洗髪機
【課題】ステッピングモーターの特性を利用して、適宜、ノズルリンクの位置を保持する。
【解決手段】頭部に洗浄水を噴射する上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、ステッピングモーター９１に接続された動力伝達機構１０１を介して移動可能に構成し、リンク保持スイッチ１２７を設け、ステッピングモーター９１に通電されていない状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１に通電して上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置を保持するようにした。
【解決手段】頭部に洗浄水を噴射する上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、ステッピングモーター９１に接続された動力伝達機構１０１を介して移動可能に構成し、リンク保持スイッチ１２７を設け、ステッピングモーター９１に通電されていない状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１に通電して上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置を保持するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクに収めた頭部を自動で洗髪する洗髪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備え、このノズルリンクによって被洗髪者の頭部や髪に洗浄水を噴射することにより自動で洗髪を行えるようにした自動洗髪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような自動洗髪機において、ノズルリンクをステッピングモーターの駆動により移動することを想定する。この場合、ステッピングモーターの特性を考慮して、ステッピングモーターに通電されておらず、当該モーターの駆動に伴うノズルリンクの移動が行われていない場合であっても、適宜、ノズルリンクの位置を保持したいとするニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ステッピングモーターの特性を利用して、適宜、ノズルリンクの位置を保持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、このシンクに収めた頭部を洗髪する洗髪機において、頭部に洗浄水を噴射するノズルリンクを、ステッピングモーターに接続された動力伝達機構を介して移動可能に構成し、リンク保持スイッチを設け、前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、所定の期間、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記ステッピングモーターに通電されて前記ノズルリンクの位置が保持されている状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、洗髪に係る運転を一時的に停止可能な構成とすると共に、洗髪に係る運転の一時停止に伴って、前記ノズルリンクの位置が保持される構成とし、洗髪に係る運転の一時停止に伴って前記ノズルリンクの位置が保持されている間に、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記リンク保持スイッチを、ユーザーが自動洗髪に関する指示入力を行うための指示入力スイッチが複数設けられた操作パネルに配置したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記動力伝達機構は、前記ステッピングモーターの駆動に従って回転するギアを備え、前記ステッピングモーターの駆動に伴う前記ギアの回転を利用して、前記ノズルリンクが回動する構成とすると共に、前記ギアが所定の範囲を超えて回動することを防止するストッパーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ステッピングモーターの特性を利用して、適宜、ノズルリンクの位置を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動洗髪機の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】（Ａ）は、図１の要部拡大図であり、（Ｂ）は、上ノズルリンク、下ノズルリンクの動きを説明するための図である。
【図３】自動洗髪機に使用する水の流れを示す水路図である。
【図４】自動洗髪機の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】操作パネルを示す図である。
【図６】（Ａ）は、駆動機構が露出した状態のシンクの左側面図であり、（Ｂ）は、シンクの正面図である。
【図７】駆動機構の斜視図である。
【図８】自動洗髪機の動作を示すフローチャートである。
【図９】自動洗髪機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１において、１は自動洗髪機を示している。
この自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４と、椅子４を保持する椅子保持台５とを備えている。
【００１４】
シンク２は、図１、及び、図２に示すように、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元を、シンク２の内側に臨ませた状態にして、被洗髪者の後頭部を支える頭部支えネット７０が配置されている。また、シンク２の前側の壁部２Ａには、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで、頭部支えネット７０に後頭部を載せた状態で、首を載せることができるネック台７が配置されている。シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。
【００１５】
シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水（温水、シャンプー液が混入された温水、トリートメント液が混入された温水など）を噴射するための上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が配置されている。
上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように、図示位置で上に凸の略円弧状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されており、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射する。
下ノズルリンク１２は、被洗髪者の髪を囲うように、図示位置で左方に凸の略弓形状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持されている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪（想像線で示す。）を洗浄する。また、シンク２内には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元に向けて洗浄水を噴射する首元用ノズルリンク８０が配置されている。
【００１６】
上下ノズルリンク１１、１２、および首元用ノズルリンク８０には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク１１、１２、および首元用ノズルリンク８０内に送られてきた洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク１１、１２は回動し、首元用ノズルリンク８０は固定である。各ノズルから洗浄水を噴射することで、被洗髪者の頭部および髪の全体を洗浄できる。シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。オペレーター（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪できる。
【００１７】
自動洗髪機１で使用する水は、図３に示すように、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するための第１サーミスター１９が配置されている。第１サーミスター１９の検知結果に基づいてモーター２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される。ミキシングバルブ１５は、モーター２０で調整される電動タイプである。モーター２０は、ＤＣモーターまたは直流電動機であり、ブラシなどを備えている。
【００１８】
また、シンク２の側方には、操作パネル６０（図２）が設けられており、設定温度は、オペレーター（ユーザー）が操作パネル６０を操作することにより決定される。給水管１６は、途中部（第１サーミスター１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。
【００１９】
貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサー２６および第２水位センサー２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の水位に達したことが第２水位センサー２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサー２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、所定の水位を上回る温水が常に貯められた状態となっている。
【００２０】
貯湯タンク２５の上部（第１水位センサー２６よりも上方）には、第１水位センサー２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク２５の外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバーフロータンク２９によって受けられ、このオーバーフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバーフロータンク２９内にはオーバーフローセンサー３１が配置され、たとえば排水管３０が詰まってオーバーフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバーフローセンサー３１によって検知された場合には、自動洗髪機１の運転が停止される。
【００２１】
貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバーターから交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、コンディショナー液が収容されたコンディショナー容器３６に至るコンディショナー供給管３７とが接続されている。なお、コンディショナー容器３６には、トリートメント液が収容されていてもよい。シャンプー供給管３５およびコンディショナー供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびコンディショナー液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。
【００２２】
吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、複数（たとえば、４つ）の分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルター４１が設けられていて、その下流側の４つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４の４つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４および排水バルブ４４が設けられた４つの分路には、それぞれ、分岐路４６、４７、７５、４８が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続され、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続され、首元用ノズルバルブ７４から延設された分岐路７５の終端は首元用ノズルリンク８０に接続されている。
【００２３】
シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排出口５０が形成されていて、この排出口５０は、下水の臭気の逆流を防止するための排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排出口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、排水トラップ５１に接続されている。
【００２４】
図４は、自動洗髪機１の機能的構成を示すブロック図である。
自動洗髪機１の動作は、マイクロコンピューター９２により制御される。マイクロコンピューター９２には、第１水位センサー２６、第２水位センサー２７、オーバーフローセンサー３１、第１サーミスター１９が接続されており、各センサーから適宜検出値が入力される。また、マイクロコンピューター９２には、当該自動洗髪機１の動作内容を設定操作するための操作パネル６０からの信号が入力されるようになっている。操作パネル６０の構成については、後述する。
また、マイクロコンピューター９２には、モーター２０、貯湯バルブ２４、シャンプー用ポンプ３８、コンディショナー用ポンプ３９、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、及び、排水バルブ４４などが制御対象として接続されている。モーター２０にはミキシングバルブ１５が接続されていて、マイクロコンピューター９２は、モーター２０を駆動制御してミキシングバルブ１５を開閉させることにより、給水管１６へと送られる温水の温度を調節することができる。
【００２５】
また、図４に示すように、マイクロコンピューター９２には、メインポンプ３２に交流電流を供給することにより、メインポンプ３２から吐出される洗浄水の吐出圧力を制御するインバーター６４が接続されている。図３に示すように、メインポンプ３２から吐出された洗浄水は、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３を介して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のノズルから噴射される。従って、マイクロコンピューター９２は、インバーター６４を制御することにより、各ノズルリンクのノズルから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御することができる。
また、マイクロコンピューター９２には、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御するステッピングモーター９１が接続されている。ステッピングモーター９１は、マイクロコンピューター９２から入力された駆動信号に基づいて、後述する駆動機構８９を介して上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する。マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１を制御することにより、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動速度を変更したり、これら上下ノズルリンク１１、１２を一時停止したりするなど、これら上下ノズルリンク１１、１２に複雑な移動をさせることができる。自動洗髪機１の自動洗髪時における上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きの具体的な動作については、後述する。
