生体磁場計測装置
【課題】被験者に負担や不安を強いることなく、検査技師の取扱性が良好な小型の生体磁場検査装置を提供する。
【解決手段】被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、横姿勢で保持される筒状の磁気シールド体と、磁気シールド体の上部中央に計測部を位置させるガントリ部とを備え、磁気シールド体は、筒状の周面の一部に寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、第２筐体は、筒状の周方向に沿って第１筐体に移動可能に保持され、ベッド部は、寝台部を保持する天板と、天板を筒状の磁気シールド体の両端で保持する脚部と、寝台部を寝台出入口を介して磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、寝台部を磁気シールド体内Ｙ方向に移動させるＹ方向移動機構部と、中心軸と直交するＸ方向に移動させるＸ方向移動機構部と、寝台部を上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えた生体磁場検査装置。
【解決手段】被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、横姿勢で保持される筒状の磁気シールド体と、磁気シールド体の上部中央に計測部を位置させるガントリ部とを備え、磁気シールド体は、筒状の周面の一部に寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、第２筐体は、筒状の周方向に沿って第１筐体に移動可能に保持され、ベッド部は、寝台部を保持する天板と、天板を筒状の磁気シールド体の両端で保持する脚部と、寝台部を寝台出入口を介して磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、寝台部を磁気シールド体内Ｙ方向に移動させるＹ方向移動機構部と、中心軸と直交するＸ方向に移動させるＸ方向移動機構部と、寝台部を上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えた生体磁場検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は測定対象から発生する磁場、例えば、生体の心臓や脳等から発生する微弱な磁場を、高感度な超電導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ Superconducting QUantum Interference Device）用いる磁束計を用いて行なう小型の磁場計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＳＱＵＩＤを用いた磁場計測装置は生体の脳や心臓等から発生する磁場（以下、生体磁気と呼ぶ）の計測に用いられてきた。生体磁気のような微弱な磁場の計測では、磁場計測装置に混入してくる外来磁場を８０ｄＢ−１００ｄＢ（デシベル）以上に減衰させる必要がある。外来磁場は、送電線、走行する電車、自動車等に由来する磁気雑音が、商用電源を通して磁場計測装置に混入してくる。
【０００３】
従来の生体磁気計測装置は、パーマロイ等の強磁性体を用いる磁気シールド室の内部に置かれ、外来磁場が遮断された環境で計測を行っている。パーマロイ等の強磁性体を用いる磁気シールド室は、高価で大きく重いため、設置できる医療機関が限られている。狭い場所にも設置が容易なように、より軽量、小型の簡易な磁気シールドを使用する生体磁気計測が望まれている。
【０００４】
このような要望に対して、パーマロイ等の強磁性体を筒状に形成し、この筒状の開口部内に複数の計測用磁束計（以下センサという）を配置し、この筒状の内部で横たわる被検者を前記センサで検出するものが提案されている。この提案では、筒状の強磁性体の中心軸方向から被検者を挿入したり、筒状の強磁性体の周側面を開放可能とし、この開放部分から被検者が筒内に出入りすることが開示されている。そして、この提案によれば、複数のセンサで構成される検出面に垂直な方向を筒状の中心軸（ｘ軸）と直交する方向に配置することができるので、外来磁場の影響をなくして計測を可能にすることができる。しかしながら、この提案では、筒状に形成した磁気シールド体による原理は提案されているものの、実用的な提案はなされていない。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７５８７４号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２００２−１３６４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記提案によれば、大がかりなシールドルームを設けることなく、微弱な磁場を計測できるので生体磁場計測装置の小型化に大きく貢献することができる。しかしながら、この提案では、ベッドに寝かせた被験者を、どのようにして前記筒状の磁気シ−ルド体に入れ、あるいは出すのか具体的に開示されていない。このような装置においては、多様な状況にも被験者に負担や不安を抱かせることなく、しかも検査技師が容易に作業をできることが求められるために実用化にあたって大きな課題である。
そこで、本発明の目的は、被験者に負担や不安を強いることなく、検査技師の取扱性が良好な小型の生体磁場検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の生体磁場計測装置は、前記目的を達成するために、その上面に被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、その中心軸を水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体とを備え、前記磁気シールド体は、筒状の周面の一部に前記寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、前記寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、前記第１筐体は、その上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部を備え、前記第２筐体は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体に移動可能に保持され、前記ベッド部は、前記寝台部を保持する天板と、前記天板を前記筒状の磁気シールド体内に保持する脚部と、前記寝台部を前記寝台出入口を介して前記磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向に移動させるＹ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被験者に負担や不安を強いることなく、検査技師の取扱性が良好な小型の生体磁場検査装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１から図４０を参照して、この発明に係る生体磁場計測装置を詳細に説明する。また、以下の説明では検査対象を生体とし、心臓から発する磁場を計測する心臓磁気計測装置を例に説明する。しかし、本発明はこの例に限定されない。例えば、一般の検査対象に含まれる磁性体の有無やその量、磁性体の分布等、磁気を検出する検査装置にも適用できる。以下の開示は、本発明の一実施の形態にすぎず、本発明の技術範囲を何ら限定するものではない。更に、同一の部位や機能等は同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
【００１１】
（実施例１）
図１から図３１は、第１の実施の形態に係る心臓磁気計測装置を示している。図１は装置外観図、図２は装置構成図、図３は計測原理図、図４から図２０は各装置の詳細構造図、図２１から図２６は使用状態図、図２７から図３０は被検者の位置決め装置の説明図、図３１は他の組合せ図である。
先ず、図１と図２を参照して、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置の概略構造を説明する。図１は心臓磁気計測装置の外観図である。図２は心臓磁気計測装置の装置構成図である。
【００１２】
図１、図２において、この心臓磁気計測装置は、ＳＱＵＩＤ（超電導量子干渉素子）を用いた計測用磁束計（以下センサという）を備えた計測部１００を保持するガントリー部２００と、計測時に前記計測部１００を内在させて外来磁場を排除する磁気シールド体３００と、被験者を乗せるための寝台部４０４を有するベッド部４００と、前記計測部１００から入手する磁場データの調整や計測条件の設定などの各種の解析等を行うデータ収集解析装置５００と、前記センサから収集される磁場データを解析する磁場計測駆動装置５５０とを含んで構成される。
【００１３】
前記ガントリー部２００と磁気シールド体３００とベッド部４００とは、それぞれ脚部２０１、３０１、４０２を備えて互いに分離可能に構成され、設置時は、前記各脚部を介して床面に直接または、床面に設置される基台部６００に取り付けられる。
前記ガントリー部２００は、その前面下部に前記磁気シールド体３００を収納する収納空間２０２を備え、その上面には、前記計測部１００を保持する検査保持部２０３が設けられている。この実施の形態に係るガントリー部２００は、垂直な支柱２０４に対して前記脚部２０１が前方に張り出してこのガントリー部２００を安定支持し、更に、前記計測部１００を保持する前記検査保持部２０３を前記支柱２０４の上方から前方に張り出すように配置している。これにより、前記脚部２０１の上方の位置で前記計測部１００を保持することとなるので、前記計測部１００を取り付けた状態のガントリー部２００の重心バランスを良好にして、前記計測部１００を安定支持することができる。また、前記ガントリー部２００は、前記脚部２０１と検査保持部２０３を前方に張り出して形成しているので、この脚部２０１と検査保持部２０３との間に広い前記収納空間２０２を形成することができる。しかも、このガントリー部２００の構造によれば、前記磁気シールド体３００の上方位置に前記計測部１００を位置させることができる。
【００１４】
前記磁気シールド体３００は、前記ガントリー部２００の脚部２０１の上方位置となる前記収納空間２０２に設置される。これにより、前記ガントリー部２００の設置空間と、この磁気シールド体３００の設置空間を共有することができるので、設置効率を向上することができる。
【００１５】
前記磁気シールド体３００は、シールド本体３０２とこれを支持する前記脚部３０１とから構成される。このシールド本体３０２は、比透磁率が１万から１０万程度の高い比透磁率を持つパーマロイやアモルファス合金や電気伝導度の高いアルミニウム等の強磁性体で形成される筒状の外観形状を備え、中心軸Ｐが水平位置となるように、前記脚部３０１で支持される。そして、この実施の形態では、このシールド本体３０２を、前記脚部３０１で支持される主筐体３０３と、この主筐体３０３にスライド可能に取り付けられる開閉筐体３０４とから構成している。
【００１６】
前記主筐体３０３は、正面上部側、即ち、前記ガントリー部２００の支柱２０４と対向する側の上部（筒状の外周の約１／４）を開放して被検者出入口３０５を設けている。前記開閉筐体３０４は、筒状の一部を成す弧状の外観を備え、開閉駆動機構部３０６を介して、前記被検者出入口３０５を開閉するように筒状の円周方向に沿ってスライド可能に前記主筐体３０３に取り付けられる。この構造により、前記開閉筐体３０４は、閉鎖状態で前記主筐体３０３とともに筒状の磁気シールド空間３０７を構成し、開放状態では、前記主筐体３０３の周囲に沿って収納されて前記被検者出入口３０５を開放するので、前記磁気シールド空間３０７内に横方向から被検者を楽に出入りさせることができる。
【００１７】
また、前記主筐体３０３は、上部に前記計測部１００を磁気シールド空間３０７に挿入するための開口部３０８を備えている。この開口部３０８には、前部が切り欠かれた突出する取付部３０９が形成され、この取付部３０９と前記計測部１００との隙間を塞いで外来磁場を遮断する一対のカバー３１０ａ、３１０ｂが設けられている。この構造により、前記ガントリー部２００で保持された計測部１００のセンサを磁気シールド空間３０７内に外来磁場を排除しつつ位置させて、この計測部１００を安定支持することができる。
【００１８】
前記ベッド部２００は、床面に固定される脚部４０２と、この脚部４０２の上面に配置される天板４０１とから構成される。前記天板４０１は、その長手方向が前記磁気シールド体３００の中心軸Ｐ上の磁気シールド空間３０７内に位置するように、前記脚部４０２によって支持される。この実施の形態では、前記天板４０１を前記磁気シールド体３００の長手方向の長さより長く形成することで、天板４０１の両端部を磁気シールド体３００の外に張り出させ、この両端部を前記脚部４０２で支持している。これにより、このベッド部４００の設置空間と、ガントリー部２００の設置空間と、磁気シールド体３００の設置空間を共有することができるので、設置効率を向上することができる。
【００１９】
また、前記天板４０１は、前記脚部４００に支持される天板ベース部４０３と、寝台移動機構部７００を介して前記天板ベース部４０３に移動可能に取り付けられる寝台部４０４とを備えている。前記寝台移動機構部７００は、前記筒状の磁気シールド体３００の中心軸ＰとなるＹ方向に移動させるＹ方向寝台移動機構部７０１と、前記Ｙ方向と直交するＸ方向に前記寝台部４０４を移動させるＸ方向寝台移動機構部７０２と、寝台部４０４をＸ方向に移動させて磁気シールド空間３０７から寝台部４０４を引き出すたり戻したりするための引出機構部７０３を備えている。
【００２０】
前記引出機構部７０３は、前記開閉筐体３０４を開放した開放状態で、前記寝台部４０４を引出機構部７０３を介して前記磁気シールド体３００から引き出すことができる。これにより、被検者は開放された空間で前記寝台部４０４に乗り降りできる。そして、被検者が寝台部４０４に寝た状態で、前記磁気シールド空間３０７内に前記寝台部４０４を移動させることができるので、被検者にとって楽であり、また、医師（検査者、介護者）などにとっても楽な操作で磁気シールド空間３０７内に被検者を出入りさせることができる。
【００２１】
また、前記脚部４０２は前記引き出された寝台部４０４を下方で支持する前部連結部４０５を備えている。これにより、寝台部４０４を引出した状態の強度を向上させるとともに、前記引出機構部７０３を小型にすることができる。
更に、寝台移動機構部７００は、前記天板４０１を上下させるＺ方向寝台移動機構部７０４を前記脚部４０２に備えている。
【００２２】
このように、この実施の形態によれば、前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２及びＺ方向寝台移動機構部７０４を駆動させることで、磁気シールド空間３０７内の寝台部４０４をＸＹＺ方向に移動させることができるので、前記寝台部４０４に寝た状態の被検者の計測部位を計測部１００の良好な位置まで移動させることができる。
【００２３】
また、この実施の形態では、前記データ収集解析装置４００を前記磁気シールド体３００に隣接して設けることで、検査技師の操作性を向上している。
そして、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置の特徴の１つは、ガントリー部２００と磁気シールド体３００とベッド部４００とを互いに分離可能な構造とすることで設置性を向上させた点にある。一般に、心臓磁気計測装置のような大型の装置は、工場から設置場所まで部品レベルで搬送しないと、設置時に設置する建物の壁などを壊して設置しなければならない。一方、部品レベルで分解して搬送した場合、分解する単位を工夫しないと組み立ての際に面倒である。特に、この心磁計測装置の場合は、精度を要するセンサや、外来磁場を遮蔽するシールド性や、パーマロイなどの重量のある部材のバランス、移動機構部の精度などを考慮する必要がある。また、他の使用実態を考慮する必要がある。
【００２４】
この実施の形態では、前記課題を解決するために、計測に関する装置を前記３つの装置（ガントリー部２００、磁気シールド体３００、ベッド部４００）に分解している。即ち、この実施の形態では、前記筒型の磁気シールド体３００を備えているので、建物内に大型の磁気シルドルームを設置することなく計測を行うことができる。しかし、大型の磁気シルドルームで使用したいとの要望もある。この場合、前記筒型の磁気シールド体３００に計測部１００を取り付けた場合、この計測部１００を大型の磁気シールドルームで使用可能とすると大きな設計変更が必要である。
【００２５】
この実施の形態では、この課題を解決するために、前記計測部１００を前記磁気シールド体３００と分離して、前記ガントリー部２００で支持する構造としている。この構造によれば、前記ガントリー部２００で支持された前記計測部１００をこの筒型の磁気シールド体３００と分離して大型の磁気シールドルーム内で使用することができる。一方、前記筒型の磁気シールド体３００との組み合わせで使用する場合は、前記ガントリー部２００の収納空間２０２に筒型の磁気シールド体３００を設置した後に、計測部１００をガントリー部２００に取り付けることで、計測部１００のセンサを筒型の磁気シールド空間３０７内の所定の位置に取り付けることができる。しかも、筒型の磁気シールド体３００と計測部１００の結合は前記取付部３０９と一対のカバー３０９ａ、３０９ｂなどにより、外来磁場を排除できる。
【００２６】
また、筒型の磁気シールド体３００は、外来磁場を排除するシールド性が重要である。そこで、この実施の形態では、この筒型の磁気シールド体３００を独立させ、磁気シールド空間３０７内に設置する必要のあるベード部４００を独立して設置する構造としている。これにより、計測部１００を備えたガントリー部２００と、筒状の磁気シールド体３００と、ベッド部４００とを組み合わせて使用することもできるし、大型の磁気シールドルーム内で計測部１００を備えたガントリー部２００と、ベッド部４００とを組み合わせて使用することもできる。
【００２７】
また、この実施の形態の他の特徴の一つは、筒状の磁気シールド体３００の被検者出入口３０５を筒状の円周面に設けたことである。この種の心臓磁気計測装置においては、被検者がベッド部４００に乗り降りする乗降位置から実際の検査を受ける検査位置との移動距離を短くした方が有効である。この実施の形態では、筒状の磁気シールド体３００の中心軸Ｐ上にベッド部４００の長手方向を一致する状態が検査位置となる。したがって、筒状の円周面に被検者出入口３０５を設けることにより、この検査位置から最短距離で寝台部４０４を引き出したり元に戻したりすことができる。この実施の形態では、乗降位置を、検査位置と平行で、かつ前記筒状の磁気シールド体３００の外に設定しているので、被検者は開放された前記寝台部４０４に違和感なく横たわることができ、しかも、この乗降位置であれば検査技師の介護も容易に行うことができる。そして、寝台部４０４を、前記乗降位置から寝台移動機構部７００を介して検査位置へ移送させ、前記寝台部４０４に横たわる被検者の心臓に前記計測部１００を位置合わせを行うことができる。
【００２８】
以下、図３から図３２を参照して、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置を更に詳細に説明する。
先ず、図３を参照して、筒状の磁気シールド体３００を使用した計測原理を説明する。図３は計測原理を説明する縦断面図である。
図３において、この実施の形態では、前記磁気シールド空間３０７の所定の位置に前記計測部１００が固定されて配置される。このため、被検者の心臓を前記計測部１００に位置合わせを行うのは、前記寝台移動機構部７００で行う。図３は、前記磁気シールド体３００の内部に、頭部を枕で保持した被検者が横たわって検査姿勢をとっている状態を示している。
【００２９】
前記計測部１００は冷却容器となっており、その内部の底部に複数の計測センサ１０１と第１参照用センサ１０２が配置され、これらは計測部１００内に満たされる液体冷媒により冷却されている。この実施の形態では、液体窒素の温度で動作可能な高温超電導体からなるセンサ（磁束計）１０１、１０２を使用し、計測部１００内には液体窒素を入れて前記計測センサ１０１と第１参照用センサ１０２を冷却している。前記計測部１００は前記ガントリー部２００に保持されている。
【００３０】
前記天板１０１や前記計測部１００等の前記磁気シールド体３００の内部に配置されるユニットはＦＲＰ（強化プラスチック）やアルミニウム等の非磁性材料で構成される。複数の計測センサ（計測用磁束計）１０１の検出コイルは、Ｚ方向に垂直なＸＹ面に平行な同一の計測面Ｑに配置され、検出コイルの面はＺ方向に垂直である。ここで、Ｙ方向とは前記筒状の磁気シールド体３００の中心軸Ｐの軸線方向であり、Ｘ方向とは、前記中心軸Ｐと直交する前後方向（図面の奥行方向）であり、Ｚ方向とは前記中心軸Ｐと直交する上下方向である。前記計測センサ１０１はＺ方向の磁場成分を検出する。前記第１参照用センサ１０２は外来磁場のＹ方向成分を検出するために設けられ、磁場の検出方向がＹ方向となるように、前記計測センサ１０１の付近に配置される。
【００３１】
複数の前記計測センサ１０１及び第１参照用センサ１０２の駆動動作は、図示しない信号線を介して接続される前記磁場計測駆動装置５５０により制御されており、この磁場計測駆動装置５５０では、各センサ１０１、１０２で検出された磁場の大きさに応じたアナログ信号がアンプやバンドパスフィルター、ノッチフィルターを含むアナログ信号処理回路で信号処理される。
【００３２】
前記信号線は、複数のケーブルで構成され、前記計測センサ１０１及び第１参照用センサ１０２から前記磁場計測駆動装置５５０に検出した信号を伝達するケーブルの束と、前記磁場計測駆動装置５５０から前記計測センサ１０１及び第１参照用センサ１０２にバイアス電流、フィードバック電流、ヒータ用電流を流すためのケーブルの束から構成される。
前記磁場計測駆動装置５５０の出力はデジタル信号に変換され、前記データ収集解析装置４００に取り込まれる。このデータ収集解析装置４００では、取り込まれた信号に対して各種の信号処理を実行する。
【００３３】
外来磁場はＸ，Ｙ，Ｚ方向の３成分を含む。筒状の前記磁気シールド体３００のシールド性能は、図３に示すＹ方向に垂直なＺ方向とＸ方向で優れているので、外来磁場のＺ方向とＸ方向の成分は筒状の前記磁気シールド体３００の内部では大きく減衰している。
一方、外来磁場のＸ、Ｙ方向の成分は、前記計測センサ（ＳＱＵＩＤ磁束計）１０１の磁場検出方向に直交しており、その大部分はこの計測センサ１０１に検出されない。従って、この磁気シールド体３００で遮蔽され、かつ、前記計測センサ（ＳＱＵＩＤ磁束計）１０１の感度が低いＸ方向の外来磁場は実用上無視できる。
【００３４】
外来磁場のＺ方向の成分は、隣接する計測センサ１０１の出力信号の差分を算出することで大部分はキャンセルできる。差分はデータ収集解析装置４００でデータを取り込んだ後に算出できる。
前記データ収集解析装置４００は、隣接する前記計測センサ１０１の出力信号の差分から、前記第１参照用センサ１０２による計測信号に第１の所定の係数を乗算した値を差し引くことで、外来磁場のＹ方向成分を補正し、外来磁場の影響が低減された第１の計測信号を求める演算を行なう。
【００３５】
このように、この実施の形態では、前記構造を備えることにより、従来磁気シールドされた部屋内で測定した計測を、大がかりな磁気シールド施設を持たない場所でも計測を行うことができるので、施設コストを大幅に削減できるとともに、装置の設置スペースを小さくすることができる。しかも、この実施の形態では、被検者は貫通した筒状の磁気シールド体３００内で計測されるので、閉鎖感や不安感が軽減される。更には、この小型の筒状の前記磁気シールド体３００に隣接して検査技師がいるので被験者の不安感が軽減される。
【００３６】
次に、図４、図５を参照して、ガントリー部２００の構造を詳細に説明する。図４はガントリー部の部品展開図である。図５はガントリー部の外観図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は右側面図、（ｃ）図は背面図、（ｅ）図は底面図である。なお、左側面図は右側面図と対称である。
先ず、図４、図５において、この実施の形態に係るガントリー部２００は、このガントリー部２００の骨格を成すガントリー基台部２０５と、円柱形状の前記計測部１００と、前記検査保持部２０３の前部を覆うガントリー前カバー２０６と、ガントリー部２００の上部を覆うガントリー上カバー２０７と、前記計測部１００内の冷媒を制御する冷媒廃棄制御部２０８とを含んで構成される。
【００３７】
前記ガントリー基台部２０５は、両側に配置される一対の側板を主体に構成されるものであり、垂直に起立する前記支柱２０４と、この支柱２０４の下部に、前方に張り出して形成される一対の側板脚部から成る脚部２０１と、前記支柱２０４の上部に張り出して形成される前記検査保持部２０３とを備えている。前記支柱２０４は、前記側板の間に前記冷媒廃棄制御部２０８を内蔵させている。一方、前記検査保持部２０３は、その先端部が半円弧状に形成されており、円柱形状の計測部１００を支持することができる。
【００３８】
前記計測部１００は、上端部が開閉蓋で覆われた上下に長い円柱形状の容器であり、その中心軸を垂直とする姿勢で前記検査保持部２０３に取り付けられる。ここで、前記計測部１００は、円柱形状の上部に、外側に張り出したツバ部１０３を備えており、このツバ部１０３を介して、この計測部１００が前記検査保持部２０３に保持される。
【００３９】
前記ガントリー上カバー２０７は、アルミニュームなどの外来磁場を排除する部材で形成される。つまり、この実施の形態では、図３に示すように、前記計測部１００の下部となる前記ツバ部１０３の下方を前記磁気シルド体３００内に収め、前記ツバ部１０３の上方を前記ガントリー上カバー２０７で覆うことで、計測部１００への外来磁場の影響を軽減している。なお、前記開口部３０８の周辺は、上方に張り出した前記取付部３０９とカバー３１０（３１０ａ、３１０ｂ）で覆うことで外来磁場の影響を軽減している。
【００４０】
図４に戻り、前記ガントリー前カバー２０６は、前記ガントリー上カバー２０７と前記開口部３０８の前面を覆うものである。これにより、計測部１００のツバ部１０３と、このツバ部１０３の上下を覆うガントリー上カバー２０７とカバー３１０の結合部を隠蔽することができるので意匠性を向上させることができる。また、この実施の形態では、前記結合部の周辺を広い平面を持ったガントリー前カバー２０６で覆うことができるので、この広い平面部を操作表示部配置面２１０とすることができる。この実施の形態では、この操作表示部配置面２１０にタッチパネル付きの薄型表示部２１１を配置している。
【００４１】
この薄型表示部２１１が配置される前記ガントリー前カバー２０６の前面部は、前記磁気シールド体３００の中央に位置し、しかも、筒型の前端部に位置している。加えて、その高さＨ２は、１６００ｍｍと成っており、検査技師が操作し、かつ表示内容を確認しやすい位置と成っている。この実施の形態では、前記薄型表示部２１１にこの心臓磁気検査装置の各種の操作を行う操作キーやモニター画像を表示することができる。なお、この実施の形態では、前記データ収集解析装置５００でも同様な操作や検査画像のモニターを行うことができる。また、この実施の形態では、前記薄型表示部２１１の取付部にチルト機構を備えて表示画面を任意の角度に調整することができる。
