田植機

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機に関し、詳しくは、苗植付装置以外の作業装置に動力を送る機構の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記のように苗植付装置以外に動力を伝える機構を備えた田植機として特開平３‐１０６０５号公報に示されるものが存在し、この従来例では苗植付装置に動力を伝える出力系、及び、苗植付装置以外の装置に動力を伝える出力系夫々を独立して形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例の構成では、苗植付装置に動力を伝える出力軸の伝動上手側に、株間変速装置、及び、出力トルクが一定以上に達すると伝動を遮断するクラッチ機構を配置してあり、又、この株間変速装置、クラッチ機構夫々を介さない動力が伝えられる出力軸を備えて苗植付装置以外の装置の作業装置に動力を伝え得るよう構成されている。
【０００４】苗植付装置は、マット状苗から植付爪で苗を１株ずつ切出して圃場に植付る精度の高い動作を行うため前述したクラッチ機構で保護しており、又、作業装置は苗植付装置より大きいトルクを必要とするので、前記クラッチ機構を介さない動力が伝えられるよう出力系が形成されている。
【０００５】しかし、苗植付装置以外の作業装置を駆動する際には、多段に変速されることが作業装置に対応した駆動速度、駆動トルクを選択しやすく改善が望まれいる。本発明の目的は、苗植付装置以外の作業装置に対応した駆動速度、駆動トルクを容易に選択できる田植機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、走行機体に分離自在に苗植付装置が連結されると共に、走行機体に備えたエンジンからの動力を走行車輪に伝える走行伝動系、及び、この走行伝動系と同期する駆動力を第１出力軸を介して前記苗植付装置に伝える植付用伝動系夫々を形成し、前記第１出力軸に動力を伝える伝動系に対して、走行伝動系と植付用伝動系との同期関係を変更する変速手段、及び、設定値以上のトルクの作用で非伝動状態に達するクラッチ機構夫々を介装し、又、前記変速手段からの駆動力が前記クラッチ機構を介さず直接に伝えられる第２出力軸を、前記第１出力軸と別個に備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
【作用】上記特徴によると、苗植付装置以外の作業装置を駆動する場合には、第２出力軸からの動力を作業装置に伝えことにより、クラッチ機構を介さない動力が取出されると共に、変速手段の変速操作により、複数種の駆動速度、駆動トルクの動力が取出されるものとなる。つまり、本発明ではクラッチ機構を介さない動力が取出されるので、従来例と同様に比較的大きいトルクで作業装置を駆動することが可能になると同時に、走行伝動系と作業用伝動系との同期関係を変更する変速手段（株間変速装置）を利用して任意の駆動速度、駆動トルクの選択が可能になる。
【０００８】
【発明の効果】従って、特別の変速装置を備えずとも、苗植付装置以外の作業装置に対応した駆動速度、駆動トルクを容易に選択できる田植機が合理的に構成されたのである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図９に示すように、走行機体１に走行車輪としての前車輪２、及び、後車輪３を備えると共に、この走行機体１の前部にエンジン４を備え、中央部に変速レバー５、左右一対の操向ペダル６，６、運転座席７夫々を備え、後部にミッションケース８を備え、更に、後端にマット状の苗を載置する苗載せ台９、植付機構１０、複数の整地フロート１１夫々を備えた苗植付装置Ａを昇降自在に連結して田植機を構成する。
【００１０】図１に示すように、前記ミッションケース８はエンジン４からの動力が伝えられる入力軸１２を有すると共に、ベルト式の無段変速装置Ｂ、多板型の主クラッチ機構Ｃ、油圧式の前後進切換え装置Ｄ、走行速度を高低２段に切換える２段変速機構Ｅ夫々を備えて構成されている。
【００１１】又、無段変速装置Ｂは入力側の第１軸１３と出力側の第２軸１４とに備えたプーリ１５，１５、夫々のプーリ１５，１５に巻回する無端ベルト１６、プーリ１５，１５に対するベルト１６の巻回径を調節する系を有して成り、この第２軸１４に対して前記主クラッチ機構Ｃが備えられ、前後進切換え機構Ｄは第２軸１４からの動力を第３軸１７に対して正転状態で伝える多板式の油圧クラッチ１８と、第３軸１７に対してアイドルギヤ１９を介して逆転状態で伝える多板式の油圧クラッチ２０とを備えて成り、この第３軸１７から第４軸２１を介して動力が伝えられる第５軸２２にシフトギヤ式の前記２段変速機構Ｅが備えられ、第５軸２２の駆動力は前輪駆動軸２３を介して前車輪２への伝動系に伝えられると共に、デファレンシャル装置２４、伝動軸２５、減速ケース２６を介して後車輪３の車軸２７に伝えられるよう構成されている。
【００１２】尚、ミッションケース８には前記第１軸１３からの動力で駆動される油圧ポンプ２８を備え、後車輪３に対する伝動軸２５には前記操向ペダル６で制動操作される多板式のサイドブレーキ機構２９を備えている。
