液体試料を採取するための試料採取システム用の組み合わせ駆動部
少なくとも１つの分析補助手段１１２を有する液体試料を採取するための試料採取システム１１０が提案されている。試料採取システム１１０は、分析補助手段１１２と連結するための連結部材１５２と、連結部材１５２の静止位置から偏向位置への移動を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニット１６０とを有する。駆動ユニット１６０は、様々な回転方向への回転運動を発生させるように構成されているエネルギー変換機１６２を有する。駆動ユニット１６０は、少なくとも１つの回転方向感知部材１９４、２１８；２４２を備えた連結装置を有し、この連結装置は、第１回転方向では、エネルギー変換機１６２を第１システム機能に連結し、第１回転方向とは異なる第２回転方向では、エネルギー変換機１６２を、第１システム機能とは異なる第２システム機能に連結するように備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの分析補助手段を用いて液体試料の採取するための試料採取システムに関する。本発明は、さらに、液体試料を採取する方法にも関する。この種の試料採取システムおよび方法は、体液の少なくとも１つの検体、たとえば代謝産物とくに血糖の濃度を測定するために、とくに、病院領域、介護施設領域または「家庭での監視（ホームモニタリング）」概念の領域における医学診断に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
体液、たとえば間質液の血液試料、またはこれ以外の試料を検査することにより、臨床検査において、病理学状態の早期および信頼性のある識別が可能であり、体の状態を目的に応じて、かつ根拠に基づいて管理することが可能である。医学診断は、通常、検査を行う個人の血液または間質液から試料を採取することを前提としている。
【０００３】
試料を採取するために、検査すべき人の皮膚、たとえば指腹または耳たぶに、殺菌した先のとがった、または鋭利なランセットを用いて孔を開け、分析のために数マイクロリットル以下の少量の血液を採取することができる。この方法は、とくに、試料採取直後に試料の分析が行われる場合に適している。
【０００４】
とくに、いわゆる「ホームモニタリング」の領域においては、すなわち家で医学に詳しくない人が、血液または間質液の簡単な分析を自身で行い、それも、とくに糖尿病患者が、血糖濃度を管理するために規則的に１日に何度も血液の採取をする。この領域では、ランセットおよびこれに適した機器（いわゆる穿刺補助部）が提案され、これにより、痛みが少なく再現性のある試料採取が可能となっている。このようなランセットおよび機器（穿刺補助部）は、たとえば、国際公開第９８／４８６９５号パンフレット、米国特許第４，４４２，８３６号明細書、米国特許第５，５５４，１６６号明細書または国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットの対象物である。
【０００５】
このように、血糖を自らの手で測定することは、今日世界中で糖尿病の管理において広まっている方法である。従来技術の血糖機器は、通常、中に検査部材（検査帯）が挿入された分析機器を有する。検査部材は、これ以前に穿刺補助部を用いてたとえば指腹から採取された試料滴と接触する。
【０００６】
液体試料、たとえば、血液または尿などの体液の分析には、しばしば分析機器が用いられるが、分析されるべき試料は、検査部材の検査域上に置かれ、この検査域で、必要な場合分析前に、１つまたは複数の試薬と反応する。検査部材の、光学的とくに測光および電気化学的な評価は、試料の検体濃度の迅速な決定のために行われる最も一般に使用されている方法である。試料分析のために検査部材を用いる分析システムは、一般に分析、環境分析の分野、および、とくに、医学診断の分野で用いられている。毛細管血からの血糖診断の領域では、測光または電気化学的に評価される検査部材はとくに大きな意義を有する。
【０００７】
種々の形態の検査部材が存在する。公知であるのは、たとえば、実質的に四角形の、スライドとも称される小さい板であり、その中央に複数層の検査域が設けられているものである。帯状に形成された診断検査部材は、検査帯と称される。従来技術では、検査部材について、包括的に、たとえば、加国特許出願公開第２３１１４９６号明細書、米国特許出願公開第５，８４６，８３７号明細書、米国特許出願公開第６，０３６，９１９号明細書または国際公開第９７／０２４８７号パンフレットの文献に説明されている。
【０００８】
従来技術でさらに公知の複数層の検査部材は、多数の検査域を備えた分析テープである。この分析テープは、カセットに巻き付けられ、分析機器で用いられるために配設されている。このようなカセットおよび分析テープは、たとえば、独国特許出願公開第１０３３２４８８号明細書、独国特許出願公開第１０３４３８９６号明細書、欧州特許出願公開第１４２４０４０号明細書、国際公開第２００４／０５６２６９号パンフレットおよび米国特許出願公開第２００６／０００２８１６号明細書の文献に説明されている。
【０００９】
多数のシステム構成要素（ランセット、穿刺補助部、検査部材および分析機器）は広い空間を必要とし、相対的に複雑な操作を前提とする。それと同様、高度に統合されしたがって操作が容易であるシステムも出てきており、たとえば、検査部材が分析機器に収納され、測定のために利用可能となる。小型化への次の一歩は、たとえば、複数の機能または機能部材を唯一の分析補助手段（ディスポ）への統合により達成されうる。検査部材上での穿刺過程と感知分析濃度の検出とを適切に組み合わせることにより、たとえば、操作の流れは明らかにより容易になりうる。
【００１０】
米国特許出願公開第２００６／０１５５３１７号明細書より、皮膚の表面に刺し傷をつけるためのランセット装置が公知であるが、この装置は、ランセットと試料収容ユニットとを備えた参照部材形態の統合された検査部材を有する。検査部材は、一度ランセット装置の連結機構に固定連結される。連結機構の第１位置において、連結棒および連接棒により、検査部材のランセットが操作され、穿刺用移動を行う。続いて、連結機構全体が、この中に固定接続された検査部材と共に、揺動移動により、第２位置へと動かされ、ここには、穿刺位置を越えたところに、試料を収容するための検査部材の試料収容路の開口部がある。
【００１１】
国際公開第２００５／１０７５９６号パンフレットからは、テープ上に互いに距離を隔てた多数のランセットを設けることが公知である。ある実施の形態によれば、テープはランセットのみならず、ランセットのうちの１つにそれぞれ関連付けられる多数の検査部材もその上に支持している。したがって、多数の互いに距離を隔てて配された分析補助手段を有するテープであり、これにより、穿刺過程と試料収納過程とを１つの試料採取システムに統合することが可能になる。
【００１２】
統合測定システムにとっては、外形寸法がとくに重要である。統合システムの１つの目的は、従来の統合されていないシステムよりもあまり大きくない機器を提供することでなければならない。この方向での１つのアプローチは、１つの移動の経過が複数の機能を担う組み合わせ駆動部を用いることにある。たとえば、国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットには、電気で駆動されるモーターが、一方では、機械的なエネルギー貯蔵部にエネルギーを与え、同時にまたはこれとは時間的に依存せず、さらなるシステム機能を作動するシステムが公知である。このシステムの機能は、たとえば、カートリッジの搬送または検査部材の搬送でありうる。モーターを時間的に順次、様々な機能のために使用するために、モーターを、まさに所望される対応するシステム機能に能動的に連結し、または、このシステム機能からの連結を解除する歯車装置または連結部が提案される。様々な連結システムが提案されている。
【００１３】
国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットに提案された装置は、したがって、より高い統合度への実質的な一歩を示している。しかし、ここに全ての統合の可能性が出つくしているわけではない。というのも、国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットに提案されたシステムには、依然として、通常別の駆動部でエネルギーを供給せねばならないさらなるシステム機能が存在する。さらに、駆動部をさらなるシステム機能と連結させる国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットで提案された能動的な連結部材は、技術的に労力がかかり、状況によっては障害に対して弱い。
【発明の概要】
【００１４】
発明の目的
したがって、本発明の目的は、試料採取システム、とくに上述の記載による試料採取システムであって、液体試料とくに体液を採取するのに適し、かつ公知のシステムの欠点を防ぐ試料採取システムを提供することにある。とくに、この試料採取システムは、高度に統合され、この試料採取システムの様々なシステム機能のために容易で障害に弱くない組み合わせ駆動部を提供すべきである。
【００１５】
発明の説明
この目的は、請求項１の特徴を有する試料採取システムにより達成される。個々におよび組み合わせて実現可能である本発明の有利なさらなる構成は、従属請求項に示されている。全請求項の文言は、これにより本明細書の内容を成している。
【００１６】
提案された試料採取システムは、とくに、検体検出、たとえば血糖の定性的および／または定量的検出を行うために、液体試料とくに体液を採取するように備えられるべきである。「試料採取システム」とは、この液体試料を発生させ、および／または、液体試料を受容し、および／または、受容した試料を少なくとも部分的にすでに処理する、すなわち、全体的にまたは部分的に分析するために設けられたシステムとして理解されるべきである。「試料採取システム」の概念の概念内容は、ここまで広く解釈されるべきである。
【００１７】
試料採取システムは、少なくとも１つの分析補助手段を有する。この分析補助手段は、たとえば、試料の受容、試料の生成、試料の分析、これらの作用の組み合わせまたは類似の課題を担うことができる。特に好ましくは、分析補助手段は、液体試料の分析の為に少なくとも１つのランセットおよび／または少なくとも１つの検査域を備えた少なくとも１つの検査部材を有する。たとえば、ランセットとは、ランセット針先またはとがった部材を備えたランセットのことでありえ、たとえば、指腹または耳たぶの領域で皮膚部分に孔を開けるのに適している。この検査部材は、たとえば、上述の検査部材のうちの１つにより構成されることができ、たとえば、それぞれ適切な検出用化学物質を用いた光学的な検体検出および／または電気化学的な検体検出用の検査域を含むことができる。
【００１８】
とくに好適であるのは、複数の分析補助手段を設けるか、または、分析補助手段のサブユニット（たとえば、複数個のランセットおよび／または複数個の検査部材）を複数個有する１つの分析補助手段を設けることである。たとえば、試料採取システムは、複数の分析検査部材を受容し配設するのに適した部材、たとえば、とくにドラム弾倉カートリッジ、棒状カートリッジ、列状カートリッジまたはジグザグカートリッジなどのカートリッジ、多数の分析補助手段を備えた分析テープ、上に複数の分析補助手段が配置されている分析板、または、これらの多数の分析検査部材を配設し使用することができる類似の部材を有する。特に好適であるのは、本発明の枠内で、分析補助手段が分析テープを有し、この分析テープ上にランセットおよび／または検査域が多数配置されている場合である。この場合、ランセットと検査域とが交互に配されているのも好ましく、その結果、たとえば、各ランセットが、それぞれ後置される１つの検査域に割り当てられる。ランセットのみを有するテープ、および、検査域のみを有するテープも、本発明の枠内で適用されうる。上にランセットが配置された分析テープは、「テープ上のランセット（lancet on tape）（ＬＯＴ）分析テープ」として公知である。「テープ」という概念は、「分析テープ」との関連で、好ましくはこの分析テープが連続的な担体帯を有し、たとえば、ポリマー材料（たとえば、ポリエステル薄膜）、紙材料または接合材料製の担体帯であると理解される。しかし、「テープ」という概念は、連続的なテープに限定されず、原理的には、隣接する分析補助手段（たとえば、ランセットおよび／または検査部材）を連続的に接続する技術を包含し、たとえば、これらの分析補助手段を適用位置へと連続的に供給することを含む。したがって、たとえば、リンクチェーン、ホックおよびホックの留め金による接続、中間部材を介した接続部、または、隣接する分析補助手段間の類似の様式の連続接続もこの概念に共に含まれる。さらに、本発明は、分析テープの使用に限定されず、たとえば、分析補助手段のこれ以外の配設方法にも採用されうる点が指摘される。
【００１９】
この試料採取システムは、分析補助手段に連結するための連結部材と、この連結部材の静止位置から偏向位置への移動を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニットとを有する。この連結は、好ましくは、分析補助手段（たとえば、ランセット）の使用後に、再びこれとの連結が行われ、続いて新たに次の分析補助手段（たとえば、検査部材、たとえば、同じ分析テープ上に、先に使用されたランセットと同様に配置された検査部材）が連結されうるように行われる。
【００２０】
連結とは、とくに、物理的な接触を作ることとして理解され、連結解除とは、この接触の放棄または分離であると理解されうる。連結部材は、能動的におよび／または受動的に、適用位置の分析補助手段に連結され、これにより、この分析補助手段を、規定された路を１つまたは複数の偏向位置へ移動させる。異なる様式の分析補助手段のために、様々な偏向位置が設けることができ、たとえば、検査部材による試料受容のための偏向位置や、ランセットの穿刺用移動用の偏向位置を設けることができる。
【００２１】
「能動的な」連結とは、連結部材による分析補助手段との様々な様式の連結であると理解されうる。したがって、たとえば、連結部材は、分析補助手段を、たとえばグリッパーおよび／または他の様式で形成された開閉機構を用いて、能動的に把持し、これにより、能動的な連結および連結解除が可能となる。これに反して、この意味合いで受動的な連結とは、能動的な開閉なしに連結を行うことと理解され、すなわち、たとえば、連結部材により、分析補助手段に単純に力をかけること、または、錨爪により連結を行うことであると理解される。
【００２２】
能動的な連結または受動的な連結は、別の意味合いで理解することも可能である。この場合も、連結部材により、分析補助手段を能動的または受動的に駆動するとの意味合いで、２つの可能性が実現可能である。能動的な連結とは、連結部材が分析補助手段に、（たとえば、形状連結および／または締め付け連結により、たとえば、ランセットまたは検査部材の把持により、または、錨爪を用いた微細構造により行われ、これらは、連結部材が引き戻される場合には、ランセットまたは検査部材も共に引き戻す）ように連結され、その結果ランセットまたは検査部材の、偏向位置から静止位置への帰還移動も、連結部材によりガイドされ、および駆動されると理解されうる。これに反して受動的な連結の場合は、連結部材は分析補助手段（たとえばランセットまたは検査部材）を偏向位置へスライドするまたは押す。分析補助手段の静止位置への帰還移動は、追加的な駆動部材により行われねばならず、たとえば、バネ（ランセットまたは検査部材の偏向時には引っ張られ、かつ引張り解除の際にはランセットまたは検査部材に作用する）により行われ、その結果、ランセットまたは検査部材の静止位置への帰還移動が行われる。
【００２３】
分析補助手段への連結部材の連結は様々な方法で行われうるが、たとえば、分析補助手段の構成に合わせることができる。基本的には、任意の駆動部が用いられうるが、この駆動部は、分析補助手段の所定分だけ巻き上げるのに適したものである。例として、偏心駆動部、膝継ぎ手駆動部または類似の駆動部を挙げることができる。しかし、本発明の枠内では、とくに分析テープが用いられる場合には、連結部材が、連接駆動部および／またはクランク駆動部を有するのがとくに好ましい。連接駆動部は、たとえば連接棒を有しうる。連接駆動部および／またはクランク駆動部は、適用位置に配置された分析補助手段に連結されるように構成されるべきである。「適用位置」とは、本発明の枠内では、試料採取システムの試料採取機能のために、分析補助手段が投入されうる位置であると理解されるべきである。たとえば、ランセットが皮膚部分に孔を開けるために穿刺用移動を行う位置、および／または、検査部材が液体試料を収集または受容するために投入される位置である。この双方の場合において、分析補助手段（すなわち、１つの場合ではランセットが、もう一方の場合には検査部材）が、上述の機能を担うために、静止位置から偏向される。異なる様式の分析補助手段（たとえば、ランセットおよび検査部材）が設けられる場合、これらの異なる様式の分析補助手段のために複数の適用位置が設けられうる。すべての分析補助手段に対して、１つの同一の適用位置が用いられるのが好ましい。たとえば、適用位置は、試料採取システムの筐体にある開口を含み、たとえば、蓋またはスライダーにより閉鎖可能な開口である。
【００２４】
連結部材の移動を駆動する駆動ユニットは、エネルギー変換機を有する。このエネルギー変換機は、好ましくは電気機械エネルギー変換機として構成されている。「電気機械エネルギー変換機」とは、本発明の枠内では、電気エネルギーを、たとえば電気エネルギー供給部（たとえば、電線）を介しておよび／または電気エネルギー貯蔵部（たとえば、蓄電池、乾電池または容量）を介して準備された電気エネルギーを、機械エネルギーに変換するよう備えられた変換機であると理解されるべきである。この際、本発明の枠内では、とくに電気モーターの使用が好ましい。または、追加的に、エネルギー変換機は、これ以外の様式の電気機械エネルギー変換機を有してもよく、これらはたとえば、アクチュエーター、ポンプもしくは類似の変換機またはこれらの変換機の組み合わせである。原理的には、好適であるとして投入される電気から機械へ（すなわち、電気機械）エネルギー変換機の代わりに、任意のこれ以外の様式のエネルギー変換機も考えることができ、したがって、エネルギー形式を機械エネルギー、好ましくは回転エネルギーに変換するために備えられている変換機も考えることができる。たとえば、機械的に操作される駆動部、したがって、機械から機械へのエネルギー変換機も可能である。この点では、エネルギー変換機という概念は、広い意味合いで解釈され、基本的にはエネルギー形態（たとえば電気および／または機械エネルギー）を移動エネルギーに変換するいかなる様式の駆動部も包含するべきである。
【００２５】
エネルギー変換機は、異なる回転方向を含む回転運動を発生させるように構成されている。電気モーターを使用する際には、たとえば、単純な極性変換により行われることができ、これにより、回転方向の逆転が行われる。
【００２６】
本発明の基本的な思想は、（好ましくは電気機械）エネルギー変換機のこの異なる回転方向を、様々なシステム機能のために利用することにより、試料採取システムの統合度を高めるという点にある。このために、駆動ユニットは、さらに連結装置を有し、この連結装置が、エネルギー変換機に連結されることができ、これにより準備される機械的なエネルギー、とくに回転エネルギーを、様々なシステム機能に供給しうる。このために、連結装置は、少なくとも１つの回転方向感知部材を有し、エネルギー変換機を、第１回転方向では、少なくとも１つの第１システム機能に連結し、第１回転方向とは異なる第２回転方向では、第１システム機能とは異なる少なくとも１つの第２システム機能に連結するよう備えられている。したがって、回転方向感知部材を用いることにより、様々なシステム機能間での切り替えが可能となる。
【００２７】
システム機能の連結または連結解除とは、各システム機能を活性化させ、およびこれを使用するか、非活性化させ、およびもはやこれを使用しないという、試料採取システムの作用のことであると理解されるべきである。この際、第１および／または第２システム機能とは、試料採取システムの多数の可能な機能またはそのような機能の組み合わせでありえる。特に好適であるのは、第１システム機能および／または第２システム機能は、試料採取システムの以下の機能の少なくとも１つを含むことであり、これらは、分析補助手段のランセットの穿刺用移動を駆動すること、分析補助手段の検査部材を試料受容用に移動させること、ランセットの穿刺用移動を駆動するために、エネルギー貯蔵部、とくに機械的なエネルギー貯蔵部（たとえばバネ部材）を引っ張ること、分析補助手段を適用位置に配設するために、分析補助手段を搬送する機能、分析補助手段（とくに、分析補助手段の検査部材）を測定位置（とくに、検査部材を光学的および／または電気化学的に評価するための測定位置）に配設するために、分析補助手段を搬送する機能、適用位置で分析補助手段をカートリッジから配設するために、試料採取システムのカートリッジを搬送する機能（たとえば、カートリッジのさらなるタイミング取り）、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析テープを搬送する機能（たとえば、検査部材を配設するために分析テープのさらなるタイミングを取ること、および／または、ランセットを配設するためにさらなるタイミングを取ること）、および、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析板を搬送する機能である。または、追加的に、これ以外のシステム機能も採用可能である。単一の周期の枠内で、様々な段階で何度もその回転方向に回転されるような周期を使用可能で、全体としてまたは部分的に、異なるシステム機能がそれぞれ連結される。たとえば、１周期は、４つの段階を含みうる。
−第１段階：第１回転方向へ回転、システム機能Ａと連結
−第２段階：第２回転方向へ回転、システム機能Ｂと連結
−第３段階：第１回転方向へ回転、システム機能Ｃと連結
−第４段階：第２回転方向へ回転、システム機能Ｄと連結
【００２８】
しかし、これ以外の構成も考えられ、たとえば、４つの段階よりも少ないまたは多い段階を有する周期、および／または、１つの段階に複数のシステム機能を連結させること、および／または、様々な段階で１つのシステム機能の連結を繰り返すこと（すなわち、たとえば、上述の例ではシステム機能Ａとシステム機能Ｃとが同一である）が考えられる。少なくとも１つの第１システム機能と、少なくとも１つの第２システム機能とは、それぞれ１つまたは複数のシステム機能を含みうる。複数の第１システム機能および／または第２システム機能とが存在している場合には、これらは、たとえば同時に、時間的に重複して、または、時間的にずらして行われることができる。これらは、たとえば、エネルギー変換機の同一の回転方向で、異なる角度位置において、複数のシステム機能が連結され、後に例に基づいて詳細に説明するように、たとえば、一部分に歯のついた歯車またはこれに類似の連結機構により行うことができる。別の方法では、複数のシステム機能を、同じ回転方向で時間的にずらして連結することも可能である。同じ方向の回転に複数のシステム機能を時間的にずらして連結する重要な例は、エネルギー貯蔵部を引っ張りまたは付勢し、続いて解除する工程である。さらなる例については、以下に詳述する。
【００２９】
異なるシステム機能を活性化またはこれにエネルギーを供給するために、エネルギー変換機の２つの異なる回転方向を用いると提案した試料採取システムは、システムの複雑さおよびシステムの信頼性に関して、従来の統合型の試料採取システム（たとえば、上述した、従来技術より後置のシステム）に対して多数の利点がある。したがって、とくに双方の回転方向を利用することにより、統合度は顕著に高まる。さらに、（たとえば、国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットに記載された連結機構による）個々のシステム機能の能動的な連結および連結解除は、必須ではなくなる。したがって、システム機能を連結または連結解除するための独立した連結運動（追加的なアクチュエーター、使用者の関与などを必要とする）を省略することができる。様々なシステム機能が、たとえば、電気モーターまたはこれ以外の様式で形成されたエネルギー変換機の回転方向のみにより活性化されるか、または連結でき、たとえば、試料採取システムの電子制御部により容易に実現可能である。たとえば、このために、試料採取システムは、制御部、たとえば、マイクロコンピュータおよび／またはこれ以外の様式の電子制御部を有し、エネルギー変換機の回転方向が予め与えられることにより、異なるシステム機能に連結される。このようにして、追加的な連結部材の操作を必要とせずとも、試料採取システムの作動の個々の段階またはタイミング周期が、容易に制御可能となる。
【００３０】
試料採取システムは、様々な方法で、さらに有利に構成することができる。このさらなる構成は、とくに、試料採取システムの機能性に依存しうる。試料採取システムが、たとえば、皮膚部分に孔を開けるためのランセットを有する場合には、試料採取システムが、さらに１つの機械的なエネルギー貯蔵部を有するのがとくに好ましい。この機械的なエネルギー貯蔵部は、分析補助手段のランセットの穿刺用移動のためにエネルギーを出力し、このエネルギーが連結部材を介してランセットに伝えられるように備えられるべきである。この連結は、好ましくは、ランセットの穿刺用移動時には、約２〜３ｍ／秒の速度に達するように形成され、その結果、機械的なエネルギー貯蔵部として、好ましくは蓄積されたエネルギーを迅速に出力する位置にあるエネルギー貯蔵部を利用する。このために、とくにエネルギー貯蔵部は、バネ部材、たとえば、コイルバネ、螺旋バネ、リーフバネ、皿バネまたはこれ以外の様式のバネ部材を含むのが有利であると判明している。さらに、追加的に、この機械的なエネルギー貯蔵部は、たとえばエラストマー部材（たとえば、圧縮および伸張により引張り可能なゴム部材）などの弾性部材を含むこともでき、その結果、エネルギーが貯蔵される。これ以外の様式のエネルギー貯蔵部も採用可能で、たとえば、空気圧蓄圧器またはこれ以外の様式の貯蔵部が採用可能である。
【００３１】
この種の機械的なエネルギー貯蔵部を用いた場合、試料採取システムは、とくに貯蔵された機械的なエネルギーを急激に解除し、ランセットに伝えることができる装置を有するべきである。基本的には、多くの解除機構を採用することができるが、たとえば、解除のための機械的なスイッチを有する解除機構である。たとえば、このスイッチは、使用者の行動により活性化されうる。または、追加的に、この場合も、試料採取システムの電子制御部を介して活性化されうる。しかし、本発明の枠内で特に好適であるのは、ランセット移動の解除、すなわち、ランセットへのエネルギー貯蔵部のエネルギーの解除も、駆動ユニットを介して、とくにエネルギー変換機の回転運動を介して行われる場合である。このために、駆動ユニットは、たとえば歯車伝動装置を有することができ、歯車伝動装置は、エネルギー変換機の第１の角度位置領域において機械的なエネルギー貯蔵部を付勢し、これを付勢状態に留めるように備えられ、ここの歯車伝動装置は、さらに第２の角度位置領域においてエネルギー貯蔵部を解除し、ランセットの穿刺用移動のためにエネルギーを準備するように備えられている。このために、歯車伝動装置は、たとえば、１つまたは複数の部分的に歯のついた歯車を有し、この部分的に歯のついた歯車は、少なくとも１つの第１外周領域において、歯がついており、少なくとも１つの第２外周領域において、歯がついていない。「歯車」という概念は、この場合、広く解釈されるべきで、多くの可能な歯車システム、たとえば、平歯車、かさ歯車、ウォーム歯車、ラックピニオン、スピンドル歯車、丸穴車、遊星歯車または類似の物を含む。加えて、歯車伝動装置は、さらに遮断部を含み、この遮断部は、第１角度位置領域においては、エネルギー貯蔵部の所望しない付勢解除を妨げるように備えられている。たとえば、この遮断部は、第１角度位置領域におけるエネルギー貯蔵部の付勢解除を妨げるラチェットを有する。これ以外の様式の遮断部も、実現可能である。
【００３２】
全体として、全駆動ユニットが、歯車システムを有し、上述の歯車システムが個々にまたは組み合わされて採用されうる。したがって、この場合も、歯車システムは、たとえば、以下の歯車装置部材、すなわち、平歯車装置、かさ歯車装置、ウォーム歯車装置、ラックピニオン、スピンドル歯車装置、丸穴車装置、遊星歯車装置のうちの１つまたは複数を含む。歯車システムは１つの平面に配置される。しかし、歯車伝動装置の個々の部材または複数の部材は、たとえば、かさ歯車装置の枠内で、この平面から突出することもできる。好ましくは、この歯車伝動装置の平面は、分析補助手段が偏向位置へ移動する平面、たとえば、検査部材の試料取得用移動または試料受容移動および／またはランセットのランセット移動が行われる平面でもあるのが好ましい。これにより、試料採取システム全体をとくに平坦な構成にすることができる。しかしながら、これ以外の構成も考えられ、たとえば、ランセットの移動および／または試料取得用移動を、歯車伝動装置の平面に対して垂直に行うことが考えられる。
【００３３】
本発明の特に好適な実施の形態では、連結装置は、第１駆動輪と第２駆動部材とを有する。この第１駆動輪は、たとえば上述の歯車のうちの１つおよび／またはこの種の歯車の組み合わせでありうる。好ましくは第２駆動部材も輪として構成され、しかしながら、この場合、駆動棒を共に有しうる。この場合も、１つまたは複数の上述の歯車伝動装置を採用することができる。
【００３４】
第１駆動輪は、エネルギー変換機と連結している。この連結は、直接連結であってもよいし、関節連結、すなわち、中間歯車または中間連結部を介して行われてもよく、第１駆動輪がエネルギー変換機を介して駆動可能であり、それも好ましくは両回転方向で駆動可能であるように行われている。第２駆動部材が、第１システム機能および／または第２システム機能と連結されている。第１駆動輪と第２駆動部材とは、回転方向感知部材により互いに接続されている。この回転方向感知部材は、第１回転方向（たとえば、時計回り方向または反時計回り方向）では、第１駆動輪と第２駆動部材とを互いに連結し、第２回転方向（たとえば、時計回り方向とは逆の方向または時計回り方向）では第１駆動輪と第２駆動部材との連結を解除するように構成されている。本発明のこのさらなる構成により、第１駆動輪と、第２駆動部材と、回転方向感知部材とを用いることにより、所定の回転方向を容易に設定することにより、システム機能は連結または連結解除されうる。
【００３５】
特に好ましくは、２つ、またはなおいっそう多い回転方向感知部材により、第１駆動輪と接続された第２駆動部材が２つまたはなおいっそう多く備えられている場合である。この際、各回転方向感知部材は、第１駆動輪が、異なる回転方向で、それぞれ異なる駆動部材と連結されるように構成されている。したがって、たとえば、第１回転方向の第１駆動輪は、第１の第２駆動部材と連結され、第２回転方向では、第２の第２駆動部材と連結されうる。このようにして、それぞれ異なるシステム機能が第１駆動輪に連結されることができ、回転方向に応じて活性化されうる。回転方向感知部材の「回転方向感度」とは、この場合、第１駆動輪と第２駆動部材との連結が生じる方向か、連結解除が生じる方向であると理解されるべきである。これらの方向は、２つ以上の第２駆動部材についても、それぞれ異なるべきである。
【００３６】
本発明のさらなる好適な構成は、回転方向感知部材の好適な構成に関する。したがって、特に好ましいのは、この回転方向感知部材が、少なくとも１つのフリーホイールを有する構成である。フリーホイールとは、２つの部材間の回転連結部であると理解されるべきで、この回転連結部は、これらの２つの部材の第１部材の一方の回転方向で、第２の部材との締め付け連結または形状連結を引き起こし（そして、これにより従動を引き起こし）、他方の回転方向では、この締め付け連結または形状連結が行われない。この種のフリーホイールは、一方向クラッチとも称される。
【００３７】
フリーホイールは、従来技術より様々な実施の形態が公知である。本発明の枠内では、フリーホイールは、制動ローラーフリーホイール（「ローラー」とは、ローラーとも球体とも理解されうる）、制動子フリーホイール、ラチェットフリーホイール、摩擦遮断（Reibrichtsperren）フリーホイール、カムレバーフリーホイール、または、これらのフリーホイールおよび／またはこれ以外の様式のフリーホイールの組み合わせを含むのが特に好ましい。一般的なフリーホイールにおいて公知のフリーホイールの空動きの問題、すなわち、従動方向の回転領域（この従動方向であっても、従動が生じない回転領域）の問題を回避するために、フリーホイールは、さらに、少なくとも１つのフリーホイール遮断部を有することができる。フリーホイールの空動きを低減するためのこの種のフリーホイール遮断部は、従来技術より公知である。
【００３８】
上述のフリーホイールの使用に代えて、または、追加的に、回転方向感知部材は、別の様式で構成することもできるか、別の様式の回転方向感知部材を有することもできる。この種の別の構成の回転方向感知部材は、たとえば、異なる平面で連結部を有し、各１つの回転方向に対して１つの平面が利用される。したがって、たとえば、回転方向感知部材は、エネルギー変換機に連結された第１駆動輪を少なくとも１つと、異なるシステム機能に連結され、かつ異なる平面に配置された第２駆動部材を少なくとも２つ有する。「駆動部材」という表現に関しては、この場合も、上述の可能性を指摘する。第１駆動輪は、第１回転方向では、第１平面上に配置され、第１の第２駆動部材に連結されるように備えられ、第１駆動輪は、第２回転方向では、第２平面上に配置され、第２の第２駆動部材に連結されるように備えられている。このような異なる平面の利用は、たとえば、第１駆動輪を第１の軸上に配置し、この軸にノッチまたはねじが設けられ、この中に、第１駆動部材の噛合部材（たとえば、ねじ部分、歯形付き部分、ピン、ボルトまたは針）が噛合することにより行われる。第１回転方向では、第１駆動輪は、第１回転方向で第１の面に「ねじこまれ」、これに反して、第２回転方向では、駆動輪は、第２の面に運ばれる（ねじこまれる）。異なる平面へこれ以外の方法で運ぶことも考えられる。この提案された可能性も、本発明の思想の実現を示しており、異なるシステム機能への連結のために、エネルギー変換機の異なる回転方向を利用することができる。
