歩行者保護装置
【課題】ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両との衝突後、路面に倒れる際に人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与える歩行者保護装置を提供する。
【解決手段】歩行者保護装置３は、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１の前面に、車両に固定された固定回転軸３５、３８、および、移動可能な移動回転軸３６、３７、３９により車両幅方向を軸として回転可能に取り付けられる複数のパネル３１、３２、３３、３４から成り、車両前面と衝突後の人体が、脚部を車両から遠い位置に、頭部を車両から近い位置にして路面に倒れるように、少なくとも１枚のパネルと路面法線のなす角度が、所定の角度である３５°以上になるようパネル３１、３２、３３、３４を回転、移動させる。
【解決手段】歩行者保護装置３は、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１の前面に、車両に固定された固定回転軸３５、３８、および、移動可能な移動回転軸３６、３７、３９により車両幅方向を軸として回転可能に取り付けられる複数のパネル３１、３２、３３、３４から成り、車両前面と衝突後の人体が、脚部を車両から遠い位置に、頭部を車両から近い位置にして路面に倒れるように、少なくとも１枚のパネルと路面法線のなす角度が、所定の角度である３５°以上になるようパネル３１、３２、３３、３４を回転、移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行者保護装置に関する。より詳しくは、キャブオーバ、セミキャブオーバ、ワンボックス等のボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両前面に設けられ、車両と歩行者の衝突時に人体の傷害の程度を軽減する歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と歩行者との衝突時に、歩行者の被害をできるかぎり抑えるための様々な工夫がなされてきた。その例として、特許文献１に示すような衝撃吸収のためのエアバッグを車両前面に装備するものや、特許文献２に示すような車両下部への巻き込み防止のためのガードを取り付けるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５０３２８７号公報
【特許文献２】特開２００６−２７３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャブオーバ、セミキャブオーバ、ワンボックス等のボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両と歩行者との衝突時に歩行者の被害が大きくなる要因として、車両衝突後、車両前方に人体が跳ねられ、跳ねられた人体が路面へ倒れるときに、多くの場合、頭部が車両から遠い位置、脚部が車両から近い位置になるような方向に人体が投げ出され、路面に頭部が衝突してしまうことが挙げられる。
【０００５】
これを図１１に示す。図１１には、車両と衝突後の人体の挙動が右から左へと時系列で示されており、右端には車両衝突時の人体の状態、左端には路面に倒れた時の人体の状態が示されている。
ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両では、車両１００の前面が路面１２０に対してほぼ垂直に形成されているので、車両１００と衝突後の人体（１１０ａ）は、矢印Ａに示すように車両１００の前方に跳ねられる。その後、脚部が路面１２０に接地（１１０ｂ）し、矢印Ｂに示す方向に回転するとともに、路面１２０に倒れる（１１０ｃ）。
この一連の過程において、人体の脚部が路面１２０に接地（１１０ｂ）した後、人体が路面に倒れる（１１０ｃ）までの間、人体は頭部を車両１００から遠い方、脚部を車両１００から近い方として路面１２０に対して傾斜した姿勢をとる。
【０００６】
このとき、着地の形態によっては、矢印Ｂで示す人体の回転が矢印Ａに示す方向の人体の移動と相まって、人体、特に頭部が路面１２０に衝突する速度が大きくなり、路面１２０との衝突時に傷害の程度が大きくなる危険性がある。
これに対し、人体の脚部が路面１２０に接地した後、人体が路面に倒れるまでの間、人体が脚部を車両１００から遠い方、頭部を車両１００から近い方として路面１２０に対して傾斜した姿勢をとるようにすれば、上記のような危険性が生じず、人体の傷害の程度が軽減すると考えられる。
【０００７】
なお、以下人体と車両の衝突を一次衝突と呼び、図１１の人体１１０ａで示す状態とする。また、一次衝突後、人体の一部（脚部）が路面に接してから人体が路面に倒れることを二次衝突と呼び、図１１の１１０ｂから１１０ｃで示す状態とする。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両との衝突後、路面に倒れる際に、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与える歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために本発明は、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両前面に取り付けられ、車両幅方向を軸として回転可能なパネルを備える歩行者保護装置であって、前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、前記人体が脚部を車両から遠い位置に、かつ、頭部を車両に近い位置にして路面に倒れるよう、路面法線と前記パネルのなす角度が所定の角度以上になる位置まで、衝突の衝撃力により車両の後部方向に移動することを特徴とする歩行者保護装置である。これにより、衝突後、脚部を車両から近い位置に、かつ、頭部を車両から遠い位置にして路面に倒れる場合よりも、二次衝突時に頭部が路面に衝突する速度を小さくでき、人体が被る傷害の程度を小さくすることが可能になる。
ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両としては、例えばキャブオーバ、セミキャブオーバ、ワンボックスタイプのものがある。
【００１０】
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記車両に固定され、人体の重心位置よりも低い位置に設けられる固定回転軸によって回転することで、固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に移動することが望ましい。
【００１１】
また、前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、人体の略重心位置に設けられる移動回転軸を基点として、前記固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に凹部形状となることが望ましい。これによって、人体が衝突後に車両から離脱するときの、人体の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
【００１２】
また、前記パネルの下端と軸着され、車両幅方向を軸として回転可能なバンパーを更に備え、前記バンパーは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記固定回転軸によって回転することで、車両の前方方向に移動することが望ましい。これによって、人体の脚部がすくわれる形となり、人体が衝突後に車両から離脱するときの、人体の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
【００１３】
また、前記パネルは蛇腹構造であっても良い。これによって、一次衝突の衝突エネルギーをより吸収することができる。
また、前記車両前面への人体衝突後に移動した前記パネルと路面法線のなす角度Ｘ１は、前記車両のフロントガラスと路面法線のなす前記フロントガラスの傾斜角度Ｘ２よりも小さくしても良い。これによって、頭部を含む上半身が、フロントガラス上に乗り上げる状態になり、上半身が車両から離れて路面に落ちるタイミングを遅くすることが可能となり、頭部に被る可能性のある傷害を軽減することが可能になる。
【００１４】
また、路面法線方向の固定回転軸によって前記車両の左右両側の前面に一端が軸支された第１の側面パネルと、路面法線方向の移動回転軸によって前記第１の側面パネルの他端と軸着され、前記車両の左右両側の側面に係止された第２の側面パネルを更に備え、前記車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により前記第２の側面パネルの係止がはずれ、前記路面法線方向の移動回転軸を軸として前記第２の側面パネルが車両前方に回転し、前記第２の側面パネルの回転により前記路面法線方向の移動回転軸と前記第１の側面パネルを前記車両の車両幅の中心方向に移動することにより、第２の側面パネルで人体が抱持されるようにしても良い。これにより、上述の車両の幅方向を軸として回転するパネルに加えて、路面法線方向を軸とする２枚のパネルを設け、衝突時に車両の前方中央方向にパネルを回転・移動させることにより、衝突した人体を抱え込み、上半身が車両から離れて路面に落ちるタイミングを遅くすることが可能となり、頭部傷害を軽減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両との衝突後、路面に倒れる際に人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与える歩行者保護装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】二次衝突における人体の挙動をシミュレーションした結果の概略を示す図
【図２】脚部接地時の人体と路面のなす角とその後の回転方向について解析を行った結果の概略を示す図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る歩行者保護装置３の概略構成を示す説明図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る歩行者保護装置３を有する車両と衝突時の人体の挙動について説明する図
【図５】本発明の第２の実施形態に係る歩行者保護装置４の概略構成を示す側面図
【図６】本発明の第３の実施形態に係る歩行者保護装置５の概略構成を示す側面図
【図７】本発明の第４の実施形態に係る歩行者保護装置６の概略構成を示す側面図
【図８】本発明の第５の実施形態に係る歩行者保護装置７の概略構成を示す側面図
【図９】本発明の第６の実施形態に係る歩行者保護装置８の概略構成を示す側面図
【図１０】本発明の第７の実施形態に係る保護者拘束装置９の概略構成を示す側面図
【図１１】車両と衝突時の人体の挙動について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の歩行者保護装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
本発明の歩行者保護装置について説明する前に、まず、図１を参照しながら二次衝突時の人体の挙動について説明する。
図１は二次衝突における人体の挙動を、脚部が路面に接した時の人体と路面のなす角（路面の法線に対する角度）、衝突時の車両速度を変数としてシミュレーションした結果の概略を示すものである。
図１の各図には、人体の挙動が右から左へと時系列で示されており、右端には脚部が地面に接地した時の人体の状態、左端には路面に倒れた時の人体の状態が示されている。
【００１９】
なお、図１には衝突時の車両速度が２０ｋｍ／ｈの場合の結果を示すが、検討時には衝突時の車両速度を４０ｋｍ／ｈとしたシミュレーションも行っている。ただし、以下示す車両速度が２０ｋｍ／ｈの場合の結果と同様の結果が得られたため、シミュレーション結果の表示は省略した。
なお、２０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈは衝突事故時の一般的な車両速度であり、本シミュレーション結果は歩行者と車両の衝突の観点から広く応用可能である。
【００２０】
図１（ａ）には脚部が路面に接した時の人体と路面のなす角を３０°、図１（ｂ）にはこれを４０°、図１（ｃ）にはこれを５０°とした場合の結果を示す。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、脚部接地時の人体２１０と路面２４０のなす角が３０°のときは、以降人体２１０は矢印Ｄに示す方向に回転し、頭部を車両２００から遠い位置、脚部を車両２００から近い位置にして路面２４０に倒れる。
この場合、前述したように、人体２１０の回転が矢印Ｃに示す方向の人体２１０の移動と相まって、人体２１０、特に頭部が路面２４０に衝突する速度が大きくなり、二次衝突時に傷害の程度が大きくなる危険性がある。
【００２２】
