治具昇降装置
【課題】オペレータの手作業で機器用ケースに治具を使って部品の組付又は検査を行うに際して、部品や検査部材の位置決めを容易に行うことができる。
【解決手段】治具昇降装置１０は、水平板３０から下方に延びるロッド３３の下端に取り付けられた治具３５によりＡＴケース８０の内部に部品を組み付けるものである。ロッド３３には上下動可能なベース部材４５が取り付けられている。そして、オペレータがスライダ２５に下向きの力を付与すると、水平板３０、治具３５及びベース部材４５が連動して下方に移動し、ベース部材４５がＡＴケース８０の基準位置にセットされたあとは水平板３０及び治具３５が下方に移動する。ここで、ベース部材４５はフローティング機構５０により水平板３０と共に水平方向に微動させることが可能なため、ＡＴケース８０と治具３５との相対位置がずれていたとしてもそのずれを容易に修正することができる。
【解決手段】治具昇降装置１０は、水平板３０から下方に延びるロッド３３の下端に取り付けられた治具３５によりＡＴケース８０の内部に部品を組み付けるものである。ロッド３３には上下動可能なベース部材４５が取り付けられている。そして、オペレータがスライダ２５に下向きの力を付与すると、水平板３０、治具３５及びベース部材４５が連動して下方に移動し、ベース部材４５がＡＴケース８０の基準位置にセットされたあとは水平板３０及び治具３５が下方に移動する。ここで、ベース部材４５はフローティング機構５０により水平板３０と共に水平方向に微動させることが可能なため、ＡＴケース８０と治具３５との相対位置がずれていたとしてもそのずれを容易に修正することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車に搭載される自動変速機が知られている。例えば、特許文献１には、トルクコンバータと複数のプラネタリギヤを有する多段変速機構とを備えた自動変速機が開示されている。この自動変速機には、ケース内にプラネタリギヤを構成するギヤと入力軸との連結・連結解除や各ギヤの回転規制などを行うワンウェイクラッチが配設されている。
【特許文献１】特開２００２−１６１９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような自動変速機を組み立てる場合には、サーボモータによって治具を上方位置から下方位置に移動させることにより自動的に組み立てる方法が考えられる。一方、サーボモータを使用せずオペレータの手作業によって自動変速機の組立を行いたいという要望がある。
【０００４】
しかしながら、オペレータの手作業で組立を行う場合には、自動変速機のケースに対して部品を正確に位置決めする必要があるが、ケースは奥が深いため、オペレータが外から目で見ることにより位置決めすることは容易ではなかった。なお、オペレータの手作業で組立を行いたいという要望は、自動変速機のみならず他の装置や機械、器具などにおいても同様に存在する。また、組立のみならず、検査工具を用いて検査を行う場合などにおいても、この種の要望は存在する。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、オペレータの手作業で機器用ケースに治具を使って部品の組付又は検査を行うに際して、部品や検査部材の位置決めを容易に行うことができる治具昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の治具昇降装置は、
架台と、
前記架台の下方に設けられ機器用ケースを支持するケース支持台と、
前記ケース支持台に対して上下動可能なように前記架台に取り付けられ、上向きの力が付与されて支持される移動体と、
前記移動体に取り付けられた水平板と、
該水平板から下方に延びるロッドの下端に取り付けられ、前記機器用ケースの内部に部品を組み付けるか又は該機器用ケースの内部の部品の検査を行う治具と、
前記ロッドに上下動可能に取り付けられ、前記機器用ケースの予め定められた基準位置にセットされるまでは前記治具と連動して上下動可能であり、前記基準位置にセットされたあとは前記治具が上下動しても該治具と連動せず前記基準位置に保持されたままとなるベース部材と、
前記移動体と前記水平板との間に設けられ、前記移動体に対して前記水平板が水平方向に微動するのを許容するフローティング機構と、
を備えたものである。
【０００８】
この治具昇降装置は、水平板から下方に延びるロッドの下端に取り付けられた治具により機器用ケースの内部に部品を組み付けるか又は部品の検査を行うものである。また、ロッドにはベース部材が上下動可能となるように取り付けられている。そして、オペレータが移動体に下向きの力を付与すると、移動体、水平板、治具及びベース部材が下方に移動し、ベース部材が機器用ケースの基準位置にセットされる。その後、移動体にオペレータが下向きの力を付与すると、ベース部材は基準位置にセットされたまま、移動体、水平板及び治具が下方に移動する。このとき、ベース部材は基準位置にセットされているため治具は機器用ケースの内部に入っていて外から見えないが、移動体や水平板は機器用ケースの外部にあるためベース部材に対する移動体又は水平板の位置を把握することにより、基準位置に対する治具の位置を把握することができる。ここで、ベース部材はフローティング機構により水平板と共に水平方向に微動させることが可能なため、治具を基準位置にセットする前に機器用ケースと治具との相対位置がずれていたとしてもそのずれを容易に修正してベース部材を基準位置にセットすることができる。したがって、オペレータの手作業で機器用ケースに治具を使って部品の組付又は検査を行うに際して、部品や検査部材の位置決めを容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の治具昇降装置において、前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にスラストベアリングを設け該スラストベアリングに上下方向のピンを遊嵌した構造を有するものとしてもよい。あるいは、本発明の治具昇降装置において、前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にリモート・センタ・コンプライアンス機能を持つデバイスを配置した構造を有するものとしてもよい。いずれにしても、比較的簡単な構造により本発明を実現することができる。
【００１０】
本発明の治具昇降装置において、前記ケース支持台は、水平面上の所定方向に微動可能であり、前記フローティング機構は、水平面上の方向であって前記所定方向に略直交する方向にのみ前記水平板が微動するよう規制してもよい。この態様を採用したときには、実経験上、水平板が水平方向のどの方向にも微動可能な場合に比べて、ベース部材を迅速に基準位置にセットすることが可能となった。このとき、前記フローティング機構は、前記水平板の微動を規制するにあたり、前記所定方向と略直交する２つの規制板により該水平板を挟み込む構造が採用されていてもよい。こうすれば、水平板の微動を簡単な構成により規制することができる。
【００１１】
本発明の治具昇降装置において、前記ベース部材は、所定位置に係止部を有し、前記機器用ケースは、前記基準位置に前記ベース部材が収まったときに前記係止部と係止し合う被係止部を有していてもよい。この場合も、機器用ケースに対するベース部材の位相（回転方向の位置）を所定の位相に決めることができる。
【００１２】
本発明の治具昇降装置において、前記ベース部材は、周縁部分のうち厚さ方向の略下半分が上から下にかけて小径となるテーパ面に形成されていてもよい。こうすれば、テーパ面を利用して滑らせるようにしてベース部材を基準位置にセットすることができるため、セットするのに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００１３】
本発明の治具昇降装置は、前記治具が前記ベース部材から独立して下方に移動して前記機器用ケースの内部の所定の下方位置に到達したときに前記移動体により押圧されて前記治具が前記所定の下方位置に到達したことを報知する報知機構を備えていてもよい。こうすれば、オペレータは治具が所定の下方位置に到達したことを確実に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本実施例の治具昇降装置１０の正面図、図２は治具３５の拡大正面図（部分断面図）、図３は治具昇降装置１０の平面図（部分断面図）、図４は治具昇降装置１０の側面図である。
