温湯加温・冷却設備
【課題】 温湯加温・冷却設備において、処理物である種子の品質の劣化を回避し、損失を低減させることを課題とする。
【解決手段】 温湯を貯留する温湯槽（１）と、冷却水を貯留する冷却槽（１０）と、温湯槽（１）内において種子を冷却槽（１０）側へ順次移送した後、種子を冷却槽（１０）へ順次供給する温湯用移送装置（３）と、冷却槽（１０）内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備える温湯加温・冷却設備とした。
【解決手段】 温湯を貯留する温湯槽（１）と、冷却水を貯留する冷却槽（１０）と、温湯槽（１）内において種子を冷却槽（１０）側へ順次移送した後、種子を冷却槽（１０）へ順次供給する温湯用移送装置（３）と、冷却槽（１０）内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備える温湯加温・冷却設備とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば種子を温湯に浸漬して消毒する種子消毒設備等、温湯を貯留する温湯槽と冷却水を貯留する冷却槽とを備える温湯加温・冷却設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
温湯を貯留する温湯槽と、冷却水を貯留する冷却槽と、温湯槽内において種子を冷却槽側へ順次移送した後、種子を冷却槽へ順次供給する温湯用移送装置と、冷却槽内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設けた温湯加温・冷却設備がある。この温湯加温・冷却設備は、温湯用移送装置により、温湯槽内において種子を収容する複数の種子バケットを順次移送させた後、移送終端部で種子バケットを上昇させ、移送終端部で上昇した種子バケットを反転させて冷却槽内の冷却バケットへ種子を供給し、冷却用移送装置により、冷却槽内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケットを順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成となっており、通常は、温湯用移送装置及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、切替装置により、温湯用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える構成としている。また、複数の冷却バケットどうしの間に仕切り壁を設けて冷却槽内を複数の冷却区域に分割しており、仕切り壁の上部には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部を形成している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
温湯加温・冷却設備において、温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽内の水位の異常又は冷却槽内の水位の異常等の異常があると、種子が必要以上に加温されたり、種子が必要以上に冷却されたり、逆に、種子の加温が不足したり、種子の冷却が不足したりして、無用に加温又は冷却したり種子が損傷したり発芽不良を生じたりし種子を劣化させる要因となり得る。このような異常が発生しても、処理物である種子の品質の劣化を回避し、損失を低減させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、温湯を貯留する温湯槽（１）と、冷却水を貯留する冷却槽（１０）と、温湯槽（１）内において種子を冷却槽（１０）側へ順次移送した後、種子を冷却槽（１０）へ順次供給する温湯用移送装置（３）と、冷却槽（１０）内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備える温湯加温・冷却設備とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽（１）内の水位の異常又は冷却槽（１０）内の水位の異常を検出すると、緊急排出モードを実行する請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、通常は、温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、緊急排出モードでは、前記間欠時間間隔を短縮する構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、温湯用移送装置（３）により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える切替装置（８９）を設け、緊急排出モードでは、長時間加温状態で種子を移送させる構成とした請求項３に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、温湯用移送装置（３）は、温湯槽（１）内において種子を収容する複数の種子バケット（２）を順次移送させた後、移送終端部で種子バケット（２）を上昇させる構成とし、冷却用移送装置は、種子を冷却バケット（８）により排出側へ順次移送させる構成とし、種子バケット（２）の底部（７１）を種子の移送上手側に設けた回動支点軸（７２）回りに開閉可能に設け、移送終端部で上昇した種子バケット（２）の底部を冷却槽（１０）側に下り傾斜姿勢となるよう開いて、種子を冷却バケット（８）へ順次供給させる構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、冷却用移送装置は、冷却槽（１０）内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケット（８）を順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成とし、複数の冷却バケット（８）どうしの間に仕切り壁（１６）を設けて冷却槽（１０）内を複数の冷却区域に分割し、仕切り壁（１６）には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部（７６）を構成し、上部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）と下部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）を設けた請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、緊急排出モードにより、異常時には種子を素早く移動させて、緊急的に設備外へ排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避でき、品質の劣化による損失を低減させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、加温過多、冷却過多、加温不足又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
請求項３の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を変更すればよいので、種子の実際の移送速度を速くなるのを抑えて高速移送による種子の損傷や種子移送における移送トラブルを防止できる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の効果に加えて、切替装置（８９）により切り替えられる処理形態に拘らず、種子を設備外へ素早く排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
【００１４】
請求項５の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、開いた状態で冷却槽（１０）側に下り傾斜姿勢となる種子バケット（２）の底部（７１）により、種子を冷却バケット（８）へ案内して供給でき、種子バケット（２）を反転させる必要がなく、種子移送の円滑化が図れて移送の能率が向上する。特に、緊急排出モードでは、種子を素早く移送させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
【００１５】
請求項６の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、複数の冷却区域にわたって冷却水が流水するとき、隣接する仕切り壁（１６）間で冷却水が滞留しやすくなり、各々の冷却区域の冷却水の温度の均一化が図れ、適正に且つ効率良く冷却でき、冷却過多又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】温湯消毒設備の一部を示す平面図
【図２】温湯消毒設備の一部を示す側面図
【図３】移送装置及び下降装置の一部を示す側面図
【図４】上昇装置の一部を示す側面図
【図５】上昇装置の一部及び戻り装置の一部を示す側面図
【図６】種子袋供給位置を示す側面図
【図７】冷却槽を示す断面側面図
【図８】冷却槽を判り易く示す平面図
【図９】温湯及び冷却水の供給経路を示す図
【図１０】乾燥・出荷工程の工程図
【図１１】乾燥装置の内部を示す側面図
【図１２】異なる冷却槽を判り易く示す側面図
【図１３】播種施設を示すレイアウト図
【図１４】播種設備を示す側面図
【図１５】メイン供給コンベヤとストックコンベヤを示す平面図
【図１６】育苗箱供給装置の一部を判り易く示す平面図
【図１７】空箱供給コンベヤを示す側面図
【図１８】段積み設備を示す平面図
【図１９】段積みロボットを示す斜視図
【図２０】第一育苗箱積重ね装置を示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図２１】育苗箱積重ね装置の一部を示す側面図
【図２２】育苗箱チャックを示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図２３】育苗箱チャックの一部を示す平面図
【図２４】外面部に段が形成された育苗箱を示す図
【図２５】外面部に段が形成されていない育苗箱を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
温湯・冷却設備となる種子消毒設備は、前工程から後工程の順に温湯消毒装置Ａ、種子冷却装置Ｂ、乾燥装置Ｄを順次設けている。温湯消毒装置Ａは、箱型の温湯槽となる温湯消毒槽１を設け、温湯消毒槽１の上方には多数の種子バケット２を循環移送する温湯用移送装置となる循環移送装置３を設けている。尚、前記温湯消毒槽１は、１１個の種子バケット２を連ねて収容できる構成となっている。また、種子バケット２には、所定量ごとに種子を収容する網状の種子袋Ｐを入れるようになっている。尚、この種子消毒設備により種々の種子を消毒できるが、一般的には水稲用の種子（種籾）を消毒することが多い。
【００１８】
種子バケット２は、種子袋Ｐを投入可能な上方に向く開口を備え、温湯又は冷却水が通水可能に側面７０及び底面７１が網で構成され、直方体状の形状となっている。種子バケット２の底部となる底面７１は、一端部に設けた回動支点軸７２回りに開閉可能に構成され、収容する種子袋Ｐを放出できる構成となっており、他端部に設けた固定フック７３により閉じた状態で固定する構成となっている。尚、固定フック７３は、スプリングにより底面７１を固定する側に付勢されている。尚、後述する循環移送装置３の下降装置３ｄに、固定フック７３が温湯消毒槽１側、回動支点軸７２が手前側（温湯消毒槽１とは反対側）となるように種子バケット２を装着し、温湯消毒槽１内での移送で固定フック７３が移送下手側、回動支点軸７２が移送上手側となるようにする。
【００１９】
温湯用移送装置となる循環移送装置３は移送始端側にあって多数の孔を形成する種子バケット２を下降させて温湯消毒槽１内の温湯に浸漬させる下降装置３ｄと、温湯消毒槽１内を浸漬した状態で種子バケット２を移送する移送装置３ａと、移送終端側にあって温湯消毒槽１内を浸漬した種子バケット２を温湯消毒槽１の移送終端部上に上昇させる上昇装置３ｂと、上昇装置３ｂで上昇させた種子バケット２を下降装置３ｄまで戻す戻し装置３ｃとを備えている。
【００２０】
移送装置３ａは、種子バケット２の上端に設けた縁部２ａを左右下側から受ける案内レール部４を備え、移送始端部には種子バケット２を移送させるためのチェン式の移送コンベア５を左右に設けている。移送コンベア５は、周回経路の適宜位置に種子バケット２を移送させる押し用突起５ａを備え、該押し用突起５ａが種子バケット２の縁部の左右に固着した左右方向の固着軸２ｂを移送方向に押すことで当該種子バケット２を移送し、移送下手側の種子バケット２が順次移送上手側の種子バケット２に押されて温湯消毒槽１内で種子バケット２が移送されていく構成となっている。
【００２１】
上昇装置３ｂは、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる持上げ用突起６ａを備えるチェン式の上昇コンベア６を左右に設けている。従って、該上昇コンベア６の駆動により、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが持上げ用突起６ａに持上げられ、種子バケット２が上昇する構成となっている。上昇コンベア６は、持上げ用突起６ａが固着軸２ｂに引っ掛かる上昇始端位置から種子バケット２を上昇させるにつれて移送装置３ａの移送方向に移動させる斜めの移動経路（周回経路）を備えた側面視で三角形状の周回経路で周回する。そして、前記斜めの移動経路の途中には種子バケット２を傾かせるカム７を左右に設けており、種子バケット２の上昇で前記カム７が種子バケット２の縁部２ａにおける固着軸２ｂの一方側（移送装置３ａの移送上手側、温湯消毒槽１側）に上側から接触して押し下げることにより、固着軸２ｂを支点に種子バケット２をその下部が種子冷却装置Ｂ側に向くように傾かせる。種子バケット２が傾いた状態で、種子バケット２の底面７１の移送下手側の端部にある固定フック７３にフック解除カム７４が接触し、固定フック７３が一時的に解除されることにより底面７１が自重により移送上手側の端部にある回動支点軸７２回りに下側へ回動して底面７１を開放し、種子バケット２内の種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット８へ放出する構成となっている。尚、回動支点軸７２部分には底面７１の回動位置を規制する回動ストッパを設けており、傾いた状態の種子バケット２の底面７１を開放するとき、該底面７１が冷却槽１０側に下り傾斜姿勢となる位置で保持される構成となっている。尚、温湯消毒槽１の上端からカム７の位置にかけて、上昇あるいは傾斜する種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ案内するガイド板９を設けている。このガイド板９により、種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ戻して温湯消毒槽１内の熱の放出を抑えると共に、前記温湯が種子冷却装置Ｂの冷却槽１０に垂れ落ちることによる冷却効率の低下を防止できる。そして、上昇コンベア６により、種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット８へ放出する放出位置を過ぎた位置に種子バケット２が到達するタイミングで、種子バケット２の底面７１を閉じる閉鎖装置７５が作動する。閉鎖装置７５は、下側から底面７１に接触して押し上げる閉鎖用シリンダで構成されている。閉鎖装置７５により底面７１を閉じると、底面７１は固定フック７３により自動的に閉鎖状態に保持される。
【００２２】
種子バケット２の底面７１を開放することにより、種子バケット２から冷却バケット８へ円滑に種子を供給できるので、加温処理後に即座に冷却処理がなされないことによる種子の発芽障害や処理能率の低下を防止できる。また、底面７１を開放すればよいので、種子バケット２を反転させる必要がなく、温湯消毒装置Ａから種子冷却装置Ｂに種子袋Ｐを簡単に供給することができる。
【００２３】
戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる搬送用突起１１ａを備えるチェン式の戻しコンベア１１を左右に備えて構成されている。尚、前記搬送用突起１１ａは、戻しコンベア１１の周回方向の前後に対向して配置され、前後の突起１１ａで固着軸２ｂを挟むようにして保持する構成となっている。従って、上昇装置３ｂの上昇コンベア６でその上端部に上昇した種子バケット２を、前記戻しコンベア１１が、受け継いで移送装置３ａの移送始端側に横移動した後、下降させてその下降経路の途中の種子袋供給位置ｒで待機させる。この種子袋供給位置ｒで、種子バケット２は温湯消毒槽１の上方に位置しており、作業者が当該種子バケット２に種子袋Ｐを供給するようになっている。そして、移送装置３ａが作動して移送始端部に種子バケット２を収容するスペースができると、戻しコンベア１１を作動させて前記種子袋供給位置ｒにある種子バケット２を下降させ、種子バケット２を戻しコンベア１１の下端から温湯消毒槽１へ落下して供給する。尚、種子袋供給位置ｒで待機する種子バケット２は、下部の前側が温湯消毒槽１に取り付けたガイド１２に接触し、上部の開口部が前側に向くように傾く。これにより、作業者が種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。更に、種子バケット２が傾いている分、種子バケット２が温湯消毒槽１の温湯に浸されない高さで且つ当該種子バケット２の前記開口部の高さを極力低く設定することができるため、種子バケット２への種子（種子袋Ｐ）の供給が容易である。
【００２４】
移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは種子バケット２を同時に間欠的に移送する構成であるが、移送装置３ａは複数の種子バケット２を同時に移送し、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは各々単一の種子バケットを移送する構成であり、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄで各々の移送ピッチが異なる構成となっている。尚、下降装置３ｄは種子バケット２を種子袋供給位置ｒに移送した状態で停止する。従って、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄの移送距離に対する移送時間が移送装置３ａの移送距離に対する移送時間より短く設定されており、空の種子バケット２の数を減らすことにより、コストダウンが図れると共に、温湯消毒槽１の上方の空の種子バケット２の数が少ないため、作業者が温湯消毒槽１内の消毒状況や運転状況を視認するときに空の種子バケット２が邪魔になりにくく、容易に視認できる。
【００２５】
また、移送装置３ａで間欠的に移送される種子バケット２の移送は、移送中の時間より移送停止状態の時間の方が長くなるように設定されている。従って、温湯消毒槽１内の後述する温水噴出口１３の上方に種子バケット２を長く滞留させることができ、種子の殺菌効果を高めることができる。また、移送装置３ａの移送停止時間を長くすることで、これに連動する上昇装置３ｂ及び下降装置３ｄの停止時間を長く設定することができるので、種子袋供給位置ｒでの種子バケット２の停止時間を長く設定でき、停止している種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。また、前記移送装置３ａの移送停止時間を調節する切替装置となる調節ダイヤル８９により長時間加温状態と短時間加温状態とに切り替えできる構成となっており、この移送停止時間の切替により同一の種子バケット２が温湯消毒槽１に浸漬される総時間を変更できる。尚、短時間加温状態のときの種子バケット２の間欠的な移送時間の周期は、長時間加温状態のときの２分の１に設定される。従って、種子の品種に応じて種子の消毒時間を変更することができる（例えば、うるち米の種籾は１０分間浸漬し、もち米の種籾は６分間浸漬する等）。これにより、移送装置３ａの移送中の移送速度を変えずに容易に浸漬時間を変えることができる。尚、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、共通の駆動源である循環移送用モータ９０により作動する。従って、調節ダイヤル８９からの信号により制御部４３を介して循環移送用モータ９０へ出力される構成となっている。
【００２６】
温湯消毒槽１内の底部には所定間隔毎に温水噴出口１３を配設し、間欠移送されながら停止している種子バケット２の停止位置下方に温水噴出口１３を位置させ、種子バケット２に向けて温水を噴出し、温水が種子バケット２の孔を通過し網状の種子袋Ｐに収容する種子（種籾）に作用する構成としている。なお、温湯消毒槽１の底部を前後方向中間部に向けて下り傾斜に構成し、中間部に排水溝１４を構成している。
【００２７】
温湯消毒槽１の後工程には種子冷却装置Ｂを設けている。この種子冷却装置Ｂには、前後方向に長い冷却槽１０を設け、この冷却槽１０には前側から後側に向けて複数の冷却バケット８を設けている。冷却バケット８は多数の孔を形成し、左右方向の軸８ａにより回動自在に支持している。そして、冷却バケット８が軸８ａを軸心に回動反転すると冷却バケット８内に収容する種子袋Ｐが次の冷却バケット８に収容される構成である。冷却バケット８を回動（反転）させる冷却移送用モータ６１を、複数の冷却バケット８に対応して各々設けている。従って、冷却バケット８及び冷却移送用モータ６１等により、冷却用移送装置を構成している。尚、冷却バケット８は、反転時に小さく２度回動して種子袋Ｐの排出を確実に行うようにしている。冷却槽１０内には冷却区域となる各冷却バケット８の収容部ごとに槽内を仕切る仕切り壁１６を設けている。従って、仕切り壁１６は、複数の冷却バケット８どうしの間に設けられ、冷却槽１０内を複数の冷却区域に分割する。また、仕切り壁１６には、隣接する冷却バケット８の収容部間で流水を許容する開口部７６を構成している。この開口部７６は、複数の冷却バケット８の配列方向すなわち種子袋Ｐの移送方向において上下に交互に構成されている。すなわち、隣接する仕切り壁１６において開口部が上下互い違いに配置されている。
