溶解槽配管洗浄装置
【課題】セル内に設置された溶解槽の連通管目皿に付着したスラッジ及び底部配管に堆積したスラッジを遠隔操作で洗浄及び点検するのに好適な溶解槽配管洗浄装置を実現する。
【解決手段】溶解槽２を構成するバレル２ｂ、２ｃとスラブ２ａにおける連通管目皿２ｅと底部配管２ｆを前記バレル内に挿入した治具によって洗浄及び点検する溶解槽配管洗浄装置において、前記治具は、クレーン吊り具８と、高圧水噴射ノズル部９ｃとカメラ９ｄを備えた連通管目皿点検洗浄ロッド９と、この連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合する補助ロッド１０と、高圧水噴射ノズル部１１ｃを備えた底部配管洗浄ロッド１１と、反射鏡部１２ｃを備えた底部配管点検ロッド１２と、共用延長ロッド１３とを備え、クレーン吊り具８の下に補助ロッドまたは共用延長ロッド１３を介して連通管目皿点検洗浄ロッド９または底部配管洗浄ロッド１１または底部配管点検ロッド１２を連結して構成する。
【解決手段】溶解槽２を構成するバレル２ｂ、２ｃとスラブ２ａにおける連通管目皿２ｅと底部配管２ｆを前記バレル内に挿入した治具によって洗浄及び点検する溶解槽配管洗浄装置において、前記治具は、クレーン吊り具８と、高圧水噴射ノズル部９ｃとカメラ９ｄを備えた連通管目皿点検洗浄ロッド９と、この連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合する補助ロッド１０と、高圧水噴射ノズル部１１ｃを備えた底部配管洗浄ロッド１１と、反射鏡部１２ｃを備えた底部配管点検ロッド１２と、共用延長ロッド１３とを備え、クレーン吊り具８の下に補助ロッドまたは共用延長ロッド１３を介して連通管目皿点検洗浄ロッド９または底部配管洗浄ロッド１１または底部配管点検ロッド１２を連結して構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶解槽の連通管目皿や底部配管を洗浄するための溶解槽配管洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
再処理施設には、使用済燃料を溶解する複数基の溶解槽が設置されており、各溶解槽は、２本のバレル（使用済燃料のせん断片を受け入れて溶解する円筒型溶解部）とスラブ（溶解液を留めておき、かつ、計装配管等が収納されている平板型貯液部）を備える。バレルとスラブは、それぞれ、連通管と呼ばれる複数段の配管で接続されており、一部の連通管には連通管目皿と呼ばれる金網が設置されている。また、各バレルの底部には、底部配管（使用済燃料の溶解液及び洗浄廃液を送液する）が接続されている。
【０００３】
溶解槽のスラブ及びバレル内部には、使用済燃料の溶解運転に伴ってスラッジが堆積するため、溶解槽の機能を維持するために槽内の洗浄が必要となる。しかし、溶解槽は高線量率のセル内に設置されており、作業者が直にアクセスすることができない。そのため、溶解槽の洗浄には、セル外から遠隔操作するスラッジ回収装置（特許文献１）、高圧水を噴射する溶解槽洗浄装置（非特許文献１、２）が提案されている。しかし、これらの装置は、スラブ及びバレルの底部を洗浄するための装置であり、バレルに接続された連通管目皿や底部配管の内部を直接洗浄することはできない。
そのため、既存の装置（特許文献１、非特許文献１及び２）による連通管目皿に付着したスラッジの除去（洗浄）は困難であった。
また、底部配管の洗浄は、当該系統の取り合い部からの重力流を利用した純水供給により、配管内部のスラッジを押し出し、その後、スラッジ回収装置で行っていたが、配管内部に固着したスラッジや配管に詰まったスラッジに対しては、効果がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４８３９０号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】日本原子力学会、2008年秋の大会予稿集 疋田 敬一、他、“溶解槽洗浄装置の開発（1）高圧水式洗浄装置の開発”
【非特許文献２】日本原子力学会、2008年秋の大会予稿集 照沼 宏隆、他、“溶解槽洗浄装置の開発（2）高圧水式洗浄装置の実機適用”
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
使用済燃料のせん断時の溶解槽の排気は、バレルからスラブを経て換気されることから、連通管目皿には、微粉末等が付着することとなる。また、バレル底部には、使用済燃料の溶解液及び洗浄廃液を送液するための配管（サイフォン又はスチームジェットによる送液）が配置されており、これらの配管内部にはスワーフバスケットを通過したスラッジ等が堆積する。
【０００７】
連通管目皿や底部配管の洗浄及び点検用の治具には次のような課題がある。
（１）洗浄及び点検用の治具には信頼性の高い技術が必要である。
（２）セル内で使用する洗浄及び点検用の治具は、セル内に設置したマニピュレータとクレーンによって遠隔操作が可能な形状、構造であることが必要である。なお、セル内でのクレーンの吊り込み移動高さは、最大２．１ｍであり、吊りフックは、バレル底部（共通のセル床下から約７ｍ）まで下降することができる。
（３）連通管目皿は、バレルの中間部（共通のセル床下から約３ｍ）の位置に設置されており、当該位置でのバレルの直径は２７０ｍｍと比較的に広い環境にあることから、この環境に適した洗浄及び点検用の治具とすることが望ましい。
（４）底部配管はバレル底部にあり、当該位置でのバレル直径は１００ｍｍと狭隘な環境であることから、狭隘な環境での洗浄及び点検作業に適合することが必要である。
（５）セル内で使用した洗浄及び点検用の治具は、高放射性廃棄物となることから、部品の共用化や耐久性を高めて、廃棄物の量を低減することが必要である。なお、セル内の廃棄物容器に収容できる寸法は、φ６９０ｍｍ×７６６ｍｍ以下である。
【０００８】
本発明の目的は、セル内に設置された溶解槽の連通管目皿に付着したスラッジ及び底部配管に堆積したスラッジを遠隔操作で洗浄及び点検するのに好適な溶解槽配管洗浄装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
溶解槽を構成するバレルとスラブにおける連通管目皿と底部配管を前記バレル内に挿入した治具によって洗浄及び点検する溶解槽配管洗浄装置において、
前記治具は、クレーン吊り具と、高圧水噴射ノズルとカメラを備えた連通管目皿点検洗浄ロッドと、この連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合する補助ロッドと、高圧水噴射ノズルを備えた底部配管洗浄ロッドと、反射鏡を備えた底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドとを備え、
連通管目皿点検洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと前記補助ロッドにネジ結合した前記連通管目皿点検洗浄ロッドを連結した構成とし、
底部配管洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管洗浄ロッドを連結した構成とし、
底部配管点検治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管点検ロッドを連結した構成とする。
【００１０】
そして、各連結は、連結する上側のロッドの下端部に設けた係止ピンと、連結する下側のロッドの上端部に設けた上連結部によって切り離し自在に行う構成とし、
前記上連結部は、上側のロッドを挿入する挿入穴と、この挿入穴に挿入した上側のロッドの係止ピンを嵌入して係合させるＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝と、係止ピン係合鉤の手溝に嵌入して鉤部に係合させた係止ピンを抜け止めするように該係止ピンを係止するようにロッドに摺動可能に嵌合した係止リングを備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の溶解槽配管洗浄装置によれば、溶解槽における連通管目皿と底部配管を効率的に洗浄してスラッジを除去することができ、治具の着脱（連結と分離）が簡単であることから洗浄及び点検作業の大幅な時間短縮が可能となった。
【００１２】
また、連通管目皿と底部配管の洗浄と点検に使用する治具は、高圧給水ホース（２０ｍ）と共用延長ロッドを共用していることから、保管場所の省スペースが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】再処理施設のセル内に設置された３基の溶解槽とその配管系及び遮蔽窓と、各遮蔽窓に対応させてセル内に設置したマニピュレータと、クレーンをセル壁の一部を開披して開示する斜視図である。
【図２】溶解槽におけるスラブとバレルと連通管と連通管目皿及び底部配管の関係を示す断面図である。
【図３】バレルに対応させて設けたステラップを示す図であり、（ａ）はステラップを倒した状態を示す正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）はステラップを起立させた状態を示す正面図、（ｄ）はその上面図である。
【図４】抜け止め治具を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）は上面図である。
【図５】ステラップと抜け止め治具の組み合わせ状態を示す図であり、（ａ）は起立させたステラップに抜け止め治具を設置した状態を示す正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は起立させたステラップに共用延長ロッドを係合させて抜け止め治具により係止した状態を示す正面図、（ｄ）はその上面図である。
【図６】クレーン吊り具を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】連通管目皿点検洗浄ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】補助ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図９】補助ロッドにおける上連結部におけるロッド本体を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１０】補助ロッドの上連結部における係止リングを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は斜め側面図、（ｄ）は側面図である。
【図１１】連通管目皿点検洗浄ロッドの上連結部と補助ロッドの下連結部の連結状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１２】底部配管洗浄ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１３】底部配管点検ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１４】共用延長ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１５】補助ロッドの上連結部にクレーン吊り具の連結ロッドを対向させた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１６】補助ロッドの上連結部にクレーン吊り具の連結ロッドを挿入し、係止ピンを係止ピン係合鉤の手溝に嵌入させた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１７】補助ロッドの上連結部に挿入したクレーン吊り具の連結ロッドを回転させて係止ピンを係止ピン係合鉤の手溝の鉤部の奥に移動させて係止リングの係止溝上に対向させた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１８】補助ロッドの上連結部に対するクレーン吊り具の連結ロッドの連結を完了した状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１９】クレーン吊り具と連通管目皿点検洗浄ロッドと補助ロッドを連結する治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーン吊り具と補助ロッドの連結作業説明図、（ｂ）は連通管目皿点検洗浄ロッドと補助ロッドの連結作業説明図、（ｃ）は組み立て途中の治具を吊り上げた状態を示す図である。
【図２０】治具組立作業説明図であり、（ａ）はステラップを倒したバレルに連通管目皿点検洗浄ロッドを挿入した状態を示す正面図、（ｂ）は連通管目皿点検洗浄ロッドを挿入したバレルに対応するステラップを起立させて補助ロッドのロッド本体を係止溝に嵌入すると共に抜け止め治具を差し入れて抜け止めする作業状態を示す正面図である。
【図２１】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーンの吊りフックを下降させて補助ロッドの鍔をステラップ上に抜け止め治具を介在させて着座させた状態を示す正面図、（ｂ）はステラップ上に着座した補助ロッドの係止リングを押し下げてクレーン吊り具を切り離した状態を示す正面図である。
【図２２】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーン吊り具と一本目の共用延長ロッドの連結作業説明図、（ｂ）は一本目の共用延長ロッドと二本目の共用延長ロッドの連結作業説明図、（ｃ）は組み立て途中の治具を吊り上げた状態を示す図である。
