水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法
【課題】円柱形状の鉄塔の上部に配置しているナセルの近傍にフレーム本体を固定し、このフレーム本体にワイヤーを介して円形ゴンドラを吊設することにより、極めて画一的な作業を実現して、作業時間の短縮、作業労力の削減を図った水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法を提供する。
【解決手段】円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることを特徴とする水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【解決手段】円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることを特徴とする水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔には、作業用の足場等が存在しないのが一般的である。
【０００３】
そのため、円柱形状の鉄塔に塗装作業等を行う際には、地上から足場を組み立てる方法や高所作業車を配置する方法、あるいは、鉄塔の壁面にレールを設置してリフト型足場を作る方法等が採られていた。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、風力発電用の円柱形状の鉄塔には、金具や足場等がなんら取り付けられていないうえ、平均６０ｍという極めて高い風力発電用の円柱形状の鉄塔に対しては、これらの方法を適用することは、困難であった。
【０００５】
そこで、風力発電の円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルから、メンテナンス用のゴンドラを吊る方法を考え、ナセルからワイヤーを直接引き出そうとしたが、ナセル本体の壁面には、孔等が一切ないことから、ナセルからワイヤーを引き出すことができなかった。
【０００６】
このため、ナセルの下部にワイヤーを引き出すための孔類を設けようとしたが、ナセル部分の形状と大きさがメーカー毎に異なっていて統一されていないので、ナセルから引き出すワイヤー用の孔の位置や、ワイヤーの本数等について、ナセル毎に、その都度、好ましい孔の位置やワイヤーの本数を決める作業を進めなければならなかった。
【０００７】
本発明は、上述のような点に鑑みて創出されたもので、第１の目的として、ナセル本体の壁面（床、前後左右側壁面、天井等を含む）に孔を設けてワイヤー等の吊り機構を配置することにより、上述した課題を解決したものである。
【０００８】
この他、本発明は、以下に示す複数の目的を有している。
【０００９】
すなわち、従来の弊害として、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合が存在した。例えば、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害となったり、あるいは、ナセル内の機器が密に配置されて狭いものとなり、作業スペースの確保が困難であったりする等の場合である。
【００１０】
本発明は、上述のような点に鑑みて創出されたもので、第２の目的として、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合において、吊り機構の自由な設置を可能とすることにより、上述した課題を解決したものである。
【００１１】
また、従来の弊害として、ナセルの側面方向に作業用の孔を穿設した際に、この孔にワイヤーの荷重を掛けることが危険である場合が存在した。例えば、ナセルの側面のＦＲＰ製等の壁面材に全吊り荷重が掛かり、壁面を破損する可能性のある場合、あるいは、既設のナセルの壁面材の強度推定が困難である場合、さらには、壁面の補強に関しては、メーカー毎に補強範囲が異なり割高となる等の場合である。
【００１２】
本発明は、上述のような点に鑑みて創出されたもので、第３の目的として、ナセルの筐体形状に左右されず、上下前後左右の自由な方向に吊り機構の治具を突き出させることが可能な機構とすることができ、また、ナセルの筐体の壁面や底面等のＦＲＰ材等による強度に左右されないでワイヤーを吊り、施工できる剛性構造機構とすることにより、上述した課題を解決したものである。
【００１３】
さらに、本発明は、第４の目的として、吊り機構を筐体部のＦＲＰ材に接触させないで配置可能な作業用の孔の設置加工、および、既設の開口部を利用した施工が可能となることにより、上述した課題を解決したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることで、上述した課題を解決した。
【００１５】
また、フレーム本体は、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１６】
さらに、フレーム本体は、ナセルの形状に合わせて枠組み形成が可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１７】
また、フレーム本体は、少なくとも４本のワイヤーによりナセルに吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１８】
加えて、フレーム本体は、吊り位置調整装置を備えていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１９】
また、フレーム本体の吊り位置調整装置は、フレーム本体の上に水平に配置され、下面側に位置固定用刻み目を刻設した吊り点調整レールと、吊り点調整レールを囲うように配置され、吊り点調整レールに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具とから成り、吊り点調整治具は、ナセルに取り付けた固定用のワイヤーに接続され、ワイヤーの牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レールの位置固定用刻み目に噛合して吊り点調整治具の移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目を刻設していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２０】
この他、吊り点調整治具は、筒状内周面の上側に、吊り点調整レールの上に当接するローラーを配置していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２１】
また、フレーム本体は、ナセルから引き出したワイヤーに吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２２】
さらに、フレーム本体は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介して吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２３】
また、フレーム本体は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介して吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２４】
加えて、アームは、その長さ調節が可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２５】
また、アームは、ナセル内に固定されている床板部材に立設している支柱により支持されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２６】
この他、アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めるものであることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２７】
また、支柱は、上下方向に伸縮自在であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２８】
さらに、支柱は、ジャッキ部材を介して床板部材に立設していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２９】
また、ジャッキ部材のジャッキベースは、ナセル内においてグレーチングで覆われている床板部材に、グレーチングの編み目を通過可能な櫛形台座を介して固定されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３０】
加えて、フレーム本体を吊設するナセルは、その下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかの外壁に作業用の孔を設けていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３１】
また、ナセルに設けた作業用の孔に、閉鎖用の扉を取り付けたことで、同じく上述した課題を解決した。
【００３２】
この他、アームとフレーム本体の間に、フレーム本体の揺動を抑える伸縮式振れ止め部材を取り付けていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３３】
また、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３４】
さらに、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔に沿って昇降可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３５】
また、ゴンドラは、少なくとも３本のワイヤーによりフレーム本体に吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３６】
加えて、ゴンドラの周囲に、飛散防止ネットを付設していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３７】
また、フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設され、該飛散防止ネットは、フレーム本体に対するゴンドラの昇降移動に追従して、伸縮可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３８】
一方、本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法であり、ナセルにフレーム本体を吊設する工程と、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程と、から成ることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３９】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルから引き出したワイヤーによりフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４０】
さらに、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの内部に設置したワイヤー巻き取り装置からテグスを引き出し、地上に位置している吊り上げ用のワイヤーに接続する工程と、ワイヤー巻き取り装置によりテグスを巻き取って吊り上げ用のワイヤーをナセル内に進入させる工程と、吊り上げ用のワイヤーをナセルに固定する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置に吊り上げ用のワイヤーを接続する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置により吊り上げ用のワイヤーを巻き取って地上に位置しているフレーム本体をナセルに近い位置まで吊り上げる工程と、固定用のワイヤーを用いてナセルにフレーム本体を固定する工程と、から成ることで、同じく上述した課題を解決した。
【００４１】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４２】
加えて、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介してフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４３】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかに設けた作業用の孔を利用してフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４４】
この他、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、フレーム本体からワイヤーを引き降ろして地上に位置しているゴンドラの巻き上げワインダ装置に接続する工程と、巻き上げワインダ装置によりワイヤーを巻き取って地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、から成ることで、同じく上述した課題を解決した。
【００４５】
また、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体に近い位置に存在するゴンドラを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００４６】
さらに、アームから矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【００４７】
また、フレーム本体から矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【００４８】
加えて、ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを付設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【００４９】
また、フレーム本体とゴンドラとの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する伸縮可能な飛散防止ネットを介設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【発明の効果】
【００５０】
本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることから、鉄塔にゴンドラを配置する際に極めて画一的な作業を実現して、作業時間の短縮、作業労力の削減を図ることができる。
【００５１】
すなわち、本発明においては、まず、円柱形状の鉄塔の上部に配置しているナセルの外壁にフレーム本体を吊る為の作業用の孔を空けてから、ナセルの近傍に当該フレーム本体を固定し、その後、このフレーム本体にワイヤーを介してゴンドラを吊設する。そのため、フレーム本体から引き出すワイヤーの位置や本数等について、現場毎にその都度好ましいものを採用する必要が無くなり、鉄塔にゴンドラを配置する際の極めて画一的な作業を実現して、作業時間の短縮、作業労力の削減を図っているのである。
【００５２】
また、フレーム本体は、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されているので、ナセルへのフレーム本体の固定が容易である。さらに、このフレーム本体により、ゴンドラをバランス良く吊設できる。
【００５３】
さらに、フレーム本体は、ナセルの形状に合わせて枠組み形成が可能であるので、ナセルがどのような形状であっても、そのナセルに対応した形状のフレーム本体を固定できる。
【００５４】
また、フレーム本体は、少なくとも４本のワイヤーによりナセルに吊設されているので、ナセルの近傍にフレーム本体をバランス良く固定できる。さらに、ナセルに吊設しているフレーム本体が、落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【００５５】
加えて、フレーム本体は、吊り位置調整装置を備えているので、ナセルに対してフレーム本体をバランス良く固定できる。
【００５６】
また、フレーム本体の吊り位置調整装置は、フレーム本体の上に水平に配置され、下面側に位置固定用刻み目を刻設した吊り点調整レールと、吊り点調整レールを囲うように配置され、吊り点調整レールに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具とから成り、吊り点調整治具は、ナセルに取り付けた固定用のワイヤーに接続され、ワイヤーの牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レールの位置固定用刻み目に噛合して吊り点調整治具の移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目を刻設しているので、吊り点調整治具の移動と固定が極めて容易であり、ナセルにフレーム本体をバランス良く固定できる。
【００５７】
この他、吊り点調整治具は、筒状内周面の上側に、吊り点調整レールの上に当接するローラーを配置しているので、このローラーを介して吊り点調整治具が滑らかに移動できる。
【００５８】
また、フレーム本体は、ナセルから引き出したワイヤーに吊設されているので、作業時間の短縮、作業労力の削減を図ることができる。
【００５９】
さらに、フレーム本体は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介して吊設されているので、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００６０】
すなわち、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害となったり、あるいは、ナセル内の機器が密に配置されて狭いものとなり、作業スペースの確保が困難である等の場合においても、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設できるのである。
【００６１】
また、フレーム本体は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介して吊設されているので、ナセルの内側にアームを設置することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００６２】
加えて、アームは、その長さ調節が可能であるので、ナセルの大きさに合わせてアームの長さを適宜調節できる。
【００６３】
また、アームは、ナセル内に固定されている床板部材に立設している支柱により支持されていて、アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めることができる。
【００６４】
そのため、ナセルの筐体の壁面や底面等のＦＲＰ材等による強度に左右されないでワイヤーを吊り、施工できる剛性構造機構とすることができる。
【００６５】
具体的には、従来の弊害として、ナセルの側面方向に作業用の孔を穿設した際に、この孔にワイヤーの荷重を掛けることが危険である場合が存在した。例えば、ナセルの側面のＦＲＰ製等の壁面材に全吊り荷重が掛かり、壁面を破損する可能性のある場合、あるいは、既設のナセルの壁面材の強度推定が困難である場合、さらには、壁面の補強に関しては、メーカー毎に補強範囲が異なり割高となる等の場合である。
【００６６】
本発明においては、アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めるので、ナセルの筐体形状に左右されず、上下前後左右の自由な方向に吊り機構の治具を突き出させることが可能な機構とすることができ、また、ナセルの筐体の壁面や底面等のＦＲＰ材等による強度に左右されないでワイヤーを吊り、施工できる剛性構造機構を実現しているのである。
【００６７】
また、支柱は、上下方向に伸縮自在であるので、ナセルの大きさに合わせて支柱の長さを適宜調節できる。また、吊り機構を筐体部のＦＲＰ材に接触させないで配置可能な作業用の孔の設置加工が可能となる。さらに、既設の開口部を利用した吊り機構の設置も可能となる。
【００６８】
この他、支柱は、ジャッキ部材を介して床板部材に立設しているので、アームの高さ調整が容易となり、これによってフレーム本体の水平吊持調整がスムーズに行える。
【００６９】
また、ジャッキ部材のジャッキベースは、ナセル内においてグレーチングで覆われている床板部材に、グレーチングの編み目を通過可能な櫛形台座を介して固定されているので、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害とならずに吊り機構の自由な設置が可能となる。
【００７０】
さらに、フレーム本体を吊設するナセルは、その下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかの外壁に作業用の孔を設けているので、ナセルの筐体形状に左右されず、上下左右に自由な方向に吊り機構の治具を突き出させることが可能となる。
【００７１】
また、ナセルに設けた作業用の孔に、閉鎖用の扉を取り付けたので、孔の開閉に特別な治具を使用することなく手軽に開閉でき。しかも、保守作業以外には、採光、換気等のための扉として利用できる。また、雨天時における漏水を未然に防ぐことができる。
【００７２】
加えて、アームとフレーム本体の間に、フレーム本体の揺動を抑える伸縮式振れ止め部材を取り付けているので、安定した状態のフレーム本体を介して、ゴンドラをバランス良く吊設することができる。
【００７３】
また、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されているので、このゴンドラに作業員が乗って、円柱形状の鉄塔を塗装する等の各種の作業を簡単に行うことができる。
【００７４】
この他、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔に沿って昇降可能であるので、鉄塔の上方から下方にかけて、劣化調査・保守・補修等のメンテナンスやその他鉄塔全体を塗装する等、鉄塔の全体に各種の作業を行うことができる。
【００７５】
また、ゴンドラは、少なくとも３本のワイヤーによりフレーム本体に吊設されているので、フレーム本体にゴンドラをバランス良く吊設できる。加えて、フレーム本体に吊設しているゴンドラが、落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【００７６】
さらに、ゴンドラの周囲に、飛散防止ネットを付設しているので、ゴンドラのデッキ周囲、および、ゴンドラと鉄塔との隙間における塗料等の飛散防止が図れる。
【００７７】
また、フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設され、該飛散防止ネットは、フレーム本体に対するゴンドラの昇降移動に追従して、伸縮可能であるので、ゴンドラの昇降移動により、飛散防止ネットの鉄塔の周囲における収納・展開をスムーズに行うことができる。
【００７８】
一方、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法においては、ナセルにフレーム本体を吊設する工程と、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程と、から成るので、鉄塔にゴンドラを配置する際に極めて画一的な作業を実現して、作業時間の短縮、作業労力の削減を図ることができる。
