照明制御装置
【課題】所望の照度を確保しつつ消費電力を抑制可能な照明制御装置を提供する。
【解決手段】複数の区画の夫々に設けられた複数の照明装置の明るさを制御する照明制御装置であって、複数の区画を撮影するビデオカメラの出力に基づいて、複数の区画の夫々における人の有無を検出する検出部と、前記複数の照明装置のうち、人が検出される検出区画の照明装置を点灯するとともに、検出区画及び検出区画に隣接する隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯し、検出区画の照度が所定の照度となるように、隣接区画の照明装置の明るさを制御する制御部と、を備える。
【解決手段】複数の区画の夫々に設けられた複数の照明装置の明るさを制御する照明制御装置であって、複数の区画を撮影するビデオカメラの出力に基づいて、複数の区画の夫々における人の有無を検出する検出部と、前記複数の照明装置のうち、人が検出される検出区画の照明装置を点灯するとともに、検出区画及び検出区画に隣接する隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯し、検出区画の照度が所定の照度となるように、隣接区画の照明装置の明るさを制御する制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビルの事務所等においては、複数の区画ごとに設けられた人感センサの検出結果に基づいて、各区画に設けられた照明装置の点灯、消灯が制御されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１３５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、照明装置の夫々は、一般的に区画の中心が最も明るくなるような位置に設けられる。このため、人が検出された検出区画の照明装置のみを点灯させた場合、検出区画の中心は所望の照度が確保されるが、検出区画の中心から遠くなると所望の照度の確保が難しくなる。したがって、検出区画全体の照度を所望の照度とするためには、例えば、検出区画に隣接する区画の照明装置も点灯する必要がある。
しかしながら、このような場合、検出区画の照度が所望の照度を大きく上回ることがあり、結果的に無駄な電力が消費される。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、所望の照度を確保しつつ消費電力を抑制可能な照明制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る、複数の区画の夫々に設けられた複数の照明装置の明るさを制御する照明制御装置は、前記複数の区画を撮影するビデオカメラの出力に基づいて、前記複数の区画の夫々における人の有無を検出する検出部と、前記複数の照明装置のうち、人が検出される検出区画の照明装置を点灯するとともに、前記検出区画及び前記検出区画に隣接する隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯し、前記検出区画の照度が所定の照度となるように、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
所望の照度を確保しつつ消費電力を抑制可能な照明制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態である機器制御システム１０の構成を示す図である。
【図２】事務所１５の区画を示す平面図である。
【図３】事務所１５における区画１の側面図である。
【図４】コンピュータ２１の構成を示す図である。
【図５】ＣＰＵ６１ａが実現する機能ブロックを示す図である。
【図６】コンピュータ２１ａが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】区画８に人がいる場合における照明装置の明るさの一例を示す図である。
【図８】区画５，６に人が検出された場合における照明装置の明るさの一例を示す図である。
【図９】区画に含まれる複数の領域を説明するための図である。
【図１０】ＣＰＵ６１ｂが実現する機能ブロックを示す図である。
【図１１】コンピュータ２１ｂが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】区画８の領域７に人がいる場合における照明装置の明るさの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
＝＝機器制御システム１０の第１の実施形態＝＝
図１は、本発明の第１の実施形態であり、例えばオフィスビルにおける事務所１５に設けられた各種機器を制御する機器制御システム１０ａの構成を示す図である。図２は、事務所１５内の空間の区画を示す平面図である。事務所１５は、例えば、区画１〜１５の１５個の仮想的な区画に区切られている。また、事務所１５における区画１，４，７，１０，１３には、外部の光が取り入れられる窓が設けられている。図３は、事務所１５における区画１の側面図である。
【００１１】
機器制御システム１０ａは、コントローラ２０、コンピュータ２１ａ、カメラ３０，３１、通信用アダプタ４０、インターフェース（ＩＦ：Interface）装置４１、室外機４５、空気調和機Ａ１〜Ａ１５、及び照明装置Ｂ１〜Ｂ１５含んで構成される。
【００１２】
コントローラ２０は、利用者が空気調和機Ａ１〜Ａ１５や照明装置Ｂ１〜Ｂ１５の状態を設定するためのいわゆる操作パネルである。具体的には、コントローラ２０が操作されると、空気調和機Ａ１〜Ａ１５のオンオフ、冷暖房の選択、温度等や、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５の点灯、消灯、明るさ等が設定される。なお、コントローラ２０の操作結果は、コンピュータ２１ａへと送信される。
【００１３】
コンピュータ２１ａ（照明制御装置）は、機器制御システム１０ａを統括制御する装置である。具体的には、コンピュータ２１ａは、コントローラ２０の操作結果や、後述するカメラ３０，３１で撮影された映像に基づいて、空気調和機Ａ１〜Ａ１５、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御する。なお、コンピュータ２１ａの詳細については後述する。
【００１４】
カメラ３０は、区画１の天井に設けられ、事務所１５の内の空間を撮影する。カメラ３１は、例えば、区画１５の天井（不図示）に設けられ、事務所１５の内の空間を撮影する。なお、カメラ３０，３１により、事務所１５の全ての領域が撮影されることとする。また、詳細は後述するが、カメラ３０，３１からの映像がコンピュータ２１ａで処理されることにより、区画１〜１５のうち人が検出される検出区画が特定される。
【００１５】
通信用アダプタ４０は、コンピュータ２１ａが空気調和機Ａ１〜Ａ１５及び室外機４５を制御できるよう、コンピュータ２１ａと、空気調和機Ａ１〜Ａ１５及び室外機４５を接続する。
【００１６】
インターフェース装置（ＩＦ装置）４１は、コンピュータ２１ａが照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御できるよう、コンピュータ２１ａと、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を接続する。
【００１７】
室外機４５は、空気調和機Ａ１〜Ａ１５に接続され、空気調和機Ａ１〜Ａ１５が調和空気を供給する際に空気調和機Ａ１〜Ａ１５とともに動作する。
【００１８】
空気調和機Ａ１は、図３に示すように、区画１の天井に設けられ、コンピュータ２１ａの制御に応じて、送風口を介して区画１に調和空気を供給する。なお、空気調和機Ａ１には、温度センサ（不図示）が設けられている。また、空気調和機Ａ１は、前述の温度センサの温度、すなわち、区画１の温度が所望の温度となるように調和空気を供給する。
【００１９】
空気調和機Ａ２〜Ａ１５は、区画２〜１５の天井に夫々設けられ、空気調和機Ａ１と同様に、区画２〜１５に調和空気を供給する。
【００２０】
照明装置Ｂ１は、区画１の天井に設けられた調光可能な蛍光灯等であり、コンピュータ２１ａの制御に応じた明るさで発光する。また、照明装置Ｂ１が１００％の明るさで点灯されている場合、区画１の中心位置における照度は、例えば７００ルクスとなり、区画１の中心から遠い位置（例えば、区画１と区画２，４との境界付近の位置）の照度は、例えば７００ルクスより小さくなる。なお、照明装置Ｂ２〜Ｂ１５は、区画２〜１５の天井に夫々設けられ、照明Ｂ１と同様である。
【００２１】
このように、本実施形態では、区画ｎ（ｎは１〜１５までの自然数）の天井には、空気調和機Ａｎ、及び照明装置Ｂｎが設置されている。
【００２２】
＝＝コンピュータ２１ａの詳細＝＝
コンピュータ２１ａは、図４に示すように、メモリ６０ａ、及びＣＰＵ６１ａを含んで構成される。
【００２３】
