段積み装置
【課題】安定したシート供給ができる段積み装置を提供する。
【解決手段】段積み装置１は、所定の整列パターンに整列した物品群Ｗを落下開口部10から落下させて供給する物品群供給手段11を備える。落下開口部10から落下する物品群Ｗを昇降台12で受け取り、この昇降台12上に物品群Ｗを段積みする。段積み装置１は、落下開口部10の下方で、昇降台12上の物品群Ｗ上にシートＳを供給するシート供給手段13を備える。
【解決手段】段積み装置１は、所定の整列パターンに整列した物品群Ｗを落下開口部10から落下させて供給する物品群供給手段11を備える。落下開口部10から落下する物品群Ｗを昇降台12で受け取り、この昇降台12上に物品群Ｗを段積みする。段積み装置１は、落下開口部10の下方で、昇降台12上の物品群Ｗ上にシートＳを供給するシート供給手段13を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安定したシート供給ができる段積み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された段積み装置が知られている。
【０００３】
この従来の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群をランニングローラの退避により落下開口部から落下させて供給する物品群供給手段と、落下開口部から落下してくる物品群を受け取り予め設定された設定段数まで物品群が段積みされる昇降手段と、シートの端部をレイヤコンベヤとランニングローラとの間に突出させた状態で物品群をレイヤコンベヤからランニングローラへ移動させることにより物品群の下面側にシートを敷き込むように供給するシート供給手段とを備えている。
【特許文献１】特開平６−１１５６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の段積み装置のように、物品群供給手段のランニングローラ上で物品群の下面側にシートを敷き込むように供給する構成では、例えば比較的厚いシートの場合には物品群がシートの端部に乗り移った際にシートが折り曲げられてシートに皺が発生する等の不具合が発生し、また比較的薄いシートの場合にはシートがランニングローラに巻き込まれる等の不具合が発生し、安定したシート供給ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる段積み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載の段積み装置は、請求項１記載の段積み装置において、シート供給手段は、シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有するものである。
【０００８】
請求項３記載の段積み装置は、請求項２記載の段積み装置において、シート供給体は、移動体に回動可能に設けられ、一方向への回動によりシートと対向する対向状態になり、他方向への回動によりシートと対向しない非対向状態になるものであり、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体が非対向状態になると、昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇するものである。
【０００９】
請求項４記載の段積み装置は、請求項２または３記載の段積み装置において、移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体にて吸引保持されたシートを下方から支持するシート受け手段を備え、このシート受け手段は、前記シート供給体によるシートの吸引保持解除と同時に、シートの下方支持を解除するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、開口部の下方で昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段を備える構成であるため、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体によって、安定したシート供給ができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、移動体がシート保持解除位置に位置した状態時にシート供給体が非対向状態になると昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇するので、次のシートの保持のために移動体がシート保持位置まで戻る前に、物品群を開口部から供給でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、シート受け手段にてシートを下方から支持することにより、例えばシートが自重で大きく撓むこと等を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の段積み装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図４において、１は段積み装置で、この段積み装置１は、例えば外形略直方体状の複数個の物品（段ボール箱等）Ｗ1から所定の整列パターンに整列された物品群Ｗを形成し、この形成した物品群ＷをパレットＰ上に段積みし、この段積みした物品群ＷをパレットＰごと搬出するパレタイザである。また、この段積み装置１は、荷崩れ防止のために、パレットＰと最下位の物品群Ｗとの間および上下に隣り合う物品群Ｗ間に、四角形状、例えば略矩形状のシート（段ボールシート等）Ｓが介在するように、物品群Ｗを段積みしながらシート供給をするものである。
【００１６】
段積み装置１は、図４に示されるように、物品Ｗ1を搬送する物品搬送手段２と、この物品搬送手段２からの物品Ｗ1を搬送しながら所定の整列パターンに整列して物品群Ｗ1を形成しこの形成した物品群Ｗを搬送する物品群形成手段３とを備えている。物品群形成手段３は、方向転換部４、整列パターン形成部５および物品群形成部６等にて構成されている。
【００１７】
また、段積み装置１は、図１ないし図４に示されるように、物品群形成手段３から物品群Ｗを受け入れて開口部である落下開口部10上まで搬送した後、物品群Ｗを落下開口部10から下降つまり落下させて供給する物品群供給手段11と、物品群供給手段11にて落下供給される物品群Ｗを受け取り予め設定された設定段数まで物品群Ｗが上面上にパレットＰを介して段積みされる昇降可能な昇降手段である昇降台（エレベータフォーク）12と、落下開口部10の下方で昇降台12上のパレットＰ上およびこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上にシートＳを１枚ずつ供給するシート供給手段13とを備えている。
【００１８】
物品群供給手段11は、落下開口部10を開閉するキャリッジ等の開閉体21と、この開閉体21の開動作時に物品群Ｗの４面外周と接触して物品群Ｗの落下をガイドするガイド体22とを有している。
【００１９】