【図２３】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーンで吊り下げた２本の共用延長ロッドにおける下側の共用延長ロッドの下連結部をステラップ上に着座している治具の補助ロッドの上連結部に連結した状態を示す正面図、（ｂ）はステラップと補助ロッドの間に介在されている抜け止め治具を取り除く作業を示す正面図である。
【図２４】組み上がった連通管目皿点検洗浄治具をクレーンで吊り上げ、ステラップを倒して連通管目皿点検洗浄ロッドの高圧水噴射ノズル部及び反射鏡が連通管目皿に対向する位置まで下降させた状態を示す正面図である。
【図２５】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーン吊り具と共用延長ロッドの連結作業説明図、（ｂ）は共用延長ロッドの下に底部配管洗浄ロッドを連結する連結作業説明図、（ｃ）は組み立て途中の底部配管洗浄治具を吊り上げた状態を示す図である。
【図２６】治具組立作業説明図であり、（ａ）はステラップを倒したバレルに底部配管洗浄ロッドを挿入した状態を示す正面図、（ｂ）は底部配管洗浄ロッドを挿入したバレルに対応するステラップを起立させて共用延長ロッドのロッド本体を係止溝に嵌入すると共に抜け止め治具を差し入れて抜け止めする作業状態を示す正面図である。
【図２７】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーンの吊りフックを下降させて共用延長ロッドの鍔をステラップ上に抜け止め治具を介在させて着座させた状態を示す正面図、（ｂ）はステラップ上に着座した共用延長ロッドの係止リングを押し下げてクレーン吊り具を切り離した状態を示す正面図である。
【図２８】組み上がった底部配管洗浄治具をクレーンで吊り上げ、ステラップを倒して底部配管洗浄ロッドの高圧水噴射ノズル部が底部配管に対向する位置まで下降させた状態を示す正面図である。
【図２９】組み上がった底部配管点検治具を使用して行う底部配管点検状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の溶解槽配管洗浄装置において、洗浄は、溶解槽の洗浄で実績のある高圧水噴射方式とし、点検は、耐放射線カメラもしくは市販のＣＣＤカメラを使用して行う構成とする。
【００１５】
治具は、セル内でのクレーンの吊り込み移動高さが２．１ｍであることから、約７ｍもしくは約３ｍの長さの一体構造ではなく、また、廃棄物容器への収容を考慮して、７６０ｍｍ／本のロッドを切り離し自在に連結する構成とする。
【００１６】
治具として、連通管目皿点検洗浄ロッドと、底部配管洗浄ロッドと、底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドと、補助ロッドと、クレーン吊り具とを備える。なお、補助ロッドは、連通管目皿点検洗浄ロッドを連結するためのものであるが、補助ロッドの下連結部に設けてある、連通管目皿点検洗浄ロッド連結用のネジ穴及び係止ピンのうち、該係止ピンは、共用延長ロッドの係止ピンと同形状であり、底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドの共用延長ロッドとしても使うことができる。
【００１７】
連通管目皿点検洗浄ロッドは高圧水噴射ノズルとカメラを備え、底部配管洗浄ロッドは高圧水噴射ノズルを備え、底部配管点検ロッドは反射鏡を備え、共用延長ロッドは前記連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合した補助ロッド又は底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドの上端に複数段に連結して前記連通管目皿点検洗浄ロッド又は底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドをバレル２ｂ、２ｃの所定の位置まで下降させることができる治具を構成する。
【００１８】
連通管目皿の洗浄及び点検は、連通管目皿点検洗浄ロッドと補助ロッドと２本の共用延長ロッドを連結して構成した治具を使用して行い、底部配管の洗浄及び点検は、底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドと９本の共用延長ロッドを連結して構成した治具を使用して行う構成とする。なお、９本の共用延長ロッドのうち１本は補助ロッドを共用延長ロッドとして使用する。
【００１９】
ロッドの連結方式は、マニピュレータによる遠隔操作性を高めるために、係止ピンを嵌入して係合させるＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝とばねと係止リングを利用し、ロッド下端部の係止ピンをロッド上端部から係止ピン係合鉤の手溝に挿し込んで回転させることにより係止ピン係合鉤の手溝に係合させ、ばねの力で押し当てられる係止リングの係止溝によって係止ピンを抜け止めしてロッド同士を嵌合係止（連結）する構成とした。また、各ロッドには、マニピュレータ把持部を設けてハンドリング性を高める。
【００２０】
連通管目皿洗浄に関しては、底部配管の洗浄（点検）に使用する２本の共用延長ロッド、１本の補助ロッドを共用すると共に、バレルの直径が２７０ｍｍと比較的広い環境であることから、点検しながら洗浄することができる複合構成とする。また、従来の高圧水噴射ノズルは噴射方向への直線流路部が少なく噴射方向への水勢が小さく洗浄効果が少ないことから、噴射ノズルを１本として噴射方向への直線流路部を長（１３０ｍｍ）く構成することにより、治具内での高圧水流の乱流を抑制して噴射打力を高める（０．１２ＭＰａ 従来の１０倍）。また、コスト低減のために、連通管目皿洗浄ロッドと補助ロッドの接続部は、ネジ結合構成とするとともに、補助ロッドは、共用延長ロッドとしても使用できる構成とする。
【００２１】
バレル底部は直径が１００ｍｍであることから、ここに挿入する高圧水を噴射して洗浄する洗浄ロッドと鏡を備えた点検ロッドは、複合構成とすることが困難であり、したがって、別々に構成する。
【００２２】
治具を構成する各ロッドは、廃棄物容器へ収容することができる寸法とすると共にステンレス製とし、さらに、連通管目皿洗浄と底部配管洗浄のための高圧給水ホース（長さ２０ｍ）は、両治具へ選択的にカプラ接続することで共用化する。各ロッドは、強度を確保しつつ軽量化を図るために管材を使用する。
【実施例】
【００２３】
図１は、再処理施設のセル内に設置された３基の溶解槽とその配管系及び遮蔽窓と、各遮蔽窓に対応させてセル内に設置したマニピュレータと、クレーンとをセル壁の一部を開披して示している。また、図２は、この溶解槽におけるスラブとバレルと連通管と連通管目皿及び底部配管の関係を示している。
【００２４】
セル１の室内は、上下２段に分割され、下段の室１ａに設置される各溶解槽２は、スラブ２ａと、このスラブ２ａの両側に設置したバレル２ｂ、２ｃと、スラブ２ａとバレル２ｂ、２ｃを接続する複数段の連通管２ｄと、一部の連通管２ｄに設置した連通管目皿２ｅを備える。
【００２５】
各バレル２ｂ、２ｃの底部には、サイフォン又はスチームジェットに連なる底部配管２ｆが接続されている。
【００２６】
各バレル２ｂ、２ｃの頭部は、上段の室１ｂの床１ｃに開口し、この開口に嵌合する蓋２ｇを取り外すことによりこの開口から洗浄又は点検用の治具を内部に挿入することができる構成である。
【００２７】
また、この各バレル２ｂ、２ｃの頭部開口に対応して、上段の室１ｂの床１ｃには、前記蓋２ｇを操作するときに使用するステラップ３を備える。このステラップ３は、具体的には後述するが、蓋２ｇの操作と洗浄又は点検用治具の操作に使用する。
【００２８】
各溶解槽２のせん断時の排気はバレル２ｂ、２ｃからスラブ２ａを経て、上段の室１ｂのガス配管４を介して廃ガス処理工程に送り、処理される。また、バレル２ｂ、２ｃには分配器５から供給配管５ａを介して使用済燃料片を供給する構成である。
【００２９】
また、前記蓋２ｇは、その上端が摘み２ｇ１に結合されて蓋本体２ｇ２を摺動可能に貫通する連結棒２ｇ３の下端に結合されたプラグ２ｇ４を備える。このプラグ２ｇ４は、下降位置では前記供給配管５ａとバレル内の連通を遮断し（図２におけるバレル２ｃに示す状態）、引き上げてステラップ３に係止した上昇位置では前記供給配管５ａとバレル内を連通（図２におけるバレル２ｂに示す状態）させるように機能する。
【００３０】
上段の室１ｂには、各バレル２ｂ、２ｃの頭部に対応する位置に遮蔽窓１ｄと、各遮蔽窓１ｄに対応させて室内に設置したマニピュレータ６を備え、天井にはクレーン７を備える。
【００３１】
ステラップ３は、図３に示すように、床１ｃ上に起伏可能に両端部を軸支して設置した帯状の湾曲金具で、倒すとバレル２ｂ、２ｃの開口を避けるように伏した状態となり、起こすとバレル２ｂ、２ｃの開口の上に起立して自立する。そして、このステラップ３の中央部には、起立してバレル２ｂ、２ｃの開口の上に位置した状態で該開口の中心上に位置するように帯状体の側縁に開口する係止溝３ａを備える。この係止溝３ａは、ステラップ３を倒したときに上向きに開口する側の縁に形成する。
【００３２】
また、このステラップ３は、図４に示すように、抜け止め治具３ｂを備える。この抜け止め治具３ｂは、ステラップ３の係止溝３ａに挿入して係止した洗浄又は点検用治具が該係止溝３ａから抜け出るのを防止するための治具であり、金属平板で略四角形に構成した本体３ｂ１の一辺の縁に開口して該辺に対して直角方向に伸びるように前記係止溝３ａと対応する溝３ｂ２を備え、この溝３ｂ２を形成した一辺は下側に折り曲げてステラップ３の側縁に係止させる係止縁３ｂ３とし、反対側の一辺部にはマニピュレータ６により把持するための摘み３ｂ４を備える。
【００３３】
図５は、起立させたステラップ３に抜け止め治具３ｂを係止させた状態を示しており、抜け止め治具３ｂは、（ａ）、（ｂ）に示すようにステラップ３に係合させ、ステラップ３の係止溝３ａに係合した共用延長ロッド１３（詳細は後述する。）を抜け止めするときには（ｃ）、（ｄ）に示す状態となる。
【００３４】
治具を構成するためのクレーン吊り具と、連通管目皿点検洗浄ロッドと、補助ロッドと、底部配管洗浄ロッドと、底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドは、次のように構成する。
【００３５】
図６は、クレーン吊り具８を示している。このクレーン吊り具８は、クレーン７の吊りフックを係合させる環状部８ａと、後述する連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合した補助ロッド又は底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッド又は共用延長ロッドの頭部（上連結部）に嵌入する連結ロッド８ｂと、嵌入したロッド頭部に係止する係止ピン８ｃを備える。
【００３６】
図７は、連通管目皿点検洗浄治具を構成するための連通管目皿点検洗浄ロッド９を示している。この連通管目皿点検洗浄ロッド９は、管材で構成したロッド本体９ａと、このロッド本体の上端部を後述する補助ロッドに連結する上連結部９ｂと、ロッド本体９ａの下端部に横向きに設置した高圧水噴射ノズル部９ｃと、ロッド本体９ａの中部に該ロッド本体９ａに沿って下向きに設置したカメラ（耐放射線性カメラ又はＣＣＤカメラ）９ｄと、カメラ９ｄの下方に位置させて前記高圧水噴射ノズル部９ｃの噴射方向（横向き方向）の環境光像を前記カメラ９ｄの方向に反射させる反射鏡９ｅと、高圧水噴射ノズル部９ｃへの高圧給水系統９ｆと、この連通管目皿点検洗浄ロッド９を床面に起立させるための脚部９ｇを備える。
【００３７】
ロッド本体９ａの上連結部９ｂは、補助ロッドの下端部を上から該ロッド本体９ａに挿入して連結するときに補助ロッドの係止ピンを嵌入するように該ロッド本体９ａの上端に開口させて形成した係止ピン係合溝９ｂ１と、挿入した補助ロッドを該ロッド本体９ａに共締め結合する２本の結合ネジ９ｂ２を備える。
【００３８】
高圧水噴射ノズル部９ｃは、ロッド本体９ａの下端に結合した支持板９ｃ１の下面に横向きに噴射ノズル９ｃ２を取り付けた構成である。噴射ノズル９ｃ２は、水平（横）方向の流路が可及的に長くなるように構成する。
【００３９】
カメラ９ｄは、ロッド本体９ａの中部に間隔をおいて結合した２つの支持具９ｄ１、９ｄ２に該ロッド本体９ａに沿わせて下向きに設置する。
【００４０】
反射鏡９ｅは、前記支持板９ｃ１の上に４５度の角度で上向きに設置し、横方向（連通管目皿２ｅの方向）の光像を前記カメラ９ｄの方向に反射させる。
【００４１】
高圧給水系統９ｆは、上端部にカプラ９ｆ２が取り付けてあり、高圧給水ホース９ｆ３（底部配管洗浄ロッドと共用）の着脱が可能であり、前記支持板９ｃ１及び支持具９ｄ１、９ｄ２によって前記ロッド本体９ａに沿わせて支持した高圧給水配管９ｆ１を備える。
【００４２】
脚部９ｇは、支持板９ｃ１の下面に横向きに設置された噴射ノズル９ｃ２の両横に並べて垂下するように支持板９ｃ１に２枚の金属板９ｇ１、９ｇ２を取り付けて構成する。
【００４３】
ガイド管９ｈは、小口径の管内カメラや高圧給水ホースをガイドすることが可能であり、また、連通管目皿に付着したスラッジが高圧水で洗浄できない場合は、市販のワイヤー式配管洗浄機をガイドすることで、より強力な洗浄が可能な構成となっている。
【００４４】
図８は、前記連通管目皿点検洗浄ロッド９に連結して連通管目皿点検洗浄治具を構成するための補助ロッド１０を示している。また、図９は、補助ロッド１０における上連結部におけるロッド本体を示している。そして、図１０は、補助ロッド１０の上連結部における係止リングを示している。
【００４５】
この補助ロッド１０は、ロッド本体１０ａの下端部に前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂに挿入して連結する下連結部１０ｂを備え、上端部にはクレーン吊り具や共用延長ロッドを連結するための上連結部１０ｃを備え、中間部には補助ロッド１０をマニピュレータ６によって把持するための把持部１０ｄを備える。
