永磁式マグネットリフト
本発明は磁式マグネットリフトの一種に関するものである。構造：ハウジングの下部に物体に吸着する吸着面を持つ；固定永久磁石とはハウジング内部に固定されている磁石を指す；可動永久磁石とは固定永久磁石に対しハウジング内部で動く磁石を指す。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第一ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力がゼロとなる。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第三ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力が最大となる。本永磁式マグネットリフト装置には第二ポジションが設定されており、可動永久磁石が固定永久磁石的第二ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し物体のテスト吸着に使用するテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力はゼロ磁力より大きく最大磁力より弱いものである。これにより操作者はテスト吸着をスムーズに行うことができ、特定の条件下における永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品重量との比率が２倍か３倍またはその他特定の数値になるか知ることができる。テスト吸着を通し一層安全リスクを避けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は永磁式マグネットリフトに関するものである。この装置はハウジング、固定永久磁石、可動永久磁石を持ち、吸着面を使用し物体に吸着する永磁式マグネットリフトを指す。
【背景技術】
【０００２】
現在市場に出ているほとんどの永磁式マグネットリフトの理想条件での安全起重係数は公称吊り上げ能力の３倍である。例えば、永磁式マグネットリフトの公称吊り上げ能力が２５０Kgである場合、理想条件での最大吸着力は７５０Kgである。つまり理想条件での最大吸着力は公称吊り上げ能力の３倍となり、これが我々の言う安全起重係数である。永磁式マグネットリフトの最大吸着力には加工品の材質、寸法、表面状况および加工品と永磁式マグネットリフトの接触面積といった多くの要素が関係しているため、同じ永磁式マグネットリフトであっても各特定条件下での最大吸着力はそれぞれ異なる。公称吊り上げ能力が２５０Kgである永磁式マグネットリフトがある特定の状況下で最大吸着力が２５０Kg以下となる可能性もある。操作者がある特定の公称吊り上げ能力を持つ永磁式マグネットリフトのそれぞれの特定条件下での最大吸着力すべてを知ることは不可能である。加工品の重量が公称吊り上げ値より小さく、加工品を吊り上げることができたとしても、もし加工品を吊り上げた段階ですでに臨界状態であった場合、加工品を運ぶ際その加速度から発生する外力を受け、加工品が落下し安全問題が発生することもあり得る。このように絶対の安全運行を保証することはできない。
【０００３】
もし操作者が各特定条件下での永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品の重量との的比率が一定の数値に達する、あるいは超過することを知ることができるならば、操作者はその特定条件下で特定の加工品を吊り上げることが安全かどうか判断することができる。この比率がいくつならば安全保障ができるかというのは、使用する永磁式マグネットリフトの吊り上げ構造の運行パラメータと関係する。これは本特許申請の範囲ではないが、通常この比率は２と設定される。つまり該当する永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品の重量との比率が２またはそれ以上である場合、基本的に安全リスクはないと判断することができる。
【発明の概要】
【０００４】
上記の問題点を踏まえ、本発明は操作者がテスト吸着をスムーズに行い、特定の条件下において永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品重量との比率が２倍か３倍またはその他特定の数値になるか知ることができ、テスト吸着を行うことにより一層の安全リスクを避けることができる永磁式マグネットリフトを提供する。
【０００５】
本発明の技術ソリューション１：これは永磁式マグネットリフトである。構造：ハウジングの下部に物体に吸着する吸着面を持つ；固定永久磁石とはハウジング内部に固定されている磁石を指す；可動永久磁石とは固定永久磁石に対しハウジング内部で動く磁石を指す。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第一ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力がゼロとなる。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第三ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力が最大となる。本永磁式マグネットリフト装置の特徴は第二ポジションを設定したところにある。可動永久磁石が固定永久磁石的第二ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し物体のテスト吸着に使用するテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力はゼロ磁力より大きく最大磁力より弱いものである。
【０００６】
本発明の技術ソリューション２：固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体である。固定永久磁石はその高さの向きに吸着面がある平面に対し垂直となっている。固定永久磁石はその側面両端がそれぞれＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石はその側面両端がＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。可動永久磁石が第一ポジションに移動すると、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と固定永久磁石を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。
【０００７】
本発明の技術ソリューション３：固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体である。一組の固定永久磁石が絶縁体の横方向の両側に並んで一体となっている。この絶縁体の縦と横方向に形成される平面は吸着面に平行し、固定永久磁石のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面のある平面に向かい合う側面とその反対の側面に位置する。また可動永久磁石はその横方向の両側に固定永久磁石と逆の極性となるＳ極とＮ極を持つ。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側をＳ極とする。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側をＮ極とする。可動永久磁石が第二ポジションに移動する時、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と絶縁体を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側をＳ極とする。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側をＮ極とする。
【０００８】
本発明の技術ソリューション４：固定永久磁石と可動永久磁石は共に直方体である。一組の固定永久磁石が吸着面の中心面に対し垂直方向に対称に八の字型を形成する。一組の固定永久磁石の向き合う側がそれぞれＳ極とＮ極となっており、外側がそれぞれＮ極とＳ極となっている。可動永久磁石は側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＮ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＳ極である。可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と吸着面に垂直な中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石が第三ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＳ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＮ極である。
【０００９】
本発明の技術ソリューション５：本永磁式マグネットリフトはハンドルがついている。このハンドルはハウジングの外部に設置されており、操作者は手動で操作する。可動永久磁石を第一ポジション、第二ポジションまたは第三ポジションに回転させる。
【００１０】
本発明の技術ソリューション６：第二ポジションの定位構造；ハンドルを使用し可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第一クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加えるものである。第一クランプピンが常にハウジングの外に飛び出すようにする；作動装置をハウジング外に露出させることにより操作者が操作時に第一クランプピンがハウジング内部に入り込んでしまうことを第一ばねの弾力性と推力で防ぐものである。
【００１１】
本発明の技術ソリューション７：第一クランプピンの前端部に斜面を持たせることで、ハンドルを使用し可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる際に、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルがクランプピンの傾斜面に押し当てられたとき、第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンがハウジング内部に押し込まれることにより、ハンドルが第一クランプピンの位置を通過することができる。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【００１２】
本発明の技術ソリューション８：第一クランプピンの後端部分と第一ばねを接合する。第一クランプピンの中間部分と作動装置は連結され一体となっている。第一クランプピンの斜面は第一クランプピンの軸線と交差する部分で第一クランプピンの前端部を切断し斜平面となっている。
【００１３】
本発明の技術ソリューション９：第一クランプピンの前端部を斜面にしない。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルがクランプピンの傾斜面に押し当てても、第一クランプピンの位置を通過することができない。作動装置が操作されている状態では第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンがハウジング内部に押し込まれることにより、ハンドルが第一クランプピンの位置を通過することができる。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【００１４】
本発明の技術ソリューション１０：第二ポジションの定位構造。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第二クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加えるものである。第一クランプピンが常にハウジングの外に飛び出すようにする。ハンドルには以下のものが取り付けられる。ストッパー：ハンドルの外周面からハウジング側に向けて突き出る。ボタン装置：ストッパーと連結した棒状の物で、ハンドル外側の一定の距離まで突出したもの。操作者はボタンを押し込むことによりストッパーを移動する。第二ばね：ボタン装置に弾力性と推力を加えることにより、ボタン装置が常にハンドル外側の一定の距離に突出した状態にする。
【００１５】
本発明の技術ソリューション１１：ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす、または第三ポジションから第一ポジションまで動かす過程で、ハンドルが第二クランプピンの位置に来たとき、押しボタン装置が押されていない状況では、ハンドルのストッパーが第二クランプピンに当たるため、第二クランプピンの位置を通過することができない。押しボタン装置を操作者が押すとストッパーが移動し第二クランプピンに当たらないため、ハンドルは第二クランプピンの位置を通過することができる。
【００１６】
本発明の技術ソリューション１２：テスト吸着磁力は最大磁力の１０％-９０％の範囲内である。
【００１７】
本発明の技術ソリューション１３：テスト吸着磁力が最大磁力の５０％である。
【００１８】
本発明の技術ソリューションの内、第二ポジション定位構造を利用して可動永久磁石を第二ポジションに設定し、テスト吸着磁力を０磁力以上最大磁力未満にする。これにより操作者はテスト吸着をスムーズに行うことができ、特定の条件下における永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品重量との比率が２倍か３倍またはその他特定の数値になるか知ることができる。テスト吸着を通し一層安全リスクを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明第一実施例で永磁式マグネットリフトの可動永久磁石が第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図２】同実施例で永磁式マグネットリフトの可動永久磁石が第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図３】同実施例で永磁式マグネットリフトの可動永久磁石が第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図４】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図５】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図６】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図７】同実施例の永磁式マグネットリフトの縦方向の局部断面図である。
【図８】本発明第二実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図９】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１０】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１１】同実施例の永磁式マグネットリフトは第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１２】本発明第三実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図１３】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１４】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１５】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１６】本発明第四実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図１７】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１８】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１９】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２０】本発明第五実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図２１】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２２】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２３】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２４】本発明第六実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図２５】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２６】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２７】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２８】一変形例で永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
添付図１-７を参照しつつ本発明の第一実施例の詳細説明を行う。
【００２１】
永磁式マグネットリフト１の構造：ハウジング２の下部に物体４に吸着する吸着面３を持つ；固定永久磁石５とはハウジング２内部に固定されている磁石を指す；可動永久磁石６とは固定永久磁石５に対しハウジング２内部で動く磁石を指す。可動永久磁石６が固定永久磁石５に対し第一ポジションにくる時、固定永久磁石５と可動永久磁石６の吸着面３に対し発生する磁力がゼロとなる。可動永久磁石６が固定永久磁石５に対し第三ポジションにくる時、固定永久磁石５と可動永久磁石６の吸着面３に対し発生する磁力が最大となる。本永磁式マグネットリフト１の特徴は第二ポジションの定位装置７を設定したところにある。可動永久磁石６が固定永久磁石５の第二ポジションにくる時、固定永久磁石５と可動永久磁石６の吸着面３に対し物体４のテスト吸着に使用するテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力はゼロ磁力より大きく最大磁力より弱いものである。テスト吸着磁力は最大磁力の１０％-９０％の範囲内である。テスト吸着磁力は最も良い状態で最大磁力の５０％となる。つまり第二ポジションのテスト吸着磁力である加工品を吊り上げることができるということは、当該特定条件下で永磁式マグネットリフトが第三ポジションにおいて発揮する最大吸着力と加工品重量の比率は確実に第二ポジションで設定される比率である１/５０％、つまり２倍に到達する、あるいはそれを超過するという意味である。同様に第二ポジションで設定するテスト吸着磁力が最大磁力の３０％である場合、第二ポジションの設定比率は１/３０％、つまり３.３３倍となる。