【００７９】
すなわち、本発明においては、まず、円柱形状の鉄塔の上部に配置しているナセルの近傍にフレーム本体を吊設し、その後、このフレーム本体にワイヤーを介してゴンドラを吊設している。
【００８０】
この様に、ゴンドラをナセルに直接吊設するのではなく、フレーム本体を介在させているので、特に、フレーム本体へゴンドラを吊設する作業が画一化され、例えば、フレーム本体から引き出すワイヤーの位置や本数等について、現場毎にその都度好ましいものを採用する必要が無くなって、作業時間の短縮、作業労力の削減を図っているのである。
【００８１】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルから引き出したワイヤーによりフレーム本体を吊設するので、ナセルの近傍に吊り上げたフレーム本体をナセルに確実に固定し、フレーム本体が落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【００８２】
さらに、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの内部に設置したワイヤー巻き取り装置からテグスを引き出し、地上に位置している吊り上げ用のワイヤーに接続する工程と、ワイヤー巻き取り装置によりテグスを巻き取って吊り上げ用のワイヤーをナセル内に進入させる工程と、吊り上げ用のワイヤーをナセルに固定する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置に吊り上げ用のワイヤーを接続する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置により吊り上げ用のワイヤーを巻き取って地上に位置しているフレーム本体をナセルに近い位置まで吊り上げる工程と、固定用のワイヤーを用いてナセルにフレーム本体を固定する工程と、から成るので、ナセルの近傍にフレーム本体を容易に吊り上げることができる。
【００８３】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設するので、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００８４】
すなわち、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害となったり、あるいは、ナセル内の機器が密に配置されて狭いものとなり、作業スペースの確保が困難である等の場合においても、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設できるのである。
【００８５】
加えて、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介してフレーム本体を吊設するので、ナセルの内側にアームを設置することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００８６】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかに設けた作業用の孔を利用してフレーム本体を吊設するので、この作業用の孔により、搬送作業時の固縛や、建設作業時の利用が可能となる。
【００８７】
この他、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、フレーム本体からワイヤーを引き降ろして地上に位置しているゴンドラの巻き上げワインダ装置に接続する工程と、巻き上げワインダ装置によりワイヤーを巻き取って地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、から成るので、フレーム本体の近傍にゴンドラを容易に吊り上げることができる。
【００８８】
また、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体に近い位置に存在するゴンドラを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含しているので、円柱形状の鉄塔に沿ってゴンドラが昇降可能となる。その結果、鉄塔の上方から下方にかけて、その全体を塗装する等、鉄塔の全体に各種の作業を行うことができる。
【００８９】
さらに、アームから矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むので、風力発電設備の既存設備に影響を与える事無く、円柱形状の鉄塔に既存のゴンドラを容易に配置できる。
【００９０】
例えば、円形状のゴンドラを使用しない場合において、標準型ゴンドラあるいは一人乗りゴンドラ等の各種のゴンドラを、フレーム本体を介さずに、アームによって直接吊り上げることができ、これにより、保守の内容に応じて様々な仕様が選択できる。
【００９１】
また、フレーム本体から矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むので、風力発電設備の既存設備に影響を与える事無く、円柱形状の鉄塔に既存のゴンドラを容易に配置できる。例えば、円形状のゴンドラを使用しない場合において、標準型ゴンドラあるいは一人乗りゴンドラ等の各種のゴンドラを、フレーム本体を介して吊り上げることができるのである。
【００９２】
加えて、ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを付設する工程を含むので、ゴンドラのデッキ周囲における塗料等の飛散防止が図れる。
【００９３】
また、フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設する工程を含むので、ゴンドラと鉄塔との隙間における塗料等の飛散防止が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
【００９５】
本発明は、図１に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの上部に配置したナセルＮが備えている所定のブレードＢを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システム１に用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り方法に関するものである。
【００９６】
円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構は、図２・図３に示すように第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）を介してナセルＮに吊設されたフレーム本体Ｆと、図４・図５に示すように、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに吊設された円形ゴンドラＧと、から成る。
【００９７】
このフレーム本体Ｆは、図１乃至図５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されており、ナセルＮへのフレーム本体Ｆの固定が容易であり、また、このフレーム本体Ｆにより円形ゴンドラＧをバランス良く吊設できるものである。
【００９８】
また、フレーム本体Ｆは、ナセルＮの形状に合わせて枠組み形成が可能であり、ナセルＮがどのような形状であっても、そのナセルＮに対応した形状のフレーム本体Ｆを固定できるものである。
【００９９】
さらに、フレーム本体Ｆは、少なくとも４本の、第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）によりナセルＮに吊設されており、ナセルＮの近傍にフレーム本体Ｆをバランス良く固定すると共に、ナセルＮに吊設しているフレーム本体Ｆが落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【０１００】
加えて、フレーム本体Ｆは、吊り位置調整装置２を備えており、ナセルＮに対してフレーム本体Ｆをバランス良く固定できる。
【０１０１】
以下に、フレーム本体Ｆの構成について詳述する。
【０１０２】
フレーム本体Ｆは、図６に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの両側に配置された一対の主フレームＦ１と、一対の主フレームＦ１同士を連結するために、両主フレームＦ１の基端部側において平行に配した一対の連結フレームＦ２とにより、全体が略コ字形になるように枠組みされている。
【０１０３】
この一対の連結フレームＦ２間には、補強フレームＦ３が斜行状に配されている。また、内側の連結フレームＦ２と一対の主フレームＦ１との間にも、補強フレームＦ３がそれぞれ斜行状に配されている。さらに、一対の連結フレームＦ２の位置とは反対側になる一対の主フレームＦ１の先端側においては、互いに内側に向けて一対の突出フレームＦ４が配されている。この一対の突出フレームＦ４は、若干前後にずれた状態で対向している。
【０１０４】
尚、フレーム本体Ｆ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４）は、ナセルＮの形状及び吊り点の配置に応じて取付位置及び組合せの変更を自在に行う事が可能である。
【０１０５】
そして、一対の主フレームＦ１、主フレームＦ１の内側に位置する連結フレームＦ２、主フレームＦ１の先端側に位置する一対の突出フレームＦ４のそれぞれが、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されている。
【０１０６】
このフレーム本体Ｆは、図６に示すように、上面側における４箇所の位置に、吊り位置調整装置２を備えている。具体的には、外側に位置する連結フレームＦ２の一端側と、これとは反対側に位置する補強フレームＦ３の一端側と、一対の主フレームＦ１の先端側に位置する一対の突出フレームＦ４の各先端側とに、それぞれ吊り位置調整装置２が配されている。４個の吊り位置調整装置２は、全体として円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されている。
【０１０７】
尚、４個の吊り位置調整装置２は、全体として円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されているが、ナセルＮの形状及びナセルＮの外壁に空けた孔５の位置に合わせてフレーム本体Ｆの任意の位置に取付可能な構造である。
【０１０８】
また、フレーム本体Ｆにおいては、図７乃至図９に示すように、４個の吊り位置調整装置２に隣接して、４個の吊り上げワイヤー巻き取り装置４が取り付けられている。
【０１０９】
一方、ナセルＮの内部には、図１０に示すように、４個の電動リール７Ｄが取り付けられている。この電動リール７Ｄは、ナセルＮの内部において、フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２に対応する位置に取り付けられている。
【０１１０】
ナセルＮにおいては、電動リール７Ｄに隣接した位置に、第１のワイヤーＷ１を導入する孔５を設けており、この孔５には、所定の養生措置が施されている。
【０１１１】
以下に、フレーム本体Ｆの吊り上げについて詳述する。
【０１１２】
ナセルＮの内部に取り付けた電動リール７Ｄは、所定のテグス６を巻き取っていることから、このテグス６を巻き戻してナセルＮの孔５から引き出し、地上に位置している第１のワイヤーＷ１にテグス６を接続する。そして、図１０に示すように、電動リール７Ｄによりテグス６を巻き取って第１のワイヤーＷ１をナセルＮ内に進入させ、第１のワイヤーＷ１をナセルＮに固定する。また、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４に第１のワイヤーＷ１を接続し、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４により第１のワイヤーＷ１を巻き取って地上に位置しているフレーム本体ＦをナセルＮに近い位置まで吊り上げる。
【０１１３】
この様にして、フレーム本体Ｆは、４本の第１のワイヤーＷ１によりナセルＮに吊設された状態となる。フレーム本体Ｆを吊り上げる４本の第１のワイヤーＷ１は、例えば、直径８ｍｍのものを用いる。この直径８ｍｍの第１のワイヤーＷ１は、フレーム本体Ｆを吊り上げるだけのものであり、その後、例えば、直径１２ｍｍのフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２に切り替えてナセルＮにフレーム本体Ｆを固定する。
【０１１４】
以下に、ナセルＮへのフレーム本体Ｆの固定について詳述する。
【０１１５】
ナセルＮへのフレーム本体Ｆの固定は、図９・図１１に示すように、フレーム本体Ｆに設けた吊り位置調整装置２を用いる。
【０１１６】
フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２は、図９に示すように、フレーム本体Ｆの上に水平に配置されている。また、吊り位置調整装置２は、図１１に示すように、下面側に位置固定用刻み目２Ｃを刻設した吊り点調整レール２Ａと、吊り点調整レール２Ａを囲うように配置され、吊り点調整レール２Ａに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具２Ｂとから成る。
【０１１７】
吊り点調整治具２Ｂは、図１１に示すように、ナセルＮに取り付けたフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２に接続され、このフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レール２Ａの位置固定用刻み目２Ｃに噛合して吊り点調整治具２Ｂの移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目２Ｄを刻設している。
【０１１８】
また、吊り点調整治具２Ｂは、筒状内周面の上側に、吊り点調整レール２Ａの上に当接するローラー２Ｅを配置している。
【０１１９】
予め、吊り点調整治具２Ｂに取り付けたフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２は、基端部を第１のワイヤーＷ１に添えるように固縛しておき、第１のワイヤーＷ１で吊り上げたフレーム本体ＦがナセルＮに近接し、第１のワイヤーＷ１と共にフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２がナセルＮの外壁の孔５を通過したら、ナセルＮの内部でフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２を分離し、このフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の基端部をナセルＮの内部の固定用台付けに仮固定（張力が掛からない弛んだ状態）する。このとき、フレーム本体Ｆは、直径８ｍｍである吊り上げ用の４本の第１のワイヤーＷ１によりナセルＮに吊設された状態である。
【０１２０】
この時点においては、図１１に示すように、吊り点調整治具２Ｂは、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２により吊り上げられておらず、吊り点調整治具２Ｂが上方に持ち上げられる力は何等作用していない。そのため、吊り点調整治具２Ｂにおける筒状内周面の上側に取り付けたローラー２Ｅが、吊り点調整レール２Ａの上に当接している。よって、このローラー２Ｅを介して吊り点調整治具２Ｂを、吊り点調整レール２Ａに沿って水平方向に移動させ、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２が引き出されているナセルＮの孔５の真下に吊り点調整治具２Ｂを配置する。
【０１２１】
フレーム本体Ｆに設置した４箇所の吊り位置調整装置２において、４個の吊り点調整治具２Ｂの全てを、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２が引き出されているナセルＮの孔５の真下に配置してから、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４を作動させて第１のワイヤーＷ１を若干巻き戻し、フレーム本体ＦをナセルＮ
から離れる方向（地上側）に移動させる。
【０１２２】
すると、図１１に示すように、吊り点調整治具２Ｂは、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２により吊り上げられ、上方に持ち上げられる。その結果、吊り点調整治具２Ｂにおける筒状内周面の下側に刻設した係合用刻み目２Ｄが、吊り点調整レール２Ａの位置固定用刻み目２Ｃに下側から噛合して吊り点調整治具２Ｂの移動が阻止される。
【０１２３】
この様にして、フレーム本体Ｆは、４本のフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２によりナセルＮに吊設され、ナセルＮにしっかりと固定された状態となる。
【０１２４】
そして、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されたフレーム本体Ｆにより、円形ゴンドラＧを、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３により吊設するのである。
【０１２５】
この円形ゴンドラＧは、図５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されている。また、円形ゴンドラＧは、図４・図５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐに沿って昇降可能である。さらに、円形ゴンドラＧは、少なくとも３本の円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３によりフレーム本体Ｆに吊設されている。
【０１２６】
以下に、円形ゴンドラＧの構成について詳述する。
【０１２７】
円形ゴンドラＧは、図１・図４・図６に示すように、上方側から見て作業床を略Ｃ型の円形ドーナツ状に形成している。また、円形ゴンドラＧは、Ｃ型開放部分に、外側へ向けて左右一対のブレード点検用足場７を設けている。そして、円形ゴンドラＧのＣ型開放部分と左右一対のブレード点検用足場７を、ナセルＮが備えているブレードＢ側に配置することにより、ブレードＢの一部がナセルＮから垂直状態に下方を向いて停止している場合であっても、このブレードＢを避けて円形ゴンドラＧが円柱形状の鉄塔Ｐに沿って上下に移動できるようにしてある。
【０１２８】
また、円形ゴンドラＧは、図１・図４に示すように、等間隔に３分割した３箇所の位置に、巻き上げワインダ装置８を設けている。この巻き上げワインダ装置８は、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を巻き込んだり、また、巻き戻して、円形ゴンドラＧを円柱形状の鉄塔Ｐに沿って昇降移動させるものである。この巻き上げワインダ装置８は、円形ゴンドラＧの径方向に傾動可能に円形ゴンドラＧに取り付けられている。円形ゴンドラＧは、後述するジョイントシステムによって、円周を複数の部分に分解可能であり、狭い道路での運搬や、狭い敷地内での組立・解体が容易に行えるようにしてある。
【０１２９】
以下に、円形ゴンドラＧの吊り上げについて詳述する。
【０１３０】
まず、フレーム本体Ｆに３本の円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を固定し、地上で円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を繰り出しながらフレーム本体Ｆを吊り上げる。円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の固定位置は、図４・図６に示すように、フレーム本体Ｆの内側に位置する連結フレームＦ２の中央箇所と、一対の主フレームＦ１の先端側に位置する一対の主フレームＦ１の２箇所である。一対の主フレームＦ１の２箇所は、一対の突出フレームＦ４の基端部近傍に位置している。これらの連結フレームＦ２の中央箇所と、一対の主フレームＦ１の先端側に位置する２箇所は、それぞれ正三角形の頂点に位置している。
【０１３１】
フレーム本体Ｆに固定した３本の円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の先端部は、図４に示すように、円形ゴンドラＧに取り付けた３個の巻き上げワインダ装置８にそれぞれ接続する。円形ゴンドラＧは、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されており、巻き上げワインダ装置８による円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の巻き上げにより、ナセルＮに固定したフレーム本体Ｆに近い位置まで吊り上げることができる。また、巻き上げワインダ装置８による円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の巻き戻しにより、円形ゴンドラＧを地上に向けて吊り下げることができる。この様にして、円形ゴンドラＧは、円柱形状の鉄塔Ｐに沿って昇降可能となるようにフレーム本体Ｆに吊設されるのである。
【０１３２】
以下に、円柱形状の鉄塔Ｐの上部に配置したナセルＮが備えている所定のブレードＢを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システム１に用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り方法を詳述する。
【０１３３】
このメンテナンス用ゴンドラ吊り方法は、図１２に示すように、第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）を介してナセルＮにフレーム本体Ｆを吊設する工程と、図１３に示すように、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに円形ゴンドラＧを吊設する工程と、から成る。
【０１３４】
また、第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）を介してナセルＮにフレーム本体Ｆを吊設する工程は、図１２に示すように、ナセルＮの内部に設置した電動リール７Ｄからテグス６を引き出し、地上に位置している吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１に接続する工程と、電動リール７Ｄによりテグス６を巻き取って吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１をナセルＮ内に進入させる工程と、吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１をナセルＮに固定する工程と、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４に吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１を接続する工程と、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４により吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１を巻き取って地上に位置しているフレーム本体ＦをナセルＮに近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２を用いてナセルＮにフレーム本体Ｆを固定する工程と、から成る。