【００３９】
１つの同一の回転方向でも、異なるシステム機能が互いに連結されることができる。したがって、たとえば、第１回転方向で２つ以上のシステム機能がエネルギー変換機に連結され、または、追加的に、第２回転方向で少なくとも２つの異なるシステム機能がエネルギー変換機に連結されるように、試料採取システムは構成されうる。
【００４０】
特に好ましくは、本発明のさらなる構成の枠内で、回転方向のうちの１つ（すなわち、第１回転方向または第２回転方向）で、機械的なエネルギー貯蔵部にエネルギーが付勢されるシステム機能と、検査部材が偏向位置へと移送されかつ液体試料が検査部材の検査域上に塗布されうるシステム機能とが、同時にエネルギー変換機に連結される。エネルギー貯蔵部の付勢と試料取得用移動との連結は、この双方のシステム機能とも通常ゆっくりとした移動を必要とするので、とくに好ましい。したがって、たとえば、検査部材を用いた試料取得用移動、すなわち、たとえば、テープ上に配置された検査域を用いた血液滴の採取は、通常、数ｃｍ／秒の速度での運動で行われる。
【００４１】
エネルギー貯蔵部の付勢と試料取得用移動とのための回転方向を組み合わせて利用する際に、エネルギー変換機が、第１回転方向とは異なる第２回転方向で、分析補助手段が適用位置に配設されるシステム機能に連結可能なように、連結装置が備えられる場合には、さらに、とくに好ましい。
【００４２】
本発明では、異なるシステム機能に連結するために、同一の駆動ユニットを連結装置と共に投入すると、多くの場合で、これらのシステム機能が異なる様式の駆動エネルギーの準備を必要とするとの技術的な挑戦が生じる。したがって、たとえば、システム機能に応じて、準備すべき力、準備すべきトルク、準備すべきエネルギー量、連結時間またはこれ以外のパラメータが変動する。１つの同一のシステム機能内でも、最適な連結、または上述のパラメータおよび／またはこれ以外のパラメータのうちの１つまたは複数の最適なパラメータの準備は、試料採取システムの使用時間に渡って変わりうる。この種の変化の典型的な例は、通常、試料採取システムの搬送機能が連結されるべき際に生じる。重要な例は、１つまたは複数のテープ、たとえば分析テープ（複数の分析補助手段、たとえば、複数のランセットおよび／または検査部材または検査域を含む分析テープ）の搬送機能である。この種のテープは、たとえば、巻き付けおよび／または巻き取りにより配設されうる。この種のスプール（たとえば、物品巻き付け部および／または巻き取り部）への巻き上げ、または巻き解きの量が増えるにつれ、スプールへの巻き取り条件が変わるが、回転軸からのテープの繰り出し位置の距離が、長くまたは短くなるからである。したがって、たとえば、スプール上への巻き数が大きい際には、回転軸からの繰り出し点の距離が、巻き数が少ないときよりも長くなる。テープが所定の区間分だけ巻かれる場合には、したがって、回転角度または巻き付け角度は、回転軸からの距離に反比例しているので、小さい巻き数の場合よりも小さな回転角度のみが必要である。分析補助手段を常に適用位置および／または測定位置に正確に位置づけるためには、各システム機能への連結の普遍性を、試料採取システムの作動期間にわたって保証するようなさらなる技術的な方策が望ましい。
【００４３】
本発明の好適な構成によれば、試料採取システムは、したがって、とくに少なくとも１つの駆動ユニットは、少なくとも１つのトルクリミッター（Rutschkupplung）を有する。トルクリミッターとは、本発明の枠内では、伝えられるべきトルクおよび／または伝えられるべき力に基づいて自動的に切り替えられる部材として理解されるべきである。したがって、トルクリミッターは、たとえば、最大力および／または最大トルクを有し、システム機能への連結に必要な力または必要なトルクが、この最大力または最大トルクを上回った場合には、自動的に連結を妨げる。または、逆方向への自動的な切り替えも可能であり、その結果、最大力または最大トルクより上では連結が行われ、これに反して、逆にこれ未満の場合にはこの連結が行われない。
【００４４】
この種のトルクリミッターは、多くの様々な形態が公知である。したがって、少なくとも１つのトルクリミッター、たとえば、以下のトルクリミッターのうちの少なくとも１つを含む。これらは、締め付け連結トルクリミッター（とくに、摩擦クラッチを備えたトルクリミッター）、形状連結トルクリミッター（とくに、少なくとも１つのバネで付勢された第１噛合部材を備えたトルクリミッター）であって、最大力および／または最大トルクに達すると、少なくとも１つの第２噛合部材との噛合を解除するトルクリミッター、螺旋バネを備えたトルクリミッター、バネアームを備えたトルクリミッター、および柔軟性のあるプラスチックおよび／または金属製の部材を備えたトルクリミッターである。この種のトルクリミッターの様々な実施の形態については、以下に詳細に説明する。
【００４５】
トルクリミッターは、しばしば、安全ラッチまたは過負荷クラッチとも称される。最大トルクおよび／または最大力は、この場合厳密に定義された値に一致せねばならないことはなく、トルクリミッターの連結と連結解除との間で、連続的におよび／または段階的に移行することができる。
【００４６】
上述したように、トルクリミッターは、試料採取システムおよび／または駆動ユニットおよび／または連結装置内部の様々な位置で設けることができる。複数のトルクリミッターを採用することも考えられる。試料採取システムは、１つまたは複数のトルクリミッターを、全体としてまたは部分的に、様々な位置で有することができる。特に好ましいのは、駆動ユニットが少なくとも１つのトルクリミッターを有する場合である。または、追加的に、１つまたは複数のトルクリミッターを、試料採取システムの別の位置に設けることもできる。この場合、試料採取システム、とくに駆動ユニットは、本発明のさらなる構成という意味合いで、トルクリミッターを全体としてまたは部分的に有する。したがって、駆動ユニットは、トルクリミッターを完全に包含するのではなく、トルクリミッターをたとえば部分的にのみ有することもできる。したがって、たとえば、トルクリミッターの１部分を駆動ユニットに統合することができ、トルクリミッターの第２の部分を、試料採取システムの別の要素、たとえば、連結されるべきシステム機能を提供する要素に有することができる。
【００４７】
上述したように、とくに、連結されるべきシステム機能が少なくとも１つの搬送機能を含む際には、連結パラメータが変わるという問題、たとえば、準備すべき力、準備すべきトルク、準備すべきエネルギー、連結の所要時間、連結区間もしくは類似のパラメータ、または、上述のもしくはこれ以外の連結パラメータの組み合わせが変わるという問題が生じる。したがって、第１システム機能および／または第２システム機能は、たとえば、試料採取システムの以下の機能のうちの少なくとも１つを含むことができる。これらの機能とは、分析補助手段を測定位置に配設するために、分析補助手段を搬送する機能、カートリッジから分析補助手段を適用位置に配設するために、試料採取システムのカートリッジを搬送する機能、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析テープを搬送する機能、および、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析板を搬送する機能である。この場合、測定位置および／または適用位置に位置づけられた際に、さらなる搬送機能の実施を中断または妨げるようにトルクリミッターが備えられているのが好ましい。たとえば、搬送機能のさらなる実施が、駆動ユニットまたは連結部材側で、最大力および／または最大トルクを上回るトルクおよび／または力の準備を必要とすることにより行われうる。たとえば、試料採取システムがさらに、少なくとも１つの阻止部材を有することにより行われることができ、この阻止部材は、測定位置および／または応用位置において、トルクリミッターの最大力および／または最大トルクを上回る遮断力および／または遮断トルクを発生させるために備えられている。このようにして、搬送機能のさらなる実施が妨げられうる。
【００４８】
この種の阻止部材は、様々な方法で作ることができる。したがって、この阻止部材は、たとえば孔を有することができ、たとえば、テープ（たとえば、１つまたは複数の検査部材および／または１つまたは複数のランセットを備えた分析テープ）中の１つまたは複数の孔である。これらの孔に、阻止部材の遮断部が噛合し、テープのさらなる搬送を妨げる。阻止部材は、たとえば、テープの縦伸張方向を横断する方向の段として形成されることができ、分析補助手段、たとえばランセットおよび／または検査部材が、測定位置および／または適用位置に達するとすぐに、この段が、試料採取システムのストッパーに打ち当たる。阻止部材は、その後、トルクリミッターの最大力および／または最大トルクを上回る逆方向の力および／または逆トルクをかけ、その結果、搬送機能の連結解除が生じ、さらなる搬送が妨げられる。トルクリミッターは、その後滑りきる。
【００４９】
または、追加的に、阻止部材の多くのさらなる様式が考えられ、実現可能である。したがって、たとえば、分析テープにおいて、異なるサイズとくに異なる厚さを備えた箇所（規定の位置に配置され、試料採取システムの対応する機構と協働する）を設けることにより、逆方向の力および／または逆トルクを与えることができる。これらの場所が、たとえば、所定の箇所においてより厚い部分であると、この機構により認識、たとえば検知、好ましくは自動的に検知され、所望の逆トルクおよび／または所望の逆方向の力が、分析テープに伝えられうる。分析テープのこの種の箇所（分析テープのこれ以外の部分とは異なる形状を有する箇所）の例は、その拡大、たとえば分析テープの厚さが変わることにより各場所において作用可能である検査部材、検査域またはランセットでありうる。したがって、たとえば、阻止部材は、グリッパー、とくに、永続的に閉鎖しているグリッパーを備えた機構を有しうる。このグリッパーにより、たとえば、分析テープの厚さを走査することができる。したがって、たとえば、グリッパー、とくにバネで付勢されたグリッパーを設けることができ、これを通ることにより、分析テープがほぼ摩擦なしで引っ張られることができる。厚さが異なる、たとえばより厚い箇所（たとえば、所定の使用されるべきランセット）が、このために設けられたグリッパーの縁に対して当たると、逆方向の力が、分析テープにかけられ、この力が、巻き付け部たとえば巻き取り部で、逆トルクに変換される。続いて、さらなる方法工程において、阻止部材が再び解除されることができ、分析テープのさらなる搬送が可能になる。このために、たとえば、このグリッパーは、自動的にまたは手動で、短時間開きまたは他の方法で解除されうる。説明した阻止部材に代えて、または、追加的に、逆方向の力および／または逆トルクを生成するための他の様式の阻止部材も考えられる。
【００５０】
阻止部材の使用には、とくに、駆動移動が、適用位置および／または測定位置での精確な位置づけに必要な搬送路に対して調整するにはおよばず、したがって、これをより大きくすることができるという利点がある。たとえば、上述の繰り出しおよび／または巻き付け効果により必要な搬送路の変更も、これにより防ぐことができる。
【００５１】
特に好ましいのは、少なくとも１つの分析補助手段が、少なくとも１つの分析テープを有し、この分析テープが、少なくとも１つの検査部材（たとえば、少なくとも１つの検査域を備えた検査部材）と、少なくとも１つのランセットとを有する場合である。たとえば、ある巻き付け方向で配置された複数の検査域、ある巻き付け方向で配された複数のランセット、および／または、交互に配置された複数の検査域およびランセットを備えた分析テープでありうる。この種の分析テープは、たとえば、１つまたは複数のスプールおよび／または巻き付け部に収納されることができ、たとえば、後述するテープカセットの構成要素となりうる。たとえば、未使用の検査部材および／またはランセットを含む少なくとも１つの物品巻き付け部、および／または、使用済みの検査部材および／またはランセットを含む少なくとも１つの巻き取り部が存在しうる。この場合、上述の搬送機能は、たとえば、物品巻き付け部および／または巻き取り部の駆動を含むことができ、巻き取り部の駆動が好ましい。たとえば、巻き取り部は、巻き付け駆動部、たとえば、駆動ユニットの構成要素である巻き付け駆動歯車を介して駆動されうる。巻き付け駆動部と、巻き付け部たとえば巻き取り部との間の連結は、たとえば、少なくとも１つの上述のトルクリミッターにより行われうる。
【００５２】
全体として、本発明による少なくとも１つのトルクリミッターの使用により、試料採取システムの安定した均等の作動が、技術的に容易に実現可能である。様々なシステム機能への連結では、連結パラメータを変えることができ、これにより、顕著に改良または容易にすることができる。しかし、全般的には、試料採取システムがトルクリミッターを有するという上述しかつ以下に説明する実施の形態は、本発明のこれ以外の態様の実現と独立して採用可能であるという点を指摘する。したがって、試料採取システムと、通常消費材として構成されている分析補助手段との連結を全般的に改善および／または均等化するために、液体試料を採取するための試料採取システムは、全般的に、少なくとも１つの分析補助手段を有し、トルクリミッターを備えるように装備されている。したがって、たとえば、上述したように、任意の巻き付け駆動、および／または、分析補助手段を搬送および／またはこれ以外の方向で移動させるこれ以外の様式の搬送機能を、少なくとも１つのトルクリミッターを用いて行うことができる。駆動ユニットを、様々なシステム機能に連結することは、この場合、必ずしも必要ではない。しかし、トルクリミッターの使用は、様々なシステム機能への連結を含む構成には、上述の理由により特に有利である。
【００５３】
さらに、１つ、複数、またはすべてのシステム機能に連結するために、上述のように１つまたは複数のトルクリミッターを用いるのは、必ずしも必要ではない点を指摘する。試料採取システムは、上述のトルクリミッターなしでも完全に実施可能である。したがって、たとえば、試料採取システムおよび／または駆動ユニットは、完全にまたは部分的に、この連結を制御しおよび／または実施することができる電子制御部を用いて構成することもできる。この場合、たとえば、トルクリミッターは省かれるが、必要な各連結パラメータが、たとえば、電子制御部により準備され、および／または設定され、および／または調整されうるからである。しかし、少なくとも１つの電子制御部を試料採取システムおよび／または駆動ユニットに用いた場合にも、基本的には、１つまたは複数のトルクリミッターを、試料採取システムおよび／または駆動ユニットに設けることができる。とくに有利であるのは、１つまたは複数のトルクリミッターを、たとえば完全に機械的な駆動ユニットおよび／または完全に機械的な連結の場合に用いることである。
【００５４】
上述の試料採取システムのうちのある可能な構成は、好ましくは、上述したように、全体として１つの試料採取周期を形成する様々な順次実施される作動段階の枠組みで用いられうる。特に好ましいのは、液体試料の発生（たとえば、ランセットの移動）と、検査部材を用いた液体試料の採取とを含む試料採取システムおよび方法である。このために、たとえば、試料採取システム上で、上述の構成にしたがって行われることができる液体試料を採取する方法が提案され、上述の提案された方法または試料取得シーケンスを実施するために備えられた試料採取システムが提案される。以下に説明する方法工程は、好ましくは、以下で述べる順序で実施されうるのが好ましいが、これ以外の説明を行わない方法工程を追加的に実施してもよい。または、説明する順序とは異なる順序も可能である。さらに、方法工程ａ）〜ｄ）の順序は、周期的にまたは非周期的に変えることもでき、その結果、ａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）の順序の代わりに、たとえば、ｄ）、ａ）、ｂ）、ｃ）の順序またはｃ）、ｄ）、ａ）、ｂ）の順序で行うことも可能である。さらに、個々のまたは複数の方法工程を繰り返して行うことも可能であり、または、個々の方法工程を時間的に並行して、または時間的に重複して行うことも可能である。
【００５５】
この方法は、以下の工程、すなわち、
ａ）エネルギー変換機が第１回転方向への第１回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部が解除され、適用位置に配置された分析補助手段のランセットの穿刺用移動のためにエネルギーを出力する工程と、
ｂ）エネルギー変換機が第２回転方向への第２回転運動を実施し、検査域を備えた検査部材は、液体試料を分析するために、適用位置へ移送される工程と、
ｃ）エネルギー変換機が第１回転方向への第３回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部がエネルギーで付勢され、液体試料を検査部材の検査域へ塗布するために、検査部材が偏向位置へと移送される工程と、
ｄ）エネルギー変換機が第２回転方向への第４回転運動を実施し、ランセットは適用位置へ移送される工程と
を含む。
【００５６】
上述したように、さらなる方法工程を設けることも可能である。したがって、たとえば、方法工程ｃ）とｄ）との間、および／または、この方法のこれ以外の時点で、測定工程を設けることができ、上に液体試料が塗布された検査部材が評価される、すなわち測定される。たとえば、適用位置で直に行うこともでき、この場合、適用位置で、対応する測定装置（たとえば光学および／または電気化学測定装置）を設ける。または、追加的に、この測定を他の位置で行うこともでき、とくに、特別な測定位置において行うこともできる。このために、たとえば、別個の搬送工程を設けることができ、検査部材は、この上に塗布された試料と共に、測定位置へと移送される。この測定位置では、たとえば、対応する測定光学系またはこれ以外の様式の測定装置を設けることができる。とくに、別個の搬送工程は、方法工程ｃ）とｄ）との間で行うこともできる。この搬送工程は、全体としてまたは部分的に、他の方法工程、たとえば方法工程ｄ）と共に行うこともできる。この場合、たとえば、試料採取システムは、ランセットと検査部材上の検査域との間の距離が、測定位置と適用位置との間の距離と完全に一致するように備えられうる。ランセットが、方法工程ｄ）で、適用位置へ送られると、同時に検査域も測定位置に送られる。しかし、これ以外の構成も可能である。
【００５７】
上述の変形例で説明した方法により、高度に統合した方法で、好ましくは、単一のエネルギー変換機を用いて、試料取得に必要な様々な機能を次々と行う、または活性化することができる。さらなる提示していない方法工程は、たとえば、検査域上の液体試料の分析工程を含み、たとえば、上述したように、検査用化学物質を用いて、光学的および／または電気化学方法を用いて、試料の少なくとも１つの検体を定量的に検出する工程を含む。この検出は、適用位置でも直に行うことができるが、たとえば検査部材がこの適用位置において、光で照射され、たとえば変色が検出されることにより行われる。または、別個の分析位置を設けることもでき、検査部材が評価される。
【００５８】
提示した実施の形態のうちの１つの試料採取システムと、上述の方法以外に、さらに、テープカセットを提案するが、上述の実施の形態の１つによる試料採取システムで採用するのに適している。テープカセットは、上述した分析テープ、すなわち、とくに、上に少なくとも１つの検査部材および／または少なくとも１つのランセットが配置されたテープを有する。さらに、このテープカセットは、少なくとも１つの物品巻き付け部（ここから、分析テープが巻き解かれ、配設されうる）と、少なくとも１つの巻き取り部、すなわちローラー（この上に、使用済みの分析テープが巻き付けられうる）とを有する。本発明によれば、さらに、連結部材の一部をテープカセットに統合し、したがって、交換可能なものとして構成されることが提案されている。このようにして、テープカセットの交換時の分析テープの連結が容易になるが、テープカセットの交換時に、テープカセットに残る連結部材の部分を、これ以外の交換されない連結部材に連結せねばならないのみで、感度を有するテープの新たな連結は必要ではないからである。とくに、（好ましくは、分析テープと直接相互作用する）連結部分は、テープカセットの交換可能な部分として構成されうる。これ以外に、テープカセットは、さらなる構成要素を有し、たとえば、筐体、基板およびさらなる部品を有する。テープカセットは、とくに、その機械的なサイズから、試料採取システム（たとえば、試料採取システムの筐体）に挿入または押し入れるのに適しており、使い捨て材料としてまたは複数回利用可能なすなわちリサイクル可能なテープカセットとして構成することができる。
【００５９】
本発明の実施の形態
本発明のさらなる詳細および特徴は、従属請求項と関連付けられた以下の好適な実施の形態の説明より明らかになる。個々の特徴がそれ自体、または、複数の特徴が互いに組み合わせられて実現されることができる。本発明は、これらの実施の形態に限定されていない。これらの実施の形態は、図面で概略図示されている。個々の図面の同じ参照符号は、同じ部材、または、機能が同じ部材もしくは機能に関して互いに相応する部材を示す。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１Ａ】分析テープを備えた試料採取システムの基本的な概念を示す図である。
【図１Ｂ】分析テープを備えた試料採取システムの基本的な概念を示す図である。
【図１Ｃ】分析テープの１実施の形態を示す図である。
【図２Ａ】試料採取システムの１実施の形態を示した様々な透視図である。
【図２Ｂ】試料採取システムの１実施の形態を示した様々な透視図である。
【図２Ｃ】試料採取システムの１実施の形態を示した様々な透視図である。
【図３Ａ】液体試料を採取するために図２Ａ〜Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図３Ｂ】液体試料を採取するために図２Ａ〜Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図３Ｃ】液体試料を採取するために図２Ａ〜Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図３Ｄ】液体試料を採取するために図２Ａ〜図２Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図４】回転方向感知部材の代替実施の形態を示す図である。
【図５Ａ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図５Ｂ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図６】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図７】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図８Ａ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図８Ｂ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図９】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図１０】巻き取り部を駆動するための、トルクリミッターの様々な実施の形態である。
【図１１】巻き取り部を駆動するための、トルクリミッターの様々な実施の形態である。
【図１２】巻き取り部を駆動するための、トルクリミッターの様々な実施の形態である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
図１ＡおよびＢは、本発明の試料採取システム１１０の１実施の形態の基本的な概念を概略平面図で示す。この試料採取システムは、分析テープの形態での分析補助手段１１２を用いている。この種の分析テープ１１４のある実施の形態を、図１Ｃに例示する。
【００６２】
図１ＡおよびＢならびに続く図に、試料採取システムを例としてのみ、および部分的に示す。この試料採取システムは、図示されていないこれ以外の部品も有しうる。とくに、さらに電子部品を有することができ、これらはたとえば、試料の定性的および／または定量的分析を行いおよび評価するための部品（たとえば、電子制御部、表示部材、入出力手段および／またはこれ以外の部品）である。図面に示された試料採取システム１１０の構成要素は、基板１１６上に取り付けられている。これ以外に、さらなる部品、とくに、基板１１６を取り囲む筐体が存在する。この筐体は、たとえば試料採取システム１１０の適用位置１１８で開口（たとえば、蓋および／またはスライダーにより閉鎖可能な開口）を有し、この開口を通じて、分析補助手段１１２へのアクセスが可能となる。
【００６３】
図１ＡおよびＢでは、分析テープ１１４が送られるところが、概略的にのみ示されている。駆動システムのさらなる詳細に関しては示されていず、続く図２Ａ〜図３Ｄから詳細が明らかになる。
【００６４】
図１ＡおよびＢに示したように、分析テープ１１４は、当初物品巻き付け部１２０に収納され、この物品巻き付け部１２０は、巻き上げられる分析テープ１１４と共にスプールとして形成されている。図１Ｃでのこの分析テープ１１４の一部分の図示から明らかであるが、この分析テープ１１４は、交互に配置された検査域１２４の形態での検査部材１２２を有する。この検査域１２４は、たとえば、担体テープ１２６上に押圧され、および／または積層され、および／または接着されることができる。また、この検査域１２４は、少なくとも１つの検出すべき検体と接触すると、少なくとも１つの化学的または物理的特性を変化させる検査用化学物質を含有している。電気化学的に検出可能な特性および／または光学的に検出可能な特性として、たとえば変色などがありえる。
【００６５】
担体テープ１２６上の検査部材１２２間には、それぞれランセット１２８が載置されている。検査域１２４とランセット１２８とは、担体テープ１２６の同じ側にあるように配置されている。これらのランセット１２８と検査域１２４または検査部材１２２は、それ自体として１つの個別の分析補助手段１１２を形成し、その結果、分析補助手段全体も、個々の分析補助手段１１２も、本発明の枠内では同様に称することができる。図示した好適な実施の形態では、ランセット１２８と検査域１２４とが用いられているが、１つのランセット１２８と１つの検査部材１２２とがそれぞれ、一組１３０の互いに関連付けられる分析補助手段１１２を形成し、分析テープ１１４の走行方向１３２で、ランセット１２８に関連付けられた検査域１２４は、それぞれこのランセット１２８より後に設置されている。個々の分析補助手段１１２の間に、すなわち、ランセット１２８間および検査域１２４間で、担体テープ１２６上にマーキング１３４が設けられている。このマーキング１３４は、たとえば、試料採取システム１１０により光学的に認識されることができるが、これにより分析テープ１１４の所定の分析補助手段１１２を適用位置１１８に位置づけるために行われる。
【００６６】
図１Ｃに図示された実施の形態とは異なる形態の分析補助手段１１２、分析テープ１１４、ランセット１２８および検査部材１２２も考えられる。たとえば、検査域１２４のみが設置されていて、ランセット１２８が存在しない分析テープ１１４も可能であり、または、ランセット１２８のみを有する分析テープ１１４も可能である。
【００６７】
図１ＡおよびＢの物品巻き付け部１２０から、ローラーシステム１３６（固定ローラー１３８と可動ローラー１４０とを有する）を介して、分析テープ１１４が適用位置１１８に送られる。分析テープ１１４が適用位置１１８に達する少し前に、方向転換システム１４２（方向転換ローラーを有する）により分析テープ１１４の方向が転換させられるように、ローラーシステム１３６が構成されている。分析テープ１１４は、適用位置１１８外では、ローラーシステム１３６により、実質的に、分析テープ１１４が図１ＡおよびＢの紙面に対して垂直方向（すなわち、基板１１６に対して垂直方向）で配置される平面内で送られるのに対して、この分析テープ１１４は、適用位置１１８内では、方向転換システム１４２により、基板１１６に対して実質的に平行方向で運ばれる。この平行な方向付けにより、確実に、適用位置１１８の分析テープ１１４の偏向（以下参照、図１ＡおよびＢ参照）が生じ、分析テープ１１４の側部縁（図１Ｃ、分析テープ１１４の上部縁）が、試料取得方向に動くことができる。詳細については後述するように、たとえば、適用位置１１８に配置された検査域１２４上に、液体試料を受容するために利用され、または、適用位置１１８に配置されたランセット１２８を用いてランセット移動を行うために利用される。
【００６８】
図１ＡおよびＢの分析テープ１１４の移動は、矢印１３２で記されている。それゆえに、個々の分析補助手段１１２は適用位置１１８に（タイミングを取って）順次運ばれ、物品巻き付け部１２０は、巻き解き方向１４４（図１Ａでは時計回り）に回転する。続いて、使用済みの分析補助手段１１２、すなわち、上に液体試料が塗布された検査域１２４またはランセット移動用に用いられたランセット１２８は、ローラーシステム１３６を介して、巻き上げ方向１４８（この実施の形態では、同様に時計回り）に回転する巻き取り部１４６上に運ばれる。たとえばこのようにして、この分析補助手段１１２が再び使用されることなく、安全で、衛生的で、かつ利用者に危険となることなく、確実に廃棄されることができる。
【００６９】
さらに、図１ＡおよびＢには、連結部分１５０が示されているが、連結部材１５２（図１ＡおよびＢには完全に図示されていない。後続の図参照）の一部分を形成し、図１Ａ、二頭矢印で示された偏向方向１５４で可動に設置されている。偏向方向１５４は、適用位置１１８において、分析テープ１１４の移動方向１３２に対して実質的に垂直の方向となっている。図１Ａでは、連結部分１５０および分析補助手段１１２が、適用位置１１８で偏向していない位置にあるところを示し、図１Ｂでは、これらの部材が偏向位置にあるところを示している。連結部分１５０は、たとえば、連結部分１５０に入れられたスリット１５６を有することができ、これにより、分析テープ１１４の適用縁（すなわち、図１ＡおよびＢの上縁）が、液体試料の塗布および／またはランセット移動のためにアクセス可能になり続けるように、分析テープ１１４がガイドされている。このスリット１５６により、分析テープ１１４は滑るようにガイドされる。
【００７０】
この連結部分１５０は、連結部材１５２のさらなる部分と接続されるが、このさらなる部分とは、適用位置１１８にある分析テープ１１４の偏向を可能にし、偏向移動を実施するために駆動ユニット（後続の図参照）により駆動される部分である。可動ローラー１４０は、偏向時に（図１Ｂ参照）分析テープ１１４内で圧力が形成されるのを妨げる目的を有すが、この可動ローラー１４０は、偏向位置においては上方の状態にあるからであり（図１Ａと対比させて図１Ｂ参照）、これにより偏向により分析テープ１１４上に生成された圧力が相殺される。
【００７１】
試料採取システム１１０の図１ＡおよびＢで示された全部分は、たとえば、これらの部材を個々にまたは複数個ずつ別々に試料採取システム１１０に取り込むことにより作られることができる。したがって、たとえば、物品巻き付け部１２０と巻き取り部１４６とを、別々に試料採取システム１１０に取り込み、分析テープ１１４をこれに応じて、ローラーシステム１３６に糸のように通す、たとえば、フィルムをカメラへ通すのと類似のことをすることも考えられる。このようにして、使用済みの分析テープ１１４を、未使用の新しい分析テープ１１４と交換することができる。
【００７２】
しかし、このような糸通しは、糖尿病患者に多くみられるような身体的な障害を持つ患者には、非常に操作が困難であるので、図１ＡおよびＢに示したように試料採取システム１１０の部分を、テープカセット１５８として構成することが好ましい。この場合、テープカセット１５８は、好ましくは、少なくとも、随意選択的な基板１１６、物品巻き付け部１２０、巻き取り部１４６および少なくとも随意選択的なローラーシステム１３６の部品を有する。連結部分１５０も、これに応じて、このテープカセット１５８の一部分でありうる。さらに、テープカセット１５８は、（図１ＡおよびＢには図示されていないが）筐体を有することもでき、この筐体は、好ましくは、試料採取システム１１０のさらなる部材を、物品巻き付け部１２０、巻き取り部１４６および必要な場合連結部分１５０に連結することが可能となる。このようにして、テープカセット１５８は、完全に別体の構成要素として、試料採取システム１１０に取り込まれ、たとえば、駆動ユニットおよび／または連結部材１５２のさらなる部品と接続されうる。このようにして、身体的に障害のある患者も、完備したテープカセット１５８を交換することにより、容易に新しい補助手段１１２を試料採取システム１１０に取り込むことができる。
【００７３】