開閉体21は、例えば複数本のキャリッジローラ23等にて構成されている。開閉体21は、落下開口部10への進出移動であると閉動作により落下開口部10を閉じる閉状態と、落下開口部10からの退避移動である開動作により落下開口部10を開口させる開状態になる。開閉体21は、閉状態時には、物品群形成手段３から物品群Ｗを受け入れて落下開口部10上まで搬送し、所定の供給タイミングまで物品群Ｗを下方から支持した状態で待機させる。所定の供給タイミングになると、開閉体21は、開状態になって物品群Ｗの下方支持を解除して物品群Ｗを落下開口部10から昇降台12上のパレットＰ上またはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上に向けて落下させる。
【００２０】
ガイド体22は、例えば物品群Ｗの前面（開閉体21による搬送方向前側の面）と接触する前面ガイド25、物品群Ｗの後面（開閉体21による搬送方向後側の面）と接触する後面ガイド26、および物品群Ｗの左右側面（開閉体21による搬送方向左右両側の面）と接触する側面ガイド27等にて構成されている。
【００２１】
後面ガイド26は、水平方向の軸28を中心として上下方向に回動可能で、上方回動により物品群Ｗの移動領域から退避した退避状態になり、下方回動により物品群Ｗの後面と接触するガイド状態になる。また、側面ガイド27は、水平移動により物品群Ｗの側面と接触するガイド状態および物品群Ｗ側から離れる退避状態になる。
【００２２】
昇降台12は、落下開口部10の下方領域である段積み領域内において機枠31に対して昇降可能で、物品群受取位置に位置した状態で落下開口部10から落下してくる物品群ＷをパレットＰまたはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗを介して受け取る。また、昇降台12は、物品群受取位置より下方のシート受取位置に位置した状態で、シート供給手段13から供給されるシートＳを受け取る。なお、段積み領域は、昇降台12上で物品群Ｗが段積みされる領域である。
【００２３】
昇降台12は、機枠31に固設された上下方向長手状のガイドレール部32に沿って昇降する取付フレーム33に取り付けられている。この取付フレーム33を昇降させる昇降駆動手段34は、例えばモータ35、ワイヤ36およびウエイト37等にて構成されている。
【００２４】
なお、昇降台12は、その上面上に載置されたパレットＰ上に設定段数の物品群Ｗが段積みされると、下限の物品群搬出位置まで下降し、設定段数の物品群Ｗが物品群搬出手段である実パレット搬出コンベヤ38上に乗り移る。そして、設定段数の物品群Ｗは、パレットＰごと実パレット搬出コンベヤ38にて次工程に向けて搬出される。また、昇降台12上には空のパレットＰが空パレット搬入コンベヤ39にて搬入される。
【００２５】
シート供給手段13は、シート保持位置とシート保持解除位置とこれら両位置の間の待機位置とに水平方向に沿って移動可能な取付フレーム等の移動体41と、移動体41に上下方向の軸43を中心として水平方向に回動可能に設けられ、移動体41がシート保持位置に位置した状態時にシートＳを吸引保持し、この吸引保持したシートＳを移動体41との移動によりシート保持位置からシート保持解除位置まで移送し、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に落下開口部10の下方（閉状態の開閉体21の下方）でシートＳの吸引保持を解除することにより昇降台12上のパレットＰ上またはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上にシートＳを載置供給つまり直接移載する複数、例えば４つの吸引保持手段であるシート供給体42とを有している。
【００２６】
なお、シート供給体42にてシートＳが移送される移送領域の下方には、シートＳの移送途中でシートＳがシート供給体42から落ちてしまった場合にそのシートＳを受け取る落下防止手段57が配設されている。この落下防止手段57は、例えばシートＳの移送方向Ａに長手方向を有する複数本、例えば３本の棒部材58にて構成されている。
【００２７】
移動体41は、モータ等の駆動源45からの動力で回転するベルト等の無端体46に取り付けられ、その無端体46の回転によりシート保持位置、待機位置およびシート保持解除位置に移動する。また、移動体41は、図３に示されるように、互いに離間対向するフレーム部44に固設されたガイドレール部47と嵌合しこのガイドレール部47に沿ってスライド移動するブロック状のレール嵌合部48を有している。無端体46は、フレーム部44に回転可能に設けられた複数のプーリ等の回転体49に掛け渡されている。
【００２８】
４つのシート供給体42は、いずれもシートＳの隅部を吸引保持するもので、シートＳの移送方向Ａ両側に位置する２つが１組となっている。組をなす２つのシート供給体42は、連結リンク50で連結され、１つのエアシリンダ等の駆動源51からの動力で同時に回動する。
【００２９】
そして、各シート供給体42は、軸43を中心とする一方向への回動によりシートＳと対向する対向状態になり、軸43を中心とする他方向への回動によりシートＳと対向しない非対向状態になる。このため、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体42が非対向状態になると、昇降台12が物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇可能である。
【００３０】
また、各シート供給体42は、図３に示されるように、移動体41に軸43を中心として回動可能に取り付けられたフレーム部53と、このフレーム部53に取り付けられ上下方向に沿って伸縮可能な伸縮駆動部である昇降用シリンダ部54と、この昇降用シリンダ部54のロッドに取り付けられシートＳの隅部を吸引保持する吸引保持部55とを有している。吸引保持部55は、例えば真空発生器等に接続されたバキュームカップ等にて構成され、昇降用シリンダ部54の伸縮により昇降する。
【００３１】
さらに、段積み装置１は、機枠61に対して昇降可能なシート用昇降手段であるシート用昇降台62を備えている。シート用昇降台62は、機枠61に固設された上下方向長手状のガイドレール部63に沿って昇降する取付フレーム64に取り付けられている。この取付フレーム64を昇降させる昇降駆動手段は、例えばモータ、ワイヤおよびウエイト等にて構成されている。
【００３２】
そして、シート用昇降台62上には、複数枚のシートＳが積み重ねられたシートパレットＰ1が搬入コンベヤ65にて搬入され、空になったシートパレットＰ1は搬出コンベヤ66にて搬出される。シート供給体42は、シート用昇降台62上のシートＳを上から順に１枚ずつ吸引保持して移送する。
【００３３】
次に、上記段積み装置１の動作等について説明する。
【００３４】
図５（ａ）および（ｂ）には、物品群形成手段３から搬入された物品群Ｗが閉状態の開閉体21上で待機し、シート供給体42にて水平状に吸引保持されたシートＳが閉状態の開閉体21の下方つまり落下開口部10の下方で待機し、昇降台12がシートＳを受け取るシート受取位置に位置した状態が示されている。また、この状態では移動体41はシート保持解除位置に位置している。
【００３５】
そして、この状態で、シート供給体42がシートＳの吸引保持を解除すると、シートＳは、シート供給体42から切り離されて落下し、昇降台12上のパレットＰ上に載置供給される。すなわち、落下開口部10の下方位置で、昇降台12上のパレットＰに対してシートＳが供給される。
【００３６】
