流体ジェットを振動させるための装置及び方法
【課題】 流体流れを二つの出口方向間で振動させる方法を提供する。
【解決手段】 この方法は、二つの出口方向（３５０，３６０）により特徴付けられる導管（３３０）を通して流体の主流れを発生すること、及び第一と第二振動制御口（３４０）を設けることを含み、前記第一及び第二振動制御口が前記導管に対して横断しておりかつフィードバック管（４４０）により互いに連結されていることを特徴とする。
【解決手段】 この方法は、二つの出口方向（３５０，３６０）により特徴付けられる導管（３３０）を通して流体の主流れを発生すること、及び第一と第二振動制御口（３４０）を設けることを含み、前記第一及び第二振動制御口が前記導管に対して横断しておりかつフィードバック管（４４０）により互いに連結されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、ともに２００７年５月２日に出願された米国仮特許出願６０／９２４１５７及び６０／９２４１５８の利益を主張し、本願と同日にＰＣＴ出願として提出されかつ代理人整理番号４３７２４として識別されるＧ．Ａｒｗａｔｚ，Ｉ．Ｆｏｎｏ及びＡ．Ｓｅｉｆｅｒｔによる「ＭＥＴＨＯＤＳ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＯＦ ＡＥＲＯＤＹＮＡＭＩＣ ＤＲＡＧ」という名称の共に係属中の出願に関係する。上述の出願の全ての開示はここに参考として完全に組み入れられる。
【０００２】
発明の分野
本発明は流体ジェットを振動させること、それを作る方法及びそれを作るための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
流れ制御技術は一般的に、流れ特性を一定のまたは周期的な刺激作用の導入によりそれらの自然傾向に関して変える能力に関する。境界層分離の制御のための周期的刺激作用の使用は非圧縮性流れでは可能でありかつ効率的であることが特に低速度でかつ広範囲のレイノルズ数（Ｒｅ：１０４から１０７）で証明されている（Ｓｅｉｆｅｒｔら（１９９６）“Ｄｅｌａｙ ｏｆ Ａｉｒｆｏｉｌ Ｓｔａｌｌ ｂｙ Ｐｅｒｉｏｄｉｃ Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ”，Ｊ ｏｆ Ａｉｒｃｒａｆｔ．ＶｏＩ．３３，Ｎｏ．４，ｐｐ．６９１ ６９９及びＳｅｉｆｅｒｔら（１９９９）“Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ａｔ Ｈｉｇｈ Ｒｅｙｎｏｌｄｓ Ｎｕｍｂｅｒｓ”，ＡＩＡＡ Ｊ．３７（９）：１０６２−１０７１）。圧縮性流れの境界層分離の制御はまた、必要な振動のレベルが非圧縮性流れで必要なものより高いけれども証明されている（Ｓｅｉｆｅｒｔら（２００１）“Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｓｈｏｃｋ−ｉｎｄｕｃｅｄ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ”，（ＡＩＡＡ ｐａｐｅｒ ９９ ０９２５），Ｊ．Ａｉｒｃｒａｆｔ，３８（３）：４６４ ４７２及びＳｅｉｆｅｒｔら（２００３）“Ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ Ｓｌｏｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｎ Ａｃｔｉｖｅ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｔ Ｈｉｇｈ Ｒｅｙｎｏｌｄｓ Ｎｕｍｂｅｒｓ”，Ｊ．Ａｉｒｃｒａｆｔ ４０（１）：ｐｐ．１１０−１１９）。これにもかかわらず、流れが衝撃波を含まない限り、マッハ数の単なる増加からもたらされる理論的または物理的差異は存在しない。境界層制御での流れ制御の主たる用途の一つは、望ましくない境界層分離を遅延し、防止しまたは管理することである。
【０００４】
境界層分離の制御において著しい科学的及び技術的努力が投じられた。流れ衝動作用の代替法が機械的混合（例えばｖｏｒｔｅｘ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ，Ａｌｌａｎら（２００２）Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｖｏｒｔｅｘ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ Ｖａｎｅｓ ａｎｄ Ｊｅｔｓ ｏｎ ａ Ｆｌａｔ Ｐｌａｔｅ，ＡＩＡＡ Ｐａｐｅｒ ２００２ ３１６０）、空気圧渦発生器−ジェット（例えばｓｔｅａｄｙ ａｎｄ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ，Ｊｏｈｎｓｔｏｎら（２００２）Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊ．ｏｆ Ｈｅａｔ ａｎｄ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ，２３（６）：７５０ ７５７；及びＫｈａｎ ａｎｄ Ｊｏｈｎｓｔｏｎ，（２０００）Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊ．ｏｆ Ｈｅａｔ ａｎｄ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ，（２１（５）：５０５ ５１１．）及び周期的刺激作用を含んで試験された。ある条件（例えば低Ｒｅ数）下では、周期的刺激作用は境界層制御のための一定の刺激作用より約２オーダーの大きさでより効率的である（Ｓｅｉｆｅｒｔら（１９９６）Ｊ．ｏｆ Ａｉｒｃｒａｆｔ ３３（４）：６９１−６９９）。
【０００５】
Ｐｒａｎｄｔｌは境界層及びその制御で実現される科学的及び工学的利点を明らかにした。Ｐｒａｎｄｔｌはまた、境界層分離の制御に関連した基本的な理論問題を明らかにし、かつこれらの問題に対する一つの可能な解決策、表面からの流れ脱離からもたらされる負の現象の抑制により分離点の上流に付与された吸引による境界層分離の制御、を説明している。これらの現象は流れ関連機構の効率の減少を導く。Ｐｒａｎｄｔｌは広角拡散装置の境界層分離点への上流の吸引口の配置による境界層吸引の有効性を示しており、それらの境界層は制御なしに分離された。吸引の存在下で、流れは拡散装置の二つの壁に付着したままであった（Ｐｒａｎｄｔｌ ａｎｄ Ｔｅｉｔｊｅｎｓ（１９３４）Ａｐｐｌｉｅｄ Ｈｙｄｒｏ ａｎｄ Ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ；Ｄｏｖｅｒ，ＮＹ；ｐａｇｅ ２９４）。
【０００６】
境界層の吸引が分離を局所的に防ぐ場合であっても、流れの流線の下流拡張は吸引が付与された点の下流で境界層分離を起こすことができる。
【０００７】
Ｓｅｉｆｅｒｔらの米国特許第７０５５５４１号は、吸引及び周期的刺激作用流れを作るための方法及び機構を記載し、それは境界層の出口流方向振動が流体流れ振動を制御する実施態様を含む。この特許の開示は参考としてここに完全に組み入れられる。
【０００８】
吸引流れに関して先細末広入口ノズルを採用することは知られている。寸法の所定組合せを持つ装置において、先細末広入口ノズルは操作条件に依存して種々の方式で機能することができる（Ｓｔｒｅｅｔｅｒ ａｎｄ Ｗｙｌｉｅ（１９８１）Ｆｌｕｉｄ Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ，７ｔｈ Ｅｄｉｔｉｏｎ；ＭｃＧｒａｗ Ｈｉｌｌ Ｒｙｅｒｓｏｎ；ｐａｇｅ ２８３から取った図３参照）。図３は先細末広ノズル圧とマッハ数特性を与える。もしノズル出口での流れが超音速であることが望ましいなら、理想的には膨張ジェット（図３の点ｊ未満）を確保するであろうノズル圧比を持つことが必要である。より高い圧力比はノズル出口のすぐ下流で衝撃波を起こすであろうし、流れは亜音速状態に戻るであろう。完全に亜音速操作が望ましいときかつ効率が主問題であるとき、短い先細入口ノズルで十分である。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の幾つかの実施態様の一態様は、フィードバック管により連結された振動制御口に関する。本発明の例示的実施態様では、この口は、流体流れが向けられる導管の壁に対して横断的に設けられる。任意選択的に、流体流れは振動制御口を越えた流れの結果として二つまたはそれより多い出口方向間で自動的に振動する。
【００１０】
本発明の例示的実施態様では、振動制御口の一つを越えた導管を通る流体の主流れは、フィードバック管を通って伝わる振動制御口の一つに負の制御圧を起こし、かつ他の制御口に正の制御圧を発生する。正の制御圧は流体流れを他の制御口の方に偏向する。この工程の反復繰返しが流れを振動させる。任意選択的に、導管は二つまたはそれより多い規定された出口方向により特徴付けられ、振動は規定された出口方向間にある。
【００１１】
任意選択的に、振動制御口の上流の導管と流体連通している一つまたはそれより多い吸引口を通して追加の流体を主流れと結合させることにより主流れは拡大される。
【００１２】
本発明の種々の例示的実施態様によれば、振動周期は導管を通る流速、フィードバック管の寸法及び導管の寸法のうちの一つまたはそれより多くにより決定される。
【００１３】
本発明の例示的実施態様では、二つの出口方向により特徴付けられる導管を通る流体流れは、導管の壁に横断的でありかつ互いにフィードバック管により連結された振動制御口を通過する。任意選択的に、フィードバック管は振動を制御するように適合されている。任意選択的に、流体流れは第一出口方向に向けられ、第一振動制御口で負圧を作る。任意選択的に、ベルヌーイの原理は負圧の作成に貢献する。
【００１４】
負圧は、フィードバック管中に第一振動制御口に向けて第二流れを生成する。本発明の例示的実施態様では、フィードバック管中の第二流れは第二振動制御口内に正圧を発生する。任意選択的に、第二振動制御口中の正圧は流体流れを第二出口方向に変える。
【００１５】
流体流れが第二出口方向にあると、それは第二振動制御口に負圧を作り、フィードバック管中の第二流れの方向は逆転される。本発明の例示的実施態様では、この工程は反復的に繰返され、出口方向間の主流れの振動をもたらす。任意選択的に、振動の周期は設計時のフィードバック管及び／または振動制御口及び／または導管の一つまたはそれより多い寸法を変えることにより制御されることができる。代替的にまたは付加的に、流体流れの速度は振動周期に寄与する。
【００１６】
本発明の例示的実施態様では、フィードバック制御は動的である。任意選択的に、二つまたはそれより多いフィードバック管が設けられ、一つまたはそれより多くを運転／運転停止するスイッチを持つ。
【００１７】
任意選択的に、振動はフィードバック管を通る流れを封鎖することにより中断されまたは防止されることができる。
【００１８】
本発明の例示的実施態様では、装置は制御器を持つシステム中に組込まれる。任意選択的に、制御器は流れ調節器、スイッチ機構及び寸法変更器のうちの一つまたはそれより多くを含む。
【００１９】
本発明の例示的実施態様では、流体流れを二つの出口方向間で振動させる方法が提供され、その方法は：
（ａ）二つの出口方向により特徴付けられる導管を通して流体の主流れを発生させること；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口を設けること、
を含み、前記第一及び第二振動制御口は前記導管に対して横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されている。
【００２０】
任意選択的に、この方法は、
（ｃ）追加の流体を振動制御口の上流の前記導管と流体連通している少なくとも一つの吸引口を通して主流れと結合させることにより主流れを拡大して拡大流れを作ること、
を含む。
【００２１】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管の長さを変えることにより振動の周期を変えることを含む。
【００２２】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管を通る第二流れを防ぐことにより振動を中断することを含む。
【００２３】
任意選択的に、この方法は、主流れの速度を変えることにより振動の周期を変えることを含む。
【００２４】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管の直径を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２５】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管の容積を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２６】
任意選択的に、この方法は、導管寸法を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２７】
任意選択的に、この方法は、制御口寸法を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２８】
任意選択的に、主流れを発生させることは、先細末広ノズルを通して主流れを方向付けることを含む。
【００２９】
本発明の例示的実施態様では、振動出口方向を持つ流体ジェットを作る自動機構が提供され、その機構は：
（ａ）流体流れを運ぶように適合された導管であって、二つの出口方向により特徴付けられる導管；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口で終了するフィードバック制御管であって、前記第一及び第二振動制御口が前記導管の壁に対して横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されるフィードバック制御管
を含む。
【００３０】
任意選択的に、この装置は、制御された入力圧で流れを導管中に方向付けるように適合したジェット口を含む。
【００３１】
任意選択的に、このジェット口は先細末広ノズルを含む。
【００３２】
任意選択的に、この装置は、前記導管及び機構に対して外部の環境と流体連通している少なくとも一つの吸引口であって、追加の流体を主流れと結合させて拡大流れを作ることができる少なくとも一つの吸引スロットを含む。
【００３３】
任意選択的に、この装置は、流れからのエネルギーのみに基づいた自動振動のために適合している。
【００３４】
任意選択的に、この装置は、振動調節機構を含む。
【００３５】
任意選択的に、振動調節機構はフィードバック管の容積を変えることにより振動の周期を変えるように適合している。
【００３６】
任意選択的に、振動調節機構は導管を通る流体流れを変えるように適合している。
【００３７】
任意選択的に、この装置は、フィードバック管を通る制御圧を防ぐように適合した振動中断機構を含む。
【００３８】
任意選択的に、中断機構は管を封止する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
以下の説明に記載された本発明の例示的非限定実施態様はここに添付された図面を参照して読まれる。これらの図では、二つ以上の図で現れるそれらの同一及び類似の構造、要素または部品は一般的に、それらが現れる図で同一または類似の参照番号を付けてある。図に示された構成要素及び特徴の寸法は主として表示の便宜と明確さのために選ばれ、必ずしも縮尺通りではない。
【００４０】
【図１】図１は、本発明の例示的実施態様によるフィードバック管による制御口の連結を示す本発明の例示的実施態様による装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の例示的実施態様による方法の簡略化されたフロー図である。
【図３】図３（従来技術）は、先細末広ノズルを通した流れの種々の圧力−マッハ数特性を示す。
【図４】図４ａは、本発明の種々の例示的実施態様による入口流速（リットル／秒）の関数としての振動周期（Ｈｚ）のグラフである。図４ｂは、本発明の種々の例示的実施態様によるフィードバック管の長さ（Ｍ）の関数としての振動周期（Ｈｚ）のグラフである。
【図５】図５は、本発明の種々の例示的実施態様による入口流速（リットル／秒）の関数としての振動周期（Ｈｚ）のグラフである。
【図６】図６は、入口として例示的先細末広ノズルを特徴とする本発明の例示的実施態様による装置の概略図である。
【図７】図７は、本発明の例示的実施態様による装置と例示的制御器を含む例示的システムの概略図である。
【図８】図８は、本発明の例示的実施態様において使用するための管スイッチ機構の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
概観
本発明は一般的に、振動流体ジェット、その作成方法及びそれを作成する装置に関する。本発明の例示的実施態様では、振動は自動的である。任意選択的に、振動周期は入口流速、拡大された流速及び／または装置寸法を変えることにより制御されることができる。本発明の例示的実施態様では、流速は追加の流体をシステム中に吸引する吸引口により拡大される。本発明の例示的実施態様では、追加の流体は入口流れと混合して拡大流れを作る。本発明の例示的実施態様は、共通特徴として圧力作動振動制御機構を共有する。本発明の例示的実施態様では、振動制御機構はフィードバック管により連結された二つの振動制御口を含む。
【００４２】
図２は、本発明の一実施態様による二つの出口方向間で振動する導管内に流体流れを発生させる例示的方法２００の簡略化フロー図である。図１と６は、本発明の種々の実施態様による二つの出口方向間で振動する導管内で流体流れを発生させるのに適合した例示的装置を示す。
【００４３】
例示的方法
図１と図２を同時に参照すると、２１０（図２）において注入口３１０（図１）は二つの出口方向３５０と３６０により特徴付けられた導管３３０を通して主流体流れ３３２を発生させる。
【００４４】
振動を誘発するために、振動制御口３４０が導管３３０の壁に横断して設けられる（２２０）。本発明の例示的実施態様では、振動制御口３４０は振動を制御するように適合したフィードバック管４４０により互いに連結される（２３０）。
【００４５】
本発明の例示的実施態様では、主流れ３３２ａは第一出口方向３５０に向けられる。任意選択的に、導管を通る流れは双安定であり、従って３３２ａまたは３３２ｂのいずれかが起こることができるが、３３２ａと３３２ｂが一緒に起こる中立状態は不安定である。流れ３３２ａは第一（この図では上部）振動制御口３４０に（すなわち口３４０から外に）負圧３４４を作る（２４０）。任意選択的に、ベルヌーイの原理は負圧３４４の作成に寄与する。
【００４６】
負圧３４４はフィードバック管４４０（図１）内に第一振動制御口３４０に向けて第二流れを生成する（２５０）。本発明の例示的実施態様では、フィードバック管内の第二流れ（図１に一連の中空矢印として示される）は第二（図１の下部）振動制御口３４０内に正圧４４８を起こす（２６０）。
【００４７】
本発明の例示的実施態様では、第二振動制御口３４０内の正圧４４８が（すなわち口３４０中に）主流れ３３２ａを第二出口方向３６０（３３２ｂ）に向けて変位させる（２７０）。
【００４８】
主流れ３３２ｂが第二出口方向３６０にあるとき、それは第二振動制御口に負圧、任意選択的には強い負圧を作り（２８０）、第二流れ（または圧力伝達）の方向は逆になる（２９０）。
【００４９】
本発明の例示的実施態様では、この工程は反復して繰返され、主流れの出口方向３５０と３６０の間の振動をもたらす。
【００５０】
例示的装置
図１は、本発明の一実施態様による例示的振動流れ装置３００の横断面での概略図である。フィードバック管は明確化のために除去されている。
【００５１】
描かれた実施態様では、初期流れ３１２は主注入口３１０を介して導管３３０の内腔に入る。任意選択的に、口３１０は、初期流れ３１２の速度を変えるのに適合した調節機構を含む。本発明の例示的実施態様では、初期流れ３１２を変えることは振動周期の変化に寄与する。描かれた例示的実施態様では、導管３３０の面積４３２は流れ３２２と３３２を混合するのに適合されている。
【００５２】
任意選択的に、初期流れ３１２は一つまたはそれより多い吸引口３２０（二つの吸引口３２０が描かれているが、対称性が保たれている限りいかなる数も可能である）を介して補充された一つまたはそれより多い吸引流れ３２２により補われる。任意選択的に、口３２０は吸引流れ３２２の速度を変えるのに適合した調節機構を含む。本発明の例示的実施態様では、吸引流れ３２２を変えることは振動周期の変化に寄与する。吸引口３２０は任意選択的にスロットとして形成されることができる。
【００５３】