【００２８】
冷却区域を構成するユニットを追加することにより冷却槽１０内の冷却区域の個数を変更できる構成となっている。冷却槽１０内に４箇所の冷却区域を構成した場合について説明すると、種子の移送下手側１番目（以下、種子の移送下手側から数えた順番として説明し、「種子の移送下手側」の記載を省略する。）の冷却区域と２番目の冷却区域の間の１番目の仕切り壁１６は、下部に開口部７６を構成し、上部では冷却水が流水しないように高く配置される。２番目と３番目の冷却区域の間の２番目の仕切り壁１６は、流水を許容するよう上端部を低く配置して開口部７６を構成し、下部では開口を設けず閉塞している。３番目と４番目の冷却区域の間の３番目の仕切り壁１６は、１番目の仕切り壁１６と同様に、下部に開口部７６を構成し、上部では冷却水が流水しないように高く配置される。
【００２９】
そして、冷却槽１０に新たな水を供給する冷却用給水口１８が冷却槽１０内において種子の移送下手側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっており、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる種子の移送下手側の冷却区域から順次供給されていくことになる。更に詳述すると、先ず１番目の冷却区域の上部に冷却用給水口１８が配置され、１番目の冷却区域の上部に冷却水が供給され、１番目の冷却区域から１番目の仕切り壁１６の下部の開口部７６を介して２番目の冷却区域へ冷却水が供給され、２番目の冷却区域から２番目の仕切り壁１６の上部の開口部７６を介して３番目の冷却区域へ冷却水が供給され、３番目の冷却区域から３番目の仕切り壁１６の下部の開口部７６を介して４番目の冷却区域へ冷却水が供給される。尚、４番目の冷却区域の上部に排水口３４が配置され、４番目の冷却区域の上部から冷却槽１０内の冷却水が排出される。従って、冷却槽１０内において、冷却水の流水経路が上下にジグザク状となるので、冷却用給水口１８から供給される冷却水が冷却槽１０内にあまり滞留せずに排水口３４から排出されるようなことを防止でき、隣接する仕切り壁１６の間すなわち冷却区域内で冷却水が滞留しやすくなる。
【００３０】
尚、上述のように偶数の冷却区域を配列する場合は、冷却用給水口１８及び排水口３４を共に冷却区域の上部に配置すればよいが、３箇所等の奇数の冷却区域の場合は、冷却水の流水経路を上下にジグザク状にするために、冷却用給水口１８と排水口３４のうちの一方を冷却区域の上部に配置し、他方を冷却区域の下部に配置すればよい。
【００３１】
ところで、種子バケット２が上昇装置３ｂで上昇してカム７で傾く放出位置の直前に到達したことをセンサで検出すると、最も温湯消毒装置Ａに近い冷却バケット８が反転してから元に戻り、その後、種子バケット２が放出位置へ上昇してカム７で傾く構成となっている。これにより、種子バケット２から冷却バケット８に種子を供給する直前に当該冷却バケット８の種子を次の冷却バケット８に供給することができ、冷却バケット８による種子の冷却時間を長くすることができて冷却効果を高めることができる。
【００３２】
また、種子バケット２の容積より冷却バケット８の容積が大きく設定されている。よって、種子バケット２の容積が小さいので、温湯消毒槽１内の種子バケット２が供給されない不要な部分を小さくして温湯を効率良く使用できる。また、冷却バケット８の容積が大きいので、後述する空気噴出口１９からの空気により種子の攪拌が容易になり、冷却効果が高まる。
【００３３】
また、冷却槽１０の冷却バケット８の下方には、空気噴出管２０をそれぞれ設け、ブロワ２１により空気噴出口１９に空気を供給し、浸漬中の冷却バケット８に向けて空気を噴出する構成としている。また、温湯消毒槽１にも空気噴出管１９を設けており、この空気噴出管１９は、温水噴出口１３を備える温水管２２の上側で平面視で交差（直交）するように配置されている。温水管２２は温湯消毒槽１の長手方向（前後方向）に延び、温水噴出口１３が左右に温湯を噴出するので、温湯消毒槽１の短手方向（左右方向）の対流が前後方向の全体にわたって均等に発生し、温湯消毒槽１内の温度むらを抑えることができる。空気噴出管１９は、停止する各種子バケット２の下方に位置しており、各種子バケット２へ向けて空気を噴出することにより全ての種子を均等に攪拌できる。
【００３４】
前記ブロア２１は冷却槽１０用と温湯消毒槽１用で共通であり、温湯消毒槽１の空気噴出管１９へは温湯消毒槽１の外面（側面）で接触する前後に長い接触管２３を介して空気が供給される。この接触管２３により、温湯消毒槽１へ供給する空気の温度を上昇させることができ、温湯消毒槽１内の温度低下を防止している。
【００３５】
次に種子消毒の工程について説明する。
下降装置３ｄの途中の種子袋供給位置ｒに停止している種子バケット２に種子を収容した網状の種子袋Ｐを供給する。そして種子袋供給位置ｒから温湯消毒槽１内まで下降装置３ｄで種子バケット２を下降して温湯に浸漬する。
【００３６】
温湯消毒槽１内では種子バケット２は移送装置３ａで移送され、移送装置３ａは間欠駆動する。そして、種子バケット２は温水噴出口１３に対向する位置に停止し、停止した状態で噴出する温水に晒され、種子袋Ｐ内の種子の消毒作用を促進するものである。
【００３７】
各温水噴出口１３毎に設定時間停止しながら移送された種子バケット２は移送終端側で上昇装置３ｂによって引き上げられる。その上昇の途中で種子バケット２が傾斜し、種子バケット２内の種子袋Ｐは放出され、開いた種子バケット２の底面７１に案内されて冷却槽１０の始端側の冷却バケット８内に供給される。
【００３８】
空になった種子バケット２は上昇装置３ｂで引き続いて上方に移送され、次いで、戻し装置３ｃで移送始端側に向けて温湯消毒槽１の上方を間欠移送され、下降装置３ｄで再度種子袋供給位置ｒに循環移送される。
【００３９】
なお、循環移送装置３は間欠駆動の代わりに低速で連続的に駆動するように構成してもよい。
冷却槽１０の冷却バケット８に供給された種子袋Ｐは冷却水により冷却される。冷却バケット８は循環移送装置３の間欠駆動と連動する構成とし、温湯消毒槽１から冷却槽１０へ次の種子袋Ｐが供給される前に回動して次の冷却バケット８へ種子袋Ｐを供給し、温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れる。すなわち、冷却終端側の冷却バケット８から順次回動反転することで種子袋Ｐを順に次の冷却バケット８に移送すると共に、冷却始端側の冷却バケット８に温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れるようにしている。
【００４０】
そして、複数の冷却バケット８を順次通過した種子袋Ｐは排出シュート１７から排出され、次工程の乾燥装置Ｄで乾燥される。
また、切替装置である調節ダイヤル８９を長時間加温状態に切り替えると、各種子バケット２が冷却バケット８へ種子を供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。切替装置８９を短時間加温状態に切り替えると、複数（例えば２個）の種子バケット分の種子を同じ冷却バケット８へ供給し、種子バケット２から冷却バケット８へ種子を複数回（例えば２回）供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。従って、温湯槽１での加温時間の変更に拘らず、冷却槽１０での冷却時間は一定になる。
【００４１】
よって、種子を温湯槽１及び冷却槽１０で移送させて高能率化を図ると共に、加温可能な時間が短い品種では短時間加温状態に切り替え、加温可能な時間が長い品種では長時間加温状態に切り替えることにより、加温により種子の発芽障害や消毒不足を防止しながら、加温時間の変更に拘らず冷却時間を一定にして適正な冷却効果を得ることができ、冷却不足による発芽障害や処理能率の低下を防止できる。
【００４２】
また、循環移送装置３が設定時間毎に間欠駆動するため、一つの種子バケット２が温湯に浸漬する時間を一定にすることができ、かつ停止毎に温水にさらされるため、多数の種子袋Ｐに均一な消毒を効率よく行うことができる。そして、冷却バケット８と循環移送装置３は連動して駆動するため、種子袋Ｐを冷却水に浸漬する時間をも一定にすることができ多数の種子袋Ｐに均一な冷却を行うことができる。
【００４３】
また、温水噴出口１３を温湯消毒槽１内全体にわたって設定間隔毎に配置することで、温湯消毒槽１内の温度むらを防止し、種子バケット２内の種子袋Ｐの種子に温湯の浸透が均等化し、温湯殺菌効果を高めることができる。また、種子バケット２を温湯消毒槽１内で間欠移送することにより、種子の浸漬、離水が迅速になり、浸漬殺菌時間が正確となり、殺菌効果を高めることができる。すなわち、本実施の形態では１つの種子バケット２は１０箇所の温水噴出口１３毎にその上方で停止して浸漬される。
【００４４】
また、冷却槽１０内に空気を噴出させることで、冷却槽１０内の冷却水の温度上昇を低減する防止することができ、冷却効果を大きくすることができる。
次に、温湯消毒槽１及び冷却槽１０に使用する温湯及び冷却水の供給経路について説明する。温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４を設け、温湯オーバーフロー樋２４にオーバーフローした温湯は外部に排出される。また、温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４とは別の温湯排出口２５を設け、該温湯排出口２５から戻り経路となる温湯戻り路２６を介して切替弁２７に供給される。従って、前記切替弁２７の切替により、前記温湯排出口２５から温湯を排出する状態に切り替える構成となっている。
【００４５】
そして、温湯戻り路２６からの温湯は、切替弁２７を介して給湯経路となる給湯路２８に供給される。該給湯路２８には、ポンプ２９及びヒータとなるインラインヒータ３０を設けている。尚、前記インラインヒータ３０は、ボイラ３１から各種バルブを備える蒸気供給路３２を介して水蒸気が供給され、熱量を得る構成である。この給湯路２８を介して温湯が温水噴出口１３から温湯消毒槽１へ供給される。尚、温湯消毒槽１内の温湯の温度は温湯用水温センサ３３により約６０℃になるよう制御する。
【００４６】
また、冷却槽１０の排水口３４からオーバーフローした冷却水を、冷却水オーバーフロー経路となる還流路３５を経由して回収槽３６に還流するように構成している。回収槽３６内の冷却水は、給水経路となる給水路３７へ供給される。該給水路３７は、開閉弁３８を備え、前記切替弁２７へ水を供給する構成となっている。そして、切替弁２７の切替により、給水路３７の水を給湯路２８に供給する構成となっている。
【００４７】
従って、切替弁２７は、給水路３７からの水を給湯路２８へ供給する水補給状態と、温湯戻り路２６からの温湯を給湯路２８へ供給する温湯循環状態とに切り替わる構成となっている。また、温湯消毒槽１には、水位計３９と前述した温湯用水温センサ３３とを設けている。よって、水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が開き、前記水補給状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動し、回収槽３６内の水を加温しながら温湯消毒槽１に補給するよう制御される。このとき、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望の温度に達している場合は、ボイラ２９並びにインラインヒータ３０を停止して、回収槽３６内の水を加温せずに温湯消毒槽１に補給するようになる。水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値に達したことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が閉じ、ボイラ２９並びにインラインヒータ３０を停止して、水の補給を停止する。温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合に、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、前記温湯循環状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動して、温湯消毒槽１内の温湯を循環しながら加熱し温湯が所望の温度（約６０℃）となるよう制御される。
【００４８】
また、前記切替弁２７は、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯とを混合して給湯路２８へ供給する混合状態に切り替えることができる構成となっている。更に、前記混合状態において、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯との混合割合を変更して調節できるようになっている。これにより、温湯消毒槽１内の水位や水温に応じて、所望の水位及び水温に精度良く制御することができるようにしている。また、温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合でも、温湯消毒槽１内の温湯が種子により汚れているときには、給水路３７からの水を温湯消毒槽１内に供給するようにし、汚れた温湯を温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローさせて外部に排出することができる。よって、温湯消毒槽１内の温湯が汚れている場合に種子消毒作業を中断して前記温湯を入れ替えるようなことをせずに、種子消毒作業をしながら温湯消毒槽１内の温湯を入れ替えることができ、種子消毒の連続作業が行えて作業能率の向上が図れる。
【００４９】
この構成によると、熱効率の向上をはかり、使用水量の削減を図ることができる。特に、回収槽３６に貯留する水は、次回の種子消毒作業開始時に温湯消毒槽１に水を張り込むのに使用でき、あるいは非作業時に洗浄用の水として温湯消毒槽１に張り込むことができる。
【００５０】
尚、温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローする温湯は二方向切替弁９１に供給され、一方に切り替えるとそのまま排出され、他方に切り替えると暖房用ポンプ９２を介して放熱管９３に供給されてから排出される。この放熱管９３は温湯消毒槽１の前側に配置されているので、種子袋供給位置ｒで種子バケット２へ種子袋Ｐを供給する作業者用の暖房となり、作業者の足冷えを防止し作業環境の改善が図れる。
【００５１】
尚、上記とは別に、温湯消毒槽１に新たな水を供給するための給水手段となる消毒用給水口４１を設けている。また、前述のように、冷却槽１０に新たな水を供給するための給水手段となる冷却用給水口１８を設けている。冷却用給水口１８は、冷却槽１０内の水温を検出する冷却用の水温センサ４２の検出に基づいて、水温が所定温度より高いときに制御部４３からの信号により自動的に開いて給水する構成となっている。これにより、冷却槽１０内の水温を所望の温度に維持することができ、冷却効果を高めることができる。尚、冷却用給水口１８は冷却槽１０内において種子の排出側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっているので、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる前記排出側の区画から順次供給され、前記排出側の区画ほど水温を低くして種子が順次水温が低い区画に搬送されていく構成にでき、冷却効果を高めることができる。また、冷却槽１０の水を循環させながら冷却するチラー９４も備えている。
【００５２】
また、作業開始時に温湯消毒槽１及び冷却槽１０へ水を供給するときは、先ず制御部４３からの信号により消毒用給水口４１を開き、回収槽３６に水があるときはポンプ２９及びインラインヒータ３０を作動させ、温湯消毒槽１内に水を充填し、インラインヒータ３０により温湯消毒槽１内の水を加温しながら制御部４３からの信号により冷却用給水口１８を開いて冷却槽１０へ水を供給する。これにより、温湯消毒槽１内の水を加温するのと同時に冷却槽１０へ水を供給するので、作業開始までの準備時間を短縮でき、作業能率を向上させることができる。
【００５３】
尚、給湯路２８においてポンプ２９及びインラインヒータ３０の下手側の分岐点で分岐されるチラー洗浄用路９５を設けている。このチラー洗浄用路９５は、更に二又に分岐してチラー９４の吸込側経路と吐出側経路とに連通している。給湯路２８の分岐点よりも下手側に温湯槽用弁９６を設け、チラー９４の吸込側経路と吐出側経路に各々洗浄用弁９７を設けている。従って、作業終了後等、チラー９４を洗浄するとき、温湯槽用弁９６を閉じ、一方の洗浄用弁９７を開き、ポンプ２９を駆動することによって、チラー９４に温湯を供給して該チラー９４の内部配管等を洗浄できる。尚、洗浄用温湯の温度が低いときには、インラインヒータ３０を作動させればよい。また、開く洗浄用弁９７を切り替えることにより、正洗と逆洗との双方が行える。これにより、種籾のボウが詰まりやすく清掃が頻繁に必要なチラー９４を良好に洗浄できる。
【００５４】
以上により、冷却槽１０で温度上昇した水を排水口３４から効率良く回収槽３６に回収できるので、回収槽３６から給水路３７を介して給湯路２８へ供給される水の温度を高めることになり、ヒータ３０による加熱量を抑えることができ、ボイラ３１の燃費の削減が図れてランニングコストの低減が図れる。また、仕切り壁１６により冷却槽１０の種子投入側の区画ほど水温が高くなるようにしているので、温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く排出できる。更に、各区画を経た上澄みの水をオーバーフロー口から回収できるので、きれいな水を温湯用として再利用することができる。
【００５５】
尚、前述では単一の温湯消毒槽１内で種子バケット２を順次移送して種子消毒作業を行う構成について説明したが、複数の温湯消毒槽を設けて種子バケット２を各々の温湯消毒槽へ順次供給されて種子消毒作業が行われる構成としてもよい。例えば、前述した温湯消毒槽１の前後方向の適宜位置に仕切板を挿入し、互いに温湯が行き来しない前行程の温湯消毒槽と後行程の温湯消毒槽とに分離することができる。このとき、前行程の温湯消毒槽内の温湯の温度を低く設定し（例えば約５０℃）、後行程の温湯消毒槽内の温湯の温度を高く設定すれば（例えば約６５℃）、種子を低い温度の温湯で慣らしてから高い温度の温湯で消毒できるので、種子の発芽率をあまり低下させずに且つ種子の消毒効果を高めることができる。このとき、前行程の温湯消毒槽での消毒は慣らしであるため、この消毒時間が比較的短くなるように（例えば２〜３分）、仕切板を前寄りの位置に設けて前行程の温湯消毒槽の前後長が前行程の温湯消毒槽の前後長より短くなるように設定すればよい。尚、仕切板を設けた場合は、種子バケット２が前行程の温湯消毒槽内から仕切板を越えて後行程の温湯消毒槽内へ供給されるように、移送装置３ａを仕切板の部分で上側に移送するような構成に適宜変更すればよい。また、前行程の温湯消毒槽で種子を慣らすので、後行程の温湯消毒槽内の温湯の温度を高めに設定でき、ひいては消毒全体の時間は同じでも積算温度を高くでき、殺菌効果を高めることができる。更に、前行程の温湯消毒槽と後行程の温湯消毒槽との複数種の温湯の温度で殺菌するので、前行程の温湯消毒槽において５０℃で死滅しやすい菌を確実に殺菌し、後行程の温湯消毒槽で６０〜６５℃で死滅しやすい菌を確実に殺菌できる。
【００５６】
ところで、異常時等に緊急で種子を設備外へ排出するための緊急排出手段となる緊急排出スイッチ７７を設けている。緊急排出スイッチ７７が操作されたことが制御部４０に入力されると、各種子バケット２が冷却バケット８へ種子を供給する度に冷却バケット８は種子を排出側へ移送する前記長時間加温状態に設定すると共に、循環移送用モータ９０で駆動する循環移送装置３と冷却移送用モータ６１で駆動する冷却用移送装置の間欠駆動における停止している時間となる間欠時間間隔を極めて短く設定する緊急排出モードに切り替わり、緊急排出モードの設定に基づいて制御部４０から循環移送用モータ９０及び冷却移送用モータ６１へ出力し、種子袋Ｐを速やかに排出シュート１７部へ排出する構成となっている。
【００５７】
これにより、温湯槽１内の温湯が必要以上に高温であるとき、種子を必要以上に高温の温湯に浸漬することによる加温過多で発生する種子割れ等の種子の損傷を防止できる。また、冷却槽１０内の冷却水が所望の温度よりも低温であるとき、種子を必要以上に冷却することによる冷却過多で発生する種子障害を防止できる。また、温湯槽１内の温湯又は冷却槽１０内の冷却水の水位が所望の水位でないとき、種子バケット２内の下部となる一部の種子のみが温湯に浸漬されて種子バケット２内で加温むらが発生したり、冷却バケット８内の下部となる一部の種子のみが冷却水に浸漬されて冷却バケット８内で冷却むらが発生したりするのを防止できる。ひいては、この加温むらや冷却むらの発生により、加温不足や冷却不足の種子が発生するのを防止できる。よって、種子の品質の劣化を極力回避でき、品質の劣化による損失を低減させることができる。また、温湯槽１内の温湯が低温であるとき、種子の消毒が不十分であるから、緊急排出モードにより素早く種子を設備外へ排出し、再度消毒の処理をし直したり、別の種子の消毒作業に取り掛かったりできる。また、冷却槽１０内の冷却水が高温であるとき、種子の冷却が不十分であるから、緊急排出モードにより素早く種子を設備外へ排出し、別の種子の消毒作業に取り掛かることができる。消毒不良又は冷却不良と判断される種子は、品質が低下しているので廃棄する。
【００５８】
また、温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望の温度よりも低温又は高温であることを温湯用水温センサ３３が検出するとき、冷却槽１０内の冷却水の温度が所望の温度よりも低温又は高温であることを水温センサ４２が検出するとき、温湯消毒槽１内の温湯の水位が所望の水位に満たないことを水位計３９が検出するとき、あるいは冷却槽１０内の冷却水の水位が所望の水位に満たないことを冷却用水位計７８が検出するとき、これらの温湯用水温センサ３３、水温センサ４２、水位計３９及び冷却用水位計７８からの入力信号に基づき制御部４０により自動的に緊急排出モードに設定する。
