物品搬送装置及び計量装置

【課題】フィードトラフ−プールホッパ間、プールホッパ−計量ホッパ間、及び計量ホッパ−集合シュート間での物品の受け渡しの際に、自由落下の衝撃によって物品に割れや欠けが生じることを回避又は抑制し得る、物品搬送装置及びそれを備えた計量装置を得る。
【解決手段】プールホッパ３は、固定された側壁１０と、上下方向に可動な底壁１１とを有している。底壁１１が上方向に移動した状態で、フィードトラフ２からプールホッパ３に物品４０が供給され、底壁１１が下方向に移動した状態で、プールホッパ３から計量ホッパ４に向けて物品４０が排出される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送装置及び計量装置に関し、特に、組合せ計量装置におけるプールホッパ及び計量ホッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、分散テーブルの外周に沿って放射状に配設された複数のフィードトラフと、各フィードトラフから供給された物品を一時的に貯留するプールホッパと、プールホッパから排出された物品の重量を計量する計量ホッパと、選択された複数の計量ホッパから排出された物品を集合させる集合シュートとを備えた組合せ計量装置が、実用化されている。
【０００３】
従来の組合せ計量装置においては、フィードトラフから排出された物品が自由落下することによって、フィードトラフからプールホッパへの物品の受け渡しが行われている。また、プールホッパから排出された物品が自由落下することによって、プールホッパから計量ホッパへの物品の受け渡しが行われている。さらに、計量ホッパから排出された物品が自由落下することによって、計量ホッパから集合シュートへの物品の受け渡しが行われている。
【０００４】
なお、前面が開口したプールホッパ全体が斜め下方に向かって回動することによって、プールホッパから計量ホッパへの物品の受け渡しが行われ、同様に、前面が開口した計量ホッパ全体が斜め下方に向かって回動することによって、計量ホッパから集合シュートへの物品の受け渡しが行われるタイプの組合せ計量装置が、下記特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５５２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように従来の組合せ計量装置では、自由落下によって物品の受け渡しが行われているため、落下の衝撃によって物品に割れや欠けが生じる場合がある。
【０００７】
落下の衝撃を抑制するために、プールホッパや計量ホッパの内壁にクッション材が敷設された製品もあるが、依然として割れや欠けは生じており、根本的な解決策とはなっていない。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、フィードトラフ−プールホッパ間、プールホッパ−計量ホッパ間、及び計量ホッパ−集合シュート間での物品の受け渡しの際に、自由落下の衝撃によって物品に割れや欠けが生じることを回避又は抑制し得る、物品搬送装置及びそれを備えた計量装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る物品搬送装置は、物品を供給する供給手段と、前記供給手段の下流に配設され、物品を一時的に貯留して排出するホッパとを備える物品搬送装置であって、前記ホッパは、固定された側壁と、上下方向に可動な底壁とを有し、前記ホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記ホッパに物品が供給され、前記ホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記ホッパから物品が排出されることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明に係る物品搬送装置は、第１の発明に係る物品搬送装置において特に、前記ホッパは、前記供給手段から供給された物品を一時的に貯留するプールホッパであり、前記プールホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記供給手段から前記プールホッパに物品が供給され、前記プールホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記プールホッパから物品が排出されることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明に係る物品搬送装置は、第１の発明に係る物品搬送装置において特に、前記ホッパは、物品の重量を計量するために物品を一時的に貯留する計量ホッパであり、前記計量ホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記計量ホッパに物品が供給され、前記計量ホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記計量ホッパから物品が排出されることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明に係る物品搬送装置は、第１の発明に係る物品搬送装置において特に、前記ホッパは、前記供給手段から供給された物品を一時的に貯留して排出するプールホッパと、前記プールホッパから供給された物品の重量を計量するために当該物品を一時的に貯留する計量ホッパとを含み、前記プールホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記供給手段から前記プールホッパに物品が供給され、前記プールホッパの前記底壁が下方向に移動し、前記計量ホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記プールホッパから物品が排出されて、当該物品が前記計量ホッパに供給され、前記計量ホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記計量ホッパから物品が排出され、前記プールホッパから前記計量ホッパに物品を供給する際に、下方向に移動した前記プールホッパの前記底壁と、上方向に移動した前記計量ホッパの前記底壁とによって、連続する傾斜面が形成されることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明に係る計量装置は、第１乃至第４のいずれか一つの発明に係る物品搬送装置と、複数の前記物品搬送装置から供給された物品を集合させる集合シュートと、各前記物品搬送装置の計量ホッパに貯留されている物品の重量を計量する計量手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１乃至第４の発明に係る物品搬送装置によれば、ホッパの底壁が上方向に移動した状態で、ホッパに物品が供給される。従って、ホッパに物品を供給する際には、供給元の装置とホッパとの間の距離が短くなるため、物品が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。また、ホッパの底壁が下方向に移動した状態で、ホッパから物品が排出される。従って、ホッパから物品を排出する際には、ホッパと排出先の装置との間の距離が短くなるため、物品が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。
【００１５】
特に第２の発明に係る物品搬送装置によれば、第１の発明をプールホッパに適用することにより、供給手段からプールホッパに物品を供給する際の物品の割れ・欠けや、プールホッパから計量ホッパに物品を供給する際の物品の割れ・欠けを、回避又は抑制することができる。
【００１６】
特に第３の発明に係る物品搬送装置によれば、第１の発明を計量ホッパに適用することにより、プールホッパから計量ホッパに物品を供給する際の物品の割れ・欠けや、計量ホッパから集合シュートに物品を供給する際の物品の割れ・欠けを、回避又は抑制することができる。
【００１７】
特に第４の発明に係る物品搬送装置によれば、第１の発明をプールホッパ及び計量ホッパに適用することにより、供給手段からプールホッパに物品を供給する際の物品の割れ・欠け、プールホッパから計量ホッパに物品を供給する際の物品の割れ・欠け、及び、計量ホッパから集合シュートに物品を供給する際の物品の割れ・欠けを、回避又は抑制することができる。しかも、プールホッパから計量ホッパに物品を供給する際には、下方向に移動したプールホッパの底壁と、上方向に移動した計量ホッパの底壁とによって、連続する傾斜面が形成される。従って、物品は傾斜面を滑落してプールホッパから計量ホッパに供給されるため、物品の割れ・欠けの発生をより効果的に回避又は抑制できる。
【００１８】
第５の発明に係る計量装置によれば、ホッパの底壁が上方向に移動した状態で、ホッパに物品が供給される。従って、ホッパに物品を供給する際には、供給元の装置とホッパとの間の距離が短くなるため、物品が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。また、ホッパの底壁が下方向に移動した状態で、ホッパから物品が排出される。従って、ホッパから物品を排出する際には、ホッパと排出先の装置との間の距離が短くなるため、物品が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を模式的に示す側面図である。また、図２は、図１から分散テーブル１及びフィードトラフ２を抜き出して示す上面図である。
【００２１】
図１，２を参照して、分散テーブル１の外周に沿って、複数のフィードトラフ２が放射状に配設されている。図１を参照して、各フィードトラフ２の下方にはプールホッパ３がそれぞれ配設されており、各プールホッパ３の下方には計量ホッパ４がそれぞれ配設されている。また、計量ホッパ４の下方には集合シュート５が配設されている。
【００２２】
プールホッパ３は支持部材７の一端に固定されており、支持部材７の他端は筐体６に固定されている。メンテナンス時の便宜のため、プールホッパ３は筐体６に対して着脱自在である。同様に、計量ホッパ４は支持部材８の一端に固定されており、支持部材８の他端は筐体６に固定されている。メンテナンス時の便宜のため、計量ホッパ４は筐体６に対して着脱自在である。ここで、支持部材８の他端が固定されている箇所の筐体６内には、計量ホッパ４内に貯留されている物品の重量を計量するために、ロードセル等の計量手段が配設されている。つまり、支持部材８の他端には計量手段が連結されている。
【００２３】
ここで、フィードトラフ２は、分散テーブル１から供給された物品をプールホッパ３に供給する供給手段として機能する。プールホッパ３は、フィードトラフ２の下流に配設されており、フィードトラフ２から供給された物品を一時的に貯留して排出する。計量ホッパ４は、プールホッパ３の下流に配設されており、プールホッパ３から供給された物品の重量を計量するために、当該物品を一時的に貯留する。フィードトラフ２、プールホッパ３、及び計量ホッパ４は、全体として、分散テーブル１から供給された物品を搬送する物品搬送装置として機能する。そして、集合シュート５は、選択された複数の物品搬送装置から供給された物品を集合させる。つまり、物品の計量値の合計が目標値に最も近くなるような複数の計量ホッパ４の組合せが選択され、選択された複数の計量ホッパ４から排出された物品が、集合シュート５によって一つにまとめられる。
