根菜類収穫機
【課題】選別搬送装置に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかることがあっても、駆動軸の破損を防止して選別搬送装置の耐久性を向上することができる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備えて構成され、上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を介設したものである。
【解決手段】根菜類収穫機は、圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備えて構成され、上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を介設したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引抜搬送装置、選別搬送装置等を備えてニンジン等の根菜作物の収穫作業を行う根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機は、特許文献１記載の発明のように、引抜搬送装置が圃場から作物を引き抜き、葉側を分離した根側を下方の残葉処理装置に受けて残葉を取除き、続いて選別搬送装置によって展開搬送することにより、作業者が不適格物を取り分けて搬送先のコンテナに適格収穫物が順次収容される。
上記選別搬送装置は、スラットコンベヤ等の搬送無端体を備え、この搬送無端体は、始端と終端で一対の周回支持体によって周回可能に支持され、周回支持体の駆動軸を一端に設けて搬送無端体を周回駆動することにより、引抜搬送装置から受けた根菜類を展開搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０３４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、収穫された根菜類には圃場の土石その他の夾雑物が付着していることから、搬送無端体上を収穫物とともに夾雑物が搬送されるので、選別搬送装置に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかり、選別搬送装置の耐久性の低下を招いており、また、駆動軸の破損によってその修理に要する労力が避けられないのみならず、収穫のタイミング遅れによる品質低下という問題が避けられなかった。
【０００５】
本発明の目的は、選別搬送装置に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかることがあっても、駆動軸の破損を防止して選別搬送装置の耐久性を向上することができる野菜収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備える根菜類収穫機において、上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）に対して周回支持体（１２）を回転可能に構成するとともに、この周回支持体（１２）の片面側からシアーボルト（２１）によって伝動する伝動ディスク（２２）と、同周回支持体（１２）の他面側に臨んでその移動範囲（Ａ）を制限するストッパプレート（２３）とを駆動軸（１２ａ）に設けて構成したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、周回支持体（１２）と駆動軸（１２ａ）との間に設けた動力伝達制限用の爪クラッチ（３１）に伝動限度調節用の弾発調節部（３１ｃ）を備えて構成したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記過負荷対応伝動機構にその動作センサ（３２）とその信号で動作する報知装置とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）から周回支持体（１２）に伝動するボス部（４１）に同駆動軸（１２ａ）が偏心位置に移動して伝動可能な切欠（Ｂ）を形成するとともに、同駆動軸（１２ａ）を偏心位置から弾発復帰させる戻しバネ（４３）を弾発力調節可能に構成してなることを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送無端体（１１）は、左右の周回支持体（１２）を並列して一体に構成し、それぞれの外側に過負荷対応伝動機構を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、左右の周回支持体（１２）のそれぞれの外側に駆動軸（１２ａ）と一体に設けた伝動ディスク（５２）と、それぞれの伝動ディスク（５２）に弾発調節可能に支持した弾発体（５３）と、それぞれの弾発体（５３）を受けてその弾発力に応じた駆動力を周回支持体（１２）に伝動する所定間隔で形成した複数の凹部（５４）とから構成したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明により、根菜類収穫機の選別搬送装置（６）は、駆動軸（１２ａ）から過負荷対応伝動機構を介して動力を受ける周回支持体（１２）によって搬送無端体（１１）が周回動作することから、引抜搬送装置（４）から受けた根菜類を周回支持体（１２）によって展開搬送し、このとき、選別搬送装置（６）に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかることがあっても、過負荷対応伝動機構が駆動軸（１２ａ）からの伝動力を制限することができるので、交換の容易でない駆動軸（１２ａ）の破損が防止され、選別搬送装置（６）の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
【００１４】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、周回支持体（１２）の片面側からシヤボルト（２１）によって伝動する伝動ディスク（２２）を設けたことから、過負荷がかかるとシアーボルト（２１）の自己破断によって駆動軸（１２ａ）までの伝動系が保護されるとともに、ストッパプレート（２３）の範囲で周回支持体（１２）が可動保持される。したがって、過負荷がかかる状態となっても駆動軸（１２ａ）に伝動される負荷を軽減、及び遮断することができるので、選別搬送装置（６）の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