【００２６】
図５は、操作パネル６０を示す図である。
この操作パネル６０は、自動洗髪機１に対して自動洗髪に関する指示入力を行うためのスイッチが複数設けられたパネルであり、ユーザーの操作性、アクセス性がよい場所に設けられている。
図５を参照し、操作パネル６０の左上に配置された電源スイッチ１２０は、自動洗髪機１の電源をオン／オフするスイッチである。
電源スイッチ１２０に右方に配置されたタンク温度調整スイッチ１２１は、貯湯タンク２５に貯留される水の温度を設定するためのスイッチである。このタンク温度調整スイッチ１２１が操作されることにより設定された設定温度は、電源スイッチ１２０と、タンク温度調整スイッチ１２１との間に形成された設定温度表示パネル１２６に液晶表示される。マイクロコンピューター９２は、貯湯タンク２５に貯留される水の温度が設定温度となるよう、モーター２０を制御して、ミキシングバルブ１５の開閉状態を調整し、水と湯との混合割合を調整する。なお、貯湯タンク２５内にヒーターを設け、このヒーターによって貯湯タンク２５に貯留された水の温度を調整する構成としてもよい。
【００２７】
電源スイッチ１２０の下方には、貯湯タンク２５に水を貯留することを指示する給湯スイッチ１２２が配置され、この給湯スイッチ１２２の右方には、貯湯タンク２５に貯留された水を排水することを指示するタンク排水スイッチ１２３が配置されている。
このタンク排水スイッチ１２３の右方には、リンク保持スイッチ１２７が配置されている。このリンク保持スイッチ１２７については、後述する。
リンク保持スイッチ１２７の右方には、貯湯タンク２５に貯留された水を使い切ることを指示する使い切りスイッチ１２４が配置されている。また、給湯スイッチ１２２の下方には、吸込管３３や、分岐路４６、４７、７５、４８に滞留した水（すなわち、冷めた可能性のある水）を各ノズルリンクから排出することを指示する初期排水スイッチ１２５が配置されている。
【００２８】
初期排水スイッチ１２５の右方には、容器選択エリア１２８が形成されており、容器選択エリア１２８には、複数の容器選択スイッチ１２９が配置されている。これら容器選択スイッチ１２９は、後述するコース運転の実行に際し、コースに含まれる動作行程（後述）のそれぞれにおいて、シャンプー容器３４、コンディショナー容器３６を含む複数の容器のうち、どの容器に収容された薬液を使用するのかを指示するためのスイッチである。
【００２９】
容器選択エリア１２８の左下方には、フルコーススイッチ１３０が配置されている。フルコーススイッチ１３０は、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるフルコースを選択するためのスイッチである。
運転コースとは、所定の動作行程が、所定の順序で並べられたものであり、１の運転コースの実行が指示された場合、この運転コースに含まれる一連の動作行程が順番通りに実行される。
動作行程には、例えば、シャンプー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部を洗髪するシャンプー行程や、コンディショナー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部をコンディショニングするコンディショニング行程、薬液を含まない洗浄水によって被洗髪者の頭部をすすぐすすぎ行程等がある。
本実施形態では、それぞれ内容が異なる複数の運転コース（フルコースや、パワフルコース、スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、ヘアケアコースＩＩ等）が準備されている。
【００３０】
フルコーススイッチ１３０の右方には、実行する動作行程として、シャンプー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部を洗髪するシャンプー行程を選択するためのスイッチであるシャンプースイッチ１３１が配置されており、このシャンプースイッチ１３１の右方には、実行する動作行程として、コンディショナー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部をコンディショニングするコンディショニング行程を選択するためのコンディショニングスイッチ１３２が配置されている。また、シャンプースイッチ１３１の下方には、実行する行程として、薬液を含まない洗浄水によって被洗髪者の頭部をすすぐすすぎ行程を選択するためのすすぎスイッチ１３３が配置されている。
本実施形態では、シャンプー行程、コンディショニング行程、及び、すすぎ行程のいずれかのみの実行を指示することが可能である。
また、すすぎスイッチ１３３の右方には、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるパワフルコースを選択するためのパワフルコーススイッチ１３４が配置されている。
【００３１】
上記のコンディショニングスイッチ１３２の右斜め下方には、デリケートスイッチ１３６が配置されている。デリケートスイッチ１３６は、髪が傷んでいる人や、髪が絡みやすい人を洗髪する場合に操作されるスイッチであり、このデリケートスイッチ１３６が操作された場合、髪が傷んでいる人や、髪が絡みやすい人に対応した洗い方による洗髪が実行される。
【００３２】
スキャルプケアスイッチ１３８は、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるスキャルプケアコースを選択するためのスイッチであり、ヘアケアスイッチ１３９は、実行する運転コースとして、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩを選択するためのスイッチである。
【００３３】
これらスキャルプケアスイッチ１３８、及び、ヘアケアスイッチ１３９の下方には、髪長選択スイッチ１４１が配置されている。髪長選択スイッチ１４１は、被洗髪者の髪の長さを選択するスイッチである。本実施形態では、髪の長さが４段階に区分されており、４段階のうちのいずれかの段階を選択可能である。マイクロコンピューター９２は、髪の長さに応じて、各ノズルリンクの移動を制御し、また、ノズルリンクから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御する。
【００３４】
髪長選択スイッチ１４１の下方には、残り時間表示パネル１４２が形成され、この残り時間表示パネル１４２の右方には、残り時間調整スイッチ１４３が配置されている。
残り時間表示パネル１４２には、運転コースが実行されている場合には、運転コースの実行が終了するまでの残り時間が表示され、１つの動作行程の実行が指示されている場合は、当該動作行程が終了するまでの残り時間が表示される。また、残り時間調整スイッチ１４３は、残り時間を延長し、また、短縮する際に操作されるスイッチである。
残り時間調整スイッチ１４３の下方には、水圧調整スイッチ１４４が配置されている。水圧調整スイッチ１４４は、各ノズルリンクから噴射される洗浄水の噴射圧力を調整するためのスイッチである。
【００３５】
この水圧調整スイッチ１４４の下方には、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が配置されている。
このスタート／ストップ指示スイッチ１４５は、実行する運転コースとして１つの運転コースが選択されている場合や、実行する動作行程として１つの動作行程の実行が指示された場合において、実際に運転コースの実行の開始をする際や、実際に１つの動作行程の開始を指示する際に操作されるスイッチであり、このスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されることにより運転コースに係る動作や、１つの動作行程に係る動作の実行が開始される。また、スタート／ストップ指示スイッチ１４５は、運転コースに係る動作や、１の動作行程に係る動作の実行中に、当該動作を一時的に中止する際に操作されるスイッチであり、自動洗髪機１の動作中にこのスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されると、自動洗髪機１の動作が一時的に中断され、再び、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されると、自動洗髪機１の動作が再開する。
【００３６】
次いで、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の動作について詳述する。
上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、共に片持ち支持した状態で、同期して反復移動可能に構成されている。
具体的には、図２（Ｂ）を参照して、上ノズルリンク１１は、回転軸Ａを中心に矢印Ｃ方向に回転を開始し、図２に示す頭頂位置Ｔ１から回転して、後頭位置Ｔ２に至り、そこから矢印Ｅ方向に逆回転して頭頂位置Ｔ１に戻るという反復移動が可能である。ここで、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ１方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の頭頂部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、頭頂位置Ｔ１は、被洗髪者の頭部の頭頂部に対応した位置である。また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ２方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、後頭位置Ｔ２は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
【００３７】
一方、下ノズルリンク１２は、回転軸Ｂを中心に矢印Ｄ方向に回転を開始し、図２に示す髪位置Ｔ３から回転して、首元位置Ｔ４に至り、そこから矢印Ｆ方向に逆回転して髪位置Ｔ３に戻るという反復移動が可能である。ここで、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ３方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の垂れ下がった髪に洗浄水が噴射されることとなるため、髪位置Ｔ３は、シンク２に収められた頭部から垂れ下がる髪に対応する位置である。また、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ４方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の首元付近に洗浄水が噴射されることとなるため、首元位置Ｔ４は、被洗髪者の首元に対応した位置である。
【００３８】
本実施形態では、後述する駆動機構８９（図６、図７）により、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、以下のように同期して移動する。
すなわち、図２（Ｂ）を参照して、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している場合、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置する構成となっている。そして、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置し、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置しているものとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄ方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったときに略同時に下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至る。さらに、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至り、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至った後は、これらノズルリンクのそれぞれは反転して移動する。すなわち、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃと逆方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄと逆方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至る。
【００３９】
ここで、例えば、上ノズルリンク１１が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク１２が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態では、マイクロコンピューター９２の制御の下、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能である。
【００４０】
次いで、上述したような上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２との同期した動きを実現する駆動機構８９について説明する。
【００４１】
図６（Ａ）は、シンク保持台３を取り外してシンク２の側面を露出させた状態におけるシンク２の左側面図である。この図では、マイクロコンピューター９２を模式的に示している。また、図６（Ｂ）は、当該状態におけるシンク２の正面図（正面視で略左半分を示す正面図）である。
図７は、駆動機構８９の斜視図である。
【００４２】
図６（Ａ）に示すように、シンク２の左側面９０において、下部には、ステッピングモーター９１が設けられている。このステッピングモーター９１は、モーター駆動回路（不図示）に接続されており、マイクロコンピューター９２の制御の下、モーター駆動回路から駆動パルスが入力され、入力された駆動パルスに基づいて所定方向に所定の距離だけ回動する。周知のように、ステッピングモーター９１は、駆動パルスの数に比例してその運動量が規定されるため、マイクロコンピューター９２による正確な位置決め制御を実現可能である。
【００４３】
ステッピングモーター９１には、ステッピングモーター９１の回転駆動力を、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２に伝達する動力伝達機構１０１が接続されている。
以下、動力伝達機構１０１について詳述する。
【００４４】
ステッピングモーター９１の上方には、下ギア９３が設けられている。この下ギア９３と、ステッピングモーター９１のローター軸に取り付けられたプーリー（不図示）とには、ステッピングモーター９１の回転駆動力を下ギア９３に伝達するための下タイミングベルト９４が巻き回されており、ステッピングモーター９１の回転に応じて、所定の減速比で減速されて下ギア９３が回転する。
この下ギア９３の出力軸には、下ノズルリンク１２が接続されており、下ノズルリンク１２は、下ギア９３の回転に応じて回動する。具体的には、下ギア９３が図６（Ａ）に示す矢印Ｘ方向に回転した場合、下ノズルリンク１２は、髪位置Ｔ３から首元位置Ｔ４へ向かう方向（矢印Ｄに示す方向）へ回動し、また、下ギア９３が図６（Ａ）に示す矢印Ｙ方向に回転した場合、下ノズルリンク１２は、首元位置Ｔ４から髪位置Ｔ３へ向かう方向（矢印Ｆに示す方向）へ回動する。下ノズルリンク１２は、マイクロコンピューター９２の制御の下、上ノズルリンク１１と同期して、髪位置Ｔ３と、首元位置Ｔ４との間を回動する構成となっているが、これについては後述する。