【００１６】
本実施例の治具昇降装置１０は、装置架台１２と、この装置架台１２の下方に設けられたケース支持台としてのパレット２１と、このパレット２１に対して上下動可能なように装置架台１２に取り付けられた移動体としてのスライダ２５と、このスライダ２５に取り付けられた水平板３０と、水平板３０から下方に延びる３本のロッド３３の下端に固着された治具３５と、これらのロッド３３に上下動可能に取り付けられたベース部材４５と、スライダ２５と水平板との間にて水平板が水平方向に微動するのを許容するフローティング機構５０と、組付作業の完了前には現れず組付作業の完了時に現れる組付確認フラグ６０とを備えている。ここでは、内部に中間軸サブアッシー８４が既に組み付けられている自動変速機用のケース８０（以下、ＡＴケースという）にワンウェイクラッチ８２を組み付ける場合を例に挙げて説明する。
【００１７】
装置架台１２は、図４に示すように、四本の脚１３ａに支えられたテーブル１３と、このテーブル１３の上面後方の左右両側に立設された２本の支柱１４と、テーブル１３の上面の前後に立設された２本のガイド棒１８と、各支柱１４の上端及び各ガイド棒１８の上端を覆うようにして取り付けられた天板１５とを有している。ガイド棒１８は、スライダ２５に一体化されたリニアブッシュ２５ａが上下動可能に取り付けられている。このため、スライダ２５は、ガイド棒１８に案内されて上下動する。天板１５の上面の前後２箇所には、チェーン１６が架けられた滑車１７が設けられている。このチェーン１６の一端はスライダ２５の上面中央に固着され、もう一端は各種部材が取り付けられたスライダ２５の全重量よりも僅かに重いおもり１１に固着されている。また、天板１５の下面にはショックアブソーバ１９が設置されている。
【００１８】
パレット２１は、図１に示すように、略中央にケース支持リング２１ａを備え、このケース支持リング２１ａにＡＴケース８０が嵌り込むようになっている。ローラコンベア２２は、図３に示すように、コンベア架台２３の上方にて前後２列に左右方向（本実施例ではＸ方向ともいう）に沿って多数のローラ２４が設けられている。このため、ローラ２４を回転させることにより、パレット２１と共にＡＴケース８０を左右方向に微動可能である。
【００１９】
スライダ２５は、左右方向に長く延びる板部材であり、左右両端から前方に延び出すアーム２６を備えている。各アーム２６の先端には、操作ハンドル２７が取り付けられている。また、スライダ２５は、チェーン１６を介しておもり１１に繋がれて上向きの力が付与されている。このため、オペレータが操作ハンドル２７から手を離しているときには、スライダ２５は初期位置（所定の上方位置）に位置決めされる。本実施例で初期位置とは、スライダ２５が天板１５の下面に設けられたショックアブソーバ１９に当たっている位置をいう。一方、オペレータが操作ハンドル２７を把持して下方向に力を加えたときには、スライダ２５はおもり１１の荷重に抗して下方へ移動する。このように、スライダ２５はパレット２１に対して上下動可能となっている。
【００２０】
水平板３０は、中央に貫通孔が形成されたツバ付きリング３１に、貫通孔よりも大きな径の中心孔が形成された水平板本体３４を接合したものである。ツバ付きリング３１の貫通孔には、自動変速機の中間軸サブアッシー８４の中間軸８４ａを挿入する軸挿入筒が挿通されており、この軸挿入
筒は、ツバ付きリング３１の下面に設けたリニアブッシュ３２により上下動可能なように支持されている。軸挿入筒の上端には、径が貫通孔よりも大きく中心孔よりも小さいワッシャが取り付けられている。このワッシャは、軸挿入筒が貫通孔から下方へ脱落するのを防止している。また、ツバ付きリング３１の下面には、円周方向に沿って等間隔にロッド３３が３本固着されている。
【００２１】
治具３５は、図１に示すように、ロッド３３の下端に固着された作動リング３６と、この作動リング３６の上面に固着され各ロッド３３を挿通するカラー３７と、作動リング３６の下面に取り付けられた複数のキャップボルト３８と、作動リング３６の中心孔に取り付けられたリニアブッシュ３９により上下動可能に支持された軸挿入筒４０と、この軸挿入筒４０の下方に固着された部品保持筒４２とを備えている。作動リング３６は、ロッド３３を介して水平板３０のツバ付きリング３１に固着されているため、作動リング３６、ロッド３３及び水平板３０は一体となって上下動したり水平動したりする。カラー３７は、スライダ２５が初期位置にあるときにはその上端でベース部材４５を支持する。このカラー３７の上端には、図示しないがウレタンワッシャが取り付けられており、該ウレタンワッシャはベース部材４５とカラー３７との衝突音を緩和する役割を果たす。キャップボルト３８は、作動リング３６の円周方向に沿って複数取り付けられている。このキャップボルト３８は、長い頭部を有しているが、この頭部の下端がワンウェイクラッチ８２を上から下へ押圧する部品押圧部３８ａとして機能する。軸挿入筒４０は、ＡＴケース８０に組み付けられた中間軸サブアッシー８４の中間軸８４ａが挿入されるものであり、下方に部品保持筒４２を有している。この軸挿入筒４０は、ベース部材４５の中心孔にあそびをもって貫通している。このため、軸挿入筒４０とベース部材４５とは独立に上下動可能となっている。また、例えば軸挿入筒４０の下方への移動を阻止した状態で水平板３０を下降させるときのように軸挿入筒４０に対して水平板を相対的に下降させる力を加えたときには、水平板３０は軸挿入筒４０とは独立して下降するが、そのような力を加えていないときには、軸挿入筒４０は上端に取り付けられたワッシャ４１（図４参照）により水平板３０に係止された状態が維持されることから水平板３０は軸挿入筒４０と連動して上下動する。部品保持筒４２には、ボールプランジャ４３（図２参照）が複数内蔵されている。各ボールプランジャ４３は、部品保持筒４２の外周面から半径外向きにボールが突出するように付勢している。このため、ドーナツ状のワンウェイクラッチ８２の中心孔に部品保持筒４２を差し込むと、ボールプランジャ４３がワンウェイクラッチ８２の内周面を押圧するためワンウェイクラッチ８２は部品保持筒４２に保持される。
【００２２】
ベース部材４５は、厚みのある略三角形状（三角形の頂点が面取りされた形状）の部材であり、中心孔には軸挿入筒４０が上下方向に挿通している。このベース部材４５の上面には、各ロッド３３に対応してリニアブッシュ４６が固着されている。このため、ベース部材４５の下方への移動を阻止した状態で水平板３０を下降させると、水平板３０と一体化されているロッド３３は治具３５と共にベース部材４５のリニアブッシュ４６にガイドされて精度よく真っ直ぐに下がる。また、ベース部材４５は、ＡＴケース８０のケース開口部８０ａの内側に設けられたケース段差部８０ｂにはめ込まれるように形成されている。ここで、ケース開口部８０ａは平面視したときの形状が円形となっている。また、ケース段差部８０ｂは、ケース開口部８０ａから垂直に切り立つ垂直面に直交する水平面として構成されている。このケース段差部８０ｂは、もともと自動変速機用のオイルポンプを乗せるために設けられた箇所であり、ＡＴケース８０の内部に組み付けられる部品の位置はすべてこのケース段差部８０ｂを基準位置とし、ここからの距離が規定されている。したがって、本実施例においても、このケース段差部８０ｂを基準位置としてワンウェイクラッチ８２を組み付けるようにしている。さて、ベース部材４５の外周面は、上面から中間位置までは径が一定であるが、中間位置から下面までは下方に進むにつれて径が徐々に小さくなるテーパ面４５ａとなっている。このため、テーパ面４５ａを利用してベース部材４５をケース開口部８０ａからケース段差部８０ｂへとスムーズにセットすることができる。また、ベース部材４５の上面の周縁近傍には、半径外方向に延びる小アーム４７が固着され、この小アーム４７の先端の下面には下方へ突出する突起４８が形成されている。この突起４８は、ＡＴケース８０のケース開口部８０ａの近傍に設けられた嵌合穴８０ｃに嵌り込むように形成されており、突起４８を嵌合穴８０ｃに嵌めることによりＡＴケース８０に対するベース部材４５の回転位置をあらかじめ定められた所定位置に位置決めすることができる。そして、スライダ２５が初期位置にあるときからスライダ２５が下降してベース部材４５がケース段差部８０ｂにセットされるまでは、ベース部材４５は治具３５の作動リング３６に立設されたカラー３７の上端に載置されているため治具３５と連動して上下動する。一方、ベース部材４５がケース段差部８０ｂにセットされた状態でスライダ２５が更に下降すると、ベース部材４５はケース段差部８０ｂにセットされたままであるのに対して治具３５はスライダ２５と共に下降する。