本発明の例示的実施態様では、初期流れ３１２はシステム中へのエネルギー入力からもたらされる。任意選択的に、吸引流れ３２２は、ベルヌーイの原理による及びエネルギー流れ３１２と同伴流れ３２２の間の混合のための同伴工程による注入口３１０を出る流れ３１２により導管３３０中に受動的に引き込まれる。吸引流れ３２２は初期流れ３１２と混合し、拡大流れ３３２（ａまたはｂ）を生成する。本発明の例示的実施態様では、拡大流れ３３２は初期流れ３１２及び全ての吸引流れ３２２の流速の合計を表す流速により特徴付けられる。任意選択的に、吸引流れ３２２はシステム中への追加流体（例えば吸引口３２０を越えて流れる境界層からのもの）をもたらす。本発明の例示的実施態様では、導管３３０は、拡大流れ３３２が振動制御口３４０に達する前に初期流れ３１２と吸引流れ（単数または複数）３２２の完全な混合を確保するために完全な長さである。
【００５４】
描かれた実施態様では、拡大流れ３３２ａは導管３３０を通って進み、分割器３７０により出口方向３５０に向けて偏向される。拡大流れ３３２ａが振動制御口３４０を通過するとき、流れ３３２ａは、出口方向３６０に対向して出口方向３５０に向けて進むように上部振動口３４０に接近する。描かれた実施態様では、出口方向３５０と３６０は分割器３７０により分離されている。
【００５５】
拡大流れ３３２ａの上部振動口３４０への近接は、コーナー周りを回る流れ３３２のため、上部振動制御口３４０内に負圧３４４を発生する。伝達された負圧３４４は、図１を参照して以下に説明されるように出口方向３５０と３６０の間の拡大流れ３３２の一連の周期的振動を起こす。
【００５６】
上述のように、上部制御口３４０内の負圧３４４は上部口３４０を横切ってかつ出口３５０中への流れ３３２ａの通過及び回転からもたらされる。
【００５７】
図１に描かれるように、負圧３４４は移動する負圧パルス（振動フィードバック管４４０内の矢印とは反対に移動する）を作り、それは下方振動制御口３４０内に正圧流れ４４８を生成する。
【００５８】
本発明の例示的実施態様では、伝達された負圧パルス（またはそれに代えて正圧流れ）４４８は主流れ３３２ａを出口方向３５０から出口方向３６０に偏向し、そこではそれは主流れ３３２ｂとして描かれている。
【００５９】
この点で、流れ制御口３４０の圧力及びフィードバック制御管４４０内の圧力符号は逆になる。
【００６０】
本発明の例示的実施態様では、主流れ３３２は、それが出口方向３５０に向かって流れる「ａ」状態とそれが出口方向３６０に向かって流れる「ｂ」状態との間で振動する。任意選択的に、振動周期（ｆ）は、導管３３０の遠位端と角度付き出口（例えば３５０または３６０）の近位端の間のオフセット距離４３４、角度付き出口の壁角度４３６、分割器距離４３８（導管３３０の遠位端と分割器３７０の近位端の間）、振動口３４０の直径４４２、振動口３４０の高さ４４４、振動フィードバック管４４０の水力直径４４６、及び出口の長さ４６２（すなわち角度に関係なしに出口（例えば３６０）から出て行くために導管３３０の遠位端からの直線距離）の一つまたはそれより多くにより変わりうる。本発明の例示的実施態様では、壁角度４３６が増大するとき、振動が始まる制御圧３４４及び／または４４８もまた増大する。
【００６１】
例示的振動速度制御
図４ａと４ｂは、本発明の幾つかの例示的実施態様による自動振動流体流れ装置の例示的特性を示すグラフである。
【００６２】
図４ａでは、振動周期（Ｈｚでのｆ）が入口流速（リットル／秒でのＱ）の関数としてプロットされている。図４ａにグラフとして与えられたデータは８０，１５０，２５０及び４５０ｃｍの長さ及び０から７リットル／秒のＱを持つフィードバック管４４０によりなされた実験を反映する。所定の管長さに対して、ｆはＱが増大すると増大する。所定のＱに対して、より短いフィードバック管４４０はより大きい振動周期（ｆ）を生成する。ｆについてのフィードバック管４４０の長さの影響はＱが増大するとより大きくなる。
【００６３】
図４ｂでは、振動周期（Ｈｚでのｆ）がメートルでのフィードバック管４４０の長さの関数としてプロットされている。実験は２リットルと２．５リットルのＱ及び４．２ｍｍと５．４ｍｍの内径４４６を持つ振動管４４０により行われた。図４ｂにグラフとしてまとめられた結果は、所定の管長及びＱに対して管直径４４６が増大するとｆが増大することを示す。図４ｂに与えられたデータは、Ｑが増大するとｆが増大すること及び／または管長が減少するとｆが増大することを再度確認する。
【００６４】
まとめると、図４ａと４ｂは、フィードバック管４４０の寸法が減少すると振動周期（ｆ）が増大することを示す。本発明の例示的実施態様では、直径及び長さのみが実験的に試験されたけれども、ｆの変化に寄与するのは管４４０の容積である。任意選択的に、制御口３４０の容積もまたｆに影響する。しかし、実際には、口３４０の組合された容積は典型的には管４４０の容積よりかなり小さい。任意選択的に、非常に小さい直径７６０を持つ制御口３４０は、管４４０が大きな容積により特徴付けられたとしてもｆに負の影響を及ぼしうる。実際には、管４４０及び／または口３４０の寸法及び／または容積を変えることは通常、装置の設計または構築でなされる。しかし、構築後に（例えば使用時に）管４４０及び／または口３４０の寸法及び／または容積を変えるために適合した機構を持つ装置は本発明の範囲内である。
【００６５】
本発明の例示的実施態様では、単一装置が二つまたはそれより多くの異なる振動周期を提供するために適合される。任意選択的に、全ての他の幾何学的な詳細及び流れ条件は固定されたままである。任意選択的に、異なる長さの二つまたはそれより多いフィードバック管４４０が制御口３４０間に並列に連結される。本発明のこの例示的実施態様によれば、振動周期（ｆ）は全ての封鎖されていないフィードバック管４４０及びそれらのそれぞれの寸法及び／または容積により決定される。
【００６６】
本発明の例示的実施態様では、一つまたはそれより多い管を封鎖することはｆを変化する。任意選択的に、この方策は単一装置を複数の周期（ｆ）で振動させるために使用される。本発明の例示的実施態様では、望ましい範囲の周期は、各管が望ましい周期を与える特性を持つ好適な数の振動フィードバック管４４０を持つ装置を構築することにより提供される。代替的にまたは追加的に、周期の変動は流速（Ｑ）を調整することにより達成されることができる。しかし、Ｑの調整はまた、出口３５０及び／または３６０を出る拡大流れ３３２に影響する。
【００６７】
図５は、二つのフィードバック管４４０を持つ装置を使用して実施された実験の結果をグラフとしてまとめる。第一のフィードバック管４４０は４ｃｍの長さを持ち、第二振動管４４０は９．５ｃｍの長さを持っていた。図５は、４ｃｍ管（三角形）、９．５ｃｍ管（円形）または並列に一緒にこれらの二つの管（四角形）を用いて入口流れ３１２の速度（リットル／秒でのＱ）の関数としての振動周期（Ｈｚでのｆ）のプロットである。使用されない管は実験中にそれらの中心で封鎖されただけであり、除去されなかった。図５に与えられたデータは、二つのフィードバック管４４０が一緒に採用されるときにｆがいずれかの管が個々に使用されるときより大きいが、そのｆは各管から個々に得られる周期の合計より小さいことを示唆する。
【００６８】
本発明の例示的実施態様では、入口圧、入口流速（Ｑ）及び出力速度から選ばれた一つまたはそれより多い因子が起動操作時の振動周期（ｆ）に寄与する。
【００６９】
振動制御圧３４４及び４４８は出口３５０及び／または３６０を通しての背圧に感応し易いので、入口ノズル３１０と制御口３４０（７４０）での導管３３０との間の面積比は以下に説明されるようにどの作業条件で振動が発生するかに影響する。
【００７０】
例示的入口構成
図６は、例示的装置７００を横断面で示す。装置７００は入口ノズル７１０の出口７１２にある断面積を持つ先細末広ノズル７１０を含む。任意選択的に、ノズル７１０は図３のパネルｊに描かれたような出口流れ７３２を生成するのに適合している。
【００７１】
本発明の例示的実施態様では、入口ノズル７１０の出口７１２での小さな断面出口面積は吸引口３２０を介しての追加流れの高同伴比をもたらすことができるが、高圧損も生成する。
【００７２】
逆に、大きな断面出口面積７１２はより低い入口圧に対して高出力速度（例えば３３２ａまたは３３２ｂ）をもたらすことができるが、低い同伴比を生成しうる。望ましい装置性能を達成するために、面積比は注意深く考慮されるべきである。範囲３から１５のλ＝（７４０での）Ａ４／（７１２での）Ａ１として規定された面積比が振動を促進する一方、この範囲外のλは振動を止めさせうることが実験的に決定された。本発明の例示的実施態様では、Ａ４（７４０）は、希望の寸法の装置を設計する際の主な技術的制約として使用されることができる。
【００７３】
装置全体のパラメーターは弁入口管７４０の幅７５０に関して規定されることができるので、幅７６０は典型的には一定に保たれる。ノズル幅を変えることなく切替弁入口ノズル面積を変えるために、入口アスペクト比（深さ比）σ＝ｈ／ｂ（ここでｈは作動器深さ（図６のページ中へのもの）であり、ｂは振動制御口３４０との連結点での導管３３０の幅７５０である）を変えることができる。本発明の例示的実施態様では、振動はアスペクト比σが１．５〜１０であるときに発生する。この範囲外のσは振動を止めさせるために役立つことができる。
【００７４】
図６の描かれた例示的横断面では、振動制御口３４０はそれらの垂直軸に関して左右相称的ではない。各口３４０は注入口ノズル７１２から延びる線から分割器３７０の頂点に向けてその左側よりその右側でさらに遠くで終結する。描かれた実施態様では、この終結はコーナー半径７５８により特徴付けられる曲線内にある。鋭角の終結は望ましくない局所的流れ分離を起こしうる。本発明の例示的実施態様では、コーナー半径ｒ７５８は１．５＊ｂ（７５０）より大きく、分割器距離４３８は６＊ｂ〜１０＊ｂである。分割器距離４３８が減少するとき、振動はより高い制御圧３４４及び４４８で始まる傾向がある。
【００７５】
例示的多次元振動
図６は、互いに垂直に変位しかつ角度的に発散する出口３５０と３６０の間で流れ７３２に振動を起こす手段としてＹ方向に垂直に延びる二つの振動制御口を描く。
【００７６】
本発明の例示的実施態様では、追加の対の振動口（図示せず）がページ中に及びページからＺ方向に延びる。本発明の例示的実施態様では、これらの追加の振動口は追加の振動制御管（明確化のため図示せず）により連結される。この追加の例示的実施態様によれば、追加の対の出口（明確化のために図示せず）は、出口３５０と３６０がＹ方向に持つのと同様の角度関係を持ってページ中に及びページからＺ方向に延びる。この例示的多次元振動の実施態様によれば、四つの振動制御口を通過する流れ７３２は上述のように出口３５０と３６０の間にＹ方向の振動を起こし、また二つの追加の出口間にＺ方向の振動を起こすであろう。本発明の例示的実施態様では、Ｙ及びＺ振動は位相を異にし、従って流れ７３２は四つの出口に循環的に向けられる。任意選択的に、Ｙ及びＺ面の制御口及びフィードバック管及び出口は同様の寸法により特徴付けられる。