一方、図１（ｂ）、図１（ｃ）に示すように、脚部接地時の人体２２０、２３０と路面２４０のなす角度が４０°、５０°のときは、以降人体２２０、２３０は矢印Ｅ、Ｆに示す方向に回転し、脚部を車両２００から遠い位置、頭部を車両２００から近い位置にして人体２２０、２３０が路面２４０に対して傾斜した姿勢をとりながら路面２４０に倒れる。
この場合、上記のような問題が起こらず、人体の傷害の程度を軽減することができる。
【００２３】
以上より、本シミュレーションにおける条件下では、一次衝突後、脚部接地時の人体と路面法線のなす角が３０°以下のとき、人体の傷害の程度が大きくなり、これが４０°以上であれば人体の傷害の程度は軽減されることがわかる。
【００２４】
また、脚部接地時の人体と路面のなす角（路面に対する角度）とその後の人体の回転方向について、古典的な力学解析手法を用いた解析を行った。その結果の概要を図２に示す。
【００２５】
図２において、図２（ａ）は解析モデルを示す図であり、３００は人体を模した剛体棒、３１０は路面を示す。
図２（ａ）に示す解析モデルより、剛体棒３００の重心Ｇ回りのモーメントの釣り合いを考えると、次式が得られる。
Ｆｇ・Ｉ・ｃｏｓθ−Ｆｆ・Ｉ・ｓｉｎθ＋Ｍ＝０
また、μ＝ｆ（Ｖ）、Ｆｆ＝μ・Ｆｇ、Ｉ＝０．５７・Ｈ（男性）、Ｉ＝０．５５・Ｈ（女性）である。
ここで、Ｆｇは剛体棒３００の重量、Ｆｆは路面３１０の摩擦力、Ｍは剛体棒３００の重心Ｇ回りの回転モーメント、Ｖは剛体棒３００のすべり速度、Ｈは剛体棒３００の長さ、Ｉは剛体棒３００の下端から重心までの長さ、θは剛体棒３００と路面３１０のなす角度、μは路面３１０の摩擦係数である。
【００２６】
路面３１０の摩擦係数μに任意の値を代入して上式を回転モーメントＭについて解くと、剛体棒３００を回転させないために剛体棒３００に与えるべき回転モーメントＭが、剛体棒３００の長さＨと重量Ｆｇ（人体で身長、体重に相当）、及び剛体棒３００と路面３１０のなす角度θに対して求まる。
図２（ｂ）は、μに一般的なアスファルト道路の摩擦係数である０．７を代入して解析を行って得られた、剛体棒３００の重心Ｇ回りの回転モーメントＭと、角度θとの関係を示す図である。
なお、図２（ｂ）の複数の曲線は、男性、女性、子供など、様々な体型の人体を想定して剛体棒３００の長さＨと重量Ｆｇの値を定めて解析を行った結果を表わしている。
【００２７】
図２（ｂ）に示す各曲線より上の範囲の回転モーメントＭが剛体棒３００の重心Ｇ回りに発生すると、図２（ａ）より、剛体棒３００は時計回りに回転する。
図２（ａ）における時計回りの回転は、図１に示すような車両衝突時においては、一次衝突後、二次衝突時に脚部を車両２００から遠い方に、頭部を車両２００から近い方にして人体が路面に対して傾斜した姿勢をとる矢印ＥやＦで示す回転に相当し、人体の傷害の程度が小さくなると予想される回転方向である。
【００２８】
図２（ｂ）からは、本解析の条件下では、一次衝突後、脚部接地時に人体と路面のなす角θと人体の重心に与える回転モーメントＭを図２（ｂ）においてハッチングされた領域の範囲とすることで、体型に関わらず、二次衝突時に脚部を車両から遠い方に、頭部を車両から近い方にして人体が路面に対して傾斜した姿勢をとるような回転を行うことがわかる。また、シンプルな条件設定としては、一次衝突後、脚部接地時に人体と路面とのなす角θを５５°以下とし、少なくとも図２（ａ）の時計回りの方向に回転モーメントを与えればよいことがわかる。これは図２（ｂ）においてハッチングされた領域内の点線で囲まれた領域に相当する。
なお、図２（ａ）に示す角度θが５５°以下であるとは、路面の法線とのなす角が３５°以上であることに等しく、図２に示した解析結果は図１に示したシミュレーション結果と概ね一致する。
【００２９】
以上示したように、二次衝突時、脚部を車両から遠い位置に、頭部を車両から近い位置にして人体が路面に対し傾斜した姿勢をとりながら路面に倒れることにより、人体、特に頭部の傷害の程度が軽減される。このため、一次衝突後、人体の一部（脚部）が接地時の人体と路面（法線）とのなす角度等を所望のものとすることが有効である。
これらの知見等に基づき、発明者らは歩行者保護装置を発明した。以下本発明の歩行者保護装置について説明を行う。
【００３０】
（第１の実施形態）
まず、図３を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る歩行者保護装置３について説明する。
図３（ａ）は第１の実施形態に係る歩行者保護装置３の概要を示す側面図、図３（ｂ）は、同図（ａ）の歩行者保護装置３を車両１の前方斜め方向から見た概略斜視図である。
【００３１】
車両１は、キャブオーバタイプの車両であり、前面にフロントガラス１４、フロントパネル１６等を有し、歩行者保護装置３は、車両１の前面のフロントパネル１６の下端から上端までを覆うように車両幅方向に配置される。
図３には図示しないが、歩行者保護装置３を、車両１のフロントパネル１６の側面部分まで覆うように配置してもよい。
また、特に図示しないが、歩行者保護パネル９でフロントパネル１６の前照灯や方向指示器、ナンバープレートやグリルなどの位置に該当する部分には、通常の走行に支障をきたさないよう穴部等が設けられている。
なお、本実施形態はキャブオーバタイプの車両を例にあげ説明するが、この他、セミキャブオーバ、ワンボックス等のボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両、すなわち一次衝突後の人体が車両前方に跳ねられるような車両前面形状を有する車両、に本発明の歩行者保護装置を適用することができる。
【００３２】
また、車両１は、歩行者保護装置３がフロントパネル１６を覆うのではなく、フロントパネル１６を歩行者保護装置３として形成しても良い。以下では、車両１は、歩行者保護装置３がフロントパネル１６を覆うものとして説明するが、フロントパネル１６を歩行者保護装置３として形成する場合であっても、本発明を適用できる。
【００３３】
第１の実施形態に係る歩行者保護装置３は、３つのパネル（パネル１（３１）、パネル２（３２）、パネル３（３３））とバンパー３４が移動回転ジョイント（３６、３７、３９）および固定回転ジョイント３５、３８によって一体化され、固定回転ジョイント３５、３８によって車両１に取り付けられた構造である。
尚、図３（ａ）では、車両１の衝突前の歩行者保護装置３のパネル１（３１）、パネル２（３２）、パネル３（３３）、バンパー３４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００３４】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、歩行者保護装置３を構成するパネル１（３１）の車両幅方向の一端は、固定回転ジョイント３５によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４下部に車両幅方向を軸として回転可能に軸支される。パネル１（３１）の車両幅方向の他の一端は移動回転ジョイント３６を介してパネル２（３２）と軸着される。
パネル１（３１）は、衝突前の通常の状態では、固定回転ジョイント３５から車両１の前方向に張り出すような角度に支持される。
【００３５】
移動回転ジョイント３６を介してパネル１（３１）と軸着されたパネル２（３２）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント３７を介してパネル３（３３）に軸着される。
パネル３（３３）の面上には、図３（ｂ）に示すように車両幅方向に固定回転ジョイント３８が設けられ、車両１に軸支される。
また、パネル３（３３）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント３９を介してバンパー３４に軸着される。
【００３６】
固定回転ジョイント３５、３８、および、移動回転ジョイント３６、３７、３９は、例えば蝶番のような機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって構築される。
また、３枚のパネル３１、３２、３３は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で構築される。また、バンパー３４は、パネル３１、３２、３３と同様の金属または樹脂等の矩形の平板部材からなり、移動固定ジョイント３９と接続されていない他端は車両の後方方向に折り曲げられる。
【００３７】
前述したように、図３（ａ）および図３（ｂ）には図示していないが、歩行者保護装置３に、金属または樹脂等の部材による側面部材を取り付けてもよい。側面部分により、フロントパネル１６を覆うように歩行者保護装置３を設けることが可能になる。
【００３８】
図３(ａ)に示すように、歩行者保護装置３に人体が衝突すると、衝突による衝撃力により移動回転ジョイント３６、３７、および、パネル１（３１）、パネル２（３２）は、車両１の後部方向であるＲ方向に移動し、それぞれ、３６’、３７’、３１’、３２’の位置に移動する。移動回転ジョイント３７は、歩行者の略重心位置に設けられており、衝突による衝撃力により、移動回転ジョイント３７を基点として、パネル１（３１）とパネル２（３２）とパネル３（３３）が車両１の後部方向に凹部を形成し、歩行者の腰部を深く受け止める。これによって、歩行者が衝突後に車両１から離脱するときの、歩行者の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
この移動により、車両１のフロントパネル１６は塑性変形する。通常、車両のフロント部分には衝撃力を吸収しやすくするためのクラッシャブルゾーン（中空部）が設けられており、歩行者保護装置３の各パネル３１、３２、３３と各移動回転ジョイント３６、３７はフロントパネル１６を塑性変形させて、図３（ａ）の二重線で示した衝突後の位置に達する。
【００３９】
一方、固定回転ジョイント３８は、歩行者の重心位置よりも低い位置に設けられており、パネル３（３３）は、固定回転ジョイント３８の周りに、上部はＲ方向に、下部は反対にＬ方向に回転し、パネル３（３３）と移動回転ジョイント３９によって係合しているバンパー３４は、Ｌ方向（車両の前方方向）に移動する。
【００４０】
以上のように、歩行者保護装置３は、衝突後に、全体として、図３（ａ）に示すような逆Ｓ字状に変形する。
変形後の歩行者保護装置３は、歩行者の重心位置よりも低い固定回転ジョイント３８によって回転し、パネル３（３３）は３３’の位置まで回転し、パネル３（３３’）と路面法線のなす角度は元の位置より増加し、３５°以上になる。これによって、衝突後に人体の下肢部がパネル３（３３’）上に倒れこむことになり、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００４１】
次に、図４を用いて、第１の実施の形態に係る歩行者保護装置３を有する車両と衝突時の人体の挙動について説明する。
【００４２】
車両１と歩行者との衝突時には、前述したように、衝突の衝撃により、歩行者保護装置３のパネル１（３１'）、パネル２（３２'）は後方に移動し、バンパー（３４'）は前方に移動し、さらにパネル３（３３'）は路面法線となす角度θの値が大きくなる方向に固定回転ジョイント３８を軸として回転する。
角度θは、前述したように３５°以上になる。
【００４３】
人体は、車両１と一次衝突（人体１１）においては、下肢部が、路面法線とのなす角度θが３５°以上のパネル３（３３'）上に沿うように衝突する。また、このとき人体１１は脚部をすくわれるような形となるので、その後、Ｃ方向に進み、二次衝突時には、まず脚部が路面１７に接地し（人体１３）、脚部接地時には、人体１３と路面法線のなす角度は３５°以上かつ回転モーメントＥが働いている状態となる。よって、その後人体は脚部を車両１から遠い位置に、頭部を車両１から近い位置にして路面１７に対して傾斜した姿勢をとりながら、路面１７に倒れる（人体１５）。この姿勢は、前述したように、人体、特に頭部の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢である。
【００４４】
以上説明したように、第１の実施形態の歩行者保護装置３によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が路面に倒れる際に、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に対して傾斜した姿勢をとり、すなわち人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、図５を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る歩行者保護装置４について説明する。
図５は第２の実施形態に係る歩行者保護装置４の概要を示す側面図である。
【００４６】
第２の実施形態に係る歩行者保護装置４は、３つのパネル（パネル１（４１）、パネル２（４２）、パネル３（４３））とバンパー４４が移動回転ジョイント（４６、４７）および固定回転ジョイント（４５、４８）によって一体化され、固定回転ジョイント４５、４８によって車両１に取り付けられた構造である。