図２Ａ〜Ｃに、本発明の試料採取システム１１０の１実施の形態を様々な透視図で示す。続いて、この動作方法を、図３Ａ〜Ｄに示すシーケンスに基づいて説明を行う。試料採取システム１１０は、稼動用に、好ましくは、たとえば、図１ＡおよびＢの例と類似の、分析テープ１１４用のテープカセット１５８を備えている。このテープカセット１５８は、図２Ａ〜Ｃでは、部分的にしか示されていず、その結果、たとえば基板１１６は図示されていない。テープカセット１５８の実質的なこれ以外の部材が基板１１６により隠されてしまうからである。この基板は、図２Ａ〜Ｃでは、図示された構成の上に置かれる。
【００７４】
この場合も、テープカセット１５８は、物品巻き付け部１２０、巻き取り部１４６、ローラーシステム１３６、方向転換システム１４２および連結部分１５０を有する。ローラーシステム１３６は、図２Ａ〜Ｃでは付け根のみが図示され、図１ＡおよびＢに図示されたローラーシステム１３６とは少し異なって構成されている。しかし、同様に図１ＡおよびＢのローラーシステム１３６、とくに、固定ローラー１３８と可動ローラー１４０とを備えたローラーシステム１３６であって、かつ分析テープ１１４内の圧力形成を妨げるようなローラーシステム１３６を設けることも可能である。同様に、図２Ａ〜Ｃには図示されていないが、テープカセット１５８の可能な筐体、および、この場合も試料採取システム１１０のさらなる構成要素、たとえば、電子制御部、入力手段、表示部材、データ記憶部、液体試料の定性的および／または定量的分析を行うための評価装置、試料採取システム１１０の筐体、または、これ以外の部品がある。
【００７５】
図２Ａ〜Ｃの試料採取システム１１０は、さらに、試料採取システム１１０の機能を駆動するための駆動ユニット１６０を有する。この駆動ユニット１６０は、エネルギー変換機も有し、エネルギー変換機の構成可能性は限定されないが、好ましくは、モーター１６２の形態での電気機械エネルギー変換機として構成されている。モーター１６２は、好ましくは、電気モーターとして形成されている。さらに、駆動ユニット１６０は歯車伝動装置１６４を有し、連結部材１５２に連結される。この連結部材１５２は、すでに図１ＡおよびＢで説明したベルトカセット１５８の構成要素を形成する連結部分１５０以外に、図２Ａ〜Ｃに示された実施の形態では、さらなる部材として、接続部材としての連接棒１６６を有し、この連接棒１６６は連結部分１５０に連結され、図１ＡおよびＢの偏向方向１５４に沿った偏向移動を引き起こすことができる。
【００７６】
駆動ユニット１６０全体は、図２Ａ〜Ｃに示された実施の形態では、ベースプレート１６８上に載置されている。この際、モーター１６２は、ベースプレート１６８でスリット形態を有するモーターガイド部１７０に固定され、このモーター１６２の筐体の大部分は、ベースプレート１６８の下方（すなわち、このベースプレート１６８の、歯車伝動装置１６４に対向する側）に配置されている。さらに、ベースプレート１６８は、支柱１７２を利用しているが、この支柱１７２を介して、ベースプレート１６８は、たとえば試料採取システム１１０の筐体に取り付け可能となっている。図２Ａ〜Ｃに例示された駆動ユニット１６０の取り付けの実施の形態以外に、駆動ユニットを取り付けまたは固定する可能性は多数考えられ、この例は、例示の目的のみのものとすべきである。
【００７７】
歯車伝動装置１６４は、様々な方法で互いに連結された歯車を多数有する。出発点は、モーター歯車１７４であり、第１駆動輪として機能し、モーター１６２のモーター軸１７８に回転固定で接続されている。このモーター歯車１７４は、異なるシステム機能を駆動する第１駆動系１８０と第２駆動系１８２と接続している。
【００７８】
第１駆動系１８０は、穿刺駆動歯車１８４を有し、モーター歯車１７４と直接噛合し、したがって、このモーター歯車１７４とは逆方向に回転する。この穿刺駆動歯車１８４の上方で、第１駆動系１８０は、さらに解除歯車１８６（図２ＡおよびＣのみで図示され、図２Ｂでは省略されている）を有し、この解除歯車１８６の外周のほぼ半分のみが歯がついており、したがって、第１の歯のついた外周領域１８８と、第２の歯のついていない外周領域１９０とを有する。解除歯車１８６は、穿刺駆動歯車と共に、共通の軸１９２上で軸支されるが、この軸１９２によって回転固定で接続されるのではなく、この上で滑るように軸支されているのみである。さらに、解除歯車１８６と穿刺駆動歯車１８４とは、これらの部材間に配置された第１回転方向感知部材１９４（第１フリーホイール１９６の形態を有する）を介して接続されている。この第１フリーホイール１９６は、図２Ｂ（この図では、解除歯車１８６が省略されている）で認識できるが、これも軸１９２上に軸支され、穿刺駆動歯車１８４と回転固定で接続されている。フリーホイール１９６は、フリーホイールアームを使用しているが、このアームは、軸１９２から出発し、螺旋状でこの軸の周りを反時計方向で伸張している。このフリーホイールアーム１９８またはこのフリーホイールアーム１９８の端部は、解除歯車１９６の下面にある（図２Ａ〜Ｃでは認識できない）従動ピンまたはこれ以外の構成を有する従動部材と噛合する。図２Ａ〜Ｃの穿刺駆動歯車１８４が反時計方向に回転すると、この穿刺駆動歯車１８４が解除歯車１８６を従動させ、これに反して、逆の回転方向の場合は、これらの２つの歯車１８４、１８６は、互いに連結を解除することを意味する。換言すれば、モーター歯車１７４が時計方向に移動した場合にのみ、解除歯車１８６を駆動し、これに反して、逆の回転方向時には、解除歯車１８６はモーター歯車１７４から連結を解除され、したがって、従動しない。
【００７９】
この図２Ｂに示した、第１回転方向感知部材１９４は、１つの方向では従動を引き起こすが、他の回転方向では連結解除を引き起こすこの種の回転方向感知部材の構成の１つの可能性に過ぎない。したがって、たとえば他の様式のフリーホイールを用いることもでき、たとえば、より多くの数のフリーホイールアーム１９８またはこのフリーホイールアームとは異なる構成のフリーホイールアームを備えたフリーホイールを用いることもできる。この種のフリーホイールアーム１９８（たとえば、アーム、突起またはラチェットとして構成可能である）を備えたフリーホイールを、本発明の枠内では、全般的に、ラチェットフリーホイールアームと称する。フリーホイールアーム１９８が余りにも広く広がると、試料採取システム１１０の作動時に非常に大きな雑音が形成されてしまい、また、第１フリーホイール１９６の空動きが大きくなるので、フリーホイール遮断部を設けて、空動きを小さくし、雑音の形成を低減させるのが有利である。このような随意選択的なフリーホイール遮断部は、この図示した第１フリーホイール１９６用の実施の形態では設けられていないが、追加的にこれを実装することは可能である。
【００８０】
さらに、この第１駆動系１８０は、穿刺バネ歯車２０２を有し、少なくともある角度位置においては、解除歯車１８６と噛合する。この穿刺バネ歯車２０２は、機械的なエネルギー貯蔵部２０４（螺旋形態の穿刺バネ２０６である）と回転固定で接続されている。この穿刺バネ２０６の一方の端部は、穿刺バネ歯車２０２と接続され、この穿刺バネ２０６他方の端部は固定されている。この際、時計回り方向で穿刺バネ歯車２０２が回転する際には、穿刺バネ２０６を引張り、したがって、機械的なエネルギー貯蔵部２０４を付勢するように、穿刺バネ２０６は穿刺バネ歯車２０２の軸２０８の周りで配置されている。これに反して、反時計回り方向で穿刺バネ歯車２０２が回転する際には、穿刺バネ２０６の引張りを緩めし、したがって、機械的なエネルギー貯蔵部１０４の付勢を解除するように配置されている。
【００８１】
さらに、解除歯車１８６には遮断部２００が設けられ、ベースプレート１６８に固定して接続されている。この作用について、図２ＤおよびＥに基づいて説明する。図２Ｄは、第１駆動系１８０の部分透視図であり、これにより、遮断部２００が解除歯車１８６に噛合していることが明確である。遮断部２００は、穿刺バネ２０６が引張り状態にある際に、穿刺バネ歯車２０２の回転（反時計回り方向の回転）および解除歯車１８６の回転（時計回り方向の回転）によりこの穿刺バネ２０６が突然引張りを緩めるのを妨げるのに役立つ。この遮断部２００は、たとえば、弾性を有するように（たとえば、リーフスプリングとして）構成され、解除歯車１８６の下側で外周側に突出するラチェット２０１と接触する。このラチェット２０１は、図２Ｅで認識できるが、この図は、解除歯車１８６を下から示した図である。ラチェット２０１は、つめリング２０３の外側に設けられ、このつめリング２０３は、解除歯車１８６の下側、すなわち、この解除歯車１８６のフリーホイールアーム１９８の側に配置されている。内側では、このつめリング２０３は、２つの歯２５６を備えた歯のついた構造部１５４を有し、この２つの歯２５６は２つのフリーホイールアーム１９８と協働し、これらと共に第１回転方向感知部材１９４を形成する。さらに、解除歯車１８６は、この図で、軸１９２を受容するための孔２０５を有する。このラチェット２０１は、穿刺バネ２０６の引張り位置において（たとえば、形状連結により）遮断部２００により保持されて、その結果解除歯車１８６の回転は反時計回り方向にのみ可能なように、外周で位置づけられている。解除機構に関しては、以下に、図３Ａ〜Ｄに基づきさらに詳細に説明を行う。
【００８２】
穿刺バネ歯車２０２は、偏心ボルト２１０を介して、連結部材１５２の連接棒１６６と接続され、その結果、穿刺バネ歯車２０２の回転運動は、連接棒１６６の移動に直接変換されることができ、したがって、穿刺バネ歯車２０２の回転運動は、連結部分１５０を介して、適用位置１１８にある分析補助手段１１２の偏向に直接変換されることができる。上述したように、この場合、この偏向は、様々な分析補助手段１１２に対して様々に構成され、その結果、たとえば、検査部材１２２に対してとは異なる偏向（すなわち、たとえば異なる偏向幅）が、ランセット１２８に対して行われることができる。様々な方法で行われうるが、たとえば、ランセット１２８と検査部材１２２とに対して異なるクランクを有するクランク駆動を用いることにより行われうる。また、たとえば、分析テープ１１４に対するランセット１２８の相対的な位置付けにより、穿刺深さに影響を与える。これ以外の様々な実施の形態の変形例が考えられる。
【００８３】
これゆえに、第１駆動系１８０は、実質的に、たとえば、ランセット１２８の穿刺用移動および／または検査部材１２２の試料取得用移動のための分析補助手段１１２の偏向に役立つ。これらの様々なシステム機能は、第１駆動系１８０によりモーター歯車１７４へ、およびしたがってモーター１６２へ連結される。上述したように、この連結は、この場合、モーター歯車１７４が時計回り方向に回転する場合のみ行われる。
【００８４】
さらに、図２Ａ〜Ｃの試料採取システム１１０は、第２駆動系１８２を有する。この駆動系１８２は、まず、巻き付け駆動歯車２１２を有し、この巻き付け駆動歯車２１２が、モーター歯車１７４と噛合する。モーター歯車１７４がたとえば時計回り方向に回転すると、巻き付け駆動歯車２１２は反時計回り方向に回転する。
【００８５】
巻き付け駆動歯車２１２と共に、巻き付け駆動歯車２１２の軸２１４上には搬送歯車２１６が収容されるが、巻き付け駆動歯車２１２と回転固定で接続されているのではない。巻き付け駆動歯車２１２と搬送歯車２１６とは、第２回転方向感知部材２１８（この実施の形態でも第２フリーホイール２２０として構成されうる）を介して互いに接続されている。この第２フリーホイール２２０の構成に関しては、上述の第１フリーホイール１９６の説明を指摘するが、その結果双方のフリーホイール１９６、２２０は、たとえば同一構成のものとして構成することができる。空動きを低減し、雑音の発生を抑えるために、フリーホイール遮断部が設けられうるが、図２Ｂには示唆されるのみで、参照符号２２２で記されている。
【００８６】
この第２フリーホイール２２０は、巻き付け駆動歯車２１２が時計回り方向に回転する際にのみ、第２フリーホイール２２０が搬送歯車２１６を従動させるように構成されている。巻き付け駆動歯車２１２が、これに反して、反時計回り方向に回転すると、この巻き付け駆動歯車２１２と搬送歯車２１６との間の連結は生じない。または、モーター歯車１７４の回転方向側から表現すると、このモーター歯車１７４と搬送歯車２１６との連結は、モーター歯車１７４が反時計回り方向に回転する場合にのみ生じる。第２駆動系１８２は、したがって、モーター歯車１７４が反時計回り方向に回転する際にのみ、モーター１６２により駆動部と連結され、これに反して、モーター１６２が時計回り方向に回転する際には、連結解除される。
【００８７】
この場合も、搬送歯車２１６は、たとえば図２Ｂより認識可能であるように、巻き付け歯車２２４と噛合する。この巻き付け歯車２２４は、（たとえば、歯のかみ合いにより）巻き取り部１４６と回転固定で接続され、これを駆動する。図示した駆動ユニット１６０の実施の形態では、モーター１６２による搬送歯車２１６の駆動は、時計回り方向でのみ可能になるので、巻き取り部１４６の駆動は反時計回り方向でのみ可能となり、したがって、この巻き取り部１４６の回転運動が可能になり、分析テープ１１４がこの巻き取り部１４６上に巻き上げられる。図２Ａ〜Ｃで示された試料採取システム１１０の実施の形態では、例示的に、巻き取り部１４６のみが駆動される点が指摘される。または、これ以外の駆動部の構成も考えることができ、たとえば、物品巻き付け部１２０のみが駆動される（この際、巻き取り部１４６への巻き付けは、この巻き取り部１４６のバネ駆動部により行われうる）という構成も考えられる。または、物品巻き付け部１２０も巻き取り部１４６も駆動される組み合わせ駆動部も考えられる。
【００８８】
図２Ａ〜Ｃに示された試料採取システム１１０の動作方法および液体試料を採取するための本発明の方法について、以下に、図３Ａ〜Ｄに基づいて工程毎に説明する。この図３Ａ〜Ｄは、図２Ａ〜Ｃに示された試料採取システム１１０を俯瞰図で示し、これらの個別の部材の動作方法および構成については、これらの図およびこれらの図の説明をかなり指摘することがありうる。
【００８９】
したがって、出発点は、図３Ａに示された試料採取システム１１０の状態である。提案する方法は、周期的な方法であることが好ましく、各方法工程（作動段階）は、それぞれ連続的に順次繰り返して行われるので、この方法を別の点、たとえば図３Ｂから開始することも可能でありうる。
【００９０】
出発点は、図３Ａに示す状態であり、この場合、ランセット１２８が適用位置１１８にある。この場合、連接棒１６６は、上方位置にあり、偏心ボルト２１０が、穿刺バネ歯車２０２のほぼ１２時の位置にあるように、連接棒１６６は配置されている。穿刺バネ歯車２０２のこの位置で、穿刺バネ２０６は引っ張られ、したがって、機械的なエネルギー貯蔵部２０４が付勢されている。（穿刺バネ歯車２０２により隠れているので、図３Ａでは認識可能ではない。）解除歯車１８６は、その歯がついた外周領域１８８が穿刺バネ歯車２０２の歯とまさに噛合する位置にある。上述したように、遮断部２００が解除歯車１８６を留め、解除歯車１８６の時計回り方向への回転を妨げているので、穿刺バネ歯車２０２はこのようにまだ引張り位置に留められている。
【００９１】
続いて、図３Ａに示した位置から、実際の解除過程が行われる。このために、図３Ａでは矢印２２６で示唆したように、モーター歯車１７４が時計回り方向に回転する。この回転２２６が、穿刺駆動歯車１８４の反時計回り方向への回転２２８に伝動され、第１回転方向感知部材１９４を介して、ここから、解除歯車１８６へと伝動される。この回転２２８は、解除歯車１８６の歯のついた外周領域１８８を、穿刺バネ歯車２０２の歯への噛合から解除し、したがって、穿刺バネ歯車２０２は自由になる。この穿刺バネ歯車２０２は（図３Ａに図示した）引張り位置には留められず、反時計回り方向へ回転し、引張りが緩められる。駆動ユニット１６０は、穿刺バネ歯車２０２を介して連接棒１６６を駆動し、今度は連接棒１６６が連結部分１５０を介して、適用位置１１８のランセット１２８に連結し、このランセット１２８を偏向位置へと駆動する。換言すれば、連結部材１５２を介して、ランセット１２８は穿刺用移動へと駆動され、図３Ａに参照符号２３０により示されている。偏心ボルト２１０がその９時の位置に達した際に、ランセット１２８は、最も偏向した位置に達する。続いて、連接棒１６６は再び戻り始るが、穿刺バネ２０６がさらに引張りを緩めるからである。分析テープ１１４も、再び、非偏向位置へと戻される。この帰還移動は、たとえば、連結部材１５２により能動的に行われることも可能であるし、および／または、別の方法で、たとえば、分析テープ１１４の自身の引張りにより駆動されることも可能である。この場合、この実施の形態、連結部材１５２が分析補助手段１１２に受動的に連結されていることが明らかである。個々の分析補助手段１１２が、それぞれ、適用位置１１８で別々に連結され、前進移動のみが駆動される。または、能動的な連結も可能であり、この場合、ランセット１２８または分析補助手段１１２の帰還移動は駆動される。このランセット１２８の穿刺用移動により、たとえば、患者の皮膚部分に孔を開け、これにより、たとえば血液滴が発生する。
【００９２】
さらに、モーター歯車１７４を時計回り方向に回転２２６させることによる解除工程では、モーター歯車１７４により、巻き付け駆動歯車２１２のみが駆動され、搬送歯車２１６は駆動されない。第２回転方向感知部材２１８の回転感知度による。巻き取り部１４６は、この工程時に動かず、巻き付け駆動歯車２１２は、残りの第２駆動系１８２を操作することなく空転する。
【００９３】
図３Ｂで、試料採取システム１１０の第２作動段階を示すが、たとえば、図３Ａの作動段階に続く段階である。図３Ａによる段階では、穿刺用移動２３０のシステム機能を開始させるために、第１駆動系１８０がモーター歯車１７４に連結されたが、この図３Ｂに示した工程では、分析テープ１１４をさらに搬送させるために、第２駆動系１８２がモーター歯車１７４に連結される。このシーケンス、穿刺バネ２０６は引張りが緩和された位置にあり、偏心ボルト２１０が６時の位置にある。この引張りが緩和された位置は、規定されて形成されているが、たとえば規定のストッパーを設けるおよび／または穿刺バネ２０６を機械的な初期締め付け力で付勢することにより形成される。
【００９４】
この第２作動段階、モーター１６２の回転方向は逆転し、たとえば、制御部を介して、このモーター１６２の極性を変換することにより行われうる。これに応じて、モーター歯車１７４は、反時計回り方向の回転運動２３２を行う。これに応じて、巻き付け駆動歯車２１２は、図３Ｂに参照符号２３４により示した時計回り方向に回転する。第２回転方向感知部材２１８の回転方向感知度に基づき、巻き付け駆動歯車２１２は搬送歯車２１６を従動させ、その結果、この搬送歯車２１６も時計回り方向の回転２３４を行う。搬送歯車２１６は、上述のように、巻き付け歯車２２４に噛合し、その結果、巻き取り部１４６は、反時計回り方向の回転２３６を行う。これにより、巻き取り部１４６上の分析テープ１１４が巻き上げられる。回転の所要時間またはモーター歯車１７４の回転角度を相当に制御することにより（これも、たとえば、試料採取システム１１０の制御部を介して行われうる）、検査域１２４の形態の検査部材１２２が１つだけ、適用位置１１８に動かされるよう作動されうる。好ましくは、図３Ａで使用されたランセット１２８の後に続く検査部材１２２が、分析テープ１１４上にある。このようにして、分析テープ１１４上で、たとえば、正確に１つの分析補助手段１１２分だけタイミングが取られうる。
【００９５】
第１回転方向感知部材１９４の回転方向感知度が逆転するがゆえに、このシーケンスでは、この第１駆動系１８０がモーター歯車１７４への連結を解除され、その結果、たとえば、穿刺バネ歯車２０２および解除歯車１８６は従動しない。（図３Ｂでは隠れている）穿刺駆動歯車１８４は、共に回転するが、しかし、第１回転方向感知部材１９４を介して解除歯車１８６への連結を解除されている。このようにして、このシーケンス部分においては、連接棒１６６が確実に変わらないようにする。図３Ｂで示されたシーケンス部分の結果、検査域１２４を備えた検査部材１２２の形態を有する新しい分析補助手段１１２が、再び適用位置１１８に位置づけられることである。穿刺バネ２０６は、引張りが緩められ、すなわち、エネルギー貯蔵部２０４は付勢が解除される。図３に示されたシーケンス部分では、モーター歯車１７４の反時計回り方向の回転方向を利用して、第２駆動系１８２を介して、分析テープ１１４のタイミングをさらに取るというシステム機能を、モーター１６２に連結させる。
【００９６】
図３Ｃでは、第３のシーケンス部分を示すが、再び、第１駆動系１８０がモーター１６２に連結されている。モーター１６２は、このシーケンス部分では、再び図３Ａと類似する時計回り方向の回転２２６を行うように制御されている。巻き付け駆動歯車２１２はこの場合も反時計回り方向に共に回転するが、搬送歯車２１６は、第２回転方向感知部材２１８の回転感知度に基づき、第２回転方向感知部材２１８により巻き付け駆動歯車２１２への連結を解除されており、静止している。したがって、分析テープ１１４はこの位置に留まり、検査部材１２２は適用位置１１８にある。
【００９７】
これに反して、第１駆動系１８０が連結されるが、モーター歯車１７４が穿刺駆動歯車１８４を回転２２８するように駆動し、穿刺駆動歯車１８４も、第１回転方向感知部材１９４を介して解除歯車１８６を従動させる。この従動は、この解除歯車１８６の歯がついた外周領域１８８が、再び穿刺バネ歯車２０２の歯に噛合するまで、そして、穿刺バネ歯車２０２を時計回り方向への回転２３８に向けて駆動するまで行われる。この際、複数の工程が同時に行われる。第１に、穿刺バネ２０６は再び引っ張られ、その結果機械的なエネルギー貯蔵部２０４は付勢される。同時に、偏心ボルト２１０は連接棒１６６を動かす。連結部材１５２の連結部分１５０は、再び、分析テープ１１４に接触し、検査部材１２２を適用位置１１８に偏向させる。偏心ボルト２１０が９時の位置に至ると、検査部材１２２は偏向位置に位置づけられる。続いて、偏心ボルト２１０がこの９時の位置から１２時の位置に動くと、検査部材１２２の非偏向位置への帰還移動が生じる。この検査部材１２２の移動は、試料受容のために利用されうる。したがって、たとえば、検査域１２４は試料取得移動２４０を行い、検査域１２４は、以前に孔を空けた皮膚部分に動かされ、そこでたとえば血液滴またはこれ以外の種類の液体試料を受容し、続いて、再び帰還移動を行う。
【００９８】
試料取得用移動は、したがって、モーター１７４により歯車で伝動される。この試料取得用移動２４０は、したがって、穿刺用移動２３０時の先行する分析テープ１１４の偏向よりも著しく速度が遅く、試料取得にとって有利である。このようにして、確実に十分な量の液体試料が、検査域１２４上に載置させられる。
【００９９】
図３Ｃに示した試料採取周期のシーケンス部分の結果として、穿刺バネ２０６は、図３Ａと同様に再び引張り位置に置かれ、液体試料は適用位置１１８で検査域１２４上に出される。このシーケンス部分に続いて、（図示されていない）シーケンス部分が続き、この際、試料の定性的および／または定量的評価が行われる。このために、検査域１２４には、適用位置１１８において、たとえば光が照射され、適切な検出器により、たとえば検査域１２４の検査用化学物質の変色が確認され、ここから、液体試料の検体の濃度（たとえば、血糖濃度）が決められうる。または、追加的に、電気化学的な評価も可能であり、たとえば、分析テープ１１４または検査域１２４が電気的に接触することにより可能である。一般的には、図示した例または本発明の他の実施の形態では、検体濃度の測定は、適用位置１１８とは異なる位置で行うことができ、有利である。そのために、たとえば、少なくとも１つの別個の測定位置が設けられ、この位置に、（たとえば、後続する方法工程において）検査域１２４が動かされることができ、その位置で、この検査域１２４は、たとえば光学的におよび／または電気化学的に評価される。測定位置への検査域１２４の搬送は、以下に図３Ｄに基づいて説明する搬送工程と同時に行われることができ、または、別の搬送工程の枠内で実現することができる。
【０１００】
続いて、図３Ｄでも、搬送シーケンスが行われるが、この際、分析テープ１１４は１つの位置、すなわち、１つの分析補助手段１１２の分だけさらにタイミングが取られ、その結果再び新しいランセット１２８が、適用位置１１８に置かれる。図３Ｄによるこの搬送のシーケンス部分でも、モーター歯車１７４が反時計回り方向に回転２３２するように、モーター１６２が駆動され、これにより、第１駆動系１８０の第１回転方向感知部材１９４がモーター１６２から連結解除される。
【０１０１】
この場合も、図３Ｂの場合と類似して、巻き付け駆動歯車２１２が駆動され、これと第２回転方向感知部材２１８が搬送歯車２１６とにより、搬送歯車２１６が駆動され、ここから、巻き付け歯車２２４も駆動され、その結果、巻き取り部１４６が再び、反時計回り方向へ回転運動２３６を行い、これにより、分析テープ１１４が巻き上げられる。このようにして、相当のタイミング取り（すなわち、モーター１６２の所要時間および／または回転角度を相当に制御することにより）、図３Ｃで使用した検査域１２４に続くランセット１２８を、適用位置１１８にタイミングを取って送る。図３Ｄのこれらのシーケンス部分の個々の段階に関しては、したがって、図３Ｂに関する説明を参照されたい。図３Ｂとの唯一の差異として、図３Ｄにおけるこの搬送シーケンス部分では、穿刺バネ２０６は引張り状態にあり、偏心ボルト２１０は１２時の位置にある点が留意される。
【０１０２】
図３Ｄによる搬送シーケンス部分の結果は、再び、図３Ａのシーケンス部分の出発点である。シーケンス部分の周期は、したがって新たに開始され、たとえば、新たな分析が行われる。
【０１０３】
上述したように、フリーホイール１９６、２２０の使用は、回転方向感知部材１９４、２１８を実現する１つの可能性にすぎない。または、追加的に、多くのさらなる可能性があり、すなわち、異なる回転方向でモーター１６２とモーター歯車１７４とを、異なる駆動系１８０、１８２に連結し、それぞれ１つの駆動系のみが能動的にまたは連結されるような多数のさらなる可能性がある。回転方向感知部材２４２のさらなる実現可能性を、図４に例示する。この場合も、モーター１６２が用いられ、このモーター１６２がモーター軸１９２を駆動する。この軸１９２上に、この場合もモーター歯車１７４の形態を有する第１駆動輪１７６がある。ボルト２４３を介して軸１９２に接続され、これにより、モーター歯車１７４が２つの平面２４４、２４６上を移動できる。第１駆動面２４４（この面は、図４、上方に配置されている）上では、モーター歯車１７４は第１駆動系の駆動部材２４８と噛合し、これに反して、第２駆動面２４６（図４、下方）上では、モーター歯車１７４は第２駆動系の駆動部材２５０と噛合している。双方の駆動系は、必ずしも、図３Ａ〜Ｄの実施の形態の駆動系１８０、１８２と同一である必要はなく、たとえば、これらとは別のものと交換されていてもよい。
【０１０４】
２つの面２４４、２４６上のモーター歯車１７４の配置は、軸１９２の外周に配置されているノッチ２５２により作動される。ボルト２４３は、このノッチ２５２に収容されている。このようにして、たとえば、軸１９２が、（図４、上方から軸１９２を見て）反時計回り方向に回転することにより、モーター歯車１７４は、第２駆動面１４６に「ねじって下がる」。これに反して、軸１９２が、時計回り方向に回転すると、モーター歯車１７４は、第１駆動面２４４上に配置され、したがって、第１駆動系の駆動部材２４８と噛合する。ノッチ２５２は、ねじカーブにしたがって構成されている。双方の駆動系の駆動部材２４８、２５０は、たとえば、この場合も歯車として構成可能である。しかし、これ以外の構成も考えることができる。
【０１０５】
図５Ａ〜９に、フリーホイール１９６、２２０の形態を有する回転方向感知部材１９４、２１８のさらなる複数の実施の形態を、様々な図で図示する。とくに、ラチェットフリーホイールの実施の形態およびカムレバーフリーホイールの形態の実施の形態を図示する。しかし、これにより、上述したように、他の様式のフリーホイールの使用を排除するものではない。
【０１０６】
図示したフリーホイール１９６、２２０が、作業方向で、入力側では出力側よりも速く回転すると、構成特有の回転角度および空動きに依存して、フリーホイールアーム１９８形態の従動子が手を伸ばし、出力側に最大トルクを伝える。最大トルクを上回る場合、フリーホイール１９６、２２０は壊れる。入力側が、作業方向とは逆の方向に回転すると、最小のトルク、すなわち、空転トルクのみが出力側に伝えられる。
【０１０７】
本試料採取システム１１０に適したフリーホイール１９６、２２０は、たとえば、約１００ｍＮｍまでのトルクを伝えることができ、ほぼ０ｍＮｍの空転トルクを有しうる。加えて、フリーホイール１９６、２２０は、構成サイズが小さく、構造が単純で、構成が合成で、空動きが小さく、静かに動作すべきである。
【０１０８】
図５ＡおよびＢに、第１のフリーホイール１９６、２２０を、様々な透視図で示す。このフリーホイールは、自動時計の分野のフリーホイールに基づいている。このフリーホイール１９６は、１００ｍＮｍを上回るトルクに用に構築され、非常にわずかの空転トルク（＜１ｍＮｍ）を有する。
【０１０９】
図５ＡおよびＢに図示されたフリーホイール１９６、２２０は、いわゆるカムレバーフリーホイールの実施の形態であり、すなわち、入力側２６０または出力側２６２（この場合、入力側２６０）が、カムレバー２６４の形態を有する少なくとも１つのフリーホイールアーム１９８と接続されており、このアームが、軸２６６を中心に揺動可能に軸支されている。図示した実施の形態では、２つのカムレバー２６４が設けられている。図２Ａは、入力側２６０を取り除いたフリーホイール１９６、２２０を図示し、これに反して、図５Ｂでは、入力側２６０が半透明に図示されている。入力側２６０および出力側２６２は、したがって本実施の形態では、それぞれ６角形板として構成されるが、これ以外の実施の形態も考えられ、たとえば、菊座金形態の実施の形態も考えられる。
【０１１０】
カムレバー２６４は、非対称で形成され、出力側２６２の歯のついた構造部２５４と協働する。入力側２６０が反時計回り方向に回転運動する際には、カムレバー２６４は、この歯のついた構造部２５４の平坦な側面２６８を超えてスライドし、出力側２６２を駆動しない。これに反して、時計回り方向に回転運動する際には、カムレバー２６４の従動端２７０は、歯のついた構造部２５４の急勾配側面２７０に対して押圧され、出力側２６２を従動させる。出力側２６２内の第２の歯のついた構造部２７４は、湾曲したカムレバー２６４が常に外側の歯のついた構造部２５４に最適に当接されるのに役立つ。この外側の歯のついた構造部２５４と第２の歯のついた構造部２７４とは共同して、カムレバー２６４の走行路２７５を形成する。入力側２６０と出力側２６２との中央には、それぞれ、孔２７６、２７８が設けられ、これを通って、（図示されていない）１つまたは複数の軸がガイドされ、入力側２６０および／または出力側２６２と接続可能となる。フリーホイールアーム１９８を２つ設ける代わりに、フリーホイールアーム１９８をこれ以外の個数だけ設けることもでき、たとえば、この数を多くして、空動きをさらに回避するために利用することもできる。
【０１１１】
図５ＡおよびＢによるカムレバー構造は、他の様式のフリーホイールに比べていくつかの利点があるが、これらは、とくに医療分野での応用には利点となる。空転トルクがとくに小さいことは、すでに述べた。フリーホイール１９８、２６４に潤滑剤が塗布されない際には、とくに利点となるが、この種の潤滑剤は、その粘度がゆえに空転方向にもトルクを作用させるからである。この代わりに、滑らかに作動する材料、とくに、たとえばポリアミドおよび／またはポリアセタール（ＰＣＭ）などのプラスチックを採用することができる。または、追加的に、金属部品を採用することもできる。特に、レーザー焼結プロセスにより製造された金属部品が適している。
【０１１２】
カムレバー構造では空転トルクが非常にわずかであるこれ以外の理由は、このフリーホイールでは空転方向で、フリーホイールアーム１９８の弾性および／または可塑性変形が必要ではないからである。これに代えて、カムレバー２６４を硬く形成することができ、その結果、変形に必要となる力が省かれる。同時に、この構造のフリーホイールアーム１９８は非常に頑健に形成することができ、これによりこの例では、１００ｍＮｍを上回る高い最大トルクが得られる。
【０１１３】
図５ＡおよびＢで図示した構造のさらなる利点は、雑音の発生が非常にわずかであることである。この場合、従来の弾性フリーホイールアーム１９８のように、急激に元に戻る弾性変形は生じないので、この場合、雑音を生じさせうる硬い部品がぶつかりあうことがない。カムレバー２６４は、むしろ、歯のついた構造２５４、２７８を超えてスライドし、雑音はわずかしか引き起こされない。
【０１１４】
図６に、フリーホイール１９６、２２０の実施の形態を示すが、実質的に図２Ｂのフリーホイール１９６に相当する。このフリーホイール１９６、２２０は２つのフリーホイールアーム１９８を有し、このアームが、作業方向（図６では、アーム１９６の時計回り方向への回転）で、（駆動されるべき駆動部材２４８、２５０の）歯のついた構造部２５４と噛合する。逆方向では従動は生じないが、フリーホイールアーム１９８が、歯のついた構造部２５４を超えてスライドするからである。歯のついた構造部２５４は、図６の例では、２つの歯２５６を有する。図６のフリーホイールの最大トルクは、約７５ｍＮｍとして設計され、空転トルクは約１１ｍＮｍである。
【０１１５】
図７、図６に代わるフリーホイール１９６、２２０の実施の形態を示す。この場合もフリーホイール１９６、２２０は、２つのフリーホイールアーム１９８を有し、これらのアームが、この実施の形態でも、駆動すべき駆動部材２４８、２５０の歯のついた構造部２５４を乗り越えてスライドする。この実施の形態では、従動方向は、フリーホイールアーム１９８の反時計回り方向の回転方向である。図６とは異なり、この例では、さらにより多くの数の歯２５６が設けられ、空動きがわずかとなる。図７のフリーホイール１９６、２２０の最大トルクは、約２０ｍＮｍとして設計される。
