠だけを残して空間とした完全開放状態とする。そして、該インナーフレーム５１の機体左右他側に漏斗形状のダクト９４を取り付け、該ダクト９４の機体左右内側の端部に通風リング９５を取り付ける。また、該ダクト９４のインナーフレーム５１への接続部の近傍下側に、ひげ根や土等の夾雑物を下方に落下させるダストシュート９６を取り付ける。
【０１２０】
さらに、前記通風リング９５に空気を通過させるエアホース９７の基部を設け、該エアホース９７の端部に空気を収束して放出させるエアノズル９８を設ける構成としてもよい。
【０１２１】
上記構成によれば、アウターフレーム４３に空気吸入孔９３…を設け、インナーフレーム５１を完全開放状態としたことにより、回転体９０の回転により生じる渦状の空気の流速が速くなり、この風の流れにより機体左右他側に飛ばされるひげ根や土はインナーフレーム５１から機体左右他側（機体内側）に飛ばされる。そして、漏斗形状に形成したダクト９４に風とひげ根・土等の夾雑物が入り込み、風はダクト９４内を通過して通風リング９５を通過し、エアホース９７に移動する。また、ダクト９４のうち、インナーフレーム５１に取り付ける側にダストシュート９６を設けたことにより、該ダストシュート９６の近傍では風の流れが弱まり、ひげ根や土はこのダストシュート９６から下方に落下する。
【０１２２】
従って、回転体９０内にひげ根や土を残すことを防止でき、且つひげ根や土を機外に確実に排出できるので、ひげ根や土を取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共にメンテナンス性が向上する。
【０１２３】
そして、エアホース９７に入り込んだ空気はエアノズル９８に圧搾されるので、搬送中の人参に圧搾空気が当たるようにエアノズル９８の先端部を向けておくと、人参に付着した土等をひげ根切断装置５７よりも手前で落とすことができる。
【０１２４】
また、エアノズル９８の先端部側を回転可能に構成、あるいは伸縮可能に構成して正面視で左右方向に位置調節可能に構成すると、エアノズル９８と人参との距離を適切な距離に調節できるので、人参に付着した土が確実に落ち、選別コンベア７８での選別作業時に人参の割れや形状の異常を見つけやすくなり、選別精度が向上する。
【０１２５】
加えて、土があまり付着していないときは、風を当てず、人参を搬送方向に対して左右方向に揺らさないことにより、人参のひげ根をひげ根切断装置５７で確実に切断できるので、作業能率が向上する。
【０１２６】
図１３、図１４で示すように、インナーフレーム５１の上部に上下方向の長穴を切り欠き、この長穴にノズルステー９９をボルト等の固定部材で任意の高さに取り付ける。そして、該ノズルステー９９の上下位置を人参の上下長さや土の付着位置に合わせて変更することにより、人参に付着した土を確実に落とすことができ、選別コンベア７８での選別作業時に人参の割れや形状の異常を見つけやすくなり、選別精度が向上する。
【符号の説明】
【０１２７】
２４ 引抜搬送装置
４３ アウターフレーム（側壁）
４３ｐ ポイントマーク（位置決めマーク）
４４ ガイドカバー（案内カバー）
４４ａ 直線部
４４ｂ 終端直線部
４４ｓ スリット（空間部）
４５ 回転部
４６ 切断刃（切断部材）
４６ａ 切断作用部
４６ｂ 非切断作用部
４７ 回転切断刃（回転刃）
４７ａ 回転軸
４８ｈ 孔部
５０ リングギア（従動回転体）
５１ インナーフレーム（側壁）
５２ 駆動モータ（駆動装置）
５２ａ 出力軸
５３ 伝動ギア（駆動回転体）
５７ 尾部切断装置（切断装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き、作物のひげ根を除去して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で搬送中の作物のひげ根を、横方向に回転する一対の回転刃で除去する技術が存在する。（特許文献１）
また、引抜搬送装置で搬送中の作物のひげ根をスリットの入ったカバーに案内し、搬送方向に沿って縦回転する回転刃で除去する切断装置を設ける技術が存在する。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７５６１８号公報
【特許文献２】特開２００７−２８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、回転刃がひげ根を挟み込めず、ひげ根を逃がしてしまい、作物にひげ根が残ってしまう問題がある。
また、特許文献２に記載された根菜類収穫機では、切断したひげ根や作物に付着していた土等が回転刃の遠心力によって切断装置のカバー内に飛ばされ、ひげ根や土が切断装置の内部に付着して溜まってしまうので、ひげ根や土が取り除きにくく、メンテナンス性が低下するという問題がある。
【０００５】
そして、ひげ根や作物に付着していた土が回転刃に付着してしまうことにより、回転刃の切断性能を低下させてしまうという問題や、付着したひげ根や土により、回転刃にかかる負荷が増大して回転軸や回転刃の摩耗が早くなるという問題や、回転刃の中に溜まったひげ根や土が取り除きにくく、メンテナンス性が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置（５７）を設けた根菜類収穫機において、該切断装置（５７）の切断部材（４６）を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、該切断部材（４６）の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、前記切断部材（４６）の搬送方向上手側の非切断作用部（４６ｂ）から搬送方向下手側の切断作用部（４６ａ）に向かって上方傾斜する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、円形の回転部（４５）の外周部に前記切断部材（４６）を所定角度毎に複数個設けて回転刃（４７）を構成し、該切断部材（４６）の取付位置から位相をずらして回転刃（４７）の取付用の孔部（４８ｈ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記切断装置（５７）に駆動装置（５２）を設け、該駆動装置（５２）の出力軸（５２ａ）に駆動回転体（５３）を設け、該駆動回転体（５３）から動力を受けて前記回転刃（４７）を回転させる従動回転体（５０）を該回転刃（４７）の回転軸（４７ａ）に設