メモリ６０ａ（記憶部）は、例えば、ＣＰＵ６１ａが実行するためのプログラムデータを記憶する。また、メモリ６０ａは、人が検出される検出区画全体の照度が、例えば、作業者が快適に作業をすることができる照度である７００ルクス（所定の照度）となるように、照明装置の明るさを設定するための照明データ（情報）を記憶する。
【００２４】
ところで、検出区画の照度が７００ルクスになる際の各照明装置の明るさは、例えば、逐点法や光束法による照度計算の計算結果から求めることができる。本実施形態では、例えば、検出区画の照明装置が１００％の明るさで点灯し、検出区画に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、検出区画全体の照度が７００ルクスとなる。このため、前述の照明データは、検出区画の照明装置の明るさを１００％で点灯し、隣接区画の照明装置を６０％の明るさで点灯し、その他の区画の照明装置を消灯するためのデータである。なお、ここで、照明データを求める際には、検出区画に入射される照明装置以外の光（例えば、外部からの光）は考慮していない。
【００２５】
ＣＰＵ６１ａは、メモリ６０ａに記憶されたプログラムデータを実行することにより、各種機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ６１ａは、図５に示すような、検出部７０、測定部７１、及び制御部７２の機能を実現する。
【００２６】
検出部７０は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、事務所１５における人の有無を検出する。さらに検出部７０は、人が検出されると、人が検出された検出区画を判定する。
【００２７】
測定部７１は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、各区画の照度を測定する。
【００２８】
制御部７２は、コントローラ２０の操作結果、検出部７０の検出結果、測定部７１の測定結果に基づいて、空気調和機Ａ１〜Ａ１５、及び照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御する。制御部７２は、コントローラ２０の操作結果が出力されると、操作結果に応じて照明装置Ｂ１〜Ｂ１５等の機器を制御する。一方、コントローラ２０から操作結果が出力されない場合、制御部８７は、検出部７０の検出結果、測定部７１の測定結果に基づいて、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５等を制御する。
【００２９】
具体的には、制御部７２は、検出部７０が人を検出すると、検出区画の照度が７００ルクスとなるように、照明データに基づいて照明装置の明るさを制御する。ところで、前述のように、照明データを求める際には、検出区画に入射される外部からの光等は考慮していない。このため、照明装置の明るさが制御された後に、例えば検出区画に窓を介して外部からの光が多く入射される場合、検出区画の照度は７００ルクスより高くなる場合がある。制御部７２は、検出区画の照度が例えば７１０ルクスより高い場合、照明装置の消費電力を削減しつつ、検出区画の照度が所望の７００ルクスとなるように照明装置の明るさを低下させる。
【００３０】
＝＝コンピュータ２１ａが実行する処理の一例＝＝
ここで、コントローラ２０が操作されない場合におけるコンピュータ２１ａが実行する処理の一例を、図６を参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、検出部７０は、事務所１５の人の有無を検出する（Ｓ１００）。そして、人が検出されると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、検出部７０は、検出区画を判定する（Ｓ１０１）。一方、人が検出されないと（Ｓ１００：ＮＯ）、検出部７０は処理Ｓ１００を実行する。そして、制御部７２は、検出部７０が人を検出すると、検出区画の照度が７００ルクスとなるように、照明データに基づいて照明装置の明るさを制御する（Ｓ１０２）。具体的には、制御部７２は、検出区画の照明装置を１００％の明るさで点灯し、隣接区画の照明装置を６０％の明るさで点灯し、検出区画及び隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯する。
【００３２】
その後、測定部７１は、検出区画の照度を測定し（Ｓ１０３）、制御部７２は、測定部７１の測定結果に基づいて、検出区画の照度が７１０ルクスより高いか否かを判別する（Ｓ１０４）。検出区画の照度が７１０ルクスより高い場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、検出区画の照度を所望の７００ルクスとするために、検出区画、または隣接区画の照明装置の明るさを低下させる（Ｓ１０５）。そして、検出区画の照度が７００ルクスとなると、コンピュータ２１ａは、照明装置の明るさの制御を終了する。一方、検出区画の照度が７１０ルクスより低い場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、コンピュータ２１ａは、照明装置の明るさの制御を終了する。
【００３３】
このように、本実施形態では、検出区画の照度が７００ルクスとなるように照明装置の明るさは制御される。その結果、検出区画の照度は７００〜７１０ルクスとなる。
【００３４】
＝＝機器制御システム１０ａの動作＝＝
ここで、図７を参照しつつ、例えば、事務所１５の区画８に人がいる場合における機器制御システム１０ａの動作について説明する。なお、ここでは、コントローラ２０は予め操作され、全ての照明装置は消灯されていることとする。さらに、事務所１５内は窓からの光によって数百ルクス程度の照度があることとする。
【００３５】
まず、カメラ３０，３１からの映像に基づいて、検出部７０は処理Ｓ１００を実行することにより、事務所１５内に人がいることを検出する。そして、検出部７０は、処理１０１を実行し、検出区画が区画８であることを判定する。このため、ここでは、区画５，７，９，１１が隣接区画になる。制御部７２は、処理Ｓ１０２を実行し、メモリ６０ａに記憶された照明データに基づいて、区画８の照明装置Ｂ８を１００％の明るさで点灯し、区画１〜４，６，１０，１２〜１５の照明装置Ｂ１〜Ｂ４，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１２〜Ｂ１５を消灯する。さらに、制御部７２は、区画５，７，９，１１の照明装置Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を６０％の明るさとなるよう制御する。その後、測定部７１は、区画８の照度を測定する。前述のように、事務所１５内は、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５が消灯されている際であっても数百ルクス程度の照度がある。このため、区画８や隣接区画の照明装置が点灯されることにより、区画８の照度は７１０ルクスよりも高くなる。したがって、制御部７２は、区画８の照度が７００ルクスとなるように、例えば隣接区画の照明装置の明るさを徐々に低下させる。なお、この際には、例えば隣接区画の照明装置Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１のうち、照度の高い隣接区画の照明装置が順次選択される。つまり、本実施形態では、まず、窓に近い区画である区画７の照明装置Ｂ７の明るさが徐々に低下される。このような処理が実行されることにより、最終的に区画８の照度は７００ルクスになる。
【００３６】
なお、ここでは、区画８に人がいる場合について説明したが、例えば、区画１に人がいる場合（不図示）も同様である。この場合には、区画１の照明装置Ｂ１は、明るさが１００％で点灯され、区画３，５〜１５の照明装置Ｂ３，Ｂ５〜Ｂ１５は消灯される。さらに、区画２，４の照明装置Ｂ２，Ｂ４の明るさは６０％に制御される。
【００３７】
また、例えば、図８に示すように、人が複数の区画５，６にいる場合も前述の場合と同様である。この場合には、区画５，６が検出区画となり、区画２，３，４，８，９が隣接区画となる。なお、区画５は、区画６との関係では隣接区画となるが、前述のように、検出部７０は人が検出された検出区画を判定する。このため、図７のような場合、区画５，６の照明装置Ｂ５，Ｂ６の明るさは１００％で点灯され、区画１，７，１０〜１５の照明装置Ｂ１，Ｂ７，Ｂ１０〜Ｂ１５は消灯される。さらに、区画２，３，４，８，９の照明装置Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ８，Ｂ９の明るさは６０％に制御される。
【００３８】
＝＝機器制御システム１０の第２の実施形態＝＝