その後、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により対向状態から非対向状態になり、パレットＰ上のシートＳの上方位置から退避する。
【００３７】
すると、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、昇降台12は、シート供給体42より上方の位置であって物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇する。すなわち、昇降台12は、この昇降台12上のパレットＰ上のシートＳまたはパレットＰ上に既に物品群Ｗが積み付けられている場合には最上位の物品群Ｗ上のシートＳを落下開口部10の近傍に位置させる物品群受取位置まで、上昇する。
【００３８】
その後、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、開閉体21が開動作で閉状態から開状態になることにより落下開口部10が開口し、物品群Ｗはその開口した落下開口部10から下降落下し、昇降台12上のパレットＰ上に載置されたシートＳ上に載置供給される。
【００３９】
また、移動体41がシート保持位置まで移動し、シート供給体42が回動により非対向状態から対向状態になる。そして、対向状態のシート供給体42は、シートＳを吸引保持する。
【００４０】
ここで、シート供給体42がシートＳが吸引保持する場合について詳細に説明すると、シートパレットＰ上に積み付けられたシートＳは搬入コンベヤ65にて所定位置まで搬送され、シート用昇降台62の上昇により最上位のシートＳの上面がシート供給体42によるシート移送時のシート天場手前まで上昇する。その後、シート移送時のシート天場（シート移送高さ）に待機していたシート供給体42の吸引保持部55が、最上位のシートＳの上面に接触するまで下降し、シートＳを吸引保持する。そして、このシートＳを吸引保持した吸引保持部55は、シート移送時のシート天場まで上昇復帰し、その後、移動体41とともに水平移動することによりシートＳを移送することとなる。
【００４１】
なお、シート用昇降台62は、例えば光電スイッチ等のセンサがオンした後、所定時間経過すると上昇停止するもので、最上位のシートＳの上面がセンサ位置より例えば２５ｍｍ上方の位置で上昇停止するように設定されている。吸引保持部55は、下面がセンサ位置より例えば５ｍｍ下方の位置で下降停止するように設定されている。そして、センサのオフにて再上昇し、センサのオン後、所定時間経過すると上昇停止する。なお、吸引保持部55は、シートＳとの接触時にシートＳへの押圧力を吸収するばね等の吸収手段、およびシートＳの吸引保持を検出する真空スイッチ等を有している。
【００４２】
シート供給体42によるシートＳの吸引保持後、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、待機位置まで移動する。そして、昇降台12は、シート供給体42と干渉することなく、シート供給体42より下方の位置であるシート受取位置まで下降する。
【００４３】
次いで、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、シート保持解除位置まで移動し、この移動によりシートＳが落下開口部10の下方位置まで移送させる。
【００４４】
そして、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42がシートＳの吸引保持を解除すると、シートＳは、シート供給体42から切り離されて落下し、昇降台12上の物品群Ｗ上に載置供給される。すなわち、落下開口部10の下方位置で、昇降台12上の物品群Ｗに対してシートＳが供給される。
【００４５】
次いで、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により対向状態から非対向状態になり、物品群Ｗ上のシートＳの上方位置から退避し、その後、昇降台12が一時停止位置まで上昇する。
【００４６】
この一時停止位置は、次の物品群受取位置よりやや下方の位置であり、昇降台12がこの一時停止位置に位置した状態時に、開閉体21が閉動作で開状態から閉状態になり、落下開口部10を閉じる。このため、昇降台12上の物品群ＷやシートＳ等は開閉体21の閉動作による悪影響を受けない。そして、閉状態になった開閉体21上には、次の物品群Ｗが物品群形成手段３から搬入供給される。
【００４７】
また、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、昇降台12が一時停止位置に位置した状態時において、移動体41がシート保持位置まで移動する。
【００４８】
次いで、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により非対向状態から対向状態になる。また、昇降台12は、次の物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇する。
【００４９】
その後、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、シート供給体42はシートＳを吸引保持し、また、開閉体21が開動作で閉状態から開状態になることにより落下開口部10が開口し、次の物品群Ｗは、その開口した落下開口部10から落下し、昇降台12上のパレットＰに積み付けられた物品群Ｗ上のシートＳ上に載置供給される。
【００５０】
次いで、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、待機位置まで移動する。そして、昇降台12は、シート供給体42と干渉することなく、次のシート受取位置まで下降する。
【００５１】
このような動作の繰り返しにより、複数の物品群ＷがパレットＰ上に設定段数になるまで段積みされる。そして、昇降台12上のパレットＰ上に設定段数の物品群Ｗが段積みされると、昇降台12は、下限の物品群搬出位置まで下降し、設定段数の物品群ＷはパレットＰごと実パレット搬出コンベヤ38にて次工程に向けて搬出される。また、昇降台12上には空のパレットＰが空パレット搬入コンベヤ39にて搬入され、上述の段積み作業が行われる。
【００５２】
そして、このような段積み装置１によれば、落下開口部10の下方で昇降台12上のパレットＰおよび物品群Ｗ上にシートＳを供給するシート供給手段13を備える構成であるため、シートＳの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる。すなわち例えばシートＳが折り曲げられてシートＳに皺が発生することがなく、シートＳがキャリッジローラ23等に巻き込まれること等もない。しかも、落下開口部10の下方でシート供給を行うため、物品群Ｗの平面サイズよりも大きな平面サイズのシートＳを供給することができる。
【００５３】
また、シート供給手段13の移動体41がシート保持位置に位置した状態時にシートＳを吸引保持し移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に落下開口部10の下方でシートＳの吸引保持を解除することによりシート供給を行うシート供給体42によって、より一層安定したシート供給ができる。
【００５４】