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記回転刃（４７）の左右両側に側壁（４３，５１）を設け、該側壁（４３，５１）の左右間で且つ回転刃（４７）よりも外周に作物のひげ根が通過する空間部（４４ｓ）を形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に搬送方向下手側を下方傾斜する直線部（４４ａ）を形成し、該直線部（４４ａ）よりも搬送方向下手側に直線部（４４ａ）よりも緩やかな角度で下方傾斜する終端直線部（４４ｂ）を形成し、前記空間部（４４ｓ）を終端直線部（４４ｂ）まで延長したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記側壁（４３）の下部に、複数の位置決めマーク（４３ｐ）を形成したことを特徴とする請求項４記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明の効果は、切断部材（４６）を切断作用部（４６ａ）から非切断作用部（４６ｂ）に向かって上方傾斜させて形成したことにより、切断部材（４６）の進行方向に沿った風の流れが生じるので、切断部材（４６）で切断したひげ根や土を切断部材（４６）から生じる遠心力に逆らって切断装置（５７）の搬送方向後側まで移動させることができ、切断装置（５７）の内部にひげ根や土が付着することが防止されて、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
また、切断部材（４６）が上方傾斜していることにより、切断部材（４６）の上端部と切断装置（５７）との距離が離間するので、切断部材（４６）に付着したひげ根や土が切断装置（５７）の内側に押し固められることを防止でき、切断装置（５７）の内部にひげ根や土が付着することが防止されて、メンテナンス性が向上する。
【００１４】
そして、切断部材（４６）をテーパ状に形成し、切断部材（４６）の機体左右一側端部を直線状に形成したことによって、切断部材（４６）の回転方向への空気の流速がいっそう速くなるので、ひげ根や土をより確実に切断装置（５７）の搬送方向後側まで移動させることができ、切断装置（５７）の内部にひげ根や土がよりいっそう付着しにくく、メンテナンス性が向上する。
【００１５】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、回転部（４５）に所定角度毎に切断部材（４６）を配置して回転刃（４７）を構成したことにより、回転刃（４７）が作物のひげ根に接触する回数が多くなるので、引抜搬送装置（２４）に次々と作物が搬送されてきても確実に回転刃（４７）をひげ根に切断させることができ、作業者が手作業でひげ根を除去する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
また、回転部（４７）の取付用の孔部（４８ｈ）を、切断部材（４６）の取付位置から位相をずらして形成したことにより、回転刃（４７）全体にかかる慣性が略均一になり、回転刃（４７）がスムーズに回転するので、回転刃（４７）がひげ根を切断するタイミングを略一定に保つことができ、ひげ根が切り残されることが防止され、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、回転刃（４７）に設けた従動回転体（５０）を駆動装置（５２）に設けた駆動回転体（５３）で回転させることによって、回転刃（４７）の回転軸（４７ａ）と駆動装置（５２）の出力軸（５２ａ）にかかる法線方向への負荷を軽減でき、回転刃（４７）及び駆動装置（５２）が破損しにくくなり、耐久性が向上する。
【００１８】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、案内カバー（４４）にひげ根が通過する空間部（４４ｓ）を設けたことにより、ひげ根が回転刃（４７）から逃げることを防止でき、確実にひげ根が切断されて作業者が手作業でひげ根を除去する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
また、案内カバー（４４）の搬送方向下手側に下方傾斜する直線部（４４ａ）を形成したことにより、回転刃（４７）と切断装置（５７）の搬送方向下手側との距離が長くなるので、回転刃（４７）の回転により生じた風で移動してきたひげ根や土を、回転刃（４７）のない場所に落下させることができ、切断装置（５７）の内側にひげ根や土が溜まることが無く、メンテナンス性が向上する。
【００２０】
そして、直線部（４４ａ）よりも緩やかな角度で下方傾斜する終端直線部（４４ｂ）を形成し、空間部（４４ｓ）を終端直線部（４４ｂ）まで延長したことにより、空間部（４４ｓ）の終端部が下方傾斜するので、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物から土が落下しても、空間部（４４ｓ）の終端部に土が溜まることが防止でき、切断装置（５７）から土を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項５記載の発明の効果は、請求項４記載の発明の効果に加えて、切断装置（５７）の側壁（４３）の下部に複数の位置決めマーク（４３ｐ）を形成したことにより、作物の品種や収穫時期に合わせて切断装置（５７）の取り付け位置を適切な位置に変更することができ、確実にひげ根が切断されて作業者が手作業でひげ根を除去する必要が無くなり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】根菜類収穫機の要部拡大側面図
【図５】根菜類収穫機の要部拡大平面図
【図６】根菜類収穫機の要部拡大図
【図７】回転切断刃の側面図
【図８】尾部切断装置の側面図
【図９】尾部切断装置の要部側面図
【図１０】（ａ）ガイドカバーの正面図、（ｂ）ガイドカバーの背面図
【図１１】尾部切断装置の正面図
【図１２】選別部の側面図
【図１３】尾部切断装置の別実施例の正面図
【図１４】尾部切断装置の別実施例の側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１２に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２４】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２５】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２６】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２７】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２８】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００２９】
