根菜類収穫機
【課題】
引抜搬送装置の作物の把持位置を調節する昇降シリンダを、搬送中の作物から落下する泥土や葉屑等の夾雑物から保護したと共に、搬送中の作物が昇降シリンダに接触して傷付くことを防止した根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の作物を把持する位置を変更する昇降部材２３を設け、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置５４を設け、位置揃え装置５４で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１を設けた根菜類収穫機において、昇降部材２３に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置１２７を設け、防護装置１２７に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材１２６を設けて構成する。
引抜搬送装置の作物の把持位置を調節する昇降シリンダを、搬送中の作物から落下する泥土や葉屑等の夾雑物から保護したと共に、搬送中の作物が昇降シリンダに接触して傷付くことを防止した根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の作物を把持する位置を変更する昇降部材２３を設け、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置５４を設け、位置揃え装置５４で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１を設けた根菜類収穫機において、昇降部材２３に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置１２７を設け、防護装置１２７に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材１２６を設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き搬送し、茎葉部を除去して回収する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、昇降シリンダの伸縮により引抜作業高さを調節可能な引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き、搬送中の作物の下部側の不要部を尻尾切装置で除去し、茎葉切断装置で茎葉部を切断した後、根部に残る残葉を残葉処理装置で除去して回収する技術が存在する。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０４５３２５号公報
【特許文献２】特開２００９−０８９６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機は、昇降シリンダの伸縮動作を妨げないよう、昇降シリンダの周辺に保護部材を設けていないので、引抜搬送装置で搬送中の作物が上方を通過する際、作物に付着した泥土や葉屑等の夾雑物が落下してくると、昇降シリンダに夾雑物が付着してしまい、昇降シリンダを破損させる、あるいは作動不良を起こさせる問題がある。
【０００５】
また、昇降シリンダの破損や作動不良を防止するためには、夾雑物を除去する必要があるため、夾雑物の除去作業に要する時間や作業者の労力が増大してしまう問題がある。
そして、搬送される作物が上下方向に長いと、作物の下部側が昇降シリンダに接触することがあり、接触の衝撃で作物が傷付いてしまい、作物の商品価値が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の作物を把持する位置を変更する昇降部材（２３）を設け、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置（５４）を設け、該位置揃え装置（５４）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設けた根菜類収穫機において、前記昇降部材（２３）に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置（１２７）を設け、該防護装置（１２７）に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材（１２６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記防護装置（１２７）は、前記引抜搬送装置（２４）を備えた回動フレーム（２０）に支持部材（１２２）を設け、該支持部材（１２２）に昇降部材（２３）の一側端部を取り付ける取付部材（１２３）を設け、該取付部材（１２３）及び昇降部材（２３）の上方に変形自在な保護部材（１２５）を設け、該保護部材（１２５）の前後端部を垂下させ、保護部材（１２５）の前端部に調節部材（１２６）を設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記保護部材（１２５）を軟質部材で構成したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
請求項４記載の発明は、前記取付部材（１２３）に取り付けた昇降部材（２３）の左右両側に円柱状のスペーサ（１２４，１２４）を回転自在に設け、該左右のスペーサ（１２４，１２４）に前記保護部材（１２５）を接触させる構成としたことを特徴とする請求項２または３記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記茎葉切断装置（６１）の下方で且つ防護装置（１２７）の後方に茎葉部を切断されて落下する作物を受けると共に残葉を除去する残葉処理装置（７６）を設け、該残葉処理装置（７６）の機体前側の保持フレーム（７２ａ）に前記保護部材（１２５）の後側垂下部を取り付け、該保持フレーム（７２ａ）の上部に前記保護部材（１２５）の左右幅と同一又は保護部材（１２５）の左右幅よりも左右方向に広い切欠部（７２ｚ）を形成したことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記調節部材（１２６）は、調節支持軸（１２６ａ）に加重部材（１２６ｂ）を着脱自在に設けて構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明の効果は、昇降部材（２３）に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置（１２７）を設けたことにより、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物が昇降部材（２３）に接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
【００１３】
また、作物に付着している泥土や葉屑等の夾雑物が昇降部材（２３）に接触することを防止できるので、昇降部材（２３）が夾雑物により破損したり、作動不良を起こしたりすることが防止され、昇降部材（２３）の耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。
【００１４】
そして、夾雑物が防護装置（１２７）に受けられることにより、夾雑物が機体の構成部材に飛散することを防止できるので、夾雑物の除去作業に要する作業者の労力及び時間が軽減される。
【００１５】
さらに、防護装置（１２７）の変形量を調節部材（１２６）で調節することができるので、作物が防護装置（１２７）に接触した際、防護装置（１２７）の変形量が足りず作物が強い衝撃を受けて傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、防護装置（１２７）を構成する保護部材（１２５）を昇降部材（２３）の上方に設けると共に、保護部材（１２５）の前後両側を垂下させたことにより、昇降部材（２３）の前後及び上方から落下する夾雑物を確実に受けることができるので、昇降部材（２３）に夾雑物が接触することが防止され、昇降部材（２３）の破損が防止される。
【００１７】
また、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物は、保護部材（１２５）の前側垂下部に接触すると、保護部材（１２５）に沿って後方に搬送されるため、昇降部材（２３）に作物が接触して破損することを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００１８】
そして、保護部材（１２５）の前側垂下部に調節部材（１２６）を設けたことにより、調節部材（１２６）を調節操作し易くすることができるので、作業能率や作業条件への適応性が向上する。
【００１９】
請求項３記載の発明の効果は、請求項２記載の発明の効果に加えて、保護部材（１２５）を軟質部材で構成したことにより、作物が保護部材（１２５）に接触しても摩擦抵抗で傷付きにくくなるため、作物の商品価値が向上する。
【００２０】
そして、保護部材（１２５）に作物が接触した際、保護部材（１２５）が作物の搬送移動に伴って変形しやすくなるので、接触した作物に衝撃が加わりにくいため、いっそう作物が傷付くことが防止されて、商品価値が向上する。
【００２１】
また、変形量を得るための加工が特に必要ないため、構成が簡潔になるとともに、コストダウンが図られる。
請求項４記載の発明の効果は、請求項２または３記載の発明の効果に加えて、取付部材（１２３）に取り付けた昇降部材（２３）の左右両側に円柱状のスペーサ（１２４，１２４）を回転自在に設け、この左右のスペーサ（１２４，１２４）に保護部材（１２５）を接触させたことにより、作物が接触して保護部材（１２５）が変形する際に、保護部材（１２５）が前後方向に移動する際の摩擦をスペーサ（１２４，１２４）で軽減することができるので、保護部材（１２５）が摩擦で傷付くことが防止され、保護部材（１２５）の耐久性が向上する。
【００２２】
また、昇降部材（２３）の左右両側にスペーサ（１２４，１２４）を設けたことにより、引抜搬送装置（２４）で搬送される作物が通過する昇降部材（２３）の上方での保護部材（１２５）の変形量を大きく確保することができるので、作物が保護部材（１２５）と接触する衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００２３】
請求項５記載の発明の効果は、請求項２から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、防護装置（１２７）の後方に設ける残葉処理装置（７６）の保持フレーム（７２ａ）に保護部材（１２５）の後側垂下部を取り付けたことにより、保護部材（１２５）の後側垂下部の移動を規制することができるので、保護部材（１２５）が昇降部材（２３）に接触して昇降部材（２３）の作動を妨げることが防止され、引抜搬送装置（２４）を任意の作業高さに合わせやすくなり、作業能率が向上する。
【００２４】
また、保護部材（１２５）の後側垂下部が昇降部材（２３）を上下方向に亘って保護するため、残葉処理装置（７６）の下側に回り込んだ夾雑物が昇降部材（２３）に落下することを防止できるので、昇降部材（２３）が夾雑物により破損したり、作動不良を起こしたりすることが防止され、昇降部材（２３）の耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。
【００２５】
そして、保持フレーム（７２ａ）の上部に保持部材（１２５）の左右幅と同一又は保護部材（１２５）の左右幅よりも左右方向に広い切欠部（７２ｚ）を形成したことにより、作物の下部側が保持フレーム（７２ａ）に接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
【００２６】
請求項６記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、調節部材（１２６）を、調節支持軸（１２６ａ）に加重部材（１２６ｂ）を着脱自在に設けて構成したことにより、加重部材（１２６ｂ）の数や重量を変更して保護部材（１２５）の変形量を調節することができるので、保護部材（１２５）の変形量の調節作業が容易になり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】防護装置の要部斜視図
【図５】防護装置の要部側面図
【図６】（ａ）引下げウェイトの正面図、（ｂ）引下げウェイトから一部の重りを外した状態を示す正面図
【図７】引抜搬送装置と位置揃え装置、茎葉搬送装置の要部側面図
【図８】根菜類収穫機の要部平面図
【図９】位置揃え装置の平面図
【図１０】ガイドカバーの正面図
【図１１】位置揃え装置の別構成例の平面図
【図１２】ガイドカバーの別構成例の正面図
【図１３】ガイドカバーの別構成例の正面図
【図１４】ガイドカバーの別構成例の正面図
【図１５】位置揃え装置の別構成例の平面図
【図１６】選別搬送部の側面図
【図１７】選別搬送部と収容部の要部平面図
【図１８】収容部の要部背面図
【図１９】防護装置の別構成例の要部側面図
【図２０】防護装置の別構成例の要部平面図
【図２１】防護装置の別構成例の要部側面図
【図２２】防護装置の別構成例の要部平面図
【図２３】防護装置の別構成例の要部平面図
【図２４】防護装置の別構成例の要部側面図
【図２５】防護装置の別構成例の要部平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１８に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００２９】
本件の実施例では、基本的に機体の進行方向に対して左側を「機体左右一側」、右側を「機体左右他側」と定義する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Ａの構成について説明する。
【００３０】
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００３１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３２】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図５で示すように、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に従動プーリ１６をそれぞれ回転自在に装着し、機体後側に駆動プーリ１７をそれぞれ装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する挟持搬送ベルト１８をそれぞれ無端状に巻回すると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００３４】
そして、前記機体フレーム１の上方に、一対の角パイプ２０ａ，２０ａを左右方向に間隔を空けて配置して構成する回動フレーム２０を、回動横軸２１を回動支点として上下方向に設ける。また、該回動フレーム２０の後端部に後部フレーム１２０を上下方向に設け、該後部フレーム１２０の上端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。
【００３５】
さらに、前記回動フレーム２０を構成する前記左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に連結パイプ１２１を設け、該連結パイプ１２１の左右両側端部で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に支持プレート１２２の基部をそれぞれ固定して設ける。そして、該左右の支持プレート１２２，１２２の上端部にシリンダ支持軸１２３を軸着し、該シリンダ支持軸１２３の左右両側部にカラー１２４をそれぞれ回転自在に装着する。また、該シリンダ支持軸１２３に昇降シリンダ２３の一側端部を装着し、該昇降シリンダ２３の他側端部を前記機体フレーム１に装着すると共に、昇降シリンダ２３を操作する操作装置（図示省略）を操縦部Ｂに設けることによって、引抜搬送装置２４が構成される。
【００３６】
なお、前記シリンダ支持軸１２３の左右両端部に回転自在に装着する左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３の左右長さよりも短く構成すると共に、シリンダ支持軸１２３と昇降シリンダ２３の一側端部との連結部から離れた位置に配置するものとする。具体的には、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けてシリンダ支持軸１２３に回転自在に軸着し、この所定間隔部に昇降シリンダ２３の一側端部を装着する構成である。このとき、左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３に沿って左右方向に摺動できない構成としておくと、左右のカラー１２４，１２４同士の左右方向の所定間隔が変わることが防止される。
【００３７】
そして、後述する引継搬送部Ｅを構成する前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂのうち、機体前側の残葉処理フレーム７２ａを前記左右の支持プレート１２２，１２２よりも機体後側に設け、該前側の残葉処理フレーム７２ａにゴムや合成樹脂等の弾性体で構成する保護マット１２５の後端側をピンやボルト等の固定部材１２５ａ…で取り付ける。該保護マット１２５を前側の残葉処理フレーム７２ａに固定部材１２５ａ…を介して取り付ける位置は、前側の残葉処理フレーム７２ａの上端部よりも下方位置とする。該前側の残葉処理フレーム７２ａのうち、少なくとも保護マット１２５の左右幅と略同じ左右幅に亘って、上下高さが低くなる切欠部７２ｚを形成すると、保護マット１２５から残葉処理部Ｅに移動する人参が接触する部材が無くなるため、移動中に人参が傷付くことが防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００３８】
さらに、該保護マット１２５を左右のカラー１２４，１２４の上側を通過させて機体前側に延ばし、該左右のカラー１２４，１２４に接触する位置で下方に向けて屈曲させる。また、該保護マット１２５の前端部には、保護マット１２５の前端側を下方に向けて引き下げる引下げウェイト１２６を取り付けて、昇降シリンダ２３に搬送途中の人参から落下してくる泥土が接触することや、長さの長い人参が昇降シリンダ２３に接触して破損することを防止する防護装置１２７が構成される。該引下げウェイト１２６は、保護マット１２５が捲れ上がらない程度の質量を有していれば、どのような材質で構成してもよい。