【００７７】
本発明の例示的実施態様では、３または４またはそれより多い組の振動制御口及びフィードバック管が導管３３０の軸周りの異なる面内に設けられる。
【００７８】
例示的システム
図７は、例示的制御器８１０及び詳細に上述した一般タイプの例示的装置４００（点線長円として概略的に描かれている）を含む例示的システム８００を概略的に示す。描かれた制御器８１０は流れ調節器８２０、切替機構８３０、及び寸法変更器８４０の一つまたはそれより多くを含む。
【００７９】
本発明の例示的実施態様では、流れ調節器８２０はジェット口３１０及び／または吸引口３２０を通る流速を調節する。図４ａに関して上述したように、流速の増大は振動周期を増大するのに寄与する。
【００８０】
本発明の例示的実施態様では、切替機構８３０は二つまたはそれより多いフィードバック管４４０を開き及び／または閉じる。図５に関して上述したように、開いたフィードバック管４４０の増大した合計容積は振動周期を増大するのに寄与する。
【００８１】
本発明の例示的実施態様では、寸法変更器８４０はフィードバック管４４０及び／または導管３３０及び／または制御口３４０の一つまたはそれより多い寸法を変える。図４ｂは、例えば、フィードバック管４４０の増大する長さが減少した振動周期に寄与することを示す。任意選択的に、管の長さはスライド弁（例えばトロンボーンで採用されるようなもの）または切替弁（トランペットにおけるようなもの）により変えられる。
【００８２】
本発明の例示的実施態様では、寸法変更器８４０はフィードバック管４４０の有効直径４４６を変更する。
【００８３】
図８は、フィードバック管４４０の有効直径及び／または長さを変更する一つの例示的方法を描く。描かれた実施態様９００では、制御口３４０は二つのフィードバック管４４０ａ（幅広いものとして示されている）及び４４０ｂ（狭いものとして示されている）と流体連通している。本発明の例示的実施態様では、弁（ここでは上昇可能フラップ９４０ａと９４０ｂとして示されている）がフィードバック管４４０ａと４４０ｂの一つまたはそれより多くを選択的に閉じるように適合されている。任意選択的に、弁９４０ａと９４０ｂは切替機構８３０により制御され、または手動的に制御される。本発明の例示的実施態様では、制御流は口３４０を介してフィードバック管４４０ａと４４０ｂの一つまたは両方の中に向けられることができ、従って三つの可能な有効直径：幅広い、狭い及び幅広い＋狭いがある。任意選択的に、管４４０ａと４４０ｂは同じまたは異なる長さである。
【００８４】
本発明の例示的実施態様では、フラップ９４０ａと９４０ｂの同時閉鎖は装置のための振動中断機構としての役目をする。
【００８５】
例示的使用シナリオ
本発明の種々の例示的実施態様が空気力学的及び流体力学的用途での境界層分離の遅延で有用性を見出すことが予想される。特別の例示的実施態様は高偏向角を持つ揚力表面（典型的には「高揚力システム」として知られている）、ヘリコプター及び輸送飛行機の尾部及び陸上輸送システム（例えばトラック、トレイラー、ＳＵＶ及び／または列車）の後部である。
【００８６】
本発明の例示的実施態様では、上述された装置及び方法は空力抵抗を減らすために採用される。
【００８７】
本発明は、例として提供されかつ本発明の範囲を必ずしも限定することを意図しない本発明の実施態様の詳細な説明を用いて記載された。特に、数値は上記された数の範囲より高いまたは低いものであることができ、かつなお本発明の範囲内にあることができる。記載された実施態様は異なる特徴を含み、それらの全てが本発明の全ての実施態様で要求されるとは限らない。本発明の幾つかの実施態様は幾つかの特徴のみをまたは特徴の可能な組合せを利用する。代替的にまたは追加的に、単一ユニットとして記載された／示された本発明の部分は、記載された／示された機能を実施するために協力して作用する二つまたはそれより多い別個の物理的実体で存在することができる。代替的にまたは追加的に、二つまたはそれより多い別個の物理的実体として記載された／示された本発明の部分は、記載された／示された機能を実施するために単一の物理的実体中に一体化されることができる。記載された本発明の実施態様及び記載された実施態様に述べられた特徴の異なる組合せを含む本発明の実施態様の変更例は、いずれかの他の実施態様の一実施態様に記載された特徴の使用を含むがそれに限定されない全ての可能な組合せで組合されることができる。特に、方法に記載された特徴は、装置を特徴付けるために使用されることができ、装置に記載された特徴は方法を特徴付けるために使用されることができる。本発明の範囲は以下の請求項によってのみ限定される。
【００８８】
本出願の記載及び請求項において、動詞「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」及び「持つ（ｈａｖｅ）」並びにそれらのいずれかの活用変化のそれぞれは、動詞の目的語（単数または複数）が動詞の主語（単数または複数）の部材、成分、要素または部品の完全なリストでは必ずしもないことを示すために使用される。
【００８９】
この文献中に引用された全ての刊行物及び／または特許及び／または製品記載は、それぞれが参考としてここに個々に組込まれているのと同じ範囲で参考として完全にここに組込まれている。
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、ともに２００７年５月２日に出願された米国仮特許出願６０／９２４１５７及び６０／９２４１５８の利益を主張し、本願と同日にＰＣＴ出願として提出されかつ代理人整理番号４３７２４として識別されるＧ．Ａｒｗａｔｚ，Ｉ．Ｆｏｎｏ及びＡ．Ｓｅｉｆｅｒｔによる「ＭＥＴＨＯＤＳ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＯＦ ＡＥＲＯＤＹＮＡＭＩＣ ＤＲＡＧ」という名称の共に係属中の出願に関係する。上述の出願の全ての開示はここに参考として完全に組み入れられる。
【０００２】
発明の分野
本発明は流体ジェットを振動させること、それを作る方法及びそれを作るための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
流れ制御技術は一般的に、流れ特性を一定のまたは周期的な刺激作用の導入によりそれらの自然傾向に関して変える能力に関する。境界層分離の制御のための周期的刺激作用の使用は非圧縮性流れでは可能でありかつ効率的であることが特に低速度でかつ広範囲のレイノルズ数（Ｒｅ：１０４から１０７）で証明されている（Ｓｅｉｆｅｒｔら（１９９６）“Ｄｅｌａｙ ｏｆ Ａｉｒｆｏｉｌ Ｓｔａｌｌ ｂｙ Ｐｅｒｉｏｄｉｃ Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ”，Ｊ ｏｆ Ａｉｒｃｒａｆｔ．ＶｏＩ．３３，Ｎｏ．４，ｐｐ．６９１ ６９９及びＳｅｉｆｅｒｔら（１９９９）“Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ａｔ Ｈｉｇｈ Ｒｅｙｎｏｌｄｓ Ｎｕｍｂｅｒｓ”，ＡＩＡＡ Ｊ．３７（９）：１０６２−１０７１）。圧縮性流れの境界層分離の制御はまた、必要な振動のレベルが非圧縮性流れで必要なものより高いけれども証明されている（Ｓｅｉｆｅｒｔら（２００１）“Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｓｈｏｃｋ−ｉｎｄｕｃｅｄ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ”，（ＡＩＡＡ ｐａｐｅｒ ９９ ０９２５），Ｊ．Ａｉｒｃｒａｆｔ，３８（３）：４６４ ４７２及びＳｅｉｆｅｒｔら（２００３）“Ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ Ｓｌｏｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｎ Ａｃｔｉｖｅ Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｔ Ｈｉｇｈ Ｒｅｙｎｏｌｄｓ Ｎｕｍｂｅｒｓ”，Ｊ．Ａｉｒｃｒａｆｔ ４０（１）：ｐｐ．１１０−１１９）。これにもかかわらず、流れが衝撃波を含まない限り、マッハ数の単なる増加からもたらされる理論的または物理的差異は存在しない。境界層制御での流れ制御の主たる用途の一つは、望ましくない境界層分離を遅延し、防止しまたは管理することである。
【０００４】
境界層分離の制御において著しい科学的及び技術的努力が投じられた。流れ衝動作用の代替法が機械的混合（例えばｖｏｒｔｅｘ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ，Ａｌｌａｎら（２００２）Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｖｏｒｔｅｘ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ Ｖａｎｅｓ ａｎｄ Ｊｅｔｓ ｏｎ ａ Ｆｌａｔ Ｐｌａｔｅ，ＡＩＡＡ Ｐａｐｅｒ ２００２ ３１６０）、空気圧渦発生器−ジェット（例えばｓｔｅａｄｙ ａｎｄ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ，Ｊｏｈｎｓｔｏｎら（２００２）Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊ．ｏｆ Ｈｅａｔ ａｎｄ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ，２３（６）：７５０ ７５７；及びＫｈａｎ ａｎｄ Ｊｏｈｎｓｔｏｎ，（２０００）Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊ．ｏｆ Ｈｅａｔ ａｎｄ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ，（２１（５）：５０５ ５１１．）及び周期的刺激作用を含んで試験された。ある条件（例えば低Ｒｅ数）下では、周期的刺激作用は境界層制御のための一定の刺激作用より約２オーダーの大きさでより効率的である（Ｓｅｉｆｅｒｔら（１９９６）Ｊ．ｏｆ Ａｉｒｃｒａｆｔ ３３（４）：６９１−６９９）。