【００５９】
次に、乾燥及び保管工程について説明する。冷却装置Ｂの排出シュート１７から取り出した種子袋Ｐを、脱水機５１で脱水し、次いで、網コンテナ４６に段積みし、網コンテナ４６を水切りし乾燥装置Ｄの乾燥室５５に送り込んで乾燥する。次いで、放冷室５３に網コンテナ４６を送り込んで放冷し、低温貯蔵庫５３に送り込み貯蔵する。この構成によると、網コンテナ４６に種子袋Ｐを段積みしたままで連続して乾燥、放冷、貯蔵をすることができ、作業時間を短縮し作業能率を高めることができる。
【００６０】
次に、乾燥装置Ｄについて説明すると、乾燥室５５の一側には乾燥受け台５６を設け、他側には送風ファン５７、出芽用暖房機５８を設けている。乾燥室５５の底部には温風通路４４を設け、温風通路４４を経由して暖房機５８で温めた空気を送風ファン５７で送り、乾燥受け台５６に送り込むように構成している。
【００６１】
また網コンテナ４６にコンテナシート４８を敷き込んで多数の種子袋Ｐを段積みし、この網コンテナ４６を乾燥受け台５６に載置する。そして、網コンテナ４６の上部にはダクトフード４７を載置し、ダクトフード４７の下部とコンテナシート４８の上部とを、例えばファスナ４９により密閉状に接続して簡易乾燥室を構成し、ダクトフード４７の上部と送風ファン５７とを循環通路４５により接続し、乾燥風を循環するように構成している。
【００６２】
また、乾燥受け台５６には、下側が狭く上側の網コンテナ４６下部全面に向かって順次拡がる乾燥風路５６ａを仕切り板５６ｂにより仕切り構成し、温風通路４４から網コンテナ４６に向けて乾燥風を均等に送り込み、段積み種子袋Ｐを均等に乾燥するように構成している。前記構成によると、網コンテナ４６には下側から上側へ向けて均等な乾燥風が流れ、種子袋Ｐを均等に能率的に乾燥することができる。
【００６３】
以上により、この温湯加温・冷却設備は、温湯を貯留する温湯槽１と、冷却水を貯留する冷却槽１０と、温湯槽１内において種子を冷却槽１０側へ順次移送した後、種子を冷却槽１０へ順次供給する温湯用移送装置３と、冷却槽１０内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置３及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備えている。
【００６４】
よって、緊急排出モードにより、異常時には種子を素早く移動させて、緊急的に設備外へ排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避でき、品質の劣化による損失を低減させることができる。
【００６５】
また、温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽１内の水位の異常又は冷却槽１０内の水位の異常を検出すると、緊急排出モードを実行する。
よって、加温過多、冷却過多、加温不足又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
【００６６】
また、通常は、温湯用移送装置３及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、緊急排出モードでは、前記間欠時間間隔を短縮する構成としている。
【００６７】
よって、種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を変更すればよいので、種子の実際の移送速度を速くなるのを抑えて高速移送による種子の損傷や種子移送における移送トラブルを防止できる。
【００６８】
また、温湯用移送装置３により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える切替装置８９を設け、緊急排出モードでは、長時間加温状態で種子を移送させる構成としている。
【００６９】
よって、切替装置８９により切り替えられる処理形態に拘らず、種子を設備外へ素早く排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
また、温湯用移送装置３は、温湯槽１内において種子を収容する複数の種子バケット２を順次移送させた後、移送終端部で種子バケット２を上昇させる構成とし、冷却用移送装置は、種子を冷却バケット８により排出側へ順次移送させる構成とし、種子バケット２の底部を種子の移送上手側に設けた回動支点軸７２回りに開閉可能に設け、移送終端部で上昇した種子バケット２の底部７１を冷却槽１０側に下り傾斜姿勢となるよう開いて、種子を冷却バケット８へ順次供給させる構成としている。
【００７０】
よって、開いた状態で冷却槽１０側に下り傾斜姿勢となる種子バケット２の底部７１により、種子を冷却バケット８へ案内して供給でき、種子バケット２を反転させる必要がなく、種子移送の円滑化が図れて移送の能率が向上する。特に、緊急排出モードでは、種子を素早く移送させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
【００７１】
また、冷却用移送装置は、冷却槽１０内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケット８を順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成とし、複数の冷却バケット８どうしの間に仕切り壁１６を設けて冷却槽１０内を複数の冷却区域に分割し、仕切り壁１６には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部７６を構成し、上部に開口部７６を有する仕切り壁１６と下部に開口部７６を有する仕切り壁１６を設けた。
【００７２】
よって、複数の冷却区域にわたって冷却水が流水するとき、隣接する仕切り壁１６間で冷却水が滞留しやすくなり、各々の冷却区域の冷却水の温度の均一化が図れ、適正に且つ効率良く冷却でき、冷却過多又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
【００７３】
尚、この種子消毒設備を使用して、例えば水煮用や缶詰用等の食品加工のために、別の処理物となるアスパラガスを茹でることもできる。
尚、冷却槽１０での冷却時間を増加させる理由等により、冷却バケット８を多数設けて多数の冷却区域を構成する場合、前述のように種子移送における最も移送下手側の冷却バケット８から最も移送上手側の冷却バケット８まで順に反転動作させる構成とすると、全ての冷却バケット８を反転させて種子を冷却区域の１つ分搬送させるのに多大な時間がかかり、循環移送装置３により間欠的に放出位置に移送される種子バケット２が移送されるタイミングに間に合わなくなる問題も考えられる。この問題を解消するために、隣接しない冷却バケット８が同時に反転する構成とし、全ての冷却バケット８が反転するのに要する時間を短縮する構成とする。具体的に説明すると、例えば冷却バケット８が７個ある場合、種子の移送下手側１番目（以下、種子の移送下手側から数えた順番として説明し、「種子の移送下手側」の記載を省略する。）の冷却バケット８が反転して種子を排出シュート１７へ排出するのと同時に、５番目の冷却バケット８が反転して種子を４番目の冷却バケット８へ移す。次に、２番目の冷却バケット８が反転して種子を１番目の冷却バケット８へ移すのと同時に、６番目の冷却バケット８が反転して種子を５番目の冷却バケット８へ移す。次に、３番目の冷却バケット８が反転して種子を２番目の冷却バケット８へ移すのと同時に、７番目の冷却バケット８が反転して種子を６番目の冷却バケット８へ移す。次に、４番目の冷却バケット８が反転して種子を３番目の冷却バケット８へ移す。そして元に戻って、１番目の冷却バケット８が反転して種子を排出シュート１７へ排出するのと同時に、５番目の冷却バケット８が反転して種子を４番目の冷却バケット８へ移す。以下、上述の作動を繰り返し、種子を順次移送していく。この構成によると、７個の冷却バケット８に対して、冷却バケット８の反転は４工程となるので、冷却バケット８の反転の作動周期を短縮できる。
【００７４】
このように多数の冷却バケット８を配列する場合、冷却槽１０が前後に長くなり流水経路が長くなるので、冷却用給水口１８から排水口３４まで流水されるのに時間がかかり、種子の移送上手側の冷却区域と移送下手側の冷却区域で温度差が大きくなりやすく、冷却区域によって水温が異なって不均一になり、適正な冷却が行えなくなる懸念がある。そこで、冷却槽１０の前後中央付近の仕切り壁１６を、開口部 を備えず完全に流水を遮断する構成とし、冷却槽１０の流水経路を完全に分割する。具体的に冷却区域が７箇所ある場合について説明すると、１番目の仕切り壁１６は上部に開口部７６を有し、２番目の仕切り壁１６は下部に開口部７６を有し、３番目の仕切り壁１６は上部に開口部７６を有し、４番目の仕切り壁１６は開口部７６を有さず流水を遮断し、５番目の仕切り壁１６は上部に開口部７６を有し、６番目の仕切り壁１６は下部に開口部７６を有する。そして、１番目の冷却区域の下部に第一の冷却用給水口１８を臨ませ、４番目の冷却区域の下部に第一の排出口３４を臨ませ、５番目の冷却区域の下部に第二の冷却用給水口１８を臨ませ、７番目の冷却区域の下部に第二の排出口３４を臨ませる。このように、流水経路を複数に分割することで各々の流水経路が短くなるので、冷却区域による温度差の発生を抑えて各冷却区域にわたって水温の均一化が図れ、冷却処理の適正化が図れる。
【００７５】
種子消毒設備で消毒された種子は、以下に説明する播種施設により播種することができる。この播種施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃが育苗箱供給装置１４０によって１階に設置した播種設備１４１に１枚ずつ順次供給される。播種設備１４１は、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する播種コンベヤ１４２に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置１４３、水稲用の灌水装置１４４、床土の上に種籾を播種する水稲播種装置１４５、覆土を施す覆土供給装置１４６、野菜用の灌水装置１４７が設けられている。播種設備１４１によって播種等を施された育苗箱は、段積み設備１５によってパレットＰＬの上に所定段数ずつ段積みされるとともに、その上に空の育苗箱が載せられる。そして、それをフォークリフトによって出芽室１４８に搬入して出芽させる。
【００７６】
育苗箱供給装置１４０は、ラグ付きのエレベータ１９１により育苗施設２階の育苗箱置場から所定枚数（２０枚）づつ段積された空の育苗箱を下降させて１階へ供給する。育苗施設２階には、段積された空の育苗箱群をエレベータ１９１近くまで搬送するメイン供給コンベヤ１９３と、該メイン供給コンベヤ１９３で搬送された空の育苗箱群をシリンダ１９２ａの作動により前記エレベータ１９１へ押し出して供給する育苗箱供給具１９２とを備えている。そして、育苗箱供給具１９２が作動中でなく且つ該育苗箱供給具１９２の押し出し位置（メイン供給コンベヤ１９３の終端部）に育苗箱群がないとき、メイン供給コンベヤ１９３を作動して育苗箱供給具１９２の押し出し位置（メイン供給コンベヤ１９３の終端部）に育苗箱群を供給する。また、空の育苗箱群を載せて前記メイン供給コンベヤ１９３へ搬送して供給できるストックコンベア１９４を、メイン供給コンベヤ１９３の２か所で交差させてそれぞれ３本づつ接続している。メイン供給コンベヤ１９３におけるストックコンベア１９４との２か所の交差部には、それぞれ育苗箱群を検出する光電式の育苗箱群センサ１９５を設けている。メイン供給コンベヤ１９３が作動中でなく且つ前記育苗箱群センサ１９５で前記交差部に育苗箱群がないことを検出すると、ストックコンベア１９４上の育苗箱群が前記交差部に供給されるまでストックコンベア１９４を作動させて育苗箱群センサ１９５による育苗箱群の検出でストックコンベア１９４を停止させる。
【００７７】
従って、育苗箱供給具１９２が作動中でも、育苗箱群センサ１９５が育苗箱群しないときはストックコンベア１９４が作動し、育苗箱群を搬送することができるので、この空の育苗箱群の供給作業能率が向上する。また、限られた２階のフロアスペースにおいてストックコンベア１９４により多量の育苗箱群を自動的に供給することができ、作業者がコンベア上へ度々空の育苗箱群を載置しなくてもよく、育苗箱供給作業の効率化が図れる。
【００７８】
エレベータ９１により１階へ供給された空の育苗箱群から、繰出装置により下側から１枚ずつ空の育苗箱が空箱供給コンベヤ５２上に繰り出される。空の育苗箱は、空箱供給コンベヤ５２から播種コンベヤ１４２へ受け継がれて搬送されていく。繰出装置により空の育苗箱を間欠的に繰り出して空箱供給コンベヤ５２上へ落下供給するので、空箱供給コンベヤ５２上へ順次供給される育苗箱どうしの間隔が生じる。そこで、育苗箱どうしを接触させて播種コンベヤ４２を連続的に搬送するため、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を播種コンベヤ４２の搬送速度よりも常時高速となるように設定しているが、播種コンベヤ４２上の育苗箱に空箱供給コンベヤ５２上の育苗箱が突き合わされたとき、空箱供給コンベヤ５２上の育苗箱は空箱供給コンベヤ５２に対してスリップしながら搬送されるので、空箱供給コンベヤ５２に接触する育苗箱の底面とＶベルトで構成される空箱供給コンベヤ５２が摩擦により摩耗するおそれがある。そこで、空箱供給コンベヤ５２の搬送終端部に育苗箱が存在するか否かを検出する空箱検出センサ１５３を設け、空箱検出センサ１５３が育苗箱を検出するときは、育苗箱どうしの間隔が小さくなっていると判断してインバータにより空箱供給コンベヤ５２の駆動モータ１５４を比較的低速で駆動して、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を比較的低速（播種コンベヤ４２の搬送速度の１．１倍程度）にし、空箱検出センサ１５３が育苗箱を検出しないときは、育苗箱どうしの間隔が大きくなっていると判断してインバータにより空箱供給コンベヤ５２の駆動モータ１５４を比較的高速で駆動して、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を比較的高速（播種コンベヤ１４２の搬送速度の１．５倍程度）にし、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を自動的に変速する構成としている。これにより、育苗箱と空箱供給コンベヤ５２の摩耗を極力抑えることができる。
【００７９】
また、水稲播種装置１４５の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ１５０から自動的に該水稲播種装置１４５へ種籾を供給する種籾供給コンベア１５１を設けている。この播種施設には浸種水槽１５２を複数個設けており、水を張った該浸種水槽１５２内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ１５０を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を水稲播種装置１４５へ供給するようになっている。
【００８０】
播種された育苗箱は段積み設備１５により段積みされる。この段積み設備１５は、播種設備１４１で播種された育苗箱を引き続いて搬送して供給する播種育苗箱供給装置としての播種育苗箱供給コンベヤ１０２を備え、該播種育苗箱供給コンベヤ１０２に隣接して平行に育苗箱搬出コンベヤ１０４が配置されている。
【００８１】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２の始端部には播種設備１４１の播種コンベヤ１４２の終端部が接続されており、播種コンベヤ１４２から播種育苗箱供給コンベヤ１０２に播種された育苗箱が１枚ずつ供給される。播種育苗箱供給コンベヤ１０２は、播種された育苗箱をその長手方向が搬送方向を向く状態で搬送する。播種育苗箱供給コンベヤ１０２の中間部には、水稲種子（籾）を播種した場合に、１枚ずつ搬送されてくる育苗箱を２段に積み重ねる第一育苗箱積重ね装置１０６と、２段になって搬送されてくる育苗箱を４段に積み重ねる第二育苗箱積重ね装置１０７が設けられている。
【００８２】
第一育苗箱積重ね装置１０６は、播種育苗箱供給コンベヤ１０２の育苗箱搬送路を挟んで両側に配置された上、下リフトスプロケット１０６ａ，１０６ｂ，１０６ａ，１０６ｂにリフトチエン１０６ｃ，１０６ｃを巻き掛け、このリフトチエン１０６ｃ，１０６ｃに所定間隔でリフト爪１０６ｄ，１０６ｄを取り付けている。また、育苗箱搬送路の上方には、前、後送出しスプロケット１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｅ，１０６ｆに送出しチエン１０６ｇを巻き掛け、この送出しチエン１０６ｇに所定間隔で送出し爪１０６ｈを取り付けている。
【００８３】
１枚目の育苗箱Ｃが所定位置にくると、リフト爪１０６ｄが育苗箱の底部を支持して１ピッチ持ち上げ、次いで２枚目の育苗箱が所定位置にくると、これを次のリフト爪１０６ｄが１ピッチ持ち上げ、リフト爪１０６ｄで支持した状態で育苗箱を積み重ねる。このようにして育苗箱が２段に積み重ねられると、送出しチエン１０６ｇが作動して、送出し爪１０６ｈで押して搬送下手側に送り出す。
【００８４】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２は、第一育苗箱積重ね装置１０６の位置で搬送上手側となる第一コンベヤ１５５と搬送下手側となる第二コンベヤ１５６に分割されている。そして、第一コンベヤ１５５上にある育苗箱をリフト爪１０６ｄがリフトし、送出し爪１０６ｈで第二コンベヤ１５６上へ育苗箱を送り出す構成となっている。第二コンベヤ１５６は、第一コンベヤ１５５よりも高位で、且つ始端側部分が搬送上手側が下位となるように若干傾斜し、これに続く下手側部分が水平に構成されている。第二コンベヤ１５６の始端は、送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面よりも低位に配置される。第二コンベヤ１５６の始端部の傾斜部分１５６ａの終端及び下手側の水平部分１５６ｂは、送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面よりも高位で、且つ送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの上側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面よりも低位に配置されている。従って、送出し爪１０６ｈが上下２枚の育苗箱を押し出すとき、下側の育苗箱が第二コンベヤ１５６の始端部の傾斜部分１５６ａで上側に案内されるので、上下の育苗箱の上下間隔が狭まり、上側の育苗箱がリフト爪１０６ｄから外れて下側の育苗箱に積み重なるときの落下量を極力小さくでき、上下の育苗箱が積み重なるときの衝撃を緩和でき、育苗箱内の培土や種子が偏ったり脱落したりするようなことを抑制できる。尚、前記落下量を適正に維持するため、リフト爪１０６ｄと送出し爪１０６ｈは機械的な連繋機構により高精度な作動タイミングで連繋して作動させることが望ましい。従来は、第二コンベヤ１５６は、水平で、且つ送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面と同じか該上面よりも低位に配置されていたので、上下の育苗箱が積み重なるときの落下の衝撃がある。
【００８５】
第二育苗箱積重ね装置１０７も、基本構成は第一育苗箱積重ね装置１０６と同じであるので、その構成および動作の説明を省略する。しかして、播種育苗箱供給コンベヤ１０２の終端部には４段重ねになった播種された育苗箱が供給されることとなる。
【００８６】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２の終端部には、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２が設定されている。この播種育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬出コンベヤ１０４には播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３が設定されている。そして、播種育苗箱段積み装置である播種育苗箱段積みロボット１０８によって、播種育苗箱取上げ位置の育苗箱を播種育苗箱段積み位置に段積みする。
【００８７】
播種育苗箱段積みロボット１０８は、中間部で折り曲げ可能なロボットアーム１０８ａの先端部に、４段重ねした育苗箱の長手方向両端をつかんで保持することのできる２組の育苗箱チャック１０８ｂが設けられている。ロボットアーム１０８ａ全体を上下に回動、及びロボットアーム１０８ａの折り曲げ角度を変更することにより、各育苗箱チャック１０８ｂを播種育苗箱取上げ位置と播種育苗段積み位置との間を移動させるとともに上下位置を調節するようになっている。
【００８８】
育苗箱チャック１０８ｂは、チャック開閉シリンダ１３０で開閉させられる一対の把持爪１３１を備え、この一対の把持爪１３１で４段重ねになった育苗箱の短辺部を両側から挟み付けて把持する。把持爪１３１の下端部は鉤状になっていて、把持の際にはこの鉤状部１３１ａが最下段の育苗箱の底部に引っ掛かるようになっている。また、前後駆動手段１３２で前後方向に移動させられる前後位置規制体１３３と左右駆動手段１３４で左右方向に移動させられる左右位置規制体１３５とが各２対ずつ設けられ、把持爪１３１による把持に先行して育苗箱の前後位置及び左右位置を適正になるよう修正するようになっている。このため、把持爪１３１が育苗箱Ｃを正確に把持できる。
【００８９】
なお、外面部に段Ｃａが形成された育苗箱Ｃについては、この段の下側を把持爪１３１の鉤状下端部で支えるようにするため、一旦把持爪１３１が育苗箱を把持してから把持爪１３１を少しだけ上昇させて、鉤状部１３１ａを段Ｃａの下面に係合させる。これに対し、外面部に段が形成されていない育苗箱Ｃ′については、鉤状部１３１ａの水平長を長くし、把持爪１３１が閉じるときに鉤状部１３１ａが育苗箱の底面に差し込まれるように作動させる。制御プログラムを変更するだけで、いずれの育苗箱Ｃ，Ｃ′にも対応できる。