【００２２】
吸着面３とはハウジング２下部表面の左右対称な二つの平面部分を指す。
【００２３】
固定永久磁石５と可動永久磁石６はともに直方体である。固定永久磁石５はハウジング２内の上部、永磁式マグネットリフト１の左右方向から見た中央部分に固定される。固定永久磁石５は吸着面３の平面に縦に垂直に固定される。その縦の向きは上下の向きに一致する。その横の向きは左右の向きに一致する。その長さの向きは前後の向きと一致する。固定永久磁石５の側面がそれぞれＳ極とＮ極となる。可動永久磁石６の側面がそれぞれＳ極とＮ極になる。可動永久磁石６はハウジング２内の下部、永磁式マグネットリフト１の左右方向から見た中央部分に設置される。可動永久磁石６の長さの向きは前後の向きと一致する。またその長さの向きと並行する自身の中心線６２に沿って回転する。その中心線６２は固定永久磁石５の高さの向きに沿って固定永久磁石５を等分する中心面５１がある平面上に位置する。
【００２４】
可動永久磁石６が第一ポジションの位置にくると、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分する中心面６１が固定永久磁石５の中心面５１とそろい（可動永久磁石６的磁気エネルギーが固定永久磁石５の磁気エネルギーより大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は固定永久磁石５の中心面５１より少し角度が小さくなる。この場合可動永久磁石６の磁気エネルギーは一部ショートした後、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石５の磁気エネルギーと中和される）、ほぼ同一平面に位置する。可動永久磁石６はその横方向が左右方向に、その縦方向は上下方向に一致するよう設置される。また可動永久磁石６のＮ極と固定永久磁石５のＳ極は固定永久磁石５の左側に、可動永久磁石６のＳ極と固定永久磁石５のＮ極は固定永久磁石５の右側となる。当然、可動永久磁石６と固定永久磁石５の極性は上記の説明の逆となる場合、固定永久磁石５の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと全く逆となる。図４の磁力線が示すように、二つの磁場は中和され、吸着面３に対する磁力は０となるため、吸着物体４を吸着しない。
【００２５】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は固定永久磁石５の中心面５１に対し夾角となる。この場合図５の磁力線が示すように、固定永久磁石５の一部分は磁気コア８１の鉄製部分によりショートし、可動永久磁石６の一部分はハウジング２の鉄製部分によりショートする。これらの別の一部分の磁場方向が一致し、二つの磁場がし、吸着面３に対し物体４へのテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さいもので、最大磁力の１０％-９０％の範囲内である。最も良いのは最大磁力の５０％である。物体４への吸着テストを行う。
【００２６】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は固定永久磁石５の中心面５１とそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６はその横方向と左右の向きが一致し、その縦の向きは上下方向と一致する。また可動永久磁石６のＳ極と固定永久磁石５のＳ極は固定永久磁石５の左側であり、可動永久磁石６のＮ極と固定永久磁石５のＮ極は固定永久磁石５の右側となる。この時固定永久磁石５の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図６の磁力線が示すように、二つの磁場が重畳し、吸着面３に対し最大磁力となり、物体４に吸着する。
【００２７】
この永磁式マグネットリフト１にはハンドル８がついている。このハンドル８はハウジング２の外部に設置されており、操作者は手動で操作する。可動永久磁石６を第一ポジション、第二ポジションまたは第三ポジションに回転させる。ハンドル８の構造：磁気コア８１。この磁気コア８１の一部分に可動永久磁石６を設置し、該当部分をハウジング２内部の孔２１内に差し込む。磁気コア８１の一部分はハウジング２から外に露出する。この露出部分に直径に沿って貫通する孔８３がある；握り部８２。握り部８２の一端は操作者がハウジング２の外から手動操作するためのものであり、もう一方の先端部は貫通する孔８３に差し込む。操作者は握り部８２を握り回転させる。これにより磁気コア８１が回転し、可動永久磁石６も磁気コア８１と一緒に回転する。
【００２８】
第二ポジション定位装置７の構造：クランプピン７１。ハンドル８を使用し可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング２上のハンドル６の移動経路に対応する部分に第一クランプピン７１を設置する；ばね７２はクランプピン７１に弾力性と推力を加え、クランプピン７１が常にハウジング２の外に飛び出すようにする；作動装置７３をハウジング２外に露出させることにより操作者が操作時にクランプピン７１がハウジング２内部に入り込んでしまうことをばね７２の弾力性と推力で防ぐ。
【００２９】
クランプピン７１の前端部に斜面７４を持たせることで、ハンドル８を使用し可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションに移動させる際に、ハンドル８が第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況で、ハンドル８がクランプピン７１の傾斜面７４に押し当てられたとき、ばね７２の弾力性と推力に逆らいクランプピン７１がハウジング２内部に押し込まれることにより、ハンドル８がクランプピン７１の位置を通過することができる。ハンドル８で可動永久磁石６を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況で、ハンドル８はクランプピン７１の傾斜面７４の反対側に当たり、クランプピン７１にさえぎられる。これによりクランプピン７１の位置に定位される。
【００３０】
ハウジング２前部表面のハンドルの移動経路にあたる部分の上方に前後の向きに開けられた深孔２２があり、ばね７２はこの深孔２２の内部に設置される。このばね７２の後端部は深孔２２の底部が連結し、クランプピン７１の後端部とばね７２が接合する。クランプピン７１の中間部分と作動装置７３は連結し一体となっている。クランプピン７１の斜面７４はクランプピン７１の軸線と交差する部分でクランプピン７１の前端部を切断し斜平面となっている。斜面７４は後ろから前に、右から左に傾斜する斜面である。
【００３１】
クランプピン７１の前端部を斜面にしないことも可能である。その場合、ハンドル８で可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況で、ハンドル８がクランプピン７１に押し当てても、クランプピン７１の位置を通過することができない。作動装置７３が操作されている状態ではばね７２の弾力性と推力に逆らいクランプピン７１がハウジング２内部に押し込まれることにより、ハンドル８はクランプピン７１の位置を通過することができる。ハンドル８で可動永久磁石６を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況では、ハンドル８はクランプピン７１の反対側に当たり、クランプピン７１にさえぎられる。これによりクランプピン７１の位置に定位される。
【００３２】
第一ポジションと第三ポジションの定位装置９はハウジング２の前部表面にねじで止められる。ハンドル８の磁気コア８１の真下に磁気コア８１と隣接する位置とする。第一ポジションと第三ポジションの定位装置９もハウジング２の一部となる。第一ポジションと第三ポジションの定位装置９はほぼ凹型となる。可動永久磁石６が第一ポジションと第三ポジションにくる時、握り部８２のもう片側はばね９１の推力により第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の左右両側のでっぱりの真上にくる。握り部８２の動きは第一ポジションと第三ポジション定位装置９の左右両側のでっぱりによって止められるのである。このように可動永久磁石６は第一ポジションと第三ポジションに位置が確定される。操作者がハンドル８を動かす時、必ずばね９１の推力に逆らい握り部８２を左右両側のでっぱりの上部から引き離すことにより動かすことができる。
【００３３】
以下に、操作者が本発明の永磁式マグネットリフト１を利用し物体４を吸着し吊り上げる操作の過程を説明する。
【００３４】
まず、永磁式マグネットリフト１を吸着対象の物体４の上方に移動し、吸着面３と吸着対象の物体４の上表面を接触させる。この時、ハンドル８は右側のOFFの位置、つまり可動永久磁石６が第一ポジションにきている。可動永久磁石６と固定永久磁石５の磁場は中和されるため、吸着面３に対し磁力は０であり、物体４に吸着しない。
【００３５】
次に操作者は握り部８２を握り、第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の左右側両方から引き離すため、ハンドル８を逆時計回りに回す。
【００３６】
ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況で斜面７４を押し込むことにより、クランプピン７１がばね７２の弾性と推力に勝ちハウジング２内に入り込むため、ハンドル８はクランプピン７１の位置を通過する。
【００３７】
この時操作者がハンドル８を放すと、可動永久磁石６は固定永久磁石５の磁場作用下で時計回りの力を受けるため、ハンドル８も時計回りに動く。ハンドル８が自動的にクランプピン７１の位置まで動くと、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況でクランプピン７１の斜面７４と反対の面７５にぶつかりクランプピン７１によって止められる。このようにクランプピン７１の位置に固定される、つまり可動永久磁石６は第二ポジションに確定される。この時固定永久磁石５と可動永久磁石６の磁場の一部分は永磁式マグネットリフト１内の磁気コア８１によりハウジング２とショートする。これはもう一部分の磁場の向きと一致し、二つの磁場が重畳することにより、吸着面３に物体４のテスト吸着磁力が発生する。操作者は永磁式マグネットリフト１を引き揚げ吊り上げテストを行う。
【００３８】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができない場合、第三ポジションで吊り上げる時の永磁式マグネットリフト１の最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率より小さいという意味であり、操作者に吸着物体４の吊り上げを行うべきか注意及び警告を行う。この時、操作者は作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング２内に引き込ませる。同時にハンドル８を時計回りに動かしクランプピン７１の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００３９】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができるならば、永磁式マグネットリフト１の今回の特定条件での最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率に達している、または超過しているという意味である。操作者はハンドル８を引き続き逆時計回りに動かし、ハンドル８を左側のOＮの位置にする。つまり可動永久磁石６を第三ポジションまで移動する。操作者がハンドル８を放すと、握り部８２のもう一端はばね９１の推力を受け第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の右側でっぱりの真上にくる。握り部８２の移動は第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の左右両側のでっぱりに止められるため、ここが可動永久磁石６の第三ポジションとなる。この時、固定永久磁石５の磁場は可動永久磁石６の磁場と重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発生させ吸着物体４に吸着する。操作者は吸着物体４を第三ポジションで引き揚げる。
【００４０】
吸着物体４を規定の地点まで引き上げた後、操作者は加工品を離し、ハンドルを引く。OＮの位置にあるハンドル８を時計回りにクランプピン７１の位置まで動かす。作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング２内に引き込むことで、ハンドル８を通過させOFFの位置まで移動させる。
【００４１】
続いて添付図８-１１を参照しつつ本発明の第二実施例の詳細説明を行う。
【００４２】
第二実施例では、第一実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００４３】
第二実施例と第一実施例の構造上の違いは固定永久磁石の位置にある。固定永久磁石２５１、２５２および可動永久磁石６はすべて直方体である。一組の固定永久磁石２５１、２５２は絶縁体２５３の横方向の両側に連結し一体となっており、ハウジング２内部の上部に設置される。絶縁体２５３の横方向は左右の方向と一致し、縦方向は前後の向きと一致する。高さは上下方向と一致する。絶縁体２５３の縦方向と横方向によって形成する平面は吸着面３の平面に平行となっている。固定永久磁石２５１、２５２のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面３の平面に向かい合う面とその面の反対側である。また固定永久磁石２５１、２５２の極性は相反する。つまり固定永久磁石２５１のＳ極と固定永久磁石２５２のＮ極は吸着面３の平面に向かい合う面となっている。固定永久磁石２５１のＮ極と固定永久磁石２５２のＳ極はその反対側の面である。可動永久磁石６はハウジング２内部の下半分の部分に設置される。これは永磁式マグネットリフト１の左右の中心に位置する。可動永久磁石６の横方向の側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６はその縦方向の自身の中心線６２に平行して回転する。中心線６２はほぼ絶縁体２５３の縦方向に絶縁体２５３を等分した中心面２５４がある平面上に位置する。
【００４４】
可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分した中心面６１と絶縁体２５３の中心面２５４がそろい（可動永久磁石６の磁気エネルギーが固定永久磁石２５１、２５２の磁気エネルギーの総和より大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体２５３の中心面２５４より少し角度が小さくなってもよい。この時可動永久磁石６の磁気エネルギーの一部がショートし、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石２５１、２５２の磁気エネルギーと中和する）、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６の横方向は左右の向きと一致し、その縦方向は上下の向きと一致する。固定永久磁石２５１は可動永久磁石６のＮ極側に位置し、固定永久磁石２５１の可動永久磁石６に向かう面はＳ極となる。固定永久磁石２５２は可動永久磁石６のＳ極側に位置し、その固定永久磁石２５２の可動永久磁石６に向かう面はＮ極となる。当然可動永久磁石６と固定永久磁石２５１、２５２の極性は上記の逆となる場合もある。この場合、固定永久磁石２５１、２５２の磁場方向は可動永久磁石６の磁場方向と完全に逆となり、図９の磁力線が示すように磁場は互いに中和し、吸着面３への磁力は０となるため物体４への吸着は行われない。
【００４５】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体２５３の中心面２５４に対し夾角となる。この時図１０の磁力線が示すように、固定永久磁石２５１、２５２と可動永久磁石６の磁場の一部分が永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングのショートを起こす。別の部分の磁場の向きと一致するため、磁場が重畳し、吸着面３に対し物体４のテスト吸着用磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。最大磁力の１０％-９０％の範囲内のうち、最も良いのは最大磁力の５０％である。吸着物体４にテスト吸着を行う。
【００４６】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１と絶縁体２５３の中心面２５４がそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６は横方向と左右方向が一致、縦方向が上下方向に一致する位置となる。固定永久磁石２５１は可動永久磁石６のＳ極側となり、固定永久磁石２５１の可動永久磁石６に向き合う側はＳ極である。固定永久磁石２５２は可動永久磁石６のＮ極側となり、固定永久磁石２５２の可動永久磁石６に向き合う側がＮ極である。この時、固定永久磁石２５１、２５２の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図１１の磁力線が示すように、磁場は互いに重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発揮し、物体４に吸着する。
【００４７】
次に、添付図１２-１５を参照しつつ本発明の第三実例の詳細説明を行う。
【００４８】
第三実施例では、第一実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００４９】
第三実施例と第一実施例の構造上の違いはハンドル、第二ポジション定位装置、第一ポジションおよび第三ポジションの定位装置の構造にある。
【００５０】
