球根植付装置
【課題】 球根の供給が容易になるようにする。
【解決手段】 本発明の球根植付装置１は、無限軌道２ａにより球根Ｂを搬送する搬送手段２と、該無限軌道２ａ上の球根Ｂを該無限軌道２ａの幅方向へ送り出す送出手段３と、該送出手段３に送り出された球根Ｂを収容する略カップ状空間を有するとともに、該略カップ状空間の底側が開閉可能に構成された植付手段４と、略カップ状空間に収容された球根Ｂを該略カップ状空間の底側から外側へ押し出す押出手段５とを備え、植付手段４が球根Ｂを略カップ状空間に受け入れる上昇位置Ｐ１と、該略カップ状空間に収容された球根Ｂを押出手段５により押し出す下降位置Ｐ２との間で上下動することにより球根Ｂを圃場に植え付けるように構成されている。植付手段４は、上昇位置Ｐ１では傾倒状態となり、下降位置Ｐ２では起立状態となるように構成されている。
【解決手段】 本発明の球根植付装置１は、無限軌道２ａにより球根Ｂを搬送する搬送手段２と、該無限軌道２ａ上の球根Ｂを該無限軌道２ａの幅方向へ送り出す送出手段３と、該送出手段３に送り出された球根Ｂを収容する略カップ状空間を有するとともに、該略カップ状空間の底側が開閉可能に構成された植付手段４と、略カップ状空間に収容された球根Ｂを該略カップ状空間の底側から外側へ押し出す押出手段５とを備え、植付手段４が球根Ｂを略カップ状空間に受け入れる上昇位置Ｐ１と、該略カップ状空間に収容された球根Ｂを押出手段５により押し出す下降位置Ｐ２との間で上下動することにより球根Ｂを圃場に植え付けるように構成されている。植付手段４は、上昇位置Ｐ１では傾倒状態となり、下降位置Ｐ２では起立状態となるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球根の植え付ける球根植付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の球根植付装置としては、特許文献１記載の作物植付機構を例示する。この作物植付機構１０１は、図９に示すように、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部１２１と作物排出用の下方端部１２２を有する植付ホルダー１０２と、植付ホルダー１０２を作物の収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構１０３と、植付ホルダー１０２が植付位置にある時に上方端部１２１から挿入されて作物を下方へ押し出すための押出し杆１０４と、植付位置において押出し杆１０４を上下動させる上下動機構１０５とを備えてなる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７５００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の作物植付機構１０１は、球根の供給位置に循環してくる各植付ホルダー１０２の上方端部１２１に対し、作業者が球根を所定姿勢にして１個ずつ供給する作業が、機械の動きに同期したタイミングの動作を強いられるため作業者の負担が大きいという課題がある。
【０００５】
また、植付ホルダー１０２の球根押込口である上方端部１２１は、球根の径に合わせて形成されているため、小さな球根になればなるほど、球根を押込むときの的が小さくなり、作業がし難いという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の球根植付装置は、
無限軌道により球根を搬送する搬送手段と、
該無限軌道上の球根を該無限軌道の幅方向へ送り出す送出手段と、
該送出手段に送り出された球根を収容する略カップ状空間を有するとともに、該略カップ状空間の底側が開閉可能に構成された植付手段と、
前記略カップ状空間に収容された球根を該略カップ状空間の底側から外側へ押し出す押出手段とを備え、
前記植付手段が球根を前記略カップ状空間に受け入れる上昇位置と、該略カップ状空間に収容された球根を前記押出手段により押し出す下降位置との間で上下動することにより球根を圃場に植え付けるように構成された球根植付装置であって、
前記搬送手段は、球根の所定部位を位置決め可能に形成された、前記無限軌道の幅方向に延びる溝状搬送ガイドを備え、
前記植付手段は、球根の前記所定部位を位置決め可能に形成された、前記略カップ状空間のカップ深さ方向に延びる溝状植付ガイドを備えており、前記上昇位置では前記溝状植付ガイドのカップ開口側端部が前記溝状搬送ガイドの球根送出側端部に略合致する傾倒状態となり、前記下降位置では起立状態となるように構成されている。
【０００７】
この構成によれば、球根植付装置に対する球根の供給は、前記溝状搬送ガイドに球根の前記所定部位を位置決めさせるように球根を載置するだけでよいので、作業者が手作業で容易に行うことできる。また、このことから、該手作業による供給の全部又は一部を機械化する場合でも従来よりも容易に機械化できる可能性がある。
【０００８】
前記球根植付装置としては、
前記球根は所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部を有するものであり、
前記溝状搬送ガイド及び前記溝状植付ガイドは、該突条部を利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成された態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、簡単な構成で球根を位置決めすることができる。