ここで、機器制御システム１０の第２の実施形態である機器制御システム１０ｂについて説明する。機器制御システム１０ｂを、機器制御システム１０ａと比較すると、図１に示すようにコンピュータ２１ａの代わりに、コンピュータ２１ｂが設けられている点以外は同じである。なお、機器制御システム１０ｂにおいて機器制御システム１０ａと異なるブロックの符合には括弧が付されている。ここでは、コンピュータ２１ｂについて説明する。
【００３９】
コンピュータ２１ｂ（照明制御装置）は、機器制御システム１０ｂを統括制御する装置である。コンピュータ２１ｂは、図４に示すように、メモリ６０ｂ，ＣＰＵ６１ｂを含んで構成される。
【００４０】
メモリ６０ｂ（記憶部）は、例えば、ＣＰＵ６１ｂが実行するためのプログラムデータを記憶する。また、メモリ６０ｂは、人が検出される検出領域の照度が７００ルクスとなるように、照明装置の明るさを設定するための設定データ（情報）を記憶する。ここで、検出領域とは、例えば、図９に示すように、一つの区画を９個に分割した領域のうち、人が検出される領域である。なお、図９においては、区画８に含まれる領域のみが図示されているが、本実施形態では、区画１〜１５の夫々の区画が９個の領域を含むこととする。
【００４１】
ところで、検出領域の照度が７００ルクスになる際の各照明装置の明るさは、例えば、逐点法や光束法による照度計算の計算結果から求めることができる。検出領域の照度を７００ルクスとするためには、検出区画の照明装置を１００％の明るさで点灯しつつ、以下の各条件が必要となる。
【００４２】
検出領域が領域１の場合、例えば、検出区画の＋ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の−ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域１の照度は７００ルクスとなる。なお、以下、領域１の照度を７００ルクスとする際の条件を条件１とする。
検出領域が領域２の場合、例えば、検出区画の−ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域２の照度は７００ルクスとなる（条件２）。
検出領域が領域３の場合、例えば、検出区画の−ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の−ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域３の照度は７００ルクスとなる（条件３）。
検出領域が領域４の場合、例えば、検出区画の＋ｙ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域４の照度は７００ルクスとなる（条件４）。
検出領域が領域５の場合、領域５は検出区画の中心に位置するため、検出区画の照明装置が１００％の明るさで点灯されることにより、領域５の照度は７００ルクスとなる（条件５）。つまり、この場合には、隣接区画の照明装置を消灯しても良い。
検出領域が領域６の場合、例えば、検出区画の−ｙ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域６の照度は７００ルクスとなる（条件６）。
検出領域が領域７の場合、例えば、検出区画の＋ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の＋ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域７の照度は７００ルクスとなる（条件７）。
検出領域が領域８の場合、例えば、検出区画の＋ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域８の照度は７００ルクスとなる（条件８）。
検出領域が領域９の場合、例えば、検出区画の−ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の＋ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域９の照度は７００ルクスとなる（条件９）。
【００４３】
このため、前述の設定データは、検出区画の照明装置及び隣接区画の照明装置を各条件（条件１〜９）となるように制御するとともに、その他の区画の照明装置を消灯するためのデータである。なお、ここで、設定データを求める際には、検出区画に入射される照明装置以外の光は考慮していない。
【００４４】
ＣＰＵ６１ｂは、メモリ６０ｂに記憶されたプログラムデータを実行することにより、各種機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ６１ｂは、図１０に示すような、検出部７０、判定部８１、測定部８１、及び制御部８２の機能を実現する。なお、検出部７０は、ＣＰＵ６１ａが実現する検出部７０と同じである。
【００４５】
判定部８０は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、検出区画における複数の領域１〜９のうち、人が検出される検出領域を判定する。
測定部８１は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、各領域の照度を測定する。
【００４６】
制御部８２は、検出領域の照度が７００ルクスとなるように照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御する以外は、前述の制御部７２と同様である。具体的には、制御部８２は、判定部８０が検出領域を判定すると、検出領域の照度が７００ルクスとなるように、設定データに基づいて照明装置の明るさを制御する。ところで、前述のように、設定データを求める際には、検出領域に入射される外部からの光等は考慮していない。このため、制御部８２は、制御部７２と同様に、検出領域の照度が例えば７１０ルクスより高い場合、検出領域の照度が所望の７００ルクスとなるように検出区画、隣接区画の照明装置の明るさを低下させる。
【００４７】
＝＝コンピュータ２１ｂが実行する処理の一例＝＝
ここで、コントローラ２０が操作されない場合におけるコンピュータ２１ｂが実行する処理の一例を、図１１を参照しつつ説明する。
【００４８】
まず、検出部７０は、事務所１５の人の有無を検出する（Ｓ２００）。そして、人が検出されると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、検出部７０は、検出区画を判定する（Ｓ２０１）。一方、人が検出されないと（Ｓ２００：ＮＯ）、検出部７０は処理Ｓ２００を実行する。そして、判定部８０は、検出区画のうち、更に人が検出される領域を判定する（Ｓ２０２）。制御部８０が検出領域を判定すると、制御部８２は、検出領域の照度が７００ルクスとなるように、設定データに基づいて照明装置の明るさを制御する（Ｓ２０３）。
【００４９】
その後、測定部８１は、検出領域の照度を測定し（Ｓ２０４）、制御部８２は、測定部８１の測定結果に基づいて、検出領域の照度が７１０ルクスより高いか否かを判別する（Ｓ２０５）。検出領域の照度が７１０ルクスより高い場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、検出領域の照度を所望の７００ルクスとするために、検出区画、隣接区画の照明装置の明るさを制御する（Ｓ２０６）。そして、検出領域の照度が７００ルクスとなると、コンピュータ２１ｂは、照明装置の明るさの制御を終了する。一方、検出領域の照度が７１０ルクスより低い場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、コンピュータ２１ａは、照明装置の明るさの制御を終了する。
【００５０】
このように、本実施形態では、検出領域の照度が７００ルクスとなるように照明装置の明るさが制御され、結果的に検出領域の照度は７００〜７１０ルクスとなる。
【００５１】
＝＝機器制御システム１０ｂの動作＝＝
ここで、図１２を参照しつつ、例えば、区画８の領域７に人がいる場合における機器制御システム１０ｂの動作について説明する。なお、ここでは、コントローラ２０は予め操作され、全ての照明装置は消灯されていることとする。さらに、全ての照明装置は消灯されている場合であっても、事務所１５内は窓からの光によって数百ルクス程度の照度があることとする。
【００５２】
まず、カメラ３０，３１からの映像に基づいて、検出部７０は処理Ｓ２００を実行することにより、事務所１５内に人がいることを検出する。そして、検出部７０は、処理２０１を実行し、検出区画が区画８であることを判定する。さらに、判定部８０は、処理Ｓ２０２を実行し、検出区間である区画８における領域７に人がいることを判定する。このため、ここでは、条件７を満たす設定データが読み出されることになる。制御部８２は、処理Ｓ２０３を実行し、メモリ６０ｂに記憶された条件７の設定データに基づいて、区画８の照明装置Ｂ８を１００％の明るさで点灯し、区画１〜６，９，１０，１２〜１５の照明装置Ｂ１〜Ｂ６，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２〜Ｂ１５を消灯する。さらに、制御部８２は、区画７，１１の照明装置Ｂ７，Ｂ１１を６０％の明るさとなるよう制御する。