【００２３】
フローティング機構５０は、スライダ２５の下面の前後２カ所に固着されたＬ字板５１と、このＬ字板５１の下面と水平板本体３４との間及び水平板本体３４と水平板支持片５２との間に配置されたスラストベアリング５３と、このスラストベアリング５３の中心孔に遊嵌されＬ字板５１と水平板支持片５２とを固定するピン５４と、水平板本体３４の上面に固着されＬ字板５１を左右両側から挟み込む一対の規制板５５とを備えている。Ｌ字板５１は、金属板をＬ字状に屈曲した部材であり、スライダ２５と一体化されると共にピン５４を介して水平板支持片５２とも一体化されている。スラストベアリング５３は、ボールを保持リングで転動可能に保持した構造である。このスラストベアリング５３は、水平板本体３４を上下から挟み込むように設置されている。ピン５４は、Ｌ字板５１と水平板支持片５２との間に水平板本体３４やスラストベアリング５３を挟み込んだ状態でＬ字板５１と水平板支持片５２とを固着している。このピン５４の径はスラストベアリング５３の中心孔の径よりも小さいため、スラストベアリング５３の中心孔とピン５４との間には隙間が生じている。水平板３０は、この隙間により、Ｌ字板５１に対して水平方向に微動可能となっている。そして、この隙間の間隔を調節することにより水平板３０の水平方向の移動量を調節することができる。
【００２４】
組付確認フラグ６０は、図２に示すように、テーブル１３の上面に設置されたステー６１に支点ピン６２を介して回動自在に取り付けられたシーソー６３の先端に設けられている。シーソー６３は、常時、組付確認フラグ６０が設けられている先端が水平よりも下になるようにバランスされているため、組付確認フラグ６０はオペレータには目視できない。このシーソー６３は、ワンウェイクラッチ８２をＡＴケース８０の所定位置に組み付けたときのスライダ２５によって基端が押圧され、図２にて時計回りに回転して組付確認フラグ６０が立ち上がり、ステー６１よりも上方に組付確認フラグ６０が現れる。
【００２５】
次に、本実施例の治具昇降装置１０の動作について、図１〜図４に加えて図５〜図９を用いて説明する。図５はベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットする工程を表す説明図（平面視）、図６はベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットしたときの説明図（側面図）、図７は軸挿入筒４０を中間軸サブアッシー８４にセットしたときの説明図（側面図）、図８はワンウェイクラッチ８２を中間軸サブアッシー８４に組み付けたときの説明図（側面図）である。
【００２６】
ここでは、あらかじめパレット２１に、中間軸サブアッシー８４が内部に組み付けられたＡＴケース８０がセットされているものとする。また、部品保持筒４２にはワンウェイクラッチ８２が嵌め込まれ、ボールプランジャ４３により部品保持筒４２に保持されているものとする。
【００２７】
おもり１１はスライダ２５に取り付けられた各部の全重量よりも僅かに重いため、作業していないときには、おもり１１が底面まで下がりスライダ２５が装置架台１２の天板１５の下面に設けられたショックアブソーバ１９に当接する初期位置（所定の上方位置）まで上昇した状態となる（図４参照）。この状態で、オペレータが左右の操作ハンドル２７を両手で持って下方向に直線的に押し下げる。すると、これに伴って作動リング３６、ベース部材４５及び軸挿入筒４０も直線的に下降する。そして、ベース部材４５がＡＴケース８０のケース開口部８０ａの近くに達したとき、オペレータは片方の手で操作ハンドル２７を握ってスライダ２５が概ねその位置で止まるようにする。続いて、オペレータは、もう片方の手で水平板３０かベース部材４５を持って前後方向（Ｙ方向）に動かしたりＡＴケース８０が支持されているパレット２１を左右方向（Ｘ方向）に動かしたりすることにより、ベース部材４５がＡＴケース８０のケース開口部８０ａからケース段差部８０ｂに嵌り込むと共に小アーム４７に設けた下向きの突起４８が嵌合穴８０ｃに嵌るように位置決めする。このときの様子を図５を用いて詳説する。図５（ａ）はＡＴケース８０の平面図であり、ケース開口部８０ａは円形になっている。また、ケース開口部８０ａの内側にはケース段差部８０ｂが見えている。いま、図５（ｂ）のようにケース開口部８０ａに対してベース部材４５がずれていたとすると、まずベース部材４５を前後方向に微動させてケース開口部８０ａの前後両端とベース部材４５の前後両端とが揃うようにし（図５（ｃ）参照）、次いでＡＴケース８０を左右方向に微動させてケース開口部８０ａの左右両端とベース部材４５の左右両端とが揃うようにすると共に突起４８を嵌合穴８０ｃに嵌める（図５（ｄ）及び図６参照）。この結果、ベース部材４５はケース段差部８０ｂにずれることなく確実に載置される。
【００２８】
このようにしてベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットしたあと、オペレータは再び左右の操作ハンドル２７を両手で持って下方向に直線的に押し下げる。すると、ベース部材４５はケース段差部８０ｂに載置された状態のまま、作動リング３６及び軸挿入筒４０が直線的に下降する。そして、軸挿入筒４０に中間軸サブアッシー８４の中間軸８４ａが挿入され、軸挿入筒４０の下端が中間軸サブアッシー８４に突き当たる位置に達すると、軸挿入筒４０は下方へそれ以上移動するのを中間軸サブアッシー８４により阻止される（図７参照）。
【００２９】
オペレータは、軸挿入筒４０の下方への移動が阻止されている状態で、操作ハンドル２７を両手で持って下方向に直線的に押し下げる。すると、軸挿入筒４０は停止した状態のまま、水平板３０及び作動リング３６が下方向へ移動する。このとき、水平板３０は軸挿入筒４０のワッシャ４１から下方に離間する。また、これに伴ってキャップボルト３８も下方向へ移動するため、キャップボルト３８の頭部下端である部品押圧部３８ａがワンウェイクラッチ８２を下方向へ押圧する。この結果、ワンウェイクラッチ８２はボールプランジャ４３（図２参照）の保持力に抗して部品保持筒４２に対して下方へ移動し、中間軸サブアッシー８４の所定の位置に組み付けられる（図８参照）。このとき、スライダ２５は図２に示すシーソー６３の基端を押圧するため、先端つまり組付確認フラグ６０がステー６１の上方に現れる（図２の１点鎖線参照）。したがって、オペレータはこの組付確認フラグ６０が現れたことを目視することにより、ワンウェイクラッチ８２が中間軸サブアッシー８４の所定位置に組み付けられたことを確認することができる。
【００３０】
その後、オペレータは、操作ハンドル２７から手を離すか操作ハンドル２７に加えていた荷重を小さくすることによりスライダ２５を上昇させる。スライダ２５は、ショックアブソーバ１９に突き当たるまで上昇し、その位置つまり初期位置で停止する。
【００３１】
以上詳述した本実施例の治具昇降装置１０によれば、ベース部材４５が基準位置であるケース段差部８０ｂにセットされると、治具３５はＡＴケース８０の内部に入っていて外から見えないが、スライダ２５や水平板３０はＡＴケース８０の外部にあるためベース部材４５に対するスライダ２５又は水平板３０の位置を把握することにより、ケース段差部８０ｂに対する治具３５の位置を把握することができる。特に、ベース部材４５は水平板３０と共に水平方向に微動させることが可能なため、治具３５をケース段差部８０ｂにセットする前にＡＴケース８０と治具３５との相対位置がずれていたとしてもそのずれを容易に修正してベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットすることができる。したがって、オペレータの手作業でＡＴケース８０に治具３５を使ってワンウェイクラッチ８２の組付を行うに際して、そのワンウェイクラッチ８２の位置決めを容易に行うことができる。