【００３９】
なお、上記構成とした防護装置１２７において、保護マット１２５は前側の残葉処理フレーム７２ａから左右のカラー１２４，１２４の上側に向けて、円弧（Ｕ字形）を描く屈曲部Ｗを形成するものとする。この屈曲部Ｗは、引下げウェイト１２６の質量によって変更される。
【００４０】
このとき、図６で示すように、引下げウェイト１２６を重り支持軸１２６ａと、該重り支持軸１２６ａに着脱自在に設ける複数の重り１２６ｂ…で構成すると、作業者は容易に引下げウェイト１２６の質量を変更して、保護マット１２５の張りの強弱を変更することができ、人参が保護マット１２５に衝突してもいっそう破損しにくくなるため、人参の商品価値が維持される。
【００４１】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００４２】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に、左右方向に複数の尻尾通過溝３５ｃ…を形成したカバーケース３５ｂを設け、該カバーケース３５ｂの内部に駆動モータ（図示省略）から駆動力を受けて回転する尻尾切断刃３５ａを設けて引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を構成することによって、収穫部Ｃが構成される。
【００４３】
なお、該尻尾切装置３５の後部には、前記防護装置１２７を構成する保護マット１２５のうち、引下げウェイト１２６によって略垂直に下方に垂れ下げられる前端部側を配置し、尻尾切装置３５を通過した人参を受け止める構成とすると、尻尾切断刃３５ａの回転力により押し出された人参の姿勢が乱れることが防止され、搬送精度が向上する。
【００４４】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００４５】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００４６】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４７】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、昇降シリンダ２３の前後及び上方を覆う軟質部材で構成する保護マット１２５を設けたことにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参にから降って来る泥土や水等が昇降シリンダ２３に付着することを防止できるので、昇降シリンダ２３が破損することや、作動不良を起こすことが防止されるため、耐久性や操作性が向上する。
【００４８】
また、昇降シリンダ２３の前部を下方に向かって略垂直方向に垂らしていることにより、人参の上下長さが長いものであっても、その人参の下部側を保護マット１２５が受け止めることができるので、人参が昇降シリンダ２３や左右の支持プレート１２２，１２２に接触することが防止され、人参が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【００４９】
そして、保護マット１２５の前端部に引下げウェイト１２６を設けて下方に向けて引き下げ、後部側を残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の撓み幅を大きく取ることができるので、保護マット１２５が抵抗となって接触した人参を傷つけることが防止され、いっそう人参の商品価値が向上する。
【００５０】
さらに、シリンダ支持軸１２３に左右のカラー１２４，１２４を回転自在に装着し、この左右のカラー１２４，１２４の上部に保護マット１２５を接触させる構成としたことにより、保護マット１２５に人参が接触して撓むときや、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の前端部の上下位置を変更するとき、保護マット１２５にかかる摩擦抵抗を減らすことができるので、保護マット１２５の耐久性が向上する。
【００５１】
これに加えて、保護マット１２５が摩擦抵抗でその位置に留まることや、保護マット１２５が伸びて意図した張りに合わなくなることが防止されるので、保護マット１２５に接触する人参の傷付きが防止されて、商品価値が向上する。
【００５２】
また、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けて設けたことにより、人参が保護マット１２５に接触する頻度の高い左右方向中央部に撓みを抑える部材が配置されない構成とすることができるので、人参が保護マット１２５に接触する際の撓み代が十分に確保されるため、保護マット１２５が十分に撓めず抵抗が強くなって人参を傷つけることが無く、人参の商品価値がいっそう向上する。
【００５３】
そして、保護マット１２５の前端部を引下げウェイト１２６で下方に引き下げ、後部側を固定部材１２５ａ…で前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の上部側が円弧形状の屈曲部Ｗとなるため、人参が保護マット１２５に接触する際の衝撃が吸収されやすく、さらに人参が傷付きにくくなる。
【００５４】
さらに、保護マット１２５を有する防護装置１２７を尻尾切装置３５の後部の直後位置に設けたことにより、尻尾切装置３５に弾き出される人参の下端部側を保護マット１２５で受け止めることができるので、人参が揺れて周囲の構成部材に接触して破損することが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００５５】
これに加えて、人参が揺れることにより、茎葉部から根部がちぎれ、人参が残葉処理部Ｅよりも機体前側で落下することが防止されるため、人参に残った残葉を手作業で処理する必要がなくなると共に、機外や搬送経路外に落下した人参を拾い上げる作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００５６】
また、保護マット１２５の後側垂下部を固定部材１２５ａで前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の後端部側が昇降シリンダ２３に接触し、昇降シリンダ２３の伸縮動作を妨げることを防止できるので、引抜搬送装置２４の引抜作業高さの調節が正確に行われるため、作業能率が向上する。
【００５７】
さらに、保護マット１２５の後部側が昇降シリンダ２３の上方を上下方向に亘って覆う構成となるため、昇降シリンダ２３に夾雑物が落下することを確実に防止することができるので、昇降シリンダ２３が破損したり作動不良を起こすことが防止され、耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。
【００５８】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図３及び図７〜図９で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００５９】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００６０】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００６１】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００６２】
加えて、位置揃え装置５４，５４の搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４，５４の左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００６３】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００６４】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型のガイドカバー５１…をそれぞれ取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００６５】
なお、図１０で示すように、該ガイドカバー５１…は、正面または背面視においてコの字形に形成し、リンクピン４８ａに２つ毎に１個取り付けることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４，５４の移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００６６】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４，５４が引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００６７】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００６８】
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４，５４の後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００６９】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４，５４の上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００７０】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００７１】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
また、図７で示すとおり、前記左右の位置揃え装置５４，５４及び排葉搬送装置６５の搬送始端側の上方で、且つ前記引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に、人参の茎葉部を挟持搬送しつつ根部が位置揃え装置５４，５４に接触するように引き上げる搬送補助ローラ１２８…を前後方向に所定間隔毎に複数個、回転自在に配置する。該搬送補助ローラ１２８は、搬送補助回転軸１２８ｃの下部に人参の茎葉部を挟持する挟持回転体１２８ａを軸着し、搬送補助回転軸１２８ｃの上部に人参之茎葉部を扱いて引き上げる扱き回転体１２８ｂを軸着して構成する。このとき、扱き回転体１２８ｂは挟持回転体１２８ａよりも小径に構成する。
【００７２】
なお、搬送補助ローラ１２８は、上側の径が下側の径よりも小径となる、「凸」形状、あるいは「呂」形状の異型ローラとしてもよい。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４，５４を停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００７３】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００７４】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４，５４に茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４，５４が確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００７５】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７６】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４，５４が茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７７】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４，５４に大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４，５４の前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７８】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４，５４の左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４，５４の搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４，５４が茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００７９】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００８０】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００８１】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００８２】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００８３】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００８４】
また、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に複数の搬送補助ローラ１２８…を設け、この搬送補助ローラ１２８を構成する上側の扱き回転体１２８ｂを下側の挟持回転体１２８ａよりも小径に構成したことにより、左右の茎葉部が補助搬送ローラ１２８，１２８の間を通過する際、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の下部側は閉じて茎葉部を挟持し、上部側は開いて根部が位置揃え装置５４，５４に接触するまでの茎葉部の扱き上げを妨げない構造となるので、位置揃え装置５４，５４に人参が移動する際、引抜搬送装置２４に挟持搬送された茎葉部が上方にも下方にも動けず、千切れてしまうことが防止されるため、搬送途中で人参が落下することが無く、収穫作業後に手作業で残葉を処理する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００８５】
加えて、人参が機外及び搬送経路外に落下し、作業者が落下した人参を拾い集める必要がなくなるため、作業者の労力が軽減される。
そして、従来のように、左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を収穫する人参の品種や生育状態に合わせて調節する頻度が低下するため、作業者は左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を調節するために作業を中断する必要が無く、作業能率が向上する。
【００８６】
本件構成では、茎葉部の径が大きくても左右の挟持搬送ベルト１８，１８は茎葉部が細い、あるいは標準的な径である場合と同じ挙動をするため、調節の頻度が低下する。例外として規格外に大きな人参（３Ｌ〜４Ｌ超級）の存在があるが、このような人参は加工用に回されるか、あるいは生産者が出荷前に選り分けるため、一般的に市場に流通するものではなく、また頻出するものでもないため、万一茎葉部が千切れて落下しても、作業能率や作業者の労力を損ねるものではない。
【００８７】
なお、図１３で示すとおり、位置揃え装置５４，５４を構成する複数のガイドカバー５１…のうち、茎葉部が通過する左右間隔部に突出する半球形状の搬送突起５１ａを設け、左右の左右位置揃え装置５４，５４は、搬送突起５１ａ，５１ａが隣接しない位相で配置されるよう、左右の位置揃えチェーン４８，４８をリンクピン４８ａ一個分ずらして構成する。さらに、図１２で示すとおり、リンクピン４８ａの下端部を皿形状または半球形状のグリップ部４８ｔを形成すると、位置揃え装置５４，５４の下部に接触する人参の根部の上端部にグリップ部４８ｔが接触して滑りを防止することができるので、茎葉部の切断位置の位置揃えが安定して行なわれるため、人参に残葉が残りにくく、作業者が人参に残った残葉を処理する作業が省略される。
【００８８】
該搬送突起５１ａは、ガイドカバー５１に一端部が半球形上のリベットを用いると安価且つ簡単な作業で構成することができるが、ガイドカバー５１に雌螺子孔（図示省略）を形成し、雄螺子溝を刻んだ鍋小螺子（半球形状の頭部に、ドライバー用の十文字または一文字の溝を形成した螺子）を捻じ込む構成とすると、搬送突起５１ａの出代の調節が容易になり、人参の品種や生育状態等の作業条件への適応力が向上する。
【００８９】
また、図１５で示すとおり、ガイドカバー５１の前後方向中央部を上下方向に平面視または底面視でＵ字形状の切欠溝５１ｂを形成し、該切欠溝５１ｂの前後に、前記搬送突起５１ａをそれぞれ取り付ける構成としてもよい。このとき、搬送突起５１ａは、リベット、鍋小螺子のどちらで構成してもよい。
【００９０】
そして図１１、図１５のいずれの場合でも、図１４で示すように、搬送突起５１ａを上下方向に複数並べて配置してもよい。
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
【００９１】
図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂを設け、該前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂの左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００９２】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア８１が構成される。
【００９３】