また、周回支持体（１２）の他面側に臨んでその移動範囲（Ａ）を制限するストッパプレート（２３）を設けたことから、ストッパプレート（２３）による移動空間により、過負荷がかかる状態から逃げることができるので、周回支持体（１２）の破損が防止され、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
【００１５】
請求項３に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、周回支持体（１２）と駆動軸（１２ａ）との間に設けた動力伝達制限用の爪クラッチ（３１）により、過負荷が作用したときに、弾発調節部（３１ｃ）の設定による張力よりも強い力がかかると爪クラッチ（３１）の遮断動作によって駆動軸（１２ａ）への過負荷の伝動を遮断する構成としたことにより、確実に駆動軸（１２ａ）への過負荷を遮断することができるので、駆動軸（１２ａ）の破損が防止され、選別搬送装置（６）の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
また、伝動限度調節用の弾発調節部（３１ｃ）により張力を調節することができるので、低い負荷でクラッチ装置が切れることが頻発するときは、張力を高めると多少の負荷ではクラッチ（３１）が切れなくなるので、作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、過負荷対応伝動機構にその動作センサ（３２）による報知装置を設けたことから、過負荷対応伝動機構が作動すると動作センサ（３２）によって報知部材を作動させて作業者に知らせることにより、作業者は過負荷の原因となっている夾雑物等を早期に除去することができるので、選別搬送装置（６）の破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する
【００１７】
請求項５に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、周回支持体（１２）のボス部（４１）に偏心伝動が可能な切欠（Ｂ）を形成したことから、周回支持体（１２）に過負荷がかかると、周回支持体（１２）がボス部（４１）の切欠（Ｂ）によって復帰可能に退避動作するため、周回支持体（１２）も過負荷から逃げることができるので、過負荷による破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項６に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、左右並列の周回支持体（１２）を一体に構成し、それぞれに過負荷対応伝動機構を設けたことから、過負荷が一方の周回支持体（１２）にかかった際、左右の周回支持体（１２）に過負荷が伝わるため、過負荷を分散することができるので、耐久性が向上する。
【００１９】
請求項７に係る発明により、請求項６に係る発明の効果に加え、左右一体の周回支持体（１２）のそれぞれの外側に設けた伝動ディスク（５２）の弾発体（５３）と複数の凹部（５４）とにより伝動する構成としたことから、凹部（５４）に弾発体（５３）が入り込むことによって周回支持体（１２）が一体に伝動回転し、過負荷がかかって弾発体（５３）が凹部（５４）から外れると駆動回転が遮断されるので、過負荷による破損が防止される。
また、円周上に所定間隔ごとに凹部（５４）を形成したことにより、過負荷により外れた弾発体（５３）は別の凹部（５４）にすぐに入り込むことができるので、周回支持体（１２）が空回りして左右の位相が乱れることが防止されると共に、すぐに駆動力伝動を復帰させることができるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】収穫処理部の背面図
【図３】駆動側の支軸の拡大平面図
【図４】過負荷対応伝動機構の別の構成例の要部拡大断面図
【図５】偏心式の過負荷対応伝動機構の要部拡大縦断面図（ａ）および部分破断側面図（ｂ）
【図６】２列一体の過負荷対応伝動機構の縦断面図（ａ）およびスプロケット側面図（ｂ）
【図７】伝動力限定式の過負荷対応伝動機構の伝動部の断面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図８】別構成による偏心式の過負荷対応伝動機構の縦断面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図９】選別搬送装置と泥落とし機構の搬送線側面図
【図１０】肩揃部の要部平面図
【図１１】テンションローラの支持部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態として示す根菜類収穫機の一種であるニンジン収穫機は、図１の機体側面図に示すように、機体フレーム１を走行可能に支持する左右のクローラ２による走行部と、機体幅の片側に配置の操縦座席３ａおよび操縦パネル３ｂによる操縦部と、機体幅の他側の引抜搬送装置４による収穫部と、機体後部の茎葉切断装置４ａ、残葉処理装置５および選別搬送装置６による収穫処理部と、その後端部で収穫作物を受けるコンテナＲを配置する収容容器載置台７による回収部と、収穫作物を回収したコンテナＲを操縦部側で順送り積載する貯留台（不図示）による収容部とから構成される。なお、以下の説明において、機体幅の操縦部側を既刈側、収穫部側を未刈側と云う。
【００２２】
選別搬送装置６について詳細に説明すると、図２の収穫処理部の背面図に示すように、引抜搬送装置４の後部に機体を横断して低位配置の残葉処理装置５と選別搬送装置６を配置する。残葉処理装置５は、クリーンコンベヤ５ａと巻込み回転の斜行ローラ５ｂとを備えて残葉を引抜きいた上で選別搬送装置６に送出する。
【００２３】
選別搬送装置６は、並列チェーンによるスラットコンベヤ等の搬送無端体１１を備え、この搬送無端体１１は、並列チェーンの始端と終端で一対の周回支持体であるスプロケット１２，１３を設けた支軸１２ａ，１３ａによって周回可能に支持され、一端の支軸１２ａに伝動系を設けて駆動し、傾斜境界に周回支持体中間軸１４ａ，１４ｂを設ける。
【００２４】
