点字表示装置
【課題】特別な学習をしなくても必要な表情報を容易に獲得・確認・整理を行え、携帯性に優れた点字表示装置を提供する。
【解決手段】点字表示装置１００は、点字一文字が複数の点字ピンから構成され、点字ピン駆動回路１２８と、分解した行列要素間について方向キーとの関連付けを行う第１表分解部と、分解した行要素間について方向キーとの関連付けを行う第２表分解部と、表出力切り替えキー１０５により選択された第１表分解部又は第２表分解部によって、行列要素を有する表データを各行列要素ごとのデータ又は一行の行要素ごとのデータに分解し、点字ピン駆動回路１２８は、点字ピン列１０２で表示しているデータに関連付けられた方向キーに対応する前記表データ内のデータを、点字ピンを変位駆動させて点字ピン列１０２で表示させる。
【解決手段】点字表示装置１００は、点字一文字が複数の点字ピンから構成され、点字ピン駆動回路１２８と、分解した行列要素間について方向キーとの関連付けを行う第１表分解部と、分解した行要素間について方向キーとの関連付けを行う第２表分解部と、表出力切り替えキー１０５により選択された第１表分解部又は第２表分解部によって、行列要素を有する表データを各行列要素ごとのデータ又は一行の行要素ごとのデータに分解し、点字ピン駆動回路１２８は、点字ピン列１０２で表示しているデータに関連付けられた方向キーに対応する前記表データ内のデータを、点字ピンを変位駆動させて点字ピン列１０２で表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盲ろう者あるいは視覚障害者が、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を表示できる点字表示装置に関する。特に、表情報の構成を２次元的に容易に理解することができるとともに、表要素の内容認識を特別な学習をしなくても容易に短時間で行うことを可能とする点字表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
盲ろう者あるいは視覚障害者が、情報の認識と整理等を行う手段の一つとして点字（紙ベース点字と点字表示装置）がある。点字は、基本的に六つの凸点または八つの凸点により一文字が表示される。点字表示装置では、点字を表示するために上記凸点に対応した点字ピンを用いた６本または８本の点字ピンをパネルに規定の間隔で形成された貫通穴に貫通して配置して一文字を構成する。また、点字ピンをマイクロソレノイド、圧電素子、電磁石、モータとカム等の電気的あるいは機械的駆動により前記パネルより所定量だけ突出変位させて一文字を表示する。そして、前記点字一文字を所定の数、例えば１６、２４、３２文字等だけ横方向に並べて１行の文字列として表示する。ここで、携帯用の点字表示装置の場合は実用性と装置の大きさを考慮して１６文字分を並べたものが多い。盲ろう者あるいは視覚障害者は、前記点字文字列（点字ピン列）の上を指でなぞることで点字文字を触読（判読）する。
【０００３】
しかし、従来の点字表示装置は、文章データなどのようにシリアルな情報の認識装置としては適しているが、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報の認識・確認装置として用いられることはほとんどない。そして、多くの盲ろう者あるいは視覚障害者に対するリサーチの結果、日常生活にとって必要不可欠である表情報の認識・確認は原状では困難であり、生活するうえで重大な問題点であることが明らかになった。しかしながら、現在、盲ろう者あるいは視覚障害者が表情報を認識できるようにするために有効な手段や技術は確立されておらず、一般的に使用されている点字表示装置でも認識・確認の方法は提示されていない。
【０００４】
これに対して、視覚障害者に対しては表情報を認識できるようにするためのいくつかの方法が提案されている。例えば、音声による読み上げを用いて表形式のデータを伝えるものがあり、表の行および列のセルの情報を時間列で順次全文を読み上げる方法、あるいは、行および列のタイトルおよび内容を予め決められた規則の読み順に従って読み上げるように、作成者がＨＴＭＬ等で読み上げ文を作成する方法がある。しかし、盲ろう者にとって音声での確認は不可能であり、また多くの視覚障害者に対するリサーチの結果、何れも表の行および列を自らの意志で任意に移動して任意のセルを選択する構成になっていないため、自分の意図する位置の表情報を得るために全文または多くの情報を聴かねばならず、情報取得に多大な時間を要するため疲れを伴うという意見がある。さらに、情報の再確認や編集機能が困難であるという意見が得られており、音声手段による表情報の獲得は一般に流布していない。
【０００５】
また、別の方法としては、空間的に表のセル構成を触覚で確認できるような専用の装置を開発して、任意のセルにアクセスして表の内容を知る方法が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１には、表情報の構成を２次元的に容易に理解させることを可能とする視覚障害者の専用触覚呈示制御装置および触覚呈示制御方法が提供されており、階層構造または表構造のデータから選択オブジェクトを触覚で識別可能に呈示するスイッチを有し、その選択オブジェクトの内容を認識できるようにした触覚呈示制御装置が提案されている。例えば、データが表構造である場合、表構造における行および列のタイトルを呈示する行列制御スイッチ群と、表構造におけるオブジェクトを呈示する表オブジェクトスイッチ群とを有する。表形式の情報が、上下可動機構を有するスイッチの表示される配列により、２次元的に理解させるものである。さらに、呈示部は入力スイッチと機能とを共有しているので、選択オブジェクトを触覚で確認しながら、スイッチを押下すれば、それぞれの選択オブジェクトの内容は音声あるいは点字とで確認できる。
【０００６】
さらに、別の方法としては、表情報の位置を認識し必要な情報を選択する機能を有する部分だけでなく、選択した情報を点字・音声で表示する部分を備えている触覚呈示制御装置および触覚呈示制御方が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に提示されている専用機器は、２次元配列された１つ以上の触覚刺激素子から成る触覚呈示部と、前記表形式のデータに含まれる１つ以上のセルのうち、前記触覚刺激素子に対応するセルを抽出するセル抽出部と、前記触覚刺激素子に対応するセルに応じて前記触覚刺激素子の呈示状態を生成する呈示状態生成部と、生成した触覚刺激素子の呈示状態に応じて前記触覚呈示部を制御し、不規則型の表形式のデータを出力する出力制御部とを有する。つまり、機能ブロックを定義した表形式のデータを触覚で識別可能に呈示する触覚呈示装置であり、表情報の位置を認識し必要な情報を選択する機能を有する部分だけでなく、選択した情報を点字・音声で表示する部分を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３１２０９５公報
【特許文献２】特開２００５−３３１６３９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の音声読み上げによる表認識の方法は、盲ろう者にとっては当然使用不可能なものである。また、視覚障害者にとっても、音声読み上げは本質的にシリアル情報処理であるため、自分の意図する位置の表情報を得るのに多大な時間を要するため疲れを伴い、情報の再確認や編集機能が困難という問題がある。そして、特許文献１の場合には、専用機器である触覚呈示制御装置が必要であり、盲ろう者あるいは視覚障害者にとって上記専用機器を使いこなすために多大な習熟時間が必要である。また、たとえ習熟したとしても使用時には上記専用機器と点字あるいは音声機器の２台が必要となる。特に、外部で電車あるいはバス時刻表などを見ようとすれば、時刻表をダウンロードする携帯通信情報機器と併せて３台もの機器が必要になり、屋外での使用が極めて困難になるという問題を有する。また、特許文献２の場合も、専用機器である触覚呈示制御装置が必要であり、専用機器を使いこなすためにはやはり習熟が必要である。盲ろう者・視覚障害者にとって学習に多大な努力を必要とし極めて使用が困難である。また、表情報を認識し選択する部分と選択した情報を点字・音声で表示する部分の２つの大きな部分を備えているので機器が大きくなり、やはり携帯性が悪いという問題点がある。
【０００９】
上記に述べた従来の音声読み上げによる方法では、音声が基本的にはシリアルデータの表現には適しているが、任意のデータの表現には適していないことに起因する欠点がある。また、各特許文献に記載の方法では、専用機器の使用には習熟時間が必要であり、盲ろう者および視覚障害者にとっては更に多くの時間が必要であるという問題点がある。さらに、２次元構造を認識するための占有体積の大きな専用機能部分の採用は、機器の大型をもたらすなど様々な問題点を有しており、盲ろう者あるいは視覚障害者が容易に表情報の獲得・確認・整理を行うための提案の開示はない。
【００１０】
加えて、従来の事実上の標準となっている点字表示装置ではテキスト文書を右方向にシルアルに読むことを基本に構成されている。従って、小説、ニュース、メール文書などを読む時には使いやすいが、表情報のように２次元的に配置された情報を見る時には、単にシリアルに読むだけでは不都合である。表情報の処理には点字ピン列に表示されたデータの触読とともに、上下左右に隣接するデータへの方向移動が不可欠であるが、点字ピン列と方向キーとは離れた場所に設置されているので操作性が悪く、特に片手による操作は困難であるという問題もある。
【００１１】
本発明の目的は、これらの様々な問題点を解決して、盲ろう者や視覚障害者が、特別な学習をしなくても必要な表情報を容易に獲得・確認・整理を行えるための機能を具備する、しかも携帯性に優れた点字表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る点字表示装置は、
点字一文字が複数の点字ピンから構成され、複数文字の点字を表示可能な点字ピン列と、
前記点字ピンを変位駆動させて、点字を表示させる点字ピン駆動部と、
上下左右の四方向を含む方向キーと、
行列要素を有する点字表データを各行列要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行列要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第１表分解部と、
行列要素を有する点字表データの一行の行要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第２表分解部と、
前記第１表分解部又は前記第２表分解部のいずれかの選択を行う表出力切り替えキーと、
を備え、
前記表出力切り替えキーにより選択された前記第１表分解部又は前記第２表分解部によって、前記行列要素を有する表データを各行列要素ごとのデータ又は一行の行要素ごとのデータに分解し、
前記点字ピン駆動部は、前記点字ピン列で表示しているデータに関連付けられた前記方向キーに対応する前記表データ内のデータを、前記点字ピンを変位駆動させて前記点字ピン列で表示させる。
【００１３】
また、前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、前記点字表データの各列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定してもよい。
【００１４】
さらに、前記第１表分解部は、前記点字表データの各行列要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解してもよい。
また、前記第２表分解部は、前記点字表データの一行の行要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解してもよい。
上記構成によって、使用者である盲ろう者あるいは視覚障害者が、表データの点字ピンでの表示単位を選択できる。これによって、盲ろう者あるいは視覚障害者が、表構造を理解して必要な情報を早く容易に獲得できる。
【００１５】
またさらに、前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、分解した前記各表示単位データに少なくとも一つの簡略語を含めてもよい。携帯用の点字表示装置のように点字ピン列の文字数が制限される時には、そのままでは長すぎる場合が多い。そこで、分解されたデータに、少なくとも一つの簡略語を含んだ形態で表してもよい。
【００１６】
また、前記第１表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記各行列要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加してもよい。
さらに、前記第２表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記一行の行要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加してもよい。
点字ピン列に表示される分解されたデータは、数が多くなり表のどの位置をみているのか不明確になる場合が多い。そこで、分解された表示単位データの始めと終わりにはそれぞれ認識記号が付加され、表の中で見ている位置を確認しやすくできる。
【００１７】
前記方向キーは、
前記点字ピン列の上方に設けられた上方向キーと、
前記点字ピン列の下方に設けられた下方向キーと、
前記点字ピン列の左に設けられた左方向キーと、
前記点字ピン列の右に設けられた右方向キーと、
を含んでもよい。
【００１８】