第二ポジションの定位装置とはクランプピン３０７である。このクランプピン３０７はハンドル８が可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程において、ハウジング２上のハンドル８の移動経路に対応する部分に固定され、ハウジング２の外側に飛び出ている。ハンドル８の構造：ストッパー３８３がハンドル８の外周面からハウジングに向けて突出する；ボタン３８４は棒状体３８６およびストッパー３８３とつながっており、ハンドル８の外側に飛び出している。操作者はボタンを押しストッパー３８３を動かす；ばね３８５によりボタン３８４は弾性と推力を持つ。これによりボタン３８４は常にハンドル８から外側に一定の距離飛び出した状態を保つ。
【００５１】
ハンドル８の握り部３８２には縦方向に沿って長孔３８７がある。この長孔３８７の磁気コア８１に近い部分（以下内段）の口径と磁気コア８１から離れた部分（以下外段）の口径は大きめで、中間段の口径は小さめとなっている。ストッパー３８３は長孔３８７の内段中最も中間段に近い位置に取り付ける。また上記の中間段内部の棒状体３８６を指し通し、長孔３８７の外段のボタン３８４と連結する。このボタン３８４の一部分はハンドル８の外側の一定距離飛び出している。ばね３８５の一端は長孔３８７の中間段と外段のでっぱり部分と連結し、反対の一端はボタン３８４と連結する。これによりボタン３８４は弾性と推力をもち、常にハンドル８の外側に一定の距離飛び出している状態を保つことができる。また握り部３８２のハウジング２に近い表面は握り部３８２の縦方向に溝を持つ。この溝の部分は長孔３８７の内段と対応し、長孔３８７の内段と通じている。ストッパー３８３はこの溝部分から握り部３８２の外側に突き出る。操作者がボタン３８４を押すと、ボタン３８４はばねの推力に逆らい棒状体３８６によりストッパー３８３を溝部に沿って磁気コア８１方向に動かす。
【００５２】
ハンドル８で可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションへ動かす、あるいは第三ポジションから第一ポジションに動かす時、ハンドル８がクランプピン３０７の位置に来る。ボタン３８４が押されていない状態ではハンドル８のストッパー３８３がクランプピン３０７と当たるため、ハンドル８はクランプピン３０７に止められる。操作者がボタン３８４を押すとストッパー３８３が動きクランプピン３０７とぶつからないため、ハンドル８はクランプピン３０７の場所を通過することができる。
【００５３】
第一ポジションおよび第三ポジションの定位装置は定位ピン３９１、３９２、およびクランプピン３９３である。その内、定位ピン３９１、３９２はそれぞれ個別にハウジング２前部表面の左右両側下部に固定する。クランプピン３９３はハウジング２前部表面の左側中央部に固定する。可動永久磁石６が第一ポジションにある時、ハンドル８はボタン３８４が押されていない状態でそのストッパー３８３は定位ピン３９２の上方の定位ピン３９２と接触する位置にあり、可動永久磁石６は第一ポジションに定位する。可動永久磁石６が第三ポジションにある時、ハンドル８のボタン３８４が押されていない状態でそのストッパー３８３は定位ピン３９１の上方およびクランプピン３９３の下方に位置する。また定位ピン３９１とクランプピン３９３に触れるため、可動永久磁石６を第三ポジションの位置に定位する。
【００５４】
次に操作者が本発明の永磁式マグネットリフト１を利用し物体４を吸着し吊り上げる操作の過程を説明する。
【００５５】
まず、永磁式マグネットリフト１を吸着対象物４の上方に移動し、吸着面３を吸着対象物４の上表面と接触させる。この時、ハンドル８は右側のOFFの位置にある。つまり可動永久磁石６は第一ポジションにあり、可動永久磁石６と固定永久磁石５の磁場が中和されるため、吸着面３の磁力は０となり物体４に吸着しない。
【００５６】
次に操作者はハンドル８を逆時計回りに動かす。
【００５７】
ハンドル８がクランプピン３０７の位置に来たら、操作者はボタン３８４を押しストッパー３８３を磁気コア８１に向け移動させる。これによりストッパー３８３はクランプピン３０７とぶつからないため、ハンドル８はクランプピン３０７の位置を通過する。
【００５８】
この時、操作者がハンドル８を放すと、可動永久磁石６は固定永久磁石５の磁場作用を受け、時計回りに動かす力が働き、ハンドル８も時計回りに動く。ハンドル８が自動的にクランプピン３０７の位置に戻る時、ハンドル８はボタン３８４を押さない状態でクランプピン３０７とぶつかり止められる。これによりクランプピン３０７の位置に止まる。すなわち可動永久磁石６は第二ポジションに定位される。この時固定永久磁石５と可動永久磁石６の磁場の一部分は永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングとショートし、別の部分の磁場の向きと一致する。二つの磁場は重畳し、吸着面３の物体４に対しテスト吸着磁力を発する。操作者は永磁式マグネットリフト１を引き揚げ、テスト吊り上げを行う。
【００５９】
永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げられない場合、第三ポジションで吊り上げを行う時永磁式マグネットリフト１の最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定する比率より小さいという意味であり、操作者に吸着物体４の吊り上げを行うべきか注意及び警告を行う。この時、操作者はボタン３８４を押し、ストッパー３８３７を磁気コア８１に向け動かすことにより、クランプピン３０７と接触をしないようにする。同時にハンドル８を時計回りに動かしクランプピン３０７の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００６０】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができるならば、永磁式マグネットリフト１の今回の特定条件での最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率に達している、または超過しているという意味である。操作者はハンドル８を引き続き逆時計回りに動かし、ハンドル８をクランプピン３９３の位置に来たとき、操作者はボタン３８３を押し、ストッパーを磁気コア８１の方向に移動させることによりクランプピン３９３と接触しないようにし、ハンドル８はクランプピン３９３の位置を通過する。この時ハンドル８は左側のOＮの位置に移動、つまり可動永久磁石６は第三ポジションまで移動する。ハンドル８のストッパー３８３は定位ピン３９１の上方およびクランプピン３９３の下方にくる。ボタン３８４を押さない状態でストッパー３８３は定位ピン３９１とクランプピン３９３に触れる。これによりハンドル８は定位される、すなわち可動永久磁石６は第三ポジションに定位される。この時、固定永久磁石５の磁場は可動永久磁石６の磁場と重畳し、吸着面３は最大磁力を発生し、吸着物体４に吸着する。操作者は吸着物体４に第三ポジションで吊り上げを行う。
【００６１】
吸着対象物４を規定の位置まで吊り上げた後、操作者は加工品を下す。ボタン３８４を押しストッパーを磁気コア８１に向けクランプピン３９３とぶつからないようにしながらハンドル８を時計回りに動かしクランプピン３９３の位置を通過させる。クランプピン３０７の位置まで移動してから再度ボタン３８４を押し、ストッパー３８３を磁気コア８１に向け動かし、クランプピン３０７に触れないようにする。このようにハンドル８をクランプピン３０７の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００６２】
続いて、添付図１６-１９を参照し本発明の第四実施例の詳細説明を行う。
【００６３】
第四実施例では、第三実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００６４】
第四実施例と第三実施例との構造上の違いは固定永久磁石の部分にある。固定永久磁石４５１、４５２と可動永久磁石６はすべて直方体である。一組の固定永久磁石４５１、４５２は絶縁体４５３の横方向の両側に連結し一体となっており、ハウジング２内部の上部に設置される。絶縁体４５３の横方向は左右の方向と一致し、縦方向は前後の向きと一致する。高さは上下方向と一致する。絶縁体４５３の縦方向と横方向によって形成する平面は吸着面３の平面に平行となっている。固定永久磁石４５１、４５２のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面３の平面に向かい合う面とその面の反対側である。また固定永久磁石４５１、４５２の極性は相反する。つまり固定永久磁石４５１のＳ極と固定永久磁石４５２のＮ極は吸着面３の平面に向かい合う面となっている。固定永久磁石４５１のＮ極と固定永久磁石４５２のＳ極はその反対側の面である。可動永久磁石６はハウジング２内部の下半分の部分に設置される。これは永磁式マグネットリフト１の左右の中心に位置する。可動永久磁石６の横方向の側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６はその縦方向の自身の中心線６２に平行して回転する。中心線６２はほぼ絶縁体４５３の縦方向に絶縁体４５３を等分した中心面２５４がある平面上に位置する。
【００６５】
可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分した中心面６１と絶縁体４５３の中心面４５４がそろい（可動永久磁石６の磁気エネルギーが固定永久磁石４５１、４５２の磁気エネルギーの総和より大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体４５３の中心面４５４より少し角度が小さくなってもよい。この時可動永久磁石６の磁気エネルギーの一部がショートし、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石４５１、４５２の磁気エネルギーと中和する）、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６の横方向は左右の向きと一致し、その縦方向は上下の向きと一致する。固定永久磁石４５１は可動永久磁石６のＮ極側に位置し、固定永久磁石４５１の可動永久磁石６に向かう面はＳ極となる。固定永久磁石４５２は可動永久磁石６のＳ極側に位置し、その固定永久磁石４５２の可動永久磁石６に向かう面はＮ極となる。この場合、固定永久磁石４５１、４５２の磁場方向は可動永久磁石６の磁場方向と完全に逆となり、図１７の磁力線が示すように磁場は互いに中和し、吸着面３への磁力は０となるため物体４への吸着は行われない。
【００６６】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体４５３の中心面４５４に対し夾角となる。この時図１８の磁力線が示すように、固定永久磁石４５１、４５２と可動永久磁石６の磁場の一部分が永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングのショートを起こす。別の部分の磁場の向きと一致するため、磁場が重畳し、吸着面３に対し物体４のテスト吸着用磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。最大磁力の１０％-９０％の範囲内のうち、最も良いのは最大磁力の５０％である。吸着物体４にテスト吸着を行う。
【００６７】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１と絶縁体４５３の中心面４５４がそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６は横方向と左右方向が一致、縦方向が上下方向に一致する位置となる。固定永久磁石４５１は可動永久磁石６のＳ極側となり、固定永久磁石４５１の可動永久磁石６に向き合う側はＳ極である。固定永久磁石４５２は可動永久磁石６のＮ極側となり、固定永久磁石４５２の可動永久磁石６に向き合う側がＮ極である。この時、固定永久磁石４５１、４５２の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図１９の磁力線が示すように、磁場は互いに重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発揮し、物体４に吸着する。
【００６８】
次に、添付図２０-２３を参照にしつつ本発明の第五実施例の詳細説明を行う。
【００６９】
第五実施例では、第一実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００７０】
第五実施例と第一実施例の構造上の違いは第一ポジションと第三ポジションの定位装置の構造にある。
【００７１】
第一ポジションと第三ポジションの定位装置：クランプ装置５７０、定位ピン５９１、５９２。
【００７２】
クランプ装置５７０は第二ポジションの定位装置７の構造と完全に同じである：クランプピン５７１はハンドル８が可動永久磁石６を伴い第二ポジションから第三ポジションに動く過程でハウジング２のハンドル移動経路に対応する部分に設置される。つまりハウジング２の前部表面左側の中央部である；ばねを使用しクランプピン５７１に弾性と推力を加えることにより施クランプピン５７１は常にハウジング２から外に突出する；作動装置５７３はハウジング２の外に出ており、操作者はクランプピン５７１をばねの弾性と推力に逆らいハウジング２内部に引き込む操作を行う際に使用する。
【００７３】
クランプピン５７１の前端部は斜面５７４となっている。ハンドル８が可動永久磁石６を伴い第二ポジションから第三ポジションに向けて移動する途中、ハンドル８がクランプピン５７１の位置に来る時、ハンドル８は作動装置５７３が操作されない状態で、斜面５７４に接触し、斜面５７４を押し込むことによりクランプピン５７１がばねの弾性と推力に逆らいハウジング２内部に引き込まれる。これによりハンドル８はクランプピン５７１の位置を通過する。ハンドル８が可動永久磁石６を伴い第三ポジションから第二ポジションに向け移動する途中、ハンドル８がクランプピン５７１の位置にくる時、ハンドル８は作動装置５７３が操作されていない状態でクランプピン５７１の斜面５７４の反対の面である５７５にぶつかり、クランプピン５７１に抑えられる。このようにクランプピン５７１の位置に定位される。
【００７４】
ハウジング２前部表面のハンドルの移動経路にあたる部分の上方に前後の向きに開けられた深孔２２があり、ばねはこの深孔２２の内部に設置される。クランプピン５７１の後端部とばねの前端部が接合し、クランプピン５７１の中間部分と作動装置５７３が連結し一体となっている。クランプピン５７１の斜面５７４はクランプピン５７１の軸線と交差する部分でクランプピン５７１の前端部を切断し斜平面となっている。斜面５７４は後ろから前に、右から左に傾斜する斜面である。
【００７５】
定位ピン５９１、５９２をそれぞれハウジング２前部表面の左右両側下部両方に設置する。可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、ハンドル８の握り部８２は定位ピン５９２の上方に位置し定位ピン５９２に接する。これにより可動永久磁石６は第一ポジションに定位される。可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、握り部８２はピン５９１の上方およびクランプピン５７１の下方にくる。定位ピン５９１とクランプピン５７１に接することにより可動永久磁石６は第三ポジションに定位される。
【００７６】
以下に、操作者が本発明の永磁式マグネットリフト１を利用し物体４を吸着し吊り上げる操作の過程を説明する。
【００７７】
まず、永磁式マグネットリフト１を吸着対象の物体４の上方に移動し、吸着面３と吸着対象の物体４の上表面を接触させる。この時、ハンドル８は右側のOFFの位置、つまり可動永久磁石６が第一ポジションにきている。可動永久磁石６と固定永久磁石５の磁場は中和されるため、吸着面３に対し磁力は０であり、物体４に吸着しない。
【００７８】
次にハンドル８を逆時計回りに回す。
【００７９】
ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況で斜面７４を押し込むことにより、クランプピン７１がばね７２の弾性と推力に勝ちハウジング２内に入り込むため、ハンドル８はクランプピン７１の位置を通過する。
【００８０】
この時操作者がハンドル８を放すと、可動永久磁石６は固定永久磁石５の磁場作用下で時計回りの力を受けるため、ハンドル８も時計回りに動く。ハンドル８が自動的にクランプピン７１の位置まで動くと、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況でクランプピン７１の斜面７４と反対の面７５にぶつかりクランプピン７１によって止められる。このようにクランプピン７１の位置に固定される、つまり可動永久磁石６は第二ポジションに確定される。この時固定永久磁石５と可動永久磁石６の磁場の一部分は永磁式マグネットリフト１内の磁気コア８１によりハウジング２とショートする。これはもう一部分の磁場の向きと一致し、二つの磁場が重畳することにより、吸着面３に物体４のテスト吸着磁力が発生する。操作者は永磁式マグネットリフト１を引き揚げ吊り上げテストを行う。
【００８１】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができない場合、第三ポジションで吊り上げる時の永磁式マグネットリフト１の最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率より小さいという意味であり、操作者に吸着物体４の吊り上げを行うべきか注意及び警告を行う。この時、操作者は作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング２内に引き込ませる。同時にハンドル８を時計回りに動かしクランプピン７１の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００８２】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができるならば、永磁式マグネットリフト１の今回の特定条件での最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率に達している、または超過しているという意味である。操作者がハンドル８を引き続き逆時計回りに動かし、ハンドル８がクランプピン５７１の位置にくる時、ハンドル８は動作装置５７３が操作されていな状態で斜面５７４に接触し斜面５７４を押し下げることによりクランプピン５７１がばねの弾性と推力に逆らいハウジング２の内部に押し込まれる。これによりハンドル８はクランプピン５７１の位置を通過することができる。この時、ハンドル８は左側OＮの位置まで移動する、つまり可動永久磁石が第三ポジションに移動する。ハンドル８の握り部８２は定位ピン５９１の上方及びクランプピン５７１の下方に位置する。ハンドル８は定位ピン５９１に接触し、作動装置５７３が操作されていない状態でクランプピン５７１の斜面５７４の反対の面５７５とも接触する。これによりハンドル８は定位される、すなわち可動永久磁石６が第三ポジションに定位される。この時、固定永久磁石５の磁場は可動永久磁石６の磁場と重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発生させ吸着物体４に吸着する。操作者は吸着物体４を第三ポジションで引き揚げる。