駆動側の支軸１２ａには、図３の拡大平面図に示すように、スプロケット１２との間に伝動力を所定の範囲に制限する過負荷対応伝動機構を介設する。具体的には、駆動軸１２ａにフランジ状の伝動ディスク２２を取付け、そのボス部２２ａにスプロケット１２を回転可能に構成し、このスプロケット１２をその片面側からシアーボルト２１によって伝動ディスク２２に固定し、他面側には、スプロケット１２の移動範囲Ａを制限的に確保する隙間を空けてワッシャー状のストッパプレート２３を設け、これら伝動ディスク２２とストッパプレート２３を駆動軸１２ａの軸端にボルト固定する。
【００２５】
上記シアーボルト２１による過負荷対応伝動機構は、過負荷がかかるとシアーボルト２１の自己破断によって駆動軸１２ａまでの伝動系が保護されるとともに、ストッパプレート２３の範囲で周回支持体が可動保持される。したがって、過負荷がかかる状態となっても駆動軸１２ａに伝動される負荷を軽減、及び遮断することができるので、選別搬送装置６の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。また、ストッパプレート２３による移動空間により、過負荷がかかる状態から逃げることができるので、スプロケット１２の破損が防止され、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
【００２６】
次に、過負荷対応伝動機構の別の構成例について説明すると、図４の要部拡大断面図に示すように、スプロケット１２と駆動軸１２ａとの間に伝動力制限用のバネ式の爪クラッチ３１を設ける。この爪クラッチ３１は、駆動軸１２ａと一体の固定側３１ａとスプロケット１２を取付けて可動側３１ｂの間に爪による係合部３１ｃを形成し、さらに、可動側３１ｂを貫通する駆動軸１２ａの軸端にバネによる弾発部３１ｄを連結して係合部３１ｃに圧接力を作用する。この弾発部３１ｄには、駆動軸１２ａの軸端にナットを螺合してバネ力調節用の調節部３１ｅを一体に構成する。
【００２７】
上記構成の爪クラッチ３１による過負荷対応伝動機構は、過負荷を受けて係合部３１ｃに強い力がかかると可動側３１ｂが軸線方向に待避し相対回動動作し、爪クラッチ３１が駆動軸１２ａへの過負荷の伝動を遮断して駆動軸１２ａの破損を防止するとともに、過負荷の解消により伝動が再開されて選別搬送作業を継続することができる。
【００２８】
また、弾発部３１ｄのバネ調節により伝動限度を調節することができるので、低い負荷でクラッチ３１が切れることが頻発するときは、バネ力を高めると多少の負荷では過負荷対応伝動機構が切れなくなるので、作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００２９】
また、爪クラッチ３１の遮断動作を検出する動作センサであるリミットスイッチ３２を選別搬送装置６のフレーム６ｆに取付けた支持部３２ｓを介してスプロケット１２の近傍に固定し、その検出信号に応じて発報動作するブザー等の報知装置を設けることにより、作業者は過負荷の原因となっている夾雑物等を早期に除去することができるので、選別搬送装置の破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００３０】
この場合において、爪クラッチ３１の動作信号が一定回数以上連続して検出された場合にエンジンを停止するように機器制御を構成することにより、異物の咬み込み等による過負荷の影響を最小限に抑えて必要な措置をとることが可能となる。
【００３１】
次に、スプロケット１２の偏心移動によってチェーン飛びを解消する過負荷対応伝動機構について説明する。
この過負荷対応伝動機構は、図５の要部拡大縦断面図（ａ）及び部分破断側面図（ｂ）に示すように、スプロケット１２にボス部４１を形成して矩形断面の駆動軸１２ａに伝動支持するとともにボス部４１を位置決めするフランジ部材４２を駆動軸１２ａに一体に取付ける。
【００３２】
ボス部４１には切欠Ｂを形成してこの切欠Ｂを待避空間としてボス部４１を駆動軸１２ａから偏心移動可能に軸心移動機構を構成し、その偏心位置から弾発復帰可能にボス部４１に作用する戻しばね４３をフランジ部材４２に設け、沈みプラグ４３ａを螺合保持することによって戻しばね４３を圧力調節可能にフランジ部材４２の外径内に構成して異物の絡みつきを防止する。
【００３３】
上記構成の伝動機構は、左右並列するスプロケット１２，１２の少なくとも一方に構成することにより、スプロケット１２に過負荷がかかると、ボス部４１がその切欠Ｂによって偏心位置に移動するため、スプロケット１２が過負荷から逃げることができるので、過負荷による破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００３４】
次に、左右並列するスプロケット１２，１２の過負荷対応伝動機構について説明する。
左右並列するスプロケット１２，１２の過負荷対応伝動機構は、図６の縦断面図（ａ）およびスプロケット側面図（ｂ）に示すように、両スプロケット１２，１２を間の筒部材５１によって一体に構成し、これを駆動軸１２ａに軸支し、その両側に接して伝動ディスク５２，５２を駆動軸１２ａに取付けて配置する。この伝動ディスク５２，５２に弾発調節可能にばね付勢した鋼球によって構成した弾発ボール５３，５３による弾発体を安定作用のために同一の角度位置に対向して設け、この弾発ボール５３，５３を受けてその弾発力に応じて伝動する複数の凹部５４…をスプロケット１２，１２にその歯数と対応するように所定間隔で左右共通の角度位置に配置する。
【００３５】
上記構成の左右のスプロケット１２，１２は、並列して一体に構成し、それぞれの外側に過負荷対応伝動機構を設けたことから、過負荷が一方のスプロケット１２にかかった際に、左右のスプロケット１２，１２に過負荷が伝わるため、過負荷を分散することができるので、耐久性が向上する。
【００３６】
また、スプロケット１２，１２の凹部５４…に弾発ボール５３，５３が入り込むことによってスプロケット１２，１２が一体に回転することから、過負荷がかかって弾発ボール５３，５３が凹部から外れると駆動回転が遮断されるので、過負荷による破損が防止される。
【００３７】
また、円周上に所定間隔ごとに凹部５４…を形成したことにより、過負荷により外れた弾発ボール５３，５３は別の凹部５４…にすぐに入り込むことができるので、スプロケット１２，１２が空回りして左右の位相が乱れることが防止されると共に、すぐに駆動力伝動を復帰させることができるので、作業能率が向上する。
【００３８】
次に、駆動軸１２ａの伝動力を一定に抑える過負荷対応伝動機構について説明する。