点字表示装置は、テキスト文書を右方向にシルアルに読む場合に読み易くなっているので、情報が上下左右に配置された表データの表示にはあまり適していない。このような表データの表示を上下左右方向に隣接するデータの表示に移動させる場合、特に使い勝手がよくない。本発明に係る点字表示装置では、４つの方向キーを点字ピン列の上下左右のいずれも点字ピン列の周囲に配置している。これによって、分解されたデータの表データ中での隣接するデータに表示を変える際に、点字ピンで表示されたデータを触読しながら、方向キーを操作する際の使い勝手を向上させている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の点字表示装置によれば、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を、盲ろう者および視覚障害者が表出力切り替えキーにより表分解部を選択することにより認識しやすい構成である点字表示タイプ１または点字タイプ表示タイプ２を任意に選択して、一時に点字ピン列に表示する内容を表の要素単位か表の行単位かを選択できる。また、標準のキー配列と同様なキー配置を持つ点字表示装置を採用しているので、特別な学習をしなくても、表の構成を２次元的に容易に理解できる。さらに、容易にしかも短時間で表要素の内容認識を行うことができる。また、従来の点字表示装置をほぼ同様の大きさのまま新たな機能を追加できるので携帯性にも優れている。
【００２０】
本発明の点字表示装置によれば、点字ピン列に表示する点字データの短縮化表示を行うことにより一回の表示データ量を多くしているので、必要な情報の獲得を早く簡単に行うことができる。また、各データ群の始めと終わりにはそれぞれ開始記号と終了記号を付加しているので、見ている表情報の現在位置の確認が容易である。
【００２１】
本発明の点字表示装置によれば、点字ピン列の周囲に設置された表上方向キーと、表下方向キーと、表左方向キーと、表右方向キーにより、点字ピン列に表示しているデータの移動を行うことができる。これにより、従来の標準的な点字表示装置を使用している感覚で使用でき、点字ピンを触読している手の指のみで簡単に表の現在位置がわかり、また必要な情報を得ることができるので、片手での機器操作が望ましい屋外での使用にも適している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の別の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】表の一つである電車の時刻表の一例である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン１の１例である。
【図７Ａ】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン２の１例である。
【図７Ｂ】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン２の別の例である。
【図７Ｃ】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン２のさらに別の例である。
【図８】参考例１の点字表示装置における表分解パターンの一例である。
【図９】参考例２の点字表示装置における表分解パターンの一例である。
【図１０】表の一つである連絡表の一例である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る点字表示装置における表分解パターン１の１例である。
【図１２Ａ】本発明の実施の形態２に係る点字表示装置における表分解パターン２の１例である。
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態２に係る点字表示装置における表分解パターン２の別の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る点字表示装置は一般に用いられている点字表示装置とほぼ同様のキー配置を持ち、入力機能として墨字表データ入力機能と点字表データ入力機能を有してもよい。入力される表データは、電車あるいはバス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの日常生活に必要な表データである。墨字表データは点字表データに変換された後、点字表データ記憶回路に記憶される。一方、点字表データは、そのまま点字表データ記憶部に記憶される。使用者である盲ろう者あるいは視覚障害者により操作された表出力切り替えキーに従って点字表分解部Ａまたは点字表分解部Ｂが選択される。点字表分解部Ａが選択された時は、点字表データ記憶部に記憶された点字表データは、表を構成する行列の要素に分解され、点字表分解部Ｂが選択された時は、点字表データは各行に分解され、分解されたデータ毎に点字データ記憶回路に記憶される。点字データ記憶回路に記憶された点字データは、点字ピン駆動回路により点字ピン列が変位駆動され、点字文字列として出力される。盲ろう者または視覚障害者は、読み取りやすい方法を選択して要素単位あるいは行単位で、点字ピン列を指でなぞることにより表データを簡単に読み取ることができる。
【００２４】
本発明に係る点字表示装置では、表データの必要な場所にデータ始めとデータ終わりの記号が付加されている。点字表分解部Ａを選択した時には、列項目を分解したの要素と行項目を分解した要素の始めと終わりにデータ開始とデータ終了の記号が付加される。また、点字表分解部Ｂを選択した時には、各行の始めと終わりにデータ開始とデータ終了の記号が付加される。盲ろう者または視覚障害者は、データ始めとデータ終わりを表す記号により表データ内で触読している位置を容易に確認できる。
【００２５】
本発明に係る点字表示装置は、方向キーが点字ピン列の周囲近傍に設置されている。そこで、盲ろう者あるいは視覚障害者が点字ピン列を蝕読しながら片手で方向キーを操作でき、表示データを上下左右方向へ容易に移動させることができるので、表データの必要なデータに素早くたどり付くことができる。
【００２６】
以下、本発明に係る点字表示装置について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図面において実質的に同一の部材には同一の符号を付している。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る点字表示装置１００の構成を示す概略図である。通常、点字一文字は、六つの凸点または八つの凸点により表示される。点字表示装置１００は、点字一文字を表示する６本の点字ピンをパネルに規定の間隔で形成された貫通穴に貫通して配置している。点字ピン１０７は、マイクロソレノイド、圧電素子、電磁石、モータとカム等の電気的あるいは機械的駆動により前記パネルより所定量だけ突出させることができる。そして、点字一文字を所定の数（図１では１６文字であるが、他には２４文字、３２文字が一般的である。）だけ並べて１行の文字列とした点字ピン列１０２によって点字文字列として表示する。盲ろう者あるいは視覚障害者は、点字ピン列１０２によって表示された凸点からなる点字文字列を指でなぞることで文字を触読（判読）できる。
【００２８】
また、この点字表示装置１００は、さらに、点字を入力できる点字入力キー１０１を有する。点字入力キー１０１は、点字一文字を構成する六つの凸点に対応した六つのキーからなり、盲ろう者あるいは視覚障害者は、点字入力キー１０１の所定のキーを押すことにより点字データを入力できる。ファンクションキーＡ１０３は、方向を示す機能に割り当てられたキーであり、ファンクションキーＢ１０４は、決定、リターン、修正、消去などの様々な機能に割り当てられたキーである。これらのキー１００、１０１、１０３、１０４は、標準的な点字表示装置に設置されており、本発明では必須ではないが、点字表示装置の標準的な使用時には有効である。本発明に係る点字表示装置１００において、新たに設置されている表出力切り替えキー１０５は、入力した表データを行列の要素単位で点字ピン列１０２に出力するモード（表示タイプ１）か、表データを行単位で点字ピン列１０２に出力するモード（表示タイプ２）か、のいずれかの出力モードを選択するための押しボタンである。この表出力切り替えキー１０５を押下するたびに出力モードが、表示タイプ１又は表示タイプ２の各モードに順番に切り替わる。なお、図３のブロック図に示すように、点字データが表データ以外の場合には通常の表示が行われるため、表出力切り替えキー１０５は機能しない。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態に係る別の点字表示装置１００の構成を示す概略図である。図１と異なるところは、方向を示す機能に割り当てられたキーであるファンクションキーＡ１０３とともに、点字ピン列１０２の周囲近傍に上の方向を示す表上方向キー１０６ａ、下の方向を示す表下方向キー１０６ｂ、左の方向を示す表左方向キー１０６ｃ、右の方向を示す表右方向キー１０６ｄが設置されていることである。これらのキー１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄによって、本発明に係る点字表示装置１００では、両手で操作しなくても、点字ピン列１０２に表示された点字データを読む手で次に表示する点字データの方向をも指示することができるので、点字表示装置１００の操作性を向上することができる。我々の盲ろう者および視覚障害者に対するリサーチでは、表情報を読む時にはテキスト情報を読む時とは異なり方向キーを使用することが多いので方向キーは押しやすくして欲しい、また、屋外での使用時には点字表示装置１００は片手で使用できることが望ましいという強い要望があった。本発明の点字表示装置１００では、キー１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄの点字ピン列１０２周囲近傍への設置することによって、上記の盲ろう者および視覚障害者の要望に答えるものであり、盲ろう者および視覚障害者にとって極めて有用である。
【００３０】
図３は、本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００の機能ブロック図である。点字表示装置１００は、機能ブロックとして、点字ピン列１０２と、表出力切り替えキー１０５と、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄと（これらの表方向キーはファンクションキーＡ１０３でもよい）、墨字・点字変換部１２２と、点字表データ記憶回路１２４と、点字表分解部Ａ１２５と、点字表分解部Ｂ１２６と、点字データ記憶回路１２７と、点字ピン駆動回路１２８と、を備える。なお、この点字表示装置１００では、入力として、外部からの墨字データ入力１２１又は外部からの点字データ入力１２３を受け付けることができる。
【００３１】
以下に、この点字表示装置１００の各機能部の詳細な説明を行う。
【００３２】
＜入力部＞
表データ入力として点字入力及び墨字入力があり、パソコン、携帯電話、携帯端末などの外部からの表データとして墨字表データ入力１２１、または点字表データ入力１２３を受け付けることができる。
なお、表データ以外の通常の墨字データ入力１３１又は点字データ入力１３３も受け付けることができる。例えば、墨字データ入力１３１は、墨字・点字変換部１３２によって点字データに変換された後、点字データ記憶回路１３４に記憶される。また、点字データ入力１３３はそのまま点字データ記憶回路１３４に記憶される。
＜入力データ変換部＞
外部からの墨字表データ入力１２１は、墨字・点字表変換部１２２により点字表データに変換される。
＜点字表データ記憶回路＞
外部からの墨字表データ入力１２１は、墨字・点字表変換部１２２により点字表データに変換された後、点字表データ記憶回路１２４に記憶される。また、外部からの点字表データ入力１２３はそのまま点字表データ記憶回路１２４に記憶される。
【００３３】
＜出力部＞
出力部として、点字データを点字出力するための点字ピン列１０２を備える。この点字ピン列１０２では、６つの点字ピン１０７で点字一文字を表し、例えば１６文字の点字列を有する。
【００３４】
＜表出力切り替えキー＞
表出力切り替えキー１０５は、入力した表データを行列の要素単位で点字ピン列１０２に出力するモード（点字表示タイプ１）か、表データを行単位で点字ピン列１０２に出力するモード（点字表示タイプ２）か、のいずれかの出力モードを選択するための押しボタンである。この表出力切り替えキー１０５を押下するたびに出力モードが、点字表示タイプ１又は点字表示タイプ２の各モードに順番に切り替わる。点字表示タイプ１が選択された場合、点字表分解部Ａ１２５が選択され、点字表示タイプ２が選択された場合、点字表分解部Ｂ１２６が選択される。
【００３５】
＜点字表分解部Ａ＞
表出力切り替えキー１０５によって点字表分解部Ａ１２５（点字表示タイプ１）または点字表分解部Ｂ１２６（点字表示タイプ２）のいずれかが選択され、点字表分解部Ａ１２５が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、点字表示タイプ１として、使用者が触読しやすい行および列の要素単位毎に分解され点字データ記憶回路１２７に出力される。この点字表分解部Ａ１２５によって、行列要素を有する点字表データを各行列要素ごとのデータに分解すると共に、分解した行列要素間について方向キーとの関連付けを行う。
【００３６】
＜点字表分解部Ｂ＞
表出力切り替えキー１０５によって点字表分解部Ａ１２５（点字表示タイプ１）または点字表分解部Ｂ１２６（点字表示タイプ２）のいずれかが選択され、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、点字表示タイプ２として、使用者が触読しやすい行要素単位毎に分解され点字データ記憶回路１２７に出力される。この点字表分解部Ｂ１２６によって、行列要素を有する点字表データの一行の行要素ごとのデータに分解すると共に、分解した行要素間について方向キーとの関連付けを行う。
【００３７】
また、点字表分解部Ａ１２５及び点字表分解部Ｂ１２６は、点字表データの各列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定することができる。
【００３８】
＜点字データ記憶回路＞
点字表分解部Ａ１２５あるいは点字表分解部Ｂ１２６により所定の要素に分解され、上位／下位の関係として関連付けられた点字データ（点字表示タイプ１又は点字表示タイプ２）は、点字データ記憶回路１２７に記憶される。
＜点字ピン駆動回路＞
点字データ記憶回路１２７に記憶された点字データは、点字ピン駆動回路１２８によって点字ピン列１０２の各点字ピン１０７を変位駆動される。点字ピン駆動回路１２８によって、点字ピン列１０２で表示しているデータに関連付けられた方向キー１０６ａ〜１０６ｄに対応する表データ内のデータを、点字ピン１０７を変位駆動させて点字ピン列１０２で表示させる。