さらに、図４〜図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００３０】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００３１】
なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。
【００３３】
なお、該カバー３９，３９は土落しバー３８，３８から着脱自在に取り付けておくと、カバー３９，３９が摩擦等で劣化した際、すぐに交換することができる。また、図８（ａ），（ｂ）で示すように、チューブ状のカバーの厚みを均等にせず、厚みを変えて偏心する構造のカバー３９ｅ，３９ｅとすると、チューブ状のカバー３９ｅ，３９ｅを回転させるだけで土落しバー３８，３８の左右間の距離を変更することができる。
【００３４】
さらに、前記土落しバー３８，３８の左右の間隔を機体前側が最も広く（幅Ｗ１）、機体後側に向かうほど狭くなるように形成するとともに、土落しバー３８，３８の左右幅の最も狭い部分（幅Ｗ２）を左右外側方向に曲げて構成する。
【００３５】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００３６】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００３７】
また、図７〜図１１で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）にアウターフレーム４３を、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の機体左右他側（機体内側）に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。
【００３８】
そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。本実施例では、切断刃４６を回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。
【００３９】
さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで介して取り付ける。
【００４０】
本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。
【００４１】
なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更すると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。
【００４２】
そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの機体左右他側（機体内側）端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の機体左右他側（機体内側）にインナーフレーム５１を取り付ける。さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。
【００４３】
なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。
【００４４】
加えて、変速レバー１３の切替による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４５】
また、走行速度を下げると引抜搬送装置２４で搬送される人参の数が少なくなるので、回転切断刃４７を高速で回転させる必要がなく、駆動モータ５２の回転数を少なくできるので、駆動モータ５２の出力軸５２ａや回転切断刃４７にかかる負荷が軽減され、耐久力が向上する。
【００４６】
さらに、駆動モータ５２を、出力軸５２ａの回転によって発電できる構成とすると、駆動モータ５２の回転を停止させた際、回転切断刃４７が慣性で回転する際に発電がなされるので、次の駆動時に必要となる電力量を抑えることができる。
【００４７】
そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの機体左右一側（機体外側）の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。
【００４８】
なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。また、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。
【００４９】
また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。
【００５０】
さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。
【００５１】
そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレーパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。
【００５２】
なお、該スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。
【００５３】
なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。
【００５４】
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右切断装置６０，６０と、該左右切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００５５】