【００４５】
下ギア９３の上方には、この下ギア９３に噛合する上ギア９６が設けられている。上ギア９６は、下ギア９３の回転に応じて、下ギア９３の回転方向と逆方向に回転する。
この上ギア９６の上方には、プーリー９７が設けられており、上ギア９６と、プーリー９７とには、上ギア９６の回転駆動力をプーリー９７に伝達するための上タイミングベルト９８が巻き回されており、上ギア９６の回転に応じて、プーリー９７が回転する構成となっている。
このプーリー９７の出力軸には、上ノズルリンク１１が接続されており、上ノズルリンク１１は、上ギア９６の回転に応じて回動する。具体的には、上ギア９６が図６（Ａ）に示す矢印Ｙ方向に回転した場合（このとき下ギア９３は矢印Ｘ方向に回転している）、上ノズルリンク１１は、頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かう方向（矢印Ｃに示す方向）へ回動し、また、上ギア９６が図６（Ａ）に示す矢印Ｘ方向に回転した場合（このとき下ギア９３は矢印Ｙ方向に回転している）、上ノズルリンク１１は、後頭位置Ｔ２から頭頂位置Ｔ１へ向かう方向（矢印Ｅに示す方向）へ回動する。上ノズルリンク１１は、マイクロコンピューター９２の制御の下、下ノズルリンク１２と同期して、頭頂位置Ｔ１と、後頭位置Ｔ２との間を回動する構成となっているが、これについては後述する。
【００４６】
次いで、駆動機構８９の駆動に伴う上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２の同期した動きについて詳述する。
まず、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置し、かつ、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置しているものとする。この場合において、マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１を図６（Ａ）の矢印Ｘ方向に回転する。このステッピングモーター９１の矢印Ｘ方向への回転に伴って、下ギア９３が矢印Ｘ方向へ回転し、この下ギア９３の矢印Ｘ方向への回転に伴って、髪位置Ｔ３に位置する下ノズルリンク１２が矢印Ｄ方向へ回動する。
さらに、下ギア９３の矢印Ｘ方向への回転に伴って、上ギア９６が矢印Ｙ方向へ回転し、この上ギア９６の矢印Ｙ方向への回転に伴って、プーリー９７が矢印Ｙ方向へ回転し、このプーリー９７の矢印Ｙ方向への回転に伴って、頭頂位置Ｔ１に位置する上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向へ回動する。
このようにして、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かって移動するのと同期して、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３から首元位置Ｔ４へ向かって移動する。
【００４７】
さらに、下ノズルリンク１２がの矢印Ｄ方向へ回動した結果、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至ると、これと同時に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至る構成となっている。すなわち、本実施形態では、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至るのと同時に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至るよう、上ギア９６や、下ギア９３、プーリー９７、その他のノズルリンクの回動に係る部材が設計されている。
そして、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至り、これと併せて上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至った場合、マイクロコンピューター９２の制御の下、ステッピングモーター９１が図６（Ａ）における反時計回り（図６（Ａ）において矢印Ｙで示す方向）に回転する。
このステッピングモーター９１の矢印Ｙ方向への回転に伴って、下ギア９３が矢印Ｙ方向へ回転し、この下ギア９３の矢印Ｙ方向への回転に伴って、首元位置Ｔ４に位置する下ノズルリンク１２が矢印Ｆ方向へ回動する。
さらに、下ギア９３の矢印Ｙ方向への回転に伴って、上ギア９６が矢印Ｘ方向へ回転し、この上ギア９６の矢印Ｘ方向への回転に伴って、プーリー９７が矢印Ｘ方向へ回転し、このプーリー９７の矢印Ｘ方向への回転に伴って、後頭位置Ｔ２に位置する上ノズルリンク１１が矢印Ｅ方向へ回動する。
このようにして、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２から頭頂位置Ｔ１へ向かって移動するのと同期して、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４から髪位置Ｔ３へ向かって移動する。
【００４８】
また、図６（Ａ）に示すように、上ギア９６には、ギア位置検知スイッチ１００が設けられている。このギア位置検知スイッチ１００は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったこと、また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったことを検出するためのマグネット式センサーである。上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至る位置に、上ギア９６が位置した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったことを検出する。これと同時に、マイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至ったことを検出する。
同様に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２至る位置に、上ギア９６が位置した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったことを検出する。これと同時に、マイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至ったことを検出する。
【００４９】
なお、マイクロコンピューターは、ステッピングモーター９１に出力した駆動パルス数から算出される回転ステップ数、及び、ギア位置検知スイッチ１００の検出値に基づいて、絶えず、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置を管理しつつ、これらノズルリンクを移動させる。
【００５０】
さらに、上ギア９６には、扇状に切り欠かれて形成された切り欠き部１１０が形成されている。この切り欠き部１１０は、上ギア９６において、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を上述した範囲で回動した場合に、下ギア９３と噛合、接触することがないことが確実な部位に設けられている。
そして、上ギア９６の切り欠き部１１０に対応する部分には、右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２が設けられている。
これら右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動することを機械的に規制すると共に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動することを機械的に規制するための部材である。
具体的には、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｘ方向へ回転した場合、左ストッパー１１２に、上ギア９６の切り欠き部１１０において左ストッパー１１２に対応する面１１４（図７参照）が当接する。これにより、上ギア９６の回動が規制され、これに伴って、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動することが機械的に規制される。なお、これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３を超えて矢印Ｆ方向へ回動することが規制される。
同様に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｙ方向へ回転した場合、右ストッパー１１１に、上ギア９６の切り欠き部１１０において右ストッパー１１１に対応する面１１５（図７参照）が当接する。これにより、上ギア９６の回動が規制され、これに伴って、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動することが機械的に規制される。これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４を超えて矢印Ｄ方向へ回動することが規制される。
このように、本実施形態では、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２が所定の範囲を超えて回動することを機械的に規制することにより、確実に、当該回動を防止している。
なお、右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２にゴム等の柔軟性、緩衝性を有する部材を巻き回すことにより、これらストッパーに上ギア９６が当接したときのショックを和らげる構成としてもよい。
【００５１】
次いで、リンク保持スイッチ１２７について詳述する。
【００５２】
上述したように、本実施形態では、ステッピングモーター９１に、動力伝達機構１０１を介して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２が接続されており、ステッピングモーター９１の駆動に伴って、これらノズルリンクが回動する構成となっている。
このように駆動モーターとしてステッピングモーター９１を採用するのは、自動洗髪を実行する自動洗髪機１では、マッサージ効果を実現し、また、効率的な洗浄を実現するために、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２に複雑な動きをさせることが求められるからである。ステッピングモーター９１は、正確な位置決め制御を実現できるため、例えば、各ノズルリンクを短時間の間に所定の範囲を往復させたり、各ノズルリンクを速度を変更しつつ移動させたりする等の、複雑な動作を実現できる。
一方で、ステッピングモーター９１は、通電されていない間は、その出力軸の位置（＝各ノズルリンクの位置）が保持されないという特性がある。
そして、リンク保持スイッチ１２７は、ステッピングモーター９１の当該特性を考慮して設けられたスイッチである。
【００５３】
図８は、ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下において、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合における自動洗髪機１の動作を示すフローチャートである。
ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下では、ステッピングモーター９１による各ノズルリンクの位置の保持がなされず、従って、各ノズルリンクは位置決めされていないフリーな状態となる。この場合、ユーザーは、各ノズルリンクを把持しつつ、所望の位置に各ノズルリンクを移動させることができる。
なお、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とは同期して動くため、上ノズルリンク１１を所定の位置に移動させた場合、下ノズルリンク１２も同期して、当該所定の位置に対応する位置に移動する。
【００５４】
図８を参照し、ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合（ステップＳＡ１）、マイクロコンピューター９２は、位置保持のために通電する（ステップＳＡ２）。これにより、ステッピングモーター９１の出力軸の位置が保持され、これに伴って、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。
次いで、マイクロコンピューター９２は、予め定められた所定期間のカウントダウンを開始する（ステップＳＡ３）。この所定期間とは、ステッピングモーター９１に対して位置保持のための通電を継続して実行することによるステッピングモーター９１の過度の発熱を防止するために設けられた期間である。
次いで、マイクロコンピューター９２は、再び、リンク保持スイッチ１２７が操作されたか否かを監視しつつ（ステップＳＡ４）、所定期間が経過したか否かを監視する（ステップＳＡ５）。
所定期間が経過した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、又は、所定期間の経過の前にリンク保持スイッチ１２７が操作された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、位置保持のための通電を停止する（ステップＳＡ６）。これにより、ステッピングモーター９１の出力軸の位置の保持が解除され、これに伴って、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置の保持が解除され、これらノズルリンクがフリーな状態となる。
なお、上述した所定期間が経過する前（例えば、数秒前）に、しばらくした後に位置保持のための通電が停止され、上ノズルリンク１１や、下ノズルリンク１２の保持が解除される旨の警告を行うことにしてもよい。これにより、ユーザーが認識することなく、突然、上ノズルリンク１１や、下ノズルリンク１２の保持が解除されるといった事態が発生することを防止できる。上記警告は、例えば、操作パネル６０に設けられた表示パネルに表示したり、また、図示せぬ音声出力部によって音声出力したりして行うことができる。
【００５５】
このように、ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合は、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置の保持が開始される。そして、所定期間が経過するか、又は、再びリンク保持スイッチ１２７が操作された場合、各ノズルリンクの位置の保持が解除される。
【００５６】
リンク保持スイッチ１２７は、例えば、以下のような状況で利用される。
例えば、シンク２に対して被洗髪者の頭部をセットする場合において、シンク２内に被洗髪者の髪を垂らす場合に、シンク２内で垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を一時的に固定したいとユーザーが考えたとする。この場合、ユーザーは、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のいずれか一方のノズルリンクを把持し、垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を移動し、当該位置に各ノズルリンクが位置している状態を維持しつつ、リンク保持スイッチ１２７を操作する。
すると、リンク保持スイッチ１２７の操作をトリガーとして、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。すなわち、ユーザーがノズルリンクの把持を解除しても、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に位置した状態が保持される。