図５において、この実施の形態に係るガントリー部２００は、全高さＨ１が２２００ｍｍ、横幅Ｗ１が７６０ｍｍ、奥行Ｄ１が１１５０ｍｍに設定されている。
【００４２】
次に、図６と図７を参照して、計測部１００を詳細に説明する。図６は計測部の外観図であり、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図、（ｅ）図が背面図である。なお、左側面図は右側面図と対称につき省略している。図７は計測部の底面図に設けたマークの応用例の展開図である。
【００４３】
図６において、前記計測部１００は円筒を基調とした外観形状を備えている。この計測部１００の下部は４方向の内３方向を直線状にカットした三面カット形状としている。即ち、この計測部１００は、前面と両側面が円周の一部をカットした直線状に形成している。この前面側のカット１０５により、前記磁気シールド空間３０７への出入りの際に、あるいは介護する検査技師が計測部１００の先端に当たるのを軽減することができる。また、両側のカット１０６により、被検者が左側または右側に頭部を位置させても、前記寝台移動機構部７００を動作させた際に被検者の頭部（顎など）が計測部１００の先端に当たるのを軽減することができる。
【００４４】
ここで、前記計測部１００の先端の内部には前記計測面Ｑに合わせて碁盤状に配列される６４個（８×８）のセンサが配置されている。したがって、このセンサの配列からすれば前記計測部１００の先端形状を四面カット形状としてもよい。しかし、この実施の形態では、被検者や検査技師などの動作に影響しない背面側を円弧形状とすることで、液体窒素などの液体冷媒の容器内での循環を良好にしている。
このように、前記計測部１００は、被検者や検査技師がこの計測部１００の先端に当たるのを軽減しつつセンサの冷却効率を良好にした点に特長を備えている。
【００４５】
また、前記計測面Ｑには、前記碁盤状に配列されるセンサの位置を示すマーカ１０４が形成されている。図６の（ｂ）図に示す例では全てのセンサを示している。これにより、検査技師は、このマーク１０４を見ながら被検者の心臓を所定の位置に合わせることができる。
更に、図６に示すマーカ１０４は、両側から２列目、前後方向から３列目に位置する４箇所に突起マーカ１０４ａを設けている。この突起マーカ１０４ａは、平均的な被検者の心臓を前記計測面Ｑの中心位置に設定した場合、被検者の剣状突起が位置する部分である。この実施の形態の心臓磁気計測装置では、仰向けとうつ伏せの測定が可能であり、また、被検者の頭部を左側でも右側でも測定が可能であるため、前記突起マーカ１０４ａを左右及び前後対称な４箇所に設定している。これにより、検査技師は患部の位置あわせが容易となる。
【００４６】
更に、前記突起マーカ１０４ａは前面から目視で確認できる凸形状（３ｍｍ〜８ｍｍ凸形状）に形成しているので、前記患部の位置あわせの際には、検査技師が計測面Ｑを覗き込むことなく行うことができる。
図７は、前記マーカ１０４の多様な応用例を示したものである。これらの実施の形態は、少なくとも突起マーカ１０４ａの位置を示すようにすれば位置あわせの作業に支障を来たすことはない。例えば、（ａ）図は、４個の前記突起マーカ１０４ａのみを示したものであり、（ｂ）図は（ａ）図の前記突起マーカ１０４ａに十字マークを施してより位置あわせを向上させたものであり、（ｃ）図は（ｂ）の十字マークを他のマーカ１０４との組み合わせで構成したものであり、（ｄ）図は突起マーカ１０４ａを通る縦横の列と行を井形状に形成したものであり、（ｅ）図は、突起マーカ１０４ａとセンサーの外周を表すマーカと組み合わせたものである。
【００４７】
次に、図８から図１４を参照して、ベッド部の詳細構造を説明する。図８はベッド部の部品展開図である。図９は寝台移動機構部の動作原理図である。図１０は寝台ロック機構部の断面図である。図１１はハンドルの断面図であり、（ａ）図がロック時の断面図、（ｂ）図がロック解除時の断面図である。図１２は引出ロック機構部の断面図であり、（ａ）図がロック時の断面図、（ｂ）図がロック解除時の断面図である。図１３は、寝台移動機構部を自動化した場合の動作装置のブロック図である。図１４はベッド部の外観図で（ａ）が斜面図、（ｂ）図が平面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図である。
【００４８】
図８において、前記したように、前記ベッド部４００は、前記脚部４０２と天板４０１とから構成される。前記脚部４０２は、前記天板４０１の長手方向の両端を支持する一対の支持支柱部４０６と、この支持支柱部４０６の前部を連結する前部連結部４０５とで構成される。前記支持支柱部４０６は、その内部に図示しない油圧シリンダを備えた前記Ｚ方向寝台移動機構部７０４が設けられている。
【００４９】
前記天板４０１は、前記脚部４０２に取り付けた状態で、前記前部連結部４０５と天板４０１の前側の側端部との間にスリット状の隙間４０７が形成されるように、前記支持支柱部４０６に取り付けられる。この実施の形態によれば、前記天板４０１と前記支持支柱部４０６と前部連結部４０５とで囲まれた収納空間に前記磁気シールド体３００の下部を収納し、前記隙間４０７から前記開閉筐体３０４を出没させることができる。
【００５０】
図２に示すように、この実施の形態に係る筒状の磁気シールド体３００は、その上部に突出する前記計測部１００が取り付けられるので、前記開閉筐体３０４を筒状の磁気シールド体３００の上部の円周方向に収納することができない。しかし、筒状の磁気シールド体３００の下方から背面側の円周面は、突出するものが何も配置されないので、前記開閉筐体３０４を収納することができる。したがって、この実施の形態によれば、前記開閉筐体３０４を磁気シールド体３００の下方に収納し、これを前記隙間４０７を介して出没させることにより、被検者出入口３０５を大きく開放することができるとともに、この大きく開放した被検者出入口３０５を封鎖して磁気シールド空間３０７を形成することができる。
【００５１】
図８に戻り、この天板４０１は、前記脚部４０２に取り付けられる天板ベース部４０３と、被検者が乗る寝台部４０４と、天板ベース部４０３上に取り付けられる第１駆動板４０８と、この第１駆動板４０８上に移動可能に設置されるとともに前記寝台部４０４をＸ方向に移動させる第２駆動板４０９とを備えている。そして、前記天板ベース部４０３は、その上面に、第１駆動板４０８と第２駆動板４０９とを収納する凹部４１０を備えている。
【００５２】
この実施の形態では、前記複数の部材間に移動機構を備えることにより、前記寝台部４０４の多様な動きを可能にしている。この機構を図９で更に説明する。
図９において、先ず、前記凹部４１０の奥行Ｄ２０は、第１駆動板４０８の奥行Ｄ２１よい長く、前記凹部４１０の横幅Ｗ２０は、第２駆動板４０９の横幅Ｗ２２より長くなっている。この２つの長さの差が寝台部４０４の移動範囲となっている。また、前記凹部４１０の深さＨ２０は、前記第１駆動板４０８の高さＨ２１と、第２駆動板４０９の高さＨ２２を合わせた長さを備えていることで、前記第２駆動板４０９の上面と天板ベース部４０３の上面とを略一致させている。
【００５３】
前記凹部４１０は、その上部に天板４０１の長手方向と直交するＸ方向に、この第１駆動板４０８を移動させる一対の第１レール４１１が設けられている。一方、前記第１駆動板４０８の底面には前記一対の第１レール４１１に対応する第１ローラ群４１２が取り付けられている。この第１ローラ群４１２と前記第１レール４１１とで前記Ｘ方向寝台移動機構部７０２を構成し、このＸ方向寝台移動機構部７０２を介して寝台部４０４をＸ方向に移動させて、被検者の計測部位である心臓を計測部１００の下部に位置合わせすることができる。
【００５４】
前記第１駆動板４０８は、その上部に天板４０１の長手方向に平行な一対の第２レール４１３が設けられている。一方、前記第２駆動板４０９の底面には前記一対の第２レール４１３に対応する第２ローラ群４１４が取り付けられている。この第２ローラ群４１４と前記第２レール４１３とで前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１を構成し、このＹ方向寝台移動機構部７０１を介して寝台部４０４をＹ方向に移動させて、被検者の計測部位である心臓を計測部１００の下部に位置合わせたり、あるいは、寝台部４０４を磁気シールド空間３０７から引き出すための所定の位置（ホームポジション）に移動させることができる。
【００５５】
このように、この実施の形態では、前記２つの移動機構部（Ｙ方向寝台移動機構部７０１、Ｘ方向寝台移動機構部７０２）とＺ方向寝台移動機構部７０４により、被検者が横になっている寝台部４０４をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動させて、被検者の患部を計測部１００の下部に位置合わせすることができる。
【００５６】
更に、この実施の形態では、前記寝台部４０４を磁気シールド空間３０７から出し入れする引出機構部７０３を備えている。即ち、前記第２駆動板４０９の上面には、天板４０１の長手方向と直交する一対の第３レール４１５が設けられている。一方、前記寝台部４０４の底面には前記一対の第３レール４１５に対応する第３ローラ群４１６が取り付けられている。この第３ローラ群４１６と前記第３レール４１５とで前記Ｘ方向移動機構部を構成し、このＸ方向移動機構部を介して寝台をＸ方向に移動させることができる。
【００５７】
また、前記天板ベース部４０３の上面には、前記第３レール４１５と所定の位置（ホームポジション）で連続する第４レール４１７が設けられている。ここで、この実施の形態では、前記天板ベース部４０３の上面と、前記第２駆動板４０９の上面との高さを一致させていうので、前記第２レール４１３上を移動する前記第２駆動板４０９が、Ｙ方向の所定の位置（ホームポジション）の時に第３レール４１５と第４レール４１７を連続させることができる。この所定の位置（ホームポジション）は、前記寝台部４０４を磁気シールド空間３０７から出し入れする位置である。逆に言えば、前記所定の位置（ホームポジション）以外で前記寝台部４０４を出し入れする操作ができない。
【００５８】
また、この実施の形態では、前記所定の位置（ホームポジション）で前記寝台部４０４が一時的に保持される寝台ロック機構部４１８を備えている。この寝台ロック機構部４１８は、例えば、図１０に示すように、寝台部４０４と天板４０１との間に、嵌合凹部４１９と、この嵌合凹部４１９に嵌合する嵌合突起部４２０とを分けて設けたものを採用することができる。
【００５９】
この構造によれば、前記嵌合凹部４１９と、バネなどで常に嵌合状態を維持しようとする前記嵌合突起部４２０とを前記所定の位置（ホームポジション）で嵌合させることができる。この嵌合状態は、前記第３レール４１５と第４レール４１７の連結状態を少なくとも一時的に維持する程度の強さであればよい。これにより、検査技師が前記所定の位置（ホームポジション）であることを認識することができるので、この所定の位置（ホームポジション）で寝台部４０４の出し入れの操作が可能となる。
ここで、嵌合凹部４２０と嵌合突起部４１９の取り付け位置は、前記寝台部４０４と天板４０１との間に限定されるものではない。例えば、第２駆動板４０９と第１駆動板４０８の接触面、あるいは、寝台部４０４と第１駆動板４０８との間に設けるようにしてもよい。
【００６０】
また、図８に戻り、この実施の形態では、前記寝台部４０４の長手方向の両辺中央に手すり４２１とハンドル４２２を設けることで、被検者が寝台部４０４から落ちるのを軽減するとともに、寝台部４０４が引き出された状態では寝台部４０４へ乗り降りする被検者の手助けとなる。また、この実施の形態では、寝台部４０４の手前に配置されるハンドル４２２を検査技師や介護者が保持して、この寝台部４０４を磁気シールド空間３０７に手動で出し入れすることができる。更に、寝台部４０４を引き出した状態では、このハンドル４２２を下方の回転軸４２３を中心に回転させて倒すことができる。これにより、寝台部４０４への被検者の乗り降りや検査技師の被検者への介護を楽にしている。この構造の一例を図に図１１に示す。
【００６１】
図１１において、（ａ）図はロック状態、（ｂ）図はロック解除状態の断面図を示している。この実施の形態では、前記ハンドル４２２を逆Ｕ字状に形成し、その両端部に設けた前記回転軸４２３を介して前記ハンドル４２２と寝台部４０４が回転可能に連結される。このハンドル４２２の内部には貫通穴４２４が形成され、この貫通穴４２４に逆Ｕ字状のロック棒４２５が収納される。前記ハンドル４２２の中央の握り部の下部には前記ロック棒４２５に連結するレバー４２６が取り付けられる。また、このロック棒４２５の両端は前記貫通穴４２４の両端から出没可能に構成され、張り出している時は寝台部４０４に形成した嵌合穴４２７に嵌合し、引きあげられると前記嵌合が解除される。この構造によれば、前記レバー４２６はバネなどにより通常の状態では引き下げられた状態を維持するので、前記嵌合状態が維持される。つまり、前記ハンドル４２２は垂直な状態が維持されるので、この垂直な姿勢のハンドル４２２により、被検者においては寝台部４０４からの落下などを軽減できるし、検査技師においては、このハンドル４２２を利用して寝台部４０４の移動操作を行うことができる。
【００６２】
一方、前記レバー４２６を引きあげることにより、前記ロック棒４２５が引きあげられるので、前記ロック棒４２５の両端と嵌合穴４２７の嵌合が解除される。これにより、前記ハンドル４２２を倒すことができる。
また、この実施例では、前記引き出された寝台部４０４が固定された状態を維持する引出ロック機構部４２８を備えている。この引出ロック機構部４２８は、寝台部４０４が引き出された状態を維持するように寝台部４０４と天板４０１または脚部４０２とを固定するものであれば足りる。この実施の形態では、前記ハンドル４２２の倒す動作を利用して、この引出ロック機構部４２８を動作させる。これを図１２で説明する。
【００６３】
図１２において、（ａ）図はロック解除状態、（ｂ）図はロック解除の断面図を示している。（ａ）図において、この実施の形態では、前記ハンドル４２２は、ロック棒４２５と嵌合穴４２７の嵌合により、立てた状態を維持している。この状態は、前記ハンドル４２２が寝台部４０４に固定されるので、このハンドル４２２を利用して検査技師が寝台部４０４を磁気シールド体３００から引き出すことができる。そして、寝台部４０４を引き出した状態では、レバー４２６の操作で前記ロック状態を解除し、前記ハンドル４２２を回転軸４２３を中心に回転させて倒すことができる。この倒す操作に伴って、前記回転軸４２３近傍に形成した突起部４２９が寝台部４０４に設けたクランク機構４３０に働きかける。クランク機構４３０は、中心軸４３１に対して連結棒４３２がシーソ構造で揺動する構造と成っている。そして、連結棒４３２の一方に前記突起部４２９が作用してハンドル４２２の倒す動作を連結棒４３２の一方を引きあげる動作に変換する。
【００６４】
一方、連結棒４３２の他方には、ロック棒４３３が連結されており、連結棒４３２の一方が引きあげられることにより、連結棒４３２の他方が引き下げられて、前記ロック棒４３３を下方に突き出す動作に変換される。この実施の形態では、前記前部連結部４０５の上面に前記ロック棒４３３と嵌合する嵌合穴４３４を設けている。したがって、前記寝台部４０４を磁気シールド体３００から引し出た状態で、前記ハンドル４２２を倒す操作を行うと、前記ロック棒４３３と前記嵌合穴４３４が嵌合するので、寝台部４０４を引き出した所定の位置で固定させることができる。これにより、寝台部４０４は引き出された状態で固定されるので、被検者は安全にこの寝台部４０４に乗り降りすることができる。
【００６５】
図８に戻り、前記脚部４０２の前面には、Ｚ方向寝台移動機構部７０４の駆動を手動で行う回転ハンドル４３５が設けられている。この実施の形態では、寝台移動機構部７００を駆動部を備えることで、寝台部４０４の移動の自動化を図っている。しかし、前記駆動部が何らかの原因で駆動しないことも想定される。そこで、この実施の形態では、Ｚ方向寝台移動機構部７０４で採用する油圧シリンダの圧力を増減させる前記回転ハンドル４３５を備えている。
【００６６】
図１３において、この実施の形態では、寝台移動機構部７００の自動化を図るために、駆動制御部４３６をベッド部４００の内部に備えている。更に、寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の各所に複数の検知センサ４３７を備えている。そして、Ｙ方向寝台移動機構部７０１にＹ方向駆動部７０１ａ、Ｘ方向寝台移動機構部７０２にＸ方向駆動部７０２ａ、引出機構部７０３に引出駆動部７０３ａ、Ｚ方向寝台移動機構部７０４にＺ方向駆動部７０４ａを備えている。前記駆動制御部４３６は前記検知センサ４３７からの各動作機構の位置情報を入手して、薄型表示部２１１からの操作信号に沿った動作を前記寝台移動機構部７００に行なわさせる。また、前記駆動制御部４３６は、前記開閉駆動機構部３０６の開閉駆動部３１１の制御も行う。これにより、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６との連携動作を行うことができる。なお、前記駆動制御部４３６の配置はベッド部４００に限定されるものではない。
【００６７】
この実施の形態では、前記Ｚ方向駆動部７０４ａに油圧シリンダを採用していると説明したが、他の駆動部にも同様な油圧シリンダを採用しても良いし、あるいは、磁気シールドされた駆動モータを採用してもよい。
図１４において、前記脚部４０２は、前部連結部４０５と、その両側の後方に延びる前記支持支柱部４０６とで、上面から見てＵ字状に形成される。そして、この一対の支持支柱部４０６を跨ぐように天板ベース部４０３が設けられる。天板ベース部４０３の横幅Ｗ２は２７００ｍｍ、奥行Ｄ２は６００ｍｍ、高さＨ３（ホームポジション）は４５０ｍｍである。
【００６８】
また、前部連結部４０５の両側の後方には、前記磁気シールド体３００の脚部３０１を露出する空間４３８を備えている。この空間４３８は、前記脚部３０１の先端に設けた開放レバー３３２を露出させるものである。この開放レバー３３２は、非常時に開閉駆動機構部３０６を開放して前記開閉筐体３０４を手動で開放可能とするものである。また、この空間４３８は、上面から見て、大きな丸みを持った形状であるため、この両側の角部に検査技師がつまずくなどの課題を軽減できるとともに、装置の小型化の印象を得ることもできる。しかも、その高さは、前記磁気シールド体３００の脚部３０１と略一致させているため、前記脚部３０１に設けられる前記開放レバー３３２を検査技師が足で操作することができる。
更に、前部連結部４０５の中央下部には隙間４３９が形成してあり、被検者を介護する検査技師の下肢空間を確保している。
【００６９】
次に、図１５から図１７を参照して、磁気シールドル体の部品展開と外観構造を説明する。図１５は磁気シールドルームの部品展開図である。図１６は開閉駆動機構部の断面図である。図１７はローラー組体の配置図である。
この実施の形態では、シールド本体３０２を構成する主筐体３０３と開閉筐体３０４を薄い強磁性体の板材の二重構造で形成することで、軽量化を図るとともに、外来磁場のシールド効率を高めている。つまり、パーマロイなどの強磁性体のシールド性能は、単純に強磁性体の厚さを厚くすれば良いというものではない。むしろ、適度な大きさの中空構造にした方がシールド性能が向上する。
【００７０】
この実施の形態では、前記主筐体３０３の主外装体３１２を、パーマロイで形成される外側外装体３１３と内側外装体３１４および両外装体３１３，３１４との間に設けられる骨組体３１５（図１６参照）とから構成される。この骨組体３１５は、２つの外装体３１３，３１４の間に適宜配置され、主外装体３１２の内部に中空部を形成しつつ、この主外装体の強度と磁気シールド性を向上している。
【００７１】
一方、前記開閉筐体３０４の蓋外装体３１６は、前記主外装体３１２の内側に配置される内側蓋外装体３１７と、前記主外装体３１２の外側に配置される外側蓋外装体３１８とがこの蓋外装体３１６の両端に取り付けられる外装リング部３１９によって連結される。この内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は、前記主外装体３１２と同様に、図１３に示すように、パーマロイで形成される内外一対の外装体と、この一対の外装体とを連結する骨組体３２０とから構成される。この構造は後に図１６で詳細に説明する。
【００７２】
主筐体３０３は、前記主外装体３１２と、この主外装体３１２のＹ方向の両側に取り付けられるリング状軌道部３２１と、前記カバー３１０とから構成される。前記主外装体３１２は、円周の約１／４を示す前面上部が開放した被検者出入口３０５となっている。この被検者出入口３０５は大きく開口すれば、出入り口を大きくすることができるが、逆に、開閉筐体３０４が大きくなるため、開閉駆動機構部３０６の大型化を招くこととなる。そこで、この実施の形態では、最良の被検者出入口３０５の位置を選定することで、前記課題を解決している。この内容を図２０で説明する。
【００７３】
図２０において、側面からみて、この被検者出入口３０５の下部は、筒状の磁気シールド体３００の中心軸Ｐを通る水平線Ｐ２より下方の位置Ｓ１まで開放し、逆に被検者出入口３０５の上部は前記中心軸Ｐを通る垂線Ｐ３より前方Ｓ２までしか開放してていない。この構造によれば、前記引出機構部７０３の軌道を低い位置で行うことができるから、筒状の磁気シールド体３００から寝台部４０４を引き出した状態では楽に乗り降りできる。更に、筒状の磁気シールド体３００の上部は天井面３２２を残すように形成されるので、被検者にとって違和感がない。更に、この筒状の磁気シールド体３００の上部には、計測部１００が配置されるので、この計測部１００を前記天井面３２２で強固に保持できるとともに、この計測部１００を保持するガントリー部２００を筒状の内部（被検者の目線）から隠蔽できる。
【００７４】
図１５に戻り、前記リング状軌道部３２１は、主外装体３１２の両端部に設けられる前記骨組体３１５に取り付けられる。このリング状軌道部３２１は、前記外装リング部３１９とともに前記開閉駆動機構部３０６を構成するものであり、外側に向くリング面３２１ａに複数のローラー組体３２３を備えている。これを図１７で説明する。
【００７５】
図１７において、前記ローラ組体３２３は、略矩形状の４隅にそれぞれ車輪を備えた構造を備え、前記リング面３２１に等間隔で配置される。この実施の形態では、１２個のローラー組体３２３を備えている。この構造によれば、ローラー組体３２３の外側で前記外側蓋外装体３１８を支持し、内側の車輪で内側蓋外装体３１７を支持することができる。なお、この実施の形態では、４個のローラで説明したが、個数に限定されるものではない。内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８との間で開閉筐体３０４を支持することで装置全体の小型化を図ることができる。
【００７６】
図１５に戻り、前記リング状軌道部３２１は、その下部に前記脚部３０１が取り付けられる。したがって、この磁気シールド体３００は、シールド本体３０２の両側に取り付けられるリング状軌道部３２１の下部に設けられる一対の前記脚部３０１で支持される。
【００７７】
前記主筐体３０３は、上部中央に、前記計測部２００を取り付ける前記開口部３０８が形成される。この開口部３０８は前記計測部１００を上部から挿入して取り付ける構造であれば、計測部１００の断面形状、例えば、この実施の形態では円形の開口部３０８であればよい。しかし、ガントりー部２００に取り付けられる計測部１００をこの円形の開口部３０８に取り付ける場合は、上下に長い計測部１００を一旦上方に持ちあげてからこの開口部３０８に挿入しなければならない。このため、天井の高い部屋でないと設置できない課題がある。
【００７８】
そこで、この実施の形態では、前記開口部３０８の前部を切り欠いた形状としている。このため、計測部１００の取り付けに当たっては前記切欠部３２４を介して前方から計測部１００を挿入できるので、天井高の低い部屋でも設置可能ある。また、この実施の形態では、設置にあたって、前記計測部１００を一旦ガントリー部２００から取り外して、前記収納空間２０２に磁気シールド体３００を設置して前記計測部１００を再びガントリー部２００に取り付ける必要がある。この実施の形態ではこの計測部１００の取り付け用の図示しない取付装置を別途用意しているが、この取付装置の大型化を防ぐことができる。
【００７９】
また、この実施の形態では、筒状の磁気シールド体３００の上部に前記開口部３０８を備えているので、この開口部３０８周辺の外来磁場の排除が大きな課題となる。特に、磁気シールド体３００の内部に挿入される計測部１００の下部のシールド性は保てるものの、上部の露出する部分のシールド性を保つ課題がある。この実施の形態では、前記ガントーリ部２００の前記ガントリー上カバー２０７で上部を覆うことで前記課題を解決している。この場合、この実施の形態の磁気シールド体３００は上面が弧状であるため、前記ガントリー上カバー２０７の下部を弧状に合わせた形状とするか、磁気シールド体３００の上面をガントリー上カバー２０７の下部形状に合わせて水平面とする必要がある。これにより、磁気シールド体３００とガントリー上カバー２０７の接触面からの外来磁場の進入を軽減することができる。しかし、上記の構造では、磁気シールド体３００とガントリー上カバー２０７の接触面の成形が難しい面を備えている。
【００８０】
そこで、この実施の形態では、前記開口部３０８の周囲に上方に突出した筒状の張出部３２５を備え、この張出部３２５に前記計測部１００を取り付けるようにする。そして、この計測部１００と張出部３２５の取付部全体を前記ガントリー上カバー２０７で覆う構造としている。つまり、この実施の形態では、パーマロイ間の結合部を互いにラップさせる構造とすることで、シールド性をいっそう向上している。
【００８１】
ここで、この実施の形態では、開口部３０８を前方に抜けた形状としているので、この切欠部３２４を前記カバー３１０で覆い、全体として、開口部３０８の周囲に上方に張り出した筒状の張出部３２５を形成している。これにより、前方から計測部１００を挿入する構造でもシールド性を向上させることができる。もちろん、このカバー３１０も２重構造としている。
【００８２】
前記開閉筐体３０４は、前記１対の内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８で構成される蓋外装体３１６と、この蓋外装体３１６の両側に取り付けられる前記外装リング部３１９とから構成される。前記蓋外装体３１６は、前記したように、主外装体３１２を内外で挟むように前記主外装体３１２に取り付けられる。この構造によれば、磁気シールド空間３０７を確保して全体を小型化することができる。
【００８３】