【００５３】
その後、測定部８１は領域７の照度を測定する。前述のように、事務所１５内は、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５が消灯されている際であっても数百ルクス程度の照度がある。このため、区画８や区画７，１１の照明装置が点灯されることにより、領域７の照度は７１０ルクスよりも高くなる。したがって、制御部８２は、領域７の照度が７００ルクスとなるように、例えば区画７，１１の照明装置の明るさを徐々に低下させる。
【００５４】
なお、この際には、区画７，１１の照明装置Ｂ７，Ｂ１１のうち、照度の高い隣接区画の照明装置が順次選択され、明るさが徐々に低下される。つまり、本実施形態では、まず、窓に近い区画である区画７の照明装置Ｂ７の明るさが徐々に低下される。このような処理が実行されることにより、最終的に領域７の照度は７００ルクスになる。
【００５５】
以上、本実施形態の機器制御システム１０について説明した。例えば、機器制御システム１０ａでは、検出区画の照度が７００ルクスとなるように、検出区画の照明装置の明るさを１００％で点灯し、隣接区画の照明装置を６０％の明るさで点灯する。さらに、検出区画及び隣接区画とは異なる区画の照明装置は消灯される。このため、例えば、検出区画及び隣接区画の照明装置をともに１００％の明るさで点灯する場合と比較すると、所望の照度を確保しつつ消費電力を抑制可能である。
【００５６】
また、隣接区画の照明装置の明るさは、検出区画の照明装置が１００％の明るさで点灯し、検出区画及び隣接区画以外の区画の照明装置を消灯した状態で、例えば、逐点法や光束法による照度計算の計算結果に基づいて求められる。この際には、検出区画に入射される照明装置以外の光（例えば、外部からの光）は考慮されていない。このため、計算された照明データに基づいて照明装置を制御すると、外部からの光の有無によらず確実に検出区画の照度を所望の照度以上にすることができる。
【００５７】
また、照明データは、メモリ６０ａに記憶されている。このため、例えばＣＰＵ６１ａの検出部７０が、人を検出するたびに前述の照明データを逐次計算する場合と比較すると、ＣＰＵ６１ａの負荷を軽減できる。
【００５８】
また、判定部８０は、ビデオカメラ３０，３１からの出力に基づいて、検出区画における複数の領域のうち人が検出された検出領域を判定する。そして、制御部８２は、検出領域の照度が所望の照度となるように、隣接区画の照明の明るさを制御する。例えば、図１２に示すように、区画８の領域７が検出領域である場合、制御部８２は、隣接区画５，７，９，１１のうち、区画５，９の照明装置Ｂ５，Ｂ９を消灯し、区画７，１１の照明装置Ｂ７，Ｂ１１を６０％の明るさにする。一方、図７に示すように検出区画のみに基づいて照明装置を制御する場合では、隣接区画５，７，９，１１の全ての照明装置Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１が６０％の明るさで点灯されている。つまり、検出区画に加え、検出領域の情報に基づいて照明装置の明るさを制御することにより、人がいる領域を所望の照度としつつ、より消費電力を削減できる。なお、人感センサ等を用いて区画内を複数の領域に分割することも可能である。しかし、この場合には人感センサを領域の数だけ設ける必要がある。本実施形態では、ビデオ３０，３１の出力に基づいて、判定部８０が検出領域を判定している。このため、領域の数を増加させる場合であっても、新たにセンサ等を増やす必要がない。
【００５９】
また、測定部７１は、ビデオカメラ３０，３１からの出力に基づいて、検出区画の照度を測定する。前述のように、事務所１５に窓が設けられている場合、事務所１５内の照明装置が消灯されている場合であっても、事務所１５内が明るいことがある。制御部７２は、測定部７１の測定結果に基づいて、検出区画の照度が所望の照度となるように、例えば、隣接区画の照明装置の明るさを制御する。この結果、本実施形態では、照度計算結果に基づいて照明装置の明るさが制御される場合と比較すると、検出区画の照度を所望の照度にしつつ、より消費電力を抑制できる。
【００６０】
また、測定部８１は、ビデオカメラ３０，３１からの出力に基づいて、検出領域の照度を測定する。そして、制御部８２は、測定部８１の測定結果に基づいて、検出領域の照度が所望の照度となるように、例えば、隣接区画の照明装置の明るさを制御する。この結果、検出区画の照度に基づいて照明装置の明るさが制御される場合と比較すると、人のいる領域のみを所望の照度とするため、より消費電力を削減できる。
【００６１】
なお、上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【００６２】
例えば、処理Ｓ１０５では、まず検出区画の照明装置の明るさを低下させても良い。つまり、処理Ｓ１０５では、検出区画及び隣接区画の照明装置うち少なくとも何れか一方を制御し、検出区画の照度を所定の照度とすれば良い。
【００６３】
例えば、制御部７２は、測定部７１の測定結果にもとづいて、空気調和機Ａ１〜Ａ１６の温度を制御することとしても良い。例えば、事務所１５内の照度が７１０ルクスよりも高い場合には、外部より事務所内１５に光が多く入っていることが分かる。このような場合、事務所１５内の温度は一般的に外部の光により上昇する。このため、制御部７２は、例えば窓際の区画１の照度が７１０ルクスよりも高い場合、空気調和機Ａ１の温度を設定された温度よりも低下させても良い。このような構成とすることで、空気調和機Ａ１の消費電力を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０ａ，１０ｂ 機器制御システム
１５ 事務所
２０ コントローラ
２１ａ，２１ｂ コンピュータ
３０，３１ カメラ
４０ 通信用アダプタ
４１ インターフェース（ＩＦ）装置
４５ 室外機
６０ａ，６０ｂ メモリ
６１ａ，６０ｂ ＣＰＵ
７０ 検出部
７１，８１ 測定部
７２，８２ 制御部
８０ 判定部
Ａ１〜Ａ１６ 空気調和機
Ｂ１〜Ｂ１６ 照明装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビルの事務所等においては、複数の区画ごとに設けられた人感センサの検出結果に基づいて、各区画に設けられた照明装置の点灯、消灯が制御されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１３５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、照明装置の夫々は、一般的に区画の中心が最も明るくなるような位置に設けられる。このため、人が検出された検出区画の照明装置のみを点灯させた場合、検出区画の中心は所望の照度が確保されるが、検出区画の中心から遠くなると所望の照度の確保が難しくなる。したがって、検出区画全体の照度を所望の照度とするためには、例えば、検出区画に隣接する区画の照明装置も点灯する必要がある。
しかしながら、このような場合、検出区画の照度が所望の照度を大きく上回ることがあり、結果的に無駄な電力が消費される。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、所望の照度を確保しつつ消費電力を抑制可能な照明制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る、複数の区画の夫々に設けられた複数の照明装置の明るさを制御する照明制御装置は、前記複数の区画を撮影するビデオカメラの出力に基づいて、前記複数の区画の夫々における人の有無を検出する検出部と、前記複数の照明装置のうち、人が検出される検出区画の照明装置を点灯するとともに、前記検出区画及び前記検出区画に隣接する隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯し、前記検出区画の照度が所定の照度となるように、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
所望の照度を確保しつつ消費電力を抑制可能な照明制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態である機器制御システム１０の構成を示す図である。
【図２】事務所１５の区画を示す平面図である。
【図３】事務所１５における区画１の側面図である。
【図４】コンピュータ２１の構成を示す図である。
【図５】ＣＰＵ６１ａが実現する機能ブロックを示す図である。