【００９０】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２の前記播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第一育苗箱ストッパ１１１及び第二育苗箱ストッパ１１２が設けられている。第一育苗箱ストッパ１１１は固定状態で設けられ、第二育苗箱ストッパ１１２は播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【００９１】
育苗箱搬出コンベヤ１０４は、パレット供給装置１１６にて供給される育苗箱段積み用のパレットＰＬを一対のベルトの上に載せて搬送するようになっている。パレットＰＬは、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に３列、縦に２列、計６枚並べられるスペースを有している。
【００９２】
育苗箱搬出コンベヤ１０４には、パレットＰＬの各育苗箱を並べる位置が前記播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰＬを停止させる第一パレットストッパ１１８と、終端部でパレットＰＬを停止させる第二パレットストッパ１２０が設けられている。第一パレットストッパ１１８は育苗箱搬出コンベヤ１０４の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成され、第二パレットストッパ１２０は固定状態に設けられている。
【００９３】
この段積み設備１５は、育苗箱の有無を検出するフォトセンサＰＨ１〜１１が適所に設けられており、その検出結果に基づき各部の作動を制御する。以下、その動作を説明する。
【００９４】
播種設備１４１によって播種された育苗箱Ｃは、播種設備１４１の播種コンベヤ１４２から播種育苗箱供給コンベヤ１０２に引き継がれる。１枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置１０６まで搬送されてＰＨ１がＯＮになると、第一育苗箱積重ね装置１０６のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。２枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置１０６の下方まできてＰＨ１が再度ＯＮになると、次のリフト爪１０６ｄが２個目の育苗箱を持ち上げて２枚の育苗箱を積み重ねる。第一育苗箱積重ね装置１０６は、上記動作を繰り返して育苗箱を２段に積み重ねていく。
【００９５】
２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置１０７まで搬送されてＰＨ２がＯＮになると、第二育苗箱積重ね装置１０７のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。次の２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置１０７の下方まできてＰＨ２が再度ＯＮになると、それを次のリフト爪が持ち上げて２段重ねの育苗箱の上に２段重ねの育苗箱を積み重ねる。第二育苗箱積重ね装置１０７は、上記動作を繰り返して育苗箱を４段に積み重ねていく。
【００９６】
４段重ねの育苗箱は、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に向けて搬送される。そして、第一育苗箱ストッパ１１１及び第二育苗箱ストッパ１１２への搬送手前側にはそれぞれ減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１及び停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２を育苗箱の搬送上手側から順に設けている。初期状態では、第二育苗箱ストッパ１１２は播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１組目の育苗箱を第一育苗箱ストッパ１１１側の減速用センサＰＨ３−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第一育苗箱ストッパ１１１の直前にある停止用センサＰＨ３−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ１０２を停止させる。そして、２組目の育苗箱を第二育苗箱ストッパ１１２側の減速用センサＰＨ４−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第二育苗箱ストッパ１１２の直前にある停止用センサＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ１０２を停止させる。
【００９７】
これにより、搬送速度が減速した状態で育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ１１１，１１２へ当たるので、育苗箱ストッパ１１１，１１２への衝突時の衝撃が抑えられ、育苗箱Ｃ内の土寄りや土の飛び出し等を防止すると共に、育苗箱ストッパ１１１，１１２による育苗箱Ｃの停止位置が安定する。また、育苗箱ストッパ１１１，１１２の直前位置に設けた停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ１０２を停止させる構成とすることにより、育苗箱ストッパ１１１，１１２に当接するまで確実に育苗箱Ｃを搬送することができ、育苗箱ストッパ１１１，１１２による育苗箱Ｃの停止位置が更に安定する。このように育苗箱Ｃの停止位置を適正に安定させることにより、播種育苗箱段積みロボット１０８で適確に育苗箱Ｃを取上げることができ、取上げ作業のトラブルを防止することができる。
【００９８】
上記のようにして各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱が供給されて播種育苗箱供給コンベヤ１０２が停止すると、段積みロボット１０８が所定の動作を行い、各取上げ位置の育苗箱を後述する育苗箱搬出コンベヤ１０４上の適正位置へ段積みする。具体的には、２組の育苗箱チャック１０８ｂが開いた状態で取上げ位置へ移動し、そこで育苗箱チャック１０８ｂが閉じて育苗箱をつかみ、次いで育苗箱をつかんだ育苗箱チャック１０８ｂが育苗箱搬出コンベヤ１０４上の適正位置まで移動し、そこで育苗箱チャック１０８ｂが開いて育苗箱を解放するように作動する。
【００９９】
育苗箱チャック１０８ｂを播種育苗箱供給コンベヤ１０２の取上げ位置から育苗箱搬出コンベヤ１０４上の適正位置へ移動させるためにロボットアーム１０８ａが作動した時点において、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれかがＯＮである場合は、「異常」として育苗箱段積み装置全体を停止させる。停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれもがＯＦＦである場合は、「正常」であると判断し、第二育苗箱ストッパ１１１を播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送面よりも下方に引っ込ませる。これにて播種育苗箱供給コンベヤ１０２は初期状態となり、前記と同様に、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱がそれぞれ供給される。
【０１００】
パレット供給装置１１６は、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦであるとき育苗箱搬出コンベヤ１０４にパレットＰＬを供給する。そして、搬出用モ−タ１１７の駆動により育苗箱搬出コンベヤ１０４を搬送作動させ、そのパレットＰＬがパレット停止位置まで移動すると、育苗箱搬出コンベヤ１０４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第一パレットストッパ１１８によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット１０８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬに育苗箱の段積みを開始する。尚、最初のパレットＰＬが供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ１１７の駆動を停止して育苗箱搬出コンベヤ１０４の作動を停止する構成となっている。段積みロボット１０８による育苗箱の段積みは、次のように実行される。
【０１０１】
１組目の育苗箱は播種育苗箱供給コンベヤ１０２から最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に載置する。２組目の育苗箱は１組目の育苗箱の上に載置する。以下同様に、所定段数になるまで育苗箱を段積みする。最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に育苗箱が所定段数だけ載置されると、次は真ん中の段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２に育苗箱を段積みする。そして最後に、一番手前の段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２に育苗箱を段積みする。全播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３，Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３に育苗箱が所定段数ずつ段積みされた時点で、第一パレットストッパ１１８が下降するとともに、搬出用モ−タ１１７が駆動して育苗箱搬出コンベヤ１０４が作動する。
【０１０２】
育苗箱が所定段数ずつ段積みされたパレットＰＬは、フォトセンサＰＨ１１がＯＦＦで育苗箱搬出コンベア１０４の終端部すなわちパレット取出位置の上にパレットＰＬが存在しない場合、パレットＰＬが育苗箱搬出コンベア１０４の終端部（パレット取出位置）まで送り込まれ第二パレットストッパ１２０によって停止させられる。上記条件を満たさない場合は、播種育苗箱段積み位置で待機する。このパレットＰＬを育苗箱搬出コンベア１０４の終端部まで搬送するのに伴って、次のパレットＰＬが育苗箱搬出コンベア１０４上で共に搬送されるが、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦになって前のパレットＰＬが第一パレットストッパ１１８の位置を完全に通過したことを検出すると、第一パレットストッパ１１８が上方に突出し、該第一パレットストッパ１１８が次のパレットＰＬを受け止める。このとき、パレット供給装置１１６から播種育苗箱段積み位置までの距離より播種育苗箱段積み位置から育苗箱搬出コンベア１０４の終端部（パレット取出位置）までの距離の方が長いため、次のパレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達した後も前のパレットＰＬが第二パレットストッパ１２０（パレット取出位置）に到達するまで育苗箱搬出コンベア１０４が作動し続ける。従って、次のパレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、育苗箱搬出コンベア１０４が作動している状態でも、段積みロボット１０８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬに育苗箱の段積みを開始する。
【０１０３】
このとき、育苗箱搬出コンベア１０４が作動しているため、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬは、第一パレットストッパ１１８で受け止められて育苗箱搬出コンベア１０４に対して滑りながら停止していても、育苗箱搬出コンベア１０４から振動を受けやすく、その振動で段積みロボット１０８によるパレットＰＬへの育苗箱の段積が不適正になるおそれがある。そこで、播種育苗箱段積み位置にパレットを固定できる固定装置１１９を設けており、該固定装置１１９により、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬを搬送方向に対して左右両側から挟んで押圧して固定し、該パレットＰＬの振動を低減するようにしている。この固定装置１１９は、パレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、且つ搬出用モ−タ１１７が駆動して育苗箱搬出コンベア１０４が作動している状態のときだけ作動するようになっている。これにより、パレットＰＬへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱搬出コンベア１０４により前のパレットＰＬをパレット取出位置へ搬送している状態でもパレットＰＬへの育苗箱の段積を行うことができるので、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。
【０１０４】
更に、パレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、搬出用モ−タ１１７が駆動して育苗箱搬出コンベア１０４が作動している状態のときは、搬出用モ−タ１１７の駆動速度を超低速に減速して育苗箱搬出コンベア１０４の作動速度を超低速にし、育苗箱搬出コンベア１０４からの振動を抑制して、段積作業を開始する構成となっている。これにより、上述と同様にパレットＰＬへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。尚、この実施の形態は、播種育苗箱段積み位置のパレットＰＬへの振動の伝達を抑制する構成として、固定装置１１９と育苗箱搬出コンベア１０４の作動速度の制御とを併用したが、何れか一方のみを採用してもよい。
【０１０５】
尚、育苗箱群を載せたパレットＰＬが育苗箱搬出コンベア１０４の終端部（パレット取出位置）に送り込まれると、該パレットＰＬをフォークリフトですくい上げて育苗箱搬出コンベヤ１０４の延長方向に取り出し、出芽室１４８まで運搬する。
【０１０６】
尚、播種育苗箱供給コンベヤ１０２は、第二育苗箱積重ね装置１０７の位置でも第一育苗箱積重ね装置１０６の位置と同様に搬送上手側のコンベヤと搬送下手側のコンベヤに分割構成されている。この搬送上手側のコンベヤは前述した第二コンベヤ１５６であり、搬送下手側のコンベヤは第三コンベヤ１５７となる。更に、段積みロボット１０８の取上げ位置Ａ１，Ａ２は別の第四コンベヤ１５８で構成されている。第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置には、第三コンベヤ１５７で搬送される育苗箱を検出する積重ね育苗箱センサ１５９を設けている。そして、第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出してから第一の所定時間経過後に、段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７の搬送速度を中速まで低下させる。更に第二の所定時間経過後でも段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７の搬送速度を最低速まで低下させる。更に第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を次の育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出し、且つ段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、異常状態と判断して第三コンベヤ１５７の搬送駆動を停止する。段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げると、第三コンベヤ１５７の搬送速度を元の速度に復帰させる。尚、第三コンベヤ１５７は、第三コンベヤ用モータにより駆動し、この第三コンベヤ用モータの駆動速度制御や停止制御により速度変更や停止がなされる。
【０１０７】
これにより、段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２で取り上げようとする育苗箱に、第三コンベヤ１５７で搬送される育苗箱が衝突して、段積みロボット１０８の育苗箱の取り上げが不適正になって適正に段積みできなくなることを防止する。しかも、上述のように、状況に応じて段階的に第三コンベヤ１５７の搬送速度を段階的に低下させる構成としたので、無闇に育苗箱の搬送を停止することによる作業能率の低下を防止できると共に、前工程である播種設備１４１の播種作業（播種コンベヤ１４２による育苗箱の搬送）を無闇に停止させずに継続して行え、播種作業を停止させることによる播種むら等の播種の不適正を防止できる。
【０１０８】
尚、上述では、第二の所定時間経過後でも段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７の搬送速度を最低速まで低下させる構成としたが、この時点で第三コンベヤ１５７による搬送を停止する構成としてもよい。また、別の方法として、第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出してから第一の所定時間経過後に、段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７を停止し、第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を次の育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出し、且つ段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、異常状態と判断して第三コンベヤ１５７及び第四コンベヤ１５８を含む播種育苗箱供給コンベヤ１０２、育苗箱積重ね装置並びに播種設備１４１を停止し、更に段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げると、第三コンベヤ１５７の搬送速度を元の速度に復帰させる構成とすることができる。尚、第三コンベヤ１５７を停止させるにあたっては、徐々に減速して停止させるのが望ましい。
【０１０９】
従来は、第四コンベヤ１５８の始端位置に育苗箱が到達したことを育苗箱センサが検出し、且つ段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、即座に第三コンベヤ１５７及び第四コンベヤ１５８を含む播種育苗箱供給コンベヤ１０２、育苗箱積重ね装置並びに播種設備１４１を停止する構成としていたので、これらの停止の頻度が高くなり、作業能率の低下や播種の不適正を招くおそれがある。
【符号の説明】
【０１１０】
１：温湯消毒槽、２：種子バケット、３：循環移送装置、８：冷却バケット、１０：冷却槽、１６：仕切り壁、６１：冷却移送用モータ、７１：種子バケットの底面、７２：回動支点軸、７６：開口部、７７：緊急排出スイッチ、８９：調節ダイヤル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば種子を温湯に浸漬して消毒する種子消毒設備等、温湯を貯留する温湯槽と冷却水を貯留する冷却槽とを備える温湯加温・冷却設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
温湯を貯留する温湯槽と、冷却水を貯留する冷却槽と、温湯槽内において種子を冷却槽側へ順次移送した後、種子を冷却槽へ順次供給する温湯用移送装置と、冷却槽内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設けた温湯加温・冷却設備がある。この温湯加温・冷却設備は、温湯用移送装置により、温湯槽内において種子を収容する複数の種子バケットを順次移送させた後、移送終端部で種子バケットを上昇させ、移送終端部で上昇した種子バケットを反転させて冷却槽内の冷却バケットへ種子を供給し、冷却用移送装置により、冷却槽内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケットを順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成となっており、通常は、温湯用移送装置及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、切替装置により、温湯用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える構成としている。また、複数の冷却バケットどうしの間に仕切り壁を設けて冷却槽内を複数の冷却区域に分割しており、仕切り壁の上部には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部を形成している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