【００２４】
図３は、プールホッパ３の構造を模式的に示す斜視図である。プールホッパ３は、上面が開口した中空の箱体であり、固定された側壁１０と、上下方向に可動な底壁１１とを有している。図３では、底壁１１に斜線のハッチングを付している。底壁１１の上端辺は、軸２１によって側壁１０に固定されている。また、底壁１１の上端辺の一方端部からは、レバー部１２が、側壁１０の外側に突出している。
【００２５】
図４は、プールホッパ３の構造を模式的に示す側面図である。レバー部１２の先端は、リンク１９の一端に、軸２０を中心として回動自在に固定されている。同様に、リンク１９の他端は、駆動レバー１５の一端に、軸１８を中心として回動自在に固定されている。駆動レバー１５の他端は、筐体６（図１参照）内に配設されたモータ（図示しない）の回転軸１６に固定されている。従って、モータによって回転軸１６を回転させることにより、回転軸１６を中心として駆動レバー１５を回動させることができる。ここで、駆動レバー１５の一端には、略Ｕ字型の切り欠き１７が形成されている。従って、プールホッパ３のメンテナンス等の際には、切り欠き１７から軸１８を抜くことによって、リンク１９を駆動レバー１５から取り外すことが可能である。
【００２６】
図５は、プールホッパ３の底壁１１が駆動される状況を示す図である。図５の（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の順に示すようにモータによって駆動レバー１５を右方向に回動させると、図４を参照して、駆動レバー１５によってリンク１９が右方向に押され、それに伴い、リンク１９によってレバー部１２の先端が右方向に押される。ここで、図３，４に示すように底壁１１の上端辺は軸２１によって側壁１０に固定されているため、リンク１９によってレバー部１２の先端が右方向に押されると、レバー部１２は軸２１を中心として右回転し、それに伴い、底壁１１全体が右回転して上方向に駆動される。逆に、図５の（Ｃ）→（Ｄ）の順に示すようにモータによって駆動レバー１５を左方向に回動させると、底壁１１も左回転して下方向に駆動される。
【００２７】
図６は、計量ホッパ４の構造を模式的に示す斜視図である。計量ホッパ４は、上面が開口した中空の箱体であり、固定された側壁２５と、上下方向に可動な底壁２６とを有している。図６では、底壁２６に斜線のハッチングを付している。底壁２６の上端辺は、軸３６によって側壁２５に固定されている。また、底壁２６の上端辺の一方端部からは、レバー部２７が、側壁２５の外側に突出している。
【００２８】
図７は、計量ホッパ４の構造を模式的に示す側面図である。レバー部２７の先端は、リンク３４の一端に、軸３５を中心として回動自在に固定されている。同様に、リンク３４の他端は、駆動レバー３０の一端に、軸３３を中心として回動自在に固定されている。駆動レバー３０の他端は、筐体６（図１参照）内に配設されたモータ（図示しない）の回転軸３１に固定されている。従って、モータによって回転軸３１を回転させることにより、回転軸３１を中心として駆動レバー３０を回動させることができる。ここで、駆動レバー３０の一端には、略Ｕ字型の切り欠き３２が形成されている。従って、計量ホッパ４のメンテナンス等の際には、切り欠き３２から軸３３を抜くことによって、リンク３４を駆動レバー３０から取り外すことが可能である。
【００２９】
図８は、計量ホッパ４の底壁２６が駆動される状況を示す図である。図８の（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）の順に示すようにモータによって駆動レバー３０を右方向に回動させると、図７を参照して、駆動レバー３０によってリンク３４が右方向に押され、それに伴い、リンク３４によってレバー部２７の先端が右方向に押される。ここで、図６，７に示すように底壁２６の上端辺は軸３６によって側壁２５に固定されているため、リンク３４によってレバー部２７の先端が右方向に押されると、レバー部２７は軸３６を中心として右回転し、それに伴い、底壁２６全体が右回転して上方向に駆動される。逆に、図８の（Ｃ）→（Ｄ）の順に示すようにモータによって駆動レバー３０を左方向に回動させると、底壁２６も左回転して下方向に駆動される。
【００３０】
図９〜１３は、フィードトラフ２からプールホッパ３及び計量ホッパ４を経由して集合シュート５に物品４０を搬送する様子を順に示す模式図である。
【００３１】
図９を参照して、プールホッパ３の底壁１１は、上方向に駆動されており、底壁１１の左端部が、フィードトラフ２の右端部の直下に位置するようなポジションで停止している。この状態で、フィードトラフ２から物品４０が排出される。物品４０は、わずかに自由落下した後、底壁１１の傾斜面を滑落しながら、プールホッパ３内に供給される。同様に、計量ホッパ４の底壁２６も、上方向に駆動されており、底壁２６の左端部が、プールホッパ３の湾曲している側壁１０ａの下端部の直下に位置するようなポジションで停止している。
【００３２】
図１０を参照して、フィードトラフ２からプールホッパ３への物品４０の供給が完了すると、底壁１１は、図９の状態から下方向に駆動され、底壁１１の左端部が側壁１０ａの下端部に位置するようなポジションで停止される。この状態で、物品４０はプールホッパ３内に一時的に貯留される。
【００３３】