【図６】コンピュータ２１ａが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】区画８に人がいる場合における照明装置の明るさの一例を示す図である。
【図８】区画５，６に人が検出された場合における照明装置の明るさの一例を示す図である。
【図９】区画に含まれる複数の領域を説明するための図である。
【図１０】ＣＰＵ６１ｂが実現する機能ブロックを示す図である。
【図１１】コンピュータ２１ｂが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】区画８の領域７に人がいる場合における照明装置の明るさの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
＝＝機器制御システム１０の第１の実施形態＝＝
図１は、本発明の第１の実施形態であり、例えばオフィスビルにおける事務所１５に設けられた各種機器を制御する機器制御システム１０ａの構成を示す図である。図２は、事務所１５内の空間の区画を示す平面図である。事務所１５は、例えば、区画１〜１５の１５個の仮想的な区画に区切られている。また、事務所１５における区画１，４，７，１０，１３には、外部の光が取り入れられる窓が設けられている。図３は、事務所１５における区画１の側面図である。
【００１１】
機器制御システム１０ａは、コントローラ２０、コンピュータ２１ａ、カメラ３０，３１、通信用アダプタ４０、インターフェース（ＩＦ：Interface）装置４１、室外機４５、空気調和機Ａ１〜Ａ１５、及び照明装置Ｂ１〜Ｂ１５含んで構成される。
【００１２】
コントローラ２０は、利用者が空気調和機Ａ１〜Ａ１５や照明装置Ｂ１〜Ｂ１５の状態を設定するためのいわゆる操作パネルである。具体的には、コントローラ２０が操作されると、空気調和機Ａ１〜Ａ１５のオンオフ、冷暖房の選択、温度等や、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５の点灯、消灯、明るさ等が設定される。なお、コントローラ２０の操作結果は、コンピュータ２１ａへと送信される。
【００１３】
コンピュータ２１ａ（照明制御装置）は、機器制御システム１０ａを統括制御する装置である。具体的には、コンピュータ２１ａは、コントローラ２０の操作結果や、後述するカメラ３０，３１で撮影された映像に基づいて、空気調和機Ａ１〜Ａ１５、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御する。なお、コンピュータ２１ａの詳細については後述する。
【００１４】
カメラ３０は、区画１の天井に設けられ、事務所１５の内の空間を撮影する。カメラ３１は、例えば、区画１５の天井（不図示）に設けられ、事務所１５の内の空間を撮影する。なお、カメラ３０，３１により、事務所１５の全ての領域が撮影されることとする。また、詳細は後述するが、カメラ３０，３１からの映像がコンピュータ２１ａで処理されることにより、区画１〜１５のうち人が検出される検出区画が特定される。
【００１５】
通信用アダプタ４０は、コンピュータ２１ａが空気調和機Ａ１〜Ａ１５及び室外機４５を制御できるよう、コンピュータ２１ａと、空気調和機Ａ１〜Ａ１５及び室外機４５を接続する。
【００１６】
インターフェース装置（ＩＦ装置）４１は、コンピュータ２１ａが照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御できるよう、コンピュータ２１ａと、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を接続する。
【００１７】
室外機４５は、空気調和機Ａ１〜Ａ１５に接続され、空気調和機Ａ１〜Ａ１５が調和空気を供給する際に空気調和機Ａ１〜Ａ１５とともに動作する。
【００１８】
空気調和機Ａ１は、図３に示すように、区画１の天井に設けられ、コンピュータ２１ａの制御に応じて、送風口を介して区画１に調和空気を供給する。なお、空気調和機Ａ１には、温度センサ（不図示）が設けられている。また、空気調和機Ａ１は、前述の温度センサの温度、すなわち、区画１の温度が所望の温度となるように調和空気を供給する。
【００１９】
空気調和機Ａ２〜Ａ１５は、区画２〜１５の天井に夫々設けられ、空気調和機Ａ１と同様に、区画２〜１５に調和空気を供給する。
【００２０】
照明装置Ｂ１は、区画１の天井に設けられた調光可能な蛍光灯等であり、コンピュータ２１ａの制御に応じた明るさで発光する。また、照明装置Ｂ１が１００％の明るさで点灯されている場合、区画１の中心位置における照度は、例えば７００ルクスとなり、区画１の中心から遠い位置（例えば、区画１と区画２，４との境界付近の位置）の照度は、例えば７００ルクスより小さくなる。なお、照明装置Ｂ２〜Ｂ１５は、区画２〜１５の天井に夫々設けられ、照明Ｂ１と同様である。
【００２１】
このように、本実施形態では、区画ｎ（ｎは１〜１５までの自然数）の天井には、空気調和機Ａｎ、及び照明装置Ｂｎが設置されている。
【００２２】
＝＝コンピュータ２１ａの詳細＝＝
コンピュータ２１ａは、図４に示すように、メモリ６０ａ、及びＣＰＵ６１ａを含んで構成される。
【００２３】
メモリ６０ａ（記憶部）は、例えば、ＣＰＵ６１ａが実行するためのプログラムデータを記憶する。また、メモリ６０ａは、人が検出される検出区画全体の照度が、例えば、作業者が快適に作業をすることができる照度である７００ルクス（所定の照度）となるように、照明装置の明るさを設定するための照明データ（情報）を記憶する。
【００２４】
ところで、検出区画の照度が７００ルクスになる際の各照明装置の明るさは、例えば、逐点法や光束法による照度計算の計算結果から求めることができる。本実施形態では、例えば、検出区画の照明装置が１００％の明るさで点灯し、検出区画に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、検出区画全体の照度が７００ルクスとなる。このため、前述の照明データは、検出区画の照明装置の明るさを１００％で点灯し、隣接区画の照明装置を６０％の明るさで点灯し、その他の区画の照明装置を消灯するためのデータである。なお、ここで、照明データを求める際には、検出区画に入射される照明装置以外の光（例えば、外部からの光）は考慮していない。
【００２５】
ＣＰＵ６１ａは、メモリ６０ａに記憶されたプログラムデータを実行することにより、各種機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ６１ａは、図５に示すような、検出部７０、測定部７１、及び制御部７２の機能を実現する。
【００２６】
検出部７０は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、事務所１５における人の有無を検出する。さらに検出部７０は、人が検出されると、人が検出された検出区画を判定する。
【００２７】
測定部７１は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、各区画の照度を測定する。
【００２８】
制御部７２は、コントローラ２０の操作結果、検出部７０の検出結果、測定部７１の測定結果に基づいて、空気調和機Ａ１〜Ａ１５、及び照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御する。制御部７２は、コントローラ２０の操作結果が出力されると、操作結果に応じて照明装置Ｂ１〜Ｂ１５等の機器を制御する。一方、コントローラ２０から操作結果が出力されない場合、制御部８７は、検出部７０の検出結果、測定部７１の測定結果に基づいて、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５等を制御する。
【００２９】
具体的には、制御部７２は、検出部７０が人を検出すると、検出区画の照度が７００ルクスとなるように、照明データに基づいて照明装置の明るさを制御する。ところで、前述のように、照明データを求める際には、検出区画に入射される外部からの光等は考慮していない。このため、照明装置の明るさが制御された後に、例えば検出区画に窓を介して外部からの光が多く入射される場合、検出区画の照度は７００ルクスより高くなる場合がある。制御部７２は、検出区画の照度が例えば７１０ルクスより高い場合、照明装置の消費電力を削減しつつ、検出区画の照度が所望の７００ルクスとなるように照明装置の明るさを低下させる。
【００３０】
＝＝コンピュータ２１ａが実行する処理の一例＝＝