さらに、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時にシート供給体42が非対向状態になると昇降台12が物品群Ｗを受け取る所定の物品群受取位置まで上昇するので、シート供給体42による次のシートＳの保持のために移動体41がシート保持位置まで戻る前に、開閉体21の開動作により物品群Ｗを落下開口部10から落下供給でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、４つのシート供給体42を用いてシートＳの４つの隅部を吸引保持してシートＳを水平状に保持する構成について説明したが、例えば図１６および図１７に示すように、複数、例えば２つのシート供給体42を用いてシートＳの移送方向前側のみ、すなわち例えば前側の２つの隅部を吸引保持してシートＳを保持するようにしてよい。
【００５６】
そして、この段積み装置１は、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体42にてシートＳの移送方向前側のみで吸引保持されたシートＳの移送方向後側の縁部を下方から支持するシート受け手段71を備え、このシート受け手段71がシート供給体42によるシートＳの吸引保持解除と同時にシートＳの下方支持を解除する。また、この段積み装置１は、シート供給体42によるシートＳの移送時に、シートＳの移送方向後側を下方から支持してシートＳを水平状に維持するシート支持手段72を備えている。
【００５７】
シート受け手段71は、例えばフレーム部73に取り付けられシートＳの移送方向Ａの水平方向に沿って伸縮可能な複数、例えば２つの伸縮駆動部であるシリンダ部74と、この各シリンダ部74のロッドに取り付けられシートＳを下方から支持するシート受け部75とを有している。
【００５８】
シート受け部75は、シリンダ部74の伸び動作により段積み領域内に進出する進出状態になり、シリンダ部74の縮み動作により段積み領域内から退避する退避状態になる。そして、シート受け部75は、進出状態でシートＳの移送方向後側の縁部を２箇所で下方から支持し、シート供給体42によるシートＳの吸引保持解除と同時に退避状態になると、シートＳの下方支持を解除してシートＳを落下させる。また、シート支持手段72は、例えばシートＳの移送方向Ａに長手方向を有する複数本、例えば３本の棒部材77にて構成されている。各棒部材77は、シート供給体42にてシートＳが移送される移送領域の下方に水平状に配設されている。なお、各棒部材77の段積み領域側とは反対の端部には、下り傾斜する傾斜部77aが形成されている。隣り合う棒部材77間に、シート受け手段71が配設されている。
【００５９】
また、段積み装置１は、シート供給体42が移動体41に回動可能に設けられた構成には限定されず、例えば図１８に示すように、１つのシート供給体42を移動体41に固設した構成でもよい。このシート供給体42は、シートＳの移送方向前側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有している。各吸引保持部55は、移動体41に固設したフレーム部53に取り付けられた昇降用シリンダ部54のロッドに取り付けられている。この構成では、シート供給体42が段積み領域内から退避した後、昇降台12が物品群受取位置へ上昇する。
【００６０】
さらに、例えば図１９に示すように、複数、例えば２つのシート供給体42を移動体41に固設した構成でもよい。一方のシート供給体42はシートＳの移送方向前側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有し、他方のシート供給体42はシートＳの移送方向後側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有している。この構成では、シート受け手段71およびシート支持手段72が不要である。
【００６１】
また、落下開口部10を開閉する開閉体21は、例えばキャリッジプレートを用いた構成等でもよい。
【００６２】
さらに、シート供給体42は、吸引保持部55が昇降用シリンダ54の作動で昇降する構成には限定されず、例えば吸引保持部55が昇降しない構成でもよい。
【００６３】
また、図２に示す実施の形態では、組をなす２つのシート供給体42が連結リンク50にて連結されて同一方向に回動する構成について説明したが、例えば組をなす２つのシート供給体42がそれぞれ反対方向に回動する構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る段積み装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同上段積み装置の部分平面図である。
【図４】同上段積み装置の全体平面図である。
【図５】同上段積み装置の動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】図６に続く動作説明図である。
【図８】図７に続く動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】図１４に続く動作説明図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態に係る段積み装置の正面図である。
【図１７】図１６のＡ−Ａ断面図である。
【図１８】シート供給手段の変形例を示す図である。
【図１９】シート供給手段の別の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 段積み装置
10 開口部である落下開口部
11 物品群供給手段
12 昇降手段である昇降台
13 シート供給手段
41 移動体
42 シート供給体
71 シート受け手段
Ｗ 物品群
Ｓ シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安定したシート供給ができる段積み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された段積み装置が知られている。
【０００３】
この従来の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群をランニングローラの退避により落下開口部から落下させて供給する物品群供給手段と、落下開口部から落下してくる物品群を受け取り予め設定された設定段数まで物品群が段積みされる昇降手段と、シートの端部をレイヤコンベヤとランニングローラとの間に突出させた状態で物品群をレイヤコンベヤからランニングローラへ移動させることにより物品群の下面側にシートを敷き込むように供給するシート供給手段とを備えている。
【特許文献１】特開平６−１１５６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の段積み装置のように、物品群供給手段のランニングローラ上で物品群の下面側にシートを敷き込むように供給する構成では、例えば比較的厚いシートの場合には物品群がシートの端部に乗り移った際にシートが折り曲げられてシートに皺が発生する等の不具合が発生し、また比較的薄いシートの場合にはシートがランニングローラに巻き込まれる等の不具合が発生し、安定したシート供給ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる段積み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の段積み装置は、所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載の段積み装置は、請求項１記載の段積み装置において、シート供給手段は、シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有するものである。