前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００９４】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００９５】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００９６】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２及び図１６で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体後側の左右間に選別搬送駆動スプロケット８３，８３を回転自在に設け、該選別搬送駆動スプロケット８３，８３よりも機体前側に、選別搬送従動スプロケット８４，８４を取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設ける。
【００９７】
また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３と選別搬送従動スプロケット８４，８４に亘って左右の伝動チェーン８５，８５を無端状に巻回し、該伝動チェーン８５，８５の左右間に複数の搬送バー８６…を等間隔に配置する。さらに、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸を回転させる選別搬送モータ８７ｍを設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。
【００９８】
該選別搬送コンベア８７は、搬送始端部よりも搬送終端部が僅かに上方に位置する後上り傾斜姿勢とし、搬送始端部を汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア８１の搬送終端部の下方に配置する。このとき、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部は、機体左右一側の自動テンション機構８４ａを跨いだ位置に配置する。
【００９９】
また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１００】
上記構成のように、選別搬送従動スプロケット８４，８４を回転自在に取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設けたことにより、汲上搬送コンベア８１から人参が落下してきたときなどに伝動チェーン８５，８５を撓ませることができるので、人参は落下の衝撃を吸収されて傷付くことを防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０１】
また、選別搬送駆動スプロケット８３，８３を搬送終端部側に設けたことにより、自動テンション機構８４ａ，８４ａがはたらいて伝動チェーン８５，８５が撓んでも、選別搬送コンベア８７の搬送終端位置が変化しないので、選別搬送コンベア８７と収容容器９３との距離が変わることが防止され、人参の落下距離が一定に保たれ、落下の衝撃で傷付くことが防止される。
【０１０２】
そして、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部を、機体左右一側の自動テンション装置８４ａを跨いだ位置に配置したことにより、汲上搬送コンベア８１から排出される人参が自動テンション装置８４ａや伝動チェーン８５の上に落下しないので、人参が落下してくると自動テンション装置８４ａが作用して伝動チェーン８５がしっかりと撓むため、落下の衝撃が吸収されて人参が傷付くことが防止される。
【０１０３】
さらに、選別搬送コンベア８７を、複数の搬送バー８６…を左右の伝動チェーン８５，８５の左右間に等間隔に設けて構成したことにより、搬送バー８６同士の間から人参に付着していた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落下させることができるので、夾雑物が選別対象の人参の形状や傷を隠すことが防止され、人参の選別精度が向上する。
【０１０４】
また、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０５】
そして、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０６】
さらに、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア８１の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【０１０７】
また、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１０８】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２、図１７、図１８で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に前後回動自在に枠形状の載置支持フレーム９０を設け、該載置支持フレーム９０の空間部に前後方向の回転軸９１…を複数並べて配置する。本実施例では三本の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを、左右方向に間隔を空けて配置している。
【０１０９】
該回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃのうち、機体左右一側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方に位置する載置支持フレーム９０に回転軸９１ａを配置し、収容容器９３の左右幅より短い間隔を空けて、機体左右他側、後述する収容容器載置台９７側に回転軸９１ｂ，９１ｃを回転軸９１ａよりも上方に配置する。
【０１１０】
そして、前記回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ搬送ローラ９２を、コンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９３の搬送方向にのみ回転可能に装着する。回転方向を一方向に回転させるためには、搬送ローラ９２にワンウェイクラッチ（図示省略）等の回転規制部材を用いるとよい。
【０１１１】
なお、この搬送ローラ９２は、図１、図２、図１７で示すように、前後方向に複数（本実施例では分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）に分割し、該分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の間隔、及び載置支持フレーム９０との間隔ができるだけ生じないように配置する。
【０１１２】
さらに、機体左右一側に設ける前記回転軸９１ａの後部で且つ回転軸９１ａと載置支持フレーム９０との間に皿バネ等のブレーキ体９４を軸着し、回転軸９１ａの後端部に該ブレーキ体９４の抵抗力を調節する調節ノブ９５を調節自在に取り付ける。該ブレーキ体９４は、調節ノブ９５の調節操作に応じて加圧力を回転軸９１ａに加え、回転軸９１ａの回転を規制するものである。
【０１１３】
また、前記載置支持フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を設け、該ダンパ９６の他側端部を回動フレーム２０に取り付ける。該ダンパ９６は、収容容器９３に投入された人参が少なく、重量が軽い場合は短く縮んで載置支持フレーム９０を上方に回動させると共に、人参が投入されて重くなるにつれて長く伸び、載置支持フレーム９０を下方に回動させる構成とする。
【０１１４】
上記構成により、収容容器載置台９７が構成される。
そして、該収容容器載置台９７を構成する収容支持フレーム９０の後部に空の収容容器９３等を載置する予備収容容器載置台９８を前後回動自在に、且つ収容容器載置台９７が圃場面に対して略水平姿勢であるときには後上り傾斜姿勢となるように取り付ける。該予備収容容器載置台９８は、収容容器載置台９７から収容容器９３を取り除くと、積載している空の収容容器９３を収容容器載置台９７に滑り降ろす角度で配置する。このとき、人参を収容中の収容容器９３の上部が、空の収容容器９３のストッパの役割を果たしている。
【０１１５】
また、前記選別搬送コンベア８７の機体左右他側方に補助作業者が足を置くステップ９９を設け、該ステップ９９の下部に前後一対の取付アーム１００，１００を設け、該取付アーム１００，１００の機体左右他側端部に平面視Ｈ字形状の回動ステー１０１，１０１を取り付ける。さらに、該回動ステー１０１，１０１に中空の支持フレーム１０２，１０２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１０２，１０２の上部に人参を収容した収容容器９３を複数載置する貯留台１０３を、機体前後方向に長辺を向けて配置する。この貯留台１０３は、非作業時等には機体フレーム１側に回動させることができる構成とし、倉庫等に収容する際のスペースを少なくできる構成としている。
【０１１６】
なお、ステップ９９の機体左右他側端部は載置支持フレーム９０の機体左右他側端部と略同じ位相とし、貯留台１０３の後端部は載置支持フレーム９０の後端部と略同じ位相とする。
【０１１７】
また、ステップ９９の取付アーム１００，１００を回動ステー１０１，１０１を回動支点として、貯留台１０３を機体フレーム１側に回動させるとステップ９９がこの貯留台１０３側に回動する構成としてもよい。
【０１１８】
上記構成によれば、貯留台１０３を上方回動させるとステップ９９も上方回動して傾斜姿勢となることにより、選別搬送コンベア８７や作業者の靴から落ちた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落とすことができるので、夾雑物の除去作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。
【０１１９】
このとき、ステップ９９の表面を凹凸のない平坦な構成としたり、泥土の付着しにくい素材で覆ったりすると、ステップ９９を傾斜させた際にいっそう泥土が残りにくく、メンテナンス性がさらに向上する。
【０１２０】
そして、該貯留台１０３の前部に左右一対の駆動プーリ１０４，１０４を設け、貯留台１０３の後部に左右一対の従動プーリ１０５，１０５を設け、該駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５の前後間に複数の搬送ローラ１０６，１０６…を回転自在に設ける。また、前記駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５に２本の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７を左右間隔を空けて無端状に巻回する。該左右の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の左右間には、前記搬送ローラ１０６，１０６…が搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と接触しない位置に設けられる。
【０１２１】
なお、搬送ローラ１０６，１０６…と搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の上面は、貯留台１０３の上端面よりも上方に位置すると、収容容器９３が貯留台１０３の上面に接触して搬送されなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。
【０１２２】
さらに、前記貯留台１０３の前端部に駆動プーリ１０４，１０４を駆動回転させる駆動モータ１０８を設けることにより、収容容器搬送装置１０９が構成される。
なお、図２で示すように、貯留台１０３の機体左右他側の壁面のうち、収容容器載置台９７から収容容器９３を受ける位置に収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を所定時間駆動させる載置検出スイッチ１１０を設けると、自動的に人参を収容した収容容器９３を移動させることができるので、作業者が収容容器９３を移動させる作業が省略され、作業能率が向上する。
【０１２３】
駆動モータ１０８の駆動時間は、収容容器９３一つ分が機体前方に移動する時間とする。
また、操縦者は機体の操縦に集中することができ、補助作業者は選別作業に集中することができるので、人参の引き残しが防止されると共に、人参の選別精度が向上する。
【０１２４】
そして、貯留台１０３の前端部の壁面に収容容器搬送装置１０９によって搬送されて来た収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を停止させ、ブザーやランプなどの報知手段（図示せず）を検出する終端検出スイッチ１１１を設けることにより、貯留台１０３に収容容器９３が満載されてこれ以上積めないことが自動的にわかるようになり、作業能率が向上する。
【０１２５】
また、貯留台１０３の後端部の左右両端部に、平面視Ｌ字形状の取付ステー１１２，１１２を固着し、該取付ステー１１２，１１２の後方に突出させた端部に帯鋼で平面視コの字型に形成した支持フレーム１１３を固定ピン１１３ａで固定する。そして、該支持フレーム１１３の左右間に複数の支持パイプ１１４…を設けて、商品として不適格な人参（生育不良、形状異常、傷物など）を回収する廃物回収用の廃物容器９３ｔを配置する廃物容器支持台１１５を構成する。
【０１２６】
上記の固定ピン１１３ａは、最下段の廃物容器９３ｔの下部に接触し、廃物容器９３ｔが貯留台１０３に移動することを防止する。
該廃物容器支持台１１５の支持フレーム１１３は機体後方に向かう後上り傾斜姿勢とし、その傾斜角度は廃物容器９３ｔを複数段、例えば二段積みまでは積載を許容するものに設定する。廃物容器支持台１１５を圃場面に対して略水平となる角度（≒０度）とすると、廃物容器９３ｔを何個も上下方向に積み上げることが出来てしまい、重量で廃物容器支持台１１５が壊れてしまうおそれがある。また、機体後端に位置する廃物容器支持台１１５に多くの廃物容器９３ｔを積載すると、重量バランスが機体後部に集中してしまい、機体の走行姿勢や旋回姿勢が乱されて、人参の引抜収穫位置がずれてしまうことがある。こうした問題を発生させないため、過剰に多くの廃物容器９３ｔを積載できないよう、廃物容器支持台１１５を後上り傾斜姿勢としている。
【０１２７】
なお、廃物容器支持台１１５には、空の、あるいは人参を収容し終えた収容容器９３を載置してもよい。
そして、前記前後の回動ステー１０１，１０１の前後どちらか一方に背面視コの字型の座席支持フレーム１１６を挿し込んで設け、該座席支持フレーム１１６に選別搬送コンベア８７上の人参を選別する作業者が座る補助作業座席１１７を取り付けることにより、収容部Ｇが構成される。
【０１２８】
なお、補助作業座席１１７は、左右方向に回転自在に取り付けてもよい。
上記構成のように、収容容器載置台９７に搬送ローラ９２を取り付ける複数の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを設け、左右一側端部の回転軸９１ａを他の回転軸９１ｂ，９１ｃよりも下方に設けたことにより、収容容器載置台９７に収容容器９３を設けたとき、収容容器９３の左右一側端部が左右他側端部よりも下方に位置した傾斜姿勢となるので、収容容器９３が搬送ローラ９２によって勝手に貯留台１０３に移動することが防止され、人参を可能な限り収容してから貯留台１０３に移動させられるため、作業効率が向上する。
【０１２９】
また、選別搬送コンベア８７から排出される人参を受ける収容容器９３が勝手に移動し、人参が圃場や機体上に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い集める作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【０１３０】
そして、回転軸９１ｂ，９１ｃを略同じ高さに配置したことにより、収容容器９３を貯留台１０３に引き出す際、回転軸９１ｂに設けた搬送ローラ９２に収容容器９３が載ると、回転軸９１ｃに設けた搬送ローラ９２に高低差なく移動するので、収容容器９３を作業者が引き出す際の荷重が軽減されて軽い力で人参の満載された収容容器９３を移動させられる。
【０１３１】
さらに、搬送ローラ９２を分割した分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚを、回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ軸着したことにより、収容容器９３の底部と接触する部分のみが回転するので、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚの一つ当たりの慣性を小さくすることができ、作業者は少ない力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。
【０１３２】
また、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の前後間隔、及び前後端部に位置する分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｚと載置支持フレーム９０の前後間隔が殆ど生じない構成としたことにより、収容容器９３の底部が間隔に入り込んで引っ掛かることを防止できるので、収容容器９３の貯留台１０３への移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【０１３３】
そして、回転軸９１ａに回転速度を調節するブレーキ体９４と調節ノブ９５を設けたことにより、圃場が安定しており収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動することが殆どないときは、回転軸９１ａの規制力を弱めて回転しやすくすることができるので、作業者はより小さい力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。
【０１３４】
一方、圃場に凹凸が多く、頻繁に機体が傾斜する場合等、収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動しがちな場合は、回転軸９１ａの規制力を強めて回転しにくくすることができるので、機体が傾斜しても収容容器９３は回転軸９１ａに軸着した搬送ローラ９２に移動を規制され、勝手に貯留台１０３に移動することを防止されるため、人参が機体や圃場に落下して傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１３５】