【００４６】
下連結部１０ｂは、ロッド本体１０ａが前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂに挿入可能な太さであり、係止ピン係合溝９ｂ１に嵌入する係止ピン１０ｂ１と、ロッド本体９ａに共締め結合する２本の結合ネジ９ｂ２を貫通させる２つのネジ穴１０ｂ２を備える。なお、補助ロッド１０の下連結部１０ｂは、前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂ以外では後述する底部配管洗浄ロッドにおける上連結部又は底部配管点検ロッドの上連結部又は共用延長ロッドのロッド本体における上連結部の挿入穴に挿入可能な太さであり、それぞれの係止ピン係合鉤の手溝に嵌入する係止ピン１０ｂ１を備えることで、該補助ロッドは共用延長ロッドとしても使用できる。
【００４７】
また、上連結部１０ｃは、共用延長ロッドの下端部を上からロッド本体１０ａに挿入して連結するときに共用延長ロッドのロッド本体を挿入する挿入穴１０ｃ１と、挿入されるロッド本体に設けられている係止ピンを嵌入するように該ロッド本体１０ａの上端に開口させて形成したＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２と、該係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２に嵌入して鉤部に係合させた係止ピンを抜け止めするように該係止ピンを係止するようにロッド本体１０ａに摺動可能に嵌合した係止リング１０ｃ３と、ロッド本体１０ａに形成した鍔１０ｃ４と前記係止リング１０ｃ３の間に介在させて該係止リング１０ｃ３を係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の方向に押し出す圧縮ばね１０ｃ５を備える。
【００４８】
把持部１０ｄは、ロッド本体１０ａを貫通して該ロッド本体１０ａの両側に突出した四角形の環状棒１０ｄ１によって構成する。
【００４９】
本体ロッド１０ａに対する係止リング１０ｃ３の嵌合は、本体ロッド１０ａに嵌着した抜け止めピン１０ｃ６を係止リング１０ｃ３に形成した縦長の抜け止め穴１０ｃ３１に係合させることによって抜け止め及び回転止めし、係止リング１０ｃ３の上端縁に形成した係止溝１０ｃ３２は、係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部の奥に係合した係止ピンを嵌入係止して抜け止めする。
【００５０】
前記係止リング１０ｃ３は、該係止リング１０ｃ３を圧縮ばね１０ｃ５の押力に逆らってマニピュレータによって押し下げ操作するときに使用（把持）する鍔１０ｃ３３を備える。
【００５１】
図１１は、連通管目皿点検洗浄ロッド９の上連結部９ｂと補助ロッド１０の下連結部１０ｂの連結状態を示している。この連通管目皿点検洗浄ロッド９は、このように補助ロッド１０を連結して使用する。
【００５２】
図１２は、底部配管洗浄治具を構成するための底部配管洗浄ロッド１１を示している。この底部配管洗浄ロッド１１は、管材で構成したロッド本体１１ａと、このロッド本体１１ａの上端部を後述する共用延長ロッドに連結する上連結部１１ｂと、ロッド本体１１ａの下端部に横向きに設置した高圧水噴射ノズル部１１ｃと、ロッド本体１１ａの中間部に底部配管洗浄ロッド１１をマニピュレータ６によって把持するための把持部１１ｄを備え、更に、下端には底部配管洗浄ロッド１１を床面に起立させるための脚部１１ｅを備える。
【００５３】
上連結部１１ｂは、前述した補助ロッド１０に構成した上連結部１０ｃと同様に構成する。
【００５４】
高圧水噴射ノズル部１１ｃは、ロッド本体１１ａの下端に結合した脚部１１ｅの上に横向きに噴射ノズル１１ｃ１を取り付けて構成する。そして、噴射ノズル１１ｃ１には、前記連通管目皿点検洗浄ロッド９における噴射ノズル９ｃ２と同様に高圧給水ホース９ｆ３をカプラ１１ｃ2に接続して給水する。なお、高圧給水ホース９ｆ３は目皿点検洗浄ロッドと共用である。
【００５５】
把持部１１ｄは、前述した補助ロッド１０に構成した把持部１０ｄと同様に構成する。
【００５６】
脚部１１ｅは、ロッド本体１１ａの下端に下面が水平状態となるように結合した円形の金属板１１ｅ１によって構成する。
【００５７】
図１３は、底部配管点検治具を構成するための底部配管点検ロッド１２を示している。この底部配管点検ロッド１２は、管材で構成したロッド本体１２ａと、このロッド本体１２ａの上端部を後述する共用延長ロッドに連結する上連結部１２ｂと、ロッド本体１２ａの下端部に横向きに設置した反射鏡部１２ｃと、ロッド本体１２ａの中間部に底部配管点検ロッド１２をマニピュレータ６によって把持するための把持部１２ｄを備え、更に、下端には底部配管点検ロッド１２を床面に起立させるための脚部１２ｅを備える。
【００５８】
上連結部１２ｂは、前述した補助ロッド１０に構成した上連結部１０ｃと同様に構成する。
【００５９】
反射鏡部１２ｃは、ロッド本体１２ａの下端に結合した脚部１２ｅの上に反射面を上向きにして４５度傾けて反射鏡１２ｃ１を取り付けて構成する。
【００６０】
把持部１２ｄは、前述した補助ロッド１０に構成した把持部１０ｄと同様に構成する。
【００６１】
脚部１２ｅは、ロッド本体１２ａの下端に下面が水平状態となるように結合した円形の金属板１２ｅ１によって構成する。
【００６２】
図１４は、共用延長ロッド１３を示している。この共用延長ロッド１３は、管材で構成したロッド本体１３ａと、このロッド本体１３ａの上端部を前記クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂや同様に構成した別の共用延長ロッドを連結する上連結部１３ｂと、ロッド本体１３ａの下端部に設けた下連結部１３ｄと、ロッド本体１３ａの中間部に共用延長ロッド１３をマニピュレータ６によって把持するための把持部１３ｃを備える。
【００６３】
上連結部１３ｂは、前述した補助ロッド１０に構成した上連結部１０ｃと同様に構成する。
【００６４】
把持部１３ｃは、前述した補助ロッド１０に構成した把持部１０ｄと同様に構成する。
【００６５】
下連結部１３ｄは、ロッド本体１３ａが前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂ又は前記補助ロッド１０のロッド本体１０ａにおける上連結部１０ｃ又は前記底部配管洗浄ロッド１１のロッド本体１１ａにおける上連結部１１ｂ又は前記底部配管点検ロッド１２のロッド本体１２ａの上連結部１２ｂ又は同様に構成した別の共用延長ロッドのロッド本体における上連結部の挿入穴に挿入可能な太さであり、それぞれの係止ピン係合鉤の手溝に嵌入する係止ピン１３ｄ１を備える。
【００６６】
図１５〜図１８は、クレーン吊り具と補助ロッドの連結、クレーン吊り具と共用延長ロッドの連結又は共用延長ロッド同士の連結方法を示している。ここでは、クレーン吊り具と補助ロッドの連結を例示して説明する。他の連結も同様である。
【００６７】
図１５は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃにクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを対向させた状態を示している。マニピュレータ６により、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、補助ロッド１０を把持した状態である。連結ロッド８ｂは、上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１の中心上に位置させ、係止ピン８ｃの向きを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の開口の向きに整合させる。
【００６８】
図１６は、クレーン吊り具８を下降させて補助ロッド１０の上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１に該クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを挿入し、係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２に嵌入させた状態を示している。この状態では、上連結部１０ｃの係止リング１０ｃ３は、連結ロッド８ｂの係止ピン８ｃに下向き押されることにより圧縮ばね１０ｃ５を圧縮させて下降状態となる。
【００６９】
図１７は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１に挿入したクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを回転させて係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部の奥に移動させて係止リング１０ｃ３の係止溝１０ｃ３２上に対向させた状態で、係止リング１０ｃ３が圧縮ばね１０ｃ５の伸力によって上昇する直前の状態を示している。
【００７０】
図１８は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃに対するクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂの連結を完了した状態を示している。この状態は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１に挿入したクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを回転させて係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部の奥に移動させて係止リング１０ｃ３の係止溝１０ｃ３２上に対向させることで、係止リング１０ｃ３が圧縮ばね１０ｃ５の伸力によって上昇して、係止ピン８ｃを係止溝１０ｃ３２に嵌入させることにより該係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部から抜け止めした状態である。なお、詳細は後述するが、クレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結終了後、連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０をネジ接続により連結する。
【００７１】
このクレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結解除は、係止リング１０ｃ３の鍔１０ｃ３３をマニピュレータ６で把持して圧縮ばね１０ｃ５を圧縮するように下降させて係止ピン８ｃを係止溝１０ｃ３２による係止から解放し、クレーン吊り具８を回転させて連結ロッド８ｂの係止ピン８ｃを補助ロッド１０の係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部外に移動させることにより、クレーン吊り具８を引き上げて連結ロッド８ｂを上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１から引き抜くようにして行う。
【００７２】
前述した治具を使用して行う連通管目皿点検洗浄について説明する。この連通管目皿点検洗浄は、連通管目皿点検洗浄ロッドを最下に位置するように連結して構成した連通管目皿点検洗浄治具を点検洗浄対象のバレルに挿し入れることによって行う。この連通管目皿点検洗浄に使用する連通管目皿点検洗浄治具は、具体的には、マニピュレータ６とクレーン７を使用してクレーン吊り具８と連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０と共用延長ロッド１３を連結して構成する。
【００７３】
図１９は、クレーン吊り具８と連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０を連結する治具組立作業を示している。
【００７４】
（ａ）に示すクレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結作業では、マニピュレータ６により、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、補助ロッド１０を把持し、クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを補助ロッド１０の上連結部１０ｃに挿し込んで連結する。
【００７５】
（ｂ）に示す連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０の連結作業では、マニピュレータ６により、高圧水給水系統９ｆに高圧給水ホース９ｆ３を接続し、カメラ９ｄを取り付けた連通管目皿点検洗浄ロッド９を床面に起立させ、クレーン７で吊り下げたクレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結体を下降させて補助ロッド１０の下連結部１０ｂを連通管目皿点検洗浄ロッド９の上連結部９ｂに挿し込んでネジ結合する。
【００７６】
（ｃ）に示す作業では、組み立て途中の治具をクレーン７で吊り上げて移動する。
【００７７】