【０１３５】
さらに、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに円形ゴンドラＧを吊設する工程は、図１３に示すように、フレーム本体Ｆから円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を引き降ろして地上に位置している円形ゴンドラＧの巻き上げワインダ装置８に接続する工程と、巻き上げワインダ装置８により円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を巻き取って地上に位置している円形ゴンドラＧをフレーム本体Ｆに近い位置まで吊り上げる工程と、から成る。
【０１３６】
また、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに円形ゴンドラＧを吊設する工程は、図１４に示すように、地上に位置している円形ゴンドラＧをフレーム本体Ｆに近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体Ｆに近い位置に存在する円形ゴンドラＧを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含している。
【０１３７】
以下に、水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構が備えている具体的な装置について詳述する。
【０１３８】
（フレーム本体の振れ止め装置）
振れ止め装置９は、ナセルＮに吊設しているフレーム本体Ｆを、円柱形状の鉄塔Ｐに固定するものである。
【０１３９】
振れ止め装置９は、図１５に示すように、フレーム本体Ｆに対して、少なくとも３箇所に設置される。すなわち、振れ止め装置９は、フレーム本体Ｆを構成する内側の連結フレームＦ２と、一対の主フレームＦ１のそれぞれの先端側部分の３箇所に設置されている。この振れ止め装置９は、取付角度自在プレート９Ａを介して、内側の連結フレームＦ２と、一対の主フレームＦ１のそれぞれに取り付けられている。
【０１４０】
この振れ止め装置９は、図１６に示すように、回転軸付きの取付角度自在プレート９Ａに、フランジ９Ｂを介して、長さ調整レバー９Ｃを備えた長尺状のネジ筒９Ｄが回転自在に取り付けられている。ネジ筒９Ｄには、先端部に開閉可能な４本のアーム９Ｅを備えたネジ棒９Ｆがねじ込まれている。そして、長さ調整レバー９Ｃの操作により、ネジ筒９Ｄに対してネジ棒９Ｆがネジ回転することにより、当該ネジ棒９Ｆ自体がネジ筒９Ｄに沿って前後に移動できるようになっている。
【０１４１】
また、各アーム９Ｅは、ネジ棒９Ｆの先端に設けたヒンジ機構９Ｇにより回動可能に連結され、各アーム９Ｅの先端側後面と、ヒンジ機構９Ｇの付け根位置よりもネジ棒９Ｆに沿った後側との間に、反力バネ９Ｈを張設することにより、各アーム９Ｅは、常に円錐状に開放された状態を維持している。そして、各アーム９Ｅが円柱形状の鉄塔Ｐの周面に押し付けられたときには、各アーム９Ｅはヒンジ機構９Ｇを介してさらに開放する方向に回動し、反力バネ９Ｈの付勢力に抗して、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に各アーム９Ｅが密着するようにしてある。
【０１４２】
さらに、各アーム９Ｅの前面には、図１７に示すように、滑り止め模様の入った損傷防止ゴム９Ｉが付設され、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に対する各アーム９Ｅの密着性を向上させている。また、各アーム９Ｅの先端部には、プラスチックローラー９Ｊを取り付けることで、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に押し付けられた各アーム９Ｅが、滑らかに開くようになっている。尚、図１８に示すように、フレーム本体Ｆに対して振れ止め装置９を４個設置しても良い。
【０１４３】
（フレーム本体の吊り位置調整装置の他例）
図１９乃至図２１には、フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２の他例が示されている。この吊り位置調整装置２は、装置の作動を自動的に行うものである。
【０１４４】
すなわち、図２０に示すように、フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２として、フレーム本体Ｆの上面に、Ｈ型鋼による軌道レール２１を配する。この軌道レール２１は、両端にストッパーを備えている。そして、図２１に示すように、この軌道レール２１上に、自らが備えているローラー２２Ａと駆動源２２Ｂにより自動的に移動でき、上面に巻き上げワインダ装置２３を備えて成る自走式の台車２４を設置する。また、巻き上げワインダ装置２３の近傍には、ワイヤー傾きセンサー２５を配している。
【０１４５】
ワイヤー傾きセンサー２５は、第１のワイヤーＷ１が傾くと、当該センサー２５が第１のワイヤーＷ１により押されて、駆動源２２Ｂにスイッチが入り、台車２４を移動させることで、第１のワイヤーＷ１の傾きを無くした状態にする。また、当該センサー２５が元の位置に戻ったときは、駆動源２２Ｂのスイッチが切れるようにしてある。こうして、吊り位置調整装置２を、固定用の第１のワイヤーＷ１が引き出されているナセルＮの孔５の真下に自動的に移動させることができる。
【０１４６】
そして、台車２４の側面に設けられたロックピン２６を軌道レール２１側に押し込むことで、台車２４が軌道レール２１に固定されるのである。
【０１４７】
（自在設置可能なカウンターウエイトによるバランス調整装置）
バランス調整装置１０は、自在に設置可能なカウンターウエイト（図示せず）により、フレーム本体Ｆの任意の箇所に取り付けられ、フレーム本体Ｆの水平バランスを常時維持できるようにしてある。
【０１４８】
（ワイヤー余長自動巻き取り装置）
ワイヤー余長自動巻き取り装置１１は、図２２に示すように、第１のワイヤーＷ１，フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の余長部分が円柱形状の鉄塔Ｐに沿って垂れ下がってしまう事態の発生を防止するものである。
【０１４９】
このワイヤー余長自動巻き取り装置１１は、図２３に示すように、フレーム本体Ｆの下面側に設けた余長ワイヤー巻き取りドラム１１Ａにより第１のワイヤーＷ１の余長部分を巻き取る。フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の余長部分は、上述同様、もしくは、円形ゴンドラＧ上の巻き上げワインダ装置８の近傍に配したワイヤー収納箱１１Ｂ内に収容する構造である。
【０１５０】
（ナセルの孔の養生治具）
ナセルＮに設けた孔５の養生治具１２は、図２４に示すように、ＦＲＰ樹脂製のナセルＮに設けた孔５の上方に樹脂台座１２Ｂが配され、中空または樹脂を充填させた肉厚の大きな側面と、第１のワイヤーＷ１、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の損傷を防止するために曲線状に加工した筒端断面を有する円筒状の管体１２Ｃを、ナセルＮに設けた樹脂台座１２Ｂとに跨って装着する。また、管体１２Ｃの上側の周面に鍔状に溶接された矩形状のプレート１２Ｄを、樹脂台座１２Ｂの上面に一部埋め込むように配する。さらに、図２５に示すように、管体１２Ｃの上方をプラスチック製またはゴム製のキャップ１２Ｆによりを封止している。
【０１５１】
また、キャップ１２Ｆの脱落・紛失を防ぐために、プレート１２Ｄの上面の一端側に紛失防止ピン１２Ｅを一体形成し、キャップ１２Ｆを、紛失防止ロープ１２Ｇを介してこの紛失防止ピン１２Ｅに連結させている。このキャップ１２Ｆは、有底中空状に形成されており、上側が逆Ｕ字状に折り返されて、管体１２Ｃの開口縁部に嵌り込むように形成されている。また、キャップ１２Ｆの先端側の外周面には、環状の滑り止め突起１２Ｈが一体形成され、管体１２Ｃにキャップ１２Ｆがしっかりと装着されるものである。
【０１５２】
（所謂ホールソーと称する孔加工治具）
孔加工治具１３は、ＦＲＰ樹脂製のナセルＮの外壁に孔５を穿設するために使用するものである。
【０１５３】
孔加工治具１３は、図２６に示すように、不図示のドリル機に直結した回転軸１３Ａに、当該回転軸１３Ａに平行な環状の刃先を周縁部に備えた円板状のホールカッター１３Ｂが固定され、回転軸１３Ａの回転と同時にホールカッター１３Ｂの刃先が同軸回転するようになっている。
【０１５４】
そして、回転軸１３Ａの先端側には、ホールカッター１３Ｂの刃先と対向するようにして、斜め上の閉塞状態から水平の開放状態に揺動可能とした、一対の羽根状の落下防止金具１３Ｃが取り付けられている。
【０１５５】
孔加工治具１３の使用に際しては、ナセルＮの外壁の所定箇所に回転軸１３Ａの先端を当て、ドリル機を駆動させる。すると、まず、回転軸１３Ａによって中央に小孔が形成され、次に、ホールカッター１３Ｂの刃先により小孔の周囲部分が円形状にくり抜かれて切断される。このとき、円形状に切断された破片は、回転軸１３Ａの先端の落下防止金具１３Ｃによって受け止められ、円形状に切断された破片がナセルＮの下方に落下する事態を確実に阻止している。
【０１５６】
（円形ゴンドラのジョイントシステム）
ジョイントシステム１４は、図２７に示すように、円形ゴンドラＧを、円周上に沿って、例えば、８つに分割できるように八角形等の多角形構造体１４Ａによって形成し、取付角度が自由に設定できるジョイント金具（図示せず）を介して、これらの多角形構造体１４Ａ同士が連結されるものである。
【０１５７】
また、多角形構造体１４Ａには、図２８に示すように、これらの連結角度に無関係で開閉が可能であるスライド式開閉扉部１４Ｂが設けられている。さらに、このスライド式開閉扉部１４Ｂの開閉移動に連動して、隣接する多角形構造体１４Ａに差し渡し移動が可能であるスライド式床部１４Ｃが設けられている。
【０１５８】
（ナセルの吊り上げワイヤー巻き取り装置の他例）
ナセルＮの吊り上げワイヤー巻き取り装置４は、図１０に示すように、樹脂台座１２Ｂの上面における一端側に、先端に金車７Ａを備えたアーム７Ｂの後端を回動可能に取り付けたことにより形成された跳ね上げ式金車７Ｃと、跳ね上げ式金車７Ｃ位置と対称に樹脂台座１２Ｂの上面の他端側に配された電動リール７Ｄとによって構成されている。
【０１５９】
この跳ね上げ式金車７Ｃのアーム７Ｂは、略へ字型に屈曲され、この屈曲部の下面が、前記管体６Ｃの上縁に対する当て部７Ｅとなっている。
【０１６０】
この跳ね上げ式金車７Ｃを使用する場合には、管体６Ｃからキャップを取り外し、跳ね上げ式金車７Ｃのアーム７Ｂを回動させて金車７Ａを管体６Ｃの上側の位置へ臨ませる。そして、第１のワイヤーＷ１の端部に接続しているテグス６を、金車７Ａを介して電動リール７Ｄにより巻き上げ、第１のワイヤーＷ１を牽引する。
【０１６１】
一方、跳ね上げ式金車７Ｃを使用しない場合には、跳ね上げ式金車７Ｃのアーム７Ｂを回動させて金車７Ａを管体６Ｃ位置から退避させ、管体６Ｃにキャップを嵌め込んで封止しておく。
【０１６２】
（メンテナンス用ゴンドラ吊り機構の他例）
以下に、水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構の他例について詳述する。
【０１６３】
本例における吊り機構の基本的な設置状況は、水平軸型風力発電システムのナセルＮの筐体部における上下面・左右面・前後面に作業用の孔を開穿するか、あるいは、作業用ハッチ、ナセル吊り上げ用作業孔等の既設開口部を利用して、ナセルＮの筐体部外側に、吊り機構の構造材を突出させている。
【０１６４】
このとき、ナセルＮの孔や既設開口部自体に、一切の荷重を掛けずに吊り機構の構造材を突出させている。
【０１６５】
さらに、本例の工法においては、吊り機構の構成材の組み合わせ、および、作業用の孔の設置箇所に応じて、ナセルＮの上面、左右側壁面、前後面等のどの面からも設置が可能となるようにしている。尚、本工法において使用される吊り機構は、重機等の大型機械を使用せずに、人力のみで運搬、設置、撤去が可能である。
【０１６６】
（吊り機構の構成）
吊り機構は、図２９・図３０に示すように、水平軸型風力発電システムのナセルＮの筐体部における左側壁面の前後位置に２個、右側壁面の前後位置に２個の合計４個の作業用の孔５を開穿している。
【０１６７】
また、図３１・図３２・図３３に示すように、ナセルＮ内の床側に設置・固定されている床板部材３１の上面において、複数の支柱３２が配置され、この支柱３２により、横方向に伸びるアーム３３を支持している。すなわち、アーム３３のそれぞれは、ナセルＮの各孔５から外方に向けて突出した状態になるよう、ナセルＮ内において２個の支柱３２により支持されている。
【０１６８】
具体的には、ナセルＮの左側壁面の前後位置にアーム３３の一端が突出するように、２本のアーム３３が、それぞれ支柱３２により支持されている。また、ナセルＮの右側壁面の前後位置にアーム３３の一端が突出するように、２本のアーム３３が、それぞれ支柱３２により支持されている。
【０１６９】
そして、図３０・図３３に示すように、孔５から突出しているアーム３３の一端には、固定用ワイヤーＷ２を介してフレーム本体Ｆが吊設されている。また、フレーム本体Ｆの３点箇所に設置されている吊設用ワイヤーＷ３を介して、円形ゴンドラＧが吊設されている。
【０１７０】
ナセルＮ内においてアーム３３を支持している支柱３２は、例えば、ジャッキ部材３４を介設させることにより、ナセルＮの形状に応じて、その高さを自由に調整できるようにしている。
【０１７１】
また、図３４示すように、ナセルＮ内の床板部材３１がグレーチング３１ａで上表面が覆われている場合、櫛形台座３５を介してジャッキベースを床板部材３１に固定している。この櫛形台座３５は、グレーチング３１ａの編み目を通過可能となるように構成されている。
【０１７２】
このとき、ジャッキベースにおける床板部材３１と接触する面には、支柱３２がずれないようにするため、例えば、突起を配置したり、ゴム等の滑り止めシートを付設する等の滑り止め対策を施している。
【０１７３】
尚、このようにジャッキ部材３４のレベル調整によって、支柱３２の高さを変える他に、長さの異なる支柱３２を適宜組み合わせて変える方法や、立設した支柱３２に対しアーム３３が横方向にスライド自在となるように使用する方法等がある。
【０１７４】
また、各支柱３２同士は、図３１示すように、連結用クランプ３６によって連結される、例えば、単管パイプ等の長さ調整可能な連結材３７を介して互いに連繋されている。
【０１７５】
このとき、連結用クランプ３６は、支柱３２の任意の位置や角度に取り付けが可能である。さらに、支柱３２の側面には、台付けワイヤー等の支柱固定装置類を配置するための金具が付設されている。この金具により、ナセルＮの内部状況に応じて、自在に台付けワイヤー等が配置可能となる。加えて、支柱３２の側面には、落下防止ロープを取り付けるための金具が付設されている。
【０１７６】
アーム３３は、ナセルＮの内部状況に応じて長さの異なる梁材を適宜組み合わせることにより、その長さを自由に調整できるようにしている。また、アーム３３は、この組み合わせにより、アーム３３の両端がナセルＮの両側から突き出すタイプと、アーム３３の一端がナセルＮの片側のみから突き出すタイプのいずれかを、自由に選択できるようにしている。
【０１７７】
さらに、アーム３３には、図３３・図３４示すように、これを支えている両側の支柱３２同士の間隔を、ボルトによる接合により自由に調整するために、複数の支柱取付孔３３ａを設けている。加えて、アーム３３には、運搬、吊り上げに便利なコ字形の取っ手金具、台付けワイヤー等の支柱固定装置類を配置するための金具が付設されている。
【０１７８】
また、アーム３３の先端には、ワイヤー、セイフティーロープ等の取付装置が複数配置されている。さらに、アーム３３には、図３４示すように、フレーム本体Ｆの揺動を抑えるために、伸縮式振れ止め部材３８が取り付けられている。この伸縮式振れ止め部材３８は、その一端がナセルＮから突出しているアーム３３に固定され、他端がフレーム本体Ｆに配した自在ハンド３９に連繋している。
【０１７９】
ナセルＮに吊設するフレーム本体Ｆは、図３５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの両側に配置される一対の主フレームＦ１と、一対の主フレームＦ１同士を連結するために、両主フレームＦ１の基端部側に配した連結フレームＦ２とにより、全体が略コ字形になるように枠組みされている。
【０１８０】
また、連結フレームＦ２と一対の主フレームＦ１のそれぞれには、吊設用ワイヤーＷ３の上端を連結するワイヤー固定部４０を設け、吊設用ワイヤーＷ３の下端側を、円形ゴンドラＧ上に配した巻き上げワインダ装置８に巻き取られるようにすることで、円形ゴンドラＧが、３本の吊設用ワイヤーＷ３によりフレーム本体Ｆ側に吊り上げられるようにしている。
【０１８１】
さらに、一対の主フレームＦ１の左右対称位置には、アーム３３の一端に連結されている固定用ワイヤーＷ２の端部を連結するためのワイヤー固定部４１が設けられている。また、一対の主フレームＦ１の長手方向に沿って、ワイヤー固定部４０・４１の取付位置を適宜変更できるようにするために、ボルトによる接合により固定される取付孔４２を複数設けている。
【０１８２】
ナセルＮに設けた孔５には、図３６・図３７に示すように、例えば、建築基準法に基づく風圧に耐え得る防滴密閉可能とした可動式の閉鎖用扉５１（以後ハッチと称する）により開閉できるようにしている。
【０１８３】
すなわち、上端側のヒンジ５２を介してハッチ５１を外向き上方側に開閉できるようにしている。また、ハッチ５１の外側中央には、取っ手５３を取り付けている。この取っ手５３は、上側に配した吊り棒５４を当該取っ手５３に引っ掛けることで、ハッチ５１の開放状態が維持されるようにしている。
【０１８４】
また、ナセルＮの孔５を使用しない時には、孔５の下側および左右両側に配した締め付け調整可能な押さえネジ５５によって、閉塞されている状態のハッチ５１が不用意に開放されないようにしている。さらに、孔５の開口内周縁には、防水シール材５６が貼設されている。
【０１８５】
尚、図３６に示すハッチ５１は、外面が若干内側に窪んだ略皿形に形成され、図３７に示すハッチ５１は、ナセルＮの壁面と略同じ厚さの平板によって形成されている。
【０１８６】
また、ハッチ５１のタイプは、常時採光可能な光透過型タイプのものを採用する等、各種の選択が可能である。そして、ハッチ５１の開閉方向に関しては、外開き、内開き、縦方向、横方向等の選択が可能である。
【０１８７】
この他、孔５の開口枠として、ナセルＮの外壁と同様のＦＲＰ樹脂を使用することで、接着後の一体化を可能としている。しかも、この枠部分を含めて、ＦＲＰ樹脂で加工することにより、孔５自体の軽量化を図っている。さらに、既設の外壁強度に左右されずに、所定の強度で作製できる。
【０１８８】
（ナセルＮの製造時において予め設置される吊り機構の他例）
図３８には、側面突き出しタイプの吊り機構が示されている。すなわち、アーム３３の先端が、ハッチ５１が開放された作業用の孔５から突き出されると共に、ナセルＮ内の床板部材３１に立設した支柱３２に対し、アーム３３が横方向にスライドできるようにしている。すなわち、アーム３３を使用しないときには、アーム３３をナセルＮ内に収容するのである。
【０１８９】
また、図３９には、天井突き出しタイプの吊り機構が示されている。この機構においては、ナセルＮ内における床板部材３１の左右位置に立設した支柱３２を、例えば、油圧式ジャッキ、ギヤやネジを使った機械式ジャッキ等により伸縮自在としている。これらの支柱３２の上端に、俯仰方向に回動可能としたアーム３３を取り付けている。このアーム３３自体は、ナセルＮの天井において、ハッチ５１が開放された一対の作業用の孔５から上方へ突き出されてから、アーム３３の先端が横向きに回動するのである。
【０１９０】
さらに、図４０に示すように、ナセルＮの天井において、ハッチ５１が開放された一対の作業用の孔５から上方へ突き出されてる両支柱３２にアーム３３を横架させ、このアーム３３の両端に固定用ワイヤーＷ２を連結しても良い。
【０１９１】
また、図４１に示すように、ナセルＮの天井全体が開放されるように片開き可能な蓋部６１を設け、該蓋部６１の開放により両支柱３２に横架させたアーム３３を上方へ突き出させ、このアーム３３の一端に固定用ワイヤーＷ２を連結するようにしても良い。
【０１９２】
加えて、図４２に示すように、床板部材３１の上に一対の支柱３２を介して中段のサブフレーム６２を設けても良い。このとき、サブフレーム６２の上に、一対のサブ支柱６３を幅狭状に立設する。そして、ナセルＮの天井中央部分が開放されるよう、既設のハッチ５１を開放させてサブ支柱６３を上方へ突き出すと共に、サブ支柱６３から吊り材６４を介してアーム３３を吊設させている。
【０１９３】
また、図４３・図４４（ａ）・図４４（ｂ）に示すように、円形ゴンドラＧを使用しない場合において、フレーム本体Ｆを介さずに、標準型ゴンドラや一人乗りゴンドラ等の各種ゴンドラ７１を、アーム３３から固定用ワイヤーＷ２を介して直接吊り上げるようにしても良い。
【０１９４】
このとき、図４３に示すように、ナセルＮの側壁面の前後一対の孔５から突出した各アーム３３の先端に、固定用ワイヤーＷ２を介して各種ゴンドラ７１を二本吊りの状態に吊設させ、地上に設置されたウインチ等で牽引するのである。
【０１９５】
また、図４４（ａ）に示すように、ナセルＮの天井の一端において既設のハッチ５１を開放させ、その長方形の開口部７２からＬ字状に延びた一対のアーム３３を突出させ、固定用ワイヤーＷ２を介して各種ゴンドラ７１を二本吊りの状態に吊設させても良い。あるいは、ナセルＮの後方の既設のハッチ５１を開放させ、その長方形の開口部７３から一対のアーム３３を突出させ、固定用ワイヤーＷ２を介して各種ゴンドラ７１を二本吊りの状態に吊設させても良い。
【０１９６】
さらに、図４４（ｂ）に示すように、ナセルＮの後方から下面にかけて斜面部７４を設け、該斜面部７４における既設のハッチ５１を開放させ、この矩形状の開口部７５から、一対のアーム３３の先端に連結した固定用ワイヤーＷ２を吊り下げるようにしても良い。
【０１９７】
また、図４５には、フレーム本体Ｆを利用してブレード点検を可能とした構成が示されている。
【０１９８】
すなわち、フレーム本体Ｆのブレード側に補助フレーム８１を延設し、該補助フレーム８１に沿って形成されたレールに、一対の滑車が前後移動可能に取り付けられ、両滑車に、標準型ゴンドラまたは一人乗りゴンドラ等の各種ゴンドラ７１を、吊りワイヤー８２を介して直接吊り下げる。
【０１９９】
そして、フレーム本体Ｆの反対側後部にバランス用補助フレーム８３を延設し、該バランス用補助フレーム８３に、フレーム本体Ｆのバランスを調整するためのバランス用ワイヤー８４を取り付け、これを地上で緊張させることにより、先端に吊り下げた各種ゴンドラ７１との荷重バランスを調整する。
【０２００】
すなわち、このバランス用ワイヤー８４は、フレーム本体Ｆの前方側で吊る各種ゴンドラ７１の荷重による当該フレーム本体Ｆ自体の傾きを調整して、略水平に保つ役割を担っている。このとき、バランス用補助フレーム８３には、バランスウエイト８５が付設されている。また、バランス用ワイヤー８４は、ターンバックル８７を介して地上のアンカー８６に固縛されている。