【００４７】
第２の実施形態に係る歩行者保護装置４は、下部の固定回転ジョイント４８がパネル３（４３）の一端に取り付けられている。
第２の実施の形態の歩行者保護装置４も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置３の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置４のパネル１（４１）、パネル２（４２）、パネル３（４３）、バンパー４４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００４８】
図５に示すように、歩行者保護装置４を構成するパネル１（４１）の車両幅方向の一端は、固定回転ジョイント４５によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４下部に車両幅方向を軸として回転可能に軸支される。パネル１（４１）の車両幅方向の他の一端は移動回転ジョイント４６を介してパネル２（４２）と軸着される。
パネル１（４１）は、衝突前の通常の状態では、固定回転ジョイント４５から車両１の前方向に張り出すような角度に支持される。
【００４９】
移動回転ジョイント４６を介してパネル１（４１）と軸着されたパネル２（４２）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント４７を介してパネル３（４３）に軸着される。
また、パネル３（４３）の車両幅方向の他の一端は、固定回転ジョイント４８を介してバンパー４４に軸着される。固定回転ジョイント４８は、歩行者の重心位置よりも低い車両１のフロントパネル部分に固定されている。
【００５０】
固定回転ジョイント４５、４８、および、移動回転ジョイント４６、４７は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル４１、４２、４３、バンパー４４は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
【００５１】
図５に示すように、歩行者保護装置４は、車両１前面に人体が衝突すると、衝突の衝撃力により変形し、移動回転ジョイント４６、４７、および、パネル１（４１）、パネル２（４２）、パネル３（４３）の位置が車両１の後部方向であるＲ方向に、それぞれ、４６’、４７’、４１’、４２’、４３’の位置に移動する。移動回転ジョイント４７は、歩行者の略重心位置に設けられており、衝突による衝撃力により、移動回転ジョイント４７を基点として、パネル１（４１）とパネル２（４２）とパネル３（４３）が車両１の後部方向に凹部を形成し、歩行者の腰部を深く受け止める。これによって、歩行者が衝突後に車両１から離脱するときの、歩行者の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
車両１のフロントパネル１６も歩行者保護装置４の変形により塑性変形する。
一方、パネル３（４３）と固定回転ジョイント４３によって係合しているバンパー４４は移動しない。
【００５２】
以上のように、歩行者保護装置４は、衝突後の変形により、パネル３（４３’）と路面法線のなす角度θは元の位置の場合より増加し、３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル３（４３’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００５３】
以上に説明したように、第２の実施形態の歩行者保護装置４によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００５４】
（第３の実施形態）
次に、図６を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る歩行者保護装置５について説明する。
図６（ａ）は、第３の実施形態に係る歩行者保護装置５の概要を示す側面図である。
【００５５】
第３の実施形態に係る歩行者保護装置５は、３つのパネル（パネル１（５１）、パネル２（５２）、パネル３（５３））とバンパー５４が移動回転ジョイント（５６、５７）および固定回転ジョイント（５５、５８）によって一体化され、固定回転ジョイント５５、５８によって車両１に取り付けられた構造であり、この構造は、第１の実施の形態に係る歩行者保護装置３と同様である。
【００５６】
第３の実施形態に係る歩行者保護装置５の特徴は、パネル１（５１）およびパネル２（５２）の部材として蛇腹構造の部材を用いる点である。
図６（ｂ）に示すように、山折、谷折のある蛇腹構造の部材をパネルをパネル１（５１）およびパネル２（５２）に用いることにより、衝突時に、板状のパネルよりも柔軟な変形が可能であり、衝撃エネルギーをより吸収することが可能になる。
【００５７】
また、第３の実施の形態の歩行者保護装置５も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置５の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置５のパネル１（５１）、パネル２（５２）、パネル３（５３）、バンパー５４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００５８】
図６（ａ）に示すように、歩行者保護装置５を構成するパネル１（５１）の車両幅方向の一端は、固定回転ジョイント５５によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４下部に車両幅方向を軸として回転可能に軸支される。パネル１（５１）の車両幅方向の他の一端は移動回転ジョイント５６を介してパネル２（５２）と軸着される。
パネル１（５１）は、衝突前の通常の状態では、固定回転ジョイント５５から車両１の前方向に張り出すような角度に支持される。
【００５９】
移動回転ジョイント５６を介してパネル１（５１）と軸着されたパネル２（５２）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント５７を介してパネル３（５３）に軸着される。
パネル３（５３）の面上には、車両幅方向に固定回転ジョイント５８が設けられ、車両１に軸支される。固定回転ジョイント５８は、歩行者の重心位置よりも低い車両１のフロントパネル部分に固定されている。
また、パネル３（５３）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント５９を介してバンパー５４に軸着される。
【００６０】
蛇腹構造のパネル１（５１）、パネル２（５２）には、金属または樹脂等の素材の、例えば、蛇腹状に成形された部材を使用する。パネル３（５３）、バンパー５４は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
また、固定回転ジョイント５５、５８、および、移動回転ジョイント５６、５７は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
【００６１】
図６に示すように、歩行者保護装置５は、車両１前面に人体が衝突すると、衝突の衝撃力により変形し、移動回転ジョイント５６、５７、および、パネル１（５１）、パネル２（５２）の位置が車両１の後部方向であるＲ方向に、それぞれ、５６’、５７’、５１’、５２’の位置に移動する。移動回転ジョイント５７は、歩行者の略重心位置に設けられており、衝突による衝撃力により、移動回転ジョイント５７を基点として、パネル１（５１）とパネル２（５２）とパネル３（５３）が車両１の後部方向に凹部を形成し、歩行者の腰部を深く受け止める。これによって、歩行者が衝突後に車両１から離脱するときの、歩行者の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
車両１のフロントパネル１６も歩行者保護装置５の変形により塑性変形する。
一方、固定回転ジョイント５８は、歩行者の重心位置よりも低い位置に設けられており、パネル３（５３）は、固定回転ジョイント５８の周りに、上部はＲ方向に、下部は反対にＬ方向に回転し、パネル３（５３）と移動回転ジョイント５９によって係合しているバンパー５４は、Ｌ方向（車両の前方方向）に移動する。
【００６２】
以上のように、歩行者保護装置５は、衝突後に、全体として、図６に示すような逆Ｓ字状に変形し、変形後の歩行者保護装置５は、パネル３（５３’）と路面法線のなす角度θが元の位置の場合より増加し３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル３（５３’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００６３】
以上に説明したように、第３の実施形態の歩行者保護装置５によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００６４】
（第４の実施形態）
次に、図７を参照しながら、本発明の第４の実施形態に係る歩行者保護装置６について説明する。
図７は第４の実施形態に係る歩行者保護装置６の概要を示す側面図である。
【００６５】
第４の実施形態に係る歩行者保護装置６は、１つのパネル１（６１）とバンパー６２が移動回転ジョイント６４によって一体化され、固定回転ジョイント６３によって車両１に取り付けられた構造であり、以上に説明した第１〜第３の実施形態に係る歩行者保護装置３〜５の構造よりも単純な構造を採る。
【００６６】
第４の実施の形態の歩行者保護装置６も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置６の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置６のパネル１（６１）、バンパー６４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００６７】
図７に示すように、歩行者保護装置６を構成するパネル１（６１）は、パネル１（６１）上に設けられた車両幅方向の固定回転ジョイント６３によって車両１のフロントパネル１６に回転可能に軸支される。固定回転ジョイント６３の位置は、歩行者の重心位置よりも低い高さに設けられる。
パネル１（６１）の車両幅方向の下部の一端は移動回転ジョイント６４を介しバンパー６２に軸着される。
【００６８】
固定回転ジョイント６３、および、移動回転ジョイント６４は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル１（６１）およびバンパー６２は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
【００６９】
図７に示すように、歩行者保護装置６は、車両１前面に人体が衝突すると、衝突の衝撃力により、パネル１（６１）が固定回転ジョイント６３を軸に回転し、固定回転ジョイント６３より上部はＲ方向（車両１の後方方向）に、固定回転ジョイント６３より下部はＬ方向（車両１の前方方向）に移動する。
パネル１（６３）と移動回転ジョイント６４によって係合しているバンパー６２はＬ方向（車両１の前方方向）に移動する。
歩行者保護装置６の変形に伴い、車両１のフロントパネル１６も塑性変形する。
【００７０】
以上のように、歩行者保護装置６は、衝突後の変形により、バンパー６２は車両１の前方に、パネル１（６１）の固定回転ジョイント６３よりも上部は車両１の後方に回転し、パネル１（６１'）と路面法線のなす角度θが元の位置の場合より増加し、３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル１（６１’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００７１】
尚、図７に示すように、フロントパネル１６のフロントガラス１４下部の部分６５の剛性は、衝突時の衝撃力により６５’の位置まで塑性変形する程度とすることで、第１の実施形態におけるパネル１と同等の役割を果たす。
【００７２】
以上に説明したように、第４の実施形態の歩行者保護装置６によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００７３】
（第５の実施形態）
次に、図８を参照しながら、本発明の第５の実施形態に係る歩行者保護装置７について説明する。
図８は第５の実施形態に係る歩行者保護装置７の概要を示す側面図である。
【００７４】
第５の実施形態に係る歩行者保護装置７は、２つのパネル１（７１）、パネル２（７２）、バンパー７３と、２つの固定回転ジョイント７４、７５で構成される。
第５の実施形態に係る歩行者保護装置７は、２つのパネル１（７１）およびパネル２（７２）が移動回転ジョイント等により係合されていない点を特徴とする。
【００７５】
第５実施の形態の歩行者保護装置７も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置７の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置７の２枚のパネル７１、７２、および、バンパー７３の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００７６】