【０００８】
請求項３記載の段積み装置は、請求項２記載の段積み装置において、シート供給体は、移動体に回動可能に設けられ、一方向への回動によりシートと対向する対向状態になり、他方向への回動によりシートと対向しない非対向状態になるものであり、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体が非対向状態になると、昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇するものである。
【０００９】
請求項４記載の段積み装置は、請求項２または３記載の段積み装置において、移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体にて吸引保持されたシートを下方から支持するシート受け手段を備え、このシート受け手段は、前記シート供給体によるシートの吸引保持解除と同時に、シートの下方支持を解除するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、開口部の下方で昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段を備える構成であるため、シートの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体によって、安定したシート供給ができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、移動体がシート保持解除位置に位置した状態時にシート供給体が非対向状態になると昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇するので、次のシートの保持のために移動体がシート保持位置まで戻る前に、物品群を開口部から供給でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、シート受け手段にてシートを下方から支持することにより、例えばシートが自重で大きく撓むこと等を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の段積み装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図４において、１は段積み装置で、この段積み装置１は、例えば外形略直方体状の複数個の物品（段ボール箱等）Ｗ1から所定の整列パターンに整列された物品群Ｗを形成し、この形成した物品群ＷをパレットＰ上に段積みし、この段積みした物品群ＷをパレットＰごと搬出するパレタイザである。また、この段積み装置１は、荷崩れ防止のために、パレットＰと最下位の物品群Ｗとの間および上下に隣り合う物品群Ｗ間に、四角形状、例えば略矩形状のシート（段ボールシート等）Ｓが介在するように、物品群Ｗを段積みしながらシート供給をするものである。
【００１６】
段積み装置１は、図４に示されるように、物品Ｗ1を搬送する物品搬送手段２と、この物品搬送手段２からの物品Ｗ1を搬送しながら所定の整列パターンに整列して物品群Ｗ1を形成しこの形成した物品群Ｗを搬送する物品群形成手段３とを備えている。物品群形成手段３は、方向転換部４、整列パターン形成部５および物品群形成部６等にて構成されている。
【００１７】
また、段積み装置１は、図１ないし図４に示されるように、物品群形成手段３から物品群Ｗを受け入れて開口部である落下開口部10上まで搬送した後、物品群Ｗを落下開口部10から下降つまり落下させて供給する物品群供給手段11と、物品群供給手段11にて落下供給される物品群Ｗを受け取り予め設定された設定段数まで物品群Ｗが上面上にパレットＰを介して段積みされる昇降可能な昇降手段である昇降台（エレベータフォーク）12と、落下開口部10の下方で昇降台12上のパレットＰ上およびこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上にシートＳを１枚ずつ供給するシート供給手段13とを備えている。
【００１８】
物品群供給手段11は、落下開口部10を開閉するキャリッジ等の開閉体21と、この開閉体21の開動作時に物品群Ｗの４面外周と接触して物品群Ｗの落下をガイドするガイド体22とを有している。
【００１９】
開閉体21は、例えば複数本のキャリッジローラ23等にて構成されている。開閉体21は、落下開口部10への進出移動であると閉動作により落下開口部10を閉じる閉状態と、落下開口部10からの退避移動である開動作により落下開口部10を開口させる開状態になる。開閉体21は、閉状態時には、物品群形成手段３から物品群Ｗを受け入れて落下開口部10上まで搬送し、所定の供給タイミングまで物品群Ｗを下方から支持した状態で待機させる。所定の供給タイミングになると、開閉体21は、開状態になって物品群Ｗの下方支持を解除して物品群Ｗを落下開口部10から昇降台12上のパレットＰ上またはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上に向けて落下させる。
【００２０】
ガイド体22は、例えば物品群Ｗの前面（開閉体21による搬送方向前側の面）と接触する前面ガイド25、物品群Ｗの後面（開閉体21による搬送方向後側の面）と接触する後面ガイド26、および物品群Ｗの左右側面（開閉体21による搬送方向左右両側の面）と接触する側面ガイド27等にて構成されている。
【００２１】
後面ガイド26は、水平方向の軸28を中心として上下方向に回動可能で、上方回動により物品群Ｗの移動領域から退避した退避状態になり、下方回動により物品群Ｗの後面と接触するガイド状態になる。また、側面ガイド27は、水平移動により物品群Ｗの側面と接触するガイド状態および物品群Ｗ側から離れる退避状態になる。
【００２２】
昇降台12は、落下開口部10の下方領域である段積み領域内において機枠31に対して昇降可能で、物品群受取位置に位置した状態で落下開口部10から落下してくる物品群ＷをパレットＰまたはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗを介して受け取る。また、昇降台12は、物品群受取位置より下方のシート受取位置に位置した状態で、シート供給手段13から供給されるシートＳを受け取る。なお、段積み領域は、昇降台12上で物品群Ｗが段積みされる領域である。
【００２３】
昇降台12は、機枠31に固設された上下方向長手状のガイドレール部32に沿って昇降する取付フレーム33に取り付けられている。この取付フレーム33を昇降させる昇降駆動手段34は、例えばモータ35、ワイヤ36およびウエイト37等にて構成されている。
【００２４】
なお、昇降台12は、その上面上に載置されたパレットＰ上に設定段数の物品群Ｗが段積みされると、下限の物品群搬出位置まで下降し、設定段数の物品群Ｗが物品群搬出手段である実パレット搬出コンベヤ38上に乗り移る。そして、設定段数の物品群Ｗは、パレットＰごと実パレット搬出コンベヤ38にて次工程に向けて搬出される。また、昇降台12上には空のパレットＰが空パレット搬入コンベヤ39にて搬入される。