この過負荷対応伝動機構は、図７の伝動部の断面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、伝動ディスク６１のボス部６１ａに軸受６１ｂを設けてスプロケット１２を軸支するとともに、伝動ディスク６１に長孔６２を形成し、この長孔６２の範囲内にスプロケット１２からピン６３を立設してその回動範囲を規制し、伝動ディスク６１にスプリング６４を取付けてスプロケット１２のピン６３と連結して伝動部を構成する。
【００３９】
上記構成の伝動部は、伝動ディスク６１をコンベヤ外側として駆動軸１２ａにキー固定することにより、駆動軸１２ａからスプリング６４による一定の駆動力を長孔６２の長さの範囲内でスプロケット１２に伝動可能に構成することにより、駆動軸１２ａからの伝動の際にスプロケット１２に過負荷が作用すると長孔６２の範囲で、伝動力が一定に抑えられてチェーン飛びを解消することができる。
【００４０】
次に、スプロケット１２の偏心移動による過負荷対応伝動機構の別構成例について説明する。
この過負荷対応伝動機構は、図８の縦断面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、スプロケット１２のボス部７１と矩形断面の駆動軸１２ａとの間を貫通ボルト７２によってその長さの範囲で遊動連結するとともに、ボス部７１に切欠Ｂを形成してこの切欠Ｂの範囲でボス部７１を駆動軸１２ａに対して偏心移動可能に伝動支持し、その偏心位置から弾発復帰可能にボス部７１に作用する戻しばね７３を貫通ボルト７２に圧力調節可能に取付けて構成することにより、スプロケット１２に過負荷がかかると、ボス部７１がその切欠Ｂによって偏心位置に移動するため、スプロケット１２が過負荷から逃げることができるので、簡易な構成によりチェーン飛びを解消することができる。
【００４１】
また、選別搬送装置６は、図９の搬送線側面図に示すように、残葉処理装置５のクリーンコンベヤ５ａから受けた収穫ニンジンの泥落としのために、選別コンベヤ６ａの駆動側のスプロケット９１の直後にスラットコンベヤローラ６ｂ…を回転させる回転部材を設け、チェーン等の無端伝動部材によってスプロケット軸９１ａと回転部材軸とを連結し、スラットコンベヤローラ６ｂ…と回転部材とを接触させることによりスラットコンベヤを回転させる。回転部材はクリーンコンベヤの終端下に配置するとともに、選別コンベヤ６ａの駆動軸９１ａと中間部のアイドル軸９２ａとの間に複数列に構成し、無端伝動部材によって回転させ、これを選別コンベヤのアイドル軸と終端の従動軸との間に複列に構成する。
【００４２】
引抜搬送装置４の後部に備える肩揃装置については、図１０の要部平面図に示すように、左右の周回ベルト１０１，１０１を対向動作可能に支持し、それぞれに設けたテンションローラ１０１ａ，１０１ａを千鳥状に配置し、そのいずれか一方について、テンションローラ１０１ａの支持部を図１１の断面図に示すように、テンションローラ１０１ａの上方に設けた支持部材１０２から圧力調整ネジ１０３と復帰用のスプリング１０４とによって左右に可動支持することにより、コンパクトな構成によってニンジンを傷めることなく良好な肩揃え動作が可能となる。
【００４３】
この場合において、ベルト１０１が上方から外れないように支持部材１０２の作用側の先端部１０２ａをテンションローラ１０１ａより突出する。また、テンションローラ１０１ａの代わりに従動スプロケットによって構成しても作用効果は同様である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 機体フレーム
４ 引抜搬送装置
６ 選別搬送装置
６ａ 選別コンベヤ
１１ 搬送無端体
１２ スプロケット（周回支持体）
１３ スプロケット（周回支持体）
１２ａ 支軸（駆動軸）
１３ａ 支軸
２１ シアーボルト
２２ 伝動ディスク
２３ ストッパプレート
３１ 爪クラッチ
３１ｄ 弾発部
３１ｅ 調節部
３２ リミットスイッチ（動作センサ）
４１ ボス部
４２ フランジ部材
４３ 戻しばね
５１ 筒部材
５２ 伝動ディスク
５３ 弾発ボール
５４ 凹部
Ａ 移動範囲
Ｂ 切欠（軸心移動機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引抜搬送装置、選別搬送装置等を備えてニンジン等の根菜作物の収穫作業を行う根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機は、特許文献１記載の発明のように、引抜搬送装置が圃場から作物を引き抜き、葉側を分離した根側を下方の残葉処理装置に受けて残葉を取除き、続いて選別搬送装置によって展開搬送することにより、作業者が不適格物を取り分けて搬送先のコンテナに適格収穫物が順次収容される。
上記選別搬送装置は、スラットコンベヤ等の搬送無端体を備え、この搬送無端体は、始端と終端で一対の周回支持体によって周回可能に支持され、周回支持体の駆動軸を一端に設けて搬送無端体を周回駆動することにより、引抜搬送装置から受けた根菜類を展開搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０３４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、収穫された根菜類には圃場の土石その他の夾雑物が付着していることから、搬送無端体上を収穫物とともに夾雑物が搬送されるので、選別搬送装置に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかり、選別搬送装置の耐久性の低下を招いており、また、駆動軸の破損によってその修理に要する労力が避けられないのみならず、収穫のタイミング遅れによる品質低下という問題が避けられなかった。
【０００５】