【００８３】
吸着物体４を規定の地点まで引き上げた後、操作者は加工品を離す。まず作動装置５７３を操作し、クランプピン５７１をハウジング２内に引き込むことで、ハンドル８がクランプピン５７１の位置を通過し、クランプピン７１位置まで移動する。続いて作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング内に押し込み、ハンドル８をクランプピン７１の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００８４】
続いて、添付図２４-２７を参照にしつつ本発明の第六実施例の詳細説明を行う。
【００８５】
第六実施例中、第五実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００８６】
第六実施例と第五実施例の構造上の相違点は固定永久磁石の部分にある。固定永久磁石６５１、６５２および可動永久磁石６はすべて直方体である。一組の固定永久磁石６５１、６５２は絶縁体６５３の横方向の両側に連結し一体となっており、ハウジング２内部の上部に設置される。絶縁体６５３の横方向は左右の方向と一致し、縦方向は前後の向きと一致する。高さは上下方向と一致する。絶縁体６５３の縦方向と横方向によって形成する平面は吸着面３の平面に平行となっている。固定永久磁石６５１、６５２のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面３の平面に向かい合う面とその面の反対側である。また固定永久磁石６５１、６５２の極性は相反する。つまり固定永久磁石６５１のＳ極と固定永久磁石６５２のＮ極は吸着面３の平面に向かい合う面となっている。固定永久磁石６５１のＮ極と固定永久磁石６５２のＳ極はその反対側の面である。可動永久磁石６はハウジング２内部の下半分の部分に設置される。これは永磁式マグネットリフト１の左右の中心に位置する。可動永久磁石６の横方向の側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６はその縦方向の自身の中心線６２に平行して回転する。中心線６２は絶縁体６５３の縦方向に絶縁体６５３を等分した中心面６５４がある平面上に位置する。
【００８７】
可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分した中心面６１と絶縁体６５３の中心面６５４がそろい（可動永久磁石６の磁気エネルギーが固定永久磁石６５１、６５２の磁気エネルギーの総和より大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体６５３の中心面６５４より少し角度が小さくなってもよい。この時可動永久磁石６の磁気エネルギーの一部がショートし、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石６５１、６５２の磁気エネルギーと中和する）、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６の横方向は左右の向きと一致し、その縦方向は上下の向きと一致する。固定永久磁石６５１は可動永久磁石６のＮ極側に位置し、固定永久磁石６５１の可動永久磁石６に向かう面はＳ極となる。固定永久磁石６５２は可動永久磁石６のＳ極側に位置し、その固定永久磁石６５２の可動永久磁石６に向かう面はＮ極となる。この場合、固定永久磁石６５１、６５２の磁場方向は可動永久磁石６の磁場方向と完全に逆となり、図２５の磁力線が示すように磁場は互いに中和し、吸着面３への磁力は０となるため物体４への吸着は行われない。
【００８８】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体６５３の中心面６５４に対し夾角となる。この時図２６の磁力線が示すように、固定永久磁石６５１、６５２と可動永久磁石６の磁場の一部分が永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングのショートを起こす。別の部分の磁場の向きと一致するため、磁場が重畳し、吸着面３に対し物体４のテスト吸着用磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。最大磁力の１０％-９０％の範囲内のうち、最も良いのは最大磁力の５０％である。吸着物体４にテスト吸着を行う。
【００８９】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１と絶縁体６５３の中心面６５４がそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６は横方向と左右方向が一致、縦方向が上下方向に一致する位置となる。固定永久磁石６５１は可動永久磁石６のＳ極側となり、固定永久磁石６５１の可動永久磁石６に向き合う側はＳ極である。固定永久磁石６５２は可動永久磁石６のＮ極側となり、固定永久磁石６５２の可動永久磁石６に向き合う側がＮ極である。この時、固定永久磁石６５１、６５２の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図２７の磁力線が示すように、磁場は互いに重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発揮し、物体４に吸着する。
【００９０】
上記の永磁式マグネットリフト１では、第二ポジション定位装置を利用し可動永久磁石を第二ポジションに定位する。この場合のテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。これにより操作者がスムーズにテスト吸着の操作を行うことができる。テスト吸着の操作を行うことにより第三ポジションで吊り上げを行う時に発生する安全リスクを徹底的に排除することができる。
【００９１】
以上、本発明実施例の説明を行ったが、本発明はここに述べる実施例に限られるものではない。具体的な構造が本発明の主要目的の範囲から外れないものに関しては、実施例に挙げる特徴に基づき適切な変更を加え、または各実施例中の特徴を組み合わせることができる。
【００９２】
以上に挙げる実施例では固定永久磁石は可動永久磁石の上方に設置されているが、この限りではない。固定永久磁石は可動永久磁石の下方に設置することもできる。
【００９３】
上記の実施例では、固定永久磁石は垂直または水平にハウジング内部に固定されているが、本発明ではこの限りではない。図２８の固定永久磁石７５１、７５２のようにハウジング内部に斜めに八の字型に固定することができる。具体例を挙げる：固定永久磁石７５１、７５２と可動永久磁石６は共に直方体である。一組の固定永久磁石７５１、７５２は吸着面の中心面に対し垂直方向に対称に八の字型を形成する。一組の固定永久磁石７５１、７５２の向き合う側がそれぞれＳ極とＮ極となっており、外側がそれぞれＮ極とＳ極となっている。可動永久磁石６は側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６は自身の長さの中心線６２を軸に回転する。可動永久磁石６が第一ポジションに移動する時、可動永久磁石６の高さの向きに可動永久磁石６を等分する中心面６１と吸着面３に垂直な中心面がそろい、ほぼ同一平面上に並ぶ。固定永久磁石７５１、７５２の相対する左右両側の内左側がＳ極であり、このＳ極と向かい合う可動永久磁石６の面はＮ極となる。この固定永久磁石７５１、７５２の相対する左右両側の内右側がＮ極となり、可動永久磁石の反対側はＳ極である。（当然、可動永久磁石６と固定永久磁石７５１、７５２の極性は上記の反対となってもよい）。可動永久磁石６が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面６１と吸着面３に垂直な中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石６が第三ポジションに移動する時、固定永久磁７５１、７５２の向き合う面の左側がＳ極となり、このＳ極と向かい合う可動永久磁石６の面はＳ極となる。この固定永久磁石７５１、７５２の右側はＮ極であり、可動永久磁石６の反対側はＮ極である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は永磁式マグネットリフトに関するものである。この装置はハウジング、固定永久磁石、可動永久磁石を持ち、吸着面を使用し物体に吸着する永磁式マグネットリフトを指す。
【背景技術】
【０００２】
現在市場に出ているほとんどの永磁式マグネットリフトの理想条件での安全起重係数は公称吊り上げ能力の３倍である。例えば、永磁式マグネットリフトの公称吊り上げ能力が２５０Kgである場合、理想条件での最大吸着力は７５０Kgである。つまり理想条件での最大吸着力は公称吊り上げ能力の３倍となり、これが我々の言う安全起重係数である。永磁式マグネットリフトの最大吸着力には加工品の材質、寸法、表面状况および加工品と永磁式マグネットリフトの接触面積といった多くの要素が関係しているため、同じ永磁式マグネットリフトであっても各特定条件下での最大吸着力はそれぞれ異なる。公称吊り上げ能力が２５０Kgである永磁式マグネットリフトがある特定の状況下で最大吸着力が２５０Kg以下となる可能性もある。操作者がある特定の公称吊り上げ能力を持つ永磁式マグネットリフトのそれぞれの特定条件下での最大吸着力すべてを知ることは不可能である。加工品の重量が公称吊り上げ値より小さく、加工品を吊り上げることができたとしても、もし加工品を吊り上げた段階ですでに臨界状態であった場合、加工品を運ぶ際その加速度から発生する外力を受け、加工品が落下し安全問題が発生することもあり得る。このように絶対の安全運行を保証することはできない。
【０００３】
もし操作者が各特定条件下での永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品の重量との的比率が一定の数値に達する、あるいは超過することを知ることができるならば、操作者はその特定条件下で特定の加工品を吊り上げることが安全かどうか判断することができる。この比率がいくつならば安全保障ができるかというのは、使用する永磁式マグネットリフトの吊り上げ構造の運行パラメータと関係する。これは本特許申請の範囲ではないが、通常この比率は２と設定される。つまり該当する永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品の重量との比率が２またはそれ以上である場合、基本的に安全リスクはないと判断することができる。
【発明の概要】
【０００４】
上記の問題点を踏まえ、本発明は操作者がテスト吸着をスムーズに行い、特定の条件下において永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品重量との比率が２倍か３倍またはその他特定の数値になるか知ることができ、テスト吸着を行うことにより一層の安全リスクを避けることができる永磁式マグネットリフトを提供する。
【０００５】
本発明の技術ソリューション１：これは永磁式マグネットリフトである。構造：ハウジングの下部に物体に吸着する吸着面を持つ；固定永久磁石とはハウジング内部に固定されている磁石を指す；可動永久磁石とは固定永久磁石に対しハウジング内部で動く磁石を指す。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第一ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力がゼロとなる。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第三ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力が最大となる。本永磁式マグネットリフト装置の特徴は第二ポジションを設定したところにある。可動永久磁石が固定永久磁石的第二ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し物体のテスト吸着に使用するテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力はゼロ磁力より大きく最大磁力より弱いものである。
【０００６】
本発明の技術ソリューション２：固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体である。固定永久磁石はその高さの向きに吸着面がある平面に対し垂直となっている。固定永久磁石はその側面両端がそれぞれＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石はその側面両端がＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。可動永久磁石が第一ポジションに移動すると、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と固定永久磁石を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。
【０００７】
本発明の技術ソリューション３：固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体である。一組の固定永久磁石が絶縁体の横方向の両側に並んで一体となっている。この絶縁体の縦と横方向に形成される平面は吸着面に平行し、固定永久磁石のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面のある平面に向かい合う側面とその反対の側面に位置する。また可動永久磁石はその横方向の両側に固定永久磁石と逆の極性となるＳ極とＮ極を持つ。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側をＳ極とする。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側をＮ極とする。可動永久磁石が第二ポジションに移動する時、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と絶縁体を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側をＳ極とする。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側をＮ極とする。
【０００８】
本発明の技術ソリューション４：固定永久磁石と可動永久磁石は共に直方体である。一組の固定永久磁石が吸着面の中心面に対し垂直方向に対称に八の字型を形成する。一組の固定永久磁石の向き合う側がそれぞれＳ極とＮ極となっており、外側がそれぞれＮ極とＳ極となっている。可動永久磁石は側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＮ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＳ極である。可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と吸着面に垂直な中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石が第三ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＳ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＮ極である。
【０００９】
本発明の技術ソリューション５：本永磁式マグネットリフトはハンドルがついている。このハンドルはハウジングの外部に設置されており、操作者は手動で操作する。可動永久磁石を第一ポジション、第二ポジションまたは第三ポジションに回転させる。
【００１０】
本発明の技術ソリューション６：第二ポジションの定位構造；ハンドルを使用し可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第一クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加えるものである。第一クランプピンが常にハウジングの外に飛び出すようにする；作動装置をハウジング外に露出させることにより操作者が操作時に第一クランプピンがハウジング内部に入り込んでしまうことを第一ばねの弾力性と推力で防ぐものである。
【００１１】
本発明の技術ソリューション７：第一クランプピンの前端部に斜面を持たせることで、ハンドルを使用し可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる際に、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルがクランプピンの傾斜面に押し当てられたとき、第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンがハウジング内部に押し込まれることにより、ハンドルが第一クランプピンの位置を通過することができる。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【００１２】
本発明の技術ソリューション８：第一クランプピンの後端部分と第一ばねを接合する。第一クランプピンの中間部分と作動装置は連結され一体となっている。第一クランプピンの斜面は第一クランプピンの軸線と交差する部分で第一クランプピンの前端部を切断し斜平面となっている。
【００１３】
本発明の技術ソリューション９：第一クランプピンの前端部を斜面にしない。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルがクランプピンの傾斜面に押し当てても、第一クランプピンの位置を通過することができない。作動装置が操作されている状態では第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンがハウジング内部に押し込まれることにより、ハンドルが第一クランプピンの位置を通過することができる。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【００１４】