【００１０】
前記球根植付装置としては、
前記押出手段は、前記植付手段と一体的に上下動するとともに、前記上昇位置では前記略カップ状空間へ球根を受け入れ可能となるように該植付手段に対して相対的に傾倒退避し、前記下降位置では前記略カップ状空間の上方に復帰するように構成された態様を例示する。
【００１１】
前記球根植付装置としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（イ）前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いことが検出されたときは、圃場表面の球根植付位置近傍にマーキングするように構成された態様。このマーキングとしては、特に限定されないが、スプレー又は液体で圃場表面を着色する態様、機械的に圃場表面に凹凸を形成する態様等を例示する。
（ロ）前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いときは前記植付手段を上下動させないように構成された態様。
（ハ）前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が有ることが検出されるまで搬送手段を早送りさせるように構成された態様を例示する。
【００１２】
これらの構成は、球根を供給できなかった前記溝状搬送ガイドが生じたときの対処手段を提供するためのものである。前記（イ）の態様によれば、圃場における球根が植え付けられていない欠株の箇所にマーキングが付くので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ロ）の態様によれば、圃場における欠株の箇所に植付部による穴が形成されないので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ハ）の態様によれば、欠株の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る球根植付装置によれば、球根の供給が容易になるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の球根植付装置１を備えた球根植付機１０を示している。この球根植付機１０は、図１〜図３に示すように、４輪の走行車輪１１により畝Ｕを跨いで畝長さ方向へ走行可能に構成された機体１２を備え、該機体１２には、球根植付装置１と、該球根植付装置１の前方に配設されたスクレーパー装置１３と、該球根植付装置１の後方に配設された土寄装置１４とが搭載されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１５】
球根植付装置１は、図４〜図８に示すように、無限軌道２ａにより球根Ｂを搬送する搬送手段２と、該無限軌道２ａ上の球根Ｂを該無限軌道２ａの幅方向へ送り出す送出手段３と、該送出手段３に送り出された球根Ｂを収容する略カップ状空間Ｃを有するとともに、該略カップ状空間Ｃの底側が開閉可能に構成された植付手段４と、略カップ状空間Ｃに収容された球根Ｂを該略カップ状空間Ｃの底側から外側へ押し出す押出手段５とを備えている。そして、植付手段４が球根Ｂを略カップ状空間Ｃに受け入れる上昇位置Ｐ１（図８（ａ）参照）と、該略カップ状空間Ｃに収容された球根Ｂを押出手段５により押し出す下降位置Ｐ２（図８（ｅ）参照）との間で上下動することにより球根Ｂを圃場に植え付けるように構成されている。本例の植付手段４の上下動は、図８に二点差線で示すように、上下に延びる長円軌道となっている。また、植付手段４を上下動させる駆動手段（図示略）としては、特に限定されないが、例えば、公知の田植え機の植付爪の駆動手段と同様に、カム機構やリンク機構を利用した駆動手段を例示する。
【００１６】
搬送手段２の無限軌道２ａの搬送面には、複数の溝状搬送ガイド２０が搬送方向に一定間隔をおいて列設されている。溝状搬送ガイド２０は、球根Ｂの所定部位を位置決め可能に形成された、無限軌道２ａの幅方向に延びるように形成されている。本例の球根Ｂは所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部Ｂａを有するものとなっており、本例では、溝状搬送ガイド２０及び溝状植付ガイド２５（後述）は、該突条部Ｂａを利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成されている。搬送手段２は、無限軌道２ａの一側方に傾斜させて設けられており、該無限軌道２ａの低位側側部には、搬送面からの球根Ｂの落下を防止するストッパ板２１が設けられている。ストッパ板２１には、押出手段５による押出位置に切欠２１ａが設けられている。
【００１７】
送出手段３としては、所定のストロークを持った電動アクチュエーターやエアーシリンダー等を利用することができる。
【００１８】
植付手段４は、球根Ｂの前記所定部位を位置決め可能に形成された、略カップ状空間Ｃのカップ深さ方向に延びる溝状植付ガイド２５を備えており、図８に示すように、上昇位置Ｐ１では溝状植付ガイド２５のカップ開口側端部が溝状搬送ガイド２０の球根送出側端部に略合致（図５参照）する傾倒状態となり、下降位置Ｐ２では起立状態となるように構成されている。略カップ状空間Ｃは、底側になるほど狭くなるように形成されており、球根Ｂの大きさのバラツキに対応可能になっている。