図８に示すように、歩行者保護装置７を構成するパネル１（７１）は、パネル１（７１）の車両幅方向の一端に接続された固定回転ジョイント７４によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４の下部に回転可能に軸支される。
一方、もう１枚のパネル２（７２）は、車両幅方向の下端に接続された固定回転ジョイント７５により車両１のフロントパネル１６に軸支される。
下部の固定回転ジョイント７５の位置は、歩行者の重心位置よりも低い高さに設けられる。
パネル２（７２）下端は固定回転ジョイント７５を介してバンパー７３に軸着される。
【００７７】
固定回転ジョイント７４、７５は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル１（７１）、パネル２（７２）、およびバンパー７３は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
【００７８】
衝突のない通常時には、歩行者保護装置７のパネル１（７１）とパネル２（７２）の固定回転ジョイントで固定されていない側の端の部分は、パネル１（７１）のパネル先端がパネル２（７２）の面に突き当たることにより互いに支持される。パネル２（７２）上のパネル１（７１）の先端が突き当たる部分に、パネル１（７１）のパネル先端を嵌めることができる浅い溝を設けてもよい。この場合、溝の深さは、衝突時の衝撃によりパネル１（７１）がはずれる程度とする。
【００７９】
図８に示すように、歩行者保護装置７のパネル１（７１）とパネル２（７２）の支持状態が解消され、パネル１（７１）は固定回転ジョイント７４を軸にＲ１方向に回転し７１’の位置に、パネル２（７２）は固定回転ジョイント７５を軸にＲ２方向に回転し、パネル１（７１）に重なるように７２’の位置に移動する。
また、バンパー７３も固定回転ジョイント７５を軸にＬ方向に回転し、７３’の位置に移動する。
歩行者保護装置７の変形に伴い、車両１のフロントパネル１６も塑性変形する。
【００８０】
以上のように、歩行者保護装置７は、衝突後の変形により、バンパー７３は車両１の前方に、パネル１（７１）およびパネル２（７２）は車両１の後方方向に回転し、パネル２（７２'）およびパネル１（７１'）と路面法線のなす角度θが元の位置の場合より増加し、３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル２（７２’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００８１】
尚、フロントガラスは、図８に示す１４'の位置に配置されることが望ましい。すなわち、フロントガラスと路面法線がなす角度を、パネル６１’と路面法線のなす角度θ（３５°以上）に近くすることにより、より良好な転倒状態にすることができる。
【００８２】
以上に説明したように、第５の実施形態の歩行者保護装置７によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００８３】
（第６の実施形態）
次に、図９を参照しながら、本発明の第６の実施形態に係る歩行者保護装置８について説明する。
図９は第６の実施形態に係る歩行者保護装置８の概要を示す側面図である。
【００８４】
第６の実施形態に係る歩行者保護装置８は、以上に説明した第１〜第５の実施形態に係る歩行者保護装置３、４、５、６、７のいずれかを使用する。
図９に示すように、衝突後の歩行者保護装置８が路面法線となす角度をＸ１とし、フロントガラス１４の面が路面法線となす角度をＸ２とする。
このとき、角度Ｘ２を角度Ｘ１よりも大きく（Ｘ２＞Ｘ１）することにより、衝突時に、頭部を含む上半身がフロントガラス１４に乗り上げる状態になり、その結果、上半身が車両１から離脱するタイミングを下肢部が離脱するタイミングと比較して遅らすことが可能になる。これにより、より良好な転倒状態を創出することが可能になり、頭部の傷害の発生を軽減することがより可能になる。
【００８５】
以上に説明したように、第６の実施形態の歩行者保護装置８によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００８６】
（第７の実施形態）
次に、図１０を参照しながら、本発明の第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９について説明する。
図１０は第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９の概要を示す側面図である。
【００８７】
第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９は、以上に説明した第１〜第５の実施形態に係る歩行者保護装置３、４、５、６、７のいずれかに加えて設けられ、衝突後に人体の上半身部分を抱えるように拘束することにより、人体が車両１から離脱するタイミングをより遅らせるものである。
【００８８】
図１０（ａ）は、第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９が装備された車両１の鳥瞰図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の側面図である。
図１０（ａ）に示すように、歩行者拘束装置９は、パネル２（９２）、パネル３（９３）、パネル４（９４）、パネル５（９５）と、固定回転ジョイント９７および９９、移動回転ジョイント１０１および１０２、支持部９６および９８等により構成される。
【００８９】
歩行者拘束装置９の固定回転ジョイント９７および９９、移動回転ジョイント１０１、１０２は、第１〜第５の実施の形態に係る行者保護装置３、４、５、６、７、の回転ジョイントとは異なり、路面法線方向を軸として回転する。
また、歩行者拘束装置９は、車両１について左右対称に装備されることから、パネル９２、パネル９３、固定ジョイント部９７、移動ジョイント部１０１、支持部９６より成る歩行者拘束装置９の車両右側部分と、パネル９４、パネル９５、固定ジョイント部９９、移動ジョイント部１０２、支持部９８より成る歩行者拘束装置９の車両左側部分は左右対称の構造と機能を有する。
【００９０】
歩行者拘束装置９の右側部分は、フロントパネル１６上部に固定された支持部９６に路面法線方向を軸として回転する固定回転ジョイント９７が取り付けられ、固定回転ジョイント９７にはパネル２（９２）が軸着される。すなわち、パネル２（９２）は、図１０（ｂ）に示すように、固定回転ジョイント９７を中心に、路面と水平に回転する。
パネル２（９２）のもう一方の路面法線方向の端部には、路面法線方向を軸として回転する移動回転ジョイント１０１が取り付けられ、移動回転ジョイント１０１にはパネル３（９３）が接続される。移動回転ジョイント１０１には回転バネが取り付けられ、パネル３（９３）が回転する際の回転力を増す働きをする。
パネル３（９３）は図１０（ａ）に示すように湾曲したパネルよりなる。パネル３（９３）の移動回転ジョイント１０１接続部とは反対の端部は、衝突前の通常時には、図示しない係止具により車両１の側部に係止される。
【００９１】
歩行者拘束装置９の車両左側部分を構成するパネル９４、パネル９５、固定ジョイント部９９、移動ジョイント部１０２、支持部９８は、上述の車両右側部分と左右対称なので、説明は省略する。
また、パネル１（９１）は、第１〜第５の実施形態に係る歩行者保護装置３、４、５、６、７を構成するパネルであり、車両幅方向を軸として回転する。衝突時には、衝突の衝撃力により、矢印Ｒ方向に移動する。パネル１（９１）は、歩行者保護装置３のパネルと同様の構造と機能を有するので、ここでは説明を省略する。
【００９２】
固定回転ジョイント９７、９９、移動回転ジョイント１０１、１０２は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル２（９２）、パネル４（９４）は、金属または樹脂等の矩形の平板部材、パネル３（９３）、パネル５（９５）は、金属または樹脂等の矩形の湾曲部材により形成される。
【００９３】
衝突時には、パネル３（９３）およびパネル５（９５）が車両１の側部にそれぞれ係止されている係止具がはずれ、パネル３（９３）およびパネル５（９５）が、それぞれ移動回転ジョイント１０１および１０２を軸に、それぞれ矢印Ｐ方向および矢印Ｐ’方向に回転する。移動回転ジョイント１０１および１０２には回転バネが取り付けられており、パネル３（９３）およびパネル５（９５）の回転力は付勢される。
この付勢された矢印Ｐ方向、および矢印Ｐ’方向の回転力により、移動回転ジョイント１０１および１０２と、それらにそれぞれ接続されたパネル２（９２）およびパネル４（９４）が、それぞれ固定回転ジョイント９７および９９を軸に矢印Ｑ方向および矢印Ｑ’方向に移動する。
【００９４】
最終的に、車両右側のパネル２（９２）およびパネル３（９３）と、車両左側のパネル４（９４）およびパネル５（９５）は、図１０（ａ）に示すように、パネル２（９２’）およびパネル３（９３’）と、パネル４（９４’）およびパネル５（９５’）の位置に移動する。
これは、図１０（ｂ）に示すように、車両１の前面に、歩行者の重心位置より上部の部分から、腕状のパネルが２本突出することになる。
これにより、衝突後の人体が、パネル３（９３’）とパネル４（９４‘）によって囲まれる空間に抱き込まれるように抱持され、上半身が車両１から離脱するタイミングを下肢部が離脱するタイミングと比較して遅らすことが可能になる。これにより、より良好な転倒状態を創出することが可能になり、頭部の傷害の発生を軽減することがより可能になる。
【００９５】
以上に説明したように、第７の実施形態の歩行者拘束装置９によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００９６】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる歩行者保護装置等の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００９７】
１………車両
３、４、５、６、７、８………歩行者保護装置
９………歩行者拘束装置
１４………フロントガラス
１６………フロントパネル
３１、３２、３３………パネル
３４………バンパー
３５、３８………固定回転ジョイント
３６、３７、３９………移動回転ジョイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行者保護装置に関する。より詳しくは、キャブオーバ、セミキャブオーバ、ワンボックス等のボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両前面に設けられ、車両と歩行者の衝突時に人体の傷害の程度を軽減する歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と歩行者との衝突時に、歩行者の被害をできるかぎり抑えるための様々な工夫がなされてきた。その例として、特許文献１に示すような衝撃吸収のためのエアバッグを車両前面に装備するものや、特許文献２に示すような車両下部への巻き込み防止のためのガードを取り付けるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５０３２８７号公報
【特許文献２】特開２００６−２７３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャブオーバ、セミキャブオーバ、ワンボックス等のボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両と歩行者との衝突時に歩行者の被害が大きくなる要因として、車両衝突後、車両前方に人体が跳ねられ、跳ねられた人体が路面へ倒れるときに、多くの場合、頭部が車両から遠い位置、脚部が車両から近い位置になるような方向に人体が投げ出され、路面に頭部が衝突してしまうことが挙げられる。
【０００５】
これを図１１に示す。図１１には、車両と衝突後の人体の挙動が右から左へと時系列で示されており、右端には車両衝突時の人体の状態、左端には路面に倒れた時の人体の状態が示されている。
ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両では、車両１００の前面が路面１２０に対してほぼ垂直に形成されているので、車両１００と衝突後の人体（１１０ａ）は、矢印Ａに示すように車両１００の前方に跳ねられる。その後、脚部が路面１２０に接地（１１０ｂ）し、矢印Ｂに示す方向に回転するとともに、路面１２０に倒れる（１１０ｃ）。
この一連の過程において、人体の脚部が路面１２０に接地（１１０ｂ）した後、人体が路面に倒れる（１１０ｃ）までの間、人体は頭部を車両１００から遠い方、脚部を車両１００から近い方として路面１２０に対して傾斜した姿勢をとる。
【０００６】