各ノズルリンクをこのような状態とした後、ユーザーは、自身の両手を利用して、被洗髪者の頭部をシンク２内にセットする。その際、ユーザーは、自身の両手を利用できるため、非常に効率よく被洗髪者の頭部をシンク２内にセットできると共に、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に位置した状態が保持されるため、スムーズに被洗髪者の頭部をシンク２内にセットできる。
【００５７】
また例えば、シンク２から被洗髪者の頭部を取り外す場合において、シンク２内で垂れ下がる髪をシンク２から引き抜く際に邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を一時的に固定したいとユーザーが考えたとする。この場合、ユーザーは、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のいずれか一方のノズルリンクを把持し、垂れ下がる髪を引き抜く際に邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を移動し、当該位置に各ノズルリンクが位置している状態を維持しつつ、リンク保持スイッチ１２７を操作する。
すると、リンク保持スイッチ１２７の操作をトリガーとして、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。すなわち、ユーザーがノズルリンクの把持を解除しても、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪を引き抜く際に邪魔にならないような位置に位置した状態が保持される。
各ノズルリンクをこのような状態とした後、ユーザーは、自身の両手を利用して、被洗髪者の頭部をシンク２から取り外す。その際、ユーザーは、自身の両手を利用できるため、非常に効率よく被洗髪者の頭部をシンク２から取り外すことができると共に、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪を引き抜く際に邪魔にならないような位置に位置した状態が保持されるため、スムーズに被洗髪者の頭部をシンク２内から取り外せる。
【００５８】
次いで、自動洗髪機１による自動洗髪に係る動作の一時停止中に、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合における自動洗髪機１の動作について説明する。
【００５９】
図９は、上記動作の実行時における自動洗髪機１の動作を示すフローチャートである。
上述したように、自動洗髪機１の動作中に、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作される（ステップＳＢ１）と、自動洗髪機１の動作が一時停止される。この場合、ステッピングモーター９１は、通電された状態が維持され、一時停止が開始したときの上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。その際、マイクロコンピューター９２は、ＲＡＭ等の記憶領域に、これらノズルリンクの位置を示す情報を記憶する。
なお、ユーザーが自動洗髪機１を一時停止する場合には、例えば、自動洗髪機１に一時停止をすべきような問題が発生したり、また、被洗髪者の要望があったりすることにより、一時停止する必要が生じた場合等がある。
次いで、マイクロコンピューター９２は、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたか否か（ステップＳＢ２）、及び、リンク保持スイッチ１２７が操作されたか否か（ステップＳＢ３）を監視する。
【００６０】
スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、復帰動作を実行する（ステップＳＢ４）。復帰動作とは、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、自動洗髪機１が一時停止されたときの位置に移動させる動作であり、マイクロコンピューター９２は、ＲＡＭ等の記憶領域に記憶されたノズルリンクの位置を示す情報、ステッピングモーター９１に出力した駆動パルス数から算出される回転ステップ数、及び、ギア位置検知スイッチ１００の検出値に基づいて、これらノズルリンクを、自動洗髪機１が一時停止されたときの位置に移動させる。
この復帰動作は、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置がユーザーによって移動されることもあり得るため（例えば、後述するように、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置保持が解除された上でこれらノズルリンクが移動される場合がある）、このような場合であっても、これらノズルリンクの位置を、一時停止時の位置に戻した上で、自動洗髪に係る動作を再開するために行われる動作である。
次いで、マイクロコンピューター９２は、一時停止した状態から動作を再開する（ステップＳＢ５）
このように、本実施形態では、一時停止後にスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合は、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２が、一時停止したときの位置に戻された上で、動作を再開する。
【００６１】
一方、一時停止中、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１に対する通電を停止し、これにより、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、その位置が保持されていない状態とする（ステップＳＢ６）。
ここで、一時停止中にリンク保持スイッチ１２７が操作される場合には、以下のようなケースがある。例えば、自動洗髪機１に一時停止をすべきような問題が発生し、被洗髪者の頭部をシンク２から取り外す必要が生じた場合に、ユーザーは、自動洗髪機１の動作を一時停止し、これにより、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の移動を一旦停止した上で、被洗髪者の頭部をシンク２から取り外し、さらに、リンク保持スイッチ１２７を操作して、これノズルリンクの位置の保持を解除するようなケースである。
【００６２】
ステップＳＢ６においてステッピングモーター９１に対する通電を停止した後、マイクロコンピューター９２は、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたか否かを監視する（ステップＳＢ７）
スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、復帰動作を実行し（ステップＳＢ４）、自動洗髪機１による自動洗髪に係る動作を再開する。
これにより、例えば、自動洗髪機１に発生したエラーが解消した後、再び、被洗髪者をシンク２にセットし、自動洗髪に係る動作を再開する、といったことが可能となる。
【００６３】
このように、本実施形態では、自動洗髪機１の動作の一時停止中に、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合は、動作が再開され、一方、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合は、各ノズルリンクの保持が解除される構成となっている。
これにより、ユーザーは、自動洗髪機１の動作の一時停止後、状況に応じて、動作を再開させることもでき、また、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置の保持を解除させることもできる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る自動洗髪機１では、頭部に洗浄水を噴射する上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、ステッピングモーター９１に接続された動力伝達機構１０１を介して移動可能に構成している。そして、操作パネル６０にリンク保持スイッチ１２７を設け、ステッピングモーター９１に通電されていない状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１に通電して各ノズルリンクの位置を保持する。
これによれば、ステッピングモーター９１に通電されていない状況であっても、リンク保持スイッチ１２７を操作することにより、ステッピングモーター９１の特性を利用して、適宜、各ノズルリンクの位置を保持できる。
【００６５】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、ステッピングモーター９１に通電されていない状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、所定の期間の間、ステッピングモーター９１に通電して上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置を保持する。
これによれば、所定の期間を超えてステッピングモーター９１に継続して通電され、ステッピングモーター９１が過度に発熱する、といった事態が発生することを防止できる。
【００６６】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、ステッピングモーター９１に通電されて上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置が保持されている状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１への通電を停止して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置の保持を解除する。
これによれば、各ノズルリンクの保持を開始するために設けられたリンク保持スイッチ１２７を利用して、適切に、各ノズルリンクの保持を解除できる。特に、各ノズルリンクの保持を解除するための専用のスイッチを設ける必要がないため、製造コストの削減を実現できる。
【００６７】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の移動を一時的に停止可能な構成となっている。そして、各ノズルリンクの移動の一時停止中に、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１への通電が停止されて、各ノズルリンクの位置の保持が解除される。
これによれば、各ノズルリンクを一時停止した後、各ノズルリンクの位置の保持を解除した方がよいような状況では、リンク保持スイッチ１２７を操作することにより、各ノズルリンクの位置の保持を解除できる。
【００６８】
また、本実施形態では、リンク保持スイッチ１２７を、ユーザーが自動洗髪に関する指示入力を行うための指示入力スイッチが複数設けられた操作パネル６０に配置している。
これによれば、リンク保持スイッチ１２７は、ユーザーの操作性、アクセス性がよい場所に設けられることとなり、ユーザーは、必要に応じて、適切にリンク保持スイッチ１２７を操作できる。さらに、ユーザーは、自身の片手で、各ノズルリンクを把持しつつ、リンク保持スイッチ１２７を操作する、といった動作を実行できる。
【００６９】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、動力伝達機構１０１は、ステッピングモーター９１の駆動に従って回転する上ギア９６を備え、ステッピングモーター９１の駆動に伴う上ギア９６の回転を利用して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２が回動する構成となっている。そして、動力伝達機構１０１が備える上ギア９６が所定の範囲を超えて回動することを防止する右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２を設けている。
これによれば、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２が所定の範囲を超えて回動することを機械的に規制でき、確実に、当該回動を確実に防止できる。
【００７０】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２とを備えていたが、ノズルリンクの形状、動き、本数等は、上述した実施形態で説明したものに限らない。すなわち、複数のノズルリンクを備える自動洗髪機１に広く本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 自動洗髪機
２ シンク
１１ 上ノズルリンク（ノズルリンク）
１２ 下ノズルリンク（ノズルリンク）
６０ 操作パネル
９１ ステッピングモーター
９３ 下ギア（ギア）
９６ 上ギア（ギア）
１０１ 動力伝達機構
１１１ 右ストッパー（ストッパー）
１１２ 左ストッパー（ストッパー）
１２７ リンク保持スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクに収めた頭部を自動で洗髪する洗髪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被洗髪者の頭部を収めるシンクの内側に、頭部に向けて洗浄水を噴射するノズルリンクを備え、このノズルリンクによって被洗髪者の頭部や髪に洗浄水を噴射することにより自動で洗髪を行えるようにした自動洗髪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような自動洗髪機において、ノズルリンクをステッピングモーターの駆動により移動することを想定する。この場合、ステッピングモーターの特性を考慮して、ステッピングモーターに通電されておらず、当該モーターの駆動に伴うノズルリンクの移動が行われていない場合であっても、適宜、ノズルリンクの位置を保持したいとするニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ステッピングモーターの特性を利用して、適宜、ノズルリンクの位置を保持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、このシンクに収めた頭部を洗髪する洗髪機において、頭部に洗浄水を噴射するノズルリンクを、ステッピングモーターに接続された動力伝達機構を介して移動可能に構成し、リンク保持スイッチを設け、前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、所定の期間、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記ステッピングモーターに通電されて前記ノズルリンクの位置が保持されている状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、洗髪に係る運転を一時的に停止可能な構成とすると共に、洗髪に係る運転の一時停止に伴って、前記ノズルリンクの位置が保持される構成とし、洗髪に係る運転の一時停止に伴って前記ノズルリンクの位置が保持されている間に、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記リンク保持スイッチを、ユーザーが自動洗髪に関する指示入力を行うための指示入力スイッチが複数設けられた操作パネルに配置したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記動力伝達機構は、前記ステッピングモーターの駆動に従って回転するギアを備え、前記ステッピングモーターの駆動に伴う前記ギアの回転を利用して、前記ノズルリンクが回動する構成とすると共に、前記ギアが所定の範囲を超えて回動することを防止するストッパーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ステッピングモーターの特性を利用して、適宜、ノズルリンクの位置を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動洗髪機の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】（Ａ）は、図１の要部拡大図であり、（Ｂ）は、上ノズルリンク、下ノズルリンクの動きを説明するための図である。