【００１９】
本例の植付手段４は、略カップ状空間Ｃを有しており、断面略Ｖ字状の溝状植付ガイド２５を形成するように配設された一対の歯３０ａを有するメインフォーク３０と、該メインフォーク３０の溝状植付ガイド２５に対峙させて設けられたサブフォーク３１とを備えている。メインフォーク３０及びサブフォーク３１は、略カップ状空間Ｃの深さ方向に延びるように形成されている。サブフォーク３１の先端部は、メインフォーク３０側へ少し折曲されている。そして、メインフォーク３０及びサブフォーク３１は、略カップ状空間Ｃの底側が開閉するように、カップ開口側が相対回動可能に軸支されるとともに、略カップ状空間Ｃの底側が閉じるように付勢手段３２により付勢されている。
【００２０】
押出手段５としては、所定のストロークを持った電動アクチュエーターやエアーシリンダー等を利用することができる。この押出手段５は、植付手段４のメインフォーク３０に対して相対的に回動可能に軸支されており、図８に示すように、植付手段４と一体的に上下動するとともに、上昇位置Ｐ１では略カップ状空間Ｃへ球根Ｂを受け入れ可能となるように該植付手段４に対して相対的に傾倒退避し、下降位置Ｐ２では略カップ状空間Ｃの上方に復帰するように構成されている。押出手段５を植付手段４に対して相対回動させる駆動手段（図示略）としては、特に限定されないが、カム機構やリンク機構を利用した駆動手段を例示する。
【００２１】
本例の球根植付装置１において、球根Ｂを供給できなかった溝状搬送ガイド２０が生じたときの対処手段として、次の構成とすることを例示する。
（イ）搬送手段２による溝状搬送ガイド２０の送りと、植付手段４の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、送出手段３による球根Ｂの送出位置に球根Ｂの有無を検出する球根センサー３５（図５及び図８（ａ）参照）を設け、球根Ｂが無いことが検出されたときは、圃場表面の球根植付位置近傍にマーキング手段３６（図８（ａ）参照）によりマーキングするように構成された態様。このマーキングとしては、特に限定されないが、スプレー又は液体で圃場表面を着色する態様、機械的に圃場表面に凹凸を形成する態様等を例示する。
（ロ）搬送手段２による溝状搬送ガイド２０の送りと、植付手段４の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、送出手段３による球根Ｂの送出位置に球根Ｂの有無を検出する球根センサー３５（図５及び図８（ａ）参照）を設け、球根Ｂが無いときは植付手段４を上下動させないように構成された態様。
（ハ）送出手段３による球根Ｂの送出位置に球根Ｂの有無を検出する球根センサー３５（図５及び図８（ａ）参照）を設け、球根Ｂが有ることが検出されるまで搬送手段２を早送りさせるように構成された態様を例示する。
【００２２】
前記（イ）の態様によれば、圃場における球根Ｂが植え付けられていない欠株の箇所にマーキングが付くので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ロ）の態様によれば、圃場における欠株の箇所に植付部による穴が形成されないので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ハ）の態様によれば、欠株の発生を防止することができる。
【００２３】
次に、本発明の球根植付装置１の一連の動作を、図８を参照しながら順に説明する。まず、同図（ａ）に示すように、球根Ｂが搬送手段２により搬送されているが、押出位置には到達していない状態にあり、植付手段４及び押出手段５は上昇位置Ｐ１にあり、植付手段４は傾倒状態、押出手段５は傾倒退避状態にあるものとする。
（１）同図（ｂ）に示すように、搬送手段２に載置された球根Ｂが送出位置に到達すると、送出手段３が作動して球根Ｂを植付手段４に対して送出し、その球根Ｂを植付手段４が略カップ状空間Ｃに受け入れる。
（２）同図（ｃ）に示すように球根Ｂを収容した植付手段４は押出手段５とともに下降して行く。このとき、植付手段４は徐々に起立して行き、押出手段５は徐々に復帰して行く。そして、同図（ｄ）に示すように、植付手段４の先端が地面に接地するときに、植付手段４が起立状態になるとともに、押出手段５が復帰状態となる。
（３）同図（ｅ）に示すように、植付手段４が下降位置Ｐ２に到達すると、植付手段４の先端が地面に差し込まれるとともに、押出手段５により球根Ｂが押し出される。そして、同図（ｆ）に示すように、押出手段５による球根Ｂの押出が完了する。
（４）同図（ｇ）〜（ｆ）に示すように、植付手段４は押出手段５とともに上昇し始める。このとき、植付手段４は、徐々に傾倒して行き、押出手段５は、徐々に傾倒退避して行く。そして、同図（ａ）の状態に戻り、前述した一連の動作を繰り返すようになっている。
【００２４】
次に、本発明の球根植付機１０を利用して、圃場に球根Ｂを植え付けるときの作業例を、該球根植付機１０の動作とともに説明する。
（１）トラクターを利用して砕土、畝立て及びマルチングを行う。これと同時又は直後にマルチ上面に溝の土Ｍを跳ね上げる。
（２）球根植付機１０による作業は次の通りである。図１〜図３に示すように、スクレーパー装置１３によりマルチ上面におけるマルチ幅方向の植付位置の土Ｍを払いのけ、球根植付装置１により球根Ｂを植え付け、土寄装置１４により覆土する。この覆土はマルチの風対策にもなっている。