【０２０１】
また、図４６には、円形ゴンドラＧの周囲に、小規模な飛散防止ネット９１を張り巡らす構成が示されている。
【０２０２】
すなわち、飛散防止ネット９１は、円形ゴンドラＧの周囲を覆い尽くせる長さに形成され、その上下両側の、例えば、等間隔４箇所に、ネット用アーム９２を介してローラー９３を付設する。そして、該ローラー９３は、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に当接されながら円周方向に沿って転動し、スライド移動できるようにしている。さらに、円形ゴンドラＧの上下部分に展開している飛散防止ネット９１は、円形ゴンドラＧの昇降に際して変化する鉄塔Ｐの直径に合わせて追従可動する構造であり、円形ゴンドラＧの昇降中も飛散防止ネット９１が、常に鉄塔Ｐに密着した状態を保持できるようにしている。
【０２０３】
尚、飛散防止ネット９１を使用しないときは、各ローラー９３が円周方向に沿って互いに閉じられる方向に移動することで、飛散防止ネット９１が円形ゴンドラＧの一端に折り畳まれる。また、飛散防止ネット９１を使用する場合には、各ローラー９３が円周方向に沿って互いに開く方向に移動することで、飛散防止ネット９１が円形ゴンドラＧの一端から周囲を取り巻くようにして展開される。
【０２０４】
また、図４７には、円形ゴンドラＧとフレーム本体Ｆとを併用して、円柱形状の鉄塔Ｐの周囲に飛散防止ネット９１を張り巡らす構成が示されている。
【０２０５】
すなわち、円形ゴンドラＧの上側外周縁部には、フレーム本体Ｆから吊り下げられた伸縮式の飛散防止ネット９１の下側を折り畳み状に収納するネット収納ケース９４が付設されている。この飛散防止ネット９１は、フレーム本体Ｆに対する円形ゴンドラＧの昇降移動に追従して伸縮可能となるように設けられている。こうすることで、フレーム本体Ｆに対し、円形ゴンドラＧが鉄塔Ｐの上側から下側に降下すると、フレーム本体Ｆと円形ゴンドラＧとの間には、鉄塔Ｐを囲繞する飛散防止ネット９１が張設される。
【０２０６】
一方、フレーム本体Ｆに対し、円形ゴンドラＧが鉄塔Ｐの下側から上側に上昇すると、鉄塔Ｐを囲繞する飛散防止ネット９１が下端側で弛緩した状態で円形ゴンドラＧのネット収納ケース９４内に収納される。
【０２０７】
尚、円形ゴンドラＧの下側には、前記したネット用アーム９２、ローラー９３のそれぞれを介して、飛散防止ネット９１が逆円錐状に展開されるようにしている。
【０２０８】
また、ナセルＮ内における吊りワイヤーと台付けの接続方法としては、図４８（ａ）に示すように、クレーンフックに使用するような楔形クランプＫ１を使用する方法がある。また、図４８（ｂ）に示すように、架線工具に使用する、例えば、２枚挟片型のワイヤー専用クランプＫ２を使用する方法がある。この他にも、ワイヤー端子に圧縮端子を使用する方法（図示せず）、ワイヤークリップでその都度固定する方法（図示せず）、キトークリップのようなワイヤー専用の把持金具を使用する方法（図示せず）等の周知の方法を採用している。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
本発明に係る水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り方法は、例えば、送電鉄塔・無線塔・給水塔等の各種円周形状の鉄塔Ｐの塗装・点検・補修工事等に、広く応用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０２１０】
【図１】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ナセルにワイヤーを介しフレーム本体を吊設し、さらに、ワイヤーを介してフレーム本体に円形ゴンドラを吊設している状態を示す斜視図である。
【図２】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介しフレーム本体を吊り上げる状態を示す斜視図である。
【図３】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介しフレーム本体を吊り上げる状態を示す側面図である。
【図４】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介し円形ゴンドラを吊り上げる状態を示す斜視図である。
【図５】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介し円形ゴンドラを吊り上げる状態を示す側面図である。
【図６】鉄塔に対するフレーム本体と円形ゴンドラの組付状態を示す平面図である。
【図７】鉄塔に対するフレーム本体と円形ゴンドラの組付状態を示す側面図である。
【図８】鉄塔に対するフレーム本体と円形ゴンドラの組付状態を示す正面図である。
【図９】フレーム本体における吊り位置調整装置の一例を示す側面図である。
【図１０】ナセルに取り付けた吊り上げワイヤー巻き取り装置の一例を示す側面図である。
【図１１】フレーム本体における位置調整装置の構成を示す側面図である。
【図１２】ワイヤーを介してナセルにフレーム本体を吊設する工程を詳述した説明図である。
【図１３】ワイヤーを介してフレーム本体に円形ゴンドラを吊設する工程を詳述した説明図である。
【図１４】ワイヤーを介してフレーム本体に円形ゴンドラを吊設する工程の内容を詳述した説明図である。
【図１５】フレーム本体における振れ止め装置の構成を示す平面図である。
【図１６】フレーム本体における振れ止め装置の作動状態を示す側面図である。
【図１７】振れ止め装置の先端部が開いた状態を示す拡大正面図である。
【図１８】フレーム本体における振れ止め装置の他の構成を示す平面図である。
【図１９】フレーム本体における吊り位置調整装置の他例を示す側面図である。
【図２０】フレーム本体における吊り位置調整装置の他例を示す拡大側面図である。
【図２１】フレーム本体における吊り位置調整装置の他例を示す拡大正面図である。
【図２２】ワイヤーの余長部分が円柱形状の鉄塔に沿って垂れ下がってしまう状態を示した側面図である。
【図２３】ワイヤー余長自動巻き取り装置の概略を示す側面図である。
【図２４】ナセルの孔に配した養生治具の構成を示す側面図である。
【図２５】ナセルの孔に配した養生治具をキャップにより封止している状態を示す側面図である。
【図２６】孔加工治具の構成を示す側面図である。
【図２７】円形ゴンドラのジョイントシステムの構成を示す底面図である。
【図２８】多角形構造体のスライド式開閉扉部の構成を示す側面図である。
【図２９】メンテナンス用ゴンドラ吊り機構の他例を示し、ナセルの側壁に開穿した作業用の孔から吊り機構のアームを突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設している状態を示す概略の側面図である。
【図３０】ナセルの側壁に開穿した作業用の孔から吊り機構のアームを突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設している状態を示す斜視図である。
【図３１】ナセル内におけるアームの組み付け状態・ナセルからのアームの突出状態を示す平面図である。
【図３２】床板部材の上面において、支柱を介してアームが横方向に取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図３３】ナセルの側壁に開穿した作業用の孔からアームの一端を突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設し、円形ゴンドラをフレーム本体が吊設している状態を示す背面図である。
【図３４】ナセルの側壁に開穿した作業用の孔からアームの一端を突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設し、円形ゴンドラをフレーム本体が吊設している状態を示す背面図である。
【図３５】フレーム本体の構成例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図３６】ハッチの構成例を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図３７】ハッチの他の構成例を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図３８】ナセルの側壁においてスライドして突出するアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図３９】ナセルの上方において回動するアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４０】ナセルの上方に配置されたアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４１】片開き可能な蓋部を備えたナセルにおいてアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４２】ナセルの上方に配置されたアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４３】フレーム本体を介さずに、アームが各種ゴンドラを吊設している状態を示す概略の側面図である。
【図４４】アームが各種ゴンドラを吊設している状態の他例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図４５】フレーム本体に補助フレームを延設し、各種ゴンドラを吊設している状態を示す概略の側面図である。
【図４６】円形ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを張り巡らしている構成を示す側面図である。
【図４７】円形ゴンドラとフレーム本体とを併用して、鉄塔の周囲に飛散防止ネットを張り巡らしている構成を示す側面図である。
【図４８】吊りワイヤーと台付けの接続に使用する治具の一例を示すもので、（ａ）は楔形クランプの側面図、（ｂ）はワイヤー専用クランプの側面図である。
【符号の説明】
【０２１１】
Ｐ…円柱形状の鉄塔
Ｂ…ブレード
Ｎ…ナセル
Ｆ…フレーム本体
Ｆ１…主フレーム
Ｆ２…連結フレーム
Ｆ３…補強フレーム
Ｆ４…突出フレーム
Ｇ…円形ゴンドラ
Ｗ１…第１のワイヤー
Ｗ２…固定用ワイヤー
Ｗ３…円形ゴンドラの吊設用ワイヤー
Ｋ１…楔形クランプ
Ｋ２…ワイヤー専用クランプ
１…水平軸型風力発電システム
２…吊り位置調整装置
２Ａ…吊り点調整レール
２Ｂ…吊り点調整治具
２Ｃ…位置固定用刻み目
２Ｄ…係合用刻み目
２Ｅ…ローラー
４…吊り上げワイヤー巻き取り装置
５…孔
６…テグス
６Ｃ…管体
７…ブレード点検用足場
７Ａ…金車
７Ｂ…アーム
７Ｃ…跳ね上げ式金車
７Ｄ…電動リール
７Ｅ…緩衝材（クッション材）
８…巻き上げワインダ装置
９…振れ止め装置
９Ａ…取付角度自在プレート
９Ｂ…フランジ
９Ｃ…長さ調整レバー
９Ｄ…ネジ筒
９Ｅ…アーム
９Ｆ…ネジ棒
９Ｇ…ヒンジ機構
９Ｈ…反力バネ
９Ｉ…損傷防止ゴム
９Ｊ…プラスチックローラー
１０…バランス調整装置
１１…ワイヤー余長自動巻き取り装置
１１Ａ…余長ワイヤー巻取ドラム
１１Ｂ…ワイヤー収納箱
１２…養生治具
１２Ｂ…樹脂台座
１２Ｃ…管体
１２Ｄ…プレート
１２Ｅ…紛失防止ピン
１２Ｆ…キャップ
１２Ｇ…紛失防止ロープ
１２Ｈ…環状の滑り止め突起
１３…孔加工治具
１３Ａ…回転軸
１３Ｂ…ホールカッター
１３Ｃ…落下防止金具
１４…ジョイントシステム
１４Ａ…多角形構造体
１４Ｂ…スライド式開閉扉部
１４Ｃ…スライド式床部
２１…軌道レール
２２Ａ…ローラー
２２Ｂ…駆動源
２３…巻き上げワインダ装置
２４…台車
２５…ワイヤー傾きセンサー
２６…ロックピン
３１…床板部材
３１ａ…床材（グレーチング）
３２…支柱
３３…アーム
３３ａ…支柱取付孔
３４…ジャッキ部材
３５…櫛形台座
３６…連結用クランプ
３７…連結材
３８…伸縮式振れ止め部材
３９…自在ハンド
４０…ワイヤー固定部
４１…ワイヤー固定部
４２…ワイヤー固定部取付孔
５１…ハッチ
５２…ヒンジ
５３…取っ手
５４…吊り棒
５５…押さえネジ
５６…防水シール材
６１…蓋部
６２…サブフレーム
６３…サブ支柱
６４…吊り材
７１…各種ゴンドラ
７２…開口部
７３…開口部
７４…斜面部
７５…開口部
８１…補助フレーム
８２…吊りワイヤー
８３…バランス用補助フレーム
８４…バランス用ワイヤー
８５…バランスウエイト
８６…アンカー
８７…ターンバックル
９１…飛散防止ネット
９２…ネット用アーム
９３…ローラー
９４…ネット収納ケース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔には、作業用の足場等が存在しないのが一般的である。
【０００３】
そのため、円柱形状の鉄塔に塗装作業等を行う際には、地上から足場を組み立てる方法や高所作業車を配置する方法、あるいは、鉄塔の壁面にレールを設置してリフト型足場を作る方法等が採られていた。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、風力発電用の円柱形状の鉄塔には、金具や足場等がなんら取り付けられていないうえ、平均６０ｍという極めて高い風力発電用の円柱形状の鉄塔に対しては、これらの方法を適用することは、困難であった。
【０００５】
そこで、風力発電の円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルから、メンテナンス用のゴンドラを吊る方法を考え、ナセルからワイヤーを直接引き出そうとしたが、ナセル本体の壁面には、孔等が一切ないことから、ナセルからワイヤーを引き出すことができなかった。
【０００６】
このため、ナセルの下部にワイヤーを引き出すための孔類を設けようとしたが、ナセル部分の形状と大きさがメーカー毎に異なっていて統一されていないので、ナセルから引き出すワイヤー用の孔の位置や、ワイヤーの本数等について、ナセル毎に、その都度、好ましい孔の位置やワイヤーの本数を決める作業を進めなければならなかった。
【０００７】
本発明は、上述のような点に鑑みて創出されたもので、第１の目的として、ナセル本体の壁面（床、前後左右側壁面、天井等を含む）に孔を設けてワイヤー等の吊り機構を配置することにより、上述した課題を解決したものである。
【０００８】
この他、本発明は、以下に示す複数の目的を有している。
【０００９】
すなわち、従来の弊害として、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合が存在した。例えば、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害となったり、あるいは、ナセル内の機器が密に配置されて狭いものとなり、作業スペースの確保が困難であったりする等の場合である。
【００１０】
本発明は、上述のような点に鑑みて創出されたもので、第２の目的として、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合において、吊り機構の自由な設置を可能とすることにより、上述した課題を解決したものである。
【００１１】
また、従来の弊害として、ナセルの側面方向に作業用の孔を穿設した際に、この孔にワイヤーの荷重を掛けることが危険である場合が存在した。例えば、ナセルの側面のＦＲＰ製等の壁面材に全吊り荷重が掛かり、壁面を破損する可能性のある場合、あるいは、既設のナセルの壁面材の強度推定が困難である場合、さらには、壁面の補強に関しては、メーカー毎に補強範囲が異なり割高となる等の場合である。
【００１２】
本発明は、上述のような点に鑑みて創出されたもので、第３の目的として、ナセルの筐体形状に左右されず、上下前後左右の自由な方向に吊り機構の治具を突き出させることが可能な機構とすることができ、また、ナセルの筐体の壁面や底面等のＦＲＰ材等による強度に左右されないでワイヤーを吊り、施工できる剛性構造機構とすることにより、上述した課題を解決したものである。
【００１３】
さらに、本発明は、第４の目的として、吊り機構を筐体部のＦＲＰ材に接触させないで配置可能な作業用の孔の設置加工、および、既設の開口部を利用した施工が可能となることにより、上述した課題を解決したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることで、上述した課題を解決した。
【００１５】
また、フレーム本体は、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１６】
さらに、フレーム本体は、ナセルの形状に合わせて枠組み形成が可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１７】
また、フレーム本体は、少なくとも４本のワイヤーによりナセルに吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１８】
加えて、フレーム本体は、吊り位置調整装置を備えていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１９】
また、フレーム本体の吊り位置調整装置は、フレーム本体の上に水平に配置され、下面側に位置固定用刻み目を刻設した吊り点調整レールと、吊り点調整レールを囲うように配置され、吊り点調整レールに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具とから成り、吊り点調整治具は、ナセルに取り付けた固定用のワイヤーに接続され、ワイヤーの牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レールの位置固定用刻み目に噛合して吊り点調整治具の移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目を刻設していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２０】
この他、吊り点調整治具は、筒状内周面の上側に、吊り点調整レールの上に当接するローラーを配置していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２１】
また、フレーム本体は、ナセルから引き出したワイヤーに吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２２】
さらに、フレーム本体は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介して吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２３】
また、フレーム本体は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介して吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２４】
加えて、アームは、その長さ調節が可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２５】
また、アームは、ナセル内に固定されている床板部材に立設している支柱により支持されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２６】
この他、アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めるものであることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２７】
また、支柱は、上下方向に伸縮自在であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２８】
さらに、支柱は、ジャッキ部材を介して床板部材に立設していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００２９】
また、ジャッキ部材のジャッキベースは、ナセル内においてグレーチングで覆われている床板部材に、グレーチングの編み目を通過可能な櫛形台座を介して固定されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３０】
加えて、フレーム本体を吊設するナセルは、その下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかの外壁に作業用の孔を設けていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３１】
また、ナセルに設けた作業用の孔に、閉鎖用の扉を取り付けたことで、同じく上述した課題を解決した。
【００３２】
この他、アームとフレーム本体の間に、フレーム本体の揺動を抑える伸縮式振れ止め部材を取り付けていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３３】
また、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３４】
さらに、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔に沿って昇降可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３５】
また、ゴンドラは、少なくとも３本のワイヤーによりフレーム本体に吊設されていることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３６】
加えて、ゴンドラの周囲に、飛散防止ネットを付設していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３７】
また、フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設され、該飛散防止ネットは、フレーム本体に対するゴンドラの昇降移動に追従して、伸縮可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３８】
一方、本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法であり、ナセルにフレーム本体を吊設する工程と、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程と、から成ることで、同じく上述した課題を解決した。
【００３９】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルから引き出したワイヤーによりフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４０】
さらに、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの内部に設置したワイヤー巻き取り装置からテグスを引き出し、地上に位置している吊り上げ用のワイヤーに接続する工程と、ワイヤー巻き取り装置によりテグスを巻き取って吊り上げ用のワイヤーをナセル内に進入させる工程と、吊り上げ用のワイヤーをナセルに固定する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置に吊り上げ用のワイヤーを接続する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置により吊り上げ用のワイヤーを巻き取って地上に位置しているフレーム本体をナセルに近い位置まで吊り上げる工程と、固定用のワイヤーを用いてナセルにフレーム本体を固定する工程と、から成ることで、同じく上述した課題を解決した。