【００３９】
盲ろう者あるいは視覚障害者は、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を得たい時には、パソコン、携帯電話、携帯情報端末などに内蔵されている表情報、あるいはダウンロードして得た表情報を点字表示装置１００に転送する。転送する表情報は墨字表データでも点字表データでもよい。ここで、表情報の転送にはＵＳＢなどの有線通信手段、ＷＬＡＮ、ブルーツゥース、携帯電話セルラーなどの無線通信手段、ＵＳＢメモリなどのメモリを介してもよい。
【００４０】
使用者は、表出力切り替えキー１０５により、表データを点字ピン列１０２に出力するモードを選択することができる。点字表分解部Ａ１２５が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、使用者が触読しやすい行列の要素単位に分解され点字ピン列１０２に出力される（点字表示タイプ１）。一方、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、使用者が触読しやすい行要素単位に分解され点字ピン列１０２に出力される（点字表示タイプ２）。
【００４１】
ここで、図５の表データである電車の時刻表を例にとって点字表分解部Ａ１２５（点字表示タイプ１）または点字表分解部Ｂ１２６（点字表示タイプ２）により点字ピン列１０２に出力される要素の分解方法を説明する。図５は、電車の時刻表であり、１８行×２列の要素からなる表データである。各列は、時間と、分とを表しており、各行は、６時から２２時まで１時間ごとの電車の時刻を表している。
【００４２】
［点字表示タイプ１］
図６は、表出力切り替えキー１０５により点字表分解部Ａ１２５が選択された時に列および行の要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ１を示している。
まず、図５の表データである時刻表は、図６に示すように、表の列項目と行項目である時間と分の各点字データにそれぞれ分けられる。さらに、分の一つの項目に含まれるデータについては最小単位の各要素に細分化している。例えば、時間の一つ項目の「６」はそのまま１要素となるが、分の一つの項目「１０ ３０ ５０」は最小単位ごとに細分化され、同じ分の列項目内で、それぞれ「１０」、「３０」、「５０」の各要素に分解される。ここで、各要素の点字出力データはできるだけ表示内容を多くするために、短縮化を目的とする略語が使われている。また、通常、数字を表すために数字の前に置く点字記号（数符）は省略されている。また、省略語「し」は時間を表し、「ふ」は分を表し、「は」は初めを表し、「え」は終わりを表している。例えば、「はし６」は始発が６時台であることを表し、「し２２え」は、最終が２２時台であることを表している。また、「はし６」の横の「はふ１０」は、６時台の初めが１０分であることを表すので、始発は６時１０分であり、同様に最終は２２時２０分であることがわかる。ここで、数字を表すために数字の前に置く点字記号（数符）を通常通り着けても良い。また、初めを表す記号および終わりを表す記号は別の記号を使用しても良い。
【００４３】
なお、点字配列上、ひらがなの「え」は、数字の「６」と同じピン配列（１ピン、２ピン、４ピン）を有するので、上記の「し２２え」の場合、「し２２６」と混同されるおそれがある。そため、数字とひらがなとの混同を避けるために、終わりを示す「え」の前に第１つなぎ符（３ピン、６ピン）を置いてもよい。あるいは、表データの表示の終わりに表される「え」は、数字の「６」ではなく「終わり」を表すものであることを使用者にあらかじめ理解させておく必要がある。また、６点式点字の４ピン、５ピン、６ピンを凸とする点字配列には対応する文字がないので、この４〜６ピン配列を、「え」に代えて終わりを表す記号として用いてもよい。
【００４４】
また、図６中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であることを表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。例えば、現在７時を表す「し７」が点字ピン列１０２に出力されていると、表右方向キー１０６ｄを押せば、その時間の始めである００分を表す「はふ００」が点字ピン列１０２に出力され、さらに表下方向キー１０６ｂを押せば、１０分を表す「ふ１０」が点字ピン列１０２に出力され、７時１０分に電車が発車することがわかる。さらに、もっと遅い時間の電車に乗りたければ、表左方向キー１０６ｃを押せば「し７」に表示が移動し、さらに表下方向キー１０６ｂを押せば表示は「し８」に変わり、上記と同様の操作でより遅い電車の発車時間を知ることができる。ここで時間を表示している時には表左方向キー１０６ｃは無効であり、分を表示している時には表右方向キー１０６ｄは無効である。
【００４５】
つまり、図６の点字表示タイプ１では、６時の行のうち、分の一つの列項目に含まれる「１０ ３０ ５０」が、最小単位である各要素「１０」、「３０」、「５０」として、一つの列項目内で上下方向に三分割されている。また、７時の行のうち、分の一つの列項目に含まれる「００ １０ ２０ ３０ ４０ ５０」が、最小単位である各要素「００」、「１０」、「２０」、「３０」、「４０」、「５０」として、一つの列項目内で上下方向に六分割されている。
【００４６】
なお、６時台で、「ふ３０」を表示している状態から表左方向キー１０６ｃを押すと「はし６」を表示するが、その状態から表右方向キー１０６ｄを押した場合、「ふ３０」ではなく、「はふ１０」を表示する。この場合、「ふ３０」及び「ふ５０え」から表左方向キー１０６ｃを押した場合の「はし６」への移動は、一方通行となる。これは、「はし６」の表示状態から表右方向キー１０６ｄを押した場合の表示要素の関連付けを複数の要素に行うことができず、一つの要素「はふ１０」のみにする必要があるためである。
【００４７】
また、時間の列項目の６時台を表す「はし６」と７時台を表す「し７」との間では表上方向キー１０６ａと表下方向キー１０６ｂとによって相互に表示可能となっている。一方、分の列項目の６時台の「ふ５０え」と７時台の「はふ００」との間では、表上方向キー１０６ａ及び表下方向キー１０６ｂによっては互いに表示を行うことができない。この場合、時間の列項目を分の列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、一方、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定している。これによって、共通する上位の列項目に属する下位の列項目の要素を互いに関連する情報として認識しやすくなる。
【００４８】
［点字表示タイプ２−その１］
図７Ａは、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時に行要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ２（その１）で、点字ピン列が３２文字で構成されている場合の表示例を示している。
まず、図５の表データは、図７Ａに示すように行要素の点字データに分けられる。ここで、図６と同様に、「ふ」は分を表し、「は」は初めを表し、「え」は終わりを表している。また、「ふ」のまえの数字は時間であるが、データを短くするために時間を表す「し」は省略している。例えば、「は」はデータの最初であることを表している。また、「は６ふ１０＿ふ３０＿６ふ５０え」との表示は、始発が６時であることと、６時１０分、６時３０分、６時５０分に電車が発車することを表している。「え」はデータの最終であることを表している。また、時間を表す数字は、データを短くするために分データの一つおきに示している。図７Ａでは３２文字表示の点字表示装置を対象としているので、各行要素を一行で表示している。また、図７Ａ中の矢印は図６と同様にデータ表示の方向変換を表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。
【００４９】
［点字表示タイプ２−その２］
図７Ｂは、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時に行要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ２の別例（その２）を示している。この図７Ｂは、点字ピン列が１６文字で構成されている場合の表示例を示している。
まず、図５の表データは、図７Ｂに示すように行要素ごとの点字データに分けている。ここで、図６と同様に、「ふ」は分を表し、「は」は初めを表し、「え」は終わりを表している。また、「ふ」のまえの数字は時間であるが、データを短くするために時間を表す「し」は省略している。例えば、「は」はデータの最初であることを表し、「は６ふ１０＿ふ３０＿６ふ５０え」は、始発が６時であることと、６時１０分、６時３０分、６時５０分に電車が発車することを表している。なお、「え」はデータの最終であることを表している。また、時間を表す数字はデータを短くするために分データの一つおきに示している。図７Ｂでは１６文字表示の点字表示装置を対象としているので、各行要素を２分割している。表示データの初めが「は」であれば行要素の初めであり、表示データの終わりが「え」であれば行要素の終わりである。また、図７Ｂ中の矢印は図６と同様にデータ表示の方向変更を表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。さらに、「７ふ３０＿７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。
【００５０】
なお、上記の例では、「７ふ３０＿７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応させているが、これに限られず、斜め下への矢印を表下方向キー１０６ｂに対応させてもよい。この場合には、「７ふ３０＿７ふ４０＿７ふ５０え」から「は７ふ００＿７ふ１０＿７ふ２０」への左矢印を追加して、表左方向キー１０６ｃに対応させることができる。上記の例では一行の後半を表示している状態から直接に前半に戻ることができない。一方、この場合には、一行を２分割した前半から後半、後半から前半の表示を相互に行うことができる。
【００５１】
［点字表示タイプ２−その３］
図７Ｃは、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時に行要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ２のさらに別例（その３）を示している。この図７Ｃは、点字ピン列が１０文字で構成されている場合の表示例を示している。点字ピン列が１０文字の場合としては、携帯電話等のさらにコンパクトな端末の場合である。
まず、図５の表データは、図７Ｂに示すように行要素ごとの点字データに分けている。図７Ｃでは１０文字表示の点字表示装置を対象としているので、各行要素を３分割している。表示データの初めが「は」であれば行要素の初めであり、表示データの終わりが「え」であれば行要素の終わりである。また、表示データ中の初めに「は」がなく、終わりに「え」もない場合には３分割された行要素の真ん中である。図７Ｃ中の矢印は図６と同様にデータ表示の方向変更を表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。さらに、「７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。
【００５２】
なお、上記の例では、「７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応させているが、これに限られず、斜め下への矢印を表下方向キー１０６ｂに対応させてもよい。この場合には、「７ふ４０＿７ふ５０え」から「７ふ２０＿７ふ３０」への左矢印と、「７ふ２０＿７ふ３０」から「は７ふ００＿７ふ１０」への左矢印とを追加して、それぞれ表左方向キー１０６ｃに対応させることができる。上記の例では一行の後半を表示している状態から直接に真ん中に戻ることができない。一方、この場合には、一行を３分割した前半、真ん中、及び、後半の表示変更を相互に行うことができる。
【００５３】
上記で説明した実施例では、できるだけ表示内容を多くするために、各要素の点字出力データは短縮化を目的とする略語が使われており、また、通常、数字を表すために数字の前に置く数字を示す記号（数符）は省略されているが、使用者がわかりにくいところには通常通りの表示方法を用いてもよい。
【００５４】
＜動作フローチャート＞
次に、本発明に係る点字表示装置１００を用いた動作例を、図４の動作フローチャートで説明する。
【００５５】
１．使用者（盲ろう者または視覚障害者）は、まず点字表示装置１００で表示するデータが通常のテキストデータであるか表データかを選択する。表データである場合には、外部からの墨字表データ入力１２１、点字表データ入力１２３のいずれかから選択し表データを入力する。
２．外部からの墨字表データ入力１２１の場合は、墨字・点字表変換部１２２で点字表データに変換した後、点字表データ記憶回路１２４に格納する。また、外部からの点字表データ入力１２３の場合は、そのまま点字表データとして点字表データ記憶回路１２４に格納する。
３．表切り替えキー１０５にて点字表示タイプを選択する。
４．点字表示タイプの選択結果に従って、点字表分解部Ａまたは点字表分解部Ｂにより点字表データ記憶回路１２４の記憶内容を行列要素または行要素に分解する。
５．一回は最初から、二回目からは表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄあるいはファンクションキーＡ１０３に従って点字表分解部Ａ１２５または点字表分解部Ｂ１２６で分解した点字データを点字データ記憶回路１２７に出力する。
６．点字データ記憶回路１２７の点字データは点字ピン駆動回路１２８により点字ピン列１０２に出力される。使用者は点字ピン列１０２を触読する。
７．点字ピン列１０２のデータが求めている情報の時は点字表示を終了する。点字ピン列１０２のデータが求めている情報でない時には、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄとを（ファンクションキーＡ１０３でも良い）使用して点字表示データの移動を行って、上記ステップ５に戻る。