【図３】自動洗髪機に使用する水の流れを示す水路図である。
【図４】自動洗髪機の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】操作パネルを示す図である。
【図６】（Ａ）は、駆動機構が露出した状態のシンクの左側面図であり、（Ｂ）は、シンクの正面図である。
【図７】駆動機構の斜視図である。
【図８】自動洗髪機の動作を示すフローチャートである。
【図９】自動洗髪機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１において、１は自動洗髪機を示している。
この自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４と、椅子４を保持する椅子保持台５とを備えている。
【００１４】
シンク２は、図１、及び、図２に示すように、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元を、シンク２の内側に臨ませた状態にして、被洗髪者の後頭部を支える頭部支えネット７０が配置されている。また、シンク２の前側の壁部２Ａには、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで、頭部支えネット７０に後頭部を載せた状態で、首を載せることができるネック台７が配置されている。シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。
【００１５】
シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水（温水、シャンプー液が混入された温水、トリートメント液が混入された温水など）を噴射するための上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が配置されている。
上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように、図示位置で上に凸の略円弧状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されており、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射する。
下ノズルリンク１２は、被洗髪者の髪を囲うように、図示位置で左方に凸の略弓形状に湾曲し、所定間隔でノズルを有する管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持されている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪（想像線で示す。）を洗浄する。また、シンク２内には、仰向け姿勢の被洗髪者の首元に向けて洗浄水を噴射する首元用ノズルリンク８０が配置されている。
【００１６】
上下ノズルリンク１１、１２、および首元用ノズルリンク８０には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク１１、１２、および首元用ノズルリンク８０内に送られてきた洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク１１、１２は回動し、首元用ノズルリンク８０は固定である。各ノズルから洗浄水を噴射することで、被洗髪者の頭部および髪の全体を洗浄できる。シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。オペレーター（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪できる。
【００１７】
自動洗髪機１で使用する水は、図３に示すように、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するための第１サーミスター１９が配置されている。第１サーミスター１９の検知結果に基づいてモーター２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される。ミキシングバルブ１５は、モーター２０で調整される電動タイプである。モーター２０は、ＤＣモーターまたは直流電動機であり、ブラシなどを備えている。
【００１８】
また、シンク２の側方には、操作パネル６０（図２）が設けられており、設定温度は、オペレーター（ユーザー）が操作パネル６０を操作することにより決定される。給水管１６は、途中部（第１サーミスター１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。
【００１９】
貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサー２６および第２水位センサー２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の水位に達したことが第２水位センサー２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサー２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、所定の水位を上回る温水が常に貯められた状態となっている。
【００２０】
貯湯タンク２５の上部（第１水位センサー２６よりも上方）には、第１水位センサー２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク２５の外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバーフロータンク２９によって受けられ、このオーバーフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバーフロータンク２９内にはオーバーフローセンサー３１が配置され、たとえば排水管３０が詰まってオーバーフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバーフローセンサー３１によって検知された場合には、自動洗髪機１の運転が停止される。
【００２１】
貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバーターから交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、コンディショナー液が収容されたコンディショナー容器３６に至るコンディショナー供給管３７とが接続されている。なお、コンディショナー容器３６には、トリートメント液が収容されていてもよい。シャンプー供給管３５およびコンディショナー供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびコンディショナー用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびコンディショナー液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。
【００２２】
吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、複数（たとえば、４つ）の分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルター４１が設けられていて、その下流側の４つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、排水バルブ４４の４つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４および排水バルブ４４が設けられた４つの分路には、それぞれ、分岐路４６、４７、７５、４８が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続され、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続され、首元用ノズルバルブ７４から延設された分岐路７５の終端は首元用ノズルリンク８０に接続されている。
【００２３】
シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排出口５０が形成されていて、この排出口５０は、下水の臭気の逆流を防止するための排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排出口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、排水トラップ５１に接続されている。
【００２４】
図４は、自動洗髪機１の機能的構成を示すブロック図である。
自動洗髪機１の動作は、マイクロコンピューター９２により制御される。マイクロコンピューター９２には、第１水位センサー２６、第２水位センサー２７、オーバーフローセンサー３１、第１サーミスター１９が接続されており、各センサーから適宜検出値が入力される。また、マイクロコンピューター９２には、当該自動洗髪機１の動作内容を設定操作するための操作パネル６０からの信号が入力されるようになっている。操作パネル６０の構成については、後述する。
また、マイクロコンピューター９２には、モーター２０、貯湯バルブ２４、シャンプー用ポンプ３８、コンディショナー用ポンプ３９、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、首元用ノズルバルブ７４、及び、排水バルブ４４などが制御対象として接続されている。モーター２０にはミキシングバルブ１５が接続されていて、マイクロコンピューター９２は、モーター２０を駆動制御してミキシングバルブ１５を開閉させることにより、給水管１６へと送られる温水の温度を調節することができる。
【００２５】
また、図４に示すように、マイクロコンピューター９２には、メインポンプ３２に交流電流を供給することにより、メインポンプ３２から吐出される洗浄水の吐出圧力を制御するインバーター６４が接続されている。図３に示すように、メインポンプ３２から吐出された洗浄水は、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３を介して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のノズルから噴射される。従って、マイクロコンピューター９２は、インバーター６４を制御することにより、各ノズルリンクのノズルから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御することができる。
また、マイクロコンピューター９２には、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御するステッピングモーター９１が接続されている。ステッピングモーター９１は、マイクロコンピューター９２から入力された駆動信号に基づいて、後述する駆動機構８９を介して上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きを制御する。マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１を制御することにより、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動速度を変更したり、これら上下ノズルリンク１１、１２を一時停止したりするなど、これら上下ノズルリンク１１、１２に複雑な移動をさせることができる。自動洗髪機１の自動洗髪時における上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の動きの具体的な動作については、後述する。
【００２６】
図５は、操作パネル６０を示す図である。
この操作パネル６０は、自動洗髪機１に対して自動洗髪に関する指示入力を行うためのスイッチが複数設けられたパネルであり、ユーザーの操作性、アクセス性がよい場所に設けられている。
図５を参照し、操作パネル６０の左上に配置された電源スイッチ１２０は、自動洗髪機１の電源をオン／オフするスイッチである。
電源スイッチ１２０に右方に配置されたタンク温度調整スイッチ１２１は、貯湯タンク２５に貯留される水の温度を設定するためのスイッチである。このタンク温度調整スイッチ１２１が操作されることにより設定された設定温度は、電源スイッチ１２０と、タンク温度調整スイッチ１２１との間に形成された設定温度表示パネル１２６に液晶表示される。マイクロコンピューター９２は、貯湯タンク２５に貯留される水の温度が設定温度となるよう、モーター２０を制御して、ミキシングバルブ１５の開閉状態を調整し、水と湯との混合割合を調整する。なお、貯湯タンク２５内にヒーターを設け、このヒーターによって貯湯タンク２５に貯留された水の温度を調整する構成としてもよい。
【００２７】
電源スイッチ１２０の下方には、貯湯タンク２５に水を貯留することを指示する給湯スイッチ１２２が配置され、この給湯スイッチ１２２の右方には、貯湯タンク２５に貯留された水を排水することを指示するタンク排水スイッチ１２３が配置されている。
このタンク排水スイッチ１２３の右方には、リンク保持スイッチ１２７が配置されている。このリンク保持スイッチ１２７については、後述する。
リンク保持スイッチ１２７の右方には、貯湯タンク２５に貯留された水を使い切ることを指示する使い切りスイッチ１２４が配置されている。また、給湯スイッチ１２２の下方には、吸込管３３や、分岐路４６、４７、７５、４８に滞留した水（すなわち、冷めた可能性のある水）を各ノズルリンクから排出することを指示する初期排水スイッチ１２５が配置されている。
【００２８】
初期排水スイッチ１２５の右方には、容器選択エリア１２８が形成されており、容器選択エリア１２８には、複数の容器選択スイッチ１２９が配置されている。これら容器選択スイッチ１２９は、後述するコース運転の実行に際し、コースに含まれる動作行程（後述）のそれぞれにおいて、シャンプー容器３４、コンディショナー容器３６を含む複数の容器のうち、どの容器に収容された薬液を使用するのかを指示するためのスイッチである。
【００２９】
容器選択エリア１２８の左下方には、フルコーススイッチ１３０が配置されている。フルコーススイッチ１３０は、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるフルコースを選択するためのスイッチである。
運転コースとは、所定の動作行程が、所定の順序で並べられたものであり、１の運転コースの実行が指示された場合、この運転コースに含まれる一連の動作行程が順番通りに実行される。
動作行程には、例えば、シャンプー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部を洗髪するシャンプー行程や、コンディショナー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部をコンディショニングするコンディショニング行程、薬液を含まない洗浄水によって被洗髪者の頭部をすすぐすすぎ行程等がある。
本実施形態では、それぞれ内容が異なる複数の運転コース（フルコースや、パワフルコース、スキャルプケアコース、ヘアケアコースＩ、ヘアケアコースＩＩ等）が準備されている。