本発明の技術ソリューション１０：第二ポジションの定位構造。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第二クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加えるものである。第一クランプピンが常にハウジングの外に飛び出すようにする。ハンドルには以下のものが取り付けられる。ストッパー：ハンドルの外周面からハウジング側に向けて突き出る。ボタン装置：ストッパーと連結した棒状の物で、ハンドル外側の一定の距離まで突出したもの。操作者はボタンを押し込むことによりストッパーを移動する。第二ばね：ボタン装置に弾力性と推力を加えることにより、ボタン装置が常にハンドル外側の一定の距離に突出した状態にする。
【００１５】
本発明の技術ソリューション１１：ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす、または第三ポジションから第一ポジションまで動かす過程で、ハンドルが第二クランプピンの位置に来たとき、押しボタン装置が押されていない状況では、ハンドルのストッパーが第二クランプピンに当たるため、第二クランプピンの位置を通過することができない。押しボタン装置を操作者が押すとストッパーが移動し第二クランプピンに当たらないため、ハンドルは第二クランプピンの位置を通過することができる。
【００１６】
本発明の技術ソリューション１２：テスト吸着磁力は最大磁力の１０％-９０％の範囲内である。
【００１７】
本発明の技術ソリューション１３：テスト吸着磁力が最大磁力の５０％である。
【００１８】
本発明の技術ソリューションの内、第二ポジション定位構造を利用して可動永久磁石を第二ポジションに設定し、テスト吸着磁力を０磁力以上最大磁力未満にする。これにより操作者はテスト吸着をスムーズに行うことができ、特定の条件下における永磁式マグネットリフトの最大吸着力と加工品重量との比率が２倍か３倍またはその他特定の数値になるか知ることができる。テスト吸着を通し一層安全リスクを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明第一実施例で永磁式マグネットリフトの可動永久磁石が第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図２】同実施例で永磁式マグネットリフトの可動永久磁石が第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図３】同実施例で永磁式マグネットリフトの可動永久磁石が第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図４】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図５】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図６】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図７】同実施例の永磁式マグネットリフトの縦方向の局部断面図である。
【図８】本発明第二実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図９】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１０】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１１】同実施例の永磁式マグネットリフトは第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１２】本発明第三実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図１３】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１４】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１５】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１６】本発明第四実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図１７】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１８】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図１９】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２０】本発明第五実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図２１】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２２】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２３】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２４】本発明第六実施例の永磁式マグネットリフトの外観立体図である。
【図２５】同実施例の永磁式マグネットリフトが第一ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２６】同実施例の永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２７】同実施例の永磁式マグネットリフトが第三ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【図２８】一変形例で永磁式マグネットリフトが第二ポジションにくる時の永磁式マグネットリフトと加工品内部の磁力線の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
添付図１-７を参照しつつ本発明の第一実施例の詳細説明を行う。
【００２１】
永磁式マグネットリフト１の構造：ハウジング２の下部に物体４に吸着する吸着面３を持つ；固定永久磁石５とはハウジング２内部に固定されている磁石を指す；可動永久磁石６とは固定永久磁石５に対しハウジング２内部で動く磁石を指す。可動永久磁石６が固定永久磁石５に対し第一ポジションにくる時、固定永久磁石５と可動永久磁石６の吸着面３に対し発生する磁力がゼロとなる。可動永久磁石６が固定永久磁石５に対し第三ポジションにくる時、固定永久磁石５と可動永久磁石６の吸着面３に対し発生する磁力が最大となる。本永磁式マグネットリフト１の特徴は第二ポジションの定位装置７を設定したところにある。可動永久磁石６が固定永久磁石５の第二ポジションにくる時、固定永久磁石５と可動永久磁石６の吸着面３に対し物体４のテスト吸着に使用するテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力はゼロ磁力より大きく最大磁力より弱いものである。テスト吸着磁力は最大磁力の１０％-９０％の範囲内である。テスト吸着磁力は最も良い状態で最大磁力の５０％となる。つまり第二ポジションのテスト吸着磁力である加工品を吊り上げることができるということは、当該特定条件下で永磁式マグネットリフトが第三ポジションにおいて発揮する最大吸着力と加工品重量の比率は確実に第二ポジションで設定される比率である１/５０％、つまり２倍に到達する、あるいはそれを超過するという意味である。同様に第二ポジションで設定するテスト吸着磁力が最大磁力の３０％である場合、第二ポジションの設定比率は１/３０％、つまり３.３３倍となる。
【００２２】
吸着面３とはハウジング２下部表面の左右対称な二つの平面部分を指す。
【００２３】
固定永久磁石５と可動永久磁石６はともに直方体である。固定永久磁石５はハウジング２内の上部、永磁式マグネットリフト１の左右方向から見た中央部分に固定される。固定永久磁石５は吸着面３の平面に縦に垂直に固定される。その縦の向きは上下の向きに一致する。その横の向きは左右の向きに一致する。その長さの向きは前後の向きと一致する。固定永久磁石５の側面がそれぞれＳ極とＮ極となる。可動永久磁石６の側面がそれぞれＳ極とＮ極になる。可動永久磁石６はハウジング２内の下部、永磁式マグネットリフト１の左右方向から見た中央部分に設置される。可動永久磁石６の長さの向きは前後の向きと一致する。またその長さの向きと並行する自身の中心線６２に沿って回転する。その中心線６２は固定永久磁石５の高さの向きに沿って固定永久磁石５を等分する中心面５１がある平面上に位置する。
【００２４】
可動永久磁石６が第一ポジションの位置にくると、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分する中心面６１が固定永久磁石５の中心面５１とそろい（可動永久磁石６的磁気エネルギーが固定永久磁石５の磁気エネルギーより大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は固定永久磁石５の中心面５１より少し角度が小さくなる。この場合可動永久磁石６の磁気エネルギーは一部ショートした後、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石５の磁気エネルギーと中和される）、ほぼ同一平面に位置する。可動永久磁石６はその横方向が左右方向に、その縦方向は上下方向に一致するよう設置される。また可動永久磁石６のＮ極と固定永久磁石５のＳ極は固定永久磁石５の左側に、可動永久磁石６のＳ極と固定永久磁石５のＮ極は固定永久磁石５の右側となる。当然、可動永久磁石６と固定永久磁石５の極性は上記の説明の逆となる場合、固定永久磁石５の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと全く逆となる。図４の磁力線が示すように、二つの磁場は中和され、吸着面３に対する磁力は０となるため、吸着物体４を吸着しない。
【００２５】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は固定永久磁石５の中心面５１に対し夾角となる。この場合図５の磁力線が示すように、固定永久磁石５の一部分は磁気コア８１の鉄製部分によりショートし、可動永久磁石６の一部分はハウジング２の鉄製部分によりショートする。これらの別の一部分の磁場方向が一致し、二つの磁場がし、吸着面３に対し物体４へのテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さいもので、最大磁力の１０％-９０％の範囲内である。最も良いのは最大磁力の５０％である。物体４への吸着テストを行う。
【００２６】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は固定永久磁石５の中心面５１とそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６はその横方向と左右の向きが一致し、その縦の向きは上下方向と一致する。また可動永久磁石６のＳ極と固定永久磁石５のＳ極は固定永久磁石５の左側であり、可動永久磁石６のＮ極と固定永久磁石５のＮ極は固定永久磁石５の右側となる。この時固定永久磁石５の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図６の磁力線が示すように、二つの磁場が重畳し、吸着面３に対し最大磁力となり、物体４に吸着する。
【００２７】
この永磁式マグネットリフト１にはハンドル８がついている。このハンドル８はハウジング２の外部に設置されており、操作者は手動で操作する。可動永久磁石６を第一ポジション、第二ポジションまたは第三ポジションに回転させる。ハンドル８の構造：磁気コア８１。この磁気コア８１の一部分に可動永久磁石６を設置し、該当部分をハウジング２内部の孔２１内に差し込む。磁気コア８１の一部分はハウジング２から外に露出する。この露出部分に直径に沿って貫通する孔８３がある；握り部８２。握り部８２の一端は操作者がハウジング２の外から手動操作するためのものであり、もう一方の先端部は貫通する孔８３に差し込む。操作者は握り部８２を握り回転させる。これにより磁気コア８１が回転し、可動永久磁石６も磁気コア８１と一緒に回転する。
【００２８】
第二ポジション定位装置７の構造：クランプピン７１。ハンドル８を使用し可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング２上のハンドル６の移動経路に対応する部分に第一クランプピン７１を設置する；ばね７２はクランプピン７１に弾力性と推力を加え、クランプピン７１が常にハウジング２の外に飛び出すようにする；作動装置７３をハウジング２外に露出させることにより操作者が操作時にクランプピン７１がハウジング２内部に入り込んでしまうことをばね７２の弾力性と推力で防ぐ。
【００２９】
クランプピン７１の前端部に斜面７４を持たせることで、ハンドル８を使用し可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションに移動させる際に、ハンドル８が第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況で、ハンドル８がクランプピン７１の傾斜面７４に押し当てられたとき、ばね７２の弾力性と推力に逆らいクランプピン７１がハウジング２内部に押し込まれることにより、ハンドル８がクランプピン７１の位置を通過することができる。ハンドル８で可動永久磁石６を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況で、ハンドル８はクランプピン７１の傾斜面７４の反対側に当たり、クランプピン７１にさえぎられる。これによりクランプピン７１の位置に定位される。
【００３０】
ハウジング２前部表面のハンドルの移動経路にあたる部分の上方に前後の向きに開けられた深孔２２があり、ばね７２はこの深孔２２の内部に設置される。このばね７２の後端部は深孔２２の底部が連結し、クランプピン７１の後端部とばね７２が接合する。クランプピン７１の中間部分と作動装置７３は連結し一体となっている。クランプピン７１の斜面７４はクランプピン７１の軸線と交差する部分でクランプピン７１の前端部を切断し斜平面となっている。斜面７４は後ろから前に、右から左に傾斜する斜面である。
【００３１】
クランプピン７１の前端部を斜面にしないことも可能である。その場合、ハンドル８で可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況で、ハンドル８がクランプピン７１に押し当てても、クランプピン７１の位置を通過することができない。作動装置７３が操作されている状態ではばね７２の弾力性と推力に逆らいクランプピン７１がハウジング２内部に押し込まれることにより、ハンドル８はクランプピン７１の位置を通過することができる。ハンドル８で可動永久磁石６を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、作動装置７３が操作されていない状況では、ハンドル８はクランプピン７１の反対側に当たり、クランプピン７１にさえぎられる。これによりクランプピン７１の位置に定位される。
【００３２】
第一ポジションと第三ポジションの定位装置９はハウジング２の前部表面にねじで止められる。ハンドル８の磁気コア８１の真下に磁気コア８１と隣接する位置とする。第一ポジションと第三ポジションの定位装置９もハウジング２の一部となる。第一ポジションと第三ポジションの定位装置９はほぼ凹型となる。可動永久磁石６が第一ポジションと第三ポジションにくる時、握り部８２のもう片側はばね９１の推力により第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の左右両側のでっぱりの真上にくる。握り部８２の動きは第一ポジションと第三ポジション定位装置９の左右両側のでっぱりによって止められるのである。このように可動永久磁石６は第一ポジションと第三ポジションに位置が確定される。操作者がハンドル８を動かす時、必ずばね９１の推力に逆らい握り部８２を左右両側のでっぱりの上部から引き離すことにより動かすことができる。
【００３３】
以下に、操作者が本発明の永磁式マグネットリフト１を利用し物体４を吸着し吊り上げる操作の過程を説明する。
【００３４】
まず、永磁式マグネットリフト１を吸着対象の物体４の上方に移動し、吸着面３と吸着対象の物体４の上表面を接触させる。この時、ハンドル８は右側のOFFの位置、つまり可動永久磁石６が第一ポジションにきている。可動永久磁石６と固定永久磁石５の磁場は中和されるため、吸着面３に対し磁力は０であり、物体４に吸着しない。
【００３５】
次に操作者は握り部８２を握り、第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の左右側両方から引き離すため、ハンドル８を逆時計回りに回す。
【００３６】
ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況で斜面７４を押し込むことにより、クランプピン７１がばね７２の弾性と推力に勝ちハウジング２内に入り込むため、ハンドル８はクランプピン７１の位置を通過する。
【００３７】
この時操作者がハンドル８を放すと、可動永久磁石６は固定永久磁石５の磁場作用下で時計回りの力を受けるため、ハンドル８も時計回りに動く。ハンドル８が自動的にクランプピン７１の位置まで動くと、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況でクランプピン７１の斜面７４と反対の面７５にぶつかりクランプピン７１によって止められる。このようにクランプピン７１の位置に固定される、つまり可動永久磁石６は第二ポジションに確定される。この時固定永久磁石５と可動永久磁石６の磁場の一部分は永磁式マグネットリフト１内の磁気コア８１によりハウジング２とショートする。これはもう一部分の磁場の向きと一致し、二つの磁場が重畳することにより、吸着面３に物体４のテスト吸着磁力が発生する。操作者は永磁式マグネットリフト１を引き揚げ吊り上げテストを行う。