図２０〜図２４は、組み立て途中の治具をクレーン７で吊り上げて点検洗浄対象のバレル２ｂに挿入して連通管目皿点検洗浄ロッド９の高圧水噴射ノズル部９ｃ及び反射鏡９ｅを連通管目皿２ｅに対向させる治具組立作業を示している。具体的には、図２０の（ａ）は、ステラップ３を倒したバレル２ｂに連通管目皿点検洗浄ロッド９を挿入した状態を示し、（ｂ）は、連通管目皿点検洗浄ロッド９を挿入したバレル２ｂに対応するステラップ３を起立させて補助ロッド１０のロッド本体１０ａを係止溝３ａに嵌入すると共に抜け止め治具３ｂを差し入れて抜け止めする作業状態を示している。図２１の（ａ）は、クレーン７の吊りフックを下降させて補助ロッド１０の鍔１０ｃ４をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて着座させた状態を示し、（ｂ）は、ステラップ３上に着座した補助ロッド１０の係止リング１０ｃ３を押し下げてクレーン吊り具８を切り離した状態を示している。図２２は、クレーン吊り具８と２本の共用延長ロッド１３を連結する治具組立作業を示しており、（ａ）は、クレーン吊り具８と一本目の共用延長ロッド１３の連結作業を示し、（ｂ）は、一本目の共用延長ロッド１３と二本目の共用延長ロッド１３の連結作業を示し、（ｃ）は、組み立て途中の治具を吊り上げた状態を示している。図２３の（ａ）は、クレーン７で吊り下げた２本の共用延長ロッド１３における下側の共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄをステラップ３上に着座している治具の補助ロッド１０の上連結部１０ｃに連結した状態を示し、（ｂ）は、ステラップ３と補助ロッド１０の間に介在されている抜け止め治具３ｂを取り除く作業を示している。そして、図２４は、組み上がった連通管目皿点検洗浄治具をクレーン７で吊り上げ、ステラップ３を倒して連通管目皿点検洗浄ロッド９の高圧水噴射ノズル部９ｃ及び反射鏡９ｅが連通管目皿２ｅに対向する位置まで下降させた状態を示している。
【００７８】
図２０において、（ａ）に示すバレル２ｂに対する連通管目皿点検洗浄ロッド９の挿入は、ステラップ３を倒した後に連通管目皿点検洗浄ロッド９をバレル２ｂの開口上に位置するように移動させ、クレーン７の吊りフックを下降させて連通管目皿点検洗浄ロッド９をバレル２ｂに挿入する。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３を起立させ、補助ロッド１０のロッド本体１０ａをステラップ３の係止溝３ａに嵌入すると共にロッド本体１０ａの上連結部１０ｃとステラップ３の間に抜け止め治具３ｂの溝３ｂ２にロッド本体１０ａが嵌入するように該抜け止め治具３ｂを差し入れ、補助ロッド１０がステラップ３上に安定に着座できるようにする。
【００７９】
図２１において、（ａ）に示すステラップ３上への補助ロッド１０の着座は、クレーン７の吊りフックを下降させて補助ロッド１０の鍔１０ｃ４をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて着座するように行う。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３上に着座した補助ロッド１０の係止リング１０ｃ３を押し下げた状態でクレーン吊り具８を回転させて引き上げることにより該クレーン吊り具８を補助ロッド１０から切り離す。
【００８０】
図２２に示す２本の共用延長ロッド１３の連結は、（ａ）に示すように、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、一本目の共用延長ロッド１３をマニピュレータ６により把持して上連結部１３ｂをクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂに連結する。次に、（ｂ）に示すように、クレーン吊り具８に連結した一本目の共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄにマニピュレータ６により把持した二本目の共用延長ロッド１３の上連結部１３ｂを連結する。組み上げ途中の治具は、（ｃ）に示すように、クレーン７で吊り上げて移動する。
【００８１】
図２３に示すクレーン７で吊り下げた２本の共用延長ロッド１３における下側の共用延長ロッド１３とステラップ３上に着座している治具の補助ロッド１０に連結する作業では、（ａ）に示すように、クレーン７で吊り下げた２本の共用延長ロッド１３における下側の共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄをステラップ３上に着座している治具の補助ロッド１０の上連結部１０ｃ上に移動し、クレーン７の吊りフックを下降させることにより下連結部１３ｄを上連結部１０ｃに挿入して回転させることにより行う。そして、（ｂ）に示すように、クレーン７の吊りフックを上昇させることによりステラップ３と補助ロッド１０の上連結部１０ｃの間に介在させられている抜け止め治具３ｂを取り除く。
【００８２】
図２４に示す連通管目皿点検洗浄ロッド９の高圧水噴射ノズル部９ｃ及び反射鏡９ｅを連通管目皿２ｅに対向させる作業は、ステラップ３を倒して補助ロッド１０のロッド本体１０ａから離してバレル２ｂの開口上から退避させ、クレーン７の吊りフックを下降させることにより連通管目皿点検洗浄ロッド９を下降させて行う。
【００８３】
そして、連通管目皿点検洗浄は、カメラ９ｄによる撮影映像により連通管目皿２ｅの目詰まり状態を観察し、高圧水噴射ノズル部９ｃから高圧水を噴射して連通管目皿２ｅを洗浄する。
【００８４】
次に、バレルの底部配管洗浄について説明する。この底部配管洗浄は、底部配管洗浄ロッドを最下に位置するように連結して構成した底部配管洗浄治具を点検洗浄対象のバレルに挿し入れることによって行う。この底部配管洗浄に使用する底部配管洗浄治具は、具体的には、マニピュレータ６とクレーン７を使用してクレーン吊り具８と底部配管洗浄ロッド１１と共用延長ロッド１３を連結して構成する。
【００８５】
図２５は、クレーン吊り具８と底部配管洗浄ロッド１１と共用延長ロッド１３を連結する治具組立作業を示しており、（ａ）は、クレーン吊り具８と共用延長ロッド１３の連結作業を示し、（ｂ）は、共用延長ロッド１３の下に底部配管洗浄ロッド１１を連結する連結作業を示し、（ｃ）は、組み立て途中の底部配管洗浄治具を吊り上げた状態を示している。
【００８６】
（ａ）に示すクレーン吊り具８と共用延長ロッド１３の連結作業では、マニピュレータ６により、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、共用延長ロッド１３を把持し、クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを共用延長ロッド１３の上連結部１３ｂに挿し込んで連結する。
【００８７】
（ｂ）に示す共用延長ロッド１３と底部配管洗浄ロッド１１の連結作業では、マニピュレータ６により、高圧水噴射ノズル部１１ｃに高圧給水ホース９ｆ３を接続した底部配管洗浄ロッド１１を床面に起立させ、クレーン７で吊り下げたクレーン吊り具８と共用延長ロッド１３の連結体を下降させて共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄを底部配管洗浄ロッド１１の上連結部１１ｂに挿し込んで連結する。
【００８８】
（ｃ）に示す作業では、組み上げ途中の治具をクレーン７で吊り上げて移動する。
【００８９】
図２６〜図２８は、組み立て途中の治具をクレーン７で吊り上げて点検洗浄対象のバレル２ｂに挿入して底部配管洗浄ロッド１１の高圧水噴射ノズル部１１ｃを底部配管２ｆに対向させる治具組立作業を示している。具体的には、図２６の（ａ）は、ステラップ３を倒したバレル２ｂに底部配管洗浄ロッド１１を挿入した状態を示し、（ｂ）は、底部配管洗浄ロッド１１を挿入したバレル２ｂに対応するステラップ３を起立させて共用延長ロッド１３のロッド本体１３ａを係止溝３ａに嵌入すると共に抜け止め治具３ｂを差し入れて抜け止めする作業状態を示す正面図である。図２７の（ａ）は、クレーン７の吊りフックを下降させて共用延長ロッド１３の鍔１３ｂ２をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて着座させた状態を示し、（ｂ）は、ステラップ３上に着座した共用延長ロッド１３の係止リング１３ｂ１を押し下げてクレーン吊り具８を切り離した状態を示している。そして、図２８は、組み上がった底部配管洗浄治具をクレーン７で吊り上げ、ステラップ３を倒して底部配管洗浄ロッド１１の高圧水噴射ノズル部１１ｃが底部配管２ｆに対向する位置まで下降させた状態を示している。
【００９０】
図２６において、（ａ）に示すバレル２ｂに対する底部配管洗浄ロッド１１の挿入は、ステラップ３を倒した後に底部配管洗浄ロッド１１をバレル２ｂの開口上に位置するように移動させ、クレーン７の吊りフックを下降させて底部配管洗浄ロッド１１をバレル２ｂに挿入する。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３を起立させ、共用延長ロッド１３のロッド本体１３ａをステラップ３の係止溝３ａに嵌入すると共にロッド本体１３ａの上連結部１３ｂとステラップ３の間に抜け止め治具３ｂの溝３ｂ２にロッド本体１３ａが嵌入するように該抜け止め治具３ｂを差し入れ、共用延長ロッド１３がステラップ３上に安定に着座できるようにする。
【００９１】
図２７において、（ａ）に示すステラップ３上への共用延長ロッド１３の着座は、クレーン７の吊りフックを下降させて共用延長ロッド１３の鍔１３ｂ２をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて行う。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３上に着座した共用延長ロッド１３の係止リング１３ｂ１を押し下げた状態でクレーン吊り具８を回転させて引き上げることにより該クレーン吊り具８を共用延長ロッド１３から切り離す。
【００９２】
そして、図示説明は省略するが、図２２を参照して説明した治具組立作業と同様にして、クレーン吊り具８に２本の共用延長ロッド１３を連結し、図２３を参照して説明した治具組立作業と同様にして、ステラップ３上に着座している共用延長ロッド１３上に連結し、その後、連結体を引き上げて前述したと同様にしてステラップ３を倒して連結体を下降させた後にステラップ３を起立させて最上位の共用延長ロッド１３を該ステラップ３上に着座させ、クレーン吊り具８を共用延長ロッド１３から切り離して更に２本の共用延長ロッド１３を連結してステラップ３上に着座している共用延長ロッド１３上に連結する作業を繰り返すことにより、クレーン吊り具８の下に９本の共用延長ロッド１３を介して底部配管洗浄ロッド１１を連結した底部配管洗浄治具を構成する。なお、共用延長ロッド９本のうち１本は補助ロッドを共用延長ロッドとして使用する。
【００９３】
図２８は、このようにして構成した底部配管洗浄治具における底部配管洗浄ロッド１１の高圧水噴射ノズル部１１ｃがバレル２ｂの底部配管２ｆに対向するように下降させた状態を示している。この状態で、高圧水噴射ノズル部１１ｃから高圧水を噴射させて底部配管２ｆを洗浄する。
【００９４】
バレルの底部配管点検は、図示説明は省略するが、底部配管洗浄治具の組立作業と同様にして、底部配管点検ロッド１２を最下位に連結した底部配管点検治具を組立てて行う。そして、バレル２ｂ内には、図２９に示すように、治具に沿ってカメラを吊り降ろして底部配管点検ロッド１２の反射鏡１２ｃ１に対向させ、反射鏡１２ｃ１によって反射した底部配管２ｆの光像を撮影して観察に供する。
【符号の説明】
【００９５】
１…セル、１ａ、１ｂ…室、１ｃ…床、１ｄ…遮蔽窓、２…溶解槽、２ａ…スラブ、２ｂ、２ｃ…バレル、２ｄ…連通管、２ｅ…連通管目皿、２ｆ…底部配管、２ｈ…スワーフバスケット、３…ステラップ、３ａ…係止溝、３ｂ…抜け止め治具、４…ガス配管、５…分配器、６…マニピュレータ、７…クレーン、８…クレーン吊り具、８ｂ…連結ロッド、８ｃ…係止ピン、９…連通管目皿点検洗浄ロッド、９ａ…ロッド本体、９ｂ…上連結部、９ｂ１…係止ピン係合溝、９ｂ２…結合ネジ、９ｃ…高圧水噴射ノズル部、９ｄ…カメラ、９ｅ…反射鏡、９ｆ…高圧給水系統、９ｇ…脚部、１０…補助ロッド、１０ａ…ロッド本体、１０ｂ…下連結部、１０ｂ１…係止ピン、１０ｃ…上連結部、１０ｃ１…挿入穴、１０ｃ２…係止ピン係合鉤の手溝、１０ｃ３…係止リング、１０ｃ４…鍔、１０ｃ５…圧縮ばね、１０ｃ６…抜け止めピン、１０ｄ…把持部、１１…底部配管洗浄ロッド、１１ａ…ロッド本体、１１ｂ…上連結部、１１ｃ…高圧水噴射ノズル部、１１ｄ…把持部、１１ｅ…脚部、１２…底部配管点検ロッド、１２ａ…ロッド本体、１２ｂ…上連結部、１２ｃ…反射鏡部、１２ｄ…把持部、１２ｅ…脚部、１３…共用延長ロッド、１３ａ…ロッド本体、１３ｂ…上連結部、１３ｃ…把持部、１３ｄ…下連結部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶解槽の連通管目皿や底部配管を洗浄するための溶解槽配管洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
再処理施設には、使用済燃料を溶解する複数基の溶解槽が設置されており、各溶解槽は、２本のバレル（使用済燃料のせん断片を受け入れて溶解する円筒型溶解部）とスラブ（溶解液を留めておき、かつ、計装配管等が収納されている平板型貯液部）を備える。バレルとスラブは、それぞれ、連通管と呼ばれる複数段の配管で接続されており、一部の連通管には連通管目皿と呼ばれる金網が設置されている。また、各バレルの底部には、底部配管（使用済燃料の溶解液及び洗浄廃液を送液する）が接続されている。
【０００３】