例えば、他の実施の形態として、主外装体３１２の内側のみに同様な２重構造を備える開閉筐体３０４を設けることでもよい。しかし、この場合、磁気シールド空間３０７内に位置する被検者からみると、厚い開閉筐体３０４が移動することとなるため、被検者に不安感を抱かせる懸念がある。そこで、開閉筐体３０４を薄くすると外来磁場のシールド性に課題が残る。そこで、この実施の形態では、前記蓋外装体３１６を主外装体３１２を内外で挟む構造としている。この構造によれば、磁気シールド空間３０７内で移動する開閉筐体３０４の部分（内側蓋外装体３１７）を薄くすることができるとともに、この開閉筐体３０４を中空部を備えた強磁性体の４重構造とすることでシールド性も維持することができる。
【００８４】
しかし、前記構造を取ると、前記脚部３０１で固定された主筐体３０３の外側に位置する外側蓋外装体３１８と、内側に位置する内側蓋外装体３１７とを同時に支持し、かつ、前記脚部３０１を逃げながらこの２つの外装体からなる開閉筐体３０４を主筐体３０３に回転可能に取り付けなければならない。
【００８５】
そこで、この実施の形態では、前記蓋外装体３１６の両端部の中央部分３２６を残して、その両側に形成される接続部３２７を介して前記蓋外装体３１６（内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８）と外装リング部３１９とを取り付ける構造としている。この構造によれば、前記中央部分３２６に形成される溝３２６ａを円周に沿って設けることができるので、この溝３２６ａに脚部３０１の支柱を通すことにより、この脚部３０１を逃げながら前記開閉筐体３０４を円周方向に回転させることができる。つまり、この実施の形態では、この溝３２６ａの長さがこの開閉筐体３０４の回転可能な範囲となる。なお、前記溝３２６ａは筒状の磁気シールド体３００の両側の円形開口部の近傍に位置しているので、この溝３２６ａから侵入する外来磁場は無視することができる。
【００８６】
また、この実施の形態では、筒状の磁気シールド体３００の円周方向を被検者出入口３０５としているので、主外装体３１２と、この蓋外装体３１６との間の隙間からの外来磁場をシールドする必要がある。そこで、この実施の形態では、前記蓋外装体３１６の円周面の面積を被検者出入口３０５の開口面積を大きくすることで、開閉筐体３０４を閉じた時の円周方向の主外装体３１２と蓋外装体３１６のラップする面積を大きく取ることで、外来磁場のシールド性を向上させている。しかも、この実施の形態では、一対の前記蓋外装体３１６の間に主外装体３１２を挟みこむ構造とすることで、よりシールド性を向上することができる。
【００８７】
しかし、このような構造を取ると、前記磁気シールド体３００の上部中央に設けた計測部１００が前記開閉筐体３０４の移動範囲を妨げることとなる。そこで、この実施の形態では、前記開閉筐体３０４の前記被検者出入口３０５側の両端部に前記計測部１００を逃げる切欠部３２７ａ、３２７ｂを形成することにより、前記課題を解決している。これにより、外来磁場を排除しながら大きな被検者出入口３０５を得ることができる。
【００８８】
前記外装リング部３１９は、前記リング状軌道部３２１とともに開閉機構駆動部３０６を構成するものであり、その内面には前記ローラー組体３２３を内側と外側から保持する凹状溝３２８が形成され、外面には手動時にこの開閉筐体３０４を開閉するためのリング状ハンドル３２９が設けられている。
【００８９】
次に、図１６を参照して開閉駆動機構部３０６を更に詳細に説明する。図１６は、筒状の磁気シールド体３００の中央断面図であり、右側を拡大して図示し、中央部分は省略している。
前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は、各々外板３３０と内板３３１及び骨組体３２０とで構成されている。この前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８の間に同様な構造を備えた前記主外装体３１２が位置している。前記骨組体３１５、３２０は、外装体の両側の端部に設けられ、この前記骨組体３１５、３２０にリング状軌道部３２１と外装リング部３１９が取り付けられる。
【００９０】
ここで、前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は、接続部（図面右上に図示）３２７で前記外装リング部３１９に接続されるが、前記中央部分（図面右下に図示）３２６では前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は連結していない。このため、この連結しない部分に前記脚部３０１の支柱を貫通させることができる。
【００９１】
一方、前記骨組体３１５には、リング面３２１ａに複数のローラー組体３２３が取り付けられるリング状軌道部３２１が取り付けられる。前記ローラー組体３２３は、前記凹状溝３２８に挿入されることで、この凹状溝３２８の外周と内周に前記ローラー組体３２３のローラが接触して、前記開閉筐体３０４を円周方向に回転可能に支持する。
ここで、前記開閉筐体３０４の円周方向の回転では、前記脚部３０１が前記中央部分３２６を貫通していることで邪魔しない。
【００９２】
次に、図１８を参照して、この心臓磁気計測装置の設置方法を更に詳細に説明する。図１８は装置組立図である。前記したように、この実施の形態では、機能ごとに独立した各装置を設置場所で組み立てることで心臓磁気計測装置を構成する。特に、計測部１００、ガントリ部２００、磁気シールド体３００、ベッド部４００、を独立する装置として製造現場で製造し、これら各装置を設置場所で組み立てる構造を取っている。
【００９３】
設置に当たっては、前記基台部６００に基本となる装置、例えば、前記磁気シールド体３００を取付ける。そして、前記磁気シールド体３００の前記開口部３０８に前記検査保持部２０３を位置あわせするように、後方より、ガントリ部２００を挿入して基台部６００に取付ける。この際、ガントリー基台部２０５のみ後方より取り付け、図示しない取付装置を利用して前方より計測部１００を検査保持部２０３に取り付ける。前記計測部１００は、先端を磁気シールド空間３０７に位置させ、中央部分を張出部３２５に接触させ、前記ツバ部１０３を検査保持部２０３に取り付ける。
【００９４】
この後、一対の前記カバー３１０（３１０ａ、３１０ｂ）を前記切欠部３２４と張出部３２５とを覆うように取付け、更に、ガントリー上カバー２０７、そしてガントリー前カバー２０６を前記ガントリー基台部２０５に順次取付ける。
前記ベッド部４００は、前記天板４０１を取り外した前記脚部４０２を前記磁気シールド体３００の前方より挿入して基台部６００に取り付け、この後に前記天板４０１を前記脚部４０２に取り付け、それぞれの各装置を配線して設置を完了する。
【００９５】
次に、図１９と図２０を参照して、各装置を組み合わせた状態の心臓磁気計測装置の構造を更に詳細に説明する。図１９は、心臓磁気計測装置の外観図であり、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図である。図２０は心臓磁気計測装置の中央縦断面図である。なお、図１９の各図は、説明を分かりやすくするために、前記開閉筐体３０４を中間位置まで閉じた状態で図示している。
【００９６】
図１９において、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置は、横姿勢の筒状の磁気シールド体３００と、縦に長いガントリ部２００とを前記磁気シールド体３００の中央位置で組み合わせることで、正面から見て、前記磁気シールド体３００の上部中央が上方に張り出した左右対称の基本構造にしている。また、この磁気シールド体３００とガントリ部２００とは、側面からみて、円形の磁気シールド体３００を高さのあるガントリー部２００が噛み付いた造形としている。前記ベッド部４００は前記磁気シールド体３００に組み込まれて、この磁気シールド体３００と一体化された構成と成っている。
【００９７】
前記磁気シールド体３００の内径Ｈ５は９００ｍｍに設定され、横幅Ｗ４は２３００ｍｍに設定されている。即ち、この実施の形態では、前記磁気シールド体３００の横幅Ｗ４を内径Ｈ５の２倍以上の長さに設定し、前記計測部１００を前記横幅Ｗ４の略中央位置に設定している。これにより、磁気シールド性を向上させている。なお、前記天板４０１の長さＷ３（２７００ｍｍ）を前記磁気シールド体３００の横幅Ｗ４より大きくすることで、前記磁気シールド空間３０７の外で前記天板４０１を保持して、この磁気シールド空間３０７内でＺ方向に昇降させることができる。
【００９８】
また、この実施の形態では、中央のガントリー部２００の上部のみが高さＨ１の高さを有し、その両側の磁気シールド体３００の高さＨ４を１３５０ｍｍに設定しているので、装置全体の大きさを感じさせない形状としている。特に、磁気シールド体３００は筒状としているので、上面が円弧形状に形成されるので高さＨ４の高さをいっそう感じさせない。
そして、この心臓磁気計測装置は、３つの装置（ガントリ部２００と磁気シールド体３００とベッド部４００）の設置スペースを共有しているので、その設置スペースの大きさを横幅Ｗ３、奥行Ｄ３（１４５０ｍｍ）とするコンパクトな構造としている。
【００９９】
次に、図２０において、この実施の形態では、前記Ｚ方向寝台移動機構部７０４の移動範囲Ｈ７をホームポジションから上方に２００ｍｍに設定している。そして、前記計測部１００の下端部には前記位置センサ４３７が設けられており、この位置センサ４３７は予め設定された所定の距離に障害物（被検者）があると信号を発して前記Ｚ方向寝台移動機構部７０４の移動を停止させることができる。これにより、検査技師が被検者体格にあわせて、その患部と計測面Ｑとを適切な距離に合わせることができるとともに、安全性を高めている。
一方、前記引出機構部７０３の移動範囲Ｄ４は、前記ホームポジションから前方へ５００ｍｍに設定されている。これにより、前記寝台部４０４を前方へ大きく引き出すことができるので、被検者の寝台部４０４への乗り降りを容易にしている。
【０１００】
次に、図２１から図２６及び図１３を参照して、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の動作及び操作方法を説明する。図２１は寝台部４０４を引き出した状態の斜視図、図２２は寝台部４０４を前記磁気シールド空間３０７内のホームポジションに位置させた状態の斜視図、図２３はＹ方向寝台移動機構部とＸ方向寝台移動機構部７０２を動作させてＸＹ方向の位置あわせを行った状態の斜視図、図２４はＺ方向寝台移動機構部を動作させてＺ方向の位置あわせを行った状態の斜視図、図２５は開閉駆動機構部を動作させて開閉筐体を閉める過程の斜視図、図２６は開閉筐体を閉めた状態の斜視図である。
【０１０１】
先ず、この心臓磁気計測装置では、寝台部４０４の長手方向を磁気シールド体３００の中心軸Ｐに略一致させ、かつ前記引出機構部７０３を介してこの寝台部４０４を前方に引き出せる図２２に示すホームポジションの状態、または、図２１に示す寝台部４０４を引き出した状態を電源ＯＦＦの初期設定位置とすることができる。
検査技師が図示しない電源スイッチを動作させると、前記駆動制御部４３６は、前記薄型表示部２１１に図示しないメニュー画面を表示させる。なお、この説明では計測センサ１０１の温度維持についての説明は省略する。検査技師は前記メニュー画面から図示しない操作ガイダンスや操作スイッチの操作画面を選択することができる。
【０１０２】
この実施の形態では、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の動作を手動で行うマニュアル操作と、駆動機構を介して行う自動操作とを選択することができる。これらの選択は、前記メニュー画面からの選択操作で行うことができる。また、設置時に予め駆動機構を取り外して手動で行うことを前提に設定することができる。以下の説明では、手動動作と駆動機構を使った自動動作をそれぞれ説明する。
先ず、マニュアル操作について説明する。この手動動作では、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の駆動を検査技師が行うものである。
【０１０３】
図２２のホームポジションの状態が初期設定位置として設定されている場合、検査技師は前記ハンドル４２２を用いて寝台部４０４を手前に引き出すことができる。前記ホームポジションの状態では、前記寝台ロック機構部４１８を介して寝台部４０４が一時的にロック状態となっているので、第３レール４１５と第４レール４１７が連結された状態である。したがって、寝台部４０４を手前に引き出す操作で前記寝台ロック機構部４１８のロック状態が簡単に解除され、第３ローラ群４１６が前記連結された第３レール４１５と第４レール４１７上を移動して図２１に示す寝台部４０４を引き出した状態とすることができる。
【０１０４】
検査技師は、前記ハンドル４２２のレバー４２６を操作して嵌合穴４２７とロック棒４２５の嵌合を外して前記ハンドル４２２を手前に倒すことができる。このハンドル４２２を倒す操作により前記引出ロック機構部４２８をロック状態とすることができるので、図２１に示す寝台部４０４が固定された状態と成る。
前記図２１に示す状態では、寝台部４０４が固定された状態と成り、また、前記ハンドル４２２が倒れた状態と成っているので、被検者は前記寝台部４０４に楽な姿勢で乗り、横になることができる。
【０１０５】
被検者が寝台部４０４に横になった図２１に示す状態から図２２に示すホームポジションの状態への操作移動は、先の説明と逆の操作を行う。つまり、検査技師は、前記ハンドル４２２を引き上げて立てた状態をロックさせ、その動作に連動して前記引出ロック機構部４２８のロック状態を解除することで寝台部４０４の移動を可能とし、前記ハンドル４２２を介して寝台部４０４を元のホームポジションの位置に押し込むことができる。検査技師は、寝台ロック機構部４１８により寝台部４０４が一時的にロックされるので、寝台部４０４がホームポジションに移動したことを知ることができる。
【０１０６】
図２２のホームポジションでは、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２及びＺ方向寝台移動機構部７０４を操作して寝台部４０４を所定の検査位置に移動させることができる。
基本的な操作は、図２３に示すようにＹ方向とＸ方向の位置を設定する。この寝台部４０４の移動では前記ハンドル４２２を介して行うことができる。検査技師は前記計測面Ｑに設けられるマーカ１０４を介して被検者の患部の大まかな位置あわせを行うことができる。この際、前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２に所定間隔で位置が仮固定される図示しない機構を備えることにより位置あわせ（微調整含む）が可能である。この図示しない機構により、位置あわせした位置が変化することを軽減することができる。
【０１０７】
次に、図２４に示すようにＺ方向の位置を設定する。Ｚ方向の位置は前記回転ハンドル４３５を操作することで、Ｚ方向寝台移動機構部７０４を動作させて寝台部４０４を昇降することができる。Ｚ方向の移動では、計測面Ｑに設けた検知センサ４３７で計測面Ｑと被検者の距離を検知することができる。ここで、駆動制御部４３６は、検知センサ４３７を介して２段階で、その距離を図示しないブザーなどで知らせるように制御させる。これにより、検査技師は、第１の検知で大まかな距離を知り、それ以降は微調整で行うことができる。そして安全は第２の検知で維持される。
図２４に示す状態では、前記マーカ、特に突起マーカ１０４ａを介して、ＸＹＺ方向の最終の位置あわせを行うことができる。前記突起マーカ１０４ａは下方に張り出しているので、計測面Ｑを覗き込むことなく、位置あわせが容易である。
【０１０８】
次に、計測面Ｑに対して患部の最終の位置あわせが完了すると、図２５、図２６に示すように、前記リング状ハンドル３２９を介して、前記開閉筐体３０４を閉めることができる。前記開閉筐体３０４は下方から上方に引き上げられるように閉まるので、仮に被検者の手が前記開閉筐体３０４の先端にあっても、開閉動作で手が挟まれるような事故を軽減することができる。
【０１０９】
そして、前記開閉駆動機構部３０６は図２６に示す前記開閉筐体３０４が閉まった状態で図示しないロック機構で固定される。このロック機構は、前記開放レバー３３２の操作で解除することができる。
検査技師は、図２６に示す状態で、前記薄型表示部２１１に表示される操作スイッチを操作して計測を開始することができる。なお、この薄型表示部２１１に計測画面を表示させることもできる。
さて、計測が終了すると、検査技師は、前記した逆の操作を行って、もとの図２１の状態にすることができる。
【０１１０】
次に、駆動機構を使った自動操作を説明する。この自動操作では、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の駆動を駆動機構部４３６が行うものである。なお、マニュアル操作と説明が重複する点は説明を省略する。また、センサ４３７は各所に設けられ、前記駆動制御部４３６はこれらのセンサ４３７からの信号を検知して動作制御する。
【０１１１】
図２２のホームポジションの状態が初期設定位置として設定されている場合、検査技師が前記操作スイッチを操作した後に前記ハンドル４２２を引き倒すと、前記駆動制御部４３６は、寝台部４０４がホームポジションであるか否かを検知して、ホームポジションであれば引出駆動部７０３ａを駆動させて図２１に示す位置まで寝台部４０４を移動させ、前記引出ロック機構部４２８をロック状態とする。ここで、寝台部４０４がホームポジションであるか否か検知は、例えば寝台ロック機構部４１８にセンサ４３７を設けることで検知することができる。また、寝台部４０４がホームポジションでない場合は、前記薄型表示部２１１に警告表示とホームポジション復帰の操作スイッチを表示する。
【０１１２】
被検者が寝台部４０４に横になった図２１に示す状態から図２２に示すホームポジションの状態への操作移動は、先の説明と逆の操作を行う。つまり、検査技師は、前記ハンドル４２２を引き上げる操作を行うと、前記駆動制御部４３６は引出駆動部７０３ａを動作させて図２２に示すホームポジションの状態まで寝台部４０４を移動させる。
【０１１３】
このように、この実施の形態では、この寝台移動機構部７００の操作をガントリ部２００の薄型表示部２１１で行うので、寝台部４０４が引き出されると、前記薄型表示部２１１での操作が困難となる。そこで、薄型表示部２１１における操作スイッチの操作の後に前記ハンドル４２２を操作することで寝台部４０４を出し入れすることができる。
なお、前記ハンドル４２２に図示しない駆動部を設けて、前記操作スイッチを介して寝台部４０４の引き出し操作がなされると、前記駆動制御部４３６が、寝台部４０４がホームポジションであるか否かを検知して、ホームポジションであれば前記図示しない駆動部を動作させて前記ハンドル４２２を倒し、寝台部４０４を引き出すように制御しても良い。なお、この場合、前記前部連結部４０５に赤外線センサを設けて障害物検知や寝台部４０４移動時のブザー音などを鳴らすことにより安全性が高められる。
【０１１４】
次に、図２２において、駆動制御部４３６は寝台部４０４がホームポジションであることを検知すると、前記薄型表示部２１１に表示される寝台移動機構部７００の操作スイッチを操作可能な表示とする。検査技師は、前記操作スイッチを操作することですることで、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２及びＺ方向寝台移動機構部７０４を操作して寝台部４０４を所定の検査位置に移動させることができる。
【０１１５】
基本的な操作は、先ず図２３に示すようにＹ方向とＸ方向の位置を設定する。この操作では、前記薄型表示部２１１が計測部１００の先端に形成される計測面Ｑに近接配置されるので、検査技師は、前記計測面Ｑと被検者の患部を目視しながら前記薄型表示部２１１を操作することができる。同様に、図２４に示すようにＺ方向の移動も前記薄型表示部２１１を操作することで可能である。そして、突起マーカ１０４ａを利用した微調整も楽な姿勢で操作できる。
【０１１６】
更に、図２５，２６において、前記開閉駆動部３１１の操作も前記薄型表示部２１１を操作することで可能である。この場合、検査技師は被検者に近い位置で被検者に話しながら操作することができ、また、被検者は開閉筐体３０４が閉まる動作に当たって検査技師が近くにいるので不安が軽減される。
そして、前記駆動制御部４３６は、図２６に示す前記開閉筐体３０４が閉まった状態で図示しないロック機構を駆動して前記開閉筐体３０４をロック状態とする。このロック状態は、前記開放レバー３３２の操作で解除することができる。
検査技師は、図２６に示す状態で、前記薄型表示部２１１に表示される操作スイッチを操作して計測を開始することができる。
【０１１７】
さて、計測が終了すると、検査技師は、次の操作を段階的に行うことで、駆動制御部４３６が各駆動部を動作させて元の図２１の状態にすることができる。先ず、引出機構部７０３を介して図２６に示す状態から図２５を経て図２４に示す開閉筐体３０４が開いた状態に動作させる。次に、Ｚ方向寝台移動機構部７０４を介して、図２４に示す状態から寝台部４０４のＺ方向の高さを元のホームポジションの高さまで移動させた図２３に示す状態とする。次に、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２を介して、図２３に示す状態から寝台部４０４のＸＹ方向を元のホームポジションの位置まで移動させた図２２に示す状態とする。次に、前記ハンドル４２２の倒す操作に基づいて、図２２に示す状態から寝台部４０４を前方に引き出した位置まで移動させた図２１の状態とする。これらの段階的な操作は、図２６から図２２までの操作を連続的に動作させても良い。
【０１１８】
次に図２７から図３０を参照して、図７で説明したマーカ１０４、特に突起マーカ１０４ａの位置あわせに最適なレーザマーカ機構部７１０を説明する。図２７はレーザマーカ機構の位置決定原理図である。図２８はレーザマーカ機構をベッド部と計測部に取付けた概略構成図である。図２９はベッド部にレーザマーカ機構を取付けた他の応用例の外観図であり、（ａ）図が斜視図、（ｂ）図が背面図、（ｃ）図が右側面図である。図３０はレーザマーカ機構の詳細図である。
【０１１９】
先ず、図２７を参照して、レーザマーカ機構部７１０の原理構造を説明する。このレーザマーカ機構部７１０は、被検者の患部の所定位置を計測面Ｑの所定位置に精度よく合わせるためにレーザを採用したものである。このレーザマーカ機構部７１０はＹ方向の位置を合わせるためのＹ方向レーザ部７１１と、Ｘ方向の位置を合わせるためのＸ方向レーザ部７１２と、前記２つの機構部にレーザ光を供給する図示しないレーザ供給機から構成され、必要により、前記計測部１００の計測面Ｑに設けた突起マーカ１０４ａの位置に合わせて前記計測部の先端部周側面に設けた目印７１３とから構成される。
【０１２０】
前記Ｙ方向レーザ部７１１は、レーザ部７１１ａと、このレーザ部７１１ａを前記寝台部４０４の長手方向のＹ方向に移動可能に支持するＹ方向移動保持部７１１ｂとから構成される。また、前記Ｘ方向レーザ部７１２は、レーザ部７１２ａと、このレーザ部７１２ａをＹ方向と直交するＸ方向に移動可能に支持するＸ方向移動保持部７１２ｂとから構成される。
前記レーザマーカ機構部７１０は、前記Ｙ方向レーザ部７１１と前記Ｘ方向レーザ部７１２を介して被検者の特定位置（例えば、剣状突起）に位置をあわせ、この位置あわせを利用して、前記突起マーカ１０４ａのＸ方向とＹ方向の位置に該当する前記計測部１００の周側面に形成した目印７１３を合わせるようにする。
【０１２１】
図２７は、前記Ｙ方向レーザ部７１１を突起マーカ１０４ａのＹ方向の目印７１３Ｙにあわせ、前記Ｘ方向レーザ部７１２を突起マーカ１０４ａのＸ方向の目印７１３Ｘにあわせた状態を示している。ここで、このレーザマーカ機構部７１０で使用するレーザ光は、図３０に示すように、特定の角度で上下方向に照射されるものを採用している。このレーザ光によれば、垂直面の光がＸ方向、またはＹ方向に照射されるので、上下関係にある前記目印７１３と、被検者の特定位置とに前記垂直面の光が当たるので、その位置あわせが容易である。
【０１２２】
次に、図２８を参照して、前記Ｙ方向レーザ部７１１を計測部１００の先端部に取り付け、前記Ｘ方向レーザ部７１２を寝台部４０４に取付けた実施の形態を説明する。
この実施の形態では、例えば、図２１の寝台部４０４を引き出した状態などで、前記Ｘ方向レーザ部７１２の位置あわせを行う。即ち、Ｘ方向移動保持部７１２ｂを介してレーザ部７１２ａをＸ方向に移動させて、寝台部４０４に寝ている被検者の剣状突起にレーザ部７１２ａの位置をあわせる。そして、図２４に示す患部を最終位置に合わせる状態において、Ｘ方向のレーザ光が前記目印７１３Ｘに当たるようにＸ方向寝台移動機構部７０２を介して寝台部４０４をＸ方向に移動させる。
【０１２３】
一方、Ｙ方向レーザ部７１１は、レーザ部７１１ａが特定の突起マーカ１０４ａ（目印７１３Ｙ）にあうようにＹ方向移動保持部７１１ｂを介してレーザ部７１１ａを移動させて予めレーザ光を固定させる。そして、図２４に示す患部を最終位置に合わせる状態において、前記寝台部４０４の寝ている被検者の剣状突起に前記レーザ部７１１ａのレイザ光が合うように前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１を介して寝台部４０４をＹ方向に移動させる。ここで、前記計測部の先端は、図６で説明したように、三面カット形状としているので、この３面カットの直線部分を利用してＹ方向移動保持部７１１ｂを取付けるようにする。これにより位置ずれを防ぐことができる。
【０１２４】
このように、この実施の形態では、常に、Ｙ方向レーザ部７１１を計測部１００に固定させているので、Ｘ方向レーザ部７１２の位置だけ合わせれば、患部の最終位置あわせでは、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２の位置あわせで行うことができるから簡便である。
【０１２５】
次に、図２９を参照して、Ｙ方向レーザ部７１１とＸ方向レーザ部７１２を寝台部４０４に取付けた他の実施の形態を説明する。前記図２８に示す実施の形態では、Ｙ方向レーザ部７１１が計測部１００の先端部に固定されているので、被検者が寝台部４０４に特定された方向で寝た姿勢をとり、しかも上向きの姿勢で寝た状態の姿勢であれば手間がかからず簡便である。しかし、検査によっては被検者がうつぶせの姿勢で計測することがある。この場合、Ｙ方向レーザ部７１１の位置調整をしなければならないが、磁気シールド空間３０７内の天井面での位置あわせとなり、調整がしづらい課題がある。
【０１２６】
そこで、図２９の実施の形態では、寝台部４０４にＹ方向レーザ部７１１とＸ方向レーザ部７１２を取付けることで、図２１に示す寝台部４０４を引き出した状態で、寝ている被検者に合わせてそれぞれのレーザ部７１１ａ、７１２ａの位置あわせを可能とするものである。
前記Ｙ方向移動保持部７１１ｂは、寝台部４０４の長手方向に沿ったレールを備え、このレール上を前記レーザ部７１１ａを移動させることができる。一方、前記Ｘ方向移動保持部７１２ｂは寝台部４０４の短手方向に沿ったレールを備え、このレール上を前記レーザ部７１２ａを移動させることができる。なお、前記Ｘ方向レーザ部７１２の構造は、前記図２８の実施の形態と同じ構造を備えている。
【０１２７】
また、図３０の吹き出し内に示すように、前記レーザ部７１１ａ，７１２ａは、レーザ発射部７１４がベース７１５に対して上下方向に揺動可能に取り付けられている。検査技師は、このレーザ発射部７１４の角度を調整して、被検者の所定の位置にレーザ光を合わせることができる。