温湯加温・冷却設備において、温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽内の水位の異常又は冷却槽内の水位の異常等の異常があると、種子が必要以上に加温されたり、種子が必要以上に冷却されたり、逆に、種子の加温が不足したり、種子の冷却が不足したりして、無用に加温又は冷却したり種子が損傷したり発芽不良を生じたりし種子を劣化させる要因となり得る。このような異常が発生しても、処理物である種子の品質の劣化を回避し、損失を低減させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、温湯を貯留する温湯槽（１）と、冷却水を貯留する冷却槽（１０）と、温湯槽（１）内において種子を冷却槽（１０）側へ順次移送した後、種子を冷却槽（１０）へ順次供給する温湯用移送装置（３）と、冷却槽（１０）内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備える温湯加温・冷却設備とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽（１）内の水位の異常又は冷却槽（１０）内の水位の異常を検出すると、緊急排出モードを実行する請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、通常は、温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、緊急排出モードでは、前記間欠時間間隔を短縮する構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、温湯用移送装置（３）により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える切替装置（８９）を設け、緊急排出モードでは、長時間加温状態で種子を移送させる構成とした請求項３に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、温湯用移送装置（３）は、温湯槽（１）内において種子を収容する複数の種子バケット（２）を順次移送させた後、移送終端部で種子バケット（２）を上昇させる構成とし、冷却用移送装置は、種子を冷却バケット（８）により排出側へ順次移送させる構成とし、種子バケット（２）の底部（７１）を種子の移送上手側に設けた回動支点軸（７２）回りに開閉可能に設け、移送終端部で上昇した種子バケット（２）の底部を冷却槽（１０）側に下り傾斜姿勢となるよう開いて、種子を冷却バケット（８）へ順次供給させる構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、冷却用移送装置は、冷却槽（１０）内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケット（８）を順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成とし、複数の冷却バケット（８）どうしの間に仕切り壁（１６）を設けて冷却槽（１０）内を複数の冷却区域に分割し、仕切り壁（１６）には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部（７６）を構成し、上部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）と下部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）を設けた請求項１に記載の温湯加温・冷却設備とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、緊急排出モードにより、異常時には種子を素早く移動させて、緊急的に設備外へ排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避でき、品質の劣化による損失を低減させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、加温過多、冷却過多、加温不足又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
請求項３の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を変更すればよいので、種子の実際の移送速度を速くなるのを抑えて高速移送による種子の損傷や種子移送における移送トラブルを防止できる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の効果に加えて、切替装置（８９）により切り替えられる処理形態に拘らず、種子を設備外へ素早く排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
【００１４】
請求項５の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、開いた状態で冷却槽（１０）側に下り傾斜姿勢となる種子バケット（２）の底部（７１）により、種子を冷却バケット（８）へ案内して供給でき、種子バケット（２）を反転させる必要がなく、種子移送の円滑化が図れて移送の能率が向上する。特に、緊急排出モードでは、種子を素早く移送させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
【００１５】
請求項６の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、複数の冷却区域にわたって冷却水が流水するとき、隣接する仕切り壁（１６）間で冷却水が滞留しやすくなり、各々の冷却区域の冷却水の温度の均一化が図れ、適正に且つ効率良く冷却でき、冷却過多又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】温湯消毒設備の一部を示す平面図
【図２】温湯消毒設備の一部を示す側面図
【図３】移送装置及び下降装置の一部を示す側面図
【図４】上昇装置の一部を示す側面図
【図５】上昇装置の一部及び戻り装置の一部を示す側面図
【図６】種子袋供給位置を示す側面図
【図７】冷却槽を示す断面側面図
【図８】冷却槽を判り易く示す平面図
【図９】温湯及び冷却水の供給経路を示す図
【図１０】乾燥・出荷工程の工程図
【図１１】乾燥装置の内部を示す側面図
【図１２】異なる冷却槽を判り易く示す側面図
【図１３】播種施設を示すレイアウト図
【図１４】播種設備を示す側面図
【図１５】メイン供給コンベヤとストックコンベヤを示す平面図
【図１６】育苗箱供給装置の一部を判り易く示す平面図
【図１７】空箱供給コンベヤを示す側面図
【図１８】段積み設備を示す平面図
【図１９】段積みロボットを示す斜視図
【図２０】第一育苗箱積重ね装置を示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図２１】育苗箱積重ね装置の一部を示す側面図
【図２２】育苗箱チャックを示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図２３】育苗箱チャックの一部を示す平面図
【図２４】外面部に段が形成された育苗箱を示す図
【図２５】外面部に段が形成されていない育苗箱を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
温湯・冷却設備となる種子消毒設備は、前工程から後工程の順に温湯消毒装置Ａ、種子冷却装置Ｂ、乾燥装置Ｄを順次設けている。温湯消毒装置Ａは、箱型の温湯槽となる温湯消毒槽１を設け、温湯消毒槽１の上方には多数の種子バケット２を循環移送する温湯用移送装置となる循環移送装置３を設けている。尚、前記温湯消毒槽１は、１１個の種子バケット２を連ねて収容できる構成となっている。また、種子バケット２には、所定量ごとに種子を収容する網状の種子袋Ｐを入れるようになっている。尚、この種子消毒設備により種々の種子を消毒できるが、一般的には水稲用の種子（種籾）を消毒することが多い。
【００１８】
種子バケット２は、種子袋Ｐを投入可能な上方に向く開口を備え、温湯又は冷却水が通水可能に側面７０及び底面７１が網で構成され、直方体状の形状となっている。種子バケット２の底部となる底面７１は、一端部に設けた回動支点軸７２回りに開閉可能に構成され、収容する種子袋Ｐを放出できる構成となっており、他端部に設けた固定フック７３により閉じた状態で固定する構成となっている。尚、固定フック７３は、スプリングにより底面７１を固定する側に付勢されている。尚、後述する循環移送装置３の下降装置３ｄに、固定フック７３が温湯消毒槽１側、回動支点軸７２が手前側（温湯消毒槽１とは反対側）となるように種子バケット２を装着し、温湯消毒槽１内での移送で固定フック７３が移送下手側、回動支点軸７２が移送上手側となるようにする。
【００１９】
温湯用移送装置となる循環移送装置３は移送始端側にあって多数の孔を形成する種子バケット２を下降させて温湯消毒槽１内の温湯に浸漬させる下降装置３ｄと、温湯消毒槽１内を浸漬した状態で種子バケット２を移送する移送装置３ａと、移送終端側にあって温湯消毒槽１内を浸漬した種子バケット２を温湯消毒槽１の移送終端部上に上昇させる上昇装置３ｂと、上昇装置３ｂで上昇させた種子バケット２を下降装置３ｄまで戻す戻し装置３ｃとを備えている。
【００２０】
移送装置３ａは、種子バケット２の上端に設けた縁部２ａを左右下側から受ける案内レール部４を備え、移送始端部には種子バケット２を移送させるためのチェン式の移送コンベア５を左右に設けている。移送コンベア５は、周回経路の適宜位置に種子バケット２を移送させる押し用突起５ａを備え、該押し用突起５ａが種子バケット２の縁部の左右に固着した左右方向の固着軸２ｂを移送方向に押すことで当該種子バケット２を移送し、移送下手側の種子バケット２が順次移送上手側の種子バケット２に押されて温湯消毒槽１内で種子バケット２が移送されていく構成となっている。
【００２１】
上昇装置３ｂは、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる持上げ用突起６ａを備えるチェン式の上昇コンベア６を左右に設けている。従って、該上昇コンベア６の駆動により、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが持上げ用突起６ａに持上げられ、種子バケット２が上昇する構成となっている。上昇コンベア６は、持上げ用突起６ａが固着軸２ｂに引っ掛かる上昇始端位置から種子バケット２を上昇させるにつれて移送装置３ａの移送方向に移動させる斜めの移動経路（周回経路）を備えた側面視で三角形状の周回経路で周回する。そして、前記斜めの移動経路の途中には種子バケット２を傾かせるカム７を左右に設けており、種子バケット２の上昇で前記カム７が種子バケット２の縁部２ａにおける固着軸２ｂの一方側（移送装置３ａの移送上手側、温湯消毒槽１側）に上側から接触して押し下げることにより、固着軸２ｂを支点に種子バケット２をその下部が種子冷却装置Ｂ側に向くように傾かせる。種子バケット２が傾いた状態で、種子バケット２の底面７１の移送下手側の端部にある固定フック７３にフック解除カム７４が接触し、固定フック７３が一時的に解除されることにより底面７１が自重により移送上手側の端部にある回動支点軸７２回りに下側へ回動して底面７１を開放し、種子バケット２内の種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット８へ放出する構成となっている。尚、回動支点軸７２部分には底面７１の回動位置を規制する回動ストッパを設けており、傾いた状態の種子バケット２の底面７１を開放するとき、該底面７１が冷却槽１０側に下り傾斜姿勢となる位置で保持される構成となっている。尚、温湯消毒槽１の上端からカム７の位置にかけて、上昇あるいは傾斜する種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ案内するガイド板９を設けている。このガイド板９により、種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ戻して温湯消毒槽１内の熱の放出を抑えると共に、前記温湯が種子冷却装置Ｂの冷却槽１０に垂れ落ちることによる冷却効率の低下を防止できる。そして、上昇コンベア６により、種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット８へ放出する放出位置を過ぎた位置に種子バケット２が到達するタイミングで、種子バケット２の底面７１を閉じる閉鎖装置７５が作動する。閉鎖装置７５は、下側から底面７１に接触して押し上げる閉鎖用シリンダで構成されている。閉鎖装置７５により底面７１を閉じると、底面７１は固定フック７３により自動的に閉鎖状態に保持される。
【００２２】
種子バケット２の底面７１を開放することにより、種子バケット２から冷却バケット８へ円滑に種子を供給できるので、加温処理後に即座に冷却処理がなされないことによる種子の発芽障害や処理能率の低下を防止できる。また、底面７１を開放すればよいので、種子バケット２を反転させる必要がなく、温湯消毒装置Ａから種子冷却装置Ｂに種子袋Ｐを簡単に供給することができる。
【００２３】
戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる搬送用突起１１ａを備えるチェン式の戻しコンベア１１を左右に備えて構成されている。尚、前記搬送用突起１１ａは、戻しコンベア１１の周回方向の前後に対向して配置され、前後の突起１１ａで固着軸２ｂを挟むようにして保持する構成となっている。従って、上昇装置３ｂの上昇コンベア６でその上端部に上昇した種子バケット２を、前記戻しコンベア１１が、受け継いで移送装置３ａの移送始端側に横移動した後、下降させてその下降経路の途中の種子袋供給位置ｒで待機させる。この種子袋供給位置ｒで、種子バケット２は温湯消毒槽１の上方に位置しており、作業者が当該種子バケット２に種子袋Ｐを供給するようになっている。そして、移送装置３ａが作動して移送始端部に種子バケット２を収容するスペースができると、戻しコンベア１１を作動させて前記種子袋供給位置ｒにある種子バケット２を下降させ、種子バケット２を戻しコンベア１１の下端から温湯消毒槽１へ落下して供給する。尚、種子袋供給位置ｒで待機する種子バケット２は、下部の前側が温湯消毒槽１に取り付けたガイド１２に接触し、上部の開口部が前側に向くように傾く。これにより、作業者が種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。更に、種子バケット２が傾いている分、種子バケット２が温湯消毒槽１の温湯に浸されない高さで且つ当該種子バケット２の前記開口部の高さを極力低く設定することができるため、種子バケット２への種子（種子袋Ｐ）の供給が容易である。
【００２４】
移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは種子バケット２を同時に間欠的に移送する構成であるが、移送装置３ａは複数の種子バケット２を同時に移送し、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは各々単一の種子バケットを移送する構成であり、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄで各々の移送ピッチが異なる構成となっている。尚、下降装置３ｄは種子バケット２を種子袋供給位置ｒに移送した状態で停止する。従って、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄの移送距離に対する移送時間が移送装置３ａの移送距離に対する移送時間より短く設定されており、空の種子バケット２の数を減らすことにより、コストダウンが図れると共に、温湯消毒槽１の上方の空の種子バケット２の数が少ないため、作業者が温湯消毒槽１内の消毒状況や運転状況を視認するときに空の種子バケット２が邪魔になりにくく、容易に視認できる。
【００２５】
また、移送装置３ａで間欠的に移送される種子バケット２の移送は、移送中の時間より移送停止状態の時間の方が長くなるように設定されている。従って、温湯消毒槽１内の後述する温水噴出口１３の上方に種子バケット２を長く滞留させることができ、種子の殺菌効果を高めることができる。また、移送装置３ａの移送停止時間を長くすることで、これに連動する上昇装置３ｂ及び下降装置３ｄの停止時間を長く設定することができるので、種子袋供給位置ｒでの種子バケット２の停止時間を長く設定でき、停止している種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。また、前記移送装置３ａの移送停止時間を調節する切替装置となる調節ダイヤル８９により長時間加温状態と短時間加温状態とに切り替えできる構成となっており、この移送停止時間の切替により同一の種子バケット２が温湯消毒槽１に浸漬される総時間を変更できる。尚、短時間加温状態のときの種子バケット２の間欠的な移送時間の周期は、長時間加温状態のときの２分の１に設定される。従って、種子の品種に応じて種子の消毒時間を変更することができる（例えば、うるち米の種籾は１０分間浸漬し、もち米の種籾は６分間浸漬する等）。これにより、移送装置３ａの移送中の移送速度を変えずに容易に浸漬時間を変えることができる。尚、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、共通の駆動源である循環移送用モータ９０により作動する。従って、調節ダイヤル８９からの信号により制御部４３を介して循環移送用モータ９０へ出力される構成となっている。
【００２６】
温湯消毒槽１内の底部には所定間隔毎に温水噴出口１３を配設し、間欠移送されながら停止している種子バケット２の停止位置下方に温水噴出口１３を位置させ、種子バケット２に向けて温水を噴出し、温水が種子バケット２の孔を通過し網状の種子袋Ｐに収容する種子（種籾）に作用する構成としている。なお、温湯消毒槽１の底部を前後方向中間部に向けて下り傾斜に構成し、中間部に排水溝１４を構成している。
【００２７】
温湯消毒槽１の後工程には種子冷却装置Ｂを設けている。この種子冷却装置Ｂには、前後方向に長い冷却槽１０を設け、この冷却槽１０には前側から後側に向けて複数の冷却バケット８を設けている。冷却バケット８は多数の孔を形成し、左右方向の軸８ａにより回動自在に支持している。そして、冷却バケット８が軸８ａを軸心に回動反転すると冷却バケット８内に収容する種子袋Ｐが次の冷却バケット８に収容される構成である。冷却バケット８を回動（反転）させる冷却移送用モータ６１を、複数の冷却バケット８に対応して各々設けている。従って、冷却バケット８及び冷却移送用モータ６１等により、冷却用移送装置を構成している。尚、冷却バケット８は、反転時に小さく２度回動して種子袋Ｐの排出を確実に行うようにしている。冷却槽１０内には冷却区域となる各冷却バケット８の収容部ごとに槽内を仕切る仕切り壁１６を設けている。従って、仕切り壁１６は、複数の冷却バケット８どうしの間に設けられ、冷却槽１０内を複数の冷却区域に分割する。また、仕切り壁１６には、隣接する冷却バケット８の収容部間で流水を許容する開口部７６を構成している。この開口部７６は、複数の冷却バケット８の配列方向すなわち種子袋Ｐの移送方向において上下に交互に構成されている。すなわち、隣接する仕切り壁１６において開口部が上下互い違いに配置されている。
【００２８】
冷却区域を構成するユニットを追加することにより冷却槽１０内の冷却区域の個数を変更できる構成となっている。冷却槽１０内に４箇所の冷却区域を構成した場合について説明すると、種子の移送下手側１番目（以下、種子の移送下手側から数えた順番として説明し、「種子の移送下手側」の記載を省略する。）の冷却区域と２番目の冷却区域の間の１番目の仕切り壁１６は、下部に開口部７６を構成し、上部では冷却水が流水しないように高く配置される。２番目と３番目の冷却区域の間の２番目の仕切り壁１６は、流水を許容するよう上端部を低く配置して開口部７６を構成し、下部では開口を設けず閉塞している。３番目と４番目の冷却区域の間の３番目の仕切り壁１６は、１番目の仕切り壁１６と同様に、下部に開口部７６を構成し、上部では冷却水が流水しないように高く配置される。
【００２９】
そして、冷却槽１０に新たな水を供給する冷却用給水口１８が冷却槽１０内において種子の移送下手側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっており、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる種子の移送下手側の冷却区域から順次供給されていくことになる。更に詳述すると、先ず１番目の冷却区域の上部に冷却用給水口１８が配置され、１番目の冷却区域の上部に冷却水が供給され、１番目の冷却区域から１番目の仕切り壁１６の下部の開口部７６を介して２番目の冷却区域へ冷却水が供給され、２番目の冷却区域から２番目の仕切り壁１６の上部の開口部７６を介して３番目の冷却区域へ冷却水が供給され、３番目の冷却区域から３番目の仕切り壁１６の下部の開口部７６を介して４番目の冷却区域へ冷却水が供給される。尚、４番目の冷却区域の上部に排水口３４が配置され、４番目の冷却区域の上部から冷却槽１０内の冷却水が排出される。従って、冷却槽１０内において、冷却水の流水経路が上下にジグザク状となるので、冷却用給水口１８から供給される冷却水が冷却槽１０内にあまり滞留せずに排水口３４から排出されるようなことを防止でき、隣接する仕切り壁１６の間すなわち冷却区域内で冷却水が滞留しやすくなる。
【００３０】
尚、上述のように偶数の冷却区域を配列する場合は、冷却用給水口１８及び排水口３４を共に冷却区域の上部に配置すればよいが、３箇所等の奇数の冷却区域の場合は、冷却水の流水経路を上下にジグザク状にするために、冷却用給水口１８と排水口３４のうちの一方を冷却区域の上部に配置し、他方を冷却区域の下部に配置すればよい。
【００３１】
ところで、種子バケット２が上昇装置３ｂで上昇してカム７で傾く放出位置の直前に到達したことをセンサで検出すると、最も温湯消毒装置Ａに近い冷却バケット８が反転してから元に戻り、その後、種子バケット２が放出位置へ上昇してカム７で傾く構成となっている。これにより、種子バケット２から冷却バケット８に種子を供給する直前に当該冷却バケット８の種子を次の冷却バケット８に供給することができ、冷却バケット８による種子の冷却時間を長くすることができて冷却効果を高めることができる。
【００３２】
また、種子バケット２の容積より冷却バケット８の容積が大きく設定されている。よって、種子バケット２の容積が小さいので、温湯消毒槽１内の種子バケット２が供給されない不要な部分を小さくして温湯を効率良く使用できる。また、冷却バケット８の容積が大きいので、後述する空気噴出口１９からの空気により種子の攪拌が容易になり、冷却効果が高まる。