【０１１６】
図８ＡおよびＢに、フリーホイール１９６、２２０のさらなる変形例を示す。これらは、完全に薄鋼板から製造されうる。この場合も、入力側２６０と出力側２６２とが設けられることができ、この例では、それぞれ円状の薄鋼板から作られる。図８Ａには、出力側２６２の上から見た俯瞰図を示し、図８Ｂには、側面図でフリーホイール１９６、２２０を示す。
【０１１７】
この板は、それぞれ孔２７６、２７８を有する。板からは、従動子レバー２８０、２８２の形態を有する逆方向に方向付けられたフリーホイールアーム１９８が打ち抜かれ、このレバーは、舌の形態を有する。この例では、それぞれ４つのこの種の従動子レバー２８０、２８２が設けられるが、しかし、これとは異なる数の実施の形態を排除するものではない。図８Ａ、入力側２６０が反時計回り方向に回転すると、この舌の形状を有する従動子レバー２８０、２８２は、互いにその上を乗り越えてスライドし、従動は生じない（空転）。これとは逆に、時計回り方向の回転時には、従動子レバー２８０、２８２は互いに引っかかり、従動が生じる。
【０１１８】
この図８ＡおよびＢに図示された変形例では、とくに平坦な構造が可能になり、２つの従動子レバー１９８場合では、最大トルクは、５０ｍＮｍとして設計され、空転トルクは約２．８ｍＮｍとして設計される。４つのフリーホイールアーム１９８を有するこの図示した変形例では、フリーホイール１９６、２２０の最大トルクは、約１００ｍＮｍとして設計され、空転トルクは約５．６ｍＮｍとして設計されている。
【０１１９】
図９、本発明のフリーホイール１９６、２２０のさらなる実施の形態を図示する。この場合、フリーホイールアーム１９８は、これに先立つ実施の形態のフリーホイールアーム１９８と比較すると、非常に短く、８つの歯を有する歯のついた構造部となっている。このフリーホイールアーム１９８には、２つの従動子アーム２５８が噛合する。この従動子アームは、フリーホイール１９６、２２０が時計回り方向に回転する場合、従動子アーム２５８を従動させ、これに反して、反時計回り方向の回転の場合には、従動させない。図９のフリーホイール１９６、２２０は、２つの従動子アーム２５８の場合、すなわち図９に図示した場合では、最大トルクは２５ｍＮｍ、空転トルクは約４．４ｍＮｍとして設計され、不図示の４つの従動子アーム２５８を備えた変形例では、最大トルクは約４０ｍＮｍ、空転トルクは約６．６ｍＮｍとして設計されている。
【０１２０】
図２Ａ〜３Ｄに基づいて上述した試料採取システム１１０は、連結されるべきシステム機能を少なくとも１つ含むが、搬送機能、つまり巻き取り部１４６の駆動である。この駆動は、たとえば図２Ｂで認識可能であるように、巻き付け歯車２２４を介して行われる。基本的には、別の形式の巻き付け駆動も考えられる。この場合、巻き取り部１４６への巻き付け駆動への連結は、たとえば、固定されて行われ、たとえば、巻き取り部１４６が、たとえばテープカセット１５８の一構成要素としてこの巻き付け駆動部に回転固定で載置されることにより行われうる。したがって、たとえば、巻き付け駆動部が、巻き取り部１４６内部領域にある１つまたは複数のノッチに噛合することができ、その結果、巻き付け駆動部、とくに巻き付け歯車２２４の回転時に、巻き取り部１４６が従動する。直線状の駆動部も基本的には可能である。
【０１２１】
巻き付け駆動部と巻き取り部１４６との間を回転固定で接続することに代えて、または、これに追加して、上述したように、１つまたは複数のトルクリミッターの採用も可能である。駆動ユニット１６０の構成要素でありえ、たとえば、巻き付け駆動部の構成要素でありえる。この種のトルクリミッターの例を、図１０〜１２に示し、以下にこれについて説明する。トルクリミッターは、これらの図全体を参照符号２８４で示す。
【０１２２】
図１０〜１２、巻き取り部１４６から、それぞれ１つの巻き付け輪２８６のみを示すが、トルクリミッター２８４が見えるようにするためである。巻き付け輪２８６は、巻き付け駆動部２８８により駆動されるが、この巻き付け駆動部２８８は、駆動ユニット１６０の構成要素であり、たとえば、巻き付け歯車２２４を有しうる。この巻き付け駆動部２８８は、巻き付け輪２８６を駆動し、この巻き付け輪２８６上には、（図示されていない）使用済みの検査部材１２２および／またはランセット１２８を備えた分析テープ１１４が巻き上げられている。巻き付け輪２８６は、巻き取り部１４６の直接的な構成要素でありうる。または、巻き取り部１４６は、この巻き付け輪２８６上に単に載置するだけでもよい。
【０１２３】
トルクリミッター２８４は、この図示した実施の形態では、駆動ユニット１６０の部分的な構成要素でしかなく、巻き付け輪２８６と巻き付け駆動部２８８との部材を有している。図１０に示された実施の形態では、トルクリミッター２８４は、巻き付け駆動部２８８の中央ハブ２９０と接続された螺旋バネ部材２９２を有するが、この螺旋バネ部材２９２は、たとえば、金属材料、たとえば、鋼バネから製造されうる。これ以外の材料、たとえば、プラスチック材料も基本的には採用可能である。以下に、さらなる例に基づいて説明するように、トルクリミッター２８４は、他の様式のバネ部材を有することも可能である。
【０１２４】
螺旋バネ部材２９２は、屈曲端部２９４で終了するが、この端部は、第１噛合部材２９６として作用する。この第１噛合部材２９６は、屈曲端部２９４とは異なる様式で構成することもできるが、第２噛合部材２９８と協働する。この第２噛合部材２９８は、図１０で図示された実施の形態では、傾斜路形状の歯３００の形態で構成されている。この第２噛合部材２９８を別の構成にすることも基本的には可能である。
【０１２５】
巻き付け駆動部２８８が回転方向３０２に回転すると、まず第１噛合部材２９６が第２噛合部材２９８に噛合する。この際、基本的には巻き付け輪２８６の内側周囲に渡って分散されている歯３００の数は可能な限り多くなるように選択すべきで、これにより、空転を可能な限り少なくすることができる。図示した実施の形態では、１１個の歯３００が設けられるが、基本的にはこれ以外の数の歯３００を設けることも可能である。
【０１２６】
この回転方向３１２への回転の際、螺旋バネ部材２９２が、噛合部材２９６、２９８と噛合することにより、分析テープ１１４が所望の位置に達するまで、巻き付け輪２８６を従動させる。この所望の位置に達するとは、たとえば、所定の検査域１２４および／または所定のランセット１２８、たとえば、次のランセット１２８および／または次の検査域１２４が、それぞれ適用位置１１８および／または測定位置に達することであると理解されうる。上述したように、この適用位置１１８および／または測定位置には、たとえば、阻止部材が設けられ、分析テープ１１４がさらに搬送されるのを妨げ、および／または、この搬送を困難にする。この阻止部材も、たとえば、試料採取システムと固定的に接続されている第１噛合部材を少なくとも１つと、分析テープ１１４と接続されている第２噛合部材とを有し、所望の適用位置および／または測定位置に達すると、双方の噛合部材は互いに噛合し、さらなる搬送を妨げる。グリッパーまたは他の様式の阻止部材も考えられる。その後、阻止部材は、分析テープ１１４に力をかけるが、この力は、この場合保持力に相当する。巻き付け駆動部２８８で、この保持力はトルクに変換され、巻き付け駆動部２８８の駆動トルクを無効にする。螺旋バネ部材２９２は、規定の最大トルクまで縮む。この最大トルクは、協働した際に螺旋バネ部材２９２の屈曲端部２９４が放射状に内側に動かされ、歯３００がもはや従動させられないところまで動かされることにより引き起こされる。第１噛合部材２９６は、このトルク以降、第２噛合部材２９８と接触せず、トルクリミッター２８４を開放する。螺旋バネ部材２９２の屈曲端部２９４は、これ以降、巻き付け輪２８６にある歯３００を乗り越え、これにより、駆動ユニット１６０が巻き取り部１４６との連結を解除し、その結果、もはや搬送機能は行われない。これにより、一方では、分析テープ１１４が誤った位置へとさらに搬送されるのが妨げられ、分析テープ１１４、阻止部材（たとえば、グリッパー）および／または駆動ユニット１６０の損傷が防止される。さらに、このようにして、上述したような巻き取り部１４６の巻き上げ度が異なる場合における駆動条件の変更を相殺することができる。
【０１２７】
上述したように、図１０に示したトルクリミッター２８４は、多くの可能な実施の形態のうちの１つにすぎない。したがって、螺旋バネ部材２９２は、たとえば、金属製の螺旋バネ部材および／またはプラスチック製の螺旋バネ部材を含むことができ、たとえば形状連結、締め付け連結または材料連結で、中央ハブ２９０および／または巻き付け駆動部２８８の他の部材に固定可能である。または、バネ部材は、駆動されるべき部材に収容されてもよく、その結果、図１０で示した原理を逆にすることができる。これにより、たとえば、巻き付け駆動部２８８が、たとえば歯３００の形態を有する第２噛合部材２９８を有し、駆動されるべき巻き付け輪２８６が、第１噛合部材２９６を備えたたとえば螺旋バネ部材２９２の形態を有するバネ部材を有する。噛合部材２９６を複数個設けることも考えられる。
【０１２８】
図１１および１２に、これに代わるトルクリミッター２８４の実施の形態を示す。この代替実施の形態では、図１０の実施の形態における螺旋バネ部材２９２は、この場合にはバネアーム３０６を有するバネ部材３０４と置き換えられる。図１１および１２による実施の形態では、バネ部材３０４またはバネアーム３０６の数が異なる。図１１による実施の形態では、バネアーム３０６が１つしか設けられていないのに対して、図１２による実施の形態では、複数のバネアーム３０６が存在する。このバネアーム３０６は、たとえば、トルクリミッター１８４の残りの構成要素と同様、たとえば、金属材料およびまたはプラスチック材料から製造されうる。これ以外の材料、とくに弾性特性を有する材料も基本的に採用できる。図１２による実施の形態では、３つのバネアーム３０６が、均等に中央ハブ２９０の外周に分布され、これと連結されている。バネアーム３０６の数をこれ以外の数にするおよび／または別の配置にすることも、基本的には可能である。
【０１２９】
図１１および１２に図示した実施の形態でも、バネアーム３０６の端部に、第１噛合部材２９６が設けられている。この第１噛合部材２９６は、図示した実施の形態では、バネアーム３０６から放射方向に突き出た突起部３０８を有する。別の構成の第１噛合部材２９６も、基本的には可能である。
【０１３０】
突起部３０８の形態を有する第１噛合部材２９６も、巻き付け輪２８６の内側周囲に配置された歯３００の形態を有する第２噛合部材２９８と協働する。たとえば、これらの歯３００も、傾斜路形状で構成することができ、突起部３０８の外側面は、たとえば削り取られることができ、したがって、実質的に歯３００の傾斜路と平行に構成することができる。平行ではない配置も、基本的には可能である。
【０１３１】
図１１および１２によるトルクリミッター２８４の作用は、基本的には、図１０に基づいて説明した作用と類似している。この場合も、巻き付け輪２８６の歯３００は突起部３０８により最大トルクまで従動させられる。巻き付け輪２８６がこの駆動部に対抗する逆トルクが最大トルクを上回ると、バネアーム３０６は内側に屈曲し、突起部３０８は放射方向で内側に動く。この最大トルク（突起部３０８が、歯３００ともはや噛合しなくなる、または、巻き付け輪２８６と従動が生じなくなる時点）以降、搬送機能は中断する。この場合も、この最大トルクは、たとえば、１つまたは複数の阻止部材（たとえば、分析テープ１１４を所望の位置に留めるグリッパー）により与えられる。
【０１３２】
上述したように、図１０〜１２に図示したトルクリミッター２８４は、この種のトルクリミッターの可能な実施の形態を示しただけである。さらに、トルクリミッター２８４を、巻き付け輪２８６への連結のためおよび搬送機能のために用いるという可能性は、この種のトルクリミッター２８４を試料採取システム１１０に有利に採用する多くの可能性のうちの１つに過ぎないという点が指摘される。または、追加的に、たとえば、１つまたは複数のこれ以外のシステム機能を、１つまたは複数のトルクリミッター２８４を介して連結することができる。または、追加的に、駆動ユニット１６０はさらに、他の目的のため、たとえば、連結部材１５２の駆動および／またはエネルギー変換機１６２への連結という目的のためにも、１つまたは複数のトルクリミッター２８４を有することができる。したがって、たとえば、トルクリミッター２８４は、エネルギー変換機１６２に連結させる際にも、有益に採用することができ、たとえば、エネルギー変換機１６２が誤作動した際に、駆動ユニット１６０および／またはさらなる部材の損傷を回避するために採用することができる。さらに、トルクリミッター２８４は、たとえば、機械的なエネルギー貯蔵部２０４に連結する際にも採用可能であり、たとえば、穿刺バネ２０６の過剰付勢およびこれにより引き起こされる穿刺バネ２０６の損傷を回避するためにも採用されうる。これ以外の様々な構成が考えられる。
【符号の説明】
【０１３３】
１１０ 試料採取システム
１１２ 分析補助手段
１１４ 分析テープ
１１６ 基板
１１８ 適用位置
１２０ 物品巻き付け部
１２２ 検査部材
１２４ 検査域
１２６ 担体テープ
１２８ ランセット
１３０ 分析補助手段の組
１３２ 分析テープの走行方向
１３４ マーキング
１３６ ローラーシステム
１３８ 固定ローラー
１４０ 可動ローラー
１４２ 方向転換システム
１４４ 巻き解き方向
１４６ 巻き取り部
１４８ 巻き上げ方向
１５０ 連結部分
１５２ 連結部材
１５４ 偏向方向
１５６ スリット
１５８ テープカセット
１６０ 駆動ユニット
１６２ モーター
１６４ 歯車伝動装置
１６６ 連接棒
１６８ ベースプレート
１７０ モーターガイド部
１７２ 支柱
１７４ モーター歯車
１７６ 第１駆動輪
１７８ モーター軸
１８０ 第１駆動系
１８２ 第２駆動系
１８４ 穿刺駆動歯車
１８６ 解除歯車
１８８ 歯のついた外周領域
１９０ 歯のついていない外周領域
１９２ 軸
１９４ 第１回転方向感知部材
１９６ 第１フリーホイール
１９８ フリーホイールアーム
２００ 遮断部
２０１ ラチェット
２０２ 穿刺バネ歯車
２０３ つめリング
２０４ 機械的なエネルギー貯蔵部
２０５ 孔
２０６ 穿刺バネ
２０８ 軸
２１０ 偏心ボルト
２１２ 巻き付け駆動歯車
２１４ 軸
２１６ 搬送歯車
２１８ 第２回転方向感知部材
２２０ 第２フリーホイール
２２２ フリーホイール遮断部
２２４ 巻き付け歯車
２２６ モーター歯車の時計回り方向の回転
２２８ 穿刺駆動歯車の回転
２３０ 穿刺用移動
２３２ モーター歯車の反時計回り方向の回転
２３４ 巻き付け駆動歯車および搬送歯車の時計回り方向の回転
２３６ 巻き取り部の反時計回り方向の回転
２３８ 穿刺バネ歯車の時計回り方向への回転
２４０ 試料受容用移動
２４２ 回転方向感知部材
２４３ ボルト
２４４ 第１駆動面
２４６ 第２駆動面
２４８ 第１駆動系の駆動部材
２５０ 第２駆動系の駆動部材
２５２ ノッチ
２５４ 歯のついた構造部
２５６ 歯
２５８ 従動子アーム
２６０ 入力側
２６２ 出力側
２６４ カムレバー
２６６ 軸
２６８ 平坦な側面
２７０ 従動端部
２７２ 急傾斜の側面
２７４ 第２の歯のついた構造部
２７５ 路
２７６ 孔
２７８ 孔
２８０ 従動子レバー
２８２ 従動子レバー
２８４ トルクリミッター
２８６ 巻き付け輪
２８８ 巻き付け駆動部
２９０ 中央ハブ
２９２ 螺旋バネ部材
２９４ 屈曲端部
２９６ 第１噛合部材
２９８ 第２噛合部材
３００ 歯
３０２ 回転方向
３０４ バネ部材
３０６ バネアーム
３０８ 突起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの分析補助手段を用いて液体試料の採取するための試料採取システムに関する。本発明は、さらに、液体試料を採取する方法にも関する。この種の試料採取システムおよび方法は、体液の少なくとも１つの検体、たとえば代謝産物とくに血糖の濃度を測定するために、とくに、病院領域、介護施設領域または「家庭での監視（ホームモニタリング）」概念の領域における医学診断に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
体液、たとえば間質液の血液試料、またはこれ以外の試料を検査することにより、臨床検査において、病理学状態の早期および信頼性のある識別が可能であり、体の状態を目的に応じて、かつ根拠に基づいて管理することが可能である。医学診断は、通常、検査を行う個人の血液または間質液から試料を採取することを前提としている。
【０００３】
試料を採取するために、検査すべき人の皮膚、たとえば指腹または耳たぶに、殺菌した先のとがった、または鋭利なランセットを用いて孔を開け、分析のために数マイクロリットル以下の少量の血液を採取することができる。この方法は、とくに、試料採取直後に試料の分析が行われる場合に適している。
【０００４】
とくに、いわゆる「ホームモニタリング」の領域においては、すなわち家で医学に詳しくない人が、血液または間質液の簡単な分析を自身で行い、それも、とくに糖尿病患者が、血糖濃度を管理するために規則的に１日に何度も血液の採取をする。この領域では、ランセットおよびこれに適した機器（いわゆる穿刺補助部）が提案され、これにより、痛みが少なく再現性のある試料採取が可能となっている。このようなランセットおよび機器（穿刺補助部）は、たとえば、国際公開第９８／４８６９５号パンフレット、米国特許第４，４４２，８３６号明細書、米国特許第５，５５４，１６６号明細書または国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットの対象物である。
【０００５】
このように、血糖を自らの手で測定することは、今日世界中で糖尿病の管理において広まっている方法である。従来技術の血糖機器は、通常、中に検査部材（検査帯）が挿入された分析機器を有する。検査部材は、これ以前に穿刺補助部を用いてたとえば指腹から採取された試料滴と接触する。
【０００６】
液体試料、たとえば、血液または尿などの体液の分析には、しばしば分析機器が用いられるが、分析されるべき試料は、検査部材の検査域上に置かれ、この検査域で、必要な場合分析前に、１つまたは複数の試薬と反応する。検査部材の、光学的とくに測光および電気化学的な評価は、試料の検体濃度の迅速な決定のために行われる最も一般に使用されている方法である。試料分析のために検査部材を用いる分析システムは、一般に分析、環境分析の分野、および、とくに、医学診断の分野で用いられている。毛細管血からの血糖診断の領域では、測光または電気化学的に評価される検査部材はとくに大きな意義を有する。
【０００７】
種々の形態の検査部材が存在する。公知であるのは、たとえば、実質的に四角形の、スライドとも称される小さい板であり、その中央に複数層の検査域が設けられているものである。帯状に形成された診断検査部材は、検査帯と称される。従来技術では、検査部材について、包括的に、たとえば、加国特許出願公開第２３１１４９６号明細書、米国特許出願公開第５，８４６，８３７号明細書、米国特許出願公開第６，０３６，９１９号明細書または国際公開第９７／０２４８７号パンフレットの文献に説明されている。
【０００８】
従来技術でさらに公知の複数層の検査部材は、多数の検査域を備えた分析テープである。この分析テープは、カセットに巻き付けられ、分析機器で用いられるために配設されている。このようなカセットおよび分析テープは、たとえば、独国特許出願公開第１０３３２４８８号明細書、独国特許出願公開第１０３４３８９６号明細書、欧州特許出願公開第１４２４０４０号明細書、国際公開第２００４／０５６２６９号パンフレットおよび米国特許出願公開第２００６／０００２８１６号明細書の文献に説明されている。
【０００９】
多数のシステム構成要素（ランセット、穿刺補助部、検査部材および分析機器）は広い空間を必要とし、相対的に複雑な操作を前提とする。それと同様、高度に統合されしたがって操作が容易であるシステムも出てきており、たとえば、検査部材が分析機器に収納され、測定のために利用可能となる。小型化への次の一歩は、たとえば、複数の機能または機能部材を唯一の分析補助手段（ディスポ）への統合により達成されうる。検査部材上での穿刺過程と感知分析濃度の検出とを適切に組み合わせることにより、たとえば、操作の流れは明らかにより容易になりうる。
【００１０】
米国特許出願公開第２００６／０１５５３１７号明細書より、皮膚の表面に刺し傷をつけるためのランセット装置が公知であるが、この装置は、ランセットと試料収容ユニットとを備えた参照部材形態の統合された検査部材を有する。検査部材は、一度ランセット装置の連結機構に固定連結される。連結機構の第１位置において、連結棒および連接棒により、検査部材のランセットが操作され、穿刺用移動を行う。続いて、連結機構全体が、この中に固定接続された検査部材と共に、揺動移動により、第２位置へと動かされ、ここには、穿刺位置を越えたところに、試料を収容するための検査部材の試料収容路の開口部がある。
【００１１】
国際公開第２００５／１０７５９６号パンフレットからは、テープ上に互いに距離を隔てた多数のランセットを設けることが公知である。ある実施の形態によれば、テープはランセットのみならず、ランセットのうちの１つにそれぞれ関連付けられる多数の検査部材もその上に支持している。したがって、多数の互いに距離を隔てて配された分析補助手段を有するテープであり、これにより、穿刺過程と試料収納過程とを１つの試料採取システムに統合することが可能になる。
【００１２】
統合測定システムにとっては、外形寸法がとくに重要である。統合システムの１つの目的は、従来の統合されていないシステムよりもあまり大きくない機器を提供することでなければならない。この方向での１つのアプローチは、１つの移動の経過が複数の機能を担う組み合わせ駆動部を用いることにある。たとえば、国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットには、電気で駆動されるモーターが、一方では、機械的なエネルギー貯蔵部にエネルギーを与え、同時にまたはこれとは時間的に依存せず、さらなるシステム機能を作動するシステムが公知である。このシステムの機能は、たとえば、カートリッジの搬送または検査部材の搬送でありうる。モーターを時間的に順次、様々な機能のために使用するために、モーターを、まさに所望される対応するシステム機能に能動的に連結し、または、このシステム機能からの連結を解除する歯車装置または連結部が提案される。様々な連結システムが提案されている。
【００１３】
国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットに提案された装置は、したがって、より高い統合度への実質的な一歩を示している。しかし、ここに全ての統合の可能性が出つくしているわけではない。というのも、国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットに提案されたシステムには、依然として、通常別の駆動部でエネルギーを供給せねばならないさらなるシステム機能が存在する。さらに、駆動部をさらなるシステム機能と連結させる国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットで提案された能動的な連結部材は、技術的に労力がかかり、状況によっては障害に対して弱い。
【発明の概要】
【００１４】
発明の目的
したがって、本発明の目的は、試料採取システム、とくに上述の記載による試料採取システムであって、液体試料とくに体液を採取するのに適し、かつ公知のシステムの欠点を防ぐ試料採取システムを提供することにある。とくに、この試料採取システムは、高度に統合され、この試料採取システムの様々なシステム機能のために容易で障害に弱くない組み合わせ駆動部を提供すべきである。
【００１５】
発明の説明
この目的は、請求項１の特徴を有する試料採取システムにより達成される。個々におよび組み合わせて実現可能である本発明の有利なさらなる構成は、従属請求項に示されている。全請求項の文言は、これにより本明細書の内容を成している。
【００１６】
提案された試料採取システムは、とくに、検体検出、たとえば血糖の定性的および／または定量的検出を行うために、液体試料とくに体液を採取するように備えられるべきである。「試料採取システム」とは、この液体試料を発生させ、および／または、液体試料を受容し、および／または、受容した試料を少なくとも部分的にすでに処理する、すなわち、全体的にまたは部分的に分析するために設けられたシステムとして理解されるべきである。「試料採取システム」の概念の概念内容は、ここまで広く解釈されるべきである。
【００１７】
試料採取システムは、少なくとも１つの分析補助手段を有する。この分析補助手段は、たとえば、試料の受容、試料の生成、試料の分析、これらの作用の組み合わせまたは類似の課題を担うことができる。特に好ましくは、分析補助手段は、液体試料の分析の為に少なくとも１つのランセットおよび／または少なくとも１つの検査域を備えた少なくとも１つの検査部材を有する。たとえば、ランセットとは、ランセット針先またはとがった部材を備えたランセットのことでありえ、たとえば、指腹または耳たぶの領域で皮膚部分に孔を開けるのに適している。この検査部材は、たとえば、上述の検査部材のうちの１つにより構成されることができ、たとえば、それぞれ適切な検出用化学物質を用いた光学的な検体検出および／または電気化学的な検体検出用の検査域を含むことができる。
【００１８】
とくに好適であるのは、複数の分析補助手段を設けるか、または、分析補助手段のサブユニット（たとえば、複数個のランセットおよび／または複数個の検査部材）を複数個有する１つの分析補助手段を設けることである。たとえば、試料採取システムは、複数の分析検査部材を受容し配設するのに適した部材、たとえば、とくにドラム弾倉カートリッジ、棒状カートリッジ、列状カートリッジまたはジグザグカートリッジなどのカートリッジ、多数の分析補助手段を備えた分析テープ、上に複数の分析補助手段が配置されている分析板、または、これらの多数の分析検査部材を配設し使用することができる類似の部材を有する。特に好適であるのは、本発明の枠内で、分析補助手段が分析テープを有し、この分析テープ上にランセットおよび／または検査域が多数配置されている場合である。この場合、ランセットと検査域とが交互に配されているのも好ましく、その結果、たとえば、各ランセットが、それぞれ後置される１つの検査域に割り当てられる。ランセットのみを有するテープ、および、検査域のみを有するテープも、本発明の枠内で適用されうる。上にランセットが配置された分析テープは、「テープ上のランセット（lancet on tape）（ＬＯＴ）分析テープ」として公知である。「テープ」という概念は、「分析テープ」との関連で、好ましくはこの分析テープが連続的な担体帯を有し、たとえば、ポリマー材料（たとえば、ポリエステル薄膜）、紙材料または接合材料製の担体帯であると理解される。しかし、「テープ」という概念は、連続的なテープに限定されず、原理的には、隣接する分析補助手段（たとえば、ランセットおよび／または検査部材）を連続的に接続する技術を包含し、たとえば、これらの分析補助手段を適用位置へと連続的に供給することを含む。したがって、たとえば、リンクチェーン、ホックおよびホックの留め金による接続、中間部材を介した接続部、または、隣接する分析補助手段間の類似の様式の連続接続もこの概念に共に含まれる。さらに、本発明は、分析テープの使用に限定されず、たとえば、分析補助手段のこれ以外の配設方法にも採用されうる点が指摘される。
【００１９】
この試料採取システムは、分析補助手段に連結するための連結部材と、この連結部材の静止位置から偏向位置への移動を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニットとを有する。この連結は、好ましくは、分析補助手段（たとえば、ランセット）の使用後に、再びこれとの連結が行われ、続いて新たに次の分析補助手段（たとえば、検査部材、たとえば、同じ分析テープ上に、先に使用されたランセットと同様に配置された検査部材）が連結されうるように行われる。
【００２０】
連結とは、とくに、物理的な接触を作ることとして理解され、連結解除とは、この接触の放棄または分離であると理解されうる。連結部材は、能動的におよび／または受動的に、適用位置の分析補助手段に連結され、これにより、この分析補助手段を、規定された路を１つまたは複数の偏向位置へ移動させる。異なる様式の分析補助手段のために、様々な偏向位置が設けることができ、たとえば、検査部材による試料受容のための偏向位置や、ランセットの穿刺用移動用の偏向位置を設けることができる。
【００２１】
「能動的な」連結とは、連結部材による分析補助手段との様々な様式の連結であると理解されうる。したがって、たとえば、連結部材は、分析補助手段を、たとえばグリッパーおよび／または他の様式で形成された開閉機構を用いて、能動的に把持し、これにより、能動的な連結および連結解除が可能となる。これに反して、この意味合いで受動的な連結とは、能動的な開閉なしに連結を行うことと理解され、すなわち、たとえば、連結部材により、分析補助手段に単純に力をかけること、または、錨爪により連結を行うことであると理解される。
【００２２】
能動的な連結または受動的な連結は、別の意味合いで理解することも可能である。この場合も、連結部材により、分析補助手段を能動的または受動的に駆動するとの意味合いで、２つの可能性が実現可能である。能動的な連結とは、連結部材が分析補助手段に、（たとえば、形状連結および／または締め付け連結により、たとえば、ランセットまたは検査部材の把持により、または、錨爪を用いた微細構造により行われ、これらは、連結部材が引き戻される場合には、ランセットまたは検査部材も共に引き戻す）ように連結され、その結果ランセットまたは検査部材の、偏向位置から静止位置への帰還移動も、連結部材によりガイドされ、および駆動されると理解されうる。これに反して受動的な連結の場合は、連結部材は分析補助手段（たとえばランセットまたは検査部材）を偏向位置へスライドするまたは押す。分析補助手段の静止位置への帰還移動は、追加的な駆動部材により行われねばならず、たとえば、バネ（ランセットまたは検査部材の偏向時には引っ張られ、かつ引張り解除の際にはランセットまたは検査部材に作用する）により行われ、その結果、ランセットまたは検査部材の静止位置への帰還移動が行われる。
【００２３】
分析補助手段への連結部材の連結は様々な方法で行われうるが、たとえば、分析補助手段の構成に合わせることができる。基本的には、任意の駆動部が用いられうるが、この駆動部は、分析補助手段の所定分だけ巻き上げるのに適したものである。例として、偏心駆動部、膝継ぎ手駆動部または類似の駆動部を挙げることができる。しかし、本発明の枠内では、とくに分析テープが用いられる場合には、連結部材が、連接駆動部および／またはクランク駆動部を有するのがとくに好ましい。連接駆動部は、たとえば連接棒を有しうる。連接駆動部および／またはクランク駆動部は、適用位置に配置された分析補助手段に連結されるように構成されるべきである。「適用位置」とは、本発明の枠内では、試料採取システムの試料採取機能のために、分析補助手段が投入されうる位置であると理解されるべきである。たとえば、ランセットが皮膚部分に孔を開けるために穿刺用移動を行う位置、および／または、検査部材が液体試料を収集または受容するために投入される位置である。この双方の場合において、分析補助手段（すなわち、１つの場合ではランセットが、もう一方の場合には検査部材）が、上述の機能を担うために、静止位置から偏向される。異なる様式の分析補助手段（たとえば、ランセットおよび検査部材）が設けられる場合、これらの異なる様式の分析補助手段のために複数の適用位置が設けられうる。すべての分析補助手段に対して、１つの同一の適用位置が用いられるのが好ましい。たとえば、適用位置は、試料採取システムの筐体にある開口を含み、たとえば、蓋またはスライダーにより閉鎖可能な開口である。
【００２４】
連結部材の移動を駆動する駆動ユニットは、エネルギー変換機を有する。このエネルギー変換機は、好ましくは電気機械エネルギー変換機として構成されている。「電気機械エネルギー変換機」とは、本発明の枠内では、電気エネルギーを、たとえば電気エネルギー供給部（たとえば、電線）を介しておよび／または電気エネルギー貯蔵部（たとえば、蓄電池、乾電池または容量）を介して準備された電気エネルギーを、機械エネルギーに変換するよう備えられた変換機であると理解されるべきである。この際、本発明の枠内では、とくに電気モーターの使用が好ましい。または、追加的に、エネルギー変換機は、これ以外の様式の電気機械エネルギー変換機を有してもよく、これらはたとえば、アクチュエーター、ポンプもしくは類似の変換機またはこれらの変換機の組み合わせである。原理的には、好適であるとして投入される電気から機械へ（すなわち、電気機械）エネルギー変換機の代わりに、任意のこれ以外の様式のエネルギー変換機も考えることができ、したがって、エネルギー形式を機械エネルギー、好ましくは回転エネルギーに変換するために備えられている変換機も考えることができる。たとえば、機械的に操作される駆動部、したがって、機械から機械へのエネルギー変換機も可能である。この点では、エネルギー変換機という概念は、広い意味合いで解釈され、基本的にはエネルギー形態（たとえば電気および／または機械エネルギー）を移動エネルギーに変換するいかなる様式の駆動部も包含するべきである。
【００２５】
エネルギー変換機は、異なる回転方向を含む回転運動を発生させるように構成されている。電気モーターを使用する際には、たとえば、単純な極性変換により行われることができ、これにより、回転方向の逆転が行われる。
【００２６】