図２９の実施の形態によれば、図２４に示す患部を最終位置に合わせる状態において、位置決めされたレーザ光を目印７１３に合うように、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２を介して寝台部４０４を移動させることで、被検者の患部を所定の位置に精度よく合わせることができる。
【０１２８】
特に、この実施の形態では、Ｙ方向レーザ部７１１の位置あわせが頻繁に起こる場合有効である。また、この実施に形態では、寝台部４０４に対してＸＹ方向の位置を特定するので、前記Ｙ方向移動保持部７１１ｂとＸ方向移動保持部７１２ｂにレーザ部７１１ａ、７１２ａの位置を検知する図示しないセンサを備えることで、患部の位置あわせを自動化することができる。
【０１２９】
つまり、２つのレーザ部７１１ａ、７１２ａの位置は、図示しないセンサによって特定されるので、寝台部４０４に対する２つのレーザ光が交わる交点を特定することができる。前記駆動制御部４３６は、前記交点を図示しないメモリにホームポジションとして格納し、このホームポジションが、図２４の決められた位置に至る前記寝台移動機構部７００の移動距離を前記メモリに格納することができる。したがって、図２１の寝台部４０４を引き出した状態において、検査技師が前記レーザマーカ機構部７１０を調整して前記交点を変更すると、前記駆動制御部４３６は、メモリに格納された交点のホームポジションと実際に位置あわされた交点の違いを計算して特定することができる。これにより、前記駆動制御部４３６は位置あわせの操作を受け付けると、メモリに格納された図２４の決められた位置に前記計算された位置の違いを加算して前記寝台移動機構部７００を動作させ、被検者の患部を計測面Ｑの所定の位置に自動的に移動させることができる。
【０１３０】
なお、図２９において、４３９は、Ｚ方向寝台移動機構部７０４を昇降させるためのフトレバであって、この昇降レバー４３９を下方に押し下げる動作を繰り返すことで、天板４０１を上昇させることができる。また、この昇降レバー４３９を上方に引き上げれば、天板４０１を下降させることができる。また、４４０は非常停止ボタンであり、この非常停止ボタン２４０を操作することで、寝台移動機構部７００をフリー状態にすることができる。また、この非常停止ボタン２４０は、緊急時には操作がしやすく、通常時では誤操作が防げる位置に配置する必要がある。この実施の形態では、前記前部連結部４０５の片側の上面に設けて、前記非常ボタンとしての作用効果を達成している。
【０１３１】
次に、図３１を参照して、この心臓磁気計測装置の他の設置対応を説明する。図３１は大型の磁気シールドルーム６１０内に、前記ガントリ部２００と前記ベッド部４００と組み合わせた心臓磁気計測装置を配置したものである。図３１は、前記ガントリ部と前記ベッド部を組み合わせた他の設置状態の透視図である。心臓磁気計測装置では微弱な磁場の計測を用いるため、大きな設置スペースがある場合は、大型の磁気シールドルーム６１０を採用することも１つの選択肢である。しかし、大型の磁気シールドルーム６１０を採用する場合は筒状の前記磁気シールド体３００が不要となる。そこで、この実施の形態では、前記磁気シールド体３００に代えて大型の磁気シールドルーム６１０を採用し、この大型の磁気シールド体６１０内に前記ガントリ部と前記ベッド部とを組み合わせ使用することができる。この場合、データ収集解析装置５００や磁場計測駆動装置５５０は大型の磁気シールドルーム６１０の外に設置し、寝台移動機構部７００の各駆動部は磁場が発生しないものを採用するか、あるいは手動で使用するとよい。また、心臓磁気計測装置の操作はデータ収集解析装置５００で行うようにする。
【０１３２】
（第２の実施の形態）
次に、図３２から図３４を参照して、磁気シールド体３００内の内装について説明する。図３２は磁気シールド体の内装の説明図であり、（ａ）図が概略断面図、（ｂ）から（ｅ）図は内装壁面の図柄図である。図３３は開閉筐体３０４を開いた状態の説明図であり、（ａ）図が概略断面図、（ｂ）図は外から見た内壁面の図柄図である。図３４は開閉筐体３０４を閉じた状態の説明図であり、（ａ）（ｂ）図が概略断面図、（ｃ）図が磁気シールド空間内から見た内壁面の図柄図である。
【０１３３】
先ず、図３２を参照して、この実施の形態の概略構造を説明する。図３２において、この実施の形態は、基本的な構造は前記第１の実施の形態と同等な構造を備えている。この実施の形態の大きな特徴は、開閉状態で大きく変化する磁気シールド体３００の構造を利用して、被検者に安心感を抱かせるインテリアを備えた心臓磁気計測装置を提供する点にある。
この種の密閉された空間に被検者が入って検査を受ける計測装置の場合、被検者に安心感を抱かせる工夫もまた重要である。特に、この実施の形態のように、開閉筐体３０４を開いた状態と、開閉筐体３０４を閉じた状態が大きく変化する計測装置においては特に重要である。
【０１３４】
この実施の形態では、この磁気シールド体３００が、開閉筐体３０４を開いた状態ではシールド本体３０２の内壁面と開閉筐体３０４の内壁面が重なって収納され、開閉筐体３０４を閉じた状態では前記重なって隠蔽されていた内壁面が露出する点に着目し、この内壁面にそれぞれ図柄を施すことにより、被検者から見える磁気シールド体３００の内壁面を開閉筐体３０４の開閉で大きく変貌させることで被検者に安心感を抱かせ点に特徴がある。
【０１３５】
図３２（ａ）図は開閉筐体３０４を開いた状態の概略断面図を示している。この実施の形態では、主外装体３１２の内側外装体３１４の内壁面Ｓ１と内壁面Ｓ２にそれぞれ異なった図柄を施すようにしている。前記内壁面Ｓ１は、開閉筐体３０４を開いた状態で露出している部分であり、例えば、図（ｂ）に示すように空の図柄を施している。一方、内壁面Ｓ２は、前記蓋外装体３１６の内側蓋外装体３１７の内壁面Ｓ３によって開閉筐体３０４を開いた状態では隠蔽され、開閉筐体３０４を閉じた状態では露出する部分である。この内壁面Ｓ２には、例えば木の根元からみた拡大図（右側）を施している。
【０１３６】
一方、内側蓋外装体３１７の内壁面は、開閉筐体３０４を開いた状態で露出する前記内壁面Ｓ３と、前記天板４０１によって隠蔽されている内壁面Ｓ４とに分けて図柄を施している。例えば、内壁面Ｓ３には大きな木の風景図を施し、内壁面Ｓ４には木の根元からみた拡大図（左側）を施している。
【０１３７】
この実施の形態の特徴は、開閉筐体３０４を開いた状態で連続した面として露出する内壁面Ｓ１とＳ３に関連した図柄を施し、開閉筐体３０４を閉じた状態で内壁面同士が連続した面を構成する内壁面Ｓ２、Ｓ４に関連した図柄を施している点である。このような構造を備えた磁気シールド体３００によれば、開閉筐体３０４の開閉により被検者に大きな驚きや興味を与えて不安感を軽減させることができる。
【０１３８】
図３３は、開閉筐体３０４を開いた状態の内壁面を説明している。開閉筐体３０４を開いた状態では、被検者は、外側から磁気シールド空間３０７を覗くこととなる。この状態で、前記内壁面Ｓ１とＳ３に連続する図柄、例えば（ｂ）図に示すように、大きな木と、その上に広がる青空が描かれた写真を被検者が見ることと成る。この状態から、被検者が前記寝台部４０４に横になって磁気シールド空間３０７内で、開閉筐体３０４が閉まった状態の天井面に見える図柄は図３４の（ｂ）図に示すように、今までの風景画とは一変し、木の内側から上方空を見た図柄に変貌する。これにより、被検者は、この変化する図柄に興味を持ち、不安感を軽減させることができる。
【０１３９】
前記図柄は、説明した図柄に限定されるものではない。要は、内壁面Ｓ１とＳ３、内壁面Ｓ２とＳ４をそれぞれ連続する図柄を施すことにより、開閉筐体３０４の開閉により、それらの図柄が変化することにある。
また、前記説明では、被検者の目線からみた図柄の変化を説明したが、逆に、検査技師ないどの外側から見る人を対象にした図柄の変化を工夫しても良い。例えば、図３４（ｂ）図に示すように、開閉筐体３０４を開いた状態では隠蔽され、開閉筐体３０４を閉めた状態で大きく露出して被検者出入口３０５を塞ぐ外装面Ｓ５に装飾的な図柄を施しても良い。また同様に、開閉筐体３０４を開いた状態では隠蔽され、開閉筐体３０４を閉めた状態で背面に大きく露出する外装面Ｓ６に同様な装飾図柄を施しても良い。
【０１４０】
(第３の実施の形態)
次に、図３５から図３７を参照して第３の実施の形態に係る心臓磁気計測装置を説明する。図３５は他の実施の形態に係る心臓磁気計測装置の外観斜視図であり、（ａ）図が開閉筐体３０４を開いた状態の斜視図、（ｂ）図が開閉筐体３０４の開閉を示す斜視図である。図３６は心臓磁気計測装置の外観図であり、(ａ)図が平面図、（ｂ）図は底面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図、（ｅ）図が背面図、（ｆ）図が左側面図である。図３７は心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【０１４１】
この実施の形態の大きな特徴の１つは、筒状の磁気シールド体３００の片側に円筒形の保持筐体３５０を設けて、片持ち（片側支持）構造とすることで、対向する片側を開放した構造とした点にある。また、他の特徴の１つは、開閉筐体３０４を主筐体３０３内に出没可能とした点にある。以下、図を参照して、更に詳細に説明する。なお、この実施の形態は、ガントリ部２００とベッド部４００は前記実施の形態と同様のため説明を省略する。
【０１４２】
図３５から図３７において、前記磁気シールド体３００は、脚部３０１とシールド本体３０２とから構成される。シールド本体３０２は主筐体３０３と開閉筐体３０４と保持筐体３５０とから構成される。前記主筐体３０３と保持筐体３５０はパーマロイなどの材料で形成される内装体３５１と外装体３５２とから構成され、前記保持筐体３５０は円筒形の形状を備え、前記主筐体３０３は図３７に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。前記保持筐体３５０は、横姿勢の円筒形の片側に幅が狭く形成され、前記主筐体３０３は他の片側に幅広く形成される。そして、前記開閉筐体３０４は、パーマロイなどの材料で形成され、図３７に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。そして、この開閉筐体３０４は、図３７に示すように、内装体３５１と外装体３５２との間に形成される空間３５７内に収められ、複数のローラ３５３を介して、円周方向に移動可能に形成される。
【０１４３】
前記内装体３５１と外装体３５２は、前記主筐体３０３と前記保持筐体３５０とを連続するように形成され、円筒形の両端をリング状または一部が切り欠かれたＣ字状の外周面で連結される。前記脚部３０１は前記外装体３５２の両側を支持している。
前記主筐体３０３は、前方の一部が切り欠かれた被検者出入口３０５が形成される。この被検者出入口３０５は、前記開閉筐体３０４を円周に沿って回転させることにより被検者出入口３０５の下方から出没して、この被検者出入口３０５を塞ぐことができる。前記開閉筐体３０４の片側にレバー３５４が取付けられ、このレバー３５４は前記保持筐体３５０の外周面に形成した円弧状の溝３５５から露出している。このレバー３５４を円周に沿って移動させることにより、前記開閉筐体３０４を開閉することができる。
【０１４４】
また、前記開閉筐体３０４は、図３７に示すように、背面側に取付けられるバランスウエイト３５６と直結され、前記レバー３５４の操作でも簡単に開閉することができる。このようなバランスウエイト３５６は、前記第１の実施の形態でも同様な構造を採用することができる。
なお、図３６において、基台部６００は設置構造を示しために点線で示したが不透明な板として描くことができる。
【０１４５】
次に、図３８から図４０を参照して、第４の実施の形態に係る心臓磁気計測装置を説明する。図３８は他の実施の形態に係る心臓磁気計測装置の外観斜視図であり、（ａ）図が開閉筐体３０４を開いた状態の斜視図、（ｂ）図が開閉筐体３０４の開閉を示す斜視図である。図３９は心臓磁気計測装置の外観図であり、(ａ)図が平面図、（ｂ）図が正面図、（ｃ）図が右側面図、（ｄ）図が背面図、（ｅ）図が左側面図である。図４０は心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【０１４６】
この実施の形態の大きな特徴の１つは、筒状の磁気シールド体３００の断面形状をＣ字状に形成し、被検者出入口３０５を左右に通るように開放した点にある。また、他の特徴の１つは、開閉筐体３０４を主筐体３０３内に出没可能とした点にある。以下、図を参照して、更に詳細に説明する。なお、この実施の形態は、ガントリ部２００とベッド部４００は前記実施の形態と同様のため説明を省略する。
【０１４７】
図３８から図４０において、前記磁気シールド体３００は、脚部３０１とシールド本体３０２とから構成される。シールド本体３０２は主筐体３０３と開閉筐体３０４とから構成される。前記主筐体３０３は、パーマロイなどの材料で形成される内装体３５１と外装体３５２とから構成され、前記主筐体３０３は図４０に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。そして、前記開閉筐体３０４は、パーマロイなどの材料で形成され、図４０に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。そして、この開閉筐体３０４は、図４０に示すように、内装体３５１と外装体３５２との間に形成される空間３５７内に収められ、複数のローラ３５３を介して、円周方向に移動可能に形成される。
【０１４８】
前記内装体３５１と外装体３５２は、一部が切り欠かれたＣ字状の外周面で連結される。前記脚部３０１は前記外装体３５２の両側を支持している。前記主筐体３０３には、前方の一部が切り欠かれた被検者出入口３０５が形成される。この被検者出入口３０５は、前記開閉筐体３０４を円周に沿って回転させることにより被検者出入口３０５の下方から出没して、この被検者出入口３０５を塞ぐことができる。
【０１４９】
図４０に示すように、前記開閉筐体３０４に前記主筐体３０３に取付けた駆動ローラ３５８が取付けられ、この駆動ローラ３５８に開閉駆動部３１１が連結される。この構造により、前記開閉筐体３０４を円周に沿って移動させて、前記被検者出入口３０５を開閉することができる。
なお、図３９において、背面図は図３６（ｂ）図と同様につき省略する。また、基台部６００は設置構造を示しために点線で示したが不透明な板として描くことができる。
【０１５０】
（その他の実施の形態）
このように、この実施の形態に係る生体磁場計測装置は、その上面に被験者を乗せるための寝台部４０４を有するベッド部４００と、その中心軸Ｐを水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体３００とを備え、前記磁気シールド体３００は、筒状の周面の一部に前記寝台部４０４を出し入れする寝台出入口（被検者出入口３０５）を備えた第１筐体（主筐体３０３）と、前記寝台投入口（被検者出入口３０５）を開閉する第２筐体（開閉筐体３０４）とを備え、前記第１筐体３０３は、その上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部１００を備え、前記第２筐体３０４は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体３０３に移動可能に保持され、前記ベッド部４００は、前記寝台部４０４を保持する天板４０１と、この天板４０１を前記筒状の磁気シールド体３００内に保持する脚部４０２と、前記寝台部４０４を前記寝台出入口３０５を介して前記磁気シールド体３００外に出入りさせる引出機構部７０３と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向に移動させるＹ方向移動機構部（Ｙ方向寝台移動機構部７０１）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部（Ｘ方向寝台移動機構部７０２）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部（Ｚ方向寝台移動機構部７０４）とを備えている。
【０１５１】
また、この実施の形態に係る他の生体磁場計測装置は、その上面に被験者を乗せるための寝台部４０４を有するベッド部４００と、その中心軸Ｐを水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体３００と、前記磁気シールド体３００の上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部１００を位置させるガントリ部２００とを備え、前記磁気シールド体３００は、筒状の周面の一部に前記寝台部４０４を出し入れする寝台出入口（被検者出入口３０５）を備えた第１筐体（主筐体３０３）と、前記寝台投入口３０５を開閉する第２筐体（開閉筐体３０４）とを備え、前記第２筐体３０４は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体３０３に移動可能に保持され、前記ガントリ部２００は、複数のセンサが配置される前記計測部１００の先端部を前記磁気シールド体３００内に位置するように計測部１００を保持し、前記ベッド部４００は、前記寝台部４０４を保持する天板４０１と、前記天板４０１を前記筒状の磁気シールド体３００の両端で保持する脚部４０２と、前記寝台部４０４を前記寝台出入口３０５を介して前記磁気シールド体３００外に出入りさせる引出機構部７０３と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向に移動させるＹ方向移動機構部（Ｙ方向寝台移動機構部７０１）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部（Ｘ方向寝台移動機構部７０２）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部（Ｚ方向寝台移動機構部７０４）とを備えている。
【０１５２】
これらの生体磁場計測装置では、前記第１筐体３０３は前記寝台投入口３０５を開いた状態では前記第１筐体３０３の下部の周側面に前記第２筐体３０４を収納し、前記第２筐体３０４は前記寝台投入口３０５を閉じた状態では周方向に前記第１筐体と重複する大きさを備えている。
また、これらの生体磁場計測装置では、前記ベッド部４００は前記寝台出入口３０５の前部に引き出された前記寝台部４０４を下方より支持する支持手段（前部連結部４０５）を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】第１実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図２】第１実施例の心臓磁気計測装置の装置構成図である。
【図３】第１実施例の計測原理を説明する縦断面図である。
【図４】第１実施例のガントリー部の部品展開図である。
【図５】第１実施例のガントリー部の外観図である。
【図６】第１実施例の計測部の外観図である。
【図７】第１実施例の計測部の底面図に設けたマークの応用例の展開図である。
【図８】第１実施例のベッド部の部品展開図である。
【図９】第１実施例の寝台移動機構部の動作原理図である。
【図１０】第１実施例の寝台ロック機構部の断面図である。
【図１１】第１実施例のハンドルの断面図である。
【図１２】第１実施例の引出ロック機構部の断面図である。
【図１３】第１実施例の寝台移動機構部の自動化した場合の動作装置のブロック図である。
【図１４】第１実施例のベッド部の外観図である。
【図１５】第１実施例の磁気シールドルームの部品展開図である。
【図１６】第１実施例の開閉駆動機構部の断面図である。
【図１７】第１実施例のローラー組体の配置図である。
【図１８】第１実施例の心臓磁気計測装置の装置組立図である。
【図１９】第１実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図２０】第１実施例の心臓磁気計測装置の中央縦断面図である。
【図２１】寝台部を引き出した状態の斜視図である。
【図２２】第１実施例の寝台部をホームポジションに位置させた状態の斜視図である。
【図２３】第１実施例のＸＹ方向の位置あわせを行った状態の斜視図である。
【図２４】第１実施例のＺ方向の位置あわせを行った状態の斜視図である。
【図２５】第１実施例の開閉筐体を閉める過程の斜視図である。
【図２６】第１実施例の開閉筐体を閉めた状態の斜視図である。
【図２７】第１実施例のレーザマーカ機構の位置決定原理図である。
【図２８】第１実施例のレーザマーカ機構の概略構成図である。
【図２９】第１実施例のレーザマーカ機構の他の概略構成図である。
【図３０】第１実施例のレーザマーカ機構の詳細図である。
【図３１】第１実施例の心臓磁気計測装置の他の設置例の斜視図である。
【図３２】第２実施例の磁気シールドルーム内の内装の説明図である。
【図３３】第２実施例の開閉筐体３０４を開いた状態の説明図である。
【図３４】第２実施例の開閉筐体３０４を閉じた状態の説明図である。
【図３５】第３実施例の心臓磁気計測装置の外観斜視図である。
【図３６】第３実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図３７】第３実施例の心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【図３８】第４実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図３９】第４実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図４０】第４実施例の心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【０１５４】
１００…計測部、１０１…計測センサ、１０２…第１参照用センサ、１０３…ツバ部、１０４…マーカ、１０４ａ…突起マーカ、１０５…前面側のカット、１０６…両側のカット、２００…ガントリ部、２０１…脚部、２０２…収納空間、２０３…検査保持部、２０４…支柱、２０５…ガントリー基台部、２０６…ガントリー前カバー、２０７…ガントリー上カバー、２０８…冷媒廃棄制御部、２１０…操作表示部配置面、２１１…薄型表示部、３００…磁気シールドルーム、３０１…脚部、３０２…シールド本体、３０３…主筐体、３０４…開閉筐体、３０５…被検者出入口、３０６…開閉駆動機構部、３０７…磁気シールド空間、３０８…開口部、３０９…取付部、３１０、３１０ａ、３１０ｂ…カバー、３１１…開閉駆動部、３１２…主外装体、３１３…外側外装体、３１４…内側外装体、３１５…骨組体、３１６…蓋外装体、３１７…内側蓋外装体、３１８…外側蓋外装体、３１９…外装リング部、３２０…骨組体、３２１…リング状軌道部、３２１ａ…リング面、３２２…天井面、３２３…ローラー組体、３２４…切欠部、３２５…張出部、３２６…中央部分、３２７…接続部、３２７ａ、３２７ｂ…切欠部、３２８…凹状溝、３２９…リング状ハンドル、３３０…外板、３３１…内板、３３２…開放レバー、３５０…保持筐体、３５１…内装体、３５２…外装体、３５３…ローラ、３５４…レバー、３５５…円弧状の溝、３５６…バランスウエイト、３５７…空間、３５８…駆動ローラ、４００…ベッド部、４０１…天板、４０２…脚部、４０３…天板ベース部、４０４…寝台部、４０５…前部連結部、４０６…支持支柱部、４０７…隙間、４０８…第１駆動板、４０９…第２駆動板、４１０…凹部、４１１…第１レール、４１２…第１ローラ群、４１３…第２レール、４１４…第２ローラ群、４１５…第３レール、４１６…第３ローラ群、４１７…第４レール、４１８…寝台ロック機構部、４１９…嵌合凹部、４２０…嵌合突起部、４２１…手すり、４２２…ハンドル、４２３…回転軸、４２４…貫通穴、４２５…ロック棒、４２６…レバー、４２７…嵌合穴、４２８…引出ロック機構部、４２９…突起部、４３０…クランク機構、４３１…中心軸、４３２…連結棒、４３３…ロック棒、４３４…嵌合穴、４３５…回転ハンドル、４３６…駆動制御部、４３７…検知センサ、４３８…空間、４３９…昇降レバー、４４０…非常停止ボタン、５００…データ収集解析装置、５５０…磁場計測駆動装置、６００…基台部、６１０…大型の磁気シールドルーム、７００…寝台移動機構部、７０１…Ｙ方向寝台移動機構部、７０２…Ｘ方向寝台移動機構部、７０３…引出機構部、７０４…Ｚ方向寝台移動機構部、７１０…レーザマーカ機構部、７１１…Ｙ方向レーザ部、７１１ａ…レーザ部、７１１ｂ…Ｙ方向移動保持部、７１２…Ｘ方向レーザ部、７１２ａ…レーザ部、７１２ｂ…Ｘ方向移動保持部、７１３…目印、７１４…レーザ発射部、７１５…ベース、Ｐ…中心軸、Ｐ２…中心軸Ｐを通る水平線、Ｐ３…中心軸Ｐを通る垂線、Ｑ…計測面、Ｓ１…中心軸Ｐを通る水平線より下方の位置、Ｓ２…中心軸Ｐを通る垂線より前方。
【技術分野】
【０００１】
本発明は測定対象から発生する磁場、例えば、生体の心臓や脳等から発生する微弱な磁場を、高感度な超電導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ Superconducting QUantum Interference Device）用いる磁束計を用いて行なう小型の磁場計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＳＱＵＩＤを用いた磁場計測装置は生体の脳や心臓等から発生する磁場（以下、生体磁気と呼ぶ）の計測に用いられてきた。生体磁気のような微弱な磁場の計測では、磁場計測装置に混入してくる外来磁場を８０ｄＢ−１００ｄＢ（デシベル）以上に減衰させる必要がある。外来磁場は、送電線、走行する電車、自動車等に由来する磁気雑音が、商用電源を通して磁場計測装置に混入してくる。
【０００３】
従来の生体磁気計測装置は、パーマロイ等の強磁性体を用いる磁気シールド室の内部に置かれ、外来磁場が遮断された環境で計測を行っている。パーマロイ等の強磁性体を用いる磁気シールド室は、高価で大きく重いため、設置できる医療機関が限られている。狭い場所にも設置が容易なように、より軽量、小型の簡易な磁気シールドを使用する生体磁気計測が望まれている。
【０００４】
このような要望に対して、パーマロイ等の強磁性体を筒状に形成し、この筒状の開口部内に複数の計測用磁束計（以下センサという）を配置し、この筒状の内部で横たわる被検者を前記センサで検出するものが提案されている。この提案では、筒状の強磁性体の中心軸方向から被検者を挿入したり、筒状の強磁性体の周側面を開放可能とし、この開放部分から被検者が筒内に出入りすることが開示されている。そして、この提案によれば、複数のセンサで構成される検出面に垂直な方向を筒状の中心軸（ｘ軸）と直交する方向に配置することができるので、外来磁場の影響をなくして計測を可能にすることができる。しかしながら、この提案では、筒状に形成した磁気シールド体による原理は提案されているものの、実用的な提案はなされていない。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７５８７４号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２００２−１３６４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記提案によれば、大がかりなシールドルームを設けることなく、微弱な磁場を計測できるので生体磁場計測装置の小型化に大きく貢献することができる。しかしながら、この提案では、ベッドに寝かせた被験者を、どのようにして前記筒状の磁気シ−ルド体に入れ、あるいは出すのか具体的に開示されていない。このような装置においては、多様な状況にも被験者に負担や不安を抱かせることなく、しかも検査技師が容易に作業をできることが求められるために実用化にあたって大きな課題である。