【００３３】
また、冷却槽１０の冷却バケット８の下方には、空気噴出管２０をそれぞれ設け、ブロワ２１により空気噴出口１９に空気を供給し、浸漬中の冷却バケット８に向けて空気を噴出する構成としている。また、温湯消毒槽１にも空気噴出管１９を設けており、この空気噴出管１９は、温水噴出口１３を備える温水管２２の上側で平面視で交差（直交）するように配置されている。温水管２２は温湯消毒槽１の長手方向（前後方向）に延び、温水噴出口１３が左右に温湯を噴出するので、温湯消毒槽１の短手方向（左右方向）の対流が前後方向の全体にわたって均等に発生し、温湯消毒槽１内の温度むらを抑えることができる。空気噴出管１９は、停止する各種子バケット２の下方に位置しており、各種子バケット２へ向けて空気を噴出することにより全ての種子を均等に攪拌できる。
【００３４】
前記ブロア２１は冷却槽１０用と温湯消毒槽１用で共通であり、温湯消毒槽１の空気噴出管１９へは温湯消毒槽１の外面（側面）で接触する前後に長い接触管２３を介して空気が供給される。この接触管２３により、温湯消毒槽１へ供給する空気の温度を上昇させることができ、温湯消毒槽１内の温度低下を防止している。
【００３５】
次に種子消毒の工程について説明する。
下降装置３ｄの途中の種子袋供給位置ｒに停止している種子バケット２に種子を収容した網状の種子袋Ｐを供給する。そして種子袋供給位置ｒから温湯消毒槽１内まで下降装置３ｄで種子バケット２を下降して温湯に浸漬する。
【００３６】
温湯消毒槽１内では種子バケット２は移送装置３ａで移送され、移送装置３ａは間欠駆動する。そして、種子バケット２は温水噴出口１３に対向する位置に停止し、停止した状態で噴出する温水に晒され、種子袋Ｐ内の種子の消毒作用を促進するものである。
【００３７】
各温水噴出口１３毎に設定時間停止しながら移送された種子バケット２は移送終端側で上昇装置３ｂによって引き上げられる。その上昇の途中で種子バケット２が傾斜し、種子バケット２内の種子袋Ｐは放出され、開いた種子バケット２の底面７１に案内されて冷却槽１０の始端側の冷却バケット８内に供給される。
【００３８】
空になった種子バケット２は上昇装置３ｂで引き続いて上方に移送され、次いで、戻し装置３ｃで移送始端側に向けて温湯消毒槽１の上方を間欠移送され、下降装置３ｄで再度種子袋供給位置ｒに循環移送される。
【００３９】
なお、循環移送装置３は間欠駆動の代わりに低速で連続的に駆動するように構成してもよい。
冷却槽１０の冷却バケット８に供給された種子袋Ｐは冷却水により冷却される。冷却バケット８は循環移送装置３の間欠駆動と連動する構成とし、温湯消毒槽１から冷却槽１０へ次の種子袋Ｐが供給される前に回動して次の冷却バケット８へ種子袋Ｐを供給し、温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れる。すなわち、冷却終端側の冷却バケット８から順次回動反転することで種子袋Ｐを順に次の冷却バケット８に移送すると共に、冷却始端側の冷却バケット８に温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れるようにしている。
【００４０】
そして、複数の冷却バケット８を順次通過した種子袋Ｐは排出シュート１７から排出され、次工程の乾燥装置Ｄで乾燥される。
また、切替装置である調節ダイヤル８９を長時間加温状態に切り替えると、各種子バケット２が冷却バケット８へ種子を供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。切替装置８９を短時間加温状態に切り替えると、複数（例えば２個）の種子バケット分の種子を同じ冷却バケット８へ供給し、種子バケット２から冷却バケット８へ種子を複数回（例えば２回）供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。従って、温湯槽１での加温時間の変更に拘らず、冷却槽１０での冷却時間は一定になる。
【００４１】
よって、種子を温湯槽１及び冷却槽１０で移送させて高能率化を図ると共に、加温可能な時間が短い品種では短時間加温状態に切り替え、加温可能な時間が長い品種では長時間加温状態に切り替えることにより、加温により種子の発芽障害や消毒不足を防止しながら、加温時間の変更に拘らず冷却時間を一定にして適正な冷却効果を得ることができ、冷却不足による発芽障害や処理能率の低下を防止できる。
【００４２】
また、循環移送装置３が設定時間毎に間欠駆動するため、一つの種子バケット２が温湯に浸漬する時間を一定にすることができ、かつ停止毎に温水にさらされるため、多数の種子袋Ｐに均一な消毒を効率よく行うことができる。そして、冷却バケット８と循環移送装置３は連動して駆動するため、種子袋Ｐを冷却水に浸漬する時間をも一定にすることができ多数の種子袋Ｐに均一な冷却を行うことができる。
【００４３】
また、温水噴出口１３を温湯消毒槽１内全体にわたって設定間隔毎に配置することで、温湯消毒槽１内の温度むらを防止し、種子バケット２内の種子袋Ｐの種子に温湯の浸透が均等化し、温湯殺菌効果を高めることができる。また、種子バケット２を温湯消毒槽１内で間欠移送することにより、種子の浸漬、離水が迅速になり、浸漬殺菌時間が正確となり、殺菌効果を高めることができる。すなわち、本実施の形態では１つの種子バケット２は１０箇所の温水噴出口１３毎にその上方で停止して浸漬される。
【００４４】
また、冷却槽１０内に空気を噴出させることで、冷却槽１０内の冷却水の温度上昇を低減する防止することができ、冷却効果を大きくすることができる。
次に、温湯消毒槽１及び冷却槽１０に使用する温湯及び冷却水の供給経路について説明する。温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４を設け、温湯オーバーフロー樋２４にオーバーフローした温湯は外部に排出される。また、温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４とは別の温湯排出口２５を設け、該温湯排出口２５から戻り経路となる温湯戻り路２６を介して切替弁２７に供給される。従って、前記切替弁２７の切替により、前記温湯排出口２５から温湯を排出する状態に切り替える構成となっている。
【００４５】
そして、温湯戻り路２６からの温湯は、切替弁２７を介して給湯経路となる給湯路２８に供給される。該給湯路２８には、ポンプ２９及びヒータとなるインラインヒータ３０を設けている。尚、前記インラインヒータ３０は、ボイラ３１から各種バルブを備える蒸気供給路３２を介して水蒸気が供給され、熱量を得る構成である。この給湯路２８を介して温湯が温水噴出口１３から温湯消毒槽１へ供給される。尚、温湯消毒槽１内の温湯の温度は温湯用水温センサ３３により約６０℃になるよう制御する。
【００４６】
また、冷却槽１０の排水口３４からオーバーフローした冷却水を、冷却水オーバーフロー経路となる還流路３５を経由して回収槽３６に還流するように構成している。回収槽３６内の冷却水は、給水経路となる給水路３７へ供給される。該給水路３７は、開閉弁３８を備え、前記切替弁２７へ水を供給する構成となっている。そして、切替弁２７の切替により、給水路３７の水を給湯路２８に供給する構成となっている。
【００４７】
従って、切替弁２７は、給水路３７からの水を給湯路２８へ供給する水補給状態と、温湯戻り路２６からの温湯を給湯路２８へ供給する温湯循環状態とに切り替わる構成となっている。また、温湯消毒槽１には、水位計３９と前述した温湯用水温センサ３３とを設けている。よって、水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が開き、前記水補給状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動し、回収槽３６内の水を加温しながら温湯消毒槽１に補給するよう制御される。このとき、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望の温度に達している場合は、ボイラ２９並びにインラインヒータ３０を停止して、回収槽３６内の水を加温せずに温湯消毒槽１に補給するようになる。水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値に達したことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が閉じ、ボイラ２９並びにインラインヒータ３０を停止して、水の補給を停止する。温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合に、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、前記温湯循環状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動して、温湯消毒槽１内の温湯を循環しながら加熱し温湯が所望の温度（約６０℃）となるよう制御される。
【００４８】
また、前記切替弁２７は、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯とを混合して給湯路２８へ供給する混合状態に切り替えることができる構成となっている。更に、前記混合状態において、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯との混合割合を変更して調節できるようになっている。これにより、温湯消毒槽１内の水位や水温に応じて、所望の水位及び水温に精度良く制御することができるようにしている。また、温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合でも、温湯消毒槽１内の温湯が種子により汚れているときには、給水路３７からの水を温湯消毒槽１内に供給するようにし、汚れた温湯を温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローさせて外部に排出することができる。よって、温湯消毒槽１内の温湯が汚れている場合に種子消毒作業を中断して前記温湯を入れ替えるようなことをせずに、種子消毒作業をしながら温湯消毒槽１内の温湯を入れ替えることができ、種子消毒の連続作業が行えて作業能率の向上が図れる。
【００４９】
この構成によると、熱効率の向上をはかり、使用水量の削減を図ることができる。特に、回収槽３６に貯留する水は、次回の種子消毒作業開始時に温湯消毒槽１に水を張り込むのに使用でき、あるいは非作業時に洗浄用の水として温湯消毒槽１に張り込むことができる。
【００５０】
尚、温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローする温湯は二方向切替弁９１に供給され、一方に切り替えるとそのまま排出され、他方に切り替えると暖房用ポンプ９２を介して放熱管９３に供給されてから排出される。この放熱管９３は温湯消毒槽１の前側に配置されているので、種子袋供給位置ｒで種子バケット２へ種子袋Ｐを供給する作業者用の暖房となり、作業者の足冷えを防止し作業環境の改善が図れる。
【００５１】
尚、上記とは別に、温湯消毒槽１に新たな水を供給するための給水手段となる消毒用給水口４１を設けている。また、前述のように、冷却槽１０に新たな水を供給するための給水手段となる冷却用給水口１８を設けている。冷却用給水口１８は、冷却槽１０内の水温を検出する冷却用の水温センサ４２の検出に基づいて、水温が所定温度より高いときに制御部４３からの信号により自動的に開いて給水する構成となっている。これにより、冷却槽１０内の水温を所望の温度に維持することができ、冷却効果を高めることができる。尚、冷却用給水口１８は冷却槽１０内において種子の排出側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっているので、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる前記排出側の区画から順次供給され、前記排出側の区画ほど水温を低くして種子が順次水温が低い区画に搬送されていく構成にでき、冷却効果を高めることができる。また、冷却槽１０の水を循環させながら冷却するチラー９４も備えている。
【００５２】
また、作業開始時に温湯消毒槽１及び冷却槽１０へ水を供給するときは、先ず制御部４３からの信号により消毒用給水口４１を開き、回収槽３６に水があるときはポンプ２９及びインラインヒータ３０を作動させ、温湯消毒槽１内に水を充填し、インラインヒータ３０により温湯消毒槽１内の水を加温しながら制御部４３からの信号により冷却用給水口１８を開いて冷却槽１０へ水を供給する。これにより、温湯消毒槽１内の水を加温するのと同時に冷却槽１０へ水を供給するので、作業開始までの準備時間を短縮でき、作業能率を向上させることができる。
【００５３】
尚、給湯路２８においてポンプ２９及びインラインヒータ３０の下手側の分岐点で分岐されるチラー洗浄用路９５を設けている。このチラー洗浄用路９５は、更に二又に分岐してチラー９４の吸込側経路と吐出側経路とに連通している。給湯路２８の分岐点よりも下手側に温湯槽用弁９６を設け、チラー９４の吸込側経路と吐出側経路に各々洗浄用弁９７を設けている。従って、作業終了後等、チラー９４を洗浄するとき、温湯槽用弁９６を閉じ、一方の洗浄用弁９７を開き、ポンプ２９を駆動することによって、チラー９４に温湯を供給して該チラー９４の内部配管等を洗浄できる。尚、洗浄用温湯の温度が低いときには、インラインヒータ３０を作動させればよい。また、開く洗浄用弁９７を切り替えることにより、正洗と逆洗との双方が行える。これにより、種籾のボウが詰まりやすく清掃が頻繁に必要なチラー９４を良好に洗浄できる。
【００５４】
以上により、冷却槽１０で温度上昇した水を排水口３４から効率良く回収槽３６に回収できるので、回収槽３６から給水路３７を介して給湯路２８へ供給される水の温度を高めることになり、ヒータ３０による加熱量を抑えることができ、ボイラ３１の燃費の削減が図れてランニングコストの低減が図れる。また、仕切り壁１６により冷却槽１０の種子投入側の区画ほど水温が高くなるようにしているので、温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く排出できる。更に、各区画を経た上澄みの水をオーバーフロー口から回収できるので、きれいな水を温湯用として再利用することができる。
【００５５】
尚、前述では単一の温湯消毒槽１内で種子バケット２を順次移送して種子消毒作業を行う構成について説明したが、複数の温湯消毒槽を設けて種子バケット２を各々の温湯消毒槽へ順次供給されて種子消毒作業が行われる構成としてもよい。例えば、前述した温湯消毒槽１の前後方向の適宜位置に仕切板を挿入し、互いに温湯が行き来しない前行程の温湯消毒槽と後行程の温湯消毒槽とに分離することができる。このとき、前行程の温湯消毒槽内の温湯の温度を低く設定し（例えば約５０℃）、後行程の温湯消毒槽内の温湯の温度を高く設定すれば（例えば約６５℃）、種子を低い温度の温湯で慣らしてから高い温度の温湯で消毒できるので、種子の発芽率をあまり低下させずに且つ種子の消毒効果を高めることができる。このとき、前行程の温湯消毒槽での消毒は慣らしであるため、この消毒時間が比較的短くなるように（例えば２〜３分）、仕切板を前寄りの位置に設けて前行程の温湯消毒槽の前後長が前行程の温湯消毒槽の前後長より短くなるように設定すればよい。尚、仕切板を設けた場合は、種子バケット２が前行程の温湯消毒槽内から仕切板を越えて後行程の温湯消毒槽内へ供給されるように、移送装置３ａを仕切板の部分で上側に移送するような構成に適宜変更すればよい。また、前行程の温湯消毒槽で種子を慣らすので、後行程の温湯消毒槽内の温湯の温度を高めに設定でき、ひいては消毒全体の時間は同じでも積算温度を高くでき、殺菌効果を高めることができる。更に、前行程の温湯消毒槽と後行程の温湯消毒槽との複数種の温湯の温度で殺菌するので、前行程の温湯消毒槽において５０℃で死滅しやすい菌を確実に殺菌し、後行程の温湯消毒槽で６０〜６５℃で死滅しやすい菌を確実に殺菌できる。
【００５６】
ところで、異常時等に緊急で種子を設備外へ排出するための緊急排出手段となる緊急排出スイッチ７７を設けている。緊急排出スイッチ７７が操作されたことが制御部４０に入力されると、各種子バケット２が冷却バケット８へ種子を供給する度に冷却バケット８は種子を排出側へ移送する前記長時間加温状態に設定すると共に、循環移送用モータ９０で駆動する循環移送装置３と冷却移送用モータ６１で駆動する冷却用移送装置の間欠駆動における停止している時間となる間欠時間間隔を極めて短く設定する緊急排出モードに切り替わり、緊急排出モードの設定に基づいて制御部４０から循環移送用モータ９０及び冷却移送用モータ６１へ出力し、種子袋Ｐを速やかに排出シュート１７部へ排出する構成となっている。
【００５７】
これにより、温湯槽１内の温湯が必要以上に高温であるとき、種子を必要以上に高温の温湯に浸漬することによる加温過多で発生する種子割れ等の種子の損傷を防止できる。また、冷却槽１０内の冷却水が所望の温度よりも低温であるとき、種子を必要以上に冷却することによる冷却過多で発生する種子障害を防止できる。また、温湯槽１内の温湯又は冷却槽１０内の冷却水の水位が所望の水位でないとき、種子バケット２内の下部となる一部の種子のみが温湯に浸漬されて種子バケット２内で加温むらが発生したり、冷却バケット８内の下部となる一部の種子のみが冷却水に浸漬されて冷却バケット８内で冷却むらが発生したりするのを防止できる。ひいては、この加温むらや冷却むらの発生により、加温不足や冷却不足の種子が発生するのを防止できる。よって、種子の品質の劣化を極力回避でき、品質の劣化による損失を低減させることができる。また、温湯槽１内の温湯が低温であるとき、種子の消毒が不十分であるから、緊急排出モードにより素早く種子を設備外へ排出し、再度消毒の処理をし直したり、別の種子の消毒作業に取り掛かったりできる。また、冷却槽１０内の冷却水が高温であるとき、種子の冷却が不十分であるから、緊急排出モードにより素早く種子を設備外へ排出し、別の種子の消毒作業に取り掛かることができる。消毒不良又は冷却不良と判断される種子は、品質が低下しているので廃棄する。
【００５８】
また、温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望の温度よりも低温又は高温であることを温湯用水温センサ３３が検出するとき、冷却槽１０内の冷却水の温度が所望の温度よりも低温又は高温であることを水温センサ４２が検出するとき、温湯消毒槽１内の温湯の水位が所望の水位に満たないことを水位計３９が検出するとき、あるいは冷却槽１０内の冷却水の水位が所望の水位に満たないことを冷却用水位計７８が検出するとき、これらの温湯用水温センサ３３、水温センサ４２、水位計３９及び冷却用水位計７８からの入力信号に基づき制御部４０により自動的に緊急排出モードに設定する。
【００５９】
次に、乾燥及び保管工程について説明する。冷却装置Ｂの排出シュート１７から取り出した種子袋Ｐを、脱水機５１で脱水し、次いで、網コンテナ４６に段積みし、網コンテナ４６を水切りし乾燥装置Ｄの乾燥室５５に送り込んで乾燥する。次いで、放冷室５３に網コンテナ４６を送り込んで放冷し、低温貯蔵庫５３に送り込み貯蔵する。この構成によると、網コンテナ４６に種子袋Ｐを段積みしたままで連続して乾燥、放冷、貯蔵をすることができ、作業時間を短縮し作業能率を高めることができる。
【００６０】
次に、乾燥装置Ｄについて説明すると、乾燥室５５の一側には乾燥受け台５６を設け、他側には送風ファン５７、出芽用暖房機５８を設けている。乾燥室５５の底部には温風通路４４を設け、温風通路４４を経由して暖房機５８で温めた空気を送風ファン５７で送り、乾燥受け台５６に送り込むように構成している。
【００６１】
また網コンテナ４６にコンテナシート４８を敷き込んで多数の種子袋Ｐを段積みし、この網コンテナ４６を乾燥受け台５６に載置する。そして、網コンテナ４６の上部にはダクトフード４７を載置し、ダクトフード４７の下部とコンテナシート４８の上部とを、例えばファスナ４９により密閉状に接続して簡易乾燥室を構成し、ダクトフード４７の上部と送風ファン５７とを循環通路４５により接続し、乾燥風を循環するように構成している。
【００６２】
また、乾燥受け台５６には、下側が狭く上側の網コンテナ４６下部全面に向かって順次拡がる乾燥風路５６ａを仕切り板５６ｂにより仕切り構成し、温風通路４４から網コンテナ４６に向けて乾燥風を均等に送り込み、段積み種子袋Ｐを均等に乾燥するように構成している。前記構成によると、網コンテナ４６には下側から上側へ向けて均等な乾燥風が流れ、種子袋Ｐを均等に能率的に乾燥することができる。
【００６３】
以上により、この温湯加温・冷却設備は、温湯を貯留する温湯槽１と、冷却水を貯留する冷却槽１０と、温湯槽１内において種子を冷却槽１０側へ順次移送した後、種子を冷却槽１０へ順次供給する温湯用移送装置３と、冷却槽１０内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置３及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備えている。
【００６４】
よって、緊急排出モードにより、異常時には種子を素早く移動させて、緊急的に設備外へ排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避でき、品質の劣化による損失を低減させることができる。
【００６５】
また、温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽１内の水位の異常又は冷却槽１０内の水位の異常を検出すると、緊急排出モードを実行する。
よって、加温過多、冷却過多、加温不足又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
【００６６】
また、通常は、温湯用移送装置３及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、緊急排出モードでは、前記間欠時間間隔を短縮する構成としている。
【００６７】
よって、種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を変更すればよいので、種子の実際の移送速度を速くなるのを抑えて高速移送による種子の損傷や種子移送における移送トラブルを防止できる。