本発明の基本的な思想は、（好ましくは電気機械）エネルギー変換機のこの異なる回転方向を、様々なシステム機能のために利用することにより、試料採取システムの統合度を高めるという点にある。このために、駆動ユニットは、さらに連結装置を有し、この連結装置が、エネルギー変換機に連結されることができ、これにより準備される機械的なエネルギー、とくに回転エネルギーを、様々なシステム機能に供給しうる。このために、連結装置は、少なくとも１つの回転方向感知部材を有し、エネルギー変換機を、第１回転方向では、少なくとも１つの第１システム機能に連結し、第１回転方向とは異なる第２回転方向では、第１システム機能とは異なる少なくとも１つの第２システム機能に連結するよう備えられている。したがって、回転方向感知部材を用いることにより、様々なシステム機能間での切り替えが可能となる。
【００２７】
システム機能の連結または連結解除とは、各システム機能を活性化させ、およびこれを使用するか、非活性化させ、およびもはやこれを使用しないという、試料採取システムの作用のことであると理解されるべきである。この際、第１および／または第２システム機能とは、試料採取システムの多数の可能な機能またはそのような機能の組み合わせでありえる。特に好適であるのは、第１システム機能および／または第２システム機能は、試料採取システムの以下の機能の少なくとも１つを含むことであり、これらは、分析補助手段のランセットの穿刺用移動を駆動すること、分析補助手段の検査部材を試料受容用に移動させること、ランセットの穿刺用移動を駆動するために、エネルギー貯蔵部、とくに機械的なエネルギー貯蔵部（たとえばバネ部材）を引っ張ること、分析補助手段を適用位置に配設するために、分析補助手段を搬送する機能、分析補助手段（とくに、分析補助手段の検査部材）を測定位置（とくに、検査部材を光学的および／または電気化学的に評価するための測定位置）に配設するために、分析補助手段を搬送する機能、適用位置で分析補助手段をカートリッジから配設するために、試料採取システムのカートリッジを搬送する機能（たとえば、カートリッジのさらなるタイミング取り）、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析テープを搬送する機能（たとえば、検査部材を配設するために分析テープのさらなるタイミングを取ること、および／または、ランセットを配設するためにさらなるタイミングを取ること）、および、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析板を搬送する機能である。または、追加的に、これ以外のシステム機能も採用可能である。単一の周期の枠内で、様々な段階で何度もその回転方向に回転されるような周期を使用可能で、全体としてまたは部分的に、異なるシステム機能がそれぞれ連結される。たとえば、１周期は、４つの段階を含みうる。
−第１段階：第１回転方向へ回転、システム機能Ａと連結
−第２段階：第２回転方向へ回転、システム機能Ｂと連結
−第３段階：第１回転方向へ回転、システム機能Ｃと連結
−第４段階：第２回転方向へ回転、システム機能Ｄと連結
【００２８】
しかし、これ以外の構成も考えられ、たとえば、４つの段階よりも少ないまたは多い段階を有する周期、および／または、１つの段階に複数のシステム機能を連結させること、および／または、様々な段階で１つのシステム機能の連結を繰り返すこと（すなわち、たとえば、上述の例ではシステム機能Ａとシステム機能Ｃとが同一である）が考えられる。少なくとも１つの第１システム機能と、少なくとも１つの第２システム機能とは、それぞれ１つまたは複数のシステム機能を含みうる。複数の第１システム機能および／または第２システム機能とが存在している場合には、これらは、たとえば同時に、時間的に重複して、または、時間的にずらして行われることができる。これらは、たとえば、エネルギー変換機の同一の回転方向で、異なる角度位置において、複数のシステム機能が連結され、後に例に基づいて詳細に説明するように、たとえば、一部分に歯のついた歯車またはこれに類似の連結機構により行うことができる。別の方法では、複数のシステム機能を、同じ回転方向で時間的にずらして連結することも可能である。同じ方向の回転に複数のシステム機能を時間的にずらして連結する重要な例は、エネルギー貯蔵部を引っ張りまたは付勢し、続いて解除する工程である。さらなる例については、以下に詳述する。
【００２９】
異なるシステム機能を活性化またはこれにエネルギーを供給するために、エネルギー変換機の２つの異なる回転方向を用いると提案した試料採取システムは、システムの複雑さおよびシステムの信頼性に関して、従来の統合型の試料採取システム（たとえば、上述した、従来技術より後置のシステム）に対して多数の利点がある。したがって、とくに双方の回転方向を利用することにより、統合度は顕著に高まる。さらに、（たとえば、国際公開第２００６／０１３０４５号パンフレットに記載された連結機構による）個々のシステム機能の能動的な連結および連結解除は、必須ではなくなる。したがって、システム機能を連結または連結解除するための独立した連結運動（追加的なアクチュエーター、使用者の関与などを必要とする）を省略することができる。様々なシステム機能が、たとえば、電気モーターまたはこれ以外の様式で形成されたエネルギー変換機の回転方向のみにより活性化されるか、または連結でき、たとえば、試料採取システムの電子制御部により容易に実現可能である。たとえば、このために、試料採取システムは、制御部、たとえば、マイクロコンピュータおよび／またはこれ以外の様式の電子制御部を有し、エネルギー変換機の回転方向が予め与えられることにより、異なるシステム機能に連結される。このようにして、追加的な連結部材の操作を必要とせずとも、試料採取システムの作動の個々の段階またはタイミング周期が、容易に制御可能となる。
【００３０】
試料採取システムは、様々な方法で、さらに有利に構成することができる。このさらなる構成は、とくに、試料採取システムの機能性に依存しうる。試料採取システムが、たとえば、皮膚部分に孔を開けるためのランセットを有する場合には、試料採取システムが、さらに１つの機械的なエネルギー貯蔵部を有するのがとくに好ましい。この機械的なエネルギー貯蔵部は、分析補助手段のランセットの穿刺用移動のためにエネルギーを出力し、このエネルギーが連結部材を介してランセットに伝えられるように備えられるべきである。この連結は、好ましくは、ランセットの穿刺用移動時には、約２〜３ｍ／秒の速度に達するように形成され、その結果、機械的なエネルギー貯蔵部として、好ましくは蓄積されたエネルギーを迅速に出力する位置にあるエネルギー貯蔵部を利用する。このために、とくにエネルギー貯蔵部は、バネ部材、たとえば、コイルバネ、螺旋バネ、リーフバネ、皿バネまたはこれ以外の様式のバネ部材を含むのが有利であると判明している。さらに、追加的に、この機械的なエネルギー貯蔵部は、たとえばエラストマー部材（たとえば、圧縮および伸張により引張り可能なゴム部材）などの弾性部材を含むこともでき、その結果、エネルギーが貯蔵される。これ以外の様式のエネルギー貯蔵部も採用可能で、たとえば、空気圧蓄圧器またはこれ以外の様式の貯蔵部が採用可能である。
【００３１】
この種の機械的なエネルギー貯蔵部を用いた場合、試料採取システムは、とくに貯蔵された機械的なエネルギーを急激に解除し、ランセットに伝えることができる装置を有するべきである。基本的には、多くの解除機構を採用することができるが、たとえば、解除のための機械的なスイッチを有する解除機構である。たとえば、このスイッチは、使用者の行動により活性化されうる。または、追加的に、この場合も、試料採取システムの電子制御部を介して活性化されうる。しかし、本発明の枠内で特に好適であるのは、ランセット移動の解除、すなわち、ランセットへのエネルギー貯蔵部のエネルギーの解除も、駆動ユニットを介して、とくにエネルギー変換機の回転運動を介して行われる場合である。このために、駆動ユニットは、たとえば歯車伝動装置を有することができ、歯車伝動装置は、エネルギー変換機の第１の角度位置領域において機械的なエネルギー貯蔵部を付勢し、これを付勢状態に留めるように備えられ、ここの歯車伝動装置は、さらに第２の角度位置領域においてエネルギー貯蔵部を解除し、ランセットの穿刺用移動のためにエネルギーを準備するように備えられている。このために、歯車伝動装置は、たとえば、１つまたは複数の部分的に歯のついた歯車を有し、この部分的に歯のついた歯車は、少なくとも１つの第１外周領域において、歯がついており、少なくとも１つの第２外周領域において、歯がついていない。「歯車」という概念は、この場合、広く解釈されるべきで、多くの可能な歯車システム、たとえば、平歯車、かさ歯車、ウォーム歯車、ラックピニオン、スピンドル歯車、丸穴車、遊星歯車または類似の物を含む。加えて、歯車伝動装置は、さらに遮断部を含み、この遮断部は、第１角度位置領域においては、エネルギー貯蔵部の所望しない付勢解除を妨げるように備えられている。たとえば、この遮断部は、第１角度位置領域におけるエネルギー貯蔵部の付勢解除を妨げるラチェットを有する。これ以外の様式の遮断部も、実現可能である。
【００３２】
全体として、全駆動ユニットが、歯車システムを有し、上述の歯車システムが個々にまたは組み合わされて採用されうる。したがって、この場合も、歯車システムは、たとえば、以下の歯車装置部材、すなわち、平歯車装置、かさ歯車装置、ウォーム歯車装置、ラックピニオン、スピンドル歯車装置、丸穴車装置、遊星歯車装置のうちの１つまたは複数を含む。歯車システムは１つの平面に配置される。しかし、歯車伝動装置の個々の部材または複数の部材は、たとえば、かさ歯車装置の枠内で、この平面から突出することもできる。好ましくは、この歯車伝動装置の平面は、分析補助手段が偏向位置へ移動する平面、たとえば、検査部材の試料取得用移動または試料受容移動および／またはランセットのランセット移動が行われる平面でもあるのが好ましい。これにより、試料採取システム全体をとくに平坦な構成にすることができる。しかしながら、これ以外の構成も考えられ、たとえば、ランセットの移動および／または試料取得用移動を、歯車伝動装置の平面に対して垂直に行うことが考えられる。
【００３３】
本発明の特に好適な実施の形態では、連結装置は、第１駆動輪と第２駆動部材とを有する。この第１駆動輪は、たとえば上述の歯車のうちの１つおよび／またはこの種の歯車の組み合わせでありうる。好ましくは第２駆動部材も輪として構成され、しかしながら、この場合、駆動棒を共に有しうる。この場合も、１つまたは複数の上述の歯車伝動装置を採用することができる。
【００３４】
第１駆動輪は、エネルギー変換機と連結している。この連結は、直接連結であってもよいし、関節連結、すなわち、中間歯車または中間連結部を介して行われてもよく、第１駆動輪がエネルギー変換機を介して駆動可能であり、それも好ましくは両回転方向で駆動可能であるように行われている。第２駆動部材が、第１システム機能および／または第２システム機能と連結されている。第１駆動輪と第２駆動部材とは、回転方向感知部材により互いに接続されている。この回転方向感知部材は、第１回転方向（たとえば、時計回り方向または反時計回り方向）では、第１駆動輪と第２駆動部材とを互いに連結し、第２回転方向（たとえば、時計回り方向とは逆の方向または時計回り方向）では第１駆動輪と第２駆動部材との連結を解除するように構成されている。本発明のこのさらなる構成により、第１駆動輪と、第２駆動部材と、回転方向感知部材とを用いることにより、所定の回転方向を容易に設定することにより、システム機能は連結または連結解除されうる。
【００３５】
特に好ましくは、２つ、またはなおいっそう多い回転方向感知部材により、第１駆動輪と接続された第２駆動部材が２つまたはなおいっそう多く備えられている場合である。この際、各回転方向感知部材は、第１駆動輪が、異なる回転方向で、それぞれ異なる駆動部材と連結されるように構成されている。したがって、たとえば、第１回転方向の第１駆動輪は、第１の第２駆動部材と連結され、第２回転方向では、第２の第２駆動部材と連結されうる。このようにして、それぞれ異なるシステム機能が第１駆動輪に連結されることができ、回転方向に応じて活性化されうる。回転方向感知部材の「回転方向感度」とは、この場合、第１駆動輪と第２駆動部材との連結が生じる方向か、連結解除が生じる方向であると理解されるべきである。これらの方向は、２つ以上の第２駆動部材についても、それぞれ異なるべきである。
【００３６】
本発明のさらなる好適な構成は、回転方向感知部材の好適な構成に関する。したがって、特に好ましいのは、この回転方向感知部材が、少なくとも１つのフリーホイールを有する構成である。フリーホイールとは、２つの部材間の回転連結部であると理解されるべきで、この回転連結部は、これらの２つの部材の第１部材の一方の回転方向で、第２の部材との締め付け連結または形状連結を引き起こし（そして、これにより従動を引き起こし）、他方の回転方向では、この締め付け連結または形状連結が行われない。この種のフリーホイールは、一方向クラッチとも称される。
【００３７】
フリーホイールは、従来技術より様々な実施の形態が公知である。本発明の枠内では、フリーホイールは、制動ローラーフリーホイール（「ローラー」とは、ローラーとも球体とも理解されうる）、制動子フリーホイール、ラチェットフリーホイール、摩擦遮断（Reibrichtsperren）フリーホイール、カムレバーフリーホイール、または、これらのフリーホイールおよび／またはこれ以外の様式のフリーホイールの組み合わせを含むのが特に好ましい。一般的なフリーホイールにおいて公知のフリーホイールの空動きの問題、すなわち、従動方向の回転領域（この従動方向であっても、従動が生じない回転領域）の問題を回避するために、フリーホイールは、さらに、少なくとも１つのフリーホイール遮断部を有することができる。フリーホイールの空動きを低減するためのこの種のフリーホイール遮断部は、従来技術より公知である。
【００３８】
上述のフリーホイールの使用に代えて、または、追加的に、回転方向感知部材は、別の様式で構成することもできるか、別の様式の回転方向感知部材を有することもできる。この種の別の構成の回転方向感知部材は、たとえば、異なる平面で連結部を有し、各１つの回転方向に対して１つの平面が利用される。したがって、たとえば、回転方向感知部材は、エネルギー変換機に連結された第１駆動輪を少なくとも１つと、異なるシステム機能に連結され、かつ異なる平面に配置された第２駆動部材を少なくとも２つ有する。「駆動部材」という表現に関しては、この場合も、上述の可能性を指摘する。第１駆動輪は、第１回転方向では、第１平面上に配置され、第１の第２駆動部材に連結されるように備えられ、第１駆動輪は、第２回転方向では、第２平面上に配置され、第２の第２駆動部材に連結されるように備えられている。このような異なる平面の利用は、たとえば、第１駆動輪を第１の軸上に配置し、この軸にノッチまたはねじが設けられ、この中に、第１駆動部材の噛合部材（たとえば、ねじ部分、歯形付き部分、ピン、ボルトまたは針）が噛合することにより行われる。第１回転方向では、第１駆動輪は、第１回転方向で第１の面に「ねじこまれ」、これに反して、第２回転方向では、駆動輪は、第２の面に運ばれる（ねじこまれる）。異なる平面へこれ以外の方法で運ぶことも考えられる。この提案された可能性も、本発明の思想の実現を示しており、異なるシステム機能への連結のために、エネルギー変換機の異なる回転方向を利用することができる。
【００３９】
１つの同一の回転方向でも、異なるシステム機能が互いに連結されることができる。したがって、たとえば、第１回転方向で２つ以上のシステム機能がエネルギー変換機に連結され、または、追加的に、第２回転方向で少なくとも２つの異なるシステム機能がエネルギー変換機に連結されるように、試料採取システムは構成されうる。
【００４０】
特に好ましくは、本発明のさらなる構成の枠内で、回転方向のうちの１つ（すなわち、第１回転方向または第２回転方向）で、機械的なエネルギー貯蔵部にエネルギーが付勢されるシステム機能と、検査部材が偏向位置へと移送されかつ液体試料が検査部材の検査域上に塗布されうるシステム機能とが、同時にエネルギー変換機に連結される。エネルギー貯蔵部の付勢と試料取得用移動との連結は、この双方のシステム機能とも通常ゆっくりとした移動を必要とするので、とくに好ましい。したがって、たとえば、検査部材を用いた試料取得用移動、すなわち、たとえば、テープ上に配置された検査域を用いた血液滴の採取は、通常、数ｃｍ／秒の速度での運動で行われる。
【００４１】
エネルギー貯蔵部の付勢と試料取得用移動とのための回転方向を組み合わせて利用する際に、エネルギー変換機が、第１回転方向とは異なる第２回転方向で、分析補助手段が適用位置に配設されるシステム機能に連結可能なように、連結装置が備えられる場合には、さらに、とくに好ましい。
【００４２】
本発明では、異なるシステム機能に連結するために、同一の駆動ユニットを連結装置と共に投入すると、多くの場合で、これらのシステム機能が異なる様式の駆動エネルギーの準備を必要とするとの技術的な挑戦が生じる。したがって、たとえば、システム機能に応じて、準備すべき力、準備すべきトルク、準備すべきエネルギー量、連結時間またはこれ以外のパラメータが変動する。１つの同一のシステム機能内でも、最適な連結、または上述のパラメータおよび／またはこれ以外のパラメータのうちの１つまたは複数の最適なパラメータの準備は、試料採取システムの使用時間に渡って変わりうる。この種の変化の典型的な例は、通常、試料採取システムの搬送機能が連結されるべき際に生じる。重要な例は、１つまたは複数のテープ、たとえば分析テープ（複数の分析補助手段、たとえば、複数のランセットおよび／または検査部材または検査域を含む分析テープ）の搬送機能である。この種のテープは、たとえば、巻き付けおよび／または巻き取りにより配設されうる。この種のスプール（たとえば、物品巻き付け部および／または巻き取り部）への巻き上げ、または巻き解きの量が増えるにつれ、スプールへの巻き取り条件が変わるが、回転軸からのテープの繰り出し位置の距離が、長くまたは短くなるからである。したがって、たとえば、スプール上への巻き数が大きい際には、回転軸からの繰り出し点の距離が、巻き数が少ないときよりも長くなる。テープが所定の区間分だけ巻かれる場合には、したがって、回転角度または巻き付け角度は、回転軸からの距離に反比例しているので、小さい巻き数の場合よりも小さな回転角度のみが必要である。分析補助手段を常に適用位置および／または測定位置に正確に位置づけるためには、各システム機能への連結の普遍性を、試料採取システムの作動期間にわたって保証するようなさらなる技術的な方策が望ましい。
【００４３】
本発明の好適な構成によれば、試料採取システムは、したがって、とくに少なくとも１つの駆動ユニットは、少なくとも１つのトルクリミッター（Rutschkupplung）を有する。トルクリミッターとは、本発明の枠内では、伝えられるべきトルクおよび／または伝えられるべき力に基づいて自動的に切り替えられる部材として理解されるべきである。したがって、トルクリミッターは、たとえば、最大力および／または最大トルクを有し、システム機能への連結に必要な力または必要なトルクが、この最大力または最大トルクを上回った場合には、自動的に連結を妨げる。または、逆方向への自動的な切り替えも可能であり、その結果、最大力または最大トルクより上では連結が行われ、これに反して、逆にこれ未満の場合にはこの連結が行われない。
【００４４】
この種のトルクリミッターは、多くの様々な形態が公知である。したがって、少なくとも１つのトルクリミッター、たとえば、以下のトルクリミッターのうちの少なくとも１つを含む。これらは、締め付け連結トルクリミッター（とくに、摩擦クラッチを備えたトルクリミッター）、形状連結トルクリミッター（とくに、少なくとも１つのバネで付勢された第１噛合部材を備えたトルクリミッター）であって、最大力および／または最大トルクに達すると、少なくとも１つの第２噛合部材との噛合を解除するトルクリミッター、螺旋バネを備えたトルクリミッター、バネアームを備えたトルクリミッター、および柔軟性のあるプラスチックおよび／または金属製の部材を備えたトルクリミッターである。この種のトルクリミッターの様々な実施の形態については、以下に詳細に説明する。
【００４５】
トルクリミッターは、しばしば、安全ラッチまたは過負荷クラッチとも称される。最大トルクおよび／または最大力は、この場合厳密に定義された値に一致せねばならないことはなく、トルクリミッターの連結と連結解除との間で、連続的におよび／または段階的に移行することができる。
【００４６】
上述したように、トルクリミッターは、試料採取システムおよび／または駆動ユニットおよび／または連結装置内部の様々な位置で設けることができる。複数のトルクリミッターを採用することも考えられる。試料採取システムは、１つまたは複数のトルクリミッターを、全体としてまたは部分的に、様々な位置で有することができる。特に好ましいのは、駆動ユニットが少なくとも１つのトルクリミッターを有する場合である。または、追加的に、１つまたは複数のトルクリミッターを、試料採取システムの別の位置に設けることもできる。この場合、試料採取システム、とくに駆動ユニットは、本発明のさらなる構成という意味合いで、トルクリミッターを全体としてまたは部分的に有する。したがって、駆動ユニットは、トルクリミッターを完全に包含するのではなく、トルクリミッターをたとえば部分的にのみ有することもできる。したがって、たとえば、トルクリミッターの１部分を駆動ユニットに統合することができ、トルクリミッターの第２の部分を、試料採取システムの別の要素、たとえば、連結されるべきシステム機能を提供する要素に有することができる。
【００４７】
上述したように、とくに、連結されるべきシステム機能が少なくとも１つの搬送機能を含む際には、連結パラメータが変わるという問題、たとえば、準備すべき力、準備すべきトルク、準備すべきエネルギー、連結の所要時間、連結区間もしくは類似のパラメータ、または、上述のもしくはこれ以外の連結パラメータの組み合わせが変わるという問題が生じる。したがって、第１システム機能および／または第２システム機能は、たとえば、試料採取システムの以下の機能のうちの少なくとも１つを含むことができる。これらの機能とは、分析補助手段を測定位置に配設するために、分析補助手段を搬送する機能、カートリッジから分析補助手段を適用位置に配設するために、試料採取システムのカートリッジを搬送する機能、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析テープを搬送する機能、および、分析補助手段を適用位置に配設するために、複数の分析補助手段を含む分析板を搬送する機能である。この場合、測定位置および／または適用位置に位置づけられた際に、さらなる搬送機能の実施を中断または妨げるようにトルクリミッターが備えられているのが好ましい。たとえば、搬送機能のさらなる実施が、駆動ユニットまたは連結部材側で、最大力および／または最大トルクを上回るトルクおよび／または力の準備を必要とすることにより行われうる。たとえば、試料採取システムがさらに、少なくとも１つの阻止部材を有することにより行われることができ、この阻止部材は、測定位置および／または応用位置において、トルクリミッターの最大力および／または最大トルクを上回る遮断力および／または遮断トルクを発生させるために備えられている。このようにして、搬送機能のさらなる実施が妨げられうる。
【００４８】
この種の阻止部材は、様々な方法で作ることができる。したがって、この阻止部材は、たとえば孔を有することができ、たとえば、テープ（たとえば、１つまたは複数の検査部材および／または１つまたは複数のランセットを備えた分析テープ）中の１つまたは複数の孔である。これらの孔に、阻止部材の遮断部が噛合し、テープのさらなる搬送を妨げる。阻止部材は、たとえば、テープの縦伸張方向を横断する方向の段として形成されることができ、分析補助手段、たとえばランセットおよび／または検査部材が、測定位置および／または適用位置に達するとすぐに、この段が、試料採取システムのストッパーに打ち当たる。阻止部材は、その後、トルクリミッターの最大力および／または最大トルクを上回る逆方向の力および／または逆トルクをかけ、その結果、搬送機能の連結解除が生じ、さらなる搬送が妨げられる。トルクリミッターは、その後滑りきる。
【００４９】
または、追加的に、阻止部材の多くのさらなる様式が考えられ、実現可能である。したがって、たとえば、分析テープにおいて、異なるサイズとくに異なる厚さを備えた箇所（規定の位置に配置され、試料採取システムの対応する機構と協働する）を設けることにより、逆方向の力および／または逆トルクを与えることができる。これらの場所が、たとえば、所定の箇所においてより厚い部分であると、この機構により認識、たとえば検知、好ましくは自動的に検知され、所望の逆トルクおよび／または所望の逆方向の力が、分析テープに伝えられうる。分析テープのこの種の箇所（分析テープのこれ以外の部分とは異なる形状を有する箇所）の例は、その拡大、たとえば分析テープの厚さが変わることにより各場所において作用可能である検査部材、検査域またはランセットでありうる。したがって、たとえば、阻止部材は、グリッパー、とくに、永続的に閉鎖しているグリッパーを備えた機構を有しうる。このグリッパーにより、たとえば、分析テープの厚さを走査することができる。したがって、たとえば、グリッパー、とくにバネで付勢されたグリッパーを設けることができ、これを通ることにより、分析テープがほぼ摩擦なしで引っ張られることができる。厚さが異なる、たとえばより厚い箇所（たとえば、所定の使用されるべきランセット）が、このために設けられたグリッパーの縁に対して当たると、逆方向の力が、分析テープにかけられ、この力が、巻き付け部たとえば巻き取り部で、逆トルクに変換される。続いて、さらなる方法工程において、阻止部材が再び解除されることができ、分析テープのさらなる搬送が可能になる。このために、たとえば、このグリッパーは、自動的にまたは手動で、短時間開きまたは他の方法で解除されうる。説明した阻止部材に代えて、または、追加的に、逆方向の力および／または逆トルクを生成するための他の様式の阻止部材も考えられる。
【００５０】
阻止部材の使用には、とくに、駆動移動が、適用位置および／または測定位置での精確な位置づけに必要な搬送路に対して調整するにはおよばず、したがって、これをより大きくすることができるという利点がある。たとえば、上述の繰り出しおよび／または巻き付け効果により必要な搬送路の変更も、これにより防ぐことができる。
【００５１】
特に好ましいのは、少なくとも１つの分析補助手段が、少なくとも１つの分析テープを有し、この分析テープが、少なくとも１つの検査部材（たとえば、少なくとも１つの検査域を備えた検査部材）と、少なくとも１つのランセットとを有する場合である。たとえば、ある巻き付け方向で配置された複数の検査域、ある巻き付け方向で配された複数のランセット、および／または、交互に配置された複数の検査域およびランセットを備えた分析テープでありうる。この種の分析テープは、たとえば、１つまたは複数のスプールおよび／または巻き付け部に収納されることができ、たとえば、後述するテープカセットの構成要素となりうる。たとえば、未使用の検査部材および／またはランセットを含む少なくとも１つの物品巻き付け部、および／または、使用済みの検査部材および／またはランセットを含む少なくとも１つの巻き取り部が存在しうる。この場合、上述の搬送機能は、たとえば、物品巻き付け部および／または巻き取り部の駆動を含むことができ、巻き取り部の駆動が好ましい。たとえば、巻き取り部は、巻き付け駆動部、たとえば、駆動ユニットの構成要素である巻き付け駆動歯車を介して駆動されうる。巻き付け駆動部と、巻き付け部たとえば巻き取り部との間の連結は、たとえば、少なくとも１つの上述のトルクリミッターにより行われうる。
【００５２】
全体として、本発明による少なくとも１つのトルクリミッターの使用により、試料採取システムの安定した均等の作動が、技術的に容易に実現可能である。様々なシステム機能への連結では、連結パラメータを変えることができ、これにより、顕著に改良または容易にすることができる。しかし、全般的には、試料採取システムがトルクリミッターを有するという上述しかつ以下に説明する実施の形態は、本発明のこれ以外の態様の実現と独立して採用可能であるという点を指摘する。したがって、試料採取システムと、通常消費材として構成されている分析補助手段との連結を全般的に改善および／または均等化するために、液体試料を採取するための試料採取システムは、全般的に、少なくとも１つの分析補助手段を有し、トルクリミッターを備えるように装備されている。したがって、たとえば、上述したように、任意の巻き付け駆動、および／または、分析補助手段を搬送および／またはこれ以外の方向で移動させるこれ以外の様式の搬送機能を、少なくとも１つのトルクリミッターを用いて行うことができる。駆動ユニットを、様々なシステム機能に連結することは、この場合、必ずしも必要ではない。しかし、トルクリミッターの使用は、様々なシステム機能への連結を含む構成には、上述の理由により特に有利である。
【００５３】
さらに、１つ、複数、またはすべてのシステム機能に連結するために、上述のように１つまたは複数のトルクリミッターを用いるのは、必ずしも必要ではない点を指摘する。試料採取システムは、上述のトルクリミッターなしでも完全に実施可能である。したがって、たとえば、試料採取システムおよび／または駆動ユニットは、完全にまたは部分的に、この連結を制御しおよび／または実施することができる電子制御部を用いて構成することもできる。この場合、たとえば、トルクリミッターは省かれるが、必要な各連結パラメータが、たとえば、電子制御部により準備され、および／または設定され、および／または調整されうるからである。しかし、少なくとも１つの電子制御部を試料採取システムおよび／または駆動ユニットに用いた場合にも、基本的には、１つまたは複数のトルクリミッターを、試料採取システムおよび／または駆動ユニットに設けることができる。とくに有利であるのは、１つまたは複数のトルクリミッターを、たとえば完全に機械的な駆動ユニットおよび／または完全に機械的な連結の場合に用いることである。
【００５４】
上述の試料採取システムのうちのある可能な構成は、好ましくは、上述したように、全体として１つの試料採取周期を形成する様々な順次実施される作動段階の枠組みで用いられうる。特に好ましいのは、液体試料の発生（たとえば、ランセットの移動）と、検査部材を用いた液体試料の採取とを含む試料採取システムおよび方法である。このために、たとえば、試料採取システム上で、上述の構成にしたがって行われることができる液体試料を採取する方法が提案され、上述の提案された方法または試料取得シーケンスを実施するために備えられた試料採取システムが提案される。以下に説明する方法工程は、好ましくは、以下で述べる順序で実施されうるのが好ましいが、これ以外の説明を行わない方法工程を追加的に実施してもよい。または、説明する順序とは異なる順序も可能である。さらに、方法工程ａ）〜ｄ）の順序は、周期的にまたは非周期的に変えることもでき、その結果、ａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）の順序の代わりに、たとえば、ｄ）、ａ）、ｂ）、ｃ）の順序またはｃ）、ｄ）、ａ）、ｂ）の順序で行うことも可能である。さらに、個々のまたは複数の方法工程を繰り返して行うことも可能であり、または、個々の方法工程を時間的に並行して、または時間的に重複して行うことも可能である。
【００５５】
この方法は、以下の工程、すなわち、
ａ）エネルギー変換機が第１回転方向への第１回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部が解除され、適用位置に配置された分析補助手段のランセットの穿刺用移動のためにエネルギーを出力する工程と、
ｂ）エネルギー変換機が第２回転方向への第２回転運動を実施し、検査域を備えた検査部材は、液体試料を分析するために、適用位置へ移送される工程と、
ｃ）エネルギー変換機が第１回転方向への第３回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部がエネルギーで付勢され、液体試料を検査部材の検査域へ塗布するために、検査部材が偏向位置へと移送される工程と、
ｄ）エネルギー変換機が第２回転方向への第４回転運動を実施し、ランセットは適用位置へ移送される工程と
を含む。
【００５６】
上述したように、さらなる方法工程を設けることも可能である。したがって、たとえば、方法工程ｃ）とｄ）との間、および／または、この方法のこれ以外の時点で、測定工程を設けることができ、上に液体試料が塗布された検査部材が評価される、すなわち測定される。たとえば、適用位置で直に行うこともでき、この場合、適用位置で、対応する測定装置（たとえば光学および／または電気化学測定装置）を設ける。または、追加的に、この測定を他の位置で行うこともでき、とくに、特別な測定位置において行うこともできる。このために、たとえば、別個の搬送工程を設けることができ、検査部材は、この上に塗布された試料と共に、測定位置へと移送される。この測定位置では、たとえば、対応する測定光学系またはこれ以外の様式の測定装置を設けることができる。とくに、別個の搬送工程は、方法工程ｃ）とｄ）との間で行うこともできる。この搬送工程は、全体としてまたは部分的に、他の方法工程、たとえば方法工程ｄ）と共に行うこともできる。この場合、たとえば、試料採取システムは、ランセットと検査部材上の検査域との間の距離が、測定位置と適用位置との間の距離と完全に一致するように備えられうる。ランセットが、方法工程ｄ）で、適用位置へ送られると、同時に検査域も測定位置に送られる。しかし、これ以外の構成も可能である。
【００５７】