【００３２】
また、ローラコンベア２２はパレット２１を左右方向に微動可能とし、フローティング機構５０は水平板３０を前後方向に微動可能としているため、実経験上、水平板３０が水平方向のどの方向にも微動可能な場合に比べて、ベース部材４５を迅速にケース段差部８０ｂにセットすることが可能となった。
【００３３】
更に、ベース部材４５は平面視したときの形状が頂点が面取りされた三角形であり、ＡＴケース８０のケース開口部８０ａは平面視したときの形状が円形であるため、ベース部材４５とケース開口部８０ａとが同形状の場合に比べて、ベース部材４５がケース開口部８０ａに噛んで動かなくなるおそれが少ない。しかも、ベース部材４５は突起４８を有し、この突起４８をＡＴケース８０の嵌合穴８０ｃに嵌め込むようになっているため、ＡＴケース８０に対するベース部材４５の位相（回転方向の位置）を所定の位相に決めることができる。
【００３４】
更にまた、ベース部材４５は厚さ方向の略下半分が上から下にかけて小径となるテーパ面４５ａであるため、テーパ面４５ａを利用して滑らせるようにしてベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットすることができ、セットするのに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００３５】
更にまた、ワンウェイクラッチ８２の組付が完了したとき、つまり治具３５の部品押圧部３８ａがベース部材４５から独立して下方に移動してＡＴケース８０の内部の所定の下方位置に到達したとき、組付確認フラグ６０が現れるため、オペレータは部品押圧部３８ａが所定の下方位置に到達したことを確実に把握することができる。
【００３６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【００３７】
たとえば、上述した実施例では、フローティング機構５０として、スラストベアリング５３を利用したが、スライダ２５と水平板３０との間にリモート・センタ・コンプライアンス機能を持つデバイス（例えばビー・エル・オートテック社製のＢＬリストコンプライアンサ）を配置した構造を採用してもよい。
【００３８】
上述した実施例では、ワンウェイクラッチ８２を中間軸サブアッシー８４に組み付ける組付治具の昇降装置を例示したが、検査工具としての機能を持つ治具の昇降装置としてもよいし、組付工具と検査工具の両方の機能を持つ治具の昇降装置としてもよい。
【００３９】
上述した実施例では、パレット２１を左右方向に微動するようにしたため、フローティング機構５０として水平板３０をスライダ２５に対して前後方向にのみ微動するように規制したが、パレット２１を前後方向に微動するようにした場合には、フローティング機構５０として水平板３０をスライダ２５に対して左右方向にのみ微動するように規制すればよい。また、水平板３０の水平方向の微動を規制せず、水平方向の全方向に微動するようにしてもよい。
【００４０】
上述した実施例では、ワンウェイクラッチ８２の組付が完了したとき、スライダ２５でシーソー６３を揺動させて組付確認フラグ６０が現れるようにすることでオペレータに組付完了を報知したが、スライダ２５で音声ボタンを押下して組付完了の音声をスピーカから出力するようにしてもよい。
【００４１】
上述した実施例では、ワンウェイクラッチ８２をボールプランジャ４３のボールの押圧力で保持するものとしたが、保持力を高めるために、操作ハンドルとは別に軸挿入筒４０の内部に設けたインナを操作可能なレバーを設け、このレバーを操作するとワンウェイクラッチ８２がロックする方向にインナーを回転させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施例の治具昇降装置１０の正面図である。
【図２】治具３５の拡大正面図（部分断面図）である。
【図３】治具昇降装置１０の平面図（部分断面図）である。
【図４】治具昇降装置１０の側面図である。
【図５】ベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットする工程を表す説明図（平面視）である。
【図６】ベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットしたときの説明図（側面図）である。
【図７】軸挿入筒４０を中間軸サブアッシー８４にセットしたときの説明図（側面図）である。
【図８】ワンウェイクラッチ８２を中間軸サブアッシー８４に組み付けたときの説明図（側面図）である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 治具昇降装置、１１ おもり、１２ 装置架台、１３ テーブル、１３ａ 脚、１４ 支柱、１５ 天板、１６ チェーン、１７ 滑車、１８ ガイド棒、１９ ショックアブソーバ、２１ パレット、２１ａ ケース支持リング、２２ ローラコンベア、２３ コンベア架台、２４ ローラ、２５ スライダ、２５ａ リニアブッシュ、２６ アーム、２７ 操作ハンドル、３０ 水平板、３１ ツバ付きリング、３２ リニアブッシュ、３３ ロッド、３４ 水平板本体、３５ 治具、３６ 作動リング、３７ カラー、３８ キャップボルト、３８ａ 部品押圧部、３９ リニアブッシュ、４０ 軸挿入筒、４１ ワッシャ、４２ 部品保持筒、４３ ボールプランジャ、４５ ベース部材、４５ａ テーパ面、４６ リニアブッシュ、４７ 小アーム、４８ 突起、５０ フローティング機構、５１ Ｌ字板、５２ 水平板支持片、５３ スラストベアリング、５４ ピン、５５ 規制板、６０ 組付確認フラグ、６１ ステー、６２ 支点ピン、６３ シーソー、８０ ＡＴケース、８０ａ ケース開口部、８０ｂ ケース段差部、８０ｃ 嵌合穴、８２ ワンウェイクラッチ、８４ 中間軸サブアッシー、８４ａ 中間軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車に搭載される自動変速機が知られている。例えば、特許文献１には、トルクコンバータと複数のプラネタリギヤを有する多段変速機構とを備えた自動変速機が開示されている。この自動変速機には、ケース内にプラネタリギヤを構成するギヤと入力軸との連結・連結解除や各ギヤの回転規制などを行うワンウェイクラッチが配設されている。
【特許文献１】特開２００２−１６１９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような自動変速機を組み立てる場合には、サーボモータによって治具を上方位置から下方位置に移動させることにより自動的に組み立てる方法が考えられる。一方、サーボモータを使用せずオペレータの手作業によって自動変速機の組立を行いたいという要望がある。
【０００４】
しかしながら、オペレータの手作業で組立を行う場合には、自動変速機のケースに対して部品を正確に位置決めする必要があるが、ケースは奥が深いため、オペレータが外から目で見ることにより位置決めすることは容易ではなかった。なお、オペレータの手作業で組立を行いたいという要望は、自動変速機のみならず他の装置や機械、器具などにおいても同様に存在する。また、組立のみならず、検査工具を用いて検査を行う場合などにおいても、この種の要望は存在する。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、オペレータの手作業で機器用ケースに治具を使って部品の組付又は検査を行うに際して、部品や検査部材の位置決めを容易に行うことができる治具昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の治具昇降装置は、
架台と、
前記架台の下方に設けられ機器用ケースを支持するケース支持台と、
前記ケース支持台に対して上下動可能なように前記架台に取り付けられ、上向きの力が付与されて支持される移動体と、
前記移動体に取り付けられた水平板と、
該水平板から下方に延びるロッドの下端に取り付けられ、前記機器用ケースの内部に部品を組み付けるか又は該機器用ケースの内部の部品の検査を行う治具と、