【００３８】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができない場合、第三ポジションで吊り上げる時の永磁式マグネットリフト１の最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率より小さいという意味であり、操作者に吸着物体４の吊り上げを行うべきか注意及び警告を行う。この時、操作者は作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング２内に引き込ませる。同時にハンドル８を時計回りに動かしクランプピン７１の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００３９】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができるならば、永磁式マグネットリフト１の今回の特定条件での最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率に達している、または超過しているという意味である。操作者はハンドル８を引き続き逆時計回りに動かし、ハンドル８を左側のOＮの位置にする。つまり可動永久磁石６を第三ポジションまで移動する。操作者がハンドル８を放すと、握り部８２のもう一端はばね９１の推力を受け第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の右側でっぱりの真上にくる。握り部８２の移動は第一ポジションと第三ポジションの定位装置９の左右両側のでっぱりに止められるため、ここが可動永久磁石６の第三ポジションとなる。この時、固定永久磁石５の磁場は可動永久磁石６の磁場と重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発生させ吸着物体４に吸着する。操作者は吸着物体４を第三ポジションで引き揚げる。
【００４０】
吸着物体４を規定の地点まで引き上げた後、操作者は加工品を離し、ハンドルを引く。OＮの位置にあるハンドル８を時計回りにクランプピン７１の位置まで動かす。作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング２内に引き込むことで、ハンドル８を通過させOFFの位置まで移動させる。
【００４１】
続いて添付図８-１１を参照しつつ本発明の第二実施例の詳細説明を行う。
【００４２】
第二実施例では、第一実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００４３】
第二実施例と第一実施例の構造上の違いは固定永久磁石の位置にある。固定永久磁石２５１、２５２および可動永久磁石６はすべて直方体である。一組の固定永久磁石２５１、２５２は絶縁体２５３の横方向の両側に連結し一体となっており、ハウジング２内部の上部に設置される。絶縁体２５３の横方向は左右の方向と一致し、縦方向は前後の向きと一致する。高さは上下方向と一致する。絶縁体２５３の縦方向と横方向によって形成する平面は吸着面３の平面に平行となっている。固定永久磁石２５１、２５２のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面３の平面に向かい合う面とその面の反対側である。また固定永久磁石２５１、２５２の極性は相反する。つまり固定永久磁石２５１のＳ極と固定永久磁石２５２のＮ極は吸着面３の平面に向かい合う面となっている。固定永久磁石２５１のＮ極と固定永久磁石２５２のＳ極はその反対側の面である。可動永久磁石６はハウジング２内部の下半分の部分に設置される。これは永磁式マグネットリフト１の左右の中心に位置する。可動永久磁石６の横方向の側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６はその縦方向の自身の中心線６２に平行して回転する。中心線６２はほぼ絶縁体２５３の縦方向に絶縁体２５３を等分した中心面２５４がある平面上に位置する。
【００４４】
可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分した中心面６１と絶縁体２５３の中心面２５４がそろい（可動永久磁石６の磁気エネルギーが固定永久磁石２５１、２５２の磁気エネルギーの総和より大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体２５３の中心面２５４より少し角度が小さくなってもよい。この時可動永久磁石６の磁気エネルギーの一部がショートし、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石２５１、２５２の磁気エネルギーと中和する）、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６の横方向は左右の向きと一致し、その縦方向は上下の向きと一致する。固定永久磁石２５１は可動永久磁石６のＮ極側に位置し、固定永久磁石２５１の可動永久磁石６に向かう面はＳ極となる。固定永久磁石２５２は可動永久磁石６のＳ極側に位置し、その固定永久磁石２５２の可動永久磁石６に向かう面はＮ極となる。当然可動永久磁石６と固定永久磁石２５１、２５２の極性は上記の逆となる場合もある。この場合、固定永久磁石２５１、２５２の磁場方向は可動永久磁石６の磁場方向と完全に逆となり、図９の磁力線が示すように磁場は互いに中和し、吸着面３への磁力は０となるため物体４への吸着は行われない。
【００４５】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体２５３の中心面２５４に対し夾角となる。この時図１０の磁力線が示すように、固定永久磁石２５１、２５２と可動永久磁石６の磁場の一部分が永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングのショートを起こす。別の部分の磁場の向きと一致するため、磁場が重畳し、吸着面３に対し物体４のテスト吸着用磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。最大磁力の１０％-９０％の範囲内のうち、最も良いのは最大磁力の５０％である。吸着物体４にテスト吸着を行う。
【００４６】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１と絶縁体２５３の中心面２５４がそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６は横方向と左右方向が一致、縦方向が上下方向に一致する位置となる。固定永久磁石２５１は可動永久磁石６のＳ極側となり、固定永久磁石２５１の可動永久磁石６に向き合う側はＳ極である。固定永久磁石２５２は可動永久磁石６のＮ極側となり、固定永久磁石２５２の可動永久磁石６に向き合う側がＮ極である。この時、固定永久磁石２５１、２５２の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図１１の磁力線が示すように、磁場は互いに重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発揮し、物体４に吸着する。
【００４７】
次に、添付図１２-１５を参照しつつ本発明の第三実例の詳細説明を行う。
【００４８】
第三実施例では、第一実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００４９】
第三実施例と第一実施例の構造上の違いはハンドル、第二ポジション定位装置、第一ポジションおよび第三ポジションの定位装置の構造にある。
【００５０】
第二ポジションの定位装置とはクランプピン３０７である。このクランプピン３０７はハンドル８が可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程において、ハウジング２上のハンドル８の移動経路に対応する部分に固定され、ハウジング２の外側に飛び出ている。ハンドル８の構造：ストッパー３８３がハンドル８の外周面からハウジングに向けて突出する；ボタン３８４は棒状体３８６およびストッパー３８３とつながっており、ハンドル８の外側に飛び出している。操作者はボタンを押しストッパー３８３を動かす；ばね３８５によりボタン３８４は弾性と推力を持つ。これによりボタン３８４は常にハンドル８から外側に一定の距離飛び出した状態を保つ。
【００５１】
ハンドル８の握り部３８２には縦方向に沿って長孔３８７がある。この長孔３８７の磁気コア８１に近い部分（以下内段）の口径と磁気コア８１から離れた部分（以下外段）の口径は大きめで、中間段の口径は小さめとなっている。ストッパー３８３は長孔３８７の内段中最も中間段に近い位置に取り付ける。また上記の中間段内部の棒状体３８６を指し通し、長孔３８７の外段のボタン３８４と連結する。このボタン３８４の一部分はハンドル８の外側の一定距離飛び出している。ばね３８５の一端は長孔３８７の中間段と外段のでっぱり部分と連結し、反対の一端はボタン３８４と連結する。これによりボタン３８４は弾性と推力をもち、常にハンドル８の外側に一定の距離飛び出している状態を保つことができる。また握り部３８２のハウジング２に近い表面は握り部３８２の縦方向に溝を持つ。この溝の部分は長孔３８７の内段と対応し、長孔３８７の内段と通じている。ストッパー３８３はこの溝部分から握り部３８２の外側に突き出る。操作者がボタン３８４を押すと、ボタン３８４はばねの推力に逆らい棒状体３８６によりストッパー３８３を溝部に沿って磁気コア８１方向に動かす。
【００５２】
ハンドル８で可動永久磁石６を第一ポジションから第三ポジションへ動かす、あるいは第三ポジションから第一ポジションに動かす時、ハンドル８がクランプピン３０７の位置に来る。ボタン３８４が押されていない状態ではハンドル８のストッパー３８３がクランプピン３０７と当たるため、ハンドル８はクランプピン３０７に止められる。操作者がボタン３８４を押すとストッパー３８３が動きクランプピン３０７とぶつからないため、ハンドル８はクランプピン３０７の場所を通過することができる。
【００５３】
第一ポジションおよび第三ポジションの定位装置は定位ピン３９１、３９２、およびクランプピン３９３である。その内、定位ピン３９１、３９２はそれぞれ個別にハウジング２前部表面の左右両側下部に固定する。クランプピン３９３はハウジング２前部表面の左側中央部に固定する。可動永久磁石６が第一ポジションにある時、ハンドル８はボタン３８４が押されていない状態でそのストッパー３８３は定位ピン３９２の上方の定位ピン３９２と接触する位置にあり、可動永久磁石６は第一ポジションに定位する。可動永久磁石６が第三ポジションにある時、ハンドル８のボタン３８４が押されていない状態でそのストッパー３８３は定位ピン３９１の上方およびクランプピン３９３の下方に位置する。また定位ピン３９１とクランプピン３９３に触れるため、可動永久磁石６を第三ポジションの位置に定位する。
【００５４】
次に操作者が本発明の永磁式マグネットリフト１を利用し物体４を吸着し吊り上げる操作の過程を説明する。
【００５５】
まず、永磁式マグネットリフト１を吸着対象物４の上方に移動し、吸着面３を吸着対象物４の上表面と接触させる。この時、ハンドル８は右側のOFFの位置にある。つまり可動永久磁石６は第一ポジションにあり、可動永久磁石６と固定永久磁石５の磁場が中和されるため、吸着面３の磁力は０となり物体４に吸着しない。
【００５６】
次に操作者はハンドル８を逆時計回りに動かす。
【００５７】
ハンドル８がクランプピン３０７の位置に来たら、操作者はボタン３８４を押しストッパー３８３を磁気コア８１に向け移動させる。これによりストッパー３８３はクランプピン３０７とぶつからないため、ハンドル８はクランプピン３０７の位置を通過する。
【００５８】
この時、操作者がハンドル８を放すと、可動永久磁石６は固定永久磁石５の磁場作用を受け、時計回りに動かす力が働き、ハンドル８も時計回りに動く。ハンドル８が自動的にクランプピン３０７の位置に戻る時、ハンドル８はボタン３８４を押さない状態でクランプピン３０７とぶつかり止められる。これによりクランプピン３０７の位置に止まる。すなわち可動永久磁石６は第二ポジションに定位される。この時固定永久磁石５と可動永久磁石６の磁場の一部分は永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングとショートし、別の部分の磁場の向きと一致する。二つの磁場は重畳し、吸着面３の物体４に対しテスト吸着磁力を発する。操作者は永磁式マグネットリフト１を引き揚げ、テスト吊り上げを行う。
【００５９】
永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げられない場合、第三ポジションで吊り上げを行う時永磁式マグネットリフト１の最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定する比率より小さいという意味であり、操作者に吸着物体４の吊り上げを行うべきか注意及び警告を行う。この時、操作者はボタン３８４を押し、ストッパー３８３７を磁気コア８１に向け動かすことにより、クランプピン３０７と接触をしないようにする。同時にハンドル８を時計回りに動かしクランプピン３０７の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００６０】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができるならば、永磁式マグネットリフト１の今回の特定条件での最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率に達している、または超過しているという意味である。操作者はハンドル８を引き続き逆時計回りに動かし、ハンドル８をクランプピン３９３の位置に来たとき、操作者はボタン３８３を押し、ストッパーを磁気コア８１の方向に移動させることによりクランプピン３９３と接触しないようにし、ハンドル８はクランプピン３９３の位置を通過する。この時ハンドル８は左側のOＮの位置に移動、つまり可動永久磁石６は第三ポジションまで移動する。ハンドル８のストッパー３８３は定位ピン３９１の上方およびクランプピン３９３の下方にくる。ボタン３８４を押さない状態でストッパー３８３は定位ピン３９１とクランプピン３９３に触れる。これによりハンドル８は定位される、すなわち可動永久磁石６は第三ポジションに定位される。この時、固定永久磁石５の磁場は可動永久磁石６の磁場と重畳し、吸着面３は最大磁力を発生し、吸着物体４に吸着する。操作者は吸着物体４に第三ポジションで吊り上げを行う。
【００６１】
吸着対象物４を規定の位置まで吊り上げた後、操作者は加工品を下す。ボタン３８４を押しストッパーを磁気コア８１に向けクランプピン３９３とぶつからないようにしながらハンドル８を時計回りに動かしクランプピン３９３の位置を通過させる。クランプピン３０７の位置まで移動してから再度ボタン３８４を押し、ストッパー３８３を磁気コア８１に向け動かし、クランプピン３０７に触れないようにする。このようにハンドル８をクランプピン３０７の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００６２】
続いて、添付図１６-１９を参照し本発明の第四実施例の詳細説明を行う。
【００６３】
第四実施例では、第三実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００６４】
第四実施例と第三実施例との構造上の違いは固定永久磁石の部分にある。固定永久磁石４５１、４５２と可動永久磁石６はすべて直方体である。一組の固定永久磁石４５１、４５２は絶縁体４５３の横方向の両側に連結し一体となっており、ハウジング２内部の上部に設置される。絶縁体４５３の横方向は左右の方向と一致し、縦方向は前後の向きと一致する。高さは上下方向と一致する。絶縁体４５３の縦方向と横方向によって形成する平面は吸着面３の平面に平行となっている。固定永久磁石４５１、４５２のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面３の平面に向かい合う面とその面の反対側である。また固定永久磁石４５１、４５２の極性は相反する。つまり固定永久磁石４５１のＳ極と固定永久磁石４５２のＮ極は吸着面３の平面に向かい合う面となっている。固定永久磁石４５１のＮ極と固定永久磁石４５２のＳ極はその反対側の面である。可動永久磁石６はハウジング２内部の下半分の部分に設置される。これは永磁式マグネットリフト１の左右の中心に位置する。可動永久磁石６の横方向の側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６はその縦方向の自身の中心線６２に平行して回転する。中心線６２はほぼ絶縁体４５３の縦方向に絶縁体４５３を等分した中心面２５４がある平面上に位置する。
【００６５】
可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分した中心面６１と絶縁体４５３の中心面４５４がそろい（可動永久磁石６の磁気エネルギーが固定永久磁石４５１、４５２の磁気エネルギーの総和より大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体４５３の中心面４５４より少し角度が小さくなってもよい。この時可動永久磁石６の磁気エネルギーの一部がショートし、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石４５１、４５２の磁気エネルギーと中和する）、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６の横方向は左右の向きと一致し、その縦方向は上下の向きと一致する。固定永久磁石４５１は可動永久磁石６のＮ極側に位置し、固定永久磁石４５１の可動永久磁石６に向かう面はＳ極となる。固定永久磁石４５２は可動永久磁石６のＳ極側に位置し、その固定永久磁石４５２の可動永久磁石６に向かう面はＮ極となる。この場合、固定永久磁石４５１、４５２の磁場方向は可動永久磁石６の磁場方向と完全に逆となり、図１７の磁力線が示すように磁場は互いに中和し、吸着面３への磁力は０となるため物体４への吸着は行われない。
【００６６】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体４５３の中心面４５４に対し夾角となる。この時図１８の磁力線が示すように、固定永久磁石４５１、４５２と可動永久磁石６の磁場の一部分が永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングのショートを起こす。別の部分の磁場の向きと一致するため、磁場が重畳し、吸着面３に対し物体４のテスト吸着用磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。最大磁力の１０％-９０％の範囲内のうち、最も良いのは最大磁力の５０％である。吸着物体４にテスト吸着を行う。