上述の変形例で説明した方法により、高度に統合した方法で、好ましくは、単一のエネルギー変換機を用いて、試料取得に必要な様々な機能を次々と行う、または活性化することができる。さらなる提示していない方法工程は、たとえば、検査域上の液体試料の分析工程を含み、たとえば、上述したように、検査用化学物質を用いて、光学的および／または電気化学方法を用いて、試料の少なくとも１つの検体を定量的に検出する工程を含む。この検出は、適用位置でも直に行うことができるが、たとえば検査部材がこの適用位置において、光で照射され、たとえば変色が検出されることにより行われる。または、別個の分析位置を設けることもでき、検査部材が評価される。
【００５８】
提示した実施の形態のうちの１つの試料採取システムと、上述の方法以外に、さらに、テープカセットを提案するが、上述の実施の形態の１つによる試料採取システムで採用するのに適している。テープカセットは、上述した分析テープ、すなわち、とくに、上に少なくとも１つの検査部材および／または少なくとも１つのランセットが配置されたテープを有する。さらに、このテープカセットは、少なくとも１つの物品巻き付け部（ここから、分析テープが巻き解かれ、配設されうる）と、少なくとも１つの巻き取り部、すなわちローラー（この上に、使用済みの分析テープが巻き付けられうる）とを有する。本発明によれば、さらに、連結部材の一部をテープカセットに統合し、したがって、交換可能なものとして構成されることが提案されている。このようにして、テープカセットの交換時の分析テープの連結が容易になるが、テープカセットの交換時に、テープカセットに残る連結部材の部分を、これ以外の交換されない連結部材に連結せねばならないのみで、感度を有するテープの新たな連結は必要ではないからである。とくに、（好ましくは、分析テープと直接相互作用する）連結部分は、テープカセットの交換可能な部分として構成されうる。これ以外に、テープカセットは、さらなる構成要素を有し、たとえば、筐体、基板およびさらなる部品を有する。テープカセットは、とくに、その機械的なサイズから、試料採取システム（たとえば、試料採取システムの筐体）に挿入または押し入れるのに適しており、使い捨て材料としてまたは複数回利用可能なすなわちリサイクル可能なテープカセットとして構成することができる。
【００５９】
本発明の実施の形態
本発明のさらなる詳細および特徴は、従属請求項と関連付けられた以下の好適な実施の形態の説明より明らかになる。個々の特徴がそれ自体、または、複数の特徴が互いに組み合わせられて実現されることができる。本発明は、これらの実施の形態に限定されていない。これらの実施の形態は、図面で概略図示されている。個々の図面の同じ参照符号は、同じ部材、または、機能が同じ部材もしくは機能に関して互いに相応する部材を示す。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１Ａ】分析テープを備えた試料採取システムの基本的な概念を示す図である。
【図１Ｂ】分析テープを備えた試料採取システムの基本的な概念を示す図である。
【図１Ｃ】分析テープの１実施の形態を示す図である。
【図２Ａ】試料採取システムの１実施の形態を示した様々な透視図である。
【図２Ｂ】試料採取システムの１実施の形態を示した様々な透視図である。
【図２Ｃ】試料採取システムの１実施の形態を示した様々な透視図である。
【図３Ａ】液体試料を採取するために図２Ａ〜Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図３Ｂ】液体試料を採取するために図２Ａ〜Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図３Ｃ】液体試料を採取するために図２Ａ〜Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図３Ｄ】液体試料を採取するために図２Ａ〜図２Ｃによる試料採取システムを用いて実施する方法の実施の形態を明示するために、試料採取の周期を示した図である。
【図４】回転方向感知部材の代替実施の形態を示す図である。
【図５Ａ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図５Ｂ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図６】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図７】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図８Ａ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図８Ｂ】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図９】回転方向感知部材として採用できるフリーホイールの複数の実施の形態を示す図である。
【図１０】巻き取り部を駆動するための、トルクリミッターの様々な実施の形態である。
【図１１】巻き取り部を駆動するための、トルクリミッターの様々な実施の形態である。
【図１２】巻き取り部を駆動するための、トルクリミッターの様々な実施の形態である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
図１ＡおよびＢは、本発明の試料採取システム１１０の１実施の形態の基本的な概念を概略平面図で示す。この試料採取システムは、分析テープの形態での分析補助手段１１２を用いている。この種の分析テープ１１４のある実施の形態を、図１Ｃに例示する。
【００６２】
図１ＡおよびＢならびに続く図に、試料採取システムを例としてのみ、および部分的に示す。この試料採取システムは、図示されていないこれ以外の部品も有しうる。とくに、さらに電子部品を有することができ、これらはたとえば、試料の定性的および／または定量的分析を行いおよび評価するための部品（たとえば、電子制御部、表示部材、入出力手段および／またはこれ以外の部品）である。図面に示された試料採取システム１１０の構成要素は、基板１１６上に取り付けられている。これ以外に、さらなる部品、とくに、基板１１６を取り囲む筐体が存在する。この筐体は、たとえば試料採取システム１１０の適用位置１１８で開口（たとえば、蓋および／またはスライダーにより閉鎖可能な開口）を有し、この開口を通じて、分析補助手段１１２へのアクセスが可能となる。
【００６３】
図１ＡおよびＢでは、分析テープ１１４が送られるところが、概略的にのみ示されている。駆動システムのさらなる詳細に関しては示されていず、続く図２Ａ〜図３Ｄから詳細が明らかになる。
【００６４】
図１ＡおよびＢに示したように、分析テープ１１４は、当初物品巻き付け部１２０に収納され、この物品巻き付け部１２０は、巻き上げられる分析テープ１１４と共にスプールとして形成されている。図１Ｃでのこの分析テープ１１４の一部分の図示から明らかであるが、この分析テープ１１４は、交互に配置された検査域１２４の形態での検査部材１２２を有する。この検査域１２４は、たとえば、担体テープ１２６上に押圧され、および／または積層され、および／または接着されることができる。また、この検査域１２４は、少なくとも１つの検出すべき検体と接触すると、少なくとも１つの化学的または物理的特性を変化させる検査用化学物質を含有している。電気化学的に検出可能な特性および／または光学的に検出可能な特性として、たとえば変色などがありえる。
【００６５】
担体テープ１２６上の検査部材１２２間には、それぞれランセット１２８が載置されている。検査域１２４とランセット１２８とは、担体テープ１２６の同じ側にあるように配置されている。これらのランセット１２８と検査域１２４または検査部材１２２は、それ自体として１つの個別の分析補助手段１１２を形成し、その結果、分析補助手段全体も、個々の分析補助手段１１２も、本発明の枠内では同様に称することができる。図示した好適な実施の形態では、ランセット１２８と検査域１２４とが用いられているが、１つのランセット１２８と１つの検査部材１２２とがそれぞれ、一組１３０の互いに関連付けられる分析補助手段１１２を形成し、分析テープ１１４の走行方向１３２で、ランセット１２８に関連付けられた検査域１２４は、それぞれこのランセット１２８より後に設置されている。個々の分析補助手段１１２の間に、すなわち、ランセット１２８間および検査域１２４間で、担体テープ１２６上にマーキング１３４が設けられている。このマーキング１３４は、たとえば、試料採取システム１１０により光学的に認識されることができるが、これにより分析テープ１１４の所定の分析補助手段１１２を適用位置１１８に位置づけるために行われる。
【００６６】
図１Ｃに図示された実施の形態とは異なる形態の分析補助手段１１２、分析テープ１１４、ランセット１２８および検査部材１２２も考えられる。たとえば、検査域１２４のみが設置されていて、ランセット１２８が存在しない分析テープ１１４も可能であり、または、ランセット１２８のみを有する分析テープ１１４も可能である。
【００６７】
図１ＡおよびＢの物品巻き付け部１２０から、ローラーシステム１３６（固定ローラー１３８と可動ローラー１４０とを有する）を介して、分析テープ１１４が適用位置１１８に送られる。分析テープ１１４が適用位置１１８に達する少し前に、方向転換システム１４２（方向転換ローラーを有する）により分析テープ１１４の方向が転換させられるように、ローラーシステム１３６が構成されている。分析テープ１１４は、適用位置１１８外では、ローラーシステム１３６により、実質的に、分析テープ１１４が図１ＡおよびＢの紙面に対して垂直方向（すなわち、基板１１６に対して垂直方向）で配置される平面内で送られるのに対して、この分析テープ１１４は、適用位置１１８内では、方向転換システム１４２により、基板１１６に対して実質的に平行方向で運ばれる。この平行な方向付けにより、確実に、適用位置１１８の分析テープ１１４の偏向（以下参照、図１ＡおよびＢ参照）が生じ、分析テープ１１４の側部縁（図１Ｃ、分析テープ１１４の上部縁）が、試料取得方向に動くことができる。詳細については後述するように、たとえば、適用位置１１８に配置された検査域１２４上に、液体試料を受容するために利用され、または、適用位置１１８に配置されたランセット１２８を用いてランセット移動を行うために利用される。
【００６８】
図１ＡおよびＢの分析テープ１１４の移動は、矢印１３２で記されている。それゆえに、個々の分析補助手段１１２は適用位置１１８に（タイミングを取って）順次運ばれ、物品巻き付け部１２０は、巻き解き方向１４４（図１Ａでは時計回り）に回転する。続いて、使用済みの分析補助手段１１２、すなわち、上に液体試料が塗布された検査域１２４またはランセット移動用に用いられたランセット１２８は、ローラーシステム１３６を介して、巻き上げ方向１４８（この実施の形態では、同様に時計回り）に回転する巻き取り部１４６上に運ばれる。たとえばこのようにして、この分析補助手段１１２が再び使用されることなく、安全で、衛生的で、かつ利用者に危険となることなく、確実に廃棄されることができる。
【００６９】
さらに、図１ＡおよびＢには、連結部分１５０が示されているが、連結部材１５２（図１ＡおよびＢには完全に図示されていない。後続の図参照）の一部分を形成し、図１Ａ、二頭矢印で示された偏向方向１５４で可動に設置されている。偏向方向１５４は、適用位置１１８において、分析テープ１１４の移動方向１３２に対して実質的に垂直の方向となっている。図１Ａでは、連結部分１５０および分析補助手段１１２が、適用位置１１８で偏向していない位置にあるところを示し、図１Ｂでは、これらの部材が偏向位置にあるところを示している。連結部分１５０は、たとえば、連結部分１５０に入れられたスリット１５６を有することができ、これにより、分析テープ１１４の適用縁（すなわち、図１ＡおよびＢの上縁）が、液体試料の塗布および／またはランセット移動のためにアクセス可能になり続けるように、分析テープ１１４がガイドされている。このスリット１５６により、分析テープ１１４は滑るようにガイドされる。
【００７０】
この連結部分１５０は、連結部材１５２のさらなる部分と接続されるが、このさらなる部分とは、適用位置１１８にある分析テープ１１４の偏向を可能にし、偏向移動を実施するために駆動ユニット（後続の図参照）により駆動される部分である。可動ローラー１４０は、偏向時に（図１Ｂ参照）分析テープ１１４内で圧力が形成されるのを妨げる目的を有すが、この可動ローラー１４０は、偏向位置においては上方の状態にあるからであり（図１Ａと対比させて図１Ｂ参照）、これにより偏向により分析テープ１１４上に生成された圧力が相殺される。
【００７１】
試料採取システム１１０の図１ＡおよびＢで示された全部分は、たとえば、これらの部材を個々にまたは複数個ずつ別々に試料採取システム１１０に取り込むことにより作られることができる。したがって、たとえば、物品巻き付け部１２０と巻き取り部１４６とを、別々に試料採取システム１１０に取り込み、分析テープ１１４をこれに応じて、ローラーシステム１３６に糸のように通す、たとえば、フィルムをカメラへ通すのと類似のことをすることも考えられる。このようにして、使用済みの分析テープ１１４を、未使用の新しい分析テープ１１４と交換することができる。
【００７２】
しかし、このような糸通しは、糖尿病患者に多くみられるような身体的な障害を持つ患者には、非常に操作が困難であるので、図１ＡおよびＢに示したように試料採取システム１１０の部分を、テープカセット１５８として構成することが好ましい。この場合、テープカセット１５８は、好ましくは、少なくとも、随意選択的な基板１１６、物品巻き付け部１２０、巻き取り部１４６および少なくとも随意選択的なローラーシステム１３６の部品を有する。連結部分１５０も、これに応じて、このテープカセット１５８の一部分でありうる。さらに、テープカセット１５８は、（図１ＡおよびＢには図示されていないが）筐体を有することもでき、この筐体は、好ましくは、試料採取システム１１０のさらなる部材を、物品巻き付け部１２０、巻き取り部１４６および必要な場合連結部分１５０に連結することが可能となる。このようにして、テープカセット１５８は、完全に別体の構成要素として、試料採取システム１１０に取り込まれ、たとえば、駆動ユニットおよび／または連結部材１５２のさらなる部品と接続されうる。このようにして、身体的に障害のある患者も、完備したテープカセット１５８を交換することにより、容易に新しい補助手段１１２を試料採取システム１１０に取り込むことができる。
【００７３】
図２Ａ〜Ｃに、本発明の試料採取システム１１０の１実施の形態を様々な透視図で示す。続いて、この動作方法を、図３Ａ〜Ｄに示すシーケンスに基づいて説明を行う。試料採取システム１１０は、稼動用に、好ましくは、たとえば、図１ＡおよびＢの例と類似の、分析テープ１１４用のテープカセット１５８を備えている。このテープカセット１５８は、図２Ａ〜Ｃでは、部分的にしか示されていず、その結果、たとえば基板１１６は図示されていない。テープカセット１５８の実質的なこれ以外の部材が基板１１６により隠されてしまうからである。この基板は、図２Ａ〜Ｃでは、図示された構成の上に置かれる。
【００７４】
この場合も、テープカセット１５８は、物品巻き付け部１２０、巻き取り部１４６、ローラーシステム１３６、方向転換システム１４２および連結部分１５０を有する。ローラーシステム１３６は、図２Ａ〜Ｃでは付け根のみが図示され、図１ＡおよびＢに図示されたローラーシステム１３６とは少し異なって構成されている。しかし、同様に図１ＡおよびＢのローラーシステム１３６、とくに、固定ローラー１３８と可動ローラー１４０とを備えたローラーシステム１３６であって、かつ分析テープ１１４内の圧力形成を妨げるようなローラーシステム１３６を設けることも可能である。同様に、図２Ａ〜Ｃには図示されていないが、テープカセット１５８の可能な筐体、および、この場合も試料採取システム１１０のさらなる構成要素、たとえば、電子制御部、入力手段、表示部材、データ記憶部、液体試料の定性的および／または定量的分析を行うための評価装置、試料採取システム１１０の筐体、または、これ以外の部品がある。
【００７５】
図２Ａ〜Ｃの試料採取システム１１０は、さらに、試料採取システム１１０の機能を駆動するための駆動ユニット１６０を有する。この駆動ユニット１６０は、エネルギー変換機も有し、エネルギー変換機の構成可能性は限定されないが、好ましくは、モーター１６２の形態での電気機械エネルギー変換機として構成されている。モーター１６２は、好ましくは、電気モーターとして形成されている。さらに、駆動ユニット１６０は歯車伝動装置１６４を有し、連結部材１５２に連結される。この連結部材１５２は、すでに図１ＡおよびＢで説明したベルトカセット１５８の構成要素を形成する連結部分１５０以外に、図２Ａ〜Ｃに示された実施の形態では、さらなる部材として、接続部材としての連接棒１６６を有し、この連接棒１６６は連結部分１５０に連結され、図１ＡおよびＢの偏向方向１５４に沿った偏向移動を引き起こすことができる。
【００７６】
駆動ユニット１６０全体は、図２Ａ〜Ｃに示された実施の形態では、ベースプレート１６８上に載置されている。この際、モーター１６２は、ベースプレート１６８でスリット形態を有するモーターガイド部１７０に固定され、このモーター１６２の筐体の大部分は、ベースプレート１６８の下方（すなわち、このベースプレート１６８の、歯車伝動装置１６４に対向する側）に配置されている。さらに、ベースプレート１６８は、支柱１７２を利用しているが、この支柱１７２を介して、ベースプレート１６８は、たとえば試料採取システム１１０の筐体に取り付け可能となっている。図２Ａ〜Ｃに例示された駆動ユニット１６０の取り付けの実施の形態以外に、駆動ユニットを取り付けまたは固定する可能性は多数考えられ、この例は、例示の目的のみのものとすべきである。
【００７７】
歯車伝動装置１６４は、様々な方法で互いに連結された歯車を多数有する。出発点は、モーター歯車１７４であり、第１駆動輪として機能し、モーター１６２のモーター軸１７８に回転固定で接続されている。このモーター歯車１７４は、異なるシステム機能を駆動する第１駆動系１８０と第２駆動系１８２と接続している。
【００７８】
第１駆動系１８０は、穿刺駆動歯車１８４を有し、モーター歯車１７４と直接噛合し、したがって、このモーター歯車１７４とは逆方向に回転する。この穿刺駆動歯車１８４の上方で、第１駆動系１８０は、さらに解除歯車１８６（図２ＡおよびＣのみで図示され、図２Ｂでは省略されている）を有し、この解除歯車１８６の外周のほぼ半分のみが歯がついており、したがって、第１の歯のついた外周領域１８８と、第２の歯のついていない外周領域１９０とを有する。解除歯車１８６は、穿刺駆動歯車と共に、共通の軸１９２上で軸支されるが、この軸１９２によって回転固定で接続されるのではなく、この上で滑るように軸支されているのみである。さらに、解除歯車１８６と穿刺駆動歯車１８４とは、これらの部材間に配置された第１回転方向感知部材１９４（第１フリーホイール１９６の形態を有する）を介して接続されている。この第１フリーホイール１９６は、図２Ｂ（この図では、解除歯車１８６が省略されている）で認識できるが、これも軸１９２上に軸支され、穿刺駆動歯車１８４と回転固定で接続されている。フリーホイール１９６は、フリーホイールアームを使用しているが、このアームは、軸１９２から出発し、螺旋状でこの軸の周りを反時計方向で伸張している。このフリーホイールアーム１９８またはこのフリーホイールアーム１９８の端部は、解除歯車１９６の下面にある（図２Ａ〜Ｃでは認識できない）従動ピンまたはこれ以外の構成を有する従動部材と噛合する。図２Ａ〜Ｃの穿刺駆動歯車１８４が反時計方向に回転すると、この穿刺駆動歯車１８４が解除歯車１８６を従動させ、これに反して、逆の回転方向の場合は、これらの２つの歯車１８４、１８６は、互いに連結を解除することを意味する。換言すれば、モーター歯車１７４が時計方向に移動した場合にのみ、解除歯車１８６を駆動し、これに反して、逆の回転方向時には、解除歯車１８６はモーター歯車１７４から連結を解除され、したがって、従動しない。
【００７９】
この図２Ｂに示した、第１回転方向感知部材１９４は、１つの方向では従動を引き起こすが、他の回転方向では連結解除を引き起こすこの種の回転方向感知部材の構成の１つの可能性に過ぎない。したがって、たとえば他の様式のフリーホイールを用いることもでき、たとえば、より多くの数のフリーホイールアーム１９８またはこのフリーホイールアームとは異なる構成のフリーホイールアームを備えたフリーホイールを用いることもできる。この種のフリーホイールアーム１９８（たとえば、アーム、突起またはラチェットとして構成可能である）を備えたフリーホイールを、本発明の枠内では、全般的に、ラチェットフリーホイールアームと称する。フリーホイールアーム１９８が余りにも広く広がると、試料採取システム１１０の作動時に非常に大きな雑音が形成されてしまい、また、第１フリーホイール１９６の空動きが大きくなるので、フリーホイール遮断部を設けて、空動きを小さくし、雑音の形成を低減させるのが有利である。このような随意選択的なフリーホイール遮断部は、この図示した第１フリーホイール１９６用の実施の形態では設けられていないが、追加的にこれを実装することは可能である。
【００８０】
さらに、この第１駆動系１８０は、穿刺バネ歯車２０２を有し、少なくともある角度位置においては、解除歯車１８６と噛合する。この穿刺バネ歯車２０２は、機械的なエネルギー貯蔵部２０４（螺旋形態の穿刺バネ２０６である）と回転固定で接続されている。この穿刺バネ２０６の一方の端部は、穿刺バネ歯車２０２と接続され、この穿刺バネ２０６他方の端部は固定されている。この際、時計回り方向で穿刺バネ歯車２０２が回転する際には、穿刺バネ２０６を引張り、したがって、機械的なエネルギー貯蔵部２０４を付勢するように、穿刺バネ２０６は穿刺バネ歯車２０２の軸２０８の周りで配置されている。これに反して、反時計回り方向で穿刺バネ歯車２０２が回転する際には、穿刺バネ２０６の引張りを緩めし、したがって、機械的なエネルギー貯蔵部１０４の付勢を解除するように配置されている。
【００８１】
さらに、解除歯車１８６には遮断部２００が設けられ、ベースプレート１６８に固定して接続されている。この作用について、図２ＤおよびＥに基づいて説明する。図２Ｄは、第１駆動系１８０の部分透視図であり、これにより、遮断部２００が解除歯車１８６に噛合していることが明確である。遮断部２００は、穿刺バネ２０６が引張り状態にある際に、穿刺バネ歯車２０２の回転（反時計回り方向の回転）および解除歯車１８６の回転（時計回り方向の回転）によりこの穿刺バネ２０６が突然引張りを緩めるのを妨げるのに役立つ。この遮断部２００は、たとえば、弾性を有するように（たとえば、リーフスプリングとして）構成され、解除歯車１８６の下側で外周側に突出するラチェット２０１と接触する。このラチェット２０１は、図２Ｅで認識できるが、この図は、解除歯車１８６を下から示した図である。ラチェット２０１は、つめリング２０３の外側に設けられ、このつめリング２０３は、解除歯車１８６の下側、すなわち、この解除歯車１８６のフリーホイールアーム１９８の側に配置されている。内側では、このつめリング２０３は、２つの歯２５６を備えた歯のついた構造部１５４を有し、この２つの歯２５６は２つのフリーホイールアーム１９８と協働し、これらと共に第１回転方向感知部材１９４を形成する。さらに、解除歯車１８６は、この図で、軸１９２を受容するための孔２０５を有する。このラチェット２０１は、穿刺バネ２０６の引張り位置において（たとえば、形状連結により）遮断部２００により保持されて、その結果解除歯車１８６の回転は反時計回り方向にのみ可能なように、外周で位置づけられている。解除機構に関しては、以下に、図３Ａ〜Ｄに基づきさらに詳細に説明を行う。
【００８２】
穿刺バネ歯車２０２は、偏心ボルト２１０を介して、連結部材１５２の連接棒１６６と接続され、その結果、穿刺バネ歯車２０２の回転運動は、連接棒１６６の移動に直接変換されることができ、したがって、穿刺バネ歯車２０２の回転運動は、連結部分１５０を介して、適用位置１１８にある分析補助手段１１２の偏向に直接変換されることができる。上述したように、この場合、この偏向は、様々な分析補助手段１１２に対して様々に構成され、その結果、たとえば、検査部材１２２に対してとは異なる偏向（すなわち、たとえば異なる偏向幅）が、ランセット１２８に対して行われることができる。様々な方法で行われうるが、たとえば、ランセット１２８と検査部材１２２とに対して異なるクランクを有するクランク駆動を用いることにより行われうる。また、たとえば、分析テープ１１４に対するランセット１２８の相対的な位置付けにより、穿刺深さに影響を与える。これ以外の様々な実施の形態の変形例が考えられる。
【００８３】
これゆえに、第１駆動系１８０は、実質的に、たとえば、ランセット１２８の穿刺用移動および／または検査部材１２２の試料取得用移動のための分析補助手段１１２の偏向に役立つ。これらの様々なシステム機能は、第１駆動系１８０によりモーター歯車１７４へ、およびしたがってモーター１６２へ連結される。上述したように、この連結は、この場合、モーター歯車１７４が時計回り方向に回転する場合のみ行われる。
【００８４】
さらに、図２Ａ〜Ｃの試料採取システム１１０は、第２駆動系１８２を有する。この駆動系１８２は、まず、巻き付け駆動歯車２１２を有し、この巻き付け駆動歯車２１２が、モーター歯車１７４と噛合する。モーター歯車１７４がたとえば時計回り方向に回転すると、巻き付け駆動歯車２１２は反時計回り方向に回転する。
【００８５】
巻き付け駆動歯車２１２と共に、巻き付け駆動歯車２１２の軸２１４上には搬送歯車２１６が収容されるが、巻き付け駆動歯車２１２と回転固定で接続されているのではない。巻き付け駆動歯車２１２と搬送歯車２１６とは、第２回転方向感知部材２１８（この実施の形態でも第２フリーホイール２２０として構成されうる）を介して互いに接続されている。この第２フリーホイール２２０の構成に関しては、上述の第１フリーホイール１９６の説明を指摘するが、その結果双方のフリーホイール１９６、２２０は、たとえば同一構成のものとして構成することができる。空動きを低減し、雑音の発生を抑えるために、フリーホイール遮断部が設けられうるが、図２Ｂには示唆されるのみで、参照符号２２２で記されている。
【００８６】
この第２フリーホイール２２０は、巻き付け駆動歯車２１２が時計回り方向に回転する際にのみ、第２フリーホイール２２０が搬送歯車２１６を従動させるように構成されている。巻き付け駆動歯車２１２が、これに反して、反時計回り方向に回転すると、この巻き付け駆動歯車２１２と搬送歯車２１６との間の連結は生じない。または、モーター歯車１７４の回転方向側から表現すると、このモーター歯車１７４と搬送歯車２１６との連結は、モーター歯車１７４が反時計回り方向に回転する場合にのみ生じる。第２駆動系１８２は、したがって、モーター歯車１７４が反時計回り方向に回転する際にのみ、モーター１６２により駆動部と連結され、これに反して、モーター１６２が時計回り方向に回転する際には、連結解除される。
【００８７】
この場合も、搬送歯車２１６は、たとえば図２Ｂより認識可能であるように、巻き付け歯車２２４と噛合する。この巻き付け歯車２２４は、（たとえば、歯のかみ合いにより）巻き取り部１４６と回転固定で接続され、これを駆動する。図示した駆動ユニット１６０の実施の形態では、モーター１６２による搬送歯車２１６の駆動は、時計回り方向でのみ可能になるので、巻き取り部１４６の駆動は反時計回り方向でのみ可能となり、したがって、この巻き取り部１４６の回転運動が可能になり、分析テープ１１４がこの巻き取り部１４６上に巻き上げられる。図２Ａ〜Ｃで示された試料採取システム１１０の実施の形態では、例示的に、巻き取り部１４６のみが駆動される点が指摘される。または、これ以外の駆動部の構成も考えることができ、たとえば、物品巻き付け部１２０のみが駆動される（この際、巻き取り部１４６への巻き付けは、この巻き取り部１４６のバネ駆動部により行われうる）という構成も考えられる。または、物品巻き付け部１２０も巻き取り部１４６も駆動される組み合わせ駆動部も考えられる。
【００８８】
図２Ａ〜Ｃに示された試料採取システム１１０の動作方法および液体試料を採取するための本発明の方法について、以下に、図３Ａ〜Ｄに基づいて工程毎に説明する。この図３Ａ〜Ｄは、図２Ａ〜Ｃに示された試料採取システム１１０を俯瞰図で示し、これらの個別の部材の動作方法および構成については、これらの図およびこれらの図の説明をかなり指摘することがありうる。
【００８９】
したがって、出発点は、図３Ａに示された試料採取システム１１０の状態である。提案する方法は、周期的な方法であることが好ましく、各方法工程（作動段階）は、それぞれ連続的に順次繰り返して行われるので、この方法を別の点、たとえば図３Ｂから開始することも可能でありうる。
【００９０】
出発点は、図３Ａに示す状態であり、この場合、ランセット１２８が適用位置１１８にある。この場合、連接棒１６６は、上方位置にあり、偏心ボルト２１０が、穿刺バネ歯車２０２のほぼ１２時の位置にあるように、連接棒１６６は配置されている。穿刺バネ歯車２０２のこの位置で、穿刺バネ２０６は引っ張られ、したがって、機械的なエネルギー貯蔵部２０４が付勢されている。（穿刺バネ歯車２０２により隠れているので、図３Ａでは認識可能ではない。）解除歯車１８６は、その歯がついた外周領域１８８が穿刺バネ歯車２０２の歯とまさに噛合する位置にある。上述したように、遮断部２００が解除歯車１８６を留め、解除歯車１８６の時計回り方向への回転を妨げているので、穿刺バネ歯車２０２はこのようにまだ引張り位置に留められている。
【００９１】
続いて、図３Ａに示した位置から、実際の解除過程が行われる。このために、図３Ａでは矢印２２６で示唆したように、モーター歯車１７４が時計回り方向に回転する。この回転２２６が、穿刺駆動歯車１８４の反時計回り方向への回転２２８に伝動され、第１回転方向感知部材１９４を介して、ここから、解除歯車１８６へと伝動される。この回転２２８は、解除歯車１８６の歯のついた外周領域１８８を、穿刺バネ歯車２０２の歯への噛合から解除し、したがって、穿刺バネ歯車２０２は自由になる。この穿刺バネ歯車２０２は（図３Ａに図示した）引張り位置には留められず、反時計回り方向へ回転し、引張りが緩められる。駆動ユニット１６０は、穿刺バネ歯車２０２を介して連接棒１６６を駆動し、今度は連接棒１６６が連結部分１５０を介して、適用位置１１８のランセット１２８に連結し、このランセット１２８を偏向位置へと駆動する。換言すれば、連結部材１５２を介して、ランセット１２８は穿刺用移動へと駆動され、図３Ａに参照符号２３０により示されている。偏心ボルト２１０がその９時の位置に達した際に、ランセット１２８は、最も偏向した位置に達する。続いて、連接棒１６６は再び戻り始るが、穿刺バネ２０６がさらに引張りを緩めるからである。分析テープ１１４も、再び、非偏向位置へと戻される。この帰還移動は、たとえば、連結部材１５２により能動的に行われることも可能であるし、および／または、別の方法で、たとえば、分析テープ１１４の自身の引張りにより駆動されることも可能である。この場合、この実施の形態、連結部材１５２が分析補助手段１１２に受動的に連結されていることが明らかである。個々の分析補助手段１１２が、それぞれ、適用位置１１８で別々に連結され、前進移動のみが駆動される。または、能動的な連結も可能であり、この場合、ランセット１２８または分析補助手段１１２の帰還移動は駆動される。このランセット１２８の穿刺用移動により、たとえば、患者の皮膚部分に孔を開け、これにより、たとえば血液滴が発生する。
【００９２】
さらに、モーター歯車１７４を時計回り方向に回転２２６させることによる解除工程では、モーター歯車１７４により、巻き付け駆動歯車２１２のみが駆動され、搬送歯車２１６は駆動されない。第２回転方向感知部材２１８の回転感知度による。巻き取り部１４６は、この工程時に動かず、巻き付け駆動歯車２１２は、残りの第２駆動系１８２を操作することなく空転する。
【００９３】
図３Ｂで、試料採取システム１１０の第２作動段階を示すが、たとえば、図３Ａの作動段階に続く段階である。図３Ａによる段階では、穿刺用移動２３０のシステム機能を開始させるために、第１駆動系１８０がモーター歯車１７４に連結されたが、この図３Ｂに示した工程では、分析テープ１１４をさらに搬送させるために、第２駆動系１８２がモーター歯車１７４に連結される。このシーケンス、穿刺バネ２０６は引張りが緩和された位置にあり、偏心ボルト２１０が６時の位置にある。この引張りが緩和された位置は、規定されて形成されているが、たとえば規定のストッパーを設けるおよび／または穿刺バネ２０６を機械的な初期締め付け力で付勢することにより形成される。
【００９４】
この第２作動段階、モーター１６２の回転方向は逆転し、たとえば、制御部を介して、このモーター１６２の極性を変換することにより行われうる。これに応じて、モーター歯車１７４は、反時計回り方向の回転運動２３２を行う。これに応じて、巻き付け駆動歯車２１２は、図３Ｂに参照符号２３４により示した時計回り方向に回転する。第２回転方向感知部材２１８の回転方向感知度に基づき、巻き付け駆動歯車２１２は搬送歯車２１６を従動させ、その結果、この搬送歯車２１６も時計回り方向の回転２３４を行う。搬送歯車２１６は、上述のように、巻き付け歯車２２４に噛合し、その結果、巻き取り部１４６は、反時計回り方向の回転２３６を行う。これにより、巻き取り部１４６上の分析テープ１１４が巻き上げられる。回転の所要時間またはモーター歯車１７４の回転角度を相当に制御することにより（これも、たとえば、試料採取システム１１０の制御部を介して行われうる）、検査域１２４の形態の検査部材１２２が１つだけ、適用位置１１８に動かされるよう作動されうる。好ましくは、図３Ａで使用されたランセット１２８の後に続く検査部材１２２が、分析テープ１１４上にある。このようにして、分析テープ１１４上で、たとえば、正確に１つの分析補助手段１１２分だけタイミングが取られうる。
【００９５】