本発明の目的は、選別搬送装置に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかることがあっても、駆動軸の破損を防止して選別搬送装置の耐久性を向上することができる野菜収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備える根菜類収穫機において、上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）に対して周回支持体（１２）を回転可能に構成するとともに、この周回支持体（１２）の片面側からシアーボルト（２１）によって伝動する伝動ディスク（２２）と、同周回支持体（１２）の他面側に臨んでその移動範囲（Ａ）を制限するストッパプレート（２３）とを駆動軸（１２ａ）に設けて構成したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、周回支持体（１２）と駆動軸（１２ａ）との間に設けた動力伝達制限用の爪クラッチ（３１）に伝動限度調節用の弾発調節部（３１ｃ）を備えて構成したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記過負荷対応伝動機構にその動作センサ（３２）とその信号で動作する報知装置とを設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）から周回支持体（１２）に伝動するボス部（４１）に同駆動軸（１２ａ）が偏心位置に移動して伝動可能な切欠（Ｂ）を形成するとともに、同駆動軸（１２ａ）を偏心位置から弾発復帰させる戻しバネ（４３）を弾発力調節可能に構成してなることを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送無端体（１１）は、左右の周回支持体（１２）を並列して一体に構成し、それぞれの外側に過負荷対応伝動機構を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記過負荷対応伝動機構は、左右の周回支持体（１２）のそれぞれの外側に駆動軸（１２ａ）と一体に設けた伝動ディスク（５２）と、それぞれの伝動ディスク（５２）に弾発調節可能に支持した弾発体（５３）と、それぞれの弾発体（５３）を受けてその弾発力に応じた駆動力を周回支持体（１２）に伝動する所定間隔で形成した複数の凹部（５４）とから構成したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明により、根菜類収穫機の選別搬送装置（６）は、駆動軸（１２ａ）から過負荷対応伝動機構を介して動力を受ける周回支持体（１２）によって搬送無端体（１１）が周回動作することから、引抜搬送装置（４）から受けた根菜類を周回支持体（１２）によって展開搬送し、このとき、選別搬送装置（６）に石等の夾雑物が噛み込んで過負荷がかかることがあっても、過負荷対応伝動機構が駆動軸（１２ａ）からの伝動力を制限することができるので、交換の容易でない駆動軸（１２ａ）の破損が防止され、選別搬送装置（６）の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
【００１４】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、周回支持体（１２）の片面側からシヤボルト（２１）によって伝動する伝動ディスク（２２）を設けたことから、過負荷がかかるとシアーボルト（２１）の自己破断によって駆動軸（１２ａ）までの伝動系が保護されるとともに、ストッパプレート（２３）の範囲で周回支持体（１２）が可動保持される。したがって、過負荷がかかる状態となっても駆動軸（１２ａ）に伝動される負荷を軽減、及び遮断することができるので、選別搬送装置（６）の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
また、周回支持体（１２）の他面側に臨んでその移動範囲（Ａ）を制限するストッパプレート（２３）を設けたことから、ストッパプレート（２３）による移動空間により、過負荷がかかる状態から逃げることができるので、周回支持体（１２）の破損が防止され、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
【００１５】
請求項３に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、周回支持体（１２）と駆動軸（１２ａ）との間に設けた動力伝達制限用の爪クラッチ（３１）により、過負荷が作用したときに、弾発調節部（３１ｃ）の設定による張力よりも強い力がかかると爪クラッチ（３１）の遮断動作によって駆動軸（１２ａ）への過負荷の伝動を遮断する構成としたことにより、確実に駆動軸（１２ａ）への過負荷を遮断することができるので、駆動軸（１２ａ）の破損が防止され、選別搬送装置（６）の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
また、伝動限度調節用の弾発調節部（３１ｃ）により張力を調節することができるので、低い負荷でクラッチ装置が切れることが頻発するときは、張力を高めると多少の負荷ではクラッチ（３１）が切れなくなるので、作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、過負荷対応伝動機構にその動作センサ（３２）による報知装置を設けたことから、過負荷対応伝動機構が作動すると動作センサ（３２）によって報知部材を作動させて作業者に知らせることにより、作業者は過負荷の原因となっている夾雑物等を早期に除去することができるので、選別搬送装置（６）の破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する
【００１７】
請求項５に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、周回支持体（１２）のボス部（４１）に偏心伝動が可能な切欠（Ｂ）を形成したことから、周回支持体（１２）に過負荷がかかると、周回支持体（１２）がボス部（４１）の切欠（Ｂ）によって復帰可能に退避動作するため、周回支持体（１２）も過負荷から逃げることができるので、過負荷による破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項６に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、左右並列の周回支持体（１２）を一体に構成し、それぞれに過負荷対応伝動機構を設けたことから、過負荷が一方の周回支持体（１２）にかかった際、左右の周回支持体（１２）に過負荷が伝わるため、過負荷を分散することができるので、耐久性が向上する。
【００１９】
請求項７に係る発明により、請求項６に係る発明の効果に加え、左右一体の周回支持体（１２）のそれぞれの外側に設けた伝動ディスク（５２）の弾発体（５３）と複数の凹部（５４）とにより伝動する構成としたことから、凹部（５４）に弾発体（５３）が入り込むことによって周回支持体（１２）が一体に伝動回転し、過負荷がかかって弾発体（５３）が凹部（５４）から外れると駆動回転が遮断されるので、過負荷による破損が防止される。