【００４１】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４２】
加えて、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介してフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４３】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかに設けた作業用の孔を利用してフレーム本体を吊設することで、同じく上述した課題を解決した。
【００４４】
この他、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、フレーム本体からワイヤーを引き降ろして地上に位置しているゴンドラの巻き上げワインダ装置に接続する工程と、巻き上げワインダ装置によりワイヤーを巻き取って地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、から成ることで、同じく上述した課題を解決した。
【００４５】
また、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体に近い位置に存在するゴンドラを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含していることで、同じく上述した課題を解決した。
【００４６】
さらに、アームから矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【００４７】
また、フレーム本体から矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【００４８】
加えて、ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを付設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【００４９】
また、フレーム本体とゴンドラとの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する伸縮可能な飛散防止ネットを介設する工程を含むことで、同じく上述した課題を解決した。
【発明の効果】
【００５０】
本発明は、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることから、鉄塔にゴンドラを配置する際に極めて画一的な作業を実現して、作業時間の短縮、作業労力の削減を図ることができる。
【００５１】
すなわち、本発明においては、まず、円柱形状の鉄塔の上部に配置しているナセルの外壁にフレーム本体を吊る為の作業用の孔を空けてから、ナセルの近傍に当該フレーム本体を固定し、その後、このフレーム本体にワイヤーを介してゴンドラを吊設する。そのため、フレーム本体から引き出すワイヤーの位置や本数等について、現場毎にその都度好ましいものを採用する必要が無くなり、鉄塔にゴンドラを配置する際の極めて画一的な作業を実現して、作業時間の短縮、作業労力の削減を図っているのである。
【００５２】
また、フレーム本体は、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されているので、ナセルへのフレーム本体の固定が容易である。さらに、このフレーム本体により、ゴンドラをバランス良く吊設できる。
【００５３】
さらに、フレーム本体は、ナセルの形状に合わせて枠組み形成が可能であるので、ナセルがどのような形状であっても、そのナセルに対応した形状のフレーム本体を固定できる。
【００５４】
また、フレーム本体は、少なくとも４本のワイヤーによりナセルに吊設されているので、ナセルの近傍にフレーム本体をバランス良く固定できる。さらに、ナセルに吊設しているフレーム本体が、落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【００５５】
加えて、フレーム本体は、吊り位置調整装置を備えているので、ナセルに対してフレーム本体をバランス良く固定できる。
【００５６】
また、フレーム本体の吊り位置調整装置は、フレーム本体の上に水平に配置され、下面側に位置固定用刻み目を刻設した吊り点調整レールと、吊り点調整レールを囲うように配置され、吊り点調整レールに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具とから成り、吊り点調整治具は、ナセルに取り付けた固定用のワイヤーに接続され、ワイヤーの牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レールの位置固定用刻み目に噛合して吊り点調整治具の移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目を刻設しているので、吊り点調整治具の移動と固定が極めて容易であり、ナセルにフレーム本体をバランス良く固定できる。
【００５７】
この他、吊り点調整治具は、筒状内周面の上側に、吊り点調整レールの上に当接するローラーを配置しているので、このローラーを介して吊り点調整治具が滑らかに移動できる。
【００５８】
また、フレーム本体は、ナセルから引き出したワイヤーに吊設されているので、作業時間の短縮、作業労力の削減を図ることができる。
【００５９】
さらに、フレーム本体は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介して吊設されているので、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００６０】
すなわち、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害となったり、あるいは、ナセル内の機器が密に配置されて狭いものとなり、作業スペースの確保が困難である等の場合においても、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設できるのである。
【００６１】
また、フレーム本体は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介して吊設されているので、ナセルの内側にアームを設置することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００６２】
加えて、アームは、その長さ調節が可能であるので、ナセルの大きさに合わせてアームの長さを適宜調節できる。
【００６３】
また、アームは、ナセル内に固定されている床板部材に立設している支柱により支持されていて、アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めることができる。
【００６４】
そのため、ナセルの筐体の壁面や底面等のＦＲＰ材等による強度に左右されないでワイヤーを吊り、施工できる剛性構造機構とすることができる。
【００６５】
具体的には、従来の弊害として、ナセルの側面方向に作業用の孔を穿設した際に、この孔にワイヤーの荷重を掛けることが危険である場合が存在した。例えば、ナセルの側面のＦＲＰ製等の壁面材に全吊り荷重が掛かり、壁面を破損する可能性のある場合、あるいは、既設のナセルの壁面材の強度推定が困難である場合、さらには、壁面の補強に関しては、メーカー毎に補強範囲が異なり割高となる等の場合である。
【００６６】
本発明においては、アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めるので、ナセルの筐体形状に左右されず、上下前後左右の自由な方向に吊り機構の治具を突き出させることが可能な機構とすることができ、また、ナセルの筐体の壁面や底面等のＦＲＰ材等による強度に左右されないでワイヤーを吊り、施工できる剛性構造機構を実現しているのである。
【００６７】
また、支柱は、上下方向に伸縮自在であるので、ナセルの大きさに合わせて支柱の長さを適宜調節できる。また、吊り機構を筐体部のＦＲＰ材に接触させないで配置可能な作業用の孔の設置加工が可能となる。さらに、既設の開口部を利用した吊り機構の設置も可能となる。
【００６８】
この他、支柱は、ジャッキ部材を介して床板部材に立設しているので、アームの高さ調整が容易となり、これによってフレーム本体の水平吊持調整がスムーズに行える。
【００６９】
また、ジャッキ部材のジャッキベースは、ナセル内においてグレーチングで覆われている床板部材に、グレーチングの編み目を通過可能な櫛形台座を介して固定されているので、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害とならずに吊り機構の自由な設置が可能となる。
【００７０】
さらに、フレーム本体を吊設するナセルは、その下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかの外壁に作業用の孔を設けているので、ナセルの筐体形状に左右されず、上下左右に自由な方向に吊り機構の治具を突き出させることが可能となる。
【００７１】
また、ナセルに設けた作業用の孔に、閉鎖用の扉を取り付けたので、孔の開閉に特別な治具を使用することなく手軽に開閉でき。しかも、保守作業以外には、採光、換気等のための扉として利用できる。また、雨天時における漏水を未然に防ぐことができる。
【００７２】
加えて、アームとフレーム本体の間に、フレーム本体の揺動を抑える伸縮式振れ止め部材を取り付けているので、安定した状態のフレーム本体を介して、ゴンドラをバランス良く吊設することができる。
【００７３】
また、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されているので、このゴンドラに作業員が乗って、円柱形状の鉄塔を塗装する等の各種の作業を簡単に行うことができる。
【００７４】
この他、ゴンドラは、円柱形状の鉄塔に沿って昇降可能であるので、鉄塔の上方から下方にかけて、劣化調査・保守・補修等のメンテナンスやその他鉄塔全体を塗装する等、鉄塔の全体に各種の作業を行うことができる。
【００７５】
また、ゴンドラは、少なくとも３本のワイヤーによりフレーム本体に吊設されているので、フレーム本体にゴンドラをバランス良く吊設できる。加えて、フレーム本体に吊設しているゴンドラが、落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【００７６】
さらに、ゴンドラの周囲に、飛散防止ネットを付設しているので、ゴンドラのデッキ周囲、および、ゴンドラと鉄塔との隙間における塗料等の飛散防止が図れる。
【００７７】
また、フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設され、該飛散防止ネットは、フレーム本体に対するゴンドラの昇降移動に追従して、伸縮可能であるので、ゴンドラの昇降移動により、飛散防止ネットの鉄塔の周囲における収納・展開をスムーズに行うことができる。
【００７８】
一方、円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法においては、ナセルにフレーム本体を吊設する工程と、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程と、から成るので、鉄塔にゴンドラを配置する際に極めて画一的な作業を実現して、作業時間の短縮、作業労力の削減を図ることができる。
【００７９】
すなわち、本発明においては、まず、円柱形状の鉄塔の上部に配置しているナセルの近傍にフレーム本体を吊設し、その後、このフレーム本体にワイヤーを介してゴンドラを吊設している。
【００８０】
この様に、ゴンドラをナセルに直接吊設するのではなく、フレーム本体を介在させているので、特に、フレーム本体へゴンドラを吊設する作業が画一化され、例えば、フレーム本体から引き出すワイヤーの位置や本数等について、現場毎にその都度好ましいものを採用する必要が無くなって、作業時間の短縮、作業労力の削減を図っているのである。
【００８１】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルから引き出したワイヤーによりフレーム本体を吊設するので、ナセルの近傍に吊り上げたフレーム本体をナセルに確実に固定し、フレーム本体が落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【００８２】
さらに、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの内部に設置したワイヤー巻き取り装置からテグスを引き出し、地上に位置している吊り上げ用のワイヤーに接続する工程と、ワイヤー巻き取り装置によりテグスを巻き取って吊り上げ用のワイヤーをナセル内に進入させる工程と、吊り上げ用のワイヤーをナセルに固定する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置に吊り上げ用のワイヤーを接続する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置により吊り上げ用のワイヤーを巻き取って地上に位置しているフレーム本体をナセルに近い位置まで吊り上げる工程と、固定用のワイヤーを用いてナセルにフレーム本体を固定する工程と、から成るので、ナセルの近傍にフレーム本体を容易に吊り上げることができる。
【００８３】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設するので、ナセルの底面に作業用の孔を穿設することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００８４】
すなわち、ナセル内に敷き詰められているグレーチングや縞鋼板等の床材が障害となったり、あるいは、ナセル内の機器が密に配置されて狭いものとなり、作業スペースの確保が困難である等の場合においても、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設できるのである。
【００８５】
加えて、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介してフレーム本体を吊設するので、ナセルの内側にアームを設置することが困難な場合であっても、吊り機構の自由な設置を可能としている。
【００８６】
また、ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかに設けた作業用の孔を利用してフレーム本体を吊設するので、この作業用の孔により、搬送作業時の固縛や、建設作業時の利用が可能となる。
【００８７】
この他、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、フレーム本体からワイヤーを引き降ろして地上に位置しているゴンドラの巻き上げワインダ装置に接続する工程と、巻き上げワインダ装置によりワイヤーを巻き取って地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、から成るので、フレーム本体の近傍にゴンドラを容易に吊り上げることができる。
【００８８】
また、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体に近い位置に存在するゴンドラを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含しているので、円柱形状の鉄塔に沿ってゴンドラが昇降可能となる。その結果、鉄塔の上方から下方にかけて、その全体を塗装する等、鉄塔の全体に各種の作業を行うことができる。
【００８９】
さらに、アームから矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むので、風力発電設備の既存設備に影響を与える事無く、円柱形状の鉄塔に既存のゴンドラを容易に配置できる。
【００９０】
例えば、円形状のゴンドラを使用しない場合において、標準型ゴンドラあるいは一人乗りゴンドラ等の各種のゴンドラを、フレーム本体を介さずに、アームによって直接吊り上げることができ、これにより、保守の内容に応じて様々な仕様が選択できる。
【００９１】
また、フレーム本体から矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含むので、風力発電設備の既存設備に影響を与える事無く、円柱形状の鉄塔に既存のゴンドラを容易に配置できる。例えば、円形状のゴンドラを使用しない場合において、標準型ゴンドラあるいは一人乗りゴンドラ等の各種のゴンドラを、フレーム本体を介して吊り上げることができるのである。
【００９２】
加えて、ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを付設する工程を含むので、ゴンドラのデッキ周囲における塗料等の飛散防止が図れる。
【００９３】
また、フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設する工程を含むので、ゴンドラと鉄塔との隙間における塗料等の飛散防止が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
【００９５】
本発明は、図１に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの上部に配置したナセルＮが備えている所定のブレードＢを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システム１に用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り方法に関するものである。
【００９６】
円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構は、図２・図３に示すように第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）を介してナセルＮに吊設されたフレーム本体Ｆと、図４・図５に示すように、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに吊設された円形ゴンドラＧと、から成る。
【００９７】
このフレーム本体Ｆは、図１乃至図５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されており、ナセルＮへのフレーム本体Ｆの固定が容易であり、また、このフレーム本体Ｆにより円形ゴンドラＧをバランス良く吊設できるものである。
【００９８】
また、フレーム本体Ｆは、ナセルＮの形状に合わせて枠組み形成が可能であり、ナセルＮがどのような形状であっても、そのナセルＮに対応した形状のフレーム本体Ｆを固定できるものである。
【００９９】
さらに、フレーム本体Ｆは、少なくとも４本の、第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）によりナセルＮに吊設されており、ナセルＮの近傍にフレーム本体Ｆをバランス良く固定すると共に、ナセルＮに吊設しているフレーム本体Ｆが落下してしまう事態の発生を確実に阻止している。
【０１００】
加えて、フレーム本体Ｆは、吊り位置調整装置２を備えており、ナセルＮに対してフレーム本体Ｆをバランス良く固定できる。
【０１０１】
以下に、フレーム本体Ｆの構成について詳述する。
【０１０２】
フレーム本体Ｆは、図６に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの両側に配置された一対の主フレームＦ１と、一対の主フレームＦ１同士を連結するために、両主フレームＦ１の基端部側において平行に配した一対の連結フレームＦ２とにより、全体が略コ字形になるように枠組みされている。
【０１０３】
この一対の連結フレームＦ２間には、補強フレームＦ３が斜行状に配されている。また、内側の連結フレームＦ２と一対の主フレームＦ１との間にも、補強フレームＦ３がそれぞれ斜行状に配されている。さらに、一対の連結フレームＦ２の位置とは反対側になる一対の主フレームＦ１の先端側においては、互いに内側に向けて一対の突出フレームＦ４が配されている。この一対の突出フレームＦ４は、若干前後にずれた状態で対向している。
【０１０４】
尚、フレーム本体Ｆ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４）は、ナセルＮの形状及び吊り点の配置に応じて取付位置及び組合せの変更を自在に行う事が可能である。
【０１０５】
そして、一対の主フレームＦ１、主フレームＦ１の内側に位置する連結フレームＦ２、主フレームＦ１の先端側に位置する一対の突出フレームＦ４のそれぞれが、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されている。
【０１０６】
このフレーム本体Ｆは、図６に示すように、上面側における４箇所の位置に、吊り位置調整装置２を備えている。具体的には、外側に位置する連結フレームＦ２の一端側と、これとは反対側に位置する補強フレームＦ３の一端側と、一対の主フレームＦ１の先端側に位置する一対の突出フレームＦ４の各先端側とに、それぞれ吊り位置調整装置２が配されている。４個の吊り位置調整装置２は、全体として円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されている。
【０１０７】
尚、４個の吊り位置調整装置２は、全体として円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されているが、ナセルＮの形状及びナセルＮの外壁に空けた孔５の位置に合わせてフレーム本体Ｆの任意の位置に取付可能な構造である。
【０１０８】
また、フレーム本体Ｆにおいては、図７乃至図９に示すように、４個の吊り位置調整装置２に隣接して、４個の吊り上げワイヤー巻き取り装置４が取り付けられている。
【０１０９】
一方、ナセルＮの内部には、図１０に示すように、４個の電動リール７Ｄが取り付けられている。この電動リール７Ｄは、ナセルＮの内部において、フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２に対応する位置に取り付けられている。
【０１１０】
ナセルＮにおいては、電動リール７Ｄに隣接した位置に、第１のワイヤーＷ１を導入する孔５を設けており、この孔５には、所定の養生措置が施されている。
【０１１１】
以下に、フレーム本体Ｆの吊り上げについて詳述する。
【０１１２】
ナセルＮの内部に取り付けた電動リール７Ｄは、所定のテグス６を巻き取っていることから、このテグス６を巻き戻してナセルＮの孔５から引き出し、地上に位置している第１のワイヤーＷ１にテグス６を接続する。そして、図１０に示すように、電動リール７Ｄによりテグス６を巻き取って第１のワイヤーＷ１をナセルＮ内に進入させ、第１のワイヤーＷ１をナセルＮに固定する。また、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４に第１のワイヤーＷ１を接続し、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４により第１のワイヤーＷ１を巻き取って地上に位置しているフレーム本体ＦをナセルＮに近い位置まで吊り上げる。