以上によって、盲ろう者あるいは視覚障害者は表データの構造を理解しながら、点字表示装置１００による表データから必要な情報を容易に得ることができる。
【００５６】
本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を表示できる。特に、盲ろう者および視覚障害者が認識しやすい構成である点字表示タイプ１または点字タイプ表示タイプ２を任意に選択して、標準のキー配列を持つ点字表示装置で、表の構成を２次元的に容易に理解することができる。この場合、使用者である盲ろう者および視覚障害者は、特別な学習をしなくても表要素の内容認識・獲得を短時間に容易に行うことができる。なお、上記の例では点字表示タイプ１または点字表示タイプ２の選択を表情報の獲得の始めに行っているが、表情報の触読動作中に、データがわかりにくいと感じた時点で切り替えても良い。
【００５７】
本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、点字データの長さをできるだけ短縮するために、点字表示タイプ１では、「し」に続く点字は時間を表す数字、「ふ」に続く数字は分を表す数字としている。また、表表示タイプ２では「ふ」の前の数字は時間を表し、「ふ」に続く数字は分を表す数字としている。この短縮化がわかりにくいと感じた使用者のために、通常の点字表記である数字の前に数字データの識別記号（数符）を付けて点字ピン列１０２に表示してもよい。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、始めは「は」、終わりは「え」、時間は「し」、分は「ふ」という簡略記号で表しているが、任意の簡略記号を用いることができることは言うまでもない。ただ、濁音や半濁音は点字で表す場合に２文字（記号とひらがな）分になるので注意が必要である。
【００５９】
本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂとは点字ピン列１０２とほぼ同様の長さである。また、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄとは点字ピン列の高さとほぼ同様の高さで、点字ピン列１０２を取り囲むように設置されているが、各方向キー１０６ａ〜１０６ｄの構成は上記構成に限られない。例えば、点字ピン列の触読に使用するときに、点字ピン列を触読している手と同じ手で使用できる範囲内への設置であれば、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂとはその長さが短くても、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄとはその高さが低くくても良い。
【００６０】
（参考例１）
図８は、参考例１の点字表示装置による、図５の表データの表分解パターンの一例を示す図である。この例では、図５の時刻表の各行要素を、表示しうる単位で順にシリアル表示していくことを示している。また、図８中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であること表しており、各矢印は表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。なお、斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。この参考例１の場合、時刻表全体にわたって先頭から終わりまで一方通行に表示させなければならず、各行要素や、列要素ごとに逆行させることができず、必要な情報を得るのに時間がかかり、特にデータ量が多い場合には必要な情報獲得が比較的困難であった。
【００６１】
（参考例２）
図９は、参考例２の点字表示装置による、図５の表データの表分解パターンの一例である。この例では、図５の時刻表の各行要素を、一行ずつ順にシリアル表示していくことを示している。また、図９中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であること表しており、各矢印は表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。この参考例２の場合において、時刻表全体にわたって先頭から終わりまで一方通行に表示させなければならず、各行要素や、列要素ごとに逆行させることができず、必要な情報を得ることが比較的困難であり、また情報の再度確認をしようとすれば再び時刻表全体にわたって先頭から終わりまで一方通行に表示させなければならず、自由な取り扱いは困難であった。
【００６２】
（実施の形態２）
図１０は、表データとしての連絡表の一例である。図１０の連絡表では、第１列は、「グループ」に関するものであって、「友人男」、「友人女」、「会社」等が含まれる。第２列は、それぞれのグループに含まれる個人又は団体の氏名・名称が含まれる。第３列は、第２列の個人又は団体の連絡先が含まれる。なお、連絡先としては、固定電話と携帯電話の２種類が含まれている。実施の形態１が「時間」と「分」の２列で構成されているのに対し、３列で構成されている。
【００６３】
［点字表示タイプ１］
図１１は、各要素に分解することを特徴とする点字表示タイプ１による図１０の表データの表分解パターンの一例を示す図である。
まず、図１０の表データである連絡表は、図１１に示すように、表の列項目と行項目である、グループ、氏名・名称、連絡先の各点字データにそれぞれ分けられる。この場合、各個人又は会社の連絡先は２つに細分化される。この分解は図６に示すものと思想が同様であり、図６の分解が２階層なのに比べ図１１は３階層である。
【００６４】
また、図１１中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であることを表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。例えば、表データを表示開始すれば「は友人男」が表示され、表右方向キー１０６ｄを押すと、「友人男」の個人の「は○○ ○雄」が表示される。この表示状態から表右方向キー１０６ｄを押すと、「連絡先」のうちの固定電話の「は０７５−１１１−２２２２」を表示し、さらに表下方向キー１０６ｂを押すと、もう一つの「連絡先」の「０９０−１１１１−２２２２え」を表示する。なお、「０９０−１１１１−２２２２え」を表示している場合、表右方向キー１０６ｄ及び表下方向キー１０６ｂは無効であり、同じグループ内のデータが終わりであることを「え」の触読とともに認識できる。また、「○○ ○男え」を表示している場合、表下方向キー１０６ｂは無効であり、同じグループ内のデータが終わりであることを「え」の触読とともに認識できる。この場合、実施の形態１と同様に、列項目について、「グループ」＞「氏名・名称」＞「連絡先」の順に上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、一方、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定している。
【００６５】
［点字表示タイプ２−その１］
図１２Ａは、点字表示タイプ１と点字表示タイプ２（その１）の混成による図１０の表データの表分解パターンの一例を示す図である。図１２Ａでは、各グループについては点字表示タイプ１により独立した表示を行うものの、「氏名・名称」と「連絡先」とを点字表示タイプ２により一行の要素として順に表示させる点で、図１１の点字表示タイプ１と相違する。図１２Ａ中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であること表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。この場合も、図１１の点字表示タイプ１と同様に、異なるグループに属する各個人又は会社間の相互の移動を認めないように設定している。動作例として、最初は点字表示タイプ１を選択して図１１の「は○○ ○雄」を表示していた時に点字表示タイプ２を選択すれば、図１２Ａの「は」を表示する。そして、表下方向キー１０６ｂを押すと、「は○○＿○雄＿０７５−１１１−２２２２−０９０−１１１１−２２２２え」を表示する。
【００６６】
［点字表示タイプ２−その２］
図１２Ｂは、点字表示タイプ１と点字表示タイプ２（その２）の混成による図１０の表データの表分解パターンの一例を示す図である。図１２Ｂでは、各グループ及び氏名・名称については点字表示タイプ１により独立した表示を行うものの、２つの「連絡先」を点字表示タイプ２により一行の要素として順に表示させる点で、図１１の点字表示タイプ１及び図１２Ａの点字表示タイプ２（その１）と相違する。図１２Ｂ中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であることを表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。なお、「は＿０７５−１１１−２２２２＿０９０−１１１１−２２２２え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。この場合も、図１１の点字表示タイプ１及び図１２Ａの点字表示タイプ２（その１）と同様に、異なるグループに属する各個人又は会社間の相互の移動を認めないように設定している。動作例として、最初は点字表示タイプ１を選択して図１１の「は＿０７５−１１１−２２２２」を表示していた時に点字表示タイプ２を選択すれば、「は＿０７５−１１１−２２２２−０９０−１１１１−２２２２え」を表示する。実施の形態２のように、表データのデータ量が多く一行で表すことが困難な場合には、点字表示タイプ１と点字表示タイプ２の混成による分解が有効である。点字表示装置の表示点字列が長い時には点字表示タイプ２のみを使用して一行で表示することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係る点字表示装置は、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を表示できる。この点字表示装置によれば、標準的なキー配置を持ちつつ表出力切り替えキーあるいは表方向キーを持つ点字表示装置を用い、表情報を表の行列要素または行単位要素に分解し、点字ピン列で点字表示することにより、表情報の構造とデータの獲得を可能にするものである。従って、使用者である盲ろう者あるいは視覚障害者にとって、機器の動作習得時間がほとんど必要でなく、必要な表データが簡単に短時間で得られる、しかも携帯性に優れた点字表示装置として有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１００ 点字表示装置
１０１ 点字入力キー
１０２ 点字ピン列
１０３ ファンクションキーＡ
１０４ ファンクションキーＢ
１０５ 表出力切り替えキー
１０６ａ 表上方向キー
１０６ｂ 表下方向キー
１０６ｃ 表左方向キー
１０６ｄ 表右方向キー
１０７ 点字ピン
１２１ 墨字表データ入力
１２２ 墨字・点字表変換部
１２３ 点字表データ入力
１２４ 点字表データ記憶回路
１２５ 点字表分解部Ａ
１２６ 点字表分解部Ｂ
１２７ 点字データ記憶回路
１２８ 点字ピン駆動回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盲ろう者あるいは視覚障害者が、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を表示できる点字表示装置に関する。特に、表情報の構成を２次元的に容易に理解することができるとともに、表要素の内容認識を特別な学習をしなくても容易に短時間で行うことを可能とする点字表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
盲ろう者あるいは視覚障害者が、情報の認識と整理等を行う手段の一つとして点字（紙ベース点字と点字表示装置）がある。点字は、基本的に六つの凸点または八つの凸点により一文字が表示される。点字表示装置では、点字を表示するために上記凸点に対応した点字ピンを用いた６本または８本の点字ピンをパネルに規定の間隔で形成された貫通穴に貫通して配置して一文字を構成する。また、点字ピンをマイクロソレノイド、圧電素子、電磁石、モータとカム等の電気的あるいは機械的駆動により前記パネルより所定量だけ突出変位させて一文字を表示する。そして、前記点字一文字を所定の数、例えば１６、２４、３２文字等だけ横方向に並べて１行の文字列として表示する。ここで、携帯用の点字表示装置の場合は実用性と装置の大きさを考慮して１６文字分を並べたものが多い。盲ろう者あるいは視覚障害者は、前記点字文字列（点字ピン列）の上を指でなぞることで点字文字を触読（判読）する。
【０００３】
しかし、従来の点字表示装置は、文章データなどのようにシリアルな情報の認識装置としては適しているが、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報の認識・確認装置として用いられることはほとんどない。そして、多くの盲ろう者あるいは視覚障害者に対するリサーチの結果、日常生活にとって必要不可欠である表情報の認識・確認は原状では困難であり、生活するうえで重大な問題点であることが明らかになった。しかしながら、現在、盲ろう者あるいは視覚障害者が表情報を認識できるようにするために有効な手段や技術は確立されておらず、一般的に使用されている点字表示装置でも認識・確認の方法は提示されていない。
【０００４】
これに対して、視覚障害者に対しては表情報を認識できるようにするためのいくつかの方法が提案されている。例えば、音声による読み上げを用いて表形式のデータを伝えるものがあり、表の行および列のセルの情報を時間列で順次全文を読み上げる方法、あるいは、行および列のタイトルおよび内容を予め決められた規則の読み順に従って読み上げるように、作成者がＨＴＭＬ等で読み上げ文を作成する方法がある。しかし、盲ろう者にとって音声での確認は不可能であり、また多くの視覚障害者に対するリサーチの結果、何れも表の行および列を自らの意志で任意に移動して任意のセルを選択する構成になっていないため、自分の意図する位置の表情報を得るために全文または多くの情報を聴かねばならず、情報取得に多大な時間を要するため疲れを伴うという意見がある。さらに、情報の再確認や編集機能が困難であるという意見が得られており、音声手段による表情報の獲得は一般に流布していない。