上記構成により、機体前側に縦引起し装置２５と横引起し装置２６とを設けたことによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を縦引起し装置２５の縦ラグ２５ａで引き起こし、引き起こされた茎葉を横引起し装置２６の横ラグ２６ａで掬い上げて引抜搬送装置２４の挟持搬送始端部に移動させることができ、人参の茎葉が確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００５６】
さらに、ソイラ３７，３７の先端部の掬上突起４０，４０に分草体４２，４２を設け、横引起し装置２６が引き継ぎ損なった茎葉を分草体４２で掬い上げ、案内バー４１，４１を介して引抜搬送装置２４の挟持始端部に茎葉を案内する構成としたことによって、茎葉がいっそう確実に引抜搬送装置２４に挟持されて圃場から引き抜かれるので、抜き残される人参が減少し、作業能率が向上する。
【００５７】
また、縦引起し装置２５、横引起し装置２６や分草体４２，４２で茎葉を掬い上げることによって、人参を隠していた茎葉を取り除き、収穫する人参の視認性を向上させることができるので、人参の引き抜き位置が合わせやすくなり、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。加えて、分草体４２，４２は薄い板状の掬上突起４０，４０の周囲を覆う程度の左右幅であるので、収穫する人参の周囲の視認を妨げない。
【００５８】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００５９】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００６０】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの茎葉切断装置６０，６０で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ６１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００６１】
そして、左右のソイラ３７，３７を振動させる左右の振動アーム３３，３３に左右の土落しバー３８，３８の基部を配置したことによって、土落しバー３８，３８はソイラ３７，３７とともに機体上下方向に振動するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるとともに、人参本体も振動するので、土落しバー３８，３８が接触しない部分の土も振動で落とすことができ、選別作業者が人参の傷（割れ、折れ、打ち身、腐りなど）や形状異常（二又、曲がり過ぎ、極小など）を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６２】
また、土落しレバー３８，３８の基部を、振動アーム３３，３３のソイラ３７，３７の基部とは反対側に取り付けたことによって、土落しバー３８，３８が隣接条の、特に未堀側（まだ引き抜いていない側）の人参から離間するので、土落しレバー３８，３８が未掘側の人参に接触することが防止でき、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。加えて、人の手も近付きにくくなるので、安全性が向上する。
【００６３】
さらに、土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置したことによって、引抜搬送装置２４で後上り傾斜方向に搬送される人参が土落しバー３８，３８を通過する際、人参の上端部から下端部までが土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着した土を上下方向に亘って確実に削ぎ落とすことができるので、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６４】
また、土落しバー３８，３８が振動装置３６によって振動することにより、特別に振動機構を設ける必要がなく、部品点数が削減されてコストダウンや資源保全が図られるとともに、機体構成が簡潔になり、機体の組み立てやメンテナンスが容易化される。
【００６５】
そして、土落しバー３８，３８の間隔を機体前側が最も広く、機体後側を狭く形成したことによって、人参のように上側の径が下側の径より大きな作物が通過する際、土落しバー３８，３８の左右間に引っ掛かることなく通過することができるので、人参の収穫作業が中断されることがなく、作業能率が向上する。また、人参に付着していた土を上下方向に亘って確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６６】
また、土落しバー３８，３８の後側が狭く形成されたことにより、小径の人参が通過する際、少なくとも土落しバー３８，３８の最も狭い後端部付近で土落しバー３８，３８に接触するので、人参に付着していた土を確実に落とすことができ、選別作業者が人参の傷や形状異常を判別しやすくなるため、人参の選別精度が向上する。
【００６７】
さらに、土落しバー３８，３８の左右間の最も狭い部分を左右外側方向に曲げたことによって、土落しバー３８，３８の後端部が人参に接触せず、丸みのある屈曲部に接触するので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００６８】
また、土落しバー３８，３８をピアノ線などの弾性のある金属で構成したことによって、土落しバー３８，３８の左右間を左右間隔よりも大径の人参が通過しても、土落しバー３８，３８は左右外側方向に退避することができるので、人参が詰まって動かなくなり作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００６９】
そして、土落しバー３８，３８にポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材のカバー３９を夫々設けたことによって、土落しバー３８，３８の左右間隔と人参の径が同じか或いはそれ以上大径であり、土落しバー３８，３８が人参の表面に密着する場合に人参に過剰な圧力がかかることを防止できるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。
【００７０】