【００３０】
フルコーススイッチ１３０の右方には、実行する動作行程として、シャンプー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部を洗髪するシャンプー行程を選択するためのスイッチであるシャンプースイッチ１３１が配置されており、このシャンプースイッチ１３１の右方には、実行する動作行程として、コンディショナー液を含んだ洗浄水によって被洗髪者の頭部をコンディショニングするコンディショニング行程を選択するためのコンディショニングスイッチ１３２が配置されている。また、シャンプースイッチ１３１の下方には、実行する行程として、薬液を含まない洗浄水によって被洗髪者の頭部をすすぐすすぎ行程を選択するためのすすぎスイッチ１３３が配置されている。
本実施形態では、シャンプー行程、コンディショニング行程、及び、すすぎ行程のいずれかのみの実行を指示することが可能である。
また、すすぎスイッチ１３３の右方には、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるパワフルコースを選択するためのパワフルコーススイッチ１３４が配置されている。
【００３１】
上記のコンディショニングスイッチ１３２の右斜め下方には、デリケートスイッチ１３６が配置されている。デリケートスイッチ１３６は、髪が傷んでいる人や、髪が絡みやすい人を洗髪する場合に操作されるスイッチであり、このデリケートスイッチ１３６が操作された場合、髪が傷んでいる人や、髪が絡みやすい人に対応した洗い方による洗髪が実行される。
【００３２】
スキャルプケアスイッチ１３８は、実行する運転コースとして、運転コースの１つであるスキャルプケアコースを選択するためのスイッチであり、ヘアケアスイッチ１３９は、実行する運転コースとして、ヘアケアコースＩ、又は、ヘアケアコースＩＩを選択するためのスイッチである。
【００３３】
これらスキャルプケアスイッチ１３８、及び、ヘアケアスイッチ１３９の下方には、髪長選択スイッチ１４１が配置されている。髪長選択スイッチ１４１は、被洗髪者の髪の長さを選択するスイッチである。本実施形態では、髪の長さが４段階に区分されており、４段階のうちのいずれかの段階を選択可能である。マイクロコンピューター９２は、髪の長さに応じて、各ノズルリンクの移動を制御し、また、ノズルリンクから噴射される洗浄水の噴射圧力を制御する。
【００３４】
髪長選択スイッチ１４１の下方には、残り時間表示パネル１４２が形成され、この残り時間表示パネル１４２の右方には、残り時間調整スイッチ１４３が配置されている。
残り時間表示パネル１４２には、運転コースが実行されている場合には、運転コースの実行が終了するまでの残り時間が表示され、１つの動作行程の実行が指示されている場合は、当該動作行程が終了するまでの残り時間が表示される。また、残り時間調整スイッチ１４３は、残り時間を延長し、また、短縮する際に操作されるスイッチである。
残り時間調整スイッチ１４３の下方には、水圧調整スイッチ１４４が配置されている。水圧調整スイッチ１４４は、各ノズルリンクから噴射される洗浄水の噴射圧力を調整するためのスイッチである。
【００３５】
この水圧調整スイッチ１４４の下方には、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が配置されている。
このスタート／ストップ指示スイッチ１４５は、実行する運転コースとして１つの運転コースが選択されている場合や、実行する動作行程として１つの動作行程の実行が指示された場合において、実際に運転コースの実行の開始をする際や、実際に１つの動作行程の開始を指示する際に操作されるスイッチであり、このスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されることにより運転コースに係る動作や、１つの動作行程に係る動作の実行が開始される。また、スタート／ストップ指示スイッチ１４５は、運転コースに係る動作や、１の動作行程に係る動作の実行中に、当該動作を一時的に中止する際に操作されるスイッチであり、自動洗髪機１の動作中にこのスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されると、自動洗髪機１の動作が一時的に中断され、再び、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されると、自動洗髪機１の動作が再開する。
【００３６】
次いで、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の動作について詳述する。
上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、共に片持ち支持した状態で、同期して反復移動可能に構成されている。
具体的には、図２（Ｂ）を参照して、上ノズルリンク１１は、回転軸Ａを中心に矢印Ｃ方向に回転を開始し、図２に示す頭頂位置Ｔ１から回転して、後頭位置Ｔ２に至り、そこから矢印Ｅ方向に逆回転して頭頂位置Ｔ１に戻るという反復移動が可能である。ここで、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ１方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の頭頂部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、頭頂位置Ｔ１は、被洗髪者の頭部の頭頂部に対応した位置である。また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２にある場合、上ノズルリンク１１に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ２方向に洗浄水が噴射され、これにより、被洗髪者の後頭部付近に洗浄水が噴射されることとなるため、後頭位置Ｔ２は、被洗髪者の頭部の後頭部に対応した位置である。
【００３７】
一方、下ノズルリンク１２は、回転軸Ｂを中心に矢印Ｄ方向に回転を開始し、図２に示す髪位置Ｔ３から回転して、首元位置Ｔ４に至り、そこから矢印Ｆ方向に逆回転して髪位置Ｔ３に戻るという反復移動が可能である。ここで、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ３方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の垂れ下がった髪に洗浄水が噴射されることとなるため、髪位置Ｔ３は、シンク２に収められた頭部から垂れ下がる髪に対応する位置である。また、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にある場合、下ノズルリンク１２に形成された各ノズルのそれぞれから矢印Ｙ４方向に洗浄水が噴射され、被洗髪者の首元付近に洗浄水が噴射されることとなるため、首元位置Ｔ４は、被洗髪者の首元に対応した位置である。
【００３８】
本実施形態では、後述する駆動機構８９（図６、図７）により、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、以下のように同期して移動する。
すなわち、図２（Ｂ）を参照して、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置している場合、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置する構成となっている。そして、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置し、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置しているものとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄ方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったときに略同時に下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至る。さらに、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至り、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至った後は、これらノズルリンクのそれぞれは反転して移動する。すなわち、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４にあるとして、上ノズルリンク１１が矢印Ｃと逆方向に回転を開始すると、下ノズルリンク１２も同期して矢印Ｄと逆方向に回転を開始し、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったときに同時に下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至る。
【００３９】
ここで、例えば、上ノズルリンク１１が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと同じ方向へ移動する一方、下ノズルリンク１２が洗浄水を噴射しつつ髪の生える向きと逆方向へ移動する等、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が異なる場合、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれが、髪の生える向きに対してそれぞれ異なる方向から被洗髪者の頭部および髪に対して洗浄水を噴射することになり、髪がからまるという事態が生じることがある。
しかしながら、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とが同期して同じ方向に動くよう構成されているため、髪の生える向きに対する上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２のそれぞれの移動方向が常に一致し、髪がからまるという事態が発生することを防止することができる。
さらに、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２の移動中、これらノズルリンクが確実に接触しないようにすることができる。
なお、詳細は後述するが、本実施形態では、マイクロコンピューター９２の制御の下、上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２は、同期しつつ速度を変えて移動をしたり、一定の範囲移動した後一時停止したり、所定の範囲を反復移動したりなど、複雑な移動が可能である。
【００４０】
次いで、上述したような上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２との同期した動きを実現する駆動機構８９について説明する。
【００４１】
図６（Ａ）は、シンク保持台３を取り外してシンク２の側面を露出させた状態におけるシンク２の左側面図である。この図では、マイクロコンピューター９２を模式的に示している。また、図６（Ｂ）は、当該状態におけるシンク２の正面図（正面視で略左半分を示す正面図）である。
図７は、駆動機構８９の斜視図である。
【００４２】
図６（Ａ）に示すように、シンク２の左側面９０において、下部には、ステッピングモーター９１が設けられている。このステッピングモーター９１は、モーター駆動回路（不図示）に接続されており、マイクロコンピューター９２の制御の下、モーター駆動回路から駆動パルスが入力され、入力された駆動パルスに基づいて所定方向に所定の距離だけ回動する。周知のように、ステッピングモーター９１は、駆動パルスの数に比例してその運動量が規定されるため、マイクロコンピューター９２による正確な位置決め制御を実現可能である。
【００４３】
ステッピングモーター９１には、ステッピングモーター９１の回転駆動力を、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２に伝達する動力伝達機構１０１が接続されている。
以下、動力伝達機構１０１について詳述する。
【００４４】
ステッピングモーター９１の上方には、下ギア９３が設けられている。この下ギア９３と、ステッピングモーター９１のローター軸に取り付けられたプーリー（不図示）とには、ステッピングモーター９１の回転駆動力を下ギア９３に伝達するための下タイミングベルト９４が巻き回されており、ステッピングモーター９１の回転に応じて、所定の減速比で減速されて下ギア９３が回転する。
この下ギア９３の出力軸には、下ノズルリンク１２が接続されており、下ノズルリンク１２は、下ギア９３の回転に応じて回動する。具体的には、下ギア９３が図６（Ａ）に示す矢印Ｘ方向に回転した場合、下ノズルリンク１２は、髪位置Ｔ３から首元位置Ｔ４へ向かう方向（矢印Ｄに示す方向）へ回動し、また、下ギア９３が図６（Ａ）に示す矢印Ｙ方向に回転した場合、下ノズルリンク１２は、首元位置Ｔ４から髪位置Ｔ３へ向かう方向（矢印Ｆに示す方向）へ回動する。下ノズルリンク１２は、マイクロコンピューター９２の制御の下、上ノズルリンク１１と同期して、髪位置Ｔ３と、首元位置Ｔ４との間を回動する構成となっているが、これについては後述する。
【００４５】
下ギア９３の上方には、この下ギア９３に噛合する上ギア９６が設けられている。上ギア９６は、下ギア９３の回転に応じて、下ギア９３の回転方向と逆方向に回転する。
この上ギア９６の上方には、プーリー９７が設けられており、上ギア９６と、プーリー９７とには、上ギア９６の回転駆動力をプーリー９７に伝達するための上タイミングベルト９８が巻き回されており、上ギア９６の回転に応じて、プーリー９７が回転する構成となっている。
このプーリー９７の出力軸には、上ノズルリンク１１が接続されており、上ノズルリンク１１は、上ギア９６の回転に応じて回動する。具体的には、上ギア９６が図６（Ａ）に示す矢印Ｙ方向に回転した場合（このとき下ギア９３は矢印Ｘ方向に回転している）、上ノズルリンク１１は、頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かう方向（矢印Ｃに示す方向）へ回動し、また、上ギア９６が図６（Ａ）に示す矢印Ｘ方向に回転した場合（このとき下ギア９３は矢印Ｙ方向に回転している）、上ノズルリンク１１は、後頭位置Ｔ２から頭頂位置Ｔ１へ向かう方向（矢印Ｅに示す方向）へ回動する。上ノズルリンク１１は、マイクロコンピューター９２の制御の下、下ノズルリンク１２と同期して、頭頂位置Ｔ１と、後頭位置Ｔ２との間を回動する構成となっているが、これについては後述する。
【００４６】
次いで、駆動機構８９の駆動に伴う上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２の同期した動きについて詳述する。
まず、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に位置し、かつ、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に位置しているものとする。この場合において、マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１を図６（Ａ）の矢印Ｘ方向に回転する。このステッピングモーター９１の矢印Ｘ方向への回転に伴って、下ギア９３が矢印Ｘ方向へ回転し、この下ギア９３の矢印Ｘ方向への回転に伴って、髪位置Ｔ３に位置する下ノズルリンク１２が矢印Ｄ方向へ回動する。
さらに、下ギア９３の矢印Ｘ方向への回転に伴って、上ギア９６が矢印Ｙ方向へ回転し、この上ギア９６の矢印Ｙ方向への回転に伴って、プーリー９７が矢印Ｙ方向へ回転し、このプーリー９７の矢印Ｙ方向への回転に伴って、頭頂位置Ｔ１に位置する上ノズルリンク１１が矢印Ｃ方向へ回動する。