溶解槽のスラブ及びバレル内部には、使用済燃料の溶解運転に伴ってスラッジが堆積するため、溶解槽の機能を維持するために槽内の洗浄が必要となる。しかし、溶解槽は高線量率のセル内に設置されており、作業者が直にアクセスすることができない。そのため、溶解槽の洗浄には、セル外から遠隔操作するスラッジ回収装置（特許文献１）、高圧水を噴射する溶解槽洗浄装置（非特許文献１、２）が提案されている。しかし、これらの装置は、スラブ及びバレルの底部を洗浄するための装置であり、バレルに接続された連通管目皿や底部配管の内部を直接洗浄することはできない。
そのため、既存の装置（特許文献１、非特許文献１及び２）による連通管目皿に付着したスラッジの除去（洗浄）は困難であった。
また、底部配管の洗浄は、当該系統の取り合い部からの重力流を利用した純水供給により、配管内部のスラッジを押し出し、その後、スラッジ回収装置で行っていたが、配管内部に固着したスラッジや配管に詰まったスラッジに対しては、効果がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４８３９０号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】日本原子力学会、2008年秋の大会予稿集 疋田 敬一、他、“溶解槽洗浄装置の開発（1）高圧水式洗浄装置の開発”
【非特許文献２】日本原子力学会、2008年秋の大会予稿集 照沼 宏隆、他、“溶解槽洗浄装置の開発（2）高圧水式洗浄装置の実機適用”
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
使用済燃料のせん断時の溶解槽の排気は、バレルからスラブを経て換気されることから、連通管目皿には、微粉末等が付着することとなる。また、バレル底部には、使用済燃料の溶解液及び洗浄廃液を送液するための配管（サイフォン又はスチームジェットによる送液）が配置されており、これらの配管内部にはスワーフバスケットを通過したスラッジ等が堆積する。
【０００７】
連通管目皿や底部配管の洗浄及び点検用の治具には次のような課題がある。
（１）洗浄及び点検用の治具には信頼性の高い技術が必要である。
（２）セル内で使用する洗浄及び点検用の治具は、セル内に設置したマニピュレータとクレーンによって遠隔操作が可能な形状、構造であることが必要である。なお、セル内でのクレーンの吊り込み移動高さは、最大２．１ｍであり、吊りフックは、バレル底部（共通のセル床下から約７ｍ）まで下降することができる。
（３）連通管目皿は、バレルの中間部（共通のセル床下から約３ｍ）の位置に設置されており、当該位置でのバレルの直径は２７０ｍｍと比較的に広い環境にあることから、この環境に適した洗浄及び点検用の治具とすることが望ましい。
（４）底部配管はバレル底部にあり、当該位置でのバレル直径は１００ｍｍと狭隘な環境であることから、狭隘な環境での洗浄及び点検作業に適合することが必要である。
（５）セル内で使用した洗浄及び点検用の治具は、高放射性廃棄物となることから、部品の共用化や耐久性を高めて、廃棄物の量を低減することが必要である。なお、セル内の廃棄物容器に収容できる寸法は、φ６９０ｍｍ×７６６ｍｍ以下である。
【０００８】
本発明の目的は、セル内に設置された溶解槽の連通管目皿に付着したスラッジ及び底部配管に堆積したスラッジを遠隔操作で洗浄及び点検するのに好適な溶解槽配管洗浄装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
溶解槽を構成するバレルとスラブにおける連通管目皿と底部配管を前記バレル内に挿入した治具によって洗浄及び点検する溶解槽配管洗浄装置において、
前記治具は、クレーン吊り具と、高圧水噴射ノズルとカメラを備えた連通管目皿点検洗浄ロッドと、この連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合する補助ロッドと、高圧水噴射ノズルを備えた底部配管洗浄ロッドと、反射鏡を備えた底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドとを備え、
連通管目皿点検洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと前記補助ロッドにネジ結合した前記連通管目皿点検洗浄ロッドを連結した構成とし、
底部配管洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管洗浄ロッドを連結した構成とし、
底部配管点検治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管点検ロッドを連結した構成とする。
【００１０】
そして、各連結は、連結する上側のロッドの下端部に設けた係止ピンと、連結する下側のロッドの上端部に設けた上連結部によって切り離し自在に行う構成とし、
前記上連結部は、上側のロッドを挿入する挿入穴と、この挿入穴に挿入した上側のロッドの係止ピンを嵌入して係合させるＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝と、係止ピン係合鉤の手溝に嵌入して鉤部に係合させた係止ピンを抜け止めするように該係止ピンを係止するようにロッドに摺動可能に嵌合した係止リングを備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の溶解槽配管洗浄装置によれば、溶解槽における連通管目皿と底部配管を効率的に洗浄してスラッジを除去することができ、治具の着脱（連結と分離）が簡単であることから洗浄及び点検作業の大幅な時間短縮が可能となった。
【００１２】
また、連通管目皿と底部配管の洗浄と点検に使用する治具は、高圧給水ホース（２０ｍ）と共用延長ロッドを共用していることから、保管場所の省スペースが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】再処理施設のセル内に設置された３基の溶解槽とその配管系及び遮蔽窓と、各遮蔽窓に対応させてセル内に設置したマニピュレータと、クレーンをセル壁の一部を開披して開示する斜視図である。
【図２】溶解槽におけるスラブとバレルと連通管と連通管目皿及び底部配管の関係を示す断面図である。
【図３】バレルに対応させて設けたステラップを示す図であり、（ａ）はステラップを倒した状態を示す正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）はステラップを起立させた状態を示す正面図、（ｄ）はその上面図である。
【図４】抜け止め治具を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）は上面図である。
【図５】ステラップと抜け止め治具の組み合わせ状態を示す図であり、（ａ）は起立させたステラップに抜け止め治具を設置した状態を示す正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は起立させたステラップに共用延長ロッドを係合させて抜け止め治具により係止した状態を示す正面図、（ｄ）はその上面図である。
【図６】クレーン吊り具を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】連通管目皿点検洗浄ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】補助ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図９】補助ロッドにおける上連結部におけるロッド本体を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１０】補助ロッドの上連結部における係止リングを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は斜め側面図、（ｄ）は側面図である。
【図１１】連通管目皿点検洗浄ロッドの上連結部と補助ロッドの下連結部の連結状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１２】底部配管洗浄ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１３】底部配管点検ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１４】共用延長ロッドを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はその上面図である。
【図１５】補助ロッドの上連結部にクレーン吊り具の連結ロッドを対向させた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１６】補助ロッドの上連結部にクレーン吊り具の連結ロッドを挿入し、係止ピンを係止ピン係合鉤の手溝に嵌入させた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１７】補助ロッドの上連結部に挿入したクレーン吊り具の連結ロッドを回転させて係止ピンを係止ピン係合鉤の手溝の鉤部の奥に移動させて係止リングの係止溝上に対向させた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１８】補助ロッドの上連結部に対するクレーン吊り具の連結ロッドの連結を完了した状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１９】クレーン吊り具と連通管目皿点検洗浄ロッドと補助ロッドを連結する治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーン吊り具と補助ロッドの連結作業説明図、（ｂ）は連通管目皿点検洗浄ロッドと補助ロッドの連結作業説明図、（ｃ）は組み立て途中の治具を吊り上げた状態を示す図である。
【図２０】治具組立作業説明図であり、（ａ）はステラップを倒したバレルに連通管目皿点検洗浄ロッドを挿入した状態を示す正面図、（ｂ）は連通管目皿点検洗浄ロッドを挿入したバレルに対応するステラップを起立させて補助ロッドのロッド本体を係止溝に嵌入すると共に抜け止め治具を差し入れて抜け止めする作業状態を示す正面図である。
【図２１】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーンの吊りフックを下降させて補助ロッドの鍔をステラップ上に抜け止め治具を介在させて着座させた状態を示す正面図、（ｂ）はステラップ上に着座した補助ロッドの係止リングを押し下げてクレーン吊り具を切り離した状態を示す正面図である。
【図２２】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーン吊り具と一本目の共用延長ロッドの連結作業説明図、（ｂ）は一本目の共用延長ロッドと二本目の共用延長ロッドの連結作業説明図、（ｃ）は組み立て途中の治具を吊り上げた状態を示す図である。
【図２３】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーンで吊り下げた２本の共用延長ロッドにおける下側の共用延長ロッドの下連結部をステラップ上に着座している治具の補助ロッドの上連結部に連結した状態を示す正面図、（ｂ）はステラップと補助ロッドの間に介在されている抜け止め治具を取り除く作業を示す正面図である。
【図２４】組み上がった連通管目皿点検洗浄治具をクレーンで吊り上げ、ステラップを倒して連通管目皿点検洗浄ロッドの高圧水噴射ノズル部及び反射鏡が連通管目皿に対向する位置まで下降させた状態を示す正面図である。
【図２５】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーン吊り具と共用延長ロッドの連結作業説明図、（ｂ）は共用延長ロッドの下に底部配管洗浄ロッドを連結する連結作業説明図、（ｃ）は組み立て途中の底部配管洗浄治具を吊り上げた状態を示す図である。
【図２６】治具組立作業説明図であり、（ａ）はステラップを倒したバレルに底部配管洗浄ロッドを挿入した状態を示す正面図、（ｂ）は底部配管洗浄ロッドを挿入したバレルに対応するステラップを起立させて共用延長ロッドのロッド本体を係止溝に嵌入すると共に抜け止め治具を差し入れて抜け止めする作業状態を示す正面図である。
【図２７】治具組立作業説明図であり、（ａ）はクレーンの吊りフックを下降させて共用延長ロッドの鍔をステラップ上に抜け止め治具を介在させて着座させた状態を示す正面図、（ｂ）はステラップ上に着座した共用延長ロッドの係止リングを押し下げてクレーン吊り具を切り離した状態を示す正面図である。
【図２８】組み上がった底部配管洗浄治具をクレーンで吊り上げ、ステラップを倒して底部配管洗浄ロッドの高圧水噴射ノズル部が底部配管に対向する位置まで下降させた状態を示す正面図である。
【図２９】組み上がった底部配管点検治具を使用して行う底部配管点検状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の溶解槽配管洗浄装置において、洗浄は、溶解槽の洗浄で実績のある高圧水噴射方式とし、点検は、耐放射線カメラもしくは市販のＣＣＤカメラを使用して行う構成とする。
【００１５】
治具は、セル内でのクレーンの吊り込み移動高さが２．１ｍであることから、約７ｍもしくは約３ｍの長さの一体構造ではなく、また、廃棄物容器への収容を考慮して、７６０ｍｍ／本のロッドを切り離し自在に連結する構成とする。
【００１６】
治具として、連通管目皿点検洗浄ロッドと、底部配管洗浄ロッドと、底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドと、補助ロッドと、クレーン吊り具とを備える。なお、補助ロッドは、連通管目皿点検洗浄ロッドを連結するためのものであるが、補助ロッドの下連結部に設けてある、連通管目皿点検洗浄ロッド連結用のネジ穴及び係止ピンのうち、該係止ピンは、共用延長ロッドの係止ピンと同形状であり、底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドの共用延長ロッドとしても使うことができる。