【００２５】
以上のように構成された本例の球根植付装置１によれば、該球根植付装置１に対する球根Ｂの供給は、溝状搬送ガイド２０に球根Ｂの前記所定部位を位置決めさせるように球根Ｂを載置するだけでよいので、作業者が手作業で容易に行うことできる。また、該手作業による供給の全部又は一部を機械化する場合でも従来よりも容易に機械化できる可能性がある。
【００２６】
また、球根Ｂは所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部Ｂａを有するものであり、溝状搬送ガイド２０及び溝状植付ガイド２５は、該突条部Ｂａを利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成されているので、簡単な構成で球根Ｂを位置決めすることができる。
【００２７】
また、従来の球根植付作業は、従来の球根植付機で畝Ｕに球根Ｂを植え付けた後に、ティラーの管理機でマルチ畝上面に溝の土を跳ね上げ、トンボ等を利用し、跳ね上げた土で植付穴の覆土を行っているが、本発明の球根植付機１０を利用した球根植付作業によれば、球根Ｂの植付と同時に覆土を行うことができる。
【００２８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）略カップ状空間Ｃの形状を適宜変更すること。
（２）植付手段４を、メインフォーク３０及びサブフォーク３１に代えて、球根Ｂが通過可能な筒体と、該筒体の底部開口近傍に該開口を開閉可能に設けられるとともに閉じるように付勢された開閉板とを備えた構成とすること。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る球根植付装置を備えた球根植付機の側面図である。
【図２】同球根植付機の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同球根植付装置の搬送手段及び送出手段の側断面図である。
【図５】図１のＶ矢視図である。
【図６】同球根植付装置の植付手段及び押出手段の側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】同球根植付装置の一連の動作を段階的に示す図である。
【図９】従来の球根植付装置としての作物植付機構の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 球根植付装置
２ 搬送手段
２ａ 無限軌道
３ 送出手段
４ 植付手段
５ 押出手段
１０ 球根植付機
１１ 走行車輪
１２ 機体
１３ スクレーパー装置
１４ 土寄装置
２０ 溝状搬送ガイド
２１ ストッパ板
２１ａ 切欠
２５ 溝状植付ガイド
３０ メインフォーク
３１ サブフォーク
３２ 付勢手段
３５ 球根センサー
３６ マーキング手段
Ｂ 球根
Ｂａ 突条部
Ｃ 略カップ状空間
Ｐ１ 上昇位置
Ｐ２ 下降位置
Ｕ 畝
Ｍ 土
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球根の植え付ける球根植付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の球根植付装置としては、特許文献１記載の作物植付機構を例示する。この作物植付機構１０１は、図９に示すように、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部１２１と作物排出用の下方端部１２２を有する植付ホルダー１０２と、植付ホルダー１０２を作物の収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構１０３と、植付ホルダー１０２が植付位置にある時に上方端部１２１から挿入されて作物を下方へ押し出すための押出し杆１０４と、植付位置において押出し杆１０４を上下動させる上下動機構１０５とを備えてなる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７５００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の作物植付機構１０１は、球根の供給位置に循環してくる各植付ホルダー１０２の上方端部１２１に対し、作業者が球根を所定姿勢にして１個ずつ供給する作業が、機械の動きに同期したタイミングの動作を強いられるため作業者の負担が大きいという課題がある。
【０００５】
また、植付ホルダー１０２の球根押込口である上方端部１２１は、球根の径に合わせて形成されているため、小さな球根になればなるほど、球根を押込むときの的が小さくなり、作業がし難いという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の球根植付装置は、
無限軌道により球根を搬送する搬送手段と、
該無限軌道上の球根を該無限軌道の幅方向へ送り出す送出手段と、
該送出手段に送り出された球根を収容する略カップ状空間を有するとともに、該略カップ状空間の底側が開閉可能に構成された植付手段と、
前記略カップ状空間に収容された球根を該略カップ状空間の底側から外側へ押し出す押出手段とを備え、
前記植付手段が球根を前記略カップ状空間に受け入れる上昇位置と、該略カップ状空間に収容された球根を前記押出手段により押し出す下降位置との間で上下動することにより球根を圃場に植え付けるように構成された球根植付装置であって、