このようにして、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１から後頭位置Ｔ２へ向かって移動するのと同期して、下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３から首元位置Ｔ４へ向かって移動する。
【００４７】
さらに、下ノズルリンク１２がの矢印Ｄ方向へ回動した結果、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至ると、これと同時に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至る構成となっている。すなわち、本実施形態では、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至るのと同時に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至るよう、上ギア９６や、下ギア９３、プーリー９７、その他のノズルリンクの回動に係る部材が設計されている。
そして、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至り、これと併せて上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至った場合、マイクロコンピューター９２の制御の下、ステッピングモーター９１が図６（Ａ）における反時計回り（図６（Ａ）において矢印Ｙで示す方向）に回転する。
このステッピングモーター９１の矢印Ｙ方向への回転に伴って、下ギア９３が矢印Ｙ方向へ回転し、この下ギア９３の矢印Ｙ方向への回転に伴って、首元位置Ｔ４に位置する下ノズルリンク１２が矢印Ｆ方向へ回動する。
さらに、下ギア９３の矢印Ｙ方向への回転に伴って、上ギア９６が矢印Ｘ方向へ回転し、この上ギア９６の矢印Ｘ方向への回転に伴って、プーリー９７が矢印Ｘ方向へ回転し、このプーリー９７の矢印Ｘ方向への回転に伴って、後頭位置Ｔ２に位置する上ノズルリンク１１が矢印Ｅ方向へ回動する。
このようにして、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２から頭頂位置Ｔ１へ向かって移動するのと同期して、下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４から髪位置Ｔ３へ向かって移動する。
【００４８】
また、図６（Ａ）に示すように、上ギア９６には、ギア位置検知スイッチ１００が設けられている。このギア位置検知スイッチ１００は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったこと、また、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったことを検出するためのマグネット式センサーである。上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至る位置に、上ギア９６が位置した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１に至ったことを検出する。これと同時に、マイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３に至ったことを検出する。
同様に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２至る位置に、上ギア９６が位置した場合、上ギア９６に設けられた図示せぬマグネットにより、ギア位置検知スイッチ１００の接点が導通し、マイクロコンピューター９２の所定のポートにその旨の信号が出力される。当該信号が入力されたマイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２に至ったことを検出する。これと同時に、マイクロコンピューター９２は、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４に至ったことを検出する。
【００４９】
なお、マイクロコンピューターは、ステッピングモーター９１に出力した駆動パルス数から算出される回転ステップ数、及び、ギア位置検知スイッチ１００の検出値に基づいて、絶えず、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置を管理しつつ、これらノズルリンクを移動させる。
【００５０】
さらに、上ギア９６には、扇状に切り欠かれて形成された切り欠き部１１０が形成されている。この切り欠き部１１０は、上ギア９６において、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を上述した範囲で回動した場合に、下ギア９３と噛合、接触することがないことが確実な部位に設けられている。
そして、上ギア９６の切り欠き部１１０に対応する部分には、右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２が設けられている。
これら右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２は、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動することを機械的に規制すると共に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動することを機械的に規制するための部材である。
具体的には、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｘ方向へ回転した場合、左ストッパー１１２に、上ギア９６の切り欠き部１１０において左ストッパー１１２に対応する面１１４（図７参照）が当接する。これにより、上ギア９６の回動が規制され、これに伴って、上ノズルリンク１１が頭頂位置Ｔ１を超えて矢印Ｅ方向へ回動することが機械的に規制される。なお、これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が髪位置Ｔ３を超えて矢印Ｆ方向へ回動することが規制される。
同様に、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動するように、上ギア９６が矢印Ｙ方向へ回転した場合、右ストッパー１１１に、上ギア９６の切り欠き部１１０において右ストッパー１１１に対応する面１１５（図７参照）が当接する。これにより、上ギア９６の回動が規制され、これに伴って、上ノズルリンク１１が後頭位置Ｔ２を超えて矢印Ｃ方向へ回動することが機械的に規制される。これと同時に、上ノズルリンク１１と同期して動く下ノズルリンク１２が首元位置Ｔ４を超えて矢印Ｄ方向へ回動することが規制される。
このように、本実施形態では、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２が所定の範囲を超えて回動することを機械的に規制することにより、確実に、当該回動を防止している。
なお、右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２にゴム等の柔軟性、緩衝性を有する部材を巻き回すことにより、これらストッパーに上ギア９６が当接したときのショックを和らげる構成としてもよい。
【００５１】
次いで、リンク保持スイッチ１２７について詳述する。
【００５２】
上述したように、本実施形態では、ステッピングモーター９１に、動力伝達機構１０１を介して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２が接続されており、ステッピングモーター９１の駆動に伴って、これらノズルリンクが回動する構成となっている。
このように駆動モーターとしてステッピングモーター９１を採用するのは、自動洗髪を実行する自動洗髪機１では、マッサージ効果を実現し、また、効率的な洗浄を実現するために、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２に複雑な動きをさせることが求められるからである。ステッピングモーター９１は、正確な位置決め制御を実現できるため、例えば、各ノズルリンクを短時間の間に所定の範囲を往復させたり、各ノズルリンクを速度を変更しつつ移動させたりする等の、複雑な動作を実現できる。
一方で、ステッピングモーター９１は、通電されていない間は、その出力軸の位置（＝各ノズルリンクの位置）が保持されないという特性がある。
そして、リンク保持スイッチ１２７は、ステッピングモーター９１の当該特性を考慮して設けられたスイッチである。
【００５３】
図８は、ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下において、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合における自動洗髪機１の動作を示すフローチャートである。
ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下では、ステッピングモーター９１による各ノズルリンクの位置の保持がなされず、従って、各ノズルリンクは位置決めされていないフリーな状態となる。この場合、ユーザーは、各ノズルリンクを把持しつつ、所望の位置に各ノズルリンクを移動させることができる。
なお、上述したように、上ノズルリンク１１と、下ノズルリンク１２とは同期して動くため、上ノズルリンク１１を所定の位置に移動させた場合、下ノズルリンク１２も同期して、当該所定の位置に対応する位置に移動する。
【００５４】
図８を参照し、ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合（ステップＳＡ１）、マイクロコンピューター９２は、位置保持のために通電する（ステップＳＡ２）。これにより、ステッピングモーター９１の出力軸の位置が保持され、これに伴って、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。
次いで、マイクロコンピューター９２は、予め定められた所定期間のカウントダウンを開始する（ステップＳＡ３）。この所定期間とは、ステッピングモーター９１に対して位置保持のための通電を継続して実行することによるステッピングモーター９１の過度の発熱を防止するために設けられた期間である。
次いで、マイクロコンピューター９２は、再び、リンク保持スイッチ１２７が操作されたか否かを監視しつつ（ステップＳＡ４）、所定期間が経過したか否かを監視する（ステップＳＡ５）。
所定期間が経過した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、又は、所定期間の経過の前にリンク保持スイッチ１２７が操作された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、位置保持のための通電を停止する（ステップＳＡ６）。これにより、ステッピングモーター９１の出力軸の位置の保持が解除され、これに伴って、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置の保持が解除され、これらノズルリンクがフリーな状態となる。
なお、上述した所定期間が経過する前（例えば、数秒前）に、しばらくした後に位置保持のための通電が停止され、上ノズルリンク１１や、下ノズルリンク１２の保持が解除される旨の警告を行うことにしてもよい。これにより、ユーザーが認識することなく、突然、上ノズルリンク１１や、下ノズルリンク１２の保持が解除されるといった事態が発生することを防止できる。上記警告は、例えば、操作パネル６０に設けられた表示パネルに表示したり、また、図示せぬ音声出力部によって音声出力したりして行うことができる。
【００５５】
このように、ステッピングモーター９１に対して通電されていない状況下で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合は、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置の保持が開始される。そして、所定期間が経過するか、又は、再びリンク保持スイッチ１２７が操作された場合、各ノズルリンクの位置の保持が解除される。
【００５６】
リンク保持スイッチ１２７は、例えば、以下のような状況で利用される。
例えば、シンク２に対して被洗髪者の頭部をセットする場合において、シンク２内に被洗髪者の髪を垂らす場合に、シンク２内で垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を一時的に固定したいとユーザーが考えたとする。この場合、ユーザーは、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のいずれか一方のノズルリンクを把持し、垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を移動し、当該位置に各ノズルリンクが位置している状態を維持しつつ、リンク保持スイッチ１２７を操作する。
すると、リンク保持スイッチ１２７の操作をトリガーとして、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。すなわち、ユーザーがノズルリンクの把持を解除しても、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に位置した状態が保持される。
各ノズルリンクをこのような状態とした後、ユーザーは、自身の両手を利用して、被洗髪者の頭部をシンク２内にセットする。その際、ユーザーは、自身の両手を利用できるため、非常に効率よく被洗髪者の頭部をシンク２内にセットできると共に、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪の邪魔にならないような位置に位置した状態が保持されるため、スムーズに被洗髪者の頭部をシンク２内にセットできる。
【００５７】
また例えば、シンク２から被洗髪者の頭部を取り外す場合において、シンク２内で垂れ下がる髪をシンク２から引き抜く際に邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を一時的に固定したいとユーザーが考えたとする。この場合、ユーザーは、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２のいずれか一方のノズルリンクを把持し、垂れ下がる髪を引き抜く際に邪魔にならないような位置に上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２を移動し、当該位置に各ノズルリンクが位置している状態を維持しつつ、リンク保持スイッチ１２７を操作する。
すると、リンク保持スイッチ１２７の操作をトリガーとして、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。すなわち、ユーザーがノズルリンクの把持を解除しても、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪を引き抜く際に邪魔にならないような位置に位置した状態が保持される。
各ノズルリンクをこのような状態とした後、ユーザーは、自身の両手を利用して、被洗髪者の頭部をシンク２から取り外す。その際、ユーザーは、自身の両手を利用できるため、非常に効率よく被洗髪者の頭部をシンク２から取り外すことができると共に、上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２が、垂れ下がる髪を引き抜く際に邪魔にならないような位置に位置した状態が保持されるため、スムーズに被洗髪者の頭部をシンク２内から取り外せる。
【００５８】