さらに、土落しバー３８，３８が機体フレーム１及び尾部切断装置４３よりも機体前側に配置したことによって、人参に付着していた土は振動するソイラ３７，３７上や圃場に落下するので、機体に付着した土を除去する作業が省略されるので、メンテナンス性が向上すると共に作業者の労力が軽減される。特に、土落しバー３８，３８の左右を連結していないことにより土はいっそう落下しやすく、また左右を連結していないことにより、土落しバー３８，３８の角度調節を左右別々に行うことができるので、様々な作業条件に対応することができる。
【００７１】
そして、アウターフレーム４３の下部の接続部４３ｊに下方傾斜姿勢の長穴４３ｈ，４３ｈを設けたことにより、固定部材４３ｖを緩めると長穴４３ｈ，４３ｈに沿ってアウターフレーム４３を上下位置調節することができるので、収穫する人参の品種や収穫時期、生育状況等の条件の違いに合わせてひげ根切断装置５７の上下位置を調節することができ、確実に人参からひげ根が除去されて作業者が手作業でひげ根を取り除く必要が無くなり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００７２】
また、接続部４３ｊにポイントマーク４３ｐ…を設けることにより、作業条件に合わせてひげ根切断装置５７をどの高さに設定すべきかを視覚的に判断することができ、類似する条件での作業の際にはひげ根切断装置５７は略一定の高さに設定されるため、作業能率が向上すると共に、作業者は位置調節を容易に行なえるので、調節作業にかかる時間を短縮できる。
【００７３】
さらに、切断回転刃４７を構成する回転部４５と、切断回転刃４７を取り付けるための取付フランジ４８とを略扇形に位相を合わせて肉抜きしたことにより、回転切断刃４７が回転する際の慣性力が同方向にかかるので、回転切断刃４７の回転のバランスが安定し、回転が乱れたりガタ付きが生じたりして人参のひげ根を切り逃すことが防止でき、作業能率が向上する。
【００７４】
そして、複数の切断刃４６…を所定角度（約１２０度）ずつ間隔を空けて設けたことにより、切断刃４６…が人参のひげ根を切断する機会が増えるので、引抜搬送装置２４に次々と人参が搬送されても回転切断刃４７がひげ根を切りそこなうことを防止でき、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００７５】
また、回転部４５に所定角度ごとに切断刃４６…を設けたことにより、回転により生じる遠心力が均等にかかるので、回転切断刃４７の回転速度が乱れることを防止でき、確実に人参のひげ根を切断できるとともに、回転切断刃４７にかかる負荷が略均一となるので、耐久性が向上する。
【００７６】
さらに、取付フランジ４８に形成する孔部４８ｈ…を、回転部４５に取り付けた切断刃４６…から所定角度（約６０度）位相をずらして形成したことにより、回転切断刃４７の回転により生じる慣性力が切断刃４６…と孔部４８ｈ…で略均一に分散されるため、回転切断刃４７をスムーズに振動を抑えて回転させることができ、慣性力で回転切断刃４７を回転させることができ、回転軸４７ａにかかる負荷が軽減され、耐久力が向上する。
【００７７】
なお、従来の尾部切断装置では、回転切断刃は回転時に生じる振動やひげ根を切断する際の抵抗により、回転軸に強い負荷がかかりやすく、部品寿命が短い、あるいは作業中に破損し作業が中断される等の問題を有していた。
【００７８】
そして、回転切断刃４７のリングギア５０の内周に、駆動モータ５２の伝動ギア５３を噛み合わせて回転切断刃４７を回転させることにより、駆動モータ５２の出力軸５２ａのラジアル方向にかかる負荷を軽減することができ、部品の耐久性が向上する。
【００７９】
また、伝動ギア５３がリングギア５０の内周に位置することにより、ひげ根切断装置５７の上下長さが長くなることを防止でき、ひげ根切断装置５７をコンパクトに構成できる。
【００８０】
さらに、リングギア５０の外周が伝動ギア５３のカバーを兼ねるので、人参やひげ根に付着していた土等が落下しても、リングギア５０と伝動ギア５３の間に土が入り込むことを防止でき、リングギア５０及び伝動ギア５３の歯が土を噛み込んで摩耗することが防止されて耐久性が向上すると共に、リングギア５０及び伝動ギア５３がスリップすることが無く、回転切断刃４７の回転がスムーズになり、人参のひげ根が確実に切断されて作業能率が向上する。
【００８１】
そして、駆動モータ５２の外周部を覆うモータカバー５４ａの端部を、アウターフレーム４３の内側近傍に接近させたことにより、回転切断刃４７の内側に位置する駆動モータ５２の円周面及び左右側面全てが覆われるので、駆動モータ５２が土に触れることが無く、駆動モータ５２の機能低下や破損を防止できる。
【００８２】
また、モータカバー５４ａ上に弾性体で構成する延長カバー５４ｂを設けたことにより、いっそう駆動モータ５２に土が届くことがなくなり、駆動モータ５２の機能低下や破損を防止できる。
【００８３】
さらに、延長カバー５４ｂを弾性体で構成したことにより、延長カバー５４ｂは引抜搬送装置２４の上下動や機体の走行等による振動を受けて変形しても、振動が停止すれば元の形状に復帰するため、土が延長カバー５４ｂ上に溜まることがなく、ひげ根切断装置５７のメンテナンス性が向上する。
【００８４】
そして、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６…の内側面に接触する構成としたことにより、切断刃４６…の内側に土等が溜まっても、延長カバー５４ｂの上端部がスクレーパとして作用してこの土を取り除くことができるので、回転切断刃４７の重量バランスが変わらず、スムーズに回転するので、確実に人参のひげ根を切断でき、作業能率が向上する。
【００８５】
また、切断刃４６の切断作用面４６ａを略直線状に形成したことにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参が多少左右に揺れるようなことがあっても、切断作用面４６ａは人参のひげ根に接触して切断することができるので、作業者が後からひげ根を切除する必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００８６】
そして、切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜させたことにより、回転切断刃４７の回転に伴いこの上方傾斜部から軸芯方向に向かって風が発生するので、この風で回転切断刃４７の遠心力でガイドカバー４４に向かって飛ばされる切断されたひげ根や土をひげ根切断装置５７の後側へと移動させることができ、ガイドカバー４４にひげ根や土が張り付くことを防止され、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、メンテナンス性が向上する。
