歩行の補助器

【課題】継続した歩行動作に必要な動きを補助する小型で、着脱可能な歩行補助器を提供する。
【解決手段】歩行動作する膝関節部を支持する捩じりスプリング１，２と取付用バンド４，５とを備え、膝関節部の上部に取付用バンド５、下部に取付用バンド４で取り付けられた装着者は、捩じりスプリング１と対称な形状の捩じりスプリング２で、膝関節部を両側面から支持され歩行に必要な膝部の回動と伸縮自在を捩じりスプリング１，２で得ることが出来る。

【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】

【技術分野】
【００１】
本発明は歩行動作をするための補助器である。
【背景技術】
【００２】
歩行動作を行う膝関節部を複数のリンク部材で支持し、これに回動と伸縮自在に制御する駆動部を腰部に装着したロボット化した歩行補助器がある。
（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３】
【特許文献１】特開２００８−７９８０９（Ｐ２００８−７９８０９Ａ）（トヨタ自動車株）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００４】
これまでの脚体構造の場合、歩行動作する膝関節部を支援する複数のリンクから構成され大型となり歩行動作が困難で、継続した歩行動作が出来ない。
【００５】
本発明は、このような問題を解決するために捩じりスプリング部材の構成により回動と伸縮動作が自在に得られる脚体構造で、着脱容易な歩行補助器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００６】
本発明の脚体構造は、歩行動作する膝関節部を支持する捩じりスプリング部材と装着部材とを備えており、支持する捩じりスプリング部材は、膝関節部で回動と伸縮自在に装着され、捩じりスプリング部材の両端は、膝関節部の上側と下側で固定される。
捩じりスプリングによる支持部材の回動と伸縮自在を得た歩行動作を行うことを特徴とする。
【００７】
また、このように構成された脚体構造は、支持する捩じりスプリング部材の回動と伸縮で歩行動作に必要な動きを補助する小型で着脱容易な歩行補助器となる。
【発明の効果】
【００８】
本発明による脚体構造は、歩行動作する膝関節部を駆動するため回動と伸縮自在をする捩じりスプリング部材により膝関節部を支持する構造で、歩行動作を継続することが出来る。
【発明を実施するための形態】
【００９】
本発明による脚体構造は、人間の歩行を補助するための歩行補助器を示すものである。（図１）
【００１０】
図１，２に示すように、膝関節部の上部にバンド５下部をバンド４で固定するよう設定され、両バンド４，５に両端を接続された捩じりスプリング１と対称な形状の捩じりスプリング２を構成し、バンド４とバンド５をつなぐマット３は、捩じりスプリング１と２を内臓するように設定されている。
図２で、バンド４、５に取り付けられた捩じりスプリング１，２の両端は、曲げてバンドに固定されている。
バンド４，５には、マジックテープ６が取り付けられており、膝部への装着が容易になっている。
【００１１】
以上のように構成され図１のように膝関節部の上部にバンド５、下部にバンド４で取り付けられた装着者は、図２のように捩じりスプリング１と対称な形状の捩じりスプリング２で、膝関節部を両側面から支持され歩行に必要な膝部の回動と伸縮自在を捩じりスプリング１，２で得ることが出来る構成を特徴とする歩行補助器。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による脚体構造の歩行補助器で、全体を示す概略図である。
【図２】図１に示す歩行補助器を装着した概略図である。
【符号の説明】
【００１３】
１捩じりスプリング
２１と対称な形状の捩じりスプリング
３マット
４，５取付用バンド
６マジックテープ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行動作を行う膝関節部を支持するに、対称な形状の捩じりスプリング一対を膝関節部を挟んで配置した回動と伸縮自在な動作をする構造を特徴とする歩行補助器。

【図１】