前記搬送手段は、球根の所定部位を位置決め可能に形成された、前記無限軌道の幅方向に延びる溝状搬送ガイドを備え、
前記植付手段は、球根の前記所定部位を位置決め可能に形成された、前記略カップ状空間のカップ深さ方向に延びる溝状植付ガイドを備えており、前記上昇位置では前記溝状植付ガイドのカップ開口側端部が前記溝状搬送ガイドの球根送出側端部に略合致する傾倒状態となり、前記下降位置では起立状態となるように構成されている。
【０００７】
この構成によれば、球根植付装置に対する球根の供給は、前記溝状搬送ガイドに球根の前記所定部位を位置決めさせるように球根を載置するだけでよいので、作業者が手作業で容易に行うことできる。また、このことから、該手作業による供給の全部又は一部を機械化する場合でも従来よりも容易に機械化できる可能性がある。
【０００８】
前記球根植付装置としては、
前記球根は所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部を有するものであり、
前記溝状搬送ガイド及び前記溝状植付ガイドは、該突条部を利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成された態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、簡単な構成で球根を位置決めすることができる。
【００１０】
前記球根植付装置としては、
前記押出手段は、前記植付手段と一体的に上下動するとともに、前記上昇位置では前記略カップ状空間へ球根を受け入れ可能となるように該植付手段に対して相対的に傾倒退避し、前記下降位置では前記略カップ状空間の上方に復帰するように構成された態様を例示する。
【００１１】
前記球根植付装置としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（イ）前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いことが検出されたときは、圃場表面の球根植付位置近傍にマーキングするように構成された態様。このマーキングとしては、特に限定されないが、スプレー又は液体で圃場表面を着色する態様、機械的に圃場表面に凹凸を形成する態様等を例示する。
（ロ）前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いときは前記植付手段を上下動させないように構成された態様。
（ハ）前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が有ることが検出されるまで搬送手段を早送りさせるように構成された態様を例示する。
【００１２】
これらの構成は、球根を供給できなかった前記溝状搬送ガイドが生じたときの対処手段を提供するためのものである。前記（イ）の態様によれば、圃場における球根が植え付けられていない欠株の箇所にマーキングが付くので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ロ）の態様によれば、圃場における欠株の箇所に植付部による穴が形成されないので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ハ）の態様によれば、欠株の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る球根植付装置によれば、球根の供給が容易になるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の球根植付装置１を備えた球根植付機１０を示している。この球根植付機１０は、図１〜図３に示すように、４輪の走行車輪１１により畝Ｕを跨いで畝長さ方向へ走行可能に構成された機体１２を備え、該機体１２には、球根植付装置１と、該球根植付装置１の前方に配設されたスクレーパー装置１３と、該球根植付装置１の後方に配設された土寄装置１４とが搭載されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１５】
球根植付装置１は、図４〜図８に示すように、無限軌道２ａにより球根Ｂを搬送する搬送手段２と、該無限軌道２ａ上の球根Ｂを該無限軌道２ａの幅方向へ送り出す送出手段３と、該送出手段３に送り出された球根Ｂを収容する略カップ状空間Ｃを有するとともに、該略カップ状空間Ｃの底側が開閉可能に構成された植付手段４と、略カップ状空間Ｃに収容された球根Ｂを該略カップ状空間Ｃの底側から外側へ押し出す押出手段５とを備えている。そして、植付手段４が球根Ｂを略カップ状空間Ｃに受け入れる上昇位置Ｐ１（図８（ａ）参照）と、該略カップ状空間Ｃに収容された球根Ｂを押出手段５により押し出す下降位置Ｐ２（図８（ｅ）参照）との間で上下動することにより球根Ｂを圃場に植え付けるように構成されている。本例の植付手段４の上下動は、図８に二点差線で示すように、上下に延びる長円軌道となっている。また、植付手段４を上下動させる駆動手段（図示略）としては、特に限定されないが、例えば、公知の田植え機の植付爪の駆動手段と同様に、カム機構やリンク機構を利用した駆動手段を例示する。
【００１６】