【００１７】
連通管目皿点検洗浄ロッドは高圧水噴射ノズルとカメラを備え、底部配管洗浄ロッドは高圧水噴射ノズルを備え、底部配管点検ロッドは反射鏡を備え、共用延長ロッドは前記連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合した補助ロッド又は底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドの上端に複数段に連結して前記連通管目皿点検洗浄ロッド又は底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドをバレル２ｂ、２ｃの所定の位置まで下降させることができる治具を構成する。
【００１８】
連通管目皿の洗浄及び点検は、連通管目皿点検洗浄ロッドと補助ロッドと２本の共用延長ロッドを連結して構成した治具を使用して行い、底部配管の洗浄及び点検は、底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッドと９本の共用延長ロッドを連結して構成した治具を使用して行う構成とする。なお、９本の共用延長ロッドのうち１本は補助ロッドを共用延長ロッドとして使用する。
【００１９】
ロッドの連結方式は、マニピュレータによる遠隔操作性を高めるために、係止ピンを嵌入して係合させるＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝とばねと係止リングを利用し、ロッド下端部の係止ピンをロッド上端部から係止ピン係合鉤の手溝に挿し込んで回転させることにより係止ピン係合鉤の手溝に係合させ、ばねの力で押し当てられる係止リングの係止溝によって係止ピンを抜け止めしてロッド同士を嵌合係止（連結）する構成とした。また、各ロッドには、マニピュレータ把持部を設けてハンドリング性を高める。
【００２０】
連通管目皿洗浄に関しては、底部配管の洗浄（点検）に使用する２本の共用延長ロッド、１本の補助ロッドを共用すると共に、バレルの直径が２７０ｍｍと比較的広い環境であることから、点検しながら洗浄することができる複合構成とする。また、従来の高圧水噴射ノズルは噴射方向への直線流路部が少なく噴射方向への水勢が小さく洗浄効果が少ないことから、噴射ノズルを１本として噴射方向への直線流路部を長（１３０ｍｍ）く構成することにより、治具内での高圧水流の乱流を抑制して噴射打力を高める（０．１２ＭＰａ 従来の１０倍）。また、コスト低減のために、連通管目皿洗浄ロッドと補助ロッドの接続部は、ネジ結合構成とするとともに、補助ロッドは、共用延長ロッドとしても使用できる構成とする。
【００２１】
バレル底部は直径が１００ｍｍであることから、ここに挿入する高圧水を噴射して洗浄する洗浄ロッドと鏡を備えた点検ロッドは、複合構成とすることが困難であり、したがって、別々に構成する。
【００２２】
治具を構成する各ロッドは、廃棄物容器へ収容することができる寸法とすると共にステンレス製とし、さらに、連通管目皿洗浄と底部配管洗浄のための高圧給水ホース（長さ２０ｍ）は、両治具へ選択的にカプラ接続することで共用化する。各ロッドは、強度を確保しつつ軽量化を図るために管材を使用する。
【実施例】
【００２３】
図１は、再処理施設のセル内に設置された３基の溶解槽とその配管系及び遮蔽窓と、各遮蔽窓に対応させてセル内に設置したマニピュレータと、クレーンとをセル壁の一部を開披して示している。また、図２は、この溶解槽におけるスラブとバレルと連通管と連通管目皿及び底部配管の関係を示している。
【００２４】
セル１の室内は、上下２段に分割され、下段の室１ａに設置される各溶解槽２は、スラブ２ａと、このスラブ２ａの両側に設置したバレル２ｂ、２ｃと、スラブ２ａとバレル２ｂ、２ｃを接続する複数段の連通管２ｄと、一部の連通管２ｄに設置した連通管目皿２ｅを備える。
【００２５】
各バレル２ｂ、２ｃの底部には、サイフォン又はスチームジェットに連なる底部配管２ｆが接続されている。
【００２６】
各バレル２ｂ、２ｃの頭部は、上段の室１ｂの床１ｃに開口し、この開口に嵌合する蓋２ｇを取り外すことによりこの開口から洗浄又は点検用の治具を内部に挿入することができる構成である。
【００２７】
また、この各バレル２ｂ、２ｃの頭部開口に対応して、上段の室１ｂの床１ｃには、前記蓋２ｇを操作するときに使用するステラップ３を備える。このステラップ３は、具体的には後述するが、蓋２ｇの操作と洗浄又は点検用治具の操作に使用する。
【００２８】
各溶解槽２のせん断時の排気はバレル２ｂ、２ｃからスラブ２ａを経て、上段の室１ｂのガス配管４を介して廃ガス処理工程に送り、処理される。また、バレル２ｂ、２ｃには分配器５から供給配管５ａを介して使用済燃料片を供給する構成である。
【００２９】
また、前記蓋２ｇは、その上端が摘み２ｇ１に結合されて蓋本体２ｇ２を摺動可能に貫通する連結棒２ｇ３の下端に結合されたプラグ２ｇ４を備える。このプラグ２ｇ４は、下降位置では前記供給配管５ａとバレル内の連通を遮断し（図２におけるバレル２ｃに示す状態）、引き上げてステラップ３に係止した上昇位置では前記供給配管５ａとバレル内を連通（図２におけるバレル２ｂに示す状態）させるように機能する。
【００３０】
上段の室１ｂには、各バレル２ｂ、２ｃの頭部に対応する位置に遮蔽窓１ｄと、各遮蔽窓１ｄに対応させて室内に設置したマニピュレータ６を備え、天井にはクレーン７を備える。
【００３１】
ステラップ３は、図３に示すように、床１ｃ上に起伏可能に両端部を軸支して設置した帯状の湾曲金具で、倒すとバレル２ｂ、２ｃの開口を避けるように伏した状態となり、起こすとバレル２ｂ、２ｃの開口の上に起立して自立する。そして、このステラップ３の中央部には、起立してバレル２ｂ、２ｃの開口の上に位置した状態で該開口の中心上に位置するように帯状体の側縁に開口する係止溝３ａを備える。この係止溝３ａは、ステラップ３を倒したときに上向きに開口する側の縁に形成する。
【００３２】
また、このステラップ３は、図４に示すように、抜け止め治具３ｂを備える。この抜け止め治具３ｂは、ステラップ３の係止溝３ａに挿入して係止した洗浄又は点検用治具が該係止溝３ａから抜け出るのを防止するための治具であり、金属平板で略四角形に構成した本体３ｂ１の一辺の縁に開口して該辺に対して直角方向に伸びるように前記係止溝３ａと対応する溝３ｂ２を備え、この溝３ｂ２を形成した一辺は下側に折り曲げてステラップ３の側縁に係止させる係止縁３ｂ３とし、反対側の一辺部にはマニピュレータ６により把持するための摘み３ｂ４を備える。
【００３３】
図５は、起立させたステラップ３に抜け止め治具３ｂを係止させた状態を示しており、抜け止め治具３ｂは、（ａ）、（ｂ）に示すようにステラップ３に係合させ、ステラップ３の係止溝３ａに係合した共用延長ロッド１３（詳細は後述する。）を抜け止めするときには（ｃ）、（ｄ）に示す状態となる。
【００３４】
治具を構成するためのクレーン吊り具と、連通管目皿点検洗浄ロッドと、補助ロッドと、底部配管洗浄ロッドと、底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドは、次のように構成する。
【００３５】
図６は、クレーン吊り具８を示している。このクレーン吊り具８は、クレーン７の吊りフックを係合させる環状部８ａと、後述する連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合した補助ロッド又は底部配管洗浄ロッド又は底部配管点検ロッド又は共用延長ロッドの頭部（上連結部）に嵌入する連結ロッド８ｂと、嵌入したロッド頭部に係止する係止ピン８ｃを備える。
【００３６】
図７は、連通管目皿点検洗浄治具を構成するための連通管目皿点検洗浄ロッド９を示している。この連通管目皿点検洗浄ロッド９は、管材で構成したロッド本体９ａと、このロッド本体の上端部を後述する補助ロッドに連結する上連結部９ｂと、ロッド本体９ａの下端部に横向きに設置した高圧水噴射ノズル部９ｃと、ロッド本体９ａの中部に該ロッド本体９ａに沿って下向きに設置したカメラ（耐放射線性カメラ又はＣＣＤカメラ）９ｄと、カメラ９ｄの下方に位置させて前記高圧水噴射ノズル部９ｃの噴射方向（横向き方向）の環境光像を前記カメラ９ｄの方向に反射させる反射鏡９ｅと、高圧水噴射ノズル部９ｃへの高圧給水系統９ｆと、この連通管目皿点検洗浄ロッド９を床面に起立させるための脚部９ｇを備える。
【００３７】
ロッド本体９ａの上連結部９ｂは、補助ロッドの下端部を上から該ロッド本体９ａに挿入して連結するときに補助ロッドの係止ピンを嵌入するように該ロッド本体９ａの上端に開口させて形成した係止ピン係合溝９ｂ１と、挿入した補助ロッドを該ロッド本体９ａに共締め結合する２本の結合ネジ９ｂ２を備える。
【００３８】
高圧水噴射ノズル部９ｃは、ロッド本体９ａの下端に結合した支持板９ｃ１の下面に横向きに噴射ノズル９ｃ２を取り付けた構成である。噴射ノズル９ｃ２は、水平（横）方向の流路が可及的に長くなるように構成する。
【００３９】
カメラ９ｄは、ロッド本体９ａの中部に間隔をおいて結合した２つの支持具９ｄ１、９ｄ２に該ロッド本体９ａに沿わせて下向きに設置する。
【００４０】
反射鏡９ｅは、前記支持板９ｃ１の上に４５度の角度で上向きに設置し、横方向（連通管目皿２ｅの方向）の光像を前記カメラ９ｄの方向に反射させる。
【００４１】
高圧給水系統９ｆは、上端部にカプラ９ｆ２が取り付けてあり、高圧給水ホース９ｆ３（底部配管洗浄ロッドと共用）の着脱が可能であり、前記支持板９ｃ１及び支持具９ｄ１、９ｄ２によって前記ロッド本体９ａに沿わせて支持した高圧給水配管９ｆ１を備える。
【００４２】
脚部９ｇは、支持板９ｃ１の下面に横向きに設置された噴射ノズル９ｃ２の両横に並べて垂下するように支持板９ｃ１に２枚の金属板９ｇ１、９ｇ２を取り付けて構成する。
【００４３】
ガイド管９ｈは、小口径の管内カメラや高圧給水ホースをガイドすることが可能であり、また、連通管目皿に付着したスラッジが高圧水で洗浄できない場合は、市販のワイヤー式配管洗浄機をガイドすることで、より強力な洗浄が可能な構成となっている。
【００４４】
図８は、前記連通管目皿点検洗浄ロッド９に連結して連通管目皿点検洗浄治具を構成するための補助ロッド１０を示している。また、図９は、補助ロッド１０における上連結部におけるロッド本体を示している。そして、図１０は、補助ロッド１０の上連結部における係止リングを示している。
【００４５】
この補助ロッド１０は、ロッド本体１０ａの下端部に前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂに挿入して連結する下連結部１０ｂを備え、上端部にはクレーン吊り具や共用延長ロッドを連結するための上連結部１０ｃを備え、中間部には補助ロッド１０をマニピュレータ６によって把持するための把持部１０ｄを備える。
【００４６】
下連結部１０ｂは、ロッド本体１０ａが前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂに挿入可能な太さであり、係止ピン係合溝９ｂ１に嵌入する係止ピン１０ｂ１と、ロッド本体９ａに共締め結合する２本の結合ネジ９ｂ２を貫通させる２つのネジ穴１０ｂ２を備える。なお、補助ロッド１０の下連結部１０ｂは、前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂ以外では後述する底部配管洗浄ロッドにおける上連結部又は底部配管点検ロッドの上連結部又は共用延長ロッドのロッド本体における上連結部の挿入穴に挿入可能な太さであり、それぞれの係止ピン係合鉤の手溝に嵌入する係止ピン１０ｂ１を備えることで、該補助ロッドは共用延長ロッドとしても使用できる。
【００４７】
また、上連結部１０ｃは、共用延長ロッドの下端部を上からロッド本体１０ａに挿入して連結するときに共用延長ロッドのロッド本体を挿入する挿入穴１０ｃ１と、挿入されるロッド本体に設けられている係止ピンを嵌入するように該ロッド本体１０ａの上端に開口させて形成したＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２と、該係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２に嵌入して鉤部に係合させた係止ピンを抜け止めするように該係止ピンを係止するようにロッド本体１０ａに摺動可能に嵌合した係止リング１０ｃ３と、ロッド本体１０ａに形成した鍔１０ｃ４と前記係止リング１０ｃ３の間に介在させて該係止リング１０ｃ３を係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の方向に押し出す圧縮ばね１０ｃ５を備える。
【００４８】
把持部１０ｄは、ロッド本体１０ａを貫通して該ロッド本体１０ａの両側に突出した四角形の環状棒１０ｄ１によって構成する。
【００４９】
本体ロッド１０ａに対する係止リング１０ｃ３の嵌合は、本体ロッド１０ａに嵌着した抜け止めピン１０ｃ６を係止リング１０ｃ３に形成した縦長の抜け止め穴１０ｃ３１に係合させることによって抜け止め及び回転止めし、係止リング１０ｃ３の上端縁に形成した係止溝１０ｃ３２は、係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部の奥に係合した係止ピンを嵌入係止して抜け止めする。
【００５０】
前記係止リング１０ｃ３は、該係止リング１０ｃ３を圧縮ばね１０ｃ５の押力に逆らってマニピュレータによって押し下げ操作するときに使用（把持）する鍔１０ｃ３３を備える。
【００５１】
図１１は、連通管目皿点検洗浄ロッド９の上連結部９ｂと補助ロッド１０の下連結部１０ｂの連結状態を示している。この連通管目皿点検洗浄ロッド９は、このように補助ロッド１０を連結して使用する。