【００１３】図２乃至図４に示すように、前記第２軸１４からの動力が伝えられる第６軸３０と第７軸３１との間に走行伝動系と植付用伝動系との同期関係を変更する変速手段としてシフトギヤ式の株間変速装置Ｇを備え、この第７軸３１からの動力をべべルギヤ機構３２、設定値以上のトルクの作用で非伝動状態に達するクラッチ機構としての安全クラッチ３３、ギヤ伝動機構３４、定位置停止クラッチ３５夫々を介して苗植付装置に伝える第１出力軸３６への伝動系、及び、安全クラッチ３３を介さない動力が伝えられる作業用の第２出力軸３７を備えている。
【００１４】又、安全クラッチ機構３３は第２出力軸３７を構成する軸にトルク伝動自在、かつ、軸芯方向へスライド移動自在に外嵌するディスク状部材３３Ａと、該軸に遊転支承された部材３３Ｂ（前記ギヤ伝動機構３４の一部が兼用されている）と、これらの間に係合配置された複数のボール３３Ｃと、ディスク状部材３３Ａとボール３３Ｃを前記部材３３Ｂの側に押し付けるバネ３３Ｄとを備えて成り、定位置停止クラッチ３５は第１出力軸３６に沿って操作することにより、所定の回転位相で第１出力軸３６の回転を停止させるよう構成されている。
【００１５】このように、苗植付装置Ａへの出力系、及び、苗植付装置以外の作業装置への出力系を構成したため、苗植付装置Ａに代えて、例えば中耕作業用の装置を機体１に連結して作業する場合には、６段に変速可能に構成された株間変速装置Ｇによる変速速度の選択で所望の駆動速度で所望の駆動トルクで装置を駆動し得るものとなる。
【００１６】前記変速レバー５は前後進切換え装置Ｄ、２段変速機構Ｅ夫々を操作できるよう構成され、変速レバー５は図５乃至図８に示すガイドプレート３８の経路に沿って操作可能に構成され、第１経路側３８Ａの高速位置Ｈに設定すると路上走行時など機体を高速で走行させ、第１経路側３８Ａの低速位置Ｌに設定すると作業に適当な低速で機体１を走行させ、第２経路側３８Ｂの前進位置Ｆに設定すると機体１を前進させ、後進位置Ｒ設定すると機体１を後進させるよう構成され、高速位置Ｈ、低速位置Ｌ夫々は前進状態でのみ選択でき、以下にその構造を説明する。
【００１７】図５に示すように、該変速レバー５の係入が可能な切欠き部３９Ａ，４０Ａを有する第１揺動部材３９、第２揺動部材４０夫々を軸芯Ｘ周りで揺動自在に支持し、又、第１揺動部材３９を２段変速機構Ｅに機械的に連係し、又、第２揺動部材４０を前後進切換機構Ｄを制御する油圧バルブ４１に連係し、又、図６乃至図８に示す如く、第１揺動部材３９の揺動域を決めるストッパー４２，４２、第２揺動部材４０の前進側の操作限界を決めるストッパー４２夫々を形成し、第１揺動部材３９に第２揺動部材４０の後進側の操作限界を決めるストッパー部３９Ｂを形成し、更に、図６に示す如く、第１揺動部材３９が低速位置Ｌに対応する揺動姿勢にあり、第２揺動部材４０が前進位置Ｆに対応する揺動姿勢にある場合にのみ、夫々の切欠き部３９Ａ，４０Ａの間で変速レバー５を第１経路３８Ａ、第２経路３８Ｂ夫々に切換え可能とに構成している。
【００１８】このように変速レバー５の操作系を構成したことにより、変速操作時には、単一の変速レバー５をガイドプレート３８に沿って操作するだけで、高速前進、低速前進、及び、低速での後進を行えるようになっている。
【００１９】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、第２出力軸の動力で除草装置を駆動することが可能であり、又、洗車用、給水用のポンプを駆動することも可能である。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行伝動系の線図
【図２】第１、第２出力軸への伝動系の線図
【図３】第１、第２出力軸を示す断面図
【図４】第１、第２出力軸の配置を示す側面図
【図５】変速レバーの操作構造を示す斜視図
【図６】（イ）は低速前進状態の第１、第２揺動部材の平面図
（ロ）は低速前進状態のガイドプレートと変速レバーとの平面図
【図７】（イ）は高速前進状態の第１、第２揺動部材の平面図
（ロ）は高速前進状態のガイドプレートと変速レバーとの平面図
【図８】（イ）は低速後進状態の第１、第２揺動部材の平面図
（ロ）は低速後進状態のガイドプレートと変速レバーとの平面図
【図９】田植機の全体側面図
【符号の説明】
１走行機体
２，３走行車輪
４エンジン
３３クラッチ機構
３６第１出力軸
３７第２出力軸
Ａ苗植付装置
Ｇ変速手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体（１）に分離自在に苗植付装置（Ａ）が連結されると共に、走行機体（１）に備えたエンジン（４）からの動力を走行車輪（２），（３）に伝える走行伝動系、及び、この走行伝動系と同期する駆動力を第１出力軸（３６）を介して前記苗植付装置（Ａ）に伝える植付用伝動系夫々を形成し、前記第１出力軸（３６）に動力を伝える伝動系に対して、走行伝動系と植付用伝動系との同期関係を変更する変速手段（Ｇ）、及び、設定値以上のトルクの作用で非伝動状態に達するクラッチ機構（３３）夫々を介装し、又、前記変速手段（Ｇ）からの駆動力が前記クラッチ機構（３３）を介さず直接に伝えられる第２出力軸（３７）を、前記第１出力軸（３６）と別個に備えている田植機。

【図１】