搬送手段２の無限軌道２ａの搬送面には、複数の溝状搬送ガイド２０が搬送方向に一定間隔をおいて列設されている。溝状搬送ガイド２０は、球根Ｂの所定部位を位置決め可能に形成された、無限軌道２ａの幅方向に延びるように形成されている。本例の球根Ｂは所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部Ｂａを有するものとなっており、本例では、溝状搬送ガイド２０及び溝状植付ガイド２５（後述）は、該突条部Ｂａを利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成されている。搬送手段２は、無限軌道２ａの一側方に傾斜させて設けられており、該無限軌道２ａの低位側側部には、搬送面からの球根Ｂの落下を防止するストッパ板２１が設けられている。ストッパ板２１には、押出手段５による押出位置に切欠２１ａが設けられている。
【００１７】
送出手段３としては、所定のストロークを持った電動アクチュエーターやエアーシリンダー等を利用することができる。
【００１８】
植付手段４は、球根Ｂの前記所定部位を位置決め可能に形成された、略カップ状空間Ｃのカップ深さ方向に延びる溝状植付ガイド２５を備えており、図８に示すように、上昇位置Ｐ１では溝状植付ガイド２５のカップ開口側端部が溝状搬送ガイド２０の球根送出側端部に略合致（図５参照）する傾倒状態となり、下降位置Ｐ２では起立状態となるように構成されている。略カップ状空間Ｃは、底側になるほど狭くなるように形成されており、球根Ｂの大きさのバラツキに対応可能になっている。
【００１９】
本例の植付手段４は、略カップ状空間Ｃを有しており、断面略Ｖ字状の溝状植付ガイド２５を形成するように配設された一対の歯３０ａを有するメインフォーク３０と、該メインフォーク３０の溝状植付ガイド２５に対峙させて設けられたサブフォーク３１とを備えている。メインフォーク３０及びサブフォーク３１は、略カップ状空間Ｃの深さ方向に延びるように形成されている。サブフォーク３１の先端部は、メインフォーク３０側へ少し折曲されている。そして、メインフォーク３０及びサブフォーク３１は、略カップ状空間Ｃの底側が開閉するように、カップ開口側が相対回動可能に軸支されるとともに、略カップ状空間Ｃの底側が閉じるように付勢手段３２により付勢されている。
【００２０】
押出手段５としては、所定のストロークを持った電動アクチュエーターやエアーシリンダー等を利用することができる。この押出手段５は、植付手段４のメインフォーク３０に対して相対的に回動可能に軸支されており、図８に示すように、植付手段４と一体的に上下動するとともに、上昇位置Ｐ１では略カップ状空間Ｃへ球根Ｂを受け入れ可能となるように該植付手段４に対して相対的に傾倒退避し、下降位置Ｐ２では略カップ状空間Ｃの上方に復帰するように構成されている。押出手段５を植付手段４に対して相対回動させる駆動手段（図示略）としては、特に限定されないが、カム機構やリンク機構を利用した駆動手段を例示する。
【００２１】
本例の球根植付装置１において、球根Ｂを供給できなかった溝状搬送ガイド２０が生じたときの対処手段として、次の構成とすることを例示する。
（イ）搬送手段２による溝状搬送ガイド２０の送りと、植付手段４の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、送出手段３による球根Ｂの送出位置に球根Ｂの有無を検出する球根センサー３５（図５及び図８（ａ）参照）を設け、球根Ｂが無いことが検出されたときは、圃場表面の球根植付位置近傍にマーキング手段３６（図８（ａ）参照）によりマーキングするように構成された態様。このマーキングとしては、特に限定されないが、スプレー又は液体で圃場表面を着色する態様、機械的に圃場表面に凹凸を形成する態様等を例示する。
（ロ）搬送手段２による溝状搬送ガイド２０の送りと、植付手段４の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、送出手段３による球根Ｂの送出位置に球根Ｂの有無を検出する球根センサー３５（図５及び図８（ａ）参照）を設け、球根Ｂが無いときは植付手段４を上下動させないように構成された態様。
（ハ）送出手段３による球根Ｂの送出位置に球根Ｂの有無を検出する球根センサー３５（図５及び図８（ａ）参照）を設け、球根Ｂが有ることが検出されるまで搬送手段２を早送りさせるように構成された態様を例示する。
【００２２】
前記（イ）の態様によれば、圃場における球根Ｂが植え付けられていない欠株の箇所にマーキングが付くので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ロ）の態様によれば、圃場における欠株の箇所に植付部による穴が形成されないので、それを目印に後から手作業で又は機械的に補植することができる。前記（ハ）の態様によれば、欠株の発生を防止することができる。
【００２３】
次に、本発明の球根植付装置１の一連の動作を、図８を参照しながら順に説明する。まず、同図（ａ）に示すように、球根Ｂが搬送手段２により搬送されているが、押出位置には到達していない状態にあり、植付手段４及び押出手段５は上昇位置Ｐ１にあり、植付手段４は傾倒状態、押出手段５は傾倒退避状態にあるものとする。
（１）同図（ｂ）に示すように、搬送手段２に載置された球根Ｂが送出位置に到達すると、送出手段３が作動して球根Ｂを植付手段４に対して送出し、その球根Ｂを植付手段４が略カップ状空間Ｃに受け入れる。