【０００５】
また、別の方法としては、空間的に表のセル構成を触覚で確認できるような専用の装置を開発して、任意のセルにアクセスして表の内容を知る方法が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１には、表情報の構成を２次元的に容易に理解させることを可能とする視覚障害者の専用触覚呈示制御装置および触覚呈示制御方法が提供されており、階層構造または表構造のデータから選択オブジェクトを触覚で識別可能に呈示するスイッチを有し、その選択オブジェクトの内容を認識できるようにした触覚呈示制御装置が提案されている。例えば、データが表構造である場合、表構造における行および列のタイトルを呈示する行列制御スイッチ群と、表構造におけるオブジェクトを呈示する表オブジェクトスイッチ群とを有する。表形式の情報が、上下可動機構を有するスイッチの表示される配列により、２次元的に理解させるものである。さらに、呈示部は入力スイッチと機能とを共有しているので、選択オブジェクトを触覚で確認しながら、スイッチを押下すれば、それぞれの選択オブジェクトの内容は音声あるいは点字とで確認できる。
【０００６】
さらに、別の方法としては、表情報の位置を認識し必要な情報を選択する機能を有する部分だけでなく、選択した情報を点字・音声で表示する部分を備えている触覚呈示制御装置および触覚呈示制御方が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に提示されている専用機器は、２次元配列された１つ以上の触覚刺激素子から成る触覚呈示部と、前記表形式のデータに含まれる１つ以上のセルのうち、前記触覚刺激素子に対応するセルを抽出するセル抽出部と、前記触覚刺激素子に対応するセルに応じて前記触覚刺激素子の呈示状態を生成する呈示状態生成部と、生成した触覚刺激素子の呈示状態に応じて前記触覚呈示部を制御し、不規則型の表形式のデータを出力する出力制御部とを有する。つまり、機能ブロックを定義した表形式のデータを触覚で識別可能に呈示する触覚呈示装置であり、表情報の位置を認識し必要な情報を選択する機能を有する部分だけでなく、選択した情報を点字・音声で表示する部分を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３１２０９５公報
【特許文献２】特開２００５−３３１６３９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の音声読み上げによる表認識の方法は、盲ろう者にとっては当然使用不可能なものである。また、視覚障害者にとっても、音声読み上げは本質的にシリアル情報処理であるため、自分の意図する位置の表情報を得るのに多大な時間を要するため疲れを伴い、情報の再確認や編集機能が困難という問題がある。そして、特許文献１の場合には、専用機器である触覚呈示制御装置が必要であり、盲ろう者あるいは視覚障害者にとって上記専用機器を使いこなすために多大な習熟時間が必要である。また、たとえ習熟したとしても使用時には上記専用機器と点字あるいは音声機器の２台が必要となる。特に、外部で電車あるいはバス時刻表などを見ようとすれば、時刻表をダウンロードする携帯通信情報機器と併せて３台もの機器が必要になり、屋外での使用が極めて困難になるという問題を有する。また、特許文献２の場合も、専用機器である触覚呈示制御装置が必要であり、専用機器を使いこなすためにはやはり習熟が必要である。盲ろう者・視覚障害者にとって学習に多大な努力を必要とし極めて使用が困難である。また、表情報を認識し選択する部分と選択した情報を点字・音声で表示する部分の２つの大きな部分を備えているので機器が大きくなり、やはり携帯性が悪いという問題点がある。
【０００９】
上記に述べた従来の音声読み上げによる方法では、音声が基本的にはシリアルデータの表現には適しているが、任意のデータの表現には適していないことに起因する欠点がある。また、各特許文献に記載の方法では、専用機器の使用には習熟時間が必要であり、盲ろう者および視覚障害者にとっては更に多くの時間が必要であるという問題点がある。さらに、２次元構造を認識するための占有体積の大きな専用機能部分の採用は、機器の大型をもたらすなど様々な問題点を有しており、盲ろう者あるいは視覚障害者が容易に表情報の獲得・確認・整理を行うための提案の開示はない。
【００１０】
加えて、従来の事実上の標準となっている点字表示装置ではテキスト文書を右方向にシルアルに読むことを基本に構成されている。従って、小説、ニュース、メール文書などを読む時には使いやすいが、表情報のように２次元的に配置された情報を見る時には、単にシリアルに読むだけでは不都合である。表情報の処理には点字ピン列に表示されたデータの触読とともに、上下左右に隣接するデータへの方向移動が不可欠であるが、点字ピン列と方向キーとは離れた場所に設置されているので操作性が悪く、特に片手による操作は困難であるという問題もある。
【００１１】
本発明の目的は、これらの様々な問題点を解決して、盲ろう者や視覚障害者が、特別な学習をしなくても必要な表情報を容易に獲得・確認・整理を行えるための機能を具備する、しかも携帯性に優れた点字表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る点字表示装置は、
点字一文字が複数の点字ピンから構成され、複数文字の点字を表示可能な点字ピン列と、
前記点字ピンを変位駆動させて、点字を表示させる点字ピン駆動部と、
上下左右の四方向を含む方向キーと、
行列要素を有する点字表データを各行列要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行列要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第１表分解部と、
行列要素を有する点字表データの一行の行要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第２表分解部と、
前記第１表分解部又は前記第２表分解部のいずれかの選択を行う表出力切り替えキーと、
を備え、
前記表出力切り替えキーにより選択された前記第１表分解部又は前記第２表分解部によって、前記行列要素を有する表データを各行列要素ごとのデータ又は一行の行要素ごとのデータに分解し、
前記点字ピン駆動部は、前記点字ピン列で表示しているデータに関連付けられた前記方向キーに対応する前記表データ内のデータを、前記点字ピンを変位駆動させて前記点字ピン列で表示させる。
【００１３】
また、前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、前記点字表データの各列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定してもよい。
【００１４】
さらに、前記第１表分解部は、前記点字表データの各行列要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解してもよい。
また、前記第２表分解部は、前記点字表データの一行の行要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解してもよい。
上記構成によって、使用者である盲ろう者あるいは視覚障害者が、表データの点字ピンでの表示単位を選択できる。これによって、盲ろう者あるいは視覚障害者が、表構造を理解して必要な情報を早く容易に獲得できる。
【００１５】
またさらに、前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、分解した前記各表示単位データに少なくとも一つの簡略語を含めてもよい。携帯用の点字表示装置のように点字ピン列の文字数が制限される時には、そのままでは長すぎる場合が多い。そこで、分解されたデータに、少なくとも一つの簡略語を含んだ形態で表してもよい。
【００１６】
また、前記第１表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記各行列要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加してもよい。
さらに、前記第２表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記一行の行要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加してもよい。
点字ピン列に表示される分解されたデータは、数が多くなり表のどの位置をみているのか不明確になる場合が多い。そこで、分解された表示単位データの始めと終わりにはそれぞれ認識記号が付加され、表の中で見ている位置を確認しやすくできる。
【００１７】
前記方向キーは、
前記点字ピン列の上方に設けられた上方向キーと、
前記点字ピン列の下方に設けられた下方向キーと、
前記点字ピン列の左に設けられた左方向キーと、
前記点字ピン列の右に設けられた右方向キーと、
を含んでもよい。
【００１８】
点字表示装置は、テキスト文書を右方向にシルアルに読む場合に読み易くなっているので、情報が上下左右に配置された表データの表示にはあまり適していない。このような表データの表示を上下左右方向に隣接するデータの表示に移動させる場合、特に使い勝手がよくない。本発明に係る点字表示装置では、４つの方向キーを点字ピン列の上下左右のいずれも点字ピン列の周囲に配置している。これによって、分解されたデータの表データ中での隣接するデータに表示を変える際に、点字ピンで表示されたデータを触読しながら、方向キーを操作する際の使い勝手を向上させている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の点字表示装置によれば、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を、盲ろう者および視覚障害者が表出力切り替えキーにより表分解部を選択することにより認識しやすい構成である点字表示タイプ１または点字タイプ表示タイプ２を任意に選択して、一時に点字ピン列に表示する内容を表の要素単位か表の行単位かを選択できる。また、標準のキー配列と同様なキー配置を持つ点字表示装置を採用しているので、特別な学習をしなくても、表の構成を２次元的に容易に理解できる。さらに、容易にしかも短時間で表要素の内容認識を行うことができる。また、従来の点字表示装置をほぼ同様の大きさのまま新たな機能を追加できるので携帯性にも優れている。
【００２０】
本発明の点字表示装置によれば、点字ピン列に表示する点字データの短縮化表示を行うことにより一回の表示データ量を多くしているので、必要な情報の獲得を早く簡単に行うことができる。また、各データ群の始めと終わりにはそれぞれ開始記号と終了記号を付加しているので、見ている表情報の現在位置の確認が容易である。
【００２１】
本発明の点字表示装置によれば、点字ピン列の周囲に設置された表上方向キーと、表下方向キーと、表左方向キーと、表右方向キーにより、点字ピン列に表示しているデータの移動を行うことができる。これにより、従来の標準的な点字表示装置を使用している感覚で使用でき、点字ピンを触読している手の指のみで簡単に表の現在位置がわかり、また必要な情報を得ることができるので、片手での機器操作が望ましい屋外での使用にも適している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の別の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】表の一つである電車の時刻表の一例である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン１の１例である。
【図７Ａ】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン２の１例である。
【図７Ｂ】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン２の別の例である。
【図７Ｃ】本発明の実施の形態１に係る点字表示装置における表分解パターン２のさらに別の例である。
【図８】参考例１の点字表示装置における表分解パターンの一例である。
【図９】参考例２の点字表示装置における表分解パターンの一例である。
【図１０】表の一つである連絡表の一例である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る点字表示装置における表分解パターン１の１例である。
【図１２Ａ】本発明の実施の形態２に係る点字表示装置における表分解パターン２の１例である。
【図１２Ｂ】本発明の実施の形態２に係る点字表示装置における表分解パターン２の別の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る点字表示装置は一般に用いられている点字表示装置とほぼ同様のキー配置を持ち、入力機能として墨字表データ入力機能と点字表データ入力機能を有してもよい。入力される表データは、電車あるいはバス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの日常生活に必要な表データである。墨字表データは点字表データに変換された後、点字表データ記憶回路に記憶される。一方、点字表データは、そのまま点字表データ記憶部に記憶される。使用者である盲ろう者あるいは視覚障害者により操作された表出力切り替えキーに従って点字表分解部Ａまたは点字表分解部Ｂが選択される。点字表分解部Ａが選択された時は、点字表データ記憶部に記憶された点字表データは、表を構成する行列の要素に分解され、点字表分解部Ｂが選択された時は、点字表データは各行に分解され、分解されたデータ毎に点字データ記憶回路に記憶される。点字データ記憶回路に記憶された点字データは、点字ピン駆動回路により点字ピン列が変位駆動され、点字文字列として出力される。盲ろう者または視覚障害者は、読み取りやすい方法を選択して要素単位あるいは行単位で、点字ピン列を指でなぞることにより表データを簡単に読み取ることができる。