そこで、本発明の目的は、被験者に負担や不安を強いることなく、検査技師の取扱性が良好な小型の生体磁場検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の生体磁場計測装置は、前記目的を達成するために、その上面に被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、その中心軸を水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体とを備え、前記磁気シールド体は、筒状の周面の一部に前記寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、前記寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、前記第１筐体は、その上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部を備え、前記第２筐体は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体に移動可能に保持され、前記ベッド部は、前記寝台部を保持する天板と、前記天板を前記筒状の磁気シールド体内に保持する脚部と、前記寝台部を前記寝台出入口を介して前記磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向に移動させるＹ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被験者に負担や不安を強いることなく、検査技師の取扱性が良好な小型の生体磁場検査装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１から図４０を参照して、この発明に係る生体磁場計測装置を詳細に説明する。また、以下の説明では検査対象を生体とし、心臓から発する磁場を計測する心臓磁気計測装置を例に説明する。しかし、本発明はこの例に限定されない。例えば、一般の検査対象に含まれる磁性体の有無やその量、磁性体の分布等、磁気を検出する検査装置にも適用できる。以下の開示は、本発明の一実施の形態にすぎず、本発明の技術範囲を何ら限定するものではない。更に、同一の部位や機能等は同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
【００１１】
（実施例１）
図１から図３１は、第１の実施の形態に係る心臓磁気計測装置を示している。図１は装置外観図、図２は装置構成図、図３は計測原理図、図４から図２０は各装置の詳細構造図、図２１から図２６は使用状態図、図２７から図３０は被検者の位置決め装置の説明図、図３１は他の組合せ図である。
先ず、図１と図２を参照して、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置の概略構造を説明する。図１は心臓磁気計測装置の外観図である。図２は心臓磁気計測装置の装置構成図である。
【００１２】
図１、図２において、この心臓磁気計測装置は、ＳＱＵＩＤ（超電導量子干渉素子）を用いた計測用磁束計（以下センサという）を備えた計測部１００を保持するガントリー部２００と、計測時に前記計測部１００を内在させて外来磁場を排除する磁気シールド体３００と、被験者を乗せるための寝台部４０４を有するベッド部４００と、前記計測部１００から入手する磁場データの調整や計測条件の設定などの各種の解析等を行うデータ収集解析装置５００と、前記センサから収集される磁場データを解析する磁場計測駆動装置５５０とを含んで構成される。
【００１３】
前記ガントリー部２００と磁気シールド体３００とベッド部４００とは、それぞれ脚部２０１、３０１、４０２を備えて互いに分離可能に構成され、設置時は、前記各脚部を介して床面に直接または、床面に設置される基台部６００に取り付けられる。
前記ガントリー部２００は、その前面下部に前記磁気シールド体３００を収納する収納空間２０２を備え、その上面には、前記計測部１００を保持する検査保持部２０３が設けられている。この実施の形態に係るガントリー部２００は、垂直な支柱２０４に対して前記脚部２０１が前方に張り出してこのガントリー部２００を安定支持し、更に、前記計測部１００を保持する前記検査保持部２０３を前記支柱２０４の上方から前方に張り出すように配置している。これにより、前記脚部２０１の上方の位置で前記計測部１００を保持することとなるので、前記計測部１００を取り付けた状態のガントリー部２００の重心バランスを良好にして、前記計測部１００を安定支持することができる。また、前記ガントリー部２００は、前記脚部２０１と検査保持部２０３を前方に張り出して形成しているので、この脚部２０１と検査保持部２０３との間に広い前記収納空間２０２を形成することができる。しかも、このガントリー部２００の構造によれば、前記磁気シールド体３００の上方位置に前記計測部１００を位置させることができる。
【００１４】
前記磁気シールド体３００は、前記ガントリー部２００の脚部２０１の上方位置となる前記収納空間２０２に設置される。これにより、前記ガントリー部２００の設置空間と、この磁気シールド体３００の設置空間を共有することができるので、設置効率を向上することができる。
【００１５】
前記磁気シールド体３００は、シールド本体３０２とこれを支持する前記脚部３０１とから構成される。このシールド本体３０２は、比透磁率が１万から１０万程度の高い比透磁率を持つパーマロイやアモルファス合金や電気伝導度の高いアルミニウム等の強磁性体で形成される筒状の外観形状を備え、中心軸Ｐが水平位置となるように、前記脚部３０１で支持される。そして、この実施の形態では、このシールド本体３０２を、前記脚部３０１で支持される主筐体３０３と、この主筐体３０３にスライド可能に取り付けられる開閉筐体３０４とから構成している。
【００１６】
前記主筐体３０３は、正面上部側、即ち、前記ガントリー部２００の支柱２０４と対向する側の上部（筒状の外周の約１／４）を開放して被検者出入口３０５を設けている。前記開閉筐体３０４は、筒状の一部を成す弧状の外観を備え、開閉駆動機構部３０６を介して、前記被検者出入口３０５を開閉するように筒状の円周方向に沿ってスライド可能に前記主筐体３０３に取り付けられる。この構造により、前記開閉筐体３０４は、閉鎖状態で前記主筐体３０３とともに筒状の磁気シールド空間３０７を構成し、開放状態では、前記主筐体３０３の周囲に沿って収納されて前記被検者出入口３０５を開放するので、前記磁気シールド空間３０７内に横方向から被検者を楽に出入りさせることができる。
【００１７】
また、前記主筐体３０３は、上部に前記計測部１００を磁気シールド空間３０７に挿入するための開口部３０８を備えている。この開口部３０８には、前部が切り欠かれた突出する取付部３０９が形成され、この取付部３０９と前記計測部１００との隙間を塞いで外来磁場を遮断する一対のカバー３１０ａ、３１０ｂが設けられている。この構造により、前記ガントリー部２００で保持された計測部１００のセンサを磁気シールド空間３０７内に外来磁場を排除しつつ位置させて、この計測部１００を安定支持することができる。
【００１８】
前記ベッド部２００は、床面に固定される脚部４０２と、この脚部４０２の上面に配置される天板４０１とから構成される。前記天板４０１は、その長手方向が前記磁気シールド体３００の中心軸Ｐ上の磁気シールド空間３０７内に位置するように、前記脚部４０２によって支持される。この実施の形態では、前記天板４０１を前記磁気シールド体３００の長手方向の長さより長く形成することで、天板４０１の両端部を磁気シールド体３００の外に張り出させ、この両端部を前記脚部４０２で支持している。これにより、このベッド部４００の設置空間と、ガントリー部２００の設置空間と、磁気シールド体３００の設置空間を共有することができるので、設置効率を向上することができる。
【００１９】
また、前記天板４０１は、前記脚部４００に支持される天板ベース部４０３と、寝台移動機構部７００を介して前記天板ベース部４０３に移動可能に取り付けられる寝台部４０４とを備えている。前記寝台移動機構部７００は、前記筒状の磁気シールド体３００の中心軸ＰとなるＹ方向に移動させるＹ方向寝台移動機構部７０１と、前記Ｙ方向と直交するＸ方向に前記寝台部４０４を移動させるＸ方向寝台移動機構部７０２と、寝台部４０４をＸ方向に移動させて磁気シールド空間３０７から寝台部４０４を引き出すたり戻したりするための引出機構部７０３を備えている。
【００２０】
前記引出機構部７０３は、前記開閉筐体３０４を開放した開放状態で、前記寝台部４０４を引出機構部７０３を介して前記磁気シールド体３００から引き出すことができる。これにより、被検者は開放された空間で前記寝台部４０４に乗り降りできる。そして、被検者が寝台部４０４に寝た状態で、前記磁気シールド空間３０７内に前記寝台部４０４を移動させることができるので、被検者にとって楽であり、また、医師（検査者、介護者）などにとっても楽な操作で磁気シールド空間３０７内に被検者を出入りさせることができる。
【００２１】
また、前記脚部４０２は前記引き出された寝台部４０４を下方で支持する前部連結部４０５を備えている。これにより、寝台部４０４を引出した状態の強度を向上させるとともに、前記引出機構部７０３を小型にすることができる。
更に、寝台移動機構部７００は、前記天板４０１を上下させるＺ方向寝台移動機構部７０４を前記脚部４０２に備えている。
【００２２】
このように、この実施の形態によれば、前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２及びＺ方向寝台移動機構部７０４を駆動させることで、磁気シールド空間３０７内の寝台部４０４をＸＹＺ方向に移動させることができるので、前記寝台部４０４に寝た状態の被検者の計測部位を計測部１００の良好な位置まで移動させることができる。
【００２３】
また、この実施の形態では、前記データ収集解析装置４００を前記磁気シールド体３００に隣接して設けることで、検査技師の操作性を向上している。
そして、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置の特徴の１つは、ガントリー部２００と磁気シールド体３００とベッド部４００とを互いに分離可能な構造とすることで設置性を向上させた点にある。一般に、心臓磁気計測装置のような大型の装置は、工場から設置場所まで部品レベルで搬送しないと、設置時に設置する建物の壁などを壊して設置しなければならない。一方、部品レベルで分解して搬送した場合、分解する単位を工夫しないと組み立ての際に面倒である。特に、この心磁計測装置の場合は、精度を要するセンサや、外来磁場を遮蔽するシールド性や、パーマロイなどの重量のある部材のバランス、移動機構部の精度などを考慮する必要がある。また、他の使用実態を考慮する必要がある。
【００２４】
この実施の形態では、前記課題を解決するために、計測に関する装置を前記３つの装置（ガントリー部２００、磁気シールド体３００、ベッド部４００）に分解している。即ち、この実施の形態では、前記筒型の磁気シールド体３００を備えているので、建物内に大型の磁気シルドルームを設置することなく計測を行うことができる。しかし、大型の磁気シルドルームで使用したいとの要望もある。この場合、前記筒型の磁気シールド体３００に計測部１００を取り付けた場合、この計測部１００を大型の磁気シールドルームで使用可能とすると大きな設計変更が必要である。
【００２５】
この実施の形態では、この課題を解決するために、前記計測部１００を前記磁気シールド体３００と分離して、前記ガントリー部２００で支持する構造としている。この構造によれば、前記ガントリー部２００で支持された前記計測部１００をこの筒型の磁気シールド体３００と分離して大型の磁気シールドルーム内で使用することができる。一方、前記筒型の磁気シールド体３００との組み合わせで使用する場合は、前記ガントリー部２００の収納空間２０２に筒型の磁気シールド体３００を設置した後に、計測部１００をガントリー部２００に取り付けることで、計測部１００のセンサを筒型の磁気シールド空間３０７内の所定の位置に取り付けることができる。しかも、筒型の磁気シールド体３００と計測部１００の結合は前記取付部３０９と一対のカバー３０９ａ、３０９ｂなどにより、外来磁場を排除できる。
【００２６】
また、筒型の磁気シールド体３００は、外来磁場を排除するシールド性が重要である。そこで、この実施の形態では、この筒型の磁気シールド体３００を独立させ、磁気シールド空間３０７内に設置する必要のあるベード部４００を独立して設置する構造としている。これにより、計測部１００を備えたガントリー部２００と、筒状の磁気シールド体３００と、ベッド部４００とを組み合わせて使用することもできるし、大型の磁気シールドルーム内で計測部１００を備えたガントリー部２００と、ベッド部４００とを組み合わせて使用することもできる。
【００２７】
また、この実施の形態の他の特徴の一つは、筒状の磁気シールド体３００の被検者出入口３０５を筒状の円周面に設けたことである。この種の心臓磁気計測装置においては、被検者がベッド部４００に乗り降りする乗降位置から実際の検査を受ける検査位置との移動距離を短くした方が有効である。この実施の形態では、筒状の磁気シールド体３００の中心軸Ｐ上にベッド部４００の長手方向を一致する状態が検査位置となる。したがって、筒状の円周面に被検者出入口３０５を設けることにより、この検査位置から最短距離で寝台部４０４を引き出したり元に戻したりすことができる。この実施の形態では、乗降位置を、検査位置と平行で、かつ前記筒状の磁気シールド体３００の外に設定しているので、被検者は開放された前記寝台部４０４に違和感なく横たわることができ、しかも、この乗降位置であれば検査技師の介護も容易に行うことができる。そして、寝台部４０４を、前記乗降位置から寝台移動機構部７００を介して検査位置へ移送させ、前記寝台部４０４に横たわる被検者の心臓に前記計測部１００を位置合わせを行うことができる。
【００２８】
以下、図３から図３２を参照して、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置を更に詳細に説明する。
先ず、図３を参照して、筒状の磁気シールド体３００を使用した計測原理を説明する。図３は計測原理を説明する縦断面図である。
図３において、この実施の形態では、前記磁気シールド空間３０７の所定の位置に前記計測部１００が固定されて配置される。このため、被検者の心臓を前記計測部１００に位置合わせを行うのは、前記寝台移動機構部７００で行う。図３は、前記磁気シールド体３００の内部に、頭部を枕で保持した被検者が横たわって検査姿勢をとっている状態を示している。
【００２９】
前記計測部１００は冷却容器となっており、その内部の底部に複数の計測センサ１０１と第１参照用センサ１０２が配置され、これらは計測部１００内に満たされる液体冷媒により冷却されている。この実施の形態では、液体窒素の温度で動作可能な高温超電導体からなるセンサ（磁束計）１０１、１０２を使用し、計測部１００内には液体窒素を入れて前記計測センサ１０１と第１参照用センサ１０２を冷却している。前記計測部１００は前記ガントリー部２００に保持されている。
【００３０】
前記天板１０１や前記計測部１００等の前記磁気シールド体３００の内部に配置されるユニットはＦＲＰ（強化プラスチック）やアルミニウム等の非磁性材料で構成される。複数の計測センサ（計測用磁束計）１０１の検出コイルは、Ｚ方向に垂直なＸＹ面に平行な同一の計測面Ｑに配置され、検出コイルの面はＺ方向に垂直である。ここで、Ｙ方向とは前記筒状の磁気シールド体３００の中心軸Ｐの軸線方向であり、Ｘ方向とは、前記中心軸Ｐと直交する前後方向（図面の奥行方向）であり、Ｚ方向とは前記中心軸Ｐと直交する上下方向である。前記計測センサ１０１はＺ方向の磁場成分を検出する。前記第１参照用センサ１０２は外来磁場のＹ方向成分を検出するために設けられ、磁場の検出方向がＹ方向となるように、前記計測センサ１０１の付近に配置される。
【００３１】
複数の前記計測センサ１０１及び第１参照用センサ１０２の駆動動作は、図示しない信号線を介して接続される前記磁場計測駆動装置５５０により制御されており、この磁場計測駆動装置５５０では、各センサ１０１、１０２で検出された磁場の大きさに応じたアナログ信号がアンプやバンドパスフィルター、ノッチフィルターを含むアナログ信号処理回路で信号処理される。
【００３２】
前記信号線は、複数のケーブルで構成され、前記計測センサ１０１及び第１参照用センサ１０２から前記磁場計測駆動装置５５０に検出した信号を伝達するケーブルの束と、前記磁場計測駆動装置５５０から前記計測センサ１０１及び第１参照用センサ１０２にバイアス電流、フィードバック電流、ヒータ用電流を流すためのケーブルの束から構成される。
前記磁場計測駆動装置５５０の出力はデジタル信号に変換され、前記データ収集解析装置４００に取り込まれる。このデータ収集解析装置４００では、取り込まれた信号に対して各種の信号処理を実行する。
【００３３】
外来磁場はＸ，Ｙ，Ｚ方向の３成分を含む。筒状の前記磁気シールド体３００のシールド性能は、図３に示すＹ方向に垂直なＺ方向とＸ方向で優れているので、外来磁場のＺ方向とＸ方向の成分は筒状の前記磁気シールド体３００の内部では大きく減衰している。
一方、外来磁場のＸ、Ｙ方向の成分は、前記計測センサ（ＳＱＵＩＤ磁束計）１０１の磁場検出方向に直交しており、その大部分はこの計測センサ１０１に検出されない。従って、この磁気シールド体３００で遮蔽され、かつ、前記計測センサ（ＳＱＵＩＤ磁束計）１０１の感度が低いＸ方向の外来磁場は実用上無視できる。
【００３４】
外来磁場のＺ方向の成分は、隣接する計測センサ１０１の出力信号の差分を算出することで大部分はキャンセルできる。差分はデータ収集解析装置４００でデータを取り込んだ後に算出できる。
前記データ収集解析装置４００は、隣接する前記計測センサ１０１の出力信号の差分から、前記第１参照用センサ１０２による計測信号に第１の所定の係数を乗算した値を差し引くことで、外来磁場のＹ方向成分を補正し、外来磁場の影響が低減された第１の計測信号を求める演算を行なう。
【００３５】
このように、この実施の形態では、前記構造を備えることにより、従来磁気シールドされた部屋内で測定した計測を、大がかりな磁気シールド施設を持たない場所でも計測を行うことができるので、施設コストを大幅に削減できるとともに、装置の設置スペースを小さくすることができる。しかも、この実施の形態では、被検者は貫通した筒状の磁気シールド体３００内で計測されるので、閉鎖感や不安感が軽減される。更には、この小型の筒状の前記磁気シールド体３００に隣接して検査技師がいるので被験者の不安感が軽減される。
【００３６】
次に、図４、図５を参照して、ガントリー部２００の構造を詳細に説明する。図４はガントリー部の部品展開図である。図５はガントリー部の外観図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は右側面図、（ｃ）図は背面図、（ｅ）図は底面図である。なお、左側面図は右側面図と対称である。
先ず、図４、図５において、この実施の形態に係るガントリー部２００は、このガントリー部２００の骨格を成すガントリー基台部２０５と、円柱形状の前記計測部１００と、前記検査保持部２０３の前部を覆うガントリー前カバー２０６と、ガントリー部２００の上部を覆うガントリー上カバー２０７と、前記計測部１００内の冷媒を制御する冷媒廃棄制御部２０８とを含んで構成される。
【００３７】
前記ガントリー基台部２０５は、両側に配置される一対の側板を主体に構成されるものであり、垂直に起立する前記支柱２０４と、この支柱２０４の下部に、前方に張り出して形成される一対の側板脚部から成る脚部２０１と、前記支柱２０４の上部に張り出して形成される前記検査保持部２０３とを備えている。前記支柱２０４は、前記側板の間に前記冷媒廃棄制御部２０８を内蔵させている。一方、前記検査保持部２０３は、その先端部が半円弧状に形成されており、円柱形状の計測部１００を支持することができる。
【００３８】
前記計測部１００は、上端部が開閉蓋で覆われた上下に長い円柱形状の容器であり、その中心軸を垂直とする姿勢で前記検査保持部２０３に取り付けられる。ここで、前記計測部１００は、円柱形状の上部に、外側に張り出したツバ部１０３を備えており、このツバ部１０３を介して、この計測部１００が前記検査保持部２０３に保持される。
【００３９】
前記ガントリー上カバー２０７は、アルミニュームなどの外来磁場を排除する部材で形成される。つまり、この実施の形態では、図３に示すように、前記計測部１００の下部となる前記ツバ部１０３の下方を前記磁気シルド体３００内に収め、前記ツバ部１０３の上方を前記ガントリー上カバー２０７で覆うことで、計測部１００への外来磁場の影響を軽減している。なお、前記開口部３０８の周辺は、上方に張り出した前記取付部３０９とカバー３１０（３１０ａ、３１０ｂ）で覆うことで外来磁場の影響を軽減している。
【００４０】
図４に戻り、前記ガントリー前カバー２０６は、前記ガントリー上カバー２０７と前記開口部３０８の前面を覆うものである。これにより、計測部１００のツバ部１０３と、このツバ部１０３の上下を覆うガントリー上カバー２０７とカバー３１０の結合部を隠蔽することができるので意匠性を向上させることができる。また、この実施の形態では、前記結合部の周辺を広い平面を持ったガントリー前カバー２０６で覆うことができるので、この広い平面部を操作表示部配置面２１０とすることができる。この実施の形態では、この操作表示部配置面２１０にタッチパネル付きの薄型表示部２１１を配置している。
【００４１】
この薄型表示部２１１が配置される前記ガントリー前カバー２０６の前面部は、前記磁気シールド体３００の中央に位置し、しかも、筒型の前端部に位置している。加えて、その高さＨ２は、１６００ｍｍと成っており、検査技師が操作し、かつ表示内容を確認しやすい位置と成っている。この実施の形態では、前記薄型表示部２１１にこの心臓磁気検査装置の各種の操作を行う操作キーやモニター画像を表示することができる。なお、この実施の形態では、前記データ収集解析装置５００でも同様な操作や検査画像のモニターを行うことができる。また、この実施の形態では、前記薄型表示部２１１の取付部にチルト機構を備えて表示画面を任意の角度に調整することができる。
図５において、この実施の形態に係るガントリー部２００は、全高さＨ１が２２００ｍｍ、横幅Ｗ１が７６０ｍｍ、奥行Ｄ１が１１５０ｍｍに設定されている。
【００４２】
次に、図６と図７を参照して、計測部１００を詳細に説明する。図６は計測部の外観図であり、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図、（ｅ）図が背面図である。なお、左側面図は右側面図と対称につき省略している。図７は計測部の底面図に設けたマークの応用例の展開図である。
【００４３】
図６において、前記計測部１００は円筒を基調とした外観形状を備えている。この計測部１００の下部は４方向の内３方向を直線状にカットした三面カット形状としている。即ち、この計測部１００は、前面と両側面が円周の一部をカットした直線状に形成している。この前面側のカット１０５により、前記磁気シールド空間３０７への出入りの際に、あるいは介護する検査技師が計測部１００の先端に当たるのを軽減することができる。また、両側のカット１０６により、被検者が左側または右側に頭部を位置させても、前記寝台移動機構部７００を動作させた際に被検者の頭部（顎など）が計測部１００の先端に当たるのを軽減することができる。
【００４４】
ここで、前記計測部１００の先端の内部には前記計測面Ｑに合わせて碁盤状に配列される６４個（８×８）のセンサが配置されている。したがって、このセンサの配列からすれば前記計測部１００の先端形状を四面カット形状としてもよい。しかし、この実施の形態では、被検者や検査技師などの動作に影響しない背面側を円弧形状とすることで、液体窒素などの液体冷媒の容器内での循環を良好にしている。
このように、前記計測部１００は、被検者や検査技師がこの計測部１００の先端に当たるのを軽減しつつセンサの冷却効率を良好にした点に特長を備えている。
【００４５】
また、前記計測面Ｑには、前記碁盤状に配列されるセンサの位置を示すマーカ１０４が形成されている。図６の（ｂ）図に示す例では全てのセンサを示している。これにより、検査技師は、このマーク１０４を見ながら被検者の心臓を所定の位置に合わせることができる。
更に、図６に示すマーカ１０４は、両側から２列目、前後方向から３列目に位置する４箇所に突起マーカ１０４ａを設けている。この突起マーカ１０４ａは、平均的な被検者の心臓を前記計測面Ｑの中心位置に設定した場合、被検者の剣状突起が位置する部分である。この実施の形態の心臓磁気計測装置では、仰向けとうつ伏せの測定が可能であり、また、被検者の頭部を左側でも右側でも測定が可能であるため、前記突起マーカ１０４ａを左右及び前後対称な４箇所に設定している。これにより、検査技師は患部の位置あわせが容易となる。
【００４６】
更に、前記突起マーカ１０４ａは前面から目視で確認できる凸形状（３ｍｍ〜８ｍｍ凸形状）に形成しているので、前記患部の位置あわせの際には、検査技師が計測面Ｑを覗き込むことなく行うことができる。
図７は、前記マーカ１０４の多様な応用例を示したものである。これらの実施の形態は、少なくとも突起マーカ１０４ａの位置を示すようにすれば位置あわせの作業に支障を来たすことはない。例えば、（ａ）図は、４個の前記突起マーカ１０４ａのみを示したものであり、（ｂ）図は（ａ）図の前記突起マーカ１０４ａに十字マークを施してより位置あわせを向上させたものであり、（ｃ）図は（ｂ）の十字マークを他のマーカ１０４との組み合わせで構成したものであり、（ｄ）図は突起マーカ１０４ａを通る縦横の列と行を井形状に形成したものであり、（ｅ）図は、突起マーカ１０４ａとセンサーの外周を表すマーカと組み合わせたものである。
【００４７】
次に、図８から図１４を参照して、ベッド部の詳細構造を説明する。図８はベッド部の部品展開図である。図９は寝台移動機構部の動作原理図である。図１０は寝台ロック機構部の断面図である。図１１はハンドルの断面図であり、（ａ）図がロック時の断面図、（ｂ）図がロック解除時の断面図である。図１２は引出ロック機構部の断面図であり、（ａ）図がロック時の断面図、（ｂ）図がロック解除時の断面図である。図１３は、寝台移動機構部を自動化した場合の動作装置のブロック図である。図１４はベッド部の外観図で（ａ）が斜面図、（ｂ）図が平面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図である。
【００４８】