【００６８】
また、温湯用移送装置３により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える切替装置８９を設け、緊急排出モードでは、長時間加温状態で種子を移送させる構成としている。
【００６９】
よって、切替装置８９により切り替えられる処理形態に拘らず、種子を設備外へ素早く排出させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
また、温湯用移送装置３は、温湯槽１内において種子を収容する複数の種子バケット２を順次移送させた後、移送終端部で種子バケット２を上昇させる構成とし、冷却用移送装置は、種子を冷却バケット８により排出側へ順次移送させる構成とし、種子バケット２の底部を種子の移送上手側に設けた回動支点軸７２回りに開閉可能に設け、移送終端部で上昇した種子バケット２の底部７１を冷却槽１０側に下り傾斜姿勢となるよう開いて、種子を冷却バケット８へ順次供給させる構成としている。
【００７０】
よって、開いた状態で冷却槽１０側に下り傾斜姿勢となる種子バケット２の底部７１により、種子を冷却バケット８へ案内して供給でき、種子バケット２を反転させる必要がなく、種子移送の円滑化が図れて移送の能率が向上する。特に、緊急排出モードでは、種子を素早く移送させることができ、種子の品質の劣化を極力回避できる。
【００７１】
また、冷却用移送装置は、冷却槽１０内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケット８を順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成とし、複数の冷却バケット８どうしの間に仕切り壁１６を設けて冷却槽１０内を複数の冷却区域に分割し、仕切り壁１６には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部７６を構成し、上部に開口部７６を有する仕切り壁１６と下部に開口部７６を有する仕切り壁１６を設けた。
【００７２】
よって、複数の冷却区域にわたって冷却水が流水するとき、隣接する仕切り壁１６間で冷却水が滞留しやすくなり、各々の冷却区域の冷却水の温度の均一化が図れ、適正に且つ効率良く冷却でき、冷却過多又は冷却不足により種子の品質が劣化するのを回避できる。
【００７３】
尚、この種子消毒設備を使用して、例えば水煮用や缶詰用等の食品加工のために、別の処理物となるアスパラガスを茹でることもできる。
尚、冷却槽１０での冷却時間を増加させる理由等により、冷却バケット８を多数設けて多数の冷却区域を構成する場合、前述のように種子移送における最も移送下手側の冷却バケット８から最も移送上手側の冷却バケット８まで順に反転動作させる構成とすると、全ての冷却バケット８を反転させて種子を冷却区域の１つ分搬送させるのに多大な時間がかかり、循環移送装置３により間欠的に放出位置に移送される種子バケット２が移送されるタイミングに間に合わなくなる問題も考えられる。この問題を解消するために、隣接しない冷却バケット８が同時に反転する構成とし、全ての冷却バケット８が反転するのに要する時間を短縮する構成とする。具体的に説明すると、例えば冷却バケット８が７個ある場合、種子の移送下手側１番目（以下、種子の移送下手側から数えた順番として説明し、「種子の移送下手側」の記載を省略する。）の冷却バケット８が反転して種子を排出シュート１７へ排出するのと同時に、５番目の冷却バケット８が反転して種子を４番目の冷却バケット８へ移す。次に、２番目の冷却バケット８が反転して種子を１番目の冷却バケット８へ移すのと同時に、６番目の冷却バケット８が反転して種子を５番目の冷却バケット８へ移す。次に、３番目の冷却バケット８が反転して種子を２番目の冷却バケット８へ移すのと同時に、７番目の冷却バケット８が反転して種子を６番目の冷却バケット８へ移す。次に、４番目の冷却バケット８が反転して種子を３番目の冷却バケット８へ移す。そして元に戻って、１番目の冷却バケット８が反転して種子を排出シュート１７へ排出するのと同時に、５番目の冷却バケット８が反転して種子を４番目の冷却バケット８へ移す。以下、上述の作動を繰り返し、種子を順次移送していく。この構成によると、７個の冷却バケット８に対して、冷却バケット８の反転は４工程となるので、冷却バケット８の反転の作動周期を短縮できる。
【００７４】
このように多数の冷却バケット８を配列する場合、冷却槽１０が前後に長くなり流水経路が長くなるので、冷却用給水口１８から排水口３４まで流水されるのに時間がかかり、種子の移送上手側の冷却区域と移送下手側の冷却区域で温度差が大きくなりやすく、冷却区域によって水温が異なって不均一になり、適正な冷却が行えなくなる懸念がある。そこで、冷却槽１０の前後中央付近の仕切り壁１６を、開口部 を備えず完全に流水を遮断する構成とし、冷却槽１０の流水経路を完全に分割する。具体的に冷却区域が７箇所ある場合について説明すると、１番目の仕切り壁１６は上部に開口部７６を有し、２番目の仕切り壁１６は下部に開口部７６を有し、３番目の仕切り壁１６は上部に開口部７６を有し、４番目の仕切り壁１６は開口部７６を有さず流水を遮断し、５番目の仕切り壁１６は上部に開口部７６を有し、６番目の仕切り壁１６は下部に開口部７６を有する。そして、１番目の冷却区域の下部に第一の冷却用給水口１８を臨ませ、４番目の冷却区域の下部に第一の排出口３４を臨ませ、５番目の冷却区域の下部に第二の冷却用給水口１８を臨ませ、７番目の冷却区域の下部に第二の排出口３４を臨ませる。このように、流水経路を複数に分割することで各々の流水経路が短くなるので、冷却区域による温度差の発生を抑えて各冷却区域にわたって水温の均一化が図れ、冷却処理の適正化が図れる。
【００７５】
種子消毒設備で消毒された種子は、以下に説明する播種施設により播種することができる。この播種施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃが育苗箱供給装置１４０によって１階に設置した播種設備１４１に１枚ずつ順次供給される。播種設備１４１は、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する播種コンベヤ１４２に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置１４３、水稲用の灌水装置１４４、床土の上に種籾を播種する水稲播種装置１４５、覆土を施す覆土供給装置１４６、野菜用の灌水装置１４７が設けられている。播種設備１４１によって播種等を施された育苗箱は、段積み設備１５によってパレットＰＬの上に所定段数ずつ段積みされるとともに、その上に空の育苗箱が載せられる。そして、それをフォークリフトによって出芽室１４８に搬入して出芽させる。
【００７６】
育苗箱供給装置１４０は、ラグ付きのエレベータ１９１により育苗施設２階の育苗箱置場から所定枚数（２０枚）づつ段積された空の育苗箱を下降させて１階へ供給する。育苗施設２階には、段積された空の育苗箱群をエレベータ１９１近くまで搬送するメイン供給コンベヤ１９３と、該メイン供給コンベヤ１９３で搬送された空の育苗箱群をシリンダ１９２ａの作動により前記エレベータ１９１へ押し出して供給する育苗箱供給具１９２とを備えている。そして、育苗箱供給具１９２が作動中でなく且つ該育苗箱供給具１９２の押し出し位置（メイン供給コンベヤ１９３の終端部）に育苗箱群がないとき、メイン供給コンベヤ１９３を作動して育苗箱供給具１９２の押し出し位置（メイン供給コンベヤ１９３の終端部）に育苗箱群を供給する。また、空の育苗箱群を載せて前記メイン供給コンベヤ１９３へ搬送して供給できるストックコンベア１９４を、メイン供給コンベヤ１９３の２か所で交差させてそれぞれ３本づつ接続している。メイン供給コンベヤ１９３におけるストックコンベア１９４との２か所の交差部には、それぞれ育苗箱群を検出する光電式の育苗箱群センサ１９５を設けている。メイン供給コンベヤ１９３が作動中でなく且つ前記育苗箱群センサ１９５で前記交差部に育苗箱群がないことを検出すると、ストックコンベア１９４上の育苗箱群が前記交差部に供給されるまでストックコンベア１９４を作動させて育苗箱群センサ１９５による育苗箱群の検出でストックコンベア１９４を停止させる。
【００７７】
従って、育苗箱供給具１９２が作動中でも、育苗箱群センサ１９５が育苗箱群しないときはストックコンベア１９４が作動し、育苗箱群を搬送することができるので、この空の育苗箱群の供給作業能率が向上する。また、限られた２階のフロアスペースにおいてストックコンベア１９４により多量の育苗箱群を自動的に供給することができ、作業者がコンベア上へ度々空の育苗箱群を載置しなくてもよく、育苗箱供給作業の効率化が図れる。
【００７８】
エレベータ９１により１階へ供給された空の育苗箱群から、繰出装置により下側から１枚ずつ空の育苗箱が空箱供給コンベヤ５２上に繰り出される。空の育苗箱は、空箱供給コンベヤ５２から播種コンベヤ１４２へ受け継がれて搬送されていく。繰出装置により空の育苗箱を間欠的に繰り出して空箱供給コンベヤ５２上へ落下供給するので、空箱供給コンベヤ５２上へ順次供給される育苗箱どうしの間隔が生じる。そこで、育苗箱どうしを接触させて播種コンベヤ４２を連続的に搬送するため、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を播種コンベヤ４２の搬送速度よりも常時高速となるように設定しているが、播種コンベヤ４２上の育苗箱に空箱供給コンベヤ５２上の育苗箱が突き合わされたとき、空箱供給コンベヤ５２上の育苗箱は空箱供給コンベヤ５２に対してスリップしながら搬送されるので、空箱供給コンベヤ５２に接触する育苗箱の底面とＶベルトで構成される空箱供給コンベヤ５２が摩擦により摩耗するおそれがある。そこで、空箱供給コンベヤ５２の搬送終端部に育苗箱が存在するか否かを検出する空箱検出センサ１５３を設け、空箱検出センサ１５３が育苗箱を検出するときは、育苗箱どうしの間隔が小さくなっていると判断してインバータにより空箱供給コンベヤ５２の駆動モータ１５４を比較的低速で駆動して、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を比較的低速（播種コンベヤ４２の搬送速度の１．１倍程度）にし、空箱検出センサ１５３が育苗箱を検出しないときは、育苗箱どうしの間隔が大きくなっていると判断してインバータにより空箱供給コンベヤ５２の駆動モータ１５４を比較的高速で駆動して、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を比較的高速（播種コンベヤ１４２の搬送速度の１．５倍程度）にし、空箱供給コンベヤ５２の搬送速度を自動的に変速する構成としている。これにより、育苗箱と空箱供給コンベヤ５２の摩耗を極力抑えることができる。
【００７９】
また、水稲播種装置１４５の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ１５０から自動的に該水稲播種装置１４５へ種籾を供給する種籾供給コンベア１５１を設けている。この播種施設には浸種水槽１５２を複数個設けており、水を張った該浸種水槽１５２内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ１５０を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を水稲播種装置１４５へ供給するようになっている。
【００８０】
播種された育苗箱は段積み設備１５により段積みされる。この段積み設備１５は、播種設備１４１で播種された育苗箱を引き続いて搬送して供給する播種育苗箱供給装置としての播種育苗箱供給コンベヤ１０２を備え、該播種育苗箱供給コンベヤ１０２に隣接して平行に育苗箱搬出コンベヤ１０４が配置されている。
【００８１】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２の始端部には播種設備１４１の播種コンベヤ１４２の終端部が接続されており、播種コンベヤ１４２から播種育苗箱供給コンベヤ１０２に播種された育苗箱が１枚ずつ供給される。播種育苗箱供給コンベヤ１０２は、播種された育苗箱をその長手方向が搬送方向を向く状態で搬送する。播種育苗箱供給コンベヤ１０２の中間部には、水稲種子（籾）を播種した場合に、１枚ずつ搬送されてくる育苗箱を２段に積み重ねる第一育苗箱積重ね装置１０６と、２段になって搬送されてくる育苗箱を４段に積み重ねる第二育苗箱積重ね装置１０７が設けられている。
【００８２】
第一育苗箱積重ね装置１０６は、播種育苗箱供給コンベヤ１０２の育苗箱搬送路を挟んで両側に配置された上、下リフトスプロケット１０６ａ，１０６ｂ，１０６ａ，１０６ｂにリフトチエン１０６ｃ，１０６ｃを巻き掛け、このリフトチエン１０６ｃ，１０６ｃに所定間隔でリフト爪１０６ｄ，１０６ｄを取り付けている。また、育苗箱搬送路の上方には、前、後送出しスプロケット１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｅ，１０６ｆに送出しチエン１０６ｇを巻き掛け、この送出しチエン１０６ｇに所定間隔で送出し爪１０６ｈを取り付けている。
【００８３】
１枚目の育苗箱Ｃが所定位置にくると、リフト爪１０６ｄが育苗箱の底部を支持して１ピッチ持ち上げ、次いで２枚目の育苗箱が所定位置にくると、これを次のリフト爪１０６ｄが１ピッチ持ち上げ、リフト爪１０６ｄで支持した状態で育苗箱を積み重ねる。このようにして育苗箱が２段に積み重ねられると、送出しチエン１０６ｇが作動して、送出し爪１０６ｈで押して搬送下手側に送り出す。
【００８４】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２は、第一育苗箱積重ね装置１０６の位置で搬送上手側となる第一コンベヤ１５５と搬送下手側となる第二コンベヤ１５６に分割されている。そして、第一コンベヤ１５５上にある育苗箱をリフト爪１０６ｄがリフトし、送出し爪１０６ｈで第二コンベヤ１５６上へ育苗箱を送り出す構成となっている。第二コンベヤ１５６は、第一コンベヤ１５５よりも高位で、且つ始端側部分が搬送上手側が下位となるように若干傾斜し、これに続く下手側部分が水平に構成されている。第二コンベヤ１５６の始端は、送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面よりも低位に配置される。第二コンベヤ１５６の始端部の傾斜部分１５６ａの終端及び下手側の水平部分１５６ｂは、送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面よりも高位で、且つ送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの上側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面よりも低位に配置されている。従って、送出し爪１０６ｈが上下２枚の育苗箱を押し出すとき、下側の育苗箱が第二コンベヤ１５６の始端部の傾斜部分１５６ａで上側に案内されるので、上下の育苗箱の上下間隔が狭まり、上側の育苗箱がリフト爪１０６ｄから外れて下側の育苗箱に積み重なるときの落下量を極力小さくでき、上下の育苗箱が積み重なるときの衝撃を緩和でき、育苗箱内の培土や種子が偏ったり脱落したりするようなことを抑制できる。尚、前記落下量を適正に維持するため、リフト爪１０６ｄと送出し爪１０６ｈは機械的な連繋機構により高精度な作動タイミングで連繋して作動させることが望ましい。従来は、第二コンベヤ１５６は、水平で、且つ送出し爪１０６ｈが押し出し作動するときの下側の育苗箱を受けるリフト爪１０６ｄの上面と同じか該上面よりも低位に配置されていたので、上下の育苗箱が積み重なるときの落下の衝撃がある。
【００８５】
第二育苗箱積重ね装置１０７も、基本構成は第一育苗箱積重ね装置１０６と同じであるので、その構成および動作の説明を省略する。しかして、播種育苗箱供給コンベヤ１０２の終端部には４段重ねになった播種された育苗箱が供給されることとなる。
【００８６】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２の終端部には、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２が設定されている。この播種育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬出コンベヤ１０４には播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３が設定されている。そして、播種育苗箱段積み装置である播種育苗箱段積みロボット１０８によって、播種育苗箱取上げ位置の育苗箱を播種育苗箱段積み位置に段積みする。
【００８７】
播種育苗箱段積みロボット１０８は、中間部で折り曲げ可能なロボットアーム１０８ａの先端部に、４段重ねした育苗箱の長手方向両端をつかんで保持することのできる２組の育苗箱チャック１０８ｂが設けられている。ロボットアーム１０８ａ全体を上下に回動、及びロボットアーム１０８ａの折り曲げ角度を変更することにより、各育苗箱チャック１０８ｂを播種育苗箱取上げ位置と播種育苗段積み位置との間を移動させるとともに上下位置を調節するようになっている。
【００８８】
育苗箱チャック１０８ｂは、チャック開閉シリンダ１３０で開閉させられる一対の把持爪１３１を備え、この一対の把持爪１３１で４段重ねになった育苗箱の短辺部を両側から挟み付けて把持する。把持爪１３１の下端部は鉤状になっていて、把持の際にはこの鉤状部１３１ａが最下段の育苗箱の底部に引っ掛かるようになっている。また、前後駆動手段１３２で前後方向に移動させられる前後位置規制体１３３と左右駆動手段１３４で左右方向に移動させられる左右位置規制体１３５とが各２対ずつ設けられ、把持爪１３１による把持に先行して育苗箱の前後位置及び左右位置を適正になるよう修正するようになっている。このため、把持爪１３１が育苗箱Ｃを正確に把持できる。
【００８９】
なお、外面部に段Ｃａが形成された育苗箱Ｃについては、この段の下側を把持爪１３１の鉤状下端部で支えるようにするため、一旦把持爪１３１が育苗箱を把持してから把持爪１３１を少しだけ上昇させて、鉤状部１３１ａを段Ｃａの下面に係合させる。これに対し、外面部に段が形成されていない育苗箱Ｃ′については、鉤状部１３１ａの水平長を長くし、把持爪１３１が閉じるときに鉤状部１３１ａが育苗箱の底面に差し込まれるように作動させる。制御プログラムを変更するだけで、いずれの育苗箱Ｃ，Ｃ′にも対応できる。
【００９０】
播種育苗箱供給コンベヤ１０２の前記播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第一育苗箱ストッパ１１１及び第二育苗箱ストッパ１１２が設けられている。第一育苗箱ストッパ１１１は固定状態で設けられ、第二育苗箱ストッパ１１２は播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【００９１】
育苗箱搬出コンベヤ１０４は、パレット供給装置１１６にて供給される育苗箱段積み用のパレットＰＬを一対のベルトの上に載せて搬送するようになっている。パレットＰＬは、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に３列、縦に２列、計６枚並べられるスペースを有している。
【００９２】
育苗箱搬出コンベヤ１０４には、パレットＰＬの各育苗箱を並べる位置が前記播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰＬを停止させる第一パレットストッパ１１８と、終端部でパレットＰＬを停止させる第二パレットストッパ１２０が設けられている。第一パレットストッパ１１８は育苗箱搬出コンベヤ１０４の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成され、第二パレットストッパ１２０は固定状態に設けられている。
【００９３】
この段積み設備１５は、育苗箱の有無を検出するフォトセンサＰＨ１〜１１が適所に設けられており、その検出結果に基づき各部の作動を制御する。以下、その動作を説明する。
【００９４】
播種設備１４１によって播種された育苗箱Ｃは、播種設備１４１の播種コンベヤ１４２から播種育苗箱供給コンベヤ１０２に引き継がれる。１枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置１０６まで搬送されてＰＨ１がＯＮになると、第一育苗箱積重ね装置１０６のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。２枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置１０６の下方まできてＰＨ１が再度ＯＮになると、次のリフト爪１０６ｄが２個目の育苗箱を持ち上げて２枚の育苗箱を積み重ねる。第一育苗箱積重ね装置１０６は、上記動作を繰り返して育苗箱を２段に積み重ねていく。
【００９５】
２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置１０７まで搬送されてＰＨ２がＯＮになると、第二育苗箱積重ね装置１０７のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。次の２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置１０７の下方まできてＰＨ２が再度ＯＮになると、それを次のリフト爪が持ち上げて２段重ねの育苗箱の上に２段重ねの育苗箱を積み重ねる。第二育苗箱積重ね装置１０７は、上記動作を繰り返して育苗箱を４段に積み重ねていく。
【００９６】