また、円周上に所定間隔ごとに凹部（５４）を形成したことにより、過負荷により外れた弾発体（５３）は別の凹部（５４）にすぐに入り込むことができるので、周回支持体（１２）が空回りして左右の位相が乱れることが防止されると共に、すぐに駆動力伝動を復帰させることができるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】収穫処理部の背面図
【図３】駆動側の支軸の拡大平面図
【図４】過負荷対応伝動機構の別の構成例の要部拡大断面図
【図５】偏心式の過負荷対応伝動機構の要部拡大縦断面図（ａ）および部分破断側面図（ｂ）
【図６】２列一体の過負荷対応伝動機構の縦断面図（ａ）およびスプロケット側面図（ｂ）
【図７】伝動力限定式の過負荷対応伝動機構の伝動部の断面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図８】別構成による偏心式の過負荷対応伝動機構の縦断面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図９】選別搬送装置と泥落とし機構の搬送線側面図
【図１０】肩揃部の要部平面図
【図１１】テンションローラの支持部の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態として示す根菜類収穫機の一種であるニンジン収穫機は、図１の機体側面図に示すように、機体フレーム１を走行可能に支持する左右のクローラ２による走行部と、機体幅の片側に配置の操縦座席３ａおよび操縦パネル３ｂによる操縦部と、機体幅の他側の引抜搬送装置４による収穫部と、機体後部の茎葉切断装置４ａ、残葉処理装置５および選別搬送装置６による収穫処理部と、その後端部で収穫作物を受けるコンテナＲを配置する収容容器載置台７による回収部と、収穫作物を回収したコンテナＲを操縦部側で順送り積載する貯留台（不図示）による収容部とから構成される。なお、以下の説明において、機体幅の操縦部側を既刈側、収穫部側を未刈側と云う。
【００２２】
選別搬送装置６について詳細に説明すると、図２の収穫処理部の背面図に示すように、引抜搬送装置４の後部に機体を横断して低位配置の残葉処理装置５と選別搬送装置６を配置する。残葉処理装置５は、クリーンコンベヤ５ａと巻込み回転の斜行ローラ５ｂとを備えて残葉を引抜きいた上で選別搬送装置６に送出する。
【００２３】
選別搬送装置６は、並列チェーンによるスラットコンベヤ等の搬送無端体１１を備え、この搬送無端体１１は、並列チェーンの始端と終端で一対の周回支持体であるスプロケット１２，１３を設けた支軸１２ａ，１３ａによって周回可能に支持され、一端の支軸１２ａに伝動系を設けて駆動し、傾斜境界に周回支持体中間軸１４ａ，１４ｂを設ける。
【００２４】
駆動側の支軸１２ａには、図３の拡大平面図に示すように、スプロケット１２との間に伝動力を所定の範囲に制限する過負荷対応伝動機構を介設する。具体的には、駆動軸１２ａにフランジ状の伝動ディスク２２を取付け、そのボス部２２ａにスプロケット１２を回転可能に構成し、このスプロケット１２をその片面側からシアーボルト２１によって伝動ディスク２２に固定し、他面側には、スプロケット１２の移動範囲Ａを制限的に確保する隙間を空けてワッシャー状のストッパプレート２３を設け、これら伝動ディスク２２とストッパプレート２３を駆動軸１２ａの軸端にボルト固定する。
【００２５】
上記シアーボルト２１による過負荷対応伝動機構は、過負荷がかかるとシアーボルト２１の自己破断によって駆動軸１２ａまでの伝動系が保護されるとともに、ストッパプレート２３の範囲で周回支持体が可動保持される。したがって、過負荷がかかる状態となっても駆動軸１２ａに伝動される負荷を軽減、及び遮断することができるので、選別搬送装置６の耐久性が向上すると共に、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。また、ストッパプレート２３による移動空間により、過負荷がかかる状態から逃げることができるので、スプロケット１２の破損が防止され、破損が生じた際の修理に要する労力が軽減される。
【００２６】
次に、過負荷対応伝動機構の別の構成例について説明すると、図４の要部拡大断面図に示すように、スプロケット１２と駆動軸１２ａとの間に伝動力制限用のバネ式の爪クラッチ３１を設ける。この爪クラッチ３１は、駆動軸１２ａと一体の固定側３１ａとスプロケット１２を取付けて可動側３１ｂの間に爪による係合部３１ｃを形成し、さらに、可動側３１ｂを貫通する駆動軸１２ａの軸端にバネによる弾発部３１ｄを連結して係合部３１ｃに圧接力を作用する。この弾発部３１ｄには、駆動軸１２ａの軸端にナットを螺合してバネ力調節用の調節部３１ｅを一体に構成する。
【００２７】
上記構成の爪クラッチ３１による過負荷対応伝動機構は、過負荷を受けて係合部３１ｃに強い力がかかると可動側３１ｂが軸線方向に待避し相対回動動作し、爪クラッチ３１が駆動軸１２ａへの過負荷の伝動を遮断して駆動軸１２ａの破損を防止するとともに、過負荷の解消により伝動が再開されて選別搬送作業を継続することができる。
【００２８】
また、弾発部３１ｄのバネ調節により伝動限度を調節することができるので、低い負荷でクラッチ３１が切れることが頻発するときは、バネ力を高めると多少の負荷では過負荷対応伝動機構が切れなくなるので、作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００２９】
また、爪クラッチ３１の遮断動作を検出する動作センサであるリミットスイッチ３２を選別搬送装置６のフレーム６ｆに取付けた支持部３２ｓを介してスプロケット１２の近傍に固定し、その検出信号に応じて発報動作するブザー等の報知装置を設けることにより、作業者は過負荷の原因となっている夾雑物等を早期に除去することができるので、選別搬送装置の破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００３０】
この場合において、爪クラッチ３１の動作信号が一定回数以上連続して検出された場合にエンジンを停止するように機器制御を構成することにより、異物の咬み込み等による過負荷の影響を最小限に抑えて必要な措置をとることが可能となる。
【００３１】