このとき、着地の形態によっては、矢印Ｂで示す人体の回転が矢印Ａに示す方向の人体の移動と相まって、人体、特に頭部が路面１２０に衝突する速度が大きくなり、路面１２０との衝突時に傷害の程度が大きくなる危険性がある。
これに対し、人体の脚部が路面１２０に接地した後、人体が路面に倒れるまでの間、人体が脚部を車両１００から遠い方、頭部を車両１００から近い方として路面１２０に対して傾斜した姿勢をとるようにすれば、上記のような危険性が生じず、人体の傷害の程度が軽減すると考えられる。
【０００７】
なお、以下人体と車両の衝突を一次衝突と呼び、図１１の人体１１０ａで示す状態とする。また、一次衝突後、人体の一部（脚部）が路面に接してから人体が路面に倒れることを二次衝突と呼び、図１１の１１０ｂから１１０ｃで示す状態とする。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両との衝突後、路面に倒れる際に、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与える歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために本発明は、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両前面に取り付けられ、車両幅方向を軸として回転可能なパネルを備える歩行者保護装置であって、前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、前記人体が脚部を車両から遠い位置に、かつ、頭部を車両に近い位置にして路面に倒れるよう、路面法線と前記パネルのなす角度が所定の角度以上になる位置まで、衝突の衝撃力により車両の後部方向に移動することを特徴とする歩行者保護装置である。これにより、衝突後、脚部を車両から近い位置に、かつ、頭部を車両から遠い位置にして路面に倒れる場合よりも、二次衝突時に頭部が路面に衝突する速度を小さくでき、人体が被る傷害の程度を小さくすることが可能になる。
ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両としては、例えばキャブオーバ、セミキャブオーバ、ワンボックスタイプのものがある。
【００１０】
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記車両に固定され、人体の重心位置よりも低い位置に設けられる固定回転軸によって回転することで、固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に移動することが望ましい。
【００１１】
また、前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、人体の略重心位置に設けられる移動回転軸を基点として、前記固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に凹部形状となることが望ましい。これによって、人体が衝突後に車両から離脱するときの、人体の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
【００１２】
また、前記パネルの下端と軸着され、車両幅方向を軸として回転可能なバンパーを更に備え、前記バンパーは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記固定回転軸によって回転することで、車両の前方方向に移動することが望ましい。これによって、人体の脚部がすくわれる形となり、人体が衝突後に車両から離脱するときの、人体の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
【００１３】
また、前記パネルは蛇腹構造であっても良い。これによって、一次衝突の衝突エネルギーをより吸収することができる。
また、前記車両前面への人体衝突後に移動した前記パネルと路面法線のなす角度Ｘ１は、前記車両のフロントガラスと路面法線のなす前記フロントガラスの傾斜角度Ｘ２よりも小さくしても良い。これによって、頭部を含む上半身が、フロントガラス上に乗り上げる状態になり、上半身が車両から離れて路面に落ちるタイミングを遅くすることが可能となり、頭部に被る可能性のある傷害を軽減することが可能になる。
【００１４】
また、路面法線方向の固定回転軸によって前記車両の左右両側の前面に一端が軸支された第１の側面パネルと、路面法線方向の移動回転軸によって前記第１の側面パネルの他端と軸着され、前記車両の左右両側の側面に係止された第２の側面パネルを更に備え、前記車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により前記第２の側面パネルの係止がはずれ、前記路面法線方向の移動回転軸を軸として前記第２の側面パネルが車両前方に回転し、前記第２の側面パネルの回転により前記路面法線方向の移動回転軸と前記第１の側面パネルを前記車両の車両幅の中心方向に移動することにより、第２の側面パネルで人体が抱持されるようにしても良い。これにより、上述の車両の幅方向を軸として回転するパネルに加えて、路面法線方向を軸とする２枚のパネルを設け、衝突時に車両の前方中央方向にパネルを回転・移動させることにより、衝突した人体を抱え込み、上半身が車両から離れて路面に落ちるタイミングを遅くすることが可能となり、頭部傷害を軽減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両との衝突後、路面に倒れる際に人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与える歩行者保護装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】二次衝突における人体の挙動をシミュレーションした結果の概略を示す図
【図２】脚部接地時の人体と路面のなす角とその後の回転方向について解析を行った結果の概略を示す図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る歩行者保護装置３の概略構成を示す説明図
【図４】本発明の第１の実施形態に係る歩行者保護装置３を有する車両と衝突時の人体の挙動について説明する図
【図５】本発明の第２の実施形態に係る歩行者保護装置４の概略構成を示す側面図
【図６】本発明の第３の実施形態に係る歩行者保護装置５の概略構成を示す側面図
【図７】本発明の第４の実施形態に係る歩行者保護装置６の概略構成を示す側面図
【図８】本発明の第５の実施形態に係る歩行者保護装置７の概略構成を示す側面図
【図９】本発明の第６の実施形態に係る歩行者保護装置８の概略構成を示す側面図
【図１０】本発明の第７の実施形態に係る保護者拘束装置９の概略構成を示す側面図
【図１１】車両と衝突時の人体の挙動について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の歩行者保護装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
本発明の歩行者保護装置について説明する前に、まず、図１を参照しながら二次衝突時の人体の挙動について説明する。
図１は二次衝突における人体の挙動を、脚部が路面に接した時の人体と路面のなす角（路面の法線に対する角度）、衝突時の車両速度を変数としてシミュレーションした結果の概略を示すものである。
図１の各図には、人体の挙動が右から左へと時系列で示されており、右端には脚部が地面に接地した時の人体の状態、左端には路面に倒れた時の人体の状態が示されている。
【００１９】
なお、図１には衝突時の車両速度が２０ｋｍ／ｈの場合の結果を示すが、検討時には衝突時の車両速度を４０ｋｍ／ｈとしたシミュレーションも行っている。ただし、以下示す車両速度が２０ｋｍ／ｈの場合の結果と同様の結果が得られたため、シミュレーション結果の表示は省略した。
なお、２０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈは衝突事故時の一般的な車両速度であり、本シミュレーション結果は歩行者と車両の衝突の観点から広く応用可能である。
【００２０】
図１（ａ）には脚部が路面に接した時の人体と路面のなす角を３０°、図１（ｂ）にはこれを４０°、図１（ｃ）にはこれを５０°とした場合の結果を示す。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、脚部接地時の人体２１０と路面２４０のなす角が３０°のときは、以降人体２１０は矢印Ｄに示す方向に回転し、頭部を車両２００から遠い位置、脚部を車両２００から近い位置にして路面２４０に倒れる。
この場合、前述したように、人体２１０の回転が矢印Ｃに示す方向の人体２１０の移動と相まって、人体２１０、特に頭部が路面２４０に衝突する速度が大きくなり、二次衝突時に傷害の程度が大きくなる危険性がある。
【００２２】
一方、図１（ｂ）、図１（ｃ）に示すように、脚部接地時の人体２２０、２３０と路面２４０のなす角度が４０°、５０°のときは、以降人体２２０、２３０は矢印Ｅ、Ｆに示す方向に回転し、脚部を車両２００から遠い位置、頭部を車両２００から近い位置にして人体２２０、２３０が路面２４０に対して傾斜した姿勢をとりながら路面２４０に倒れる。
この場合、上記のような問題が起こらず、人体の傷害の程度を軽減することができる。
【００２３】
以上より、本シミュレーションにおける条件下では、一次衝突後、脚部接地時の人体と路面法線のなす角が３０°以下のとき、人体の傷害の程度が大きくなり、これが４０°以上であれば人体の傷害の程度は軽減されることがわかる。
【００２４】
また、脚部接地時の人体と路面のなす角（路面に対する角度）とその後の人体の回転方向について、古典的な力学解析手法を用いた解析を行った。その結果の概要を図２に示す。
【００２５】
図２において、図２（ａ）は解析モデルを示す図であり、３００は人体を模した剛体棒、３１０は路面を示す。
図２（ａ）に示す解析モデルより、剛体棒３００の重心Ｇ回りのモーメントの釣り合いを考えると、次式が得られる。
Ｆｇ・Ｉ・ｃｏｓθ−Ｆｆ・Ｉ・ｓｉｎθ＋Ｍ＝０
また、μ＝ｆ（Ｖ）、Ｆｆ＝μ・Ｆｇ、Ｉ＝０．５７・Ｈ（男性）、Ｉ＝０．５５・Ｈ（女性）である。
ここで、Ｆｇは剛体棒３００の重量、Ｆｆは路面３１０の摩擦力、Ｍは剛体棒３００の重心Ｇ回りの回転モーメント、Ｖは剛体棒３００のすべり速度、Ｈは剛体棒３００の長さ、Ｉは剛体棒３００の下端から重心までの長さ、θは剛体棒３００と路面３１０のなす角度、μは路面３１０の摩擦係数である。
【００２６】
路面３１０の摩擦係数μに任意の値を代入して上式を回転モーメントＭについて解くと、剛体棒３００を回転させないために剛体棒３００に与えるべき回転モーメントＭが、剛体棒３００の長さＨと重量Ｆｇ（人体で身長、体重に相当）、及び剛体棒３００と路面３１０のなす角度θに対して求まる。
図２（ｂ）は、μに一般的なアスファルト道路の摩擦係数である０．７を代入して解析を行って得られた、剛体棒３００の重心Ｇ回りの回転モーメントＭと、角度θとの関係を示す図である。
なお、図２（ｂ）の複数の曲線は、男性、女性、子供など、様々な体型の人体を想定して剛体棒３００の長さＨと重量Ｆｇの値を定めて解析を行った結果を表わしている。
【００２７】
図２（ｂ）に示す各曲線より上の範囲の回転モーメントＭが剛体棒３００の重心Ｇ回りに発生すると、図２（ａ）より、剛体棒３００は時計回りに回転する。
図２（ａ）における時計回りの回転は、図１に示すような車両衝突時においては、一次衝突後、二次衝突時に脚部を車両２００から遠い方に、頭部を車両２００から近い方にして人体が路面に対して傾斜した姿勢をとる矢印ＥやＦで示す回転に相当し、人体の傷害の程度が小さくなると予想される回転方向である。
【００２８】
図２（ｂ）からは、本解析の条件下では、一次衝突後、脚部接地時に人体と路面のなす角θと人体の重心に与える回転モーメントＭを図２（ｂ）においてハッチングされた領域の範囲とすることで、体型に関わらず、二次衝突時に脚部を車両から遠い方に、頭部を車両から近い方にして人体が路面に対して傾斜した姿勢をとるような回転を行うことがわかる。また、シンプルな条件設定としては、一次衝突後、脚部接地時に人体と路面とのなす角θを５５°以下とし、少なくとも図２（ａ）の時計回りの方向に回転モーメントを与えればよいことがわかる。これは図２（ｂ）においてハッチングされた領域内の点線で囲まれた領域に相当する。
なお、図２（ａ）に示す角度θが５５°以下であるとは、路面の法線とのなす角が３５°以上であることに等しく、図２に示した解析結果は図１に示したシミュレーション結果と概ね一致する。
【００２９】
以上示したように、二次衝突時、脚部を車両から遠い位置に、頭部を車両から近い位置にして人体が路面に対し傾斜した姿勢をとりながら路面に倒れることにより、人体、特に頭部の傷害の程度が軽減される。このため、一次衝突後、人体の一部（脚部）が接地時の人体と路面（法線）とのなす角度等を所望のものとすることが有効である。
これらの知見等に基づき、発明者らは歩行者保護装置を発明した。以下本発明の歩行者保護装置について説明を行う。