なお、調節ノブ９５を締めて回転軸９１ａが全く回転しなくなるようにしてもよい。また、調節ノブ９５をモータで回転する構成とし、補助作業座席１１７の近くにこのモータを駆動させるスイッチを設け、作業者が移動することなく調節ノブ９５を回せる構成としてもよい。
【０１３６】
さらに、収容載置フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を取り付けたことにより、人参の収容量がゼロ、あるいは少量の場合は収容容器９３が傾斜姿勢で選別搬送コンベア８７から排出される人参を受け、収容量が増えるにつれて水平に近い姿勢に変化していくので、選別搬送コンベア８７から収容容器９３までの人参の落下距離が短くなり、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
【０１３７】
また、収容容器９３の角度を自動で変更することができるので、作業能率が向上する。
そして、貯留台１０３に搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と複数の搬送ローラ１０６，１０６…を設けたことにより、引き出されてきた収容容器９３を自動的に機体前方に送ることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者が収容容器９３を手作業で移動させる必要が無く、作業能率が向上する。
【０１３８】
さらに、廃物収容支持台１１５を構成する平面視コの字形上の支持フレーム１１３を、貯留台１０３の後端部の左右両側に取り付ける取付ステー１１２，１１２に設けたことにより、取付ステー１１２，１１２の位相が略変化しないので捻れが生じることが防止され、支持フレーム１１３の強度が向上する。
【０１３９】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１９及び図２０で示すとおり、前記前側の残葉処理フレーム７２ａの前側に左右の取付支持プレート１２９，１２９を左右方向に所定間隔、具体的には回動フレーム２０を構成する左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間隔と略同じ間隔あるいは若干広い間隔を空けて配置する。そして、該左右の取付支持プレート１２９，１２９の上部側で且つ前記昇降シリンダ２３よりも上方位置に前後方向に長い搬送アシストフレーム１３０を左右方向に間隔を空けて設け、該左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の後端部の左右間に、従動アシストローラ１３１を回転自在に配置する。
【０１４０】
また、前記左右の取付支持プレート１２９，１２９の上部側には前後方向の長孔１２９ａをそれぞれ形成し、該左右の長孔１２９ａ，１２９ａに前記従動アシストローラ１３１の軸を前後方向に移動自在に配置する。さらに、前記左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部の左右間には駆動アシストローラ１３２を回転自在に装着し、該駆動アシストローラ１３２と従動アシストローラ１３１に亘って弾性体で構成する搬送アシストベルト１３３を無端状に巻回して、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参から降って来る泥土を受けて残葉処理部Ｅに搬送すると共に上下方向に長い人参の下部側を受けて昇降シリンダ２３に接触することを防止する搬送アシストコンベア１３４を構成する。
【０１４１】
なお、該搬送アシストコンベア１３４の前側には尻尾切装置３５を配置し、該尻尾切装置３５の前後方向よりも後側位置の上方に、搬送アシストコンベア１３４の前端部が位置する構成とし、搬送始端側から終端側に向かって後上がりに傾斜した姿勢とする。加えて、搬送アシストコンベア１３４の搬送終端部は、残葉処理コンベア７６の上方に位置させる。
【０１４２】
そして、前記駆動アシストローラ１３２の軸の一側端部を機体内側（左側）の搬送アシストフレーム１３０から貫通させ、この軸端部に入力プーリ１３５を軸着し、前記尻尾切装置３５の尻尾切断刃３５ａを回転させる駆動モータ（図示省略）の出力軸の端部に出力プーリ１３６を軸着する。そして、該出力プーリ１３６と入力プーリ１３５に亘って伝動ベルト１３７を無端状に巻回し、前記アシスト搬送コンベア１３４の駆動力伝動機構１３８を構成する。
【０１４３】
該駆動力伝動機構１３８は、駆動モータの出力を変更することによって搬送アシストコンベア１３４の搬送速度、尻尾切断刃３５ａの回転速度を変更すると共に、搬送アシストコンベア１３４の搬送アシストベルト１３３の張りの強弱を変更するものであり、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の張りの強弱を変更することと同等の効果を発揮するものである。
【０１４４】
なお、駆動力伝動機構１３８には、少なくとも上部側を覆うカバー（図示省略）を設けると、人参から降り注ぐ泥土や水が入力プーリ１３５、出力プーリ１３６、伝動ベルト１３７に付着することが防止され、耐久性が向上すると共に、泥土や水を除去する掃除が不要となり、メンテナンス性が向上する。また、前記左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部は、尻尾切装置３５のカバーケース３５ｂで支持するものとする。
【０１４５】
上記構成としたことにより、搬送アシストコンベア１３４が人参から剥がれて降り注ぐ泥土や水を受けて機体後方に向かって搬送されるため、昇降シリンダ２３に泥土や水が付着することが防止され、破損や動作不良の発生が防止される。
【０１４６】
また、泥土や水はその場に残らず、搬送アシストコンベア１３４及び残葉処理コンベア７６に搬送されて機外に排出されるため、泥土や水を除去する掃除に要する時間や労力が削減されるため、作業者の労力が軽減されると共に、メンテナンス性が向上する。
【０１４７】
そして、左右の取付支持プレート１２９，１２９に前後方向の長孔１２９ａを形成し、この左右の長孔１２９ａ，１２９ａに従動アシストローラ１３１の回転軸を移動自在に差し込んで設けたことにより、昇降シリンダ２３を伸縮させて回動フレーム２０を回動させても、回動フレーム２０の姿勢に合わせて搬送アシストコンベア１３４と尻尾切装置３５との位置関係を略同じに保つことができるので、尻尾切装置３５でひげ根を切除された人参を搬送アシストコンベア１３４で受けて、傷つけることなく機体後方に向けて搬送することができる。
【０１４８】
さらに、左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部を尻尾切装置３５のカバーケース３５ｂで支持したことにより、尻尾切装置３５と搬送アシストコンベア１３４との段差が生じにくく、人参が通過する際に衝撃を受けにくいため、人参の傷付きが防止される。
【０１４９】
また、搬送アシストコンベア１３４の搬送終端部を残葉処理コンベア７６の上方に位置させたことにより、搬送アシストコンベア１３４の上方、あるいは残葉処理コンベア７６の上方で茎葉部が切れて人参が落下してきても、残葉処理コンベア７６に人参を送ることができるので、人参に残葉が残ることが防止され、作業者が手作業で残葉を処理する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１５０】
図２１及び図２２で示すとおり、前記尻尾切装置３５のカバーケース３５ｂのうち、尻尾通過溝３５ｃ…を形成しているセンターカバー３５ｄの後端部側を上方に向け、前記搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部に位置させる。また、該センターカバー３５ｄの左右両側の、センターカバー３５ｄよりも上下方向に長く、且つ内側から外側に向かって広がる構成としたテーパ形状のサイドカバー３５ｅ，３５ｅの下部に出力プーリ１３６を配置する。さらに、前記入力プーリ１３５を、前記機体内側の搬送アシストフレーム１３０と駆動アシストローラ１３２との間に設ける構成とすると共に、前記搬送アシストベルト１３３の表面に、左右方向及び前後方向に所定間隔を空けて搬送リブ１３３ａ…を複数形成する。前記機体内側の搬送アシストフレーム１３０には、伝動ベルト１３７の上方を覆う、ベルトガイドを取り付けてもよい。
【０１５１】
なお、該搬送リブ１３３ａ…同士の間隔は、左右方向の間隔と前後方向の間隔を全て同じにしてもよく、あるいは、左右方向の間隔の方が前後方向の間隔よりも狭くなる構成としてもよい。
【０１５２】
上記構成により、尻尾切装置３５でひげ根を切断された人参のうち、上下に長い人参は、センタープレート３５ｄに沿って移動した後搬送アシストコンベア１３４に接触して搬送されるため、尻尾切装置３５と搬送アシストコンベア１３４との間で落差による接触の衝撃を受けることを防止できるので、人参が接触の衝撃で傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１５３】
また、出力プーリ１３６を機体内側、即ち機体左側のサイドカバー３５ｅの下部に設け、ベルトガイドを装着した機体内側の搬送アシストフレーム１３０と駆動アシストローラ１３２との間に入力プーリ１３５を設け、この入力プーリ１３５と出力プーリ１３６に亘って伝動ベルト１３７を無端状に巻回したことにより、サイドカバー３５ｅ及びベルトガイド１３７ａが泥土や水の付着を防止するため、搬送アシストコンベア１３４への駆動力の伝達が泥土や水に妨げられることが防止され、作業能率が向上する。
【０１５４】
そして、搬送アシストベルト１３３の表面に搬送リブ１３３ａ…を複数形成したことにより、後上り傾斜姿勢である搬送アシストコンベア１３４に茎葉部が切れて落下してきた人参が載っても、人参が転げ落ちることを搬送リブ１３３ａ…が防止するので、同じ人参が何度も搬送アシストコンベア１３４上を移動することが無く、作業能率が向上する。
【０１５５】
加えて、搬送アシストコンベア１３４上を同じ人参が何度も移動しないことにより、搬送アシストコンベア１３４で搬送中の人参に後続の茎葉部が切れて落下してくる人参がぶつかることが防止されるため、ぶつかった衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１５６】
図２３で示すとおり、前記左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部を左右の角パイプ２０ａ，２０ａに取り付け、長孔１２９ａ，１２９ａの前後長さ分だけ前後方向移動に構成する。そして、前記搬送アシストベルト１３３に、前後方向の所定間隔毎に搬送途中の人参のひげ根が入り込む左右方向のスリット１３３ｓ…を複数形成し、前記搬送アシストベルト１３３上に、駆動アシストローラ１３２の外周面に沿う円弧形状のカッタプレート１３９を配置する。該カッタプレート１３９は左右両側に調節長孔（図示省略）を形成し、左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０に形成した螺子孔（図示省略）にボルト等の固定部材（図示省略）を差し込み、位置を変更可能なものとする。
【０１５７】
そして、該カッタプレート１３９の左右方向に等間隔に、前後方向に長い剪断スリット１３９ｓ…を複数形成し、前記駆動アシストローラ１３２の機体内側に可変回転式の伝動モータ１４０を取り付ける構成としてもよい。
【０１５８】
該電動モータ１４０は、出力を変更することによって搬送アシストコンベア１３４の搬送速度、尻尾切断刃３５ａの回転速度を変更すると共に、搬送アシストベルト１３３の張りの強弱を変更するものであり、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の張りの強弱を変更することと同等の効果を発揮することができるものとする。
【０１５９】
上記構成により、搬送アシストベルト１３３に形成したスリット１３３ｓに入り込んだ人参の根部下端部のひげ根が、搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部で剪断スリット１３９ｓに入り込んだ状態でカッタプレート１３９の後端部まで移動すると、ひげ根は搬送アシストベルト１３３とカッタプレート１３９に挟まれて剪断されるので、駆動力を受けて回転する回転刃が不要となるため、部品点数の削減が図られると共に、構成が簡潔となる。
【０１６０】
また、茎葉部が切れて落下した人参は、搬送アシストコンベア１３４に受け止められて残量処理コンベア７６に移動されるので、収穫された人参に残葉が残りにくく、作業者が残葉を手作業で除去する必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【０１６１】
さらに、カッタプレート１３９を搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部に設けたことにより、切除された人参のひげ根は昇降シリンダ２３よりも機体前側位置で角パイプ２０ａ，２０ａの左右間隔部から下方に落下するので、昇降シリンダ２３にひげ根が接触したり詰まったりすることが防止され、昇降シリンダ２３の破損や作動不良の発生が防止される。
【０１６２】
そして、左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部を左右の角パイプ２０ａ，２０ａに取り付け、後端部を左右の支持プレート１２２，１２２に取り付けたことにより、搬送アシストコンベア１３４が回動フレーム２０の左右方向の揺れ動きを防止する部材となるため、機体に振動が生じにくく、作業性が向上すると共に、作業者が不快感を覚えにくくなるため、作業者の労力が軽減される。
【０１６３】
図２４及び図２５で示すとおり、搬送アシストベルト１３３の表面に左右方向の桟体１４１…を前後方向に所定間隔毎に設け、搬送アシストコンベア１３４の搬送始端側で且つ該搬送アシストベルト１３３及び桟体１４１…の前方及び上方に、複数の剪断スリット１４２ｓ…を形成した剪断プレート１４２を、搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部の円弧面に沿うＲ形状に折り曲げて配置する構成としてもよい。
【０１６４】
なお、桟体１４１は、人参の下部側と接触したり、茎葉部が切れて落下してきた人参が搬送アシストコンベア１３４に載置されたりしても重量で折れ曲がらないように、硬質のゴム、あるいは同等の機能を発揮可能な合成樹脂で構成すると良い。また、剪断プレート１４２に形成する複数の剪断スリット１４２ｓ…は、搬送アシストコンベア１３４の搬送方向に対して傾斜姿勢とすると、剪断スリット１４２ｓに入り込んだ人参のひげ根が桟体１４１に接触する機会が増えるため、ひげ根が確実に除去されるため、作業者が手作業でひげ根を除去する作業が不要となる。
【０１６５】
上記構成によれば、搬送アシストベルト１３３上に複数の左右方向に長い桟体１４１…を前後方向に所定間隔毎に設けたことにより、搬送アシストコンベア１３４に載置された人参が機体の振動等により機体前側方向に逆流することを桟体１４１が防止するため、搬送アシストコンベア１３４上に人参が滞留することが防止されて搬送経路にスムーズに戻ることができるので、作業能率が向上する。
【０１６６】
加えて、搬送アシストコンベア１３４上に滞留する人参に、茎葉部が切れて落下してきた人参がぶつかり、接触の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
【０１６７】
また、剪断プレート１４２を搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部に設けたことにより、切除された人参のひげ根は昇降シリンダ２３よりも機体前側位置で角パイプ２０ａ，２０ａの左右間隔部から下方に落下するので、昇降シリンダ２３にひげ根が接触したり詰まったりすることが防止され、昇降シリンダ２３の破損や作動不良の発生が防止される。
【符号の説明】
【０１６８】
２０ 回動フレーム
２３ 昇降シリンダ（昇降部材）
２４ 引抜搬送装置
５４ 位置揃え装置
６１ 茎葉切断装置
７２ａ 前側の残葉処理フレーム（保持フレーム）
７２ｚ 切欠部
７６ 残葉処理装置
１２２ 支持プレート（支持部材）
１２３ シリンダ支持軸（取付部材）
１２４ スペーサ
１２５ 保護マット（保護部材）
１２６ 引下げウェイト（調節部材）
１２６ａ 重り支持軸（調節支持軸）
１２６ｂ 重り（加重部材）
１２７ 防護装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き搬送し、茎葉部を除去して回収する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、昇降シリンダの伸縮により引抜作業高さを調節可能な引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き、搬送中の作物の下部側の不要部を尻尾切装置で除去し、茎葉切断装置で茎葉部を切断した後、根部に残る残葉を残葉処理装置で除去して回収する技術が存在する。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０４５３２５号公報
【特許文献２】特開２００９−０８９６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機は、昇降シリンダの伸縮動作を妨げないよう、昇降シリンダの周辺に保護部材を設けていないので、引抜搬送装置で搬送中の作物が上方を通過する際、作物に付着した泥土や葉屑等の夾雑物が落下してくると、昇降シリンダに夾雑物が付着してしまい、昇降シリンダを破損させる、あるいは作動不良を起こさせる問題がある。
【０００５】
また、昇降シリンダの破損や作動不良を防止するためには、夾雑物を除去する必要があるため、夾雑物の除去作業に要する時間や作業者の労力が増大してしまう問題がある。