図８において、前記したように、前記ベッド部４００は、前記脚部４０２と天板４０１とから構成される。前記脚部４０２は、前記天板４０１の長手方向の両端を支持する一対の支持支柱部４０６と、この支持支柱部４０６の前部を連結する前部連結部４０５とで構成される。前記支持支柱部４０６は、その内部に図示しない油圧シリンダを備えた前記Ｚ方向寝台移動機構部７０４が設けられている。
【００４９】
前記天板４０１は、前記脚部４０２に取り付けた状態で、前記前部連結部４０５と天板４０１の前側の側端部との間にスリット状の隙間４０７が形成されるように、前記支持支柱部４０６に取り付けられる。この実施の形態によれば、前記天板４０１と前記支持支柱部４０６と前部連結部４０５とで囲まれた収納空間に前記磁気シールド体３００の下部を収納し、前記隙間４０７から前記開閉筐体３０４を出没させることができる。
【００５０】
図２に示すように、この実施の形態に係る筒状の磁気シールド体３００は、その上部に突出する前記計測部１００が取り付けられるので、前記開閉筐体３０４を筒状の磁気シールド体３００の上部の円周方向に収納することができない。しかし、筒状の磁気シールド体３００の下方から背面側の円周面は、突出するものが何も配置されないので、前記開閉筐体３０４を収納することができる。したがって、この実施の形態によれば、前記開閉筐体３０４を磁気シールド体３００の下方に収納し、これを前記隙間４０７を介して出没させることにより、被検者出入口３０５を大きく開放することができるとともに、この大きく開放した被検者出入口３０５を封鎖して磁気シールド空間３０７を形成することができる。
【００５１】
図８に戻り、この天板４０１は、前記脚部４０２に取り付けられる天板ベース部４０３と、被検者が乗る寝台部４０４と、天板ベース部４０３上に取り付けられる第１駆動板４０８と、この第１駆動板４０８上に移動可能に設置されるとともに前記寝台部４０４をＸ方向に移動させる第２駆動板４０９とを備えている。そして、前記天板ベース部４０３は、その上面に、第１駆動板４０８と第２駆動板４０９とを収納する凹部４１０を備えている。
【００５２】
この実施の形態では、前記複数の部材間に移動機構を備えることにより、前記寝台部４０４の多様な動きを可能にしている。この機構を図９で更に説明する。
図９において、先ず、前記凹部４１０の奥行Ｄ２０は、第１駆動板４０８の奥行Ｄ２１よい長く、前記凹部４１０の横幅Ｗ２０は、第２駆動板４０９の横幅Ｗ２２より長くなっている。この２つの長さの差が寝台部４０４の移動範囲となっている。また、前記凹部４１０の深さＨ２０は、前記第１駆動板４０８の高さＨ２１と、第２駆動板４０９の高さＨ２２を合わせた長さを備えていることで、前記第２駆動板４０９の上面と天板ベース部４０３の上面とを略一致させている。
【００５３】
前記凹部４１０は、その上部に天板４０１の長手方向と直交するＸ方向に、この第１駆動板４０８を移動させる一対の第１レール４１１が設けられている。一方、前記第１駆動板４０８の底面には前記一対の第１レール４１１に対応する第１ローラ群４１２が取り付けられている。この第１ローラ群４１２と前記第１レール４１１とで前記Ｘ方向寝台移動機構部７０２を構成し、このＸ方向寝台移動機構部７０２を介して寝台部４０４をＸ方向に移動させて、被検者の計測部位である心臓を計測部１００の下部に位置合わせすることができる。
【００５４】
前記第１駆動板４０８は、その上部に天板４０１の長手方向に平行な一対の第２レール４１３が設けられている。一方、前記第２駆動板４０９の底面には前記一対の第２レール４１３に対応する第２ローラ群４１４が取り付けられている。この第２ローラ群４１４と前記第２レール４１３とで前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１を構成し、このＹ方向寝台移動機構部７０１を介して寝台部４０４をＹ方向に移動させて、被検者の計測部位である心臓を計測部１００の下部に位置合わせたり、あるいは、寝台部４０４を磁気シールド空間３０７から引き出すための所定の位置（ホームポジション）に移動させることができる。
【００５５】
このように、この実施の形態では、前記２つの移動機構部（Ｙ方向寝台移動機構部７０１、Ｘ方向寝台移動機構部７０２）とＺ方向寝台移動機構部７０４により、被検者が横になっている寝台部４０４をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動させて、被検者の患部を計測部１００の下部に位置合わせすることができる。
【００５６】
更に、この実施の形態では、前記寝台部４０４を磁気シールド空間３０７から出し入れする引出機構部７０３を備えている。即ち、前記第２駆動板４０９の上面には、天板４０１の長手方向と直交する一対の第３レール４１５が設けられている。一方、前記寝台部４０４の底面には前記一対の第３レール４１５に対応する第３ローラ群４１６が取り付けられている。この第３ローラ群４１６と前記第３レール４１５とで前記Ｘ方向移動機構部を構成し、このＸ方向移動機構部を介して寝台をＸ方向に移動させることができる。
【００５７】
また、前記天板ベース部４０３の上面には、前記第３レール４１５と所定の位置（ホームポジション）で連続する第４レール４１７が設けられている。ここで、この実施の形態では、前記天板ベース部４０３の上面と、前記第２駆動板４０９の上面との高さを一致させていうので、前記第２レール４１３上を移動する前記第２駆動板４０９が、Ｙ方向の所定の位置（ホームポジション）の時に第３レール４１５と第４レール４１７を連続させることができる。この所定の位置（ホームポジション）は、前記寝台部４０４を磁気シールド空間３０７から出し入れする位置である。逆に言えば、前記所定の位置（ホームポジション）以外で前記寝台部４０４を出し入れする操作ができない。
【００５８】
また、この実施の形態では、前記所定の位置（ホームポジション）で前記寝台部４０４が一時的に保持される寝台ロック機構部４１８を備えている。この寝台ロック機構部４１８は、例えば、図１０に示すように、寝台部４０４と天板４０１との間に、嵌合凹部４１９と、この嵌合凹部４１９に嵌合する嵌合突起部４２０とを分けて設けたものを採用することができる。
【００５９】
この構造によれば、前記嵌合凹部４１９と、バネなどで常に嵌合状態を維持しようとする前記嵌合突起部４２０とを前記所定の位置（ホームポジション）で嵌合させることができる。この嵌合状態は、前記第３レール４１５と第４レール４１７の連結状態を少なくとも一時的に維持する程度の強さであればよい。これにより、検査技師が前記所定の位置（ホームポジション）であることを認識することができるので、この所定の位置（ホームポジション）で寝台部４０４の出し入れの操作が可能となる。
ここで、嵌合凹部４２０と嵌合突起部４１９の取り付け位置は、前記寝台部４０４と天板４０１との間に限定されるものではない。例えば、第２駆動板４０９と第１駆動板４０８の接触面、あるいは、寝台部４０４と第１駆動板４０８との間に設けるようにしてもよい。
【００６０】
また、図８に戻り、この実施の形態では、前記寝台部４０４の長手方向の両辺中央に手すり４２１とハンドル４２２を設けることで、被検者が寝台部４０４から落ちるのを軽減するとともに、寝台部４０４が引き出された状態では寝台部４０４へ乗り降りする被検者の手助けとなる。また、この実施の形態では、寝台部４０４の手前に配置されるハンドル４２２を検査技師や介護者が保持して、この寝台部４０４を磁気シールド空間３０７に手動で出し入れすることができる。更に、寝台部４０４を引き出した状態では、このハンドル４２２を下方の回転軸４２３を中心に回転させて倒すことができる。これにより、寝台部４０４への被検者の乗り降りや検査技師の被検者への介護を楽にしている。この構造の一例を図に図１１に示す。
【００６１】
図１１において、（ａ）図はロック状態、（ｂ）図はロック解除状態の断面図を示している。この実施の形態では、前記ハンドル４２２を逆Ｕ字状に形成し、その両端部に設けた前記回転軸４２３を介して前記ハンドル４２２と寝台部４０４が回転可能に連結される。このハンドル４２２の内部には貫通穴４２４が形成され、この貫通穴４２４に逆Ｕ字状のロック棒４２５が収納される。前記ハンドル４２２の中央の握り部の下部には前記ロック棒４２５に連結するレバー４２６が取り付けられる。また、このロック棒４２５の両端は前記貫通穴４２４の両端から出没可能に構成され、張り出している時は寝台部４０４に形成した嵌合穴４２７に嵌合し、引きあげられると前記嵌合が解除される。この構造によれば、前記レバー４２６はバネなどにより通常の状態では引き下げられた状態を維持するので、前記嵌合状態が維持される。つまり、前記ハンドル４２２は垂直な状態が維持されるので、この垂直な姿勢のハンドル４２２により、被検者においては寝台部４０４からの落下などを軽減できるし、検査技師においては、このハンドル４２２を利用して寝台部４０４の移動操作を行うことができる。
【００６２】
一方、前記レバー４２６を引きあげることにより、前記ロック棒４２５が引きあげられるので、前記ロック棒４２５の両端と嵌合穴４２７の嵌合が解除される。これにより、前記ハンドル４２２を倒すことができる。
また、この実施例では、前記引き出された寝台部４０４が固定された状態を維持する引出ロック機構部４２８を備えている。この引出ロック機構部４２８は、寝台部４０４が引き出された状態を維持するように寝台部４０４と天板４０１または脚部４０２とを固定するものであれば足りる。この実施の形態では、前記ハンドル４２２の倒す動作を利用して、この引出ロック機構部４２８を動作させる。これを図１２で説明する。
【００６３】
図１２において、（ａ）図はロック解除状態、（ｂ）図はロック解除の断面図を示している。（ａ）図において、この実施の形態では、前記ハンドル４２２は、ロック棒４２５と嵌合穴４２７の嵌合により、立てた状態を維持している。この状態は、前記ハンドル４２２が寝台部４０４に固定されるので、このハンドル４２２を利用して検査技師が寝台部４０４を磁気シールド体３００から引き出すことができる。そして、寝台部４０４を引き出した状態では、レバー４２６の操作で前記ロック状態を解除し、前記ハンドル４２２を回転軸４２３を中心に回転させて倒すことができる。この倒す操作に伴って、前記回転軸４２３近傍に形成した突起部４２９が寝台部４０４に設けたクランク機構４３０に働きかける。クランク機構４３０は、中心軸４３１に対して連結棒４３２がシーソ構造で揺動する構造と成っている。そして、連結棒４３２の一方に前記突起部４２９が作用してハンドル４２２の倒す動作を連結棒４３２の一方を引きあげる動作に変換する。
【００６４】
一方、連結棒４３２の他方には、ロック棒４３３が連結されており、連結棒４３２の一方が引きあげられることにより、連結棒４３２の他方が引き下げられて、前記ロック棒４３３を下方に突き出す動作に変換される。この実施の形態では、前記前部連結部４０５の上面に前記ロック棒４３３と嵌合する嵌合穴４３４を設けている。したがって、前記寝台部４０４を磁気シールド体３００から引し出た状態で、前記ハンドル４２２を倒す操作を行うと、前記ロック棒４３３と前記嵌合穴４３４が嵌合するので、寝台部４０４を引き出した所定の位置で固定させることができる。これにより、寝台部４０４は引き出された状態で固定されるので、被検者は安全にこの寝台部４０４に乗り降りすることができる。
【００６５】
図８に戻り、前記脚部４０２の前面には、Ｚ方向寝台移動機構部７０４の駆動を手動で行う回転ハンドル４３５が設けられている。この実施の形態では、寝台移動機構部７００を駆動部を備えることで、寝台部４０４の移動の自動化を図っている。しかし、前記駆動部が何らかの原因で駆動しないことも想定される。そこで、この実施の形態では、Ｚ方向寝台移動機構部７０４で採用する油圧シリンダの圧力を増減させる前記回転ハンドル４３５を備えている。
【００６６】
図１３において、この実施の形態では、寝台移動機構部７００の自動化を図るために、駆動制御部４３６をベッド部４００の内部に備えている。更に、寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の各所に複数の検知センサ４３７を備えている。そして、Ｙ方向寝台移動機構部７０１にＹ方向駆動部７０１ａ、Ｘ方向寝台移動機構部７０２にＸ方向駆動部７０２ａ、引出機構部７０３に引出駆動部７０３ａ、Ｚ方向寝台移動機構部７０４にＺ方向駆動部７０４ａを備えている。前記駆動制御部４３６は前記検知センサ４３７からの各動作機構の位置情報を入手して、薄型表示部２１１からの操作信号に沿った動作を前記寝台移動機構部７００に行なわさせる。また、前記駆動制御部４３６は、前記開閉駆動機構部３０６の開閉駆動部３１１の制御も行う。これにより、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６との連携動作を行うことができる。なお、前記駆動制御部４３６の配置はベッド部４００に限定されるものではない。
【００６７】
この実施の形態では、前記Ｚ方向駆動部７０４ａに油圧シリンダを採用していると説明したが、他の駆動部にも同様な油圧シリンダを採用しても良いし、あるいは、磁気シールドされた駆動モータを採用してもよい。
図１４において、前記脚部４０２は、前部連結部４０５と、その両側の後方に延びる前記支持支柱部４０６とで、上面から見てＵ字状に形成される。そして、この一対の支持支柱部４０６を跨ぐように天板ベース部４０３が設けられる。天板ベース部４０３の横幅Ｗ２は２７００ｍｍ、奥行Ｄ２は６００ｍｍ、高さＨ３（ホームポジション）は４５０ｍｍである。
【００６８】
また、前部連結部４０５の両側の後方には、前記磁気シールド体３００の脚部３０１を露出する空間４３８を備えている。この空間４３８は、前記脚部３０１の先端に設けた開放レバー３３２を露出させるものである。この開放レバー３３２は、非常時に開閉駆動機構部３０６を開放して前記開閉筐体３０４を手動で開放可能とするものである。また、この空間４３８は、上面から見て、大きな丸みを持った形状であるため、この両側の角部に検査技師がつまずくなどの課題を軽減できるとともに、装置の小型化の印象を得ることもできる。しかも、その高さは、前記磁気シールド体３００の脚部３０１と略一致させているため、前記脚部３０１に設けられる前記開放レバー３３２を検査技師が足で操作することができる。
更に、前部連結部４０５の中央下部には隙間４３９が形成してあり、被検者を介護する検査技師の下肢空間を確保している。
【００６９】
次に、図１５から図１７を参照して、磁気シールドル体の部品展開と外観構造を説明する。図１５は磁気シールドルームの部品展開図である。図１６は開閉駆動機構部の断面図である。図１７はローラー組体の配置図である。
この実施の形態では、シールド本体３０２を構成する主筐体３０３と開閉筐体３０４を薄い強磁性体の板材の二重構造で形成することで、軽量化を図るとともに、外来磁場のシールド効率を高めている。つまり、パーマロイなどの強磁性体のシールド性能は、単純に強磁性体の厚さを厚くすれば良いというものではない。むしろ、適度な大きさの中空構造にした方がシールド性能が向上する。
【００７０】
この実施の形態では、前記主筐体３０３の主外装体３１２を、パーマロイで形成される外側外装体３１３と内側外装体３１４および両外装体３１３，３１４との間に設けられる骨組体３１５（図１６参照）とから構成される。この骨組体３１５は、２つの外装体３１３，３１４の間に適宜配置され、主外装体３１２の内部に中空部を形成しつつ、この主外装体の強度と磁気シールド性を向上している。
【００７１】
一方、前記開閉筐体３０４の蓋外装体３１６は、前記主外装体３１２の内側に配置される内側蓋外装体３１７と、前記主外装体３１２の外側に配置される外側蓋外装体３１８とがこの蓋外装体３１６の両端に取り付けられる外装リング部３１９によって連結される。この内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は、前記主外装体３１２と同様に、図１３に示すように、パーマロイで形成される内外一対の外装体と、この一対の外装体とを連結する骨組体３２０とから構成される。この構造は後に図１６で詳細に説明する。
【００７２】
主筐体３０３は、前記主外装体３１２と、この主外装体３１２のＹ方向の両側に取り付けられるリング状軌道部３２１と、前記カバー３１０とから構成される。前記主外装体３１２は、円周の約１／４を示す前面上部が開放した被検者出入口３０５となっている。この被検者出入口３０５は大きく開口すれば、出入り口を大きくすることができるが、逆に、開閉筐体３０４が大きくなるため、開閉駆動機構部３０６の大型化を招くこととなる。そこで、この実施の形態では、最良の被検者出入口３０５の位置を選定することで、前記課題を解決している。この内容を図２０で説明する。
【００７３】
図２０において、側面からみて、この被検者出入口３０５の下部は、筒状の磁気シールド体３００の中心軸Ｐを通る水平線Ｐ２より下方の位置Ｓ１まで開放し、逆に被検者出入口３０５の上部は前記中心軸Ｐを通る垂線Ｐ３より前方Ｓ２までしか開放してていない。この構造によれば、前記引出機構部７０３の軌道を低い位置で行うことができるから、筒状の磁気シールド体３００から寝台部４０４を引き出した状態では楽に乗り降りできる。更に、筒状の磁気シールド体３００の上部は天井面３２２を残すように形成されるので、被検者にとって違和感がない。更に、この筒状の磁気シールド体３００の上部には、計測部１００が配置されるので、この計測部１００を前記天井面３２２で強固に保持できるとともに、この計測部１００を保持するガントリー部２００を筒状の内部（被検者の目線）から隠蔽できる。
【００７４】
図１５に戻り、前記リング状軌道部３２１は、主外装体３１２の両端部に設けられる前記骨組体３１５に取り付けられる。このリング状軌道部３２１は、前記外装リング部３１９とともに前記開閉駆動機構部３０６を構成するものであり、外側に向くリング面３２１ａに複数のローラー組体３２３を備えている。これを図１７で説明する。
【００７５】
図１７において、前記ローラ組体３２３は、略矩形状の４隅にそれぞれ車輪を備えた構造を備え、前記リング面３２１に等間隔で配置される。この実施の形態では、１２個のローラー組体３２３を備えている。この構造によれば、ローラー組体３２３の外側で前記外側蓋外装体３１８を支持し、内側の車輪で内側蓋外装体３１７を支持することができる。なお、この実施の形態では、４個のローラで説明したが、個数に限定されるものではない。内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８との間で開閉筐体３０４を支持することで装置全体の小型化を図ることができる。
【００７６】
図１５に戻り、前記リング状軌道部３２１は、その下部に前記脚部３０１が取り付けられる。したがって、この磁気シールド体３００は、シールド本体３０２の両側に取り付けられるリング状軌道部３２１の下部に設けられる一対の前記脚部３０１で支持される。
【００７７】
前記主筐体３０３は、上部中央に、前記計測部２００を取り付ける前記開口部３０８が形成される。この開口部３０８は前記計測部１００を上部から挿入して取り付ける構造であれば、計測部１００の断面形状、例えば、この実施の形態では円形の開口部３０８であればよい。しかし、ガントりー部２００に取り付けられる計測部１００をこの円形の開口部３０８に取り付ける場合は、上下に長い計測部１００を一旦上方に持ちあげてからこの開口部３０８に挿入しなければならない。このため、天井の高い部屋でないと設置できない課題がある。
【００７８】
そこで、この実施の形態では、前記開口部３０８の前部を切り欠いた形状としている。このため、計測部１００の取り付けに当たっては前記切欠部３２４を介して前方から計測部１００を挿入できるので、天井高の低い部屋でも設置可能ある。また、この実施の形態では、設置にあたって、前記計測部１００を一旦ガントリー部２００から取り外して、前記収納空間２０２に磁気シールド体３００を設置して前記計測部１００を再びガントリー部２００に取り付ける必要がある。この実施の形態ではこの計測部１００の取り付け用の図示しない取付装置を別途用意しているが、この取付装置の大型化を防ぐことができる。
【００７９】
また、この実施の形態では、筒状の磁気シールド体３００の上部に前記開口部３０８を備えているので、この開口部３０８周辺の外来磁場の排除が大きな課題となる。特に、磁気シールド体３００の内部に挿入される計測部１００の下部のシールド性は保てるものの、上部の露出する部分のシールド性を保つ課題がある。この実施の形態では、前記ガントーリ部２００の前記ガントリー上カバー２０７で上部を覆うことで前記課題を解決している。この場合、この実施の形態の磁気シールド体３００は上面が弧状であるため、前記ガントリー上カバー２０７の下部を弧状に合わせた形状とするか、磁気シールド体３００の上面をガントリー上カバー２０７の下部形状に合わせて水平面とする必要がある。これにより、磁気シールド体３００とガントリー上カバー２０７の接触面からの外来磁場の進入を軽減することができる。しかし、上記の構造では、磁気シールド体３００とガントリー上カバー２０７の接触面の成形が難しい面を備えている。
【００８０】
そこで、この実施の形態では、前記開口部３０８の周囲に上方に突出した筒状の張出部３２５を備え、この張出部３２５に前記計測部１００を取り付けるようにする。そして、この計測部１００と張出部３２５の取付部全体を前記ガントリー上カバー２０７で覆う構造としている。つまり、この実施の形態では、パーマロイ間の結合部を互いにラップさせる構造とすることで、シールド性をいっそう向上している。
【００８１】
ここで、この実施の形態では、開口部３０８を前方に抜けた形状としているので、この切欠部３２４を前記カバー３１０で覆い、全体として、開口部３０８の周囲に上方に張り出した筒状の張出部３２５を形成している。これにより、前方から計測部１００を挿入する構造でもシールド性を向上させることができる。もちろん、このカバー３１０も２重構造としている。
【００８２】
前記開閉筐体３０４は、前記１対の内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８で構成される蓋外装体３１６と、この蓋外装体３１６の両側に取り付けられる前記外装リング部３１９とから構成される。前記蓋外装体３１６は、前記したように、主外装体３１２を内外で挟むように前記主外装体３１２に取り付けられる。この構造によれば、磁気シールド空間３０７を確保して全体を小型化することができる。
【００８３】
例えば、他の実施の形態として、主外装体３１２の内側のみに同様な２重構造を備える開閉筐体３０４を設けることでもよい。しかし、この場合、磁気シールド空間３０７内に位置する被検者からみると、厚い開閉筐体３０４が移動することとなるため、被検者に不安感を抱かせる懸念がある。そこで、開閉筐体３０４を薄くすると外来磁場のシールド性に課題が残る。そこで、この実施の形態では、前記蓋外装体３１６を主外装体３１２を内外で挟む構造としている。この構造によれば、磁気シールド空間３０７内で移動する開閉筐体３０４の部分（内側蓋外装体３１７）を薄くすることができるとともに、この開閉筐体３０４を中空部を備えた強磁性体の４重構造とすることでシールド性も維持することができる。
【００８４】
しかし、前記構造を取ると、前記脚部３０１で固定された主筐体３０３の外側に位置する外側蓋外装体３１８と、内側に位置する内側蓋外装体３１７とを同時に支持し、かつ、前記脚部３０１を逃げながらこの２つの外装体からなる開閉筐体３０４を主筐体３０３に回転可能に取り付けなければならない。
【００８５】
そこで、この実施の形態では、前記蓋外装体３１６の両端部の中央部分３２６を残して、その両側に形成される接続部３２７を介して前記蓋外装体３１６（内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８）と外装リング部３１９とを取り付ける構造としている。この構造によれば、前記中央部分３２６に形成される溝３２６ａを円周に沿って設けることができるので、この溝３２６ａに脚部３０１の支柱を通すことにより、この脚部３０１を逃げながら前記開閉筐体３０４を円周方向に回転させることができる。つまり、この実施の形態では、この溝３２６ａの長さがこの開閉筐体３０４の回転可能な範囲となる。なお、前記溝３２６ａは筒状の磁気シールド体３００の両側の円形開口部の近傍に位置しているので、この溝３２６ａから侵入する外来磁場は無視することができる。
【００８６】
また、この実施の形態では、筒状の磁気シールド体３００の円周方向を被検者出入口３０５としているので、主外装体３１２と、この蓋外装体３１６との間の隙間からの外来磁場をシールドする必要がある。そこで、この実施の形態では、前記蓋外装体３１６の円周面の面積を被検者出入口３０５の開口面積を大きくすることで、開閉筐体３０４を閉じた時の円周方向の主外装体３１２と蓋外装体３１６のラップする面積を大きく取ることで、外来磁場のシールド性を向上させている。しかも、この実施の形態では、一対の前記蓋外装体３１６の間に主外装体３１２を挟みこむ構造とすることで、よりシールド性を向上することができる。
【００８７】
しかし、このような構造を取ると、前記磁気シールド体３００の上部中央に設けた計測部１００が前記開閉筐体３０４の移動範囲を妨げることとなる。そこで、この実施の形態では、前記開閉筐体３０４の前記被検者出入口３０５側の両端部に前記計測部１００を逃げる切欠部３２７ａ、３２７ｂを形成することにより、前記課題を解決している。これにより、外来磁場を排除しながら大きな被検者出入口３０５を得ることができる。
【００８８】
前記外装リング部３１９は、前記リング状軌道部３２１とともに開閉機構駆動部３０６を構成するものであり、その内面には前記ローラー組体３２３を内側と外側から保持する凹状溝３２８が形成され、外面には手動時にこの開閉筐体３０４を開閉するためのリング状ハンドル３２９が設けられている。
【００８９】
次に、図１６を参照して開閉駆動機構部３０６を更に詳細に説明する。図１６は、筒状の磁気シールド体３００の中央断面図であり、右側を拡大して図示し、中央部分は省略している。
前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は、各々外板３３０と内板３３１及び骨組体３２０とで構成されている。この前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８の間に同様な構造を備えた前記主外装体３１２が位置している。前記骨組体３１５、３２０は、外装体の両側の端部に設けられ、この前記骨組体３１５、３２０にリング状軌道部３２１と外装リング部３１９が取り付けられる。
【００９０】
ここで、前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は、接続部（図面右上に図示）３２７で前記外装リング部３１９に接続されるが、前記中央部分（図面右下に図示）３２６では前記内側蓋外装体３１７と外側蓋外装体３１８は連結していない。このため、この連結しない部分に前記脚部３０１の支柱を貫通させることができる。
【００９１】
一方、前記骨組体３１５には、リング面３２１ａに複数のローラー組体３２３が取り付けられるリング状軌道部３２１が取り付けられる。前記ローラー組体３２３は、前記凹状溝３２８に挿入されることで、この凹状溝３２８の外周と内周に前記ローラー組体３２３のローラが接触して、前記開閉筐体３０４を円周方向に回転可能に支持する。
ここで、前記開閉筐体３０４の円周方向の回転では、前記脚部３０１が前記中央部分３２６を貫通していることで邪魔しない。