【０００５】
Ｐｒａｎｄｔｌは境界層及びその制御で実現される科学的及び工学的利点を明らかにした。Ｐｒａｎｄｔｌはまた、境界層分離の制御に関連した基本的な理論問題を明らかにし、かつこれらの問題に対する一つの可能な解決策、表面からの流れ脱離からもたらされる負の現象の抑制により分離点の上流に付与された吸引による境界層分離の制御、を説明している。これらの現象は流れ関連機構の効率の減少を導く。Ｐｒａｎｄｔｌは広角拡散装置の境界層分離点への上流の吸引口の配置による境界層吸引の有効性を示しており、それらの境界層は制御なしに分離された。吸引の存在下で、流れは拡散装置の二つの壁に付着したままであった（Ｐｒａｎｄｔｌ ａｎｄ Ｔｅｉｔｊｅｎｓ（１９３４）Ａｐｐｌｉｅｄ Ｈｙｄｒｏ ａｎｄ Ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ；Ｄｏｖｅｒ，ＮＹ；ｐａｇｅ ２９４）。
【０００６】
境界層の吸引が分離を局所的に防ぐ場合であっても、流れの流線の下流拡張は吸引が付与された点の下流で境界層分離を起こすことができる。
【０００７】
Ｓｅｉｆｅｒｔらの米国特許第７０５５５４１号は、吸引及び周期的刺激作用流れを作るための方法及び機構を記載し、それは境界層の出口流方向振動が流体流れ振動を制御する実施態様を含む。この特許の開示は参考としてここに完全に組み入れられる。
【０００８】
吸引流れに関して先細末広入口ノズルを採用することは知られている。寸法の所定組合せを持つ装置において、先細末広入口ノズルは操作条件に依存して種々の方式で機能することができる（Ｓｔｒｅｅｔｅｒ ａｎｄ Ｗｙｌｉｅ（１９８１）Ｆｌｕｉｄ Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ，７ｔｈ Ｅｄｉｔｉｏｎ；ＭｃＧｒａｗ Ｈｉｌｌ Ｒｙｅｒｓｏｎ；ｐａｇｅ ２８３から取った図３参照）。図３は先細末広ノズル圧とマッハ数特性を与える。もしノズル出口での流れが超音速であることが望ましいなら、理想的には膨張ジェット（図３の点ｊ未満）を確保するであろうノズル圧比を持つことが必要である。より高い圧力比はノズル出口のすぐ下流で衝撃波を起こすであろうし、流れは亜音速状態に戻るであろう。完全に亜音速操作が望ましいときかつ効率が主問題であるとき、短い先細入口ノズルで十分である。
【発明の概要】
【０００９】
本発明の幾つかの実施態様の一態様は、フィードバック管により連結された振動制御口に関する。本発明の例示的実施態様では、この口は、流体流れが向けられる導管の壁に対して横断的に設けられる。任意選択的に、流体流れは振動制御口を越えた流れの結果として二つまたはそれより多い出口方向間で自動的に振動する。
【００１０】
本発明の例示的実施態様では、振動制御口の一つを越えた導管を通る流体の主流れは、フィードバック管を通って伝わる振動制御口の一つに負の制御圧を起こし、かつ他の制御口に正の制御圧を発生する。正の制御圧は流体流れを他の制御口の方に偏向する。この工程の反復繰返しが流れを振動させる。任意選択的に、導管は二つまたはそれより多い規定された出口方向により特徴付けられ、振動は規定された出口方向間にある。
【００１１】
任意選択的に、振動制御口の上流の導管と流体連通している一つまたはそれより多い吸引口を通して追加の流体を主流れと結合させることにより主流れは拡大される。
【００１２】
本発明の種々の例示的実施態様によれば、振動周期は導管を通る流速、フィードバック管の寸法及び導管の寸法のうちの一つまたはそれより多くにより決定される。
【００１３】
本発明の例示的実施態様では、二つの出口方向により特徴付けられる導管を通る流体流れは、導管の壁に横断的でありかつ互いにフィードバック管により連結された振動制御口を通過する。任意選択的に、フィードバック管は振動を制御するように適合されている。任意選択的に、流体流れは第一出口方向に向けられ、第一振動制御口で負圧を作る。任意選択的に、ベルヌーイの原理は負圧の作成に貢献する。
【００１４】
負圧は、フィードバック管中に第一振動制御口に向けて第二流れを生成する。本発明の例示的実施態様では、フィードバック管中の第二流れは第二振動制御口内に正圧を発生する。任意選択的に、第二振動制御口中の正圧は流体流れを第二出口方向に変える。
【００１５】
流体流れが第二出口方向にあると、それは第二振動制御口に負圧を作り、フィードバック管中の第二流れの方向は逆転される。本発明の例示的実施態様では、この工程は反復的に繰返され、出口方向間の主流れの振動をもたらす。任意選択的に、振動の周期は設計時のフィードバック管及び／または振動制御口及び／または導管の一つまたはそれより多い寸法を変えることにより制御されることができる。代替的にまたは付加的に、流体流れの速度は振動周期に寄与する。
【００１６】
本発明の例示的実施態様では、フィードバック制御は動的である。任意選択的に、二つまたはそれより多いフィードバック管が設けられ、一つまたはそれより多くを運転／運転停止するスイッチを持つ。
【００１７】
任意選択的に、振動はフィードバック管を通る流れを封鎖することにより中断されまたは防止されることができる。
【００１８】
本発明の例示的実施態様では、装置は制御器を持つシステム中に組込まれる。任意選択的に、制御器は流れ調節器、スイッチ機構及び寸法変更器のうちの一つまたはそれより多くを含む。
【００１９】
本発明の例示的実施態様では、流体流れを二つの出口方向間で振動させる方法が提供され、その方法は：
（ａ）二つの出口方向により特徴付けられる導管を通して流体の主流れを発生させること；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口を設けること、
を含み、前記第一及び第二振動制御口は前記導管に対して横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されている。
【００２０】
任意選択的に、この方法は、
（ｃ）追加の流体を振動制御口の上流の前記導管と流体連通している少なくとも一つの吸引口を通して主流れと結合させることにより主流れを拡大して拡大流れを作ること、
を含む。
【００２１】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管の長さを変えることにより振動の周期を変えることを含む。
【００２２】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管を通る第二流れを防ぐことにより振動を中断することを含む。
【００２３】
任意選択的に、この方法は、主流れの速度を変えることにより振動の周期を変えることを含む。
【００２４】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管の直径を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２５】
任意選択的に、この方法は、フィードバック管の容積を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２６】
任意選択的に、この方法は、導管寸法を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２７】
任意選択的に、この方法は、制御口寸法を制御することにより振動の周期を調節することを含む。
【００２８】
任意選択的に、主流れを発生させることは、先細末広ノズルを通して主流れを方向付けることを含む。
【００２９】
本発明の例示的実施態様では、振動出口方向を持つ流体ジェットを作る自動機構が提供され、その機構は：
（ａ）流体流れを運ぶように適合された導管であって、二つの出口方向により特徴付けられる導管；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口で終了するフィードバック制御管であって、前記第一及び第二振動制御口が前記導管の壁に対して横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されるフィードバック制御管
を含む。
【００３０】
任意選択的に、この装置は、制御された入力圧で流れを導管中に方向付けるように適合したジェット口を含む。
【００３１】
任意選択的に、このジェット口は先細末広ノズルを含む。
【００３２】
任意選択的に、この装置は、前記導管及び機構に対して外部の環境と流体連通している少なくとも一つの吸引口であって、追加の流体を主流れと結合させて拡大流れを作ることができる少なくとも一つの吸引スロットを含む。
【００３３】
任意選択的に、この装置は、流れからのエネルギーのみに基づいた自動振動のために適合している。
【００３４】
任意選択的に、この装置は、振動調節機構を含む。
【００３５】
任意選択的に、振動調節機構はフィードバック管の容積を変えることにより振動の周期を変えるように適合している。
【００３６】
任意選択的に、振動調節機構は導管を通る流体流れを変えるように適合している。
【００３７】
任意選択的に、この装置は、フィードバック管を通る制御圧を防ぐように適合した振動中断機構を含む。
【００３８】
任意選択的に、中断機構は管を封止する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
以下の説明に記載された本発明の例示的非限定実施態様はここに添付された図面を参照して読まれる。これらの図では、二つ以上の図で現れるそれらの同一及び類似の構造、要素または部品は一般的に、それらが現れる図で同一または類似の参照番号を付けてある。図に示された構成要素及び特徴の寸法は主として表示の便宜と明確さのために選ばれ、必ずしも縮尺通りではない。
【００４０】
【図１】図１は、本発明の例示的実施態様によるフィードバック管による制御口の連結を示す本発明の例示的実施態様による装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の例示的実施態様による方法の簡略化されたフロー図である。
【図３】図３（従来技術）は、先細末広ノズルを通した流れの種々の圧力−マッハ数特性を示す。
【図４】図４ａは、本発明の種々の例示的実施態様による入口流速（リットル／秒）の関数としての振動周期（Ｈｚ）のグラフである。図４ｂは、本発明の種々の例示的実施態様によるフィードバック管の長さ（Ｍ）の関数としての振動周期（Ｈｚ）のグラフである。