ここで、コントローラ２０が操作されない場合におけるコンピュータ２１ａが実行する処理の一例を、図６を参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、検出部７０は、事務所１５の人の有無を検出する（Ｓ１００）。そして、人が検出されると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、検出部７０は、検出区画を判定する（Ｓ１０１）。一方、人が検出されないと（Ｓ１００：ＮＯ）、検出部７０は処理Ｓ１００を実行する。そして、制御部７２は、検出部７０が人を検出すると、検出区画の照度が７００ルクスとなるように、照明データに基づいて照明装置の明るさを制御する（Ｓ１０２）。具体的には、制御部７２は、検出区画の照明装置を１００％の明るさで点灯し、隣接区画の照明装置を６０％の明るさで点灯し、検出区画及び隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯する。
【００３２】
その後、測定部７１は、検出区画の照度を測定し（Ｓ１０３）、制御部７２は、測定部７１の測定結果に基づいて、検出区画の照度が７１０ルクスより高いか否かを判別する（Ｓ１０４）。検出区画の照度が７１０ルクスより高い場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、検出区画の照度を所望の７００ルクスとするために、検出区画、または隣接区画の照明装置の明るさを低下させる（Ｓ１０５）。そして、検出区画の照度が７００ルクスとなると、コンピュータ２１ａは、照明装置の明るさの制御を終了する。一方、検出区画の照度が７１０ルクスより低い場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、コンピュータ２１ａは、照明装置の明るさの制御を終了する。
【００３３】
このように、本実施形態では、検出区画の照度が７００ルクスとなるように照明装置の明るさは制御される。その結果、検出区画の照度は７００〜７１０ルクスとなる。
【００３４】
＝＝機器制御システム１０ａの動作＝＝
ここで、図７を参照しつつ、例えば、事務所１５の区画８に人がいる場合における機器制御システム１０ａの動作について説明する。なお、ここでは、コントローラ２０は予め操作され、全ての照明装置は消灯されていることとする。さらに、事務所１５内は窓からの光によって数百ルクス程度の照度があることとする。
【００３５】
まず、カメラ３０，３１からの映像に基づいて、検出部７０は処理Ｓ１００を実行することにより、事務所１５内に人がいることを検出する。そして、検出部７０は、処理１０１を実行し、検出区画が区画８であることを判定する。このため、ここでは、区画５，７，９，１１が隣接区画になる。制御部７２は、処理Ｓ１０２を実行し、メモリ６０ａに記憶された照明データに基づいて、区画８の照明装置Ｂ８を１００％の明るさで点灯し、区画１〜４，６，１０，１２〜１５の照明装置Ｂ１〜Ｂ４，Ｂ６，Ｂ１０，Ｂ１２〜Ｂ１５を消灯する。さらに、制御部７２は、区画５，７，９，１１の照明装置Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１を６０％の明るさとなるよう制御する。その後、測定部７１は、区画８の照度を測定する。前述のように、事務所１５内は、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５が消灯されている際であっても数百ルクス程度の照度がある。このため、区画８や隣接区画の照明装置が点灯されることにより、区画８の照度は７１０ルクスよりも高くなる。したがって、制御部７２は、区画８の照度が７００ルクスとなるように、例えば隣接区画の照明装置の明るさを徐々に低下させる。なお、この際には、例えば隣接区画の照明装置Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１のうち、照度の高い隣接区画の照明装置が順次選択される。つまり、本実施形態では、まず、窓に近い区画である区画７の照明装置Ｂ７の明るさが徐々に低下される。このような処理が実行されることにより、最終的に区画８の照度は７００ルクスになる。
【００３６】
なお、ここでは、区画８に人がいる場合について説明したが、例えば、区画１に人がいる場合（不図示）も同様である。この場合には、区画１の照明装置Ｂ１は、明るさが１００％で点灯され、区画３，５〜１５の照明装置Ｂ３，Ｂ５〜Ｂ１５は消灯される。さらに、区画２，４の照明装置Ｂ２，Ｂ４の明るさは６０％に制御される。
【００３７】
また、例えば、図８に示すように、人が複数の区画５，６にいる場合も前述の場合と同様である。この場合には、区画５，６が検出区画となり、区画２，３，４，８，９が隣接区画となる。なお、区画５は、区画６との関係では隣接区画となるが、前述のように、検出部７０は人が検出された検出区画を判定する。このため、図７のような場合、区画５，６の照明装置Ｂ５，Ｂ６の明るさは１００％で点灯され、区画１，７，１０〜１５の照明装置Ｂ１，Ｂ７，Ｂ１０〜Ｂ１５は消灯される。さらに、区画２，３，４，８，９の照明装置Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ８，Ｂ９の明るさは６０％に制御される。
【００３８】
＝＝機器制御システム１０の第２の実施形態＝＝
ここで、機器制御システム１０の第２の実施形態である機器制御システム１０ｂについて説明する。機器制御システム１０ｂを、機器制御システム１０ａと比較すると、図１に示すようにコンピュータ２１ａの代わりに、コンピュータ２１ｂが設けられている点以外は同じである。なお、機器制御システム１０ｂにおいて機器制御システム１０ａと異なるブロックの符合には括弧が付されている。ここでは、コンピュータ２１ｂについて説明する。
【００３９】
コンピュータ２１ｂ（照明制御装置）は、機器制御システム１０ｂを統括制御する装置である。コンピュータ２１ｂは、図４に示すように、メモリ６０ｂ，ＣＰＵ６１ｂを含んで構成される。
【００４０】
メモリ６０ｂ（記憶部）は、例えば、ＣＰＵ６１ｂが実行するためのプログラムデータを記憶する。また、メモリ６０ｂは、人が検出される検出領域の照度が７００ルクスとなるように、照明装置の明るさを設定するための設定データ（情報）を記憶する。ここで、検出領域とは、例えば、図９に示すように、一つの区画を９個に分割した領域のうち、人が検出される領域である。なお、図９においては、区画８に含まれる領域のみが図示されているが、本実施形態では、区画１〜１５の夫々の区画が９個の領域を含むこととする。
【００４１】
ところで、検出領域の照度が７００ルクスになる際の各照明装置の明るさは、例えば、逐点法や光束法による照度計算の計算結果から求めることができる。検出領域の照度を７００ルクスとするためには、検出区画の照明装置を１００％の明るさで点灯しつつ、以下の各条件が必要となる。
【００４２】
検出領域が領域１の場合、例えば、検出区画の＋ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の−ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域１の照度は７００ルクスとなる。なお、以下、領域１の照度を７００ルクスとする際の条件を条件１とする。
検出領域が領域２の場合、例えば、検出区画の−ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域２の照度は７００ルクスとなる（条件２）。
検出領域が領域３の場合、例えば、検出区画の−ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の−ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域３の照度は７００ルクスとなる（条件３）。
検出領域が領域４の場合、例えば、検出区画の＋ｙ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域４の照度は７００ルクスとなる（条件４）。
検出領域が領域５の場合、領域５は検出区画の中心に位置するため、検出区画の照明装置が１００％の明るさで点灯されることにより、領域５の照度は７００ルクスとなる（条件５）。つまり、この場合には、隣接区画の照明装置を消灯しても良い。
検出領域が領域６の場合、例えば、検出区画の−ｙ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域６の照度は７００ルクスとなる（条件６）。
検出領域が領域７の場合、例えば、検出区画の＋ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の＋ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域７の照度は７００ルクスとなる（条件７）。
検出領域が領域８の場合、例えば、検出区画の＋ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置が６０％の明るさで点灯している際に、領域８の照度は７００ルクスとなる（条件８）。
検出領域が領域９の場合、例えば、検出区画の−ｙ方向に隣接する隣接区画の照明装置と、検出区画の＋ｘ方法に隣接する隣接区画の照明装置とが６０％の明るさで点灯している際に、領域９の照度は７００ルクスとなる（条件９）。