【００９２】
次に、図１８を参照して、この心臓磁気計測装置の設置方法を更に詳細に説明する。図１８は装置組立図である。前記したように、この実施の形態では、機能ごとに独立した各装置を設置場所で組み立てることで心臓磁気計測装置を構成する。特に、計測部１００、ガントリ部２００、磁気シールド体３００、ベッド部４００、を独立する装置として製造現場で製造し、これら各装置を設置場所で組み立てる構造を取っている。
【００９３】
設置に当たっては、前記基台部６００に基本となる装置、例えば、前記磁気シールド体３００を取付ける。そして、前記磁気シールド体３００の前記開口部３０８に前記検査保持部２０３を位置あわせするように、後方より、ガントリ部２００を挿入して基台部６００に取付ける。この際、ガントリー基台部２０５のみ後方より取り付け、図示しない取付装置を利用して前方より計測部１００を検査保持部２０３に取り付ける。前記計測部１００は、先端を磁気シールド空間３０７に位置させ、中央部分を張出部３２５に接触させ、前記ツバ部１０３を検査保持部２０３に取り付ける。
【００９４】
この後、一対の前記カバー３１０（３１０ａ、３１０ｂ）を前記切欠部３２４と張出部３２５とを覆うように取付け、更に、ガントリー上カバー２０７、そしてガントリー前カバー２０６を前記ガントリー基台部２０５に順次取付ける。
前記ベッド部４００は、前記天板４０１を取り外した前記脚部４０２を前記磁気シールド体３００の前方より挿入して基台部６００に取り付け、この後に前記天板４０１を前記脚部４０２に取り付け、それぞれの各装置を配線して設置を完了する。
【００９５】
次に、図１９と図２０を参照して、各装置を組み合わせた状態の心臓磁気計測装置の構造を更に詳細に説明する。図１９は、心臓磁気計測装置の外観図であり、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が底面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図である。図２０は心臓磁気計測装置の中央縦断面図である。なお、図１９の各図は、説明を分かりやすくするために、前記開閉筐体３０４を中間位置まで閉じた状態で図示している。
【００９６】
図１９において、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置は、横姿勢の筒状の磁気シールド体３００と、縦に長いガントリ部２００とを前記磁気シールド体３００の中央位置で組み合わせることで、正面から見て、前記磁気シールド体３００の上部中央が上方に張り出した左右対称の基本構造にしている。また、この磁気シールド体３００とガントリ部２００とは、側面からみて、円形の磁気シールド体３００を高さのあるガントリー部２００が噛み付いた造形としている。前記ベッド部４００は前記磁気シールド体３００に組み込まれて、この磁気シールド体３００と一体化された構成と成っている。
【００９７】
前記磁気シールド体３００の内径Ｈ５は９００ｍｍに設定され、横幅Ｗ４は２３００ｍｍに設定されている。即ち、この実施の形態では、前記磁気シールド体３００の横幅Ｗ４を内径Ｈ５の２倍以上の長さに設定し、前記計測部１００を前記横幅Ｗ４の略中央位置に設定している。これにより、磁気シールド性を向上させている。なお、前記天板４０１の長さＷ３（２７００ｍｍ）を前記磁気シールド体３００の横幅Ｗ４より大きくすることで、前記磁気シールド空間３０７の外で前記天板４０１を保持して、この磁気シールド空間３０７内でＺ方向に昇降させることができる。
【００９８】
また、この実施の形態では、中央のガントリー部２００の上部のみが高さＨ１の高さを有し、その両側の磁気シールド体３００の高さＨ４を１３５０ｍｍに設定しているので、装置全体の大きさを感じさせない形状としている。特に、磁気シールド体３００は筒状としているので、上面が円弧形状に形成されるので高さＨ４の高さをいっそう感じさせない。
そして、この心臓磁気計測装置は、３つの装置（ガントリ部２００と磁気シールド体３００とベッド部４００）の設置スペースを共有しているので、その設置スペースの大きさを横幅Ｗ３、奥行Ｄ３（１４５０ｍｍ）とするコンパクトな構造としている。
【００９９】
次に、図２０において、この実施の形態では、前記Ｚ方向寝台移動機構部７０４の移動範囲Ｈ７をホームポジションから上方に２００ｍｍに設定している。そして、前記計測部１００の下端部には前記位置センサ４３７が設けられており、この位置センサ４３７は予め設定された所定の距離に障害物（被検者）があると信号を発して前記Ｚ方向寝台移動機構部７０４の移動を停止させることができる。これにより、検査技師が被検者体格にあわせて、その患部と計測面Ｑとを適切な距離に合わせることができるとともに、安全性を高めている。
一方、前記引出機構部７０３の移動範囲Ｄ４は、前記ホームポジションから前方へ５００ｍｍに設定されている。これにより、前記寝台部４０４を前方へ大きく引き出すことができるので、被検者の寝台部４０４への乗り降りを容易にしている。
【０１００】
次に、図２１から図２６及び図１３を参照して、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の動作及び操作方法を説明する。図２１は寝台部４０４を引き出した状態の斜視図、図２２は寝台部４０４を前記磁気シールド空間３０７内のホームポジションに位置させた状態の斜視図、図２３はＹ方向寝台移動機構部とＸ方向寝台移動機構部７０２を動作させてＸＹ方向の位置あわせを行った状態の斜視図、図２４はＺ方向寝台移動機構部を動作させてＺ方向の位置あわせを行った状態の斜視図、図２５は開閉駆動機構部を動作させて開閉筐体を閉める過程の斜視図、図２６は開閉筐体を閉めた状態の斜視図である。
【０１０１】
先ず、この心臓磁気計測装置では、寝台部４０４の長手方向を磁気シールド体３００の中心軸Ｐに略一致させ、かつ前記引出機構部７０３を介してこの寝台部４０４を前方に引き出せる図２２に示すホームポジションの状態、または、図２１に示す寝台部４０４を引き出した状態を電源ＯＦＦの初期設定位置とすることができる。
検査技師が図示しない電源スイッチを動作させると、前記駆動制御部４３６は、前記薄型表示部２１１に図示しないメニュー画面を表示させる。なお、この説明では計測センサ１０１の温度維持についての説明は省略する。検査技師は前記メニュー画面から図示しない操作ガイダンスや操作スイッチの操作画面を選択することができる。
【０１０２】
この実施の形態では、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の動作を手動で行うマニュアル操作と、駆動機構を介して行う自動操作とを選択することができる。これらの選択は、前記メニュー画面からの選択操作で行うことができる。また、設置時に予め駆動機構を取り外して手動で行うことを前提に設定することができる。以下の説明では、手動動作と駆動機構を使った自動動作をそれぞれ説明する。
先ず、マニュアル操作について説明する。この手動動作では、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の駆動を検査技師が行うものである。
【０１０３】
図２２のホームポジションの状態が初期設定位置として設定されている場合、検査技師は前記ハンドル４２２を用いて寝台部４０４を手前に引き出すことができる。前記ホームポジションの状態では、前記寝台ロック機構部４１８を介して寝台部４０４が一時的にロック状態となっているので、第３レール４１５と第４レール４１７が連結された状態である。したがって、寝台部４０４を手前に引き出す操作で前記寝台ロック機構部４１８のロック状態が簡単に解除され、第３ローラ群４１６が前記連結された第３レール４１５と第４レール４１７上を移動して図２１に示す寝台部４０４を引き出した状態とすることができる。
【０１０４】
検査技師は、前記ハンドル４２２のレバー４２６を操作して嵌合穴４２７とロック棒４２５の嵌合を外して前記ハンドル４２２を手前に倒すことができる。このハンドル４２２を倒す操作により前記引出ロック機構部４２８をロック状態とすることができるので、図２１に示す寝台部４０４が固定された状態と成る。
前記図２１に示す状態では、寝台部４０４が固定された状態と成り、また、前記ハンドル４２２が倒れた状態と成っているので、被検者は前記寝台部４０４に楽な姿勢で乗り、横になることができる。
【０１０５】
被検者が寝台部４０４に横になった図２１に示す状態から図２２に示すホームポジションの状態への操作移動は、先の説明と逆の操作を行う。つまり、検査技師は、前記ハンドル４２２を引き上げて立てた状態をロックさせ、その動作に連動して前記引出ロック機構部４２８のロック状態を解除することで寝台部４０４の移動を可能とし、前記ハンドル４２２を介して寝台部４０４を元のホームポジションの位置に押し込むことができる。検査技師は、寝台ロック機構部４１８により寝台部４０４が一時的にロックされるので、寝台部４０４がホームポジションに移動したことを知ることができる。
【０１０６】
図２２のホームポジションでは、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２及びＺ方向寝台移動機構部７０４を操作して寝台部４０４を所定の検査位置に移動させることができる。
基本的な操作は、図２３に示すようにＹ方向とＸ方向の位置を設定する。この寝台部４０４の移動では前記ハンドル４２２を介して行うことができる。検査技師は前記計測面Ｑに設けられるマーカ１０４を介して被検者の患部の大まかな位置あわせを行うことができる。この際、前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２に所定間隔で位置が仮固定される図示しない機構を備えることにより位置あわせ（微調整含む）が可能である。この図示しない機構により、位置あわせした位置が変化することを軽減することができる。
【０１０７】
次に、図２４に示すようにＺ方向の位置を設定する。Ｚ方向の位置は前記回転ハンドル４３５を操作することで、Ｚ方向寝台移動機構部７０４を動作させて寝台部４０４を昇降することができる。Ｚ方向の移動では、計測面Ｑに設けた検知センサ４３７で計測面Ｑと被検者の距離を検知することができる。ここで、駆動制御部４３６は、検知センサ４３７を介して２段階で、その距離を図示しないブザーなどで知らせるように制御させる。これにより、検査技師は、第１の検知で大まかな距離を知り、それ以降は微調整で行うことができる。そして安全は第２の検知で維持される。
図２４に示す状態では、前記マーカ、特に突起マーカ１０４ａを介して、ＸＹＺ方向の最終の位置あわせを行うことができる。前記突起マーカ１０４ａは下方に張り出しているので、計測面Ｑを覗き込むことなく、位置あわせが容易である。
【０１０８】
次に、計測面Ｑに対して患部の最終の位置あわせが完了すると、図２５、図２６に示すように、前記リング状ハンドル３２９を介して、前記開閉筐体３０４を閉めることができる。前記開閉筐体３０４は下方から上方に引き上げられるように閉まるので、仮に被検者の手が前記開閉筐体３０４の先端にあっても、開閉動作で手が挟まれるような事故を軽減することができる。
【０１０９】
そして、前記開閉駆動機構部３０６は図２６に示す前記開閉筐体３０４が閉まった状態で図示しないロック機構で固定される。このロック機構は、前記開放レバー３３２の操作で解除することができる。
検査技師は、図２６に示す状態で、前記薄型表示部２１１に表示される操作スイッチを操作して計測を開始することができる。なお、この薄型表示部２１１に計測画面を表示させることもできる。
さて、計測が終了すると、検査技師は、前記した逆の操作を行って、もとの図２１の状態にすることができる。
【０１１０】
次に、駆動機構を使った自動操作を説明する。この自動操作では、前記寝台移動機構部７００と開閉駆動機構部３０６の駆動を駆動機構部４３６が行うものである。なお、マニュアル操作と説明が重複する点は説明を省略する。また、センサ４３７は各所に設けられ、前記駆動制御部４３６はこれらのセンサ４３７からの信号を検知して動作制御する。
【０１１１】
図２２のホームポジションの状態が初期設定位置として設定されている場合、検査技師が前記操作スイッチを操作した後に前記ハンドル４２２を引き倒すと、前記駆動制御部４３６は、寝台部４０４がホームポジションであるか否かを検知して、ホームポジションであれば引出駆動部７０３ａを駆動させて図２１に示す位置まで寝台部４０４を移動させ、前記引出ロック機構部４２８をロック状態とする。ここで、寝台部４０４がホームポジションであるか否か検知は、例えば寝台ロック機構部４１８にセンサ４３７を設けることで検知することができる。また、寝台部４０４がホームポジションでない場合は、前記薄型表示部２１１に警告表示とホームポジション復帰の操作スイッチを表示する。
【０１１２】
被検者が寝台部４０４に横になった図２１に示す状態から図２２に示すホームポジションの状態への操作移動は、先の説明と逆の操作を行う。つまり、検査技師は、前記ハンドル４２２を引き上げる操作を行うと、前記駆動制御部４３６は引出駆動部７０３ａを動作させて図２２に示すホームポジションの状態まで寝台部４０４を移動させる。
【０１１３】
このように、この実施の形態では、この寝台移動機構部７００の操作をガントリ部２００の薄型表示部２１１で行うので、寝台部４０４が引き出されると、前記薄型表示部２１１での操作が困難となる。そこで、薄型表示部２１１における操作スイッチの操作の後に前記ハンドル４２２を操作することで寝台部４０４を出し入れすることができる。
なお、前記ハンドル４２２に図示しない駆動部を設けて、前記操作スイッチを介して寝台部４０４の引き出し操作がなされると、前記駆動制御部４３６が、寝台部４０４がホームポジションであるか否かを検知して、ホームポジションであれば前記図示しない駆動部を動作させて前記ハンドル４２２を倒し、寝台部４０４を引き出すように制御しても良い。なお、この場合、前記前部連結部４０５に赤外線センサを設けて障害物検知や寝台部４０４移動時のブザー音などを鳴らすことにより安全性が高められる。
【０１１４】
次に、図２２において、駆動制御部４３６は寝台部４０４がホームポジションであることを検知すると、前記薄型表示部２１１に表示される寝台移動機構部７００の操作スイッチを操作可能な表示とする。検査技師は、前記操作スイッチを操作することですることで、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２及びＺ方向寝台移動機構部７０４を操作して寝台部４０４を所定の検査位置に移動させることができる。
【０１１５】
基本的な操作は、先ず図２３に示すようにＹ方向とＸ方向の位置を設定する。この操作では、前記薄型表示部２１１が計測部１００の先端に形成される計測面Ｑに近接配置されるので、検査技師は、前記計測面Ｑと被検者の患部を目視しながら前記薄型表示部２１１を操作することができる。同様に、図２４に示すようにＺ方向の移動も前記薄型表示部２１１を操作することで可能である。そして、突起マーカ１０４ａを利用した微調整も楽な姿勢で操作できる。
【０１１６】
更に、図２５，２６において、前記開閉駆動部３１１の操作も前記薄型表示部２１１を操作することで可能である。この場合、検査技師は被検者に近い位置で被検者に話しながら操作することができ、また、被検者は開閉筐体３０４が閉まる動作に当たって検査技師が近くにいるので不安が軽減される。
そして、前記駆動制御部４３６は、図２６に示す前記開閉筐体３０４が閉まった状態で図示しないロック機構を駆動して前記開閉筐体３０４をロック状態とする。このロック状態は、前記開放レバー３３２の操作で解除することができる。
検査技師は、図２６に示す状態で、前記薄型表示部２１１に表示される操作スイッチを操作して計測を開始することができる。
【０１１７】
さて、計測が終了すると、検査技師は、次の操作を段階的に行うことで、駆動制御部４３６が各駆動部を動作させて元の図２１の状態にすることができる。先ず、引出機構部７０３を介して図２６に示す状態から図２５を経て図２４に示す開閉筐体３０４が開いた状態に動作させる。次に、Ｚ方向寝台移動機構部７０４を介して、図２４に示す状態から寝台部４０４のＺ方向の高さを元のホームポジションの高さまで移動させた図２３に示す状態とする。次に、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２を介して、図２３に示す状態から寝台部４０４のＸＹ方向を元のホームポジションの位置まで移動させた図２２に示す状態とする。次に、前記ハンドル４２２の倒す操作に基づいて、図２２に示す状態から寝台部４０４を前方に引き出した位置まで移動させた図２１の状態とする。これらの段階的な操作は、図２６から図２２までの操作を連続的に動作させても良い。
【０１１８】
次に図２７から図３０を参照して、図７で説明したマーカ１０４、特に突起マーカ１０４ａの位置あわせに最適なレーザマーカ機構部７１０を説明する。図２７はレーザマーカ機構の位置決定原理図である。図２８はレーザマーカ機構をベッド部と計測部に取付けた概略構成図である。図２９はベッド部にレーザマーカ機構を取付けた他の応用例の外観図であり、（ａ）図が斜視図、（ｂ）図が背面図、（ｃ）図が右側面図である。図３０はレーザマーカ機構の詳細図である。
【０１１９】
先ず、図２７を参照して、レーザマーカ機構部７１０の原理構造を説明する。このレーザマーカ機構部７１０は、被検者の患部の所定位置を計測面Ｑの所定位置に精度よく合わせるためにレーザを採用したものである。このレーザマーカ機構部７１０はＹ方向の位置を合わせるためのＹ方向レーザ部７１１と、Ｘ方向の位置を合わせるためのＸ方向レーザ部７１２と、前記２つの機構部にレーザ光を供給する図示しないレーザ供給機から構成され、必要により、前記計測部１００の計測面Ｑに設けた突起マーカ１０４ａの位置に合わせて前記計測部の先端部周側面に設けた目印７１３とから構成される。
【０１２０】
前記Ｙ方向レーザ部７１１は、レーザ部７１１ａと、このレーザ部７１１ａを前記寝台部４０４の長手方向のＹ方向に移動可能に支持するＹ方向移動保持部７１１ｂとから構成される。また、前記Ｘ方向レーザ部７１２は、レーザ部７１２ａと、このレーザ部７１２ａをＹ方向と直交するＸ方向に移動可能に支持するＸ方向移動保持部７１２ｂとから構成される。
前記レーザマーカ機構部７１０は、前記Ｙ方向レーザ部７１１と前記Ｘ方向レーザ部７１２を介して被検者の特定位置（例えば、剣状突起）に位置をあわせ、この位置あわせを利用して、前記突起マーカ１０４ａのＸ方向とＹ方向の位置に該当する前記計測部１００の周側面に形成した目印７１３を合わせるようにする。
【０１２１】
図２７は、前記Ｙ方向レーザ部７１１を突起マーカ１０４ａのＹ方向の目印７１３Ｙにあわせ、前記Ｘ方向レーザ部７１２を突起マーカ１０４ａのＸ方向の目印７１３Ｘにあわせた状態を示している。ここで、このレーザマーカ機構部７１０で使用するレーザ光は、図３０に示すように、特定の角度で上下方向に照射されるものを採用している。このレーザ光によれば、垂直面の光がＸ方向、またはＹ方向に照射されるので、上下関係にある前記目印７１３と、被検者の特定位置とに前記垂直面の光が当たるので、その位置あわせが容易である。
【０１２２】
次に、図２８を参照して、前記Ｙ方向レーザ部７１１を計測部１００の先端部に取り付け、前記Ｘ方向レーザ部７１２を寝台部４０４に取付けた実施の形態を説明する。
この実施の形態では、例えば、図２１の寝台部４０４を引き出した状態などで、前記Ｘ方向レーザ部７１２の位置あわせを行う。即ち、Ｘ方向移動保持部７１２ｂを介してレーザ部７１２ａをＸ方向に移動させて、寝台部４０４に寝ている被検者の剣状突起にレーザ部７１２ａの位置をあわせる。そして、図２４に示す患部を最終位置に合わせる状態において、Ｘ方向のレーザ光が前記目印７１３Ｘに当たるようにＸ方向寝台移動機構部７０２を介して寝台部４０４をＸ方向に移動させる。
【０１２３】
一方、Ｙ方向レーザ部７１１は、レーザ部７１１ａが特定の突起マーカ１０４ａ（目印７１３Ｙ）にあうようにＹ方向移動保持部７１１ｂを介してレーザ部７１１ａを移動させて予めレーザ光を固定させる。そして、図２４に示す患部を最終位置に合わせる状態において、前記寝台部４０４の寝ている被検者の剣状突起に前記レーザ部７１１ａのレイザ光が合うように前記Ｙ方向寝台移動機構部７０１を介して寝台部４０４をＹ方向に移動させる。ここで、前記計測部の先端は、図６で説明したように、三面カット形状としているので、この３面カットの直線部分を利用してＹ方向移動保持部７１１ｂを取付けるようにする。これにより位置ずれを防ぐことができる。
【０１２４】
このように、この実施の形態では、常に、Ｙ方向レーザ部７１１を計測部１００に固定させているので、Ｘ方向レーザ部７１２の位置だけ合わせれば、患部の最終位置あわせでは、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２の位置あわせで行うことができるから簡便である。
【０１２５】
次に、図２９を参照して、Ｙ方向レーザ部７１１とＸ方向レーザ部７１２を寝台部４０４に取付けた他の実施の形態を説明する。前記図２８に示す実施の形態では、Ｙ方向レーザ部７１１が計測部１００の先端部に固定されているので、被検者が寝台部４０４に特定された方向で寝た姿勢をとり、しかも上向きの姿勢で寝た状態の姿勢であれば手間がかからず簡便である。しかし、検査によっては被検者がうつぶせの姿勢で計測することがある。この場合、Ｙ方向レーザ部７１１の位置調整をしなければならないが、磁気シールド空間３０７内の天井面での位置あわせとなり、調整がしづらい課題がある。
【０１２６】
そこで、図２９の実施の形態では、寝台部４０４にＹ方向レーザ部７１１とＸ方向レーザ部７１２を取付けることで、図２１に示す寝台部４０４を引き出した状態で、寝ている被検者に合わせてそれぞれのレーザ部７１１ａ、７１２ａの位置あわせを可能とするものである。
前記Ｙ方向移動保持部７１１ｂは、寝台部４０４の長手方向に沿ったレールを備え、このレール上を前記レーザ部７１１ａを移動させることができる。一方、前記Ｘ方向移動保持部７１２ｂは寝台部４０４の短手方向に沿ったレールを備え、このレール上を前記レーザ部７１２ａを移動させることができる。なお、前記Ｘ方向レーザ部７１２の構造は、前記図２８の実施の形態と同じ構造を備えている。
【０１２７】
また、図３０の吹き出し内に示すように、前記レーザ部７１１ａ，７１２ａは、レーザ発射部７１４がベース７１５に対して上下方向に揺動可能に取り付けられている。検査技師は、このレーザ発射部７１４の角度を調整して、被検者の所定の位置にレーザ光を合わせることができる。
図２９の実施の形態によれば、図２４に示す患部を最終位置に合わせる状態において、位置決めされたレーザ光を目印７１３に合うように、Ｙ方向寝台移動機構部７０１とＸ方向寝台移動機構部７０２を介して寝台部４０４を移動させることで、被検者の患部を所定の位置に精度よく合わせることができる。
【０１２８】
特に、この実施の形態では、Ｙ方向レーザ部７１１の位置あわせが頻繁に起こる場合有効である。また、この実施に形態では、寝台部４０４に対してＸＹ方向の位置を特定するので、前記Ｙ方向移動保持部７１１ｂとＸ方向移動保持部７１２ｂにレーザ部７１１ａ、７１２ａの位置を検知する図示しないセンサを備えることで、患部の位置あわせを自動化することができる。
【０１２９】
つまり、２つのレーザ部７１１ａ、７１２ａの位置は、図示しないセンサによって特定されるので、寝台部４０４に対する２つのレーザ光が交わる交点を特定することができる。前記駆動制御部４３６は、前記交点を図示しないメモリにホームポジションとして格納し、このホームポジションが、図２４の決められた位置に至る前記寝台移動機構部７００の移動距離を前記メモリに格納することができる。したがって、図２１の寝台部４０４を引き出した状態において、検査技師が前記レーザマーカ機構部７１０を調整して前記交点を変更すると、前記駆動制御部４３６は、メモリに格納された交点のホームポジションと実際に位置あわされた交点の違いを計算して特定することができる。これにより、前記駆動制御部４３６は位置あわせの操作を受け付けると、メモリに格納された図２４の決められた位置に前記計算された位置の違いを加算して前記寝台移動機構部７００を動作させ、被検者の患部を計測面Ｑの所定の位置に自動的に移動させることができる。
【０１３０】
なお、図２９において、４３９は、Ｚ方向寝台移動機構部７０４を昇降させるためのフトレバであって、この昇降レバー４３９を下方に押し下げる動作を繰り返すことで、天板４０１を上昇させることができる。また、この昇降レバー４３９を上方に引き上げれば、天板４０１を下降させることができる。また、４４０は非常停止ボタンであり、この非常停止ボタン２４０を操作することで、寝台移動機構部７００をフリー状態にすることができる。また、この非常停止ボタン２４０は、緊急時には操作がしやすく、通常時では誤操作が防げる位置に配置する必要がある。この実施の形態では、前記前部連結部４０５の片側の上面に設けて、前記非常ボタンとしての作用効果を達成している。
【０１３１】
次に、図３１を参照して、この心臓磁気計測装置の他の設置対応を説明する。図３１は大型の磁気シールドルーム６１０内に、前記ガントリ部２００と前記ベッド部４００と組み合わせた心臓磁気計測装置を配置したものである。図３１は、前記ガントリ部と前記ベッド部を組み合わせた他の設置状態の透視図である。心臓磁気計測装置では微弱な磁場の計測を用いるため、大きな設置スペースがある場合は、大型の磁気シールドルーム６１０を採用することも１つの選択肢である。しかし、大型の磁気シールドルーム６１０を採用する場合は筒状の前記磁気シールド体３００が不要となる。そこで、この実施の形態では、前記磁気シールド体３００に代えて大型の磁気シールドルーム６１０を採用し、この大型の磁気シールド体６１０内に前記ガントリ部と前記ベッド部とを組み合わせ使用することができる。この場合、データ収集解析装置５００や磁場計測駆動装置５５０は大型の磁気シールドルーム６１０の外に設置し、寝台移動機構部７００の各駆動部は磁場が発生しないものを採用するか、あるいは手動で使用するとよい。また、心臓磁気計測装置の操作はデータ収集解析装置５００で行うようにする。
【０１３２】
（第２の実施の形態）
次に、図３２から図３４を参照して、磁気シールド体３００内の内装について説明する。図３２は磁気シールド体の内装の説明図であり、（ａ）図が概略断面図、（ｂ）から（ｅ）図は内装壁面の図柄図である。図３３は開閉筐体３０４を開いた状態の説明図であり、（ａ）図が概略断面図、（ｂ）図は外から見た内壁面の図柄図である。図３４は開閉筐体３０４を閉じた状態の説明図であり、（ａ）（ｂ）図が概略断面図、（ｃ）図が磁気シールド空間内から見た内壁面の図柄図である。
【０１３３】
先ず、図３２を参照して、この実施の形態の概略構造を説明する。図３２において、この実施の形態は、基本的な構造は前記第１の実施の形態と同等な構造を備えている。この実施の形態の大きな特徴は、開閉状態で大きく変化する磁気シールド体３００の構造を利用して、被検者に安心感を抱かせるインテリアを備えた心臓磁気計測装置を提供する点にある。
この種の密閉された空間に被検者が入って検査を受ける計測装置の場合、被検者に安心感を抱かせる工夫もまた重要である。特に、この実施の形態のように、開閉筐体３０４を開いた状態と、開閉筐体３０４を閉じた状態が大きく変化する計測装置においては特に重要である。