【００６７】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１と絶縁体４５３の中心面４５４がそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６は横方向と左右方向が一致、縦方向が上下方向に一致する位置となる。固定永久磁石４５１は可動永久磁石６のＳ極側となり、固定永久磁石４５１の可動永久磁石６に向き合う側はＳ極である。固定永久磁石４５２は可動永久磁石６のＮ極側となり、固定永久磁石４５２の可動永久磁石６に向き合う側がＮ極である。この時、固定永久磁石４５１、４５２の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図１９の磁力線が示すように、磁場は互いに重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発揮し、物体４に吸着する。
【００６８】
次に、添付図２０-２３を参照にしつつ本発明の第五実施例の詳細説明を行う。
【００６９】
第五実施例では、第一実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００７０】
第五実施例と第一実施例の構造上の違いは第一ポジションと第三ポジションの定位装置の構造にある。
【００７１】
第一ポジションと第三ポジションの定位装置：クランプ装置５７０、定位ピン５９１、５９２。
【００７２】
クランプ装置５７０は第二ポジションの定位装置７の構造と完全に同じである：クランプピン５７１はハンドル８が可動永久磁石６を伴い第二ポジションから第三ポジションに動く過程でハウジング２のハンドル移動経路に対応する部分に設置される。つまりハウジング２の前部表面左側の中央部である；ばねを使用しクランプピン５７１に弾性と推力を加えることにより施クランプピン５７１は常にハウジング２から外に突出する；作動装置５７３はハウジング２の外に出ており、操作者はクランプピン５７１をばねの弾性と推力に逆らいハウジング２内部に引き込む操作を行う際に使用する。
【００７３】
クランプピン５７１の前端部は斜面５７４となっている。ハンドル８が可動永久磁石６を伴い第二ポジションから第三ポジションに向けて移動する途中、ハンドル８がクランプピン５７１の位置に来る時、ハンドル８は作動装置５７３が操作されない状態で、斜面５７４に接触し、斜面５７４を押し込むことによりクランプピン５７１がばねの弾性と推力に逆らいハウジング２内部に引き込まれる。これによりハンドル８はクランプピン５７１の位置を通過する。ハンドル８が可動永久磁石６を伴い第三ポジションから第二ポジションに向け移動する途中、ハンドル８がクランプピン５７１の位置にくる時、ハンドル８は作動装置５７３が操作されていない状態でクランプピン５７１の斜面５７４の反対の面である５７５にぶつかり、クランプピン５７１に抑えられる。このようにクランプピン５７１の位置に定位される。
【００７４】
ハウジング２前部表面のハンドルの移動経路にあたる部分の上方に前後の向きに開けられた深孔２２があり、ばねはこの深孔２２の内部に設置される。クランプピン５７１の後端部とばねの前端部が接合し、クランプピン５７１の中間部分と作動装置５７３が連結し一体となっている。クランプピン５７１の斜面５７４はクランプピン５７１の軸線と交差する部分でクランプピン５７１の前端部を切断し斜平面となっている。斜面５７４は後ろから前に、右から左に傾斜する斜面である。
【００７５】
定位ピン５９１、５９２をそれぞれハウジング２前部表面の左右両側下部両方に設置する。可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、ハンドル８の握り部８２は定位ピン５９２の上方に位置し定位ピン５９２に接する。これにより可動永久磁石６は第一ポジションに定位される。可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、握り部８２はピン５９１の上方およびクランプピン５７１の下方にくる。定位ピン５９１とクランプピン５７１に接することにより可動永久磁石６は第三ポジションに定位される。
【００７６】
以下に、操作者が本発明の永磁式マグネットリフト１を利用し物体４を吸着し吊り上げる操作の過程を説明する。
【００７７】
まず、永磁式マグネットリフト１を吸着対象の物体４の上方に移動し、吸着面３と吸着対象の物体４の上表面を接触させる。この時、ハンドル８は右側のOFFの位置、つまり可動永久磁石６が第一ポジションにきている。可動永久磁石６と固定永久磁石５の磁場は中和されるため、吸着面３に対し磁力は０であり、物体４に吸着しない。
【００７８】
次にハンドル８を逆時計回りに回す。
【００７９】
ハンドル８がクランプピン７１の位置に来たとき、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況で斜面７４を押し込むことにより、クランプピン７１がばね７２の弾性と推力に勝ちハウジング２内に入り込むため、ハンドル８はクランプピン７１の位置を通過する。
【００８０】
この時操作者がハンドル８を放すと、可動永久磁石６は固定永久磁石５の磁場作用下で時計回りの力を受けるため、ハンドル８も時計回りに動く。ハンドル８が自動的にクランプピン７１の位置まで動くと、ハンドル８は作動装置７３が操作されていない状況でクランプピン７１の斜面７４と反対の面７５にぶつかりクランプピン７１によって止められる。このようにクランプピン７１の位置に固定される、つまり可動永久磁石６は第二ポジションに確定される。この時固定永久磁石５と可動永久磁石６の磁場の一部分は永磁式マグネットリフト１内の磁気コア８１によりハウジング２とショートする。これはもう一部分の磁場の向きと一致し、二つの磁場が重畳することにより、吸着面３に物体４のテスト吸着磁力が発生する。操作者は永磁式マグネットリフト１を引き揚げ吊り上げテストを行う。
【００８１】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができない場合、第三ポジションで吊り上げる時の永磁式マグネットリフト１の最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率より小さいという意味であり、操作者に吸着物体４の吊り上げを行うべきか注意及び警告を行う。この時、操作者は作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング２内に引き込ませる。同時にハンドル８を時計回りに動かしクランプピン７１の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００８２】
もし永磁式マグネットリフト１が吸着物体４を引き揚げることができるならば、永磁式マグネットリフト１の今回の特定条件での最大吸着力と加工品重量の比率が第二ポジションの設定比率に達している、または超過しているという意味である。操作者がハンドル８を引き続き逆時計回りに動かし、ハンドル８がクランプピン５７１の位置にくる時、ハンドル８は動作装置５７３が操作されていな状態で斜面５７４に接触し斜面５７４を押し下げることによりクランプピン５７１がばねの弾性と推力に逆らいハウジング２の内部に押し込まれる。これによりハンドル８はクランプピン５７１の位置を通過することができる。この時、ハンドル８は左側OＮの位置まで移動する、つまり可動永久磁石が第三ポジションに移動する。ハンドル８の握り部８２は定位ピン５９１の上方及びクランプピン５７１の下方に位置する。ハンドル８は定位ピン５９１に接触し、作動装置５７３が操作されていない状態でクランプピン５７１の斜面５７４の反対の面５７５とも接触する。これによりハンドル８は定位される、すなわち可動永久磁石６が第三ポジションに定位される。この時、固定永久磁石５の磁場は可動永久磁石６の磁場と重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発生させ吸着物体４に吸着する。操作者は吸着物体４を第三ポジションで引き揚げる。
【００８３】
吸着物体４を規定の地点まで引き上げた後、操作者は加工品を離す。まず作動装置５７３を操作し、クランプピン５７１をハウジング２内に引き込むことで、ハンドル８がクランプピン５７１の位置を通過し、クランプピン７１位置まで移動する。続いて作動装置７３を操作し、クランプピン７１をハウジング内に押し込み、ハンドル８をクランプピン７１の位置からOFFの位置まで移動させる。
【００８４】
続いて、添付図２４-２７を参照にしつつ本発明の第六実施例の詳細説明を行う。
【００８５】
第六実施例中、第五実施例と同じ構造に対する記号の説明を省略する。
【００８６】
第六実施例と第五実施例の構造上の相違点は固定永久磁石の部分にある。固定永久磁石６５１、６５２および可動永久磁石６はすべて直方体である。一組の固定永久磁石６５１、６５２は絶縁体６５３の横方向の両側に連結し一体となっており、ハウジング２内部の上部に設置される。絶縁体６５３の横方向は左右の方向と一致し、縦方向は前後の向きと一致する。高さは上下方向と一致する。絶縁体６５３の縦方向と横方向によって形成する平面は吸着面３の平面に平行となっている。固定永久磁石６５１、６５２のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面３の平面に向かい合う面とその面の反対側である。また固定永久磁石６５１、６５２の極性は相反する。つまり固定永久磁石６５１のＳ極と固定永久磁石６５２のＮ極は吸着面３の平面に向かい合う面となっている。固定永久磁石６５１のＮ極と固定永久磁石６５２のＳ極はその反対側の面である。可動永久磁石６はハウジング２内部の下半分の部分に設置される。これは永磁式マグネットリフト１の左右の中心に位置する。可動永久磁石６の横方向の側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６はその縦方向の自身の中心線６２に平行して回転する。中心線６２は絶縁体６５３の縦方向に絶縁体６５３を等分した中心面６５４がある平面上に位置する。
【００８７】
可動永久磁石６が第一ポジションにくる時、可動永久磁石６の縦方向に可動永久磁石６を等分した中心面６１と絶縁体６５３の中心面６５４がそろい（可動永久磁石６の磁気エネルギーが固定永久磁石６５１、６５２の磁気エネルギーの総和より大きい場合、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体６５３の中心面６５４より少し角度が小さくなってもよい。この時可動永久磁石６の磁気エネルギーの一部がショートし、残りの磁気エネルギーは固定永久磁石６５１、６５２の磁気エネルギーと中和する）、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６の横方向は左右の向きと一致し、その縦方向は上下の向きと一致する。固定永久磁石６５１は可動永久磁石６のＮ極側に位置し、固定永久磁石６５１の可動永久磁石６に向かう面はＳ極となる。固定永久磁石６５２は可動永久磁石６のＳ極側に位置し、その固定永久磁石６５２の可動永久磁石６に向かう面はＮ極となる。この場合、固定永久磁石６５１、６５２の磁場方向は可動永久磁石６の磁場方向と完全に逆となり、図２５の磁力線が示すように磁場は互いに中和し、吸着面３への磁力は０となるため物体４への吸着は行われない。
【００８８】
可動永久磁石６が第二ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１は絶縁体６５３の中心面６５４に対し夾角となる。この時図２６の磁力線が示すように、固定永久磁石６５１、６５２と可動永久磁石６の磁場の一部分が永磁式マグネットリフト１内で磁気コアとハウジングのショートを起こす。別の部分の磁場の向きと一致するため、磁場が重畳し、吸着面３に対し物体４のテスト吸着用磁力が発生する。このテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。最大磁力の１０％-９０％の範囲内のうち、最も良いのは最大磁力の５０％である。吸着物体４にテスト吸着を行う。
【００８９】
可動永久磁石６が第三ポジションにくる時、可動永久磁石６の中心面６１と絶縁体６５３の中心面６５４がそろい、ほぼ同一平面上となる。可動永久磁石６は横方向と左右方向が一致、縦方向が上下方向に一致する位置となる。固定永久磁石６５１は可動永久磁石６のＳ極側となり、固定永久磁石６５１の可動永久磁石６に向き合う側はＳ極である。固定永久磁石６５２は可動永久磁石６のＮ極側となり、固定永久磁石６５２の可動永久磁石６に向き合う側がＮ極である。この時、固定永久磁石６５１、６５２の磁場の向きは可動永久磁石６の磁場の向きと一致する。図２７の磁力線が示すように、磁場は互いに重畳し、吸着面３に対し最大磁力を発揮し、物体４に吸着する。
【００９０】
上記の永磁式マグネットリフト１では、第二ポジション定位装置を利用し可動永久磁石を第二ポジションに定位する。この場合のテスト吸着磁力は０より大きく最大磁力より小さい。これにより操作者がスムーズにテスト吸着の操作を行うことができる。テスト吸着の操作を行うことにより第三ポジションで吊り上げを行う時に発生する安全リスクを徹底的に排除することができる。
【００９１】
以上、本発明実施例の説明を行ったが、本発明はここに述べる実施例に限られるものではない。具体的な構造が本発明の主要目的の範囲から外れないものに関しては、実施例に挙げる特徴に基づき適切な変更を加え、または各実施例中の特徴を組み合わせることができる。
【００９２】
以上に挙げる実施例では固定永久磁石は可動永久磁石の上方に設置されているが、この限りではない。固定永久磁石は可動永久磁石の下方に設置することもできる。
【００９３】
上記の実施例では、固定永久磁石は垂直または水平にハウジング内部に固定されているが、本発明ではこの限りではない。図２８の固定永久磁石７５１、７５２のようにハウジング内部に斜めに八の字型に固定することができる。具体例を挙げる：固定永久磁石７５１、７５２と可動永久磁石６は共に直方体である。一組の固定永久磁石７５１、７５２は吸着面の中心面に対し垂直方向に対称に八の字型を形成する。一組の固定永久磁石７５１、７５２の向き合う側がそれぞれＳ極とＮ極となっており、外側がそれぞれＮ極とＳ極となっている。可動永久磁石６は側面がそれぞれＳ極とＮ極となっており、可動永久磁石６は自身の長さの中心線６２を軸に回転する。可動永久磁石６が第一ポジションに移動する時、可動永久磁石６の高さの向きに可動永久磁石６を等分する中心面６１と吸着面３に垂直な中心面がそろい、ほぼ同一平面上に並ぶ。固定永久磁石７５１、７５２の相対する左右両側の内左側がＳ極であり、このＳ極と向かい合う可動永久磁石６の面はＮ極となる。この固定永久磁石７５１、７５２の相対する左右両側の内右側がＮ極となり、可動永久磁石の反対側はＳ極である。（当然、可動永久磁石６と固定永久磁石７５１、７５２の極性は上記の反対となってもよい）。可動永久磁石６が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面６１と吸着面３に垂直な中心面との間に夾角ができる。可動永久磁石６が第三ポジションに移動する時、固定永久磁７５１、７５２の向き合う面の左側がＳ極となり、このＳ極と向かい合う可動永久磁石６の面はＳ極となる。この固定永久磁石７５１、７５２の右側はＮ極であり、可動永久磁石６の反対側はＮ極である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永磁式マグネットリフトの一種。構造：ハウジングの下部に物体に吸着する吸着面を持つ；固定永久磁石とはハウジング内部に固定されている磁石を指す；可動永久磁石とは固定永久磁石に対しハウジング内部で動く磁石を指す。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第一ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力がゼロとなる。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第三ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力が最大となる。
本永磁式マグネットリフト装置の特徴は第二ポジションを設定したところにある。可動永久磁石が固定永久磁石的第二ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し物体のテスト吸着に使用するテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力はゼロ磁力より大きく最大磁力より弱いものである。
【請求項２】
特許請求の範囲１に述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体であること、固定永久磁石が吸着面に対し垂直に設置されていることにある。固定永久磁石はその側面両端がそれぞれＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石はその側面両端がＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。
可動永久磁石が第一ポジションに移動すると、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。
可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と固定永久磁石を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。
可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。
【請求項３】
特許請求の範囲１に述べた永磁式マグネットリフトの特徴は、固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体であり、一組の固定永久磁石が絶縁体の横方向の両側に並んで一体となっていることにある。この絶縁体の縦と横方向に形成される平面は吸着面に平行し、固定永久磁石のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面のある平面に向かい合う側面とその反対の側面に位置する。また可動永久磁石はその横方向の両側に固定永久磁石と逆の極性となるＳ極とＮ極を持つ。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。
可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側をＳ極とする。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側をＮ極とする。