【００２５】
シート供給手段13は、シート保持位置とシート保持解除位置とこれら両位置の間の待機位置とに水平方向に沿って移動可能な取付フレーム等の移動体41と、移動体41に上下方向の軸43を中心として水平方向に回動可能に設けられ、移動体41がシート保持位置に位置した状態時にシートＳを吸引保持し、この吸引保持したシートＳを移動体41との移動によりシート保持位置からシート保持解除位置まで移送し、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に落下開口部10の下方（閉状態の開閉体21の下方）でシートＳの吸引保持を解除することにより昇降台12上のパレットＰ上またはこのパレットＰ上に既に積み付けられた物品群Ｗ上にシートＳを載置供給つまり直接移載する複数、例えば４つの吸引保持手段であるシート供給体42とを有している。
【００２６】
なお、シート供給体42にてシートＳが移送される移送領域の下方には、シートＳの移送途中でシートＳがシート供給体42から落ちてしまった場合にそのシートＳを受け取る落下防止手段57が配設されている。この落下防止手段57は、例えばシートＳの移送方向Ａに長手方向を有する複数本、例えば３本の棒部材58にて構成されている。
【００２７】
移動体41は、モータ等の駆動源45からの動力で回転するベルト等の無端体46に取り付けられ、その無端体46の回転によりシート保持位置、待機位置およびシート保持解除位置に移動する。また、移動体41は、図３に示されるように、互いに離間対向するフレーム部44に固設されたガイドレール部47と嵌合しこのガイドレール部47に沿ってスライド移動するブロック状のレール嵌合部48を有している。無端体46は、フレーム部44に回転可能に設けられた複数のプーリ等の回転体49に掛け渡されている。
【００２８】
４つのシート供給体42は、いずれもシートＳの隅部を吸引保持するもので、シートＳの移送方向Ａ両側に位置する２つが１組となっている。組をなす２つのシート供給体42は、連結リンク50で連結され、１つのエアシリンダ等の駆動源51からの動力で同時に回動する。
【００２９】
そして、各シート供給体42は、軸43を中心とする一方向への回動によりシートＳと対向する対向状態になり、軸43を中心とする他方向への回動によりシートＳと対向しない非対向状態になる。このため、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体42が非対向状態になると、昇降台12が物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇可能である。
【００３０】
また、各シート供給体42は、図３に示されるように、移動体41に軸43を中心として回動可能に取り付けられたフレーム部53と、このフレーム部53に取り付けられ上下方向に沿って伸縮可能な伸縮駆動部である昇降用シリンダ部54と、この昇降用シリンダ部54のロッドに取り付けられシートＳの隅部を吸引保持する吸引保持部55とを有している。吸引保持部55は、例えば真空発生器等に接続されたバキュームカップ等にて構成され、昇降用シリンダ部54の伸縮により昇降する。
【００３１】
さらに、段積み装置１は、機枠61に対して昇降可能なシート用昇降手段であるシート用昇降台62を備えている。シート用昇降台62は、機枠61に固設された上下方向長手状のガイドレール部63に沿って昇降する取付フレーム64に取り付けられている。この取付フレーム64を昇降させる昇降駆動手段は、例えばモータ、ワイヤおよびウエイト等にて構成されている。
【００３２】
そして、シート用昇降台62上には、複数枚のシートＳが積み重ねられたシートパレットＰ1が搬入コンベヤ65にて搬入され、空になったシートパレットＰ1は搬出コンベヤ66にて搬出される。シート供給体42は、シート用昇降台62上のシートＳを上から順に１枚ずつ吸引保持して移送する。
【００３３】
次に、上記段積み装置１の動作等について説明する。
【００３４】
図５（ａ）および（ｂ）には、物品群形成手段３から搬入された物品群Ｗが閉状態の開閉体21上で待機し、シート供給体42にて水平状に吸引保持されたシートＳが閉状態の開閉体21の下方つまり落下開口部10の下方で待機し、昇降台12がシートＳを受け取るシート受取位置に位置した状態が示されている。また、この状態では移動体41はシート保持解除位置に位置している。
【００３５】
そして、この状態で、シート供給体42がシートＳの吸引保持を解除すると、シートＳは、シート供給体42から切り離されて落下し、昇降台12上のパレットＰ上に載置供給される。すなわち、落下開口部10の下方位置で、昇降台12上のパレットＰに対してシートＳが供給される。
【００３６】
その後、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により対向状態から非対向状態になり、パレットＰ上のシートＳの上方位置から退避する。
【００３７】
すると、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、昇降台12は、シート供給体42より上方の位置であって物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇する。すなわち、昇降台12は、この昇降台12上のパレットＰ上のシートＳまたはパレットＰ上に既に物品群Ｗが積み付けられている場合には最上位の物品群Ｗ上のシートＳを落下開口部10の近傍に位置させる物品群受取位置まで、上昇する。
【００３８】
その後、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、開閉体21が開動作で閉状態から開状態になることにより落下開口部10が開口し、物品群Ｗはその開口した落下開口部10から下降落下し、昇降台12上のパレットＰ上に載置されたシートＳ上に載置供給される。
【００３９】
また、移動体41がシート保持位置まで移動し、シート供給体42が回動により非対向状態から対向状態になる。そして、対向状態のシート供給体42は、シートＳを吸引保持する。
【００４０】
ここで、シート供給体42がシートＳが吸引保持する場合について詳細に説明すると、シートパレットＰ上に積み付けられたシートＳは搬入コンベヤ65にて所定位置まで搬送され、シート用昇降台62の上昇により最上位のシートＳの上面がシート供給体42によるシート移送時のシート天場手前まで上昇する。その後、シート移送時のシート天場（シート移送高さ）に待機していたシート供給体42の吸引保持部55が、最上位のシートＳの上面に接触するまで下降し、シートＳを吸引保持する。そして、このシートＳを吸引保持した吸引保持部55は、シート移送時のシート天場まで上昇復帰し、その後、移動体41とともに水平移動することによりシートＳを移送することとなる。
【００４１】
なお、シート用昇降台62は、例えば光電スイッチ等のセンサがオンした後、所定時間経過すると上昇停止するもので、最上位のシートＳの上面がセンサ位置より例えば２５ｍｍ上方の位置で上昇停止するように設定されている。吸引保持部55は、下面がセンサ位置より例えば５ｍｍ下方の位置で下降停止するように設定されている。そして、センサのオフにて再上昇し、センサのオン後、所定時間経過すると上昇停止する。なお、吸引保持部55は、シートＳとの接触時にシートＳへの押圧力を吸収するばね等の吸収手段、およびシートＳの吸引保持を検出する真空スイッチ等を有している。