【００８７】
さらに、この上方傾斜部があることにより、人参やひげ根に付着していた土が切断刃４６…に付着しても、土は上方傾斜部を滑り落ちるので、切断性の低下や土との摩擦による刃毀れが防止される。
【００８８】
また、切断作用面４６ａを直線状、非切断作用面４６ｂを機体外側ほど狭くなるテーパ状、機体外側の端部を回転方向に対して直線状に形成したことにより、回転切断刃４７の回転により発生する風の流速が速くなるので、ひげ根や土をいっそうひげ根切断装置５７の後側に送りやすくなり、ガイドカバー４４にひげ根や土が張り付くことを防止され、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、いっそうメンテナンス性が向上する。
【００８９】
さらに、切断刃４６の機体左右一側の端部を直線状に形成したことにより、回転切断刃４７自体が送風ファンとして作用するので、駆動モータ５２等を送風により冷却でき、長時間の作業時でも異常加熱を起こしにくく、耐久性が向上する。
【００９０】
そして、ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、後方に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成したことにより、ガイドカバー４４と回転切断刃４７の回転軌跡の距離が離間するので、回転切断刃４７の送風により後側に送られたひげ根や土がひげ根切断装置５７から下方に落下することを回転切断刃４７が妨げることを防止でき、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、メンテナンス性が向上すると共に、回転切断刃４７に土やひげ根が付着することを防止でき、切断性の低下や土との摩擦による刃毀れが防止される。
【００９１】
また、直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成し、スリット４４ｓ…をこの終端直線部４４ｂまで延長したことにより、スリット４４ｓ…の終端部が圃場面に対して水平ではなくなるので、スリット４４ｓ…の終端部に落下した土や切断されたひげ根が乗って溜まることを防止でき、ひげ根や土を取り除く必要が無くなり、メンテナンス性が向上する。
【００９２】
さらに、アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、この長穴５５，５５にスクレーパ５６を設けたことにより、このスクレーパ５６で回転切断刃４７に接触する前に人参に付着した土を削ぎ落とすことができ、いっそう回転切断刃４７への土の付着を防止でき、切断性能の低下や刃毀れが防止され、効率よく人参のひげ根を切断できる。
【００９３】
なお、スクレーパ５６を中心部ほど後退する三日月型に形成すると、人参がスクレーパ５６にフィットしやすく、土落しの効率がいっそう向上する。
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
【００９４】
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６６と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００９５】
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。
前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。
【００９６】
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００９７】
また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００９８】
そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００９９】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図１２で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【０１００】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【０１０１】
上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｆに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０２】
また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０３】
また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【０１０４】
さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１０５】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３、図１２で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に左右支持フレーム８１，８１を設け、該左右支持フレーム８１，８１に伸縮自在なダンパ８２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７３，７３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８３を設置する収容容器置台８４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８４にダンパ８２の他端を取り付ける。
【０１０６】
また、該収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【０１０７】
そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【０１０８】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台８４に伸縮自在なダンパ８２の他端を取り付けていることによって、収容容器８３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台８４が下降するため、人参が収容容器８３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器８３の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１０９】