【０１３４】
この実施の形態では、この磁気シールド体３００が、開閉筐体３０４を開いた状態ではシールド本体３０２の内壁面と開閉筐体３０４の内壁面が重なって収納され、開閉筐体３０４を閉じた状態では前記重なって隠蔽されていた内壁面が露出する点に着目し、この内壁面にそれぞれ図柄を施すことにより、被検者から見える磁気シールド体３００の内壁面を開閉筐体３０４の開閉で大きく変貌させることで被検者に安心感を抱かせ点に特徴がある。
【０１３５】
図３２（ａ）図は開閉筐体３０４を開いた状態の概略断面図を示している。この実施の形態では、主外装体３１２の内側外装体３１４の内壁面Ｓ１と内壁面Ｓ２にそれぞれ異なった図柄を施すようにしている。前記内壁面Ｓ１は、開閉筐体３０４を開いた状態で露出している部分であり、例えば、図（ｂ）に示すように空の図柄を施している。一方、内壁面Ｓ２は、前記蓋外装体３１６の内側蓋外装体３１７の内壁面Ｓ３によって開閉筐体３０４を開いた状態では隠蔽され、開閉筐体３０４を閉じた状態では露出する部分である。この内壁面Ｓ２には、例えば木の根元からみた拡大図（右側）を施している。
【０１３６】
一方、内側蓋外装体３１７の内壁面は、開閉筐体３０４を開いた状態で露出する前記内壁面Ｓ３と、前記天板４０１によって隠蔽されている内壁面Ｓ４とに分けて図柄を施している。例えば、内壁面Ｓ３には大きな木の風景図を施し、内壁面Ｓ４には木の根元からみた拡大図（左側）を施している。
【０１３７】
この実施の形態の特徴は、開閉筐体３０４を開いた状態で連続した面として露出する内壁面Ｓ１とＳ３に関連した図柄を施し、開閉筐体３０４を閉じた状態で内壁面同士が連続した面を構成する内壁面Ｓ２、Ｓ４に関連した図柄を施している点である。このような構造を備えた磁気シールド体３００によれば、開閉筐体３０４の開閉により被検者に大きな驚きや興味を与えて不安感を軽減させることができる。
【０１３８】
図３３は、開閉筐体３０４を開いた状態の内壁面を説明している。開閉筐体３０４を開いた状態では、被検者は、外側から磁気シールド空間３０７を覗くこととなる。この状態で、前記内壁面Ｓ１とＳ３に連続する図柄、例えば（ｂ）図に示すように、大きな木と、その上に広がる青空が描かれた写真を被検者が見ることと成る。この状態から、被検者が前記寝台部４０４に横になって磁気シールド空間３０７内で、開閉筐体３０４が閉まった状態の天井面に見える図柄は図３４の（ｂ）図に示すように、今までの風景画とは一変し、木の内側から上方空を見た図柄に変貌する。これにより、被検者は、この変化する図柄に興味を持ち、不安感を軽減させることができる。
【０１３９】
前記図柄は、説明した図柄に限定されるものではない。要は、内壁面Ｓ１とＳ３、内壁面Ｓ２とＳ４をそれぞれ連続する図柄を施すことにより、開閉筐体３０４の開閉により、それらの図柄が変化することにある。
また、前記説明では、被検者の目線からみた図柄の変化を説明したが、逆に、検査技師ないどの外側から見る人を対象にした図柄の変化を工夫しても良い。例えば、図３４（ｂ）図に示すように、開閉筐体３０４を開いた状態では隠蔽され、開閉筐体３０４を閉めた状態で大きく露出して被検者出入口３０５を塞ぐ外装面Ｓ５に装飾的な図柄を施しても良い。また同様に、開閉筐体３０４を開いた状態では隠蔽され、開閉筐体３０４を閉めた状態で背面に大きく露出する外装面Ｓ６に同様な装飾図柄を施しても良い。
【０１４０】
(第３の実施の形態)
次に、図３５から図３７を参照して第３の実施の形態に係る心臓磁気計測装置を説明する。図３５は他の実施の形態に係る心臓磁気計測装置の外観斜視図であり、（ａ）図が開閉筐体３０４を開いた状態の斜視図、（ｂ）図が開閉筐体３０４の開閉を示す斜視図である。図３６は心臓磁気計測装置の外観図であり、(ａ)図が平面図、（ｂ）図は底面図、（ｃ）図が正面図、（ｄ）図が右側面図、（ｅ）図が背面図、（ｆ）図が左側面図である。図３７は心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【０１４１】
この実施の形態の大きな特徴の１つは、筒状の磁気シールド体３００の片側に円筒形の保持筐体３５０を設けて、片持ち（片側支持）構造とすることで、対向する片側を開放した構造とした点にある。また、他の特徴の１つは、開閉筐体３０４を主筐体３０３内に出没可能とした点にある。以下、図を参照して、更に詳細に説明する。なお、この実施の形態は、ガントリ部２００とベッド部４００は前記実施の形態と同様のため説明を省略する。
【０１４２】
図３５から図３７において、前記磁気シールド体３００は、脚部３０１とシールド本体３０２とから構成される。シールド本体３０２は主筐体３０３と開閉筐体３０４と保持筐体３５０とから構成される。前記主筐体３０３と保持筐体３５０はパーマロイなどの材料で形成される内装体３５１と外装体３５２とから構成され、前記保持筐体３５０は円筒形の形状を備え、前記主筐体３０３は図３７に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。前記保持筐体３５０は、横姿勢の円筒形の片側に幅が狭く形成され、前記主筐体３０３は他の片側に幅広く形成される。そして、前記開閉筐体３０４は、パーマロイなどの材料で形成され、図３７に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。そして、この開閉筐体３０４は、図３７に示すように、内装体３５１と外装体３５２との間に形成される空間３５７内に収められ、複数のローラ３５３を介して、円周方向に移動可能に形成される。
【０１４３】
前記内装体３５１と外装体３５２は、前記主筐体３０３と前記保持筐体３５０とを連続するように形成され、円筒形の両端をリング状または一部が切り欠かれたＣ字状の外周面で連結される。前記脚部３０１は前記外装体３５２の両側を支持している。
前記主筐体３０３は、前方の一部が切り欠かれた被検者出入口３０５が形成される。この被検者出入口３０５は、前記開閉筐体３０４を円周に沿って回転させることにより被検者出入口３０５の下方から出没して、この被検者出入口３０５を塞ぐことができる。前記開閉筐体３０４の片側にレバー３５４が取付けられ、このレバー３５４は前記保持筐体３５０の外周面に形成した円弧状の溝３５５から露出している。このレバー３５４を円周に沿って移動させることにより、前記開閉筐体３０４を開閉することができる。
【０１４４】
また、前記開閉筐体３０４は、図３７に示すように、背面側に取付けられるバランスウエイト３５６と直結され、前記レバー３５４の操作でも簡単に開閉することができる。このようなバランスウエイト３５６は、前記第１の実施の形態でも同様な構造を採用することができる。
なお、図３６において、基台部６００は設置構造を示しために点線で示したが不透明な板として描くことができる。
【０１４５】
次に、図３８から図４０を参照して、第４の実施の形態に係る心臓磁気計測装置を説明する。図３８は他の実施の形態に係る心臓磁気計測装置の外観斜視図であり、（ａ）図が開閉筐体３０４を開いた状態の斜視図、（ｂ）図が開閉筐体３０４の開閉を示す斜視図である。図３９は心臓磁気計測装置の外観図であり、(ａ)図が平面図、（ｂ）図が正面図、（ｃ）図が右側面図、（ｄ）図が背面図、（ｅ）図が左側面図である。図４０は心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【０１４６】
この実施の形態の大きな特徴の１つは、筒状の磁気シールド体３００の断面形状をＣ字状に形成し、被検者出入口３０５を左右に通るように開放した点にある。また、他の特徴の１つは、開閉筐体３０４を主筐体３０３内に出没可能とした点にある。以下、図を参照して、更に詳細に説明する。なお、この実施の形態は、ガントリ部２００とベッド部４００は前記実施の形態と同様のため説明を省略する。
【０１４７】
図３８から図４０において、前記磁気シールド体３００は、脚部３０１とシールド本体３０２とから構成される。シールド本体３０２は主筐体３０３と開閉筐体３０４とから構成される。前記主筐体３０３は、パーマロイなどの材料で形成される内装体３５１と外装体３５２とから構成され、前記主筐体３０３は図４０に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。そして、前記開閉筐体３０４は、パーマロイなどの材料で形成され、図４０に示すように、断面形状がＣ字状と成る形状を備えている。そして、この開閉筐体３０４は、図４０に示すように、内装体３５１と外装体３５２との間に形成される空間３５７内に収められ、複数のローラ３５３を介して、円周方向に移動可能に形成される。
【０１４８】
前記内装体３５１と外装体３５２は、一部が切り欠かれたＣ字状の外周面で連結される。前記脚部３０１は前記外装体３５２の両側を支持している。前記主筐体３０３には、前方の一部が切り欠かれた被検者出入口３０５が形成される。この被検者出入口３０５は、前記開閉筐体３０４を円周に沿って回転させることにより被検者出入口３０５の下方から出没して、この被検者出入口３０５を塞ぐことができる。
【０１４９】
図４０に示すように、前記開閉筐体３０４に前記主筐体３０３に取付けた駆動ローラ３５８が取付けられ、この駆動ローラ３５８に開閉駆動部３１１が連結される。この構造により、前記開閉筐体３０４を円周に沿って移動させて、前記被検者出入口３０５を開閉することができる。
なお、図３９において、背面図は図３６（ｂ）図と同様につき省略する。また、基台部６００は設置構造を示しために点線で示したが不透明な板として描くことができる。
【０１５０】
（その他の実施の形態）
このように、この実施の形態に係る生体磁場計測装置は、その上面に被験者を乗せるための寝台部４０４を有するベッド部４００と、その中心軸Ｐを水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体３００とを備え、前記磁気シールド体３００は、筒状の周面の一部に前記寝台部４０４を出し入れする寝台出入口（被検者出入口３０５）を備えた第１筐体（主筐体３０３）と、前記寝台投入口（被検者出入口３０５）を開閉する第２筐体（開閉筐体３０４）とを備え、前記第１筐体３０３は、その上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部１００を備え、前記第２筐体３０４は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体３０３に移動可能に保持され、前記ベッド部４００は、前記寝台部４０４を保持する天板４０１と、この天板４０１を前記筒状の磁気シールド体３００内に保持する脚部４０２と、前記寝台部４０４を前記寝台出入口３０５を介して前記磁気シールド体３００外に出入りさせる引出機構部７０３と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向に移動させるＹ方向移動機構部（Ｙ方向寝台移動機構部７０１）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部（Ｘ方向寝台移動機構部７０２）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部（Ｚ方向寝台移動機構部７０４）とを備えている。
【０１５１】
また、この実施の形態に係る他の生体磁場計測装置は、その上面に被験者を乗せるための寝台部４０４を有するベッド部４００と、その中心軸Ｐを水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体３００と、前記磁気シールド体３００の上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部１００を位置させるガントリ部２００とを備え、前記磁気シールド体３００は、筒状の周面の一部に前記寝台部４０４を出し入れする寝台出入口（被検者出入口３０５）を備えた第１筐体（主筐体３０３）と、前記寝台投入口３０５を開閉する第２筐体（開閉筐体３０４）とを備え、前記第２筐体３０４は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体３０３に移動可能に保持され、前記ガントリ部２００は、複数のセンサが配置される前記計測部１００の先端部を前記磁気シールド体３００内に位置するように計測部１００を保持し、前記ベッド部４００は、前記寝台部４０４を保持する天板４０１と、前記天板４０１を前記筒状の磁気シールド体３００の両端で保持する脚部４０２と、前記寝台部４０４を前記寝台出入口３０５を介して前記磁気シールド体３００外に出入りさせる引出機構部７０３と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向に移動させるＹ方向移動機構部（Ｙ方向寝台移動機構部７０１）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の前記中心軸Ｐ方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部（Ｘ方向寝台移動機構部７０２）と、前記寝台部４０４を前記磁気シールド体３００内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部（Ｚ方向寝台移動機構部７０４）とを備えている。
【０１５２】
これらの生体磁場計測装置では、前記第１筐体３０３は前記寝台投入口３０５を開いた状態では前記第１筐体３０３の下部の周側面に前記第２筐体３０４を収納し、前記第２筐体３０４は前記寝台投入口３０５を閉じた状態では周方向に前記第１筐体と重複する大きさを備えている。
また、これらの生体磁場計測装置では、前記ベッド部４００は前記寝台出入口３０５の前部に引き出された前記寝台部４０４を下方より支持する支持手段（前部連結部４０５）を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】第１実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図２】第１実施例の心臓磁気計測装置の装置構成図である。
【図３】第１実施例の計測原理を説明する縦断面図である。
【図４】第１実施例のガントリー部の部品展開図である。
【図５】第１実施例のガントリー部の外観図である。
【図６】第１実施例の計測部の外観図である。
【図７】第１実施例の計測部の底面図に設けたマークの応用例の展開図である。
【図８】第１実施例のベッド部の部品展開図である。
【図９】第１実施例の寝台移動機構部の動作原理図である。
【図１０】第１実施例の寝台ロック機構部の断面図である。
【図１１】第１実施例のハンドルの断面図である。
【図１２】第１実施例の引出ロック機構部の断面図である。
【図１３】第１実施例の寝台移動機構部の自動化した場合の動作装置のブロック図である。
【図１４】第１実施例のベッド部の外観図である。
【図１５】第１実施例の磁気シールドルームの部品展開図である。
【図１６】第１実施例の開閉駆動機構部の断面図である。
【図１７】第１実施例のローラー組体の配置図である。
【図１８】第１実施例の心臓磁気計測装置の装置組立図である。
【図１９】第１実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図２０】第１実施例の心臓磁気計測装置の中央縦断面図である。
【図２１】寝台部を引き出した状態の斜視図である。
【図２２】第１実施例の寝台部をホームポジションに位置させた状態の斜視図である。
【図２３】第１実施例のＸＹ方向の位置あわせを行った状態の斜視図である。
【図２４】第１実施例のＺ方向の位置あわせを行った状態の斜視図である。
【図２５】第１実施例の開閉筐体を閉める過程の斜視図である。
【図２６】第１実施例の開閉筐体を閉めた状態の斜視図である。
【図２７】第１実施例のレーザマーカ機構の位置決定原理図である。
【図２８】第１実施例のレーザマーカ機構の概略構成図である。
【図２９】第１実施例のレーザマーカ機構の他の概略構成図である。
【図３０】第１実施例のレーザマーカ機構の詳細図である。
【図３１】第１実施例の心臓磁気計測装置の他の設置例の斜視図である。
【図３２】第２実施例の磁気シールドルーム内の内装の説明図である。
【図３３】第２実施例の開閉筐体３０４を開いた状態の説明図である。
【図３４】第２実施例の開閉筐体３０４を閉じた状態の説明図である。
【図３５】第３実施例の心臓磁気計測装置の外観斜視図である。
【図３６】第３実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図３７】第３実施例の心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【図３８】第４実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図３９】第４実施例の心臓磁気計測装置の外観図である。
【図４０】第４実施例の心臓磁気計測装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【０１５４】
１００…計測部、１０１…計測センサ、１０２…第１参照用センサ、１０３…ツバ部、１０４…マーカ、１０４ａ…突起マーカ、１０５…前面側のカット、１０６…両側のカット、２００…ガントリ部、２０１…脚部、２０２…収納空間、２０３…検査保持部、２０４…支柱、２０５…ガントリー基台部、２０６…ガントリー前カバー、２０７…ガントリー上カバー、２０８…冷媒廃棄制御部、２１０…操作表示部配置面、２１１…薄型表示部、３００…磁気シールドルーム、３０１…脚部、３０２…シールド本体、３０３…主筐体、３０４…開閉筐体、３０５…被検者出入口、３０６…開閉駆動機構部、３０７…磁気シールド空間、３０８…開口部、３０９…取付部、３１０、３１０ａ、３１０ｂ…カバー、３１１…開閉駆動部、３１２…主外装体、３１３…外側外装体、３１４…内側外装体、３１５…骨組体、３１６…蓋外装体、３１７…内側蓋外装体、３１８…外側蓋外装体、３１９…外装リング部、３２０…骨組体、３２１…リング状軌道部、３２１ａ…リング面、３２２…天井面、３２３…ローラー組体、３２４…切欠部、３２５…張出部、３２６…中央部分、３２７…接続部、３２７ａ、３２７ｂ…切欠部、３２８…凹状溝、３２９…リング状ハンドル、３３０…外板、３３１…内板、３３２…開放レバー、３５０…保持筐体、３５１…内装体、３５２…外装体、３５３…ローラ、３５４…レバー、３５５…円弧状の溝、３５６…バランスウエイト、３５７…空間、３５８…駆動ローラ、４００…ベッド部、４０１…天板、４０２…脚部、４０３…天板ベース部、４０４…寝台部、４０５…前部連結部、４０６…支持支柱部、４０７…隙間、４０８…第１駆動板、４０９…第２駆動板、４１０…凹部、４１１…第１レール、４１２…第１ローラ群、４１３…第２レール、４１４…第２ローラ群、４１５…第３レール、４１６…第３ローラ群、４１７…第４レール、４１８…寝台ロック機構部、４１９…嵌合凹部、４２０…嵌合突起部、４２１…手すり、４２２…ハンドル、４２３…回転軸、４２４…貫通穴、４２５…ロック棒、４２６…レバー、４２７…嵌合穴、４２８…引出ロック機構部、４２９…突起部、４３０…クランク機構、４３１…中心軸、４３２…連結棒、４３３…ロック棒、４３４…嵌合穴、４３５…回転ハンドル、４３６…駆動制御部、４３７…検知センサ、４３８…空間、４３９…昇降レバー、４４０…非常停止ボタン、５００…データ収集解析装置、５５０…磁場計測駆動装置、６００…基台部、６１０…大型の磁気シールドルーム、７００…寝台移動機構部、７０１…Ｙ方向寝台移動機構部、７０２…Ｘ方向寝台移動機構部、７０３…引出機構部、７０４…Ｚ方向寝台移動機構部、７１０…レーザマーカ機構部、７１１…Ｙ方向レーザ部、７１１ａ…レーザ部、７１１ｂ…Ｙ方向移動保持部、７１２…Ｘ方向レーザ部、７１２ａ…レーザ部、７１２ｂ…Ｘ方向移動保持部、７１３…目印、７１４…レーザ発射部、７１５…ベース、Ｐ…中心軸、Ｐ２…中心軸Ｐを通る水平線、Ｐ３…中心軸Ｐを通る垂線、Ｑ…計測面、Ｓ１…中心軸Ｐを通る水平線より下方の位置、Ｓ２…中心軸Ｐを通る垂線より前方。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上面に被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、その中心軸を水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体とを備え、
前記磁気シールド体は、筒状の周面の一部に前記寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、前記寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、
前記第１筐体は、その上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部を備え、
前記第２筐体は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体に移動可能に保持され、
前記ベッド部は、前記寝台部を保持する天板と、前記天板を前記筒状の磁気シールド体内に保持する脚部と、前記寝台部を前記寝台出入口を介して前記磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向に移動させるＹ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項２】
その上面に被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、その中心軸を水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体と、前記磁気シールド体の上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部を配置させるガントリ部とを備え、
前記磁気シールド体は、筒状の周面の一部に前記寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、前記寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、
前記第２筐体は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体に移動可能に保持され、
前記ガントリ部は、複数のセンサが配置される前記計測部の先端部を前記磁気シールド体内に位置するように計測部を保持し、
前記ベッド部は、前記寝台部を保持する天板と、前記天板を前記筒状の磁気シールド体の両端で保持する脚部と、前記寝台部を前記寝台出入口を介して前記磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向に移動させるＹ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載の生体磁場計測装置において、
前記第１筐体は前記寝台投入口を開いた状態では前記第１筐体の下部の周側面に前記第２筐体を収納し、
前記第２筐体は前記寝台投入口を閉じた状態では周方向に前記第１筐体と重複する大きさを備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかの生体磁場計測装置において、
前記ベッド部は前記寝台出入口の前部に引き出された前記寝台部を下方より支持する支持手段を備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項１】
その上面に被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、その中心軸を水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体とを備え、
前記磁気シールド体は、筒状の周面の一部に前記寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、前記寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、
前記第１筐体は、その上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部を備え、
前記第２筐体は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体に移動可能に保持され、
前記ベッド部は、前記寝台部を保持する天板と、前記天板を前記筒状の磁気シールド体内に保持する脚部と、前記寝台部を前記寝台出入口を介して前記磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向に移動させるＹ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項２】
その上面に被験者を乗せるための寝台部を有するベッド部と、その中心軸を水平位置と成る姿勢で保持される筒状の磁気シールド体と、前記磁気シールド体の上部中央に複数のセンサを内蔵する計測部を配置させるガントリ部とを備え、
前記磁気シールド体は、筒状の周面の一部に前記寝台部を出し入れする寝台出入口を備えた第１筐体と、前記寝台投入口を開閉する第２筐体とを備え、
前記第２筐体は、筒状の周方向に沿って前記第１筐体に移動可能に保持され、
前記ガントリ部は、複数のセンサが配置される前記計測部の先端部を前記磁気シールド体内に位置するように計測部を保持し、
前記ベッド部は、前記寝台部を保持する天板と、前記天板を前記筒状の磁気シールド体の両端で保持する脚部と、前記寝台部を前記寝台出入口を介して前記磁気シールド体外に出入りさせる引出機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向に移動させるＹ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の前記中心軸方向と直交する方向に移動させるＸ方向移動機構部と、前記寝台部を前記磁気シールド体内の上下方向に移動させるＺ方向移動機構部とを備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項３】
前記請求項１または２記載の生体磁場計測装置において、
前記第１筐体は前記寝台投入口を開いた状態では前記第１筐体の下部の周側面に前記第２筐体を収納し、
前記第２筐体は前記寝台投入口を閉じた状態では周方向に前記第１筐体と重複する大きさを備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかの生体磁場計測装置において、
前記ベッド部は前記寝台出入口の前部に引き出された前記寝台部を下方より支持する支持手段を備えている
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【公開番号】特開２００６−７５３７８（Ｐ２００６−７５３７８Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６３２７６（Ｐ２００４−２６３２７６）
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]