【００４２】
シート供給体42によるシートＳの吸引保持後、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、待機位置まで移動する。そして、昇降台12は、シート供給体42と干渉することなく、シート供給体42より下方の位置であるシート受取位置まで下降する。
【００４３】
次いで、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、シート保持解除位置まで移動し、この移動によりシートＳが落下開口部10の下方位置まで移送させる。
【００４４】
そして、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42がシートＳの吸引保持を解除すると、シートＳは、シート供給体42から切り離されて落下し、昇降台12上の物品群Ｗ上に載置供給される。すなわち、落下開口部10の下方位置で、昇降台12上の物品群Ｗに対してシートＳが供給される。
【００４５】
次いで、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により対向状態から非対向状態になり、物品群Ｗ上のシートＳの上方位置から退避し、その後、昇降台12が一時停止位置まで上昇する。
【００４６】
この一時停止位置は、次の物品群受取位置よりやや下方の位置であり、昇降台12がこの一時停止位置に位置した状態時に、開閉体21が閉動作で開状態から閉状態になり、落下開口部10を閉じる。このため、昇降台12上の物品群ＷやシートＳ等は開閉体21の閉動作による悪影響を受けない。そして、閉状態になった開閉体21上には、次の物品群Ｗが物品群形成手段３から搬入供給される。
【００４７】
また、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、昇降台12が一時停止位置に位置した状態時において、移動体41がシート保持位置まで移動する。
【００４８】
次いで、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41がシート保持位置に位置した状態で、シート供給体42は、回動により非対向状態から対向状態になる。また、昇降台12は、次の物品群Ｗを受け取る物品群受取位置まで上昇する。
【００４９】
その後、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、シート供給体42はシートＳを吸引保持し、また、開閉体21が開動作で閉状態から開状態になることにより落下開口部10が開口し、次の物品群Ｗは、その開口した落下開口部10から落下し、昇降台12上のパレットＰに積み付けられた物品群Ｗ上のシートＳ上に載置供給される。
【００５０】
次いで、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、移動体41は、シートＳを吸引保持したシート供給体42とともに、待機位置まで移動する。そして、昇降台12は、シート供給体42と干渉することなく、次のシート受取位置まで下降する。
【００５１】
このような動作の繰り返しにより、複数の物品群ＷがパレットＰ上に設定段数になるまで段積みされる。そして、昇降台12上のパレットＰ上に設定段数の物品群Ｗが段積みされると、昇降台12は、下限の物品群搬出位置まで下降し、設定段数の物品群ＷはパレットＰごと実パレット搬出コンベヤ38にて次工程に向けて搬出される。また、昇降台12上には空のパレットＰが空パレット搬入コンベヤ39にて搬入され、上述の段積み作業が行われる。
【００５２】
そして、このような段積み装置１によれば、落下開口部10の下方で昇降台12上のパレットＰおよび物品群Ｗ上にシートＳを供給するシート供給手段13を備える構成であるため、シートＳの厚さに関係なく、安定したシート供給ができる。すなわち例えばシートＳが折り曲げられてシートＳに皺が発生することがなく、シートＳがキャリッジローラ23等に巻き込まれること等もない。しかも、落下開口部10の下方でシート供給を行うため、物品群Ｗの平面サイズよりも大きな平面サイズのシートＳを供給することができる。
【００５３】
また、シート供給手段13の移動体41がシート保持位置に位置した状態時にシートＳを吸引保持し移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に落下開口部10の下方でシートＳの吸引保持を解除することによりシート供給を行うシート供給体42によって、より一層安定したシート供給ができる。
【００５４】
さらに、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時にシート供給体42が非対向状態になると昇降台12が物品群Ｗを受け取る所定の物品群受取位置まで上昇するので、シート供給体42による次のシートＳの保持のために移動体41がシート保持位置まで戻る前に、開閉体21の開動作により物品群Ｗを落下開口部10から落下供給でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、４つのシート供給体42を用いてシートＳの４つの隅部を吸引保持してシートＳを水平状に保持する構成について説明したが、例えば図１６および図１７に示すように、複数、例えば２つのシート供給体42を用いてシートＳの移送方向前側のみ、すなわち例えば前側の２つの隅部を吸引保持してシートＳを保持するようにしてよい。
【００５６】
そして、この段積み装置１は、移動体41がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体42にてシートＳの移送方向前側のみで吸引保持されたシートＳの移送方向後側の縁部を下方から支持するシート受け手段71を備え、このシート受け手段71がシート供給体42によるシートＳの吸引保持解除と同時にシートＳの下方支持を解除する。また、この段積み装置１は、シート供給体42によるシートＳの移送時に、シートＳの移送方向後側を下方から支持してシートＳを水平状に維持するシート支持手段72を備えている。
【００５７】
シート受け手段71は、例えばフレーム部73に取り付けられシートＳの移送方向Ａの水平方向に沿って伸縮可能な複数、例えば２つの伸縮駆動部であるシリンダ部74と、この各シリンダ部74のロッドに取り付けられシートＳを下方から支持するシート受け部75とを有している。
【００５８】
シート受け部75は、シリンダ部74の伸び動作により段積み領域内に進出する進出状態になり、シリンダ部74の縮み動作により段積み領域内から退避する退避状態になる。そして、シート受け部75は、進出状態でシートＳの移送方向後側の縁部を２箇所で下方から支持し、シート供給体42によるシートＳの吸引保持解除と同時に退避状態になると、シートＳの下方支持を解除してシートＳを落下させる。また、シート支持手段72は、例えばシートＳの移送方向Ａに長手方向を有する複数本、例えば３本の棒部材77にて構成されている。各棒部材77は、シート供給体42にてシートＳが移送される移送領域の下方に水平状に配設されている。なお、各棒部材77の段積み領域側とは反対の端部には、下り傾斜する傾斜部77aが形成されている。隣り合う棒部材77間に、シート受け手段71が配設されている。