そして、搬送される作物が上下方向に長いと、作物の下部側が昇降シリンダに接触することがあり、接触の衝撃で作物が傷付いてしまい、作物の商品価値が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の作物を把持する位置を変更する昇降部材（２３）を設け、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置（５４）を設け、該位置揃え装置（５４）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設けた根菜類収穫機において、前記昇降部材（２３）に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置（１２７）を設け、該防護装置（１２７）に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材（１２６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記防護装置（１２７）は、前記引抜搬送装置（２４）を備えた回動フレーム（２０）に支持部材（１２２）を設け、該支持部材（１２２）に昇降部材（２３）の一側端部を取り付ける取付部材（１２３）を設け、該取付部材（１２３）及び昇降部材（２３）の上方に変形自在な保護部材（１２５）を設け、該保護部材（１２５）の前後端部を垂下させ、保護部材（１２５）の前端部に調節部材（１２６）を設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記保護部材（１２５）を軟質部材で構成したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とした。
請求項４記載の発明は、前記取付部材（１２３）に取り付けた昇降部材（２３）の左右両側に円柱状のスペーサ（１２４，１２４）を回転自在に設け、該左右のスペーサ（１２４，１２４）に前記保護部材（１２５）を接触させる構成としたことを特徴とする請求項２または３記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記茎葉切断装置（６１）の下方で且つ防護装置（１２７）の後方に茎葉部を切断されて落下する作物を受けると共に残葉を除去する残葉処理装置（７６）を設け、該残葉処理装置（７６）の機体前側の保持フレーム（７２ａ）に前記保護部材（１２５）の後側垂下部を取り付け、該保持フレーム（７２ａ）の上部に前記保護部材（１２５）の左右幅と同一又は保護部材（１２５）の左右幅よりも左右方向に広い切欠部（７２ｚ）を形成したことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記調節部材（１２６）は、調節支持軸（１２６ａ）に加重部材（１２６ｂ）を着脱自在に設けて構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明の効果は、昇降部材（２３）に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置（１２７）を設けたことにより、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物が昇降部材（２３）に接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
【００１３】
また、作物に付着している泥土や葉屑等の夾雑物が昇降部材（２３）に接触することを防止できるので、昇降部材（２３）が夾雑物により破損したり、作動不良を起こしたりすることが防止され、昇降部材（２３）の耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。
【００１４】
そして、夾雑物が防護装置（１２７）に受けられることにより、夾雑物が機体の構成部材に飛散することを防止できるので、夾雑物の除去作業に要する作業者の労力及び時間が軽減される。
【００１５】
さらに、防護装置（１２７）の変形量を調節部材（１２６）で調節することができるので、作物が防護装置（１２７）に接触した際、防護装置（１２７）の変形量が足りず作物が強い衝撃を受けて傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、防護装置（１２７）を構成する保護部材（１２５）を昇降部材（２３）の上方に設けると共に、保護部材（１２５）の前後両側を垂下させたことにより、昇降部材（２３）の前後及び上方から落下する夾雑物を確実に受けることができるので、昇降部材（２３）に夾雑物が接触することが防止され、昇降部材（２３）の破損が防止される。
【００１７】
また、引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物は、保護部材（１２５）の前側垂下部に接触すると、保護部材（１２５）に沿って後方に搬送されるため、昇降部材（２３）に作物が接触して破損することを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００１８】
そして、保護部材（１２５）の前側垂下部に調節部材（１２６）を設けたことにより、調節部材（１２６）を調節操作し易くすることができるので、作業能率や作業条件への適応性が向上する。
【００１９】
請求項３記載の発明の効果は、請求項２記載の発明の効果に加えて、保護部材（１２５）を軟質部材で構成したことにより、作物が保護部材（１２５）に接触しても摩擦抵抗で傷付きにくくなるため、作物の商品価値が向上する。
【００２０】
そして、保護部材（１２５）に作物が接触した際、保護部材（１２５）が作物の搬送移動に伴って変形しやすくなるので、接触した作物に衝撃が加わりにくいため、いっそう作物が傷付くことが防止されて、商品価値が向上する。
【００２１】
また、変形量を得るための加工が特に必要ないため、構成が簡潔になるとともに、コストダウンが図られる。
請求項４記載の発明の効果は、請求項２または３記載の発明の効果に加えて、取付部材（１２３）に取り付けた昇降部材（２３）の左右両側に円柱状のスペーサ（１２４，１２４）を回転自在に設け、この左右のスペーサ（１２４，１２４）に保護部材（１２５）を接触させたことにより、作物が接触して保護部材（１２５）が変形する際に、保護部材（１２５）が前後方向に移動する際の摩擦をスペーサ（１２４，１２４）で軽減することができるので、保護部材（１２５）が摩擦で傷付くことが防止され、保護部材（１２５）の耐久性が向上する。
【００２２】
また、昇降部材（２３）の左右両側にスペーサ（１２４，１２４）を設けたことにより、引抜搬送装置（２４）で搬送される作物が通過する昇降部材（２３）の上方での保護部材（１２５）の変形量を大きく確保することができるので、作物が保護部材（１２５）と接触する衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００２３】
請求項５記載の発明の効果は、請求項２から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、防護装置（１２７）の後方に設ける残葉処理装置（７６）の保持フレーム（７２ａ）に保護部材（１２５）の後側垂下部を取り付けたことにより、保護部材（１２５）の後側垂下部の移動を規制することができるので、保護部材（１２５）が昇降部材（２３）に接触して昇降部材（２３）の作動を妨げることが防止され、引抜搬送装置（２４）を任意の作業高さに合わせやすくなり、作業能率が向上する。
【００２４】
また、保護部材（１２５）の後側垂下部が昇降部材（２３）を上下方向に亘って保護するため、残葉処理装置（７６）の下側に回り込んだ夾雑物が昇降部材（２３）に落下することを防止できるので、昇降部材（２３）が夾雑物により破損したり、作動不良を起こしたりすることが防止され、昇降部材（２３）の耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。
【００２５】
そして、保持フレーム（７２ａ）の上部に保持部材（１２５）の左右幅と同一又は保護部材（１２５）の左右幅よりも左右方向に広い切欠部（７２ｚ）を形成したことにより、作物の下部側が保持フレーム（７２ａ）に接触して傷付くことを防止できるので、作物の商品価値が向上する。
【００２６】
請求項６記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、調節部材（１２６）を、調節支持軸（１２６ａ）に加重部材（１２６ｂ）を着脱自在に設けて構成したことにより、加重部材（１２６ｂ）の数や重量を変更して保護部材（１２５）の変形量を調節することができるので、保護部材（１２５）の変形量の調節作業が容易になり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】防護装置の要部斜視図
【図５】防護装置の要部側面図
【図６】（ａ）引下げウェイトの正面図、（ｂ）引下げウェイトから一部の重りを外した状態を示す正面図
【図７】引抜搬送装置と位置揃え装置、茎葉搬送装置の要部側面図
【図８】根菜類収穫機の要部平面図
【図９】位置揃え装置の平面図
【図１０】ガイドカバーの正面図
【図１１】位置揃え装置の別構成例の平面図
【図１２】ガイドカバーの別構成例の正面図
【図１３】ガイドカバーの別構成例の正面図
【図１４】ガイドカバーの別構成例の正面図
【図１５】位置揃え装置の別構成例の平面図
【図１６】選別搬送部の側面図
【図１７】選別搬送部と収容部の要部平面図
【図１８】収容部の要部背面図
【図１９】防護装置の別構成例の要部側面図
【図２０】防護装置の別構成例の要部平面図
【図２１】防護装置の別構成例の要部側面図
【図２２】防護装置の別構成例の要部平面図
【図２３】防護装置の別構成例の要部平面図
【図２４】防護装置の別構成例の要部側面図
【図２５】防護装置の別構成例の要部平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１８に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００２９】
本件の実施例では、基本的に機体の進行方向に対して左側を「機体左右一側」、右側を「機体左右他側」と定義する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Ａの構成について説明する。
【００３０】
図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００３１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３２】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図５で示すように、左右の引抜フレーム１５，１５の機体前側に従動プーリ１６をそれぞれ回転自在に装着し、機体後側に駆動プーリ１７をそれぞれ装着し、該左右の従動プーリ１６，１６と左右の駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する挟持搬送ベルト１８をそれぞれ無端状に巻回すると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右の挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００３４】
そして、前記機体フレーム１の上方に、一対の角パイプ２０ａ，２０ａを左右方向に間隔を空けて配置して構成する回動フレーム２０を、回動横軸２１を回動支点として上下方向に設ける。また、該回動フレーム２０の後端部に後部フレーム１２０を上下方向に設け、該後部フレーム１２０の上端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。
【００３５】
さらに、前記回動フレーム２０を構成する前記左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に連結パイプ１２１を設け、該連結パイプ１２１の左右両側端部で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に支持プレート１２２の基部をそれぞれ固定して設ける。そして、該左右の支持プレート１２２，１２２の上端部にシリンダ支持軸１２３を軸着し、該シリンダ支持軸１２３の左右両側部にカラー１２４をそれぞれ回転自在に装着する。また、該シリンダ支持軸１２３に昇降シリンダ２３の一側端部を装着し、該昇降シリンダ２３の他側端部を前記機体フレーム１に装着すると共に、昇降シリンダ２３を操作する操作装置（図示省略）を操縦部Ｂに設けることによって、引抜搬送装置２４が構成される。
【００３６】
なお、前記シリンダ支持軸１２３の左右両端部に回転自在に装着する左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３の左右長さよりも短く構成すると共に、シリンダ支持軸１２３と昇降シリンダ２３の一側端部との連結部から離れた位置に配置するものとする。具体的には、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けてシリンダ支持軸１２３に回転自在に軸着し、この所定間隔部に昇降シリンダ２３の一側端部を装着する構成である。このとき、左右のカラー１２４，１２４は、シリンダ支持軸１２３に沿って左右方向に摺動できない構成としておくと、左右のカラー１２４，１２４同士の左右方向の所定間隔が変わることが防止される。
【００３７】
そして、後述する引継搬送部Ｅを構成する前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂのうち、機体前側の残葉処理フレーム７２ａを前記左右の支持プレート１２２，１２２よりも機体後側に設け、該前側の残葉処理フレーム７２ａにゴムや合成樹脂等の弾性体で構成する保護マット１２５の後端側をピンやボルト等の固定部材１２５ａ…で取り付ける。該保護マット１２５を前側の残葉処理フレーム７２ａに固定部材１２５ａ…を介して取り付ける位置は、前側の残葉処理フレーム７２ａの上端部よりも下方位置とする。該前側の残葉処理フレーム７２ａのうち、少なくとも保護マット１２５の左右幅と略同じ左右幅に亘って、上下高さが低くなる切欠部７２ｚを形成すると、保護マット１２５から残葉処理部Ｅに移動する人参が接触する部材が無くなるため、移動中に人参が傷付くことが防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００３８】
さらに、該保護マット１２５を左右のカラー１２４，１２４の上側を通過させて機体前側に延ばし、該左右のカラー１２４，１２４に接触する位置で下方に向けて屈曲させる。また、該保護マット１２５の前端部には、保護マット１２５の前端側を下方に向けて引き下げる引下げウェイト１２６を取り付けて、昇降シリンダ２３に搬送途中の人参から落下してくる泥土が接触することや、長さの長い人参が昇降シリンダ２３に接触して破損することを防止する防護装置１２７が構成される。該引下げウェイト１２６は、保護マット１２５が捲れ上がらない程度の質量を有していれば、どのような材質で構成してもよい。
【００３９】
なお、上記構成とした防護装置１２７において、保護マット１２５は前側の残葉処理フレーム７２ａから左右のカラー１２４，１２４の上側に向けて、円弧（Ｕ字形）を描く屈曲部Ｗを形成するものとする。この屈曲部Ｗは、引下げウェイト１２６の質量によって変更される。
【００４０】
このとき、図６で示すように、引下げウェイト１２６を重り支持軸１２６ａと、該重り支持軸１２６ａに着脱自在に設ける複数の重り１２６ｂ…で構成すると、作業者は容易に引下げウェイト１２６の質量を変更して、保護マット１２５の張りの強弱を変更することができ、人参が保護マット１２５に衝突してもいっそう破損しにくくなるため、人参の商品価値が維持される。
【００４１】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００４２】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間に、左右方向に複数の尻尾通過溝３５ｃ…を形成したカバーケース３５ｂを設け、該カバーケース３５ｂの内部に駆動モータ（図示省略）から駆動力を受けて回転する尻尾切断刃３５ａを設けて引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を構成することによって、収穫部Ｃが構成される。
【００４３】
なお、該尻尾切装置３５の後部には、前記防護装置１２７を構成する保護マット１２５のうち、引下げウェイト１２６によって略垂直に下方に垂れ下げられる前端部側を配置し、尻尾切装置３５を通過した人参を受け止める構成とすると、尻尾切断刃３５ａの回転力により押し出された人参の姿勢が乱れることが防止され、搬送精度が向上する。
【００４４】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００４５】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００４６】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４７】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、昇降シリンダ２３の前後及び上方を覆う軟質部材で構成する保護マット１２５を設けたことにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参にから降って来る泥土や水等が昇降シリンダ２３に付着することを防止できるので、昇降シリンダ２３が破損することや、作動不良を起こすことが防止されるため、耐久性や操作性が向上する。
【００４８】
また、昇降シリンダ２３の前部を下方に向かって略垂直方向に垂らしていることにより、人参の上下長さが長いものであっても、その人参の下部側を保護マット１２５が受け止めることができるので、人参が昇降シリンダ２３や左右の支持プレート１２２，１２２に接触することが防止され、人参が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【００４９】
そして、保護マット１２５の前端部に引下げウェイト１２６を設けて下方に向けて引き下げ、後部側を残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の撓み幅を大きく取ることができるので、保護マット１２５が抵抗となって接触した人参を傷つけることが防止され、いっそう人参の商品価値が向上する。
【００５０】