【０１１３】
この様にして、フレーム本体Ｆは、４本の第１のワイヤーＷ１によりナセルＮに吊設された状態となる。フレーム本体Ｆを吊り上げる４本の第１のワイヤーＷ１は、例えば、直径８ｍｍのものを用いる。この直径８ｍｍの第１のワイヤーＷ１は、フレーム本体Ｆを吊り上げるだけのものであり、その後、例えば、直径１２ｍｍのフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２に切り替えてナセルＮにフレーム本体Ｆを固定する。
【０１１４】
以下に、ナセルＮへのフレーム本体Ｆの固定について詳述する。
【０１１５】
ナセルＮへのフレーム本体Ｆの固定は、図９・図１１に示すように、フレーム本体Ｆに設けた吊り位置調整装置２を用いる。
【０１１６】
フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２は、図９に示すように、フレーム本体Ｆの上に水平に配置されている。また、吊り位置調整装置２は、図１１に示すように、下面側に位置固定用刻み目２Ｃを刻設した吊り点調整レール２Ａと、吊り点調整レール２Ａを囲うように配置され、吊り点調整レール２Ａに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具２Ｂとから成る。
【０１１７】
吊り点調整治具２Ｂは、図１１に示すように、ナセルＮに取り付けたフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２に接続され、このフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レール２Ａの位置固定用刻み目２Ｃに噛合して吊り点調整治具２Ｂの移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目２Ｄを刻設している。
【０１１８】
また、吊り点調整治具２Ｂは、筒状内周面の上側に、吊り点調整レール２Ａの上に当接するローラー２Ｅを配置している。
【０１１９】
予め、吊り点調整治具２Ｂに取り付けたフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２は、基端部を第１のワイヤーＷ１に添えるように固縛しておき、第１のワイヤーＷ１で吊り上げたフレーム本体ＦがナセルＮに近接し、第１のワイヤーＷ１と共にフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２がナセルＮの外壁の孔５を通過したら、ナセルＮの内部でフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２を分離し、このフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の基端部をナセルＮの内部の固定用台付けに仮固定（張力が掛からない弛んだ状態）する。このとき、フレーム本体Ｆは、直径８ｍｍである吊り上げ用の４本の第１のワイヤーＷ１によりナセルＮに吊設された状態である。
【０１２０】
この時点においては、図１１に示すように、吊り点調整治具２Ｂは、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２により吊り上げられておらず、吊り点調整治具２Ｂが上方に持ち上げられる力は何等作用していない。そのため、吊り点調整治具２Ｂにおける筒状内周面の上側に取り付けたローラー２Ｅが、吊り点調整レール２Ａの上に当接している。よって、このローラー２Ｅを介して吊り点調整治具２Ｂを、吊り点調整レール２Ａに沿って水平方向に移動させ、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２が引き出されているナセルＮの孔５の真下に吊り点調整治具２Ｂを配置する。
【０１２１】
フレーム本体Ｆに設置した４箇所の吊り位置調整装置２において、４個の吊り点調整治具２Ｂの全てを、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２が引き出されているナセルＮの孔５の真下に配置してから、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４を作動させて第１のワイヤーＷ１を若干巻き戻し、フレーム本体ＦをナセルＮ
から離れる方向（地上側）に移動させる。
【０１２２】
すると、図１１に示すように、吊り点調整治具２Ｂは、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２により吊り上げられ、上方に持ち上げられる。その結果、吊り点調整治具２Ｂにおける筒状内周面の下側に刻設した係合用刻み目２Ｄが、吊り点調整レール２Ａの位置固定用刻み目２Ｃに下側から噛合して吊り点調整治具２Ｂの移動が阻止される。
【０１２３】
この様にして、フレーム本体Ｆは、４本のフレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２によりナセルＮに吊設され、ナセルＮにしっかりと固定された状態となる。
【０１２４】
そして、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されたフレーム本体Ｆにより、円形ゴンドラＧを、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３により吊設するのである。
【０１２５】
この円形ゴンドラＧは、図５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されている。また、円形ゴンドラＧは、図４・図５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐに沿って昇降可能である。さらに、円形ゴンドラＧは、少なくとも３本の円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３によりフレーム本体Ｆに吊設されている。
【０１２６】
以下に、円形ゴンドラＧの構成について詳述する。
【０１２７】
円形ゴンドラＧは、図１・図４・図６に示すように、上方側から見て作業床を略Ｃ型の円形ドーナツ状に形成している。また、円形ゴンドラＧは、Ｃ型開放部分に、外側へ向けて左右一対のブレード点検用足場７を設けている。そして、円形ゴンドラＧのＣ型開放部分と左右一対のブレード点検用足場７を、ナセルＮが備えているブレードＢ側に配置することにより、ブレードＢの一部がナセルＮから垂直状態に下方を向いて停止している場合であっても、このブレードＢを避けて円形ゴンドラＧが円柱形状の鉄塔Ｐに沿って上下に移動できるようにしてある。
【０１２８】
また、円形ゴンドラＧは、図１・図４に示すように、等間隔に３分割した３箇所の位置に、巻き上げワインダ装置８を設けている。この巻き上げワインダ装置８は、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を巻き込んだり、また、巻き戻して、円形ゴンドラＧを円柱形状の鉄塔Ｐに沿って昇降移動させるものである。この巻き上げワインダ装置８は、円形ゴンドラＧの径方向に傾動可能に円形ゴンドラＧに取り付けられている。円形ゴンドラＧは、後述するジョイントシステムによって、円周を複数の部分に分解可能であり、狭い道路での運搬や、狭い敷地内での組立・解体が容易に行えるようにしてある。
【０１２９】
以下に、円形ゴンドラＧの吊り上げについて詳述する。
【０１３０】
まず、フレーム本体Ｆに３本の円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を固定し、地上で円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を繰り出しながらフレーム本体Ｆを吊り上げる。円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の固定位置は、図４・図６に示すように、フレーム本体Ｆの内側に位置する連結フレームＦ２の中央箇所と、一対の主フレームＦ１の先端側に位置する一対の主フレームＦ１の２箇所である。一対の主フレームＦ１の２箇所は、一対の突出フレームＦ４の基端部近傍に位置している。これらの連結フレームＦ２の中央箇所と、一対の主フレームＦ１の先端側に位置する２箇所は、それぞれ正三角形の頂点に位置している。
【０１３１】
フレーム本体Ｆに固定した３本の円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の先端部は、図４に示すように、円形ゴンドラＧに取り付けた３個の巻き上げワインダ装置８にそれぞれ接続する。円形ゴンドラＧは、円柱形状の鉄塔Ｐの外周面を囲うように配置されており、巻き上げワインダ装置８による円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の巻き上げにより、ナセルＮに固定したフレーム本体Ｆに近い位置まで吊り上げることができる。また、巻き上げワインダ装置８による円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３の巻き戻しにより、円形ゴンドラＧを地上に向けて吊り下げることができる。この様にして、円形ゴンドラＧは、円柱形状の鉄塔Ｐに沿って昇降可能となるようにフレーム本体Ｆに吊設されるのである。
【０１３２】
以下に、円柱形状の鉄塔Ｐの上部に配置したナセルＮが備えている所定のブレードＢを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システム１に用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り方法を詳述する。
【０１３３】
このメンテナンス用ゴンドラ吊り方法は、図１２に示すように、第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）を介してナセルＮにフレーム本体Ｆを吊設する工程と、図１３に示すように、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに円形ゴンドラＧを吊設する工程と、から成る。
【０１３４】
また、第１のワイヤーＷ１（フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２）を介してナセルＮにフレーム本体Ｆを吊設する工程は、図１２に示すように、ナセルＮの内部に設置した電動リール７Ｄからテグス６を引き出し、地上に位置している吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１に接続する工程と、電動リール７Ｄによりテグス６を巻き取って吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１をナセルＮ内に進入させる工程と、吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１をナセルＮに固定する工程と、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４に吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１を接続する工程と、フレーム本体Ｆの吊り上げワイヤー巻き取り装置４により吊り上げ用の第１のワイヤーＷ１を巻き取って地上に位置しているフレーム本体ＦをナセルＮに近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２を用いてナセルＮにフレーム本体Ｆを固定する工程と、から成る。
【０１３５】
さらに、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに円形ゴンドラＧを吊設する工程は、図１３に示すように、フレーム本体Ｆから円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を引き降ろして地上に位置している円形ゴンドラＧの巻き上げワインダ装置８に接続する工程と、巻き上げワインダ装置８により円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を巻き取って地上に位置している円形ゴンドラＧをフレーム本体Ｆに近い位置まで吊り上げる工程と、から成る。
【０１３６】
また、円形ゴンドラＧの吊設用ワイヤーＷ３を介してフレーム本体Ｆに円形ゴンドラＧを吊設する工程は、図１４に示すように、地上に位置している円形ゴンドラＧをフレーム本体Ｆに近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体Ｆに近い位置に存在する円形ゴンドラＧを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含している。
【０１３７】
以下に、水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構が備えている具体的な装置について詳述する。
【０１３８】
（フレーム本体の振れ止め装置）
振れ止め装置９は、ナセルＮに吊設しているフレーム本体Ｆを、円柱形状の鉄塔Ｐに固定するものである。
【０１３９】
振れ止め装置９は、図１５に示すように、フレーム本体Ｆに対して、少なくとも３箇所に設置される。すなわち、振れ止め装置９は、フレーム本体Ｆを構成する内側の連結フレームＦ２と、一対の主フレームＦ１のそれぞれの先端側部分の３箇所に設置されている。この振れ止め装置９は、取付角度自在プレート９Ａを介して、内側の連結フレームＦ２と、一対の主フレームＦ１のそれぞれに取り付けられている。
【０１４０】
この振れ止め装置９は、図１６に示すように、回転軸付きの取付角度自在プレート９Ａに、フランジ９Ｂを介して、長さ調整レバー９Ｃを備えた長尺状のネジ筒９Ｄが回転自在に取り付けられている。ネジ筒９Ｄには、先端部に開閉可能な４本のアーム９Ｅを備えたネジ棒９Ｆがねじ込まれている。そして、長さ調整レバー９Ｃの操作により、ネジ筒９Ｄに対してネジ棒９Ｆがネジ回転することにより、当該ネジ棒９Ｆ自体がネジ筒９Ｄに沿って前後に移動できるようになっている。
【０１４１】
また、各アーム９Ｅは、ネジ棒９Ｆの先端に設けたヒンジ機構９Ｇにより回動可能に連結され、各アーム９Ｅの先端側後面と、ヒンジ機構９Ｇの付け根位置よりもネジ棒９Ｆに沿った後側との間に、反力バネ９Ｈを張設することにより、各アーム９Ｅは、常に円錐状に開放された状態を維持している。そして、各アーム９Ｅが円柱形状の鉄塔Ｐの周面に押し付けられたときには、各アーム９Ｅはヒンジ機構９Ｇを介してさらに開放する方向に回動し、反力バネ９Ｈの付勢力に抗して、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に各アーム９Ｅが密着するようにしてある。
【０１４２】
さらに、各アーム９Ｅの前面には、図１７に示すように、滑り止め模様の入った損傷防止ゴム９Ｉが付設され、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に対する各アーム９Ｅの密着性を向上させている。また、各アーム９Ｅの先端部には、プラスチックローラー９Ｊを取り付けることで、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に押し付けられた各アーム９Ｅが、滑らかに開くようになっている。尚、図１８に示すように、フレーム本体Ｆに対して振れ止め装置９を４個設置しても良い。
【０１４３】
（フレーム本体の吊り位置調整装置の他例）
図１９乃至図２１には、フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２の他例が示されている。この吊り位置調整装置２は、装置の作動を自動的に行うものである。
【０１４４】
すなわち、図２０に示すように、フレーム本体Ｆの吊り位置調整装置２として、フレーム本体Ｆの上面に、Ｈ型鋼による軌道レール２１を配する。この軌道レール２１は、両端にストッパーを備えている。そして、図２１に示すように、この軌道レール２１上に、自らが備えているローラー２２Ａと駆動源２２Ｂにより自動的に移動でき、上面に巻き上げワインダ装置２３を備えて成る自走式の台車２４を設置する。また、巻き上げワインダ装置２３の近傍には、ワイヤー傾きセンサー２５を配している。
【０１４５】
ワイヤー傾きセンサー２５は、第１のワイヤーＷ１が傾くと、当該センサー２５が第１のワイヤーＷ１により押されて、駆動源２２Ｂにスイッチが入り、台車２４を移動させることで、第１のワイヤーＷ１の傾きを無くした状態にする。また、当該センサー２５が元の位置に戻ったときは、駆動源２２Ｂのスイッチが切れるようにしてある。こうして、吊り位置調整装置２を、固定用の第１のワイヤーＷ１が引き出されているナセルＮの孔５の真下に自動的に移動させることができる。
【０１４６】
そして、台車２４の側面に設けられたロックピン２６を軌道レール２１側に押し込むことで、台車２４が軌道レール２１に固定されるのである。
【０１４７】
（自在設置可能なカウンターウエイトによるバランス調整装置）
バランス調整装置１０は、自在に設置可能なカウンターウエイト（図示せず）により、フレーム本体Ｆの任意の箇所に取り付けられ、フレーム本体Ｆの水平バランスを常時維持できるようにしてある。
【０１４８】
（ワイヤー余長自動巻き取り装置）
ワイヤー余長自動巻き取り装置１１は、図２２に示すように、第１のワイヤーＷ１，フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の余長部分が円柱形状の鉄塔Ｐに沿って垂れ下がってしまう事態の発生を防止するものである。
【０１４９】
このワイヤー余長自動巻き取り装置１１は、図２３に示すように、フレーム本体Ｆの下面側に設けた余長ワイヤー巻き取りドラム１１Ａにより第１のワイヤーＷ１の余長部分を巻き取る。フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の余長部分は、上述同様、もしくは、円形ゴンドラＧ上の巻き上げワインダ装置８の近傍に配したワイヤー収納箱１１Ｂ内に収容する構造である。
【０１５０】
（ナセルの孔の養生治具）
ナセルＮに設けた孔５の養生治具１２は、図２４に示すように、ＦＲＰ樹脂製のナセルＮに設けた孔５の上方に樹脂台座１２Ｂが配され、中空または樹脂を充填させた肉厚の大きな側面と、第１のワイヤーＷ１、フレーム本体Ｆの固定用ワイヤーＷ２の損傷を防止するために曲線状に加工した筒端断面を有する円筒状の管体１２Ｃを、ナセルＮに設けた樹脂台座１２Ｂとに跨って装着する。また、管体１２Ｃの上側の周面に鍔状に溶接された矩形状のプレート１２Ｄを、樹脂台座１２Ｂの上面に一部埋め込むように配する。さらに、図２５に示すように、管体１２Ｃの上方をプラスチック製またはゴム製のキャップ１２Ｆによりを封止している。
【０１５１】
また、キャップ１２Ｆの脱落・紛失を防ぐために、プレート１２Ｄの上面の一端側に紛失防止ピン１２Ｅを一体形成し、キャップ１２Ｆを、紛失防止ロープ１２Ｇを介してこの紛失防止ピン１２Ｅに連結させている。このキャップ１２Ｆは、有底中空状に形成されており、上側が逆Ｕ字状に折り返されて、管体１２Ｃの開口縁部に嵌り込むように形成されている。また、キャップ１２Ｆの先端側の外周面には、環状の滑り止め突起１２Ｈが一体形成され、管体１２Ｃにキャップ１２Ｆがしっかりと装着されるものである。
【０１５２】
（所謂ホールソーと称する孔加工治具）
孔加工治具１３は、ＦＲＰ樹脂製のナセルＮの外壁に孔５を穿設するために使用するものである。
【０１５３】
孔加工治具１３は、図２６に示すように、不図示のドリル機に直結した回転軸１３Ａに、当該回転軸１３Ａに平行な環状の刃先を周縁部に備えた円板状のホールカッター１３Ｂが固定され、回転軸１３Ａの回転と同時にホールカッター１３Ｂの刃先が同軸回転するようになっている。
【０１５４】
そして、回転軸１３Ａの先端側には、ホールカッター１３Ｂの刃先と対向するようにして、斜め上の閉塞状態から水平の開放状態に揺動可能とした、一対の羽根状の落下防止金具１３Ｃが取り付けられている。
【０１５５】
孔加工治具１３の使用に際しては、ナセルＮの外壁の所定箇所に回転軸１３Ａの先端を当て、ドリル機を駆動させる。すると、まず、回転軸１３Ａによって中央に小孔が形成され、次に、ホールカッター１３Ｂの刃先により小孔の周囲部分が円形状にくり抜かれて切断される。このとき、円形状に切断された破片は、回転軸１３Ａの先端の落下防止金具１３Ｃによって受け止められ、円形状に切断された破片がナセルＮの下方に落下する事態を確実に阻止している。
【０１５６】
（円形ゴンドラのジョイントシステム）
ジョイントシステム１４は、図２７に示すように、円形ゴンドラＧを、円周上に沿って、例えば、８つに分割できるように八角形等の多角形構造体１４Ａによって形成し、取付角度が自由に設定できるジョイント金具（図示せず）を介して、これらの多角形構造体１４Ａ同士が連結されるものである。
【０１５７】
また、多角形構造体１４Ａには、図２８に示すように、これらの連結角度に無関係で開閉が可能であるスライド式開閉扉部１４Ｂが設けられている。さらに、このスライド式開閉扉部１４Ｂの開閉移動に連動して、隣接する多角形構造体１４Ａに差し渡し移動が可能であるスライド式床部１４Ｃが設けられている。
【０１５８】
（ナセルの吊り上げワイヤー巻き取り装置の他例）
ナセルＮの吊り上げワイヤー巻き取り装置４は、図１０に示すように、樹脂台座１２Ｂの上面における一端側に、先端に金車７Ａを備えたアーム７Ｂの後端を回動可能に取り付けたことにより形成された跳ね上げ式金車７Ｃと、跳ね上げ式金車７Ｃ位置と対称に樹脂台座１２Ｂの上面の他端側に配された電動リール７Ｄとによって構成されている。
【０１５９】
この跳ね上げ式金車７Ｃのアーム７Ｂは、略へ字型に屈曲され、この屈曲部の下面が、前記管体６Ｃの上縁に対する当て部７Ｅとなっている。
【０１６０】
この跳ね上げ式金車７Ｃを使用する場合には、管体６Ｃからキャップを取り外し、跳ね上げ式金車７Ｃのアーム７Ｂを回動させて金車７Ａを管体６Ｃの上側の位置へ臨ませる。そして、第１のワイヤーＷ１の端部に接続しているテグス６を、金車７Ａを介して電動リール７Ｄにより巻き上げ、第１のワイヤーＷ１を牽引する。
【０１６１】
一方、跳ね上げ式金車７Ｃを使用しない場合には、跳ね上げ式金車７Ｃのアーム７Ｂを回動させて金車７Ａを管体６Ｃ位置から退避させ、管体６Ｃにキャップを嵌め込んで封止しておく。
【０１６２】
（メンテナンス用ゴンドラ吊り機構の他例）
以下に、水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構の他例について詳述する。
【０１６３】
本例における吊り機構の基本的な設置状況は、水平軸型風力発電システムのナセルＮの筐体部における上下面・左右面・前後面に作業用の孔を開穿するか、あるいは、作業用ハッチ、ナセル吊り上げ用作業孔等の既設開口部を利用して、ナセルＮの筐体部外側に、吊り機構の構造材を突出させている。
【０１６４】
このとき、ナセルＮの孔や既設開口部自体に、一切の荷重を掛けずに吊り機構の構造材を突出させている。
【０１６５】
さらに、本例の工法においては、吊り機構の構成材の組み合わせ、および、作業用の孔の設置箇所に応じて、ナセルＮの上面、左右側壁面、前後面等のどの面からも設置が可能となるようにしている。尚、本工法において使用される吊り機構は、重機等の大型機械を使用せずに、人力のみで運搬、設置、撤去が可能である。