【００４３】
このため、前述の設定データは、検出区画の照明装置及び隣接区画の照明装置を各条件（条件１〜９）となるように制御するとともに、その他の区画の照明装置を消灯するためのデータである。なお、ここで、設定データを求める際には、検出区画に入射される照明装置以外の光は考慮していない。
【００４４】
ＣＰＵ６１ｂは、メモリ６０ｂに記憶されたプログラムデータを実行することにより、各種機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ６１ｂは、図１０に示すような、検出部７０、判定部８１、測定部８１、及び制御部８２の機能を実現する。なお、検出部７０は、ＣＰＵ６１ａが実現する検出部７０と同じである。
【００４５】
判定部８０は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、検出区画における複数の領域１〜９のうち、人が検出される検出領域を判定する。
測定部８１は、カメラ３０，３１から出力される映像に基づいて、各領域の照度を測定する。
【００４６】
制御部８２は、検出領域の照度が７００ルクスとなるように照明装置Ｂ１〜Ｂ１５を制御する以外は、前述の制御部７２と同様である。具体的には、制御部８２は、判定部８０が検出領域を判定すると、検出領域の照度が７００ルクスとなるように、設定データに基づいて照明装置の明るさを制御する。ところで、前述のように、設定データを求める際には、検出領域に入射される外部からの光等は考慮していない。このため、制御部８２は、制御部７２と同様に、検出領域の照度が例えば７１０ルクスより高い場合、検出領域の照度が所望の７００ルクスとなるように検出区画、隣接区画の照明装置の明るさを低下させる。
【００４７】
＝＝コンピュータ２１ｂが実行する処理の一例＝＝
ここで、コントローラ２０が操作されない場合におけるコンピュータ２１ｂが実行する処理の一例を、図１１を参照しつつ説明する。
【００４８】
まず、検出部７０は、事務所１５の人の有無を検出する（Ｓ２００）。そして、人が検出されると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、検出部７０は、検出区画を判定する（Ｓ２０１）。一方、人が検出されないと（Ｓ２００：ＮＯ）、検出部７０は処理Ｓ２００を実行する。そして、判定部８０は、検出区画のうち、更に人が検出される領域を判定する（Ｓ２０２）。制御部８０が検出領域を判定すると、制御部８２は、検出領域の照度が７００ルクスとなるように、設定データに基づいて照明装置の明るさを制御する（Ｓ２０３）。
【００４９】
その後、測定部８１は、検出領域の照度を測定し（Ｓ２０４）、制御部８２は、測定部８１の測定結果に基づいて、検出領域の照度が７１０ルクスより高いか否かを判別する（Ｓ２０５）。検出領域の照度が７１０ルクスより高い場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、検出領域の照度を所望の７００ルクスとするために、検出区画、隣接区画の照明装置の明るさを制御する（Ｓ２０６）。そして、検出領域の照度が７００ルクスとなると、コンピュータ２１ｂは、照明装置の明るさの制御を終了する。一方、検出領域の照度が７１０ルクスより低い場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、コンピュータ２１ａは、照明装置の明るさの制御を終了する。
【００５０】
このように、本実施形態では、検出領域の照度が７００ルクスとなるように照明装置の明るさが制御され、結果的に検出領域の照度は７００〜７１０ルクスとなる。
【００５１】
＝＝機器制御システム１０ｂの動作＝＝
ここで、図１２を参照しつつ、例えば、区画８の領域７に人がいる場合における機器制御システム１０ｂの動作について説明する。なお、ここでは、コントローラ２０は予め操作され、全ての照明装置は消灯されていることとする。さらに、全ての照明装置は消灯されている場合であっても、事務所１５内は窓からの光によって数百ルクス程度の照度があることとする。
【００５２】
まず、カメラ３０，３１からの映像に基づいて、検出部７０は処理Ｓ２００を実行することにより、事務所１５内に人がいることを検出する。そして、検出部７０は、処理２０１を実行し、検出区画が区画８であることを判定する。さらに、判定部８０は、処理Ｓ２０２を実行し、検出区間である区画８における領域７に人がいることを判定する。このため、ここでは、条件７を満たす設定データが読み出されることになる。制御部８２は、処理Ｓ２０３を実行し、メモリ６０ｂに記憶された条件７の設定データに基づいて、区画８の照明装置Ｂ８を１００％の明るさで点灯し、区画１〜６，９，１０，１２〜１５の照明装置Ｂ１〜Ｂ６，Ｂ９，Ｂ１０，Ｂ１２〜Ｂ１５を消灯する。さらに、制御部８２は、区画７，１１の照明装置Ｂ７，Ｂ１１を６０％の明るさとなるよう制御する。
【００５３】
その後、測定部８１は領域７の照度を測定する。前述のように、事務所１５内は、照明装置Ｂ１〜Ｂ１５が消灯されている際であっても数百ルクス程度の照度がある。このため、区画８や区画７，１１の照明装置が点灯されることにより、領域７の照度は７１０ルクスよりも高くなる。したがって、制御部８２は、領域７の照度が７００ルクスとなるように、例えば区画７，１１の照明装置の明るさを徐々に低下させる。
【００５４】
なお、この際には、区画７，１１の照明装置Ｂ７，Ｂ１１のうち、照度の高い隣接区画の照明装置が順次選択され、明るさが徐々に低下される。つまり、本実施形態では、まず、窓に近い区画である区画７の照明装置Ｂ７の明るさが徐々に低下される。このような処理が実行されることにより、最終的に領域７の照度は７００ルクスになる。
【００５５】
以上、本実施形態の機器制御システム１０について説明した。例えば、機器制御システム１０ａでは、検出区画の照度が７００ルクスとなるように、検出区画の照明装置の明るさを１００％で点灯し、隣接区画の照明装置を６０％の明るさで点灯する。さらに、検出区画及び隣接区画とは異なる区画の照明装置は消灯される。このため、例えば、検出区画及び隣接区画の照明装置をともに１００％の明るさで点灯する場合と比較すると、所望の照度を確保しつつ消費電力を抑制可能である。
【００５６】
また、隣接区画の照明装置の明るさは、検出区画の照明装置が１００％の明るさで点灯し、検出区画及び隣接区画以外の区画の照明装置を消灯した状態で、例えば、逐点法や光束法による照度計算の計算結果に基づいて求められる。この際には、検出区画に入射される照明装置以外の光（例えば、外部からの光）は考慮されていない。このため、計算された照明データに基づいて照明装置を制御すると、外部からの光の有無によらず確実に検出区画の照度を所望の照度以上にすることができる。
【００５７】
また、照明データは、メモリ６０ａに記憶されている。このため、例えばＣＰＵ６１ａの検出部７０が、人を検出するたびに前述の照明データを逐次計算する場合と比較すると、ＣＰＵ６１ａの負荷を軽減できる。
【００５８】
また、判定部８０は、ビデオカメラ３０，３１からの出力に基づいて、検出区画における複数の領域のうち人が検出された検出領域を判定する。そして、制御部８２は、検出領域の照度が所望の照度となるように、隣接区画の照明の明るさを制御する。例えば、図１２に示すように、区画８の領域７が検出領域である場合、制御部８２は、隣接区画５，７，９，１１のうち、区画５，９の照明装置Ｂ５，Ｂ９を消灯し、区画７，１１の照明装置Ｂ７，Ｂ１１を６０％の明るさにする。一方、図７に示すように検出区画のみに基づいて照明装置を制御する場合では、隣接区画５，７，９，１１の全ての照明装置Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１１が６０％の明るさで点灯されている。つまり、検出区画に加え、検出領域の情報に基づいて照明装置の明るさを制御することにより、人がいる領域を所望の照度としつつ、より消費電力を削減できる。なお、人感センサ等を用いて区画内を複数の領域に分割することも可能である。しかし、この場合には人感センサを領域の数だけ設ける必要がある。本実施形態では、ビデオ３０，３１の出力に基づいて、判定部８０が検出領域を判定している。このため、領域の数を増加させる場合であっても、新たにセンサ等を増やす必要がない。
【００５９】
また、測定部７１は、ビデオカメラ３０，３１からの出力に基づいて、検出区画の照度を測定する。前述のように、事務所１５に窓が設けられている場合、事務所１５内の照明装置が消灯されている場合であっても、事務所１５内が明るいことがある。制御部７２は、測定部７１の測定結果に基づいて、検出区画の照度が所望の照度となるように、例えば、隣接区画の照明装置の明るさを制御する。この結果、本実施形態では、照度計算結果に基づいて照明装置の明るさが制御される場合と比較すると、検出区画の照度を所望の照度にしつつ、より消費電力を抑制できる。