【図５】図５は、本発明の種々の例示的実施態様による入口流速（リットル／秒）の関数としての振動周期（Ｈｚ）のグラフである。
【図６】図６は、入口として例示的先細末広ノズルを特徴とする本発明の例示的実施態様による装置の概略図である。
【図７】図７は、本発明の例示的実施態様による装置と例示的制御器を含む例示的システムの概略図である。
【図８】図８は、本発明の例示的実施態様において使用するための管スイッチ機構の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
概観
本発明は一般的に、振動流体ジェット、その作成方法及びそれを作成する装置に関する。本発明の例示的実施態様では、振動は自動的である。任意選択的に、振動周期は入口流速、拡大された流速及び／または装置寸法を変えることにより制御されることができる。本発明の例示的実施態様では、流速は追加の流体をシステム中に吸引する吸引口により拡大される。本発明の例示的実施態様では、追加の流体は入口流れと混合して拡大流れを作る。本発明の例示的実施態様は、共通特徴として圧力作動振動制御機構を共有する。本発明の例示的実施態様では、振動制御機構はフィードバック管により連結された二つの振動制御口を含む。
【００４２】
図２は、本発明の一実施態様による二つの出口方向間で振動する導管内に流体流れを発生させる例示的方法２００の簡略化フロー図である。図１と６は、本発明の種々の実施態様による二つの出口方向間で振動する導管内で流体流れを発生させるのに適合した例示的装置を示す。
【００４３】
例示的方法
図１と図２を同時に参照すると、２１０（図２）において注入口３１０（図１）は二つの出口方向３５０と３６０により特徴付けられた導管３３０を通して主流体流れ３３２を発生させる。
【００４４】
振動を誘発するために、振動制御口３４０が導管３３０の壁に横断して設けられる（２２０）。本発明の例示的実施態様では、振動制御口３４０は振動を制御するように適合したフィードバック管４４０により互いに連結される（２３０）。
【００４５】
本発明の例示的実施態様では、主流れ３３２ａは第一出口方向３５０に向けられる。任意選択的に、導管を通る流れは双安定であり、従って３３２ａまたは３３２ｂのいずれかが起こることができるが、３３２ａと３３２ｂが一緒に起こる中立状態は不安定である。流れ３３２ａは第一（この図では上部）振動制御口３４０に（すなわち口３４０から外に）負圧３４４を作る（２４０）。任意選択的に、ベルヌーイの原理は負圧３４４の作成に寄与する。
【００４６】
負圧３４４はフィードバック管４４０（図１）内に第一振動制御口３４０に向けて第二流れを生成する（２５０）。本発明の例示的実施態様では、フィードバック管内の第二流れ（図１に一連の中空矢印として示される）は第二（図１の下部）振動制御口３４０内に正圧４４８を起こす（２６０）。
【００４７】
本発明の例示的実施態様では、第二振動制御口３４０内の正圧４４８が（すなわち口３４０中に）主流れ３３２ａを第二出口方向３６０（３３２ｂ）に向けて変位させる（２７０）。
【００４８】
主流れ３３２ｂが第二出口方向３６０にあるとき、それは第二振動制御口に負圧、任意選択的には強い負圧を作り（２８０）、第二流れ（または圧力伝達）の方向は逆になる（２９０）。
【００４９】
本発明の例示的実施態様では、この工程は反復して繰返され、主流れの出口方向３５０と３６０の間の振動をもたらす。
【００５０】
例示的装置
図１は、本発明の一実施態様による例示的振動流れ装置３００の横断面での概略図である。フィードバック管は明確化のために除去されている。
【００５１】
描かれた実施態様では、初期流れ３１２は主注入口３１０を介して導管３３０の内腔に入る。任意選択的に、口３１０は、初期流れ３１２の速度を変えるのに適合した調節機構を含む。本発明の例示的実施態様では、初期流れ３１２を変えることは振動周期の変化に寄与する。描かれた例示的実施態様では、導管３３０の面積４３２は流れ３２２と３３２を混合するのに適合されている。
【００５２】
任意選択的に、初期流れ３１２は一つまたはそれより多い吸引口３２０（二つの吸引口３２０が描かれているが、対称性が保たれている限りいかなる数も可能である）を介して補充された一つまたはそれより多い吸引流れ３２２により補われる。任意選択的に、口３２０は吸引流れ３２２の速度を変えるのに適合した調節機構を含む。本発明の例示的実施態様では、吸引流れ３２２を変えることは振動周期の変化に寄与する。吸引口３２０は任意選択的にスロットとして形成されることができる。
【００５３】
本発明の例示的実施態様では、初期流れ３１２はシステム中へのエネルギー入力からもたらされる。任意選択的に、吸引流れ３２２は、ベルヌーイの原理による及びエネルギー流れ３１２と同伴流れ３２２の間の混合のための同伴工程による注入口３１０を出る流れ３１２により導管３３０中に受動的に引き込まれる。吸引流れ３２２は初期流れ３１２と混合し、拡大流れ３３２（ａまたはｂ）を生成する。本発明の例示的実施態様では、拡大流れ３３２は初期流れ３１２及び全ての吸引流れ３２２の流速の合計を表す流速により特徴付けられる。任意選択的に、吸引流れ３２２はシステム中への追加流体（例えば吸引口３２０を越えて流れる境界層からのもの）をもたらす。本発明の例示的実施態様では、導管３３０は、拡大流れ３３２が振動制御口３４０に達する前に初期流れ３１２と吸引流れ（単数または複数）３２２の完全な混合を確保するために完全な長さである。
【００５４】
描かれた実施態様では、拡大流れ３３２ａは導管３３０を通って進み、分割器３７０により出口方向３５０に向けて偏向される。拡大流れ３３２ａが振動制御口３４０を通過するとき、流れ３３２ａは、出口方向３６０に対向して出口方向３５０に向けて進むように上部振動口３４０に接近する。描かれた実施態様では、出口方向３５０と３６０は分割器３７０により分離されている。
【００５５】
拡大流れ３３２ａの上部振動口３４０への近接は、コーナー周りを回る流れ３３２のため、上部振動制御口３４０内に負圧３４４を発生する。伝達された負圧３４４は、図１を参照して以下に説明されるように出口方向３５０と３６０の間の拡大流れ３３２の一連の周期的振動を起こす。
【００５６】
上述のように、上部制御口３４０内の負圧３４４は上部口３４０を横切ってかつ出口３５０中への流れ３３２ａの通過及び回転からもたらされる。
【００５７】
図１に描かれるように、負圧３４４は移動する負圧パルス（振動フィードバック管４４０内の矢印とは反対に移動する）を作り、それは下方振動制御口３４０内に正圧流れ４４８を生成する。
【００５８】
本発明の例示的実施態様では、伝達された負圧パルス（またはそれに代えて正圧流れ）４４８は主流れ３３２ａを出口方向３５０から出口方向３６０に偏向し、そこではそれは主流れ３３２ｂとして描かれている。
【００５９】
この点で、流れ制御口３４０の圧力及びフィードバック制御管４４０内の圧力符号は逆になる。
【００６０】
本発明の例示的実施態様では、主流れ３３２は、それが出口方向３５０に向かって流れる「ａ」状態とそれが出口方向３６０に向かって流れる「ｂ」状態との間で振動する。任意選択的に、振動周期（ｆ）は、導管３３０の遠位端と角度付き出口（例えば３５０または３６０）の近位端の間のオフセット距離４３４、角度付き出口の壁角度４３６、分割器距離４３８（導管３３０の遠位端と分割器３７０の近位端の間）、振動口３４０の直径４４２、振動口３４０の高さ４４４、振動フィードバック管４４０の水力直径４４６、及び出口の長さ４６２（すなわち角度に関係なしに出口（例えば３６０）から出て行くために導管３３０の遠位端からの直線距離）の一つまたはそれより多くにより変わりうる。本発明の例示的実施態様では、壁角度４３６が増大するとき、振動が始まる制御圧３４４及び／または４４８もまた増大する。
【００６１】
例示的振動速度制御
図４ａと４ｂは、本発明の幾つかの例示的実施態様による自動振動流体流れ装置の例示的特性を示すグラフである。
【００６２】
図４ａでは、振動周期（Ｈｚでのｆ）が入口流速（リットル／秒でのＱ）の関数としてプロットされている。図４ａにグラフとして与えられたデータは８０，１５０，２５０及び４５０ｃｍの長さ及び０から７リットル／秒のＱを持つフィードバック管４４０によりなされた実験を反映する。所定の管長さに対して、ｆはＱが増大すると増大する。所定のＱに対して、より短いフィードバック管４４０はより大きい振動周期（ｆ）を生成する。ｆについてのフィードバック管４４０の長さの影響はＱが増大するとより大きくなる。
【００６３】
図４ｂでは、振動周期（Ｈｚでのｆ）がメートルでのフィードバック管４４０の長さの関数としてプロットされている。実験は２リットルと２．５リットルのＱ及び４．２ｍｍと５．４ｍｍの内径４４６を持つ振動管４４０により行われた。図４ｂにグラフとしてまとめられた結果は、所定の管長及びＱに対して管直径４４６が増大するとｆが増大することを示す。図４ｂに与えられたデータは、Ｑが増大するとｆが増大すること及び／または管長が減少するとｆが増大することを再度確認する。
【００６４】
まとめると、図４ａと４ｂは、フィードバック管４４０の寸法が減少すると振動周期（ｆ）が増大することを示す。本発明の例示的実施態様では、直径及び長さのみが実験的に試験されたけれども、ｆの変化に寄与するのは管４４０の容積である。任意選択的に、制御口３４０の容積もまたｆに影響する。しかし、実際には、口３４０の組合された容積は典型的には管４４０の容積よりかなり小さい。任意選択的に、非常に小さい直径７６０を持つ制御口３４０は、管４４０が大きな容積により特徴付けられたとしてもｆに負の影響を及ぼしうる。実際には、管４４０及び／または口３４０の寸法及び／または容積を変えることは通常、装置の設計または構築でなされる。しかし、構築後に（例えば使用時に）管４４０及び／または口３４０の寸法及び／または容積を変えるために適合した機構を持つ装置は本発明の範囲内である。
【００６５】
本発明の例示的実施態様では、単一装置が二つまたはそれより多くの異なる振動周期を提供するために適合される。任意選択的に、全ての他の幾何学的な詳細及び流れ条件は固定されたままである。任意選択的に、異なる長さの二つまたはそれより多いフィードバック管４４０が制御口３４０間に並列に連結される。本発明のこの例示的実施態様によれば、振動周期（ｆ）は全ての封鎖されていないフィードバック管４４０及びそれらのそれぞれの寸法及び／または容積により決定される。
【００６６】