【０１６６】
（吊り機構の構成）
吊り機構は、図２９・図３０に示すように、水平軸型風力発電システムのナセルＮの筐体部における左側壁面の前後位置に２個、右側壁面の前後位置に２個の合計４個の作業用の孔５を開穿している。
【０１６７】
また、図３１・図３２・図３３に示すように、ナセルＮ内の床側に設置・固定されている床板部材３１の上面において、複数の支柱３２が配置され、この支柱３２により、横方向に伸びるアーム３３を支持している。すなわち、アーム３３のそれぞれは、ナセルＮの各孔５から外方に向けて突出した状態になるよう、ナセルＮ内において２個の支柱３２により支持されている。
【０１６８】
具体的には、ナセルＮの左側壁面の前後位置にアーム３３の一端が突出するように、２本のアーム３３が、それぞれ支柱３２により支持されている。また、ナセルＮの右側壁面の前後位置にアーム３３の一端が突出するように、２本のアーム３３が、それぞれ支柱３２により支持されている。
【０１６９】
そして、図３０・図３３に示すように、孔５から突出しているアーム３３の一端には、固定用ワイヤーＷ２を介してフレーム本体Ｆが吊設されている。また、フレーム本体Ｆの３点箇所に設置されている吊設用ワイヤーＷ３を介して、円形ゴンドラＧが吊設されている。
【０１７０】
ナセルＮ内においてアーム３３を支持している支柱３２は、例えば、ジャッキ部材３４を介設させることにより、ナセルＮの形状に応じて、その高さを自由に調整できるようにしている。
【０１７１】
また、図３４示すように、ナセルＮ内の床板部材３１がグレーチング３１ａで上表面が覆われている場合、櫛形台座３５を介してジャッキベースを床板部材３１に固定している。この櫛形台座３５は、グレーチング３１ａの編み目を通過可能となるように構成されている。
【０１７２】
このとき、ジャッキベースにおける床板部材３１と接触する面には、支柱３２がずれないようにするため、例えば、突起を配置したり、ゴム等の滑り止めシートを付設する等の滑り止め対策を施している。
【０１７３】
尚、このようにジャッキ部材３４のレベル調整によって、支柱３２の高さを変える他に、長さの異なる支柱３２を適宜組み合わせて変える方法や、立設した支柱３２に対しアーム３３が横方向にスライド自在となるように使用する方法等がある。
【０１７４】
また、各支柱３２同士は、図３１示すように、連結用クランプ３６によって連結される、例えば、単管パイプ等の長さ調整可能な連結材３７を介して互いに連繋されている。
【０１７５】
このとき、連結用クランプ３６は、支柱３２の任意の位置や角度に取り付けが可能である。さらに、支柱３２の側面には、台付けワイヤー等の支柱固定装置類を配置するための金具が付設されている。この金具により、ナセルＮの内部状況に応じて、自在に台付けワイヤー等が配置可能となる。加えて、支柱３２の側面には、落下防止ロープを取り付けるための金具が付設されている。
【０１７６】
アーム３３は、ナセルＮの内部状況に応じて長さの異なる梁材を適宜組み合わせることにより、その長さを自由に調整できるようにしている。また、アーム３３は、この組み合わせにより、アーム３３の両端がナセルＮの両側から突き出すタイプと、アーム３３の一端がナセルＮの片側のみから突き出すタイプのいずれかを、自由に選択できるようにしている。
【０１７７】
さらに、アーム３３には、図３３・図３４示すように、これを支えている両側の支柱３２同士の間隔を、ボルトによる接合により自由に調整するために、複数の支柱取付孔３３ａを設けている。加えて、アーム３３には、運搬、吊り上げに便利なコ字形の取っ手金具、台付けワイヤー等の支柱固定装置類を配置するための金具が付設されている。
【０１７８】
また、アーム３３の先端には、ワイヤー、セイフティーロープ等の取付装置が複数配置されている。さらに、アーム３３には、図３４示すように、フレーム本体Ｆの揺動を抑えるために、伸縮式振れ止め部材３８が取り付けられている。この伸縮式振れ止め部材３８は、その一端がナセルＮから突出しているアーム３３に固定され、他端がフレーム本体Ｆに配した自在ハンド３９に連繋している。
【０１７９】
ナセルＮに吊設するフレーム本体Ｆは、図３５に示すように、円柱形状の鉄塔Ｐの両側に配置される一対の主フレームＦ１と、一対の主フレームＦ１同士を連結するために、両主フレームＦ１の基端部側に配した連結フレームＦ２とにより、全体が略コ字形になるように枠組みされている。
【０１８０】
また、連結フレームＦ２と一対の主フレームＦ１のそれぞれには、吊設用ワイヤーＷ３の上端を連結するワイヤー固定部４０を設け、吊設用ワイヤーＷ３の下端側を、円形ゴンドラＧ上に配した巻き上げワインダ装置８に巻き取られるようにすることで、円形ゴンドラＧが、３本の吊設用ワイヤーＷ３によりフレーム本体Ｆ側に吊り上げられるようにしている。
【０１８１】
さらに、一対の主フレームＦ１の左右対称位置には、アーム３３の一端に連結されている固定用ワイヤーＷ２の端部を連結するためのワイヤー固定部４１が設けられている。また、一対の主フレームＦ１の長手方向に沿って、ワイヤー固定部４０・４１の取付位置を適宜変更できるようにするために、ボルトによる接合により固定される取付孔４２を複数設けている。
【０１８２】
ナセルＮに設けた孔５には、図３６・図３７に示すように、例えば、建築基準法に基づく風圧に耐え得る防滴密閉可能とした可動式の閉鎖用扉５１（以後ハッチと称する）により開閉できるようにしている。
【０１８３】
すなわち、上端側のヒンジ５２を介してハッチ５１を外向き上方側に開閉できるようにしている。また、ハッチ５１の外側中央には、取っ手５３を取り付けている。この取っ手５３は、上側に配した吊り棒５４を当該取っ手５３に引っ掛けることで、ハッチ５１の開放状態が維持されるようにしている。
【０１８４】
また、ナセルＮの孔５を使用しない時には、孔５の下側および左右両側に配した締め付け調整可能な押さえネジ５５によって、閉塞されている状態のハッチ５１が不用意に開放されないようにしている。さらに、孔５の開口内周縁には、防水シール材５６が貼設されている。
【０１８５】
尚、図３６に示すハッチ５１は、外面が若干内側に窪んだ略皿形に形成され、図３７に示すハッチ５１は、ナセルＮの壁面と略同じ厚さの平板によって形成されている。
【０１８６】
また、ハッチ５１のタイプは、常時採光可能な光透過型タイプのものを採用する等、各種の選択が可能である。そして、ハッチ５１の開閉方向に関しては、外開き、内開き、縦方向、横方向等の選択が可能である。
【０１８７】
この他、孔５の開口枠として、ナセルＮの外壁と同様のＦＲＰ樹脂を使用することで、接着後の一体化を可能としている。しかも、この枠部分を含めて、ＦＲＰ樹脂で加工することにより、孔５自体の軽量化を図っている。さらに、既設の外壁強度に左右されずに、所定の強度で作製できる。
【０１８８】
（ナセルＮの製造時において予め設置される吊り機構の他例）
図３８には、側面突き出しタイプの吊り機構が示されている。すなわち、アーム３３の先端が、ハッチ５１が開放された作業用の孔５から突き出されると共に、ナセルＮ内の床板部材３１に立設した支柱３２に対し、アーム３３が横方向にスライドできるようにしている。すなわち、アーム３３を使用しないときには、アーム３３をナセルＮ内に収容するのである。
【０１８９】
また、図３９には、天井突き出しタイプの吊り機構が示されている。この機構においては、ナセルＮ内における床板部材３１の左右位置に立設した支柱３２を、例えば、油圧式ジャッキ、ギヤやネジを使った機械式ジャッキ等により伸縮自在としている。これらの支柱３２の上端に、俯仰方向に回動可能としたアーム３３を取り付けている。このアーム３３自体は、ナセルＮの天井において、ハッチ５１が開放された一対の作業用の孔５から上方へ突き出されてから、アーム３３の先端が横向きに回動するのである。
【０１９０】
さらに、図４０に示すように、ナセルＮの天井において、ハッチ５１が開放された一対の作業用の孔５から上方へ突き出されてる両支柱３２にアーム３３を横架させ、このアーム３３の両端に固定用ワイヤーＷ２を連結しても良い。
【０１９１】
また、図４１に示すように、ナセルＮの天井全体が開放されるように片開き可能な蓋部６１を設け、該蓋部６１の開放により両支柱３２に横架させたアーム３３を上方へ突き出させ、このアーム３３の一端に固定用ワイヤーＷ２を連結するようにしても良い。
【０１９２】
加えて、図４２に示すように、床板部材３１の上に一対の支柱３２を介して中段のサブフレーム６２を設けても良い。このとき、サブフレーム６２の上に、一対のサブ支柱６３を幅狭状に立設する。そして、ナセルＮの天井中央部分が開放されるよう、既設のハッチ５１を開放させてサブ支柱６３を上方へ突き出すと共に、サブ支柱６３から吊り材６４を介してアーム３３を吊設させている。
【０１９３】
また、図４３・図４４（ａ）・図４４（ｂ）に示すように、円形ゴンドラＧを使用しない場合において、フレーム本体Ｆを介さずに、標準型ゴンドラや一人乗りゴンドラ等の各種ゴンドラ７１を、アーム３３から固定用ワイヤーＷ２を介して直接吊り上げるようにしても良い。
【０１９４】
このとき、図４３に示すように、ナセルＮの側壁面の前後一対の孔５から突出した各アーム３３の先端に、固定用ワイヤーＷ２を介して各種ゴンドラ７１を二本吊りの状態に吊設させ、地上に設置されたウインチ等で牽引するのである。
【０１９５】
また、図４４（ａ）に示すように、ナセルＮの天井の一端において既設のハッチ５１を開放させ、その長方形の開口部７２からＬ字状に延びた一対のアーム３３を突出させ、固定用ワイヤーＷ２を介して各種ゴンドラ７１を二本吊りの状態に吊設させても良い。あるいは、ナセルＮの後方の既設のハッチ５１を開放させ、その長方形の開口部７３から一対のアーム３３を突出させ、固定用ワイヤーＷ２を介して各種ゴンドラ７１を二本吊りの状態に吊設させても良い。
【０１９６】
さらに、図４４（ｂ）に示すように、ナセルＮの後方から下面にかけて斜面部７４を設け、該斜面部７４における既設のハッチ５１を開放させ、この矩形状の開口部７５から、一対のアーム３３の先端に連結した固定用ワイヤーＷ２を吊り下げるようにしても良い。
【０１９７】
また、図４５には、フレーム本体Ｆを利用してブレード点検を可能とした構成が示されている。
【０１９８】
すなわち、フレーム本体Ｆのブレード側に補助フレーム８１を延設し、該補助フレーム８１に沿って形成されたレールに、一対の滑車が前後移動可能に取り付けられ、両滑車に、標準型ゴンドラまたは一人乗りゴンドラ等の各種ゴンドラ７１を、吊りワイヤー８２を介して直接吊り下げる。
【０１９９】
そして、フレーム本体Ｆの反対側後部にバランス用補助フレーム８３を延設し、該バランス用補助フレーム８３に、フレーム本体Ｆのバランスを調整するためのバランス用ワイヤー８４を取り付け、これを地上で緊張させることにより、先端に吊り下げた各種ゴンドラ７１との荷重バランスを調整する。
【０２００】
すなわち、このバランス用ワイヤー８４は、フレーム本体Ｆの前方側で吊る各種ゴンドラ７１の荷重による当該フレーム本体Ｆ自体の傾きを調整して、略水平に保つ役割を担っている。このとき、バランス用補助フレーム８３には、バランスウエイト８５が付設されている。また、バランス用ワイヤー８４は、ターンバックル８７を介して地上のアンカー８６に固縛されている。
【０２０１】
また、図４６には、円形ゴンドラＧの周囲に、小規模な飛散防止ネット９１を張り巡らす構成が示されている。
【０２０２】
すなわち、飛散防止ネット９１は、円形ゴンドラＧの周囲を覆い尽くせる長さに形成され、その上下両側の、例えば、等間隔４箇所に、ネット用アーム９２を介してローラー９３を付設する。そして、該ローラー９３は、円柱形状の鉄塔Ｐの周面に当接されながら円周方向に沿って転動し、スライド移動できるようにしている。さらに、円形ゴンドラＧの上下部分に展開している飛散防止ネット９１は、円形ゴンドラＧの昇降に際して変化する鉄塔Ｐの直径に合わせて追従可動する構造であり、円形ゴンドラＧの昇降中も飛散防止ネット９１が、常に鉄塔Ｐに密着した状態を保持できるようにしている。
【０２０３】
尚、飛散防止ネット９１を使用しないときは、各ローラー９３が円周方向に沿って互いに閉じられる方向に移動することで、飛散防止ネット９１が円形ゴンドラＧの一端に折り畳まれる。また、飛散防止ネット９１を使用する場合には、各ローラー９３が円周方向に沿って互いに開く方向に移動することで、飛散防止ネット９１が円形ゴンドラＧの一端から周囲を取り巻くようにして展開される。
【０２０４】
また、図４７には、円形ゴンドラＧとフレーム本体Ｆとを併用して、円柱形状の鉄塔Ｐの周囲に飛散防止ネット９１を張り巡らす構成が示されている。
【０２０５】
すなわち、円形ゴンドラＧの上側外周縁部には、フレーム本体Ｆから吊り下げられた伸縮式の飛散防止ネット９１の下側を折り畳み状に収納するネット収納ケース９４が付設されている。この飛散防止ネット９１は、フレーム本体Ｆに対する円形ゴンドラＧの昇降移動に追従して伸縮可能となるように設けられている。こうすることで、フレーム本体Ｆに対し、円形ゴンドラＧが鉄塔Ｐの上側から下側に降下すると、フレーム本体Ｆと円形ゴンドラＧとの間には、鉄塔Ｐを囲繞する飛散防止ネット９１が張設される。
【０２０６】
一方、フレーム本体Ｆに対し、円形ゴンドラＧが鉄塔Ｐの下側から上側に上昇すると、鉄塔Ｐを囲繞する飛散防止ネット９１が下端側で弛緩した状態で円形ゴンドラＧのネット収納ケース９４内に収納される。
【０２０７】
尚、円形ゴンドラＧの下側には、前記したネット用アーム９２、ローラー９３のそれぞれを介して、飛散防止ネット９１が逆円錐状に展開されるようにしている。
【０２０８】
また、ナセルＮ内における吊りワイヤーと台付けの接続方法としては、図４８（ａ）に示すように、クレーンフックに使用するような楔形クランプＫ１を使用する方法がある。また、図４８（ｂ）に示すように、架線工具に使用する、例えば、２枚挟片型のワイヤー専用クランプＫ２を使用する方法がある。この他にも、ワイヤー端子に圧縮端子を使用する方法（図示せず）、ワイヤークリップでその都度固定する方法（図示せず）、キトークリップのようなワイヤー専用の把持金具を使用する方法（図示せず）等の周知の方法を採用している。
【産業上の利用可能性】
【０２０９】
本発明に係る水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り機構と、円柱形状の鉄塔Ｐのメンテナンス用ゴンドラ吊り方法は、例えば、送電鉄塔・無線塔・給水塔等の各種円周形状の鉄塔Ｐの塗装・点検・補修工事等に、広く応用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０２１０】
【図１】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ナセルにワイヤーを介しフレーム本体を吊設し、さらに、ワイヤーを介してフレーム本体に円形ゴンドラを吊設している状態を示す斜視図である。
【図２】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介しフレーム本体を吊り上げる状態を示す斜視図である。
【図３】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介しフレーム本体を吊り上げる状態を示す側面図である。
【図４】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介し円形ゴンドラを吊り上げる状態を示す斜視図である。
【図５】水平軸型風力発電システムの鉄塔において、ワイヤーを介し円形ゴンドラを吊り上げる状態を示す側面図である。
【図６】鉄塔に対するフレーム本体と円形ゴンドラの組付状態を示す平面図である。
【図７】鉄塔に対するフレーム本体と円形ゴンドラの組付状態を示す側面図である。
【図８】鉄塔に対するフレーム本体と円形ゴンドラの組付状態を示す正面図である。
【図９】フレーム本体における吊り位置調整装置の一例を示す側面図である。
【図１０】ナセルに取り付けた吊り上げワイヤー巻き取り装置の一例を示す側面図である。
【図１１】フレーム本体における位置調整装置の構成を示す側面図である。
【図１２】ワイヤーを介してナセルにフレーム本体を吊設する工程を詳述した説明図である。
【図１３】ワイヤーを介してフレーム本体に円形ゴンドラを吊設する工程を詳述した説明図である。
【図１４】ワイヤーを介してフレーム本体に円形ゴンドラを吊設する工程の内容を詳述した説明図である。
【図１５】フレーム本体における振れ止め装置の構成を示す平面図である。
【図１６】フレーム本体における振れ止め装置の作動状態を示す側面図である。
【図１７】振れ止め装置の先端部が開いた状態を示す拡大正面図である。
【図１８】フレーム本体における振れ止め装置の他の構成を示す平面図である。
【図１９】フレーム本体における吊り位置調整装置の他例を示す側面図である。
【図２０】フレーム本体における吊り位置調整装置の他例を示す拡大側面図である。
【図２１】フレーム本体における吊り位置調整装置の他例を示す拡大正面図である。
【図２２】ワイヤーの余長部分が円柱形状の鉄塔に沿って垂れ下がってしまう状態を示した側面図である。
【図２３】ワイヤー余長自動巻き取り装置の概略を示す側面図である。
【図２４】ナセルの孔に配した養生治具の構成を示す側面図である。
【図２５】ナセルの孔に配した養生治具をキャップにより封止している状態を示す側面図である。
【図２６】孔加工治具の構成を示す側面図である。
【図２７】円形ゴンドラのジョイントシステムの構成を示す底面図である。
【図２８】多角形構造体のスライド式開閉扉部の構成を示す側面図である。
【図２９】メンテナンス用ゴンドラ吊り機構の他例を示し、ナセルの側壁に開穿した作業用の孔から吊り機構のアームを突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設している状態を示す概略の側面図である。
【図３０】ナセルの側壁に開穿した作業用の孔から吊り機構のアームを突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設している状態を示す斜視図である。
【図３１】ナセル内におけるアームの組み付け状態・ナセルからのアームの突出状態を示す平面図である。
【図３２】床板部材の上面において、支柱を介してアームが横方向に取り付けられている状態を示す斜視図である。
【図３３】ナセルの側壁に開穿した作業用の孔からアームの一端を突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設し、円形ゴンドラをフレーム本体が吊設している状態を示す背面図である。
【図３４】ナセルの側壁に開穿した作業用の孔からアームの一端を突出させ、このアームを介してフレーム本体を吊設し、円形ゴンドラをフレーム本体が吊設している状態を示す背面図である。
【図３５】フレーム本体の構成例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図３６】ハッチの構成例を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図３７】ハッチの他の構成例を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図３８】ナセルの側壁においてスライドして突出するアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図３９】ナセルの上方において回動するアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４０】ナセルの上方に配置されたアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４１】片開き可能な蓋部を備えたナセルにおいてアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４２】ナセルの上方に配置されたアームを利用した吊り機構の他例を示す正面図である。
【図４３】フレーム本体を介さずに、アームが各種ゴンドラを吊設している状態を示す概略の側面図である。
【図４４】アームが各種ゴンドラを吊設している状態の他例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図４５】フレーム本体に補助フレームを延設し、各種ゴンドラを吊設している状態を示す概略の側面図である。
【図４６】円形ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを張り巡らしている構成を示す側面図である。
【図４７】円形ゴンドラとフレーム本体とを併用して、鉄塔の周囲に飛散防止ネットを張り巡らしている構成を示す側面図である。
【図４８】吊りワイヤーと台付けの接続に使用する治具の一例を示すもので、（ａ）は楔形クランプの側面図、（ｂ）はワイヤー専用クランプの側面図である。
【符号の説明】
【０２１１】
Ｐ…円柱形状の鉄塔
Ｂ…ブレード
Ｎ…ナセル
Ｆ…フレーム本体
Ｆ１…主フレーム
Ｆ２…連結フレーム
Ｆ３…補強フレーム
Ｆ４…突出フレーム
Ｇ…円形ゴンドラ
Ｗ１…第１のワイヤー
Ｗ２…固定用ワイヤー
Ｗ３…円形ゴンドラの吊設用ワイヤー
Ｋ１…楔形クランプ
Ｋ２…ワイヤー専用クランプ
１…水平軸型風力発電システム
２…吊り位置調整装置
２Ａ…吊り点調整レール
２Ｂ…吊り点調整治具
２Ｃ…位置固定用刻み目
２Ｄ…係合用刻み目
２Ｅ…ローラー
４…吊り上げワイヤー巻き取り装置
５…孔
６…テグス
６Ｃ…管体
７…ブレード点検用足場
７Ａ…金車
７Ｂ…アーム
７Ｃ…跳ね上げ式金車
７Ｄ…電動リール
７Ｅ…緩衝材（クッション材）
８…巻き上げワインダ装置
９…振れ止め装置
９Ａ…取付角度自在プレート
９Ｂ…フランジ
９Ｃ…長さ調整レバー
９Ｄ…ネジ筒
９Ｅ…アーム
９Ｆ…ネジ棒
９Ｇ…ヒンジ機構
９Ｈ…反力バネ
９Ｉ…損傷防止ゴム
９Ｊ…プラスチックローラー
１０…バランス調整装置
１１…ワイヤー余長自動巻き取り装置
１１Ａ…余長ワイヤー巻取ドラム
１１Ｂ…ワイヤー収納箱
１２…養生治具
１２Ｂ…樹脂台座
１２Ｃ…管体
１２Ｄ…プレート
１２Ｅ…紛失防止ピン
１２Ｆ…キャップ
１２Ｇ…紛失防止ロープ
１２Ｈ…環状の滑り止め突起
１３…孔加工治具
１３Ａ…回転軸
１３Ｂ…ホールカッター
１３Ｃ…落下防止金具
１４…ジョイントシステム
１４Ａ…多角形構造体
１４Ｂ…スライド式開閉扉部
１４Ｃ…スライド式床部
２１…軌道レール
２２Ａ…ローラー
２２Ｂ…駆動源
２３…巻き上げワインダ装置
２４…台車
２５…ワイヤー傾きセンサー
２６…ロックピン
３１…床板部材
３１ａ…床材（グレーチング）
３２…支柱
３３…アーム
３３ａ…支柱取付孔
３４…ジャッキ部材
３５…櫛形台座
３６…連結用クランプ
３７…連結材
３８…伸縮式振れ止め部材
３９…自在ハンド
４０…ワイヤー固定部
４１…ワイヤー固定部
４２…ワイヤー固定部取付孔
５１…ハッチ
５２…ヒンジ
５３…取っ手
５４…吊り棒
５５…押さえネジ
５６…防水シール材
６１…蓋部
６２…サブフレーム
６３…サブ支柱
６４…吊り材
７１…各種ゴンドラ
７２…開口部
７３…開口部
７４…斜面部
７５…開口部
８１…補助フレーム
８２…吊りワイヤー
８３…バランス用補助フレーム
８４…バランス用ワイヤー
８５…バランスウエイト
８６…アンカー
８７…ターンバックル
９１…飛散防止ネット
９２…ネット用アーム
９３…ローラー
９４…ネット収納ケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることを特徴とする水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２】