【００３０】
（第１の実施形態）
まず、図３を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る歩行者保護装置３について説明する。
図３（ａ）は第１の実施形態に係る歩行者保護装置３の概要を示す側面図、図３（ｂ）は、同図（ａ）の歩行者保護装置３を車両１の前方斜め方向から見た概略斜視図である。
【００３１】
車両１は、キャブオーバタイプの車両であり、前面にフロントガラス１４、フロントパネル１６等を有し、歩行者保護装置３は、車両１の前面のフロントパネル１６の下端から上端までを覆うように車両幅方向に配置される。
図３には図示しないが、歩行者保護装置３を、車両１のフロントパネル１６の側面部分まで覆うように配置してもよい。
また、特に図示しないが、歩行者保護パネル９でフロントパネル１６の前照灯や方向指示器、ナンバープレートやグリルなどの位置に該当する部分には、通常の走行に支障をきたさないよう穴部等が設けられている。
なお、本実施形態はキャブオーバタイプの車両を例にあげ説明するが、この他、セミキャブオーバ、ワンボックス等のボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両、すなわち一次衝突後の人体が車両前方に跳ねられるような車両前面形状を有する車両、に本発明の歩行者保護装置を適用することができる。
【００３２】
また、車両１は、歩行者保護装置３がフロントパネル１６を覆うのではなく、フロントパネル１６を歩行者保護装置３として形成しても良い。以下では、車両１は、歩行者保護装置３がフロントパネル１６を覆うものとして説明するが、フロントパネル１６を歩行者保護装置３として形成する場合であっても、本発明を適用できる。
【００３３】
第１の実施形態に係る歩行者保護装置３は、３つのパネル（パネル１（３１）、パネル２（３２）、パネル３（３３））とバンパー３４が移動回転ジョイント（３６、３７、３９）および固定回転ジョイント３５、３８によって一体化され、固定回転ジョイント３５、３８によって車両１に取り付けられた構造である。
尚、図３（ａ）では、車両１の衝突前の歩行者保護装置３のパネル１（３１）、パネル２（３２）、パネル３（３３）、バンパー３４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００３４】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、歩行者保護装置３を構成するパネル１（３１）の車両幅方向の一端は、固定回転ジョイント３５によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４下部に車両幅方向を軸として回転可能に軸支される。パネル１（３１）の車両幅方向の他の一端は移動回転ジョイント３６を介してパネル２（３２）と軸着される。
パネル１（３１）は、衝突前の通常の状態では、固定回転ジョイント３５から車両１の前方向に張り出すような角度に支持される。
【００３５】
移動回転ジョイント３６を介してパネル１（３１）と軸着されたパネル２（３２）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント３７を介してパネル３（３３）に軸着される。
パネル３（３３）の面上には、図３（ｂ）に示すように車両幅方向に固定回転ジョイント３８が設けられ、車両１に軸支される。
また、パネル３（３３）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント３９を介してバンパー３４に軸着される。
【００３６】
固定回転ジョイント３５、３８、および、移動回転ジョイント３６、３７、３９は、例えば蝶番のような機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって構築される。
また、３枚のパネル３１、３２、３３は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で構築される。また、バンパー３４は、パネル３１、３２、３３と同様の金属または樹脂等の矩形の平板部材からなり、移動固定ジョイント３９と接続されていない他端は車両の後方方向に折り曲げられる。
【００３７】
前述したように、図３（ａ）および図３（ｂ）には図示していないが、歩行者保護装置３に、金属または樹脂等の部材による側面部材を取り付けてもよい。側面部分により、フロントパネル１６を覆うように歩行者保護装置３を設けることが可能になる。
【００３８】
図３(ａ)に示すように、歩行者保護装置３に人体が衝突すると、衝突による衝撃力により移動回転ジョイント３６、３７、および、パネル１（３１）、パネル２（３２）は、車両１の後部方向であるＲ方向に移動し、それぞれ、３６’、３７’、３１’、３２’の位置に移動する。移動回転ジョイント３７は、歩行者の略重心位置に設けられており、衝突による衝撃力により、移動回転ジョイント３７を基点として、パネル１（３１）とパネル２（３２）とパネル３（３３）が車両１の後部方向に凹部を形成し、歩行者の腰部を深く受け止める。これによって、歩行者が衝突後に車両１から離脱するときの、歩行者の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
この移動により、車両１のフロントパネル１６は塑性変形する。通常、車両のフロント部分には衝撃力を吸収しやすくするためのクラッシャブルゾーン（中空部）が設けられており、歩行者保護装置３の各パネル３１、３２、３３と各移動回転ジョイント３６、３７はフロントパネル１６を塑性変形させて、図３（ａ）の二重線で示した衝突後の位置に達する。
【００３９】
一方、固定回転ジョイント３８は、歩行者の重心位置よりも低い位置に設けられており、パネル３（３３）は、固定回転ジョイント３８の周りに、上部はＲ方向に、下部は反対にＬ方向に回転し、パネル３（３３）と移動回転ジョイント３９によって係合しているバンパー３４は、Ｌ方向（車両の前方方向）に移動する。
【００４０】
以上のように、歩行者保護装置３は、衝突後に、全体として、図３（ａ）に示すような逆Ｓ字状に変形する。
変形後の歩行者保護装置３は、歩行者の重心位置よりも低い固定回転ジョイント３８によって回転し、パネル３（３３）は３３’の位置まで回転し、パネル３（３３’）と路面法線のなす角度は元の位置より増加し、３５°以上になる。これによって、衝突後に人体の下肢部がパネル３（３３’）上に倒れこむことになり、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００４１】
次に、図４を用いて、第１の実施の形態に係る歩行者保護装置３を有する車両と衝突時の人体の挙動について説明する。
【００４２】
車両１と歩行者との衝突時には、前述したように、衝突の衝撃により、歩行者保護装置３のパネル１（３１'）、パネル２（３２'）は後方に移動し、バンパー（３４'）は前方に移動し、さらにパネル３（３３'）は路面法線となす角度θの値が大きくなる方向に固定回転ジョイント３８を軸として回転する。
角度θは、前述したように３５°以上になる。
【００４３】
人体は、車両１と一次衝突（人体１１）においては、下肢部が、路面法線とのなす角度θが３５°以上のパネル３（３３'）上に沿うように衝突する。また、このとき人体１１は脚部をすくわれるような形となるので、その後、Ｃ方向に進み、二次衝突時には、まず脚部が路面１７に接地し（人体１３）、脚部接地時には、人体１３と路面法線のなす角度は３５°以上かつ回転モーメントＥが働いている状態となる。よって、その後人体は脚部を車両１から遠い位置に、頭部を車両１から近い位置にして路面１７に対して傾斜した姿勢をとりながら、路面１７に倒れる（人体１５）。この姿勢は、前述したように、人体、特に頭部の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢である。
【００４４】
以上説明したように、第１の実施形態の歩行者保護装置３によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が路面に倒れる際に、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に対して傾斜した姿勢をとり、すなわち人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、図５を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る歩行者保護装置４について説明する。
図５は第２の実施形態に係る歩行者保護装置４の概要を示す側面図である。
【００４６】
第２の実施形態に係る歩行者保護装置４は、３つのパネル（パネル１（４１）、パネル２（４２）、パネル３（４３））とバンパー４４が移動回転ジョイント（４６、４７）および固定回転ジョイント（４５、４８）によって一体化され、固定回転ジョイント４５、４８によって車両１に取り付けられた構造である。
【００４７】
第２の実施形態に係る歩行者保護装置４は、下部の固定回転ジョイント４８がパネル３（４３）の一端に取り付けられている。
第２の実施の形態の歩行者保護装置４も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置３の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置４のパネル１（４１）、パネル２（４２）、パネル３（４３）、バンパー４４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００４８】
図５に示すように、歩行者保護装置４を構成するパネル１（４１）の車両幅方向の一端は、固定回転ジョイント４５によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４下部に車両幅方向を軸として回転可能に軸支される。パネル１（４１）の車両幅方向の他の一端は移動回転ジョイント４６を介してパネル２（４２）と軸着される。
パネル１（４１）は、衝突前の通常の状態では、固定回転ジョイント４５から車両１の前方向に張り出すような角度に支持される。
【００４９】
移動回転ジョイント４６を介してパネル１（４１）と軸着されたパネル２（４２）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント４７を介してパネル３（４３）に軸着される。
また、パネル３（４３）の車両幅方向の他の一端は、固定回転ジョイント４８を介してバンパー４４に軸着される。固定回転ジョイント４８は、歩行者の重心位置よりも低い車両１のフロントパネル部分に固定されている。
【００５０】
固定回転ジョイント４５、４８、および、移動回転ジョイント４６、４７は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル４１、４２、４３、バンパー４４は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
【００５１】
図５に示すように、歩行者保護装置４は、車両１前面に人体が衝突すると、衝突の衝撃力により変形し、移動回転ジョイント４６、４７、および、パネル１（４１）、パネル２（４２）、パネル３（４３）の位置が車両１の後部方向であるＲ方向に、それぞれ、４６’、４７’、４１’、４２’、４３’の位置に移動する。移動回転ジョイント４７は、歩行者の略重心位置に設けられており、衝突による衝撃力により、移動回転ジョイント４７を基点として、パネル１（４１）とパネル２（４２）とパネル３（４３）が車両１の後部方向に凹部を形成し、歩行者の腰部を深く受け止める。これによって、歩行者が衝突後に車両１から離脱するときの、歩行者の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
車両１のフロントパネル１６も歩行者保護装置４の変形により塑性変形する。
一方、パネル３（４３）と固定回転ジョイント４３によって係合しているバンパー４４は移動しない。
【００５２】
以上のように、歩行者保護装置４は、衝突後の変形により、パネル３（４３’）と路面法線のなす角度θは元の位置の場合より増加し、３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル３（４３’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００５３】
以上に説明したように、第２の実施形態の歩行者保護装置４によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００５４】
（第３の実施形態）
次に、図６を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る歩行者保護装置５について説明する。
図６（ａ）は、第３の実施形態に係る歩行者保護装置５の概要を示す側面図である。
【００５５】