本発明の例示的実施態様では、一つまたはそれより多い管を封鎖することはｆを変化する。任意選択的に、この方策は単一装置を複数の周期（ｆ）で振動させるために使用される。本発明の例示的実施態様では、望ましい範囲の周期は、各管が望ましい周期を与える特性を持つ好適な数の振動フィードバック管４４０を持つ装置を構築することにより提供される。代替的にまたは追加的に、周期の変動は流速（Ｑ）を調整することにより達成されることができる。しかし、Ｑの調整はまた、出口３５０及び／または３６０を出る拡大流れ３３２に影響する。
【００６７】
図５は、二つのフィードバック管４４０を持つ装置を使用して実施された実験の結果をグラフとしてまとめる。第一のフィードバック管４４０は４ｃｍの長さを持ち、第二振動管４４０は９．５ｃｍの長さを持っていた。図５は、４ｃｍ管（三角形）、９．５ｃｍ管（円形）または並列に一緒にこれらの二つの管（四角形）を用いて入口流れ３１２の速度（リットル／秒でのＱ）の関数としての振動周期（Ｈｚでのｆ）のプロットである。使用されない管は実験中にそれらの中心で封鎖されただけであり、除去されなかった。図５に与えられたデータは、二つのフィードバック管４４０が一緒に採用されるときにｆがいずれかの管が個々に使用されるときより大きいが、そのｆは各管から個々に得られる周期の合計より小さいことを示唆する。
【００６８】
本発明の例示的実施態様では、入口圧、入口流速（Ｑ）及び出力速度から選ばれた一つまたはそれより多い因子が起動操作時の振動周期（ｆ）に寄与する。
【００６９】
振動制御圧３４４及び４４８は出口３５０及び／または３６０を通しての背圧に感応し易いので、入口ノズル３１０と制御口３４０（７４０）での導管３３０との間の面積比は以下に説明されるようにどの作業条件で振動が発生するかに影響する。
【００７０】
例示的入口構成
図６は、例示的装置７００を横断面で示す。装置７００は入口ノズル７１０の出口７１２にある断面積を持つ先細末広ノズル７１０を含む。任意選択的に、ノズル７１０は図３のパネルｊに描かれたような出口流れ７３２を生成するのに適合している。
【００７１】
本発明の例示的実施態様では、入口ノズル７１０の出口７１２での小さな断面出口面積は吸引口３２０を介しての追加流れの高同伴比をもたらすことができるが、高圧損も生成する。
【００７２】
逆に、大きな断面出口面積７１２はより低い入口圧に対して高出力速度（例えば３３２ａまたは３３２ｂ）をもたらすことができるが、低い同伴比を生成しうる。望ましい装置性能を達成するために、面積比は注意深く考慮されるべきである。範囲３から１５のλ＝（７４０での）Ａ４／（７１２での）Ａ１として規定された面積比が振動を促進する一方、この範囲外のλは振動を止めさせうることが実験的に決定された。本発明の例示的実施態様では、Ａ４（７４０）は、希望の寸法の装置を設計する際の主な技術的制約として使用されることができる。
【００７３】
装置全体のパラメーターは弁入口管７４０の幅７５０に関して規定されることができるので、幅７６０は典型的には一定に保たれる。ノズル幅を変えることなく切替弁入口ノズル面積を変えるために、入口アスペクト比（深さ比）σ＝ｈ／ｂ（ここでｈは作動器深さ（図６のページ中へのもの）であり、ｂは振動制御口３４０との連結点での導管３３０の幅７５０である）を変えることができる。本発明の例示的実施態様では、振動はアスペクト比σが１．５〜１０であるときに発生する。この範囲外のσは振動を止めさせるために役立つことができる。
【００７４】
図６の描かれた例示的横断面では、振動制御口３４０はそれらの垂直軸に関して左右相称的ではない。各口３４０は注入口ノズル７１２から延びる線から分割器３７０の頂点に向けてその左側よりその右側でさらに遠くで終結する。描かれた実施態様では、この終結はコーナー半径７５８により特徴付けられる曲線内にある。鋭角の終結は望ましくない局所的流れ分離を起こしうる。本発明の例示的実施態様では、コーナー半径ｒ７５８は１．５＊ｂ（７５０）より大きく、分割器距離４３８は６＊ｂ〜１０＊ｂである。分割器距離４３８が減少するとき、振動はより高い制御圧３４４及び４４８で始まる傾向がある。
【００７５】
例示的多次元振動
図６は、互いに垂直に変位しかつ角度的に発散する出口３５０と３６０の間で流れ７３２に振動を起こす手段としてＹ方向に垂直に延びる二つの振動制御口を描く。
【００７６】
本発明の例示的実施態様では、追加の対の振動口（図示せず）がページ中に及びページからＺ方向に延びる。本発明の例示的実施態様では、これらの追加の振動口は追加の振動制御管（明確化のため図示せず）により連結される。この追加の例示的実施態様によれば、追加の対の出口（明確化のために図示せず）は、出口３５０と３６０がＹ方向に持つのと同様の角度関係を持ってページ中に及びページからＺ方向に延びる。この例示的多次元振動の実施態様によれば、四つの振動制御口を通過する流れ７３２は上述のように出口３５０と３６０の間にＹ方向の振動を起こし、また二つの追加の出口間にＺ方向の振動を起こすであろう。本発明の例示的実施態様では、Ｙ及びＺ振動は位相を異にし、従って流れ７３２は四つの出口に循環的に向けられる。任意選択的に、Ｙ及びＺ面の制御口及びフィードバック管及び出口は同様の寸法により特徴付けられる。
【００７７】
本発明の例示的実施態様では、３または４またはそれより多い組の振動制御口及びフィードバック管が導管３３０の軸周りの異なる面内に設けられる。
【００７８】
例示的システム
図７は、例示的制御器８１０及び詳細に上述した一般タイプの例示的装置４００（点線長円として概略的に描かれている）を含む例示的システム８００を概略的に示す。描かれた制御器８１０は流れ調節器８２０、切替機構８３０、及び寸法変更器８４０の一つまたはそれより多くを含む。
【００７９】
本発明の例示的実施態様では、流れ調節器８２０はジェット口３１０及び／または吸引口３２０を通る流速を調節する。図４ａに関して上述したように、流速の増大は振動周期を増大するのに寄与する。
【００８０】
本発明の例示的実施態様では、切替機構８３０は二つまたはそれより多いフィードバック管４４０を開き及び／または閉じる。図５に関して上述したように、開いたフィードバック管４４０の増大した合計容積は振動周期を増大するのに寄与する。
【００８１】
本発明の例示的実施態様では、寸法変更器８４０はフィードバック管４４０及び／または導管３３０及び／または制御口３４０の一つまたはそれより多い寸法を変える。図４ｂは、例えば、フィードバック管４４０の増大する長さが減少した振動周期に寄与することを示す。任意選択的に、管の長さはスライド弁（例えばトロンボーンで採用されるようなもの）または切替弁（トランペットにおけるようなもの）により変えられる。
【００８２】
本発明の例示的実施態様では、寸法変更器８４０はフィードバック管４４０の有効直径４４６を変更する。
【００８３】
図８は、フィードバック管４４０の有効直径及び／または長さを変更する一つの例示的方法を描く。描かれた実施態様９００では、制御口３４０は二つのフィードバック管４４０ａ（幅広いものとして示されている）及び４４０ｂ（狭いものとして示されている）と流体連通している。本発明の例示的実施態様では、弁（ここでは上昇可能フラップ９４０ａと９４０ｂとして示されている）がフィードバック管４４０ａと４４０ｂの一つまたはそれより多くを選択的に閉じるように適合されている。任意選択的に、弁９４０ａと９４０ｂは切替機構８３０により制御され、または手動的に制御される。本発明の例示的実施態様では、制御流は口３４０を介してフィードバック管４４０ａと４４０ｂの一つまたは両方の中に向けられることができ、従って三つの可能な有効直径：幅広い、狭い及び幅広い＋狭いがある。任意選択的に、管４４０ａと４４０ｂは同じまたは異なる長さである。
【００８４】
本発明の例示的実施態様では、フラップ９４０ａと９４０ｂの同時閉鎖は装置のための振動中断機構としての役目をする。
【００８５】
例示的使用シナリオ
本発明の種々の例示的実施態様が空気力学的及び流体力学的用途での境界層分離の遅延で有用性を見出すことが予想される。特別の例示的実施態様は高偏向角を持つ揚力表面（典型的には「高揚力システム」として知られている）、ヘリコプター及び輸送飛行機の尾部及び陸上輸送システム（例えばトラック、トレイラー、ＳＵＶ及び／または列車）の後部である。
【００８６】
本発明の例示的実施態様では、上述された装置及び方法は空力抵抗を減らすために採用される。
【００８７】
本発明は、例として提供されかつ本発明の範囲を必ずしも限定することを意図しない本発明の実施態様の詳細な説明を用いて記載された。特に、数値は上記された数の範囲より高いまたは低いものであることができ、かつなお本発明の範囲内にあることができる。記載された実施態様は異なる特徴を含み、それらの全てが本発明の全ての実施態様で要求されるとは限らない。本発明の幾つかの実施態様は幾つかの特徴のみをまたは特徴の可能な組合せを利用する。代替的にまたは追加的に、単一ユニットとして記載された／示された本発明の部分は、記載された／示された機能を実施するために協力して作用する二つまたはそれより多い別個の物理的実体で存在することができる。代替的にまたは追加的に、二つまたはそれより多い別個の物理的実体として記載された／示された本発明の部分は、記載された／示された機能を実施するために単一の物理的実体中に一体化されることができる。記載された本発明の実施態様及び記載された実施態様に述べられた特徴の異なる組合せを含む本発明の実施態様の変更例は、いずれかの他の実施態様の一実施態様に記載された特徴の使用を含むがそれに限定されない全ての可能な組合せで組合されることができる。特に、方法に記載された特徴は、装置を特徴付けるために使用されることができ、装置に記載された特徴は方法を特徴付けるために使用されることができる。本発明の範囲は以下の請求項によってのみ限定される。
【００８８】
本出願の記載及び請求項において、動詞「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」及び「持つ（ｈａｖｅ）」並びにそれらのいずれかの活用変化のそれぞれは、動詞の目的語（単数または複数）が動詞の主語（単数または複数）の部材、成分、要素または部品の完全なリストでは必ずしもないことを示すために使用される。
【００８９】
この文献中に引用された全ての刊行物及び／または特許及び／または製品記載は、それぞれが参考としてここに個々に組込まれているのと同じ範囲で参考として完全にここに組込まれている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体流れを二つの出口方向間で振動させる方法において、
（ａ）二つの出口方向により特徴付けられる導管を通して流体の主流れを発生させること；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口を設けること、