さらに、シリンダ支持軸１２３に左右のカラー１２４，１２４を回転自在に装着し、この左右のカラー１２４，１２４の上部に保護マット１２５を接触させる構成としたことにより、保護マット１２５に人参が接触して撓むときや、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の前端部の上下位置を変更するとき、保護マット１２５にかかる摩擦抵抗を減らすことができるので、保護マット１２５の耐久性が向上する。
【００５１】
これに加えて、保護マット１２５が摩擦抵抗でその位置に留まることや、保護マット１２５が伸びて意図した張りに合わなくなることが防止されるので、保護マット１２５に接触する人参の傷付きが防止されて、商品価値が向上する。
【００５２】
また、左右のカラー１２４，１２４を左右方向に所定間隔を空けて設けたことにより、人参が保護マット１２５に接触する頻度の高い左右方向中央部に撓みを抑える部材が配置されない構成とすることができるので、人参が保護マット１２５に接触する際の撓み代が十分に確保されるため、保護マット１２５が十分に撓めず抵抗が強くなって人参を傷つけることが無く、人参の商品価値がいっそう向上する。
【００５３】
そして、保護マット１２５の前端部を引下げウェイト１２６で下方に引き下げ、後部側を固定部材１２５ａ…で前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の上部側が円弧形状の屈曲部Ｗとなるため、人参が保護マット１２５に接触する際の衝撃が吸収されやすく、さらに人参が傷付きにくくなる。
【００５４】
さらに、保護マット１２５を有する防護装置１２７を尻尾切装置３５の後部の直後位置に設けたことにより、尻尾切装置３５に弾き出される人参の下端部側を保護マット１２５で受け止めることができるので、人参が揺れて周囲の構成部材に接触して破損することが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００５５】
これに加えて、人参が揺れることにより、茎葉部から根部がちぎれ、人参が残葉処理部Ｅよりも機体前側で落下することが防止されるため、人参に残った残葉を手作業で処理する必要がなくなると共に、機外や搬送経路外に落下した人参を拾い上げる作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００５６】
また、保護マット１２５の後側垂下部を固定部材１２５ａで前側の残葉処理フレーム７２ａに固定したことにより、保護マット１２５の後端部側が昇降シリンダ２３に接触し、昇降シリンダ２３の伸縮動作を妨げることを防止できるので、引抜搬送装置２４の引抜作業高さの調節が正確に行われるため、作業能率が向上する。
【００５７】
さらに、保護マット１２５の後部側が昇降シリンダ２３の上方を上下方向に亘って覆う構成となるため、昇降シリンダ２３に夾雑物が落下することを確実に防止することができるので、昇降シリンダ２３が破損したり作動不良を起こすことが防止され、耐久性が向上すると共に、作業性が向上する。
【００５８】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図３及び図７〜図９で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００５９】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００６０】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００６１】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００６２】
加えて、位置揃え装置５４，５４の搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４，５４の左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００６３】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００６４】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型のガイドカバー５１…をそれぞれ取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００６５】
なお、図１０で示すように、該ガイドカバー５１…は、正面または背面視においてコの字形に形成し、リンクピン４８ａに２つ毎に１個取り付けることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４，５４の移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００６６】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４，５４が引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００６７】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００６８】
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４，５４の後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００６９】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４，５４の上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００７０】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００７１】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
また、図７で示すとおり、前記左右の位置揃え装置５４，５４及び排葉搬送装置６５の搬送始端側の上方で、且つ前記引抜搬送装置２４を構成する左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に、人参の茎葉部を挟持搬送しつつ根部が位置揃え装置５４，５４に接触するように引き上げる搬送補助ローラ１２８…を前後方向に所定間隔毎に複数個、回転自在に配置する。該搬送補助ローラ１２８は、搬送補助回転軸１２８ｃの下部に人参の茎葉部を挟持する挟持回転体１２８ａを軸着し、搬送補助回転軸１２８ｃの上部に人参之茎葉部を扱いて引き上げる扱き回転体１２８ｂを軸着して構成する。このとき、扱き回転体１２８ｂは挟持回転体１２８ａよりも小径に構成する。
【００７２】
なお、搬送補助ローラ１２８は、上側の径が下側の径よりも小径となる、「凸」形状、あるいは「呂」形状の異型ローラとしてもよい。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４，５４を停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００７３】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４，５４の左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００７４】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４，５４に茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４，５４が確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００７５】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７６】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４，５４が茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７７】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４，５４に大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４，５４の前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７８】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４，５４の左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４，５４の搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４，５４が茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００７９】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンクピン４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００８０】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００８１】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００８２】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４，５４の左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００８３】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００８４】
また、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の巻回域内に複数の搬送補助ローラ１２８…を設け、この搬送補助ローラ１２８を構成する上側の扱き回転体１２８ｂを下側の挟持回転体１２８ａよりも小径に構成したことにより、左右の茎葉部が補助搬送ローラ１２８，１２８の間を通過する際、左右の挟持搬送ベルト１８，１８の下部側は閉じて茎葉部を挟持し、上部側は開いて根部が位置揃え装置５４，５４に接触するまでの茎葉部の扱き上げを妨げない構造となるので、位置揃え装置５４，５４に人参が移動する際、引抜搬送装置２４に挟持搬送された茎葉部が上方にも下方にも動けず、千切れてしまうことが防止されるため、搬送途中で人参が落下することが無く、収穫作業後に手作業で残葉を処理する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００８５】
加えて、人参が機外及び搬送経路外に落下し、作業者が落下した人参を拾い集める必要がなくなるため、作業者の労力が軽減される。
そして、従来のように、左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を収穫する人参の品種や生育状態に合わせて調節する頻度が低下するため、作業者は左右の搬送補助ローラ１２８，１２８の左右間隔を調節するために作業を中断する必要が無く、作業能率が向上する。
【００８６】
本件構成では、茎葉部の径が大きくても左右の挟持搬送ベルト１８，１８は茎葉部が細い、あるいは標準的な径である場合と同じ挙動をするため、調節の頻度が低下する。例外として規格外に大きな人参（３Ｌ〜４Ｌ超級）の存在があるが、このような人参は加工用に回されるか、あるいは生産者が出荷前に選り分けるため、一般的に市場に流通するものではなく、また頻出するものでもないため、万一茎葉部が千切れて落下しても、作業能率や作業者の労力を損ねるものではない。
【００８７】
なお、図１３で示すとおり、位置揃え装置５４，５４を構成する複数のガイドカバー５１…のうち、茎葉部が通過する左右間隔部に突出する半球形状の搬送突起５１ａを設け、左右の左右位置揃え装置５４，５４は、搬送突起５１ａ，５１ａが隣接しない位相で配置されるよう、左右の位置揃えチェーン４８，４８をリンクピン４８ａ一個分ずらして構成する。さらに、図１２で示すとおり、リンクピン４８ａの下端部を皿形状または半球形状のグリップ部４８ｔを形成すると、位置揃え装置５４，５４の下部に接触する人参の根部の上端部にグリップ部４８ｔが接触して滑りを防止することができるので、茎葉部の切断位置の位置揃えが安定して行なわれるため、人参に残葉が残りにくく、作業者が人参に残った残葉を処理する作業が省略される。
【００８８】
該搬送突起５１ａは、ガイドカバー５１に一端部が半球形上のリベットを用いると安価且つ簡単な作業で構成することができるが、ガイドカバー５１に雌螺子孔（図示省略）を形成し、雄螺子溝を刻んだ鍋小螺子（半球形状の頭部に、ドライバー用の十文字または一文字の溝を形成した螺子）を捻じ込む構成とすると、搬送突起５１ａの出代の調節が容易になり、人参の品種や生育状態等の作業条件への適応力が向上する。
【００８９】
また、図１５で示すとおり、ガイドカバー５１の前後方向中央部を上下方向に平面視または底面視でＵ字形状の切欠溝５１ｂを形成し、該切欠溝５１ｂの前後に、前記搬送突起５１ａをそれぞれ取り付ける構成としてもよい。このとき、搬送突起５１ａは、リベット、鍋小螺子のどちらで構成してもよい。
【００９０】
そして図１１、図１５のいずれの場合でも、図１４で示すように、搬送突起５１ａを上下方向に複数並べて配置してもよい。
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
【００９１】
図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂを設け、該前後の残葉処理フレーム７２ａ，７２ｂの左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００９２】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア８１が構成される。
【００９３】
前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００９４】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００９５】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００９６】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２及び図１６で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体後側の左右間に選別搬送駆動スプロケット８３，８３を回転自在に設け、該選別搬送駆動スプロケット８３，８３よりも機体前側に、選別搬送従動スプロケット８４，８４を取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設ける。
【００９７】
また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３と選別搬送従動スプロケット８４，８４に亘って左右の伝動チェーン８５，８５を無端状に巻回し、該伝動チェーン８５，８５の左右間に複数の搬送バー８６…を等間隔に配置する。さらに、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸を回転させる選別搬送モータ８７ｍを設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。
【００９８】
該選別搬送コンベア８７は、搬送始端部よりも搬送終端部が僅かに上方に位置する後上り傾斜姿勢とし、搬送始端部を汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア８１の搬送終端部の下方に配置する。このとき、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部は、機体左右一側の自動テンション機構８４ａを跨いだ位置に配置する。
【００９９】
また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１００】
上記構成のように、選別搬送従動スプロケット８４，８４を回転自在に取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設けたことにより、汲上搬送コンベア８１から人参が落下してきたときなどに伝動チェーン８５，８５を撓ませることができるので、人参は落下の衝撃を吸収されて傷付くことを防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０１】
また、選別搬送駆動スプロケット８３，８３を搬送終端部側に設けたことにより、自動テンション機構８４ａ，８４ａがはたらいて伝動チェーン８５，８５が撓んでも、選別搬送コンベア８７の搬送終端位置が変化しないので、選別搬送コンベア８７と収容容器９３との距離が変わることが防止され、人参の落下距離が一定に保たれ、落下の衝撃で傷付くことが防止される。
【０１０２】
そして、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部を、機体左右一側の自動テンション装置８４ａを跨いだ位置に配置したことにより、汲上搬送コンベア８１から排出される人参が自動テンション装置８４ａや伝動チェーン８５の上に落下しないので、人参が落下してくると自動テンション装置８４ａが作用して伝動チェーン８５がしっかりと撓むため、落下の衝撃が吸収されて人参が傷付くことが防止される。
【０１０３】
さらに、選別搬送コンベア８７を、複数の搬送バー８６…を左右の伝動チェーン８５，８５の左右間に等間隔に設けて構成したことにより、搬送バー８６同士の間から人参に付着していた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落下させることができるので、夾雑物が選別対象の人参の形状や傷を隠すことが防止され、人参の選別精度が向上する。
【０１０４】