第１回転方向感知部材１９４の回転方向感知度が逆転するがゆえに、このシーケンスでは、この第１駆動系１８０がモーター歯車１７４への連結を解除され、その結果、たとえば、穿刺バネ歯車２０２および解除歯車１８６は従動しない。（図３Ｂでは隠れている）穿刺駆動歯車１８４は、共に回転するが、しかし、第１回転方向感知部材１９４を介して解除歯車１８６への連結を解除されている。このようにして、このシーケンス部分においては、連接棒１６６が確実に変わらないようにする。図３Ｂで示されたシーケンス部分の結果、検査域１２４を備えた検査部材１２２の形態を有する新しい分析補助手段１１２が、再び適用位置１１８に位置づけられることである。穿刺バネ２０６は、引張りが緩められ、すなわち、エネルギー貯蔵部２０４は付勢が解除される。図３に示されたシーケンス部分では、モーター歯車１７４の反時計回り方向の回転方向を利用して、第２駆動系１８２を介して、分析テープ１１４のタイミングをさらに取るというシステム機能を、モーター１６２に連結させる。
【００９６】
図３Ｃでは、第３のシーケンス部分を示すが、再び、第１駆動系１８０がモーター１６２に連結されている。モーター１６２は、このシーケンス部分では、再び図３Ａと類似する時計回り方向の回転２２６を行うように制御されている。巻き付け駆動歯車２１２はこの場合も反時計回り方向に共に回転するが、搬送歯車２１６は、第２回転方向感知部材２１８の回転感知度に基づき、第２回転方向感知部材２１８により巻き付け駆動歯車２１２への連結を解除されており、静止している。したがって、分析テープ１１４はこの位置に留まり、検査部材１２２は適用位置１１８にある。
【００９７】
これに反して、第１駆動系１８０が連結されるが、モーター歯車１７４が穿刺駆動歯車１８４を回転２２８するように駆動し、穿刺駆動歯車１８４も、第１回転方向感知部材１９４を介して解除歯車１８６を従動させる。この従動は、この解除歯車１８６の歯がついた外周領域１８８が、再び穿刺バネ歯車２０２の歯に噛合するまで、そして、穿刺バネ歯車２０２を時計回り方向への回転２３８に向けて駆動するまで行われる。この際、複数の工程が同時に行われる。第１に、穿刺バネ２０６は再び引っ張られ、その結果機械的なエネルギー貯蔵部２０４は付勢される。同時に、偏心ボルト２１０は連接棒１６６を動かす。連結部材１５２の連結部分１５０は、再び、分析テープ１１４に接触し、検査部材１２２を適用位置１１８に偏向させる。偏心ボルト２１０が９時の位置に至ると、検査部材１２２は偏向位置に位置づけられる。続いて、偏心ボルト２１０がこの９時の位置から１２時の位置に動くと、検査部材１２２の非偏向位置への帰還移動が生じる。この検査部材１２２の移動は、試料受容のために利用されうる。したがって、たとえば、検査域１２４は試料取得移動２４０を行い、検査域１２４は、以前に孔を空けた皮膚部分に動かされ、そこでたとえば血液滴またはこれ以外の種類の液体試料を受容し、続いて、再び帰還移動を行う。
【００９８】
試料取得用移動は、したがって、モーター１７４により歯車で伝動される。この試料取得用移動２４０は、したがって、穿刺用移動２３０時の先行する分析テープ１１４の偏向よりも著しく速度が遅く、試料取得にとって有利である。このようにして、確実に十分な量の液体試料が、検査域１２４上に載置させられる。
【００９９】
図３Ｃに示した試料採取周期のシーケンス部分の結果として、穿刺バネ２０６は、図３Ａと同様に再び引張り位置に置かれ、液体試料は適用位置１１８で検査域１２４上に出される。このシーケンス部分に続いて、（図示されていない）シーケンス部分が続き、この際、試料の定性的および／または定量的評価が行われる。このために、検査域１２４には、適用位置１１８において、たとえば光が照射され、適切な検出器により、たとえば検査域１２４の検査用化学物質の変色が確認され、ここから、液体試料の検体の濃度（たとえば、血糖濃度）が決められうる。または、追加的に、電気化学的な評価も可能であり、たとえば、分析テープ１１４または検査域１２４が電気的に接触することにより可能である。一般的には、図示した例または本発明の他の実施の形態では、検体濃度の測定は、適用位置１１８とは異なる位置で行うことができ、有利である。そのために、たとえば、少なくとも１つの別個の測定位置が設けられ、この位置に、（たとえば、後続する方法工程において）検査域１２４が動かされることができ、その位置で、この検査域１２４は、たとえば光学的におよび／または電気化学的に評価される。測定位置への検査域１２４の搬送は、以下に図３Ｄに基づいて説明する搬送工程と同時に行われることができ、または、別の搬送工程の枠内で実現することができる。
【０１００】
続いて、図３Ｄでも、搬送シーケンスが行われるが、この際、分析テープ１１４は１つの位置、すなわち、１つの分析補助手段１１２の分だけさらにタイミングが取られ、その結果再び新しいランセット１２８が、適用位置１１８に置かれる。図３Ｄによるこの搬送のシーケンス部分でも、モーター歯車１７４が反時計回り方向に回転２３２するように、モーター１６２が駆動され、これにより、第１駆動系１８０の第１回転方向感知部材１９４がモーター１６２から連結解除される。
【０１０１】
この場合も、図３Ｂの場合と類似して、巻き付け駆動歯車２１２が駆動され、これと第２回転方向感知部材２１８が搬送歯車２１６とにより、搬送歯車２１６が駆動され、ここから、巻き付け歯車２２４も駆動され、その結果、巻き取り部１４６が再び、反時計回り方向へ回転運動２３６を行い、これにより、分析テープ１１４が巻き上げられる。このようにして、相当のタイミング取り（すなわち、モーター１６２の所要時間および／または回転角度を相当に制御することにより）、図３Ｃで使用した検査域１２４に続くランセット１２８を、適用位置１１８にタイミングを取って送る。図３Ｄのこれらのシーケンス部分の個々の段階に関しては、したがって、図３Ｂに関する説明を参照されたい。図３Ｂとの唯一の差異として、図３Ｄにおけるこの搬送シーケンス部分では、穿刺バネ２０６は引張り状態にあり、偏心ボルト２１０は１２時の位置にある点が留意される。
【０１０２】
図３Ｄによる搬送シーケンス部分の結果は、再び、図３Ａのシーケンス部分の出発点である。シーケンス部分の周期は、したがって新たに開始され、たとえば、新たな分析が行われる。
【０１０３】
上述したように、フリーホイール１９６、２２０の使用は、回転方向感知部材１９４、２１８を実現する１つの可能性にすぎない。または、追加的に、多くのさらなる可能性があり、すなわち、異なる回転方向でモーター１６２とモーター歯車１７４とを、異なる駆動系１８０、１８２に連結し、それぞれ１つの駆動系のみが能動的にまたは連結されるような多数のさらなる可能性がある。回転方向感知部材２４２のさらなる実現可能性を、図４に例示する。この場合も、モーター１６２が用いられ、このモーター１６２がモーター軸１９２を駆動する。この軸１９２上に、この場合もモーター歯車１７４の形態を有する第１駆動輪１７６がある。ボルト２４３を介して軸１９２に接続され、これにより、モーター歯車１７４が２つの平面２４４、２４６上を移動できる。第１駆動面２４４（この面は、図４、上方に配置されている）上では、モーター歯車１７４は第１駆動系の駆動部材２４８と噛合し、これに反して、第２駆動面２４６（図４、下方）上では、モーター歯車１７４は第２駆動系の駆動部材２５０と噛合している。双方の駆動系は、必ずしも、図３Ａ〜Ｄの実施の形態の駆動系１８０、１８２と同一である必要はなく、たとえば、これらとは別のものと交換されていてもよい。
【０１０４】
２つの面２４４、２４６上のモーター歯車１７４の配置は、軸１９２の外周に配置されているノッチ２５２により作動される。ボルト２４３は、このノッチ２５２に収容されている。このようにして、たとえば、軸１９２が、（図４、上方から軸１９２を見て）反時計回り方向に回転することにより、モーター歯車１７４は、第２駆動面１４６に「ねじって下がる」。これに反して、軸１９２が、時計回り方向に回転すると、モーター歯車１７４は、第１駆動面２４４上に配置され、したがって、第１駆動系の駆動部材２４８と噛合する。ノッチ２５２は、ねじカーブにしたがって構成されている。双方の駆動系の駆動部材２４８、２５０は、たとえば、この場合も歯車として構成可能である。しかし、これ以外の構成も考えることができる。
【０１０５】
図５Ａ〜９に、フリーホイール１９６、２２０の形態を有する回転方向感知部材１９４、２１８のさらなる複数の実施の形態を、様々な図で図示する。とくに、ラチェットフリーホイールの実施の形態およびカムレバーフリーホイールの形態の実施の形態を図示する。しかし、これにより、上述したように、他の様式のフリーホイールの使用を排除するものではない。
【０１０６】
図示したフリーホイール１９６、２２０が、作業方向で、入力側では出力側よりも速く回転すると、構成特有の回転角度および空動きに依存して、フリーホイールアーム１９８形態の従動子が手を伸ばし、出力側に最大トルクを伝える。最大トルクを上回る場合、フリーホイール１９６、２２０は壊れる。入力側が、作業方向とは逆の方向に回転すると、最小のトルク、すなわち、空転トルクのみが出力側に伝えられる。
【０１０７】
本試料採取システム１１０に適したフリーホイール１９６、２２０は、たとえば、約１００ｍＮｍまでのトルクを伝えることができ、ほぼ０ｍＮｍの空転トルクを有しうる。加えて、フリーホイール１９６、２２０は、構成サイズが小さく、構造が単純で、構成が合成で、空動きが小さく、静かに動作すべきである。
【０１０８】
図５ＡおよびＢに、第１のフリーホイール１９６、２２０を、様々な透視図で示す。このフリーホイールは、自動時計の分野のフリーホイールに基づいている。このフリーホイール１９６は、１００ｍＮｍを上回るトルクに用に構築され、非常にわずかの空転トルク（＜１ｍＮｍ）を有する。
【０１０９】
図５ＡおよびＢに図示されたフリーホイール１９６、２２０は、いわゆるカムレバーフリーホイールの実施の形態であり、すなわち、入力側２６０または出力側２６２（この場合、入力側２６０）が、カムレバー２６４の形態を有する少なくとも１つのフリーホイールアーム１９８と接続されており、このアームが、軸２６６を中心に揺動可能に軸支されている。図示した実施の形態では、２つのカムレバー２６４が設けられている。図２Ａは、入力側２６０を取り除いたフリーホイール１９６、２２０を図示し、これに反して、図５Ｂでは、入力側２６０が半透明に図示されている。入力側２６０および出力側２６２は、したがって本実施の形態では、それぞれ６角形板として構成されるが、これ以外の実施の形態も考えられ、たとえば、菊座金形態の実施の形態も考えられる。
【０１１０】
カムレバー２６４は、非対称で形成され、出力側２６２の歯のついた構造部２５４と協働する。入力側２６０が反時計回り方向に回転運動する際には、カムレバー２６４は、この歯のついた構造部２５４の平坦な側面２６８を超えてスライドし、出力側２６２を駆動しない。これに反して、時計回り方向に回転運動する際には、カムレバー２６４の従動端２７０は、歯のついた構造部２５４の急勾配側面２７０に対して押圧され、出力側２６２を従動させる。出力側２６２内の第２の歯のついた構造部２７４は、湾曲したカムレバー２６４が常に外側の歯のついた構造部２５４に最適に当接されるのに役立つ。この外側の歯のついた構造部２５４と第２の歯のついた構造部２７４とは共同して、カムレバー２６４の走行路２７５を形成する。入力側２６０と出力側２６２との中央には、それぞれ、孔２７６、２７８が設けられ、これを通って、（図示されていない）１つまたは複数の軸がガイドされ、入力側２６０および／または出力側２６２と接続可能となる。フリーホイールアーム１９８を２つ設ける代わりに、フリーホイールアーム１９８をこれ以外の個数だけ設けることもでき、たとえば、この数を多くして、空動きをさらに回避するために利用することもできる。
【０１１１】
図５ＡおよびＢによるカムレバー構造は、他の様式のフリーホイールに比べていくつかの利点があるが、これらは、とくに医療分野での応用には利点となる。空転トルクがとくに小さいことは、すでに述べた。フリーホイール１９８、２６４に潤滑剤が塗布されない際には、とくに利点となるが、この種の潤滑剤は、その粘度がゆえに空転方向にもトルクを作用させるからである。この代わりに、滑らかに作動する材料、とくに、たとえばポリアミドおよび／またはポリアセタール（ＰＣＭ）などのプラスチックを採用することができる。または、追加的に、金属部品を採用することもできる。特に、レーザー焼結プロセスにより製造された金属部品が適している。
【０１１２】
カムレバー構造では空転トルクが非常にわずかであるこれ以外の理由は、このフリーホイールでは空転方向で、フリーホイールアーム１９８の弾性および／または可塑性変形が必要ではないからである。これに代えて、カムレバー２６４を硬く形成することができ、その結果、変形に必要となる力が省かれる。同時に、この構造のフリーホイールアーム１９８は非常に頑健に形成することができ、これによりこの例では、１００ｍＮｍを上回る高い最大トルクが得られる。
【０１１３】
図５ＡおよびＢで図示した構造のさらなる利点は、雑音の発生が非常にわずかであることである。この場合、従来の弾性フリーホイールアーム１９８のように、急激に元に戻る弾性変形は生じないので、この場合、雑音を生じさせうる硬い部品がぶつかりあうことがない。カムレバー２６４は、むしろ、歯のついた構造２５４、２７８を超えてスライドし、雑音はわずかしか引き起こされない。
【０１１４】
図６に、フリーホイール１９６、２２０の実施の形態を示すが、実質的に図２Ｂのフリーホイール１９６に相当する。このフリーホイール１９６、２２０は２つのフリーホイールアーム１９８を有し、このアームが、作業方向（図６では、アーム１９６の時計回り方向への回転）で、（駆動されるべき駆動部材２４８、２５０の）歯のついた構造部２５４と噛合する。逆方向では従動は生じないが、フリーホイールアーム１９８が、歯のついた構造部２５４を超えてスライドするからである。歯のついた構造部２５４は、図６の例では、２つの歯２５６を有する。図６のフリーホイールの最大トルクは、約７５ｍＮｍとして設計され、空転トルクは約１１ｍＮｍである。
【０１１５】
図７、図６に代わるフリーホイール１９６、２２０の実施の形態を示す。この場合もフリーホイール１９６、２２０は、２つのフリーホイールアーム１９８を有し、これらのアームが、この実施の形態でも、駆動すべき駆動部材２４８、２５０の歯のついた構造部２５４を乗り越えてスライドする。この実施の形態では、従動方向は、フリーホイールアーム１９８の反時計回り方向の回転方向である。図６とは異なり、この例では、さらにより多くの数の歯２５６が設けられ、空動きがわずかとなる。図７のフリーホイール１９６、２２０の最大トルクは、約２０ｍＮｍとして設計される。
【０１１６】
図８ＡおよびＢに、フリーホイール１９６、２２０のさらなる変形例を示す。これらは、完全に薄鋼板から製造されうる。この場合も、入力側２６０と出力側２６２とが設けられることができ、この例では、それぞれ円状の薄鋼板から作られる。図８Ａには、出力側２６２の上から見た俯瞰図を示し、図８Ｂには、側面図でフリーホイール１９６、２２０を示す。
【０１１７】
この板は、それぞれ孔２７６、２７８を有する。板からは、従動子レバー２８０、２８２の形態を有する逆方向に方向付けられたフリーホイールアーム１９８が打ち抜かれ、このレバーは、舌の形態を有する。この例では、それぞれ４つのこの種の従動子レバー２８０、２８２が設けられるが、しかし、これとは異なる数の実施の形態を排除するものではない。図８Ａ、入力側２６０が反時計回り方向に回転すると、この舌の形状を有する従動子レバー２８０、２８２は、互いにその上を乗り越えてスライドし、従動は生じない（空転）。これとは逆に、時計回り方向の回転時には、従動子レバー２８０、２８２は互いに引っかかり、従動が生じる。
【０１１８】
この図８ＡおよびＢに図示された変形例では、とくに平坦な構造が可能になり、２つの従動子レバー１９８場合では、最大トルクは、５０ｍＮｍとして設計され、空転トルクは約２．８ｍＮｍとして設計される。４つのフリーホイールアーム１９８を有するこの図示した変形例では、フリーホイール１９６、２２０の最大トルクは、約１００ｍＮｍとして設計され、空転トルクは約５．６ｍＮｍとして設計されている。
【０１１９】
図９、本発明のフリーホイール１９６、２２０のさらなる実施の形態を図示する。この場合、フリーホイールアーム１９８は、これに先立つ実施の形態のフリーホイールアーム１９８と比較すると、非常に短く、８つの歯を有する歯のついた構造部となっている。このフリーホイールアーム１９８には、２つの従動子アーム２５８が噛合する。この従動子アームは、フリーホイール１９６、２２０が時計回り方向に回転する場合、従動子アーム２５８を従動させ、これに反して、反時計回り方向の回転の場合には、従動させない。図９のフリーホイール１９６、２２０は、２つの従動子アーム２５８の場合、すなわち図９に図示した場合では、最大トルクは２５ｍＮｍ、空転トルクは約４．４ｍＮｍとして設計され、不図示の４つの従動子アーム２５８を備えた変形例では、最大トルクは約４０ｍＮｍ、空転トルクは約６．６ｍＮｍとして設計されている。
【０１２０】
図２Ａ〜３Ｄに基づいて上述した試料採取システム１１０は、連結されるべきシステム機能を少なくとも１つ含むが、搬送機能、つまり巻き取り部１４６の駆動である。この駆動は、たとえば図２Ｂで認識可能であるように、巻き付け歯車２２４を介して行われる。基本的には、別の形式の巻き付け駆動も考えられる。この場合、巻き取り部１４６への巻き付け駆動への連結は、たとえば、固定されて行われ、たとえば、巻き取り部１４６が、たとえばテープカセット１５８の一構成要素としてこの巻き付け駆動部に回転固定で載置されることにより行われうる。したがって、たとえば、巻き付け駆動部が、巻き取り部１４６内部領域にある１つまたは複数のノッチに噛合することができ、その結果、巻き付け駆動部、とくに巻き付け歯車２２４の回転時に、巻き取り部１４６が従動する。直線状の駆動部も基本的には可能である。
【０１２１】
巻き付け駆動部と巻き取り部１４６との間を回転固定で接続することに代えて、または、これに追加して、上述したように、１つまたは複数のトルクリミッターの採用も可能である。駆動ユニット１６０の構成要素でありえ、たとえば、巻き付け駆動部の構成要素でありえる。この種のトルクリミッターの例を、図１０〜１２に示し、以下にこれについて説明する。トルクリミッターは、これらの図全体を参照符号２８４で示す。
【０１２２】
図１０〜１２、巻き取り部１４６から、それぞれ１つの巻き付け輪２８６のみを示すが、トルクリミッター２８４が見えるようにするためである。巻き付け輪２８６は、巻き付け駆動部２８８により駆動されるが、この巻き付け駆動部２８８は、駆動ユニット１６０の構成要素であり、たとえば、巻き付け歯車２２４を有しうる。この巻き付け駆動部２８８は、巻き付け輪２８６を駆動し、この巻き付け輪２８６上には、（図示されていない）使用済みの検査部材１２２および／またはランセット１２８を備えた分析テープ１１４が巻き上げられている。巻き付け輪２８６は、巻き取り部１４６の直接的な構成要素でありうる。または、巻き取り部１４６は、この巻き付け輪２８６上に単に載置するだけでもよい。
【０１２３】
トルクリミッター２８４は、この図示した実施の形態では、駆動ユニット１６０の部分的な構成要素でしかなく、巻き付け輪２８６と巻き付け駆動部２８８との部材を有している。図１０に示された実施の形態では、トルクリミッター２８４は、巻き付け駆動部２８８の中央ハブ２９０と接続された螺旋バネ部材２９２を有するが、この螺旋バネ部材２９２は、たとえば、金属材料、たとえば、鋼バネから製造されうる。これ以外の材料、たとえば、プラスチック材料も基本的には採用可能である。以下に、さらなる例に基づいて説明するように、トルクリミッター２８４は、他の様式のバネ部材を有することも可能である。
【０１２４】
螺旋バネ部材２９２は、屈曲端部２９４で終了するが、この端部は、第１噛合部材２９６として作用する。この第１噛合部材２９６は、屈曲端部２９４とは異なる様式で構成することもできるが、第２噛合部材２９８と協働する。この第２噛合部材２９８は、図１０で図示された実施の形態では、傾斜路形状の歯３００の形態で構成されている。この第２噛合部材２９８を別の構成にすることも基本的には可能である。
【０１２５】
巻き付け駆動部２８８が回転方向３０２に回転すると、まず第１噛合部材２９６が第２噛合部材２９８に噛合する。この際、基本的には巻き付け輪２８６の内側周囲に渡って分散されている歯３００の数は可能な限り多くなるように選択すべきで、これにより、空転を可能な限り少なくすることができる。図示した実施の形態では、１１個の歯３００が設けられるが、基本的にはこれ以外の数の歯３００を設けることも可能である。
【０１２６】
この回転方向３１２への回転の際、螺旋バネ部材２９２が、噛合部材２９６、２９８と噛合することにより、分析テープ１１４が所望の位置に達するまで、巻き付け輪２８６を従動させる。この所望の位置に達するとは、たとえば、所定の検査域１２４および／または所定のランセット１２８、たとえば、次のランセット１２８および／または次の検査域１２４が、それぞれ適用位置１１８および／または測定位置に達することであると理解されうる。上述したように、この適用位置１１８および／または測定位置には、たとえば、阻止部材が設けられ、分析テープ１１４がさらに搬送されるのを妨げ、および／または、この搬送を困難にする。この阻止部材も、たとえば、試料採取システムと固定的に接続されている第１噛合部材を少なくとも１つと、分析テープ１１４と接続されている第２噛合部材とを有し、所望の適用位置および／または測定位置に達すると、双方の噛合部材は互いに噛合し、さらなる搬送を妨げる。グリッパーまたは他の様式の阻止部材も考えられる。その後、阻止部材は、分析テープ１１４に力をかけるが、この力は、この場合保持力に相当する。巻き付け駆動部２８８で、この保持力はトルクに変換され、巻き付け駆動部２８８の駆動トルクを無効にする。螺旋バネ部材２９２は、規定の最大トルクまで縮む。この最大トルクは、協働した際に螺旋バネ部材２９２の屈曲端部２９４が放射状に内側に動かされ、歯３００がもはや従動させられないところまで動かされることにより引き起こされる。第１噛合部材２９６は、このトルク以降、第２噛合部材２９８と接触せず、トルクリミッター２８４を開放する。螺旋バネ部材２９２の屈曲端部２９４は、これ以降、巻き付け輪２８６にある歯３００を乗り越え、これにより、駆動ユニット１６０が巻き取り部１４６との連結を解除し、その結果、もはや搬送機能は行われない。これにより、一方では、分析テープ１１４が誤った位置へとさらに搬送されるのが妨げられ、分析テープ１１４、阻止部材（たとえば、グリッパー）および／または駆動ユニット１６０の損傷が防止される。さらに、このようにして、上述したような巻き取り部１４６の巻き上げ度が異なる場合における駆動条件の変更を相殺することができる。
【０１２７】
上述したように、図１０に示したトルクリミッター２８４は、多くの可能な実施の形態のうちの１つにすぎない。したがって、螺旋バネ部材２９２は、たとえば、金属製の螺旋バネ部材および／またはプラスチック製の螺旋バネ部材を含むことができ、たとえば形状連結、締め付け連結または材料連結で、中央ハブ２９０および／または巻き付け駆動部２８８の他の部材に固定可能である。または、バネ部材は、駆動されるべき部材に収容されてもよく、その結果、図１０で示した原理を逆にすることができる。これにより、たとえば、巻き付け駆動部２８８が、たとえば歯３００の形態を有する第２噛合部材２９８を有し、駆動されるべき巻き付け輪２８６が、第１噛合部材２９６を備えたたとえば螺旋バネ部材２９２の形態を有するバネ部材を有する。噛合部材２９６を複数個設けることも考えられる。
【０１２８】
図１１および１２に、これに代わるトルクリミッター２８４の実施の形態を示す。この代替実施の形態では、図１０の実施の形態における螺旋バネ部材２９２は、この場合にはバネアーム３０６を有するバネ部材３０４と置き換えられる。図１１および１２による実施の形態では、バネ部材３０４またはバネアーム３０６の数が異なる。図１１による実施の形態では、バネアーム３０６が１つしか設けられていないのに対して、図１２による実施の形態では、複数のバネアーム３０６が存在する。このバネアーム３０６は、たとえば、トルクリミッター１８４の残りの構成要素と同様、たとえば、金属材料およびまたはプラスチック材料から製造されうる。これ以外の材料、とくに弾性特性を有する材料も基本的に採用できる。図１２による実施の形態では、３つのバネアーム３０６が、均等に中央ハブ２９０の外周に分布され、これと連結されている。バネアーム３０６の数をこれ以外の数にするおよび／または別の配置にすることも、基本的には可能である。
【０１２９】
図１１および１２に図示した実施の形態でも、バネアーム３０６の端部に、第１噛合部材２９６が設けられている。この第１噛合部材２９６は、図示した実施の形態では、バネアーム３０６から放射方向に突き出た突起部３０８を有する。別の構成の第１噛合部材２９６も、基本的には可能である。
【０１３０】
突起部３０８の形態を有する第１噛合部材２９６も、巻き付け輪２８６の内側周囲に配置された歯３００の形態を有する第２噛合部材２９８と協働する。たとえば、これらの歯３００も、傾斜路形状で構成することができ、突起部３０８の外側面は、たとえば削り取られることができ、したがって、実質的に歯３００の傾斜路と平行に構成することができる。平行ではない配置も、基本的には可能である。
【０１３１】
図１１および１２によるトルクリミッター２８４の作用は、基本的には、図１０に基づいて説明した作用と類似している。この場合も、巻き付け輪２８６の歯３００は突起部３０８により最大トルクまで従動させられる。巻き付け輪２８６がこの駆動部に対抗する逆トルクが最大トルクを上回ると、バネアーム３０６は内側に屈曲し、突起部３０８は放射方向で内側に動く。この最大トルク（突起部３０８が、歯３００ともはや噛合しなくなる、または、巻き付け輪２８６と従動が生じなくなる時点）以降、搬送機能は中断する。この場合も、この最大トルクは、たとえば、１つまたは複数の阻止部材（たとえば、分析テープ１１４を所望の位置に留めるグリッパー）により与えられる。
【０１３２】
上述したように、図１０〜１２に図示したトルクリミッター２８４は、この種のトルクリミッターの可能な実施の形態を示しただけである。さらに、トルクリミッター２８４を、巻き付け輪２８６への連結のためおよび搬送機能のために用いるという可能性は、この種のトルクリミッター２８４を試料採取システム１１０に有利に採用する多くの可能性のうちの１つに過ぎないという点が指摘される。または、追加的に、たとえば、１つまたは複数のこれ以外のシステム機能を、１つまたは複数のトルクリミッター２８４を介して連結することができる。または、追加的に、駆動ユニット１６０はさらに、他の目的のため、たとえば、連結部材１５２の駆動および／またはエネルギー変換機１６２への連結という目的のためにも、１つまたは複数のトルクリミッター２８４を有することができる。したがって、たとえば、トルクリミッター２８４は、エネルギー変換機１６２に連結させる際にも、有益に採用することができ、たとえば、エネルギー変換機１６２が誤作動した際に、駆動ユニット１６０および／またはさらなる部材の損傷を回避するために採用することができる。さらに、トルクリミッター２８４は、たとえば、機械的なエネルギー貯蔵部２０４に連結する際にも採用可能であり、たとえば、穿刺バネ２０６の過剰付勢およびこれにより引き起こされる穿刺バネ２０６の損傷を回避するためにも採用されうる。これ以外の様々な構成が考えられる。
【符号の説明】
【０１３３】
１１０ 試料採取システム
１１２ 分析補助手段
１１４ 分析テープ
１１６ 基板
１１８ 適用位置
１２０ 物品巻き付け部
１２２ 検査部材
１２４ 検査域
１２６ 担体テープ
１２８ ランセット
１３０ 分析補助手段の組
１３２ 分析テープの走行方向
１３４ マーキング
１３６ ローラーシステム
１３８ 固定ローラー
１４０ 可動ローラー
１４２ 方向転換システム
１４４ 巻き解き方向
１４６ 巻き取り部
１４８ 巻き上げ方向
１５０ 連結部分
１５２ 連結部材
１５４ 偏向方向
１５６ スリット
１５８ テープカセット
１６０ 駆動ユニット
１６２ モーター
１６４ 歯車伝動装置
１６６ 連接棒
１６８ ベースプレート
１７０ モーターガイド部
１７２ 支柱
１７４ モーター歯車
１７６ 第１駆動輪
１７８ モーター軸
１８０ 第１駆動系
１８２ 第２駆動系
１８４ 穿刺駆動歯車
１８６ 解除歯車
１８８ 歯のついた外周領域
１９０ 歯のついていない外周領域
１９２ 軸
１９４ 第１回転方向感知部材
１９６ 第１フリーホイール
１９８ フリーホイールアーム
２００ 遮断部
２０１ ラチェット
２０２ 穿刺バネ歯車
２０３ つめリング
２０４ 機械的なエネルギー貯蔵部
２０５ 孔
２０６ 穿刺バネ
２０８ 軸
２１０ 偏心ボルト
２１２ 巻き付け駆動歯車
２１４ 軸
２１６ 搬送歯車
２１８ 第２回転方向感知部材
２２０ 第２フリーホイール
２２２ フリーホイール遮断部
２２４ 巻き付け歯車
２２６ モーター歯車の時計回り方向の回転
２２８ 穿刺駆動歯車の回転
２３０ 穿刺用移動
２３２ モーター歯車の反時計回り方向の回転
２３４ 巻き付け駆動歯車および搬送歯車の時計回り方向の回転
２３６ 巻き取り部の反時計回り方向の回転
２３８ 穿刺バネ歯車の時計回り方向への回転
２４０ 試料受容用移動
２４２ 回転方向感知部材
２４３ ボルト
２４４ 第１駆動面
２４６ 第２駆動面
２４８ 第１駆動系の駆動部材
２５０ 第２駆動系の駆動部材
２５２ ノッチ
２５４ 歯のついた構造部
２５６ 歯
２５８ 従動子アーム
２６０ 入力側
２６２ 出力側
２６４ カムレバー
２６６ 軸
２６８ 平坦な側面
２７０ 従動端部
２７２ 急傾斜の側面
２７４ 第２の歯のついた構造部
２７５ 路
２７６ 孔
２７８ 孔
２８０ 従動子レバー
２８２ 従動子レバー
２８４ トルクリミッター
２８６ 巻き付け輪
２８８ 巻き付け駆動部
２９０ 中央ハブ
２９２ 螺旋バネ部材
２９４ 屈曲端部
２９６ 第１噛合部材
２９８ 第２噛合部材
３００ 歯
３０２ 回転方向
３０４ バネ部材
３０６ バネアーム
３０８ 突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの分析補助手段（１１２）を有する液体試料を採取するための試料採取システム（１１０）であって、
前記試料採取システム（１１０）は、前記分析補助手段（１１２）と連結するための連結部材（１５２）と、
前記連結部材（１５２）の静止位置から偏向位置への移動を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニット（１６０）と
を有し、
前記駆動ユニット（１６０）が、少なくとも１つの回転方向の回転運動を発生させるように構成されているエネルギー変換機（１６２）を有し、
前記駆動ユニット（１６０）が、さらに、前記エネルギー変換機（１６２）に連結させ、かつ前記エネルギー変換機により得られた機械エネルギーを複数の異なるシステム機能に供給するための少なくとも１つの回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）を備えた連結装置を有し、
前記連結装置は、第１回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が第１システム機能と連結され、
前記第１回転方向とは異なる第２回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１システム機能とは異なる第２システム機能と連結されてなる
試料採取システム（１１０）。
【請求項２】
前記第１システム機能および／または前記第２システム機能が、前記試料採取システム（１１０）の、つぎの機能のうち少なくとも１つを含み、
当該機能が、
分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動を駆動する機能、
前記分析補助手段（１１２）の検査部材（１２２）を試料受容用に移動させる機能、
前記ランセット（１２８）の穿刺用移動を駆動するために、エネルギー貯蔵部（２０４）、とくに機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）、とくにバネ部材を引っ張る機能、
前記分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するために、分析補助手段（１１２）を搬送する機能、
前記分析補助手段（１１２）を測定位置に配設するために、分析補助手段（１１２）を配設する機能、
カートリッジから前記分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）で配設するために、前記試料採取システム（１１０）のカートリッジを搬送する機能、
分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するために、複数の分析補助手段（１１２）を含む分析テープ（１１４）を搬送する機能、および
分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するために、複数の分析補助手段（１１２）を含む分析板を搬送する機能である
請求項１記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項３】
前記分析補助手段（１１２）が、少なくとも１つのランセット（１２８）、および／または、前記液体試料を分析するための１つの検査域（１２４）を備えた少なくとも１つの検査部材（１２２）を有する請求項１または２記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項４】