【００２４】
本発明に係る点字表示装置では、表データの必要な場所にデータ始めとデータ終わりの記号が付加されている。点字表分解部Ａを選択した時には、列項目を分解したの要素と行項目を分解した要素の始めと終わりにデータ開始とデータ終了の記号が付加される。また、点字表分解部Ｂを選択した時には、各行の始めと終わりにデータ開始とデータ終了の記号が付加される。盲ろう者または視覚障害者は、データ始めとデータ終わりを表す記号により表データ内で触読している位置を容易に確認できる。
【００２５】
本発明に係る点字表示装置は、方向キーが点字ピン列の周囲近傍に設置されている。そこで、盲ろう者あるいは視覚障害者が点字ピン列を蝕読しながら片手で方向キーを操作でき、表示データを上下左右方向へ容易に移動させることができるので、表データの必要なデータに素早くたどり付くことができる。
【００２６】
以下、本発明に係る点字表示装置について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図面において実質的に同一の部材には同一の符号を付している。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る点字表示装置１００の構成を示す概略図である。通常、点字一文字は、六つの凸点または八つの凸点により表示される。点字表示装置１００は、点字一文字を表示する６本の点字ピンをパネルに規定の間隔で形成された貫通穴に貫通して配置している。点字ピン１０７は、マイクロソレノイド、圧電素子、電磁石、モータとカム等の電気的あるいは機械的駆動により前記パネルより所定量だけ突出させることができる。そして、点字一文字を所定の数（図１では１６文字であるが、他には２４文字、３２文字が一般的である。）だけ並べて１行の文字列とした点字ピン列１０２によって点字文字列として表示する。盲ろう者あるいは視覚障害者は、点字ピン列１０２によって表示された凸点からなる点字文字列を指でなぞることで文字を触読（判読）できる。
【００２８】
また、この点字表示装置１００は、さらに、点字を入力できる点字入力キー１０１を有する。点字入力キー１０１は、点字一文字を構成する六つの凸点に対応した六つのキーからなり、盲ろう者あるいは視覚障害者は、点字入力キー１０１の所定のキーを押すことにより点字データを入力できる。ファンクションキーＡ１０３は、方向を示す機能に割り当てられたキーであり、ファンクションキーＢ１０４は、決定、リターン、修正、消去などの様々な機能に割り当てられたキーである。これらのキー１００、１０１、１０３、１０４は、標準的な点字表示装置に設置されており、本発明では必須ではないが、点字表示装置の標準的な使用時には有効である。本発明に係る点字表示装置１００において、新たに設置されている表出力切り替えキー１０５は、入力した表データを行列の要素単位で点字ピン列１０２に出力するモード（表示タイプ１）か、表データを行単位で点字ピン列１０２に出力するモード（表示タイプ２）か、のいずれかの出力モードを選択するための押しボタンである。この表出力切り替えキー１０５を押下するたびに出力モードが、表示タイプ１又は表示タイプ２の各モードに順番に切り替わる。なお、図３のブロック図に示すように、点字データが表データ以外の場合には通常の表示が行われるため、表出力切り替えキー１０５は機能しない。
【００２９】
図２は、本発明の実施の形態に係る別の点字表示装置１００の構成を示す概略図である。図１と異なるところは、方向を示す機能に割り当てられたキーであるファンクションキーＡ１０３とともに、点字ピン列１０２の周囲近傍に上の方向を示す表上方向キー１０６ａ、下の方向を示す表下方向キー１０６ｂ、左の方向を示す表左方向キー１０６ｃ、右の方向を示す表右方向キー１０６ｄが設置されていることである。これらのキー１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄによって、本発明に係る点字表示装置１００では、両手で操作しなくても、点字ピン列１０２に表示された点字データを読む手で次に表示する点字データの方向をも指示することができるので、点字表示装置１００の操作性を向上することができる。我々の盲ろう者および視覚障害者に対するリサーチでは、表情報を読む時にはテキスト情報を読む時とは異なり方向キーを使用することが多いので方向キーは押しやすくして欲しい、また、屋外での使用時には点字表示装置１００は片手で使用できることが望ましいという強い要望があった。本発明の点字表示装置１００では、キー１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄの点字ピン列１０２周囲近傍への設置することによって、上記の盲ろう者および視覚障害者の要望に答えるものであり、盲ろう者および視覚障害者にとって極めて有用である。
【００３０】
図３は、本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００の機能ブロック図である。点字表示装置１００は、機能ブロックとして、点字ピン列１０２と、表出力切り替えキー１０５と、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄと（これらの表方向キーはファンクションキーＡ１０３でもよい）、墨字・点字変換部１２２と、点字表データ記憶回路１２４と、点字表分解部Ａ１２５と、点字表分解部Ｂ１２６と、点字データ記憶回路１２７と、点字ピン駆動回路１２８と、を備える。なお、この点字表示装置１００では、入力として、外部からの墨字データ入力１２１又は外部からの点字データ入力１２３を受け付けることができる。
【００３１】
以下に、この点字表示装置１００の各機能部の詳細な説明を行う。
【００３２】
＜入力部＞
表データ入力として点字入力及び墨字入力があり、パソコン、携帯電話、携帯端末などの外部からの表データとして墨字表データ入力１２１、または点字表データ入力１２３を受け付けることができる。
なお、表データ以外の通常の墨字データ入力１３１又は点字データ入力１３３も受け付けることができる。例えば、墨字データ入力１３１は、墨字・点字変換部１３２によって点字データに変換された後、点字データ記憶回路１３４に記憶される。また、点字データ入力１３３はそのまま点字データ記憶回路１３４に記憶される。
＜入力データ変換部＞
外部からの墨字表データ入力１２１は、墨字・点字表変換部１２２により点字表データに変換される。
＜点字表データ記憶回路＞
外部からの墨字表データ入力１２１は、墨字・点字表変換部１２２により点字表データに変換された後、点字表データ記憶回路１２４に記憶される。また、外部からの点字表データ入力１２３はそのまま点字表データ記憶回路１２４に記憶される。
【００３３】
＜出力部＞
出力部として、点字データを点字出力するための点字ピン列１０２を備える。この点字ピン列１０２では、６つの点字ピン１０７で点字一文字を表し、例えば１６文字の点字列を有する。
【００３４】
＜表出力切り替えキー＞
表出力切り替えキー１０５は、入力した表データを行列の要素単位で点字ピン列１０２に出力するモード（点字表示タイプ１）か、表データを行単位で点字ピン列１０２に出力するモード（点字表示タイプ２）か、のいずれかの出力モードを選択するための押しボタンである。この表出力切り替えキー１０５を押下するたびに出力モードが、点字表示タイプ１又は点字表示タイプ２の各モードに順番に切り替わる。点字表示タイプ１が選択された場合、点字表分解部Ａ１２５が選択され、点字表示タイプ２が選択された場合、点字表分解部Ｂ１２６が選択される。
【００３５】
＜点字表分解部Ａ＞
表出力切り替えキー１０５によって点字表分解部Ａ１２５（点字表示タイプ１）または点字表分解部Ｂ１２６（点字表示タイプ２）のいずれかが選択され、点字表分解部Ａ１２５が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、点字表示タイプ１として、使用者が触読しやすい行および列の要素単位毎に分解され点字データ記憶回路１２７に出力される。この点字表分解部Ａ１２５によって、行列要素を有する点字表データを各行列要素ごとのデータに分解すると共に、分解した行列要素間について方向キーとの関連付けを行う。
【００３６】
＜点字表分解部Ｂ＞
表出力切り替えキー１０５によって点字表分解部Ａ１２５（点字表示タイプ１）または点字表分解部Ｂ１２６（点字表示タイプ２）のいずれかが選択され、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、点字表示タイプ２として、使用者が触読しやすい行要素単位毎に分解され点字データ記憶回路１２７に出力される。この点字表分解部Ｂ１２６によって、行列要素を有する点字表データの一行の行要素ごとのデータに分解すると共に、分解した行要素間について方向キーとの関連付けを行う。
【００３７】
また、点字表分解部Ａ１２５及び点字表分解部Ｂ１２６は、点字表データの各列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定することができる。
【００３８】
＜点字データ記憶回路＞
点字表分解部Ａ１２５あるいは点字表分解部Ｂ１２６により所定の要素に分解され、上位／下位の関係として関連付けられた点字データ（点字表示タイプ１又は点字表示タイプ２）は、点字データ記憶回路１２７に記憶される。
＜点字ピン駆動回路＞
点字データ記憶回路１２７に記憶された点字データは、点字ピン駆動回路１２８によって点字ピン列１０２の各点字ピン１０７を変位駆動される。点字ピン駆動回路１２８によって、点字ピン列１０２で表示しているデータに関連付けられた方向キー１０６ａ〜１０６ｄに対応する表データ内のデータを、点字ピン１０７を変位駆動させて点字ピン列１０２で表示させる。
【００３９】
盲ろう者あるいは視覚障害者は、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を得たい時には、パソコン、携帯電話、携帯情報端末などに内蔵されている表情報、あるいはダウンロードして得た表情報を点字表示装置１００に転送する。転送する表情報は墨字表データでも点字表データでもよい。ここで、表情報の転送にはＵＳＢなどの有線通信手段、ＷＬＡＮ、ブルーツゥース、携帯電話セルラーなどの無線通信手段、ＵＳＢメモリなどのメモリを介してもよい。
【００４０】
使用者は、表出力切り替えキー１０５により、表データを点字ピン列１０２に出力するモードを選択することができる。点字表分解部Ａ１２５が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、使用者が触読しやすい行列の要素単位に分解され点字ピン列１０２に出力される（点字表示タイプ１）。一方、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時には、点字表データ記憶回路１２４に記憶された点字表データは、使用者が触読しやすい行要素単位に分解され点字ピン列１０２に出力される（点字表示タイプ２）。
【００４１】
ここで、図５の表データである電車の時刻表を例にとって点字表分解部Ａ１２５（点字表示タイプ１）または点字表分解部Ｂ１２６（点字表示タイプ２）により点字ピン列１０２に出力される要素の分解方法を説明する。図５は、電車の時刻表であり、１８行×２列の要素からなる表データである。各列は、時間と、分とを表しており、各行は、６時から２２時まで１時間ごとの電車の時刻を表している。
【００４２】
［点字表示タイプ１］
図６は、表出力切り替えキー１０５により点字表分解部Ａ１２５が選択された時に列および行の要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ１を示している。
まず、図５の表データである時刻表は、図６に示すように、表の列項目と行項目である時間と分の各点字データにそれぞれ分けられる。さらに、分の一つの項目に含まれるデータについては最小単位の各要素に細分化している。例えば、時間の一つ項目の「６」はそのまま１要素となるが、分の一つの項目「１０ ３０ ５０」は最小単位ごとに細分化され、同じ分の列項目内で、それぞれ「１０」、「３０」、「５０」の各要素に分解される。ここで、各要素の点字出力データはできるだけ表示内容を多くするために、短縮化を目的とする略語が使われている。また、通常、数字を表すために数字の前に置く点字記号（数符）は省略されている。また、省略語「し」は時間を表し、「ふ」は分を表し、「は」は初めを表し、「え」は終わりを表している。例えば、「はし６」は始発が６時台であることを表し、「し２２え」は、最終が２２時台であることを表している。また、「はし６」の横の「はふ１０」は、６時台の初めが１０分であることを表すので、始発は６時１０分であり、同様に最終は２２時２０分であることがわかる。ここで、数字を表すために数字の前に置く点字記号（数符）を通常通り着けても良い。また、初めを表す記号および終わりを表す記号は別の記号を使用しても良い。
【００４３】
なお、点字配列上、ひらがなの「え」は、数字の「６」と同じピン配列（１ピン、２ピン、４ピン）を有するので、上記の「し２２え」の場合、「し２２６」と混同されるおそれがある。そため、数字とひらがなとの混同を避けるために、終わりを示す「え」の前に第１つなぎ符（３ピン、６ピン）を置いてもよい。あるいは、表データの表示の終わりに表される「え」は、数字の「６」ではなく「終わり」を表すものであることを使用者にあらかじめ理解させておく必要がある。また、６点式点字の４ピン、５ピン、６ピンを凸とする点字配列には対応する文字がないので、この４〜６ピン配列を、「え」に代えて終わりを表す記号として用いてもよい。
【００４４】
また、図６中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であることを表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。例えば、現在７時を表す「し７」が点字ピン列１０２に出力されていると、表右方向キー１０６ｄを押せば、その時間の始めである００分を表す「はふ００」が点字ピン列１０２に出力され、さらに表下方向キー１０６ｂを押せば、１０分を表す「ふ１０」が点字ピン列１０２に出力され、７時１０分に電車が発車することがわかる。さらに、もっと遅い時間の電車に乗りたければ、表左方向キー１０６ｃを押せば「し７」に表示が移動し、さらに表下方向キー１０６ｂを押せば表示は「し８」に変わり、上記と同様の操作でより遅い電車の発車時間を知ることができる。ここで時間を表示している時には表左方向キー１０６ｃは無効であり、分を表示している時には表右方向キー１０６ｄは無効である。