次いで、自動洗髪機１による自動洗髪に係る動作の一時停止中に、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合における自動洗髪機１の動作について説明する。
【００５９】
図９は、上記動作の実行時における自動洗髪機１の動作を示すフローチャートである。
上述したように、自動洗髪機１の動作中に、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作される（ステップＳＢ１）と、自動洗髪機１の動作が一時停止される。この場合、ステッピングモーター９１は、通電された状態が維持され、一時停止が開始したときの上ノズルリンク１１、及び、下ノズルリンク１２の位置が保持される。その際、マイクロコンピューター９２は、ＲＡＭ等の記憶領域に、これらノズルリンクの位置を示す情報を記憶する。
なお、ユーザーが自動洗髪機１を一時停止する場合には、例えば、自動洗髪機１に一時停止をすべきような問題が発生したり、また、被洗髪者の要望があったりすることにより、一時停止する必要が生じた場合等がある。
次いで、マイクロコンピューター９２は、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたか否か（ステップＳＢ２）、及び、リンク保持スイッチ１２７が操作されたか否か（ステップＳＢ３）を監視する。
【００６０】
スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、復帰動作を実行する（ステップＳＢ４）。復帰動作とは、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、自動洗髪機１が一時停止されたときの位置に移動させる動作であり、マイクロコンピューター９２は、ＲＡＭ等の記憶領域に記憶されたノズルリンクの位置を示す情報、ステッピングモーター９１に出力した駆動パルス数から算出される回転ステップ数、及び、ギア位置検知スイッチ１００の検出値に基づいて、これらノズルリンクを、自動洗髪機１が一時停止されたときの位置に移動させる。
この復帰動作は、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置がユーザーによって移動されることもあり得るため（例えば、後述するように、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置保持が解除された上でこれらノズルリンクが移動される場合がある）、このような場合であっても、これらノズルリンクの位置を、一時停止時の位置に戻した上で、自動洗髪に係る動作を再開するために行われる動作である。
次いで、マイクロコンピューター９２は、一時停止した状態から動作を再開する（ステップＳＢ５）
このように、本実施形態では、一時停止後にスタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合は、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２が、一時停止したときの位置に戻された上で、動作を再開する。
【００６１】
一方、一時停止中、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、ステッピングモーター９１に対する通電を停止し、これにより、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、その位置が保持されていない状態とする（ステップＳＢ６）。
ここで、一時停止中にリンク保持スイッチ１２７が操作される場合には、以下のようなケースがある。例えば、自動洗髪機１に一時停止をすべきような問題が発生し、被洗髪者の頭部をシンク２から取り外す必要が生じた場合に、ユーザーは、自動洗髪機１の動作を一時停止し、これにより、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の移動を一旦停止した上で、被洗髪者の頭部をシンク２から取り外し、さらに、リンク保持スイッチ１２７を操作して、これノズルリンクの位置の保持を解除するようなケースである。
【００６２】
ステップＳＢ６においてステッピングモーター９１に対する通電を停止した後、マイクロコンピューター９２は、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作されたか否かを監視する（ステップＳＢ７）
スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、マイクロコンピューター９２は、復帰動作を実行し（ステップＳＢ４）、自動洗髪機１による自動洗髪に係る動作を再開する。
これにより、例えば、自動洗髪機１に発生したエラーが解消した後、再び、被洗髪者をシンク２にセットし、自動洗髪に係る動作を再開する、といったことが可能となる。
【００６３】
このように、本実施形態では、自動洗髪機１の動作の一時停止中に、スタート／ストップ指示スイッチ１４５が操作された場合は、動作が再開され、一方、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合は、各ノズルリンクの保持が解除される構成となっている。
これにより、ユーザーは、自動洗髪機１の動作の一時停止後、状況に応じて、動作を再開させることもでき、また、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置の保持を解除させることもできる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る自動洗髪機１では、頭部に洗浄水を噴射する上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２を、ステッピングモーター９１に接続された動力伝達機構１０１を介して移動可能に構成している。そして、操作パネル６０にリンク保持スイッチ１２７を設け、ステッピングモーター９１に通電されていない状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１に通電して各ノズルリンクの位置を保持する。
これによれば、ステッピングモーター９１に通電されていない状況であっても、リンク保持スイッチ１２７を操作することにより、ステッピングモーター９１の特性を利用して、適宜、各ノズルリンクの位置を保持できる。
【００６５】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、ステッピングモーター９１に通電されていない状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、所定の期間の間、ステッピングモーター９１に通電して上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置を保持する。
これによれば、所定の期間を超えてステッピングモーター９１に継続して通電され、ステッピングモーター９１が過度に発熱する、といった事態が発生することを防止できる。
【００６６】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、ステッピングモーター９１に通電されて上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置が保持されている状況で、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１への通電を停止して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の位置の保持を解除する。
これによれば、各ノズルリンクの保持を開始するために設けられたリンク保持スイッチ１２７を利用して、適切に、各ノズルリンクの保持を解除できる。特に、各ノズルリンクの保持を解除するための専用のスイッチを設ける必要がないため、製造コストの削減を実現できる。
【００６７】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２の移動を一時的に停止可能な構成となっている。そして、各ノズルリンクの移動の一時停止中に、リンク保持スイッチ１２７が操作された場合、ステッピングモーター９１への通電が停止されて、各ノズルリンクの位置の保持が解除される。
これによれば、各ノズルリンクを一時停止した後、各ノズルリンクの位置の保持を解除した方がよいような状況では、リンク保持スイッチ１２７を操作することにより、各ノズルリンクの位置の保持を解除できる。
【００６８】
また、本実施形態では、リンク保持スイッチ１２７を、ユーザーが自動洗髪に関する指示入力を行うための指示入力スイッチが複数設けられた操作パネル６０に配置している。
これによれば、リンク保持スイッチ１２７は、ユーザーの操作性、アクセス性がよい場所に設けられることとなり、ユーザーは、必要に応じて、適切にリンク保持スイッチ１２７を操作できる。さらに、ユーザーは、自身の片手で、各ノズルリンクを把持しつつ、リンク保持スイッチ１２７を操作する、といった動作を実行できる。
【００６９】
また、本実施形態に係る自動洗髪機１では、動力伝達機構１０１は、ステッピングモーター９１の駆動に従って回転する上ギア９６を備え、ステッピングモーター９１の駆動に伴う上ギア９６の回転を利用して、上ノズルリンク１１、下ノズルリンク１２が回動する構成となっている。そして、動力伝達機構１０１が備える上ギア９６が所定の範囲を超えて回動することを防止する右ストッパー１１１、及び、左ストッパー１１２を設けている。
これによれば、上ノズルリンク１１及び下ノズルリンク１２が所定の範囲を超えて回動することを機械的に規制でき、確実に、当該回動を確実に防止できる。
【００７０】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、上ノズルリンク１１と下ノズルリンク１２とを備えていたが、ノズルリンクの形状、動き、本数等は、上述した実施形態で説明したものに限らない。すなわち、複数のノズルリンクを備える自動洗髪機１に広く本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 自動洗髪機
２ シンク
１１ 上ノズルリンク（ノズルリンク）
１２ 下ノズルリンク（ノズルリンク）
６０ 操作パネル
９１ ステッピングモーター
９３ 下ギア（ギア）
９６ 上ギア（ギア）
１０１ 動力伝達機構
１１１ 右ストッパー（ストッパー）
１１２ 左ストッパー（ストッパー）
１２７ リンク保持スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、このシンクに収めた頭部を洗髪する洗髪機において、
頭部に洗浄水を噴射するノズルリンクを、ステッピングモーターに接続された動力伝達機構を介して移動可能に構成し、
リンク保持スイッチを設け、
前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする洗髪機。
【請求項２】
前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、所定の期間、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする請求項１に記載の洗髪機。
【請求項３】
前記ステッピングモーターに通電されて前記ノズルリンクの位置が保持されている状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗髪機。
【請求項４】
洗髪に係る運転を一時的に停止可能な構成とすると共に、洗髪に係る運転の一時停止に伴って、前記ノズルリンクの位置が保持される構成とし、
洗髪に係る運転の一時停止に伴って前記ノズルリンクの位置が保持されている間に、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の洗髪機。
【請求項５】
前記リンク保持スイッチを、ユーザーが自動洗髪に関する指示入力を行うための指示入力スイッチが複数設けられた操作パネルに配置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の洗髪機。
【請求項６】
前記動力伝達機構は、前記ステッピングモーターの駆動に従って回転するギアを備え、前記ステッピングモーターの駆動に伴う前記ギアの回転を利用して、前記ノズルリンクが回動する構成とすると共に、前記ギアが所定の範囲を超えて回動することを防止するストッパーを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の洗髪機。
【請求項１】
被洗髪者の頭部を収めるシンクを備え、このシンクに収めた頭部を洗髪する洗髪機において、
頭部に洗浄水を噴射するノズルリンクを、ステッピングモーターに接続された動力伝達機構を介して移動可能に構成し、
リンク保持スイッチを設け、
前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする洗髪機。
【請求項２】
前記ステッピングモーターに通電されていない状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、所定の期間、前記ステッピングモーターに通電して前記ノズルリンクの位置を保持することを特徴とする請求項１に記載の洗髪機。
【請求項３】
前記ステッピングモーターに通電されて前記ノズルリンクの位置が保持されている状況で、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗髪機。
【請求項４】
洗髪に係る運転を一時的に停止可能な構成とすると共に、洗髪に係る運転の一時停止に伴って、前記ノズルリンクの位置が保持される構成とし、
洗髪に係る運転の一時停止に伴って前記ノズルリンクの位置が保持されている間に、前記リンク保持スイッチが操作された場合、前記ステッピングモーターへの通電を停止して、前記ノズルリンクの位置の保持を解除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の洗髪機。
【請求項５】
前記リンク保持スイッチを、ユーザーが自動洗髪に関する指示入力を行うための指示入力スイッチが複数設けられた操作パネルに配置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の洗髪機。
【請求項６】
前記動力伝達機構は、前記ステッピングモーターの駆動に従って回転するギアを備え、前記ステッピングモーターの駆動に伴う前記ギアの回転を利用して、前記ノズルリンクが回動する構成とすると共に、前記ギアが所定の範囲を超えて回動することを防止するストッパーを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の洗髪機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２４３３４（Ｐ２０１２−２４３３４Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６５７９５（Ｐ２０１０−１６５７９５）
【出願日】平成２２年７月２３日（２０１０．７．２３）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（３０８０１２６６８）三洋アクア株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２３日（２０１０．７．２３）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（３０８０１２６６８）三洋アクア株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
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