【００５２】
図１２は、底部配管洗浄治具を構成するための底部配管洗浄ロッド１１を示している。この底部配管洗浄ロッド１１は、管材で構成したロッド本体１１ａと、このロッド本体１１ａの上端部を後述する共用延長ロッドに連結する上連結部１１ｂと、ロッド本体１１ａの下端部に横向きに設置した高圧水噴射ノズル部１１ｃと、ロッド本体１１ａの中間部に底部配管洗浄ロッド１１をマニピュレータ６によって把持するための把持部１１ｄを備え、更に、下端には底部配管洗浄ロッド１１を床面に起立させるための脚部１１ｅを備える。
【００５３】
上連結部１１ｂは、前述した補助ロッド１０に構成した上連結部１０ｃと同様に構成する。
【００５４】
高圧水噴射ノズル部１１ｃは、ロッド本体１１ａの下端に結合した脚部１１ｅの上に横向きに噴射ノズル１１ｃ１を取り付けて構成する。そして、噴射ノズル１１ｃ１には、前記連通管目皿点検洗浄ロッド９における噴射ノズル９ｃ２と同様に高圧給水ホース９ｆ３をカプラ１１ｃ2に接続して給水する。なお、高圧給水ホース９ｆ３は目皿点検洗浄ロッドと共用である。
【００５５】
把持部１１ｄは、前述した補助ロッド１０に構成した把持部１０ｄと同様に構成する。
【００５６】
脚部１１ｅは、ロッド本体１１ａの下端に下面が水平状態となるように結合した円形の金属板１１ｅ１によって構成する。
【００５７】
図１３は、底部配管点検治具を構成するための底部配管点検ロッド１２を示している。この底部配管点検ロッド１２は、管材で構成したロッド本体１２ａと、このロッド本体１２ａの上端部を後述する共用延長ロッドに連結する上連結部１２ｂと、ロッド本体１２ａの下端部に横向きに設置した反射鏡部１２ｃと、ロッド本体１２ａの中間部に底部配管点検ロッド１２をマニピュレータ６によって把持するための把持部１２ｄを備え、更に、下端には底部配管点検ロッド１２を床面に起立させるための脚部１２ｅを備える。
【００５８】
上連結部１２ｂは、前述した補助ロッド１０に構成した上連結部１０ｃと同様に構成する。
【００５９】
反射鏡部１２ｃは、ロッド本体１２ａの下端に結合した脚部１２ｅの上に反射面を上向きにして４５度傾けて反射鏡１２ｃ１を取り付けて構成する。
【００６０】
把持部１２ｄは、前述した補助ロッド１０に構成した把持部１０ｄと同様に構成する。
【００６１】
脚部１２ｅは、ロッド本体１２ａの下端に下面が水平状態となるように結合した円形の金属板１２ｅ１によって構成する。
【００６２】
図１４は、共用延長ロッド１３を示している。この共用延長ロッド１３は、管材で構成したロッド本体１３ａと、このロッド本体１３ａの上端部を前記クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂや同様に構成した別の共用延長ロッドを連結する上連結部１３ｂと、ロッド本体１３ａの下端部に設けた下連結部１３ｄと、ロッド本体１３ａの中間部に共用延長ロッド１３をマニピュレータ６によって把持するための把持部１３ｃを備える。
【００６３】
上連結部１３ｂは、前述した補助ロッド１０に構成した上連結部１０ｃと同様に構成する。
【００６４】
把持部１３ｃは、前述した補助ロッド１０に構成した把持部１０ｄと同様に構成する。
【００６５】
下連結部１３ｄは、ロッド本体１３ａが前記連通管目皿点検洗浄ロッド９のロッド本体９ａにおける上連結部９ｂ又は前記補助ロッド１０のロッド本体１０ａにおける上連結部１０ｃ又は前記底部配管洗浄ロッド１１のロッド本体１１ａにおける上連結部１１ｂ又は前記底部配管点検ロッド１２のロッド本体１２ａの上連結部１２ｂ又は同様に構成した別の共用延長ロッドのロッド本体における上連結部の挿入穴に挿入可能な太さであり、それぞれの係止ピン係合鉤の手溝に嵌入する係止ピン１３ｄ１を備える。
【００６６】
図１５〜図１８は、クレーン吊り具と補助ロッドの連結、クレーン吊り具と共用延長ロッドの連結又は共用延長ロッド同士の連結方法を示している。ここでは、クレーン吊り具と補助ロッドの連結を例示して説明する。他の連結も同様である。
【００６７】
図１５は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃにクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを対向させた状態を示している。マニピュレータ６により、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、補助ロッド１０を把持した状態である。連結ロッド８ｂは、上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１の中心上に位置させ、係止ピン８ｃの向きを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の開口の向きに整合させる。
【００６８】
図１６は、クレーン吊り具８を下降させて補助ロッド１０の上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１に該クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを挿入し、係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２に嵌入させた状態を示している。この状態では、上連結部１０ｃの係止リング１０ｃ３は、連結ロッド８ｂの係止ピン８ｃに下向き押されることにより圧縮ばね１０ｃ５を圧縮させて下降状態となる。
【００６９】
図１７は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１に挿入したクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを回転させて係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部の奥に移動させて係止リング１０ｃ３の係止溝１０ｃ３２上に対向させた状態で、係止リング１０ｃ３が圧縮ばね１０ｃ５の伸力によって上昇する直前の状態を示している。
【００７０】
図１８は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃに対するクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂの連結を完了した状態を示している。この状態は、補助ロッド１０の上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１に挿入したクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを回転させて係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部の奥に移動させて係止リング１０ｃ３の係止溝１０ｃ３２上に対向させることで、係止リング１０ｃ３が圧縮ばね１０ｃ５の伸力によって上昇して、係止ピン８ｃを係止溝１０ｃ３２に嵌入させることにより該係止ピン８ｃを係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部から抜け止めした状態である。なお、詳細は後述するが、クレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結終了後、連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０をネジ接続により連結する。
【００７１】
このクレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結解除は、係止リング１０ｃ３の鍔１０ｃ３３をマニピュレータ６で把持して圧縮ばね１０ｃ５を圧縮するように下降させて係止ピン８ｃを係止溝１０ｃ３２による係止から解放し、クレーン吊り具８を回転させて連結ロッド８ｂの係止ピン８ｃを補助ロッド１０の係止ピン係合鉤の手溝１０ｃ２の鉤部外に移動させることにより、クレーン吊り具８を引き上げて連結ロッド８ｂを上連結部１０ｃの挿入穴１０ｃ１から引き抜くようにして行う。
【００７２】
前述した治具を使用して行う連通管目皿点検洗浄について説明する。この連通管目皿点検洗浄は、連通管目皿点検洗浄ロッドを最下に位置するように連結して構成した連通管目皿点検洗浄治具を点検洗浄対象のバレルに挿し入れることによって行う。この連通管目皿点検洗浄に使用する連通管目皿点検洗浄治具は、具体的には、マニピュレータ６とクレーン７を使用してクレーン吊り具８と連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０と共用延長ロッド１３を連結して構成する。
【００７３】
図１９は、クレーン吊り具８と連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０を連結する治具組立作業を示している。
【００７４】
（ａ）に示すクレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結作業では、マニピュレータ６により、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、補助ロッド１０を把持し、クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを補助ロッド１０の上連結部１０ｃに挿し込んで連結する。
【００７５】
（ｂ）に示す連通管目皿点検洗浄ロッド９と補助ロッド１０の連結作業では、マニピュレータ６により、高圧水給水系統９ｆに高圧給水ホース９ｆ３を接続し、カメラ９ｄを取り付けた連通管目皿点検洗浄ロッド９を床面に起立させ、クレーン７で吊り下げたクレーン吊り具８と補助ロッド１０の連結体を下降させて補助ロッド１０の下連結部１０ｂを連通管目皿点検洗浄ロッド９の上連結部９ｂに挿し込んでネジ結合する。
【００７６】
（ｃ）に示す作業では、組み立て途中の治具をクレーン７で吊り上げて移動する。
【００７７】
図２０〜図２４は、組み立て途中の治具をクレーン７で吊り上げて点検洗浄対象のバレル２ｂに挿入して連通管目皿点検洗浄ロッド９の高圧水噴射ノズル部９ｃ及び反射鏡９ｅを連通管目皿２ｅに対向させる治具組立作業を示している。具体的には、図２０の（ａ）は、ステラップ３を倒したバレル２ｂに連通管目皿点検洗浄ロッド９を挿入した状態を示し、（ｂ）は、連通管目皿点検洗浄ロッド９を挿入したバレル２ｂに対応するステラップ３を起立させて補助ロッド１０のロッド本体１０ａを係止溝３ａに嵌入すると共に抜け止め治具３ｂを差し入れて抜け止めする作業状態を示している。図２１の（ａ）は、クレーン７の吊りフックを下降させて補助ロッド１０の鍔１０ｃ４をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて着座させた状態を示し、（ｂ）は、ステラップ３上に着座した補助ロッド１０の係止リング１０ｃ３を押し下げてクレーン吊り具８を切り離した状態を示している。図２２は、クレーン吊り具８と２本の共用延長ロッド１３を連結する治具組立作業を示しており、（ａ）は、クレーン吊り具８と一本目の共用延長ロッド１３の連結作業を示し、（ｂ）は、一本目の共用延長ロッド１３と二本目の共用延長ロッド１３の連結作業を示し、（ｃ）は、組み立て途中の治具を吊り上げた状態を示している。図２３の（ａ）は、クレーン７で吊り下げた２本の共用延長ロッド１３における下側の共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄをステラップ３上に着座している治具の補助ロッド１０の上連結部１０ｃに連結した状態を示し、（ｂ）は、ステラップ３と補助ロッド１０の間に介在されている抜け止め治具３ｂを取り除く作業を示している。そして、図２４は、組み上がった連通管目皿点検洗浄治具をクレーン７で吊り上げ、ステラップ３を倒して連通管目皿点検洗浄ロッド９の高圧水噴射ノズル部９ｃ及び反射鏡９ｅが連通管目皿２ｅに対向する位置まで下降させた状態を示している。
【００７８】
図２０において、（ａ）に示すバレル２ｂに対する連通管目皿点検洗浄ロッド９の挿入は、ステラップ３を倒した後に連通管目皿点検洗浄ロッド９をバレル２ｂの開口上に位置するように移動させ、クレーン７の吊りフックを下降させて連通管目皿点検洗浄ロッド９をバレル２ｂに挿入する。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３を起立させ、補助ロッド１０のロッド本体１０ａをステラップ３の係止溝３ａに嵌入すると共にロッド本体１０ａの上連結部１０ｃとステラップ３の間に抜け止め治具３ｂの溝３ｂ２にロッド本体１０ａが嵌入するように該抜け止め治具３ｂを差し入れ、補助ロッド１０がステラップ３上に安定に着座できるようにする。
【００７９】
図２１において、（ａ）に示すステラップ３上への補助ロッド１０の着座は、クレーン７の吊りフックを下降させて補助ロッド１０の鍔１０ｃ４をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて着座するように行う。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３上に着座した補助ロッド１０の係止リング１０ｃ３を押し下げた状態でクレーン吊り具８を回転させて引き上げることにより該クレーン吊り具８を補助ロッド１０から切り離す。
【００８０】
図２２に示す２本の共用延長ロッド１３の連結は、（ａ）に示すように、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、一本目の共用延長ロッド１３をマニピュレータ６により把持して上連結部１３ｂをクレーン吊り具８の連結ロッド８ｂに連結する。次に、（ｂ）に示すように、クレーン吊り具８に連結した一本目の共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄにマニピュレータ６により把持した二本目の共用延長ロッド１３の上連結部１３ｂを連結する。組み上げ途中の治具は、（ｃ）に示すように、クレーン７で吊り上げて移動する。