前記ロッドに上下動可能に取り付けられ、前記機器用ケースの予め定められた基準位置にセットされるまでは前記治具と連動して上下動可能であり、前記基準位置にセットされたあとは前記治具が上下動しても該治具と連動せず前記基準位置に保持されたままとなるベース部材と、
前記移動体と前記水平板との間に設けられ、前記移動体に対して前記水平板が水平方向に微動するのを許容するフローティング機構と、
を備えたものである。
【０００８】
この治具昇降装置は、水平板から下方に延びるロッドの下端に取り付けられた治具により機器用ケースの内部に部品を組み付けるか又は部品の検査を行うものである。また、ロッドにはベース部材が上下動可能となるように取り付けられている。そして、オペレータが移動体に下向きの力を付与すると、移動体、水平板、治具及びベース部材が下方に移動し、ベース部材が機器用ケースの基準位置にセットされる。その後、移動体にオペレータが下向きの力を付与すると、ベース部材は基準位置にセットされたまま、移動体、水平板及び治具が下方に移動する。このとき、ベース部材は基準位置にセットされているため治具は機器用ケースの内部に入っていて外から見えないが、移動体や水平板は機器用ケースの外部にあるためベース部材に対する移動体又は水平板の位置を把握することにより、基準位置に対する治具の位置を把握することができる。ここで、ベース部材はフローティング機構により水平板と共に水平方向に微動させることが可能なため、治具を基準位置にセットする前に機器用ケースと治具との相対位置がずれていたとしてもそのずれを容易に修正してベース部材を基準位置にセットすることができる。したがって、オペレータの手作業で機器用ケースに治具を使って部品の組付又は検査を行うに際して、部品や検査部材の位置決めを容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の治具昇降装置において、前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にスラストベアリングを設け該スラストベアリングに上下方向のピンを遊嵌した構造を有するものとしてもよい。あるいは、本発明の治具昇降装置において、前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にリモート・センタ・コンプライアンス機能を持つデバイスを配置した構造を有するものとしてもよい。いずれにしても、比較的簡単な構造により本発明を実現することができる。
【００１０】
本発明の治具昇降装置において、前記ケース支持台は、水平面上の所定方向に微動可能であり、前記フローティング機構は、水平面上の方向であって前記所定方向に略直交する方向にのみ前記水平板が微動するよう規制してもよい。この態様を採用したときには、実経験上、水平板が水平方向のどの方向にも微動可能な場合に比べて、ベース部材を迅速に基準位置にセットすることが可能となった。このとき、前記フローティング機構は、前記水平板の微動を規制するにあたり、前記所定方向と略直交する２つの規制板により該水平板を挟み込む構造が採用されていてもよい。こうすれば、水平板の微動を簡単な構成により規制することができる。
【００１１】
本発明の治具昇降装置において、前記ベース部材は、所定位置に係止部を有し、前記機器用ケースは、前記基準位置に前記ベース部材が収まったときに前記係止部と係止し合う被係止部を有していてもよい。この場合も、機器用ケースに対するベース部材の位相（回転方向の位置）を所定の位相に決めることができる。
【００１２】
本発明の治具昇降装置において、前記ベース部材は、周縁部分のうち厚さ方向の略下半分が上から下にかけて小径となるテーパ面に形成されていてもよい。こうすれば、テーパ面を利用して滑らせるようにしてベース部材を基準位置にセットすることができるため、セットするのに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００１３】
本発明の治具昇降装置は、前記治具が前記ベース部材から独立して下方に移動して前記機器用ケースの内部の所定の下方位置に到達したときに前記移動体により押圧されて前記治具が前記所定の下方位置に到達したことを報知する報知機構を備えていてもよい。こうすれば、オペレータは治具が所定の下方位置に到達したことを確実に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本実施例の治具昇降装置１０の正面図、図２は治具３５の拡大正面図（部分断面図）、図３は治具昇降装置１０の平面図（部分断面図）、図４は治具昇降装置１０の側面図である。
【００１６】
本実施例の治具昇降装置１０は、装置架台１２と、この装置架台１２の下方に設けられたケース支持台としてのパレット２１と、このパレット２１に対して上下動可能なように装置架台１２に取り付けられた移動体としてのスライダ２５と、このスライダ２５に取り付けられた水平板３０と、水平板３０から下方に延びる３本のロッド３３の下端に固着された治具３５と、これらのロッド３３に上下動可能に取り付けられたベース部材４５と、スライダ２５と水平板との間にて水平板が水平方向に微動するのを許容するフローティング機構５０と、組付作業の完了前には現れず組付作業の完了時に現れる組付確認フラグ６０とを備えている。ここでは、内部に中間軸サブアッシー８４が既に組み付けられている自動変速機用のケース８０（以下、ＡＴケースという）にワンウェイクラッチ８２を組み付ける場合を例に挙げて説明する。
【００１７】
装置架台１２は、図４に示すように、四本の脚１３ａに支えられたテーブル１３と、このテーブル１３の上面後方の左右両側に立設された２本の支柱１４と、テーブル１３の上面の前後に立設された２本のガイド棒１８と、各支柱１４の上端及び各ガイド棒１８の上端を覆うようにして取り付けられた天板１５とを有している。ガイド棒１８は、スライダ２５に一体化されたリニアブッシュ２５ａが上下動可能に取り付けられている。このため、スライダ２５は、ガイド棒１８に案内されて上下動する。天板１５の上面の前後２箇所には、チェーン１６が架けられた滑車１７が設けられている。このチェーン１６の一端はスライダ２５の上面中央に固着され、もう一端は各種部材が取り付けられたスライダ２５の全重量よりも僅かに重いおもり１１に固着されている。また、天板１５の下面にはショックアブソーバ１９が設置されている。
【００１８】
パレット２１は、図１に示すように、略中央にケース支持リング２１ａを備え、このケース支持リング２１ａにＡＴケース８０が嵌り込むようになっている。ローラコンベア２２は、図３に示すように、コンベア架台２３の上方にて前後２列に左右方向（本実施例ではＸ方向ともいう）に沿って多数のローラ２４が設けられている。このため、ローラ２４を回転させることにより、パレット２１と共にＡＴケース８０を左右方向に微動可能である。
【００１９】
スライダ２５は、左右方向に長く延びる板部材であり、左右両端から前方に延び出すアーム２６を備えている。各アーム２６の先端には、操作ハンドル２７が取り付けられている。また、スライダ２５は、チェーン１６を介しておもり１１に繋がれて上向きの力が付与されている。このため、オペレータが操作ハンドル２７から手を離しているときには、スライダ２５は初期位置（所定の上方位置）に位置決めされる。本実施例で初期位置とは、スライダ２５が天板１５の下面に設けられたショックアブソーバ１９に当たっている位置をいう。一方、オペレータが操作ハンドル２７を把持して下方向に力を加えたときには、スライダ２５はおもり１１の荷重に抗して下方へ移動する。このように、スライダ２５はパレット２１に対して上下動可能となっている。
【００２０】
水平板３０は、中央に貫通孔が形成されたツバ付きリング３１に、貫通孔よりも大きな径の中心孔が形成された水平板本体３４を接合したものである。ツバ付きリング３１の貫通孔には、自動変速機の中間軸サブアッシー８４の中間軸８４ａを挿入する軸挿入筒が挿通されており、この軸挿入
筒は、ツバ付きリング３１の下面に設けたリニアブッシュ３２により上下動可能なように支持されている。軸挿入筒の上端には、径が貫通孔よりも大きく中心孔よりも小さいワッシャが取り付けられている。このワッシャは、軸挿入筒が貫通孔から下方へ脱落するのを防止している。また、ツバ付きリング３１の下面には、円周方向に沿って等間隔にロッド３３が３本固着されている。