前記分析補助手段（１１２）が、分析テープ（１１４）を有し、前記分析テープ（１１４）は、交互に配された多数のランセット（１２８）と検査域（１２４）とを有する請求項３記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項５】
前記連結部材（１５２）が、連接駆動部（１６６）および／またはクランク駆動部を有し、前記連接駆動部（１６６）および／またはクランク駆動部は、適用位置（１１８）に配置された分析補助手段（１１２）に連結されるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項６】
前記エネルギー変換機（１６２）が、電気モーター（１６２）を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項７】
前記分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動のために、エネルギーを出力するよう備えられた機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項８】
前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）が、以下の部材、すなわち、とくにコイルバネ、螺旋バネ、リーフバネ、皿バネであるバネ部材（２０６）と、とくにエラストマー部材である弾性部材と、空気圧蓄圧器とのうちの少なくとも１つを有する請求項７記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項９】
前記駆動ユニット（１６０）が、歯車伝動装置（１８６）を有し、前記歯車伝動装置（１８６）は、前記エネルギー変換機（１６２）の第１角度領域において、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を付勢し、この付勢状態で留めるように備えられ、前記歯車伝動装置（１８６）は、第２角度領域において、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を解除し、エネルギーを前記ランセット（１２８）の穿刺用移動のために出力するように備えられている請求項７または８記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１０】
前記歯車伝動装置（１８６）が、少なくとも１つの部分的に歯のついた歯車（１８６）を有し、少なくとも第１外周領域（１８８）で歯がついており、少なくとも第２の外周領域（１９０）で歯がついていない請求項９記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１１】
前記歯車伝動装置が、さらに遮断部を有し、前記遮断部は、前記第１角度位置領域においては、前記エネルギー貯蔵部（２０４）の付勢解除を妨げるように備えられている請求項９または１０記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１２】
前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を付勢状態に留めるための遮断部（２００）が設けられている請求項９〜１１のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１３】
複数の分析検査部材（１２２）を受容し配設するのに適した以下の部材、すなわち、とくにドラム弾倉カートリッジ、棒状カートリッジ、列状カートリッジ、テープカセット（１５８）またはジグザグカートリッジなどのカートリッジと、分析テープ（１１４）と、分析板とのうちの少なくともいずれか１つを有する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１４】
前記駆動ユニット（１６０）が、歯車システムを有し、前記歯車システムが、以下の歯車装置部材、すなわち、平歯車装置、かさ歯車装置、ウォーム歯車装置、ラックピニオン、スピンドル歯車装置、丸穴車装置、遊星歯車装置のうちの少なくとも１つを含む請求項１〜１３のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１５】
前記連結装置が、第１駆動輪（１８４、２１２）と第２駆動部材（１８６、２１６）とを有し、前記第１駆動輪（１８４、２１２）は、エネルギー変換機（１６２）と連結され、前記第２駆動部材（１８６、２１６）が、第１システム機能および／または第２システム機能と連結され、前記第１駆動輪（１８４、２１２）と前記第２駆動部材（１８６、２１６）とは、前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）により互いに接続され、前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）は、第１回転方向では、第１駆動輪（１８４、２１２）と第２駆動部材（１８６、２１６）とを互いに連結し、前記第２回転方向では第１駆動輪（１８４、２１２）と第２駆動部材（１８６、２１６）との連結を解除する請求項１〜１４のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１６】
前記連結装置が、２つの回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）により前記第１駆動輪（１８４、２１２）に接続された第２駆動部材（１８６、２１６）を２つ有し、双方の前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）が、対抗する回転方向感度を有し、前記第２駆動部材（１８６、２１６）は、それぞれ異なるシステム機能に連結されている請求項１５記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１７】
前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）が、少なくとも１つのフリーホイール（１９６、２２０）、とくに以下のフリーホイール（１９６、２２０）、すなわち、制動ローラーフリーホイール、制動子フリーホイール、ラチェットフリーホイール、摩擦遮断フリーホイールおよびカムレバーフリーホイールのうちの少なくとも１つ有する請求項１〜１６のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１８】
前記フリーホイール（１９６、２２０）が、フリーホイールの空動きを低減するためのフリーホイール遮断部（２２２）を有する請求項１７記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１９】
前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）が、前記エネルギー変換機（１６２）に連結された第１駆動輪（１７６）と、異なるシステム機能に連結され、かつ異なる平面（２４４、２４６）に配置された第２駆動部材（２４８、２５０）を少なくとも２つと有し、第１駆動輪（１７６）が、第１回転方向では、第１平面（２４４）上に配置され、前記第２駆動部材（２４８、２５０）のうちの第１の駆動部材（２４８）に連結されるように備えられ、第１駆動輪（１７６）は、第２回転方向では、第２平面（２４６）上に配置され、前記第２駆動部材（２４８、２５０）のうちの第２の駆動部材（２５０）に連結されるように備えられている請求項１〜１８のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２０】
前記エネルギー変換機（１６２）が、第１回転方向または第２回転方向で、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）をエネルギーで付勢するシステム機能に連結されることができ、かつ同時に、液体試料を検査部材（１２２）の検査域（１２４）上に塗布するために検査部材（１２２）を偏向位置へと移送するシステム機能に連結できるように、連結装置が備えられている請求項１〜１９のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２１】
前記エネルギー変換機（１６２）が前記第２回転方向で、分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するシステム機能に連結されうるように、連結装置が備えられている請求項２０記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２２】
前記試料採取システム（１１０）が、
ａ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第１回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）が解除され、適用位置（１１８）に配置された分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動のためにエネルギーを出力するシーケンスと、
ｂ）前記エネルギー変換機（１６２）が第２回転方向への第２回転運動を実施し、検査域（１２４）を備えた検査部材（１２２）は、液体試料を分析するために、適用位置（１１８）へ移送されるシーケンスと、
ｃ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第３回転運動を実施し、前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）がエネルギーで付勢され、液体試料を検査部材（１２２）の検査域（１２４）へ塗布するために、検査部材（１２２）が偏向位置へと移送されるシーケンスと、
ｄ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第２回転方向への第４回転運動を実施し、ランセット（１２８）は適用位置（１１８）へ移送されるシーケンスと
を実施するように備えられている請求項１〜２１のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２３】
前記試料受容シーケンスが、さらに、前記検査部材（１２２）がその上に塗布された液体試料と共に、測定位置へと移送される搬送工程を含む請求項２２記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２４】
前記搬送工程が、前記方法工程ｃ）とｄ）との間で実施される請求項２３記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２５】
前記試料採取システム（１１０）、とくに駆動ユニット（１６０）が、少なくとも１つのトルクリミッター（２８４）を全体としてまたは部分的に有する請求項１〜２４のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）に用いられ、分析ベルト（１１４）と、物品巻き付け部（１２０）と、前記分析ベルト（１１４）を収容するための巻き取り部（１４６）と、連結部分（１５０）とを有し、前記連結部分（１５０）が、前記試料採取システム（１１０）の前記連結部材（１５２）の一部分として作用するように備えられているテープカセット（１５８）。
【請求項２７】
液体試料を採取する方法であって、少なくとも１つの分析補助手段（１１２）を有する試料採取システム（１１０）が用いられ、前記試料採取システム（１１０）が、さらに、前記分析補助手段（１１２）と連結するための連結部材（１５２）と、前記連結部材（１５２）の静止位置から偏向位置への移動を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニット（１６０）とを有し、
前記駆動ユニット（１６０）が、様々な回転方向への回転運動を発生させるように構成されているエネルギー変換機（１６２）を有し、前記駆動ユニット（１６０）は、さらに、前記エネルギー変換機（１６２）に連結させるため、および、前記エネルギー変換機により準備された機械エネルギーを複数の異なるシステム機能に供給するための少なくとも１つの回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）を備えた連結装置を有し、
前記連結装置が、第１回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が第１システム機能と連結され、
前記第１回転方向とは異なる第２回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が、前記第１システム機能とは異なる第２システム機能と連結され、
前記方法が、
ａ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第１回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）が解除され、適用位置（１１８）に配置された分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動のためにエネルギーを出力する工程と、
ｂ）前記エネルギー変換機（１６２）が第２回転方向への第２回転運動を実施し、検査域（１２４）を備えた検査部材（１２２）が、液体試料を分析するために、適用位置（１１８）へ移送される工程と、
ｃ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第３回転運動を実施し、前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）がエネルギーで付勢され、液体試料を検査部材（１２２）の検査域（１２４）へ塗布するために、検査部材（１２２）が偏向位置に移送される工程と、
ｄ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第２回転方向への第４回転運動を実施し、ランセット（１２８）は適用位置（１１８）へ移送される工程と
を含む方法。
【請求項２８】
さらに、前記検査部材（１２２）がその上に塗布された液体試料と共に、測定位置へと移送される搬送工程を含む請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
前記搬送工程が、前記方法工程ｃ）とｄ）との間で実施される請求項２８記載の方法。
【請求項１】
少なくとも１つの分析補助手段（１１２）を有する液体試料を採取するための試料採取システム（１１０）であって、
前記試料採取システム（１１０）は、前記分析補助手段（１１２）と連結するための連結部材（１５２）と、
前記連結部材（１５２）の静止位置から偏向位置への移動を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニット（１６０）と
を有し、
前記駆動ユニット（１６０）が、少なくとも１つの回転方向の回転運動を発生させるように構成されているエネルギー変換機（１６２）を有し、
前記駆動ユニット（１６０）が、さらに、前記エネルギー変換機（１６２）に連結させ、かつ前記エネルギー変換機により得られた機械エネルギーを複数の異なるシステム機能に供給するための少なくとも１つの回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）を備えた連結装置を有し、
前記連結装置は、第１回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が第１システム機能と連結され、
前記第１回転方向とは異なる第２回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１システム機能とは異なる第２システム機能と連結されてなる
試料採取システム（１１０）。
【請求項２】
前記第１システム機能および／または前記第２システム機能が、前記試料採取システム（１１０）の、つぎの機能のうち少なくとも１つを含み、
当該機能が、
分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動を駆動する機能、
前記分析補助手段（１１２）の検査部材（１２２）を試料受容用に移動させる機能、
前記ランセット（１２８）の穿刺用移動を駆動するために、エネルギー貯蔵部（２０４）、とくに機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）、とくにバネ部材を引っ張る機能、
前記分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するために、分析補助手段（１１２）を搬送する機能、
前記分析補助手段（１１２）を測定位置に配設するために、分析補助手段（１１２）を配設する機能、
カートリッジから前記分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）で配設するために、前記試料採取システム（１１０）のカートリッジを搬送する機能、
分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するために、複数の分析補助手段（１１２）を含む分析テープ（１１４）を搬送する機能、および
分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するために、複数の分析補助手段（１１２）を含む分析板を搬送する機能である
請求項１記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項３】
前記分析補助手段（１１２）が、少なくとも１つのランセット（１２８）、および／または、前記液体試料を分析するための１つの検査域（１２４）を備えた少なくとも１つの検査部材（１２２）を有する請求項１または２記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項４】
前記分析補助手段（１１２）が、分析テープ（１１４）を有し、前記分析テープ（１１４）は、交互に配された多数のランセット（１２８）と検査域（１２４）とを有する請求項３記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項５】
前記連結部材（１５２）が、連接駆動部（１６６）および／またはクランク駆動部を有し、前記連接駆動部（１６６）および／またはクランク駆動部は、適用位置（１１８）に配置された分析補助手段（１１２）に連結されるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項６】
前記エネルギー変換機（１６２）が、電気モーター（１６２）を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項７】
前記分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動のために、エネルギーを出力するよう備えられた機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項８】
前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）が、以下の部材、すなわち、とくにコイルバネ、螺旋バネ、リーフバネ、皿バネであるバネ部材（２０６）と、とくにエラストマー部材である弾性部材と、空気圧蓄圧器とのうちの少なくとも１つを有する請求項７記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項９】
前記駆動ユニット（１６０）が、歯車伝動装置（１８６）を有し、前記歯車伝動装置（１８６）は、前記エネルギー変換機（１６２）の第１角度領域において、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を付勢し、この付勢状態で留めるように備えられ、前記歯車伝動装置（１８６）は、第２角度領域において、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を解除し、エネルギーを前記ランセット（１２８）の穿刺用移動のために出力するように備えられている請求項７または８記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１０】
前記歯車伝動装置（１８６）が、少なくとも１つの部分的に歯のついた歯車（１８６）を有し、少なくとも第１外周領域（１８８）で歯がついており、少なくとも第２の外周領域（１９０）で歯がついていない請求項９記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１１】
前記歯車伝動装置が、さらに遮断部を有し、前記遮断部は、前記第１角度位置領域においては、前記エネルギー貯蔵部（２０４）の付勢解除を妨げるように備えられている請求項９または１０記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１２】
前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）を付勢状態に留めるための遮断部（２００）が設けられている請求項９〜１１のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１３】
複数の分析検査部材（１２２）を受容し配設するのに適した以下の部材、すなわち、とくにドラム弾倉カートリッジ、棒状カートリッジ、列状カートリッジ、テープカセット（１５８）またはジグザグカートリッジなどのカートリッジと、分析テープ（１１４）と、分析板とのうちの少なくともいずれか１つを有する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１４】
前記駆動ユニット（１６０）が、歯車システムを有し、前記歯車システムが、以下の歯車装置部材、すなわち、平歯車装置、かさ歯車装置、ウォーム歯車装置、ラックピニオン、スピンドル歯車装置、丸穴車装置、遊星歯車装置のうちの少なくとも１つを含む請求項１〜１３のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１５】
前記連結装置が、第１駆動輪（１８４、２１２）と第２駆動部材（１８６、２１６）とを有し、前記第１駆動輪（１８４、２１２）は、エネルギー変換機（１６２）と連結され、前記第２駆動部材（１８６、２１６）が、第１システム機能および／または第２システム機能と連結され、前記第１駆動輪（１８４、２１２）と前記第２駆動部材（１８６、２１６）とは、前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）により互いに接続され、前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）は、第１回転方向では、第１駆動輪（１８４、２１２）と第２駆動部材（１８６、２１６）とを互いに連結し、前記第２回転方向では第１駆動輪（１８４、２１２）と第２駆動部材（１８６、２１６）との連結を解除する請求項１〜１４のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１６】
前記連結装置が、２つの回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）により前記第１駆動輪（１８４、２１２）に接続された第２駆動部材（１８６、２１６）を２つ有し、双方の前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）が、対抗する回転方向感度を有し、前記第２駆動部材（１８６、２１６）は、それぞれ異なるシステム機能に連結されている請求項１５記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１７】
前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）が、少なくとも１つのフリーホイール（１９６、２２０）、とくに以下のフリーホイール（１９６、２２０）、すなわち、制動ローラーフリーホイール、制動子フリーホイール、ラチェットフリーホイール、摩擦遮断フリーホイールおよびカムレバーフリーホイールのうちの少なくとも１つ有する請求項１〜１６のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１８】
前記フリーホイール（１９６、２２０）が、フリーホイールの空動きを低減するためのフリーホイール遮断部（２２２）を有する請求項１７記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項１９】
前記回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）が、前記エネルギー変換機（１６２）に連結された第１駆動輪（１７６）と、異なるシステム機能に連結され、かつ異なる平面（２４４、２４６）に配置された第２駆動部材（２４８、２５０）を少なくとも２つと有し、第１駆動輪（１７６）が、第１回転方向では、第１平面（２４４）上に配置され、前記第２駆動部材（２４８、２５０）のうちの第１の駆動部材（２４８）に連結されるように備えられ、第１駆動輪（１７６）は、第２回転方向では、第２平面（２４６）上に配置され、前記第２駆動部材（２４８、２５０）のうちの第２の駆動部材（２５０）に連結されるように備えられている請求項１〜１８のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２０】
前記エネルギー変換機（１６２）が、第１回転方向または第２回転方向で、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）をエネルギーで付勢するシステム機能に連結されることができ、かつ同時に、液体試料を検査部材（１２２）の検査域（１２４）上に塗布するために検査部材（１２２）を偏向位置へと移送するシステム機能に連結できるように、連結装置が備えられている請求項１〜１９のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２１】
前記エネルギー変換機（１６２）が前記第２回転方向で、分析補助手段（１１２）を適用位置（１１８）に配設するシステム機能に連結されうるように、連結装置が備えられている請求項２０記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２２】
前記試料採取システム（１１０）が、
ａ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第１回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）が解除され、適用位置（１１８）に配置された分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動のためにエネルギーを出力するシーケンスと、
ｂ）前記エネルギー変換機（１６２）が第２回転方向への第２回転運動を実施し、検査域（１２４）を備えた検査部材（１２２）は、液体試料を分析するために、適用位置（１１８）へ移送されるシーケンスと、
ｃ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第３回転運動を実施し、前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）がエネルギーで付勢され、液体試料を検査部材（１２２）の検査域（１２４）へ塗布するために、検査部材（１２２）が偏向位置へと移送されるシーケンスと、
ｄ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第２回転方向への第４回転運動を実施し、ランセット（１２８）は適用位置（１１８）へ移送されるシーケンスと
を実施するように備えられている請求項１〜２１のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２３】
前記試料受容シーケンスが、さらに、前記検査部材（１２２）がその上に塗布された液体試料と共に、測定位置へと移送される搬送工程を含む請求項２２記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２４】
前記搬送工程が、前記方法工程ｃ）とｄ）との間で実施される請求項２３記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２５】
前記試料採取システム（１１０）、とくに駆動ユニット（１６０）が、少なくとも１つのトルクリミッター（２８４）を全体としてまたは部分的に有する請求項１〜２４のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか１項に記載の試料採取システム（１１０）に用いられ、分析ベルト（１１４）と、物品巻き付け部（１２０）と、前記分析ベルト（１１４）を収容するための巻き取り部（１４６）と、連結部分（１５０）とを有し、前記連結部分（１５０）が、前記試料採取システム（１１０）の前記連結部材（１５２）の一部分として作用するように備えられているテープカセット（１５８）。
【請求項２７】
液体試料を採取する方法であって、少なくとも１つの分析補助手段（１１２）を有する試料採取システム（１１０）が用いられ、前記試料採取システム（１１０）が、さらに、前記分析補助手段（１１２）と連結するための連結部材（１５２）と、前記連結部材（１５２）の静止位置から偏向位置への移動を駆動するための少なくとも１つの駆動ユニット（１６０）とを有し、
前記駆動ユニット（１６０）が、様々な回転方向への回転運動を発生させるように構成されているエネルギー変換機（１６２）を有し、前記駆動ユニット（１６０）は、さらに、前記エネルギー変換機（１６２）に連結させるため、および、前記エネルギー変換機により準備された機械エネルギーを複数の異なるシステム機能に供給するための少なくとも１つの回転方向感知部材（１９４、２１８；２４２）を備えた連結装置を有し、
前記連結装置が、第１回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が第１システム機能と連結され、
前記第１回転方向とは異なる第２回転方向において、前記エネルギー変換機（１６２）が、前記第１システム機能とは異なる第２システム機能と連結され、
前記方法が、
ａ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第１回転運動を実施し、機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）が解除され、適用位置（１１８）に配置された分析補助手段（１１２）のランセット（１２８）の穿刺用移動のためにエネルギーを出力する工程と、
ｂ）前記エネルギー変換機（１６２）が第２回転方向への第２回転運動を実施し、検査域（１２４）を備えた検査部材（１２２）が、液体試料を分析するために、適用位置（１１８）へ移送される工程と、
ｃ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第１回転方向への第３回転運動を実施し、前記機械的なエネルギー貯蔵部（２０４）がエネルギーで付勢され、液体試料を検査部材（１２２）の検査域（１２４）へ塗布するために、検査部材（１２２）が偏向位置に移送される工程と、
ｄ）前記エネルギー変換機（１６２）が前記第２回転方向への第４回転運動を実施し、ランセット（１２８）は適用位置（１１８）へ移送される工程と
を含む方法。
【請求項２８】
さらに、前記検査部材（１２２）がその上に塗布された液体試料と共に、測定位置へと移送される搬送工程を含む請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
前記搬送工程が、前記方法工程ｃ）とｄ）との間で実施される請求項２８記載の方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図２Ｅ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公表番号】特表２０１０−５３８７８３（Ｐ２０１０−５３８７８３Ａ）
【公表日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２５３６２（Ｐ２０１０−５２５３６２）
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６２５４７
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３７３４１
【国際公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５０１２０５１０８）エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト (285)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６２５４７
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３７３４１
【国際公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５０１２０５１０８）エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト (285)
【Ｆターム（参考）】
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