【００６０】
また、測定部８１は、ビデオカメラ３０，３１からの出力に基づいて、検出領域の照度を測定する。そして、制御部８２は、測定部８１の測定結果に基づいて、検出領域の照度が所望の照度となるように、例えば、隣接区画の照明装置の明るさを制御する。この結果、検出区画の照度に基づいて照明装置の明るさが制御される場合と比較すると、人のいる領域のみを所望の照度とするため、より消費電力を削減できる。
【００６１】
なお、上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【００６２】
例えば、処理Ｓ１０５では、まず検出区画の照明装置の明るさを低下させても良い。つまり、処理Ｓ１０５では、検出区画及び隣接区画の照明装置うち少なくとも何れか一方を制御し、検出区画の照度を所定の照度とすれば良い。
【００６３】
例えば、制御部７２は、測定部７１の測定結果にもとづいて、空気調和機Ａ１〜Ａ１６の温度を制御することとしても良い。例えば、事務所１５内の照度が７１０ルクスよりも高い場合には、外部より事務所内１５に光が多く入っていることが分かる。このような場合、事務所１５内の温度は一般的に外部の光により上昇する。このため、制御部７２は、例えば窓際の区画１の照度が７１０ルクスよりも高い場合、空気調和機Ａ１の温度を設定された温度よりも低下させても良い。このような構成とすることで、空気調和機Ａ１の消費電力を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０ａ，１０ｂ 機器制御システム
１５ 事務所
２０ コントローラ
２１ａ，２１ｂ コンピュータ
３０，３１ カメラ
４０ 通信用アダプタ
４１ インターフェース（ＩＦ）装置
４５ 室外機
６０ａ，６０ｂ メモリ
６１ａ，６０ｂ ＣＰＵ
７０ 検出部
７１，８１ 測定部
７２，８２ 制御部
８０ 判定部
Ａ１〜Ａ１６ 空気調和機
Ｂ１〜Ｂ１６ 照明装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区画の夫々に設けられた複数の照明装置の明るさを制御する照明制御装置であって、
前記複数の区画を撮影するビデオカメラの出力に基づいて、前記複数の区画の夫々における人の有無を検出する検出部と、
前記複数の照明装置のうち、人が検出される検出区画の照明装置を点灯するとともに、前記検出区画及び前記検出区画に隣接する隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯し、前記検出区画の照度が所定の照度となるように、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御装置であって、
前記制御部は、
前記検出区画の照明装置が点灯され、前記検出区画及び前記隣接区画と異なる区画の照明装置が消灯された状態で、前記検出区画の照度が所定の照度となるように計算された前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報に基づいて、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の照明制御装置であって、
前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報に基づいて、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の照明制御装置であって、
前記ビデオカメラからの出力に基づいて、前記検出区画における複数の領域のうち、人が検出される検出領域を判定する判定部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出区画の照明装置が点灯され、前記検出区画及び前記隣接区画と異なる区画の照明装置が消灯された状態で、前記検出領域の照度が所定の照度となるように計算された前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報に基づいて、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の照明制御装置であって、
前記ビデオカメラからの出力に基づいて、前記検出区画の照度を測定する測定部を更に備え、
前記制御部は、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記検出区画の照度が所定の照度となるよう、前記検出区画の照明装置及び前記隣接区画の照明装置のうち少なくとも何れか一方の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の照明制御装置であって、
前記ビデオカメラからの出力に基づいて、前記検出区画における複数の領域のうち、人が検出される検出領域を判定する判定部を更に備え、
前記制御部は、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記検出領域の照度が所定の照度となるよう、前記検出区画の照明装置及び前記隣接区画の照明装置のうち少なくとも何れか一方の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項１】
複数の区画の夫々に設けられた複数の照明装置の明るさを制御する照明制御装置であって、
前記複数の区画を撮影するビデオカメラの出力に基づいて、前記複数の区画の夫々における人の有無を検出する検出部と、
前記複数の照明装置のうち、人が検出される検出区画の照明装置を点灯するとともに、前記検出区画及び前記検出区画に隣接する隣接区画と異なる区画の照明装置を消灯し、前記検出区画の照度が所定の照度となるように、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御装置であって、
前記制御部は、
前記検出区画の照明装置が点灯され、前記検出区画及び前記隣接区画と異なる区画の照明装置が消灯された状態で、前記検出区画の照度が所定の照度となるように計算された前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報に基づいて、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の照明制御装置であって、
前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報に基づいて、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の照明制御装置であって、
前記ビデオカメラからの出力に基づいて、前記検出区画における複数の領域のうち、人が検出される検出領域を判定する判定部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出区画の照明装置が点灯され、前記検出区画及び前記隣接区画と異なる区画の照明装置が消灯された状態で、前記検出領域の照度が所定の照度となるように計算された前記隣接区画の照明装置の明るさを示す情報に基づいて、前記隣接区画の照明装置の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の照明制御装置であって、
前記ビデオカメラからの出力に基づいて、前記検出区画の照度を測定する測定部を更に備え、
前記制御部は、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記検出区画の照度が所定の照度となるよう、前記検出区画の照明装置及び前記隣接区画の照明装置のうち少なくとも何れか一方の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の照明制御装置であって、
前記ビデオカメラからの出力に基づいて、前記検出区画における複数の領域のうち、人が検出される検出領域を判定する判定部を更に備え、
前記制御部は、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記検出領域の照度が所定の照度となるよう、前記検出区画の照明装置及び前記隣接区画の照明装置のうち少なくとも何れか一方の明るさを制御すること、
を特徴とする照明制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１８１２７４（Ｐ２０１１−１８１２７４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４３０７６（Ｐ２０１０−４３０７６）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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