【００４５】
つまり、図６の点字表示タイプ１では、６時の行のうち、分の一つの列項目に含まれる「１０ ３０ ５０」が、最小単位である各要素「１０」、「３０」、「５０」として、一つの列項目内で上下方向に三分割されている。また、７時の行のうち、分の一つの列項目に含まれる「００ １０ ２０ ３０ ４０ ５０」が、最小単位である各要素「００」、「１０」、「２０」、「３０」、「４０」、「５０」として、一つの列項目内で上下方向に六分割されている。
【００４６】
なお、６時台で、「ふ３０」を表示している状態から表左方向キー１０６ｃを押すと「はし６」を表示するが、その状態から表右方向キー１０６ｄを押した場合、「ふ３０」ではなく、「はふ１０」を表示する。この場合、「ふ３０」及び「ふ５０え」から表左方向キー１０６ｃを押した場合の「はし６」への移動は、一方通行となる。これは、「はし６」の表示状態から表右方向キー１０６ｄを押した場合の表示要素の関連付けを複数の要素に行うことができず、一つの要素「はふ１０」のみにする必要があるためである。
【００４７】
また、時間の列項目の６時台を表す「はし６」と７時台を表す「し７」との間では表上方向キー１０６ａと表下方向キー１０６ｂとによって相互に表示可能となっている。一方、分の列項目の６時台の「ふ５０え」と７時台の「はふ００」との間では、表上方向キー１０６ａ及び表下方向キー１０６ｂによっては互いに表示を行うことができない。この場合、時間の列項目を分の列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、一方、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定している。これによって、共通する上位の列項目に属する下位の列項目の要素を互いに関連する情報として認識しやすくなる。
【００４８】
［点字表示タイプ２−その１］
図７Ａは、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時に行要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ２（その１）で、点字ピン列が３２文字で構成されている場合の表示例を示している。
まず、図５の表データは、図７Ａに示すように行要素の点字データに分けられる。ここで、図６と同様に、「ふ」は分を表し、「は」は初めを表し、「え」は終わりを表している。また、「ふ」のまえの数字は時間であるが、データを短くするために時間を表す「し」は省略している。例えば、「は」はデータの最初であることを表している。また、「は６ふ１０＿ふ３０＿６ふ５０え」との表示は、始発が６時であることと、６時１０分、６時３０分、６時５０分に電車が発車することを表している。「え」はデータの最終であることを表している。また、時間を表す数字は、データを短くするために分データの一つおきに示している。図７Ａでは３２文字表示の点字表示装置を対象としているので、各行要素を一行で表示している。また、図７Ａ中の矢印は図６と同様にデータ表示の方向変換を表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。
【００４９】
［点字表示タイプ２−その２］
図７Ｂは、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時に行要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ２の別例（その２）を示している。この図７Ｂは、点字ピン列が１６文字で構成されている場合の表示例を示している。
まず、図５の表データは、図７Ｂに示すように行要素ごとの点字データに分けている。ここで、図６と同様に、「ふ」は分を表し、「は」は初めを表し、「え」は終わりを表している。また、「ふ」のまえの数字は時間であるが、データを短くするために時間を表す「し」は省略している。例えば、「は」はデータの最初であることを表し、「は６ふ１０＿ふ３０＿６ふ５０え」は、始発が６時であることと、６時１０分、６時３０分、６時５０分に電車が発車することを表している。なお、「え」はデータの最終であることを表している。また、時間を表す数字はデータを短くするために分データの一つおきに示している。図７Ｂでは１６文字表示の点字表示装置を対象としているので、各行要素を２分割している。表示データの初めが「は」であれば行要素の初めであり、表示データの終わりが「え」であれば行要素の終わりである。また、図７Ｂ中の矢印は図６と同様にデータ表示の方向変更を表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。さらに、「７ふ３０＿７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。
【００５０】
なお、上記の例では、「７ふ３０＿７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応させているが、これに限られず、斜め下への矢印を表下方向キー１０６ｂに対応させてもよい。この場合には、「７ふ３０＿７ふ４０＿７ふ５０え」から「は７ふ００＿７ふ１０＿７ふ２０」への左矢印を追加して、表左方向キー１０６ｃに対応させることができる。上記の例では一行の後半を表示している状態から直接に前半に戻ることができない。一方、この場合には、一行を２分割した前半から後半、後半から前半の表示を相互に行うことができる。
【００５１】
［点字表示タイプ２−その３］
図７Ｃは、点字表分解部Ｂ１２６が選択された時に行要素ごとに点字ピン列１０２に出力する点字表示タイプ２のさらに別例（その３）を示している。この図７Ｃは、点字ピン列が１０文字で構成されている場合の表示例を示している。点字ピン列が１０文字の場合としては、携帯電話等のさらにコンパクトな端末の場合である。
まず、図５の表データは、図７Ｂに示すように行要素ごとの点字データに分けている。図７Ｃでは１０文字表示の点字表示装置を対象としているので、各行要素を３分割している。表示データの初めが「は」であれば行要素の初めであり、表示データの終わりが「え」であれば行要素の終わりである。また、表示データ中の初めに「は」がなく、終わりに「え」もない場合には３分割された行要素の真ん中である。図７Ｃ中の矢印は図６と同様にデータ表示の方向変更を表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。さらに、「７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。
【００５２】
なお、上記の例では、「７ふ４０＿７ふ５０え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応させているが、これに限られず、斜め下への矢印を表下方向キー１０６ｂに対応させてもよい。この場合には、「７ふ４０＿７ふ５０え」から「７ふ２０＿７ふ３０」への左矢印と、「７ふ２０＿７ふ３０」から「は７ふ００＿７ふ１０」への左矢印とを追加して、それぞれ表左方向キー１０６ｃに対応させることができる。上記の例では一行の後半を表示している状態から直接に真ん中に戻ることができない。一方、この場合には、一行を３分割した前半、真ん中、及び、後半の表示変更を相互に行うことができる。
【００５３】
上記で説明した実施例では、できるだけ表示内容を多くするために、各要素の点字出力データは短縮化を目的とする略語が使われており、また、通常、数字を表すために数字の前に置く数字を示す記号（数符）は省略されているが、使用者がわかりにくいところには通常通りの表示方法を用いてもよい。
【００５４】
＜動作フローチャート＞
次に、本発明に係る点字表示装置１００を用いた動作例を、図４の動作フローチャートで説明する。
【００５５】
１．使用者（盲ろう者または視覚障害者）は、まず点字表示装置１００で表示するデータが通常のテキストデータであるか表データかを選択する。表データである場合には、外部からの墨字表データ入力１２１、点字表データ入力１２３のいずれかから選択し表データを入力する。
２．外部からの墨字表データ入力１２１の場合は、墨字・点字表変換部１２２で点字表データに変換した後、点字表データ記憶回路１２４に格納する。また、外部からの点字表データ入力１２３の場合は、そのまま点字表データとして点字表データ記憶回路１２４に格納する。
３．表切り替えキー１０５にて点字表示タイプを選択する。
４．点字表示タイプの選択結果に従って、点字表分解部Ａまたは点字表分解部Ｂにより点字表データ記憶回路１２４の記憶内容を行列要素または行要素に分解する。
５．一回は最初から、二回目からは表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄあるいはファンクションキーＡ１０３に従って点字表分解部Ａ１２５または点字表分解部Ｂ１２６で分解した点字データを点字データ記憶回路１２７に出力する。
６．点字データ記憶回路１２７の点字データは点字ピン駆動回路１２８により点字ピン列１０２に出力される。使用者は点字ピン列１０２を触読する。
７．点字ピン列１０２のデータが求めている情報の時は点字表示を終了する。点字ピン列１０２のデータが求めている情報でない時には、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄとを（ファンクションキーＡ１０３でも良い）使用して点字表示データの移動を行って、上記ステップ５に戻る。
以上によって、盲ろう者あるいは視覚障害者は表データの構造を理解しながら、点字表示装置１００による表データから必要な情報を容易に得ることができる。
【００５６】
本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を表示できる。特に、盲ろう者および視覚障害者が認識しやすい構成である点字表示タイプ１または点字タイプ表示タイプ２を任意に選択して、標準のキー配列を持つ点字表示装置で、表の構成を２次元的に容易に理解することができる。この場合、使用者である盲ろう者および視覚障害者は、特別な学習をしなくても表要素の内容認識・獲得を短時間に容易に行うことができる。なお、上記の例では点字表示タイプ１または点字表示タイプ２の選択を表情報の獲得の始めに行っているが、表情報の触読動作中に、データがわかりにくいと感じた時点で切り替えても良い。
【００５７】
本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、点字データの長さをできるだけ短縮するために、点字表示タイプ１では、「し」に続く点字は時間を表す数字、「ふ」に続く数字は分を表す数字としている。また、表表示タイプ２では「ふ」の前の数字は時間を表し、「ふ」に続く数字は分を表す数字としている。この短縮化がわかりにくいと感じた使用者のために、通常の点字表記である数字の前に数字データの識別記号（数符）を付けて点字ピン列１０２に表示してもよい。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、始めは「は」、終わりは「え」、時間は「し」、分は「ふ」という簡略記号で表しているが、任意の簡略記号を用いることができることは言うまでもない。ただ、濁音や半濁音は点字で表す場合に２文字（記号とひらがな）分になるので注意が必要である。
【００５９】
本発明の実施の形態１に係る点字表示装置１００によれば、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂとは点字ピン列１０２とほぼ同様の長さである。また、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄとは点字ピン列の高さとほぼ同様の高さで、点字ピン列１０２を取り囲むように設置されているが、各方向キー１０６ａ〜１０６ｄの構成は上記構成に限られない。例えば、点字ピン列の触読に使用するときに、点字ピン列を触読している手と同じ手で使用できる範囲内への設置であれば、表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂとはその長さが短くても、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄとはその高さが低くくても良い。
【００６０】
（参考例１）
図８は、参考例１の点字表示装置による、図５の表データの表分解パターンの一例を示す図である。この例では、図５の時刻表の各行要素を、表示しうる単位で順にシリアル表示していくことを示している。また、図８中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であること表しており、各矢印は表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。なお、斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。この参考例１の場合、時刻表全体にわたって先頭から終わりまで一方通行に表示させなければならず、各行要素や、列要素ごとに逆行させることができず、必要な情報を得るのに時間がかかり、特にデータ量が多い場合には必要な情報獲得が比較的困難であった。
【００６１】
（参考例２）
図９は、参考例２の点字表示装置による、図５の表データの表分解パターンの一例である。この例では、図５の時刻表の各行要素を、一行ずつ順にシリアル表示していくことを示している。また、図９中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であること表しており、各矢印は表下方向キー１０６ｂ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。この参考例２の場合において、時刻表全体にわたって先頭から終わりまで一方通行に表示させなければならず、各行要素や、列要素ごとに逆行させることができず、必要な情報を得ることが比較的困難であり、また情報の再度確認をしようとすれば再び時刻表全体にわたって先頭から終わりまで一方通行に表示させなければならず、自由な取り扱いは困難であった。