（２）同図（ｃ）に示すように球根Ｂを収容した植付手段４は押出手段５とともに下降して行く。このとき、植付手段４は徐々に起立して行き、押出手段５は徐々に復帰して行く。そして、同図（ｄ）に示すように、植付手段４の先端が地面に接地するときに、植付手段４が起立状態になるとともに、押出手段５が復帰状態となる。
（３）同図（ｅ）に示すように、植付手段４が下降位置Ｐ２に到達すると、植付手段４の先端が地面に差し込まれるとともに、押出手段５により球根Ｂが押し出される。そして、同図（ｆ）に示すように、押出手段５による球根Ｂの押出が完了する。
（４）同図（ｇ）〜（ｆ）に示すように、植付手段４は押出手段５とともに上昇し始める。このとき、植付手段４は、徐々に傾倒して行き、押出手段５は、徐々に傾倒退避して行く。そして、同図（ａ）の状態に戻り、前述した一連の動作を繰り返すようになっている。
【００２４】
次に、本発明の球根植付機１０を利用して、圃場に球根Ｂを植え付けるときの作業例を、該球根植付機１０の動作とともに説明する。
（１）トラクターを利用して砕土、畝立て及びマルチングを行う。これと同時又は直後にマルチ上面に溝の土Ｍを跳ね上げる。
（２）球根植付機１０による作業は次の通りである。図１〜図３に示すように、スクレーパー装置１３によりマルチ上面におけるマルチ幅方向の植付位置の土Ｍを払いのけ、球根植付装置１により球根Ｂを植え付け、土寄装置１４により覆土する。この覆土はマルチの風対策にもなっている。
【００２５】
以上のように構成された本例の球根植付装置１によれば、該球根植付装置１に対する球根Ｂの供給は、溝状搬送ガイド２０に球根Ｂの前記所定部位を位置決めさせるように球根Ｂを載置するだけでよいので、作業者が手作業で容易に行うことできる。また、該手作業による供給の全部又は一部を機械化する場合でも従来よりも容易に機械化できる可能性がある。
【００２６】
また、球根Ｂは所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部Ｂａを有するものであり、溝状搬送ガイド２０及び溝状植付ガイド２５は、該突条部Ｂａを利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成されているので、簡単な構成で球根Ｂを位置決めすることができる。
【００２７】
また、従来の球根植付作業は、従来の球根植付機で畝Ｕに球根Ｂを植え付けた後に、ティラーの管理機でマルチ畝上面に溝の土を跳ね上げ、トンボ等を利用し、跳ね上げた土で植付穴の覆土を行っているが、本発明の球根植付機１０を利用した球根植付作業によれば、球根Ｂの植付と同時に覆土を行うことができる。
【００２８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）略カップ状空間Ｃの形状を適宜変更すること。
（２）植付手段４を、メインフォーク３０及びサブフォーク３１に代えて、球根Ｂが通過可能な筒体と、該筒体の底部開口近傍に該開口を開閉可能に設けられるとともに閉じるように付勢された開閉板とを備えた構成とすること。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る球根植付装置を備えた球根植付機の側面図である。
【図２】同球根植付機の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同球根植付装置の搬送手段及び送出手段の側断面図である。
【図５】図１のＶ矢視図である。
【図６】同球根植付装置の植付手段及び押出手段の側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】同球根植付装置の一連の動作を段階的に示す図である。
【図９】従来の球根植付装置としての作物植付機構の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 球根植付装置
２ 搬送手段
２ａ 無限軌道
３ 送出手段
４ 植付手段
５ 押出手段
１０ 球根植付機
１１ 走行車輪
１２ 機体
１３ スクレーパー装置
１４ 土寄装置
２０ 溝状搬送ガイド
２１ ストッパ板
２１ａ 切欠
２５ 溝状植付ガイド
３０ メインフォーク
３１ サブフォーク
３２ 付勢手段
３５ 球根センサー
３６ マーキング手段
Ｂ 球根
Ｂａ 突条部
Ｃ 略カップ状空間
Ｐ１ 上昇位置
Ｐ２ 下降位置
Ｕ 畝
Ｍ 土
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道により球根を搬送する搬送手段と、
該無限軌道上の球根を該無限軌道の幅方向へ送り出す送出手段と、
該送出手段に送り出された球根を収容する略カップ状空間を有するとともに、該略カップ状空間の底側が開閉可能に構成された植付手段と、
前記略カップ状空間に収容された球根を該略カップ状空間の底側から外側へ押し出す押出手段とを備え、
前記植付手段が球根を前記略カップ状空間に受け入れる上昇位置と、該略カップ状空間に収容された球根を前記押出手段により押し出す下降位置との間で上下動することにより球根を圃場に植え付けるように構成された球根植付装置であって、
前記搬送手段は、球根の所定部位を位置決め可能に形成された、前記無限軌道の幅方向に延びる溝状搬送ガイドを備え、
前記植付手段は、球根の前記所定部位を位置決め可能に形成された、前記略カップ状空間のカップ深さ方向に延びる溝状植付ガイドを備えており、前記上昇位置では前記溝状植付ガイドのカップ開口側端部が前記溝状搬送ガイドの球根送出側端部に略合致する傾倒状態となり、前記下降位置では起立状態となるように構成された球根植付装置。