４段重ねの育苗箱は、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に向けて搬送される。そして、第一育苗箱ストッパ１１１及び第二育苗箱ストッパ１１２への搬送手前側にはそれぞれ減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１及び停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２を育苗箱の搬送上手側から順に設けている。初期状態では、第二育苗箱ストッパ１１２は播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１組目の育苗箱を第一育苗箱ストッパ１１１側の減速用センサＰＨ３−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第一育苗箱ストッパ１１１の直前にある停止用センサＰＨ３−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ１０２を停止させる。そして、２組目の育苗箱を第二育苗箱ストッパ１１２側の減速用センサＰＨ４−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第二育苗箱ストッパ１１２の直前にある停止用センサＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ１０２を停止させる。
【００９７】
これにより、搬送速度が減速した状態で育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ１１１，１１２へ当たるので、育苗箱ストッパ１１１，１１２への衝突時の衝撃が抑えられ、育苗箱Ｃ内の土寄りや土の飛び出し等を防止すると共に、育苗箱ストッパ１１１，１１２による育苗箱Ｃの停止位置が安定する。また、育苗箱ストッパ１１１，１１２の直前位置に設けた停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ１０２を停止させる構成とすることにより、育苗箱ストッパ１１１，１１２に当接するまで確実に育苗箱Ｃを搬送することができ、育苗箱ストッパ１１１，１１２による育苗箱Ｃの停止位置が更に安定する。このように育苗箱Ｃの停止位置を適正に安定させることにより、播種育苗箱段積みロボット１０８で適確に育苗箱Ｃを取上げることができ、取上げ作業のトラブルを防止することができる。
【００９８】
上記のようにして各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱が供給されて播種育苗箱供給コンベヤ１０２が停止すると、段積みロボット１０８が所定の動作を行い、各取上げ位置の育苗箱を後述する育苗箱搬出コンベヤ１０４上の適正位置へ段積みする。具体的には、２組の育苗箱チャック１０８ｂが開いた状態で取上げ位置へ移動し、そこで育苗箱チャック１０８ｂが閉じて育苗箱をつかみ、次いで育苗箱をつかんだ育苗箱チャック１０８ｂが育苗箱搬出コンベヤ１０４上の適正位置まで移動し、そこで育苗箱チャック１０８ｂが開いて育苗箱を解放するように作動する。
【００９９】
育苗箱チャック１０８ｂを播種育苗箱供給コンベヤ１０２の取上げ位置から育苗箱搬出コンベヤ１０４上の適正位置へ移動させるためにロボットアーム１０８ａが作動した時点において、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれかがＯＮである場合は、「異常」として育苗箱段積み装置全体を停止させる。停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれもがＯＦＦである場合は、「正常」であると判断し、第二育苗箱ストッパ１１１を播種育苗箱供給コンベヤ１０２の搬送面よりも下方に引っ込ませる。これにて播種育苗箱供給コンベヤ１０２は初期状態となり、前記と同様に、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱がそれぞれ供給される。
【０１００】
パレット供給装置１１６は、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦであるとき育苗箱搬出コンベヤ１０４にパレットＰＬを供給する。そして、搬出用モ−タ１１７の駆動により育苗箱搬出コンベヤ１０４を搬送作動させ、そのパレットＰＬがパレット停止位置まで移動すると、育苗箱搬出コンベヤ１０４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第一パレットストッパ１１８によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット１０８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬに育苗箱の段積みを開始する。尚、最初のパレットＰＬが供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ１１７の駆動を停止して育苗箱搬出コンベヤ１０４の作動を停止する構成となっている。段積みロボット１０８による育苗箱の段積みは、次のように実行される。
【０１０１】
１組目の育苗箱は播種育苗箱供給コンベヤ１０２から最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に載置する。２組目の育苗箱は１組目の育苗箱の上に載置する。以下同様に、所定段数になるまで育苗箱を段積みする。最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に育苗箱が所定段数だけ載置されると、次は真ん中の段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２に育苗箱を段積みする。そして最後に、一番手前の段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２に育苗箱を段積みする。全播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３，Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３に育苗箱が所定段数ずつ段積みされた時点で、第一パレットストッパ１１８が下降するとともに、搬出用モ−タ１１７が駆動して育苗箱搬出コンベヤ１０４が作動する。
【０１０２】
育苗箱が所定段数ずつ段積みされたパレットＰＬは、フォトセンサＰＨ１１がＯＦＦで育苗箱搬出コンベア１０４の終端部すなわちパレット取出位置の上にパレットＰＬが存在しない場合、パレットＰＬが育苗箱搬出コンベア１０４の終端部（パレット取出位置）まで送り込まれ第二パレットストッパ１２０によって停止させられる。上記条件を満たさない場合は、播種育苗箱段積み位置で待機する。このパレットＰＬを育苗箱搬出コンベア１０４の終端部まで搬送するのに伴って、次のパレットＰＬが育苗箱搬出コンベア１０４上で共に搬送されるが、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦになって前のパレットＰＬが第一パレットストッパ１１８の位置を完全に通過したことを検出すると、第一パレットストッパ１１８が上方に突出し、該第一パレットストッパ１１８が次のパレットＰＬを受け止める。このとき、パレット供給装置１１６から播種育苗箱段積み位置までの距離より播種育苗箱段積み位置から育苗箱搬出コンベア１０４の終端部（パレット取出位置）までの距離の方が長いため、次のパレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達した後も前のパレットＰＬが第二パレットストッパ１２０（パレット取出位置）に到達するまで育苗箱搬出コンベア１０４が作動し続ける。従って、次のパレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、育苗箱搬出コンベア１０４が作動している状態でも、段積みロボット１０８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬに育苗箱の段積みを開始する。
【０１０３】
このとき、育苗箱搬出コンベア１０４が作動しているため、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬは、第一パレットストッパ１１８で受け止められて育苗箱搬出コンベア１０４に対して滑りながら停止していても、育苗箱搬出コンベア１０４から振動を受けやすく、その振動で段積みロボット１０８によるパレットＰＬへの育苗箱の段積が不適正になるおそれがある。そこで、播種育苗箱段積み位置にパレットを固定できる固定装置１１９を設けており、該固定装置１１９により、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰＬを搬送方向に対して左右両側から挟んで押圧して固定し、該パレットＰＬの振動を低減するようにしている。この固定装置１１９は、パレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、且つ搬出用モ−タ１１７が駆動して育苗箱搬出コンベア１０４が作動している状態のときだけ作動するようになっている。これにより、パレットＰＬへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱搬出コンベア１０４により前のパレットＰＬをパレット取出位置へ搬送している状態でもパレットＰＬへの育苗箱の段積を行うことができるので、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。
【０１０４】
更に、パレットＰＬが第一パレットストッパ１１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、搬出用モ−タ１１７が駆動して育苗箱搬出コンベア１０４が作動している状態のときは、搬出用モ−タ１１７の駆動速度を超低速に減速して育苗箱搬出コンベア１０４の作動速度を超低速にし、育苗箱搬出コンベア１０４からの振動を抑制して、段積作業を開始する構成となっている。これにより、上述と同様にパレットＰＬへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。尚、この実施の形態は、播種育苗箱段積み位置のパレットＰＬへの振動の伝達を抑制する構成として、固定装置１１９と育苗箱搬出コンベア１０４の作動速度の制御とを併用したが、何れか一方のみを採用してもよい。
【０１０５】
尚、育苗箱群を載せたパレットＰＬが育苗箱搬出コンベア１０４の終端部（パレット取出位置）に送り込まれると、該パレットＰＬをフォークリフトですくい上げて育苗箱搬出コンベヤ１０４の延長方向に取り出し、出芽室１４８まで運搬する。
【０１０６】
尚、播種育苗箱供給コンベヤ１０２は、第二育苗箱積重ね装置１０７の位置でも第一育苗箱積重ね装置１０６の位置と同様に搬送上手側のコンベヤと搬送下手側のコンベヤに分割構成されている。この搬送上手側のコンベヤは前述した第二コンベヤ１５６であり、搬送下手側のコンベヤは第三コンベヤ１５７となる。更に、段積みロボット１０８の取上げ位置Ａ１，Ａ２は別の第四コンベヤ１５８で構成されている。第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置には、第三コンベヤ１５７で搬送される育苗箱を検出する積重ね育苗箱センサ１５９を設けている。そして、第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出してから第一の所定時間経過後に、段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７の搬送速度を中速まで低下させる。更に第二の所定時間経過後でも段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７の搬送速度を最低速まで低下させる。更に第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を次の育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出し、且つ段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、異常状態と判断して第三コンベヤ１５７の搬送駆動を停止する。段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げると、第三コンベヤ１５７の搬送速度を元の速度に復帰させる。尚、第三コンベヤ１５７は、第三コンベヤ用モータにより駆動し、この第三コンベヤ用モータの駆動速度制御や停止制御により速度変更や停止がなされる。
【０１０７】
これにより、段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２で取り上げようとする育苗箱に、第三コンベヤ１５７で搬送される育苗箱が衝突して、段積みロボット１０８の育苗箱の取り上げが不適正になって適正に段積みできなくなることを防止する。しかも、上述のように、状況に応じて段階的に第三コンベヤ１５７の搬送速度を段階的に低下させる構成としたので、無闇に育苗箱の搬送を停止することによる作業能率の低下を防止できると共に、前工程である播種設備１４１の播種作業（播種コンベヤ１４２による育苗箱の搬送）を無闇に停止させずに継続して行え、播種作業を停止させることによる播種むら等の播種の不適正を防止できる。
【０１０８】
尚、上述では、第二の所定時間経過後でも段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７の搬送速度を最低速まで低下させる構成としたが、この時点で第三コンベヤ１５７による搬送を停止する構成としてもよい。また、別の方法として、第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出してから第一の所定時間経過後に、段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、第三コンベヤ１５７を停止し、第二育苗箱積重ね装置１０７の直ぐ搬送下手側の位置を次の育苗箱が通過したことを積重ね育苗箱センサ１５９が検出し、且つ段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、異常状態と判断して第三コンベヤ１５７及び第四コンベヤ１５８を含む播種育苗箱供給コンベヤ１０２、育苗箱積重ね装置並びに播種設備１４１を停止し、更に段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げると、第三コンベヤ１５７の搬送速度を元の速度に復帰させる構成とすることができる。尚、第三コンベヤ１５７を停止させるにあたっては、徐々に減速して停止させるのが望ましい。
【０１０９】
従来は、第四コンベヤ１５８の始端位置に育苗箱が到達したことを育苗箱センサが検出し、且つ段積みロボット１０８が取上げ位置Ａ１，Ａ２から育苗箱を取り上げる作動を行うタイミングであるとき、即座に第三コンベヤ１５７及び第四コンベヤ１５８を含む播種育苗箱供給コンベヤ１０２、育苗箱積重ね装置並びに播種設備１４１を停止する構成としていたので、これらの停止の頻度が高くなり、作業能率の低下や播種の不適正を招くおそれがある。
【符号の説明】
【０１１０】
１：温湯消毒槽、２：種子バケット、３：循環移送装置、８：冷却バケット、１０：冷却槽、１６：仕切り壁、６１：冷却移送用モータ、７１：種子バケットの底面、７２：回動支点軸、７６：開口部、７７：緊急排出スイッチ、８９：調節ダイヤル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温湯を貯留する温湯槽（１）と、冷却水を貯留する冷却槽（１０）と、温湯槽（１）内において種子を冷却槽（１０）側へ順次移送した後、種子を冷却槽（１０）へ順次供給する温湯用移送装置（３）と、冷却槽（１０）内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備える温湯加温・冷却設備。
【請求項２】
温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽（１）内の水位の異常又は冷却槽（１０）内の水位の異常を検出すると、緊急排出モードを実行する請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項３】
通常は、温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、緊急排出モードでは、前記間欠時間間隔を短縮する構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項４】
温湯用移送装置（３）により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える切替装置（８９）を設け、緊急排出モードでは、長時間加温状態で種子を移送させる構成とした請求項３に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項５】
温湯用移送装置（３）は、温湯槽（１）内において種子を収容する複数の種子バケット（２）を順次移送させた後、移送終端部で種子バケット（２）を上昇させる構成とし、冷却用移送装置は、種子を冷却バケット（８）により排出側へ順次移送させる構成とし、種子バケット（２）の底部（７１）を種子の移送上手側に設けた回動支点軸（７２）回りに開閉可能に設け、移送終端部で上昇した種子バケット（２）の底部を冷却槽（１０）側に下り傾斜姿勢となるよう開いて、種子を冷却バケット（８）へ順次供給させる構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項６】
冷却用移送装置は、冷却槽（１０）内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケット（８）を順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成とし、複数の冷却バケット（８）どうしの間に仕切り壁（１６）を設けて冷却槽（１０）内を複数の冷却区域に分割し、仕切り壁（１６）には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部（７６）を構成し、上部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）と下部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）を設けた請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項１】
温湯を貯留する温湯槽（１）と、冷却水を貯留する冷却槽（１０）と、温湯槽（１）内において種子を冷却槽（１０）側へ順次移送した後、種子を冷却槽（１０）へ順次供給する温湯用移送装置（３）と、冷却槽（１０）内において種子を排出側へ順次移送する冷却用移送装置を設け、異常時に温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により種子を緊急で移送させて排出する緊急排出モードを備える温湯加温・冷却設備。
【請求項２】
温湯の温度の異常、冷却水の温度の異常、温湯槽（１）内の水位の異常又は冷却槽（１０）内の水位の異常を検出すると、緊急排出モードを実行する請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項３】
通常は、温湯用移送装置（３）及び冷却用移送装置により各々所定の間欠時間間隔おきに種子を間欠的に移送する構成とし、緊急排出モードでは、前記間欠時間間隔を短縮する構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項４】
温湯用移送装置（３）により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔を、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置により種子を間欠的に移送する間欠時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態に切り替える切替装置（８９）を設け、緊急排出モードでは、長時間加温状態で種子を移送させる構成とした請求項３に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項５】
温湯用移送装置（３）は、温湯槽（１）内において種子を収容する複数の種子バケット（２）を順次移送させた後、移送終端部で種子バケット（２）を上昇させる構成とし、冷却用移送装置は、種子を冷却バケット（８）により排出側へ順次移送させる構成とし、種子バケット（２）の底部（７１）を種子の移送上手側に設けた回動支点軸（７２）回りに開閉可能に設け、移送終端部で上昇した種子バケット（２）の底部を冷却槽（１０）側に下り傾斜姿勢となるよう開いて、種子を冷却バケット（８）へ順次供給させる構成とした請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【請求項６】
冷却用移送装置は、冷却槽（１０）内において種子の移送経路に沿って配列される複数の冷却バケット（８）を順次反転させて種子を排出側へ順次移送させる構成とし、複数の冷却バケット（８）どうしの間に仕切り壁（１６）を設けて冷却槽（１０）内を複数の冷却区域に分割し、仕切り壁（１６）には隣接する冷却区域間で流水を許容する開口部（７６）を構成し、上部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）と下部に開口部（７６）を有する仕切り壁（１６）を設けた請求項１に記載の温湯加温・冷却設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１３−４８５９８（Ｐ２０１３−４８５９８Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９２６６（Ｐ２０１１−１８９２６６）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]