次に、スプロケット１２の偏心移動によってチェーン飛びを解消する過負荷対応伝動機構について説明する。
この過負荷対応伝動機構は、図５の要部拡大縦断面図（ａ）及び部分破断側面図（ｂ）に示すように、スプロケット１２にボス部４１を形成して矩形断面の駆動軸１２ａに伝動支持するとともにボス部４１を位置決めするフランジ部材４２を駆動軸１２ａに一体に取付ける。
【００３２】
ボス部４１には切欠Ｂを形成してこの切欠Ｂを待避空間としてボス部４１を駆動軸１２ａから偏心移動可能に軸心移動機構を構成し、その偏心位置から弾発復帰可能にボス部４１に作用する戻しばね４３をフランジ部材４２に設け、沈みプラグ４３ａを螺合保持することによって戻しばね４３を圧力調節可能にフランジ部材４２の外径内に構成して異物の絡みつきを防止する。
【００３３】
上記構成の伝動機構は、左右並列するスプロケット１２，１２の少なくとも一方に構成することにより、スプロケット１２に過負荷がかかると、ボス部４１がその切欠Ｂによって偏心位置に移動するため、スプロケット１２が過負荷から逃げることができるので、過負荷による破損が防止され、修理に要する労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００３４】
次に、左右並列するスプロケット１２，１２の過負荷対応伝動機構について説明する。
左右並列するスプロケット１２，１２の過負荷対応伝動機構は、図６の縦断面図（ａ）およびスプロケット側面図（ｂ）に示すように、両スプロケット１２，１２を間の筒部材５１によって一体に構成し、これを駆動軸１２ａに軸支し、その両側に接して伝動ディスク５２，５２を駆動軸１２ａに取付けて配置する。この伝動ディスク５２，５２に弾発調節可能にばね付勢した鋼球によって構成した弾発ボール５３，５３による弾発体を安定作用のために同一の角度位置に対向して設け、この弾発ボール５３，５３を受けてその弾発力に応じて伝動する複数の凹部５４…をスプロケット１２，１２にその歯数と対応するように所定間隔で左右共通の角度位置に配置する。
【００３５】
上記構成の左右のスプロケット１２，１２は、並列して一体に構成し、それぞれの外側に過負荷対応伝動機構を設けたことから、過負荷が一方のスプロケット１２にかかった際に、左右のスプロケット１２，１２に過負荷が伝わるため、過負荷を分散することができるので、耐久性が向上する。
【００３６】
また、スプロケット１２，１２の凹部５４…に弾発ボール５３，５３が入り込むことによってスプロケット１２，１２が一体に回転することから、過負荷がかかって弾発ボール５３，５３が凹部から外れると駆動回転が遮断されるので、過負荷による破損が防止される。
【００３７】
また、円周上に所定間隔ごとに凹部５４…を形成したことにより、過負荷により外れた弾発ボール５３，５３は別の凹部５４…にすぐに入り込むことができるので、スプロケット１２，１２が空回りして左右の位相が乱れることが防止されると共に、すぐに駆動力伝動を復帰させることができるので、作業能率が向上する。
【００３８】
次に、駆動軸１２ａの伝動力を一定に抑える過負荷対応伝動機構について説明する。
この過負荷対応伝動機構は、図７の伝動部の断面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、伝動ディスク６１のボス部６１ａに軸受６１ｂを設けてスプロケット１２を軸支するとともに、伝動ディスク６１に長孔６２を形成し、この長孔６２の範囲内にスプロケット１２からピン６３を立設してその回動範囲を規制し、伝動ディスク６１にスプリング６４を取付けてスプロケット１２のピン６３と連結して伝動部を構成する。
【００３９】
上記構成の伝動部は、伝動ディスク６１をコンベヤ外側として駆動軸１２ａにキー固定することにより、駆動軸１２ａからスプリング６４による一定の駆動力を長孔６２の長さの範囲内でスプロケット１２に伝動可能に構成することにより、駆動軸１２ａからの伝動の際にスプロケット１２に過負荷が作用すると長孔６２の範囲で、伝動力が一定に抑えられてチェーン飛びを解消することができる。
【００４０】
次に、スプロケット１２の偏心移動による過負荷対応伝動機構の別構成例について説明する。
この過負荷対応伝動機構は、図８の縦断面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、スプロケット１２のボス部７１と矩形断面の駆動軸１２ａとの間を貫通ボルト７２によってその長さの範囲で遊動連結するとともに、ボス部７１に切欠Ｂを形成してこの切欠Ｂの範囲でボス部７１を駆動軸１２ａに対して偏心移動可能に伝動支持し、その偏心位置から弾発復帰可能にボス部７１に作用する戻しばね７３を貫通ボルト７２に圧力調節可能に取付けて構成することにより、スプロケット１２に過負荷がかかると、ボス部７１がその切欠Ｂによって偏心位置に移動するため、スプロケット１２が過負荷から逃げることができるので、簡易な構成によりチェーン飛びを解消することができる。
【００４１】
また、選別搬送装置６は、図９の搬送線側面図に示すように、残葉処理装置５のクリーンコンベヤ５ａから受けた収穫ニンジンの泥落としのために、選別コンベヤ６ａの駆動側のスプロケット９１の直後にスラットコンベヤローラ６ｂ…を回転させる回転部材を設け、チェーン等の無端伝動部材によってスプロケット軸９１ａと回転部材軸とを連結し、スラットコンベヤローラ６ｂ…と回転部材とを接触させることによりスラットコンベヤを回転させる。回転部材はクリーンコンベヤの終端下に配置するとともに、選別コンベヤ６ａの駆動軸９１ａと中間部のアイドル軸９２ａとの間に複数列に構成し、無端伝動部材によって回転させ、これを選別コンベヤのアイドル軸と終端の従動軸との間に複列に構成する。
【００４２】
引抜搬送装置４の後部に備える肩揃装置については、図１０の要部平面図に示すように、左右の周回ベルト１０１，１０１を対向動作可能に支持し、それぞれに設けたテンションローラ１０１ａ，１０１ａを千鳥状に配置し、そのいずれか一方について、テンションローラ１０１ａの支持部を図１１の断面図に示すように、テンションローラ１０１ａの上方に設けた支持部材１０２から圧力調整ネジ１０３と復帰用のスプリング１０４とによって左右に可動支持することにより、コンパクトな構成によってニンジンを傷めることなく良好な肩揃え動作が可能となる。
【００４３】