【請求項２】
前記球根は所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部を有するものであり、
前記溝状搬送ガイド及び前記溝状植付ガイドは、該突条部を利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成された請求項１記載の球根植付装置。
【請求項３】
前記押出手段は、前記植付手段と一体的に上下動するとともに、前記上昇位置では前記略カップ状空間へ球根を受け入れ可能となるように該植付手段に対して相対的に傾倒退避し、前記下降位置では前記略カップ状空間の上方に復帰するように構成された請求項１又は２記載の球根植付装置。
【請求項４】
前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いことが検出されたときは、圃場表面の球根植付位置近傍にマーキングするように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の球根植付装置。
【請求項５】
前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いときは前記植付手段を上下動させないように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の球根植付装置。
【請求項６】
前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が有ることが検出されるまで搬送手段を早送りさせるように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の球根植付装置。
【請求項１】
無限軌道により球根を搬送する搬送手段と、
該無限軌道上の球根を該無限軌道の幅方向へ送り出す送出手段と、
該送出手段に送り出された球根を収容する略カップ状空間を有するとともに、該略カップ状空間の底側が開閉可能に構成された植付手段と、
前記略カップ状空間に収容された球根を該略カップ状空間の底側から外側へ押し出す押出手段とを備え、
前記植付手段が球根を前記略カップ状空間に受け入れる上昇位置と、該略カップ状空間に収容された球根を前記押出手段により押し出す下降位置との間で上下動することにより球根を圃場に植え付けるように構成された球根植付装置であって、
前記搬送手段は、球根の所定部位を位置決め可能に形成された、前記無限軌道の幅方向に延びる溝状搬送ガイドを備え、
前記植付手段は、球根の前記所定部位を位置決め可能に形成された、前記略カップ状空間のカップ深さ方向に延びる溝状植付ガイドを備えており、前記上昇位置では前記溝状植付ガイドのカップ開口側端部が前記溝状搬送ガイドの球根送出側端部に略合致する傾倒状態となり、前記下降位置では起立状態となるように構成された球根植付装置。
【請求項２】
前記球根は所定部位としての断面略Ｖ字状の突条部を有するものであり、
前記溝状搬送ガイド及び前記溝状植付ガイドは、該突条部を利用して位置決めする断面略Ｖ字状に形成された請求項１記載の球根植付装置。
【請求項３】
前記押出手段は、前記植付手段と一体的に上下動するとともに、前記上昇位置では前記略カップ状空間へ球根を受け入れ可能となるように該植付手段に対して相対的に傾倒退避し、前記下降位置では前記略カップ状空間の上方に復帰するように構成された請求項１又は２記載の球根植付装置。
【請求項４】
前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いことが検出されたときは、圃場表面の球根植付位置近傍にマーキングするように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の球根植付装置。
【請求項５】
前記搬送手段による溝状搬送ガイドの送りと、前記植付手段の前記上下動とが同期するように構成されるとともに、前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が無いときは前記植付手段を上下動させないように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の球根植付装置。
【請求項６】
前記送出手段による球根の送出位置に球根の有無を検出する球根センサーを設け、球根が有ることが検出されるまで搬送手段を早送りさせるように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の球根植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２４７２６６（Ｐ２００９−２４７２６６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９８３０３（Ｐ２００８−９８３０３）
【出願日】平成２０年４月４日（２００８．４．４）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月４日（２００８．４．４）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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