【００２１】
治具３５は、図１に示すように、ロッド３３の下端に固着された作動リング３６と、この作動リング３６の上面に固着され各ロッド３３を挿通するカラー３７と、作動リング３６の下面に取り付けられた複数のキャップボルト３８と、作動リング３６の中心孔に取り付けられたリニアブッシュ３９により上下動可能に支持された軸挿入筒４０と、この軸挿入筒４０の下方に固着された部品保持筒４２とを備えている。作動リング３６は、ロッド３３を介して水平板３０のツバ付きリング３１に固着されているため、作動リング３６、ロッド３３及び水平板３０は一体となって上下動したり水平動したりする。カラー３７は、スライダ２５が初期位置にあるときにはその上端でベース部材４５を支持する。このカラー３７の上端には、図示しないがウレタンワッシャが取り付けられており、該ウレタンワッシャはベース部材４５とカラー３７との衝突音を緩和する役割を果たす。キャップボルト３８は、作動リング３６の円周方向に沿って複数取り付けられている。このキャップボルト３８は、長い頭部を有しているが、この頭部の下端がワンウェイクラッチ８２を上から下へ押圧する部品押圧部３８ａとして機能する。軸挿入筒４０は、ＡＴケース８０に組み付けられた中間軸サブアッシー８４の中間軸８４ａが挿入されるものであり、下方に部品保持筒４２を有している。この軸挿入筒４０は、ベース部材４５の中心孔にあそびをもって貫通している。このため、軸挿入筒４０とベース部材４５とは独立に上下動可能となっている。また、例えば軸挿入筒４０の下方への移動を阻止した状態で水平板３０を下降させるときのように軸挿入筒４０に対して水平板を相対的に下降させる力を加えたときには、水平板３０は軸挿入筒４０とは独立して下降するが、そのような力を加えていないときには、軸挿入筒４０は上端に取り付けられたワッシャ４１（図４参照）により水平板３０に係止された状態が維持されることから水平板３０は軸挿入筒４０と連動して上下動する。部品保持筒４２には、ボールプランジャ４３（図２参照）が複数内蔵されている。各ボールプランジャ４３は、部品保持筒４２の外周面から半径外向きにボールが突出するように付勢している。このため、ドーナツ状のワンウェイクラッチ８２の中心孔に部品保持筒４２を差し込むと、ボールプランジャ４３がワンウェイクラッチ８２の内周面を押圧するためワンウェイクラッチ８２は部品保持筒４２に保持される。
【００２２】
ベース部材４５は、厚みのある略三角形状（三角形の頂点が面取りされた形状）の部材であり、中心孔には軸挿入筒４０が上下方向に挿通している。このベース部材４５の上面には、各ロッド３３に対応してリニアブッシュ４６が固着されている。このため、ベース部材４５の下方への移動を阻止した状態で水平板３０を下降させると、水平板３０と一体化されているロッド３３は治具３５と共にベース部材４５のリニアブッシュ４６にガイドされて精度よく真っ直ぐに下がる。また、ベース部材４５は、ＡＴケース８０のケース開口部８０ａの内側に設けられたケース段差部８０ｂにはめ込まれるように形成されている。ここで、ケース開口部８０ａは平面視したときの形状が円形となっている。また、ケース段差部８０ｂは、ケース開口部８０ａから垂直に切り立つ垂直面に直交する水平面として構成されている。このケース段差部８０ｂは、もともと自動変速機用のオイルポンプを乗せるために設けられた箇所であり、ＡＴケース８０の内部に組み付けられる部品の位置はすべてこのケース段差部８０ｂを基準位置とし、ここからの距離が規定されている。したがって、本実施例においても、このケース段差部８０ｂを基準位置としてワンウェイクラッチ８２を組み付けるようにしている。さて、ベース部材４５の外周面は、上面から中間位置までは径が一定であるが、中間位置から下面までは下方に進むにつれて径が徐々に小さくなるテーパ面４５ａとなっている。このため、テーパ面４５ａを利用してベース部材４５をケース開口部８０ａからケース段差部８０ｂへとスムーズにセットすることができる。また、ベース部材４５の上面の周縁近傍には、半径外方向に延びる小アーム４７が固着され、この小アーム４７の先端の下面には下方へ突出する突起４８が形成されている。この突起４８は、ＡＴケース８０のケース開口部８０ａの近傍に設けられた嵌合穴８０ｃに嵌り込むように形成されており、突起４８を嵌合穴８０ｃに嵌めることによりＡＴケース８０に対するベース部材４５の回転位置をあらかじめ定められた所定位置に位置決めすることができる。そして、スライダ２５が初期位置にあるときからスライダ２５が下降してベース部材４５がケース段差部８０ｂにセットされるまでは、ベース部材４５は治具３５の作動リング３６に立設されたカラー３７の上端に載置されているため治具３５と連動して上下動する。一方、ベース部材４５がケース段差部８０ｂにセットされた状態でスライダ２５が更に下降すると、ベース部材４５はケース段差部８０ｂにセットされたままであるのに対して治具３５はスライダ２５と共に下降する。
【００２３】
フローティング機構５０は、スライダ２５の下面の前後２カ所に固着されたＬ字板５１と、このＬ字板５１の下面と水平板本体３４との間及び水平板本体３４と水平板支持片５２との間に配置されたスラストベアリング５３と、このスラストベアリング５３の中心孔に遊嵌されＬ字板５１と水平板支持片５２とを固定するピン５４と、水平板本体３４の上面に固着されＬ字板５１を左右両側から挟み込む一対の規制板５５とを備えている。Ｌ字板５１は、金属板をＬ字状に屈曲した部材であり、スライダ２５と一体化されると共にピン５４を介して水平板支持片５２とも一体化されている。スラストベアリング５３は、ボールを保持リングで転動可能に保持した構造である。このスラストベアリング５３は、水平板本体３４を上下から挟み込むように設置されている。ピン５４は、Ｌ字板５１と水平板支持片５２との間に水平板本体３４やスラストベアリング５３を挟み込んだ状態でＬ字板５１と水平板支持片５２とを固着している。このピン５４の径はスラストベアリング５３の中心孔の径よりも小さいため、スラストベアリング５３の中心孔とピン５４との間には隙間が生じている。水平板３０は、この隙間により、Ｌ字板５１に対して水平方向に微動可能となっている。そして、この隙間の間隔を調節することにより水平板３０の水平方向の移動量を調節することができる。
【００２４】
組付確認フラグ６０は、図２に示すように、テーブル１３の上面に設置されたステー６１に支点ピン６２を介して回動自在に取り付けられたシーソー６３の先端に設けられている。シーソー６３は、常時、組付確認フラグ６０が設けられている先端が水平よりも下になるようにバランスされているため、組付確認フラグ６０はオペレータには目視できない。このシーソー６３は、ワンウェイクラッチ８２をＡＴケース８０の所定位置に組み付けたときのスライダ２５によって基端が押圧され、図２にて時計回りに回転して組付確認フラグ６０が立ち上がり、ステー６１よりも上方に組付確認フラグ６０が現れる。
【００２５】
次に、本実施例の治具昇降装置１０の動作について、図１〜図４に加えて図５〜図９を用いて説明する。図５はベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットする工程を表す説明図（平面視）、図６はベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットしたときの説明図（側面図）、図７は軸挿入筒４０を中間軸サブアッシー８４にセットしたときの説明図（側面図）、図８はワンウェイクラッチ８２を中間軸サブアッシー８４に組み付けたときの説明図（側面図）である。
【００２６】
ここでは、あらかじめパレット２１に、中間軸サブアッシー８４が内部に組み付けられたＡＴケース８０がセットされているものとする。また、部品保持筒４２にはワンウェイクラッチ８２が嵌め込まれ、ボールプランジャ４３により部品保持筒４２に保持されているものとする。
【００２７】