図１１を参照して、底壁１１は、図１０の状態からさらに左回転駆動される。これにより、底壁１１と側壁１０ａとの間に隙間が生じ、その隙間から物品４０が排出される。プールホッパ３から排出された物品４０は、わずかに自由落下した後、計量ホッパ４の底壁２６の傾斜面を滑落しながら、計量ホッパ４内に供給される。
【００３４】
図１２を参照して、プールホッパ３から計量ホッパ４への物品４０の供給が完了すると、底壁２６は、図１１の状態から下方向に駆動され、底壁２６の左端部が、湾曲している側壁２５ａの下端部に位置するようなポジションで停止される。この状態で、物品４０は計量ホッパ４内に一時的に貯留され、ロードセルによって重量が計量される。また、プールホッパ３の底壁１１は上方向に駆動され、図９と同様のポジションで停止されて、フィードトラフ２からの次の物品４０の供給を待つ。
【００３５】
図１３を参照して、底壁２６は、図１２の状態からさらに左回転駆動される。これにより、底壁２６と側壁２５ａとの間に隙間が生じ、その隙間から物品４０が排出される。計量ホッパ４から排出された物品４０は、わずかに自由落下した後、集合シュート５の傾斜面を滑落しながら、集合シュート５の中央部に集められる。
【００３６】
このように、本実施の形態に係る物品搬送装置及び組合せ計量装置によれば、プールホッパ３の底壁１１が上方向に移動した状態で、フィードトラフ２からプールホッパ３に物品４０が供給される。従って、プールホッパ３に物品４０を供給する際には、フィードトラフ２と底壁１１との間の距離が短くなるため、物品４０が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品４０の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。また、底壁１１が下方向に移動した状態で、プールホッパ３から計量ホッパ４に向けて物品４０が排出される。従って、プールホッパ３から物品４０を排出する際には、プールホッパ３と計量ホッパ４との間の距離が短くなるため、物品４０が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品４０の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。
【００３７】
同様に、計量ホッパ４の底壁２６が上方向に移動した状態で、プールホッパ３から計量ホッパ４に物品４０が供給される。従って、計量ホッパ４に物品４０を供給する際には、プールホッパ３と底壁２６との間の距離が短くなるため、物品４０が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品４０の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。また、底壁２６が下方向に移動した状態で、計量ホッパ４から集合シュート５に向けて物品４０が排出される。従って、計量ホッパ４から物品４０を排出する際には、計量ホッパ４と集合シュート５との間の距離が短くなるため、物品４０が自由落下する距離も短くなり、自由落下に起因する物品４０の割れや欠けの発生を回避又は抑制できる。
【００３８】
変形例．
図１４〜１８は、本実施の形態の変形例に関して、フィードトラフ２からプールホッパ３及び計量ホッパ４を経由して集合シュート５に物品４０を搬送する様子を順に示す模式図である。計量ホッパ４の向きが、上記の例と逆になっている。
【００３９】
図１４を参照して、プールホッパ３の底壁１１は、上方向に駆動されており、底壁１１の左端部が、フィードトラフ２の右端部の直下に位置するようなポジションで停止している。この状態で、フィードトラフ２から物品４０が排出される。物品４０は、わずかに自由落下した後、底壁１１の傾斜面を滑落しながら、プールホッパ３内に供給される。同様に、計量ホッパ４の底壁２６も、上方向に駆動されており、底壁２６の右端部が側壁１０ａの下端部の直下に位置するようなポジションで停止している。
【００４０】
図１５を参照して、フィードトラフ２からプールホッパ３への物品４０の供給が完了すると、底壁１１は、図１４の状態から下方向に駆動され、底壁１１の左端部が側壁１０ａの下端部に位置するようなポジションで停止される。この状態で、物品４０はプールホッパ３内に一時的に貯留される。
【００４１】
図１６を参照して、底壁１１は、図１５の状態からさらに左回転駆動される。これにより、底壁１１と側壁１０ａとの間に隙間が生じ、その隙間から物品４０が排出される。プールホッパ３から排出された物品４０は、底壁１１，２６によって形成された連続する傾斜面を滑落しながら、計量ホッパ４内に供給される。ここで、図１６に示した例では底壁１１が底壁２６に接触することにより、「接触して連続する傾斜面」が形成されているが、底壁１１が底壁２６に接触しないことにより、「接触せずに連続する傾斜面」が形成されても良い。
【００４２】
図１７を参照して、プールホッパ３から計量ホッパ４への物品４０の供給が完了すると、底壁２６は、図１６の状態から下方向に駆動され、底壁２６の右端部が側壁２５ａの下端部に位置するようなポジションで停止される。この状態で、物品４０は計量ホッパ４内に一時的に貯留され、ロードセルによって重量が計量される。また、プールホッパ３の底壁１１は上方向に駆動され、図１４と同様のポジションで停止されて、フィードトラフ２からの次の物品４０の供給を待つ。
【００４３】
図１８を参照して、底壁２６は、図１７の状態からさらに右回転駆動される。これにより、底壁２６と側壁２５ａとの間に隙間が生じ、その隙間から物品４０が排出される。計量ホッパ４から排出された物品４０は、わずかに自由落下した後、集合シュート５の傾斜面を滑落しながら、集合シュート５の中央部に集められる。
【００４４】