また、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０５】
そして、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０６】
さらに、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア８１の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【０１０７】
また、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１０８】
次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２、図１７、図１８で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に前後回動自在に枠形状の載置支持フレーム９０を設け、該載置支持フレーム９０の空間部に前後方向の回転軸９１…を複数並べて配置する。本実施例では三本の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを、左右方向に間隔を空けて配置している。
【０１０９】
該回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃのうち、機体左右一側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方に位置する載置支持フレーム９０に回転軸９１ａを配置し、収容容器９３の左右幅より短い間隔を空けて、機体左右他側、後述する収容容器載置台９７側に回転軸９１ｂ，９１ｃを回転軸９１ａよりも上方に配置する。
【０１１０】
そして、前記回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ搬送ローラ９２を、コンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９３の搬送方向にのみ回転可能に装着する。回転方向を一方向に回転させるためには、搬送ローラ９２にワンウェイクラッチ（図示省略）等の回転規制部材を用いるとよい。
【０１１１】
なお、この搬送ローラ９２は、図１、図２、図１７で示すように、前後方向に複数（本実施例では分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）に分割し、該分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の間隔、及び載置支持フレーム９０との間隔ができるだけ生じないように配置する。
【０１１２】
さらに、機体左右一側に設ける前記回転軸９１ａの後部で且つ回転軸９１ａと載置支持フレーム９０との間に皿バネ等のブレーキ体９４を軸着し、回転軸９１ａの後端部に該ブレーキ体９４の抵抗力を調節する調節ノブ９５を調節自在に取り付ける。該ブレーキ体９４は、調節ノブ９５の調節操作に応じて加圧力を回転軸９１ａに加え、回転軸９１ａの回転を規制するものである。
【０１１３】
また、前記載置支持フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を設け、該ダンパ９６の他側端部を回動フレーム２０に取り付ける。該ダンパ９６は、収容容器９３に投入された人参が少なく、重量が軽い場合は短く縮んで載置支持フレーム９０を上方に回動させると共に、人参が投入されて重くなるにつれて長く伸び、載置支持フレーム９０を下方に回動させる構成とする。
【０１１４】
上記構成により、収容容器載置台９７が構成される。
そして、該収容容器載置台９７を構成する収容支持フレーム９０の後部に空の収容容器９３等を載置する予備収容容器載置台９８を前後回動自在に、且つ収容容器載置台９７が圃場面に対して略水平姿勢であるときには後上り傾斜姿勢となるように取り付ける。該予備収容容器載置台９８は、収容容器載置台９７から収容容器９３を取り除くと、積載している空の収容容器９３を収容容器載置台９７に滑り降ろす角度で配置する。このとき、人参を収容中の収容容器９３の上部が、空の収容容器９３のストッパの役割を果たしている。
【０１１５】
また、前記選別搬送コンベア８７の機体左右他側方に補助作業者が足を置くステップ９９を設け、該ステップ９９の下部に前後一対の取付アーム１００，１００を設け、該取付アーム１００，１００の機体左右他側端部に平面視Ｈ字形状の回動ステー１０１，１０１を取り付ける。さらに、該回動ステー１０１，１０１に中空の支持フレーム１０２，１０２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１０２，１０２の上部に人参を収容した収容容器９３を複数載置する貯留台１０３を、機体前後方向に長辺を向けて配置する。この貯留台１０３は、非作業時等には機体フレーム１側に回動させることができる構成とし、倉庫等に収容する際のスペースを少なくできる構成としている。
【０１１６】
なお、ステップ９９の機体左右他側端部は載置支持フレーム９０の機体左右他側端部と略同じ位相とし、貯留台１０３の後端部は載置支持フレーム９０の後端部と略同じ位相とする。
【０１１７】
また、ステップ９９の取付アーム１００，１００を回動ステー１０１，１０１を回動支点として、貯留台１０３を機体フレーム１側に回動させるとステップ９９がこの貯留台１０３側に回動する構成としてもよい。
【０１１８】
上記構成によれば、貯留台１０３を上方回動させるとステップ９９も上方回動して傾斜姿勢となることにより、選別搬送コンベア８７や作業者の靴から落ちた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落とすことができるので、夾雑物の除去作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。
【０１１９】
このとき、ステップ９９の表面を凹凸のない平坦な構成としたり、泥土の付着しにくい素材で覆ったりすると、ステップ９９を傾斜させた際にいっそう泥土が残りにくく、メンテナンス性がさらに向上する。
【０１２０】
そして、該貯留台１０３の前部に左右一対の駆動プーリ１０４，１０４を設け、貯留台１０３の後部に左右一対の従動プーリ１０５，１０５を設け、該駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５の前後間に複数の搬送ローラ１０６，１０６…を回転自在に設ける。また、前記駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５に２本の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７を左右間隔を空けて無端状に巻回する。該左右の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の左右間には、前記搬送ローラ１０６，１０６…が搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と接触しない位置に設けられる。
【０１２１】
なお、搬送ローラ１０６，１０６…と搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の上面は、貯留台１０３の上端面よりも上方に位置すると、収容容器９３が貯留台１０３の上面に接触して搬送されなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。
【０１２２】
さらに、前記貯留台１０３の前端部に駆動プーリ１０４，１０４を駆動回転させる駆動モータ１０８を設けることにより、収容容器搬送装置１０９が構成される。
なお、図２で示すように、貯留台１０３の機体左右他側の壁面のうち、収容容器載置台９７から収容容器９３を受ける位置に収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を所定時間駆動させる載置検出スイッチ１１０を設けると、自動的に人参を収容した収容容器９３を移動させることができるので、作業者が収容容器９３を移動させる作業が省略され、作業能率が向上する。
【０１２３】
駆動モータ１０８の駆動時間は、収容容器９３一つ分が機体前方に移動する時間とする。
また、操縦者は機体の操縦に集中することができ、補助作業者は選別作業に集中することができるので、人参の引き残しが防止されると共に、人参の選別精度が向上する。
【０１２４】
そして、貯留台１０３の前端部の壁面に収容容器搬送装置１０９によって搬送されて来た収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を停止させ、ブザーやランプなどの報知手段（図示せず）を検出する終端検出スイッチ１１１を設けることにより、貯留台１０３に収容容器９３が満載されてこれ以上積めないことが自動的にわかるようになり、作業能率が向上する。
【０１２５】
また、貯留台１０３の後端部の左右両端部に、平面視Ｌ字形状の取付ステー１１２，１１２を固着し、該取付ステー１１２，１１２の後方に突出させた端部に帯鋼で平面視コの字型に形成した支持フレーム１１３を固定ピン１１３ａで固定する。そして、該支持フレーム１１３の左右間に複数の支持パイプ１１４…を設けて、商品として不適格な人参（生育不良、形状異常、傷物など）を回収する廃物回収用の廃物容器９３ｔを配置する廃物容器支持台１１５を構成する。
【０１２６】
上記の固定ピン１１３ａは、最下段の廃物容器９３ｔの下部に接触し、廃物容器９３ｔが貯留台１０３に移動することを防止する。
該廃物容器支持台１１５の支持フレーム１１３は機体後方に向かう後上り傾斜姿勢とし、その傾斜角度は廃物容器９３ｔを複数段、例えば二段積みまでは積載を許容するものに設定する。廃物容器支持台１１５を圃場面に対して略水平となる角度（≒０度）とすると、廃物容器９３ｔを何個も上下方向に積み上げることが出来てしまい、重量で廃物容器支持台１１５が壊れてしまうおそれがある。また、機体後端に位置する廃物容器支持台１１５に多くの廃物容器９３ｔを積載すると、重量バランスが機体後部に集中してしまい、機体の走行姿勢や旋回姿勢が乱されて、人参の引抜収穫位置がずれてしまうことがある。こうした問題を発生させないため、過剰に多くの廃物容器９３ｔを積載できないよう、廃物容器支持台１１５を後上り傾斜姿勢としている。
【０１２７】
なお、廃物容器支持台１１５には、空の、あるいは人参を収容し終えた収容容器９３を載置してもよい。
そして、前記前後の回動ステー１０１，１０１の前後どちらか一方に背面視コの字型の座席支持フレーム１１６を挿し込んで設け、該座席支持フレーム１１６に選別搬送コンベア８７上の人参を選別する作業者が座る補助作業座席１１７を取り付けることにより、収容部Ｇが構成される。
【０１２８】
なお、補助作業座席１１７は、左右方向に回転自在に取り付けてもよい。
上記構成のように、収容容器載置台９７に搬送ローラ９２を取り付ける複数の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを設け、左右一側端部の回転軸９１ａを他の回転軸９１ｂ，９１ｃよりも下方に設けたことにより、収容容器載置台９７に収容容器９３を設けたとき、収容容器９３の左右一側端部が左右他側端部よりも下方に位置した傾斜姿勢となるので、収容容器９３が搬送ローラ９２によって勝手に貯留台１０３に移動することが防止され、人参を可能な限り収容してから貯留台１０３に移動させられるため、作業効率が向上する。
【０１２９】
また、選別搬送コンベア８７から排出される人参を受ける収容容器９３が勝手に移動し、人参が圃場や機体上に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い集める作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【０１３０】
そして、回転軸９１ｂ，９１ｃを略同じ高さに配置したことにより、収容容器９３を貯留台１０３に引き出す際、回転軸９１ｂに設けた搬送ローラ９２に収容容器９３が載ると、回転軸９１ｃに設けた搬送ローラ９２に高低差なく移動するので、収容容器９３を作業者が引き出す際の荷重が軽減されて軽い力で人参の満載された収容容器９３を移動させられる。
【０１３１】
さらに、搬送ローラ９２を分割した分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚを、回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ軸着したことにより、収容容器９３の底部と接触する部分のみが回転するので、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚの一つ当たりの慣性を小さくすることができ、作業者は少ない力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。
【０１３２】
また、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の前後間隔、及び前後端部に位置する分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｚと載置支持フレーム９０の前後間隔が殆ど生じない構成としたことにより、収容容器９３の底部が間隔に入り込んで引っ掛かることを防止できるので、収容容器９３の貯留台１０３への移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【０１３３】
そして、回転軸９１ａに回転速度を調節するブレーキ体９４と調節ノブ９５を設けたことにより、圃場が安定しており収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動することが殆どないときは、回転軸９１ａの規制力を弱めて回転しやすくすることができるので、作業者はより小さい力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。
【０１３４】
一方、圃場に凹凸が多く、頻繁に機体が傾斜する場合等、収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動しがちな場合は、回転軸９１ａの規制力を強めて回転しにくくすることができるので、機体が傾斜しても収容容器９３は回転軸９１ａに軸着した搬送ローラ９２に移動を規制され、勝手に貯留台１０３に移動することを防止されるため、人参が機体や圃場に落下して傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１３５】
なお、調節ノブ９５を締めて回転軸９１ａが全く回転しなくなるようにしてもよい。また、調節ノブ９５をモータで回転する構成とし、補助作業座席１１７の近くにこのモータを駆動させるスイッチを設け、作業者が移動することなく調節ノブ９５を回せる構成としてもよい。
【０１３６】
さらに、収容載置フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を取り付けたことにより、人参の収容量がゼロ、あるいは少量の場合は収容容器９３が傾斜姿勢で選別搬送コンベア８７から排出される人参を受け、収容量が増えるにつれて水平に近い姿勢に変化していくので、選別搬送コンベア８７から収容容器９３までの人参の落下距離が短くなり、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
【０１３７】
また、収容容器９３の角度を自動で変更することができるので、作業能率が向上する。
そして、貯留台１０３に搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と複数の搬送ローラ１０６，１０６…を設けたことにより、引き出されてきた収容容器９３を自動的に機体前方に送ることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者が収容容器９３を手作業で移動させる必要が無く、作業能率が向上する。
【０１３８】
さらに、廃物収容支持台１１５を構成する平面視コの字形上の支持フレーム１１３を、貯留台１０３の後端部の左右両側に取り付ける取付ステー１１２，１１２に設けたことにより、取付ステー１１２，１１２の位相が略変化しないので捻れが生じることが防止され、支持フレーム１１３の強度が向上する。
【０１３９】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１９及び図２０で示すとおり、前記前側の残葉処理フレーム７２ａの前側に左右の取付支持プレート１２９，１２９を左右方向に所定間隔、具体的には回動フレーム２０を構成する左右の角パイプ２０ａ，２０ａの左右間隔と略同じ間隔あるいは若干広い間隔を空けて配置する。そして、該左右の取付支持プレート１２９，１２９の上部側で且つ前記昇降シリンダ２３よりも上方位置に前後方向に長い搬送アシストフレーム１３０を左右方向に間隔を空けて設け、該左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の後端部の左右間に、従動アシストローラ１３１を回転自在に配置する。
【０１４０】
また、前記左右の取付支持プレート１２９，１２９の上部側には前後方向の長孔１２９ａをそれぞれ形成し、該左右の長孔１２９ａ，１２９ａに前記従動アシストローラ１３１の軸を前後方向に移動自在に配置する。さらに、前記左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部の左右間には駆動アシストローラ１３２を回転自在に装着し、該駆動アシストローラ１３２と従動アシストローラ１３１に亘って弾性体で構成する搬送アシストベルト１３３を無端状に巻回して、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参から降って来る泥土を受けて残葉処理部Ｅに搬送すると共に上下方向に長い人参の下部側を受けて昇降シリンダ２３に接触することを防止する搬送アシストコンベア１３４を構成する。
【０１４１】
なお、該搬送アシストコンベア１３４の前側には尻尾切装置３５を配置し、該尻尾切装置３５の前後方向よりも後側位置の上方に、搬送アシストコンベア１３４の前端部が位置する構成とし、搬送始端側から終端側に向かって後上がりに傾斜した姿勢とする。加えて、搬送アシストコンベア１３４の搬送終端部は、残葉処理コンベア７６の上方に位置させる。