フレーム本体は、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されている請求項１に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項３】
フレーム本体は、ナセルの形状に合わせて枠組み形成が可能である請求項１または２に記載の円柱形状の鉄塔の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項４】
フレーム本体は、少なくとも４本のワイヤーによりナセルに吊設されている請求項１乃至３のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項５】
フレーム本体は、吊り位置調整装置を備えている請求項１乃至４のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項６】
フレーム本体の吊り位置調整装置は、フレーム本体の上に水平に配置され、下面側に位置固定用刻み目を刻設した吊り点調整レールと、吊り点調整レールを囲うように配置され、吊り点調整レールに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具とから成り、吊り点調整治具は、ナセルに取り付けた固定用のワイヤーに接続され、ワイヤーの牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レールの位置固定用刻み目に噛合して吊り点調整治具の移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目を刻設している請求項５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項７】
吊り点調整治具は、筒状内周面の上側に、吊り点調整レールの上に当接するローラーを配置している請求項6に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項８】
フレーム本体は、ナセルから引き出したワイヤーに吊設されている請求項１乃至６のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項９】
フレーム本体は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介して吊設されている請求項１乃至６のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１０】
フレーム本体は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介して吊設されている請求項１乃至６のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１１】
アームは、その長さ調節が可能である請求項９または１０に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１２】
アームは、ナセル内に固定されている床板部材に立設している支柱により支持されている請求項９乃至１１のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１３】
アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めるものである請求項９乃至１２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１４】
支柱は、上下方向に伸縮自在である請求項１２または１３に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１５】
支柱は、ジャッキ部材を介して床板部材に立設している請求項１２乃至１４のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１６】
ジャッキ部材のジャッキベースは、ナセル内においてグレーチングで覆われている床板部材に、グレーチングの編み目を通過可能な櫛形台座を介して固定されている請求項１５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１７】
フレーム本体を吊設するナセルは、その下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかの外壁に作業用の孔を設けている請求項８乃至１０のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１８】
ナセルに設けた作業用の孔に、閉鎖用の扉を取り付けた請求項１７に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１９】
アームとフレーム本体の間に、フレーム本体の揺動を抑える伸縮式振れ止め部材を取り付けている請求項９乃至１２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２０】
ゴンドラは、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されている請求項１に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２１】
ゴンドラは、円柱形状の鉄塔に沿って昇降可能である請求項１または２０に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２２】
ゴンドラは、少なくとも３本のワイヤーによりフレーム本体に吊設されている請求項１、請求項２０または２１のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２３】
ゴンドラの周囲に、飛散防止ネットを付設している請求項１、請求項２０乃至２２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２４】
フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設され、該飛散防止ネットは、フレーム本体に対するゴンドラの昇降移動に追従して、伸縮可能である請求項１、請求項２０乃至２３のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２５】
円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法であり、ナセルにフレーム本体を吊設する工程と、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程と、から成ることを特徴とする水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２６】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルから引き出したワイヤーによりフレーム本体を吊設する請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２７】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの内部に設置したワイヤー巻き取り装置からテグスを引き出し、地上に位置している吊り上げ用のワイヤーに接続する工程と、ワイヤー巻き取り装置によりテグスを巻き取って吊り上げ用のワイヤーをナセル内に進入させる工程と、吊り上げ用のワイヤーをナセルに固定する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置に吊り上げ用のワイヤーを接続する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置により吊り上げ用のワイヤーを巻き取って地上に位置しているフレーム本体をナセルに近い位置まで吊り上げる工程と、固定用のワイヤーを用いてナセルにフレーム本体を固定する工程と、から成る請求項２５または２６に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２８】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設する請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２９】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介してフレーム本体を吊設する請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３０】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかに設けた作業用の孔を利用してフレーム本体を吊設する請求項２５乃至２９のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３１】
フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、フレーム本体からワイヤーを引き降ろして地上に位置しているゴンドラの巻き上げワインダ装置に接続する工程と、巻き上げワインダ装置によりワイヤーを巻き取って地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、から成る請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３２】
フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体に近い位置に存在するゴンドラを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含している請求項２５または３１に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３３】
アームから矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含む請求項２８または２９に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３４】
フレーム本体から矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含む請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３５】
ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを付設する工程を含む請求項２５、請求項３１または３２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３６】
フレーム本体とゴンドラとの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する伸縮可能な飛散防止ネットを介設する工程を含む請求項２５、請求項３１または３２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項１】
円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構であり、ナセルに吊設されたフレーム本体と、フレーム本体に吊設されたゴンドラと、から成ることを特徴とする水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２】
フレーム本体は、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されている請求項１に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項３】
フレーム本体は、ナセルの形状に合わせて枠組み形成が可能である請求項１または２に記載の円柱形状の鉄塔の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項４】
フレーム本体は、少なくとも４本のワイヤーによりナセルに吊設されている請求項１乃至３のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項５】
フレーム本体は、吊り位置調整装置を備えている請求項１乃至４のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項６】
フレーム本体の吊り位置調整装置は、フレーム本体の上に水平に配置され、下面側に位置固定用刻み目を刻設した吊り点調整レールと、吊り点調整レールを囲うように配置され、吊り点調整レールに沿って水平方向に移動可能である筒状の吊り点調整治具とから成り、吊り点調整治具は、ナセルに取り付けた固定用のワイヤーに接続され、ワイヤーの牽引力により若干上方に移動し、吊り点調整レールの位置固定用刻み目に噛合して吊り点調整治具の移動が阻止されるよう、筒状内周面の下側に係合用刻み目を刻設している請求項５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項７】
吊り点調整治具は、筒状内周面の上側に、吊り点調整レールの上に当接するローラーを配置している請求項6に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項８】
フレーム本体は、ナセルから引き出したワイヤーに吊設されている請求項１乃至６のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項９】
フレーム本体は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介して吊設されている請求項１乃至６のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１０】
フレーム本体は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介して吊設されている請求項１乃至６のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１１】
アームは、その長さ調節が可能である請求項９または１０に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１２】
アームは、ナセル内に固定されている床板部材に立設している支柱により支持されている請求項９乃至１１のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１３】
アームにかかる種々の荷重を、床板部材に立設している支柱が受け止めるものである請求項９乃至１２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１４】
支柱は、上下方向に伸縮自在である請求項１２または１３に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１５】
支柱は、ジャッキ部材を介して床板部材に立設している請求項１２乃至１４のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１６】
ジャッキ部材のジャッキベースは、ナセル内においてグレーチングで覆われている床板部材に、グレーチングの編み目を通過可能な櫛形台座を介して固定されている請求項１５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１７】
フレーム本体を吊設するナセルは、その下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかの外壁に作業用の孔を設けている請求項８乃至１０のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１８】
ナセルに設けた作業用の孔に、閉鎖用の扉を取り付けた請求項１７に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項１９】
アームとフレーム本体の間に、フレーム本体の揺動を抑える伸縮式振れ止め部材を取り付けている請求項９乃至１２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２０】
ゴンドラは、円柱形状の鉄塔の外周面を囲うように配置されている請求項１に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２１】
ゴンドラは、円柱形状の鉄塔に沿って昇降可能である請求項１または２０に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２２】
ゴンドラは、少なくとも３本のワイヤーによりフレーム本体に吊設されている請求項１、請求項２０または２１のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２３】
ゴンドラの周囲に、飛散防止ネットを付設している請求項１、請求項２０乃至２２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２４】
フレーム本体とゴンドラの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する飛散防止ネットが介設され、該飛散防止ネットは、フレーム本体に対するゴンドラの昇降移動に追従して、伸縮可能である請求項１、請求項２０乃至２３のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り機構。
【請求項２５】
円柱形状の鉄塔の上部に配置したナセルが備えている所定のブレードを回転させて発電機を稼動させる水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法であり、ナセルにフレーム本体を吊設する工程と、フレーム本体にゴンドラを吊設する工程と、から成ることを特徴とする水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２６】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルから引き出したワイヤーによりフレーム本体を吊設する請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２７】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの内部に設置したワイヤー巻き取り装置からテグスを引き出し、地上に位置している吊り上げ用のワイヤーに接続する工程と、ワイヤー巻き取り装置によりテグスを巻き取って吊り上げ用のワイヤーをナセル内に進入させる工程と、吊り上げ用のワイヤーをナセルに固定する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置に吊り上げ用のワイヤーを接続する工程と、フレーム本体の吊り上げワイヤー巻き取り装置により吊り上げ用のワイヤーを巻き取って地上に位置しているフレーム本体をナセルに近い位置まで吊り上げる工程と、固定用のワイヤーを用いてナセルにフレーム本体を固定する工程と、から成る請求項２５または２６に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２８】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの前後左右側壁面から水平方向に突出しているアームを介してフレーム本体を吊設する請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項２９】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの上面の上方に配置されたアームを介してフレーム本体を吊設する請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３０】
ナセルにフレーム本体を吊設する工程は、ナセルの下面、前後左右側壁面、上面等のいずれかに設けた作業用の孔を利用してフレーム本体を吊設する請求項２５乃至２９のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３１】
フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、フレーム本体からワイヤーを引き降ろして地上に位置しているゴンドラの巻き上げワインダ装置に接続する工程と、巻き上げワインダ装置によりワイヤーを巻き取って地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、から成る請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３２】
フレーム本体にゴンドラを吊設する工程は、地上に位置しているゴンドラをフレーム本体に近い位置まで吊り上げる工程と、フレーム本体に近い位置に存在するゴンドラを地上に向けて吊り下げる工程のいずれも包含している請求項２５または３１に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３３】
アームから矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含む請求項２８または２９に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３４】
フレーム本体から矩形箱状の標準型ゴンドラを直接吊設する工程を含む請求項２５に記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３５】
ゴンドラの周囲に飛散防止ネットを付設する工程を含む請求項２５、請求項３１または３２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【請求項３６】
フレーム本体とゴンドラとの間に、ナセルの鉄塔を囲繞する伸縮可能な飛散防止ネットを介設する工程を含む請求項２５、請求項３１または３２のいずれかに記載の水平軸型風力発電システムに用いられる円柱形状の鉄塔のメンテナンス用ゴンドラ吊り方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【公開番号】特開２００７−１２０２８６（Ｐ２００７−１２０２８６Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６７６６７（Ｐ２００６−２６７６６７）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【出願人】（０００１４１０６０）株式会社関電工 (115)
【出願人】（５００３５２６２７）株式会社工研ゴンドラ市原 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００３６８７）東京電力株式会社 (2,580)
【出願人】（０００１４１０６０）株式会社関電工 (115)
【出願人】（５００３５２６２７）株式会社工研ゴンドラ市原 (1)
【Ｆターム（参考）】
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