また、収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれるとダンパ８２が伸びて収容容器置台８４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台８５に設置されている収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１１０】
そして、機体左右外側に収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台８６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１１１】
さらに、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７上に補助作業座席８８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア７８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器８３が収容容器積載台８６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、収容容器積載台８６の後部に第２予備収容容器置台８９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器８３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【０１１３】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１３、図１４で示すように、ガイドカバー４４の内側に円筒形の回転体９０を取り付け、該回転体９０の機体左右他側から左右一側に向かって複数の切断切欠部９１…を等間隔に形成する構成としてもよい。
【０１１４】
上記構成によれば、回転体９０が円筒形であるので、回転体９０が回転しても慣性力に偏りが生じにくいため、回転体９０の振動が小さくなり、高い慣性力で回転して確実に人参のひげ根を切断することができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１１５】
また、回転体９０を等間隔に切り欠いて切断切欠部９１…を構成することにより、切断切欠部９１が人参のひげ根に接触する機会が多くなるので、引抜搬送装置２４で大量の人参が高速で搬送されてきても、駆動モータ５２の出力を上昇させること無くひげ根を切断することができるので、作業能率が向上し、駆動モータ５２への負荷を低減され、エネルギーの節約になる。
【０１１６】
なお、切断切欠部９１は、機体左右他側から機体左右一側に向かって右下がり傾斜姿勢に構成すると、機体左右一側から機体左右他側に向かって渦状（スパイラル）の空気の流れを生じさせることができ、切断切欠部９１…から回転体９０の内部に入り込んだひげ根や土を機体左右他側（機体内側）に送ることができ、他の部材のない場所にひげ根や土を落とすことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１１７】
また、円筒形の回転体９０の表面を切り起こして、図１３のように切断切起し部９２…を形成してもよい。
上記構成によれば、切断切起し部９２がファンの役目を果たすので、上記の渦状の風の流れをいっそう強めるので、ひげ根や土を回転体９０の一側に集めて簡単に取り出すことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１１８】
そして、切断切起し部９２の上端部をガイドカバー４４の内側近傍を通過する構成とすると、ガイドカバー４４の内側に溜まり始めた土やひげ根を切断切起こし部９２…で掻き取り、風流方向に送ることができるので、ガイドカバー４４に土が詰まって搬送中の人参のひげ根がひげ根切断装置５７から逃げることを防止でき、ひげ根が確実に切断されて作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１１９】
さらに、機体左右一側（機体外側）のアウターフレーム４３に数ヶ所の空気吸入孔９３…を形成し、機体左右他側（機体内側）のインナーフレーム５１を外周部の枠だけを残して空間とした完全開放状態とする。そして、該インナーフレーム５１の機体左右他側に漏斗形状のダクト９４を取り付け、該ダクト９４の機体左右内側の端部に通風リング９５を取り付ける。また、該ダクト９４のインナーフレーム５１への接続部の近傍下側に、ひげ根や土等の夾雑物を下方に落下させるダストシュート９６を取り付ける。
【０１２０】
さらに、前記通風リング９５に空気を通過させるエアホース９７の基部を設け、該エアホース９７の端部に空気を収束して放出させるエアノズル９８を設ける構成としてもよい。
【０１２１】
上記構成によれば、アウターフレーム４３に空気吸入孔９３…を設け、インナーフレーム５１を完全開放状態としたことにより、回転体９０の回転により生じる渦状の空気の流速が速くなり、この風の流れにより機体左右他側に飛ばされるひげ根や土はインナーフレーム５１から機体左右他側（機体内側）に飛ばされる。そして、漏斗形状に形成したダクト９４に風とひげ根・土等の夾雑物が入り込み、風はダクト９４内を通過して通風リング９５を通過し、エアホース９７に移動する。また、ダクト９４のうち、インナーフレーム５１に取り付ける側にダストシュート９６を設けたことにより、該ダストシュート９６の近傍では風の流れが弱まり、ひげ根や土はこのダストシュート９６から下方に落下する。
【０１２２】
従って、回転体９０内にひげ根や土を残すことを防止でき、且つひげ根や土を機外に確実に排出できるので、ひげ根や土を取り除く必要が無く、作業能率が向上すると共にメンテナンス性が向上する。
【０１２３】
そして、エアホース９７に入り込んだ空気はエアノズル９８に圧搾されるので、搬送中の人参に圧搾空気が当たるようにエアノズル９８の先端部を向けておくと、人参に付着した土等をひげ根切断装置５７よりも手前で落とすことができる。
【０１２４】