第３の実施形態に係る歩行者保護装置５は、３つのパネル（パネル１（５１）、パネル２（５２）、パネル３（５３））とバンパー５４が移動回転ジョイント（５６、５７）および固定回転ジョイント（５５、５８）によって一体化され、固定回転ジョイント５５、５８によって車両１に取り付けられた構造であり、この構造は、第１の実施の形態に係る歩行者保護装置３と同様である。
【００５６】
第３の実施形態に係る歩行者保護装置５の特徴は、パネル１（５１）およびパネル２（５２）の部材として蛇腹構造の部材を用いる点である。
図６（ｂ）に示すように、山折、谷折のある蛇腹構造の部材をパネルをパネル１（５１）およびパネル２（５２）に用いることにより、衝突時に、板状のパネルよりも柔軟な変形が可能であり、衝撃エネルギーをより吸収することが可能になる。
【００５７】
また、第３の実施の形態の歩行者保護装置５も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置５の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置５のパネル１（５１）、パネル２（５２）、パネル３（５３）、バンパー５４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００５８】
図６（ａ）に示すように、歩行者保護装置５を構成するパネル１（５１）の車両幅方向の一端は、固定回転ジョイント５５によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４下部に車両幅方向を軸として回転可能に軸支される。パネル１（５１）の車両幅方向の他の一端は移動回転ジョイント５６を介してパネル２（５２）と軸着される。
パネル１（５１）は、衝突前の通常の状態では、固定回転ジョイント５５から車両１の前方向に張り出すような角度に支持される。
【００５９】
移動回転ジョイント５６を介してパネル１（５１）と軸着されたパネル２（５２）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント５７を介してパネル３（５３）に軸着される。
パネル３（５３）の面上には、車両幅方向に固定回転ジョイント５８が設けられ、車両１に軸支される。固定回転ジョイント５８は、歩行者の重心位置よりも低い車両１のフロントパネル部分に固定されている。
また、パネル３（５３）の車両幅方向の他の一端は、移動回転ジョイント５９を介してバンパー５４に軸着される。
【００６０】
蛇腹構造のパネル１（５１）、パネル２（５２）には、金属または樹脂等の素材の、例えば、蛇腹状に成形された部材を使用する。パネル３（５３）、バンパー５４は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
また、固定回転ジョイント５５、５８、および、移動回転ジョイント５６、５７は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
【００６１】
図６に示すように、歩行者保護装置５は、車両１前面に人体が衝突すると、衝突の衝撃力により変形し、移動回転ジョイント５６、５７、および、パネル１（５１）、パネル２（５２）の位置が車両１の後部方向であるＲ方向に、それぞれ、５６’、５７’、５１’、５２’の位置に移動する。移動回転ジョイント５７は、歩行者の略重心位置に設けられており、衝突による衝撃力により、移動回転ジョイント５７を基点として、パネル１（５１）とパネル２（５２）とパネル３（５３）が車両１の後部方向に凹部を形成し、歩行者の腰部を深く受け止める。これによって、歩行者が衝突後に車両１から離脱するときの、歩行者の下肢部と路面法線のなす角度を大きくすることができる。
車両１のフロントパネル１６も歩行者保護装置５の変形により塑性変形する。
一方、固定回転ジョイント５８は、歩行者の重心位置よりも低い位置に設けられており、パネル３（５３）は、固定回転ジョイント５８の周りに、上部はＲ方向に、下部は反対にＬ方向に回転し、パネル３（５３）と移動回転ジョイント５９によって係合しているバンパー５４は、Ｌ方向（車両の前方方向）に移動する。
【００６２】
以上のように、歩行者保護装置５は、衝突後に、全体として、図６に示すような逆Ｓ字状に変形し、変形後の歩行者保護装置５は、パネル３（５３’）と路面法線のなす角度θが元の位置の場合より増加し３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル３（５３’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００６３】
以上に説明したように、第３の実施形態の歩行者保護装置５によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００６４】
（第４の実施形態）
次に、図７を参照しながら、本発明の第４の実施形態に係る歩行者保護装置６について説明する。
図７は第４の実施形態に係る歩行者保護装置６の概要を示す側面図である。
【００６５】
第４の実施形態に係る歩行者保護装置６は、１つのパネル１（６１）とバンパー６２が移動回転ジョイント６４によって一体化され、固定回転ジョイント６３によって車両１に取り付けられた構造であり、以上に説明した第１〜第３の実施形態に係る歩行者保護装置３〜５の構造よりも単純な構造を採る。
【００６６】
第４の実施の形態の歩行者保護装置６も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置６の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置６のパネル１（６１）、バンパー６４の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００６７】
図７に示すように、歩行者保護装置６を構成するパネル１（６１）は、パネル１（６１）上に設けられた車両幅方向の固定回転ジョイント６３によって車両１のフロントパネル１６に回転可能に軸支される。固定回転ジョイント６３の位置は、歩行者の重心位置よりも低い高さに設けられる。
パネル１（６１）の車両幅方向の下部の一端は移動回転ジョイント６４を介しバンパー６２に軸着される。
【００６８】
固定回転ジョイント６３、および、移動回転ジョイント６４は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル１（６１）およびバンパー６２は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
【００６９】
図７に示すように、歩行者保護装置６は、車両１前面に人体が衝突すると、衝突の衝撃力により、パネル１（６１）が固定回転ジョイント６３を軸に回転し、固定回転ジョイント６３より上部はＲ方向（車両１の後方方向）に、固定回転ジョイント６３より下部はＬ方向（車両１の前方方向）に移動する。
パネル１（６３）と移動回転ジョイント６４によって係合しているバンパー６２はＬ方向（車両１の前方方向）に移動する。
歩行者保護装置６の変形に伴い、車両１のフロントパネル１６も塑性変形する。
【００７０】
以上のように、歩行者保護装置６は、衝突後の変形により、バンパー６２は車両１の前方に、パネル１（６１）の固定回転ジョイント６３よりも上部は車両１の後方に回転し、パネル１（６１'）と路面法線のなす角度θが元の位置の場合より増加し、３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル１（６１’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００７１】
尚、図７に示すように、フロントパネル１６のフロントガラス１４下部の部分６５の剛性は、衝突時の衝撃力により６５’の位置まで塑性変形する程度とすることで、第１の実施形態におけるパネル１と同等の役割を果たす。
【００７２】
以上に説明したように、第４の実施形態の歩行者保護装置６によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００７３】
（第５の実施形態）
次に、図８を参照しながら、本発明の第５の実施形態に係る歩行者保護装置７について説明する。
図８は第５の実施形態に係る歩行者保護装置７の概要を示す側面図である。
【００７４】
第５の実施形態に係る歩行者保護装置７は、２つのパネル１（７１）、パネル２（７２）、バンパー７３と、２つの固定回転ジョイント７４、７５で構成される。
第５の実施形態に係る歩行者保護装置７は、２つのパネル１（７１）およびパネル２（７２）が移動回転ジョイント等により係合されていない点を特徴とする。
【００７５】
第５実施の形態の歩行者保護装置７も、第１の実施の形態の歩行者保護装置３と同様に、衝突の衝撃力によって、人体との一次衝突における歩行者保護装置７の形状を、路面法線との角度θが３５°以上になるように変形可能にする構造である。
尚、車両１の衝突前の歩行者保護装置７の２枚のパネル７１、７２、および、バンパー７３の形状を実線で、衝突後のそれぞれの形状を二重線で示す。
【００７６】
図８に示すように、歩行者保護装置７を構成するパネル１（７１）は、パネル１（７１）の車両幅方向の一端に接続された固定回転ジョイント７４によって車両１のフロントパネル１６のフロントガラス１４の下部に回転可能に軸支される。
一方、もう１枚のパネル２（７２）は、車両幅方向の下端に接続された固定回転ジョイント７５により車両１のフロントパネル１６に軸支される。
下部の固定回転ジョイント７５の位置は、歩行者の重心位置よりも低い高さに設けられる。
パネル２（７２）下端は固定回転ジョイント７５を介してバンパー７３に軸着される。
【００７７】
固定回転ジョイント７４、７５は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル１（７１）、パネル２（７２）、およびバンパー７３は、金属または樹脂等の矩形の平板部材で形成される。
【００７８】
衝突のない通常時には、歩行者保護装置７のパネル１（７１）とパネル２（７２）の固定回転ジョイントで固定されていない側の端の部分は、パネル１（７１）のパネル先端がパネル２（７２）の面に突き当たることにより互いに支持される。パネル２（７２）上のパネル１（７１）の先端が突き当たる部分に、パネル１（７１）のパネル先端を嵌めることができる浅い溝を設けてもよい。この場合、溝の深さは、衝突時の衝撃によりパネル１（７１）がはずれる程度とする。
【００７９】
図８に示すように、歩行者保護装置７のパネル１（７１）とパネル２（７２）の支持状態が解消され、パネル１（７１）は固定回転ジョイント７４を軸にＲ１方向に回転し７１’の位置に、パネル２（７２）は固定回転ジョイント７５を軸にＲ２方向に回転し、パネル１（７１）に重なるように７２’の位置に移動する。
また、バンパー７３も固定回転ジョイント７５を軸にＬ方向に回転し、７３’の位置に移動する。
歩行者保護装置７の変形に伴い、車両１のフロントパネル１６も塑性変形する。
【００８０】
以上のように、歩行者保護装置７は、衝突後の変形により、バンパー７３は車両１の前方に、パネル１（７１）およびパネル２（７２）は車両１の後方方向に回転し、パネル２（７２'）およびパネル１（７１'）と路面法線のなす角度θが元の位置の場合より増加し、３５°以上になる。これにより、一次衝突において、人体の下肢部がパネル２（７２’）上に沿うように倒れ込み、前述した図１（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の良好な転倒状態になり、頭部の傷害の発生を軽減することが可能になる。
【００８１】
尚、フロントガラスは、図８に示す１４'の位置に配置されることが望ましい。すなわち、フロントガラスと路面法線がなす角度を、パネル６１’と路面法線のなす角度θ（３５°以上）に近くすることにより、より良好な転倒状態にすることができる。
【００８２】
以上に説明したように、第５の実施形態の歩行者保護装置７によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００８３】
（第６の実施形態）
次に、図９を参照しながら、本発明の第６の実施形態に係る歩行者保護装置８について説明する。
図９は第６の実施形態に係る歩行者保護装置８の概要を示す側面図である。
【００８４】
第６の実施形態に係る歩行者保護装置８は、以上に説明した第１〜第５の実施形態に係る歩行者保護装置３、４、５、６、７のいずれかを使用する。
図９に示すように、衝突後の歩行者保護装置８が路面法線となす角度をＸ１とし、フロントガラス１４の面が路面法線となす角度をＸ２とする。
このとき、角度Ｘ２を角度Ｘ１よりも大きく（Ｘ２＞Ｘ１）することにより、衝突時に、頭部を含む上半身がフロントガラス１４に乗り上げる状態になり、その結果、上半身が車両１から離脱するタイミングを下肢部が離脱するタイミングと比較して遅らすことが可能になる。これにより、より良好な転倒状態を創出することが可能になり、頭部の傷害の発生を軽減することがより可能になる。
【００８５】
以上に説明したように、第６の実施形態の歩行者保護装置８によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００８６】