可動永久磁石が第二ポジションに移動する時、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と絶縁体を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。
可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側がＳ極となる。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側がＮ極となる。
【請求項４】
特許請求の範囲１に述べた永磁式マグネットリフトの特徴は、固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体であること、一組の固定永久磁石が吸着面の中心面に対し垂直方向に対称に八の字型を形成していることである。一組の固定永久磁石の向き合う側がそれぞれＳ極とＮ極であり、外側がそれぞれＮ極とＳ極である。可動永久磁石は側面がそれぞれＳ極とＮ極であり、可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。
可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＮ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＳ極である。
可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と吸着面に垂直な中心面との間に夾角ができる。
可動永久磁石が第三ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＳ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＮ極である。
【請求項５】
特許請求の範囲１-４で述べた永磁式マグネットリフトはすべて、ハンドルがついている。このハンドルはハウジングの外部に設置されており、操作者は手動で操作を行う。可動永久磁石を第一ポジション、第二ポジションまたは第三ポジションに回転させる。
【請求項６】
特許請求の範囲５の述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、第二ポジションの定位構造である：ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第一クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加え、第一クランプピンが常にハウジングの外に飛び出るようにする；作動装置をハウジング外に露出させる。操作者は作動装置を使って第一ばねの弾力性と推力に反し第一クランプピンをハウジング内部に押し込むことができる。
【請求項７】
特許請求の範囲６で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は第一クランプピンの前端部が斜めになっていることである。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルがクランプピンの傾斜面に押し当てる。これにより第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンはハウジング内部に押し込まれ、ハンドルは第一クランプピンの位置を通過する。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【請求項８】
特許請求の範囲７で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は第一クランプピンの後端部分と第一ばねの接合である。第一クランプピンの中間部分と作動装置は連結され一体となっている。第一クランプピンの斜面は第一クランプピンの軸線と交差する部分で第一クランプピンの前端部を切断し斜平面となっている。
【請求項９】
特許請求の範囲６で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、第一クランプピンの前端部が斜面となっていないことである。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態でハンドルをクランプピンの傾斜面に押し当てても、第一クランプピンの位置を通過することができない。作動装置が操作されている状態では第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンはハウジング内部に押し込まれるため、ハンドルは第一クランプピンの位置を通過することができる。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動する過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態ではハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【請求項１０】
特許請求の範囲５の述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、第二ポジションの定位構造である：ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第二クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加えるものである。第一クランプピンが常にハウジングの外にとび出る状態にする。ハンドルには以下のものが取り付けられる。ストッパー：ハンドルの外周面からハウジング側に向けて突き出る。ボタン：ストッパーと連結した棒状の物で、ハンドル外側の一定の距離まで突出したもの。操作者はボタンを押し込み、ストッパーを移動する。第二ばね：ボタンに弾力性と推力を加えることにより、ボタンが常にハンドル外側の一定の距離にとび出た状態を保持する。
【請求項１１】
特許請求の範囲１０に述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす、または第三ポジションから第一ポジションまで動かす際、ハンドルが第二クランプピンの位置に来たとき、ボタンが押されていない場合、ハンドルのストッパーが第二クランプピンに当たるため、第二クランプピンの位置を通過することができない。ボタンを操作者が押すとストッパーが移動し第二クランプピンに当たらないため、ハンドルは第二クランプピンの位置を通過することができる。
【請求項１２】
特許請求の範囲１で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、テスト吸着磁力が最大磁力の１０％-９０％の範囲内であることである。
【請求項１３】
特許請求の範囲１で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、テスト吸着磁力が最大磁力の５０％であることである。
【請求項１】
永磁式マグネットリフトの一種。構造：ハウジングの下部に物体に吸着する吸着面を持つ；固定永久磁石とはハウジング内部に固定されている磁石を指す；可動永久磁石とは固定永久磁石に対しハウジング内部で動く磁石を指す。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第一ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力がゼロとなる。可動永久磁石が固定永久磁石に対し第三ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し発生する磁力が最大となる。
本永磁式マグネットリフト装置の特徴は第二ポジションを設定したところにある。可動永久磁石が固定永久磁石的第二ポジションにくる時、固定永久磁石と可動永久磁石の吸着面に対し物体のテスト吸着に使用するテスト吸着磁力が発生する。このテスト吸着磁力はゼロ磁力より大きく最大磁力より弱いものである。
【請求項２】
特許請求の範囲１に述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体であること、固定永久磁石が吸着面に対し垂直に設置されていることにある。固定永久磁石はその側面両端がそれぞれＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石はその側面両端がＳ極とＮ極となっている。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。
可動永久磁石が第一ポジションに移動すると、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。
可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と固定永久磁石を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。
可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、可動永久磁石のＳ極と固定永久磁石のＳ極が固定永久磁石の一側面上に並び、可動永久磁石のＮ極と固定永久磁石のＮ極が固定永久磁石の反対側の一側面上に並ぶ。
【請求項３】
特許請求の範囲１に述べた永磁式マグネットリフトの特徴は、固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体であり、一組の固定永久磁石が絶縁体の横方向の両側に並んで一体となっていることにある。この絶縁体の縦と横方向に形成される平面は吸着面に平行し、固定永久磁石のＳ極とＮ極はそれぞれ吸着面のある平面に向かい合う側面とその反対の側面に位置する。また可動永久磁石はその横方向の両側に固定永久磁石と逆の極性となるＳ極とＮ極を持つ。可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。
可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側をＳ極とする。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側をＮ極とする。
可動永久磁石が第二ポジションに移動する時、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と絶縁体を高さに対し等分した中心面との間に夾角ができる。
可動永久磁石が第三ポジションに移動すると、一組の固定永久磁石のうちの一つは可動永久磁石のＳ極側に位置し、この固定永久磁石の可動永久磁石に近づく側がＳ極となる。もう一つの固定永久磁石は可動永久磁石のＮ極側に位置し、この固定永久磁石が可動永久磁石に近づく側がＮ極となる。
【請求項４】
特許請求の範囲１に述べた永磁式マグネットリフトの特徴は、固定永久磁石と可動永久磁石が共に直方体であること、一組の固定永久磁石が吸着面の中心面に対し垂直方向に対称に八の字型を形成していることである。一組の固定永久磁石の向き合う側がそれぞれＳ極とＮ極であり、外側がそれぞれＮ極とＳ極である。可動永久磁石は側面がそれぞれＳ極とＮ極であり、可動永久磁石は自身の長さの中心を軸に回転する。
可動永久磁石が第一ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＮ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＳ極である。
可動永久磁石が第二ポジションに移動すると、可動永久磁石を高さに対し等分した中心面と吸着面に垂直な中心面との間に夾角ができる。
可動永久磁石が第三ポジションに移動する時、固定永久磁石の向き合う面の片側のＳ極に対し、このＳ極と向かい合う可動永久磁石の面はＳ極となる。この固定永久磁石に向かい合う固定永久磁石の面はＮ極であり、可動永久磁石の反対側はＮ極である。
【請求項５】
特許請求の範囲１-４で述べた永磁式マグネットリフトはすべて、ハンドルがついている。このハンドルはハウジングの外部に設置されており、操作者は手動で操作を行う。可動永久磁石を第一ポジション、第二ポジションまたは第三ポジションに回転させる。
【請求項６】
特許請求の範囲５の述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、第二ポジションの定位構造である：ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第一クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加え、第一クランプピンが常にハウジングの外に飛び出るようにする；作動装置をハウジング外に露出させる。操作者は作動装置を使って第一ばねの弾力性と推力に反し第一クランプピンをハウジング内部に押し込むことができる。
【請求項７】
特許請求の範囲６で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は第一クランプピンの前端部が斜めになっていることである。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルがクランプピンの傾斜面に押し当てる。これにより第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンはハウジング内部に押し込まれ、ハンドルは第一クランプピンの位置を通過する。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動させる過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態で、ハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【請求項８】
特許請求の範囲７で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は第一クランプピンの後端部分と第一ばねの接合である。第一クランプピンの中間部分と作動装置は連結され一体となっている。第一クランプピンの斜面は第一クランプピンの軸線と交差する部分で第一クランプピンの前端部を切断し斜平面となっている。
【請求項９】
特許請求の範囲６で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、第一クランプピンの前端部が斜面となっていないことである。ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションに移動させる過程で、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態でハンドルをクランプピンの傾斜面に押し当てても、第一クランプピンの位置を通過することができない。作動装置が操作されている状態では第一ばねの弾力性と推力に逆らい第一クランプピンはハウジング内部に押し込まれるため、ハンドルは第一クランプピンの位置を通過することができる。ハンドルで可動永久磁石を第三ポジションから第一ポジションに移動する過程では、ハンドルが第一クランプピンの位置に来たとき、作動装置を操作しない状態ではハンドルは第一クランプピンの傾斜面の反対側に当たり、第一クランプピンにさえぎられる。これにより第一クランプピンの位置に定位される。
【請求項１０】
特許請求の範囲５の述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、第二ポジションの定位構造である：ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす過程で、ハウジング上のハンドルの移動経路に対応する部分に第二クランプピンを設置する；第一ばねは第一クランプピンに弾力性と推力を加えるものである。第一クランプピンが常にハウジングの外にとび出る状態にする。ハンドルには以下のものが取り付けられる。ストッパー：ハンドルの外周面からハウジング側に向けて突き出る。ボタン：ストッパーと連結した棒状の物で、ハンドル外側の一定の距離まで突出したもの。操作者はボタンを押し込み、ストッパーを移動する。第二ばね：ボタンに弾力性と推力を加えることにより、ボタンが常にハンドル外側の一定の距離にとび出た状態を保持する。
【請求項１１】
特許請求の範囲１０に述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、ハンドルで可動永久磁石を第一ポジションから第三ポジションまで動かす、または第三ポジションから第一ポジションまで動かす際、ハンドルが第二クランプピンの位置に来たとき、ボタンが押されていない場合、ハンドルのストッパーが第二クランプピンに当たるため、第二クランプピンの位置を通過することができない。ボタンを操作者が押すとストッパーが移動し第二クランプピンに当たらないため、ハンドルは第二クランプピンの位置を通過することができる。
【請求項１２】
特許請求の範囲１で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、テスト吸着磁力が最大磁力の１０％-９０％の範囲内であることである。
【請求項１３】
特許請求の範囲１で述べる永磁式マグネットリフトの特徴は、テスト吸着磁力が最大磁力の５０％であることである。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公表番号】特表２０１３−５１９６０１（Ｐ２０１３−５１９６０１Ａ）
【公表日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５２２２０（Ｐ２０１２−５５２２２０）
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＮ２０１０／０００１９９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９７７６１
【国際公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（５１２１７８６６２）ソフ マグネティクス （シャンハイ） カンパニー リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＮ２０１０／０００１９９
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９７７６１
【国際公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（５１２１７８６６２）ソフ マグネティクス （シャンハイ） カンパニー リミテッド (1)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]