この場合において、ベルト１０１が上方から外れないように支持部材１０２の作用側の先端部１０２ａをテンションローラ１０１ａより突出する。また、テンションローラ１０１ａの代わりに従動スプロケットによって構成しても作用効果は同様である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 機体フレーム
４ 引抜搬送装置
６ 選別搬送装置
６ａ 選別コンベヤ
１１ 搬送無端体
１２ スプロケット（周回支持体）
１３ スプロケット（周回支持体）
１２ａ 支軸（駆動軸）
１３ａ 支軸
２１ シアーボルト
２２ 伝動ディスク
２３ ストッパプレート
３１ 爪クラッチ
３１ｄ 弾発部
３１ｅ 調節部
３２ リミットスイッチ（動作センサ）
４１ ボス部
４２ フランジ部材
４３ 戻しばね
５１ 筒部材
５２ 伝動ディスク
５３ 弾発ボール
５４ 凹部
Ａ 移動範囲
Ｂ 切欠（軸心移動機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備える根菜類収穫機において、
上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を介設したことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）に対して周回支持体（１２）を回転可能に構成するとともに、この周回支持体（１２）の片面側からシアーボルト（２１）によって伝動する伝動ディスク（２２）と、同周回支持体（１２）の他面側に臨んでその移動範囲（Ａ）を制限するストッパプレート（２３）とを駆動軸（１２ａ）に設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記過負荷対応伝動機構は、周回支持体（１２）と駆動軸（１２ａ）との間に設けた動力伝達制限用の爪クラッチ（３１）に伝動限度調節用の弾発調節部（３１ｃ）を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記過負荷対応伝動機構にその動作センサ（３２）とその信号で動作する報知装置とを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）から周回支持体（１２）に伝動するボス部（４１）に同駆動軸（１２ａ）が偏心位置に移動して伝動可能な切欠（Ｂ）を形成するとともに、同駆動軸（１２ａ）を偏心位置から弾発復帰させる戻しバネ（４３）を弾発力調節可能に構成してなることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記搬送無端体（１１）は、左右の周回支持体（１２）を並列して一体に構成し、それぞれの外側に過負荷対応伝動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記過負荷対応伝動機構は、左右の周回支持体（１２）のそれぞれの外側に駆動軸（１２ａ）と一体に設けた伝動ディスク（５２）と、それぞれの伝動ディスク（５２）に弾発調節可能に支持した弾発体（５３）と、それぞれの弾発体（５３）を受けてその弾発力に応じた駆動力を周回支持体（１２）に伝動する所定間隔で形成した複数の凹部（５４）とから構成したことを特徴とする請求項６記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
圃場から作物を引抜く引抜搬送装置（４）と、この引抜搬送装置（４）から受けた収穫作物を搬送無端体（１１）によって展開搬送する選別搬送装置（６）とを備える根菜類収穫機において、
上記選別搬送装置（６）の搬送無端体（１１）は、一対の周回支持体（１２，１３）によって周回可能に支持し、一方の周回支持体（１２）を駆動する駆動軸（１２ａ）を設けるとともに、この駆動軸（１２ａ）と周回支持体（１２）との間に伝動力を所定の範囲に抑える過負荷対応伝動機構を介設したことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）に対して周回支持体（１２）を回転可能に構成するとともに、この周回支持体（１２）の片面側からシアーボルト（２１）によって伝動する伝動ディスク（２２）と、同周回支持体（１２）の他面側に臨んでその移動範囲（Ａ）を制限するストッパプレート（２３）とを駆動軸（１２ａ）に設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記過負荷対応伝動機構は、周回支持体（１２）と駆動軸（１２ａ）との間に設けた動力伝達制限用の爪クラッチ（３１）に伝動限度調節用の弾発調節部（３１ｃ）を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記過負荷対応伝動機構にその動作センサ（３２）とその信号で動作する報知装置とを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記過負荷対応伝動機構は、駆動軸（１２ａ）から周回支持体（１２）に伝動するボス部（４１）に同駆動軸（１２ａ）が偏心位置に移動して伝動可能な切欠（Ｂ）を形成するとともに、同駆動軸（１２ａ）を偏心位置から弾発復帰させる戻しバネ（４３）を弾発力調節可能に構成してなることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記搬送無端体（１１）は、左右の周回支持体（１２）を並列して一体に構成し、それぞれの外側に過負荷対応伝動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記過負荷対応伝動機構は、左右の周回支持体（１２）のそれぞれの外側に駆動軸（１２ａ）と一体に設けた伝動ディスク（５２）と、それぞれの伝動ディスク（５２）に弾発調節可能に支持した弾発体（５３）と、それぞれの弾発体（５３）を受けてその弾発力に応じた駆動力を周回支持体（１２）に伝動する所定間隔で形成した複数の凹部（５４）とから構成したことを特徴とする請求項６記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８１４１４（Ｐ２０１３−８１４１４Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２９９３（Ｐ２０１１−２２２９９３）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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