【００５９】
また、段積み装置１は、シート供給体42が移動体41に回動可能に設けられた構成には限定されず、例えば図１８に示すように、１つのシート供給体42を移動体41に固設した構成でもよい。このシート供給体42は、シートＳの移送方向前側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有している。各吸引保持部55は、移動体41に固設したフレーム部53に取り付けられた昇降用シリンダ部54のロッドに取り付けられている。この構成では、シート供給体42が段積み領域内から退避した後、昇降台12が物品群受取位置へ上昇する。
【００６０】
さらに、例えば図１９に示すように、複数、例えば２つのシート供給体42を移動体41に固設した構成でもよい。一方のシート供給体42はシートＳの移送方向前側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有し、他方のシート供給体42はシートＳの移送方向後側を吸引保持する複数、例えば３つの吸引保持部55を有している。この構成では、シート受け手段71およびシート支持手段72が不要である。
【００６１】
また、落下開口部10を開閉する開閉体21は、例えばキャリッジプレートを用いた構成等でもよい。
【００６２】
さらに、シート供給体42は、吸引保持部55が昇降用シリンダ54の作動で昇降する構成には限定されず、例えば吸引保持部55が昇降しない構成でもよい。
【００６３】
また、図２に示す実施の形態では、組をなす２つのシート供給体42が連結リンク50にて連結されて同一方向に回動する構成について説明したが、例えば組をなす２つのシート供給体42がそれぞれ反対方向に回動する構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る段積み装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同上段積み装置の部分平面図である。
【図４】同上段積み装置の全体平面図である。
【図５】同上段積み装置の動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】図６に続く動作説明図である。
【図８】図７に続く動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】図１４に続く動作説明図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態に係る段積み装置の正面図である。
【図１７】図１６のＡ−Ａ断面図である。
【図１８】シート供給手段の変形例を示す図である。
【図１９】シート供給手段の別の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 段積み装置
10 開口部である落下開口部
11 物品群供給手段
12 昇降手段である昇降台
13 シート供給手段
41 移動体
42 シート供給体
71 シート受け手段
Ｗ 物品群
Ｓ シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、
この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、
前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段と
を備えることを特徴とする段積み装置。
【請求項２】
シート供給手段は、
シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、
この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項３】
シート供給体は、移動体に回動可能に設けられ、一方向への回動によりシートと対向する対向状態になり、他方向への回動によりシートと対向しない非対向状態になるものであり、
前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体が非対向状態になると、昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇する
ことを特徴とする請求項２記載の段積み装置。
【請求項４】
移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体にて吸引保持されたシートを下方から支持するシート受け手段を備え、
このシート受け手段は、前記シート供給体によるシートの吸引保持解除と同時に、シートの下方支持を解除する
ことを特徴とする請求項２または３記載の段積み装置。
【請求項１】
所定の整列パターンに整列された物品群を開口部から下降させて供給する物品群供給手段と、
この物品群供給手段にて供給される物品群を受け取り、物品群が段積みされる昇降手段と、
前記開口部の下方で前記昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給手段と
を備えることを特徴とする段積み装置。
【請求項２】
シート供給手段は、
シート保持位置とシート保持解除位置とに移動可能な移動体と、
この移動体に設けられ、前記移動体がシート保持位置に位置した状態時にシートを吸引保持し、前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に開口部の下方でシートの吸引保持を解除することにより昇降手段上の物品群上にシートを供給するシート供給体とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項３】
シート供給体は、移動体に回動可能に設けられ、一方向への回動によりシートと対向する対向状態になり、他方向への回動によりシートと対向しない非対向状態になるものであり、
前記移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、前記シート供給体が非対向状態になると、昇降手段が物品群を受け取る物品群受取位置まで上昇する
ことを特徴とする請求項２記載の段積み装置。
【請求項４】
移動体がシート保持解除位置に位置した状態時に、シート供給体にて吸引保持されたシートを下方から支持するシート受け手段を備え、
このシート受け手段は、前記シート供給体によるシートの吸引保持解除と同時に、シートの下方支持を解除する
ことを特徴とする請求項２または３記載の段積み装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−２９２５４５（Ｐ２００９−２９２５４５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４５２３７（Ｐ２００８−１４５２３７）
【出願日】平成２０年６月３日（２００８．６．３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３日（２００８．６．３）
【出願人】（０００１０３４２６）オークラ輸送機株式会社 (84)
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