【０１４２】
そして、前記駆動アシストローラ１３２の軸の一側端部を機体内側（左側）の搬送アシストフレーム１３０から貫通させ、この軸端部に入力プーリ１３５を軸着し、前記尻尾切装置３５の尻尾切断刃３５ａを回転させる駆動モータ（図示省略）の出力軸の端部に出力プーリ１３６を軸着する。そして、該出力プーリ１３６と入力プーリ１３５に亘って伝動ベルト１３７を無端状に巻回し、前記アシスト搬送コンベア１３４の駆動力伝動機構１３８を構成する。
【０１４３】
該駆動力伝動機構１３８は、駆動モータの出力を変更することによって搬送アシストコンベア１３４の搬送速度、尻尾切断刃３５ａの回転速度を変更すると共に、搬送アシストコンベア１３４の搬送アシストベルト１３３の張りの強弱を変更するものであり、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の張りの強弱を変更することと同等の効果を発揮するものである。
【０１４４】
なお、駆動力伝動機構１３８には、少なくとも上部側を覆うカバー（図示省略）を設けると、人参から降り注ぐ泥土や水が入力プーリ１３５、出力プーリ１３６、伝動ベルト１３７に付着することが防止され、耐久性が向上すると共に、泥土や水を除去する掃除が不要となり、メンテナンス性が向上する。また、前記左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部は、尻尾切装置３５のカバーケース３５ｂで支持するものとする。
【０１４５】
上記構成としたことにより、搬送アシストコンベア１３４が人参から剥がれて降り注ぐ泥土や水を受けて機体後方に向かって搬送されるため、昇降シリンダ２３に泥土や水が付着することが防止され、破損や動作不良の発生が防止される。
【０１４６】
また、泥土や水はその場に残らず、搬送アシストコンベア１３４及び残葉処理コンベア７６に搬送されて機外に排出されるため、泥土や水を除去する掃除に要する時間や労力が削減されるため、作業者の労力が軽減されると共に、メンテナンス性が向上する。
【０１４７】
そして、左右の取付支持プレート１２９，１２９に前後方向の長孔１２９ａを形成し、この左右の長孔１２９ａ，１２９ａに従動アシストローラ１３１の回転軸を移動自在に差し込んで設けたことにより、昇降シリンダ２３を伸縮させて回動フレーム２０を回動させても、回動フレーム２０の姿勢に合わせて搬送アシストコンベア１３４と尻尾切装置３５との位置関係を略同じに保つことができるので、尻尾切装置３５でひげ根を切除された人参を搬送アシストコンベア１３４で受けて、傷つけることなく機体後方に向けて搬送することができる。
【０１４８】
さらに、左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部を尻尾切装置３５のカバーケース３５ｂで支持したことにより、尻尾切装置３５と搬送アシストコンベア１３４との段差が生じにくく、人参が通過する際に衝撃を受けにくいため、人参の傷付きが防止される。
【０１４９】
また、搬送アシストコンベア１３４の搬送終端部を残葉処理コンベア７６の上方に位置させたことにより、搬送アシストコンベア１３４の上方、あるいは残葉処理コンベア７６の上方で茎葉部が切れて人参が落下してきても、残葉処理コンベア７６に人参を送ることができるので、人参に残葉が残ることが防止され、作業者が手作業で残葉を処理する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１５０】
図２１及び図２２で示すとおり、前記尻尾切装置３５のカバーケース３５ｂのうち、尻尾通過溝３５ｃ…を形成しているセンターカバー３５ｄの後端部側を上方に向け、前記搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部に位置させる。また、該センターカバー３５ｄの左右両側の、センターカバー３５ｄよりも上下方向に長く、且つ内側から外側に向かって広がる構成としたテーパ形状のサイドカバー３５ｅ，３５ｅの下部に出力プーリ１３６を配置する。さらに、前記入力プーリ１３５を、前記機体内側の搬送アシストフレーム１３０と駆動アシストローラ１３２との間に設ける構成とすると共に、前記搬送アシストベルト１３３の表面に、左右方向及び前後方向に所定間隔を空けて搬送リブ１３３ａ…を複数形成する。前記機体内側の搬送アシストフレーム１３０には、伝動ベルト１３７の上方を覆う、ベルトガイドを取り付けてもよい。
【０１５１】
なお、該搬送リブ１３３ａ…同士の間隔は、左右方向の間隔と前後方向の間隔を全て同じにしてもよく、あるいは、左右方向の間隔の方が前後方向の間隔よりも狭くなる構成としてもよい。
【０１５２】
上記構成により、尻尾切装置３５でひげ根を切断された人参のうち、上下に長い人参は、センタープレート３５ｄに沿って移動した後搬送アシストコンベア１３４に接触して搬送されるため、尻尾切装置３５と搬送アシストコンベア１３４との間で落差による接触の衝撃を受けることを防止できるので、人参が接触の衝撃で傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１５３】
また、出力プーリ１３６を機体内側、即ち機体左側のサイドカバー３５ｅの下部に設け、ベルトガイドを装着した機体内側の搬送アシストフレーム１３０と駆動アシストローラ１３２との間に入力プーリ１３５を設け、この入力プーリ１３５と出力プーリ１３６に亘って伝動ベルト１３７を無端状に巻回したことにより、サイドカバー３５ｅ及びベルトガイド１３７ａが泥土や水の付着を防止するため、搬送アシストコンベア１３４への駆動力の伝達が泥土や水に妨げられることが防止され、作業能率が向上する。
【０１５４】
そして、搬送アシストベルト１３３の表面に搬送リブ１３３ａ…を複数形成したことにより、後上り傾斜姿勢である搬送アシストコンベア１３４に茎葉部が切れて落下してきた人参が載っても、人参が転げ落ちることを搬送リブ１３３ａ…が防止するので、同じ人参が何度も搬送アシストコンベア１３４上を移動することが無く、作業能率が向上する。
【０１５５】
加えて、搬送アシストコンベア１３４上を同じ人参が何度も移動しないことにより、搬送アシストコンベア１３４で搬送中の人参に後続の茎葉部が切れて落下してくる人参がぶつかることが防止されるため、ぶつかった衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１５６】
図２３で示すとおり、前記左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部を左右の角パイプ２０ａ，２０ａに取り付け、長孔１２９ａ，１２９ａの前後長さ分だけ前後方向移動に構成する。そして、前記搬送アシストベルト１３３に、前後方向の所定間隔毎に搬送途中の人参のひげ根が入り込む左右方向のスリット１３３ｓ…を複数形成し、前記搬送アシストベルト１３３上に、駆動アシストローラ１３２の外周面に沿う円弧形状のカッタプレート１３９を配置する。該カッタプレート１３９は左右両側に調節長孔（図示省略）を形成し、左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０に形成した螺子孔（図示省略）にボルト等の固定部材（図示省略）を差し込み、位置を変更可能なものとする。
【０１５７】
そして、該カッタプレート１３９の左右方向に等間隔に、前後方向に長い剪断スリット１３９ｓ…を複数形成し、前記駆動アシストローラ１３２の機体内側に可変回転式の伝動モータ１４０を取り付ける構成としてもよい。
【０１５８】
該電動モータ１４０は、出力を変更することによって搬送アシストコンベア１３４の搬送速度、尻尾切断刃３５ａの回転速度を変更すると共に、搬送アシストベルト１３３の張りの強弱を変更するものであり、引下げウェイト１２６の重量を変更して保護マット１２５の張りの強弱を変更することと同等の効果を発揮することができるものとする。
【０１５９】
上記構成により、搬送アシストベルト１３３に形成したスリット１３３ｓに入り込んだ人参の根部下端部のひげ根が、搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部で剪断スリット１３９ｓに入り込んだ状態でカッタプレート１３９の後端部まで移動すると、ひげ根は搬送アシストベルト１３３とカッタプレート１３９に挟まれて剪断されるので、駆動力を受けて回転する回転刃が不要となるため、部品点数の削減が図られると共に、構成が簡潔となる。
【０１６０】
また、茎葉部が切れて落下した人参は、搬送アシストコンベア１３４に受け止められて残量処理コンベア７６に移動されるので、収穫された人参に残葉が残りにくく、作業者が残葉を手作業で除去する必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【０１６１】
さらに、カッタプレート１３９を搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部に設けたことにより、切除された人参のひげ根は昇降シリンダ２３よりも機体前側位置で角パイプ２０ａ，２０ａの左右間隔部から下方に落下するので、昇降シリンダ２３にひげ根が接触したり詰まったりすることが防止され、昇降シリンダ２３の破損や作動不良の発生が防止される。
【０１６２】
そして、左右の搬送アシストフレーム１３０，１３０の前端部を左右の角パイプ２０ａ，２０ａに取り付け、後端部を左右の支持プレート１２２，１２２に取り付けたことにより、搬送アシストコンベア１３４が回動フレーム２０の左右方向の揺れ動きを防止する部材となるため、機体に振動が生じにくく、作業性が向上すると共に、作業者が不快感を覚えにくくなるため、作業者の労力が軽減される。
【０１６３】
図２４及び図２５で示すとおり、搬送アシストベルト１３３の表面に左右方向の桟体１４１…を前後方向に所定間隔毎に設け、搬送アシストコンベア１３４の搬送始端側で且つ該搬送アシストベルト１３３及び桟体１４１…の前方及び上方に、複数の剪断スリット１４２ｓ…を形成した剪断プレート１４２を、搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部の円弧面に沿うＲ形状に折り曲げて配置する構成としてもよい。
【０１６４】
なお、桟体１４１は、人参の下部側と接触したり、茎葉部が切れて落下してきた人参が搬送アシストコンベア１３４に載置されたりしても重量で折れ曲がらないように、硬質のゴム、あるいは同等の機能を発揮可能な合成樹脂で構成すると良い。また、剪断プレート１４２に形成する複数の剪断スリット１４２ｓ…は、搬送アシストコンベア１３４の搬送方向に対して傾斜姿勢とすると、剪断スリット１４２ｓに入り込んだ人参のひげ根が桟体１４１に接触する機会が増えるため、ひげ根が確実に除去されるため、作業者が手作業でひげ根を除去する作業が不要となる。
【０１６５】
上記構成によれば、搬送アシストベルト１３３上に複数の左右方向に長い桟体１４１…を前後方向に所定間隔毎に設けたことにより、搬送アシストコンベア１３４に載置された人参が機体の振動等により機体前側方向に逆流することを桟体１４１が防止するため、搬送アシストコンベア１３４上に人参が滞留することが防止されて搬送経路にスムーズに戻ることができるので、作業能率が向上する。
【０１６６】
加えて、搬送アシストコンベア１３４上に滞留する人参に、茎葉部が切れて落下してきた人参がぶつかり、接触の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
【０１６７】
また、剪断プレート１４２を搬送アシストコンベア１３４の搬送始端部に設けたことにより、切除された人参のひげ根は昇降シリンダ２３よりも機体前側位置で角パイプ２０ａ，２０ａの左右間隔部から下方に落下するので、昇降シリンダ２３にひげ根が接触したり詰まったりすることが防止され、昇降シリンダ２３の破損や作動不良の発生が防止される。
【符号の説明】
【０１６８】
２０ 回動フレーム
２３ 昇降シリンダ（昇降部材）
２４ 引抜搬送装置
５４ 位置揃え装置
６１ 茎葉切断装置
７２ａ 前側の残葉処理フレーム（保持フレーム）
７２ｚ 切欠部
７６ 残葉処理装置
１２２ 支持プレート（支持部材）
１２３ シリンダ支持軸（取付部材）
１２４ スペーサ
１２５ 保護マット（保護部材）
１２６ 引下げウェイト（調節部材）
１２６ａ 重り支持軸（調節支持軸）
１２６ｂ 重り（加重部材）
１２７ 防護装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の作物を把持する位置を変更する昇降部材（２３）を設け、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置（５４）を設け、該位置揃え装置（５４）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設けた根菜類収穫機において、
前記昇降部材（２３）に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置（１２７）を設け、該防護装置（１２７）に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材（１２６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記防護装置（１２７）は、前記引抜搬送装置（２４）を備えた回動フレーム（２０）に支持部材（１２２）を設け、該支持部材（１２２）に昇降部材（２３）の一側端部を取り付ける取付部材（１２３）を設け、該取付部材（１２３）及び昇降部材（２３）の上方に変形自在な保護部材（１２５）を設け、該保護部材（１２５）の前後両側を垂下させ、保護部材（１２５）の前端部に調節部材（１２６）を設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記保護部材（１２５）を軟質部材で構成したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記取付部材（１２３）に取り付けた昇降部材（２３）の左右両側に円柱状のスペーサ（１２４，１２４）を回転自在に設け、該左右のスペーサ（１２４，１２４）に前記保護部材（１２５）を接触させる構成としたことを特徴とする請求項２または３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記茎葉切断装置（６１）の下方で且つ防護装置（１２７）の後方に茎葉部を切断されて落下する作物を受けると共に残葉を除去する残葉処理装置（７６）を設け、該残葉処理装置（７６）の機体前側の保持フレーム（７２ａ）に前記保護部材（１２５）の後側垂下部を取り付け、該保持フレーム（７２ａ）の上部に前記保護部材（１２５）の左右幅と同一又は保護部材（１２５）の左右幅よりも左右方向に広い切欠部（７２ｚ）を形成したことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記調節部材（１２６）は、調節支持軸（１２６ａ）に加重部材（１２６ｂ）を着脱自在に設けて構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の作物を把持する位置を変更する昇降部材（２３）を設け、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら該搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置（５４）を設け、該位置揃え装置（５４）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設けた根菜類収穫機において、
前記昇降部材（２３）に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置（１２７）を設け、該防護装置（１２７）に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材（１２６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記防護装置（１２７）は、前記引抜搬送装置（２４）を備えた回動フレーム（２０）に支持部材（１２２）を設け、該支持部材（１２２）に昇降部材（２３）の一側端部を取り付ける取付部材（１２３）を設け、該取付部材（１２３）及び昇降部材（２３）の上方に変形自在な保護部材（１２５）を設け、該保護部材（１２５）の前後両側を垂下させ、保護部材（１２５）の前端部に調節部材（１２６）を設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記保護部材（１２５）を軟質部材で構成したことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記取付部材（１２３）に取り付けた昇降部材（２３）の左右両側に円柱状のスペーサ（１２４，１２４）を回転自在に設け、該左右のスペーサ（１２４，１２４）に前記保護部材（１２５）を接触させる構成としたことを特徴とする請求項２または３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記茎葉切断装置（６１）の下方で且つ防護装置（１２７）の後方に茎葉部を切断されて落下する作物を受けると共に残葉を除去する残葉処理装置（７６）を設け、該残葉処理装置（７６）の機体前側の保持フレーム（７２ａ）に前記保護部材（１２５）の後側垂下部を取り付け、該保持フレーム（７２ａ）の上部に前記保護部材（１２５）の左右幅と同一又は保護部材（１２５）の左右幅よりも左右方向に広い切欠部（７２ｚ）を形成したことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記調節部材（１２６）は、調節支持軸（１２６ａ）に加重部材（１２６ｂ）を着脱自在に設けて構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−２０５５２４（Ｐ２０１２−２０５５２４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２７５９（Ｐ２０１１−７２７５９）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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