【００６２】
（実施の形態２）
図１０は、表データとしての連絡表の一例である。図１０の連絡表では、第１列は、「グループ」に関するものであって、「友人男」、「友人女」、「会社」等が含まれる。第２列は、それぞれのグループに含まれる個人又は団体の氏名・名称が含まれる。第３列は、第２列の個人又は団体の連絡先が含まれる。なお、連絡先としては、固定電話と携帯電話の２種類が含まれている。実施の形態１が「時間」と「分」の２列で構成されているのに対し、３列で構成されている。
【００６３】
［点字表示タイプ１］
図１１は、各要素に分解することを特徴とする点字表示タイプ１による図１０の表データの表分解パターンの一例を示す図である。
まず、図１０の表データである連絡表は、図１１に示すように、表の列項目と行項目である、グループ、氏名・名称、連絡先の各点字データにそれぞれ分けられる。この場合、各個人又は会社の連絡先は２つに細分化される。この分解は図６に示すものと思想が同様であり、図６の分解が２階層なのに比べ図１１は３階層である。
【００６４】
また、図１１中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であることを表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。例えば、表データを表示開始すれば「は友人男」が表示され、表右方向キー１０６ｄを押すと、「友人男」の個人の「は○○ ○雄」が表示される。この表示状態から表右方向キー１０６ｄを押すと、「連絡先」のうちの固定電話の「は０７５−１１１−２２２２」を表示し、さらに表下方向キー１０６ｂを押すと、もう一つの「連絡先」の「０９０−１１１１−２２２２え」を表示する。なお、「０９０−１１１１−２２２２え」を表示している場合、表右方向キー１０６ｄ及び表下方向キー１０６ｂは無効であり、同じグループ内のデータが終わりであることを「え」の触読とともに認識できる。また、「○○ ○男え」を表示している場合、表下方向キー１０６ｂは無効であり、同じグループ内のデータが終わりであることを「え」の触読とともに認識できる。この場合、実施の形態１と同様に、列項目について、「グループ」＞「氏名・名称」＞「連絡先」の順に上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、一方、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定している。
【００６５】
［点字表示タイプ２−その１］
図１２Ａは、点字表示タイプ１と点字表示タイプ２（その１）の混成による図１０の表データの表分解パターンの一例を示す図である。図１２Ａでは、各グループについては点字表示タイプ１により独立した表示を行うものの、「氏名・名称」と「連絡先」とを点字表示タイプ２により一行の要素として順に表示させる点で、図１１の点字表示タイプ１と相違する。図１２Ａ中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であること表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。この場合も、図１１の点字表示タイプ１と同様に、異なるグループに属する各個人又は会社間の相互の移動を認めないように設定している。動作例として、最初は点字表示タイプ１を選択して図１１の「は○○ ○雄」を表示していた時に点字表示タイプ２を選択すれば、図１２Ａの「は」を表示する。そして、表下方向キー１０６ｂを押すと、「は○○＿○雄＿０７５−１１１−２２２２−０９０−１１１１−２２２２え」を表示する。
【００６６】
［点字表示タイプ２−その２］
図１２Ｂは、点字表示タイプ１と点字表示タイプ２（その２）の混成による図１０の表データの表分解パターンの一例を示す図である。図１２Ｂでは、各グループ及び氏名・名称については点字表示タイプ１により独立した表示を行うものの、２つの「連絡先」を点字表示タイプ２により一行の要素として順に表示させる点で、図１１の点字表示タイプ１及び図１２Ａの点字表示タイプ２（その１）と相違する。図１２Ｂ中の矢印は、データ表示の方向変更が可能であることを表しており、各矢印は表上方向キー１０６ａと、表下方向キー１０６ｂと、表左方向キー１０６ｃと、表右方向キー１０６ｄ（ファンクションキーＡ１０３でも良い）に対応している。なお、「は＿０７５−１１１−２２２２＿０９０−１１１１−２２２２え」から斜め下への矢印は、表右方向キー１０６ｄに対応している。この場合も、図１１の点字表示タイプ１及び図１２Ａの点字表示タイプ２（その１）と同様に、異なるグループに属する各個人又は会社間の相互の移動を認めないように設定している。動作例として、最初は点字表示タイプ１を選択して図１１の「は＿０７５−１１１−２２２２」を表示していた時に点字表示タイプ２を選択すれば、「は＿０７５−１１１−２２２２−０９０−１１１１−２２２２え」を表示する。実施の形態２のように、表データのデータ量が多く一行で表すことが困難な場合には、点字表示タイプ１と点字表示タイプ２の混成による分解が有効である。点字表示装置の表示点字列が長い時には点字表示タイプ２のみを使用して一行で表示することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係る点字表示装置は、電車・バス等の時刻表、アドレス表、電話帳、スケジュール表、番組表などの表情報を表示できる。この点字表示装置によれば、標準的なキー配置を持ちつつ表出力切り替えキーあるいは表方向キーを持つ点字表示装置を用い、表情報を表の行列要素または行単位要素に分解し、点字ピン列で点字表示することにより、表情報の構造とデータの獲得を可能にするものである。従って、使用者である盲ろう者あるいは視覚障害者にとって、機器の動作習得時間がほとんど必要でなく、必要な表データが簡単に短時間で得られる、しかも携帯性に優れた点字表示装置として有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１００ 点字表示装置
１０１ 点字入力キー
１０２ 点字ピン列
１０３ ファンクションキーＡ
１０４ ファンクションキーＢ
１０５ 表出力切り替えキー
１０６ａ 表上方向キー
１０６ｂ 表下方向キー
１０６ｃ 表左方向キー
１０６ｄ 表右方向キー
１０７ 点字ピン
１２１ 墨字表データ入力
１２２ 墨字・点字表変換部
１２３ 点字表データ入力
１２４ 点字表データ記憶回路
１２５ 点字表分解部Ａ
１２６ 点字表分解部Ｂ
１２７ 点字データ記憶回路
１２８ 点字ピン駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字一文字が複数の点字ピンから構成され、複数文字の点字を表示可能な点字ピン列と、
前記点字ピンを変位駆動させて、点字を表示させる点字ピン駆動部と、
上下左右の四方向を含む方向キーと、
行列要素を有する点字表データを各行列要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行列要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第１表分解部と、
行列要素を有する点字表データの一行の行要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第２表分解部と、
前記第１表分解部又は前記第２表分解部のいずれかの選択を行う表出力切り替えキーと、
を備え、
前記表出力切り替えキーにより選択された前記第１表分解部又は前記第２表分解部によって、前記行列要素を有する表データを各行列要素ごとのデータ又は一行の行要素ごとのデータに分解し、
前記点字ピン駆動部は、前記点字ピン列で表示しているデータに関連付けられた前記方向キーに対応する前記表データ内のデータを、前記点字ピンを変位駆動させて前記点字ピン列で表示させる、点字表示装置。
【請求項２】
前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、前記点字表データの各列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定する、請求項１に記載の点字表示装置。
【請求項３】
前記第１表分解部は、前記点字表データの各行列要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解し、
前記第２表分解部は、前記点字表データの一行の行要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解する、請求項１又は２に記載の点字表示装置。
【請求項４】
前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、分解した前記各表示単位データの少なくとも一つに簡略語を含めることを特徴とする、請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項５】
前記第１表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記各行列要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加し、
前記第２表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記一行の行要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加する、請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項６】
前記方向キーは、
前記点字ピン列の上方に設けられた上方向キーと、
前記点字ピン列の下方に設けられた下方向キーと、
前記点字ピン列の左に設けられた左方向キーと、
前記点字ピン列の右に設けられた右方向キーと、
を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の点字表示装置。
【請求項１】
点字一文字が複数の点字ピンから構成され、複数文字の点字を表示可能な点字ピン列と、
前記点字ピンを変位駆動させて、点字を表示させる点字ピン駆動部と、
上下左右の四方向を含む方向キーと、
行列要素を有する点字表データを各行列要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行列要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第１表分解部と、
行列要素を有する点字表データの一行の行要素ごとのデータに分解すると共に、分解した前記行要素間について前記方向キーとの関連付けを行う第２表分解部と、
前記第１表分解部又は前記第２表分解部のいずれかの選択を行う表出力切り替えキーと、
を備え、
前記表出力切り替えキーにより選択された前記第１表分解部又は前記第２表分解部によって、前記行列要素を有する表データを各行列要素ごとのデータ又は一行の行要素ごとのデータに分解し、
前記点字ピン駆動部は、前記点字ピン列で表示しているデータに関連付けられた前記方向キーに対応する前記表データ内のデータを、前記点字ピンを変位駆動させて前記点字ピン列で表示させる、点字表示装置。
【請求項２】
前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、前記点字表データの各列項目に対して上位／下位の関係として関連付けを行い、同じ上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での相互の移動は可能とし、異なる上位の列項目の要素に属する下位の列項目の要素同士の間での直接の移動を認めないよう設定する、請求項１に記載の点字表示装置。
【請求項３】
前記第１表分解部は、前記点字表データの各行列要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解し、
前記第２表分解部は、前記点字表データの一行の行要素ごとのデータを、さらに前記点字ピン列の表示文字数に応じて、各表示単位データに分解する、請求項１又は２に記載の点字表示装置。
【請求項４】
前記第１表分解部及び前記第２表分解部は、分解した前記各表示単位データの少なくとも一つに簡略語を含めることを特徴とする、請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項５】
前記第１表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記各行列要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加し、
前記第２表分解部は、分解した前記表示単位データのうち、前記一行の行要素ごとのデータの始めと終わりに対応する前記表示単位データのそれぞれに認識記号を付加する、請求項３に記載の点字表示装置。
【請求項６】
前記方向キーは、
前記点字ピン列の上方に設けられた上方向キーと、
前記点字ピン列の下方に設けられた下方向キーと、
前記点字ピン列の左に設けられた左方向キーと、
前記点字ピン列の右に設けられた右方向キーと、
を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の点字表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【公開番号】特開２０１２−１６８４３１（Ｐ２０１２−１６８４３１Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３０５８０（Ｐ２０１１−３０５８０）
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（５０４２５５６８５）国立大学法人京都工芸繊維大学 (203)
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（５０４２５５６８５）国立大学法人京都工芸繊維大学 (203)
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