（第７の実施形態）
次に、図１０を参照しながら、本発明の第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９について説明する。
図１０は第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９の概要を示す側面図である。
【００８７】
第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９は、以上に説明した第１〜第５の実施形態に係る歩行者保護装置３、４、５、６、７のいずれかに加えて設けられ、衝突後に人体の上半身部分を抱えるように拘束することにより、人体が車両１から離脱するタイミングをより遅らせるものである。
【００８８】
図１０（ａ）は、第７の実施形態に係る歩行者拘束装置９が装備された車両１の鳥瞰図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の側面図である。
図１０（ａ）に示すように、歩行者拘束装置９は、パネル２（９２）、パネル３（９３）、パネル４（９４）、パネル５（９５）と、固定回転ジョイント９７および９９、移動回転ジョイント１０１および１０２、支持部９６および９８等により構成される。
【００８９】
歩行者拘束装置９の固定回転ジョイント９７および９９、移動回転ジョイント１０１、１０２は、第１〜第５の実施の形態に係る行者保護装置３、４、５、６、７、の回転ジョイントとは異なり、路面法線方向を軸として回転する。
また、歩行者拘束装置９は、車両１について左右対称に装備されることから、パネル９２、パネル９３、固定ジョイント部９７、移動ジョイント部１０１、支持部９６より成る歩行者拘束装置９の車両右側部分と、パネル９４、パネル９５、固定ジョイント部９９、移動ジョイント部１０２、支持部９８より成る歩行者拘束装置９の車両左側部分は左右対称の構造と機能を有する。
【００９０】
歩行者拘束装置９の右側部分は、フロントパネル１６上部に固定された支持部９６に路面法線方向を軸として回転する固定回転ジョイント９７が取り付けられ、固定回転ジョイント９７にはパネル２（９２）が軸着される。すなわち、パネル２（９２）は、図１０（ｂ）に示すように、固定回転ジョイント９７を中心に、路面と水平に回転する。
パネル２（９２）のもう一方の路面法線方向の端部には、路面法線方向を軸として回転する移動回転ジョイント１０１が取り付けられ、移動回転ジョイント１０１にはパネル３（９３）が接続される。移動回転ジョイント１０１には回転バネが取り付けられ、パネル３（９３）が回転する際の回転力を増す働きをする。
パネル３（９３）は図１０（ａ）に示すように湾曲したパネルよりなる。パネル３（９３）の移動回転ジョイント１０１接続部とは反対の端部は、衝突前の通常時には、図示しない係止具により車両１の側部に係止される。
【００９１】
歩行者拘束装置９の車両左側部分を構成するパネル９４、パネル９５、固定ジョイント部９９、移動ジョイント部１０２、支持部９８は、上述の車両右側部分と左右対称なので、説明は省略する。
また、パネル１（９１）は、第１〜第５の実施形態に係る歩行者保護装置３、４、５、６、７を構成するパネルであり、車両幅方向を軸として回転する。衝突時には、衝突の衝撃力により、矢印Ｒ方向に移動する。パネル１（９１）は、歩行者保護装置３のパネルと同様の構造と機能を有するので、ここでは説明を省略する。
【００９２】
固定回転ジョイント９７、９９、移動回転ジョイント１０１、１０２は、機械式のジョイント部材、または、外力によって塑性変形可能な金属、樹脂等の部材によって形成される。
また、パネル２（９２）、パネル４（９４）は、金属または樹脂等の矩形の平板部材、パネル３（９３）、パネル５（９５）は、金属または樹脂等の矩形の湾曲部材により形成される。
【００９３】
衝突時には、パネル３（９３）およびパネル５（９５）が車両１の側部にそれぞれ係止されている係止具がはずれ、パネル３（９３）およびパネル５（９５）が、それぞれ移動回転ジョイント１０１および１０２を軸に、それぞれ矢印Ｐ方向および矢印Ｐ’方向に回転する。移動回転ジョイント１０１および１０２には回転バネが取り付けられており、パネル３（９３）およびパネル５（９５）の回転力は付勢される。
この付勢された矢印Ｐ方向、および矢印Ｐ’方向の回転力により、移動回転ジョイント１０１および１０２と、それらにそれぞれ接続されたパネル２（９２）およびパネル４（９４）が、それぞれ固定回転ジョイント９７および９９を軸に矢印Ｑ方向および矢印Ｑ’方向に移動する。
【００９４】
最終的に、車両右側のパネル２（９２）およびパネル３（９３）と、車両左側のパネル４（９４）およびパネル５（９５）は、図１０（ａ）に示すように、パネル２（９２’）およびパネル３（９３’）と、パネル４（９４’）およびパネル５（９５’）の位置に移動する。
これは、図１０（ｂ）に示すように、車両１の前面に、歩行者の重心位置より上部の部分から、腕状のパネルが２本突出することになる。
これにより、衝突後の人体が、パネル３（９３’）とパネル４（９４‘）によって囲まれる空間に抱き込まれるように抱持され、上半身が車両１から離脱するタイミングを下肢部が離脱するタイミングと比較して遅らすことが可能になる。これにより、より良好な転倒状態を創出することが可能になり、頭部の傷害の発生を軽減することがより可能になる。
【００９５】
以上に説明したように、第７の実施形態の歩行者拘束装置９によれば、ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両１との衝突後に歩行者が、脚部を車両から遠い位置、頭部を車両から近い位置として路面に倒れることが可能になり、人体の傷害の程度の軽減に繋がる姿勢を歩行者に与えることができる。
【００９６】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる歩行者保護装置等の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００９７】
１………車両
３、４、５、６、７、８………歩行者保護装置
９………歩行者拘束装置
１４………フロントガラス
１６………フロントパネル
３１、３２、３３………パネル
３４………バンパー
３５、３８………固定回転ジョイント
３６、３７、３９………移動回転ジョイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両前面に取り付けられ、車両幅方向を軸として回転可能なパネルを備える歩行者保護装置であって、
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、前記人体が脚部を車両から遠い位置に、かつ、頭部を車両に近い位置にして路面に倒れるよう、路面法線と前記パネルのなす角度が所定の角度以上になる位置まで、衝突の衝撃力により車両の後部方向に移動することを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記車両に固定され、人体の重心位置よりも低い位置に設けられる固定回転軸によって回転することで、固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、人体の略重心位置に設けられる移動回転軸を基点として、前記固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に凹部形状となることを特徴とする請求項２に記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記パネルの下端と軸着され、車両幅方向を軸として回転可能なバンパーを更に備え、
前記バンパーは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記固定回転軸によって回転することで、車両の前方方向に移動することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記パネルは蛇腹構造であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歩行者保護装置。
【請求項６】
前記車両前面への人体衝突後に移動した前記パネルと路面法線のなす角度Ｘ１は、前記車両のフロントガラスと路面法線のなす前記フロントガラスの傾斜角度Ｘ２よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の歩行者保護装置。
【請求項７】
路面法線方向の固定回転軸によって前記車両の左右両側の前面に一端が軸支された第１の側面パネルと、路面法線方向の移動回転軸によって前記第１の側面パネルの他端と軸着され、前記車両の左右両側の側面に係止された第２の側面パネルを更に備え、
前記車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により前記第２の側面パネルの係止がはずれ、前記路面法線方向の移動回転軸を軸として前記第２の側面パネルが車両前方に回転し、前記第２の側面パネルの回転により前記路面法線方向の移動回転軸と前記第１の側面パネルを前記車両の車両幅の中心方向に移動することにより、第２の側面パネルで人体が抱持されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の歩行者保護装置。
【請求項１】
ボンネット部が無いか車両前後方向に短いタイプの車両前面に取り付けられ、車両幅方向を軸として回転可能なパネルを備える歩行者保護装置であって、
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、前記人体が脚部を車両から遠い位置に、かつ、頭部を車両に近い位置にして路面に倒れるよう、路面法線と前記パネルのなす角度が所定の角度以上になる位置まで、衝突の衝撃力により車両の後部方向に移動することを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記車両に固定され、人体の重心位置よりも低い位置に設けられる固定回転軸によって回転することで、固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記パネルは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、人体の略重心位置に設けられる移動回転軸を基点として、前記固定回転軸よりも上部が車両の後部方向に凹部形状となることを特徴とする請求項２に記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記パネルの下端と軸着され、車両幅方向を軸として回転可能なバンパーを更に備え、
前記バンパーは、車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により、前記固定回転軸によって回転することで、車両の前方方向に移動することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記パネルは蛇腹構造であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歩行者保護装置。
【請求項６】
前記車両前面への人体衝突後に移動した前記パネルと路面法線のなす角度Ｘ１は、前記車両のフロントガラスと路面法線のなす前記フロントガラスの傾斜角度Ｘ２よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の歩行者保護装置。
【請求項７】
路面法線方向の固定回転軸によって前記車両の左右両側の前面に一端が軸支された第１の側面パネルと、路面法線方向の移動回転軸によって前記第１の側面パネルの他端と軸着され、前記車両の左右両側の側面に係止された第２の側面パネルを更に備え、
前記車両前面に人体が衝突した場合に、衝突の衝撃力により前記第２の側面パネルの係止がはずれ、前記路面法線方向の移動回転軸を軸として前記第２の側面パネルが車両前方に回転し、前記第２の側面パネルの回転により前記路面法線方向の移動回転軸と前記第１の側面パネルを前記車両の車両幅の中心方向に移動することにより、第２の側面パネルで人体が抱持されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の歩行者保護装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２２１７２９（Ｐ２０１０−２２１７２９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７９５５（Ｐ２００９−６７９５５）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００３６０９）株式会社豊田中央研究所 (4,200)
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００３６０９）株式会社豊田中央研究所 (4,200)
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