この変形例によれば、プールホッパ３から計量ホッパ４に物品４０を供給する際には、図１６に示したように、下方向に移動した底壁１１と上方向に移動した底壁２６とによって、連続する傾斜面が形成される。従って、物品４０は傾斜面を滑落しながらプールホッパ３から計量ホッパ４に供給されるため、物品４０の割れ・欠けの発生をより効果的に回避又は抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図２】図１から分散テーブル及びフィードトラフを抜き出して示す上面図である。
【図３】プールホッパの構造を模式的に示す斜視図である。
【図４】プールホッパの構造を模式的に示す側面図である。
【図５】プールホッパの底壁が駆動される状況を示す図である。
【図６】計量ホッパの構造を模式的に示す斜視図である。
【図７】計量ホッパの構造を模式的に示す側面図である。
【図８】計量ホッパの底壁が駆動される状況を示す図である。
【図９】フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１０】フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１１】フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１２】フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１３】フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１４】変形例に関して、フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１５】変形例に関して、フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１６】変形例に関して、フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１７】変形例に関して、フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【図１８】変形例に関して、フィードトラフからプールホッパ及び計量ホッパを経由して集合シュートに物品を搬送する様子を順に示す模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
２フィードトラフ
３プールホッパ
４計量ホッパ
５集合シュート
１０，１０ａ，２５，２５ａ側壁
１１，２６底壁
４０物品

【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を供給する供給手段と、前記供給手段の下流に配設され、物品を一時的に貯留して排出するホッパとを備える物品搬送装置であって、
前記ホッパは、固定された側壁と、上下方向に可動な底壁とを有し、
前記ホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記ホッパに物品が供給され、
前記ホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記ホッパから物品が排出される、物品搬送装置。
【請求項２】
前記ホッパは、前記供給手段から供給された物品を一時的に貯留するプールホッパであり、
前記プールホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記供給手段から前記プールホッパに物品が供給され、
前記プールホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記プールホッパから物品が排出される、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記ホッパは、物品の重量を計量するために物品を一時的に貯留する計量ホッパであり、
前記計量ホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記計量ホッパに物品が供給され、
前記計量ホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記計量ホッパから物品が排出される、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記ホッパは、
前記供給手段から供給された物品を一時的に貯留して排出するプールホッパと、
前記プールホッパから供給された物品の重量を計量するために当該物品を一時的に貯留する計量ホッパと
を含み、
前記プールホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記供給手段から前記プールホッパに物品が供給され、
前記プールホッパの前記底壁が下方向に移動し、前記計量ホッパの前記底壁が上方向に移動した状態で、前記プールホッパから物品が排出されて、当該物品が前記計量ホッパに供給され、
前記計量ホッパの前記底壁が下方向に移動した状態で、前記計量ホッパから物品が排出され、
前記プールホッパから前記計量ホッパに物品を供給する際に、下方向に移動した前記プールホッパの前記底壁と、上方向に移動した前記計量ホッパの前記底壁とによって、連続する傾斜面が形成される、請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の物品搬送装置と、
複数の前記供給装置から供給された物品を集合させる集合シュートと、
各前記物品搬送装置の計量ホッパに貯留されている物品の重量を計量する計量手段と
を備える、計量装置。

【図１】