を含み、前記第一及び第二振動制御口が前記導管に対して横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されていることを特徴とする方法。
【請求項２】
（ｃ）追加の流体を振動制御口の上流の前記導管と流体連通している少なくとも一つの吸引口を通して主流れと結合させることにより主流れを拡大して拡大流れを作ること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
（ｃ）フィードバック管の長さを変えることにより振動の周期を変えること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
（ｃ）フィードバック管を通る第二流れを防ぐことにより振動を中断すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
防ぐことがフィードバック管を封止することを含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
（ｃ）主流れの速度を変えることにより振動の周期を変えること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
（ｃ）フィードバック管の直径を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
（ｃ）フィードバック管の容積を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
（ｃ）導管寸法を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
（ｃ）制御口寸法を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
主流れを発生させることが先細末広ノズルを通して主流れを方向付けることを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
振動出口方向を持つ流体ジェットを作る自動機構において、
（ａ）流体流れを運ぶように適合された導管であって、二つの出口方向により特徴付けられる導管；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口で終了するフィードバック制御管であって、第一及び第二振動制御口が前記導管の壁に横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されるフィードバック制御管、
を含むことを特徴とする機構。
【請求項１３】
（ｃ）制御された入力圧で流れを導管中に方向付けるように適合したジェット口、
を含むことを特徴とする請求項１２に記載の機構。
【請求項１４】
ジェット口が先細末広ノズルを含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の機構。
【請求項１５】
（ｄ）前記導管及び機構に対して外部の環境と流体連通している少なくとも一つの吸引口であって、追加の流体を主流れと結合させて拡大流れを作ることができる少なくとも一つの吸引スロット、
を含むことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の機構。
【請求項１６】
流れからのエネルギーのみに基づいた自動振動のために適合していることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載の機構。
【請求項１７】
振動調節機構を含むことを特徴とする請求項１２〜１６のいずれかに記載の機構。
【請求項１８】
振動調節機構がフィードバック管の容積を変えることにより振動の周期を変えるように適合していることを特徴とする請求項１７に記載の機構。
【請求項１９】
振動調節機構が導管を通る流体流れを変えるように適合していることを特徴とする請求項１７または１８に記載の機構。
【請求項２０】
フィードバック管に適合した振動中断機構を含むことを特徴とする請求項１２〜１９のいずれかに記載の機構。
【請求項１】
流体流れを二つの出口方向間で振動させる方法において、
（ａ）二つの出口方向により特徴付けられる導管を通して流体の主流れを発生させること；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口を設けること、
を含み、前記第一及び第二振動制御口が前記導管に対して横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されていることを特徴とする方法。
【請求項２】
（ｃ）追加の流体を振動制御口の上流の前記導管と流体連通している少なくとも一つの吸引口を通して主流れと結合させることにより主流れを拡大して拡大流れを作ること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
（ｃ）フィードバック管の長さを変えることにより振動の周期を変えること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
（ｃ）フィードバック管を通る第二流れを防ぐことにより振動を中断すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
防ぐことがフィードバック管を封止することを含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
（ｃ）主流れの速度を変えることにより振動の周期を変えること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
（ｃ）フィードバック管の直径を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
（ｃ）フィードバック管の容積を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
（ｃ）導管寸法を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
（ｃ）制御口寸法を制御することにより振動の周期を調節すること、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
主流れを発生させることが先細末広ノズルを通して主流れを方向付けることを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
振動出口方向を持つ流体ジェットを作る自動機構において、
（ａ）流体流れを運ぶように適合された導管であって、二つの出口方向により特徴付けられる導管；及び
（ｂ）第一と第二振動制御口で終了するフィードバック制御管であって、第一及び第二振動制御口が前記導管の壁に横断しておりかつフィードバック管により互いに連結されるフィードバック制御管、
を含むことを特徴とする機構。
【請求項１３】
（ｃ）制御された入力圧で流れを導管中に方向付けるように適合したジェット口、
を含むことを特徴とする請求項１２に記載の機構。
【請求項１４】
ジェット口が先細末広ノズルを含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の機構。
【請求項１５】
（ｄ）前記導管及び機構に対して外部の環境と流体連通している少なくとも一つの吸引口であって、追加の流体を主流れと結合させて拡大流れを作ることができる少なくとも一つの吸引スロット、
を含むことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の機構。
【請求項１６】
流れからのエネルギーのみに基づいた自動振動のために適合していることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載の機構。
【請求項１７】
振動調節機構を含むことを特徴とする請求項１２〜１６のいずれかに記載の機構。
【請求項１８】
振動調節機構がフィードバック管の容積を変えることにより振動の周期を変えるように適合していることを特徴とする請求項１７に記載の機構。
【請求項１９】
振動調節機構が導管を通る流体流れを変えるように適合していることを特徴とする請求項１７または１８に記載の機構。
【請求項２０】
フィードバック管に適合した振動中断機構を含むことを特徴とする請求項１２〜１９のいずれかに記載の機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２０１０−５２６２５８（Ｐ２０１０−５２６２５８Ａ）
【公表日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０５０００（Ｐ２０１０−５０５０００）
【出願日】平成２０年４月２７日（２００８．４．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＬ２００８／０００５４１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３５９６７
【国際公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（５０１１７７６０９）ラモット・アット・テル・アビブ・ユニバーシテイ・リミテッド (14)
【氏名又は名称原語表記】ＲＡＭＯＴ ＡＴ ＴＥＬ ＡＶＩＶ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＬＴＤ．
【公表日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２７日（２００８．４．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＬ２００８／０００５４１
【国際公開番号】ＷＯ２００８／１３５９６７
【国際公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（５０１１７７６０９）ラモット・アット・テル・アビブ・ユニバーシテイ・リミテッド (14)
【氏名又は名称原語表記】ＲＡＭＯＴ ＡＴ ＴＥＬ ＡＶＩＶ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＬＴＤ．
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