おもり１１はスライダ２５に取り付けられた各部の全重量よりも僅かに重いため、作業していないときには、おもり１１が底面まで下がりスライダ２５が装置架台１２の天板１５の下面に設けられたショックアブソーバ１９に当接する初期位置（所定の上方位置）まで上昇した状態となる（図４参照）。この状態で、オペレータが左右の操作ハンドル２７を両手で持って下方向に直線的に押し下げる。すると、これに伴って作動リング３６、ベース部材４５及び軸挿入筒４０も直線的に下降する。そして、ベース部材４５がＡＴケース８０のケース開口部８０ａの近くに達したとき、オペレータは片方の手で操作ハンドル２７を握ってスライダ２５が概ねその位置で止まるようにする。続いて、オペレータは、もう片方の手で水平板３０かベース部材４５を持って前後方向（Ｙ方向）に動かしたりＡＴケース８０が支持されているパレット２１を左右方向（Ｘ方向）に動かしたりすることにより、ベース部材４５がＡＴケース８０のケース開口部８０ａからケース段差部８０ｂに嵌り込むと共に小アーム４７に設けた下向きの突起４８が嵌合穴８０ｃに嵌るように位置決めする。このときの様子を図５を用いて詳説する。図５（ａ）はＡＴケース８０の平面図であり、ケース開口部８０ａは円形になっている。また、ケース開口部８０ａの内側にはケース段差部８０ｂが見えている。いま、図５（ｂ）のようにケース開口部８０ａに対してベース部材４５がずれていたとすると、まずベース部材４５を前後方向に微動させてケース開口部８０ａの前後両端とベース部材４５の前後両端とが揃うようにし（図５（ｃ）参照）、次いでＡＴケース８０を左右方向に微動させてケース開口部８０ａの左右両端とベース部材４５の左右両端とが揃うようにすると共に突起４８を嵌合穴８０ｃに嵌める（図５（ｄ）及び図６参照）。この結果、ベース部材４５はケース段差部８０ｂにずれることなく確実に載置される。
【００２８】
このようにしてベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットしたあと、オペレータは再び左右の操作ハンドル２７を両手で持って下方向に直線的に押し下げる。すると、ベース部材４５はケース段差部８０ｂに載置された状態のまま、作動リング３６及び軸挿入筒４０が直線的に下降する。そして、軸挿入筒４０に中間軸サブアッシー８４の中間軸８４ａが挿入され、軸挿入筒４０の下端が中間軸サブアッシー８４に突き当たる位置に達すると、軸挿入筒４０は下方へそれ以上移動するのを中間軸サブアッシー８４により阻止される（図７参照）。
【００２９】
オペレータは、軸挿入筒４０の下方への移動が阻止されている状態で、操作ハンドル２７を両手で持って下方向に直線的に押し下げる。すると、軸挿入筒４０は停止した状態のまま、水平板３０及び作動リング３６が下方向へ移動する。このとき、水平板３０は軸挿入筒４０のワッシャ４１から下方に離間する。また、これに伴ってキャップボルト３８も下方向へ移動するため、キャップボルト３８の頭部下端である部品押圧部３８ａがワンウェイクラッチ８２を下方向へ押圧する。この結果、ワンウェイクラッチ８２はボールプランジャ４３（図２参照）の保持力に抗して部品保持筒４２に対して下方へ移動し、中間軸サブアッシー８４の所定の位置に組み付けられる（図８参照）。このとき、スライダ２５は図２に示すシーソー６３の基端を押圧するため、先端つまり組付確認フラグ６０がステー６１の上方に現れる（図２の１点鎖線参照）。したがって、オペレータはこの組付確認フラグ６０が現れたことを目視することにより、ワンウェイクラッチ８２が中間軸サブアッシー８４の所定位置に組み付けられたことを確認することができる。
【００３０】
その後、オペレータは、操作ハンドル２７から手を離すか操作ハンドル２７に加えていた荷重を小さくすることによりスライダ２５を上昇させる。スライダ２５は、ショックアブソーバ１９に突き当たるまで上昇し、その位置つまり初期位置で停止する。
【００３１】
以上詳述した本実施例の治具昇降装置１０によれば、ベース部材４５が基準位置であるケース段差部８０ｂにセットされると、治具３５はＡＴケース８０の内部に入っていて外から見えないが、スライダ２５や水平板３０はＡＴケース８０の外部にあるためベース部材４５に対するスライダ２５又は水平板３０の位置を把握することにより、ケース段差部８０ｂに対する治具３５の位置を把握することができる。特に、ベース部材４５は水平板３０と共に水平方向に微動させることが可能なため、治具３５をケース段差部８０ｂにセットする前にＡＴケース８０と治具３５との相対位置がずれていたとしてもそのずれを容易に修正してベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットすることができる。したがって、オペレータの手作業でＡＴケース８０に治具３５を使ってワンウェイクラッチ８２の組付を行うに際して、そのワンウェイクラッチ８２の位置決めを容易に行うことができる。
【００３２】
また、ローラコンベア２２はパレット２１を左右方向に微動可能とし、フローティング機構５０は水平板３０を前後方向に微動可能としているため、実経験上、水平板３０が水平方向のどの方向にも微動可能な場合に比べて、ベース部材４５を迅速にケース段差部８０ｂにセットすることが可能となった。
【００３３】
更に、ベース部材４５は平面視したときの形状が頂点が面取りされた三角形であり、ＡＴケース８０のケース開口部８０ａは平面視したときの形状が円形であるため、ベース部材４５とケース開口部８０ａとが同形状の場合に比べて、ベース部材４５がケース開口部８０ａに噛んで動かなくなるおそれが少ない。しかも、ベース部材４５は突起４８を有し、この突起４８をＡＴケース８０の嵌合穴８０ｃに嵌め込むようになっているため、ＡＴケース８０に対するベース部材４５の位相（回転方向の位置）を所定の位相に決めることができる。
【００３４】
更にまた、ベース部材４５は厚さ方向の略下半分が上から下にかけて小径となるテーパ面４５ａであるため、テーパ面４５ａを利用して滑らせるようにしてベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットすることができ、セットするのに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００３５】
更にまた、ワンウェイクラッチ８２の組付が完了したとき、つまり治具３５の部品押圧部３８ａがベース部材４５から独立して下方に移動してＡＴケース８０の内部の所定の下方位置に到達したとき、組付確認フラグ６０が現れるため、オペレータは部品押圧部３８ａが所定の下方位置に到達したことを確実に把握することができる。
【００３６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【００３７】
たとえば、上述した実施例では、フローティング機構５０として、スラストベアリング５３を利用したが、スライダ２５と水平板３０との間にリモート・センタ・コンプライアンス機能を持つデバイス（例えばビー・エル・オートテック社製のＢＬリストコンプライアンサ）を配置した構造を採用してもよい。
【００３８】
上述した実施例では、ワンウェイクラッチ８２を中間軸サブアッシー８４に組み付ける組付治具の昇降装置を例示したが、検査工具としての機能を持つ治具の昇降装置としてもよいし、組付工具と検査工具の両方の機能を持つ治具の昇降装置としてもよい。
【００３９】
上述した実施例では、パレット２１を左右方向に微動するようにしたため、フローティング機構５０として水平板３０をスライダ２５に対して前後方向にのみ微動するように規制したが、パレット２１を前後方向に微動するようにした場合には、フローティング機構５０として水平板３０をスライダ２５に対して左右方向にのみ微動するように規制すればよい。また、水平板３０の水平方向の微動を規制せず、水平方向の全方向に微動するようにしてもよい。
【００４０】
上述した実施例では、ワンウェイクラッチ８２の組付が完了したとき、スライダ２５でシーソー６３を揺動させて組付確認フラグ６０が現れるようにすることでオペレータに組付完了を報知したが、スライダ２５で音声ボタンを押下して組付完了の音声をスピーカから出力するようにしてもよい。
【００４１】
上述した実施例では、ワンウェイクラッチ８２をボールプランジャ４３のボールの押圧力で保持するものとしたが、保持力を高めるために、操作ハンドルとは別に軸挿入筒４０の内部に設けたインナを操作可能なレバーを設け、このレバーを操作するとワンウェイクラッチ８２がロックする方向にインナーを回転させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施例の治具昇降装置１０の正面図である。