また、エアノズル９８の先端部側を回転可能に構成、あるいは伸縮可能に構成して正面視で左右方向に位置調節可能に構成すると、エアノズル９８と人参との距離を適切な距離に調節できるので、人参に付着した土が確実に落ち、選別コンベア７８での選別作業時に人参の割れや形状の異常を見つけやすくなり、選別精度が向上する。
【０１２５】
加えて、土があまり付着していないときは、風を当てず、人参を搬送方向に対して左右方向に揺らさないことにより、人参のひげ根をひげ根切断装置５７で確実に切断できるので、作業能率が向上する。
【０１２６】
図１３、図１４で示すように、インナーフレーム５１の上部に上下方向の長穴を切り欠き、この長穴にノズルステー９９をボルト等の固定部材で任意の高さに取り付ける。そして、該ノズルステー９９の上下位置を人参の上下長さや土の付着位置に合わせて変更することにより、人参に付着した土を確実に落とすことができ、選別コンベア７８での選別作業時に人参の割れや形状の異常を見つけやすくなり、選別精度が向上する。
【符号の説明】
【０１２７】
２４ 引抜搬送装置
４３ アウターフレーム（側壁）
４３ｐ ポイントマーク（位置決めマーク）
４４ ガイドカバー（案内カバー）
４４ａ 直線部
４４ｂ 終端直線部
４４ｓ スリット（空間部）
４５ 回転部
４６ 切断刃（切断部材）
４６ａ 切断作用部
４６ｂ 非切断作用部
４７ 回転切断刃（回転刃）
４７ａ 回転軸
４８ｈ 孔部
５０ リングギア（従動回転体）
５１ インナーフレーム（側壁）
５２ 駆動モータ（駆動装置）
５２ａ 出力軸
５３ 伝動ギア（駆動回転体）
５７ 尾部切断装置（切断装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置（５７）を設けた根菜類収穫機において、該切断装置（５７）の切断部材（４６）を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、該切断部材（４６）の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、前記切断部材（４６）の搬送方向上手側の非切断作用部（４６ｂ）から搬送方向下手側の切断作用部（４６ａ）に向かって上方傾斜する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
円形の回転部（４５）の外周部に前記切断部材（４６）を所定角度毎に複数個設けて回転刃（４７）を構成し、該切断部材（４６）の取付位置から位相をずらして回転刃（４７）の取付用の孔部（４８ｈ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記切断装置（５７）に駆動装置（５２）を設け、該駆動装置（５２）の出力軸（５２ａ）に駆動回転体（５３）を設け、該駆動回転体（５３）から動力を受けて前記回転刃（４７）を回転させる従動回転体（５０）を該回転刃（４７）の回転軸（４７ａ）に設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記回転刃（４７）の左右両側に側壁（４３，５１）を設け、該側壁（４３，５１）の左右間で且つ回転刃（４７）よりも外周に作物のひげ根が通過する空間部（４４ｓ）を形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に搬送方向下手側を下方傾斜する直線部（４４ａ）を形成し、該直線部（４４ａ）よりも搬送方向下手側に直線部（４４ａ）よりも緩やかな角度で下方傾斜する終端直線部（４４ｂ）を形成し、前記空間部（４４ｓ）を終端直線部（４４ｂ）まで延長したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記側壁（４３）の下部に、複数の位置決めマーク（４３ｐ）を形成したことを特徴とする請求項４記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置（５７）を設けた根菜類収穫機において、該切断装置（５７）の切断部材（４６）を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、該切断部材（４６）の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、前記切断部材（４６）の搬送方向上手側の非切断作用部（４６ｂ）から搬送方向下手側の切断作用部（４６ａ）に向かって上方傾斜する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
円形の回転部（４５）の外周部に前記切断部材（４６）を所定角度毎に複数個設けて回転刃（４７）を構成し、該切断部材（４６）の取付位置から位相をずらして回転刃（４７）の取付用の孔部（４８ｈ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記切断装置（５７）に駆動装置（５２）を設け、該駆動装置（５２）の出力軸（５２ａ）に駆動回転体（５３）を設け、該駆動回転体（５３）から動力を受けて前記回転刃（４７）を回転させる従動回転体（５０）を該回転刃（４７）の回転軸（４７ａ）に設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記回転刃（４７）の左右両側に側壁（４３，５１）を設け、該側壁（４３，５１）の左右間で且つ回転刃（４７）よりも外周に作物のひげ根が通過する空間部（４４ｓ）を形成した案内カバー（４４）を設け、該案内カバー（４４）に搬送方向下手側を下方傾斜する直線部（４４ａ）を形成し、該直線部（４４ａ）よりも搬送方向下手側に直線部（４４ａ）よりも緩やかな角度で下方傾斜する終端直線部（４４ｂ）を形成し、前記空間部（４４ｓ）を終端直線部（４４ｂ）まで延長したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記側壁（４３）の下部に、複数の位置決めマーク（４３ｐ）を形成したことを特徴とする請求項４記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−４５３２５（Ｐ２０１１−４５３２５Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９８０８５（Ｐ２００９−１９８０８５）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]