【００８１】
図２３に示すクレーン７で吊り下げた２本の共用延長ロッド１３における下側の共用延長ロッド１３とステラップ３上に着座している治具の補助ロッド１０に連結する作業では、（ａ）に示すように、クレーン７で吊り下げた２本の共用延長ロッド１３における下側の共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄをステラップ３上に着座している治具の補助ロッド１０の上連結部１０ｃ上に移動し、クレーン７の吊りフックを下降させることにより下連結部１３ｄを上連結部１０ｃに挿入して回転させることにより行う。そして、（ｂ）に示すように、クレーン７の吊りフックを上昇させることによりステラップ３と補助ロッド１０の上連結部１０ｃの間に介在させられている抜け止め治具３ｂを取り除く。
【００８２】
図２４に示す連通管目皿点検洗浄ロッド９の高圧水噴射ノズル部９ｃ及び反射鏡９ｅを連通管目皿２ｅに対向させる作業は、ステラップ３を倒して補助ロッド１０のロッド本体１０ａから離してバレル２ｂの開口上から退避させ、クレーン７の吊りフックを下降させることにより連通管目皿点検洗浄ロッド９を下降させて行う。
【００８３】
そして、連通管目皿点検洗浄は、カメラ９ｄによる撮影映像により連通管目皿２ｅの目詰まり状態を観察し、高圧水噴射ノズル部９ｃから高圧水を噴射して連通管目皿２ｅを洗浄する。
【００８４】
次に、バレルの底部配管洗浄について説明する。この底部配管洗浄は、底部配管洗浄ロッドを最下に位置するように連結して構成した底部配管洗浄治具を点検洗浄対象のバレルに挿し入れることによって行う。この底部配管洗浄に使用する底部配管洗浄治具は、具体的には、マニピュレータ６とクレーン７を使用してクレーン吊り具８と底部配管洗浄ロッド１１と共用延長ロッド１３を連結して構成する。
【００８５】
図２５は、クレーン吊り具８と底部配管洗浄ロッド１１と共用延長ロッド１３を連結する治具組立作業を示しており、（ａ）は、クレーン吊り具８と共用延長ロッド１３の連結作業を示し、（ｂ）は、共用延長ロッド１３の下に底部配管洗浄ロッド１１を連結する連結作業を示し、（ｃ）は、組み立て途中の底部配管洗浄治具を吊り上げた状態を示している。
【００８６】
（ａ）に示すクレーン吊り具８と共用延長ロッド１３の連結作業では、マニピュレータ６により、クレーン吊り具８をクレーン７の吊りフックに吊り下げ、共用延長ロッド１３を把持し、クレーン吊り具８の連結ロッド８ｂを共用延長ロッド１３の上連結部１３ｂに挿し込んで連結する。
【００８７】
（ｂ）に示す共用延長ロッド１３と底部配管洗浄ロッド１１の連結作業では、マニピュレータ６により、高圧水噴射ノズル部１１ｃに高圧給水ホース９ｆ３を接続した底部配管洗浄ロッド１１を床面に起立させ、クレーン７で吊り下げたクレーン吊り具８と共用延長ロッド１３の連結体を下降させて共用延長ロッド１３の下連結部１３ｄを底部配管洗浄ロッド１１の上連結部１１ｂに挿し込んで連結する。
【００８８】
（ｃ）に示す作業では、組み上げ途中の治具をクレーン７で吊り上げて移動する。
【００８９】
図２６〜図２８は、組み立て途中の治具をクレーン７で吊り上げて点検洗浄対象のバレル２ｂに挿入して底部配管洗浄ロッド１１の高圧水噴射ノズル部１１ｃを底部配管２ｆに対向させる治具組立作業を示している。具体的には、図２６の（ａ）は、ステラップ３を倒したバレル２ｂに底部配管洗浄ロッド１１を挿入した状態を示し、（ｂ）は、底部配管洗浄ロッド１１を挿入したバレル２ｂに対応するステラップ３を起立させて共用延長ロッド１３のロッド本体１３ａを係止溝３ａに嵌入すると共に抜け止め治具３ｂを差し入れて抜け止めする作業状態を示す正面図である。図２７の（ａ）は、クレーン７の吊りフックを下降させて共用延長ロッド１３の鍔１３ｂ２をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて着座させた状態を示し、（ｂ）は、ステラップ３上に着座した共用延長ロッド１３の係止リング１３ｂ１を押し下げてクレーン吊り具８を切り離した状態を示している。そして、図２８は、組み上がった底部配管洗浄治具をクレーン７で吊り上げ、ステラップ３を倒して底部配管洗浄ロッド１１の高圧水噴射ノズル部１１ｃが底部配管２ｆに対向する位置まで下降させた状態を示している。
【００９０】
図２６において、（ａ）に示すバレル２ｂに対する底部配管洗浄ロッド１１の挿入は、ステラップ３を倒した後に底部配管洗浄ロッド１１をバレル２ｂの開口上に位置するように移動させ、クレーン７の吊りフックを下降させて底部配管洗浄ロッド１１をバレル２ｂに挿入する。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３を起立させ、共用延長ロッド１３のロッド本体１３ａをステラップ３の係止溝３ａに嵌入すると共にロッド本体１３ａの上連結部１３ｂとステラップ３の間に抜け止め治具３ｂの溝３ｂ２にロッド本体１３ａが嵌入するように該抜け止め治具３ｂを差し入れ、共用延長ロッド１３がステラップ３上に安定に着座できるようにする。
【００９１】
図２７において、（ａ）に示すステラップ３上への共用延長ロッド１３の着座は、クレーン７の吊りフックを下降させて共用延長ロッド１３の鍔１３ｂ２をステラップ３上に抜け止め治具３ｂを介在させて行う。そして、（ｂ）に示すように、ステラップ３上に着座した共用延長ロッド１３の係止リング１３ｂ１を押し下げた状態でクレーン吊り具８を回転させて引き上げることにより該クレーン吊り具８を共用延長ロッド１３から切り離す。
【００９２】
そして、図示説明は省略するが、図２２を参照して説明した治具組立作業と同様にして、クレーン吊り具８に２本の共用延長ロッド１３を連結し、図２３を参照して説明した治具組立作業と同様にして、ステラップ３上に着座している共用延長ロッド１３上に連結し、その後、連結体を引き上げて前述したと同様にしてステラップ３を倒して連結体を下降させた後にステラップ３を起立させて最上位の共用延長ロッド１３を該ステラップ３上に着座させ、クレーン吊り具８を共用延長ロッド１３から切り離して更に２本の共用延長ロッド１３を連結してステラップ３上に着座している共用延長ロッド１３上に連結する作業を繰り返すことにより、クレーン吊り具８の下に９本の共用延長ロッド１３を介して底部配管洗浄ロッド１１を連結した底部配管洗浄治具を構成する。なお、共用延長ロッド９本のうち１本は補助ロッドを共用延長ロッドとして使用する。
【００９３】
図２８は、このようにして構成した底部配管洗浄治具における底部配管洗浄ロッド１１の高圧水噴射ノズル部１１ｃがバレル２ｂの底部配管２ｆに対向するように下降させた状態を示している。この状態で、高圧水噴射ノズル部１１ｃから高圧水を噴射させて底部配管２ｆを洗浄する。
【００９４】
バレルの底部配管点検は、図示説明は省略するが、底部配管洗浄治具の組立作業と同様にして、底部配管点検ロッド１２を最下位に連結した底部配管点検治具を組立てて行う。そして、バレル２ｂ内には、図２９に示すように、治具に沿ってカメラを吊り降ろして底部配管点検ロッド１２の反射鏡１２ｃ１に対向させ、反射鏡１２ｃ１によって反射した底部配管２ｆの光像を撮影して観察に供する。
【符号の説明】
【００９５】
１…セル、１ａ、１ｂ…室、１ｃ…床、１ｄ…遮蔽窓、２…溶解槽、２ａ…スラブ、２ｂ、２ｃ…バレル、２ｄ…連通管、２ｅ…連通管目皿、２ｆ…底部配管、２ｈ…スワーフバスケット、３…ステラップ、３ａ…係止溝、３ｂ…抜け止め治具、４…ガス配管、５…分配器、６…マニピュレータ、７…クレーン、８…クレーン吊り具、８ｂ…連結ロッド、８ｃ…係止ピン、９…連通管目皿点検洗浄ロッド、９ａ…ロッド本体、９ｂ…上連結部、９ｂ１…係止ピン係合溝、９ｂ２…結合ネジ、９ｃ…高圧水噴射ノズル部、９ｄ…カメラ、９ｅ…反射鏡、９ｆ…高圧給水系統、９ｇ…脚部、１０…補助ロッド、１０ａ…ロッド本体、１０ｂ…下連結部、１０ｂ１…係止ピン、１０ｃ…上連結部、１０ｃ１…挿入穴、１０ｃ２…係止ピン係合鉤の手溝、１０ｃ３…係止リング、１０ｃ４…鍔、１０ｃ５…圧縮ばね、１０ｃ６…抜け止めピン、１０ｄ…把持部、１１…底部配管洗浄ロッド、１１ａ…ロッド本体、１１ｂ…上連結部、１１ｃ…高圧水噴射ノズル部、１１ｄ…把持部、１１ｅ…脚部、１２…底部配管点検ロッド、１２ａ…ロッド本体、１２ｂ…上連結部、１２ｃ…反射鏡部、１２ｄ…把持部、１２ｅ…脚部、１３…共用延長ロッド、１３ａ…ロッド本体、１３ｂ…上連結部、１３ｃ…把持部、１３ｄ…下連結部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶解槽を構成するバレルとスラブにおける連通管目皿と底部配管を前記バレル内に挿入した治具によって洗浄及び点検する溶解槽配管洗浄装置において、
前記治具は、クレーン吊り具と、高圧水噴射ノズルとカメラを備えた連通管目皿点検洗浄ロッドと、この連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合する補助ロッドと、高圧水噴射ノズルを備えた底部配管洗浄ロッドと、反射鏡を備えた底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドとを備え、
連通管目皿点検洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと前記補助ロッドをネジ結合した前記連通管目皿点検洗浄ロッドとを連結した構成とし、
底部配管洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管洗浄ロッドとを連結した構成とし、
底部配管点検治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管点検ロッドとを連結した構成とすることを特徴とする溶解槽配管洗浄装置。
【請求項２】
請求項１において、前記連結を行う手段は、連結する上側のロッドの下端部に設けた係止ピンと、連結する下側のロッドの上端部に設けた上連結部を備え、
前記上連結部は、上側のロッドを挿入する挿入穴と、この挿入穴に挿入した上側のロッドの係止ピンを嵌入して係合させるＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝と、係止ピン係合鉤の手溝に嵌入して鉤部に係合させた係止ピンを抜け止めするように該係止ピンを係止するようにロッドに摺動可能に嵌合した係止リングを備えたことを特徴とする溶解槽配管洗浄装置。
【請求項３】
請求項２において、前記係止リングは、係止ピン係合鉤の手溝の鉤部の奥に係合した係止ピンを嵌入係止して抜け止めする係止溝を備え、係止ピン係合鉤の手溝に嵌入した係止ピンに当接するようにばねによって押し出される状態にロッド本体に嵌合することを特徴とする溶解槽配管洗浄装置。
【請求項１】
溶解槽を構成するバレルとスラブにおける連通管目皿と底部配管を前記バレル内に挿入した治具によって洗浄及び点検する溶解槽配管洗浄装置において、
前記治具は、クレーン吊り具と、高圧水噴射ノズルとカメラを備えた連通管目皿点検洗浄ロッドと、この連通管目皿点検洗浄ロッドにネジ結合する補助ロッドと、高圧水噴射ノズルを備えた底部配管洗浄ロッドと、反射鏡を備えた底部配管点検ロッドと、共用延長ロッドとを備え、
連通管目皿点検洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと前記補助ロッドをネジ結合した前記連通管目皿点検洗浄ロッドとを連結した構成とし、
底部配管洗浄治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管洗浄ロッドとを連結した構成とし、
底部配管点検治具は、前記クレーン吊り具の下に複数本の前記共用延長ロッドと底部配管点検ロッドとを連結した構成とすることを特徴とする溶解槽配管洗浄装置。
【請求項２】
請求項１において、前記連結を行う手段は、連結する上側のロッドの下端部に設けた係止ピンと、連結する下側のロッドの上端部に設けた上連結部を備え、
前記上連結部は、上側のロッドを挿入する挿入穴と、この挿入穴に挿入した上側のロッドの係止ピンを嵌入して係合させるＬ字状の係止ピン係合鉤の手溝と、係止ピン係合鉤の手溝に嵌入して鉤部に係合させた係止ピンを抜け止めするように該係止ピンを係止するようにロッドに摺動可能に嵌合した係止リングを備えたことを特徴とする溶解槽配管洗浄装置。
【請求項３】
請求項２において、前記係止リングは、係止ピン係合鉤の手溝の鉤部の奥に係合した係止ピンを嵌入係止して抜け止めする係止溝を備え、係止ピン係合鉤の手溝に嵌入した係止ピンに当接するようにばねによって押し出される状態にロッド本体に嵌合することを特徴とする溶解槽配管洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１２−２１１８１６（Ｐ２０１２−２１１８１６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７７４９７（Ｐ２０１１−７７４９７）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（５０５３７４７８３）独立行政法人日本原子力研究開発機構 (727)
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（５０５３７４７８３）独立行政法人日本原子力研究開発機構 (727)
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