【図２】治具３５の拡大正面図（部分断面図）である。
【図３】治具昇降装置１０の平面図（部分断面図）である。
【図４】治具昇降装置１０の側面図である。
【図５】ベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットする工程を表す説明図（平面視）である。
【図６】ベース部材４５をケース段差部８０ｂにセットしたときの説明図（側面図）である。
【図７】軸挿入筒４０を中間軸サブアッシー８４にセットしたときの説明図（側面図）である。
【図８】ワンウェイクラッチ８２を中間軸サブアッシー８４に組み付けたときの説明図（側面図）である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 治具昇降装置、１１ おもり、１２ 装置架台、１３ テーブル、１３ａ 脚、１４ 支柱、１５ 天板、１６ チェーン、１７ 滑車、１８ ガイド棒、１９ ショックアブソーバ、２１ パレット、２１ａ ケース支持リング、２２ ローラコンベア、２３ コンベア架台、２４ ローラ、２５ スライダ、２５ａ リニアブッシュ、２６ アーム、２７ 操作ハンドル、３０ 水平板、３１ ツバ付きリング、３２ リニアブッシュ、３３ ロッド、３４ 水平板本体、３５ 治具、３６ 作動リング、３７ カラー、３８ キャップボルト、３８ａ 部品押圧部、３９ リニアブッシュ、４０ 軸挿入筒、４１ ワッシャ、４２ 部品保持筒、４３ ボールプランジャ、４５ ベース部材、４５ａ テーパ面、４６ リニアブッシュ、４７ 小アーム、４８ 突起、５０ フローティング機構、５１ Ｌ字板、５２ 水平板支持片、５３ スラストベアリング、５４ ピン、５５ 規制板、６０ 組付確認フラグ、６１ ステー、６２ 支点ピン、６３ シーソー、８０ ＡＴケース、８０ａ ケース開口部、８０ｂ ケース段差部、８０ｃ 嵌合穴、８２ ワンウェイクラッチ、８４ 中間軸サブアッシー、８４ａ 中間軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、
前記架台の下方に設けられ機器用ケースを支持するケース支持台と、
前記ケース支持台に対して上下動可能なように前記架台に取り付けられ、上向きの力が付与されて支持される移動体と、
前記移動体に取り付けられた水平板と、
該水平板から下方に延びるロッドの下端に取り付けられ、前記機器用ケースの内部に部品を組み付けるか又は該機器用ケースの内部の部品の検査を行う治具と、
前記ロッドに上下動可能に取り付けられ、前記機器用ケースの予め定められた基準位置にセットされるまでは前記治具と連動して上下動可能であり、前記基準位置にセットされたあとは前記治具が上下動しても該治具と連動せず前記基準位置に保持されたままとなるベース部材と、
前記移動体と前記水平板との間に設けられ、前記移動体に対して前記水平板が水平方向に微動するのを許容するフローティング機構と、
を備えた治具昇降装置。
【請求項２】
前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にスラストベアリングを設け該スラストベアリングに上下方向のピンを遊嵌した構造を有する、
請求項１に記載の治具昇降装置。
【請求項３】
前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にリモート・センタ・コンプライアンス機能を持つデバイスを配置した構造を有する、
請求項１に記載の治具昇降装置。
【請求項４】
前記ケース支持台は、水平面上の所定方向に微動可能であり、
前記フローティング機構は、水平面上の方向であって前記所定方向に略直交する方向にのみ前記水平板が微動するよう規制する、
請求項１〜３のいずれかに記載の治具昇降装置。
【請求項５】
前記フローティング機構は、前記水平板の微動を規制するにあたり、前記所定方向と略直交する２つの規制板により該水平板を挟み込む構造を有する、
請求項４に記載の治具昇降装置。
【請求項６】
前記ベース部材は、所定位置に係止部を有し、
前記機器用ケースは、前記基準位置に前記ベース部材が収まったときに前記係止部と係止し合う被係止部を有する、
請求項１〜５のいずれかに記載の治具昇降装置。
【請求項７】
前記ベース部材は、周縁部分のうち厚さ方向の略下半分が上から下にかけて小径となるテーパ状に形成されている、
請求項１〜６のいずれかに記載の治具昇降装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の治具昇降装置であって、
前記治具が前記ベース部材から独立して下方に移動して前記機器用ケースの内部の所定の下方位置に到達したときに前記移動体により押圧されて前記治具が前記所定の下方位置に到達したことを報知する報知機構
を備えた治具昇降装置。
【請求項１】
架台と、
前記架台の下方に設けられ機器用ケースを支持するケース支持台と、
前記ケース支持台に対して上下動可能なように前記架台に取り付けられ、上向きの力が付与されて支持される移動体と、
前記移動体に取り付けられた水平板と、
該水平板から下方に延びるロッドの下端に取り付けられ、前記機器用ケースの内部に部品を組み付けるか又は該機器用ケースの内部の部品の検査を行う治具と、
前記ロッドに上下動可能に取り付けられ、前記機器用ケースの予め定められた基準位置にセットされるまでは前記治具と連動して上下動可能であり、前記基準位置にセットされたあとは前記治具が上下動しても該治具と連動せず前記基準位置に保持されたままとなるベース部材と、
前記移動体と前記水平板との間に設けられ、前記移動体に対して前記水平板が水平方向に微動するのを許容するフローティング機構と、
を備えた治具昇降装置。
【請求項２】
前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にスラストベアリングを設け該スラストベアリングに上下方向のピンを遊嵌した構造を有する、
請求項１に記載の治具昇降装置。
【請求項３】
前記フローティング機構は、前記移動体と前記水平板との間にリモート・センタ・コンプライアンス機能を持つデバイスを配置した構造を有する、
請求項１に記載の治具昇降装置。
【請求項４】
前記ケース支持台は、水平面上の所定方向に微動可能であり、
前記フローティング機構は、水平面上の方向であって前記所定方向に略直交する方向にのみ前記水平板が微動するよう規制する、
請求項１〜３のいずれかに記載の治具昇降装置。
【請求項５】
前記フローティング機構は、前記水平板の微動を規制するにあたり、前記所定方向と略直交する２つの規制板により該水平板を挟み込む構造を有する、
請求項４に記載の治具昇降装置。
【請求項６】
前記ベース部材は、所定位置に係止部を有し、
前記機器用ケースは、前記基準位置に前記ベース部材が収まったときに前記係止部と係止し合う被係止部を有する、
請求項１〜５のいずれかに記載の治具昇降装置。
【請求項７】
前記ベース部材は、周縁部分のうち厚さ方向の略下半分が上から下にかけて小径となるテーパ状に形成されている、
請求項１〜６のいずれかに記載の治具昇降装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の治具昇降装置であって、
前記治具が前記ベース部材から独立して下方に移動して前記機器用ケースの内部の所定の下方位置に到達したときに前記移動体により押圧されて前記治具が前記所定の下方位置に到達したことを報知する報知機構
を備えた治具昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１４３６７９（Ｐ２００８−１４３６７９Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３４７６３（Ｐ２００６−３３４７６３）
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
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